エンコーダ装置

【課題】本発明は、ディスクマウントを曲折させてキャップ状とすることにより、輪状ディスクの位置を軸受と重合する位置に設けることにより、装置全体を薄型化することを目的とする。
【解決手段】本発明によるエンコーダ装置は、基台(1)に軸受(2)を介して回転自在に設けた中空軸(4)の端部(4a)にキャップ型をなすディスクマウント(5)を儲け、このディスクマウント(5)の外周の鍔部(5a)に輪状ディスク(6)を取付け、この輪状ディスク(6)が軸受(2)に対して径方向に重合し、薄型化されている構成である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダ装置に関し、特に、ディスクマウントをキャップ状として軸受等を覆う形状とすることにより、軸方向高さを低くして薄形化するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のエンコーダ装置としては、特許文献としては挙げていないが、図３及び図４で示される構成を挙げることができる。
すなわち、図３及び図４において符号１で示されるものは所定の厚さを有し軸受２を保持するための軸受孔３を備えた基台であり、この軸受２の内側には、中空軸４が回転自在に支持されている。
【０００３】
前記中空軸４の端部４ａの外周位置には、輪状のディスクマウント５を介して輪状ディスク６が設けられており、前記基台１の上面には、発光用の第１光学素子１０及び受光用の第２光学素子１１を有する光学ユニット１２が取付けられている。
【０００４】
前記光学ユニット１２に形成された溝部１３内には前記輪状ディスク６が重合する状態で挿入されており、前記各光学素子１０、１１は前記輪状ディスク６を挟持する状態で構成されている。前記基台１には中空軸４及び光学ユニット１２等を覆うためのキャップ状のカバー１４が設けられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエンコーダ装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、軸受の端面側に設けられたディスクマウントの端面上に輪状ディスクが取付けられ、この輪状ディスクを挟持する状態の光学ユニットが基台の端面位置に設けられているため、軸方向の高さを低くすることが難しく、いわゆる薄型のエンコーダ装置を得ることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるエンコーダ装置は、基台に軸受を介して回転自在に設けられた中空軸と、前記基台側に位置する第１光学素子と、前記中空軸の端部に設けられたディスクマウントと、前記ディスクマウントに設けられた輪状ディスクと、前記第１光学素子に対向して設けられた第２光学素子とよりなるエンコーダ装置において、前記軸受は断面形状がＬ字型をなすＬ字型部に保持され、前記輪状ディスクは断面形状がキャップ型をなす前記ディスクマウントの鍔部に設けられ、前記ディスクマウントは前記軸受及び前記Ｌ字型部を覆うと共に、前記ディスクマウントの外端面は前記Ｌ字型部の外周面よりも外側に位置している構成であり、また、前記第２光学素子は、前記基台に取付ねじを介して取付けられ前記輪状ディスクの外側に位置する支持板に設けられ、前記基台にはキャップ状のカバーが設けられている構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるエンコーダ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、輪状ディスクを外周側に有するキャップ状のディスクマウントが軸受の外輪を保持するＬ字型部の外側を覆っているため、中空軸の軸方向における輪状ディスクの位置を移動させて軸受と径方向において互いに重合することができ、装置全体の軸方向長さ、すなわち、全高さを大幅に短くし、薄型のエンコーダ装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、輪状ディスクを有するディスクマウントをキャップ状として軸受の外輪側を覆うことにより、エンコーダ装置の高さを低くし、薄型とするための新規な改良に関する。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは全体形状が肉厚の板形状をなす基台であり、この基台１の中心部の軸受孔３には軸受２を介して筒状をなす中空軸４が回転自在に設けられている。
【００１０】
前記中空軸４の端部４ａには、全体の断面形状がキャップ型をなすディスクマウント５が一体状に設けられており、このディスクマウント５の外周に形成された鍔部５ａには輪状ディスク６が設けられ、このディスクマウント５は前記軸受２及び基台１の軸受２を保持するための断面形状がＬ字型をなすＬ字型部２０を覆うように構成されている。
【００１１】
前記ディスクマウント５の前記鍔部５ａの外端面５ｂは、前記軸受２の外側のＬ字型部２０の外周面１ａよりも外側に位置している。
前記基台１上には、複数の取付ねじ２１とカラー２２を介して支持板２３が固定され、この支持板２３に形成された開口２４には前記ディスクマウント５が回転自在に貫通している。
【００１２】
前記基台１の底面１ｂ上には、発光体からなる第１光学素子１０が設けられていると共に、前記支持板２３の内面には前記第１光学素子１０と直接対抗する状態で受光体からなる第２光学素子１１が設けられている。
【００１３】
前記各光学素子１０、１１は、発光体と受光体を、前述とは逆の構成として取付けることもできる。
また、前記基台１上には、全体形状がキャップ型をなすカバー１４が設けられ、このカバー１４は、前記中空軸４、ディスクマウント５、輪状ディスク６及び支持板２３を覆うように構成されている。
【００１４】
尚、前記ディスクマウント５の曲折部５ｃが、図２で示されるように、前記Ｌ字型部２０の外周面１ａに沿って延設されており、この鍔部５ａに輪状ディスク６が設けられていることにより、輪状ディスク６の取付位置を前記軸受２に対して中空軸４の径方向において互いに重合するように構成されている。
従って、輪状ディスク６が軸受２と重なる位置で保持されることにより、基台１の薄肉化、中空軸４の軸方向長さの短縮化、軸受２の小型化等を達成し、エンコーダ装置５０全体の薄型化を達成している。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明は、エンコーダ装置に限ることなく、巻線型のセンサにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるエンコーダ装置を示す断面図である。
【図２】図１の要部の拡大断面図である。
【図３】従来のエンコーダ装置の断面図である。
【図４】図３の要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１基台
２軸受
４中空軸
５ディスクマウント
５ａ鍔部
５ｂ外端面
６輪状ディスク
１０第１光学素子
１１第２光学素子
１４カバー
２０Ｌ字型部
２３支持板
５０エンコーダ装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台(1)に軸受(2)を介して回転自在に設けられた中空軸(4)と、前記基台(1)側に位置する第１光学素子(10)と、前記中空軸(4)の端部(4a)に設けられたディスクマウント(5)と、前記ディスクマウント(5)に設けられた輪状ディスク(6)と、前記第１光学素子(10)に対向して設けられた第２光学素子(11)とよりなるエンコーダ装置において、
前記軸受(2)は断面形状がＬ字型をなすＬ字型部(20)に保持され、前記輪状ディスク(6)は断面形状がキャップ型をなす前記ディスクマウント(5)の鍔部(5a)に設けられ、前記ディスクマウント(5)は前記軸受(2)及び前記Ｌ字型部(20)を覆うと共に、前記ディスクマウント(5)の外端面(5b)は前記Ｌ字型部(20)の外周面(1a)よりも外側に位置している構成としたことを特徴とするエンコーダ装置。
【請求項２】
前記第２光学素子(11)は、前記基台(1)に取付ねじ(21)を介して取付けられ前記輪状ディスク(6)の外側に位置する支持板(23)に設けられ、前記基台(1)にはキャップ状のカバー(14)が設けられていることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ装置。

【図１】