コンバインの油圧制御回路
【課題】油圧制御回路を改良することで、過負荷の刈り取り作業中であっても刈取装置の昇降制御をスムースに行えるようにする。
【解決手段】刈取装置（１０）を昇降する刈取昇降シリンダ（１１）に送る圧油を制御する刈取昇降バルブ（１２）に、刈取昇降シリンダ（１１）からの戻り圧油を止めるパイロット逆止バルブ（６５）を設けたコンバインの油圧制御回路において、パイロット逆止バルブ（６５）を強制的に開放して逆止状態を解除する手動刈取降下手段（Ａ）を設ける。また、パイロット逆止バルブ（６５）への圧油供給を停止した後に、手動刈取降下手段（Ａ）によってパイロット逆止バルブ（６５）を開放して逆止状態を解除する構成とする。また、手動刈取降下手段（Ａ）を、手動操作でパイロット逆止バルブ（６５）のパイロット逆止バルブ（６５）を開放する方向に押すプッシュピン（８４）とする。
【解決手段】刈取装置（１０）を昇降する刈取昇降シリンダ（１１）に送る圧油を制御する刈取昇降バルブ（１２）に、刈取昇降シリンダ（１１）からの戻り圧油を止めるパイロット逆止バルブ（６５）を設けたコンバインの油圧制御回路において、パイロット逆止バルブ（６５）を強制的に開放して逆止状態を解除する手動刈取降下手段（Ａ）を設ける。また、パイロット逆止バルブ（６５）への圧油供給を停止した後に、手動刈取降下手段（Ａ）によってパイロット逆止バルブ（６５）を開放して逆止状態を解除する構成とする。また、手動刈取降下手段（Ａ）を、手動操作でパイロット逆止バルブ（６５）のパイロット逆止バルブ（６５）を開放する方向に押すプッシュピン（８４）とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの油圧制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、機体の前部に設ける刈取装置を圃場面から浮かせたフローテイング状態で刈り取り作業を行うが、この刈り取り作業中に刈取装置を適宜に昇降させて刈取高さを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のコンバインの刈取装置の昇降は、操縦席の近傍に設ける刈取昇降レバーの操作で制御し、刈取装置の降下は、方向制御弁からの送油によってチェックバルブを開いてリンダの圧油をタンクに戻す制御をおこなうが、コンバインの油圧駆動部の負荷が増加してオイルの圧力が低下すると、チェックバルブを開く圧が低下して滑らかな刈取装置の降下が行えなくなることがある。
【０００５】
そこで、本発明では、コンバインの油圧制御回路を改良することで、過負荷の刈り取り作業中であっても刈取装置の昇降制御をスムーズに行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、刈取装置（１０）を昇降する刈取昇降シリンダ（１１）に送る圧油を制御する刈取昇降バルブ（１２）に、刈取昇降シリンダ（１１）からの戻り圧油を止めるパイロット逆止バルブ（６５）を設けたコンバインの油圧制御回路において、前記パイロット逆止バルブ（６５）を強制的に開放して逆止状態を解除する手動刈取降下手段（Ａ）を設けたコンバインの油圧制御回路とする。
【０００７】
この構成で、コンバインの油圧機器が過負荷状態になってパイロット逆止バルブ（６５）が開き難くなった場合には、手動刈取降下手段（Ａ）によって、パイロット逆止バルブ（６５）を開放して刈取装置（１０）の降下をスムーズに行える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記パイロット逆止バルブ（６５）への圧油供給を停止した後に、手動刈取降下手段（Ａ）によってパイロット逆止バルブ（６５）を開放して逆止状態を解除する構成とした請求項１に記載のコンバインの油圧制御回路とする。
【０００９】
この構成で、パイロット逆止バルブ（６５）への圧油供給が停止した状態で手動刈取降下手段（Ａ）によってパイロット逆止バルブ（６５）を開放するので、手動刈取降下手段（Ａ）の操作荷重が軽くなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記手動刈取降下手段（Ａ）を、手動操作でパイロット逆止バルブ（６５）のパイロット逆止バルブ（６５）を開放する方向に押すプッシュピン（８４）とした請求項１または請求項２に記載のコンバインの油圧制御回路とする。
【００１１】
この構成で、刈取装置（１０）の降下が不安定になる前に手動操作でプッシュピン（８４）を押してパイロット逆止バルブ（６５）を開放して刈取装置（１０）の降下をスムーズに行え、手動刈取降下手段（Ａ）の構成が簡単である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記刈取昇降バルブ（１２）を操作する昇降操作レバー（２４）によって、前記プッシュピン（８４）を押すように連動した請求項３に記載のコンバインの油圧制御回路路とする。
【００１３】
この構成で、昇降操作レバー（２４）を操作するだけで通常の刈取装置（１０）の昇降とコンバインの過負荷作業時の刈取装置（１０）の降下を行えて操作が単純になる。
請求項５に記載の発明は、前記昇降操作レバー（２４）を通常の昇降操作範囲よりも大きく操作することで手動刈取降下手段（Ａ）を作動させる構成とした請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの油圧制御回路とする。
【００１４】
この構成で、昇降操作レバー（２４）を複雑に操作することなく、簡単な操作でコンバインの過負荷作業時の刈取装置（１０）の降下が行える。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、手動刈取降下手段（Ａ）によって、パイロット逆止バルブ（６５）を開放して刈取装置（１０）の降下をスムーズに行える。
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果を奏するうえに、手動刈取降下手段（Ａ）の操作荷重が軽くなる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加え、手動刈取降下手段（Ａ）の構成を簡素化することができる。
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項３に記載の発明の効果に加え、昇降操作レバー（２４）を操作するだけで通常の刈取装置（１０）の昇降とコンバインの過負荷作業時の刈取装置（１０）の降下を行え、操作が容易になる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、昇降操作レバー（２４）の簡単な操作でコンバインの過負荷作業時の刈取装置（１０）の降下が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの全体右側面図である。
【図２】コンバインのミッションケースの平断面図である。
【図３】ミッションケース内の一部ギヤ伝導部の平断面図である。
【図４】コンバインの油圧回路図である。
【図５】一部の拡大油圧回路図である。
【図６】別実施例の一部の拡大油圧回路図である。
【図７】手動可変減圧バルブの拡大平断面図である。
【図８】別実施例の刈取昇降バルブの含んだ油圧ブロックの平断面図である。
【図９】キャビンの右ドア斜視図である。
【図１０】別実施例のキャビンの右ドア斜視図である。
【図１１】別実施例のキャビン右ドアを内側から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１はコンバインの全体構成を示すもので、車台１３の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１４を張設した走行装置１５を配設すると共に、該車台１３上に、フィードチェン１６に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀処理した穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１７と、このグレンタンク１７に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１７ａを備えた脱穀装置１８を載置配設し、この脱穀装置１８の後端部に排藁処理装置１８ａを装架構成させる。
【００２０】
脱穀装置１８の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１０ａと、分草した穀稈を引き起こす引起部１０ｂと、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１０ｃと、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さを調節して前記フィードチェン１６へ引き継ぎを行う供給調節搬送部１０ｄ等を有する刈取装置１０を、刈取昇降シリンダ１１により土壌面に対して昇降自在なるよう車台１３の前端部へ懸架配設して構成させる。１００は、刈取装置１０を浮かせた状態に保持するバランス機構である
刈取装置１０の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１９と、オペレータが搭乗するための操作席２０を設け、この操作席２０の下方側にエンジン２１を搭載し、後方側に前記グレンタンク１７を配置し、前記の走行装置１５や脱穀装置１８や刈取装置１０や操作装置１９やエンジン２１等によって車体４を構成させる。
【００２１】
操作席２０において、オペレータの操作により車体４の前後進の切替え及び主変速伝動を行う主変速レバー２３と、左右側への傾倒操作により直進時の左右操向作用及び各種旋回モードによる旋回作用を行わせるパワステレバー２４とを各々操作装置１９の一側に配設して構成させる。
【００２２】
前記走行装置１５は車台１３の前部側に走行用ミッションケース１を装架しており、このミッションケース１のギヤ連動機構は、図２に示す如く、該ケース１の上部側に該エンジン２１によって駆動される油圧式無段変速装置１ａを連動可能に接続し、この無段変速装置１ａの出力側へ第１軸としての入力軸２５を連動連結して構成させる。
【００２３】
該入力軸２５に軸止した入力ギヤ２５ａから、第２軸としての入力中間軸２６に軸止した入力中間ギヤ２７を介して、第３軸としての変速駆動軸２８の一端部に軸止した入力駆動ギヤ２９に噛合連動させると共に、同変速駆動軸２８にスプライン等により三連の変速駆動ギヤ３０を摺動並びに軸回転可能に装着する。
【００２４】
該変速駆動ギヤ３０に設けるシフター溝に嵌入した副変速シフター３１を、シフターステー３２の三段クリックストップにより左右摺動させて変速駆動ギヤ３０を高速，中速，低速の各位置に位置決め可能に支承して構成させる。なお、該変速駆動軸２８の適宜位置に、前記刈取装置１０へ送信する回転センサとしての刈取センサギヤ３３を軸止して構成させる。
【００２５】
前記変速駆動軸２８に摺動する変速駆動ギヤ３０と、第４軸としての変速伝動軸３４に軸止する高速駆動ギヤ３５，中速駆動ギヤ３６，低速駆動ギヤ３７とを各々噛合連動させることによって高速，中速，低速に変速する副変速部を形成させると共に、該変速伝動軸３４の中速駆動ギヤ３６と低速駆動ギヤ３７との間に変速伝動ギヤ３８を軸止して構成させる。
【００２６】
変速伝動軸３４の変速伝動ギヤ３８と、第５軸としての操向軸３９のセンターに軸止する二連の操向センタギヤ２の主ギヤ（大径ギヤ）２ａとを噛合連動させるが、この操向センタギヤ２は、図３に示す如く、内径側の左右両面にクラッチ爪２ｃを設けた主ギヤ２ａの一方側のクラッチ爪２ｃとその取付ベースの外周部Ｚに副ギヤ（小径ギヤ）２ｂの内周部を嵌入固着させると共に、該操向センタギヤ２の両側に各々左右のサイドクラッチ３を左右摺動可能に遊転軸承して構成させる。
【００２７】
左右のサイドクラッチ３は、各々該操向センタギヤ２側に設けたクラッチ爪３ａを、クラッチギヤ３ｂの外端部に設けたシフター溝３ｃに嵌入した左右のクラッチシフタ（図示なし）の作用により、該操向センタギヤ２のクラッチ爪２ｃに各々噛合接続して動力伝動を入・切して、この動力伝動切により操向及び旋回作用を行わせることができると共に、左右のサイドクラッチ３の接続復帰を補助する左右のリターンスプリング（図示なし）を各々外端部に内装して構成させる。
【００２８】
操向センタギヤ２の主ギヤ２ａと、第６軸としてのクラッチ軸４０に遊転軸承する長円筒メタル４１の一端部に軸止した直進ギヤ４２とを噛合連動させると共に、この長円筒メタル４１の他端部に連動クラッチとしての直進用クラッチ４３を固定して構成させる。
【００２９】
該操向センタギヤ２の副ギヤ２ｂと、該長円筒メタル４１の外周に重設して遊転軸承させる短円筒メタル４４の一端部に軸止した旋回ギヤ４５とを噛合連動させると共に、この短円筒メタル４４の他端部に連動クラッチとしての旋回用クラッチ４６を固定して構成させる。
【００３０】
直進用クラッチ４３と旋回用クラッチ４６との間に、直進用クラッチ４３を常時作動可能に押圧する押圧バネ４７を配設し、該両クラッチ４３，４６の外枠リング４８をクラッチ軸４０の一方の軸端部に軸止して構成させる。
【００３１】
クラッチ軸４０の他方の軸端部に軸止した旋回駆動ギヤ４９と、差動ギヤ装置においてデファレンシャルギヤ５０を内装したデフケース５１を回転駆動するデフケースギヤ５２とを噛合連動させ、左右方向のデファレンシャルギヤ５０を、第７軸としてのデフ支軸５３に遊転軸承して構成させる。該左右方向のデファレンシャルギヤ５０のボス部に各々設けた左右のデフ出力ギヤ５４と、第８軸としての左右の中間車軸５５に各々軸止した中間従動ギヤ５６とを噛合連動させると同時に、この左右の中間従動ギヤ５６に前記左右のサイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂを各々噛合連動して構成させる。
【００３２】
中間車軸５５の中間従動ギヤ５６に隣接して各々軸止した中間駆動ギヤ５７と、第９軸としての左右の車軸５８の一端部に軸止した車軸ギヤ５９とを各々噛合連動させると共に、該車軸５８の外部他端部に前記走行クローラ１４を駆動する左右の走行スプロケット６０を各々軸止して構成させる。
【００３３】
図４に示す如く、コンバインの油圧制御作用を行う油圧回路Ｈは、前記走行用ミッションケース１を作用させる走行系回路Ｒと、刈取装置１０の昇降，脱穀装置１８における排穀オーガ１７ａの昇降，車体４に対する走行クローラ１４のローリング及びピッチング等を作用させる作業系回路Ｗとによって各々油圧駆動可能に接続構成させている。
【００３４】
油タンク８から単一の油圧ポンプ５により供給される圧油を主リリーフバルブ６１で設定圧力に保持して作業系回路Ｗに供給する。油圧ポンプ５の圧油は、旋回用クラッチシリンダ４６ａへの流れと分流バルブ８０への流れの二方向に分岐する。
【００３５】
旋回用クラッチシリンダ４６ａへの流れは、パワステレバー２４で操作する手動可変減圧バルブ８５とパワステレバー２４の左右傾倒時に切り替わる電磁切替バルブ８６を介して旋回用クラッチシリンダ４６ａへ流れる。
【００３６】
分流バルブ８０は、流量が少ない場合には固定絞り８７側のみに圧油を流し、所定流量以上の場合にはリリーフバルブ８１と電磁切替バルブ８２で構成したアンロード回路Ｕへも余剰流を流すようになり、作業系回路Ｗへの圧油供給を増やして作業部の上昇速度を速くする。図６に示すように、分流バルブ８０とアンロード回路Ｕの間に電磁バルブ８３を設けてもよい。
【００３７】
固定絞り８７側の圧油は、サイドクラッチ３のプッシュシリンダ６を作動するサイドクラッチ電磁バルブ６３ａ，６３ｂに流している。
次に、作業系回路Ｗでは、主リリーフバルブ６１を介して設定圧力（一次圧）に保持した圧油を、刈取装置１０の昇降用として、パワステレバー２４を経前に引くことで、４ポート３位置切替え電磁バルブによる刈取昇降バルブ１２の切替え作用により、パイロット逆止バルブ６５及び固定絞り６６を経て刈取昇降シリンダ１１へ送油可能に構成させる。
【００３８】
脱穀装置１８における排穀オーガ１７ａの昇降用として、４ポート３位置切替え電磁バルブによるオーガ昇降バルブ６７の切替え作用により、パイロット逆止バルブ６８及び固定絞り６９を経てオーガ昇降シリンダ７０へ送油可能に構成させる。
【００３９】
車体４の水平制御作用を行う４ポート３位置切替え電磁バルブによる左右のローリング切替バルブ７１の作用により、各パイロット逆止バルブ７２及び逆止バルブ付き固定絞り７３を経て左右のローリングシリンダ７４へ各々送油可能に接続すると共に、４ポート３位置切替え電磁バルブによるピッチング切替バルブ７５の作用により、パイロット逆止バルブ７６及び固定絞り７７を経てピッチングシリンダ７８へ送油可能に接続して構成させる。
【００４０】
図７は手動可変減圧バルブ８５を示している。
バルブ本体８８内のスプール８９をロッドガイド９３に挿入した作動ロッド９１の端部との間に介装した圧縮バネ９０で押圧している。ロッドガイド９３に挿入した調整バネ９２を作動ロッド９１に外嵌した座金９５と捻じ込んだナット９４で受けて、作動ロッド９１をバルブ本体８８から突出するように保持している。
【００４１】
従って、ロッドガイド９３と端面と座金９５の間隔Ｌがスプール８９を動かすストロークとなって、ナット９４の固定位置でストロークを調整する。
図８は、刈取昇降シリンダ１１を昇降する刈取昇降バルブ１２のバブル本体９６を示し、パイロット逆止バルブ６５を一体に組み込み、パワステレバー２４を前後に倒して刈取昇降バルブ１２のスプール作動ロッド１２ａをスライドして刈取昇降シリンダ１１を伸縮させ、パワステレバー２４を強く手前に引き操作してロック解除ピン９７を押すとパイロットスプール９８を介してパイロット逆止バルブ６５の逆流停止を開放する。
【００４２】
ロック解除ピン９７は、スプール作動ロッド１２ａとリンク９９で連動して、スプール作動ロッド１２ａを最下げ位置にしてリリーフ圧が作用しなくなってからロック解除ピン９７を押してパイロット逆止バルブ６５を開放する。
【００４３】
なお、本実施例のように、一台の油圧ポンプ５で走行系回路Ｒと作業系回路Ｗを駆動している場合は、走行を停止した場合に、刈取装置１０や排穀オーガ１７ａの上昇速度を低下させないために、走行系回路Ｒへの油路に電磁チェックバルブを設けて、走行停止時に該電磁チェックバルブで走行系回路Ｒへの給油を停止するようにすると良い。
【００４４】
エンジン２１からの動力を、油圧式無段変速装置１ａによる主変速動力を入力軸２５に入力し、この入力軸２５の入力ギヤ２５ａから入力中間軸２６の入力中間ギヤ２７を経て変速駆動軸２８の入力駆動ギヤ２９に連動し、この変速駆動軸２８の連動によって三連の変速駆動ギヤ３０を副変速シフター３１により摺動させ、高速駆動ギヤ３５，中速駆動ギヤ３６，低速駆動ギヤ３７に各々連動させることにより高・中・低速による副変速駆動を行わせる。
【００４５】
この副変速駆動による動力によって車体４を直進させるときは、変速伝動軸３４の変速伝動ギヤ３８から操向軸３９の操向センタギヤ２の主ギヤ２ａに連動し、この主ギヤ２ａ両面のクラッチ爪２ｃに左右のサイドクラッチ３のクラッチ爪３ａを、左右のプッシュシリンダ６を同時に作用させて噛合接続させることにより、該左右のサイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂから左右の中間従動ギヤ５６へ各々噛合連動し、左右の走行スプロケット６０を同一回転により駆動し直進走行させる。
【００４６】
一方、該操向軸３９の操向センタギヤ２の主ギヤ２ａから長円筒メタル４１の直進ギヤ４２に連動し、この直進ギヤ４２から長円筒メタル４１を介して押圧バネ４７によって常時入りとしている直進用クラッチ４３の作用によりクラッチ軸４０を駆動させる。
【００４７】
このクラッチ軸４０の駆動により旋回駆動ギヤ４９から差動ギヤ装置におけるデフケース５１のデフケースギヤ５２に連動すると共に、このデフケースギヤ５２からデファレンシャルギヤ５０の作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ５４を、前記左右の中間従動ギヤ５６の回転に対し各々同速回転となるよう組合せを行い直進走行可能に連動させる。この連動により該サイドクラッチ３の入切によるショックを緩和することができる。
【００４８】
次に、車体４を旋回させるときは、該操向軸３９の操向センタギヤ２の副ギヤ２ｂから短円筒メタル４４の旋回ギヤ４５へ連動し、この旋回ギヤ４５から短円筒メタル４４を介して旋回用クラッチ４６を、比例減圧バルブ７にて調整した設定圧力の圧油により作用させることにより、該押圧バネ４７の押圧を解除して直進用クラッチ４３を切ると同時に旋回用クラッチ４６を入りとし該クラッチ軸４０を駆動させる。
【００４９】
このクラッチ軸４０の駆動により旋回駆動ギヤ４９から差動ギヤ装置におけるデフケース５１のデフケースギヤ５２に連動すると共に、このデフケースギヤ５２からデファレンシャルギヤ５０の作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ５４を駆動させる。
【００５０】
この駆動により、例えば、左へ旋回するときは、前記パワステレバー２４の左への傾動操作により、プッシュ切替バルブ６３の切替え作用により左のプッシュシリンダ６を作動させて左のサイドクラッチ３を切ると同時に、旋回用クラッチ４６を比例減圧バルブ７にて調整した設定圧力の圧油により作用させ、該クラッチ４６の入りを半接続状態から完全接続状態まで変化させることにより、左のデフ出力ギヤ５４により左の中間従動ギヤ５６から中間駆動ギヤ５７を経て左の車軸ギヤ５９を、通常回転の右の車軸ギヤ５９に対し減速変速させる。
【００５１】
この右の車軸ギヤ５９に対する左の車軸ギヤ５９の減速変速により、緩やかに減速回転させるマイルド旋回，停止をさせるブレーキ旋回，１／４程度の逆回転をさせるスピン旋回の各旋回モードにより、車体４を停止させることなく無段で連続して円滑な旋回作用を実行させることができる。
【００５２】
なお、直進走行時において、左右のサイドクラッチ３の切りに続いて各旋回モードの前段における操向微調整モードにより、該パワステレバー２４の手動操作による左右の舵取りを行う操向作用を行わせることができる。
【００５３】
図９は、操作装置１９や操作席２０を囲うキャビンを設けた場合のサイドドア１０１の構成を示している。このサイドドア１０１の上部前後にほぼ同一広さの前窓１０２と後窓１０３をヒンジで本体に取り付け、前窓１０２に前取手１０２ａを設け、後窓１０３に後取手１０３ａを設けて、後窓１０３を前窓１０２に重ねて前窓１０２の側方へ移動出来るようにする。前窓１０２と後窓１０３の上部には開き位置を保持する前ダンパ１０５と後ダンパ１０６をそれぞれ取り付けているが、後ダンパ１０６の保持力を前ダンパ１０５の保持力よりも強くして操作性を良くしている。
【００５４】
なお、サイドドア１０１の外側で前窓１０２と後窓１０３を繋ぐ一個のダンパを設ける構成にすると制作コストを低くできる。
図１０は、サイドドア１０１の別構成で、上部に前後一体のシール材１０４を張り付け、内側に補強部材を溶接し、その外側に前窓１０２と後窓１０３のヒンジを設ける。
【００５５】
図１１は、前窓１０２と後窓１０３を前後中央の枢支軸１０７にヒンジ１０８で取り付けてそれぞれ１８０°回動可能にし、該ヒンジ１０８の近くに板状のプレートとマジックからなるロック具１０９，１１０を設けた構成である。上下のヒンジ１０８の一方或いは両方と前取手１０２ａと後取手１０３ａにヒンジ１０８よりも弱いロック具１１０を設けて軽く開閉出来るようにする。
【００５６】
前窓１０２と後窓１０３の一方にロック軸を設け、他方に該ロック軸に係合する板バネを設けて開口状態を保持するようにする。
キャビンの前天井に前のフロントガラス向けと後方のオペレータ向けに切り換え可能なエアーガイド板を設けて、適宜に冷却風の吹き出し方向を変更可能にする。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ 手動刈取降下手段
９ 昇降操作レバー
１０ 刈取装置
１１ 刈取昇降シリンダ
１２ 刈取昇降バルブ
６５ パイロット逆止バルブ
８４ プッシュピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの油圧制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、機体の前部に設ける刈取装置を圃場面から浮かせたフローテイング状態で刈り取り作業を行うが、この刈り取り作業中に刈取装置を適宜に昇降させて刈取高さを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のコンバインの刈取装置の昇降は、操縦席の近傍に設ける刈取昇降レバーの操作で制御し、刈取装置の降下は、方向制御弁からの送油によってチェックバルブを開いてリンダの圧油をタンクに戻す制御をおこなうが、コンバインの油圧駆動部の負荷が増加してオイルの圧力が低下すると、チェックバルブを開く圧が低下して滑らかな刈取装置の降下が行えなくなることがある。
【０００５】
そこで、本発明では、コンバインの油圧制御回路を改良することで、過負荷の刈り取り作業中であっても刈取装置の昇降制御をスムーズに行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、刈取装置（１０）を昇降する刈取昇降シリンダ（１１）に送る圧油を制御する刈取昇降バルブ（１２）に、刈取昇降シリンダ（１１）からの戻り圧油を止めるパイロット逆止バルブ（６５）を設けたコンバインの油圧制御回路において、前記パイロット逆止バルブ（６５）を強制的に開放して逆止状態を解除する手動刈取降下手段（Ａ）を設けたコンバインの油圧制御回路とする。
【０００７】
この構成で、コンバインの油圧機器が過負荷状態になってパイロット逆止バルブ（６５）が開き難くなった場合には、手動刈取降下手段（Ａ）によって、パイロット逆止バルブ（６５）を開放して刈取装置（１０）の降下をスムーズに行える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記パイロット逆止バルブ（６５）への圧油供給を停止した後に、手動刈取降下手段（Ａ）によってパイロット逆止バルブ（６５）を開放して逆止状態を解除する構成とした請求項１に記載のコンバインの油圧制御回路とする。
【０００９】
この構成で、パイロット逆止バルブ（６５）への圧油供給が停止した状態で手動刈取降下手段（Ａ）によってパイロット逆止バルブ（６５）を開放するので、手動刈取降下手段（Ａ）の操作荷重が軽くなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記手動刈取降下手段（Ａ）を、手動操作でパイロット逆止バルブ（６５）のパイロット逆止バルブ（６５）を開放する方向に押すプッシュピン（８４）とした請求項１または請求項２に記載のコンバインの油圧制御回路とする。
【００１１】
この構成で、刈取装置（１０）の降下が不安定になる前に手動操作でプッシュピン（８４）を押してパイロット逆止バルブ（６５）を開放して刈取装置（１０）の降下をスムーズに行え、手動刈取降下手段（Ａ）の構成が簡単である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記刈取昇降バルブ（１２）を操作する昇降操作レバー（２４）によって、前記プッシュピン（８４）を押すように連動した請求項３に記載のコンバインの油圧制御回路路とする。
【００１３】
この構成で、昇降操作レバー（２４）を操作するだけで通常の刈取装置（１０）の昇降とコンバインの過負荷作業時の刈取装置（１０）の降下を行えて操作が単純になる。
請求項５に記載の発明は、前記昇降操作レバー（２４）を通常の昇降操作範囲よりも大きく操作することで手動刈取降下手段（Ａ）を作動させる構成とした請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの油圧制御回路とする。
【００１４】
この構成で、昇降操作レバー（２４）を複雑に操作することなく、簡単な操作でコンバインの過負荷作業時の刈取装置（１０）の降下が行える。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、手動刈取降下手段（Ａ）によって、パイロット逆止バルブ（６５）を開放して刈取装置（１０）の降下をスムーズに行える。
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果を奏するうえに、手動刈取降下手段（Ａ）の操作荷重が軽くなる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加え、手動刈取降下手段（Ａ）の構成を簡素化することができる。
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項３に記載の発明の効果に加え、昇降操作レバー（２４）を操作するだけで通常の刈取装置（１０）の昇降とコンバインの過負荷作業時の刈取装置（１０）の降下を行え、操作が容易になる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、昇降操作レバー（２４）の簡単な操作でコンバインの過負荷作業時の刈取装置（１０）の降下が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの全体右側面図である。
【図２】コンバインのミッションケースの平断面図である。
【図３】ミッションケース内の一部ギヤ伝導部の平断面図である。
【図４】コンバインの油圧回路図である。
【図５】一部の拡大油圧回路図である。
【図６】別実施例の一部の拡大油圧回路図である。
【図７】手動可変減圧バルブの拡大平断面図である。
【図８】別実施例の刈取昇降バルブの含んだ油圧ブロックの平断面図である。
【図９】キャビンの右ドア斜視図である。
【図１０】別実施例のキャビンの右ドア斜視図である。
【図１１】別実施例のキャビン右ドアを内側から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１はコンバインの全体構成を示すもので、車台１３の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１４を張設した走行装置１５を配設すると共に、該車台１３上に、フィードチェン１６に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀処理した穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１７と、このグレンタンク１７に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１７ａを備えた脱穀装置１８を載置配設し、この脱穀装置１８の後端部に排藁処理装置１８ａを装架構成させる。
【００２０】
脱穀装置１８の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１０ａと、分草した穀稈を引き起こす引起部１０ｂと、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１０ｃと、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さを調節して前記フィードチェン１６へ引き継ぎを行う供給調節搬送部１０ｄ等を有する刈取装置１０を、刈取昇降シリンダ１１により土壌面に対して昇降自在なるよう車台１３の前端部へ懸架配設して構成させる。１００は、刈取装置１０を浮かせた状態に保持するバランス機構である
刈取装置１０の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１９と、オペレータが搭乗するための操作席２０を設け、この操作席２０の下方側にエンジン２１を搭載し、後方側に前記グレンタンク１７を配置し、前記の走行装置１５や脱穀装置１８や刈取装置１０や操作装置１９やエンジン２１等によって車体４を構成させる。
【００２１】
操作席２０において、オペレータの操作により車体４の前後進の切替え及び主変速伝動を行う主変速レバー２３と、左右側への傾倒操作により直進時の左右操向作用及び各種旋回モードによる旋回作用を行わせるパワステレバー２４とを各々操作装置１９の一側に配設して構成させる。
【００２２】
前記走行装置１５は車台１３の前部側に走行用ミッションケース１を装架しており、このミッションケース１のギヤ連動機構は、図２に示す如く、該ケース１の上部側に該エンジン２１によって駆動される油圧式無段変速装置１ａを連動可能に接続し、この無段変速装置１ａの出力側へ第１軸としての入力軸２５を連動連結して構成させる。
【００２３】
該入力軸２５に軸止した入力ギヤ２５ａから、第２軸としての入力中間軸２６に軸止した入力中間ギヤ２７を介して、第３軸としての変速駆動軸２８の一端部に軸止した入力駆動ギヤ２９に噛合連動させると共に、同変速駆動軸２８にスプライン等により三連の変速駆動ギヤ３０を摺動並びに軸回転可能に装着する。
【００２４】
該変速駆動ギヤ３０に設けるシフター溝に嵌入した副変速シフター３１を、シフターステー３２の三段クリックストップにより左右摺動させて変速駆動ギヤ３０を高速，中速，低速の各位置に位置決め可能に支承して構成させる。なお、該変速駆動軸２８の適宜位置に、前記刈取装置１０へ送信する回転センサとしての刈取センサギヤ３３を軸止して構成させる。
【００２５】
前記変速駆動軸２８に摺動する変速駆動ギヤ３０と、第４軸としての変速伝動軸３４に軸止する高速駆動ギヤ３５，中速駆動ギヤ３６，低速駆動ギヤ３７とを各々噛合連動させることによって高速，中速，低速に変速する副変速部を形成させると共に、該変速伝動軸３４の中速駆動ギヤ３６と低速駆動ギヤ３７との間に変速伝動ギヤ３８を軸止して構成させる。
【００２６】
変速伝動軸３４の変速伝動ギヤ３８と、第５軸としての操向軸３９のセンターに軸止する二連の操向センタギヤ２の主ギヤ（大径ギヤ）２ａとを噛合連動させるが、この操向センタギヤ２は、図３に示す如く、内径側の左右両面にクラッチ爪２ｃを設けた主ギヤ２ａの一方側のクラッチ爪２ｃとその取付ベースの外周部Ｚに副ギヤ（小径ギヤ）２ｂの内周部を嵌入固着させると共に、該操向センタギヤ２の両側に各々左右のサイドクラッチ３を左右摺動可能に遊転軸承して構成させる。
【００２７】
左右のサイドクラッチ３は、各々該操向センタギヤ２側に設けたクラッチ爪３ａを、クラッチギヤ３ｂの外端部に設けたシフター溝３ｃに嵌入した左右のクラッチシフタ（図示なし）の作用により、該操向センタギヤ２のクラッチ爪２ｃに各々噛合接続して動力伝動を入・切して、この動力伝動切により操向及び旋回作用を行わせることができると共に、左右のサイドクラッチ３の接続復帰を補助する左右のリターンスプリング（図示なし）を各々外端部に内装して構成させる。
【００２８】
操向センタギヤ２の主ギヤ２ａと、第６軸としてのクラッチ軸４０に遊転軸承する長円筒メタル４１の一端部に軸止した直進ギヤ４２とを噛合連動させると共に、この長円筒メタル４１の他端部に連動クラッチとしての直進用クラッチ４３を固定して構成させる。
【００２９】
該操向センタギヤ２の副ギヤ２ｂと、該長円筒メタル４１の外周に重設して遊転軸承させる短円筒メタル４４の一端部に軸止した旋回ギヤ４５とを噛合連動させると共に、この短円筒メタル４４の他端部に連動クラッチとしての旋回用クラッチ４６を固定して構成させる。
【００３０】
直進用クラッチ４３と旋回用クラッチ４６との間に、直進用クラッチ４３を常時作動可能に押圧する押圧バネ４７を配設し、該両クラッチ４３，４６の外枠リング４８をクラッチ軸４０の一方の軸端部に軸止して構成させる。
【００３１】
クラッチ軸４０の他方の軸端部に軸止した旋回駆動ギヤ４９と、差動ギヤ装置においてデファレンシャルギヤ５０を内装したデフケース５１を回転駆動するデフケースギヤ５２とを噛合連動させ、左右方向のデファレンシャルギヤ５０を、第７軸としてのデフ支軸５３に遊転軸承して構成させる。該左右方向のデファレンシャルギヤ５０のボス部に各々設けた左右のデフ出力ギヤ５４と、第８軸としての左右の中間車軸５５に各々軸止した中間従動ギヤ５６とを噛合連動させると同時に、この左右の中間従動ギヤ５６に前記左右のサイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂを各々噛合連動して構成させる。
【００３２】
中間車軸５５の中間従動ギヤ５６に隣接して各々軸止した中間駆動ギヤ５７と、第９軸としての左右の車軸５８の一端部に軸止した車軸ギヤ５９とを各々噛合連動させると共に、該車軸５８の外部他端部に前記走行クローラ１４を駆動する左右の走行スプロケット６０を各々軸止して構成させる。
【００３３】
図４に示す如く、コンバインの油圧制御作用を行う油圧回路Ｈは、前記走行用ミッションケース１を作用させる走行系回路Ｒと、刈取装置１０の昇降，脱穀装置１８における排穀オーガ１７ａの昇降，車体４に対する走行クローラ１４のローリング及びピッチング等を作用させる作業系回路Ｗとによって各々油圧駆動可能に接続構成させている。
【００３４】
油タンク８から単一の油圧ポンプ５により供給される圧油を主リリーフバルブ６１で設定圧力に保持して作業系回路Ｗに供給する。油圧ポンプ５の圧油は、旋回用クラッチシリンダ４６ａへの流れと分流バルブ８０への流れの二方向に分岐する。
【００３５】
旋回用クラッチシリンダ４６ａへの流れは、パワステレバー２４で操作する手動可変減圧バルブ８５とパワステレバー２４の左右傾倒時に切り替わる電磁切替バルブ８６を介して旋回用クラッチシリンダ４６ａへ流れる。
【００３６】
分流バルブ８０は、流量が少ない場合には固定絞り８７側のみに圧油を流し、所定流量以上の場合にはリリーフバルブ８１と電磁切替バルブ８２で構成したアンロード回路Ｕへも余剰流を流すようになり、作業系回路Ｗへの圧油供給を増やして作業部の上昇速度を速くする。図６に示すように、分流バルブ８０とアンロード回路Ｕの間に電磁バルブ８３を設けてもよい。
【００３７】
固定絞り８７側の圧油は、サイドクラッチ３のプッシュシリンダ６を作動するサイドクラッチ電磁バルブ６３ａ，６３ｂに流している。
次に、作業系回路Ｗでは、主リリーフバルブ６１を介して設定圧力（一次圧）に保持した圧油を、刈取装置１０の昇降用として、パワステレバー２４を経前に引くことで、４ポート３位置切替え電磁バルブによる刈取昇降バルブ１２の切替え作用により、パイロット逆止バルブ６５及び固定絞り６６を経て刈取昇降シリンダ１１へ送油可能に構成させる。
【００３８】
脱穀装置１８における排穀オーガ１７ａの昇降用として、４ポート３位置切替え電磁バルブによるオーガ昇降バルブ６７の切替え作用により、パイロット逆止バルブ６８及び固定絞り６９を経てオーガ昇降シリンダ７０へ送油可能に構成させる。
【００３９】
車体４の水平制御作用を行う４ポート３位置切替え電磁バルブによる左右のローリング切替バルブ７１の作用により、各パイロット逆止バルブ７２及び逆止バルブ付き固定絞り７３を経て左右のローリングシリンダ７４へ各々送油可能に接続すると共に、４ポート３位置切替え電磁バルブによるピッチング切替バルブ７５の作用により、パイロット逆止バルブ７６及び固定絞り７７を経てピッチングシリンダ７８へ送油可能に接続して構成させる。
【００４０】
図７は手動可変減圧バルブ８５を示している。
バルブ本体８８内のスプール８９をロッドガイド９３に挿入した作動ロッド９１の端部との間に介装した圧縮バネ９０で押圧している。ロッドガイド９３に挿入した調整バネ９２を作動ロッド９１に外嵌した座金９５と捻じ込んだナット９４で受けて、作動ロッド９１をバルブ本体８８から突出するように保持している。
【００４１】
従って、ロッドガイド９３と端面と座金９５の間隔Ｌがスプール８９を動かすストロークとなって、ナット９４の固定位置でストロークを調整する。
図８は、刈取昇降シリンダ１１を昇降する刈取昇降バルブ１２のバブル本体９６を示し、パイロット逆止バルブ６５を一体に組み込み、パワステレバー２４を前後に倒して刈取昇降バルブ１２のスプール作動ロッド１２ａをスライドして刈取昇降シリンダ１１を伸縮させ、パワステレバー２４を強く手前に引き操作してロック解除ピン９７を押すとパイロットスプール９８を介してパイロット逆止バルブ６５の逆流停止を開放する。
【００４２】
ロック解除ピン９７は、スプール作動ロッド１２ａとリンク９９で連動して、スプール作動ロッド１２ａを最下げ位置にしてリリーフ圧が作用しなくなってからロック解除ピン９７を押してパイロット逆止バルブ６５を開放する。
【００４３】
なお、本実施例のように、一台の油圧ポンプ５で走行系回路Ｒと作業系回路Ｗを駆動している場合は、走行を停止した場合に、刈取装置１０や排穀オーガ１７ａの上昇速度を低下させないために、走行系回路Ｒへの油路に電磁チェックバルブを設けて、走行停止時に該電磁チェックバルブで走行系回路Ｒへの給油を停止するようにすると良い。
【００４４】
エンジン２１からの動力を、油圧式無段変速装置１ａによる主変速動力を入力軸２５に入力し、この入力軸２５の入力ギヤ２５ａから入力中間軸２６の入力中間ギヤ２７を経て変速駆動軸２８の入力駆動ギヤ２９に連動し、この変速駆動軸２８の連動によって三連の変速駆動ギヤ３０を副変速シフター３１により摺動させ、高速駆動ギヤ３５，中速駆動ギヤ３６，低速駆動ギヤ３７に各々連動させることにより高・中・低速による副変速駆動を行わせる。
【００４５】
この副変速駆動による動力によって車体４を直進させるときは、変速伝動軸３４の変速伝動ギヤ３８から操向軸３９の操向センタギヤ２の主ギヤ２ａに連動し、この主ギヤ２ａ両面のクラッチ爪２ｃに左右のサイドクラッチ３のクラッチ爪３ａを、左右のプッシュシリンダ６を同時に作用させて噛合接続させることにより、該左右のサイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂから左右の中間従動ギヤ５６へ各々噛合連動し、左右の走行スプロケット６０を同一回転により駆動し直進走行させる。
【００４６】
一方、該操向軸３９の操向センタギヤ２の主ギヤ２ａから長円筒メタル４１の直進ギヤ４２に連動し、この直進ギヤ４２から長円筒メタル４１を介して押圧バネ４７によって常時入りとしている直進用クラッチ４３の作用によりクラッチ軸４０を駆動させる。
【００４７】
このクラッチ軸４０の駆動により旋回駆動ギヤ４９から差動ギヤ装置におけるデフケース５１のデフケースギヤ５２に連動すると共に、このデフケースギヤ５２からデファレンシャルギヤ５０の作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ５４を、前記左右の中間従動ギヤ５６の回転に対し各々同速回転となるよう組合せを行い直進走行可能に連動させる。この連動により該サイドクラッチ３の入切によるショックを緩和することができる。
【００４８】
次に、車体４を旋回させるときは、該操向軸３９の操向センタギヤ２の副ギヤ２ｂから短円筒メタル４４の旋回ギヤ４５へ連動し、この旋回ギヤ４５から短円筒メタル４４を介して旋回用クラッチ４６を、比例減圧バルブ７にて調整した設定圧力の圧油により作用させることにより、該押圧バネ４７の押圧を解除して直進用クラッチ４３を切ると同時に旋回用クラッチ４６を入りとし該クラッチ軸４０を駆動させる。
【００４９】
このクラッチ軸４０の駆動により旋回駆動ギヤ４９から差動ギヤ装置におけるデフケース５１のデフケースギヤ５２に連動すると共に、このデフケースギヤ５２からデファレンシャルギヤ５０の作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ５４を駆動させる。
【００５０】
この駆動により、例えば、左へ旋回するときは、前記パワステレバー２４の左への傾動操作により、プッシュ切替バルブ６３の切替え作用により左のプッシュシリンダ６を作動させて左のサイドクラッチ３を切ると同時に、旋回用クラッチ４６を比例減圧バルブ７にて調整した設定圧力の圧油により作用させ、該クラッチ４６の入りを半接続状態から完全接続状態まで変化させることにより、左のデフ出力ギヤ５４により左の中間従動ギヤ５６から中間駆動ギヤ５７を経て左の車軸ギヤ５９を、通常回転の右の車軸ギヤ５９に対し減速変速させる。
【００５１】
この右の車軸ギヤ５９に対する左の車軸ギヤ５９の減速変速により、緩やかに減速回転させるマイルド旋回，停止をさせるブレーキ旋回，１／４程度の逆回転をさせるスピン旋回の各旋回モードにより、車体４を停止させることなく無段で連続して円滑な旋回作用を実行させることができる。
【００５２】
なお、直進走行時において、左右のサイドクラッチ３の切りに続いて各旋回モードの前段における操向微調整モードにより、該パワステレバー２４の手動操作による左右の舵取りを行う操向作用を行わせることができる。
【００５３】
図９は、操作装置１９や操作席２０を囲うキャビンを設けた場合のサイドドア１０１の構成を示している。このサイドドア１０１の上部前後にほぼ同一広さの前窓１０２と後窓１０３をヒンジで本体に取り付け、前窓１０２に前取手１０２ａを設け、後窓１０３に後取手１０３ａを設けて、後窓１０３を前窓１０２に重ねて前窓１０２の側方へ移動出来るようにする。前窓１０２と後窓１０３の上部には開き位置を保持する前ダンパ１０５と後ダンパ１０６をそれぞれ取り付けているが、後ダンパ１０６の保持力を前ダンパ１０５の保持力よりも強くして操作性を良くしている。
【００５４】
なお、サイドドア１０１の外側で前窓１０２と後窓１０３を繋ぐ一個のダンパを設ける構成にすると制作コストを低くできる。
図１０は、サイドドア１０１の別構成で、上部に前後一体のシール材１０４を張り付け、内側に補強部材を溶接し、その外側に前窓１０２と後窓１０３のヒンジを設ける。
【００５５】
図１１は、前窓１０２と後窓１０３を前後中央の枢支軸１０７にヒンジ１０８で取り付けてそれぞれ１８０°回動可能にし、該ヒンジ１０８の近くに板状のプレートとマジックからなるロック具１０９，１１０を設けた構成である。上下のヒンジ１０８の一方或いは両方と前取手１０２ａと後取手１０３ａにヒンジ１０８よりも弱いロック具１１０を設けて軽く開閉出来るようにする。
【００５６】
前窓１０２と後窓１０３の一方にロック軸を設け、他方に該ロック軸に係合する板バネを設けて開口状態を保持するようにする。
キャビンの前天井に前のフロントガラス向けと後方のオペレータ向けに切り換え可能なエアーガイド板を設けて、適宜に冷却風の吹き出し方向を変更可能にする。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ 手動刈取降下手段
９ 昇降操作レバー
１０ 刈取装置
１１ 刈取昇降シリンダ
１２ 刈取昇降バルブ
６５ パイロット逆止バルブ
８４ プッシュピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（１０）を昇降する刈取昇降シリンダ（１１）に送る圧油を制御する刈取昇降バルブ（１２）に、刈取昇降シリンダ（１１）からの戻り圧油を止めるパイロット逆止バルブ（６５）を設けたコンバインの油圧制御回路において、前記パイロット逆止バルブ（６５）を強制的に開放して逆止状態を解除する手動刈取降下手段（Ａ）を設けたコンバインの油圧制御回路。
【請求項２】
前記パイロット逆止バルブ（６５）への圧油供給を停止した後に、手動刈取降下手段（Ａ）によってパイロット逆止バルブ（６５）を開放して逆止状態を解除する構成とした請求項１に記載のコンバインの油圧制御回路。
【請求項３】
前記手動刈取降下手段（Ａ）を、手動操作でパイロット逆止バルブ（６５）のパイロット逆止バルブ（６５）を開放する方向に押すプッシュピン（８４）とした請求項１または請求項２に記載のコンバインの油圧制御回路。
【請求項４】
前記刈取昇降バルブ（１２）を操作する昇降操作レバー（２４）によって、前記プッシュピン（８４）を押すように連動した請求項３に記載のコンバインの油圧制御回路路。
【請求項５】
前記昇降操作レバー（２４）を通常の昇降操作範囲よりも大きく操作することで手動刈取降下手段（Ａ）を作動させる構成とした請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの油圧制御回路。
【請求項１】
刈取装置（１０）を昇降する刈取昇降シリンダ（１１）に送る圧油を制御する刈取昇降バルブ（１２）に、刈取昇降シリンダ（１１）からの戻り圧油を止めるパイロット逆止バルブ（６５）を設けたコンバインの油圧制御回路において、前記パイロット逆止バルブ（６５）を強制的に開放して逆止状態を解除する手動刈取降下手段（Ａ）を設けたコンバインの油圧制御回路。
【請求項２】
前記パイロット逆止バルブ（６５）への圧油供給を停止した後に、手動刈取降下手段（Ａ）によってパイロット逆止バルブ（６５）を開放して逆止状態を解除する構成とした請求項１に記載のコンバインの油圧制御回路。
【請求項３】
前記手動刈取降下手段（Ａ）を、手動操作でパイロット逆止バルブ（６５）のパイロット逆止バルブ（６５）を開放する方向に押すプッシュピン（８４）とした請求項１または請求項２に記載のコンバインの油圧制御回路。
【請求項４】
前記刈取昇降バルブ（１２）を操作する昇降操作レバー（２４）によって、前記プッシュピン（８４）を押すように連動した請求項３に記載のコンバインの油圧制御回路路。
【請求項５】
前記昇降操作レバー（２４）を通常の昇降操作範囲よりも大きく操作することで手動刈取降下手段（Ａ）を作動させる構成とした請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの油圧制御回路。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−４８６０２（Ｐ２０１３−４８６０２Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９２７２（Ｐ２０１１−１８９２７２）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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