インクジェットプリンタ
【課題】ノズルの配列方向や被記録媒体の搬送方向が傾いた場合に、記録される画質を向上させる。
【解決手段】搬送方向に搬送される記録用紙に、キャリッジとともに主走査方向に往復移動するインクジェットヘッドからインクを吐出することによって、記録用紙に画像の記録を行うインクジェットプリンタにおいて、画像の記録を行う際に、ノズルの配列方向あるいは記録用紙の搬送方向が、副走査方向に対して傾いている場合、画像記録領域の中央部については、ノズルの配列方向及び記録用紙の搬送方向のいずれもが、副走査方向と平行である場合の吐出タイミング（基準タイミング）でインクを吐出させる。画像記録領域の中央部よりも搬送方向の上流側の部分、及び、下流側の部分については、吐出タイミングを基準タイミングよりも早める又は遅らせて、インクの着弾位置を主走査方向にずらす。
【解決手段】搬送方向に搬送される記録用紙に、キャリッジとともに主走査方向に往復移動するインクジェットヘッドからインクを吐出することによって、記録用紙に画像の記録を行うインクジェットプリンタにおいて、画像の記録を行う際に、ノズルの配列方向あるいは記録用紙の搬送方向が、副走査方向に対して傾いている場合、画像記録領域の中央部については、ノズルの配列方向及び記録用紙の搬送方向のいずれもが、副走査方向と平行である場合の吐出タイミング（基準タイミング）でインクを吐出させる。画像記録領域の中央部よりも搬送方向の上流側の部分、及び、下流側の部分については、吐出タイミングを基準タイミングよりも早める又は遅らせて、インクの着弾位置を主走査方向にずらす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出することによって被記録媒体に画像の記録を行うインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
ノズルからインクを吐出することによって被記録媒体に画像の記録を行うインクジェットプリンタとして、特許文献１には、キャリッジとともに主走査方向に往復移動するインクジェットヘッドの、副走査方向に配列された複数のノズルからインクを吐出することによって副走査方向と平行に搬送される被記録媒体に画像の記録を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ノズルの位置精度が悪く、ノズルの配列方向が副走査方向に対して傾いている場合に、１走査目においては、ノズルの配列方向が副走査方向と平行な場合と同じ吐出タイミングでノズルからインクを吐出させ、２走査目以降において、ノズルからのインクの吐出タイミングを、ノズルの配列方向の傾きに応じて早めるあるいは遅らせることによって、２走査目以降におけるインクの着弾位置を主走査方向にずらしている。
【０００３】
このとき、仮に、インクの着弾位置をずらさないとすると、ある走査において搬送方向の下流側の端に位置するノズルから吐出されたインクの着弾位置と、次の走査において搬送方向の上流側の端に位置するノズルから吐出されたインクの着弾位置とが主走査方向にずれ、記録される画像の画質が低下してしまう。そこで、特許文献１では、上述したようにインクの着弾位置を主走査方向にずらすことにより、上記インクの着弾位置のずれをなくし、これにより、記録される画像の画質を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１では、２走査目以降において、後の走査ほどインクの着弾位置をずらす量が大きくなる。そのため、記録される画像のうち、１走査目に記録される部分については、被記録媒体の主走査方向に関する略中央部に記録され、後の走査によって記録される部分ほど、被記録媒体の主走査方向に関して中央部から片側に偏った位置に記録されることとなり、被記録媒体に記録される画像の主走査方向に関する両側の余白の主走査方向に関する長さに大きな差が生じてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、記録される画像の画質を向上させつつも、画像が記録された被記録媒体の余白の長さの差が小さくなるように画像の記録を行うことが可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るインクジェットプリンタは、インク吐出面に形成された複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載しており、前記インク吐出面と平行な主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を、前記主走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記複数のノズルからのインクの吐出の制御を行う吐出制御手段と、を備え、前記複数のノズルは、前記主走査方向と交差する配列方向に並ぶことによりノズル列を形成しており、前記吐出制御手段は、前記配列方向が前記インク吐出面と平行で且つ前記主走査方向と直交する副走査方向と平行であるとした場合よりも、前記ノズル列に属する複数のノズルの内、前記搬送方向の上流側のノズルが下流側のノズルに対して前記主走査方向の一方側に位置するように、前記配列方向が前記副走査方向に対して傾いている場合に、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを補正する補正制御を行い、前記補正制御は、インクの吐出タイミングを補正しない基準タイミングにてインクを吐出した場合の、前記被記録媒体の画像が記録される画像記録領域におけるインクの着弾位置を基準着弾位置として、前記画像記録領域のうち、前記副走査方向に関する中央部におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置にさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングとし、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側にずれさせ、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側と反対側にずれさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす制御であることを特徴とする。
【０００８】
第４の発明に係るインクジェットプリンタは、インク吐出面に形成された複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載しており、前記インク吐出面と平行な主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を、前記主走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記複数のノズルからのインクの吐出の制御を行う吐出制御手段と、を備え、前記複数のノズルは、前記主走査方向と交差する配列方向に並ぶことによりノズル列を形成しており、前記吐出制御手段は、前記搬送方向が前記インク吐出面と平行で且つ前記主走査方向と直交する副走査方向と平行であるとした場合よりも、前記搬送方向の上流側が下流側に対して前記主走査方向の一方側に位置するように、前記搬送方向が前記副走査方向に対して傾いた状態で前記被記録媒体が搬送されている場合に、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを補正する補正制御を行い、前記補正制御は、インクの吐出タイミングを補正しない基準タイミングにてインクを吐出した場合の、前記被記録媒体の画像が記録される画像記録領域におけるインクの着弾位置を基準着弾位置として、前記画像記録領域のうち、前記副走査方向に関する中央部におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置にさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングとし、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側と反対側にずれさせ、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側にずれさせるように、前記複数のノズルの吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす制御であることを特徴とする。
【０００９】
これらの発明によると、被記録媒体に画像の記録を行うために繰り返される、キャリッジを移動させつつインクジェットヘッドからインクを吐出する動作（以下、走査とする）のうち、ある走査において、搬送方向の下流側の端に位置するノズルから吐出されるインクの着弾位置と、次の走査において、搬送方向の上流側の端に位置するノズルから吐出されるインクの着弾位置との、主走査方向に関するずれがなくなる、あるいは、当該ずれが小さくなる。したがって、記録される画像の画質を向上させることができる。さらに、画像記録領域の中央部については着弾位置をずらさず、上流側部分及び下流側部分における着弾位置を主走査方向にずらしているため、着弾位置をずらしたことによって生じる、記録された画像の主走査方向に関する両側の余白の、主走査方向に関する長さの差を小さくすることができる。
【００１０】
第２の発明に係るインクジェットプリンタは、第１の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動するときと、前記反対側に移動するときに、前記ノズルからインクを吐出させるように制御を行い、前記補正制御は、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも遅らせるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも早め、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側と反対側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも早めるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも遅らせる制御であることを特徴とする。
【００１１】
本発明によると、配列方向が副走査方向と平行であるとした場合よりも、搬送方向の上流側のノズルが下流側のノズルに対して主走査方向の一方側に位置するように、配列方向が副走査方向に対して傾いている場合、キャリッジが主走査方向の一方側に移動する際にノズルからインクを吐出させる場合には、上流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも遅らせることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側にずれさせることができ、下流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側と反対側にずれさせることができる。一方、キャリッジが主走査方向の一方側と反対側に移動する際にノズルからインクを吐出させる場合には、上流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側にずれさせることができ、下流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも遅らせることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側と反対側にずれさせることができる。
【００１２】
第３の発明に係るインクジェットプリンタは、第１又は第２の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記搬送手段は、前記搬送方向が前記副走査方向に沿うように、前記被記録媒体を搬送し、前記吐出制御手段は、前記搬送方向が前記副走査方向に対して傾いた状態で前記被記録媒体が搬送されている場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記搬送方向の傾きに応じて、前記上流側部分及び前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記補正制御の吐出タイミングと変えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によると、搬送方向が副走査方向に対して傾いている場合に、その傾斜に応じて、上流側部分及び下流側部分において、インクの吐出タイミングを補正制御での吐出タイミングと変えることによって、記録される画像の画質をさらに向上させることができる。
【００１４】
第５の発明に係るインクジェットプリンタは、第４の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動するときと、前記反対側に移動するときに、前記ノズルからインクを吐出させるように制御を行い、前記補正制御は、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも早めるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも遅らせ、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側と反対側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも遅らせるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも早める制御であることを特徴とする。
【００１５】
本発明によると、搬送方向が副走査方向と平行であるとした場合よりも、搬送方向の上流側が下流側に対して主走査方向の一方側に位置するように、搬送方向が副走査方向に対して傾いた状態で被記録媒体が搬送されている場合、キャリッジが主走査方向の一方側に移動する際にノズルからインクを吐出させる場合には、上流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも遅らせることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側にずれさせることができ、下流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側と反対側にずれさせることができる。一方、キャリッジが主走査方向の一方側と反対側に移動する際にノズルからインクを吐出させる場合には、上流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側にずれさせることができ、下流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも遅らせることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側と反対側にずれさせることができる。
【００１６】
第６の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第３のいずれか発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記補正制御において、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記副走査方向に関する前記中央部からの距離と、前記配列方向の前記副走査方向に対する傾斜角度の応じた所定ずれ量だけずれさせることを特徴とする。
【００１７】
第７の発明に係るインクジェットプリンタは、第４又は第５の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記補正制御において、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記副走査方向に関する前記中央部からの距離と、前記搬送方向の前記副走査方向に対する傾斜角度の応じた所定ずれ量だけずれさせることを特徴とする。
【００１８】
これらの発明によると、記録される画像の画質を確実に向上させることができる。
【００１９】
第８の発明に係るインクジェットプリンタは、第６又は第７の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記配列方向と前記搬送方向とが為す角度が、所定角度以下の場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、前記配列方向と前記搬送方向とが為す角度が、前記所定角度よりも大きい場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする。
【００２０】
本発明によると、ノズルの配列方向と搬送方向とが為す角度が小さい場合には、上流側部分及び下流側部分におけるインクの着弾位置を、所定ずれ量だけずらすことにより、記録される画像の画質を向上させることができる。一方、ノズルの配列方向と搬送方向とが為す角度が大きい場合には、上流側部分及び下流側部分におけるインクの着弾位置を所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることにより、記録される画像の画質は多少低下してしまうものの、走査方向に関する余白の長さの差を小さくすることができる。
【００２１】
第９の発明に係るインクジェットプリンタは、第６又は第７の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記主走査方向に関して、前記被記録媒体が配置されている範囲よりも広い範囲にわたって前記複数のノズルからインクを吐出させることによって、前記被記録媒体の前記走査方向に関する全長にわたって延びた前記画像記録領域に画像の記録を行う縁なし記録、及び、前記主走査方向に関する長さが前記被記録媒体よりも短く、前記主走査方向に関する両側に余白がある前記画像記録領域に画像の記録を行う縁あり記録のいずれかを選択的に行わせ、前記縁なし記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、前記縁あり記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする。
【００２２】
本発明によると、被記録媒体に余白ができず、走査方向に関する余白の長さの差が問題とならない縁なし記録を行う場合には、上流側部分及び下流側部分におけるインクの着弾位置を所定ずれ量だけずらすことにより、記録される画像の画質を向上させることができる。一方、被記録媒体に余白ができ、走査方向に関する余白の長さの差が問題となる縁あり記録を行う場合には、上流側部分及び下流側部分におけるインクの着弾位置を所定ずれ量よりも小さい量だけずらすことにより、記録される画像の画質は多少低下してしまうものの、走査方向に関する余白の長さの差を小さくすることができる。
【００２３】
第１０の発明に係るインクジェットプリンタは、第６又は第７の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記副走査方向に関する長さが所定長さ以下の前記画像記録領域に画像の記録を行う短領域記録、及び、前記副走査方向に関する長さが前記所定長さよりも長い前記画像記録領域に画像の記録を行う長領域記録、のいずれかを選択的に行わせ、前記短領域記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、前記長領域記憶を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする。
【００２４】
本発明によると、副走査方向に関する長さが短い画像記録領域に画像の記録を行う短領域記録では、被記録媒体の部分毎の主走査方向に関する余白の長さの差はそれほど大きくはならない。したがって、短領域記録では、インクの着弾位置を上記所定ずれ量だけずらすことにより、記録される画像の画質を向上させることができる。一方、副走査方向に関する長さが長い画像記録領域に画像の記録を行う長領域記録では、ノズルの配列方向と搬送方向とが為す角度が小さくても、走査方向に関する余白の長さの差が大きくなってしまう。したがって、長領域記録では、インクの着弾位置を所定ずれ量よりも小さい量だけずらすことにより、記録される画像の画質は多少低下してしまうものの、走査方向に関する余白の長さの差を極力小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、記録される画像の画質を向上させることができる。さらに、記録された画像の主走査方向に関する両側の余白の、主走査方向に関する長さの差を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１の制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図１のプリンタにおいて画像の記録を行う際の制御を示すフローチャートである。
【図４】図２の第１補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】図２の第２補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】配列方向が傾いた場合に記録される画像を示す図であり、（ａ）が吐出タイミングの補正を行わなかった場合、（ｂ）が実施の形態の場合を示している。
【図７】配列方向が大きく傾いた場合に記録される画像を示す図であり、（ａ）が図６（ｂ）と同様の補正を行った場合、（ｂ）が実施の形態の場合を示している。
【図８】副走査方向に長い記録用紙に記録された画像を示す図であり、（ａ）が図６（ｂ）と同様の補正を行った場合、（ａ）が実施の形態の場合を示している。
【図９】縁なし記録を示す図である。
【図１０】搬送方向が傾いた場合に記録される画像を示す図であり、（ａ）が吐出タイミングの補正を行わなかった場合、（ｂ）が実施の形態の場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。なお、以下では、図１に示すように、後述する主走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００２８】
キャリッジ２は、２本のガイドレール５に沿って主走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されており、その下面である、主走査方向、及び、平面視で主走査方向と直交する副走査方向に延びたインク吐出面３ａに形成された複数のノズル１５からインクを吐出する。
【００２９】
複数のノズル１５は、副走査方向と平行な配列方向に配列されることによってノズル列１４を形成しており、インクジェットヘッド３は、主走査方向に沿って配列された４つのノズル列１４を有している。
【００３０】
用紙搬送ローラ４は、副走査方向と平行な搬送方向に記録用紙Ｐ（被記録媒体）を搬送する。ここで、用紙搬送ローラ４は、記録用紙Ｐとして、例えばＡ４サイズの記録用紙、及び、Ａ３サイズの記録用紙Ｐを含む複数種類の記録用紙を搬送することができるようになっている。このとき、Ａ４サイズの記録用紙は、図１に実線で示すように、その長辺方向が主走査方向と平行となる向きで搬送され、Ａ３サイズの記録用紙Ｐは、図１に一点鎖線で示すように、その短辺方向が主走査方向と平行となる向きで搬送される。なお、Ａ４サイズの記録用紙の長辺方向の長さと、Ａ３サイズの記録用紙の短辺方向の長さとは、実際には同じ長さであるが図１では、図面をわかりやすくするために、Ａ３サイズの記録用紙を一回り小さく図示している。
【００３１】
そして、インクジェットプリンタ１においては、キャリッジ２が主走査方向の右側に移動する間、及び、左側に移動する間に、インクジェットヘッド３の複数のノズル１５からインクを吐出する動作（走査）を繰り返し行うとともに、走査が完了する毎に、用紙搬送ローラ４により記録用紙Ｐを、副走査方向に関するノズル列１４の長さＴずつ搬送方向に搬送することによって、記録用紙Ｐに画像の記録を行う。また、画像の記録が完了した記録用紙Ｐは、用紙搬送ローラ４によって排出される。
【００３２】
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなり、これらが、図２に示すように、ヘッド制御部５１、搬送制御部５２、傾き記憶部５３、位置取得部５４、補正量決定部５５などとして動作する。ヘッド制御部５１は、ノズル１５からのインクの吐出など、インクジェットヘッド３の動作を制御する。搬送制御部５２は、用紙搬送ローラ４の動作を制御する。
【００３３】
傾き記憶部５３は、ノズル列１４を構成する複数のノズル１５の配列方向、及び、用紙搬送ローラ４による記録用紙Ｐの搬送方向の副走査方向に対する傾きを記憶する。より詳細に説明すると、ノズル１５の配列方向や、記録用紙Ｐの搬送方向は、本来、上述したように、いずれも副走査方向と平行となるべきものである。しかしながら、ノズル１５の配列方向や、記録用紙Ｐの搬送方向は、実際には、インクジェットプリンタ１を構成する部品の公差や、インクジェットプリンタ１の製造時の部品の取り付け誤差などにより、副走査方向に対して傾いていることがある。そして、傾き記憶部５３は、ノズル１５の配列方向、及び、記録用紙Ｐの搬送方向の副走査方向に対する角度をそれぞれ記憶する。なお、ノズル１５の配列方向や、記録用紙Ｐの搬送方向の副走査方向に対する角度は、例えば、インクジェットプリンタ１の製造時に、記録用紙にテスト用の画像を記録することによって取得することができる。
【００３４】
位置取得部５４は、記録用紙Ｐの位置を取得する。具体的には、位置取得部５４は、記録用紙Ｐが用紙搬送ローラ４により搬送された距離などから、記録用紙Ｐのどの部分がインクジェットヘッド３と対向しているかを取得する。補正量決定部５５は、傾き記憶部５３に記憶されたノズル１５の配列方向、及び、記録用紙Ｐの搬送方向の傾き、及び、位置取得部５４において取得された記録用紙Ｐの位置に基づいて、複数のノズル１５からのインクの吐出タイミングの補正量を決定する。
【００３５】
なお、本実施の形態では、ヘッド制御部５１、傾き記憶部５３、位置取得部５４及び補正量決定部５５を合わせたものが、本発明に係る吐出制御手段に相当する。
【００３６】
次に、インクジェットプリンタ１において、画像の記録を行う際の制御について、図３〜図５のフローチャートを用いて説明する。インクジェットプリンタ１において画像の記録を行う際には、まず、図３に示すように、用紙搬送ローラ４により記録用紙Ｐを搬送することにより（ステップＳ１０１：以下、単にＳ１０１などとする）、記録用紙Ｐを、インクジェットヘッド３から吐出されたインクを着弾させる部分がインクジェットヘッド３と対向する位置まで搬送する。
【００３７】
次に、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを、ノズル１５の配列方向、及び、記録用紙Ｐの搬送方向のいずれもが副走査方向と平行であるとした場合の吐出タイミングである基準タイミングに設定する（Ｓ１０２）。そして、ノズル１５の配列方向が副走査方向と平行である場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、そのまま後述のＳ１０５に進み、ノズル１５の配列方向が副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、次に説明する第１補正制御を行ってから（Ｓ１０４）、後述のＳ１０５に進む。
【００３８】
第１補正制御では、図４に示すように、記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が、画像が記録される画像記録領域の副走査方向に関する中央部である場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、以下に説明するような吐出タイミングの補正を行わず、そのまま後述のＳ１０５に進む。
【００３９】
記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が、画像記録領域の、記録用紙Ｐの搬送方向に関して上記中央部よりも上流側の部分（上流側部分）である場合（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０２：ＹＥＳ）、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が右側であれば（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、後述するＳ２０５に進み、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が左側であれば（Ｓ２０３：ＮＯ）、後述するＳ２０８に進む。
【００４０】
記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が、画像記録領域の、記録用紙Ｐの搬送方向に関して上記中央部よりも下流側の部分（下流側部分）である場合（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０２：ＮＯ）、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が右側であれば（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、後述するＳ２０８に進み、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が左側であれば（Ｓ２０４：ＮＯ）、後述するＳ２０５に進む。
【００４１】
Ｓ２０５では、ノズル１５の配列方向が副走査方向に対してどちら側に傾いているかが判定される。具体的には、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも右側及び左側のどちらに側に位置するように副走査方向に対して傾いているか、すなわち、ノズル１５の配列方向が副走査方向と平行である場合よりも、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５に対して右側及び左側のどちら側に位置しているかが判断される。
【００４２】
そして、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも右側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミング、すなわち、基準タイミングよりも遅れたタイミングに設定し、Ｓ１０５に進む（Ｓ２０６）。
【００４３】
一方、ノズル１５の配列方向が、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも左側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミング、すなわち、基準タイミングよりも早いタイミングに設定し（Ｓ２０７）、Ｓ１０５に進む。
【００４４】
Ｓ２０８でも、Ｓ２０５と同様、ノズル１５の配列方向がどちらに副走査方向に対してどちら側に傾いているかが判定される。そして、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも右側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミング、すなわち、基準タイミングよりも早いタイミングに設定し（Ｓ２０９）、Ｓ１０５に進む。
【００４５】
一方、ノズル１５の配列方向が、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも左側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミング、すなわち、基準タイミングよりも遅れたタイミングに設定し（Ｓ２１０）、Ｓ１０５に進む。
【００４６】
なお、Ｓ２０６、Ｓ２１０において、インクの吐出タイミングをどの程度遅らせるか、及び、Ｓ２０７、Ｓ２０９において、インクの吐出タイミングをどの程度早めるかについては、後程詳細に説明する。
【００４７】
Ｓ１０５においては、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向に対して傾いているか否かを判断し、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向と平行である場合は（Ｓ１０５：ＮＯ）には、後述するＳ１０７に進み、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）には、以下に説明する第２補正制御を行ってから（Ｓ１０６）、Ｓ１０７に進む。
【００４８】
第２補正制御では、図５に示すように、記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が、画像記録領域の副走査方向に関する中央部である場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、以下に説明するような吐出タイミングの補正を行わず、そのままＳ１０７に進む。
【００４９】
記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が上流側部分である場合（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０２：ＹＥＳ）、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が右側であれば（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、後述するＳ３０５に進み、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が左側であれば（Ｓ３０３：ＮＯ）、後述するＳ３０８に進む。
【００５０】
記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が下流側部分である場合（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０２：ＮＯ）、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が右側であれば（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、後述するＳ３０８に進み、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が左側であれば（Ｓ３０４：ＮＯ）、後述するＳ３０５に進む。
【００５１】
Ｓ３０５では、Ｓ２０５、Ｓ２０８と同様、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向に対してどちら側に傾いているかが判定される。そして、記録用紙Ｐの搬送方向が、その上流側が下流側よりも右側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミングよりも早いタイミングに設定し（Ｓ３０６）、Ｓ１０７に進む。一方、記録用紙Ｐの搬送方向が、その上流側が下流側よりも左側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミングよりも遅れたタイミングに設定し（Ｓ３０７）、Ｓ１０７に進む。
【００５２】
Ｓ３０８では、Ｓ２０５、Ｓ２０８、Ｓ３０５と同様、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向に対してどちら側に傾いているかが判定される。そして、記録用紙Ｐの搬送方向が、その上流側が下流側よりも右側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミングよりも遅れたタイミングに設定し（Ｓ３０９）、Ｓ１０７に進む。一方、記録用紙Ｐの搬送方向が、その上流側が下流側よりも左側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ３０８：ＮＯ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミングよりも早いタイミングに設定し（Ｓ３１０）、Ｓ１０７に進む。
【００５３】
ここで、Ｓ３０６、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１０でいう現在の吐出タイミングとは、第１補正制御を行わなかった場合には基準タイミングのことであり、第１補正制御を行った場合には第１補正制御により補正された後の吐出タイミングのことである。なお、Ｓ３０６、Ｓ３１０において吐出タイミングをどの程度早めるか、及び、Ｓ３０７、Ｓ３０９において吐出タイミングをどの程度遅らせるかについては、後程詳細に説明する。
【００５４】
Ｓ１０７においては、記録用紙Ｐへの画像の記録が縁なし記録か、縁あり記録であるかが判断され、縁なし記録の場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１１１に進み、縁あり記録の場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０８に進む。ここで、縁なし記録とは、主走査方向に関して記録用紙Ｐよりもはみ出した領域にわたってインクジェットヘッド３からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに余白のない画像の記録を行うことであり、縁あり記録とは、主走査方向に関して記録用紙Ｐが配置されている範囲よりも狭い範囲でインクジェットヘッド３からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐの記録された画像の主走査方向に関する両側に余白のある画像の記録を行うことである。そして、インクジェットプリンタ１では、縁なし記録及び縁あり記録のいずれかを選択的に行うことができる。
【００５５】
Ｓ１０８においては、ノズル１５の配列方向と記録用紙Ｐの搬送方向とが為す角度γが所定角度γ１よりも大きいか否かが判断され、角度γが所定角度γ１よりも大きい場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、後述するＳ１１０に進み、角度γが所定角度γ１以下の場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、次に説明するＳ１０９に進む。
【００５６】
Ｓ１０９においては、画像記録領域の副走査方向に関する長さＬが所定長さＬ１よりも長いか否かが判断される。ここで、所定長さＬ１は、例えば、記録用紙ＰがＡ３サイズの記録用紙である場合には長さＬが所定長さＬ１よりも長くなり、例えば、記録用紙ＰがＡ４サイズの記録用紙あるいはそれよりも小さい記録用紙である場合には、長さＬが所定長さＬ１以下となるような長さに設定されている。そして、長さＬが所定長さＬ１よりも長い場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、後述するＳ１１０に進み、長さＬが所定長さＬ１以下の場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、後述するＳ１１１に進む。
【００５７】
Ｓ１１０においては、吐出タイミングの補正量を、現在の補正量よりも小さくし、Ｓ１１１に進む。具体的には、上述の第１補正制御（Ｓ１０４）及び第２補正制御（Ｓ１０７）の少なくともいずれか一方により、インクの吐出タイミングが、基準タイミングよりも遅れたタイミングあるいは基準タイミングよりも早いタイミングとなっている場合に、吐出タイミングを遅らせる量あるいは早める量を設定された量よりも小さくする。
【００５８】
Ｓ１１１においては、Ｓ１０１〜Ｓ１１０において決定された吐出タイミングで、ノズル１５からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している領域にインクを着弾させる。そして、画像の記録が完了するまで、上述のＳ１０１〜Ｓ１１１を繰り返し（Ｓ１１２：ＮＯ）、画像の記録が完了したときに（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、用紙搬送ローラ４により記録用紙Ｐを排出させ（Ｓ１１３）、動作を終了する。
【００５９】
次に、インクジェットプリンタ１により記録用紙Ｐに記録される画像について説明する。ここで、インクジェットプリンタ１では、実際には、走査が多数回繰り返し行われることによって、記録用紙Ｐに１つの画像の記録が記録される。しかしながら、以下では、これを簡略化して、図６に示すように、Ａ４サイズの記録用紙に、５回の走査により、記録用紙Ｐの副走査方向に並んだ画像記録領域Ｒを構成する５つの部分Ｒ１〜Ｒ５に順にインクを着弾させることによって画像形成領域Ｒに画像の記録を行う場合を例について説明する。このとき、部分Ｒ１〜Ｒ５には、下流側の部分から順（部分Ｒ５、Ｒ４、Ｒ３、Ｒ２、Ｒ１の順）に画像の記録が行われる。
【００６０】
なお、この例では、５つの部分Ｒ１〜Ｒ５のうち、副走査方向に関する中央部に位置する部分Ｒ３が、本発明に係る中央部に相当し、搬送方向に関して部分Ｒ３よりも上流側に位置する部分Ｒ１、Ｒ２が、本発明に係る上流側部分に相当し、搬送方向に関して部分Ｒ３よりも下流側に位置する部分Ｒ４、Ｒ５が、本発明に係る下流側部分に相当する。
【００６１】
図６の例では、ノズル１５の配列方向が、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも右側（一方側）に位置するように、副走査方向に対して角度αだけ傾いており、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向と平行になっている。したがって、このような場合には、上述の第１補正制御のみによって、吐出タイミングの補正が行われる。
【００６２】
ここで、仮に、第１補正制御が行われないとすると、ある走査において、搬送方向の下流側の端に位置するノズル１５から吐出されたインクの着弾位置と、次の走査において、搬送方向の上流側の端に位置するノズル１５から吐出されるインクの着弾位置とが、主走査方向にＴｔａｎαだけずれる。これにより、図６（ａ）に示すように、記録用紙Ｐに記録される画像において、部分Ｒ１〜Ｒ４に着弾するインクによって形成される部分の搬送方向に関する下流側の端と、各部分Ｒ１〜Ｒ４のすぐ下流側に位置する部分Ｒ２〜Ｒ５に着弾するインクによって形成される部分の搬送方向に関する上流側の端とが、主走査方向にずれ、記録される画像の画質が低下してしまう。
【００６３】
これに対して、本実施の形態では、第１補正制御により、図６（ｂ）に示すように、部分Ｒ１〜Ｒ５のうち、部分Ｒ３については、上記基準タイミングでインクを吐出させる。また、部分Ｒ１、Ｒ２については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早める又は遅らせることによって、副走査方向に関する部分Ｒ３からの距離をＤとしたときに、基準着弾位置からＤｔａｎαだけ右側（一方側）にずれた位置に着弾させる。また、部分Ｒ４、Ｒ５については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早める又は遅らせることによって、基準着弾位置からＤｔａｎαだけ左側（一方側と反対側）にずれた位置に着弾させる。なお、本実施の形態では、Ｄｔａｎαによって算出される量が、本発明に係る所定ずれ量に相当し、Ｄの値は、部分Ｒ１、Ｒ５については２Ｔ、部分Ｒ２、Ｒ４についてはＴとなる。
【００６４】
これにより、記録される画像において、上述したような部分Ｒ１〜Ｒ５の間でのずれがなくなり、記録される画像の画質が向上する。
【００６５】
さらに、画像記録領域Ｒのうち、副走査方向に関する中央部である部分Ｒ３については、基準着弾位置にインクを着弾させているため、記録用紙Ｐの主走査方向に関する略中央部にインクが着弾する。また、上流側部分である部分Ｒ１、Ｒ２及び下流側部分である部分Ｒ４、Ｒ５については、基準着弾位置から、主走査方向に関して互いに反対側にずれた位置にインクが着弾する。したがって、例えば、特許文献１に記載されているのと同様の制御により、最初に画像の記録が行われる部分Ｒ５において基準着弾位置にインクを着弾させ、部分Ｒ５よりも搬送方向の上流側の部分Ｒ１〜Ｒ４におけるインクの着弾位置を右側にずらした場合と比較して、記録用紙Ｐの各部分Ｒ１〜Ｒ５の主走査方向に関する両側の余白の、主走査方向に関する長さの差を小さくすることができる。
【００６６】
また、別の例として、図７に示すように、ノズル１５の配列方向と記録用紙Ｐの搬送方向とが為す角度γ（この例の場合には、搬送方向が副走査方向と平行であるためαとなる）が所定角度γ１よりも大きい場合について説明する。この場合には、上述したように、部分Ｒ３においては基準着弾位置にインクを着弾させ、部分Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５において上記所定ずれ量だけずれた位置にインクを着弾させると、図７（ａ）に示すように、上流側部分及び下流側部分における上記余白の長さの差が大きくなってしまう。
【００６７】
そこで、本実施の形態では、ノズル１５の配列方向と記録用紙Ｐの搬送方向とが為す角度γ（＝α）が所定角度γ１よりも大きい場合には、インクの着弾位置をずらす量を、上記所定ずれ量よりも小さくする。これにより、図７（ｂ）に示すように、部分Ｒ１〜Ｒ５の間での上記ずれは多少残るものの、上述した余白の長さの差を小さくすることができる。
【００６８】
また、別の例として、図８に示すように、Ａ３サイズの記録用紙に画像の記録を行う場合、すなわち、画像記録領域の副走査方向に関する長さＬが所定長さＬ１よりも長く、例えば、９つの部分Ｒ１〜Ｒ９にインクを着弾させて画像の記録を行う例について説明する。この場合には、部分Ｒ５が本発明に係る中央部、部分Ｒ１〜Ｒ４が本発明に係る上流側部分、部分Ｒ６〜Ｒ９が本発明に係る下流側部分となる。そして、このような場合には、ノズル１５の配列方向の副走査方向に対する角度αが小さくても、上述したのと同様にして、部分Ｒ５においては基準着弾位置にインクを着弾させ、部分Ｒ１〜Ｒ４、Ｒ６〜Ｒ９において上記所定ずれ量だけずれた位置にインクを着弾させると、図８（ａ）に示すように、部分Ｒ５から副走査方向に大きく離れた部分（部分Ｒ１、Ｒ９など）において、上記余白の長さの差が大きくなってしまう。
【００６９】
そこで、本実施の形態では、長さＬが所定長さＬ１よりも長い場合には、インクの着弾位置をずらす量を、上述の所定ずれ量よりも小さくする。これにより、図８（ｂ）に示すように、部分Ｒ１〜Ｒ９の間での上記ずれは多少残るものの、上述した余白の長さの差を小さくすることができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、Ａ３サイズの記録用紙への画像の記録など、長さＬが所定長さＬ１よりも長い画像記録領域Ｒへの画像の記録が、本発明に係る長領域記録に相当する。一方、Ａ４サイズの記録用紙への画像の記録など、長さＬが所定長さＬ１以下の画像記録領域Ｒへの画像の記録が、本発明に係る長領域記録に相当する。
【００７１】
また、別の例として、図９に示すような、縁なし記録を行った例について説明する。図６〜図８の例のような縁あり記録では、上述したように、主走査方向に関する余白の長さの差が問題となるため、角度γ（＝α）が所定角度γ１よりも大きい場合や、長さＬが所定長さＬ１よりも長い場合に、着弾位置をずらす量を所定ずれ量よりも小さくしていた。しかしながら、図９に示すような縁なし記録では、記録用紙Ｐの記録された画像の主走査方向に関する両側に余白ができないため、このような余白の長さの差は問題とならない。したがって、縁なし記録の場合には、角度αや長さＬに関わらず、着弾位置をずらす量を所定ずれ量とし、これにより、記録される画像の画質を確実に向上させることができる。
【００７２】
また、別の例として、例えば、図１０に示すように、搬送方向が、その上流側が下流側よりも右側（一方側）に位置するように副走査方向に対して角度βだけ傾いており、ノズル１５の配列方向が副走査方向と平行になっている例について説明する。この場合には、上述の第２補正制御のみによって吐出タイミングの補正が行われる。
【００７３】
ここで、仮に、第２補正制御が行われないとすると、ある走査において、搬送方向の下流側の端に位置するノズル１５から吐出されたインクの着弾位置と、次の走査において、搬送方向の上流側の端に位置するノズル１５から吐出されるインクの着弾位置とが、主走査方向にＴｔａｎβだけずれる。これにより、図１０（ａ）に示すように、記録用紙Ｐに記録される画像において、部分Ｒ１〜Ｒ４に着弾するインクによって形成される部分の搬送方向に関する下流側の端と、各部分Ｒ１〜Ｒ４のすぐ下流側に位置する部分Ｒ２〜Ｒ５に着弾するインクによって形成される部分の搬送方向に関する上流側の端とが、主走査方向にずれ、記録される画像の画質が低下してしまう。
【００７４】
これに対して、本実施の形態では、第２補正制御により、図１０（ｂ）に示すように、部分Ｒ３においては、上記基準着弾位置にインクが着弾し、部分Ｒ１、Ｒ２においては、基準着弾位置からＤｔａｎβだけ左側（一方側と反対側）にずれた位置に着弾する。また、部分Ｒ４、Ｒ５に着弾するインクについては、基準着弾位置からＤｔａｎβだけ右側（一方側）にずれた位置に着弾する。なお、この場合には、Ｄｔａｎβが、本発明に係る所定ずれ量に相当する。
【００７５】
これにより記録される画像において、上述したような部分Ｒ１〜Ｒ５の間でのずれがなくなり、記録される画像の画質が向上する。
【００７６】
さらに、画像記録領域Ｒのうち、副走査方向に関する中央部である部分Ｒ３については、基準着弾位置にインクを着弾させているため、記録用紙Ｐの主走査方向に関する略中央部にインクが着弾する。また、上流側部分である部分Ｒ１、Ｒ２及び下流側部分である部分Ｒ４、Ｒ５については、基準着弾位置から、主走査方向に関して互いに反対側にずれた位置にインクが着弾する。したがって、例えば、特許文献１に記載されているのと同様の制御により、最初に画像の記録が行われる部分Ｒ５において基準着弾位置にインクを着弾させ、部分Ｒ５よりも搬送方向の上流側の部分Ｒ１〜Ｒ４におけるインクの着弾位置を左側にずらした場合と比較して、記録用紙Ｐの各部分Ｒ１〜Ｒ５の主走査方向に関する両側の余白の、主走査方向に関する長さの差を小さくすることができる。
【００７７】
また、搬送方向が副走査方向に対して傾いている場合においても、縁あり記録を行う場合には、ノズル１５の配列方向と搬送方向とが為す角度γ（この場合には、ノズルの配列方向が副走査方向と平行であるのでβとなる）が所定角度γ１よりも大きいとき、又は、長さＬが所定長さＬ１よりも大きいときに、着弾位置をずらす量を上述の所定ずれ量よりも小さくし、縁なし記録を行う場合には、角度γや長さＬによらず、上記所定ずれ量だけインクの着弾位置をずらす。
【００７８】
また、ノズル１５の配列方向が、上流側のノズル１５が下流側のノズルよりも左側に位置するように傾いている場合、あるいは、搬送方向が、その上流側が下流側よりも左側に位置するように傾いている場合には、上述したのと反対側にインクの着弾位置をずらす。なお、これらの場合には、左側が本発明に係る一方側に相当する。
【００７９】
また、ノズル１５の配列方向と搬送方向の両方が副走査方向に対して傾いている場合には、ノズル１５の配列方向だけが副走査方向に対して傾いている場合のインクの着弾位置から、さらに、搬送方向だけが副走査方向に対して傾いている場合と同じだけインクの着弾位置をずらす。この場合も、縁あり記録を行う場合には、角度γ（ノズル１５の配列方向と搬送方向とが互いに反対側に傾いていればα＋β、同じ側に傾いていればα−βとなる）が所定角度γ１よりも大きいとき、又は、長さＬが所定長さＬ１よりも長いときには、着弾位置をずらす量を上述の所定ずれ量よりも小さくし、縁なし記録を行う場合には、角度γや長さＬに関わらず、所定ずれ量だけインクの着弾位置をずらす。
【００８０】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
【００８１】
上述の実施の形態では、縁なし記録であるか否か、角度γが所定角度γ１よりも大きいか否か、及び、長さＬが所定長さＬ１よりも長いか否かに応じて、着弾位置をずらす量を所定ずれ量とするか、所定ずれ量よりも小さい量とするかを判断していたが、これら３つの条件のうち１つ又は２つに応じて、着弾位置をずらす量を所定ずれ量とするか、所定ずれ量よりも小さい量とするかの判断を行ってもよい。
【００８２】
さらには、これらの条件に応じて、インクの着弾位置をずらす量を所定ずれ量とするか、所定ずれ量よりも小さい量とするかを決めることにも限られない。すなわち、上流側部分及び下流側部分のインクの着弾位置を、これらの条件とは関係なく、常に所定ずれ量だけずらしてもよい。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ２が右側及び左側のいずれの方向に移動する際にも、ノズル１５からインクを吐出させたが、これには限られず、キャリッジ２が右側に移動するときのみ、あるいは、左側に移動するときにのみ、ノズル１５からインクを吐出させてもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、インクジェットプリンタ１が第１補正制御と第２補正制御の両方を行うことができるものであったが、これには限られない。すなわち、インクジェットプリンタ１は、第１補正制御及び第２補正制御のいずれか一方のみを行うことができるものであってもよい。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐに、そのほぼ全域にわたって延びた１つの画像記録領域Ｒが存在していたが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐに複数の画像記録領域が存在していてもよい。この場合には、例えば、各画像記録領域について、上述したのと同様の制御により、画像の記録を行うなどすればよい。
【符号の説明】
【００８６】
１ インクジェットプリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
４ 用紙搬送ローラ
１５ ノズル
５１ ヘッド制御部
５３ 位置取得部
５４ 傾き記憶部
５５ 補正量決定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出することによって被記録媒体に画像の記録を行うインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
ノズルからインクを吐出することによって被記録媒体に画像の記録を行うインクジェットプリンタとして、特許文献１には、キャリッジとともに主走査方向に往復移動するインクジェットヘッドの、副走査方向に配列された複数のノズルからインクを吐出することによって副走査方向と平行に搬送される被記録媒体に画像の記録を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ノズルの位置精度が悪く、ノズルの配列方向が副走査方向に対して傾いている場合に、１走査目においては、ノズルの配列方向が副走査方向と平行な場合と同じ吐出タイミングでノズルからインクを吐出させ、２走査目以降において、ノズルからのインクの吐出タイミングを、ノズルの配列方向の傾きに応じて早めるあるいは遅らせることによって、２走査目以降におけるインクの着弾位置を主走査方向にずらしている。
【０００３】
このとき、仮に、インクの着弾位置をずらさないとすると、ある走査において搬送方向の下流側の端に位置するノズルから吐出されたインクの着弾位置と、次の走査において搬送方向の上流側の端に位置するノズルから吐出されたインクの着弾位置とが主走査方向にずれ、記録される画像の画質が低下してしまう。そこで、特許文献１では、上述したようにインクの着弾位置を主走査方向にずらすことにより、上記インクの着弾位置のずれをなくし、これにより、記録される画像の画質を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１では、２走査目以降において、後の走査ほどインクの着弾位置をずらす量が大きくなる。そのため、記録される画像のうち、１走査目に記録される部分については、被記録媒体の主走査方向に関する略中央部に記録され、後の走査によって記録される部分ほど、被記録媒体の主走査方向に関して中央部から片側に偏った位置に記録されることとなり、被記録媒体に記録される画像の主走査方向に関する両側の余白の主走査方向に関する長さに大きな差が生じてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、記録される画像の画質を向上させつつも、画像が記録された被記録媒体の余白の長さの差が小さくなるように画像の記録を行うことが可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るインクジェットプリンタは、インク吐出面に形成された複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載しており、前記インク吐出面と平行な主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を、前記主走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記複数のノズルからのインクの吐出の制御を行う吐出制御手段と、を備え、前記複数のノズルは、前記主走査方向と交差する配列方向に並ぶことによりノズル列を形成しており、前記吐出制御手段は、前記配列方向が前記インク吐出面と平行で且つ前記主走査方向と直交する副走査方向と平行であるとした場合よりも、前記ノズル列に属する複数のノズルの内、前記搬送方向の上流側のノズルが下流側のノズルに対して前記主走査方向の一方側に位置するように、前記配列方向が前記副走査方向に対して傾いている場合に、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを補正する補正制御を行い、前記補正制御は、インクの吐出タイミングを補正しない基準タイミングにてインクを吐出した場合の、前記被記録媒体の画像が記録される画像記録領域におけるインクの着弾位置を基準着弾位置として、前記画像記録領域のうち、前記副走査方向に関する中央部におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置にさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングとし、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側にずれさせ、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側と反対側にずれさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす制御であることを特徴とする。
【０００８】
第４の発明に係るインクジェットプリンタは、インク吐出面に形成された複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを搭載しており、前記インク吐出面と平行な主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を、前記主走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記複数のノズルからのインクの吐出の制御を行う吐出制御手段と、を備え、前記複数のノズルは、前記主走査方向と交差する配列方向に並ぶことによりノズル列を形成しており、前記吐出制御手段は、前記搬送方向が前記インク吐出面と平行で且つ前記主走査方向と直交する副走査方向と平行であるとした場合よりも、前記搬送方向の上流側が下流側に対して前記主走査方向の一方側に位置するように、前記搬送方向が前記副走査方向に対して傾いた状態で前記被記録媒体が搬送されている場合に、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを補正する補正制御を行い、前記補正制御は、インクの吐出タイミングを補正しない基準タイミングにてインクを吐出した場合の、前記被記録媒体の画像が記録される画像記録領域におけるインクの着弾位置を基準着弾位置として、前記画像記録領域のうち、前記副走査方向に関する中央部におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置にさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングとし、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側と反対側にずれさせ、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側にずれさせるように、前記複数のノズルの吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす制御であることを特徴とする。
【０００９】
これらの発明によると、被記録媒体に画像の記録を行うために繰り返される、キャリッジを移動させつつインクジェットヘッドからインクを吐出する動作（以下、走査とする）のうち、ある走査において、搬送方向の下流側の端に位置するノズルから吐出されるインクの着弾位置と、次の走査において、搬送方向の上流側の端に位置するノズルから吐出されるインクの着弾位置との、主走査方向に関するずれがなくなる、あるいは、当該ずれが小さくなる。したがって、記録される画像の画質を向上させることができる。さらに、画像記録領域の中央部については着弾位置をずらさず、上流側部分及び下流側部分における着弾位置を主走査方向にずらしているため、着弾位置をずらしたことによって生じる、記録された画像の主走査方向に関する両側の余白の、主走査方向に関する長さの差を小さくすることができる。
【００１０】
第２の発明に係るインクジェットプリンタは、第１の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動するときと、前記反対側に移動するときに、前記ノズルからインクを吐出させるように制御を行い、前記補正制御は、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも遅らせるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも早め、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側と反対側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも早めるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも遅らせる制御であることを特徴とする。
【００１１】
本発明によると、配列方向が副走査方向と平行であるとした場合よりも、搬送方向の上流側のノズルが下流側のノズルに対して主走査方向の一方側に位置するように、配列方向が副走査方向に対して傾いている場合、キャリッジが主走査方向の一方側に移動する際にノズルからインクを吐出させる場合には、上流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも遅らせることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側にずれさせることができ、下流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側と反対側にずれさせることができる。一方、キャリッジが主走査方向の一方側と反対側に移動する際にノズルからインクを吐出させる場合には、上流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側にずれさせることができ、下流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも遅らせることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側と反対側にずれさせることができる。
【００１２】
第３の発明に係るインクジェットプリンタは、第１又は第２の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記搬送手段は、前記搬送方向が前記副走査方向に沿うように、前記被記録媒体を搬送し、前記吐出制御手段は、前記搬送方向が前記副走査方向に対して傾いた状態で前記被記録媒体が搬送されている場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記搬送方向の傾きに応じて、前記上流側部分及び前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記補正制御の吐出タイミングと変えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によると、搬送方向が副走査方向に対して傾いている場合に、その傾斜に応じて、上流側部分及び下流側部分において、インクの吐出タイミングを補正制御での吐出タイミングと変えることによって、記録される画像の画質をさらに向上させることができる。
【００１４】
第５の発明に係るインクジェットプリンタは、第４の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動するときと、前記反対側に移動するときに、前記ノズルからインクを吐出させるように制御を行い、前記補正制御は、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも早めるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも遅らせ、前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側と反対側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも遅らせるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも早める制御であることを特徴とする。
【００１５】
本発明によると、搬送方向が副走査方向と平行であるとした場合よりも、搬送方向の上流側が下流側に対して主走査方向の一方側に位置するように、搬送方向が副走査方向に対して傾いた状態で被記録媒体が搬送されている場合、キャリッジが主走査方向の一方側に移動する際にノズルからインクを吐出させる場合には、上流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも遅らせることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側にずれさせることができ、下流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側と反対側にずれさせることができる。一方、キャリッジが主走査方向の一方側と反対側に移動する際にノズルからインクを吐出させる場合には、上流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早めることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側にずれさせることができ、下流側部分については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも遅らせることにより、インクの着弾位置を主走査方向の一方側と反対側にずれさせることができる。
【００１６】
第６の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第３のいずれか発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記補正制御において、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記副走査方向に関する前記中央部からの距離と、前記配列方向の前記副走査方向に対する傾斜角度の応じた所定ずれ量だけずれさせることを特徴とする。
【００１７】
第７の発明に係るインクジェットプリンタは、第４又は第５の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記補正制御において、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記副走査方向に関する前記中央部からの距離と、前記搬送方向の前記副走査方向に対する傾斜角度の応じた所定ずれ量だけずれさせることを特徴とする。
【００１８】
これらの発明によると、記録される画像の画質を確実に向上させることができる。
【００１９】
第８の発明に係るインクジェットプリンタは、第６又は第７の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記配列方向と前記搬送方向とが為す角度が、所定角度以下の場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、前記配列方向と前記搬送方向とが為す角度が、前記所定角度よりも大きい場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする。
【００２０】
本発明によると、ノズルの配列方向と搬送方向とが為す角度が小さい場合には、上流側部分及び下流側部分におけるインクの着弾位置を、所定ずれ量だけずらすことにより、記録される画像の画質を向上させることができる。一方、ノズルの配列方向と搬送方向とが為す角度が大きい場合には、上流側部分及び下流側部分におけるインクの着弾位置を所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることにより、記録される画像の画質は多少低下してしまうものの、走査方向に関する余白の長さの差を小さくすることができる。
【００２１】
第９の発明に係るインクジェットプリンタは、第６又は第７の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記主走査方向に関して、前記被記録媒体が配置されている範囲よりも広い範囲にわたって前記複数のノズルからインクを吐出させることによって、前記被記録媒体の前記走査方向に関する全長にわたって延びた前記画像記録領域に画像の記録を行う縁なし記録、及び、前記主走査方向に関する長さが前記被記録媒体よりも短く、前記主走査方向に関する両側に余白がある前記画像記録領域に画像の記録を行う縁あり記録のいずれかを選択的に行わせ、前記縁なし記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、前記縁あり記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする。
【００２２】
本発明によると、被記録媒体に余白ができず、走査方向に関する余白の長さの差が問題とならない縁なし記録を行う場合には、上流側部分及び下流側部分におけるインクの着弾位置を所定ずれ量だけずらすことにより、記録される画像の画質を向上させることができる。一方、被記録媒体に余白ができ、走査方向に関する余白の長さの差が問題となる縁あり記録を行う場合には、上流側部分及び下流側部分におけるインクの着弾位置を所定ずれ量よりも小さい量だけずらすことにより、記録される画像の画質は多少低下してしまうものの、走査方向に関する余白の長さの差を小さくすることができる。
【００２３】
第１０の発明に係るインクジェットプリンタは、第６又は第７の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記副走査方向に関する長さが所定長さ以下の前記画像記録領域に画像の記録を行う短領域記録、及び、前記副走査方向に関する長さが前記所定長さよりも長い前記画像記録領域に画像の記録を行う長領域記録、のいずれかを選択的に行わせ、前記短領域記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、前記長領域記憶を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする。
【００２４】
本発明によると、副走査方向に関する長さが短い画像記録領域に画像の記録を行う短領域記録では、被記録媒体の部分毎の主走査方向に関する余白の長さの差はそれほど大きくはならない。したがって、短領域記録では、インクの着弾位置を上記所定ずれ量だけずらすことにより、記録される画像の画質を向上させることができる。一方、副走査方向に関する長さが長い画像記録領域に画像の記録を行う長領域記録では、ノズルの配列方向と搬送方向とが為す角度が小さくても、走査方向に関する余白の長さの差が大きくなってしまう。したがって、長領域記録では、インクの着弾位置を所定ずれ量よりも小さい量だけずらすことにより、記録される画像の画質は多少低下してしまうものの、走査方向に関する余白の長さの差を極力小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、記録される画像の画質を向上させることができる。さらに、記録された画像の主走査方向に関する両側の余白の、主走査方向に関する長さの差を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１の制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図１のプリンタにおいて画像の記録を行う際の制御を示すフローチャートである。
【図４】図２の第１補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】図２の第２補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】配列方向が傾いた場合に記録される画像を示す図であり、（ａ）が吐出タイミングの補正を行わなかった場合、（ｂ）が実施の形態の場合を示している。
【図７】配列方向が大きく傾いた場合に記録される画像を示す図であり、（ａ）が図６（ｂ）と同様の補正を行った場合、（ｂ）が実施の形態の場合を示している。
【図８】副走査方向に長い記録用紙に記録された画像を示す図であり、（ａ）が図６（ｂ）と同様の補正を行った場合、（ａ）が実施の形態の場合を示している。
【図９】縁なし記録を示す図である。
【図１０】搬送方向が傾いた場合に記録される画像を示す図であり、（ａ）が吐出タイミングの補正を行わなかった場合、（ｂ）が実施の形態の場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。なお、以下では、図１に示すように、後述する主走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００２８】
キャリッジ２は、２本のガイドレール５に沿って主走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されており、その下面である、主走査方向、及び、平面視で主走査方向と直交する副走査方向に延びたインク吐出面３ａに形成された複数のノズル１５からインクを吐出する。
【００２９】
複数のノズル１５は、副走査方向と平行な配列方向に配列されることによってノズル列１４を形成しており、インクジェットヘッド３は、主走査方向に沿って配列された４つのノズル列１４を有している。
【００３０】
用紙搬送ローラ４は、副走査方向と平行な搬送方向に記録用紙Ｐ（被記録媒体）を搬送する。ここで、用紙搬送ローラ４は、記録用紙Ｐとして、例えばＡ４サイズの記録用紙、及び、Ａ３サイズの記録用紙Ｐを含む複数種類の記録用紙を搬送することができるようになっている。このとき、Ａ４サイズの記録用紙は、図１に実線で示すように、その長辺方向が主走査方向と平行となる向きで搬送され、Ａ３サイズの記録用紙Ｐは、図１に一点鎖線で示すように、その短辺方向が主走査方向と平行となる向きで搬送される。なお、Ａ４サイズの記録用紙の長辺方向の長さと、Ａ３サイズの記録用紙の短辺方向の長さとは、実際には同じ長さであるが図１では、図面をわかりやすくするために、Ａ３サイズの記録用紙を一回り小さく図示している。
【００３１】
そして、インクジェットプリンタ１においては、キャリッジ２が主走査方向の右側に移動する間、及び、左側に移動する間に、インクジェットヘッド３の複数のノズル１５からインクを吐出する動作（走査）を繰り返し行うとともに、走査が完了する毎に、用紙搬送ローラ４により記録用紙Ｐを、副走査方向に関するノズル列１４の長さＴずつ搬送方向に搬送することによって、記録用紙Ｐに画像の記録を行う。また、画像の記録が完了した記録用紙Ｐは、用紙搬送ローラ４によって排出される。
【００３２】
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなり、これらが、図２に示すように、ヘッド制御部５１、搬送制御部５２、傾き記憶部５３、位置取得部５４、補正量決定部５５などとして動作する。ヘッド制御部５１は、ノズル１５からのインクの吐出など、インクジェットヘッド３の動作を制御する。搬送制御部５２は、用紙搬送ローラ４の動作を制御する。
【００３３】
傾き記憶部５３は、ノズル列１４を構成する複数のノズル１５の配列方向、及び、用紙搬送ローラ４による記録用紙Ｐの搬送方向の副走査方向に対する傾きを記憶する。より詳細に説明すると、ノズル１５の配列方向や、記録用紙Ｐの搬送方向は、本来、上述したように、いずれも副走査方向と平行となるべきものである。しかしながら、ノズル１５の配列方向や、記録用紙Ｐの搬送方向は、実際には、インクジェットプリンタ１を構成する部品の公差や、インクジェットプリンタ１の製造時の部品の取り付け誤差などにより、副走査方向に対して傾いていることがある。そして、傾き記憶部５３は、ノズル１５の配列方向、及び、記録用紙Ｐの搬送方向の副走査方向に対する角度をそれぞれ記憶する。なお、ノズル１５の配列方向や、記録用紙Ｐの搬送方向の副走査方向に対する角度は、例えば、インクジェットプリンタ１の製造時に、記録用紙にテスト用の画像を記録することによって取得することができる。
【００３４】
位置取得部５４は、記録用紙Ｐの位置を取得する。具体的には、位置取得部５４は、記録用紙Ｐが用紙搬送ローラ４により搬送された距離などから、記録用紙Ｐのどの部分がインクジェットヘッド３と対向しているかを取得する。補正量決定部５５は、傾き記憶部５３に記憶されたノズル１５の配列方向、及び、記録用紙Ｐの搬送方向の傾き、及び、位置取得部５４において取得された記録用紙Ｐの位置に基づいて、複数のノズル１５からのインクの吐出タイミングの補正量を決定する。
【００３５】
なお、本実施の形態では、ヘッド制御部５１、傾き記憶部５３、位置取得部５４及び補正量決定部５５を合わせたものが、本発明に係る吐出制御手段に相当する。
【００３６】
次に、インクジェットプリンタ１において、画像の記録を行う際の制御について、図３〜図５のフローチャートを用いて説明する。インクジェットプリンタ１において画像の記録を行う際には、まず、図３に示すように、用紙搬送ローラ４により記録用紙Ｐを搬送することにより（ステップＳ１０１：以下、単にＳ１０１などとする）、記録用紙Ｐを、インクジェットヘッド３から吐出されたインクを着弾させる部分がインクジェットヘッド３と対向する位置まで搬送する。
【００３７】
次に、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを、ノズル１５の配列方向、及び、記録用紙Ｐの搬送方向のいずれもが副走査方向と平行であるとした場合の吐出タイミングである基準タイミングに設定する（Ｓ１０２）。そして、ノズル１５の配列方向が副走査方向と平行である場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、そのまま後述のＳ１０５に進み、ノズル１５の配列方向が副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、次に説明する第１補正制御を行ってから（Ｓ１０４）、後述のＳ１０５に進む。
【００３８】
第１補正制御では、図４に示すように、記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が、画像が記録される画像記録領域の副走査方向に関する中央部である場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、以下に説明するような吐出タイミングの補正を行わず、そのまま後述のＳ１０５に進む。
【００３９】
記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が、画像記録領域の、記録用紙Ｐの搬送方向に関して上記中央部よりも上流側の部分（上流側部分）である場合（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０２：ＹＥＳ）、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が右側であれば（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、後述するＳ２０５に進み、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が左側であれば（Ｓ２０３：ＮＯ）、後述するＳ２０８に進む。
【００４０】
記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が、画像記録領域の、記録用紙Ｐの搬送方向に関して上記中央部よりも下流側の部分（下流側部分）である場合（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０２：ＮＯ）、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が右側であれば（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、後述するＳ２０８に進み、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が左側であれば（Ｓ２０４：ＮＯ）、後述するＳ２０５に進む。
【００４１】
Ｓ２０５では、ノズル１５の配列方向が副走査方向に対してどちら側に傾いているかが判定される。具体的には、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも右側及び左側のどちらに側に位置するように副走査方向に対して傾いているか、すなわち、ノズル１５の配列方向が副走査方向と平行である場合よりも、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５に対して右側及び左側のどちら側に位置しているかが判断される。
【００４２】
そして、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも右側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミング、すなわち、基準タイミングよりも遅れたタイミングに設定し、Ｓ１０５に進む（Ｓ２０６）。
【００４３】
一方、ノズル１５の配列方向が、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも左側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミング、すなわち、基準タイミングよりも早いタイミングに設定し（Ｓ２０７）、Ｓ１０５に進む。
【００４４】
Ｓ２０８でも、Ｓ２０５と同様、ノズル１５の配列方向がどちらに副走査方向に対してどちら側に傾いているかが判定される。そして、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも右側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミング、すなわち、基準タイミングよりも早いタイミングに設定し（Ｓ２０９）、Ｓ１０５に進む。
【００４５】
一方、ノズル１５の配列方向が、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも左側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミング、すなわち、基準タイミングよりも遅れたタイミングに設定し（Ｓ２１０）、Ｓ１０５に進む。
【００４６】
なお、Ｓ２０６、Ｓ２１０において、インクの吐出タイミングをどの程度遅らせるか、及び、Ｓ２０７、Ｓ２０９において、インクの吐出タイミングをどの程度早めるかについては、後程詳細に説明する。
【００４７】
Ｓ１０５においては、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向に対して傾いているか否かを判断し、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向と平行である場合は（Ｓ１０５：ＮＯ）には、後述するＳ１０７に進み、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）には、以下に説明する第２補正制御を行ってから（Ｓ１０６）、Ｓ１０７に進む。
【００４８】
第２補正制御では、図５に示すように、記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が、画像記録領域の副走査方向に関する中央部である場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、以下に説明するような吐出タイミングの補正を行わず、そのままＳ１０７に進む。
【００４９】
記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が上流側部分である場合（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０２：ＹＥＳ）、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が右側であれば（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、後述するＳ３０５に進み、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が左側であれば（Ｓ３０３：ＮＯ）、後述するＳ３０８に進む。
【００５０】
記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している部分が下流側部分である場合（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０２：ＮＯ）、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が右側であれば（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、後述するＳ３０８に進み、当該領域に着弾させるインクを吐出する際のキャリッジ２の移動方向が左側であれば（Ｓ３０４：ＮＯ）、後述するＳ３０５に進む。
【００５１】
Ｓ３０５では、Ｓ２０５、Ｓ２０８と同様、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向に対してどちら側に傾いているかが判定される。そして、記録用紙Ｐの搬送方向が、その上流側が下流側よりも右側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミングよりも早いタイミングに設定し（Ｓ３０６）、Ｓ１０７に進む。一方、記録用紙Ｐの搬送方向が、その上流側が下流側よりも左側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミングよりも遅れたタイミングに設定し（Ｓ３０７）、Ｓ１０７に進む。
【００５２】
Ｓ３０８では、Ｓ２０５、Ｓ２０８、Ｓ３０５と同様、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向に対してどちら側に傾いているかが判定される。そして、記録用紙Ｐの搬送方向が、その上流側が下流側よりも右側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミングよりも遅れたタイミングに設定し（Ｓ３０９）、Ｓ１０７に進む。一方、記録用紙Ｐの搬送方向が、その上流側が下流側よりも左側に位置するように副走査方向に対して傾いている場合には（Ｓ３０８：ＮＯ）、ノズル１５からのインクの吐出タイミングを現在の吐出タイミングよりも早いタイミングに設定し（Ｓ３１０）、Ｓ１０７に進む。
【００５３】
ここで、Ｓ３０６、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１０でいう現在の吐出タイミングとは、第１補正制御を行わなかった場合には基準タイミングのことであり、第１補正制御を行った場合には第１補正制御により補正された後の吐出タイミングのことである。なお、Ｓ３０６、Ｓ３１０において吐出タイミングをどの程度早めるか、及び、Ｓ３０７、Ｓ３０９において吐出タイミングをどの程度遅らせるかについては、後程詳細に説明する。
【００５４】
Ｓ１０７においては、記録用紙Ｐへの画像の記録が縁なし記録か、縁あり記録であるかが判断され、縁なし記録の場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１１１に進み、縁あり記録の場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０８に進む。ここで、縁なし記録とは、主走査方向に関して記録用紙Ｐよりもはみ出した領域にわたってインクジェットヘッド３からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに余白のない画像の記録を行うことであり、縁あり記録とは、主走査方向に関して記録用紙Ｐが配置されている範囲よりも狭い範囲でインクジェットヘッド３からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐの記録された画像の主走査方向に関する両側に余白のある画像の記録を行うことである。そして、インクジェットプリンタ１では、縁なし記録及び縁あり記録のいずれかを選択的に行うことができる。
【００５５】
Ｓ１０８においては、ノズル１５の配列方向と記録用紙Ｐの搬送方向とが為す角度γが所定角度γ１よりも大きいか否かが判断され、角度γが所定角度γ１よりも大きい場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、後述するＳ１１０に進み、角度γが所定角度γ１以下の場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、次に説明するＳ１０９に進む。
【００５６】
Ｓ１０９においては、画像記録領域の副走査方向に関する長さＬが所定長さＬ１よりも長いか否かが判断される。ここで、所定長さＬ１は、例えば、記録用紙ＰがＡ３サイズの記録用紙である場合には長さＬが所定長さＬ１よりも長くなり、例えば、記録用紙ＰがＡ４サイズの記録用紙あるいはそれよりも小さい記録用紙である場合には、長さＬが所定長さＬ１以下となるような長さに設定されている。そして、長さＬが所定長さＬ１よりも長い場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、後述するＳ１１０に進み、長さＬが所定長さＬ１以下の場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、後述するＳ１１１に進む。
【００５７】
Ｓ１１０においては、吐出タイミングの補正量を、現在の補正量よりも小さくし、Ｓ１１１に進む。具体的には、上述の第１補正制御（Ｓ１０４）及び第２補正制御（Ｓ１０７）の少なくともいずれか一方により、インクの吐出タイミングが、基準タイミングよりも遅れたタイミングあるいは基準タイミングよりも早いタイミングとなっている場合に、吐出タイミングを遅らせる量あるいは早める量を設定された量よりも小さくする。
【００５８】
Ｓ１１１においては、Ｓ１０１〜Ｓ１１０において決定された吐出タイミングで、ノズル１５からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向している領域にインクを着弾させる。そして、画像の記録が完了するまで、上述のＳ１０１〜Ｓ１１１を繰り返し（Ｓ１１２：ＮＯ）、画像の記録が完了したときに（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、用紙搬送ローラ４により記録用紙Ｐを排出させ（Ｓ１１３）、動作を終了する。
【００５９】
次に、インクジェットプリンタ１により記録用紙Ｐに記録される画像について説明する。ここで、インクジェットプリンタ１では、実際には、走査が多数回繰り返し行われることによって、記録用紙Ｐに１つの画像の記録が記録される。しかしながら、以下では、これを簡略化して、図６に示すように、Ａ４サイズの記録用紙に、５回の走査により、記録用紙Ｐの副走査方向に並んだ画像記録領域Ｒを構成する５つの部分Ｒ１〜Ｒ５に順にインクを着弾させることによって画像形成領域Ｒに画像の記録を行う場合を例について説明する。このとき、部分Ｒ１〜Ｒ５には、下流側の部分から順（部分Ｒ５、Ｒ４、Ｒ３、Ｒ２、Ｒ１の順）に画像の記録が行われる。
【００６０】
なお、この例では、５つの部分Ｒ１〜Ｒ５のうち、副走査方向に関する中央部に位置する部分Ｒ３が、本発明に係る中央部に相当し、搬送方向に関して部分Ｒ３よりも上流側に位置する部分Ｒ１、Ｒ２が、本発明に係る上流側部分に相当し、搬送方向に関して部分Ｒ３よりも下流側に位置する部分Ｒ４、Ｒ５が、本発明に係る下流側部分に相当する。
【００６１】
図６の例では、ノズル１５の配列方向が、上流側のノズル１５が下流側のノズル１５よりも右側（一方側）に位置するように、副走査方向に対して角度αだけ傾いており、記録用紙Ｐの搬送方向が副走査方向と平行になっている。したがって、このような場合には、上述の第１補正制御のみによって、吐出タイミングの補正が行われる。
【００６２】
ここで、仮に、第１補正制御が行われないとすると、ある走査において、搬送方向の下流側の端に位置するノズル１５から吐出されたインクの着弾位置と、次の走査において、搬送方向の上流側の端に位置するノズル１５から吐出されるインクの着弾位置とが、主走査方向にＴｔａｎαだけずれる。これにより、図６（ａ）に示すように、記録用紙Ｐに記録される画像において、部分Ｒ１〜Ｒ４に着弾するインクによって形成される部分の搬送方向に関する下流側の端と、各部分Ｒ１〜Ｒ４のすぐ下流側に位置する部分Ｒ２〜Ｒ５に着弾するインクによって形成される部分の搬送方向に関する上流側の端とが、主走査方向にずれ、記録される画像の画質が低下してしまう。
【００６３】
これに対して、本実施の形態では、第１補正制御により、図６（ｂ）に示すように、部分Ｒ１〜Ｒ５のうち、部分Ｒ３については、上記基準タイミングでインクを吐出させる。また、部分Ｒ１、Ｒ２については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早める又は遅らせることによって、副走査方向に関する部分Ｒ３からの距離をＤとしたときに、基準着弾位置からＤｔａｎαだけ右側（一方側）にずれた位置に着弾させる。また、部分Ｒ４、Ｒ５については、インクの吐出タイミングを基準タイミングよりも早める又は遅らせることによって、基準着弾位置からＤｔａｎαだけ左側（一方側と反対側）にずれた位置に着弾させる。なお、本実施の形態では、Ｄｔａｎαによって算出される量が、本発明に係る所定ずれ量に相当し、Ｄの値は、部分Ｒ１、Ｒ５については２Ｔ、部分Ｒ２、Ｒ４についてはＴとなる。
【００６４】
これにより、記録される画像において、上述したような部分Ｒ１〜Ｒ５の間でのずれがなくなり、記録される画像の画質が向上する。
【００６５】
さらに、画像記録領域Ｒのうち、副走査方向に関する中央部である部分Ｒ３については、基準着弾位置にインクを着弾させているため、記録用紙Ｐの主走査方向に関する略中央部にインクが着弾する。また、上流側部分である部分Ｒ１、Ｒ２及び下流側部分である部分Ｒ４、Ｒ５については、基準着弾位置から、主走査方向に関して互いに反対側にずれた位置にインクが着弾する。したがって、例えば、特許文献１に記載されているのと同様の制御により、最初に画像の記録が行われる部分Ｒ５において基準着弾位置にインクを着弾させ、部分Ｒ５よりも搬送方向の上流側の部分Ｒ１〜Ｒ４におけるインクの着弾位置を右側にずらした場合と比較して、記録用紙Ｐの各部分Ｒ１〜Ｒ５の主走査方向に関する両側の余白の、主走査方向に関する長さの差を小さくすることができる。
【００６６】
また、別の例として、図７に示すように、ノズル１５の配列方向と記録用紙Ｐの搬送方向とが為す角度γ（この例の場合には、搬送方向が副走査方向と平行であるためαとなる）が所定角度γ１よりも大きい場合について説明する。この場合には、上述したように、部分Ｒ３においては基準着弾位置にインクを着弾させ、部分Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５において上記所定ずれ量だけずれた位置にインクを着弾させると、図７（ａ）に示すように、上流側部分及び下流側部分における上記余白の長さの差が大きくなってしまう。
【００６７】
そこで、本実施の形態では、ノズル１５の配列方向と記録用紙Ｐの搬送方向とが為す角度γ（＝α）が所定角度γ１よりも大きい場合には、インクの着弾位置をずらす量を、上記所定ずれ量よりも小さくする。これにより、図７（ｂ）に示すように、部分Ｒ１〜Ｒ５の間での上記ずれは多少残るものの、上述した余白の長さの差を小さくすることができる。
【００６８】
また、別の例として、図８に示すように、Ａ３サイズの記録用紙に画像の記録を行う場合、すなわち、画像記録領域の副走査方向に関する長さＬが所定長さＬ１よりも長く、例えば、９つの部分Ｒ１〜Ｒ９にインクを着弾させて画像の記録を行う例について説明する。この場合には、部分Ｒ５が本発明に係る中央部、部分Ｒ１〜Ｒ４が本発明に係る上流側部分、部分Ｒ６〜Ｒ９が本発明に係る下流側部分となる。そして、このような場合には、ノズル１５の配列方向の副走査方向に対する角度αが小さくても、上述したのと同様にして、部分Ｒ５においては基準着弾位置にインクを着弾させ、部分Ｒ１〜Ｒ４、Ｒ６〜Ｒ９において上記所定ずれ量だけずれた位置にインクを着弾させると、図８（ａ）に示すように、部分Ｒ５から副走査方向に大きく離れた部分（部分Ｒ１、Ｒ９など）において、上記余白の長さの差が大きくなってしまう。
【００６９】
そこで、本実施の形態では、長さＬが所定長さＬ１よりも長い場合には、インクの着弾位置をずらす量を、上述の所定ずれ量よりも小さくする。これにより、図８（ｂ）に示すように、部分Ｒ１〜Ｒ９の間での上記ずれは多少残るものの、上述した余白の長さの差を小さくすることができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、Ａ３サイズの記録用紙への画像の記録など、長さＬが所定長さＬ１よりも長い画像記録領域Ｒへの画像の記録が、本発明に係る長領域記録に相当する。一方、Ａ４サイズの記録用紙への画像の記録など、長さＬが所定長さＬ１以下の画像記録領域Ｒへの画像の記録が、本発明に係る長領域記録に相当する。
【００７１】
また、別の例として、図９に示すような、縁なし記録を行った例について説明する。図６〜図８の例のような縁あり記録では、上述したように、主走査方向に関する余白の長さの差が問題となるため、角度γ（＝α）が所定角度γ１よりも大きい場合や、長さＬが所定長さＬ１よりも長い場合に、着弾位置をずらす量を所定ずれ量よりも小さくしていた。しかしながら、図９に示すような縁なし記録では、記録用紙Ｐの記録された画像の主走査方向に関する両側に余白ができないため、このような余白の長さの差は問題とならない。したがって、縁なし記録の場合には、角度αや長さＬに関わらず、着弾位置をずらす量を所定ずれ量とし、これにより、記録される画像の画質を確実に向上させることができる。
【００７２】
また、別の例として、例えば、図１０に示すように、搬送方向が、その上流側が下流側よりも右側（一方側）に位置するように副走査方向に対して角度βだけ傾いており、ノズル１５の配列方向が副走査方向と平行になっている例について説明する。この場合には、上述の第２補正制御のみによって吐出タイミングの補正が行われる。
【００７３】
ここで、仮に、第２補正制御が行われないとすると、ある走査において、搬送方向の下流側の端に位置するノズル１５から吐出されたインクの着弾位置と、次の走査において、搬送方向の上流側の端に位置するノズル１５から吐出されるインクの着弾位置とが、主走査方向にＴｔａｎβだけずれる。これにより、図１０（ａ）に示すように、記録用紙Ｐに記録される画像において、部分Ｒ１〜Ｒ４に着弾するインクによって形成される部分の搬送方向に関する下流側の端と、各部分Ｒ１〜Ｒ４のすぐ下流側に位置する部分Ｒ２〜Ｒ５に着弾するインクによって形成される部分の搬送方向に関する上流側の端とが、主走査方向にずれ、記録される画像の画質が低下してしまう。
【００７４】
これに対して、本実施の形態では、第２補正制御により、図１０（ｂ）に示すように、部分Ｒ３においては、上記基準着弾位置にインクが着弾し、部分Ｒ１、Ｒ２においては、基準着弾位置からＤｔａｎβだけ左側（一方側と反対側）にずれた位置に着弾する。また、部分Ｒ４、Ｒ５に着弾するインクについては、基準着弾位置からＤｔａｎβだけ右側（一方側）にずれた位置に着弾する。なお、この場合には、Ｄｔａｎβが、本発明に係る所定ずれ量に相当する。
【００７５】
これにより記録される画像において、上述したような部分Ｒ１〜Ｒ５の間でのずれがなくなり、記録される画像の画質が向上する。
【００７６】
さらに、画像記録領域Ｒのうち、副走査方向に関する中央部である部分Ｒ３については、基準着弾位置にインクを着弾させているため、記録用紙Ｐの主走査方向に関する略中央部にインクが着弾する。また、上流側部分である部分Ｒ１、Ｒ２及び下流側部分である部分Ｒ４、Ｒ５については、基準着弾位置から、主走査方向に関して互いに反対側にずれた位置にインクが着弾する。したがって、例えば、特許文献１に記載されているのと同様の制御により、最初に画像の記録が行われる部分Ｒ５において基準着弾位置にインクを着弾させ、部分Ｒ５よりも搬送方向の上流側の部分Ｒ１〜Ｒ４におけるインクの着弾位置を左側にずらした場合と比較して、記録用紙Ｐの各部分Ｒ１〜Ｒ５の主走査方向に関する両側の余白の、主走査方向に関する長さの差を小さくすることができる。
【００７７】
また、搬送方向が副走査方向に対して傾いている場合においても、縁あり記録を行う場合には、ノズル１５の配列方向と搬送方向とが為す角度γ（この場合には、ノズルの配列方向が副走査方向と平行であるのでβとなる）が所定角度γ１よりも大きいとき、又は、長さＬが所定長さＬ１よりも大きいときに、着弾位置をずらす量を上述の所定ずれ量よりも小さくし、縁なし記録を行う場合には、角度γや長さＬによらず、上記所定ずれ量だけインクの着弾位置をずらす。
【００７８】
また、ノズル１５の配列方向が、上流側のノズル１５が下流側のノズルよりも左側に位置するように傾いている場合、あるいは、搬送方向が、その上流側が下流側よりも左側に位置するように傾いている場合には、上述したのと反対側にインクの着弾位置をずらす。なお、これらの場合には、左側が本発明に係る一方側に相当する。
【００７９】
また、ノズル１５の配列方向と搬送方向の両方が副走査方向に対して傾いている場合には、ノズル１５の配列方向だけが副走査方向に対して傾いている場合のインクの着弾位置から、さらに、搬送方向だけが副走査方向に対して傾いている場合と同じだけインクの着弾位置をずらす。この場合も、縁あり記録を行う場合には、角度γ（ノズル１５の配列方向と搬送方向とが互いに反対側に傾いていればα＋β、同じ側に傾いていればα−βとなる）が所定角度γ１よりも大きいとき、又は、長さＬが所定長さＬ１よりも長いときには、着弾位置をずらす量を上述の所定ずれ量よりも小さくし、縁なし記録を行う場合には、角度γや長さＬに関わらず、所定ずれ量だけインクの着弾位置をずらす。
【００８０】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
【００８１】
上述の実施の形態では、縁なし記録であるか否か、角度γが所定角度γ１よりも大きいか否か、及び、長さＬが所定長さＬ１よりも長いか否かに応じて、着弾位置をずらす量を所定ずれ量とするか、所定ずれ量よりも小さい量とするかを判断していたが、これら３つの条件のうち１つ又は２つに応じて、着弾位置をずらす量を所定ずれ量とするか、所定ずれ量よりも小さい量とするかの判断を行ってもよい。
【００８２】
さらには、これらの条件に応じて、インクの着弾位置をずらす量を所定ずれ量とするか、所定ずれ量よりも小さい量とするかを決めることにも限られない。すなわち、上流側部分及び下流側部分のインクの着弾位置を、これらの条件とは関係なく、常に所定ずれ量だけずらしてもよい。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ２が右側及び左側のいずれの方向に移動する際にも、ノズル１５からインクを吐出させたが、これには限られず、キャリッジ２が右側に移動するときのみ、あるいは、左側に移動するときにのみ、ノズル１５からインクを吐出させてもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、インクジェットプリンタ１が第１補正制御と第２補正制御の両方を行うことができるものであったが、これには限られない。すなわち、インクジェットプリンタ１は、第１補正制御及び第２補正制御のいずれか一方のみを行うことができるものであってもよい。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐに、そのほぼ全域にわたって延びた１つの画像記録領域Ｒが存在していたが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐに複数の画像記録領域が存在していてもよい。この場合には、例えば、各画像記録領域について、上述したのと同様の制御により、画像の記録を行うなどすればよい。
【符号の説明】
【００８６】
１ インクジェットプリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
４ 用紙搬送ローラ
１５ ノズル
５１ ヘッド制御部
５３ 位置取得部
５４ 傾き記憶部
５５ 補正量決定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出面に形成された複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを搭載しており、前記インク吐出面と平行な主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を、前記主走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記複数のノズルからのインクの吐出の制御を行う吐出制御手段と、を備え、
前記複数のノズルは、前記主走査方向と交差する配列方向に並ぶことによりノズル列を形成しており、
前記吐出制御手段は、
前記配列方向が前記インク吐出面と平行で且つ前記主走査方向と直交する副走査方向と平行であるとした場合よりも、前記ノズル列に属する複数のノズルの内、前記搬送方向の上流側のノズルが下流側のノズルに対して前記主走査方向の一方側に位置するように、前記配列方向が前記副走査方向に対して傾いている場合に、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを補正する補正制御を行い、
前記補正制御は、
インクの吐出タイミングを補正しない基準タイミングにてインクを吐出した場合の、前記被記録媒体の画像が記録される画像記録領域におけるインクの着弾位置を基準着弾位置として、
前記画像記録領域のうち、前記副走査方向に関する中央部におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置にさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングとし、
前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側にずれさせ、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側と反対側にずれさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす制御であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記吐出制御手段は、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動するときと、前記反対側に移動するときに、前記ノズルからインクを吐出させるように制御を行い、
前記補正制御は、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも遅らせるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも早め、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側と反対側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも早めるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも遅らせる制御であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記搬送方向が前記副走査方向に沿うように、前記被記録媒体を搬送し、
前記吐出制御手段は、
前記搬送方向が前記副走査方向に対して傾いた状態で前記被記録媒体が搬送されている場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記搬送方向の傾きに応じて、前記上流側部分及び前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記補正制御の吐出タイミングと変えることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
インク吐出面に形成された複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを搭載しており、前記インク吐出面と平行な主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を、前記主走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記複数のノズルからのインクの吐出の制御を行う吐出制御手段と、を備え、
前記複数のノズルは、前記主走査方向と交差する配列方向に並ぶことによりノズル列を形成しており、
前記吐出制御手段は、
前記搬送方向が前記インク吐出面と平行で且つ前記主走査方向と直交する副走査方向と平行であるとした場合よりも、前記搬送方向の上流側が下流側に対して前記主走査方向の一方側に位置するように、前記搬送方向が前記副走査方向に対して傾いた状態で前記被記録媒体が搬送されている場合に、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを補正する補正制御を行い、
前記補正制御は、
インクの吐出タイミングを補正しない基準タイミングにてインクを吐出した場合の、前記被記録媒体の画像が記録される画像記録領域におけるインクの着弾位置を基準着弾位置として、
前記画像記録領域のうち、前記副走査方向に関する中央部におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置にさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングとし、
前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側と反対側にずれさせ、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側にずれさせるように、前記複数のノズルの吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす制御であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記吐出制御手段は、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動するときと、前記反対側に移動するときに、前記ノズルからインクを吐出させるように制御を行い、
前記補正制御は、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも早めるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも遅らせ、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側と反対側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも遅らせるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも早める制御であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記吐出制御手段は、前記補正制御において、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記副走査方向に関する前記中央部からの距離と、前記配列方向の前記副走査方向に対する傾斜角度の応じた所定ずれ量だけずれさせることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記吐出制御手段は、前記補正制御において、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記副走査方向に関する前記中央部からの距離と、前記搬送方向の前記副走査方向に対する傾斜角度の応じた所定ずれ量だけずれさせることを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記吐出制御手段は、
前記配列方向と前記搬送方向とが為す角度が、所定角度以下の場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、
前記配列方向と前記搬送方向とが為す角度が、前記所定角度よりも大きい場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記吐出制御手段は、
前記主走査方向に関して、前記被記録媒体が配置されている範囲よりも広い範囲にわたって前記複数のノズルからインクを吐出させることによって、前記被記録媒体の前記走査方向に関する全長にわたって延びた前記画像記録領域に画像の記録を行う縁なし記録、及び、前記主走査方向に関する長さが前記被記録媒体よりも短く、前記主走査方向に関する両側に余白がある前記画像記録領域に画像の記録を行う縁あり記録のいずれかを選択的に行わせ、
前記縁なし記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、
前記縁あり記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記吐出制御手段は、
前記副走査方向に関する長さが所定長さ以下の前記画像記録領域に画像の記録を行う短領域記録、及び、前記副走査方向に関する長さが前記所定長さよりも長い前記画像記録領域に画像の記録を行う長領域記録、のいずれかを選択的に行わせ、
前記短領域記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、
前記長領域記憶を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１】
インク吐出面に形成された複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを搭載しており、前記インク吐出面と平行な主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を、前記主走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記複数のノズルからのインクの吐出の制御を行う吐出制御手段と、を備え、
前記複数のノズルは、前記主走査方向と交差する配列方向に並ぶことによりノズル列を形成しており、
前記吐出制御手段は、
前記配列方向が前記インク吐出面と平行で且つ前記主走査方向と直交する副走査方向と平行であるとした場合よりも、前記ノズル列に属する複数のノズルの内、前記搬送方向の上流側のノズルが下流側のノズルに対して前記主走査方向の一方側に位置するように、前記配列方向が前記副走査方向に対して傾いている場合に、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを補正する補正制御を行い、
前記補正制御は、
インクの吐出タイミングを補正しない基準タイミングにてインクを吐出した場合の、前記被記録媒体の画像が記録される画像記録領域におけるインクの着弾位置を基準着弾位置として、
前記画像記録領域のうち、前記副走査方向に関する中央部におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置にさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングとし、
前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側にずれさせ、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側と反対側にずれさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす制御であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記吐出制御手段は、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動するときと、前記反対側に移動するときに、前記ノズルからインクを吐出させるように制御を行い、
前記補正制御は、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも遅らせるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも早め、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側と反対側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも早めるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも遅らせる制御であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記搬送方向が前記副走査方向に沿うように、前記被記録媒体を搬送し、
前記吐出制御手段は、
前記搬送方向が前記副走査方向に対して傾いた状態で前記被記録媒体が搬送されている場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記搬送方向の傾きに応じて、前記上流側部分及び前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記補正制御の吐出タイミングと変えることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
インク吐出面に形成された複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを搭載しており、前記インク吐出面と平行な主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記複数のノズルから吐出されたインクが着弾する被記録媒体を、前記主走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記複数のノズルからのインクの吐出の制御を行う吐出制御手段と、を備え、
前記複数のノズルは、前記主走査方向と交差する配列方向に並ぶことによりノズル列を形成しており、
前記吐出制御手段は、
前記搬送方向が前記インク吐出面と平行で且つ前記主走査方向と直交する副走査方向と平行であるとした場合よりも、前記搬送方向の上流側が下流側に対して前記主走査方向の一方側に位置するように、前記搬送方向が前記副走査方向に対して傾いた状態で前記被記録媒体が搬送されている場合に、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを補正する補正制御を行い、
前記補正制御は、
インクの吐出タイミングを補正しない基準タイミングにてインクを吐出した場合の、前記被記録媒体の画像が記録される画像記録領域におけるインクの着弾位置を基準着弾位置として、
前記画像記録領域のうち、前記副走査方向に関する中央部におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置にさせるように、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを前記基準タイミングとし、
前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側と反対側にずれさせ、前記画像記録領域のうち、前記中央部よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記基準着弾位置から前記主走査方向の前記一方側にずれさせるように、前記複数のノズルの吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす制御であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記吐出制御手段は、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動するときと、前記反対側に移動するときに、前記ノズルからインクを吐出させるように制御を行い、
前記補正制御は、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも早めるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも遅らせ、
前記キャリッジが前記主走査方向の前記一方側と反対側に移動する際に、前記複数のノズルからインクを吐出する場合には、前記上流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを前記基準タイミングよりも遅らせるとともに、前記下流側部分に着弾させるインクの吐出タイミングを、前記基準タイミングよりも早める制御であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記吐出制御手段は、前記補正制御において、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記副走査方向に関する前記中央部からの距離と、前記配列方向の前記副走査方向に対する傾斜角度の応じた所定ずれ量だけずれさせることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記吐出制御手段は、前記補正制御において、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記副走査方向に関する前記中央部からの距離と、前記搬送方向の前記副走査方向に対する傾斜角度の応じた所定ずれ量だけずれさせることを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記吐出制御手段は、
前記配列方向と前記搬送方向とが為す角度が、所定角度以下の場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、
前記配列方向と前記搬送方向とが為す角度が、前記所定角度よりも大きい場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記吐出制御手段は、
前記主走査方向に関して、前記被記録媒体が配置されている範囲よりも広い範囲にわたって前記複数のノズルからインクを吐出させることによって、前記被記録媒体の前記走査方向に関する全長にわたって延びた前記画像記録領域に画像の記録を行う縁なし記録、及び、前記主走査方向に関する長さが前記被記録媒体よりも短く、前記主走査方向に関する両側に余白がある前記画像記録領域に画像の記録を行う縁あり記録のいずれかを選択的に行わせ、
前記縁なし記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、
前記縁あり記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記吐出制御手段は、
前記副走査方向に関する長さが所定長さ以下の前記画像記録領域に画像の記録を行う短領域記録、及び、前記副走査方向に関する長さが前記所定長さよりも長い前記画像記録領域に画像の記録を行う長領域記録、のいずれかを選択的に行わせ、
前記短領域記録を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量だけずれさせ、
前記長領域記憶を行わせる場合には、前記上流側部分及び前記下流側部分におけるインクの着弾位置を、前記所定ずれ量よりも小さい量だけずれさせることを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１１１９３９（Ｐ２０１３−１１１９３９Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６２５５５（Ｐ２０１１−２６２５５５）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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