【課題】細径化、及び小型化に有利にして、径の異なる各種先端硬性部を強固に固定できる推進補助装置を提供する。
【解決手段】
内視鏡の先端硬性部３が挿通される中空部１８ａの先端側内部にクランパ２０とＣリング２１とが配されている。Ｃリング２１は、径方向に弾性的に拡縮する。クランパ２０は、その外周面の雄ねじ６１ａが中空部１８ａの内周面に形成された雌ねじ５９に螺合する。クランパ２０を時計方向に回転すると、クランパ２０が後端に向かって移動し、その後端に設けた斜面２０ａが、Ｃリング２１の先端に設けた斜面２１ａを押圧する。この押圧でＣリング２１縮径し、先端硬性部３を締め付ける。また、Ｃリング２１がクランパ２０と支持面５８との間に挟持される。 （もっと読む）

【課題】内視鏡を前進時と後退時とで操作性を同じにする。
【解決手段】第１モータ３１ａの回転力は第１トルクワイヤ３０ａを介して駆動筒２４に伝達され、第２モータ３１ｂの回転力は第２トルクワイヤ３０ｂを介して駆動筒２４に伝達される。第１モータ３１ａがＢ方向、第２モータ３１ｂがＡ方向に回転すると、駆動筒２４がＡ方向に回転して内視鏡が前進する。他方、第１モータ３１ａがＡ方向、第２モータ３１ｂがＢ方向に回転すると、駆動筒２４がＢ方向に回転して内視鏡が後退する。第１、第２トルクワイヤ３０ａ、３０ｂは、それぞれ複数の繊維状のエレメントを螺旋状に縒り合わせることによって形成されるとともに、第１トルクワイヤ３０ａは、内視鏡を前進させる際に巻き締まるように形成され、第２トルクワイヤ３０ｂは、内視鏡を後退させる際に巻き締まるように形成されている。 （もっと読む）