国際特許分類[B62D5/04]の内容
処理操作;運輸 (1,245,546) | 鉄道以外の路面車両 (62,921) | 自動車;付随車 (46,083) | 動力補助または動力駆動される操向 (7,105) | 電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの (5,655)
国際特許分類[B62D5/04]に分類される特許
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電動パワーステアリング装置
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電動パワーステアリング装置
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電動パワーステアリング用モータの故障診断装置
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ウォームギヤ機構及び同機構を搭載した電動パワーステアリング装置
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車両のパワーステアリング制御装置
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電子制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
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車両用操舵装置
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トルク検出装置及びパワーステアリング装置
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車両用操舵装置
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ラック軸力推定方法及び電動パワーステアリング装置
【課題】ステアリングホイールの回転運動をステアリングラック軸及びこれに連結されるタイロッドの直線運動に変換し、操舵輪の転舵を行う電動パワーステアリング装置において、常に精度の良いパワーアシスト制御を行うことのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両の走行状態を表す物理量に基づいてステアリングラック軸16に作用するラック軸力Fを演算により推定し、ラック軸16と前記タイロッド17Rとの、車体の進行方向に垂直な面内に投影した交差角θを求め、前記交差角θに基づいて、推定された前記ラック軸力Fを補正する。
【効果】車両の走行中、車両が左右に傾いてサスペンションストロークが発生したときにラック軸力を過大に評価することがなくなる。
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