コンバインの操作装置
【課題】操作レバーの握り部に設けた扱き深さ調節用の操作スイッチの識別性の良さを確保し、操作レバーを把持した手の親指での操作を、誤操作を招く虞の少ない状態で行い易くする。
【解決手段】前後方向に移動操作可能な操作レバーの握り部４０で、左右方向での操縦座席側に位置する横側面４４Ａに、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２を上下に振り分けて配設し、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２は、一方の操作スイッチ４２の押し操作方向ａは他方の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂに対して上下方向に離れる方向で、かつ他方の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂは水平方向又は前記一方の操作スイッチ４２の押し操作方向ａに対して上下方向で離れる方向であるように構成してある。
【解決手段】前後方向に移動操作可能な操作レバーの握り部４０で、左右方向での操縦座席側に位置する横側面４４Ａに、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２を上下に振り分けて配設し、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２は、一方の操作スイッチ４２の押し操作方向ａは他方の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂに対して上下方向に離れる方向で、かつ他方の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂは水平方向又は前記一方の操作スイッチ４２の押し操作方向ａに対して上下方向で離れる方向であるように構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後方向に移動操作可能な操作レバーの握り部で、左右方向での操縦座席側に位置する横側面に、扱き深さ調節用の操作スイッチを上下に振り分けて配設してあるコンバインの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のコンバインの操作装置としては、手動変速操作レバーの握り部に、その握り部を握った手指で押し操作自在な浅扱きスイッチと深扱きスイッチとを上下方向に並べて配設した構造のものがある。この構造では、手動変速操作レバーの握り部の横側部に、横向きで山形に突出する山形状突起部分を設け、その横向きの山形状突起の上側の斜面に浅扱きスイッチを設け、山形状突起の下側の斜面に深扱きスイッチを設けて、手動変速操作レバーを握る手の親指で各スイッチを操作可能に構成してある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８９７８００号公報（段落〔００２７〕、図３，５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、手動変速操作レバーの握り部に、その握り部を握った手指で押し操作自在な浅扱きスイッチと深扱きスイッチとを上下方向に配設した構造のものでは、手動変速操作レバーを把持したままで、浅扱きスイッチと深扱きスイッチとの操作を行えるので、手動変速操作レバーから手を離して浅扱きスイッチや深扱きスイッチの操作を行った後、再び手動操作レバーを握り直すというような煩わしさがなく、便利に用いることができる。
また、手動変速操作レバーの握り部の横側部に横向きの山形状突起が形成されていて、その山形状突起の上側の斜面に設けた浅扱きスイッチが斜め下向きに操作され、かつ山形状突起の下側の斜面に設けた深扱きスイッチが斜め上向きに操作されるように構成してある。このように各スイッチが上下に振り分けて配置されていることと、各スイッチの操作方向が異なることから個々のスイッチの識別性が良くなり、誤操作を少なくし易い点で有用なものである。
【０００５】
しかしながら、上記従来構造のものでは、山形状突起の上下両側の斜面に振り分けて設けられた各スイッチを、手動変速操作レバーを握る手の親指で操作するに際し、次のような問題があった。
すなわち、手動変速操作レバーを握る手の親指の位置は、上下の各スイッチの操作を行っていないときには、どちらのスイッチを操作する際にも便利であるように、通常、上下の各スイッチの中間箇所を把持するように位置させている。
この位置は、山形状突起に形成されている上下両側の斜面ではなく、その中間に位置する頂部箇所であるため、手動変速操作レバーを注視せずに感覚的に握ろうとする際や、変速操作のために手動変速操作レバーを前後揺動させた際などに、親指が頂部から少し外れると上下何れかの斜面側に滑って、その斜面に存在する操作スイッチを誤って操作してしまう可能性があり、この点で改善の余地があった。
【０００６】
本発明の目的は、扱き深さ調節用の操作スイッチを操作レバーの握り部に設けるにあたり、各操作スイッチの識別性の良さを確保するとともに、操作レバーを把持した手の親指での操作を、誤操作を招く虞の少ない状態で行い易くしたコンバインの操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために講じた本発明におけるコンバインの操作装置の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
前後方向に移動操作可能な操作レバーの握り部で、左右方向での操縦座席側に位置する横側面に、扱き深さ調節用の操作スイッチを上下に振り分けて配設してあるコンバインの操作装置であって、前記扱き深さ調節用の操作スイッチは、一方の操作スイッチの押し操作方向は他方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向に離れる方向で、かつ他方の操作スイッチの押し操作方向は水平方向又は前記一方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向で離れる方向であるように構成してあることを特徴とする。
【０００８】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
操作レバーの握り部の横側面に配設された扱き深さ調節用の操作スイッチの上下位置と操作方向とを異ならせることによって、操作対象スイッチの識別性を高めるにあたり、例えば、握り部の横側面に山形状突起を突出形成して、その斜面に扱き深さ調節用の各操作スイッチ設ける場合には、握り部の横側面があまり大きな山形状突起を形成し難い箇所であるが故に、山形状突起の斜面も比較的上下で近接した位置関係になり、扱き深さ調節用の各操作スイッチの上下間隔を広く設定し難いものである。
上記解決手段１で示した特徴構成によると、握り部の横側面の形状に関係なく、一方の操作スイッチの押し操作方向は、他方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向に離れる方向で、かつ他方の操作スイッチの押し操作方向は水平方向又は前記一方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向で離れる方向であるように設定するものであるから、各操作スイッチの配設位置が前述した山形状突起の形成箇所などに制限されることなく、各操作スイッチの上下間隔を任意に設定し易い。
【０００９】
そして、上下の各操作スイッチは、その操作を行っていないときには、上下どちらの操作スイッチを操作するにも便利であるように、握り部を把持する手の親指は上下の各操作スイッチの中間箇所に位置している。この状態から扱き深さ調節を行う場合に、前記親指による操作スイッチの操作を行うには、意識して親指を前記中間箇所から目的の操作スイッチの存在位置に上下方向で移動させ、かつ、その操作スイッチに設定されている所定の押し操作方向に向けて親指による押し込み操作が行われることによって扱き深さ調節が行われる。
【００１０】
このように、扱き深さ調節操作を行うにあたって、各操作スイッチの中間箇所に位置させていた親指を、意識的に目的の操作スイッチの存在位置に上下方向で移動させ、かつ、他方の操作スイッチから遠ざかる方向への操作を意識して行うことが必要であり、前記中間箇所に位置していた親指が多少ずれ動く程度で扱き深さ調節が行われてしまうような不具合が生じる可能性を低減でき、操作位置と操作方向を意識した親指による意図的な操作で的確な操作を行うことができる。
【００１１】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記操作スイッチを配設した握り部の横側面が、左右方向で操縦座席の反対側に向けて凹入する湾曲面に形成され、その湾曲面の上方側の湾曲部分に斜め上方側に向けて押し操作可能な前記操作スイッチを設け、前記湾曲面の下方側の湾曲部分に斜め下方側に向けて押し操作可能な前記操作スイッチを設けてあることを特徴とする。
【００１２】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、握り部の横側面を左右方向で操縦座席の反対側に向けて凹入する湾曲面に形成して、その湾曲面に扱き深さ調節用の各操作スイッチを設けることで、各操作スイッチが湾曲部分に入り込んだ状態に設けられ、操縦者や他物との接触を避けやすい点で有利である。
そして、握り部の横側面を構成する湾曲面の上方側の湾曲部分に斜め上方側に向けて押し操作可能な操作スイッチを設け、湾曲面の下方側の湾曲部分に前記斜め下方側に向けて押し操作可能な操作スイッチを設けてあるので、各操作スイッチの押し操作方向を湾曲面に対して垂直方向に沿わせ易くなり、各操作スイッチの操作方向を感覚的に認知して操作感覚の良い操作を行い易い利点がある。
【００１３】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記横側面に配設される操作スイッチの押し操作方向は、下方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度よりも、上方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度が大きくなるように傾斜させてあることを特徴とする。
【００１４】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によると、操作レバーの握り部を把持した手の親指による各操作スイッチの操作を行い易くなる。
つまり、握り部を把持する姿勢の親指は、握り部を把持している他の四指に対して近接する方向へは楽に動かし易いが、前記四指から離れる方向へは、より大きく親指を開く方向への動きとなるため、動かし難い傾向がある。そのため、握り部の横側面に配設される各操作スイッチの上下間隔を広めに設定すると、各操作スイッチを操作していないときに前記上下間隔に位置させている親指による操作は、上方側の操作スイッチを操作する場合よりも、下方側の操作スイッチの操作が行い難い傾向がある。
【００１５】
この解決手段３にかかる発明では、握り部を把持した状態での親指が、水平方向に沿って前記上下間隔位置に位置している状態から、上方側の操作スイッチ及び下方側の操作スイッチの操作を行うにあたり、上方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度は大きくし、下方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度は小さくしている。
したがって、前記上下間隔位置を基準にすると、上方側の操作スイッチの存在位置は、親指が他の四指に近づく方向にあり、その押し操作方向も他の四指に近づく方向の動きであるため、この上方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度が大きくても、親指の楽な動きで操作することができる。
そして下方側の操作スイッチの存在位置は、前記上下間隔位置を基準にすると、親指での押し操作方向が他の四指から離れる方向にあり、押し操作方向も他の四指から離れる方向の動きであるため、親指の動かし難い方向での操作となるが、その下方側の操作スイッチの押し操作方向を、水平面に対して傾斜する角度が小さくなるようにしたことによって、親指が他の四指から離れる方向への動きを少なくし、親指の動かし難い方向での操作難度を軽減して、総合的には各操作スイッチを操作し易く構成している。
【００１６】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記操作レバーの握り部の頂部に、親指以外の四指を乗せ付け可能で、かつ左右方向での中間部が上方側へ突曲する頂部湾曲面を形成してあることを特徴とする。
【００１７】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、操作レバーの握り部の頂部に形成された頂部湾曲面を、親指以外の四指で掴んだ状態で親指による操作スイッチの操作を行うことが可能である。
この状態では、操作レバーの握り部の横側部に設けた各操作スイッチを親指で押し込み操作する際に親指が受ける反力を、中間部が上方側へ突曲する頂部湾曲面を掴んだ親指以外の四指が親指に対向する位置で受け、この状態での操作スイッチの操作が可能となるから、親指による操作スイッチの操作を安定良く行い易いという利点がある。
【００１８】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記操作スイッチが配設されている握り部の横側面で、上下に振り分けて配設された操作スイッチ同士の間に突条部もしくは凹溝部からなる横接触感知部を備えていることを特徴とする。
【００１９】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明によると、握り部を把持した手の親指の腹で横接触感知部の位置を確認することで、操作スイッチ同士の上下間隔の中央位置を精度良く感知することができ、各操作スイッチの操作を的確に行い易くなる。
【００２０】
〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記横接触感知部を突条部に構成し、この横接触感知部の前記横側面から横側方への突出高さが、前記横側面から横側方への前記操作スイッチの突出高さよりも低く形成されていることを特徴とする。
【００２１】
〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明によると、横接触感知部が突条部であることにより、親指の腹で感知し易くなる。また、その突条部が操作スイッチの突出高さよりも低いので、この横接触感知部の位置にある親指の上下方向へのずれ動きが上下の操作スイッチの存在によって抑制され、意識的な操作を伴わない状態で操作スイッチの存在する箇所に親指が位置ずれしてしまうような状況を招く虞が少ない点で有利である。
【００２２】
〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記握り部の後面側に、その後面部分から後方側へ膨出する突条部、もしくは前方側へ凹入する凹溝部からなる後接触感知部が、前記上下の操作スイッチ同士の間に相当する上下方向位置に形成されていることを特徴とする。
【００２３】
〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明によると、握り部を把持する手が後接触感知部の位置を感覚的に感知することで、上下の操作スイッチ同士の間に相当する上下方向位置を感覚的に把握し易くなる。
したがって、上下の操作スイッチの位置も感覚的に把握して親指での操作スイッチの操作が行い易くなる利点がある。
【００２４】
〔解決手段８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記握り部を備える操作レバーのシャフトは、前記握り部の内部に上端側を挿入させてあり、そのシャフトの上端が前記握り部に設けられた前記各操作スイッチよりも上方に位置するように構成してあることを特徴とする。
【００２５】
〔解決手段８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段８にかかる発明によると、扱き深さ調節用の操作スイッチを握り部の横側面に配設して、その操作スイッチの配設位置による制約を受けることなく、シャフトを握り部に挿入させられるので、握り部に対するシャフトの挿入長さを十分に確保して、耐久性のよい操作レバーを有したコンバインの操作装置を得やすい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの前部側面図
【図２】コンバインの前部平面図
【図３】操作レバーの斜視図
【図４】操作レバーの後面図
【図５】操作レバーの右側面図
【図６】操作レバーの平面図
【図７】操作レバーの底面図
【図８】操作レバーの正面図
【図９】図５におけるIX-IX線断面図
【図１０】図４におけるX-X線断面図
【図１１】操作レバーの使用状態を示す後面視での説明図
【図１２】操作レバーの使用状態を示す右側面視での説明図
【図１３】別実施形態における操作レバーの後面図
【図１４】別実施形態における操作レバーの後面図
【図１５】握り部の後面図
【図１６】握り部の正面図
【図１７】握り部の左側面図
【図１８】握り部の右側面図
【図１９】握り部の平面図
【図２０】握り部の底面図
【図２１】握り部の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係るコンバインの操作装置の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
【００２８】
〔コンバインの全体構成〕
図１には自脱型コンバイン１の前部側面が、図２にはその平面がそれぞれ示されている。
このコンバイン１は、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒを機体フレーム１０の下部に備え、前記走行装置１Ｌ、１Ｒの駆動により走行自在に構成されている。
前記機体フレーム１０の前部に、昇降操作自在でかつ圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置３が設けられ、機体フレーム１０上に、前記刈取処理装置３で刈り取られた穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置１１と、脱穀装置１１で脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク１２とが搭載されるとともに、穀粒タンク１２の前方箇所の機体フレーム１０上に搭乗運転部２が形成されている。
【００２９】
刈取処理装置３は、刈取り部フレーム３０が昇降用の油圧シリンダ１３によって機体フレーム１０に対して、横軸心ｘ周りで上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置３の前端部に位置する複数の分草具３１が地面付近に下降した下降作業状態と、分草具３１が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降作動するように構成されている。
そして、刈取処理装置３を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取処理装置３が、刈り取り対象の複数条の植立穀稈を対応する分草具３１によって隣接する条列の植立穀稈と分草し、各分草具３１からの植立穀稈を対応した引起し装置３２によって引起し処理するとともに、バリカン形の刈取り装置３３によって刈取り処理するように構成されている。
刈取り装置３３で刈り取られた刈取り穀稈は、縦搬送装置３４に受け渡され、この縦搬送装置３４で刈取穀稈を搬送終端部において横倒れ姿勢に変更して脱穀装置１１の脱穀フィードチェーン１１Ａに供給するように構成されている。
【００３０】
脱穀装置１１は、脱穀フィードチェーン１１Ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して後方に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。又、脱穀装置１１から搬出された脱穀粒を穀粒タンク１２に回収して貯留し、穀粒タンク１２に貯留された脱穀粒はスクリューコンベア式の穀粒排出装置（図外）によって外部に排出するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラは機体後方に搬送されて排ワラ処理装置（図外）により細断処理された後に機体後方から排出される。
【００３１】
前記搭乗運転部２には、操縦座席２０の前部側に操縦操作具２２や計器板２３を備えた操縦搭２１を立設してあり、操縦座席２０の左側方に、前記操縦座席２０に搭座する操縦者が左手で把持して操作する主変速レバー４（操作レバーに相当する）等を配設した操縦ボックス２４を設けてある。
【００３２】
前記主変速レバー４は、機体前後方向に揺動操作自在に設けてあり、中間の中立位置Ｎを挟んで前方側へ揺動操作することにより前進高速側への無段階の変速操作が行われ、後方側への揺動操作で後進高速側への無段階の変速操作が行われるように、図外の静油圧式無段変速装置に連係させてあり、前記操縦ボックス２４に設けたクランク状の操作ガイド溝２５に沿って揺動操作される。
前記主変速レバー４によって操作される静油圧式無段変速装置は、機体フレーム１０上に搭載されているエンジン１４の動力を、変速して走行装置１Ｌ，１Ｒに伝える主変速装置を構成するものであり、静油圧式無段変速装置で変速された動力がさらにミッションケース（図外）内のギヤ変速機構からなる副変速装置を介して前記走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達されるように構成してある。
【００３３】
〔刈取搬送装置の構成〕
図１及び図２に示すように、前述した縦搬送装置３４は、刈り取り直後の穀稈をフィードチェーン３１に受け渡すように穀稈の株元を無端チェーンと挟持レールとで挟持搬送する株元搬送部３４Ａと、穀稈の穂先側を多数の係止爪によって係止搬送する穂先搬送部３４Ｂとを備えており、株元搬送部３４Ａの搬送終端側には、株元を脱穀フィードチェーン１１Ａに受け渡す供給搬送部３４Ｃ（扱深さ調節装置に相当する）を備えている。
【００３４】
この供給搬送部３４Ｃは、前端側の軸芯Ｐ周りで後端側を揺動自在に支持されていて、前記軸芯Ｐ周りでの後端側の揺動により、供給搬送部３４Ｃから脱穀フィードチェーン１１Ａに受け渡す穀稈の稈身方向の位置を変更して扱深さ調節を行うように構成されている。
この供給搬送部３４Ｃの前記軸心Ｐ周りでの揺動作動は、供給搬送部３４Ｃの前端側下部に設けたギア式減速機構付き電動モータからなる扱深さモータ３５の正逆転作動によって行われるように構成されている。
【００３５】
〔操作レバーの構成〕
次に、前記操縦ボックス２４に備えたクランク状の操作ガイド溝２５に沿って揺動操作される主変速レバー４の構成について説明する。
主変速レバー４は、図３乃至図７に示されているように、操縦ボックス２４の内部からガイド溝２５を通して操縦ボックス２４の上面の上方側に突出するシャフト４１の上部に握り部４０を固定してあり、握り部４０に上下一対の扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２を備えている。
【００３６】
前記シャフト４１は、丸パイプ材で構成され、図示しないが操縦ボックス２４の内部で、機体の左右方向に沿う横軸心回りで前後揺動自在に枢支され、かつ、クランク状のガイド溝２５の屈曲箇所に沿って左右方向にも揺動可能であるように、前後方向軸心回りでも揺動操作可能に支持されている。
このシャフト４１を図３に示す起立姿勢姿勢で中立位置Ｎに位置させると、走行装置１Ｌ，１Ｒに駆動力を伝達する静油圧式無段変速装置を中立位置に操作して駆動停止するように、このシャフト４１が静油圧式無段変速装置に対して連係されている。
また、前記中立位置Ｎから前方側へ揺動操作して前進位置Ｆ側へ操作すると、静油圧式無段変速装置が走行装置１Ｌ，１Ｒに対して前進側への駆動力を出力し、前記中立位置Ｎから後方側へ揺動操作して後進位置Ｒ側へ操作すると、静油圧式無段変速装置が走行装置１Ｌ，１Ｒに対して後進側への駆動力を出力するように、シャフト４１と静油圧式無段変速装置とが連係されている。
【００３７】
〔握り部の構成〕
前記握り部４０は、左右方向での最大左右幅Ｗ１が前後方向での最大前後幅Ｗ２よりも大きく形成されているとともに、下部側における前後方向での下部前後幅Ｗ３よりも上部側での前後方向幅が大きくなるように前記最大前後幅Ｗ２に形成されていて、握り部４０の頂部に親指以外の四指を乗せて操作するに好適な左右方向幅及び前後方向幅を有した頂部湾曲面４３を形成してある。
この頂部湾曲面４３は、図４及び図５に示すように、左右方向でも、前後方向でも中間部が上方側に突曲する複曲面で形成してある。その頂部湾曲面４３の前縁側が図１２に仮想線で示すように、主変速レバー４を把持した左手の四指のうちの中指や薬指などの長い指を掛けることが可能な指掛け用の突部４３ａとして形成され、頂部湾曲面４３の右横側縁４３ｂが、後述する前記握り部４０の操縦座席２０側（図４における右側）の凹入湾曲した横側面４４Ａの上端に連なっている。また、握り部４０の上下方向高さｈは前記左右方向の最大幅Ｗ１よりも大きく形成されている。
【００３８】
前記握り部４０の操縦座席２０側の横側面４４Ａは、前後方向視で操縦座席２０とは反対側に向けて凹入する湾曲面に形成され、前記操縦座席２０側の横側面４４Ａとは反対側の横側面４４Ｂは操縦座席２０とは反対側に向けて突曲する湾曲面に形成されている。握り部４０の左右方向の幅は全体的にほぼ同程度であるが、頂部側で少し広くなるように形成されている。前記操縦座席２０側の横側面４４Ａに前記扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２が設けてある。この横側面４４Ａに設けられるスイッチ４２，４２は、この扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２のみであり、その他のスイッチ類は設けられていない。
【００３９】
この握り部４０において、その上下方向高さｈのほぼ中間位置における前記凹入湾曲した横側面４４Ａには、横接触感知部４７ｂが設けてある。この横接触感知部４７ｂは、横側面４４Ａに設けられた上下一対の扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２同士の間で、前後方向に沿う突条によって形成してある。
前記扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２のうち、上方側の操作スイッチ４２は、前記横接触感知部４７ｂの上方側で、その横接触感知部４７ｂよりも上方側における握り部４０の上下方向長さの範囲内で、前記頂部湾曲面４３の右横側縁４３ｂよりも横接触感知部４７ｂに近い下半部側に配設してある。
また、下方側の操作スイッチ４２は、前記横接触感知部４７ｂの下方側で、その横接触感知部４７ｂよりも下方側における握り部４０の上下方向長さの範囲内で、握り部４０の横側面４４Ａの下端位置よりも横接触感知部４７ｂに近い上半部側に配設してある。
そして、これらの上下一対の扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２、及び横接触感知部４７ｂは、前記頂部湾曲面４３の右横側縁４３ｂと前記握り部４０の操縦座席２０側の横側面４４Ａの下端位置とを結ぶ仮想線分ｃ（図１１参照）よりも出っ張らないように配設されている。
【００４０】
また、前記握り部４０の後面４５は、図５に示すように、左右方向視で僅かに後方側へ突曲する緩やかな湾曲面に形成され、平面視では、後述する凹入部４６の存在箇所を除いて、図６及び図７に示すように、前記左右方向視での後面４５の湾曲面よりも曲率の大きい湾曲面に形成されていて、上下方向でも左右方向でも中間部が後方側へ突曲する複曲面に形成されている。
そして、前記後面４５には、この後面４５の一部ではあるが、図３乃至図５に示すように、その後面４５の上下方向での中間位置で、かつ左右方向でのほぼ中央位置から前記操作スイッチ４２，４２が配設されている横側面４４Ａ側（図４中で右側）にかけて、前方側へ凹入する凹入部４６が形成されている。
【００４１】
前記凹入部４６は、図４、図５、及び図１０に示すように、前記操作スイッチ４２，４２が配設されている横側面４４Ａ側に位置する側部端縁４６ａと、前記後面４５の左右方向でのほぼ中央位置を含む箇所に存在する中央部端縁４６ｂとの間で、後面視でほぼ三日月状に形成されている。
前記側部端縁４６ａは、後方視で、前記操作スイッチ４２，４２が配設されている横側面４４Ａの湾曲に沿った湾曲形状に形成され、該凹入部４６のうちの最も前方側箇所に位置している。
前記中央部端縁４６ｂは、前記側部端縁４６ａから左右方向に離れて、上下方向での中間部が前記後面４５の左右方向でのほぼ中央に位置し、上端側及び下端側が、前記側部端縁４６ａの上方側及び下方側に連なるように円弧状に形成され、この中央部端縁４６ｂが凹入部４６のうちの最も後方側箇所に位置している。
【００４２】
このような形状の凹入部４６は、握り部４０の後面４５側で、図１１及び図１２に示すように、頂部湾曲面４３に親指以外の四指を乗せ、指掛け用の突部４３ａに指を掛けた状態で握り部４０を把持したとき、親指の付け根近くの母指球筋による掌側の膨らみ箇所である母指丘部分ｍ（図１１，図１２の二点鎖線部分参照）の全部もしくは大半と対向する箇所を想定して形成されている。
このように握り部４０の後面４５における凹入部４６の形成箇所が設定されていることにより、上述したように、頂部湾曲面４３に親指以外の四指を乗せ、指掛け用の突部４３ａに指を掛けた状態で握り部４０を把持したとき、その凹入部４６の存在位置に、凹入部４６と対向して母指丘部分ｍが接触することになる。
したがって、前記凹入部４６の位置に対する母指丘部分ｍの相対的な位置関係を感覚的に把握しておくことで、握り部４０の横側面４４Ａに備えた上下の操作スイッチ４２，４２の位置を目視に頼らずに感覚的に把握してスイッチ操作を行い易くなるものである。
【００４３】
図３乃至図５、及び図１０乃至図１２に示すように、前記後面４５には、前記凹入部４６が形成されている後面部分に、その後面部分から後方側へ膨出する突条からなる後接触感知部４７ａが形成されている。
この後接触検知部４７ａは、前記横側面４４Ａ側に配設されている上下の扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２同士の間の高さ位置に相当する上下方向位置で左右横方向に向けて形成してあり、握り部４０を把持する手の前記母指丘部分ｍと接触することで、上下の操作スイッチ４２，４２同士の間に相当する上下方向位置を感覚的に把握し易くするように構成されたものである。
【００４４】
前記後面４５側の後接触検知部４７ａに連続して、前記横側面４４Ａ側に横接触感知部４７ｂが設けられている。
この横接触感知部４７ｂは、図３乃至図５に示すように、横側面４４Ａに設けられた上下一対の扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２同士の間で、前後方向に沿う突条によって形成してあり、操作スイッチ４２，４２同士の上下間隔の中央位置で、操作スイッチ４２，４２が突出する方向と同じ横側方に向けて前記横側面４４Ａから突出させて設けてある。
【００４５】
そして、この横接触感知部４７ｂの前記横側方への突出量は、前記操作スイッチ４２，４２の横側面４４Ａからの突出量よりも小さく設定されている。つまり、この横接触感知部４７ｂの前記横側面４４Ａから横側方への突出高さが、横側面４４Ａから横側方への前記操作スイッチ４２，４２の突出高さよりも低く形成されている。このように構成してあることで、図１１及び図１２に示すように、この横接触感知部４７ｂに親指を沿わせて握り部４０を把持したとき、親指の腹で操作スイッチ４２，４２同士の上下間隔の中央位置を精度良く感知することができ、操作スイッチ４２，４２の操作を的確に行い易くなる。
【００４６】
前記握り部４０の前面４８は、図５に示すように左右方向視で、下部側がほぼ直立状態に起立し、その上方側が前方側へ湾曲して頂部湾曲面４３の指掛け用の突部４３ａに連なり、全体が後方側へ凹曲する湾曲面に形成されている。
そして、平面視では、図７、及び図１０の断面図に示されるように、僅かに左右方向での中間部が前方側へ突曲する湾曲面に形成され、かつ、左右方向の中央位置に、握り部４０の内部のシャフト４１の外周面に沿う部分的な膨出部４８ａが形成されている。
【００４７】
〔操作スイッチの構成〕
前記握り部４０の操縦座席２０側の横側面４４Ａに設けた扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２は、図１１及び図１２に示すように、頂部湾曲面４３に親指以外の四指を乗せ、指掛け用の突部４３ａに指を掛けた状態で握り部４０を把持したとき、自然に親指が位置する上下方向高さ位置の上側と下側とに振り分けられた状態で位置するように、前記横側面４４Ａにおける配設箇所を定めてある。
そして、上記のように上下の操作スイッチ４２，４２同士の間に親指を位置させた状態では、握り部４０を把持する親指で上下の操作スイッチ４２，４２が操作されないように、前記操作スイッチ４２，４２同士の上下方向間隔を設定してあり、親指を上方側、もしくは下方側に移動させて上下何れかの操作スイッチ４２，４２を択一的に操作し得るように構成してある。
【００４８】
前記扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２のうち、上方側に位置する操作スイッチ４２が深扱き用の操作スイッチ４２であり、前記縦搬送装置３４の供給搬送部３４Ｃを前端側の軸芯Ｐ回りで回動操作するように扱深さモータ３５の作動を制御して、脱穀フィードチェーン１１Ａに対する穀稈受け渡し位置を調節することにより、稈長が短めであるときに脱穀フィードチェーン１１Ａによる挟持位置を株元側へ寄せて深扱き側へ操作するためのものである。
下方側に位置する操作スイッチ４２は浅扱き用の操作スイッチ４２であり、上方側の深扱き用の操作スイッチ４２と同様に、縦搬送装置３４の供給搬送部３４Ｃを前端側の軸芯Ｐ回りで回動操作するように扱深さモータ３５の作動を制御して、稈長が長めであるときに脱穀フィードチェーン１１Ａによる挟持位置を穂先側へ寄せて浅扱き側へ操作するためのものである。
【００４９】
前記各操作スイッチ４２，４２は、それぞれ横側面４４Ａに装着された状態で水平方向よりも上下方向に長い縦長形状の押しボタンスイッチによって構成してあり、押し操作されている間、前記扱深さモータ３５を各操作スイッチ４２，４２で指令される正逆何れかの方向に回転駆動して、前記縦搬送装置３４の供給搬送部３４Ｃを前端側の軸芯Ｐ回りで所定方向に揺動させ、押し操作を解除すると扱深さモータ３５の作動を停止するように構成してある。
【００５０】
図４に示すように、前記上下の操作スイッチ４２，４２は、それぞれの押し操作方向ａ，ｂが上下方向で互いに離れる方向であるように構成してある。つまり、前記上側の操作スイッチ４２は、前記横側面４４Ａの上方側の湾曲部分に斜め上方側に向けて押し操作可能であるように、押し操作方向ａを斜め上方側に向けて設けてあり、前記下側の操作スイッチ４２は、前記横側面４４Ａの下方側の湾曲部分に斜め下方側に向けて押し操作可能であるように、押し操作方向ｂを斜め下方側に向けて設けてある。
【００５１】
また、前記上下の操作スイッチ４２，４２は、主変速レバー４を中立位置Ｎに位置させた起立姿勢にある状態で、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂが水平面に対して傾斜する角度βよりも、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａが水平面に対して傾斜する角度αが大きくなるように、それぞれの押し操作方向ａ，ｂの水平面に対する傾斜角度を異ならせてある。
このように構成してあることにより、主変速レバー４を中立位置Ｎに位置させた起立姿勢で握り部４０の頂部湾曲面４３に親指以外の四指を乗せ、指掛け用の突部４３ａに指を掛けた状態で握り部４０を把持したとき、図１２に示すように、ほぼ水平姿勢にある親指が上方側に位置する操作スイッチ４２を操作するときには、他の四指に近づく方向に操作され、下方側に位置する操作スイッチ４２を操作するときには、他の四指から離れる方向に操作される状態となる。
【００５２】
この構造において、親指が他の四指に近づく方向の操作は割合楽に行えるが、他の四指から離れる方向の操作は親指を動かし難い傾向にある。このとき、下方側の操作スイッチ４２も上方側の操作スイッチ４２と同様に水平面に対する傾斜角度の大きいものであると、その下方側の操作スイッチ４２をさらに離れる側に操作することになるが、上述のように、水平面に対する傾斜角度βを小さくしておくことで、水平面から離れる側へ親指を動かす量が少なくて済む。
【００５３】
〔その他〕
前記握り部４０は、図５乃至図７に示す直線状の分割線Ｌ部分で前後に二分割可能な前後一対の分割体４０Ａ，４０Ｂで構成されている。
前記上下の操作スイッチ４２，４２は、前記横側面４４Ａ箇所で分割線Ｌを跨ぐように前後の分割体４０Ａ，４０Ｂに挟み込まれた状態で固定されている。
この前後の分割体４０Ａ，４０Ｂの内部には、図９に示すように、外部下方から挿入されたシャフト４１を、前後の分割体４０Ａ，４０Ｂ同士の接合によって抱き込み状態に保持するリブ４９が形成してあり、シャフト４１の上端が上方側の操作スイッチ４２よりも上方に位置する状態で、シャフト４１に両分割体４０Ａ，４０Ｂを取り付けてある。
これによって、図５に示すように、シャフト４１が前記分割線Ｌの両側に存在するように、分割線Ｌがシャフト４１の軸線にほぼ沿う状態で形成されている。
【００５４】
前記シャフト４１の上部には、握り部４０に挿入される箇所で上下方向の３箇所にビス孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃを形成してあり、握り部４０の後方側の分割体４０Ａに、図４に示すように、前記上下方向の３箇所のビス孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃのうちの中央のビス孔４１ｂに対応するビス挿入用の貫通孔４０ｂを形成してある。また、握り部４０の前方側の分割体４０Ｂに、図８に示すように、前記上下方向の３箇所のビス孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃのうちの上下二箇所のビス孔４１ａ，４１ｃに対応する二箇所のビス挿入用の貫通孔４０ａ，４０ｃを形成してある。
【００５５】
シャフト４１に握り部４０を装着する際には、後方側の分割体４０Ａのビス挿入用の貫通孔４０ｂにビス（図示せず）を挿入し、そのビスをシャフト４１の上下方向の中央位置のビス孔４１ｂに螺入させてビス止めする。そして前方側の分割体４０Ｂの上下二箇所のビス挿入用の貫通孔４０ａ，４０ｃにそれぞれビス（図示せず）を挿入して、各ビスをシャフト４１の上下二箇所のビス孔４１ａ，４１ｃに螺入させてビス止めする。
これによって、握り部４０はシャフト４１に対して、上下方向位置、及びシャフト４１の軸心回りでの回動を規制された状態で取付固定される。
【００５６】
図８乃至図１０に示すように、前記扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２に対する配線用のハーネス５０は、次のように配設されている。
つまり、図８に示すように、シャフト４１の前側には、ハーネス５０を挿入可能なスリット状の長孔４１ｄが、前記握り部４０の内部と、主変速レバー４を装備する操縦ボックス２４の上面よりも下方にまでわたって形成してある。
図９及び図１０に示すように、各操作スイッチ４２，４２に接続されている配線用のハーネス５０を、握り部４０内の下方位置で、シャフト４１の前側に回り込ませて、その前側に形成されている長孔４１ｄ内にハーネス５０の他端側を挿入する。そして、シャフト４１の下方側で、操縦ボックス２４の上面よりも下方側で、シャフト４１の長孔４１ｄからハーネス５０の他端側を引き出して所要の機器（図外）に対して連係させてある。
【００５７】
図１５乃至図２１は、主変速レバー４の握り部４０を示すものであり、図１５が握り部４０の後面図、図１６が握り部４０の正面図、図１７が握り部４０の左側面図、図１８が握り部４０の右側面図、図１９が握り部４０の平面図、図２０が握り部４０の底面図、図２１が握り部４０の斜視図をそれぞれ示している。
【００５８】
〔別実施形態の１〕
上記実施の形態では、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２を、操縦座席２０の反対側に向けて凹入する湾曲面で形成された横側面４４Ａに設けた構造のものを示したが、これに限らず、例えば図１３に示すように、上下の操作スイッチ４２，４２を、湾曲面ではない上下方向に沿った平坦な横側面４４Ａに設けて、その各操作スイッチ４２，４２の押し操作方向ａ，ｂを互いに離れる方向に操作するように構成してもよい。つまり、前記扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２を、一方の操作スイッチ４２の押し操作方向ａ（又はｂ）は他方の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂ（又はａ）に対して上下方向に離れる方向で、かつ他方の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂ（又はａ）は水平方向又は前記一方の操作スイッチ４２に対して上下方向で離れる方向であるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５９】
〔別実施形態の２〕
上記実施の形態では、上下の操作スイッチ４２，４２は、主変速レバー４を中立位置Ｎに位置させた起立姿勢にある状態で、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂが水平面に対して傾斜する角度βよりも、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａが水平面に対して傾斜する角度αが大きくなるように、それぞれの押し操作方向ａ，ｂの水平面に対する傾斜角度を異ならせるようにしたものであるが、これに限らず、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａと下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂとの水平面に対する傾斜角度を同じにしてもよい。
【００６０】
〔別実施形態の３〕
上記実施の形態では、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａを上方側に向け、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂを下方側に向けたものを例示したが、これに限らず、例えば次のように構成してもよい。
図１４（ａ）に示すように、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａを斜め上方に向け、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂを水平方向に向ける。
図１４（ｂ）に示すように、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａを水平方向に向け、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂを斜め下方に向ける。
図１４（ｃ）に示すように、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂを水平方向よりも斜め上方に向け、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａをさらに上方に向ける。
図１４（ｄ）に示すように、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂを水平方向よりも斜め下方に向け、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａをさらに下方に向ける。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６１】
〔別実施形態の４〕
上記実施の形態では、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２のうち、上方側に深扱き用の操作スイッチ４２を設け、下方側に浅扱き用の操作スイッチ４２を設けた構造のものを例示したが、これに限らず、上方側に浅扱き用の操作スイッチ４２を設け、下方側に深扱き用の操作スイッチ４２を設けたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６２】
〔別実施形態の５〕
上記実施の形態では、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２を装備させる操作レバーとしての主変速レバー４の握り部４０における頂部湾曲面４３を、左右方向でも、前後方向でも中間部が上方側に突曲する複曲面で形成したものを例示したが、これに限らず、例えば、左右方向での中間部が上方側に突曲し、前後方向では屈曲しない扁平な面からなる単曲面で形成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６３】
〔別実施形態の６〕
上記実施の形態では、横接触感知部４７ｂを、横側面４４Ａから横側方への突出高さが、前記横側面４４Ａから横側方への操作スイッチ４２，４２の突出高さよりも低い突条によって形成したものを示したが、これに限らず、例えば、操作スイッチ４２，４２の突出高さと同等、もしくは操作スイッチ４２，４２の突出高さよりも高くしたり、凹溝によって構成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６４】
〔別実施形態の７〕
上記実施の形態では、後接触感知部４７ａを横接触感知部４７ｂに連続する突条によって形成したものを示したが、これに限らず、例えば、多数の突起を列状に並べて配設したり、凹溝によって構成したものであってもよい。また、横接触感知部４７ｂとは連続しない突条によって構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６５】
〔別実施形態の８〕
上記実施の形態では、後接触感知部４７ａを、握り部４０の後面４５に設けた凹入部４６に形成したものを例示したが、これに限らず、凹入部４６を備えていない後面４５に後接触感知部４７ａを設けても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６６】
〔別実施形態の９〕
上記実施の形態では、操縦座席２０の左側に主変速レバー４を配設して、左手で操作するように構成した構造のものを示したが、これに限らず、操縦座席２０の右側に主変速レバー４を配設して、右手で操作するように構成した構造のものであってもよい。この場合、操作スイッチ４２，４２が設けられる横側面４４Ａは、握り部４０の左側になる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６７】
〔別実施形態の１０〕
上記実施の形態では、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２を主変速レバー４に備えさせた構造のものを例示したが、これに限らず、例えば、副変速レバーや、作業装置の昇降操作レバーなど、各種の操作レバーに備えさせることができる。その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６８】
〔別実施形態の１１〕
上記実施の形態では、主変速レバー４の横側面４４Ａに設けるスイッチとして、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２のみを備えたものを示したが、これに限らず、他の操作スイッチを備えさせてもよい。その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、コンバインとして、４条刈り型式の自脱型のコンバインを示したが、刈取条数に関係なく、例えば５条刈り以上のコンバインにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
４ 操作レバー
２０ 操縦座席
４０ 握り部
４１ シャフト
４２ 操作スイッチ
４３ 頂部湾曲面
４４Ａ 横側面
４７ａ 後接触感知部
４７ｂ 横接触感知部
ａ 押し操作方向
ｂ 押し操作方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後方向に移動操作可能な操作レバーの握り部で、左右方向での操縦座席側に位置する横側面に、扱き深さ調節用の操作スイッチを上下に振り分けて配設してあるコンバインの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のコンバインの操作装置としては、手動変速操作レバーの握り部に、その握り部を握った手指で押し操作自在な浅扱きスイッチと深扱きスイッチとを上下方向に並べて配設した構造のものがある。この構造では、手動変速操作レバーの握り部の横側部に、横向きで山形に突出する山形状突起部分を設け、その横向きの山形状突起の上側の斜面に浅扱きスイッチを設け、山形状突起の下側の斜面に深扱きスイッチを設けて、手動変速操作レバーを握る手の親指で各スイッチを操作可能に構成してある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８９７８００号公報（段落〔００２７〕、図３，５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、手動変速操作レバーの握り部に、その握り部を握った手指で押し操作自在な浅扱きスイッチと深扱きスイッチとを上下方向に配設した構造のものでは、手動変速操作レバーを把持したままで、浅扱きスイッチと深扱きスイッチとの操作を行えるので、手動変速操作レバーから手を離して浅扱きスイッチや深扱きスイッチの操作を行った後、再び手動操作レバーを握り直すというような煩わしさがなく、便利に用いることができる。
また、手動変速操作レバーの握り部の横側部に横向きの山形状突起が形成されていて、その山形状突起の上側の斜面に設けた浅扱きスイッチが斜め下向きに操作され、かつ山形状突起の下側の斜面に設けた深扱きスイッチが斜め上向きに操作されるように構成してある。このように各スイッチが上下に振り分けて配置されていることと、各スイッチの操作方向が異なることから個々のスイッチの識別性が良くなり、誤操作を少なくし易い点で有用なものである。
【０００５】
しかしながら、上記従来構造のものでは、山形状突起の上下両側の斜面に振り分けて設けられた各スイッチを、手動変速操作レバーを握る手の親指で操作するに際し、次のような問題があった。
すなわち、手動変速操作レバーを握る手の親指の位置は、上下の各スイッチの操作を行っていないときには、どちらのスイッチを操作する際にも便利であるように、通常、上下の各スイッチの中間箇所を把持するように位置させている。
この位置は、山形状突起に形成されている上下両側の斜面ではなく、その中間に位置する頂部箇所であるため、手動変速操作レバーを注視せずに感覚的に握ろうとする際や、変速操作のために手動変速操作レバーを前後揺動させた際などに、親指が頂部から少し外れると上下何れかの斜面側に滑って、その斜面に存在する操作スイッチを誤って操作してしまう可能性があり、この点で改善の余地があった。
【０００６】
本発明の目的は、扱き深さ調節用の操作スイッチを操作レバーの握り部に設けるにあたり、各操作スイッチの識別性の良さを確保するとともに、操作レバーを把持した手の親指での操作を、誤操作を招く虞の少ない状態で行い易くしたコンバインの操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために講じた本発明におけるコンバインの操作装置の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
前後方向に移動操作可能な操作レバーの握り部で、左右方向での操縦座席側に位置する横側面に、扱き深さ調節用の操作スイッチを上下に振り分けて配設してあるコンバインの操作装置であって、前記扱き深さ調節用の操作スイッチは、一方の操作スイッチの押し操作方向は他方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向に離れる方向で、かつ他方の操作スイッチの押し操作方向は水平方向又は前記一方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向で離れる方向であるように構成してあることを特徴とする。
【０００８】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
操作レバーの握り部の横側面に配設された扱き深さ調節用の操作スイッチの上下位置と操作方向とを異ならせることによって、操作対象スイッチの識別性を高めるにあたり、例えば、握り部の横側面に山形状突起を突出形成して、その斜面に扱き深さ調節用の各操作スイッチ設ける場合には、握り部の横側面があまり大きな山形状突起を形成し難い箇所であるが故に、山形状突起の斜面も比較的上下で近接した位置関係になり、扱き深さ調節用の各操作スイッチの上下間隔を広く設定し難いものである。
上記解決手段１で示した特徴構成によると、握り部の横側面の形状に関係なく、一方の操作スイッチの押し操作方向は、他方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向に離れる方向で、かつ他方の操作スイッチの押し操作方向は水平方向又は前記一方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向で離れる方向であるように設定するものであるから、各操作スイッチの配設位置が前述した山形状突起の形成箇所などに制限されることなく、各操作スイッチの上下間隔を任意に設定し易い。
【０００９】
そして、上下の各操作スイッチは、その操作を行っていないときには、上下どちらの操作スイッチを操作するにも便利であるように、握り部を把持する手の親指は上下の各操作スイッチの中間箇所に位置している。この状態から扱き深さ調節を行う場合に、前記親指による操作スイッチの操作を行うには、意識して親指を前記中間箇所から目的の操作スイッチの存在位置に上下方向で移動させ、かつ、その操作スイッチに設定されている所定の押し操作方向に向けて親指による押し込み操作が行われることによって扱き深さ調節が行われる。
【００１０】
このように、扱き深さ調節操作を行うにあたって、各操作スイッチの中間箇所に位置させていた親指を、意識的に目的の操作スイッチの存在位置に上下方向で移動させ、かつ、他方の操作スイッチから遠ざかる方向への操作を意識して行うことが必要であり、前記中間箇所に位置していた親指が多少ずれ動く程度で扱き深さ調節が行われてしまうような不具合が生じる可能性を低減でき、操作位置と操作方向を意識した親指による意図的な操作で的確な操作を行うことができる。
【００１１】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記操作スイッチを配設した握り部の横側面が、左右方向で操縦座席の反対側に向けて凹入する湾曲面に形成され、その湾曲面の上方側の湾曲部分に斜め上方側に向けて押し操作可能な前記操作スイッチを設け、前記湾曲面の下方側の湾曲部分に斜め下方側に向けて押し操作可能な前記操作スイッチを設けてあることを特徴とする。
【００１２】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、握り部の横側面を左右方向で操縦座席の反対側に向けて凹入する湾曲面に形成して、その湾曲面に扱き深さ調節用の各操作スイッチを設けることで、各操作スイッチが湾曲部分に入り込んだ状態に設けられ、操縦者や他物との接触を避けやすい点で有利である。
そして、握り部の横側面を構成する湾曲面の上方側の湾曲部分に斜め上方側に向けて押し操作可能な操作スイッチを設け、湾曲面の下方側の湾曲部分に前記斜め下方側に向けて押し操作可能な操作スイッチを設けてあるので、各操作スイッチの押し操作方向を湾曲面に対して垂直方向に沿わせ易くなり、各操作スイッチの操作方向を感覚的に認知して操作感覚の良い操作を行い易い利点がある。
【００１３】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記横側面に配設される操作スイッチの押し操作方向は、下方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度よりも、上方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度が大きくなるように傾斜させてあることを特徴とする。
【００１４】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によると、操作レバーの握り部を把持した手の親指による各操作スイッチの操作を行い易くなる。
つまり、握り部を把持する姿勢の親指は、握り部を把持している他の四指に対して近接する方向へは楽に動かし易いが、前記四指から離れる方向へは、より大きく親指を開く方向への動きとなるため、動かし難い傾向がある。そのため、握り部の横側面に配設される各操作スイッチの上下間隔を広めに設定すると、各操作スイッチを操作していないときに前記上下間隔に位置させている親指による操作は、上方側の操作スイッチを操作する場合よりも、下方側の操作スイッチの操作が行い難い傾向がある。
【００１５】
この解決手段３にかかる発明では、握り部を把持した状態での親指が、水平方向に沿って前記上下間隔位置に位置している状態から、上方側の操作スイッチ及び下方側の操作スイッチの操作を行うにあたり、上方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度は大きくし、下方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度は小さくしている。
したがって、前記上下間隔位置を基準にすると、上方側の操作スイッチの存在位置は、親指が他の四指に近づく方向にあり、その押し操作方向も他の四指に近づく方向の動きであるため、この上方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度が大きくても、親指の楽な動きで操作することができる。
そして下方側の操作スイッチの存在位置は、前記上下間隔位置を基準にすると、親指での押し操作方向が他の四指から離れる方向にあり、押し操作方向も他の四指から離れる方向の動きであるため、親指の動かし難い方向での操作となるが、その下方側の操作スイッチの押し操作方向を、水平面に対して傾斜する角度が小さくなるようにしたことによって、親指が他の四指から離れる方向への動きを少なくし、親指の動かし難い方向での操作難度を軽減して、総合的には各操作スイッチを操作し易く構成している。
【００１６】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記操作レバーの握り部の頂部に、親指以外の四指を乗せ付け可能で、かつ左右方向での中間部が上方側へ突曲する頂部湾曲面を形成してあることを特徴とする。
【００１７】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、操作レバーの握り部の頂部に形成された頂部湾曲面を、親指以外の四指で掴んだ状態で親指による操作スイッチの操作を行うことが可能である。
この状態では、操作レバーの握り部の横側部に設けた各操作スイッチを親指で押し込み操作する際に親指が受ける反力を、中間部が上方側へ突曲する頂部湾曲面を掴んだ親指以外の四指が親指に対向する位置で受け、この状態での操作スイッチの操作が可能となるから、親指による操作スイッチの操作を安定良く行い易いという利点がある。
【００１８】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記操作スイッチが配設されている握り部の横側面で、上下に振り分けて配設された操作スイッチ同士の間に突条部もしくは凹溝部からなる横接触感知部を備えていることを特徴とする。
【００１９】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明によると、握り部を把持した手の親指の腹で横接触感知部の位置を確認することで、操作スイッチ同士の上下間隔の中央位置を精度良く感知することができ、各操作スイッチの操作を的確に行い易くなる。
【００２０】
〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記横接触感知部を突条部に構成し、この横接触感知部の前記横側面から横側方への突出高さが、前記横側面から横側方への前記操作スイッチの突出高さよりも低く形成されていることを特徴とする。
【００２１】
〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明によると、横接触感知部が突条部であることにより、親指の腹で感知し易くなる。また、その突条部が操作スイッチの突出高さよりも低いので、この横接触感知部の位置にある親指の上下方向へのずれ動きが上下の操作スイッチの存在によって抑制され、意識的な操作を伴わない状態で操作スイッチの存在する箇所に親指が位置ずれしてしまうような状況を招く虞が少ない点で有利である。
【００２２】
〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記握り部の後面側に、その後面部分から後方側へ膨出する突条部、もしくは前方側へ凹入する凹溝部からなる後接触感知部が、前記上下の操作スイッチ同士の間に相当する上下方向位置に形成されていることを特徴とする。
【００２３】
〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明によると、握り部を把持する手が後接触感知部の位置を感覚的に感知することで、上下の操作スイッチ同士の間に相当する上下方向位置を感覚的に把握し易くなる。
したがって、上下の操作スイッチの位置も感覚的に把握して親指での操作スイッチの操作が行い易くなる利点がある。
【００２４】
〔解決手段８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記握り部を備える操作レバーのシャフトは、前記握り部の内部に上端側を挿入させてあり、そのシャフトの上端が前記握り部に設けられた前記各操作スイッチよりも上方に位置するように構成してあることを特徴とする。
【００２５】
〔解決手段８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段８にかかる発明によると、扱き深さ調節用の操作スイッチを握り部の横側面に配設して、その操作スイッチの配設位置による制約を受けることなく、シャフトを握り部に挿入させられるので、握り部に対するシャフトの挿入長さを十分に確保して、耐久性のよい操作レバーを有したコンバインの操作装置を得やすい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの前部側面図
【図２】コンバインの前部平面図
【図３】操作レバーの斜視図
【図４】操作レバーの後面図
【図５】操作レバーの右側面図
【図６】操作レバーの平面図
【図７】操作レバーの底面図
【図８】操作レバーの正面図
【図９】図５におけるIX-IX線断面図
【図１０】図４におけるX-X線断面図
【図１１】操作レバーの使用状態を示す後面視での説明図
【図１２】操作レバーの使用状態を示す右側面視での説明図
【図１３】別実施形態における操作レバーの後面図
【図１４】別実施形態における操作レバーの後面図
【図１５】握り部の後面図
【図１６】握り部の正面図
【図１７】握り部の左側面図
【図１８】握り部の右側面図
【図１９】握り部の平面図
【図２０】握り部の底面図
【図２１】握り部の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係るコンバインの操作装置の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
【００２８】
〔コンバインの全体構成〕
図１には自脱型コンバイン１の前部側面が、図２にはその平面がそれぞれ示されている。
このコンバイン１は、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒを機体フレーム１０の下部に備え、前記走行装置１Ｌ、１Ｒの駆動により走行自在に構成されている。
前記機体フレーム１０の前部に、昇降操作自在でかつ圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置３が設けられ、機体フレーム１０上に、前記刈取処理装置３で刈り取られた穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置１１と、脱穀装置１１で脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク１２とが搭載されるとともに、穀粒タンク１２の前方箇所の機体フレーム１０上に搭乗運転部２が形成されている。
【００２９】
刈取処理装置３は、刈取り部フレーム３０が昇降用の油圧シリンダ１３によって機体フレーム１０に対して、横軸心ｘ周りで上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置３の前端部に位置する複数の分草具３１が地面付近に下降した下降作業状態と、分草具３１が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降作動するように構成されている。
そして、刈取処理装置３を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取処理装置３が、刈り取り対象の複数条の植立穀稈を対応する分草具３１によって隣接する条列の植立穀稈と分草し、各分草具３１からの植立穀稈を対応した引起し装置３２によって引起し処理するとともに、バリカン形の刈取り装置３３によって刈取り処理するように構成されている。
刈取り装置３３で刈り取られた刈取り穀稈は、縦搬送装置３４に受け渡され、この縦搬送装置３４で刈取穀稈を搬送終端部において横倒れ姿勢に変更して脱穀装置１１の脱穀フィードチェーン１１Ａに供給するように構成されている。
【００３０】
脱穀装置１１は、脱穀フィードチェーン１１Ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して後方に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。又、脱穀装置１１から搬出された脱穀粒を穀粒タンク１２に回収して貯留し、穀粒タンク１２に貯留された脱穀粒はスクリューコンベア式の穀粒排出装置（図外）によって外部に排出するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラは機体後方に搬送されて排ワラ処理装置（図外）により細断処理された後に機体後方から排出される。
【００３１】
前記搭乗運転部２には、操縦座席２０の前部側に操縦操作具２２や計器板２３を備えた操縦搭２１を立設してあり、操縦座席２０の左側方に、前記操縦座席２０に搭座する操縦者が左手で把持して操作する主変速レバー４（操作レバーに相当する）等を配設した操縦ボックス２４を設けてある。
【００３２】
前記主変速レバー４は、機体前後方向に揺動操作自在に設けてあり、中間の中立位置Ｎを挟んで前方側へ揺動操作することにより前進高速側への無段階の変速操作が行われ、後方側への揺動操作で後進高速側への無段階の変速操作が行われるように、図外の静油圧式無段変速装置に連係させてあり、前記操縦ボックス２４に設けたクランク状の操作ガイド溝２５に沿って揺動操作される。
前記主変速レバー４によって操作される静油圧式無段変速装置は、機体フレーム１０上に搭載されているエンジン１４の動力を、変速して走行装置１Ｌ，１Ｒに伝える主変速装置を構成するものであり、静油圧式無段変速装置で変速された動力がさらにミッションケース（図外）内のギヤ変速機構からなる副変速装置を介して前記走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達されるように構成してある。
【００３３】
〔刈取搬送装置の構成〕
図１及び図２に示すように、前述した縦搬送装置３４は、刈り取り直後の穀稈をフィードチェーン３１に受け渡すように穀稈の株元を無端チェーンと挟持レールとで挟持搬送する株元搬送部３４Ａと、穀稈の穂先側を多数の係止爪によって係止搬送する穂先搬送部３４Ｂとを備えており、株元搬送部３４Ａの搬送終端側には、株元を脱穀フィードチェーン１１Ａに受け渡す供給搬送部３４Ｃ（扱深さ調節装置に相当する）を備えている。
【００３４】
この供給搬送部３４Ｃは、前端側の軸芯Ｐ周りで後端側を揺動自在に支持されていて、前記軸芯Ｐ周りでの後端側の揺動により、供給搬送部３４Ｃから脱穀フィードチェーン１１Ａに受け渡す穀稈の稈身方向の位置を変更して扱深さ調節を行うように構成されている。
この供給搬送部３４Ｃの前記軸心Ｐ周りでの揺動作動は、供給搬送部３４Ｃの前端側下部に設けたギア式減速機構付き電動モータからなる扱深さモータ３５の正逆転作動によって行われるように構成されている。
【００３５】
〔操作レバーの構成〕
次に、前記操縦ボックス２４に備えたクランク状の操作ガイド溝２５に沿って揺動操作される主変速レバー４の構成について説明する。
主変速レバー４は、図３乃至図７に示されているように、操縦ボックス２４の内部からガイド溝２５を通して操縦ボックス２４の上面の上方側に突出するシャフト４１の上部に握り部４０を固定してあり、握り部４０に上下一対の扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２を備えている。
【００３６】
前記シャフト４１は、丸パイプ材で構成され、図示しないが操縦ボックス２４の内部で、機体の左右方向に沿う横軸心回りで前後揺動自在に枢支され、かつ、クランク状のガイド溝２５の屈曲箇所に沿って左右方向にも揺動可能であるように、前後方向軸心回りでも揺動操作可能に支持されている。
このシャフト４１を図３に示す起立姿勢姿勢で中立位置Ｎに位置させると、走行装置１Ｌ，１Ｒに駆動力を伝達する静油圧式無段変速装置を中立位置に操作して駆動停止するように、このシャフト４１が静油圧式無段変速装置に対して連係されている。
また、前記中立位置Ｎから前方側へ揺動操作して前進位置Ｆ側へ操作すると、静油圧式無段変速装置が走行装置１Ｌ，１Ｒに対して前進側への駆動力を出力し、前記中立位置Ｎから後方側へ揺動操作して後進位置Ｒ側へ操作すると、静油圧式無段変速装置が走行装置１Ｌ，１Ｒに対して後進側への駆動力を出力するように、シャフト４１と静油圧式無段変速装置とが連係されている。
【００３７】
〔握り部の構成〕
前記握り部４０は、左右方向での最大左右幅Ｗ１が前後方向での最大前後幅Ｗ２よりも大きく形成されているとともに、下部側における前後方向での下部前後幅Ｗ３よりも上部側での前後方向幅が大きくなるように前記最大前後幅Ｗ２に形成されていて、握り部４０の頂部に親指以外の四指を乗せて操作するに好適な左右方向幅及び前後方向幅を有した頂部湾曲面４３を形成してある。
この頂部湾曲面４３は、図４及び図５に示すように、左右方向でも、前後方向でも中間部が上方側に突曲する複曲面で形成してある。その頂部湾曲面４３の前縁側が図１２に仮想線で示すように、主変速レバー４を把持した左手の四指のうちの中指や薬指などの長い指を掛けることが可能な指掛け用の突部４３ａとして形成され、頂部湾曲面４３の右横側縁４３ｂが、後述する前記握り部４０の操縦座席２０側（図４における右側）の凹入湾曲した横側面４４Ａの上端に連なっている。また、握り部４０の上下方向高さｈは前記左右方向の最大幅Ｗ１よりも大きく形成されている。
【００３８】
前記握り部４０の操縦座席２０側の横側面４４Ａは、前後方向視で操縦座席２０とは反対側に向けて凹入する湾曲面に形成され、前記操縦座席２０側の横側面４４Ａとは反対側の横側面４４Ｂは操縦座席２０とは反対側に向けて突曲する湾曲面に形成されている。握り部４０の左右方向の幅は全体的にほぼ同程度であるが、頂部側で少し広くなるように形成されている。前記操縦座席２０側の横側面４４Ａに前記扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２が設けてある。この横側面４４Ａに設けられるスイッチ４２，４２は、この扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２のみであり、その他のスイッチ類は設けられていない。
【００３９】
この握り部４０において、その上下方向高さｈのほぼ中間位置における前記凹入湾曲した横側面４４Ａには、横接触感知部４７ｂが設けてある。この横接触感知部４７ｂは、横側面４４Ａに設けられた上下一対の扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２同士の間で、前後方向に沿う突条によって形成してある。
前記扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２のうち、上方側の操作スイッチ４２は、前記横接触感知部４７ｂの上方側で、その横接触感知部４７ｂよりも上方側における握り部４０の上下方向長さの範囲内で、前記頂部湾曲面４３の右横側縁４３ｂよりも横接触感知部４７ｂに近い下半部側に配設してある。
また、下方側の操作スイッチ４２は、前記横接触感知部４７ｂの下方側で、その横接触感知部４７ｂよりも下方側における握り部４０の上下方向長さの範囲内で、握り部４０の横側面４４Ａの下端位置よりも横接触感知部４７ｂに近い上半部側に配設してある。
そして、これらの上下一対の扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２、及び横接触感知部４７ｂは、前記頂部湾曲面４３の右横側縁４３ｂと前記握り部４０の操縦座席２０側の横側面４４Ａの下端位置とを結ぶ仮想線分ｃ（図１１参照）よりも出っ張らないように配設されている。
【００４０】
また、前記握り部４０の後面４５は、図５に示すように、左右方向視で僅かに後方側へ突曲する緩やかな湾曲面に形成され、平面視では、後述する凹入部４６の存在箇所を除いて、図６及び図７に示すように、前記左右方向視での後面４５の湾曲面よりも曲率の大きい湾曲面に形成されていて、上下方向でも左右方向でも中間部が後方側へ突曲する複曲面に形成されている。
そして、前記後面４５には、この後面４５の一部ではあるが、図３乃至図５に示すように、その後面４５の上下方向での中間位置で、かつ左右方向でのほぼ中央位置から前記操作スイッチ４２，４２が配設されている横側面４４Ａ側（図４中で右側）にかけて、前方側へ凹入する凹入部４６が形成されている。
【００４１】
前記凹入部４６は、図４、図５、及び図１０に示すように、前記操作スイッチ４２，４２が配設されている横側面４４Ａ側に位置する側部端縁４６ａと、前記後面４５の左右方向でのほぼ中央位置を含む箇所に存在する中央部端縁４６ｂとの間で、後面視でほぼ三日月状に形成されている。
前記側部端縁４６ａは、後方視で、前記操作スイッチ４２，４２が配設されている横側面４４Ａの湾曲に沿った湾曲形状に形成され、該凹入部４６のうちの最も前方側箇所に位置している。
前記中央部端縁４６ｂは、前記側部端縁４６ａから左右方向に離れて、上下方向での中間部が前記後面４５の左右方向でのほぼ中央に位置し、上端側及び下端側が、前記側部端縁４６ａの上方側及び下方側に連なるように円弧状に形成され、この中央部端縁４６ｂが凹入部４６のうちの最も後方側箇所に位置している。
【００４２】
このような形状の凹入部４６は、握り部４０の後面４５側で、図１１及び図１２に示すように、頂部湾曲面４３に親指以外の四指を乗せ、指掛け用の突部４３ａに指を掛けた状態で握り部４０を把持したとき、親指の付け根近くの母指球筋による掌側の膨らみ箇所である母指丘部分ｍ（図１１，図１２の二点鎖線部分参照）の全部もしくは大半と対向する箇所を想定して形成されている。
このように握り部４０の後面４５における凹入部４６の形成箇所が設定されていることにより、上述したように、頂部湾曲面４３に親指以外の四指を乗せ、指掛け用の突部４３ａに指を掛けた状態で握り部４０を把持したとき、その凹入部４６の存在位置に、凹入部４６と対向して母指丘部分ｍが接触することになる。
したがって、前記凹入部４６の位置に対する母指丘部分ｍの相対的な位置関係を感覚的に把握しておくことで、握り部４０の横側面４４Ａに備えた上下の操作スイッチ４２，４２の位置を目視に頼らずに感覚的に把握してスイッチ操作を行い易くなるものである。
【００４３】
図３乃至図５、及び図１０乃至図１２に示すように、前記後面４５には、前記凹入部４６が形成されている後面部分に、その後面部分から後方側へ膨出する突条からなる後接触感知部４７ａが形成されている。
この後接触検知部４７ａは、前記横側面４４Ａ側に配設されている上下の扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２同士の間の高さ位置に相当する上下方向位置で左右横方向に向けて形成してあり、握り部４０を把持する手の前記母指丘部分ｍと接触することで、上下の操作スイッチ４２，４２同士の間に相当する上下方向位置を感覚的に把握し易くするように構成されたものである。
【００４４】
前記後面４５側の後接触検知部４７ａに連続して、前記横側面４４Ａ側に横接触感知部４７ｂが設けられている。
この横接触感知部４７ｂは、図３乃至図５に示すように、横側面４４Ａに設けられた上下一対の扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２同士の間で、前後方向に沿う突条によって形成してあり、操作スイッチ４２，４２同士の上下間隔の中央位置で、操作スイッチ４２，４２が突出する方向と同じ横側方に向けて前記横側面４４Ａから突出させて設けてある。
【００４５】
そして、この横接触感知部４７ｂの前記横側方への突出量は、前記操作スイッチ４２，４２の横側面４４Ａからの突出量よりも小さく設定されている。つまり、この横接触感知部４７ｂの前記横側面４４Ａから横側方への突出高さが、横側面４４Ａから横側方への前記操作スイッチ４２，４２の突出高さよりも低く形成されている。このように構成してあることで、図１１及び図１２に示すように、この横接触感知部４７ｂに親指を沿わせて握り部４０を把持したとき、親指の腹で操作スイッチ４２，４２同士の上下間隔の中央位置を精度良く感知することができ、操作スイッチ４２，４２の操作を的確に行い易くなる。
【００４６】
前記握り部４０の前面４８は、図５に示すように左右方向視で、下部側がほぼ直立状態に起立し、その上方側が前方側へ湾曲して頂部湾曲面４３の指掛け用の突部４３ａに連なり、全体が後方側へ凹曲する湾曲面に形成されている。
そして、平面視では、図７、及び図１０の断面図に示されるように、僅かに左右方向での中間部が前方側へ突曲する湾曲面に形成され、かつ、左右方向の中央位置に、握り部４０の内部のシャフト４１の外周面に沿う部分的な膨出部４８ａが形成されている。
【００４７】
〔操作スイッチの構成〕
前記握り部４０の操縦座席２０側の横側面４４Ａに設けた扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２は、図１１及び図１２に示すように、頂部湾曲面４３に親指以外の四指を乗せ、指掛け用の突部４３ａに指を掛けた状態で握り部４０を把持したとき、自然に親指が位置する上下方向高さ位置の上側と下側とに振り分けられた状態で位置するように、前記横側面４４Ａにおける配設箇所を定めてある。
そして、上記のように上下の操作スイッチ４２，４２同士の間に親指を位置させた状態では、握り部４０を把持する親指で上下の操作スイッチ４２，４２が操作されないように、前記操作スイッチ４２，４２同士の上下方向間隔を設定してあり、親指を上方側、もしくは下方側に移動させて上下何れかの操作スイッチ４２，４２を択一的に操作し得るように構成してある。
【００４８】
前記扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２のうち、上方側に位置する操作スイッチ４２が深扱き用の操作スイッチ４２であり、前記縦搬送装置３４の供給搬送部３４Ｃを前端側の軸芯Ｐ回りで回動操作するように扱深さモータ３５の作動を制御して、脱穀フィードチェーン１１Ａに対する穀稈受け渡し位置を調節することにより、稈長が短めであるときに脱穀フィードチェーン１１Ａによる挟持位置を株元側へ寄せて深扱き側へ操作するためのものである。
下方側に位置する操作スイッチ４２は浅扱き用の操作スイッチ４２であり、上方側の深扱き用の操作スイッチ４２と同様に、縦搬送装置３４の供給搬送部３４Ｃを前端側の軸芯Ｐ回りで回動操作するように扱深さモータ３５の作動を制御して、稈長が長めであるときに脱穀フィードチェーン１１Ａによる挟持位置を穂先側へ寄せて浅扱き側へ操作するためのものである。
【００４９】
前記各操作スイッチ４２，４２は、それぞれ横側面４４Ａに装着された状態で水平方向よりも上下方向に長い縦長形状の押しボタンスイッチによって構成してあり、押し操作されている間、前記扱深さモータ３５を各操作スイッチ４２，４２で指令される正逆何れかの方向に回転駆動して、前記縦搬送装置３４の供給搬送部３４Ｃを前端側の軸芯Ｐ回りで所定方向に揺動させ、押し操作を解除すると扱深さモータ３５の作動を停止するように構成してある。
【００５０】
図４に示すように、前記上下の操作スイッチ４２，４２は、それぞれの押し操作方向ａ，ｂが上下方向で互いに離れる方向であるように構成してある。つまり、前記上側の操作スイッチ４２は、前記横側面４４Ａの上方側の湾曲部分に斜め上方側に向けて押し操作可能であるように、押し操作方向ａを斜め上方側に向けて設けてあり、前記下側の操作スイッチ４２は、前記横側面４４Ａの下方側の湾曲部分に斜め下方側に向けて押し操作可能であるように、押し操作方向ｂを斜め下方側に向けて設けてある。
【００５１】
また、前記上下の操作スイッチ４２，４２は、主変速レバー４を中立位置Ｎに位置させた起立姿勢にある状態で、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂが水平面に対して傾斜する角度βよりも、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａが水平面に対して傾斜する角度αが大きくなるように、それぞれの押し操作方向ａ，ｂの水平面に対する傾斜角度を異ならせてある。
このように構成してあることにより、主変速レバー４を中立位置Ｎに位置させた起立姿勢で握り部４０の頂部湾曲面４３に親指以外の四指を乗せ、指掛け用の突部４３ａに指を掛けた状態で握り部４０を把持したとき、図１２に示すように、ほぼ水平姿勢にある親指が上方側に位置する操作スイッチ４２を操作するときには、他の四指に近づく方向に操作され、下方側に位置する操作スイッチ４２を操作するときには、他の四指から離れる方向に操作される状態となる。
【００５２】
この構造において、親指が他の四指に近づく方向の操作は割合楽に行えるが、他の四指から離れる方向の操作は親指を動かし難い傾向にある。このとき、下方側の操作スイッチ４２も上方側の操作スイッチ４２と同様に水平面に対する傾斜角度の大きいものであると、その下方側の操作スイッチ４２をさらに離れる側に操作することになるが、上述のように、水平面に対する傾斜角度βを小さくしておくことで、水平面から離れる側へ親指を動かす量が少なくて済む。
【００５３】
〔その他〕
前記握り部４０は、図５乃至図７に示す直線状の分割線Ｌ部分で前後に二分割可能な前後一対の分割体４０Ａ，４０Ｂで構成されている。
前記上下の操作スイッチ４２，４２は、前記横側面４４Ａ箇所で分割線Ｌを跨ぐように前後の分割体４０Ａ，４０Ｂに挟み込まれた状態で固定されている。
この前後の分割体４０Ａ，４０Ｂの内部には、図９に示すように、外部下方から挿入されたシャフト４１を、前後の分割体４０Ａ，４０Ｂ同士の接合によって抱き込み状態に保持するリブ４９が形成してあり、シャフト４１の上端が上方側の操作スイッチ４２よりも上方に位置する状態で、シャフト４１に両分割体４０Ａ，４０Ｂを取り付けてある。
これによって、図５に示すように、シャフト４１が前記分割線Ｌの両側に存在するように、分割線Ｌがシャフト４１の軸線にほぼ沿う状態で形成されている。
【００５４】
前記シャフト４１の上部には、握り部４０に挿入される箇所で上下方向の３箇所にビス孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃを形成してあり、握り部４０の後方側の分割体４０Ａに、図４に示すように、前記上下方向の３箇所のビス孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃのうちの中央のビス孔４１ｂに対応するビス挿入用の貫通孔４０ｂを形成してある。また、握り部４０の前方側の分割体４０Ｂに、図８に示すように、前記上下方向の３箇所のビス孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃのうちの上下二箇所のビス孔４１ａ，４１ｃに対応する二箇所のビス挿入用の貫通孔４０ａ，４０ｃを形成してある。
【００５５】
シャフト４１に握り部４０を装着する際には、後方側の分割体４０Ａのビス挿入用の貫通孔４０ｂにビス（図示せず）を挿入し、そのビスをシャフト４１の上下方向の中央位置のビス孔４１ｂに螺入させてビス止めする。そして前方側の分割体４０Ｂの上下二箇所のビス挿入用の貫通孔４０ａ，４０ｃにそれぞれビス（図示せず）を挿入して、各ビスをシャフト４１の上下二箇所のビス孔４１ａ，４１ｃに螺入させてビス止めする。
これによって、握り部４０はシャフト４１に対して、上下方向位置、及びシャフト４１の軸心回りでの回動を規制された状態で取付固定される。
【００５６】
図８乃至図１０に示すように、前記扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２に対する配線用のハーネス５０は、次のように配設されている。
つまり、図８に示すように、シャフト４１の前側には、ハーネス５０を挿入可能なスリット状の長孔４１ｄが、前記握り部４０の内部と、主変速レバー４を装備する操縦ボックス２４の上面よりも下方にまでわたって形成してある。
図９及び図１０に示すように、各操作スイッチ４２，４２に接続されている配線用のハーネス５０を、握り部４０内の下方位置で、シャフト４１の前側に回り込ませて、その前側に形成されている長孔４１ｄ内にハーネス５０の他端側を挿入する。そして、シャフト４１の下方側で、操縦ボックス２４の上面よりも下方側で、シャフト４１の長孔４１ｄからハーネス５０の他端側を引き出して所要の機器（図外）に対して連係させてある。
【００５７】
図１５乃至図２１は、主変速レバー４の握り部４０を示すものであり、図１５が握り部４０の後面図、図１６が握り部４０の正面図、図１７が握り部４０の左側面図、図１８が握り部４０の右側面図、図１９が握り部４０の平面図、図２０が握り部４０の底面図、図２１が握り部４０の斜視図をそれぞれ示している。
【００５８】
〔別実施形態の１〕
上記実施の形態では、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２を、操縦座席２０の反対側に向けて凹入する湾曲面で形成された横側面４４Ａに設けた構造のものを示したが、これに限らず、例えば図１３に示すように、上下の操作スイッチ４２，４２を、湾曲面ではない上下方向に沿った平坦な横側面４４Ａに設けて、その各操作スイッチ４２，４２の押し操作方向ａ，ｂを互いに離れる方向に操作するように構成してもよい。つまり、前記扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２を、一方の操作スイッチ４２の押し操作方向ａ（又はｂ）は他方の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂ（又はａ）に対して上下方向に離れる方向で、かつ他方の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂ（又はａ）は水平方向又は前記一方の操作スイッチ４２に対して上下方向で離れる方向であるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５９】
〔別実施形態の２〕
上記実施の形態では、上下の操作スイッチ４２，４２は、主変速レバー４を中立位置Ｎに位置させた起立姿勢にある状態で、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂが水平面に対して傾斜する角度βよりも、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａが水平面に対して傾斜する角度αが大きくなるように、それぞれの押し操作方向ａ，ｂの水平面に対する傾斜角度を異ならせるようにしたものであるが、これに限らず、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａと下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂとの水平面に対する傾斜角度を同じにしてもよい。
【００６０】
〔別実施形態の３〕
上記実施の形態では、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａを上方側に向け、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂを下方側に向けたものを例示したが、これに限らず、例えば次のように構成してもよい。
図１４（ａ）に示すように、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａを斜め上方に向け、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂを水平方向に向ける。
図１４（ｂ）に示すように、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａを水平方向に向け、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂを斜め下方に向ける。
図１４（ｃ）に示すように、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂを水平方向よりも斜め上方に向け、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａをさらに上方に向ける。
図１４（ｄ）に示すように、上方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ｂを水平方向よりも斜め下方に向け、下方側の操作スイッチ４２の押し操作方向ａをさらに下方に向ける。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６１】
〔別実施形態の４〕
上記実施の形態では、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２のうち、上方側に深扱き用の操作スイッチ４２を設け、下方側に浅扱き用の操作スイッチ４２を設けた構造のものを例示したが、これに限らず、上方側に浅扱き用の操作スイッチ４２を設け、下方側に深扱き用の操作スイッチ４２を設けたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６２】
〔別実施形態の５〕
上記実施の形態では、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２を装備させる操作レバーとしての主変速レバー４の握り部４０における頂部湾曲面４３を、左右方向でも、前後方向でも中間部が上方側に突曲する複曲面で形成したものを例示したが、これに限らず、例えば、左右方向での中間部が上方側に突曲し、前後方向では屈曲しない扁平な面からなる単曲面で形成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６３】
〔別実施形態の６〕
上記実施の形態では、横接触感知部４７ｂを、横側面４４Ａから横側方への突出高さが、前記横側面４４Ａから横側方への操作スイッチ４２，４２の突出高さよりも低い突条によって形成したものを示したが、これに限らず、例えば、操作スイッチ４２，４２の突出高さと同等、もしくは操作スイッチ４２，４２の突出高さよりも高くしたり、凹溝によって構成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６４】
〔別実施形態の７〕
上記実施の形態では、後接触感知部４７ａを横接触感知部４７ｂに連続する突条によって形成したものを示したが、これに限らず、例えば、多数の突起を列状に並べて配設したり、凹溝によって構成したものであってもよい。また、横接触感知部４７ｂとは連続しない突条によって構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６５】
〔別実施形態の８〕
上記実施の形態では、後接触感知部４７ａを、握り部４０の後面４５に設けた凹入部４６に形成したものを例示したが、これに限らず、凹入部４６を備えていない後面４５に後接触感知部４７ａを設けても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６６】
〔別実施形態の９〕
上記実施の形態では、操縦座席２０の左側に主変速レバー４を配設して、左手で操作するように構成した構造のものを示したが、これに限らず、操縦座席２０の右側に主変速レバー４を配設して、右手で操作するように構成した構造のものであってもよい。この場合、操作スイッチ４２，４２が設けられる横側面４４Ａは、握り部４０の左側になる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６７】
〔別実施形態の１０〕
上記実施の形態では、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２を主変速レバー４に備えさせた構造のものを例示したが、これに限らず、例えば、副変速レバーや、作業装置の昇降操作レバーなど、各種の操作レバーに備えさせることができる。その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６８】
〔別実施形態の１１〕
上記実施の形態では、主変速レバー４の横側面４４Ａに設けるスイッチとして、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２，４２のみを備えたものを示したが、これに限らず、他の操作スイッチを備えさせてもよい。その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、コンバインとして、４条刈り型式の自脱型のコンバインを示したが、刈取条数に関係なく、例えば５条刈り以上のコンバインにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
４ 操作レバー
２０ 操縦座席
４０ 握り部
４１ シャフト
４２ 操作スイッチ
４３ 頂部湾曲面
４４Ａ 横側面
４７ａ 後接触感知部
４７ｂ 横接触感知部
ａ 押し操作方向
ｂ 押し操作方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に移動操作可能な操作レバーの握り部で、左右方向での操縦座席側に位置する横側面に、扱き深さ調節用の操作スイッチを上下に振り分けて配設してあるコンバインの操作装置であって、
前記扱き深さ調節用の操作スイッチは、一方の操作スイッチの押し操作方向は他方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向に離れる方向で、かつ他方の操作スイッチの押し操作方向は水平方向又は前記一方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向で離れる方向であるように構成してあることを特徴とするコンバインの操作装置。
【請求項２】
前記操作スイッチを配設した握り部の横側面が、左右方向で操縦座席の反対側に向けて凹入する湾曲面に形成され、その湾曲面の上方側の湾曲部分に斜め上方側に向けて押し操作可能な前記操作スイッチを設け、前記湾曲面の下方側の湾曲部分に斜め下方側に向けて押し操作可能な前記操作スイッチを設けてある請求項１記載のコンバインの操作装置。
【請求項３】
前記横側面に配設される操作スイッチの押し操作方向は、下方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度よりも、上方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度が大きくなるように傾斜させてある請求項１又は２記載のコンバインの操作装置。
【請求項４】
前記操作レバーの握り部の頂部に、親指以外の四指を乗せ付け可能で、かつ左右方向での中間部が上方側へ突曲する頂部湾曲面を形成してある請求項１〜３の何れか一項記載のコンバインの操作装置。
【請求項５】
前記操作スイッチが配設されている握り部の横側面で、上下に振り分けて配設された操作スイッチ同士の間に突条部もしくは凹溝部からなる横接触感知部を備えている請求項１〜４の何れか一項記載のコンバインの操作装置。
【請求項６】
前記横接触感知部を突条部に構成し、この横接触感知部の前記横側面から横側方への突出高さが、前記横側面から横側方への前記操作スイッチの突出高さよりも低く形成されている請求項５記載のコンバインの操作装置。
【請求項７】
前記握り部の後面側に、その後面部分から後方側へ膨出する突条部、もしくは前方側へ凹入する凹溝部からなる後接触感知部が、前記上下の操作スイッチ同士の間に相当する上下方向位置に形成されている請求項１〜６の何れか一項記載のコンバインの操作装置。
【請求項８】
前記握り部を備える操作レバーのシャフトは、前記握り部の内部に上端側を挿入させてあり、そのシャフトの上端が前記握り部に設けられた前記各操作スイッチよりも上方に位置するように構成してある請求項１〜７の何れか一項記載のコンバインの操作装置。
【請求項１】
前後方向に移動操作可能な操作レバーの握り部で、左右方向での操縦座席側に位置する横側面に、扱き深さ調節用の操作スイッチを上下に振り分けて配設してあるコンバインの操作装置であって、
前記扱き深さ調節用の操作スイッチは、一方の操作スイッチの押し操作方向は他方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向に離れる方向で、かつ他方の操作スイッチの押し操作方向は水平方向又は前記一方の操作スイッチの押し操作方向に対して上下方向で離れる方向であるように構成してあることを特徴とするコンバインの操作装置。
【請求項２】
前記操作スイッチを配設した握り部の横側面が、左右方向で操縦座席の反対側に向けて凹入する湾曲面に形成され、その湾曲面の上方側の湾曲部分に斜め上方側に向けて押し操作可能な前記操作スイッチを設け、前記湾曲面の下方側の湾曲部分に斜め下方側に向けて押し操作可能な前記操作スイッチを設けてある請求項１記載のコンバインの操作装置。
【請求項３】
前記横側面に配設される操作スイッチの押し操作方向は、下方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度よりも、上方側の操作スイッチの押し操作方向が水平面に対して傾斜する角度が大きくなるように傾斜させてある請求項１又は２記載のコンバインの操作装置。
【請求項４】
前記操作レバーの握り部の頂部に、親指以外の四指を乗せ付け可能で、かつ左右方向での中間部が上方側へ突曲する頂部湾曲面を形成してある請求項１〜３の何れか一項記載のコンバインの操作装置。
【請求項５】
前記操作スイッチが配設されている握り部の横側面で、上下に振り分けて配設された操作スイッチ同士の間に突条部もしくは凹溝部からなる横接触感知部を備えている請求項１〜４の何れか一項記載のコンバインの操作装置。
【請求項６】
前記横接触感知部を突条部に構成し、この横接触感知部の前記横側面から横側方への突出高さが、前記横側面から横側方への前記操作スイッチの突出高さよりも低く形成されている請求項５記載のコンバインの操作装置。
【請求項７】
前記握り部の後面側に、その後面部分から後方側へ膨出する突条部、もしくは前方側へ凹入する凹溝部からなる後接触感知部が、前記上下の操作スイッチ同士の間に相当する上下方向位置に形成されている請求項１〜６の何れか一項記載のコンバインの操作装置。
【請求項８】
前記握り部を備える操作レバーのシャフトは、前記握り部の内部に上端側を挿入させてあり、そのシャフトの上端が前記握り部に設けられた前記各操作スイッチよりも上方に位置するように構成してある請求項１〜７の何れか一項記載のコンバインの操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−２１３３４３（Ｐ２０１２−２１３３４３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７９８９２（Ｐ２０１１−７９８９２）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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