車両の転覆事象を検出する方法を提供する。車両の横運動エネルギーが、車両縦速度および車両横滑り角に応答して判定される。車両の横加速度が、測定される。転覆潜在力インデックスが、横運動エネルギーおよび横加速度に応答して判定される。転覆インデックスが、横加速度の係数によって転覆潜在力インデックスに重みを付けることによって判定される。比較を行って、転覆インデックスが所定の閾値を超えるかどうか判定する。
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【課題】 車両の積載状態、転覆傾向を評価し、転覆安定化アルゴリズムの枠組みで考慮できる、車両の転覆安定化のための方法およびビークルダイナミクス制御システムを提供する。
【解決手段】 車両を安定化させるために、転覆安定化アルゴリズム（４、５、８）が限界的状況でアクチュエータ（３、９、１０）を用いて走行運転中に介入する、限界的走行状況の下での車両の転覆安定化のための方法において、車両重量（ｍ）並びに特性速度（ｖ_ｃｈ）とタイヤ接地荷重の比（Ｆ_Ｎｌ／Ｆ_Ｎｒ）が求められ、且つ転覆安定化アルゴリズム（４、５、８）が車両重量（ｍ）或いは推定された車両重心（ｈ_ｓｐ）に依存して実行されることによって、車両の様々な積載状態が考慮される。 （もっと読む）

本発明は、車両用の車線変更運転検知方法及び装置に関する。別の観測対象車両（１５）の車線変更挙動を記述する少なくとも１つの観測変数が決定される。対象車両（１５）がその対象車両（１５）に関わる車線から車線変更しようとする意図を特徴づける車線変更変数（ＣＶ）が、前記少なくとも１つの観測変数に従って決定される。
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本発明は、例えば、駐車操作又は位置決め操作のような運転操作中に車両（１０）の運転者を支援するための方法に関する。前記方法によれば、車両（１０）を移動させるための基準軌道（１６）が決定される。基準軌道（１６）に沿って車両を案内するために適用すべきハンドル位置は、運転操作中に運転者に指示される。運転者が適用する実際のかじ取り角と、要求されたハンドル位置に対応する目標かじ取り角との間のかじ取り角偏差は、運転者とは独立して補正される。
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重畳ステアリングシステムを備えた車両のステアリング方法であって、ドライバーによって与えられるステアリング角及び追加の角度（付加ステアリング角）を算出するとともに、その結果として得られるステアリング角を設定するために、この与えられたステアリング角に対して、重畳アクチュエーターを用いて、特に電動モーターを用いて、かつ重畳伝動装置を介して、別の値、特に走行動特性に関する値に応じて、この付加ステアリング角を重畳することが可能である方法において、このステアリングシステムの結果として得られるステアリング角にもとづき、並びにこの付加ステアリング角に直接的に依存する、或いはこの付加ステアリング角を表す値にもとづき、この重畳伝動装置の伝動装置入力角
【数１】


（５３）に関する値を算出することを特徴とする方法。
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本発明は、車両（１０）のロール角速度を示す信号（κ’）を検出すると共に、設定舵取り角信号（δ_Ｌ^ｓｅｔ）を検出する検出手段と、前記ロール角速度信号（κ’）及び設定舵取り角信号（δ_Ｌ^ｓｅｔ）に基づいて舵取り信号（δ_Ｌ）を発生する調節手段（２１，２９，３０）とを備え、加えて、車両（１０）の少なくとも一つの軸の一つ以上の車輪（１１）の舵取りを行うために、舵取りアクチュエータ（１５）に舵取り信号（δ_Ｌ）を出力する出力手段（３１）を備える車両（１０）用のチルト調節装置（１６）に関する。本発明によれば、チルト調節装置（１６）は、車両（１０）が少なくとも一時的にシングルトラック走行モードに保持されるように、舵取り信号（δ_Ｌ）によって舵取りアクチュエータ（１５）を制御する。 （もっと読む）

本発明は、自動車を運転中の運転者の負荷を調整するための方法であって、負荷の値がセンサによって記録された運転者の生理的データから決定される方法、及び前記方法を実行するための装置に関する。本発明によれば、運転者の負荷、すなわち、運転負荷は、最適な運転負荷範囲に維持され、又は前記最適な範囲から外れたときには、そこに戻され、これによって、運転者の最適な動作能レベル又は注意レベルを保証する。すなわち、車両システムは、決定された運転負荷値に依存して制御され、これによって、運転者は、視覚的、聴覚的、又は触知的センサによって、前記運転者の運転負荷値が最適な運転負荷範囲内の値に維持される。
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