【課題】テアリングホイールの中立位置近傍における路面からの外乱に対して、ヨー応答性を抑制するとともに、運転者のステアリング操作時のヨー応答性は良好なものとする電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】テアリングホイールから転舵輪に至る操舵力伝達経路に磁歪式トルクセンサを配置し、磁歪式トルクセンサで検出した操舵トルクに応じてステアリングアクチュエータを駆動して運転者のステアリング操作をアシストする電動パワーステアリング装置において、ステアリングホイール及び転舵輪間に配置されるステアリングギヤボックスを、磁歪式トルクセンサよりもバネ定数が小さいゴムブッシュ４２を介して車体に支持する。ゴムブッシュ４２は、その外周部のラック軸方向の周方向領域に一対のすぐり部４２ａ，４２ａを有している。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、制御用のコントローラをハンドルフレーム部の下部後側に配置し、泥水の飛散を防止しながらメンテナンス作業の容易化を図る。
【解決手段】走行車体１の前側部にエンジンＥを搭載してボンネット２で被覆し、前記エンジンＥの後方に立設しているハンドルフレーム９の上部に前輪操舵用の操舵制御弁２２を配設し、該操舵制御弁２２の上方へ延出している軸部２２ａにステアリングハンドル１０を取り付け、前記ハンドルフレーム９の下部にトラクタ制御用のコントローラ２１を配設し、前記ハンドルフレーム９及びコントローラ２１を着脱自在のカバー体２３，２４で被覆したことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】走行路の路面摩擦特性を精度良く判定することが可能な車両用接触回避支援装置を提供する。
【解決手段】車両用接触回避支援装置１４の路面摩擦特性判定手段２０は、路面摩擦係数μが推定される毎に、路面摩擦係数μに対応する路面摩擦特性のカウント値ＣＮＴ＿ｓｌ、ＣＮＴ＿ｌ、ＣＮＴ＿ｈを積算し、当該積算の結果に応じて前記路面摩擦特性を判定する。 （もっと読む）

【課題】第１所定値を超える過大なトルクであっても出力側に伝達できかつ操作フィーリングのよいトルク伝達装置を提供する。
【解決手段】トルク伝達装置１０は、トルクが与えられる入力軸１４と、トルク集合部２０と、入力軸１４とトルク集合部２０との間に設けられる主トルク伝達部１６および過剰トルク伝達部１８と、主トルク伝達部１６に直列的に接続されかつ第２所定値以上のトルクで変形する板ばね２２と、入力軸１４に与えられるトルクが第１所定値を超えたとき過剰トルク伝達部１８とトルク集合部２０とをトルク伝達可能に連結する連結部２４と、トルクを出力するためにトルク集合部２０に接続される出力軸２６と、主トルクを検出するためのトルク検出部Ｓとを備える。第１所定値以下の主トルクは主トルク伝達部１６を介してトルク集合部２０に伝達され、第１所定値を超えた分の過剰トルクは過剰トルク伝達部１８を介してトルク集合部２０に伝達される。 （もっと読む）

【課題】誤動作を誘発させない程度の十分な放熱機能を確保させると供に、制御装置の小型化を実現させ得る電動パワーステアリング用モータユニットを提供する。
【解決手段】パワー素子搭載部１３０は、有底状の円筒体とされ、モータ側ブラケット１３１と、ケース固定片１３２とが一体的に形成されている。モータ側ブラケット１３１は、ボルト穴１３１ａが形成され、ギヤ側ブラケットとボルトナットによって固定される。かかるパワー素子搭載部１３０の内部には、少なくともパワー半導体素子１３３ａ〜１３３ｄを実装させ、駆動軸１１４の放熱側ＤＨに配置される。これにより、モータユニット１００がギヤ側ブラケット２５２に固定されると、パワー素子搭載部１３０の底面とギヤ側ブラケットとが当接し、パワー半導体装置１３３ａ〜１３３ｄで生じた熱量が当接面を介してキヤボックスへ効果的に伝達される。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥してもトー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６と、その回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７と、その回転によりトー角を調整させるトー角調整動力伝達機構３０とを備える。転舵用モータ６が失陥したときに、転舵用モータ６に代えてトー角調整用モータ７の回転を転舵動力伝達機構１８に伝えて転舵可能とし、トー角調整用モータ７が失陥したときに、転舵用モータ６による転舵のみ行わせる切換機構１７を設ける。切換機構１７は、同軸心上に軸方向移動自在に配置された転舵用中間軸２１とトー角調整用中間軸３５とを、直動アクチュエータ４７で一緒に軸方向に移動させることで切換動作を行う。 （もっと読む）

【課題】車両がオーバステア状態に入った際に、運転者が素早く滑らかにカウンタステアを当てることができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳ＿ＥＣＵ２００は、基本制御部５１、操舵反力制御部５２、減算器５３、及び駆動電流制御部５４を有している。操舵反力制御部５２は、ヨーレート反力補正電流演算部６５、舵角反力補正電流演算部６６、舵角反力制御制限部６７、加算器６８を有している。ヨーレート反力補正電流演算部６５は、ヨーレート反力補正電流Ｉｙを算出し、舵角反力補正電流演算部６６は、舵角反力補正電流Ｉｓを算出する。舵角反力制御制限部６７は、車両のオーバステア状態を検出した後、運転者の操作がカウンタステア状態の間、ヨーレートγの方向と舵角δの方向が一致しているときは、舵角反力制御をオンとし、ヨーレートγの方向と舵角δの方向が一致していないときには、舵角反力制御をオフとする。 （もっと読む）

【課題】過大入力によって一方のボルト締結穴側で亀裂若しくは破断が発生しても、後輪転舵装置による左右の車輪の転舵角制御への悪影響を小さく抑えることを可能とする。
【解決手段】シリンダ部材３に固定したアクチュエータ４からのトルクをロッドに伝達して左右の車輪を転舵可能な車輪転舵装置である。トルク伝達部位置を挟んで、互いに上記ロッド軸方向Ｓに離隔した２つのボルト締結穴５，６を上記シリンダ部材３に設ける。一方のボルト締結穴を長穴とする。長穴のボルト締結穴と上記トルク伝達部位置との間に突起部１１を設ける。車体組付け時には、上記突起部１１を、車体に設けられた開口部２４に差し込む。上記突起部１１の開口部２４に対するロッド軸方向Ｓへの遊びは、車体に組み付けた状態で、他方のボルト締結穴と当該ボルト締結穴に挿入されるボルトとのロッド軸方向Ｓへの遊びよりも大きな値とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で摩擦力発生装置の摩耗による摩擦力の低下を抑制するステアバイワイヤ方式の車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】 摩擦力発生装置２０は、操舵入力軸１２に対して相対回転不能かつ軸線方向に変位可能に組み付けられた第１磁性体リング２１と、軸１２に一体的に組み付けられた第２磁性体リング２２とを備える。また、装置２０は、リング２１，２２間に配置されて軸１２と一体的に回転可能かつ軸線方向変位可能に組み付けられた２枚一対の非磁性体リング２３，２４と、リング２３，２４間に配置された永久磁石２５とを備える。さらに装置２０はリング２１をリング２２の方向に付勢するばね２６を備える。これにより、装置２０は磁石２５の磁力とばね２６の付勢力との合力に起因する摩擦トルクを発生させる。 （もっと読む）

【課題】操舵力を発生する電動モータに高出力が要求されるときに、インバータのスイッチング損失を低減することのできる操舵制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１のＰＷＭ制御におけるキャリア周波数を、搬送波生成部２８が電動モータ１の回転速度ωに応じて制御する。搬送波生成部２８は、電動モータ１を定トルク領域よりも回転速度が高い回転速度領域で駆動するときに、電動モータ１を定トルク領域の回転速度で駆動するときよりもキャリア周波数を低く設定することにより、インバータ１３ｂにおけるスイッチング損失を低減して電動モータ１の出力を向上させる。 （もっと読む）