国際特許分類［G05B19/401］の内容
物理学 (1,541,580) | 制御；調整 (21,505) | 制御系または調整系一般；このような系の機能要素；このような系または要素の監視または試験装置 (12,533) | プログラム制御系 (7,632) | 電気式 (7,631) | 数値制御 (2,851) | 測定用制御装置に特徴のあるもの，例．較正および初期値設定，機械加工のための被加工物の測定 (1)
国際特許分類［G05B19/401］に分類される特許
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ロボットのキャリブレーション方法
【課題】作業者に負担を強いたり、事前の煩わしい設定・調整をしたりせずに、低コスト・短時間で自動的にロボットの機械パラメータ誤差を校正できる方法を提供する。
【解決手段】
１台のカメラの撮像面に設定された仮想基準点とロボットの先端に取り付けたマーカのイメージとが重なるようにロボットを位置決めし、そのときのロボット各軸の動作量と仮想基準点のイメージ座標系での位置とをもとにカメラパラメータの同定精度に関する評価値を計算し、その評価値が最小となるようにする。
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