カッター付きプリンタ
【課題】簡便な構成で、プラテンローラのセット状態の把握、及び可動刃の初期位置検出を行うことができ、設計の自由度を高めながら低コスト化を図ること。
【解決手段】プラテンローラ１０を具備するプラテンユニット２と、発熱素子１２ａを有するサーマルヘッド１２を具備し、プラテンユニットに対して相対的に分離可能に組み合わされるヘッドユニット３と、両ユニットとのうちの一方のユニットに設けられ、固定刃１３との間で記録紙を切断する可動刃１１と、を備え、一方のユニットには、可動刃のスライド移動に連動してスライド移動すると共に、両ユニットの組み合わせ時に、他方のユニットにおける所定位置に位置合わせされるスライド片２６が設けられ、他方のユニットの所定位置には、検出光を利用してスライド片を検出し、可動刃が初期位置に位置していることを検出する検出センサ６０が設けられているカッター付きプリンタ１を提供する。
【解決手段】プラテンローラ１０を具備するプラテンユニット２と、発熱素子１２ａを有するサーマルヘッド１２を具備し、プラテンユニットに対して相対的に分離可能に組み合わされるヘッドユニット３と、両ユニットとのうちの一方のユニットに設けられ、固定刃１３との間で記録紙を切断する可動刃１１と、を備え、一方のユニットには、可動刃のスライド移動に連動してスライド移動すると共に、両ユニットの組み合わせ時に、他方のユニットにおける所定位置に位置合わせされるスライド片２６が設けられ、他方のユニットの所定位置には、検出光を利用してスライド片を検出し、可動刃が初期位置に位置していることを検出する検出センサ６０が設けられているカッター付きプリンタ１を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙を切断するカッター機構を具備するカッター付きプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱を加えると発色する記録紙（感熱紙）にサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタは、現在様々な種類のものが数多く提供されている。特に、トナーやインク等を使用せずに滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字ができるため、レシートやチケットの印刷に好適に使用されている。
上記サーマルプリンタに代表されるように、印刷された記録紙を切断するカッター機構を備えたカッター付きプリンタは数多く知られており、例えば、キャッシュレジスターや携帯端末装置等に組み込まれて使用されている。
【０００３】
ところで、カッター付きプリンタにおいては、サーマルヘッドが設けられたヘッドユニットと、プラテンローラが設けられたプラテンユニットと、が互いに分離可能に組み合わされる分離タイプのものが知られている。
このような場合、通常、紙ジャム等を防止するため、プラテンローラが正常な位置にセットされたか否かを例えばメカニカルスイッチ等のセンサで検出し、該正常な位置検出がなされたときだけプラテンローラを作動させるような構成とされている。
【０００４】
また、サーマルヘッド及びプラテンローラを具備する本体ユニットに対して、カッター機構を具備するカッターユニットを分離可能に組み合わせるタイプのものも知られている。この場合であっても、紙ジャム等を防止するため、カッターユニットが本体ユニットに対して正常にセットされたか否かをセンサで検出し、正常にセットされたことが検出されたときだけプラテンローラを作動させるような構成とされている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２９０７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カッター付きプリンタにおいては、通常、安全性の観点等から可動刃の位置を検出するセンサが設けられている。そのため、可動刃の初期位置（ホームポジション）を検出するセンサと、プラテンローラのセット状態を検出するための上記センサと、をそれぞれ別個に設ける必要があった。
従って、複数のセンサを備える必要があり、部品点数の増加、取付スペースの余分な確保や、回路基板におけるコネクタ数の増加等を招いてしまい、設計の自由度が低下するうえ、コストＵＰとなり易かった。
【０００７】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、簡便な構成で、プラテンローラのセット状態の把握、及び可動刃の初期位置検出を行うことができ、設計の自由度を高めながら低コスト化を図ることができるカッター付きプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るカッター付きプリンタは、記録紙を紙送りするプラテンローラを具備するプラテンユニットと、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを具備し、前記プラテンユニットに対して相対的に分離可能に組み合わされるヘッドユニットと、前記プラテンユニットと前記ヘッドユニットとのうちの一方のユニットに設けられ、固定刃に対して接近離間自在にスライド移動可能とされ、該固定刃との間で前記記録紙を切断する可動刃と、を備え、前記一方のユニットには、前記可動刃のスライド移動に連動してスライド移動すると共に、前記プラテンユニット及び前記ヘッドユニットの組み合わせ時に、他方のユニットにおける所定位置に位置合わせされるスライド片が設けられ、前記他方のユニットの前記所定位置には、検出光を利用して前記スライド片を検出し、前記可動刃が初期位置に位置していることを検出する検出センサが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るカッター付きプリンタによれば、プラテンユニットとヘッドユニットとを互いに組み合わせた後、プラテンローラを回転させることでサーマルヘッドとの間で記録紙を挟み込みながら紙送りさせることができる。そして、この紙送りと同時に、サーマルヘッドの発熱素子を適宜発熱させることで、紙送りされている記録紙に対して印字を行うことができる。そして、この印字を行った後、可動刃をスライド移動させることで記録紙を固定刃との間で切断でき、レシートやチケット等として使用することができる。
【００１０】
ところで、両ユニットのうちの一方のユニットには、可動刃、及び該可動刃に連動してスライド移動するスライド片が設けられており、両ユニットが組み合わされた際に、スライド片が他方のユニットにおける所定位置に対して位置合わせされる。そして、この他方のユニットの所定位置には、検出センサが設けられている。
そのため、両ユニットが確実に組み合わされる場合には、検出センサが検出光を利用してスライド片を検出する。これにより、プラテンローラが確実にセットされ、該プラテンローラに対してサーマルヘッドが押し付けられた印刷可能状態になったことを把握することができる。また、これと同時に、検出センサはスライド片を検出することで可動刃が初期位置（ホームポジション）に位置していることを検出する。
【００１１】
このように、１つの検出センサを利用するだけの簡便な構成で、プラテンローラのセット状態の把握と可動刃の初期位置検出とを同時に行うことができる。従って、検出センサに関連する部品点数を削減でき低コスト化を図り易い。また、部品点数を削減できる分、検出センサの取付スペースを確保し易くなるので、設計の自由度を高め易い。
【００１２】
（２）上記本発明に係るカッター付きプリンタにおいて、前記スライド片には、前記可動刃のスライド移動に伴って前記検出光を通過させるスリットが少なくとも１つ形成され、前記検出センサは、前記スリットによる前記検出光の受光変化に基づいて、前記可動刃のスライド位置を把握することが好ましい。
【００１３】
この場合には、可動刃の初期位置検出だけでなく、可動中における可動刃のスライド位置を把握することができる。これにより、可動刃が正しく可動しているか否かを把握でき、作動信頼性を高めることができる。
特に、可動刃のスライド位置を把握できるので、例えば可動刃の噛み込みが発生した場合において、可動刃が固定刃側にどの程度飛び出して噛み込んでいるか等を推測できる。そのため、両ユニットを分離できるか否か、或いは、メンテナンスが必要であるか否かを判断し易く、使い易く利便性に優れたプリンタとすることができる。
【００１４】
（３）上記本発明に係るカッター付きプリンタにおいて、前記可動刃及び前記スライド片は、前記プラテンユニットに設けられ、前記検出センサは、前記ヘッドユニットに設けられていることが好ましい。
【００１５】
この場合には、可動刃及びスライド片がプラテンローラと同じユニットに設けられているので、スライド片とプラテンローラとの相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサによるスライド片の検出によって、プラテンローラがより確実にセットされていることを把握できる。
【００１６】
（４）上記本発明に係るカッター付きプリンタにおいて、前記スライド片は、前記可動刃を支持すると共に該可動刃をスライド移動させる可動刃フレームに設けられていることが好ましい。
【００１７】
この場合には、スライド片が可動刃フレームに設けられているので、スライド片と可動刃との相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサによるスライド片の検出によって、可動刃の初期位置検出をより高精度に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るカッター付きプリンタによれば、簡便な構成で、プラテンローラのセット状態の把握、及び可動刃の初期位置検出を行うことができ、設計の自由度を高めながら低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る実施形態を説明するための図であり、ケーシング内にサーマルプリンタが組み込まれた状態の全体断面図である。
【図２】図１に示す状態から蓋体を閉じた状態を示す断面図である。
【図３】図１に示すサーマルプリンタの外観斜視図であって、ヘッドユニットとプラテンユニットとが分離している状態を示す図である。
【図４】図３に示す状態において視点を変えた斜視図である。
【図５】図３に示す状態から、ヘッドユニットとプラテンユニットとを組み合わせた状態を示す図である。
【図６】プラテンユニット側のスライド片とヘッドユニット側の検出センサとの関係を示した斜視図である。
【図７】ヘッドユニットとプラテンユニットとの組み合わせに伴う、スライド片と検出センサとの関係を示す図である。
【図８】可動刃と固定刃とにより記録紙を切断している状態を示す斜視図である。
【図９】可動刃のスライド移動に伴う、スライド片と検出センサとの関係を示す図である。
【図１０】スライド片に形成されたスリットの変形例を示す図である。
【図１１】スライド片に形成されたスリットの別の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、カッター付きプリンタの一例として、プラテンローラと可動刃とが同じユニットに設けられ、サーマルヘッドと固定刃とが同じユニットに設けられたサーマルプリンタを例に挙げて説明する。
【００２１】
（サーマルプリンタの構成）
図１及び図２に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、互いに分離可能に組み合わされるプラテンユニット２及びヘッドユニット３を備え、記録紙Ｐが巻回されたロール紙Ｒを収容するいわゆるクラムシェル型のケーシング４内に組み込まれている。
【００２２】
ケーシング４は、上記ロール紙Ｒを投入する投入口５ａが上面に形成され、該ロール紙Ｒを載置するための円弧状のロール紙収納部５ｂが形成されたケーシング本体５と、このケーシング本体５に対してヒンジ部７を介して開閉可能に連結された蓋体６と、を備えている。
これらケーシング本体５と蓋体６の先端部との間には、紙送りされた記録紙Ｐを外部に排出させる排出口８が形成されている。
【００２３】
上記プラテンユニット２は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐをケーシング４外に紙送りするプラテンローラ１０と、可動刃１１と、を主に具備しており、蓋体６の先端側の内面に設けられている。このため、プラテンユニット２は、蓋体６の開閉動作に伴って移動することで、ヘッドユニット３に対して分離可能に組み合わせ可能とされている。
【００２４】
上記ヘッドユニット３は、プラテンローラ１０に対して適度な押圧力で押し付けられるサーマルヘッド１２と、固定刃１３と、を主に具備しており、ケーシング本体５に配置されている。具体的には、ロール紙収納部５ｂに隣接して一体的に形成された内部プレート５ｃ上に固定されている。
【００２５】
なお、蓋体６が閉まることでプラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、図２に示すように、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられると共に、固定刃１３に対して可動刃１１が重なり合う。なお、可動刃１１と固定刃１３とでカッター機構１４を構成している。
【００２６】
以下、サーマルプリンタ１の構成を詳細に説明する。
（プラテンユニット）
図３〜図５に示すように、プラテンユニット２は、プラテンローラ１０、可動刃１１、及び可動刃１１を支持すると共に該可動刃１１を固定刃１３に対して接近離間自在にスライド移動させる可動刃フレーム２０を備えている。
【００２７】
プラテンローラ１０は、記録紙Ｐの紙幅方向に沿って延在し、図示しないプラテンフレームに回転可能に支持されたプラテン軸部３０と、ゴム等の弾性材料で形成され、プラテン軸部３０に外装されたローラ部３１と、プラテン軸部３０の両端部にそれぞれ被せられた円筒状の軸受３２と、該軸受３２を挟んでプラテン軸部３０の一端部に固定されたプラテン用歯車３３と、を備えている。
【００２８】
上記プラテン用歯車３３は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされた際、ヘッドユニット３側の後述するプラテン駆動用歯車４９に噛合して、回転力が伝達される歯車とされている。これにより、プラテンローラ１０の全体が回転し、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りすることが可能とされている。
【００２９】
一方、プラテン軸部３０の他端部側に被せられた軸受３２には可動刃駆動用歯車３５が固定されている。そのため、この可動刃駆動用歯車３５は、プラテンローラ１０の回転に伴って共回りすることがなく、また自身の回転がプラテンローラ１０の回転に影響を与えることがない歯車とされている。
【００３０】
可動刃１１は、根元側から刃先１１ａまでの長さが幅方向両端から幅方向中央部に向かって漸次短くなるように形成された平面視Ｖ字型の板状の刃とされている。そして、この可動刃１１は、根元側が幅方向の全長に亘って上記可動刃フレーム２０上に固定されている。
【００３１】
可動刃フレーム２０は、可動刃１１の幅方向に沿って延在し、該可動刃１１の根元側を支持する支持フレーム２１と、該支持フレーム２１の両端部に連設され、可動刃１１の幅方向両側において該可動刃１１の刃先１１ａ方向に延在したサイドフレーム２２、２３と、で平面視コの字状に形成された板状のフレームとされている。この際、サイドフレーム２２、２３は、上記したプラテン用歯車３３及び可動刃駆動用歯車３５の上方に位置する程度延在している。
【００３２】
ところで、上記サイドフレーム２２、２３のうち可動刃駆動用歯車３５の上方に位置する一方のサイドフレーム２２は、プラテン用歯車３３の上方に位置する他方のサイドフレーム２３よりも可動刃１１の刃先１１ａ方向に向けて突出している。そして、この一方のサイドフレーム２２の下面には、該可動刃駆動用歯車３５に噛合するラック２５が一体的に形成されている。
これにより、可動刃フレーム２０は、可動刃駆動用歯車３５の正逆回転に伴って往復移動させられる。それによって、可動刃１１を固定刃１３に対して接近離間する方向にスライド移動させることが可能とされている。
【００３３】
また、上記サイドフレーム２２の下面には、上記ラック２５に隣接してスライド片２６が一体的に形成されている。このスライド片２６は、ラック２５と同程度の高さまで下方に突出した板片であり、サイドフレーム２２の先端部まで延在している。なお、このスライド片２６は、サイドフレーム２２に設けられているので、可動刃１１のスライド移動に連動してスライド移動する部材とされている。
また、このスライド片２６は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、ヘッドユニット３を構成する後述するユニットフレーム４０の天板部（所定位置）４０ａの上方に必ず位置合わせがなされる。
【００３４】
（ヘッドユニット）
次に、ヘッドユニット３について説明する。
ヘッドユニット３は、図３〜図５に示すように、サーマルヘッド１２、固定刃１３、及びこれらを支持するユニットフレーム４０で主に構成されている。
ユニットフレーム４０は、金属や樹脂等によって概略箱状に形成されたフレームであって、その天板部４０ａに固定刃１３が設けられている。
【００３５】
固定刃１３は、記録紙Ｐの紙幅方向に延びた板状の刃であり、可動刃１１と協働して記録紙Ｐを切断するカッター機構１４を構成する。そして、この固定刃１３は、根元側を中心として刃先１３ａが上下（可動刃１１のスライド方向に略直交する方向）に揺動可能とされた状態で、ユニットフレーム４０の天板部４０ａに保持されている。この際、固定刃１３は、ユニットフレーム４０の天板部４０ａに固定されたコイルバネ４１によって刃先１３ａが上方に持ち上がるように付勢されている。
これにより、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、固定刃１３の刃先１３ａと可動刃１１の刃先１１ａとが適度な接触圧で重なるように構成されている。
【００３６】
サーマルヘッド１２は、記録紙Ｐの紙幅方向に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子１２ａを有するラインサーマルヘッドであって、ユニットフレーム４０の内部に設けられた内壁部に固定され、プラテンローラ１０に対して対向配置されている。なお、サーマルヘッド１２は図示しないコイルバネ等によってプラテンローラ１０側に付勢されている。これにより、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンローラ１０との間で記録紙Ｐを確実に挟み込み、該記録紙Ｐに対してサーマルヘッド１２を押し付けることが可能とされている。
【００３７】
また、ユニットフレーム４０の内壁部には、サーマルヘッド１２の下方に位置する部分に、記録紙Ｐを滑らかに引き込めるように湾曲形成されたガイド台４０ｂが設けられている。そして、ユニットフレーム４０におけるガイド台４０ｂ及びサーマルヘッド１２の左右両側に位置する側壁部には、プラテン軸部３０の両端部に被せられた軸受３２がそれぞれ嵌合される嵌合孔４０ｃが形成されている。
これにより、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２とが互いに位置ずれすることなく組み合わされ、両者の間に記録紙Ｐが確実に挟み込まれる。
【００３８】
また、ユニットフレーム４０の一方の側壁部には、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンユニット２の可動刃駆動用歯車３５に噛合する３番歯車４５が軸支されていると共に、この噛合する２番歯車４６が軸支されている。なお、この２番歯車４６は、ユニットフレーム４０内に配設された可動刃駆動用モータ４７の出力軸に固定されたピニオンギア４８に対しても噛合している。
【００３９】
これにより、可動刃駆動用モータ４７を適宜正逆回転させることで、その回転力を２番歯車４６、３番歯車４５及び可動刃駆動用歯車３５からなる輪列を介してラック２５に伝えることができ、該ラック２５を介して可動刃１１をスライド移動させることが可能とされている。
なお、上記した可動刃駆動用歯車３５、３番歯車４５、２番歯車４６及びピニオンギア４８は、一方の側壁部に被せられた図示しないカバーによって保護されている。
【００４０】
また、ユニットフレーム４０の他方の側壁部には、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンユニット２のプラテン用歯車３３に噛合するプラテン駆動用歯車４９が軸支されている。このプラテン駆動用歯車４９は、図示しないプラテン用輪列機構を介してユニットフレーム４０内に配設されたプラテン駆動用モータ５０からの回転力が伝達される歯車とされている。
これにより、プラテン駆動用モータ５０を適宜回転させることで、その回転力をプラテン用輪列機構、及びプラテン駆動用歯車４９を介してプラテン用歯車３３に伝えることができ、プラテンローラ１０を回転させることが可能とされている。
なお、上記したプラテン駆動用歯車４９、及びプラテン用輪列機構は、他方の側壁部に被せられたカバー５１によって保護されている。
【００４１】
ところで、ユニットフレーム４０の天板部４０ａ上には、図３〜図６に示すように、検出光Ｌを利用してプラテンユニット２のスライド片２６を検出する検出センサ６０が設けられている。
この検出センサ６０は、図６に示すように、上記検出光Ｌを照射する検出部６１が組み込まれた検出壁部６０ａと、検出光Ｌを受光する受光部６２が組み込まれた受光壁部６０ｂと、が間隔を開けて向かい合った側面視コの字状の透過型センサとされている。そして、図５に示すように、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わさった際、検出壁部６０ａと受光壁部６０ｂとの間にスライド片２６が位置するようにスライド片２６と検出センサ６０との位置関係が対応付けられている。
【００４２】
これにより、図７に示すように、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わさった場合には、スライド片２６が上記検出光Ｌを途中で遮断することになり、これによって検出センサ６０がスライド片２６の検出を行うことが可能とされている。
つまり、逆に言い換えると、検出センサ６０がスライド片２６を検出することで、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに確実に組み合わさったことを検出することが可能とされている。しかも、可動刃１１が、初期位置（ホームポジション）に位置していることも同時に検出することが可能とされている。
【００４３】
更に、上記スライド片２６には、可動刃１１のスライド移動に伴って上記検出光Ｌを通過させるスリット２６ａが形成されている。これにより、検出センサ６０は、スリット２６ａによる検出光Ｌの受光変化に基づいて、可動刃１１のスライド位置を把握することが可能とされている。
【００４４】
（サーマルプリンタの作用）
次に、上記のように構成されたサーマルプリンタ１の作動について説明する。
図２に示すように、ロール紙Ｒを投入口５ａからケーシング４内に投入した後、蓋体６を閉じると、プラテンローラ１０の軸受３２がヘッドユニット３側の嵌合孔４０ｃに嵌り込んで嵌合される。これにより、プラテンユニット２がヘッドユニット３に装着されて、両ユニット２、３が組み合わさった状態となる。
これにより、可動刃１１が固定刃１３に対して適度な接触圧で重なると共に、記録紙Ｐがプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に挟まれた状態となる。また、この記録紙Ｐは、可動刃１１と固定刃１３との間を通過した後、排出口８からケーシング４の外側に引き出された状態となる。
【００４５】
上記したように、蓋体６を閉めて両ユニット２、３を組み合わせた後、プラテン駆動用モータ５０を駆動させて、その回転力をプラテンユニット２のプラテン用歯車３３に伝達させる。これにより、プラテンローラ１０を回転させることができ、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りさせることができる。また、この紙送りと同時に、サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａを適宜発熱させることで、紙送りされる記録紙Ｐに対して各種の文字や図形等を明瞭に印字することができる。
【００４６】
上記したように、印字された記録紙Ｐは固定刃１３と可動刃１１との間を通過する。そして、記録紙Ｐが所定の長さ通過した後、可動刃駆動用モータ４７を駆動させて、その回転力をプラテンユニット２のラック２５に伝達させる。これにより、可動刃フレーム２０と共に可動刃１１を固定刃１３に向けてスライドさせることができ、図８に示すように、固定刃１３と可動刃１１との間で記録紙Ｐを切断できる。その結果、切断した記録紙Ｐを、レシートやチケット等として使用することができる。
【００４７】
ところで、蓋体６を閉めて両ユニット２、３を組み合わせた際、図５及び図７に示すように、プラテンユニット２のスライド片２６がヘッドユニット３側の検出センサ６０における検出壁部６０ａと受光壁部６０ｂとの間に位置し、検出光Ｌを途中で遮断する。
これにより、検出センサ６０はスライド片２６を検出することができ、この検出によって両ユニット２、３がガタツキ少なく確実に組み合わされたことを把握できる。つまり、プラテンローラ１０が確実にセットされ、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられた印刷可能状態に移行したことを正確に把握することができる。従って、紙ジャム等の発生を抑制した状態で印刷を開始することができる。
【００４８】
また、これと同時に、検出センサ６０はスライド片２６を検出することで、可動刃１１がホームポジションに位置していることを検出する。従って、カッター機構１４により記録紙Ｐの切断を安全且つ確実に行うことができる。
【００４９】
特に、１つの検出センサ６０を利用するだけの簡便な構成で、プラテンローラ１０のセット状態の把握と、可動刃１１の初期位置検出と、を行うことができる。従って、検出センサ６０に関連する部品点数を削減でき、低コスト化を図り易い。また、部品点数を削減できる分、検出センサ６０の取付スペースを確保し易くなるので、設計の自由度を高め易い。
【００５０】
更に、本実施形態によれば、スライド片２６にスリット２６ａが形成されているので、可動刃１１の初期位置検出だけでなく、可動中における可動刃１１のスライド位置を把握できる。
この点、詳細に説明する。
両ユニット２、３を組み合わせた後、可動刃１１を固定刃１３に向けてスライド移動させると、可動刃フレーム２０に設けられているスライド片２６が可動刃１１に連動してスライド移動する。そのため、図９（ａ）に示すように、スリット２６ａが検出センサ６０に移動し、検出光Ｌを受光壁部６０ｂ側に通過させる。そして、図８に示すように、可動刃１１のさらなるスライド移動によって可動刃１１が固定刃１３側に完全に移動して記録紙Ｐを切断する段階では、図９（ｂ）に示すように、スリット２６ａが検出センサ６０を通過するので、検出光Ｌが再度遮断される。
【００５１】
そして、記録紙Ｐの切断後、可動刃１１は固定刃１３から離間するように逆方向にスライド移動するので、図９（ｃ）に示すように、再びスリット２６ａが検出センサ６０に移動し、検出光Ｌを受光壁部６０ｂ側に通過させる。そして、可動刃１１がスライド移動によってホームポジションに復帰すると、図９（ｄ）に示すようにスリット２６ａが検出センサ６０を通過するので、検出光Ｌが再度遮断される。
【００５２】
このように、可動刃１１のスライド移動に伴って検出光Ｌの受光状態が変化し、検出信号に変化が生じる。従って、この検出信号の変化を予め記憶させておくこと等により、可動刃１１が正しく可動しているか否かを把握でき、作動信頼性を格段に高めることができる。
【００５３】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００５４】
例えば、上記実施形態において、図１０に示すようにスリット２６ａをラック２５側に向けて、長尺に形成しても構わない。具体的には、可動刃１１がスライド移動してホームポジションから外れている間、検出光Ｌを受光壁部６０ｂ側に通過させるスリット長さとする。
【００５５】
この場合には、可動刃１１がスライド移動によってホームポジションから移動し、切断終了後、再度ホームポジションに復帰するまでの間、検出光Ｌが検出され続ける。従って、この場合であっても、これに応じた受光信号の変化を予め記憶させておく等により、可動刃１１が初期位置状態にあることを検出できることに加え、可動刃１１が可動中であることも検出することができる。特に、この場合には、検出信号の変化が少ないので、検出制御を簡便に行える。
なお、検出光Ｌが検出されている時間が一定時間以上である場合には、蓋体６がオープンして、両ユニット２、３が分離したと判断するようにプログラムしても構わない。
【００５６】
更には、図１１に示すように、スリット２６ａを複数（図示の例では２つ）形成しても構わない。こうすることで、検出センサ６０をスリット２６ａが何回通過したかを検出することで、可動中の可動刃１１のスライド位置をより正確に把握することが可能である。従って、例えば可動刃１１の噛み込み（カッタージャム）が発生した場合において、可動刃１１が固定刃１３側にどの程度飛び出して噛み込んでいるか等を把握できる。そのため、両ユニット２、３を分離できるか否か、或いは、メンテナンスが必要あるか否かを判断し易く、使い易い利便性に優れたプリンタとすることができる。
なお、スリット２６ａを複数設けるほど、可動刃１１のスライド位置をより細かく正確に把握し易い。
【００５７】
また、上記実施形態では、ロール紙Ｒを投入してロール紙収納部５ｂ上に置くドロップイン方式のサーマルプリンタ１としたが、この方式ではなく、ケーシング４の内部にロール紙Ｒを軸支（回転可能に支持）する軸支機構を設けた軸支式のサーマルプリンタとしても構わない。
【００５８】
また、上記実施形態では、プラテンユニット２を蓋体６側に設け、ヘッドユニット３をケーシング本体５側に設けた構成としたが、これとは逆にプラテンユニット２をケーシング本体５側に設け、ヘッドユニット３を蓋体６側に設けても構わない。
【００５９】
更に、可動刃１１、及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０をプラテンローラ１０と同じプラテンユニット２に設け、固定刃１３をサーマルヘッド１２と同じヘッドユニット３に設けたが、可動刃１１、及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０をサーマルヘッド１２と同じヘッドユニット３に設け、固定刃１３をプラテンローラ１０と同じプラテンユニット２に設けても構わない。
この場合には、検出センサ６０をプラテンユニット２側に設ければ良い。つまり、プラテンユニット２とヘッドユニット３とのうちの一方のユニットに、可動刃１１及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０を具備させ、他方のユニットに検出センサ６０を設けても構わない。
【００６０】
このように構成した場合であっても、同様の作用効果を奏効することができる。但し、可動刃１１及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０をプラテンユニット２に設けることで、スライド片２６とプラテンローラ１０との相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサ６０によるスライド片２６の検出によって、プラテンローラ１０がより確実にセットされていることを把握できるので、より好ましい。
【００６１】
また、上記実施形態では、スライド片２６を可動刃フレーム２０に一体的に設けた構成としたが、この場合に限られるものではなく、可動刃１１のスライド移動に連動してスライド可能とされていれば構わない。但し、スライド片２６を可動刃フレーム２０に一体的に形成することで、スライド片２６と可動刃１１との相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサ６０によるスライド片２６の検出によって、可動刃１１の初期位置検出をより高精度に行うことができるので、より好ましい。
【００６２】
また、上記実施形態では、検出センサ６０を透過型センサとしたが、スライド片２６で反射した検出光Ｌを受光する反射型センサとしても構わない。この場合であっても、同様の作用効果を奏効することができる。
【符号の説明】
【００６３】
Ｐ…記録紙
１…サーマルプリンタ（カッター付きプリンタ）
２…プラテンユニット
３…ヘッドユニット
１０…プラテンローラ
１１…可動刃
１２…サーマルヘッド
１２ａ…発熱素子
１３…固定刃
２０…可動刃フレーム
２６…スライド片
２６ａ…スリット
６０…検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙を切断するカッター機構を具備するカッター付きプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱を加えると発色する記録紙（感熱紙）にサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタは、現在様々な種類のものが数多く提供されている。特に、トナーやインク等を使用せずに滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字ができるため、レシートやチケットの印刷に好適に使用されている。
上記サーマルプリンタに代表されるように、印刷された記録紙を切断するカッター機構を備えたカッター付きプリンタは数多く知られており、例えば、キャッシュレジスターや携帯端末装置等に組み込まれて使用されている。
【０００３】
ところで、カッター付きプリンタにおいては、サーマルヘッドが設けられたヘッドユニットと、プラテンローラが設けられたプラテンユニットと、が互いに分離可能に組み合わされる分離タイプのものが知られている。
このような場合、通常、紙ジャム等を防止するため、プラテンローラが正常な位置にセットされたか否かを例えばメカニカルスイッチ等のセンサで検出し、該正常な位置検出がなされたときだけプラテンローラを作動させるような構成とされている。
【０００４】
また、サーマルヘッド及びプラテンローラを具備する本体ユニットに対して、カッター機構を具備するカッターユニットを分離可能に組み合わせるタイプのものも知られている。この場合であっても、紙ジャム等を防止するため、カッターユニットが本体ユニットに対して正常にセットされたか否かをセンサで検出し、正常にセットされたことが検出されたときだけプラテンローラを作動させるような構成とされている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２９０７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カッター付きプリンタにおいては、通常、安全性の観点等から可動刃の位置を検出するセンサが設けられている。そのため、可動刃の初期位置（ホームポジション）を検出するセンサと、プラテンローラのセット状態を検出するための上記センサと、をそれぞれ別個に設ける必要があった。
従って、複数のセンサを備える必要があり、部品点数の増加、取付スペースの余分な確保や、回路基板におけるコネクタ数の増加等を招いてしまい、設計の自由度が低下するうえ、コストＵＰとなり易かった。
【０００７】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、簡便な構成で、プラテンローラのセット状態の把握、及び可動刃の初期位置検出を行うことができ、設計の自由度を高めながら低コスト化を図ることができるカッター付きプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るカッター付きプリンタは、記録紙を紙送りするプラテンローラを具備するプラテンユニットと、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを具備し、前記プラテンユニットに対して相対的に分離可能に組み合わされるヘッドユニットと、前記プラテンユニットと前記ヘッドユニットとのうちの一方のユニットに設けられ、固定刃に対して接近離間自在にスライド移動可能とされ、該固定刃との間で前記記録紙を切断する可動刃と、を備え、前記一方のユニットには、前記可動刃のスライド移動に連動してスライド移動すると共に、前記プラテンユニット及び前記ヘッドユニットの組み合わせ時に、他方のユニットにおける所定位置に位置合わせされるスライド片が設けられ、前記他方のユニットの前記所定位置には、検出光を利用して前記スライド片を検出し、前記可動刃が初期位置に位置していることを検出する検出センサが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るカッター付きプリンタによれば、プラテンユニットとヘッドユニットとを互いに組み合わせた後、プラテンローラを回転させることでサーマルヘッドとの間で記録紙を挟み込みながら紙送りさせることができる。そして、この紙送りと同時に、サーマルヘッドの発熱素子を適宜発熱させることで、紙送りされている記録紙に対して印字を行うことができる。そして、この印字を行った後、可動刃をスライド移動させることで記録紙を固定刃との間で切断でき、レシートやチケット等として使用することができる。
【００１０】
ところで、両ユニットのうちの一方のユニットには、可動刃、及び該可動刃に連動してスライド移動するスライド片が設けられており、両ユニットが組み合わされた際に、スライド片が他方のユニットにおける所定位置に対して位置合わせされる。そして、この他方のユニットの所定位置には、検出センサが設けられている。
そのため、両ユニットが確実に組み合わされる場合には、検出センサが検出光を利用してスライド片を検出する。これにより、プラテンローラが確実にセットされ、該プラテンローラに対してサーマルヘッドが押し付けられた印刷可能状態になったことを把握することができる。また、これと同時に、検出センサはスライド片を検出することで可動刃が初期位置（ホームポジション）に位置していることを検出する。
【００１１】
このように、１つの検出センサを利用するだけの簡便な構成で、プラテンローラのセット状態の把握と可動刃の初期位置検出とを同時に行うことができる。従って、検出センサに関連する部品点数を削減でき低コスト化を図り易い。また、部品点数を削減できる分、検出センサの取付スペースを確保し易くなるので、設計の自由度を高め易い。
【００１２】
（２）上記本発明に係るカッター付きプリンタにおいて、前記スライド片には、前記可動刃のスライド移動に伴って前記検出光を通過させるスリットが少なくとも１つ形成され、前記検出センサは、前記スリットによる前記検出光の受光変化に基づいて、前記可動刃のスライド位置を把握することが好ましい。
【００１３】
この場合には、可動刃の初期位置検出だけでなく、可動中における可動刃のスライド位置を把握することができる。これにより、可動刃が正しく可動しているか否かを把握でき、作動信頼性を高めることができる。
特に、可動刃のスライド位置を把握できるので、例えば可動刃の噛み込みが発生した場合において、可動刃が固定刃側にどの程度飛び出して噛み込んでいるか等を推測できる。そのため、両ユニットを分離できるか否か、或いは、メンテナンスが必要であるか否かを判断し易く、使い易く利便性に優れたプリンタとすることができる。
【００１４】
（３）上記本発明に係るカッター付きプリンタにおいて、前記可動刃及び前記スライド片は、前記プラテンユニットに設けられ、前記検出センサは、前記ヘッドユニットに設けられていることが好ましい。
【００１５】
この場合には、可動刃及びスライド片がプラテンローラと同じユニットに設けられているので、スライド片とプラテンローラとの相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサによるスライド片の検出によって、プラテンローラがより確実にセットされていることを把握できる。
【００１６】
（４）上記本発明に係るカッター付きプリンタにおいて、前記スライド片は、前記可動刃を支持すると共に該可動刃をスライド移動させる可動刃フレームに設けられていることが好ましい。
【００１７】
この場合には、スライド片が可動刃フレームに設けられているので、スライド片と可動刃との相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサによるスライド片の検出によって、可動刃の初期位置検出をより高精度に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るカッター付きプリンタによれば、簡便な構成で、プラテンローラのセット状態の把握、及び可動刃の初期位置検出を行うことができ、設計の自由度を高めながら低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る実施形態を説明するための図であり、ケーシング内にサーマルプリンタが組み込まれた状態の全体断面図である。
【図２】図１に示す状態から蓋体を閉じた状態を示す断面図である。
【図３】図１に示すサーマルプリンタの外観斜視図であって、ヘッドユニットとプラテンユニットとが分離している状態を示す図である。
【図４】図３に示す状態において視点を変えた斜視図である。
【図５】図３に示す状態から、ヘッドユニットとプラテンユニットとを組み合わせた状態を示す図である。
【図６】プラテンユニット側のスライド片とヘッドユニット側の検出センサとの関係を示した斜視図である。
【図７】ヘッドユニットとプラテンユニットとの組み合わせに伴う、スライド片と検出センサとの関係を示す図である。
【図８】可動刃と固定刃とにより記録紙を切断している状態を示す斜視図である。
【図９】可動刃のスライド移動に伴う、スライド片と検出センサとの関係を示す図である。
【図１０】スライド片に形成されたスリットの変形例を示す図である。
【図１１】スライド片に形成されたスリットの別の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、カッター付きプリンタの一例として、プラテンローラと可動刃とが同じユニットに設けられ、サーマルヘッドと固定刃とが同じユニットに設けられたサーマルプリンタを例に挙げて説明する。
【００２１】
（サーマルプリンタの構成）
図１及び図２に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、互いに分離可能に組み合わされるプラテンユニット２及びヘッドユニット３を備え、記録紙Ｐが巻回されたロール紙Ｒを収容するいわゆるクラムシェル型のケーシング４内に組み込まれている。
【００２２】
ケーシング４は、上記ロール紙Ｒを投入する投入口５ａが上面に形成され、該ロール紙Ｒを載置するための円弧状のロール紙収納部５ｂが形成されたケーシング本体５と、このケーシング本体５に対してヒンジ部７を介して開閉可能に連結された蓋体６と、を備えている。
これらケーシング本体５と蓋体６の先端部との間には、紙送りされた記録紙Ｐを外部に排出させる排出口８が形成されている。
【００２３】
上記プラテンユニット２は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐをケーシング４外に紙送りするプラテンローラ１０と、可動刃１１と、を主に具備しており、蓋体６の先端側の内面に設けられている。このため、プラテンユニット２は、蓋体６の開閉動作に伴って移動することで、ヘッドユニット３に対して分離可能に組み合わせ可能とされている。
【００２４】
上記ヘッドユニット３は、プラテンローラ１０に対して適度な押圧力で押し付けられるサーマルヘッド１２と、固定刃１３と、を主に具備しており、ケーシング本体５に配置されている。具体的には、ロール紙収納部５ｂに隣接して一体的に形成された内部プレート５ｃ上に固定されている。
【００２５】
なお、蓋体６が閉まることでプラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、図２に示すように、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられると共に、固定刃１３に対して可動刃１１が重なり合う。なお、可動刃１１と固定刃１３とでカッター機構１４を構成している。
【００２６】
以下、サーマルプリンタ１の構成を詳細に説明する。
（プラテンユニット）
図３〜図５に示すように、プラテンユニット２は、プラテンローラ１０、可動刃１１、及び可動刃１１を支持すると共に該可動刃１１を固定刃１３に対して接近離間自在にスライド移動させる可動刃フレーム２０を備えている。
【００２７】
プラテンローラ１０は、記録紙Ｐの紙幅方向に沿って延在し、図示しないプラテンフレームに回転可能に支持されたプラテン軸部３０と、ゴム等の弾性材料で形成され、プラテン軸部３０に外装されたローラ部３１と、プラテン軸部３０の両端部にそれぞれ被せられた円筒状の軸受３２と、該軸受３２を挟んでプラテン軸部３０の一端部に固定されたプラテン用歯車３３と、を備えている。
【００２８】
上記プラテン用歯車３３は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされた際、ヘッドユニット３側の後述するプラテン駆動用歯車４９に噛合して、回転力が伝達される歯車とされている。これにより、プラテンローラ１０の全体が回転し、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りすることが可能とされている。
【００２９】
一方、プラテン軸部３０の他端部側に被せられた軸受３２には可動刃駆動用歯車３５が固定されている。そのため、この可動刃駆動用歯車３５は、プラテンローラ１０の回転に伴って共回りすることがなく、また自身の回転がプラテンローラ１０の回転に影響を与えることがない歯車とされている。
【００３０】
可動刃１１は、根元側から刃先１１ａまでの長さが幅方向両端から幅方向中央部に向かって漸次短くなるように形成された平面視Ｖ字型の板状の刃とされている。そして、この可動刃１１は、根元側が幅方向の全長に亘って上記可動刃フレーム２０上に固定されている。
【００３１】
可動刃フレーム２０は、可動刃１１の幅方向に沿って延在し、該可動刃１１の根元側を支持する支持フレーム２１と、該支持フレーム２１の両端部に連設され、可動刃１１の幅方向両側において該可動刃１１の刃先１１ａ方向に延在したサイドフレーム２２、２３と、で平面視コの字状に形成された板状のフレームとされている。この際、サイドフレーム２２、２３は、上記したプラテン用歯車３３及び可動刃駆動用歯車３５の上方に位置する程度延在している。
【００３２】
ところで、上記サイドフレーム２２、２３のうち可動刃駆動用歯車３５の上方に位置する一方のサイドフレーム２２は、プラテン用歯車３３の上方に位置する他方のサイドフレーム２３よりも可動刃１１の刃先１１ａ方向に向けて突出している。そして、この一方のサイドフレーム２２の下面には、該可動刃駆動用歯車３５に噛合するラック２５が一体的に形成されている。
これにより、可動刃フレーム２０は、可動刃駆動用歯車３５の正逆回転に伴って往復移動させられる。それによって、可動刃１１を固定刃１３に対して接近離間する方向にスライド移動させることが可能とされている。
【００３３】
また、上記サイドフレーム２２の下面には、上記ラック２５に隣接してスライド片２６が一体的に形成されている。このスライド片２６は、ラック２５と同程度の高さまで下方に突出した板片であり、サイドフレーム２２の先端部まで延在している。なお、このスライド片２６は、サイドフレーム２２に設けられているので、可動刃１１のスライド移動に連動してスライド移動する部材とされている。
また、このスライド片２６は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、ヘッドユニット３を構成する後述するユニットフレーム４０の天板部（所定位置）４０ａの上方に必ず位置合わせがなされる。
【００３４】
（ヘッドユニット）
次に、ヘッドユニット３について説明する。
ヘッドユニット３は、図３〜図５に示すように、サーマルヘッド１２、固定刃１３、及びこれらを支持するユニットフレーム４０で主に構成されている。
ユニットフレーム４０は、金属や樹脂等によって概略箱状に形成されたフレームであって、その天板部４０ａに固定刃１３が設けられている。
【００３５】
固定刃１３は、記録紙Ｐの紙幅方向に延びた板状の刃であり、可動刃１１と協働して記録紙Ｐを切断するカッター機構１４を構成する。そして、この固定刃１３は、根元側を中心として刃先１３ａが上下（可動刃１１のスライド方向に略直交する方向）に揺動可能とされた状態で、ユニットフレーム４０の天板部４０ａに保持されている。この際、固定刃１３は、ユニットフレーム４０の天板部４０ａに固定されたコイルバネ４１によって刃先１３ａが上方に持ち上がるように付勢されている。
これにより、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、固定刃１３の刃先１３ａと可動刃１１の刃先１１ａとが適度な接触圧で重なるように構成されている。
【００３６】
サーマルヘッド１２は、記録紙Ｐの紙幅方向に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子１２ａを有するラインサーマルヘッドであって、ユニットフレーム４０の内部に設けられた内壁部に固定され、プラテンローラ１０に対して対向配置されている。なお、サーマルヘッド１２は図示しないコイルバネ等によってプラテンローラ１０側に付勢されている。これにより、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンローラ１０との間で記録紙Ｐを確実に挟み込み、該記録紙Ｐに対してサーマルヘッド１２を押し付けることが可能とされている。
【００３７】
また、ユニットフレーム４０の内壁部には、サーマルヘッド１２の下方に位置する部分に、記録紙Ｐを滑らかに引き込めるように湾曲形成されたガイド台４０ｂが設けられている。そして、ユニットフレーム４０におけるガイド台４０ｂ及びサーマルヘッド１２の左右両側に位置する側壁部には、プラテン軸部３０の両端部に被せられた軸受３２がそれぞれ嵌合される嵌合孔４０ｃが形成されている。
これにより、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２とが互いに位置ずれすることなく組み合わされ、両者の間に記録紙Ｐが確実に挟み込まれる。
【００３８】
また、ユニットフレーム４０の一方の側壁部には、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンユニット２の可動刃駆動用歯車３５に噛合する３番歯車４５が軸支されていると共に、この噛合する２番歯車４６が軸支されている。なお、この２番歯車４６は、ユニットフレーム４０内に配設された可動刃駆動用モータ４７の出力軸に固定されたピニオンギア４８に対しても噛合している。
【００３９】
これにより、可動刃駆動用モータ４７を適宜正逆回転させることで、その回転力を２番歯車４６、３番歯車４５及び可動刃駆動用歯車３５からなる輪列を介してラック２５に伝えることができ、該ラック２５を介して可動刃１１をスライド移動させることが可能とされている。
なお、上記した可動刃駆動用歯車３５、３番歯車４５、２番歯車４６及びピニオンギア４８は、一方の側壁部に被せられた図示しないカバーによって保護されている。
【００４０】
また、ユニットフレーム４０の他方の側壁部には、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンユニット２のプラテン用歯車３３に噛合するプラテン駆動用歯車４９が軸支されている。このプラテン駆動用歯車４９は、図示しないプラテン用輪列機構を介してユニットフレーム４０内に配設されたプラテン駆動用モータ５０からの回転力が伝達される歯車とされている。
これにより、プラテン駆動用モータ５０を適宜回転させることで、その回転力をプラテン用輪列機構、及びプラテン駆動用歯車４９を介してプラテン用歯車３３に伝えることができ、プラテンローラ１０を回転させることが可能とされている。
なお、上記したプラテン駆動用歯車４９、及びプラテン用輪列機構は、他方の側壁部に被せられたカバー５１によって保護されている。
【００４１】
ところで、ユニットフレーム４０の天板部４０ａ上には、図３〜図６に示すように、検出光Ｌを利用してプラテンユニット２のスライド片２６を検出する検出センサ６０が設けられている。
この検出センサ６０は、図６に示すように、上記検出光Ｌを照射する検出部６１が組み込まれた検出壁部６０ａと、検出光Ｌを受光する受光部６２が組み込まれた受光壁部６０ｂと、が間隔を開けて向かい合った側面視コの字状の透過型センサとされている。そして、図５に示すように、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わさった際、検出壁部６０ａと受光壁部６０ｂとの間にスライド片２６が位置するようにスライド片２６と検出センサ６０との位置関係が対応付けられている。
【００４２】
これにより、図７に示すように、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わさった場合には、スライド片２６が上記検出光Ｌを途中で遮断することになり、これによって検出センサ６０がスライド片２６の検出を行うことが可能とされている。
つまり、逆に言い換えると、検出センサ６０がスライド片２６を検出することで、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに確実に組み合わさったことを検出することが可能とされている。しかも、可動刃１１が、初期位置（ホームポジション）に位置していることも同時に検出することが可能とされている。
【００４３】
更に、上記スライド片２６には、可動刃１１のスライド移動に伴って上記検出光Ｌを通過させるスリット２６ａが形成されている。これにより、検出センサ６０は、スリット２６ａによる検出光Ｌの受光変化に基づいて、可動刃１１のスライド位置を把握することが可能とされている。
【００４４】
（サーマルプリンタの作用）
次に、上記のように構成されたサーマルプリンタ１の作動について説明する。
図２に示すように、ロール紙Ｒを投入口５ａからケーシング４内に投入した後、蓋体６を閉じると、プラテンローラ１０の軸受３２がヘッドユニット３側の嵌合孔４０ｃに嵌り込んで嵌合される。これにより、プラテンユニット２がヘッドユニット３に装着されて、両ユニット２、３が組み合わさった状態となる。
これにより、可動刃１１が固定刃１３に対して適度な接触圧で重なると共に、記録紙Ｐがプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に挟まれた状態となる。また、この記録紙Ｐは、可動刃１１と固定刃１３との間を通過した後、排出口８からケーシング４の外側に引き出された状態となる。
【００４５】
上記したように、蓋体６を閉めて両ユニット２、３を組み合わせた後、プラテン駆動用モータ５０を駆動させて、その回転力をプラテンユニット２のプラテン用歯車３３に伝達させる。これにより、プラテンローラ１０を回転させることができ、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りさせることができる。また、この紙送りと同時に、サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａを適宜発熱させることで、紙送りされる記録紙Ｐに対して各種の文字や図形等を明瞭に印字することができる。
【００４６】
上記したように、印字された記録紙Ｐは固定刃１３と可動刃１１との間を通過する。そして、記録紙Ｐが所定の長さ通過した後、可動刃駆動用モータ４７を駆動させて、その回転力をプラテンユニット２のラック２５に伝達させる。これにより、可動刃フレーム２０と共に可動刃１１を固定刃１３に向けてスライドさせることができ、図８に示すように、固定刃１３と可動刃１１との間で記録紙Ｐを切断できる。その結果、切断した記録紙Ｐを、レシートやチケット等として使用することができる。
【００４７】
ところで、蓋体６を閉めて両ユニット２、３を組み合わせた際、図５及び図７に示すように、プラテンユニット２のスライド片２６がヘッドユニット３側の検出センサ６０における検出壁部６０ａと受光壁部６０ｂとの間に位置し、検出光Ｌを途中で遮断する。
これにより、検出センサ６０はスライド片２６を検出することができ、この検出によって両ユニット２、３がガタツキ少なく確実に組み合わされたことを把握できる。つまり、プラテンローラ１０が確実にセットされ、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられた印刷可能状態に移行したことを正確に把握することができる。従って、紙ジャム等の発生を抑制した状態で印刷を開始することができる。
【００４８】
また、これと同時に、検出センサ６０はスライド片２６を検出することで、可動刃１１がホームポジションに位置していることを検出する。従って、カッター機構１４により記録紙Ｐの切断を安全且つ確実に行うことができる。
【００４９】
特に、１つの検出センサ６０を利用するだけの簡便な構成で、プラテンローラ１０のセット状態の把握と、可動刃１１の初期位置検出と、を行うことができる。従って、検出センサ６０に関連する部品点数を削減でき、低コスト化を図り易い。また、部品点数を削減できる分、検出センサ６０の取付スペースを確保し易くなるので、設計の自由度を高め易い。
【００５０】
更に、本実施形態によれば、スライド片２６にスリット２６ａが形成されているので、可動刃１１の初期位置検出だけでなく、可動中における可動刃１１のスライド位置を把握できる。
この点、詳細に説明する。
両ユニット２、３を組み合わせた後、可動刃１１を固定刃１３に向けてスライド移動させると、可動刃フレーム２０に設けられているスライド片２６が可動刃１１に連動してスライド移動する。そのため、図９（ａ）に示すように、スリット２６ａが検出センサ６０に移動し、検出光Ｌを受光壁部６０ｂ側に通過させる。そして、図８に示すように、可動刃１１のさらなるスライド移動によって可動刃１１が固定刃１３側に完全に移動して記録紙Ｐを切断する段階では、図９（ｂ）に示すように、スリット２６ａが検出センサ６０を通過するので、検出光Ｌが再度遮断される。
【００５１】
そして、記録紙Ｐの切断後、可動刃１１は固定刃１３から離間するように逆方向にスライド移動するので、図９（ｃ）に示すように、再びスリット２６ａが検出センサ６０に移動し、検出光Ｌを受光壁部６０ｂ側に通過させる。そして、可動刃１１がスライド移動によってホームポジションに復帰すると、図９（ｄ）に示すようにスリット２６ａが検出センサ６０を通過するので、検出光Ｌが再度遮断される。
【００５２】
このように、可動刃１１のスライド移動に伴って検出光Ｌの受光状態が変化し、検出信号に変化が生じる。従って、この検出信号の変化を予め記憶させておくこと等により、可動刃１１が正しく可動しているか否かを把握でき、作動信頼性を格段に高めることができる。
【００５３】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００５４】
例えば、上記実施形態において、図１０に示すようにスリット２６ａをラック２５側に向けて、長尺に形成しても構わない。具体的には、可動刃１１がスライド移動してホームポジションから外れている間、検出光Ｌを受光壁部６０ｂ側に通過させるスリット長さとする。
【００５５】
この場合には、可動刃１１がスライド移動によってホームポジションから移動し、切断終了後、再度ホームポジションに復帰するまでの間、検出光Ｌが検出され続ける。従って、この場合であっても、これに応じた受光信号の変化を予め記憶させておく等により、可動刃１１が初期位置状態にあることを検出できることに加え、可動刃１１が可動中であることも検出することができる。特に、この場合には、検出信号の変化が少ないので、検出制御を簡便に行える。
なお、検出光Ｌが検出されている時間が一定時間以上である場合には、蓋体６がオープンして、両ユニット２、３が分離したと判断するようにプログラムしても構わない。
【００５６】
更には、図１１に示すように、スリット２６ａを複数（図示の例では２つ）形成しても構わない。こうすることで、検出センサ６０をスリット２６ａが何回通過したかを検出することで、可動中の可動刃１１のスライド位置をより正確に把握することが可能である。従って、例えば可動刃１１の噛み込み（カッタージャム）が発生した場合において、可動刃１１が固定刃１３側にどの程度飛び出して噛み込んでいるか等を把握できる。そのため、両ユニット２、３を分離できるか否か、或いは、メンテナンスが必要あるか否かを判断し易く、使い易い利便性に優れたプリンタとすることができる。
なお、スリット２６ａを複数設けるほど、可動刃１１のスライド位置をより細かく正確に把握し易い。
【００５７】
また、上記実施形態では、ロール紙Ｒを投入してロール紙収納部５ｂ上に置くドロップイン方式のサーマルプリンタ１としたが、この方式ではなく、ケーシング４の内部にロール紙Ｒを軸支（回転可能に支持）する軸支機構を設けた軸支式のサーマルプリンタとしても構わない。
【００５８】
また、上記実施形態では、プラテンユニット２を蓋体６側に設け、ヘッドユニット３をケーシング本体５側に設けた構成としたが、これとは逆にプラテンユニット２をケーシング本体５側に設け、ヘッドユニット３を蓋体６側に設けても構わない。
【００５９】
更に、可動刃１１、及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０をプラテンローラ１０と同じプラテンユニット２に設け、固定刃１３をサーマルヘッド１２と同じヘッドユニット３に設けたが、可動刃１１、及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０をサーマルヘッド１２と同じヘッドユニット３に設け、固定刃１３をプラテンローラ１０と同じプラテンユニット２に設けても構わない。
この場合には、検出センサ６０をプラテンユニット２側に設ければ良い。つまり、プラテンユニット２とヘッドユニット３とのうちの一方のユニットに、可動刃１１及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０を具備させ、他方のユニットに検出センサ６０を設けても構わない。
【００６０】
このように構成した場合であっても、同様の作用効果を奏効することができる。但し、可動刃１１及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０をプラテンユニット２に設けることで、スライド片２６とプラテンローラ１０との相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサ６０によるスライド片２６の検出によって、プラテンローラ１０がより確実にセットされていることを把握できるので、より好ましい。
【００６１】
また、上記実施形態では、スライド片２６を可動刃フレーム２０に一体的に設けた構成としたが、この場合に限られるものではなく、可動刃１１のスライド移動に連動してスライド可能とされていれば構わない。但し、スライド片２６を可動刃フレーム２０に一体的に形成することで、スライド片２６と可動刃１１との相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサ６０によるスライド片２６の検出によって、可動刃１１の初期位置検出をより高精度に行うことができるので、より好ましい。
【００６２】
また、上記実施形態では、検出センサ６０を透過型センサとしたが、スライド片２６で反射した検出光Ｌを受光する反射型センサとしても構わない。この場合であっても、同様の作用効果を奏効することができる。
【符号の説明】
【００６３】
Ｐ…記録紙
１…サーマルプリンタ（カッター付きプリンタ）
２…プラテンユニット
３…ヘッドユニット
１０…プラテンローラ
１１…可動刃
１２…サーマルヘッド
１２ａ…発熱素子
１３…固定刃
２０…可動刃フレーム
２６…スライド片
２６ａ…スリット
６０…検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を紙送りするプラテンローラを具備するプラテンユニットと、
複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを具備し、前記プラテンユニットに対して相対的に分離可能に組み合わされるヘッドユニットと、
前記プラテンユニットと前記ヘッドユニットとのうちの一方のユニットに設けられ、固定刃に対して接近離間自在にスライド移動可能とされ、該固定刃との間で前記記録紙を切断する可動刃と、を備え、
前記一方のユニットには、前記可動刃のスライド移動に連動してスライド移動すると共に、前記プラテンユニット及び前記ヘッドユニットの組み合わせ時に、他方のユニットにおける所定位置に位置合わせされるスライド片が設けられ、
前記他方のユニットの前記所定位置には、検出光を利用して前記スライド片を検出し、前記可動刃が初期位置に位置していることを検出する検出センサが設けられていることを特徴とするカッター付きプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のカッター付きプリンタにおいて、
前記スライド片には、前記可動刃のスライド移動に伴って前記検出光を通過させるスリットが少なくとも１つ形成され、
前記検出センサは、前記スリットによる前記検出光の受光変化に基づいて、前記可動刃のスライド位置を把握することを特徴とするカッター付きプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のカッター付きプリンタにおいて、
前記可動刃及び前記スライド片は、前記プラテンユニットに設けられ、
前記検出センサは、前記ヘッドユニットに設けられていることを特徴とするカッター付きプリンタ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のカッター付きプリンタにおいて、
前記スライド片は、前記可動刃を支持すると共に該可動刃をスライド移動させる可動刃フレームに設けられていることを特徴とするカッター付きプリンタ。
【請求項１】
記録紙を紙送りするプラテンローラを具備するプラテンユニットと、
複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを具備し、前記プラテンユニットに対して相対的に分離可能に組み合わされるヘッドユニットと、
前記プラテンユニットと前記ヘッドユニットとのうちの一方のユニットに設けられ、固定刃に対して接近離間自在にスライド移動可能とされ、該固定刃との間で前記記録紙を切断する可動刃と、を備え、
前記一方のユニットには、前記可動刃のスライド移動に連動してスライド移動すると共に、前記プラテンユニット及び前記ヘッドユニットの組み合わせ時に、他方のユニットにおける所定位置に位置合わせされるスライド片が設けられ、
前記他方のユニットの前記所定位置には、検出光を利用して前記スライド片を検出し、前記可動刃が初期位置に位置していることを検出する検出センサが設けられていることを特徴とするカッター付きプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のカッター付きプリンタにおいて、
前記スライド片には、前記可動刃のスライド移動に伴って前記検出光を通過させるスリットが少なくとも１つ形成され、
前記検出センサは、前記スリットによる前記検出光の受光変化に基づいて、前記可動刃のスライド位置を把握することを特徴とするカッター付きプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のカッター付きプリンタにおいて、
前記可動刃及び前記スライド片は、前記プラテンユニットに設けられ、
前記検出センサは、前記ヘッドユニットに設けられていることを特徴とするカッター付きプリンタ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のカッター付きプリンタにおいて、
前記スライド片は、前記可動刃を支持すると共に該可動刃をスライド移動させる可動刃フレームに設けられていることを特徴とするカッター付きプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−９５０４５（Ｐ２０１３−９５０４５Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９４１４（Ｐ２０１１−２３９４１４）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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