【課題】 従来の自転車は走行時において常にペダルをこぐ足の負荷を軽減させることができないという問題があった。これは走行時において常にペダルをこぐためである。
【解決手段】 回転軸１から回転軸１５までの一連の動作で転がり軸１２を端に取り付けた板状の棒１１と溝１４を端に設けたクランク１３を相対させ、転がり軸１２を溝１４に嵌めて溝１４の側面を転がりながら移動する構造にした。これにより一時てこ作用にさせながら回転することができる。 （もっと読む）

【課題】自転車などに装備して好適な伝動装置の提供。
【解決手段】主軸２に連動して互いに同速回転するロータカム７，８と、それらロータカム７，８により端部５Ｂを交互に逆向きに押圧されると共に他方の端部５Ｃが端部５Ｂとの間に設けられる支点部５Ａを中心に第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を往復移動可能とされる揺動レバー５と、その揺動運動を出力軸３の回転運動に変換するクランク機構６と、を具備する。クランク機構６は、出力軸３に固設されるクランクアーム６１と、該クランクアームの先端部と揺動レバーの端部５Ｃとを連接する連桿６２と、から成る。ロータカム７，８は、それぞれ揺動レバーの端部５Ｂを順繰りに押圧する複数の腕部７Ａ，８Ａを有し、主軸２と出力軸３との間には、主軸２の回転駆動力を受けて出力軸３を所定の回転方向に間欠送りする死点解除手段２０が介在される。 （もっと読む）