カメラの自動焦点検出装置
【目的】 カメラに搭載されるＡＦモジュールの光軸と撮影光学系の光軸との間のパララックスの調整を簡略化できるカメラの自動焦点検出装置を提供する。
【構成】 焦点距離が可変な撮影レンズ１３；及び、この撮影レンズ１３の光軸Ｏと一致しない光軸ｏ2 を有し互いに基線長だけ離して配置した一対の結像レンズ２５、２６と、各結像レンズによる被写体像が結像する一対のラインセンサ２７、２８とを備えたパッシブＡＦモジュール１８；をカメラボディに備え、各ラインセンサが受光した被写体像によるデータに基づき測距演算するカメラの自動焦点検出装置において、一対の結像レンズ２５、２６の光軸ｏ2 と撮影レンズ１３の光軸Ｏとの間のパララックス量を視差調整データとして記憶したＲＯＭ８４からの視差調整データに基づき、受光素子群を選択する選択補正手段（５０）を備えたカメラの自動焦点検出装置。
【構成】 焦点距離が可変な撮影レンズ１３；及び、この撮影レンズ１３の光軸Ｏと一致しない光軸ｏ2 を有し互いに基線長だけ離して配置した一対の結像レンズ２５、２６と、各結像レンズによる被写体像が結像する一対のラインセンサ２７、２８とを備えたパッシブＡＦモジュール１８；をカメラボディに備え、各ラインセンサが受光した被写体像によるデータに基づき測距演算するカメラの自動焦点検出装置において、一対の結像レンズ２５、２６の光軸ｏ2 と撮影レンズ１３の光軸Ｏとの間のパララックス量を視差調整データとして記憶したＲＯＭ８４からの視差調整データに基づき、受光素子群を選択する選択補正手段（５０）を備えたカメラの自動焦点検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラに搭載した、外光を利用するパッシブ方式の自動焦点検出装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】パッシブ方式の自動焦点検出装置（以下、ＡＦ装置と称する）を備えたレンズシャッタ式カメラでは、撮影光学系とファインダ光学系とＡＦ装置の焦点検出光学系（測距光学系）とは、それぞれ別個に構成されている。このようなカメラにおいて、焦点検出光学系と、一列状に多数の受光素子を有し焦点検出光学系による同一の被写体に関する複数の被写体像を投影するラインセンサと、このラインセンサの検出データに基づき測距値を検出する演算部と、をユニット化したパッシブＡＦモジュールを搭載したものが知られている。このＡＦモジュールはその焦点検出光学系の光軸が、撮影光学系、ファインダ光学系それぞれの光軸と一致していない。
【０００３】このようなカメラでは、ＡＦモジュールをカメラボディに固定したときの機械的な位置ずれによって、焦点検出光学系の光軸と撮影光学系の光軸との間にパララックス生じることがある。この場合、パララックス量が比較的小さければ、調整を行なわずにそのまま組立てることも可能であるが、パララックス量が大きい場合には、パッシブＡＦモジュールそのものを機械的に左右に振ることによって調整する必要がある。
【０００４】このような機械的調整を行なう場合には、パッシブＡＦモジュールを左右に振った後このＡＦモジュールが検出するデータを一旦チェックし、そのデータが基準値をクリアするまで、ＡＦモジュールの振れ角度の調整及び検出データのチェックを繰り返さなければならず、作業が極めて煩雑である。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、従来のカメラにおける上記問題点に基づきなされたもので、カメラに搭載されるＡＦモジュールの光軸と撮影光学系の光軸との間のパララックスの調整を簡略化できるカメラの自動焦点検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、焦点距離が可変な撮影光学系；及び、この撮影光学系の光軸と一致しない光軸を有し互いに基線長だけ離して配置した一対の結像レンズと、各結像レンズによる被写体像が結像する一対のラインセンサとを備えたＡＦモジュール；をカメラボディに備え、各ラインセンサが受光した被写体像によるデータに基づき測距演算するカメラの自動焦点検出装置において、上記ＡＦモジュールをカメラボディに固定したときの機械的な位置ずれによって生じる、上記一対の結像レンズの光軸と撮影光学系の光軸との間のパララックス量を視差調整データとして記憶した記憶手段；及び、この記憶手段からの視差調整データに基づき、上記各ラインセンサをなす多数の受光素子から測距演算に用いるべき受光素子群を選択する選択補正手段；を備えたことを特徴としている。
【０００７】上記構成によれば、ＡＦモジュールをカメラボディに対して機械的に左右に振った状態をソフト的に作り出すことが可能となるから、機械的な調整作業が要らなくなり、ＡＦモジュールの撮影光学系に対するパララックスの調整が極めて簡単になる。
【０００８】
【発明の実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説明する。図１は本発明を適用したカメラの正面面、図２は背面図、図３は平面図である。このカメラ１１は、ＡＦ装置の焦点検出光学系、撮影レンズ、及びファインダ光学系それぞれの光軸が一致しないレンズシャッタ式カメラである。
【０００９】同図に示されるように、カメラ１１は、前部に、パワーズームレンズからなる撮影レンズ（撮影光学系）１３、リモコン受光部１４、セルフタイマが作動中であることを知らせるセルフランプ１０、測光窓１５、ＡＦ補助投光部１６、ファインダ窓１７、パッシブＡＦモジュール（ＡＦ装置）１８及びストロボ発光部１９を有し、後部に、ファインダ接眼窓２４、メインスイッチ６５、ズーミングレバー２１及び裏蓋２２を有している。またカメラ１１の上部面には、レリーズ釦２０と外部ＬＣＤ表示部２３が設けられ、この外部ＬＣＤ表示部２３の周囲に、ストロボスイッチ４０、モードスイッチ４１、デートスイッチ４２、スポットＡＦスイッチ４３及びドライブスイッチ４５が設けられ、レリーズ釦２０の後方にマクロスイッチ４６が設けられている。上記デートスイッチ４２は、外部ＬＣＤ表示部２３のデート表示パターンの変更、写し込みパターンの変更、及びデート修正モードの変更用のスイッチである。デートスイッチ４２を３秒間押し続けることにより、該デート修正モードに入ることができる。
【００１０】次に、本カメラ１１における各種制御を実行するための制御系を、図４を参照して説明する。
【００１１】カメラ１１に搭載されたＣＰＵ５０は、撮影に関する動作を統括的に制御するものであり、内部メモリに格納されたプログラムに従って各制御動作を実行する。
【００１２】ＣＰＵ５０には、撮影レンズ１３駆動用のズームモータ５１を駆動するズームモータ駆動回路５３、フィルムの巻上げ、巻戻しを行なうフィルムモータ５２を駆動するフィルムモータ駆動回路５４、赤ランプ１２ａと緑ランプ１２ｂとセルフランプ１０を駆動（点灯、点滅、消灯）するランプ駆動回路５５が接続されている。赤ランプ１２ａはストロボ発光の可否を知らせ、緑ランプ１２ｂはＡＦの可否を知らせるもので、両者ともファインダ視野近傍に設けられている。ＣＰＵ５０にはまた、各種表示を行なう外部ＬＣＤ表示部２３、ファインダ視野４７にフォーカスフレームＦａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄ、ｆａ、ｆｂ、ｆｃ、ｆｄ（図１０参照）等の表示を行なうファインダＬＣＤ表示部５７、ストロボ発光部１９を駆動するためのストロボ回路５８、パッシブＡＦモジュール１８、ＡＦ補助投光部１６、測光窓１５内方のＣｄｓ等の受光に基づき測光値を演算する測光回路６２、及びサーミスタ等のセンサからの信号に基づきカメラ周辺の温度を検知する温度検知回路６３が接続されている。
【００１３】ＣＰＵ５０にはさらに、裏蓋スイッチ６４、メインスイッチ６５、テレスイッチ６６、ワイドスイッチ６７、パノラマスイッチ６８、モードスイッチ４１、ストロボスイッチ４０、デートスイッチ４２、ドライブスイッチ４５、スポットＡＦスイッチ４３、測光スイッチ７４、レリーズスイッチ７５、及びマクロスイッチ４６が接続されている。この測光スイッチ７４は、レリーズ釦２０の半押し時にオンし、レリーズスイッチ７５は、このレリーズ釦２０の全押し時にオンするように構成されている。ＣＰＵ５０にはまた、フィルムパトローネからＩＳＯ情報を読取るＤＸ情報読取部７７、撮影レンズ１３のズーム情報を読取るレンズ情報読取部７８、デートＬＥＤドライバ回路７９、フィルムの走行を検知するフィルム走行検知回路８１、Ｅ2 ＰＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、及びＲＯＭ８４が接続されている。デートＬＥＤドライバ回路７９には、裏蓋２２の内面に設けた、日時等をフィルムに露光するデートＬＥＤ８０が接続されている。デートＬＥＤドライバ回路７９は、このデートＬＥＤ８０に設けられた複数のＬＥＤセグメントからなる７セグメントを、デートスイッチ４２の操作によって選択された写し込みパターンに基づいて撮影の際に駆動（点灯、消灯）してフィルムに日時等を写し込む。
【００１４】カメラ１１に搭載された上記パッシブＡＦモジュール１８は、図５に示すように、基線長だけ離して配置した一対のＡＦレンズ（結像レンズ）２５、２６と、各ＡＦレンズ２５、２６による被写体像を結像させる一対のラインセンサ２７、２８とを備えている。これらラインセンサ２７、２８はそれぞれ、同一形状に構成され、撮影レンズ１３の最大の画角を臨む大きさを持つように横方向に一列に配設された多数の受光素子（フォトダイオード）を有している。該ラインセンサ２７、２８から読み出される信号は、異なる画角内の被写体像を受光する、複数の異なる小受光領域毎の小セット信号として用いられる。
【００１５】ここで、図６により、左右一対のラインセンサ２７′、２８′を用いた一般的な外光三角方式による測距（所謂三角測距）を説明する。同図において、距離（被写体距離）Ｌｘに位置する物体Ｐが、左右のＡＦレンズ２５′、２６′によって左右のラインセンサ２７′、２８′上の点（像点）ｘ１、ｘ２にそれぞれ結像されたとする。被写体距離Ｌｘは、基線長Ｂ、受光部間の距離ｘ、各ＡＦレンズ２５′、２６′の焦点距離ｆ、ラインセンサ２７′とＡＦレンズ２５′の光軸が交わる点と点ｘ１の間の距離ＸＬ、ラインセンサ２８′とＡＦレンズ２６′の光軸が交わる点と点ｘ２の間の距離ＸＲを用いれば次のように求まる。すなわち、Ｂ：（ＸＬ＋ＸＲ）＝Ｌｘ：ｆゆえにＬｘ＝Ｂｆ／（ＸＬ＋ＸＲ）
＝Ｂｆ／（ｘ−Ｂ）
【００１６】ところで、通常被写体は点ではなく広がりがあり、左、右ラインセンサ２７′、２８′上では二次元的な被写体像になるので、先のように像点ｘ１、ｘ２を直接検出できない。
【００１７】そこで、左、右ラインセンサ２７′、２８′で得た一対の映像データを重ねたときに最も一致度が高くなる領域を、重ねる映像データ群を受光素子の並び方向に相対的にずらしながら検出し、最も一致度の高い位置における映像データ群の間隔を像点間隔ｘとして検出する。
【００１８】本実施例において、上記ラインセンサ２７、２８の小セット信号を得るべき小受光領域の受光素子群の位置は、ＣＰＵ５０が、ＲＡＭ８３から読み出した焦点距離領域情報に対応させて変更する。この焦点距離領域情報は、ズームミング時にレンズ情報読取部７８からの情報に基づきＲＡＭ８３に書き込まれる。また、上記小受光領域の受光素子群の位置は、４段階のセット位置（図９参照）として各々ＲＯＭ８４に記憶されている。
【００１９】具体的には、ラインセンサ２７（２８）は、１２８個の受光素子を一列状に有し、図８に示すように、中央部分の３６個の受光素子からなる小受光領域を中央受光領域Ｃとし、左右それぞれ３６個ずつの小受光領域を左受光領域Ｌ及び右受光領域Ｒとし、これら中央受光領域Ｃと左受光領域Ｌとを所定の関係でオーバーラップさせた小受光領域を受光領域ＬＣとし、中央受光領域Ｃと右受光領域Ｒとを所定の関係でオーバーラップさせた小受光領域を受光領域ＲＣとして設定されている。該受光領域ＬＣ、ＲＣもそれぞれ３６個ずつの受光素子からなっている。これら受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒは即ち、１２８個の受光素子のうちから必要時に信号（小セット信号）を取り出すべき受光素子群を特定したもので、図７に示される被写体の受光可能エリアＣ′、ＬＣ′、ＲＣ′、Ｌ′、Ｒ′とそれぞれに対応する。
【００２０】本実施例において、左右のラインセンサ２７、２８がそれぞれ５箇所ずつ有する受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒを選択的に利用して行なう測距を以下マルチ測距と称し、また受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣを選択的に利用して行なう測距を以下スポット測距と称する。
【００２１】図５に示されるように、ラインセンサ２７、２８のそれぞれには、同一の被写体に関する複数の被写体像が、対応するＡＦレンズ２５、２６を介して該センサ２７、２８上の異なる位置に投影される。このラインセンサ２７、２８に電荷として蓄積された受光光量はそれぞれ、量子化部２９、３０及び演算部３１を介して電気信号（小セット信号）としてＣＰＵ５０に送られる。
【００２２】より詳細には、各量子化部２９、３０には、対応のラインセンサ２７、２８が有する受光素子の数と同数のコンパレータとラッチ装置（図示せず）が設けられており、ラインセンサ２７、２８の各受光素子に、対応のコンパレータとラッチ装置（図示せず）が接続されている。各受光素子に蓄積された電荷は対応のコンパレータとラッチ装置を介して量子化され、各ラインセンサ２７、２８の量子化データーは、演算部３１を介して電気信号としてＣＰＵ５０にシリアル送信される。ＣＰＵ５０は、各受光素子から得られた電気信号によるセンサデータの全部または一部のみを用いて測距演算を実行することができる。
【００２３】すなわち、このＣＰＵ５０は、ＲＡＭ８３から読出した撮影レンズ１３の複数段の焦点距離領域に応じてＲＯＭ８４から読出した小受光領域の位置データに基づき、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の受光領域位置から対応するものを選択し、その選択した受光領域からの小セット信号（距離情報）を演算部３１から受け、この小セット信号に基づき測距演算を実行して測距値を求める。この測距値は、図６に示す像点間隔ｘに基づく値であり、被写体距離Ｌｘが長ければ小さくなり、被写体距離が短ければ大きくなる。さらにＣＰＵ５０は、この測距値から撮影レンズ１３のフーカシングレンズの駆動量を求め、合焦動作時、ＣＰＵ５０に接続されたシャッターピント駆動回路５９がこの駆動量だけフーカシングレンズを駆動する。
【００２４】本カメラ１１は、撮影者がマルチ測距を選択した場合には、レンズ情報読取部７８（図４）を介して読み取られる撮影レンズ１３の焦点距離を所定のピッチ毎に区切り、ワイド（広角）端からテレ（望遠）端までを第１〜第４の複数段の焦点距離領域に分割し、中央受光領域Ｃを中心とする各受光領域ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒの該中央受光領域Ｃに対する相対位置を、ズーミングによる焦点距離の変化に応じて図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のように変更する制御を行なう。つまり、上述したようにＣＰＵ５０は、ズーミングによって焦点距離が変化するときにＲＡＭ８３に書き込まれる焦点距離領域情報に基づき、同図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のように定められた小受光領域の受光素子群の位置を、第１〜第４の焦点距離領域に対応させて選択する。なお、この選択時に、小受光領域の受光素子群の位置は変わるが、受光素子群毎の素子数は３６個であり、常に変わらない。
【００２５】他方、図１０に示すように、ファインダ視野４７内に観察されるファインダＬＣＤ表示部５７には、ワイド端からテレ端において、マルチ測距時の図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）にそれぞれ対応する左右で一対のフォーカスフレームＦａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄが設けられている。またこのフォーカスフレームＦａの内方には、スポット測距時に使用されるフォーカスフレームｆａ、ｆｂ、ｆｃ、ｆｄが設けられている。
【００２６】マルチ測距時、フォーカスフレームは、ラインセンサ２７、２８における各受光領域がズーミングに伴って図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に変化するとき、Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄの順に点灯、消灯を繰り返す。またスポット測距時、フォーカスフレームは、ラインセンサ２７、２８における受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣがズーミングに伴って図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に変化するとき、ｆａ、ｆｂ、ｆｃ、ｆｄの順に点灯、消灯を繰り返す。即ち、変化する撮影レンズ１３の焦点距離に応じて、フォーカスフレームをテレ側では広くしワイド側では狭くするのである。これにより、図９の小受光領域位置の切換えだけでは解消しきれない、ラインセンサ２７、２８上の受光領域とフォーカスフレームの大きさのずれを補償し、現在の焦点距離における実際の受光領域の広さを撮影者に実感させることができる。
【００２７】次に、本発明の特徴である、カメラに搭載されたパッシブＡＦモジュール１８と撮影レンズ１３との間のパララックス量を補正する構成について、図１１〜図１３を参照して説明する。
【００２８】カメラボディに固定されたパッシブＡＦモジュール１８は、図１１に示されるように、理想的には撮影レンズ１３の光軸Ｏと平行になるべきＡＦレンズ２５、２６の光軸（基準光軸）ｏ1 （便宜上１本で表わす）が、機械的な位置ずれによって、ｏ2 で示されるようにある角度だけずれることがある。本自動焦点検出装置は、これによるＡＦモジュール１８と撮影レンズ１３との間のパララックス量を予め測定してＲＯＭ８４にカメラ固有のデータとして記憶しておき、ＣＰＵ５０により該データに基づき各ラインセンサ２７、２８をなす多数の受光素子から測距演算に用いるべき受光素子群を選択し、ＡＦモジュール１８を左右に振った状態をソフト的に作り出すものである。なお、カメラ１１のファインダ光軸は、撮影レンズ１３の撮影光軸Ｏと略平行とされている。
【００２９】すなわち、図１２に示されるように、ラインセンサ２７（２８）による受光データは、ＡＦモジュール１８の光軸が図１１のｏ1 のように理想的な状態であればデータＡとして出力図の中央部に出力されるが（図１２参照）、実際には光軸は同図ｏ2 のようにある角度ずれているため、受光データは図１２のデータＢとして中央部からずれて出力される。本自動焦点検出装置は、ＡＦモジュール１８をカメラボディに固定したときに生じる上記パララックス量、つまりデータＢを出力する小受光領域がデータＡを出力する小受光領域から左右方向に何ビット分（±α）ずれているかに関する位置変位量を、視差調整データ（以下、視差調整量という）としてＲＯＭ８４に記憶しておき、ラインセンサ２７、２８による受光領域の位置をこの視差調整量±α分だけシフトさせた状態で測距するものである。言い換えると、本来なら図１２の一点鎖線ｃで示す位置にあるべきラインセンサ２７（２８）のセンターを、ｃ′の位置に所定ビット分シフトさせた状態で測距するということである。
【００３０】なお、上記視差調整量±αの測定は、図１１に示されるように、カメラ１１を、基準位置を示すラインチャートＬに仮想の基準光軸ｏ1 を合わせてセットした状態で行なわれる。
【００３１】上記視差調整量±αを用いたパララックスの補正を実現させるため、本実施例におけるラインセンサ２７、２８の受光素子数は、実際には、左右に余裕が出るように１２８個より多くされている（図１３参照）。図１３の（ａ）において、ラインセンサ２７（２８）の左右の斜線部分は、パッシブＡＦモジュール１８の機械的な位置ずれから考えられる最大視差調整量±α分の空き領域を予め確保したものである。
【００３２】次に、上記回路構成を有するカメラの動作シーケンスについて、図１４〜図２１に示したフローチャートを参照して説明する。該動作は、ＲＯＭ８４に記憶されたプログラムに従い、ＣＰＵ５０によって実行される。
【００３３】先ず、メインスイッチ６５がオンされて各回路に電源が供給されると、図１４に示したメインルーチンに入る。このメインルーチンでは、先ず測光スイッチ７４等の各スイッチ類からの情報を入力する（ステップＳ１）。そして、裏蓋スイッチ６４のオンオフをチェックし（Ｓ２）、該スイッチ６４がオフされていれば裏蓋２２が閉じていると判断してＳ３に進み、該スイッチ６４がオンされていれば裏蓋２２が開放していると判断してＳ４に進む。Ｓ４では、ローディングが終了したか否かをチェックし、ローディングが終了されればＳ３に進み、そうでなければ“ローディング処理”のサブルーチンに入ってフィルムのローディングを実行する。
【００３４】Ｓ３では、レンズ情報読取部７８からのズーム情報に基づき、撮影レンズ１３がレンズ収納位置にあるか否かをチェックし、撮影レンズ１３が収納位置にあればＳ７に進み、そうでなければＳ６に進む。Ｓ７では、メインスイッチ６５がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればカメラ１１の初動時であると判断して“レンズワイド移動処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、撮影レンズ１３をワイド端即ち撮影開始位置に駆動する。また、メインスイッチ６５がオンからオフされれば、“パワーダウン処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る。
【００３５】Ｓ６では、メインスイッチ６５がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればカメラ１１の初動時であると判断して、デート修正を解除する。すなわち、デートスイッチ４２を３秒間押し続けてデート修正モードに入った状態において（デート修正中）、デート修正を中断（解除）し、修正されたデートを外部ＬＣＤ表示部２３に表示する。またデート修正中でないならば、デート修正が解除されたままで（現状のままで）、デート表示を行なう。その後、“レンズ収納処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る（Ｓ１１、Ｓ１２）。また、メインスイッチ６５がオフからオンされなければ、ズーミングレバー２１の操作によってテレスイッチ６６がオンオフいずれの状態に作動されたかをチェックする（Ｓ１０）。この結果、テレスイッチ６６がオンされればさらに、デートスイッチ４２を３秒間押し続けてデート修正モードに入っている状態（デート修正中）か否かをチェックし（Ｓ１４）、そうでなければＳ１３に進む。
【００３６】Ｓ１４において、デート修正中であれば、修正内容を加算するための“修正加算処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、そうでなければレンズ情報読取部７８からのズーム情報に基づき、撮影レンズ１３がテレ端にあるか否かをチェックする（Ｓ１５）。“修正加算処理”は、テレスイッチ６６がオンされたときデート修正中である場合に、Ｓ５２の“デート修正位置変更処理”で設定された修正箇所を加算することによってデート表示を修正するためのサブルーチンである。
【００３７】Ｓ１５において、撮影レンズ１３がテレ端にあれば、さらにワイドスイッチ６７がオンオフいずれの状態にあるかをチェックし（Ｓ１３）、撮影レンズ１３がテレ端になければさらにレンズ情報読取部７８からのズーム情報に基づき、撮影レンズ１３がマクロ位置にあるか否かをチェックする（Ｓ１７）。マクロ位置にあれば、“テレ端移動”のラベルで始まるサブルーチンに入って撮影レンズ１３をマクロ位置からテレ端に移動させ、マクロ位置になければ、“テレズーム処理”のラベルで始まるサブルーチンに入って撮影レンズ１３をマクロ位置以外からテレ端に向けて移動（ズーミング）させる（Ｓ１８、Ｓ１９）。
【００３８】Ｓ１３では、ズーミングレバー２１の操作によってワイドスイッチ６７がオンオフいずれの状態に作動されたかをチェックし、オンされればさらにデート修正中か否かをチェックし（Ｓ２０）、そうでなければＳ２６に進む。Ｓ２０において、デート修正中であれば、“修正減算処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り（Ｓ２２）、そうでなければさらに、撮影レンズ１３がワイド端にされているか否かをチェックする。この結果、撮影レンズ１３がワイド端にされていればＳ２６に進み、そうでなければＳ２３に進む。“修正減算処理”は、ワイドスイッチ６７がオンされた状態において、例えば外部ＬＣＤ表示部２３上に表示された９５_ ２_ ３の“３”を他の“２”等に修正するためのサブルーチンである。
【００３９】Ｓ２３では、撮影レンズ１３がマクロ位置にあるか否かをチェックし、マクロ位置にあれば“テレ端移動”のラベルで始まるサブルーチンに入って撮影レンズ１３をマクロ位置からテレ端に移動させ、マクロ位置になければ“ズームワイド処理”のラベルで始まるサブルーチンに入って撮影レンズ１３をマクロ位置以外からワイド端に向けて移動（ズーミング）させる（Ｓ２４、Ｓ２５）。Ｓ２６では、マクロスイッチ４６のオンオフをチェックし、該スイッチ４６がオンされればさらに撮影レンズ１３がマクロ位置にあるか否かをチェックし（Ｓ２８）、該スイッチ４６がオンされなければＳ２７に進む。Ｓ２８において、撮影レンズ１３がマクロ位置にあればＳ２７に進み、そうでなければ“マクロ移動”のラベルで始まるサブルーチンに入って撮影レンズ１３をマクロ位置に向けて移動させる（Ｓ２９）。
【００４０】Ｓ２７では、ドライブスイッチ４５がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればＳ３１に進み、そうでなければＳ３０に進む。Ｓ３１では、デート修正中か否かをチェックし、デート修正中であればリターンし、そうでなければ“ドライブ設定処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る（Ｓ３２）。そしてこのサブルーチンを抜けた後、ドライブスイッチ４５のオンオフをチェックし、該スイッチ４５がオフされればリターンし、オンされればタイマーが所定時間である３秒をタイムアップしたか否かチェックする。この結果、タイムアップされればＳ３５に進んでレリーズスイッチ７５のオンオフをチェックし、そうでなければＳ３３を繰り返す。Ｓ３５において、レリーズスイッチ７５がオンされれば、“レンズワイド移動処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、さらに“巻戻し処理”のラベルで始まるサブルーチンに入ってフィルムを巻戻す。
【００４１】Ｓ３０では、モードスイッチ４１がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればＳ３８に進み、そうでなければＳ４０に進む。Ｓ３８では、デート修正中であるか否かをチェックし、修正中であればリターンし、そうでなければ“モード設定処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る。Ｓ４０では、ストロボスイッチ４０がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればＳ４２に進み、そうでなければＳ４１に進む。
【００４２】Ｓ４２では、デート修正中であるか否かをチェックし、修正中であればリターンし、そうでなければＳ４３に進む。Ｓ４３では、モードスイッチ４１によってストロボ非発光モードにセットされたか否かをチェックし、セットされればプリ発光の設定を反転させ（Ｓ４４）、そうでなければリターンする。
【００４３】デート修正中に、外部ＬＣＤ表示部２３上のデート表示が例えば９５_ ２_ ３と表示されているとき、デートスイッチ４２をオフからオンすることにより、修正位置を例えば“３”に合わせ、テレスイッチ６６をオンすることでこの“３”を“４”に修正することができる。この場合、先ず、デートスイッチ４２がオフからオンされたか否か、デート修正中であるか否かをチェックし、デート修正中であれば“修正位置変更処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、そうでなければ、デート設定インクリメントを実行し、“デート表示処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る（Ｓ４１、Ｓ４６〜Ｓ４８）。そして“デート表示処理”のサブルーチンから抜けた後、デートスイッチ４２のオンオフをチェックし、該スイッチ４２がオフされればリターンし、オンされれば、タイマーが所定時間の３秒をタイムアップしたか否かチェックする（Ｓ４９、Ｓ５０）。そして３秒タイマーがタイムアップされれば、デート修正に関する初期セットを実行してリターンし、タイムアップされなければＳ４９を繰り返す。
【００４４】Ｓ４５では、測光スイッチ７４がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればＳ５４に進み、そうでなければＳ５３に進む。Ｓ５４では、ローディングにエラーがあるか否かをチェックし、エラーがあればＳ５３に進み、そうでなければ、巻戻しが終了したか否かをチェックする（Ｓ５５）。そして、巻戻しが終了されればＳ５３に進み、そうでなければ“撮影処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、さらにこのサブルーチンを抜けた後Ｓ５３に進む（Ｓ５６）。
【００４５】Ｓ５３では、ストロボの充電要求があったか否かをチェックし、要求があれば“ストロボ充電処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、そうでなければ“パワーダウン処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る（Ｓ５７、Ｓ５８）。
【００４６】次に、上記ステップＳ５６で示した“撮影処理”サブルーチンについて、図１７、図１８を参照して説明する。このサブルーチンに入ると、先ず、装填したフィルムパトローネからＤＸ情報読取部７７を介してＩＳＯ等を読み取り、バッテリーの蓄電量をチェックして、ＮＧがあるか否かをチェックする（Ｓ６０〜Ｓ６２）。そして、ＮＧがあればリターンし、そうでなければ“測距”のラベルで始まるサブルーチンに入る（Ｓ６３）。そしてこのサブルーチンを抜けた後、測光回路６２による測光演算を実行し、自動露出に関するＡＥ演算を実行する（Ｓ６４、Ｓ６５）。
【００４７】Ｓ６７では、撮影に使用できる測距値が演算されたか否か（測距演算上のエラーの有無）をチェックし、測距値が存在しない（エラーがある）場合には緑ランプ１２ｂを点滅させて撮影者に合焦不能であることを知らせ（Ｓ７１）、測距値が存在する（エラーがない）場合には、その値が合焦不能なほどの近距離にあるか否かをさらにチェックする（Ｓ６８）。この結果、被写体が合焦不能なほどの近距離にあるのであれば緑ランプ１２ｂを点滅させて撮影者にその旨を知らせ（Ｓ７１）、そうでなければ緑ランプ１２ｂを点灯させて撮影者に合焦可能であることを知らせる（Ｓ６９）。
【００４８】Ｓ７０では、ストロボ発光させるか否かをチェックし、ストロボを発光させると判断されれば、ＦＭ（フラッシュマチック）演算を実行した後、ストロボの充電がＯＫか否かをチェックする（Ｓ７２、Ｓ７３）。そして、充電ＯＫであればランプ駆動回路５５を介して赤ランプ１２ａを点灯させ（Ｓ７５）、そうでなければ赤ランプ１２ａを点滅させる（Ｓ７４）。
【００４９】Ｓ７６において、“スイッチ入力”のラベルで始まるサブルーチンに入って各種スイッチのデータを入力した後、Ｓ７７においてレリーズスイッチ７５のオンオフをチェックする。そして、レリーズスイッチ７５がオンされればＳ７８に進み、そうでなければＳ７９に進む。Ｓ７９では、測光スイッチ７４のオンオフをチェックする。測光スイッチ７４がオンされればＳ７６に戻って、“スイッチ入力”サブルーチンとレリーズスイッチ７５のオンオフチェックとを繰り返し、そうでなければ点灯または点滅していた赤ランプ１２ａと緑ランプ１２ｂを消灯させる。
【００５０】Ｓ７８では、ドライブスイッチ４５によってセルフモードにセットされたか否かをチェックし、セットされれば“セルフウェイト処理のラベルで始まるサブルーチンに入り（Ｓ８１）、そうでなければリターンする。この“セルフウェイト処理”は、セルフタイマー撮影時にレリーズ釦２０を押した数秒後にシャッタを切るためのサブルーチンである。“セルフウェイト処理”サブルーチンを抜けた後、Ｓ８２において、セルフタイマー撮影による時間待ちが中断されたか否かをチェックし、中断されればリターンし、そうでなければＳ８３に進む。
【００５１】Ｓ８３では、セルフランプ１２ｃを点灯させ、緑ランプ１２ｂと赤ランプ１２ａを消灯させる。そして、撮影レンズ１３のフォーカシングレンズを所要の位置に駆動し、セルフランプ１２ｃを消灯させ、図示しないシャッタ機構を駆動して露光を実行し、撮影後のフィルムを１コマ巻き上げる（Ｓ８４〜Ｓ８７）。ここで、巻戻しは自動にセットされているか否かをチェックし、自動にセットされていれば巻戻しを実行し（Ｓ８８、Ｓ８９）、そうでなければリターンする。
【００５２】次に、上記ステップＳ６３で示した“測距”サブルーチンを、図１９を参照して説明する。先ず、ＣＰＵ５０は、パッシブＡＦモジュール１８からの検出センサデータと、カメラ１１の製造段階で予め測定されてＲＯＭ８４に記憶された視差調整量±αとを入力する（Ｓ９０、Ｓ９１）。そして、実行すべき測距形態はマルチ測距であるか否かをチェックし（Ｓ９２）、マルチ測距を行なうのであれば“マルチＡＦ処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り（Ｓ９４）、そうでなければＳ９３に進む。
【００５３】Ｓ９３では、実行すべき測距形態はスポット測距であるか否かをチェックし、スポット測距を行なうのであれば“スポットＡＦ処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り（Ｓ９５）、そうでなければＳ９６に進んで“マクロＡＦ処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る。
【００５４】次に、上記ステップＳ９４の“マルチＡＦ処理”サブルーチンを、図２０を参照して説明する。撮影レンズ１３のズーミング位置と対応する、後述の各受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒの位置を示すセンサスタートNO. “DIV ０〜DIV ３”（上記焦点距離領域情報）は、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ２６等のズーム処理時にレンズ情報読取部７８からの情報に基づきＲＡＭ８３に書き込まれる。
【００５５】“マルチＡＦ処理”サブルーチンは、マルチ測距が選択された場合に、上記センサスタートNO. DIV ０〜DIV ３と、ＲＯＭ８４にテーブルデータとして記憶された、焦点距離領域に対応する小受光領域の位置に関するデータとに基づき決定した各受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒにおいてデフォルト（測距ＮＧ即ち測距不能状態を意味する）の有無を判定し、デフォルトのない受光領域での測距値のうち合焦可能範囲内における最も近距離側の値を選択して測距に用いるためのものである。このサブルーチンに入ると、先ず、Ｓ９７において、受光領域のセンサスタートNO. をＲＡＭ８３から読み出し、これがDIV ０（図９の(a) ）であるか否かをチェックする。そしてＣＰＵ５０は、センサスタートNO. がDIV ０であると判断すると、ＲＯＭ８４に記憶されたセンサスタートNO. DIV ０に関する情報C_DIV ０、LC_DIV０、RC_DIV０、L_DIV ０、R_DIV ０を読込む（Ｓ９９）。
【００５６】そしてＳ１００において、ＲＯＭ８４からの視差調整量±αを読み込み、この視差調整量±αに基づき、上記センサスタートNO. DIV ０に関する情報C_DIV ０、LC_DIV０、RC_DIV０、L_DIV ０、R_DIV ０を補正して、各受光領域の位置を次のように決める。即ち、中央受光領域Ｃを、C_DIV ０±α〜C_DIV ０±α+ N-1とし（Ｎは各受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒにおける規定受光素子数（本実施例では３６））、受光領域ＬＣを、LC_DIV０±α〜LC_DIV０±α+ N-1 とし、受光領域ＲＣを、RC_DIV０±α〜RC_DIV０±α+ N-1 とし、左受光領域Ｌを、L_DIV ０±α〜L_DIV ０±α+ N-1 とし、右受光領域Ｒを、R_DIV ０±α〜R_DIV ０±α+ N-1 と定める。
【００５７】パッシブＡＦモジュール１８の演算部３１は、ＣＰＵ５０の信号に基づき、これら決定された各受光領域に位置する受光素子からのセンサデータを該ＣＰＵ５０に向けて順々に送る。例えば図９において、ＣＰＵ５０が右受光領域Ｒとして、１２８個の受光素子の右から９±α番目のセンサデータから必要としているとき、ＣＰＵ５０からセンサスタートNO. に関する情報９±α〜９±α＋Ｎ−１の信号を受けた演算部３１は、９±α番目から「９±α＋３６−１」番目までのセンサデータを順々にＣＰＵ５０に送信する。そしてＣＰＵ５０は、Ｓ１０８の“各領域デフォルト判定処理”のサブルーチンで、上記センサデータに基づき、各領域におけるデフォルト（測距ＮＧ）の有無の判定を行なう。
【００５８】Ｓ９７において、センサスタートNO. はDIV ０ではないと判断すれば、Ｓ９８に進み、センサスタートNO. はDIV １（図９の(b) ）であるか否かをチェックする。そしてDIV １であると判断すれば、ＲＯＭ８４に記憶されたセンサスタートNO. DIV １に関する情報C_DIV １、LC_DIV１、RC_DIV１、L_DIV １、R_DIV １を読込む（Ｓ１０２）。
【００５９】そしてＳ１０３において、Ｓ１００と同様に、ＲＯＭ８４からの視差調整量±αに基づき補正して、各受光領域の位置を次のように決める。即ち、中央受光領域Ｃを、C_DIV １±α〜C_DIV １±α+ N-1 とし、受光領域ＬＣを、LC_DIV１±α〜LC_DIV１±α+ N-1 とし、受光領域ＲＣを、RC_DIV１±α〜RC_DIV１±α+N-1 とし、左受光領域Ｌを、L_DIV １±α〜L_DIV １±α+ N-1 とし、右受光領域Ｒを、R_DIV １±α〜R_DIV １±α+ N-1 と定めて、Ｓ１０８の“各領域デフォルト判定処理”のサブルーチンに入る。
【００６０】またＳ９８において、ＲＯＭ８４に書き込まれた受光領域のセンサスタートNO. はDIV １ではないと判断すれば、Ｓ１０１に進んで、センサスタートNO. はDIV ２（図９の(c) ）であるか否かをチェックする。そしてDIV ２であると判断すれば、ＲＯＭ８４に記憶されたセンサスタートNO. DIV ２に関する情報C_DIV ２、LC_DIV２、RC_DIV２、L_DIV ２、R_DIV ２を読込む（Ｓ１０４）。
【００６１】そしてＳ１０５において、ＲＯＭ８４からの視差調整量±αに基づき補正して、各受光領域の位置を次のように決める。即ち、中央受光領域Ｃを、C_DIV ２±α〜C_DIV ２±α+ N-1 とし、受光領域ＬＣを、LC_DIV２±α〜LC_DIV２±α+N-1 とし、受光領域ＲＣを、RC_DIV２±α〜RC_DIV２±α+ N-1 とし、左受光領域Ｌを、L_DIV ２±α〜L_DIV ２±α+ N-1 とし、右受光領域Ｒを、R_DIV ２±α〜R_DIV ２±α+ N-1 と定めて、Ｓ１０８の“各領域デフォルト判定処理”のサブルーチンに入る。
【００６２】またＳ１０１において、センサスタートNO. はDIV ２ではないと判断すれば、ＲＯＭ８４に記憶されたセンサスタートNO. DIV ３（図９の(d) ）に関する情報C_DIV ３、LC_DIV３、RC_DIV３、L_DIV ３、R_DIV ３を読込む（Ｓ１０６）。
【００６３】そしてＳ１０７において、上述同様、ＲＯＭ８４からの視差調整量±αに基づき補正して、各受光領域の位置を次のように決める。即ち、中央受光領域Ｃを、C_DIV ３±α〜C_DIV ３±α+ N-1 とし、受光領域ＬＣを、LC_DIV３±α〜LC_DIV３±α+ N-1 とし、受光領域ＲＣを、RC_DIV３±α〜RC_DIV３±α+ N-1 とし、左受光領域Ｌを、L_DIV ３±α〜L_DIV ３±α+ N-1 とし、右受光領域Ｒを、R_DIV ３±α〜R_DIV ３±α+ N-1 と定めて、Ｓ１０８の“各領域デフォルト判定処理”のサブルーチンに入る。
【００６４】Ｓ１０８では、撮影レンズ１３の焦点距離に対応して選択された受光領域においてデフォルト（測距不能状態）があるか否かを判定する。この判定に基づき、例えば選択された小受光領域のうちでデフォルトがない領域にフラグを立てる。この処理の後、“各領域測距演算処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り（Ｓ１０９）、各受光領域における測距値を演算する。ここで、各受光領域における測距値が大きい程、被写体は近距離側に位置することとなる。そして、この測距値に基づいて、どの測距領域のデータを用いるかの選択処理を行ない（Ｓ１１０）、リターンする。
【００６５】次に、Ｓ９５の“スポットＡＦ処理”サブルーチンを、図２１を参照して説明する。“スポットＡＦ処理”サブルーチンは、スポット測距が選択された場合に、撮影に使用する焦点距離における各受光領域の位置を視差調整量±αだけシフトして決定し、シフト後の各受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣにおいてデフォルト（測距ＮＧ）の有無を判定し、デフォルトのない受光領域での測距値のうち合焦可能範囲内における最も近距離側の値を選択して測距に用いるためのものである。
【００６６】このサブルーチンに入ると、先ずＳ１１１において、ラインセンサ２７、２８における各基準測距領域を、ＲＯＭ８４から読出した視差調整量±αの分だけシフト調整し、これをスポット測距時の各測距領域として決める。そして、“各領域デフォルト判定処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、各受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣにおけるデフォルトの有無の判定を行なった後、“測距演算処理”のラベルで始まるサブルーチンに入って、受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣを用いた測距演算を行なう（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【００６７】そしてＳ１１４において、中央受光領域Ｃにおけるデフォルトの有無をチェックし、デフォルトがなければ、この領域Ｃを用いて演算した測距値を、撮影に使用する測距値として選択する。またＳ１１４において中央受光領域Ｃにデフォルトがあれば、さらに受光領域ＬＣ、ＲＣの双方にデフォルトがあるか否かをチェックし、受光領域ＬＣ、ＲＣ双方にデフォルトがあれば測距値なし（測距不可）としてリターンし（Ｓ１１７）、そうでなければＳ１１８に進む。
【００６８】Ｓ１１８では、受光領域ＬＣ、ＲＣの双方にデフォルトがないか否かをチェックし、双方共にデフォルトがなければ受光領域ＬＣ、ＲＣそれぞれのデータを用いて演算した測距値のうちの近距離側のものを撮影に使用し（Ｓ１２０）、そうでなければＳ１１９に進む。
【００６９】Ｓ１１９では、受光領域ＬＣにデフォルトがあるか否かをチェックし、この領域ＬＣにデフォルトがあれば受光領域ＲＣのデータを用いて演算した測距値を撮影に使用し（Ｓ１２２）、そうでなければ受光領域ＬＣのデータを用いて演算した測距値を撮影に使用する（Ｓ１２１）。
【００７０】このように本カメラの自動焦点検出装置によれば、ズーミングに伴い変化する複数段に区切った焦点距離領域と対応する各受光領域Ｌ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒの位置を常に視差調整量±αだけシフトさせた状態、つまりカメラボディに固定するときのパッシブＡＦモジュール１８の機械的な位置ずれによって生じる焦点検出光学系の光軸ｏ2 と撮影レンズ１３の光軸Ｏとの間のパララックスをソフト的に調整した状態で測距する。このように、パッシブＡＦモジュール１８をカメラボディに対して左右に振った状態をソフト的に作り出すことができるから、パッシブＡＦモジュール１８をカメラボディに対して実際に動かして行なう機械的な調整作業は、一切要らなくなる。従って、カメラ１１に搭載されるパッシブＡＦモジュール１８の撮影レンズ１３に対するパララックスの調整を簡略化させることができる。
【００７１】なお、本実施例では、焦点距離が可変な撮影光学系としてズームレンズ（撮影レンズ１３）を用いたが、本発明はこれに限られない。すなわち、撮影光学系をズームレンズに代えて多焦点レンズから構成することができる。その場合、ラインセンサ２７、２８の小セット信号を得るべき小受光領域の受光素子群の位置は、この多焦点レンズによって切換え可能な各焦点距離のそれぞれに対応させて設定することができる。
【００７２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＡＦモジュールを左右に振った状態をソフト的に作り出すことができるから、機械的な調整作業は要らなくなる。よって、カメラに搭載されるＡＦモジュールの撮影光学系に対するパララックスの調整を簡略化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したカメラの実施例を示す正面図である。
【図２】同カメラの背面図である。
【図３】同カメラの平面図である。
【図４】本実施例の制御系を示すシステムブロック図である。
【図５】本実施例のパッシブＡＦモジュールの構造を示す概略図である。
【図６】一対のラインセンサを用いた一般的な外光三角方式による測距を説明するための概略図である。
【図７】本実施例のパッシブＡＦモジュールの構造を示す概略図である。
【図８】同パッシブＡＦモジュールに用いられるラインセンサに設定された小受光領域を示す図である。
【図９】複数段に分割した撮影レンズの焦点距離領域とそれぞれ対応するラインセンサの小受光領域の位置を示す図である。
【図１０】撮影レンズの焦点距離変化に応じて範囲が変わるフォーカスフレームを示す図である。
【図１１】本カメラにおけるパッシブＡＦモジュールの光軸のずれを説明するための概略図である。
【図１２】光軸が基準光軸からずれた場合のパッシブＡＦモジュールのデータ出力を示す図である。
【図１３】基準受光領域と該基準受光領域を視差調整量に基づきシフトさせたときの受光領域を説明するための図である。
【図１４】本実施例におけるメイン処理を示すフローチャート図である。
【図１５】本実施例におけるメイン処理を示すフローチャート図である。
【図１６】本実施例におけるメイン処理を示すフローチャート図である。
【図１７】本実施例における撮影処理に関するサブルーチンを示すフローチャート図である。
【図１８】本実施例における撮影処理に関するサブルーチンを示すフローチャート図である。
【図１９】本実施例における測距に関するサブルーチンを示すフローチャート図である。
【図２０】本実施例におけるマルチＡＦ処理に関するサブルーチンを示すフローチャート図である。
【図２１】本実施例におけるスポットＡＦ処理に関するサブルーチンを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１１ カメラ
１３ 撮影レンズ（撮影光学系）
１８ パッシブＡＦモジュール
２５ ２６ ＡＦレンズ（結像レンズ）
２７ ２８ ラインセンサ
２９ ３０ 量子化部
３１ 演算部
５０ ＣＰＵ（選択補正手段）
８４ ＲＯＭ（記憶手段）
Ｌ ラインチャート
ｏ1 ｏ2 パッシブＡＦモジュールの光軸
Ｏ 撮影レンズの光軸
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラに搭載した、外光を利用するパッシブ方式の自動焦点検出装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】パッシブ方式の自動焦点検出装置（以下、ＡＦ装置と称する）を備えたレンズシャッタ式カメラでは、撮影光学系とファインダ光学系とＡＦ装置の焦点検出光学系（測距光学系）とは、それぞれ別個に構成されている。このようなカメラにおいて、焦点検出光学系と、一列状に多数の受光素子を有し焦点検出光学系による同一の被写体に関する複数の被写体像を投影するラインセンサと、このラインセンサの検出データに基づき測距値を検出する演算部と、をユニット化したパッシブＡＦモジュールを搭載したものが知られている。このＡＦモジュールはその焦点検出光学系の光軸が、撮影光学系、ファインダ光学系それぞれの光軸と一致していない。
【０００３】このようなカメラでは、ＡＦモジュールをカメラボディに固定したときの機械的な位置ずれによって、焦点検出光学系の光軸と撮影光学系の光軸との間にパララックス生じることがある。この場合、パララックス量が比較的小さければ、調整を行なわずにそのまま組立てることも可能であるが、パララックス量が大きい場合には、パッシブＡＦモジュールそのものを機械的に左右に振ることによって調整する必要がある。
【０００４】このような機械的調整を行なう場合には、パッシブＡＦモジュールを左右に振った後このＡＦモジュールが検出するデータを一旦チェックし、そのデータが基準値をクリアするまで、ＡＦモジュールの振れ角度の調整及び検出データのチェックを繰り返さなければならず、作業が極めて煩雑である。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、従来のカメラにおける上記問題点に基づきなされたもので、カメラに搭載されるＡＦモジュールの光軸と撮影光学系の光軸との間のパララックスの調整を簡略化できるカメラの自動焦点検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、焦点距離が可変な撮影光学系；及び、この撮影光学系の光軸と一致しない光軸を有し互いに基線長だけ離して配置した一対の結像レンズと、各結像レンズによる被写体像が結像する一対のラインセンサとを備えたＡＦモジュール；をカメラボディに備え、各ラインセンサが受光した被写体像によるデータに基づき測距演算するカメラの自動焦点検出装置において、上記ＡＦモジュールをカメラボディに固定したときの機械的な位置ずれによって生じる、上記一対の結像レンズの光軸と撮影光学系の光軸との間のパララックス量を視差調整データとして記憶した記憶手段；及び、この記憶手段からの視差調整データに基づき、上記各ラインセンサをなす多数の受光素子から測距演算に用いるべき受光素子群を選択する選択補正手段；を備えたことを特徴としている。
【０００７】上記構成によれば、ＡＦモジュールをカメラボディに対して機械的に左右に振った状態をソフト的に作り出すことが可能となるから、機械的な調整作業が要らなくなり、ＡＦモジュールの撮影光学系に対するパララックスの調整が極めて簡単になる。
【０００８】
【発明の実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説明する。図１は本発明を適用したカメラの正面面、図２は背面図、図３は平面図である。このカメラ１１は、ＡＦ装置の焦点検出光学系、撮影レンズ、及びファインダ光学系それぞれの光軸が一致しないレンズシャッタ式カメラである。
【０００９】同図に示されるように、カメラ１１は、前部に、パワーズームレンズからなる撮影レンズ（撮影光学系）１３、リモコン受光部１４、セルフタイマが作動中であることを知らせるセルフランプ１０、測光窓１５、ＡＦ補助投光部１６、ファインダ窓１７、パッシブＡＦモジュール（ＡＦ装置）１８及びストロボ発光部１９を有し、後部に、ファインダ接眼窓２４、メインスイッチ６５、ズーミングレバー２１及び裏蓋２２を有している。またカメラ１１の上部面には、レリーズ釦２０と外部ＬＣＤ表示部２３が設けられ、この外部ＬＣＤ表示部２３の周囲に、ストロボスイッチ４０、モードスイッチ４１、デートスイッチ４２、スポットＡＦスイッチ４３及びドライブスイッチ４５が設けられ、レリーズ釦２０の後方にマクロスイッチ４６が設けられている。上記デートスイッチ４２は、外部ＬＣＤ表示部２３のデート表示パターンの変更、写し込みパターンの変更、及びデート修正モードの変更用のスイッチである。デートスイッチ４２を３秒間押し続けることにより、該デート修正モードに入ることができる。
【００１０】次に、本カメラ１１における各種制御を実行するための制御系を、図４を参照して説明する。
【００１１】カメラ１１に搭載されたＣＰＵ５０は、撮影に関する動作を統括的に制御するものであり、内部メモリに格納されたプログラムに従って各制御動作を実行する。
【００１２】ＣＰＵ５０には、撮影レンズ１３駆動用のズームモータ５１を駆動するズームモータ駆動回路５３、フィルムの巻上げ、巻戻しを行なうフィルムモータ５２を駆動するフィルムモータ駆動回路５４、赤ランプ１２ａと緑ランプ１２ｂとセルフランプ１０を駆動（点灯、点滅、消灯）するランプ駆動回路５５が接続されている。赤ランプ１２ａはストロボ発光の可否を知らせ、緑ランプ１２ｂはＡＦの可否を知らせるもので、両者ともファインダ視野近傍に設けられている。ＣＰＵ５０にはまた、各種表示を行なう外部ＬＣＤ表示部２３、ファインダ視野４７にフォーカスフレームＦａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄ、ｆａ、ｆｂ、ｆｃ、ｆｄ（図１０参照）等の表示を行なうファインダＬＣＤ表示部５７、ストロボ発光部１９を駆動するためのストロボ回路５８、パッシブＡＦモジュール１８、ＡＦ補助投光部１６、測光窓１５内方のＣｄｓ等の受光に基づき測光値を演算する測光回路６２、及びサーミスタ等のセンサからの信号に基づきカメラ周辺の温度を検知する温度検知回路６３が接続されている。
【００１３】ＣＰＵ５０にはさらに、裏蓋スイッチ６４、メインスイッチ６５、テレスイッチ６６、ワイドスイッチ６７、パノラマスイッチ６８、モードスイッチ４１、ストロボスイッチ４０、デートスイッチ４２、ドライブスイッチ４５、スポットＡＦスイッチ４３、測光スイッチ７４、レリーズスイッチ７５、及びマクロスイッチ４６が接続されている。この測光スイッチ７４は、レリーズ釦２０の半押し時にオンし、レリーズスイッチ７５は、このレリーズ釦２０の全押し時にオンするように構成されている。ＣＰＵ５０にはまた、フィルムパトローネからＩＳＯ情報を読取るＤＸ情報読取部７７、撮影レンズ１３のズーム情報を読取るレンズ情報読取部７８、デートＬＥＤドライバ回路７９、フィルムの走行を検知するフィルム走行検知回路８１、Ｅ2 ＰＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、及びＲＯＭ８４が接続されている。デートＬＥＤドライバ回路７９には、裏蓋２２の内面に設けた、日時等をフィルムに露光するデートＬＥＤ８０が接続されている。デートＬＥＤドライバ回路７９は、このデートＬＥＤ８０に設けられた複数のＬＥＤセグメントからなる７セグメントを、デートスイッチ４２の操作によって選択された写し込みパターンに基づいて撮影の際に駆動（点灯、消灯）してフィルムに日時等を写し込む。
【００１４】カメラ１１に搭載された上記パッシブＡＦモジュール１８は、図５に示すように、基線長だけ離して配置した一対のＡＦレンズ（結像レンズ）２５、２６と、各ＡＦレンズ２５、２６による被写体像を結像させる一対のラインセンサ２７、２８とを備えている。これらラインセンサ２７、２８はそれぞれ、同一形状に構成され、撮影レンズ１３の最大の画角を臨む大きさを持つように横方向に一列に配設された多数の受光素子（フォトダイオード）を有している。該ラインセンサ２７、２８から読み出される信号は、異なる画角内の被写体像を受光する、複数の異なる小受光領域毎の小セット信号として用いられる。
【００１５】ここで、図６により、左右一対のラインセンサ２７′、２８′を用いた一般的な外光三角方式による測距（所謂三角測距）を説明する。同図において、距離（被写体距離）Ｌｘに位置する物体Ｐが、左右のＡＦレンズ２５′、２６′によって左右のラインセンサ２７′、２８′上の点（像点）ｘ１、ｘ２にそれぞれ結像されたとする。被写体距離Ｌｘは、基線長Ｂ、受光部間の距離ｘ、各ＡＦレンズ２５′、２６′の焦点距離ｆ、ラインセンサ２７′とＡＦレンズ２５′の光軸が交わる点と点ｘ１の間の距離ＸＬ、ラインセンサ２８′とＡＦレンズ２６′の光軸が交わる点と点ｘ２の間の距離ＸＲを用いれば次のように求まる。すなわち、Ｂ：（ＸＬ＋ＸＲ）＝Ｌｘ：ｆゆえにＬｘ＝Ｂｆ／（ＸＬ＋ＸＲ）
＝Ｂｆ／（ｘ−Ｂ）
【００１６】ところで、通常被写体は点ではなく広がりがあり、左、右ラインセンサ２７′、２８′上では二次元的な被写体像になるので、先のように像点ｘ１、ｘ２を直接検出できない。
【００１７】そこで、左、右ラインセンサ２７′、２８′で得た一対の映像データを重ねたときに最も一致度が高くなる領域を、重ねる映像データ群を受光素子の並び方向に相対的にずらしながら検出し、最も一致度の高い位置における映像データ群の間隔を像点間隔ｘとして検出する。
【００１８】本実施例において、上記ラインセンサ２７、２８の小セット信号を得るべき小受光領域の受光素子群の位置は、ＣＰＵ５０が、ＲＡＭ８３から読み出した焦点距離領域情報に対応させて変更する。この焦点距離領域情報は、ズームミング時にレンズ情報読取部７８からの情報に基づきＲＡＭ８３に書き込まれる。また、上記小受光領域の受光素子群の位置は、４段階のセット位置（図９参照）として各々ＲＯＭ８４に記憶されている。
【００１９】具体的には、ラインセンサ２７（２８）は、１２８個の受光素子を一列状に有し、図８に示すように、中央部分の３６個の受光素子からなる小受光領域を中央受光領域Ｃとし、左右それぞれ３６個ずつの小受光領域を左受光領域Ｌ及び右受光領域Ｒとし、これら中央受光領域Ｃと左受光領域Ｌとを所定の関係でオーバーラップさせた小受光領域を受光領域ＬＣとし、中央受光領域Ｃと右受光領域Ｒとを所定の関係でオーバーラップさせた小受光領域を受光領域ＲＣとして設定されている。該受光領域ＬＣ、ＲＣもそれぞれ３６個ずつの受光素子からなっている。これら受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒは即ち、１２８個の受光素子のうちから必要時に信号（小セット信号）を取り出すべき受光素子群を特定したもので、図７に示される被写体の受光可能エリアＣ′、ＬＣ′、ＲＣ′、Ｌ′、Ｒ′とそれぞれに対応する。
【００２０】本実施例において、左右のラインセンサ２７、２８がそれぞれ５箇所ずつ有する受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒを選択的に利用して行なう測距を以下マルチ測距と称し、また受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣを選択的に利用して行なう測距を以下スポット測距と称する。
【００２１】図５に示されるように、ラインセンサ２７、２８のそれぞれには、同一の被写体に関する複数の被写体像が、対応するＡＦレンズ２５、２６を介して該センサ２７、２８上の異なる位置に投影される。このラインセンサ２７、２８に電荷として蓄積された受光光量はそれぞれ、量子化部２９、３０及び演算部３１を介して電気信号（小セット信号）としてＣＰＵ５０に送られる。
【００２２】より詳細には、各量子化部２９、３０には、対応のラインセンサ２７、２８が有する受光素子の数と同数のコンパレータとラッチ装置（図示せず）が設けられており、ラインセンサ２７、２８の各受光素子に、対応のコンパレータとラッチ装置（図示せず）が接続されている。各受光素子に蓄積された電荷は対応のコンパレータとラッチ装置を介して量子化され、各ラインセンサ２７、２８の量子化データーは、演算部３１を介して電気信号としてＣＰＵ５０にシリアル送信される。ＣＰＵ５０は、各受光素子から得られた電気信号によるセンサデータの全部または一部のみを用いて測距演算を実行することができる。
【００２３】すなわち、このＣＰＵ５０は、ＲＡＭ８３から読出した撮影レンズ１３の複数段の焦点距離領域に応じてＲＯＭ８４から読出した小受光領域の位置データに基づき、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の受光領域位置から対応するものを選択し、その選択した受光領域からの小セット信号（距離情報）を演算部３１から受け、この小セット信号に基づき測距演算を実行して測距値を求める。この測距値は、図６に示す像点間隔ｘに基づく値であり、被写体距離Ｌｘが長ければ小さくなり、被写体距離が短ければ大きくなる。さらにＣＰＵ５０は、この測距値から撮影レンズ１３のフーカシングレンズの駆動量を求め、合焦動作時、ＣＰＵ５０に接続されたシャッターピント駆動回路５９がこの駆動量だけフーカシングレンズを駆動する。
【００２４】本カメラ１１は、撮影者がマルチ測距を選択した場合には、レンズ情報読取部７８（図４）を介して読み取られる撮影レンズ１３の焦点距離を所定のピッチ毎に区切り、ワイド（広角）端からテレ（望遠）端までを第１〜第４の複数段の焦点距離領域に分割し、中央受光領域Ｃを中心とする各受光領域ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒの該中央受光領域Ｃに対する相対位置を、ズーミングによる焦点距離の変化に応じて図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のように変更する制御を行なう。つまり、上述したようにＣＰＵ５０は、ズーミングによって焦点距離が変化するときにＲＡＭ８３に書き込まれる焦点距離領域情報に基づき、同図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のように定められた小受光領域の受光素子群の位置を、第１〜第４の焦点距離領域に対応させて選択する。なお、この選択時に、小受光領域の受光素子群の位置は変わるが、受光素子群毎の素子数は３６個であり、常に変わらない。
【００２５】他方、図１０に示すように、ファインダ視野４７内に観察されるファインダＬＣＤ表示部５７には、ワイド端からテレ端において、マルチ測距時の図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）にそれぞれ対応する左右で一対のフォーカスフレームＦａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄが設けられている。またこのフォーカスフレームＦａの内方には、スポット測距時に使用されるフォーカスフレームｆａ、ｆｂ、ｆｃ、ｆｄが設けられている。
【００２６】マルチ測距時、フォーカスフレームは、ラインセンサ２７、２８における各受光領域がズーミングに伴って図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に変化するとき、Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄの順に点灯、消灯を繰り返す。またスポット測距時、フォーカスフレームは、ラインセンサ２７、２８における受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣがズーミングに伴って図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に変化するとき、ｆａ、ｆｂ、ｆｃ、ｆｄの順に点灯、消灯を繰り返す。即ち、変化する撮影レンズ１３の焦点距離に応じて、フォーカスフレームをテレ側では広くしワイド側では狭くするのである。これにより、図９の小受光領域位置の切換えだけでは解消しきれない、ラインセンサ２７、２８上の受光領域とフォーカスフレームの大きさのずれを補償し、現在の焦点距離における実際の受光領域の広さを撮影者に実感させることができる。
【００２７】次に、本発明の特徴である、カメラに搭載されたパッシブＡＦモジュール１８と撮影レンズ１３との間のパララックス量を補正する構成について、図１１〜図１３を参照して説明する。
【００２８】カメラボディに固定されたパッシブＡＦモジュール１８は、図１１に示されるように、理想的には撮影レンズ１３の光軸Ｏと平行になるべきＡＦレンズ２５、２６の光軸（基準光軸）ｏ1 （便宜上１本で表わす）が、機械的な位置ずれによって、ｏ2 で示されるようにある角度だけずれることがある。本自動焦点検出装置は、これによるＡＦモジュール１８と撮影レンズ１３との間のパララックス量を予め測定してＲＯＭ８４にカメラ固有のデータとして記憶しておき、ＣＰＵ５０により該データに基づき各ラインセンサ２７、２８をなす多数の受光素子から測距演算に用いるべき受光素子群を選択し、ＡＦモジュール１８を左右に振った状態をソフト的に作り出すものである。なお、カメラ１１のファインダ光軸は、撮影レンズ１３の撮影光軸Ｏと略平行とされている。
【００２９】すなわち、図１２に示されるように、ラインセンサ２７（２８）による受光データは、ＡＦモジュール１８の光軸が図１１のｏ1 のように理想的な状態であればデータＡとして出力図の中央部に出力されるが（図１２参照）、実際には光軸は同図ｏ2 のようにある角度ずれているため、受光データは図１２のデータＢとして中央部からずれて出力される。本自動焦点検出装置は、ＡＦモジュール１８をカメラボディに固定したときに生じる上記パララックス量、つまりデータＢを出力する小受光領域がデータＡを出力する小受光領域から左右方向に何ビット分（±α）ずれているかに関する位置変位量を、視差調整データ（以下、視差調整量という）としてＲＯＭ８４に記憶しておき、ラインセンサ２７、２８による受光領域の位置をこの視差調整量±α分だけシフトさせた状態で測距するものである。言い換えると、本来なら図１２の一点鎖線ｃで示す位置にあるべきラインセンサ２７（２８）のセンターを、ｃ′の位置に所定ビット分シフトさせた状態で測距するということである。
【００３０】なお、上記視差調整量±αの測定は、図１１に示されるように、カメラ１１を、基準位置を示すラインチャートＬに仮想の基準光軸ｏ1 を合わせてセットした状態で行なわれる。
【００３１】上記視差調整量±αを用いたパララックスの補正を実現させるため、本実施例におけるラインセンサ２７、２８の受光素子数は、実際には、左右に余裕が出るように１２８個より多くされている（図１３参照）。図１３の（ａ）において、ラインセンサ２７（２８）の左右の斜線部分は、パッシブＡＦモジュール１８の機械的な位置ずれから考えられる最大視差調整量±α分の空き領域を予め確保したものである。
【００３２】次に、上記回路構成を有するカメラの動作シーケンスについて、図１４〜図２１に示したフローチャートを参照して説明する。該動作は、ＲＯＭ８４に記憶されたプログラムに従い、ＣＰＵ５０によって実行される。
【００３３】先ず、メインスイッチ６５がオンされて各回路に電源が供給されると、図１４に示したメインルーチンに入る。このメインルーチンでは、先ず測光スイッチ７４等の各スイッチ類からの情報を入力する（ステップＳ１）。そして、裏蓋スイッチ６４のオンオフをチェックし（Ｓ２）、該スイッチ６４がオフされていれば裏蓋２２が閉じていると判断してＳ３に進み、該スイッチ６４がオンされていれば裏蓋２２が開放していると判断してＳ４に進む。Ｓ４では、ローディングが終了したか否かをチェックし、ローディングが終了されればＳ３に進み、そうでなければ“ローディング処理”のサブルーチンに入ってフィルムのローディングを実行する。
【００３４】Ｓ３では、レンズ情報読取部７８からのズーム情報に基づき、撮影レンズ１３がレンズ収納位置にあるか否かをチェックし、撮影レンズ１３が収納位置にあればＳ７に進み、そうでなければＳ６に進む。Ｓ７では、メインスイッチ６５がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればカメラ１１の初動時であると判断して“レンズワイド移動処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、撮影レンズ１３をワイド端即ち撮影開始位置に駆動する。また、メインスイッチ６５がオンからオフされれば、“パワーダウン処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る。
【００３５】Ｓ６では、メインスイッチ６５がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればカメラ１１の初動時であると判断して、デート修正を解除する。すなわち、デートスイッチ４２を３秒間押し続けてデート修正モードに入った状態において（デート修正中）、デート修正を中断（解除）し、修正されたデートを外部ＬＣＤ表示部２３に表示する。またデート修正中でないならば、デート修正が解除されたままで（現状のままで）、デート表示を行なう。その後、“レンズ収納処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る（Ｓ１１、Ｓ１２）。また、メインスイッチ６５がオフからオンされなければ、ズーミングレバー２１の操作によってテレスイッチ６６がオンオフいずれの状態に作動されたかをチェックする（Ｓ１０）。この結果、テレスイッチ６６がオンされればさらに、デートスイッチ４２を３秒間押し続けてデート修正モードに入っている状態（デート修正中）か否かをチェックし（Ｓ１４）、そうでなければＳ１３に進む。
【００３６】Ｓ１４において、デート修正中であれば、修正内容を加算するための“修正加算処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、そうでなければレンズ情報読取部７８からのズーム情報に基づき、撮影レンズ１３がテレ端にあるか否かをチェックする（Ｓ１５）。“修正加算処理”は、テレスイッチ６６がオンされたときデート修正中である場合に、Ｓ５２の“デート修正位置変更処理”で設定された修正箇所を加算することによってデート表示を修正するためのサブルーチンである。
【００３７】Ｓ１５において、撮影レンズ１３がテレ端にあれば、さらにワイドスイッチ６７がオンオフいずれの状態にあるかをチェックし（Ｓ１３）、撮影レンズ１３がテレ端になければさらにレンズ情報読取部７８からのズーム情報に基づき、撮影レンズ１３がマクロ位置にあるか否かをチェックする（Ｓ１７）。マクロ位置にあれば、“テレ端移動”のラベルで始まるサブルーチンに入って撮影レンズ１３をマクロ位置からテレ端に移動させ、マクロ位置になければ、“テレズーム処理”のラベルで始まるサブルーチンに入って撮影レンズ１３をマクロ位置以外からテレ端に向けて移動（ズーミング）させる（Ｓ１８、Ｓ１９）。
【００３８】Ｓ１３では、ズーミングレバー２１の操作によってワイドスイッチ６７がオンオフいずれの状態に作動されたかをチェックし、オンされればさらにデート修正中か否かをチェックし（Ｓ２０）、そうでなければＳ２６に進む。Ｓ２０において、デート修正中であれば、“修正減算処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り（Ｓ２２）、そうでなければさらに、撮影レンズ１３がワイド端にされているか否かをチェックする。この結果、撮影レンズ１３がワイド端にされていればＳ２６に進み、そうでなければＳ２３に進む。“修正減算処理”は、ワイドスイッチ６７がオンされた状態において、例えば外部ＬＣＤ表示部２３上に表示された９５_ ２_ ３の“３”を他の“２”等に修正するためのサブルーチンである。
【００３９】Ｓ２３では、撮影レンズ１３がマクロ位置にあるか否かをチェックし、マクロ位置にあれば“テレ端移動”のラベルで始まるサブルーチンに入って撮影レンズ１３をマクロ位置からテレ端に移動させ、マクロ位置になければ“ズームワイド処理”のラベルで始まるサブルーチンに入って撮影レンズ１３をマクロ位置以外からワイド端に向けて移動（ズーミング）させる（Ｓ２４、Ｓ２５）。Ｓ２６では、マクロスイッチ４６のオンオフをチェックし、該スイッチ４６がオンされればさらに撮影レンズ１３がマクロ位置にあるか否かをチェックし（Ｓ２８）、該スイッチ４６がオンされなければＳ２７に進む。Ｓ２８において、撮影レンズ１３がマクロ位置にあればＳ２７に進み、そうでなければ“マクロ移動”のラベルで始まるサブルーチンに入って撮影レンズ１３をマクロ位置に向けて移動させる（Ｓ２９）。
【００４０】Ｓ２７では、ドライブスイッチ４５がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればＳ３１に進み、そうでなければＳ３０に進む。Ｓ３１では、デート修正中か否かをチェックし、デート修正中であればリターンし、そうでなければ“ドライブ設定処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る（Ｓ３２）。そしてこのサブルーチンを抜けた後、ドライブスイッチ４５のオンオフをチェックし、該スイッチ４５がオフされればリターンし、オンされればタイマーが所定時間である３秒をタイムアップしたか否かチェックする。この結果、タイムアップされればＳ３５に進んでレリーズスイッチ７５のオンオフをチェックし、そうでなければＳ３３を繰り返す。Ｓ３５において、レリーズスイッチ７５がオンされれば、“レンズワイド移動処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、さらに“巻戻し処理”のラベルで始まるサブルーチンに入ってフィルムを巻戻す。
【００４１】Ｓ３０では、モードスイッチ４１がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればＳ３８に進み、そうでなければＳ４０に進む。Ｓ３８では、デート修正中であるか否かをチェックし、修正中であればリターンし、そうでなければ“モード設定処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る。Ｓ４０では、ストロボスイッチ４０がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればＳ４２に進み、そうでなければＳ４１に進む。
【００４２】Ｓ４２では、デート修正中であるか否かをチェックし、修正中であればリターンし、そうでなければＳ４３に進む。Ｓ４３では、モードスイッチ４１によってストロボ非発光モードにセットされたか否かをチェックし、セットされればプリ発光の設定を反転させ（Ｓ４４）、そうでなければリターンする。
【００４３】デート修正中に、外部ＬＣＤ表示部２３上のデート表示が例えば９５_ ２_ ３と表示されているとき、デートスイッチ４２をオフからオンすることにより、修正位置を例えば“３”に合わせ、テレスイッチ６６をオンすることでこの“３”を“４”に修正することができる。この場合、先ず、デートスイッチ４２がオフからオンされたか否か、デート修正中であるか否かをチェックし、デート修正中であれば“修正位置変更処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、そうでなければ、デート設定インクリメントを実行し、“デート表示処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る（Ｓ４１、Ｓ４６〜Ｓ４８）。そして“デート表示処理”のサブルーチンから抜けた後、デートスイッチ４２のオンオフをチェックし、該スイッチ４２がオフされればリターンし、オンされれば、タイマーが所定時間の３秒をタイムアップしたか否かチェックする（Ｓ４９、Ｓ５０）。そして３秒タイマーがタイムアップされれば、デート修正に関する初期セットを実行してリターンし、タイムアップされなければＳ４９を繰り返す。
【００４４】Ｓ４５では、測光スイッチ７４がオフからオンされたか否かをチェックし、オフからオンされればＳ５４に進み、そうでなければＳ５３に進む。Ｓ５４では、ローディングにエラーがあるか否かをチェックし、エラーがあればＳ５３に進み、そうでなければ、巻戻しが終了したか否かをチェックする（Ｓ５５）。そして、巻戻しが終了されればＳ５３に進み、そうでなければ“撮影処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、さらにこのサブルーチンを抜けた後Ｓ５３に進む（Ｓ５６）。
【００４５】Ｓ５３では、ストロボの充電要求があったか否かをチェックし、要求があれば“ストロボ充電処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、そうでなければ“パワーダウン処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る（Ｓ５７、Ｓ５８）。
【００４６】次に、上記ステップＳ５６で示した“撮影処理”サブルーチンについて、図１７、図１８を参照して説明する。このサブルーチンに入ると、先ず、装填したフィルムパトローネからＤＸ情報読取部７７を介してＩＳＯ等を読み取り、バッテリーの蓄電量をチェックして、ＮＧがあるか否かをチェックする（Ｓ６０〜Ｓ６２）。そして、ＮＧがあればリターンし、そうでなければ“測距”のラベルで始まるサブルーチンに入る（Ｓ６３）。そしてこのサブルーチンを抜けた後、測光回路６２による測光演算を実行し、自動露出に関するＡＥ演算を実行する（Ｓ６４、Ｓ６５）。
【００４７】Ｓ６７では、撮影に使用できる測距値が演算されたか否か（測距演算上のエラーの有無）をチェックし、測距値が存在しない（エラーがある）場合には緑ランプ１２ｂを点滅させて撮影者に合焦不能であることを知らせ（Ｓ７１）、測距値が存在する（エラーがない）場合には、その値が合焦不能なほどの近距離にあるか否かをさらにチェックする（Ｓ６８）。この結果、被写体が合焦不能なほどの近距離にあるのであれば緑ランプ１２ｂを点滅させて撮影者にその旨を知らせ（Ｓ７１）、そうでなければ緑ランプ１２ｂを点灯させて撮影者に合焦可能であることを知らせる（Ｓ６９）。
【００４８】Ｓ７０では、ストロボ発光させるか否かをチェックし、ストロボを発光させると判断されれば、ＦＭ（フラッシュマチック）演算を実行した後、ストロボの充電がＯＫか否かをチェックする（Ｓ７２、Ｓ７３）。そして、充電ＯＫであればランプ駆動回路５５を介して赤ランプ１２ａを点灯させ（Ｓ７５）、そうでなければ赤ランプ１２ａを点滅させる（Ｓ７４）。
【００４９】Ｓ７６において、“スイッチ入力”のラベルで始まるサブルーチンに入って各種スイッチのデータを入力した後、Ｓ７７においてレリーズスイッチ７５のオンオフをチェックする。そして、レリーズスイッチ７５がオンされればＳ７８に進み、そうでなければＳ７９に進む。Ｓ７９では、測光スイッチ７４のオンオフをチェックする。測光スイッチ７４がオンされればＳ７６に戻って、“スイッチ入力”サブルーチンとレリーズスイッチ７５のオンオフチェックとを繰り返し、そうでなければ点灯または点滅していた赤ランプ１２ａと緑ランプ１２ｂを消灯させる。
【００５０】Ｓ７８では、ドライブスイッチ４５によってセルフモードにセットされたか否かをチェックし、セットされれば“セルフウェイト処理のラベルで始まるサブルーチンに入り（Ｓ８１）、そうでなければリターンする。この“セルフウェイト処理”は、セルフタイマー撮影時にレリーズ釦２０を押した数秒後にシャッタを切るためのサブルーチンである。“セルフウェイト処理”サブルーチンを抜けた後、Ｓ８２において、セルフタイマー撮影による時間待ちが中断されたか否かをチェックし、中断されればリターンし、そうでなければＳ８３に進む。
【００５１】Ｓ８３では、セルフランプ１２ｃを点灯させ、緑ランプ１２ｂと赤ランプ１２ａを消灯させる。そして、撮影レンズ１３のフォーカシングレンズを所要の位置に駆動し、セルフランプ１２ｃを消灯させ、図示しないシャッタ機構を駆動して露光を実行し、撮影後のフィルムを１コマ巻き上げる（Ｓ８４〜Ｓ８７）。ここで、巻戻しは自動にセットされているか否かをチェックし、自動にセットされていれば巻戻しを実行し（Ｓ８８、Ｓ８９）、そうでなければリターンする。
【００５２】次に、上記ステップＳ６３で示した“測距”サブルーチンを、図１９を参照して説明する。先ず、ＣＰＵ５０は、パッシブＡＦモジュール１８からの検出センサデータと、カメラ１１の製造段階で予め測定されてＲＯＭ８４に記憶された視差調整量±αとを入力する（Ｓ９０、Ｓ９１）。そして、実行すべき測距形態はマルチ測距であるか否かをチェックし（Ｓ９２）、マルチ測距を行なうのであれば“マルチＡＦ処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り（Ｓ９４）、そうでなければＳ９３に進む。
【００５３】Ｓ９３では、実行すべき測距形態はスポット測距であるか否かをチェックし、スポット測距を行なうのであれば“スポットＡＦ処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り（Ｓ９５）、そうでなければＳ９６に進んで“マクロＡＦ処理”のラベルで始まるサブルーチンに入る。
【００５４】次に、上記ステップＳ９４の“マルチＡＦ処理”サブルーチンを、図２０を参照して説明する。撮影レンズ１３のズーミング位置と対応する、後述の各受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒの位置を示すセンサスタートNO. “DIV ０〜DIV ３”（上記焦点距離領域情報）は、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ２６等のズーム処理時にレンズ情報読取部７８からの情報に基づきＲＡＭ８３に書き込まれる。
【００５５】“マルチＡＦ処理”サブルーチンは、マルチ測距が選択された場合に、上記センサスタートNO. DIV ０〜DIV ３と、ＲＯＭ８４にテーブルデータとして記憶された、焦点距離領域に対応する小受光領域の位置に関するデータとに基づき決定した各受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒにおいてデフォルト（測距ＮＧ即ち測距不能状態を意味する）の有無を判定し、デフォルトのない受光領域での測距値のうち合焦可能範囲内における最も近距離側の値を選択して測距に用いるためのものである。このサブルーチンに入ると、先ず、Ｓ９７において、受光領域のセンサスタートNO. をＲＡＭ８３から読み出し、これがDIV ０（図９の(a) ）であるか否かをチェックする。そしてＣＰＵ５０は、センサスタートNO. がDIV ０であると判断すると、ＲＯＭ８４に記憶されたセンサスタートNO. DIV ０に関する情報C_DIV ０、LC_DIV０、RC_DIV０、L_DIV ０、R_DIV ０を読込む（Ｓ９９）。
【００５６】そしてＳ１００において、ＲＯＭ８４からの視差調整量±αを読み込み、この視差調整量±αに基づき、上記センサスタートNO. DIV ０に関する情報C_DIV ０、LC_DIV０、RC_DIV０、L_DIV ０、R_DIV ０を補正して、各受光領域の位置を次のように決める。即ち、中央受光領域Ｃを、C_DIV ０±α〜C_DIV ０±α+ N-1とし（Ｎは各受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒにおける規定受光素子数（本実施例では３６））、受光領域ＬＣを、LC_DIV０±α〜LC_DIV０±α+ N-1 とし、受光領域ＲＣを、RC_DIV０±α〜RC_DIV０±α+ N-1 とし、左受光領域Ｌを、L_DIV ０±α〜L_DIV ０±α+ N-1 とし、右受光領域Ｒを、R_DIV ０±α〜R_DIV ０±α+ N-1 と定める。
【００５７】パッシブＡＦモジュール１８の演算部３１は、ＣＰＵ５０の信号に基づき、これら決定された各受光領域に位置する受光素子からのセンサデータを該ＣＰＵ５０に向けて順々に送る。例えば図９において、ＣＰＵ５０が右受光領域Ｒとして、１２８個の受光素子の右から９±α番目のセンサデータから必要としているとき、ＣＰＵ５０からセンサスタートNO. に関する情報９±α〜９±α＋Ｎ−１の信号を受けた演算部３１は、９±α番目から「９±α＋３６−１」番目までのセンサデータを順々にＣＰＵ５０に送信する。そしてＣＰＵ５０は、Ｓ１０８の“各領域デフォルト判定処理”のサブルーチンで、上記センサデータに基づき、各領域におけるデフォルト（測距ＮＧ）の有無の判定を行なう。
【００５８】Ｓ９７において、センサスタートNO. はDIV ０ではないと判断すれば、Ｓ９８に進み、センサスタートNO. はDIV １（図９の(b) ）であるか否かをチェックする。そしてDIV １であると判断すれば、ＲＯＭ８４に記憶されたセンサスタートNO. DIV １に関する情報C_DIV １、LC_DIV１、RC_DIV１、L_DIV １、R_DIV １を読込む（Ｓ１０２）。
【００５９】そしてＳ１０３において、Ｓ１００と同様に、ＲＯＭ８４からの視差調整量±αに基づき補正して、各受光領域の位置を次のように決める。即ち、中央受光領域Ｃを、C_DIV １±α〜C_DIV １±α+ N-1 とし、受光領域ＬＣを、LC_DIV１±α〜LC_DIV１±α+ N-1 とし、受光領域ＲＣを、RC_DIV１±α〜RC_DIV１±α+N-1 とし、左受光領域Ｌを、L_DIV １±α〜L_DIV １±α+ N-1 とし、右受光領域Ｒを、R_DIV １±α〜R_DIV １±α+ N-1 と定めて、Ｓ１０８の“各領域デフォルト判定処理”のサブルーチンに入る。
【００６０】またＳ９８において、ＲＯＭ８４に書き込まれた受光領域のセンサスタートNO. はDIV １ではないと判断すれば、Ｓ１０１に進んで、センサスタートNO. はDIV ２（図９の(c) ）であるか否かをチェックする。そしてDIV ２であると判断すれば、ＲＯＭ８４に記憶されたセンサスタートNO. DIV ２に関する情報C_DIV ２、LC_DIV２、RC_DIV２、L_DIV ２、R_DIV ２を読込む（Ｓ１０４）。
【００６１】そしてＳ１０５において、ＲＯＭ８４からの視差調整量±αに基づき補正して、各受光領域の位置を次のように決める。即ち、中央受光領域Ｃを、C_DIV ２±α〜C_DIV ２±α+ N-1 とし、受光領域ＬＣを、LC_DIV２±α〜LC_DIV２±α+N-1 とし、受光領域ＲＣを、RC_DIV２±α〜RC_DIV２±α+ N-1 とし、左受光領域Ｌを、L_DIV ２±α〜L_DIV ２±α+ N-1 とし、右受光領域Ｒを、R_DIV ２±α〜R_DIV ２±α+ N-1 と定めて、Ｓ１０８の“各領域デフォルト判定処理”のサブルーチンに入る。
【００６２】またＳ１０１において、センサスタートNO. はDIV ２ではないと判断すれば、ＲＯＭ８４に記憶されたセンサスタートNO. DIV ３（図９の(d) ）に関する情報C_DIV ３、LC_DIV３、RC_DIV３、L_DIV ３、R_DIV ３を読込む（Ｓ１０６）。
【００６３】そしてＳ１０７において、上述同様、ＲＯＭ８４からの視差調整量±αに基づき補正して、各受光領域の位置を次のように決める。即ち、中央受光領域Ｃを、C_DIV ３±α〜C_DIV ３±α+ N-1 とし、受光領域ＬＣを、LC_DIV３±α〜LC_DIV３±α+ N-1 とし、受光領域ＲＣを、RC_DIV３±α〜RC_DIV３±α+ N-1 とし、左受光領域Ｌを、L_DIV ３±α〜L_DIV ３±α+ N-1 とし、右受光領域Ｒを、R_DIV ３±α〜R_DIV ３±α+ N-1 と定めて、Ｓ１０８の“各領域デフォルト判定処理”のサブルーチンに入る。
【００６４】Ｓ１０８では、撮影レンズ１３の焦点距離に対応して選択された受光領域においてデフォルト（測距不能状態）があるか否かを判定する。この判定に基づき、例えば選択された小受光領域のうちでデフォルトがない領域にフラグを立てる。この処理の後、“各領域測距演算処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り（Ｓ１０９）、各受光領域における測距値を演算する。ここで、各受光領域における測距値が大きい程、被写体は近距離側に位置することとなる。そして、この測距値に基づいて、どの測距領域のデータを用いるかの選択処理を行ない（Ｓ１１０）、リターンする。
【００６５】次に、Ｓ９５の“スポットＡＦ処理”サブルーチンを、図２１を参照して説明する。“スポットＡＦ処理”サブルーチンは、スポット測距が選択された場合に、撮影に使用する焦点距離における各受光領域の位置を視差調整量±αだけシフトして決定し、シフト後の各受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣにおいてデフォルト（測距ＮＧ）の有無を判定し、デフォルトのない受光領域での測距値のうち合焦可能範囲内における最も近距離側の値を選択して測距に用いるためのものである。
【００６６】このサブルーチンに入ると、先ずＳ１１１において、ラインセンサ２７、２８における各基準測距領域を、ＲＯＭ８４から読出した視差調整量±αの分だけシフト調整し、これをスポット測距時の各測距領域として決める。そして、“各領域デフォルト判定処理”のラベルで始まるサブルーチンに入り、各受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣにおけるデフォルトの有無の判定を行なった後、“測距演算処理”のラベルで始まるサブルーチンに入って、受光領域Ｃ、ＬＣ、ＲＣを用いた測距演算を行なう（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【００６７】そしてＳ１１４において、中央受光領域Ｃにおけるデフォルトの有無をチェックし、デフォルトがなければ、この領域Ｃを用いて演算した測距値を、撮影に使用する測距値として選択する。またＳ１１４において中央受光領域Ｃにデフォルトがあれば、さらに受光領域ＬＣ、ＲＣの双方にデフォルトがあるか否かをチェックし、受光領域ＬＣ、ＲＣ双方にデフォルトがあれば測距値なし（測距不可）としてリターンし（Ｓ１１７）、そうでなければＳ１１８に進む。
【００６８】Ｓ１１８では、受光領域ＬＣ、ＲＣの双方にデフォルトがないか否かをチェックし、双方共にデフォルトがなければ受光領域ＬＣ、ＲＣそれぞれのデータを用いて演算した測距値のうちの近距離側のものを撮影に使用し（Ｓ１２０）、そうでなければＳ１１９に進む。
【００６９】Ｓ１１９では、受光領域ＬＣにデフォルトがあるか否かをチェックし、この領域ＬＣにデフォルトがあれば受光領域ＲＣのデータを用いて演算した測距値を撮影に使用し（Ｓ１２２）、そうでなければ受光領域ＬＣのデータを用いて演算した測距値を撮影に使用する（Ｓ１２１）。
【００７０】このように本カメラの自動焦点検出装置によれば、ズーミングに伴い変化する複数段に区切った焦点距離領域と対応する各受光領域Ｌ、ＬＣ、ＲＣ、Ｌ、Ｒの位置を常に視差調整量±αだけシフトさせた状態、つまりカメラボディに固定するときのパッシブＡＦモジュール１８の機械的な位置ずれによって生じる焦点検出光学系の光軸ｏ2 と撮影レンズ１３の光軸Ｏとの間のパララックスをソフト的に調整した状態で測距する。このように、パッシブＡＦモジュール１８をカメラボディに対して左右に振った状態をソフト的に作り出すことができるから、パッシブＡＦモジュール１８をカメラボディに対して実際に動かして行なう機械的な調整作業は、一切要らなくなる。従って、カメラ１１に搭載されるパッシブＡＦモジュール１８の撮影レンズ１３に対するパララックスの調整を簡略化させることができる。
【００７１】なお、本実施例では、焦点距離が可変な撮影光学系としてズームレンズ（撮影レンズ１３）を用いたが、本発明はこれに限られない。すなわち、撮影光学系をズームレンズに代えて多焦点レンズから構成することができる。その場合、ラインセンサ２７、２８の小セット信号を得るべき小受光領域の受光素子群の位置は、この多焦点レンズによって切換え可能な各焦点距離のそれぞれに対応させて設定することができる。
【００７２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＡＦモジュールを左右に振った状態をソフト的に作り出すことができるから、機械的な調整作業は要らなくなる。よって、カメラに搭載されるＡＦモジュールの撮影光学系に対するパララックスの調整を簡略化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したカメラの実施例を示す正面図である。
【図２】同カメラの背面図である。
【図３】同カメラの平面図である。
【図４】本実施例の制御系を示すシステムブロック図である。
【図５】本実施例のパッシブＡＦモジュールの構造を示す概略図である。
【図６】一対のラインセンサを用いた一般的な外光三角方式による測距を説明するための概略図である。
【図７】本実施例のパッシブＡＦモジュールの構造を示す概略図である。
【図８】同パッシブＡＦモジュールに用いられるラインセンサに設定された小受光領域を示す図である。
【図９】複数段に分割した撮影レンズの焦点距離領域とそれぞれ対応するラインセンサの小受光領域の位置を示す図である。
【図１０】撮影レンズの焦点距離変化に応じて範囲が変わるフォーカスフレームを示す図である。
【図１１】本カメラにおけるパッシブＡＦモジュールの光軸のずれを説明するための概略図である。
【図１２】光軸が基準光軸からずれた場合のパッシブＡＦモジュールのデータ出力を示す図である。
【図１３】基準受光領域と該基準受光領域を視差調整量に基づきシフトさせたときの受光領域を説明するための図である。
【図１４】本実施例におけるメイン処理を示すフローチャート図である。
【図１５】本実施例におけるメイン処理を示すフローチャート図である。
【図１６】本実施例におけるメイン処理を示すフローチャート図である。
【図１７】本実施例における撮影処理に関するサブルーチンを示すフローチャート図である。
【図１８】本実施例における撮影処理に関するサブルーチンを示すフローチャート図である。
【図１９】本実施例における測距に関するサブルーチンを示すフローチャート図である。
【図２０】本実施例におけるマルチＡＦ処理に関するサブルーチンを示すフローチャート図である。
【図２１】本実施例におけるスポットＡＦ処理に関するサブルーチンを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１１ カメラ
１３ 撮影レンズ（撮影光学系）
１８ パッシブＡＦモジュール
２５ ２６ ＡＦレンズ（結像レンズ）
２７ ２８ ラインセンサ
２９ ３０ 量子化部
３１ 演算部
５０ ＣＰＵ（選択補正手段）
８４ ＲＯＭ（記憶手段）
Ｌ ラインチャート
ｏ1 ｏ2 パッシブＡＦモジュールの光軸
Ｏ 撮影レンズの光軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】 焦点距離が可変な撮影光学系；及び、この撮影光学系の光軸と一致しない光軸を有し互いに基線長だけ離して配置した一対の結像レンズと、各結像レンズによる被写体像が結像する一対のラインセンサとを備えたＡＦモジュール；をカメラボディに備え、各ラインセンサが受光した被写体像によるデータに基づき測距演算するカメラの自動焦点検出装置において、上記ＡＦモジュールをカメラボディに固定したときの機械的な位置ずれによって生じる、上記一対の結像レンズの光軸と撮影光学系の光軸との間のパララックス量を視差調整データとして記憶した記憶手段；及び、この記憶手段からの視差調整データに基づき、上記各ラインセンサをなす多数の受光素子から測距演算に用いるべき受光素子群を選択する選択補正手段；を備えたことを特徴とするカメラの自動焦点検出装置。
【請求項２】 請求項１において、上記視差調整データは、各ラインセンサの受光素子群からなる受光領域の基準受光領域に対する位置変位量であり、この位置変位量を、上記記憶手段であるＲＯＭに記憶したカメラの自動焦点検出装置。
【請求項１】 焦点距離が可変な撮影光学系；及び、この撮影光学系の光軸と一致しない光軸を有し互いに基線長だけ離して配置した一対の結像レンズと、各結像レンズによる被写体像が結像する一対のラインセンサとを備えたＡＦモジュール；をカメラボディに備え、各ラインセンサが受光した被写体像によるデータに基づき測距演算するカメラの自動焦点検出装置において、上記ＡＦモジュールをカメラボディに固定したときの機械的な位置ずれによって生じる、上記一対の結像レンズの光軸と撮影光学系の光軸との間のパララックス量を視差調整データとして記憶した記憶手段；及び、この記憶手段からの視差調整データに基づき、上記各ラインセンサをなす多数の受光素子から測距演算に用いるべき受光素子群を選択する選択補正手段；を備えたことを特徴とするカメラの自動焦点検出装置。
【請求項２】 請求項１において、上記視差調整データは、各ラインセンサの受光素子群からなる受光領域の基準受光領域に対する位置変位量であり、この位置変位量を、上記記憶手段であるＲＯＭに記憶したカメラの自動焦点検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１１】
【図１８】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１１】
【図１８】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開平８−２９２３６７
【公開日】平成８年（１９９６）１１月５日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−３５１４１
【出願日】平成８年（１９９６）２月２２日
【出願人】（００００００５２７）旭光学工業株式会社 (1,878)
【公開日】平成８年（１９９６）１１月５日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）２月２２日
【出願人】（００００００５２７）旭光学工業株式会社 (1,878)
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