コンバインの結束装置
【課題】煩雑な作業を必要とせずに、簡単な構造で、結束される排藁量を調節および排藁の結束を行うか否かの調節ができるコンバインの結束装置の提供。
【解決手段】排藁を集束空間Ｓ内に掻き込むパッカー５１と、集束空間Ｓ内に所定量の排藁を保持するドア５２と、所定量の排藁に結束紐５４ａを巻き付けるニードル５３と、排藁に巻き付けた結束紐５４ａを結節する結節部５５と、結束された排藁を放出する放出アーム５６とを備える結束装置３０において、前記ドア５２の回動基部５２ａを筒状に構成し、該回動基部５２ａの内周断面形状を多角形または複数の溝を有すように形成し、該回動基部５２ａが外嵌するドア軸１５２の外周の一部を前記回動基部５２ａの内周断面形状に合わせた多角形または複数の突起型に形成し、ドア５２とドア軸１５２の嵌合角度を変更可能に構成した。
【解決手段】排藁を集束空間Ｓ内に掻き込むパッカー５１と、集束空間Ｓ内に所定量の排藁を保持するドア５２と、所定量の排藁に結束紐５４ａを巻き付けるニードル５３と、排藁に巻き付けた結束紐５４ａを結節する結節部５５と、結束された排藁を放出する放出アーム５６とを備える結束装置３０において、前記ドア５２の回動基部５２ａを筒状に構成し、該回動基部５２ａの内周断面形状を多角形または複数の溝を有すように形成し、該回動基部５２ａが外嵌するドア軸１５２の外周の一部を前記回動基部５２ａの内周断面形状に合わせた多角形または複数の突起型に形成し、ドア５２とドア軸１５２の嵌合角度を変更可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関する。より詳細には、コンバインの後部に設けられ、排藁を結束紐により結束した後に排出する結束装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの脱穀装置により脱穀された後の排藁を、結束紐により結束する結束装置の技術は公知となっている。その結束装置の一つには、脱穀装置から搬送されてきた排藁を横倒れ姿勢で収容する結束空間の上側に結節部および放出アーム等を備えるとともに、前記結束空間の下側にパッカーおよび結束紐供給用のニードル等を備え、かつ、前記結束空間の出口側に排藁の収容圧感知用のドアを備えたものがある。
【０００３】
一般的に、結束装置は、排藁切断装置の後方に配置される。前記排藁切断装置は、排藁を所定の長さに切断して排出する装置である。排藁は、切断切替カバーが開閉操作されることにより、前記結束装置または前記排藁切断装置のいずれか一方に供給される。排藁が前記結束装置に供給された場合は、当該排藁は結束された後に排出される。また、排藁が前記排藁切断装置に供給された場合は、当該排藁は所定の長さに切断された後に排出される。
【０００４】
結束される排藁量を調節するのは、結束装置のドアの位置変更（角度変更）により、ドアの前側の空間を調節し、その空間に保持する排藁量を調節するものが一般的である。
ドアの前側空間を調節するには、ボルトおよびナット等の固定具によって取付けられたドアをドア軸より取り外す必要がある。つまり、ドアをドア軸に取付ける固定具は、工具等で一旦取り外し、ドアの角度変更を行い、再びドア軸に取付けることで、ドアの角度変更が行われ、空間に溜る排藁量を調節している。
【０００５】
また、特許文献１に示すように、ノッタケース（結束ミッションケース）の一部に、上下に移動可能なスライド板を設け、該スライド板の内側に、ドア前面に集積する排稈結束束によるドア圧に対抗してドアを復帰せしめる付勢部材が配置される。その付勢部材の付勢力を前記スライド板の上下に移動により調節し、ドア圧の調節を行い、希望の排藁量の結束束を得ることができるコンバインの結束装置の技術は公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１５０８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の如く結束装置の部品を取り外す（または配置を変更する）構成では、取り外し等の作業が煩雑であり、作業効率の低下を招く点で不利であった。そして、取り外した部品を紛失するおそれや、取り外した部品や結束装置を保管するためのスペースを確保する必要がある点で不利であった。
また、ドア圧の調節を行う装置を特別に設けた場合、部材点数が多くなり、結束機の構造が複雑になる点で不利であった。
【０００８】
本発明は上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、煩雑な作業を必要とせずに、簡単な構造で、結束される排藁量を調節および排藁の結束を行うか否かの調節ができるコンバインの結束装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、排藁を集束空間内に掻き込むパッカーと、集束空間内に所定量の排藁を保持するドアと、所定量の排藁に結束紐を巻き付けるニードルと、排藁に巻き付けた結束紐を結節する結節部と、結束された排藁を放出する放出アームとを備える結束装置において、前記ドアの回動基部を筒状に構成し、該回動基部の内周断面形状を多角形に形成し、該回動基部が外嵌するドア軸の外周の一部を前記回動基部の内周断面形状に合わせた多角形に形成し、ドアとドア軸の嵌合角度を変更可能に構成したものである。
【００１１】
請求項２においては、排藁を集束空間内に掻き込むパッカーと、集束空間内に所定量の排藁を保持するドアと、所定量の排藁に結束紐を巻き付けるニードルと、排藁に巻き付けた結束紐を結節する結節部と、結束された排藁を放出する放出アームとを備える結束装置において、前記ドアの回動基部を筒状に構成し、該回動基部の内周に軸方向の溝を複数形成し、該回動基部が外嵌するドア軸の外周の一部を前記回動基部の内周断面形状に合わせた突起型に形成し、ドアとドア軸の嵌合角度を変更可能に構成したものである。
【００１２】
請求項３においては、前記ドアの回動基部において、内周軸方向一側に多角形または溝に形成した嵌合部を形成し、他側に該嵌合部よりも大径のバネ受部を形成するとともに、前記ドア軸上の一側に前記嵌合部と嵌合する駆動部を形成し、他側に径を小さくしたバネ外嵌部を形成し、前記バネ受部とバネ外嵌部内に付勢部材を内装し、ドアを嵌合方向に付勢する構成としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１の如く構成したので、ドアをドア軸に対して摺動させて嵌合を解除することにより容易に任意の角度に変更してセットできるようになり、結束する排藁量を変更できる。また、ドアを下方へ回動することにより、排藁を垂れ流しの状態にすることが可能となり、作業形態を容易に変更できる。また、ドアの角度調節を行うための構造も簡単にできる。
【００１５】
請求項２の如く構成したので、ドアをドア軸に対して摺動させて嵌合を解除することにより容易に任意の角度に変更してセットできるようになり、結束する排藁量を変更できる。また、ドアを下方へ回動することにより、排藁を垂れ流しの状態にすることが可能となり、作業形態を容易に変更できる。また、ドアの角度調節を行うための構造も簡単にできる。
【００１６】
請求項３の如く構成したので、工具等を用いること無く、ドアを回動させて角度調節ができる。これによって、多数の結束装置の部品の取り外しや、ドア自体の取り外し等の煩雑な作業を行うことなく、簡単な作業を行うだけで結束する排藁量が変更可能となり、また、部品の紛失等を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るコンバインの全体構成を示す側面図。
【図２】排藁処理装置の構成を示す平面模式図。
【図３】同じく側面図。
【図４】結束装置の構成を示す側面図。
【図５】ドア軸に取付けられたドアの状態を示す部分断面背面図。
【図６】図５における回動基部および駆動部の各種断面形状を示すＢ−Ｂ線端面図。
【図７】本発明に係るドアの角度調節を示した図、（ａ）排藁束が小束の場合、（ｂ）排藁束が大束の場合、（ｃ）排藁が結束されない場合。
【図８】（ａ）嵌合部と駆動部が嵌合した状態を示す図、（ｂ）嵌合部が、駆動部から外れた状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバイン１について、図面を参照して説明する。
なお、説明上、図中の矢印Ａの方向を「前方」と定義し、この前方に向かって左右及び後方を決定する。
【００１９】
まず、図１および図２を用いてコンバイン１の概略構成について説明する。
コンバイン１は穀稈の収穫作業、より詳細には、圃場を走行しつつ圃場から穀稈を刈取り、穀粒を脱穀する。本実施形態のコンバイン１は、刈取られた穀稈のうち、穀粒の付いた穂先部のみを脱穀する自脱型のコンバインである。
コンバイン１は、主として刈取装置２、脱穀装置３、選別装置４、排藁処理装置５等を備える。
【００２０】
刈取装置２は、コンバイン１の前部に配置され、主として引起し装置、下部搬送装置、穂先搬送装置、刈刃等を備える。刈取装置２は、圃場から穀稈を刈取り、その穀稈を脱穀装置３へと渡す。
【００２１】
脱穀装置３は、刈取装置２の後方に配置され、主としてフィードチェーン３ａ、扱胴３ｂ等を備える。脱穀装置３は、フィードチェーン３ａにより、刈取装置２から受け取った穀稈を横に倒した状態で前方から後方へと搬送しながら、扱胴３ｂの回転により、穀稈から穀粒を分離（脱穀）する。
【００２２】
選別装置４は、脱穀装置３の下方に配置され、脱穀装置３によって脱穀された穀粒に混じった藁屑や塵挨等を、風力選別や揺動選別により分離する。
【００２３】
排藁処理装置５は、脱穀装置３の後方に配置され、フィードチェーン３ａから受け取った脱穀された穀稈（以下、単に「排藁」と記す）を排藁搬送チェーン５ａにより後方へ搬送し、所定の処理を施す。
【００２４】
選別装置４により藁屑等と分離された精粒は、揚穀筒６を経て脱穀装置３の右方に設けられたグレンタンク７に搬入され、貯溜される。グレンタンク７には排出オーガ８が連通接続される。排出オーガ８を作動することにより、グレンタンク７に貯溜された精粒を、排出オーガ８を経てグレンタンク７の外部に搬出することが可能である。
グレンタンク７の前方には、オペレータがコンバイン１を運転するための運転部９が配置される。
【００２５】
以下では、図２から図４を用いて排藁処理装置５の構成について説明する。排藁処理装置５は、主として排藁切断装置２０、結束装置３０、排藁放出装置７０等を備える。
【００２６】
排藁切断装置２０は、排藁搬送チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を所定の長さに切断する。図２または図３に示すように、排藁切断装置２０は、主として高速回転軸２１、高速回転刃２２、低速回転軸２３、低速回転刃２４、切断切替カバー２５等を備える。
【００２７】
高速回転軸２１および低速回転軸２３は、排藁搬送チェーン５ａの終端部の下方に配置される。高速回転軸２１および低速回転軸２３は互いに平行に左右方向に横架される。高速回転軸２１および低速回転軸２３上には、それぞれ円板状の高速回転刃２２・２２・・・および低速回転刃２４・２４・・・が互いに交互に並ぶように固設される。
【００２８】
高速回転軸２１の左端部には、高速ギア２１ａ、入力プーリ２１ｂ、出力プーリ２１ｃを備える。入力プーリ２１ｂには、コンバイン１のエンジンからの動力を伝達する入力ベルト２１ｄが巻回される。低速回転軸２３の左端部には、低速ギア２３ａが備えられ、高速ギア２１ａと歯合される。
高速回転軸２１は、入力ベルト２１ｄおよび入力プーリ２１ｂを介して伝達されるコンバイン１のエンジンからの動力により、左側面視で反時計回りに回転される。低速回転軸２３は、高速ギア２１ａおよび低速ギア２３ａを介して伝達される動力により、左側面視で時計回りに回転される。また、高速回転軸２１は低速回転軸２３よりも高速で回転されるよう構成される。
【００２９】
切断切替カバー２５は、高速回転刃２２・２２・・・および低速回転刃２４・２４・・・を上方から覆うように配置される。切断切替カバー２５の後部は、左右方向に枢支された回動支点軸２５ａに固設される。
【００３０】
回動支点軸２５ａは、図示しないアームやワイヤー等を介して、運転部９付近に設けた切替レバーと連結される。該切替レバーを操作することにより、切断切替カバー２５を開閉することができる。切断切替カバー２５が開放された場合、排藁は、排藁搬送チェーン５ａとその下方に配置される図示せぬ挟扼杆とともに、それらの下流端まで搬送され、切断切替カバー２５の下方へと投入される。また、切断切替カバー２５が閉鎖された場合、排藁搬送チェーン５ａにより搬送される排藁は、切断切替カバー２５上部を経て、結束装置３０へと搬入される。
切断切替カバー２５が開放され、切断切替カバー２５の下方へと搬入された排藁は、回転する高速回転刃２２および低速回転刃２４により所定の長さに切断され、排藁切断装置２０の下方から圃場へと排出される。
【００３１】
排藁切断装置２０の切断切替カバー２５が閉鎖されている、つまり、高速回転刃２２・２２・・・および低速回転刃２４・２４・・・を切断切替カバー２５が上方から覆っている場合、排藁搬送チェーン５ａにより搬送される排藁を、切断切替カバー２５の上方を経て結束装置３０の株元揃部６０へと搬入することができる。
【００３２】
以下、結束装置３０について図２から図４を用いて説明する。
結束装置３０は、排藁搬送チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を結束し、図２または図３に示すように、主として結束装置ケース３１、動力伝達ケース３２、結束駆動伝達部、株元揃部６０、結束部５０等を備える。株元揃部６０および結束部５０は、結束装置ケース３１内に配置される。
【００３３】
結束装置ケース３１は、結束装置３０全体を覆い、排藁切断装置２０の後方に配置される。結束装置ケース３１の左側部には、動力伝達ケース３２が配置され、後述する結束駆動伝達部の一部等の動力伝達部が収容される。
【００３４】
結束駆動伝達部は、株元揃部６０や結束部５０等に動力を伝達し、主として結束入力軸４１、結束ミッションケース４２、伝動ケース４３・４５、チェーンケース４４等を備そなえる。
【００３５】
結束入力軸４１は左右方向に枢支され、その左端部は動力伝達ケース３２内に延設される。結束入力軸４１の左端部には、結束入力プーリ４１ａが配置される。結束入力プーリ４１ａと出力プーリ２１ｃとの間に巻回される結束入力ベルト４１ｂにより、コンバイン１のエンジンからの動力が結束入力軸４１へと伝達される。
結束入力軸４１の右端は、結束装置３０の左右略中央に配置された結束ミッションケース４２の左側に接続される。結束ミッションケース４２の左側には、図２または図３に示すように、後述する結束部５０（パッカー５１、ニードル５３、ドア５２等）が配置される。結束ミッションケース４２の右側には、左右方向を長手とする伝動ケース４３の左端が固設される。該伝動ケース４３の右端には、チェーンケース４４が固設される。チェーンケース４４の左上部には、伝動ケース４５の一端が前記伝動ケース４３と平行に固設される。伝動ケース４５の他端は、前記結束ミッションケース４２の上方に配置された結節部５５や放出アーム５６等が接続される。よって、各駆動部材を駆動することが可能となっている。
この結束ミッションケース４２、結束部５０、結節部５５で囲まれた空間を集束空間Ｓとする（図４参照）。
【００３６】
株元揃部６０は、排藁搬送チェーン５ａにより搬送された排藁を左右方向に向けたまま（横倒れ姿勢で）その株元端を揃える箇所であり、主として株元載台６１、株元揃え板６２、回動支点軸６３等を備える。
【００３７】
株元載台６１は、前記集束空間Ｓの左方に配置され、排藁搬送チェーン５ａにより搬送された排藁の株元を載せる台である。
株元載台６１の後部上には、回動支点軸６３が立設され、該回動支点軸６３には、株元揃え板６２の後端が枢支される。株元揃え板６２の前端は、排藁切断装置２０の後部付近まで延出される。株元揃え板６２は、結束入力軸４１により伝達される動力によって、図示しないリンク機構を介して回動支点軸６３を中心に、左右方向に揺動駆動される。
よって、株元揃部６０へと搬入された排藁は、揺動駆動される株元揃え板６２によって排藁の株元端が叩かれて揃えられる。
【００３８】
結束部５０は、株元揃部６０により株元が揃えられた排藁を所定量ずつ結束するものであり、図２から図４のいずれかに示すように、主としてパッカー５１、ドア５２、ニードル５３、結束紐ケース５４、結節部５５、放出アーム５６、ガイドプレート５７等を備える。
【００３９】
パッカー５１は、結束部５０の下部に配置され、前後往復回動するように作動され、排藁搬送チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を、一時的に収容するための集束空間Ｓに掻き込む。
【００４０】
ドア５２は、前記集束空間Ｓの出口（前記集束空間Ｓの後部）を閉鎖するように配置され、該ドア５２の回動軸である後述するドア軸１５２がクラッチと連結されている。こうして、搬送されてきた排藁はドア５２によって集束空間Ｓ内に収容するように受け止められ、所定量の排藁が前記集束空間Ｓに収容されると、ドア５２は、排藁の収容圧を受け後方へと回動し、前記集束空間Ｓの出口を開放する。該ドア５２の後方回動に伴って、図示しないクラッチが起動し、ニードル５３が上方へと回動される。詳細については、後述する。
【００４１】
ニードル５３は、排藁を結束するための部材であって、パッカー５１の近傍に配置される。ニードル５３の先端は、結束紐５４ａを係止して収容された排藁の下方から上方へと回動移動し、結節部５５の下部に配置された紐案内板５５ｃのスリットを通過し、紐ホルダ５５ａに先端を保持される結束紐ケース５４より供給される結束紐５４ａを、集束空間Ｓの排藁に前方から巻き付けながら結節部５５へと供給する。
そして、ニードル５３によって結束紐５４ａの供給に同調し、結節ビル５５ｂによる結束紐５４ａの結節、紐ホルダ５５ａによる結束紐５４ａの切断および切断端の保持等が行われる。
【００４２】
結束紐５４ａにより結束された排藁は、放出アーム５６により前記集束空間Ｓの出口から掻き出され、結束紐５４ａが結節ビル５５ｂから抜き出されることで結び目が形成される。さらに、放出アーム５６の掻き出しによって、排藁放出装置７０へと受け渡される。排藁を放出する際のドア５２は、排藁を放出し易いように、下方に後退し集束空間Ｓの後部出口が開放される。
【００４３】
結節部５５で結節作動が行われ、結束紐５４ａの新たな切断端が紐ホルダ５５ａに保持されると、ニードル５３は後退する。ニードル５３が集束空間Ｓの下方の位置に戻った時点で、クラッチが切られ、ニードル５３の駆動、結節部５５の駆動、および、放出アーム５６の駆動が停止される。加え、ドア５２が集束空間Ｓの後端を塞ぐ収容位置に戻る。以上が一回の結束作動であり、引き続き、後続の排藁が同様に収容結束される。
【００４４】
また、パッカー５１、ドア５２およびニードル５３の左側部に、ガイドプレート５７が前後方向を長手として水平に設けられる。ガイドプレート５７よりドア５２の左方にシャッター５７ａ、パッカー５１側部に戻り防止バネ５７ｂがそれぞれ上方へ突出して、下方へ進退可能に設けている。
よって、パッカー５１の回動による排藁の集束空間Ｓへの掻き込み時に、戻り防止バネ５７ｂは、その付勢力によってガイドプレート５７内（下方）へ退避して、排藁が集束空間Ｓへ入ると上方へ突出して、排藁搬送チェーン５ａ側へ戻らないように構成されている。
また、ドア５２が回動して、ニードル５３と結節部５５による結節後に、放出アーム５６の回動で結束された排藁を放出するときには、シャッター５７ａはバネの付勢力に抗して、ガイドプレート５７内（下方）へ退避し、放出後には元の位置に戻る。
【００４５】
排藁放出装置７０は、結束装置３０の後方に配置され、結束装置３０により結束された排藁を外部（圃場）へと放出する。図２および図３に示すように、排藁放出装置７０は、主として放出ガイド７１、放出部７２等を備える。
【００４６】
放出部７２は、放出ガイド７１と対向するように放出ガイド７１の略左右に配置される。
放出部７２の前部および後部には、それぞれ図示しない放出駆動スプロケットおよび放出従動スプロケットを備える。前記放出駆動スプロケットおよび前記放出従動スプロケットの間には、図示しない放出チェーンが巻回される。前記放出チェーンの外周部には、放出タイン７２ａ・７２ａ・・・が支持される。コンバイン１のエンジンからの動力により前記放出駆動スプロケットが回転することにより、放出タイン７２ａ・７２ａ・・・は平面視反時計回りに回転される。
【００４７】
結束装置３０により結束された排藁は、放出ガイド７１と放出部７２とに挟持されるように排藁放出装置７０へと受け渡される。該排藁は、回転する放出タイン７２ａ・７２ａ・・・に押されることにより、放出ガイド７１に沿って後方へ搬送され、排藁放出装置７０の後端から圃場へと放出される。
【００４８】
以下では図４から図６を用いて、結束装置３０のドア５２の角度を切替えて、ドア５２の前方の集束空間Ｓを調節し、排藁量を調節するための構成について説明する。
【００４９】
前記ドア５２は、後述するドア軸１５２に取付けるため、ドア５２の一端の回動基部５２ａが筒状に形成され、軸心を左右水平方向に配設している。該回動基部５２ａの内周部の左右一側（本実施例では右側）は、断面視多角形（本実施例では六角形で図６の（ａ）参照）、または、複数の溝（図６の（ｂ）のスプラインボス、図６の（ｃ）のセレーションボス）に形成された嵌合部５２ｂが設けられる。回動基部５２ａの左右他側は、嵌合部５２ｂよりも大きい径で、後述する付勢部材１５３を収容するためのバネ受部５２ｃが形成されている。つまり、嵌合部５２ｂとバネ受部５２ｃとの境界部分は段差が形成され、この段差に付勢部材１５３の一端が当接される。
【００５０】
ドア軸１５２は、結束ミッションケース４２の後上部より左方に突出するように配置される。結束ミッションケース４２外に突出したドア軸１５２には、ドア５２の回動基部５２ａが外嵌され、さらにその左方のドア軸１５２上には、ニードル５３が外嵌される。ドア軸１５２の右端は、結束ミッションケース４２内の図示しないクラッチ機構に接続され、排藁収容圧によるドア５２の回転力を伝えることで、クラッチの入切を行う。
【００５１】
前記ニードル５３と結束ミッションケース４２との間のドア軸１５２上に、ドア５２と付勢部材１５３が外嵌されている。このドア軸１５２の左右一側の外周が前記断面視多角形、または、前記複数の溝（本実施例ではスプラインボス、またはセレーションボス）を有する嵌合部５２ｂの形状に合わせた突起型（本実施例ではスプライン軸、またはセレーション軸）に形成した駆動部１５２ａが設けられ、該駆動部１５２ａは嵌合部５２ｂ上を軸方向に摺動自在に外嵌されている。ドア軸１５２の他側は、駆動部１５２ａよりも径を小さくしたバネ外嵌部１５２ｂを形成して、バネ等で構成した付勢部材１５３を外嵌している。付勢部材１５３の他側は、リング等により受け止められている。
【００５２】
こうして、バネ等の付勢部材１５３をドア軸１５２に外嵌し、該付勢部材１５３の一端をドア５２の回動基部５２ａの内周の段差部に当接することにより、ドア５２は結束ミッションケース４２側へと付勢され、嵌合部５２ｂと駆動部１５２ａが嵌合した状態となり相対回転不能となる。つまり、ドア５２が回動されるとドア軸１５２に動力が伝達されて回動される構成となる。
【００５３】
上記構成において、図８に示すように、ドア５２の取付角度の調節を行うには、まず、付勢部材１５３の付勢力に抗して、ドア５２をニードル５３側（左側、図８（ａ）の白矢印方向）に摺動移動させる。この摺動により嵌合部５２ｂは、駆動部１５２ａから外れて相対回転自在となり、この状態でドア５２を前方に回動することにより集束空間Ｓは小さくなり（図７の（ａ）参照）、後方へ回動することにより集束空間Ｓを拡大することができる（図７の（ｂ）参照）。そして、所定角度回転した状態で前記と逆方向（右方）にドア５２を摺動することにより（図８の（ｂ）の白矢印参照）、嵌合部５２ｂは駆動部１５２ａに嵌合することとなり、ドア５２が所望角度に変更固定される。なお、嵌合部５２ｂの内周と駆動部１５２ａの外周は、セレーションで構成することによりさらに調節角度を小さくして結束量を細かく設定することが可能となる。
【００５４】
よって、図７の（ａ）に示すように、ドア５２の角度調節が行われ、ドア５２が前方に位置し、集束空間Ｓが狭くなった場合は、集束される排藁量が少ないため、排藁束が小束に結束される。また、図７の（ｂ）に示すように、ドア５２が後方に位置し、集束空間Ｓが広くなった場合は、集束される排藁量が多くなるため、排藁束が大束に結束される。さらに図７の（ｃ）に示すように、ドア５２を下後方に回動して嵌合部５２ｂを駆動部１５２ａに嵌合した位置（図６参照）では、排藁はドア５２により受け止められないため、クラッチが起動されることがなく、排藁が結束されず、そのまま外方へと放出される。
【００５５】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１の結束装置３０は、排藁を集束空間Ｓ内に掻き込むパッカー５１と、集束空間Ｓ内に所定量の排藁を保持するドア５２と、所定量の排藁に結束紐５４ａを巻き付けるニードル５３と、排藁に巻き付けた結束紐５４ａを結節する結節部５５と、結束された排藁を放出する放出アーム５６とを備える結束装置３０において、前記ドア５２の回動基部５２ａを筒状に構成し、該回動基部５２ａの内周断面形状を多角形に形成しまたは該回動基部５２ａの内周に軸方向の溝を複数形成し、該回動基部５２ａを外嵌するドア軸１５２の外周の一部を前記回動基部５２ａの内周断面形状に合わせた多角形または突起型に形成に形成し、ドア５２とドア軸１５２の嵌合角度を変更可能に構成した。
【００５６】
このように構成することにより、ドア５２をドア軸１５２に対して摺動させて嵌合を解除することにより容易に任意の角度に変更してセットできるようになり、結束する排藁量を変更できる。また、ドア５２を下方へ回動することにより、排藁を垂れ流しの状態にすることが可能となり、作業形態を容易に変更できる。また、ドア５２の角度調節を行うための構造も簡単にできる。
【００５７】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１の結束装置３０は、前記ドア５２の回動基部５２ａにおいて、内周軸方向一側に多角形に形成した嵌合部５２ｂを形成し、他側に該嵌合部５２ｂよりも大径のバネ受部５２ｃを形成するとともに、前記ドア軸１５２上の一側に前記嵌合部５２ｂと嵌合する駆動部１５２ａを形成し、他側に径を小さくしたバネ外嵌部１５２ｂを形成し、前記バネ受部５２ｃとバネ外嵌部１５２ｂ内に付勢部材１５３を内装し、ドア５２を嵌合方向に付勢する構成とした。
【００５８】
このように構成することにより、工具等を用いること無く、ドア５２を回動させて角度調節ができる。これによって、多数の結束装置３０の部品の取り外しや、ドア５２自体の取り外し等の煩雑な作業を行うことなく、簡単な作業を行うだけで結束する排藁量が変更可能となり、また、部品の紛失等を防ぐことが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１ コンバイン
３０ 結束装置
５１ パッカー
５２ ドア
５２ａ 回動基部
５２ｂ 嵌合部
５２ｃ バネ受部
５３ ニードル
５４ａ 結束紐
５５ 結節部
５６ 放出アーム
１５２ ドア軸
１５２ａ 駆動部
１５２ｂ バネ外嵌部
１５３ 付勢部材
Ｓ 集束空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関する。より詳細には、コンバインの後部に設けられ、排藁を結束紐により結束した後に排出する結束装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの脱穀装置により脱穀された後の排藁を、結束紐により結束する結束装置の技術は公知となっている。その結束装置の一つには、脱穀装置から搬送されてきた排藁を横倒れ姿勢で収容する結束空間の上側に結節部および放出アーム等を備えるとともに、前記結束空間の下側にパッカーおよび結束紐供給用のニードル等を備え、かつ、前記結束空間の出口側に排藁の収容圧感知用のドアを備えたものがある。
【０００３】
一般的に、結束装置は、排藁切断装置の後方に配置される。前記排藁切断装置は、排藁を所定の長さに切断して排出する装置である。排藁は、切断切替カバーが開閉操作されることにより、前記結束装置または前記排藁切断装置のいずれか一方に供給される。排藁が前記結束装置に供給された場合は、当該排藁は結束された後に排出される。また、排藁が前記排藁切断装置に供給された場合は、当該排藁は所定の長さに切断された後に排出される。
【０００４】
結束される排藁量を調節するのは、結束装置のドアの位置変更（角度変更）により、ドアの前側の空間を調節し、その空間に保持する排藁量を調節するものが一般的である。
ドアの前側空間を調節するには、ボルトおよびナット等の固定具によって取付けられたドアをドア軸より取り外す必要がある。つまり、ドアをドア軸に取付ける固定具は、工具等で一旦取り外し、ドアの角度変更を行い、再びドア軸に取付けることで、ドアの角度変更が行われ、空間に溜る排藁量を調節している。
【０００５】
また、特許文献１に示すように、ノッタケース（結束ミッションケース）の一部に、上下に移動可能なスライド板を設け、該スライド板の内側に、ドア前面に集積する排稈結束束によるドア圧に対抗してドアを復帰せしめる付勢部材が配置される。その付勢部材の付勢力を前記スライド板の上下に移動により調節し、ドア圧の調節を行い、希望の排藁量の結束束を得ることができるコンバインの結束装置の技術は公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１５０８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の如く結束装置の部品を取り外す（または配置を変更する）構成では、取り外し等の作業が煩雑であり、作業効率の低下を招く点で不利であった。そして、取り外した部品を紛失するおそれや、取り外した部品や結束装置を保管するためのスペースを確保する必要がある点で不利であった。
また、ドア圧の調節を行う装置を特別に設けた場合、部材点数が多くなり、結束機の構造が複雑になる点で不利であった。
【０００８】
本発明は上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、煩雑な作業を必要とせずに、簡単な構造で、結束される排藁量を調節および排藁の結束を行うか否かの調節ができるコンバインの結束装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、排藁を集束空間内に掻き込むパッカーと、集束空間内に所定量の排藁を保持するドアと、所定量の排藁に結束紐を巻き付けるニードルと、排藁に巻き付けた結束紐を結節する結節部と、結束された排藁を放出する放出アームとを備える結束装置において、前記ドアの回動基部を筒状に構成し、該回動基部の内周断面形状を多角形に形成し、該回動基部が外嵌するドア軸の外周の一部を前記回動基部の内周断面形状に合わせた多角形に形成し、ドアとドア軸の嵌合角度を変更可能に構成したものである。
【００１１】
請求項２においては、排藁を集束空間内に掻き込むパッカーと、集束空間内に所定量の排藁を保持するドアと、所定量の排藁に結束紐を巻き付けるニードルと、排藁に巻き付けた結束紐を結節する結節部と、結束された排藁を放出する放出アームとを備える結束装置において、前記ドアの回動基部を筒状に構成し、該回動基部の内周に軸方向の溝を複数形成し、該回動基部が外嵌するドア軸の外周の一部を前記回動基部の内周断面形状に合わせた突起型に形成し、ドアとドア軸の嵌合角度を変更可能に構成したものである。
【００１２】
請求項３においては、前記ドアの回動基部において、内周軸方向一側に多角形または溝に形成した嵌合部を形成し、他側に該嵌合部よりも大径のバネ受部を形成するとともに、前記ドア軸上の一側に前記嵌合部と嵌合する駆動部を形成し、他側に径を小さくしたバネ外嵌部を形成し、前記バネ受部とバネ外嵌部内に付勢部材を内装し、ドアを嵌合方向に付勢する構成としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１の如く構成したので、ドアをドア軸に対して摺動させて嵌合を解除することにより容易に任意の角度に変更してセットできるようになり、結束する排藁量を変更できる。また、ドアを下方へ回動することにより、排藁を垂れ流しの状態にすることが可能となり、作業形態を容易に変更できる。また、ドアの角度調節を行うための構造も簡単にできる。
【００１５】
請求項２の如く構成したので、ドアをドア軸に対して摺動させて嵌合を解除することにより容易に任意の角度に変更してセットできるようになり、結束する排藁量を変更できる。また、ドアを下方へ回動することにより、排藁を垂れ流しの状態にすることが可能となり、作業形態を容易に変更できる。また、ドアの角度調節を行うための構造も簡単にできる。
【００１６】
請求項３の如く構成したので、工具等を用いること無く、ドアを回動させて角度調節ができる。これによって、多数の結束装置の部品の取り外しや、ドア自体の取り外し等の煩雑な作業を行うことなく、簡単な作業を行うだけで結束する排藁量が変更可能となり、また、部品の紛失等を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るコンバインの全体構成を示す側面図。
【図２】排藁処理装置の構成を示す平面模式図。
【図３】同じく側面図。
【図４】結束装置の構成を示す側面図。
【図５】ドア軸に取付けられたドアの状態を示す部分断面背面図。
【図６】図５における回動基部および駆動部の各種断面形状を示すＢ−Ｂ線端面図。
【図７】本発明に係るドアの角度調節を示した図、（ａ）排藁束が小束の場合、（ｂ）排藁束が大束の場合、（ｃ）排藁が結束されない場合。
【図８】（ａ）嵌合部と駆動部が嵌合した状態を示す図、（ｂ）嵌合部が、駆動部から外れた状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバイン１について、図面を参照して説明する。
なお、説明上、図中の矢印Ａの方向を「前方」と定義し、この前方に向かって左右及び後方を決定する。
【００１９】
まず、図１および図２を用いてコンバイン１の概略構成について説明する。
コンバイン１は穀稈の収穫作業、より詳細には、圃場を走行しつつ圃場から穀稈を刈取り、穀粒を脱穀する。本実施形態のコンバイン１は、刈取られた穀稈のうち、穀粒の付いた穂先部のみを脱穀する自脱型のコンバインである。
コンバイン１は、主として刈取装置２、脱穀装置３、選別装置４、排藁処理装置５等を備える。
【００２０】
刈取装置２は、コンバイン１の前部に配置され、主として引起し装置、下部搬送装置、穂先搬送装置、刈刃等を備える。刈取装置２は、圃場から穀稈を刈取り、その穀稈を脱穀装置３へと渡す。
【００２１】
脱穀装置３は、刈取装置２の後方に配置され、主としてフィードチェーン３ａ、扱胴３ｂ等を備える。脱穀装置３は、フィードチェーン３ａにより、刈取装置２から受け取った穀稈を横に倒した状態で前方から後方へと搬送しながら、扱胴３ｂの回転により、穀稈から穀粒を分離（脱穀）する。
【００２２】
選別装置４は、脱穀装置３の下方に配置され、脱穀装置３によって脱穀された穀粒に混じった藁屑や塵挨等を、風力選別や揺動選別により分離する。
【００２３】
排藁処理装置５は、脱穀装置３の後方に配置され、フィードチェーン３ａから受け取った脱穀された穀稈（以下、単に「排藁」と記す）を排藁搬送チェーン５ａにより後方へ搬送し、所定の処理を施す。
【００２４】
選別装置４により藁屑等と分離された精粒は、揚穀筒６を経て脱穀装置３の右方に設けられたグレンタンク７に搬入され、貯溜される。グレンタンク７には排出オーガ８が連通接続される。排出オーガ８を作動することにより、グレンタンク７に貯溜された精粒を、排出オーガ８を経てグレンタンク７の外部に搬出することが可能である。
グレンタンク７の前方には、オペレータがコンバイン１を運転するための運転部９が配置される。
【００２５】
以下では、図２から図４を用いて排藁処理装置５の構成について説明する。排藁処理装置５は、主として排藁切断装置２０、結束装置３０、排藁放出装置７０等を備える。
【００２６】
排藁切断装置２０は、排藁搬送チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を所定の長さに切断する。図２または図３に示すように、排藁切断装置２０は、主として高速回転軸２１、高速回転刃２２、低速回転軸２３、低速回転刃２４、切断切替カバー２５等を備える。
【００２７】
高速回転軸２１および低速回転軸２３は、排藁搬送チェーン５ａの終端部の下方に配置される。高速回転軸２１および低速回転軸２３は互いに平行に左右方向に横架される。高速回転軸２１および低速回転軸２３上には、それぞれ円板状の高速回転刃２２・２２・・・および低速回転刃２４・２４・・・が互いに交互に並ぶように固設される。
【００２８】
高速回転軸２１の左端部には、高速ギア２１ａ、入力プーリ２１ｂ、出力プーリ２１ｃを備える。入力プーリ２１ｂには、コンバイン１のエンジンからの動力を伝達する入力ベルト２１ｄが巻回される。低速回転軸２３の左端部には、低速ギア２３ａが備えられ、高速ギア２１ａと歯合される。
高速回転軸２１は、入力ベルト２１ｄおよび入力プーリ２１ｂを介して伝達されるコンバイン１のエンジンからの動力により、左側面視で反時計回りに回転される。低速回転軸２３は、高速ギア２１ａおよび低速ギア２３ａを介して伝達される動力により、左側面視で時計回りに回転される。また、高速回転軸２１は低速回転軸２３よりも高速で回転されるよう構成される。
【００２９】
切断切替カバー２５は、高速回転刃２２・２２・・・および低速回転刃２４・２４・・・を上方から覆うように配置される。切断切替カバー２５の後部は、左右方向に枢支された回動支点軸２５ａに固設される。
【００３０】
回動支点軸２５ａは、図示しないアームやワイヤー等を介して、運転部９付近に設けた切替レバーと連結される。該切替レバーを操作することにより、切断切替カバー２５を開閉することができる。切断切替カバー２５が開放された場合、排藁は、排藁搬送チェーン５ａとその下方に配置される図示せぬ挟扼杆とともに、それらの下流端まで搬送され、切断切替カバー２５の下方へと投入される。また、切断切替カバー２５が閉鎖された場合、排藁搬送チェーン５ａにより搬送される排藁は、切断切替カバー２５上部を経て、結束装置３０へと搬入される。
切断切替カバー２５が開放され、切断切替カバー２５の下方へと搬入された排藁は、回転する高速回転刃２２および低速回転刃２４により所定の長さに切断され、排藁切断装置２０の下方から圃場へと排出される。
【００３１】
排藁切断装置２０の切断切替カバー２５が閉鎖されている、つまり、高速回転刃２２・２２・・・および低速回転刃２４・２４・・・を切断切替カバー２５が上方から覆っている場合、排藁搬送チェーン５ａにより搬送される排藁を、切断切替カバー２５の上方を経て結束装置３０の株元揃部６０へと搬入することができる。
【００３２】
以下、結束装置３０について図２から図４を用いて説明する。
結束装置３０は、排藁搬送チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を結束し、図２または図３に示すように、主として結束装置ケース３１、動力伝達ケース３２、結束駆動伝達部、株元揃部６０、結束部５０等を備える。株元揃部６０および結束部５０は、結束装置ケース３１内に配置される。
【００３３】
結束装置ケース３１は、結束装置３０全体を覆い、排藁切断装置２０の後方に配置される。結束装置ケース３１の左側部には、動力伝達ケース３２が配置され、後述する結束駆動伝達部の一部等の動力伝達部が収容される。
【００３４】
結束駆動伝達部は、株元揃部６０や結束部５０等に動力を伝達し、主として結束入力軸４１、結束ミッションケース４２、伝動ケース４３・４５、チェーンケース４４等を備そなえる。
【００３５】
結束入力軸４１は左右方向に枢支され、その左端部は動力伝達ケース３２内に延設される。結束入力軸４１の左端部には、結束入力プーリ４１ａが配置される。結束入力プーリ４１ａと出力プーリ２１ｃとの間に巻回される結束入力ベルト４１ｂにより、コンバイン１のエンジンからの動力が結束入力軸４１へと伝達される。
結束入力軸４１の右端は、結束装置３０の左右略中央に配置された結束ミッションケース４２の左側に接続される。結束ミッションケース４２の左側には、図２または図３に示すように、後述する結束部５０（パッカー５１、ニードル５３、ドア５２等）が配置される。結束ミッションケース４２の右側には、左右方向を長手とする伝動ケース４３の左端が固設される。該伝動ケース４３の右端には、チェーンケース４４が固設される。チェーンケース４４の左上部には、伝動ケース４５の一端が前記伝動ケース４３と平行に固設される。伝動ケース４５の他端は、前記結束ミッションケース４２の上方に配置された結節部５５や放出アーム５６等が接続される。よって、各駆動部材を駆動することが可能となっている。
この結束ミッションケース４２、結束部５０、結節部５５で囲まれた空間を集束空間Ｓとする（図４参照）。
【００３６】
株元揃部６０は、排藁搬送チェーン５ａにより搬送された排藁を左右方向に向けたまま（横倒れ姿勢で）その株元端を揃える箇所であり、主として株元載台６１、株元揃え板６２、回動支点軸６３等を備える。
【００３７】
株元載台６１は、前記集束空間Ｓの左方に配置され、排藁搬送チェーン５ａにより搬送された排藁の株元を載せる台である。
株元載台６１の後部上には、回動支点軸６３が立設され、該回動支点軸６３には、株元揃え板６２の後端が枢支される。株元揃え板６２の前端は、排藁切断装置２０の後部付近まで延出される。株元揃え板６２は、結束入力軸４１により伝達される動力によって、図示しないリンク機構を介して回動支点軸６３を中心に、左右方向に揺動駆動される。
よって、株元揃部６０へと搬入された排藁は、揺動駆動される株元揃え板６２によって排藁の株元端が叩かれて揃えられる。
【００３８】
結束部５０は、株元揃部６０により株元が揃えられた排藁を所定量ずつ結束するものであり、図２から図４のいずれかに示すように、主としてパッカー５１、ドア５２、ニードル５３、結束紐ケース５４、結節部５５、放出アーム５６、ガイドプレート５７等を備える。
【００３９】
パッカー５１は、結束部５０の下部に配置され、前後往復回動するように作動され、排藁搬送チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を、一時的に収容するための集束空間Ｓに掻き込む。
【００４０】
ドア５２は、前記集束空間Ｓの出口（前記集束空間Ｓの後部）を閉鎖するように配置され、該ドア５２の回動軸である後述するドア軸１５２がクラッチと連結されている。こうして、搬送されてきた排藁はドア５２によって集束空間Ｓ内に収容するように受け止められ、所定量の排藁が前記集束空間Ｓに収容されると、ドア５２は、排藁の収容圧を受け後方へと回動し、前記集束空間Ｓの出口を開放する。該ドア５２の後方回動に伴って、図示しないクラッチが起動し、ニードル５３が上方へと回動される。詳細については、後述する。
【００４１】
ニードル５３は、排藁を結束するための部材であって、パッカー５１の近傍に配置される。ニードル５３の先端は、結束紐５４ａを係止して収容された排藁の下方から上方へと回動移動し、結節部５５の下部に配置された紐案内板５５ｃのスリットを通過し、紐ホルダ５５ａに先端を保持される結束紐ケース５４より供給される結束紐５４ａを、集束空間Ｓの排藁に前方から巻き付けながら結節部５５へと供給する。
そして、ニードル５３によって結束紐５４ａの供給に同調し、結節ビル５５ｂによる結束紐５４ａの結節、紐ホルダ５５ａによる結束紐５４ａの切断および切断端の保持等が行われる。
【００４２】
結束紐５４ａにより結束された排藁は、放出アーム５６により前記集束空間Ｓの出口から掻き出され、結束紐５４ａが結節ビル５５ｂから抜き出されることで結び目が形成される。さらに、放出アーム５６の掻き出しによって、排藁放出装置７０へと受け渡される。排藁を放出する際のドア５２は、排藁を放出し易いように、下方に後退し集束空間Ｓの後部出口が開放される。
【００４３】
結節部５５で結節作動が行われ、結束紐５４ａの新たな切断端が紐ホルダ５５ａに保持されると、ニードル５３は後退する。ニードル５３が集束空間Ｓの下方の位置に戻った時点で、クラッチが切られ、ニードル５３の駆動、結節部５５の駆動、および、放出アーム５６の駆動が停止される。加え、ドア５２が集束空間Ｓの後端を塞ぐ収容位置に戻る。以上が一回の結束作動であり、引き続き、後続の排藁が同様に収容結束される。
【００４４】
また、パッカー５１、ドア５２およびニードル５３の左側部に、ガイドプレート５７が前後方向を長手として水平に設けられる。ガイドプレート５７よりドア５２の左方にシャッター５７ａ、パッカー５１側部に戻り防止バネ５７ｂがそれぞれ上方へ突出して、下方へ進退可能に設けている。
よって、パッカー５１の回動による排藁の集束空間Ｓへの掻き込み時に、戻り防止バネ５７ｂは、その付勢力によってガイドプレート５７内（下方）へ退避して、排藁が集束空間Ｓへ入ると上方へ突出して、排藁搬送チェーン５ａ側へ戻らないように構成されている。
また、ドア５２が回動して、ニードル５３と結節部５５による結節後に、放出アーム５６の回動で結束された排藁を放出するときには、シャッター５７ａはバネの付勢力に抗して、ガイドプレート５７内（下方）へ退避し、放出後には元の位置に戻る。
【００４５】
排藁放出装置７０は、結束装置３０の後方に配置され、結束装置３０により結束された排藁を外部（圃場）へと放出する。図２および図３に示すように、排藁放出装置７０は、主として放出ガイド７１、放出部７２等を備える。
【００４６】
放出部７２は、放出ガイド７１と対向するように放出ガイド７１の略左右に配置される。
放出部７２の前部および後部には、それぞれ図示しない放出駆動スプロケットおよび放出従動スプロケットを備える。前記放出駆動スプロケットおよび前記放出従動スプロケットの間には、図示しない放出チェーンが巻回される。前記放出チェーンの外周部には、放出タイン７２ａ・７２ａ・・・が支持される。コンバイン１のエンジンからの動力により前記放出駆動スプロケットが回転することにより、放出タイン７２ａ・７２ａ・・・は平面視反時計回りに回転される。
【００４７】
結束装置３０により結束された排藁は、放出ガイド７１と放出部７２とに挟持されるように排藁放出装置７０へと受け渡される。該排藁は、回転する放出タイン７２ａ・７２ａ・・・に押されることにより、放出ガイド７１に沿って後方へ搬送され、排藁放出装置７０の後端から圃場へと放出される。
【００４８】
以下では図４から図６を用いて、結束装置３０のドア５２の角度を切替えて、ドア５２の前方の集束空間Ｓを調節し、排藁量を調節するための構成について説明する。
【００４９】
前記ドア５２は、後述するドア軸１５２に取付けるため、ドア５２の一端の回動基部５２ａが筒状に形成され、軸心を左右水平方向に配設している。該回動基部５２ａの内周部の左右一側（本実施例では右側）は、断面視多角形（本実施例では六角形で図６の（ａ）参照）、または、複数の溝（図６の（ｂ）のスプラインボス、図６の（ｃ）のセレーションボス）に形成された嵌合部５２ｂが設けられる。回動基部５２ａの左右他側は、嵌合部５２ｂよりも大きい径で、後述する付勢部材１５３を収容するためのバネ受部５２ｃが形成されている。つまり、嵌合部５２ｂとバネ受部５２ｃとの境界部分は段差が形成され、この段差に付勢部材１５３の一端が当接される。
【００５０】
ドア軸１５２は、結束ミッションケース４２の後上部より左方に突出するように配置される。結束ミッションケース４２外に突出したドア軸１５２には、ドア５２の回動基部５２ａが外嵌され、さらにその左方のドア軸１５２上には、ニードル５３が外嵌される。ドア軸１５２の右端は、結束ミッションケース４２内の図示しないクラッチ機構に接続され、排藁収容圧によるドア５２の回転力を伝えることで、クラッチの入切を行う。
【００５１】
前記ニードル５３と結束ミッションケース４２との間のドア軸１５２上に、ドア５２と付勢部材１５３が外嵌されている。このドア軸１５２の左右一側の外周が前記断面視多角形、または、前記複数の溝（本実施例ではスプラインボス、またはセレーションボス）を有する嵌合部５２ｂの形状に合わせた突起型（本実施例ではスプライン軸、またはセレーション軸）に形成した駆動部１５２ａが設けられ、該駆動部１５２ａは嵌合部５２ｂ上を軸方向に摺動自在に外嵌されている。ドア軸１５２の他側は、駆動部１５２ａよりも径を小さくしたバネ外嵌部１５２ｂを形成して、バネ等で構成した付勢部材１５３を外嵌している。付勢部材１５３の他側は、リング等により受け止められている。
【００５２】
こうして、バネ等の付勢部材１５３をドア軸１５２に外嵌し、該付勢部材１５３の一端をドア５２の回動基部５２ａの内周の段差部に当接することにより、ドア５２は結束ミッションケース４２側へと付勢され、嵌合部５２ｂと駆動部１５２ａが嵌合した状態となり相対回転不能となる。つまり、ドア５２が回動されるとドア軸１５２に動力が伝達されて回動される構成となる。
【００５３】
上記構成において、図８に示すように、ドア５２の取付角度の調節を行うには、まず、付勢部材１５３の付勢力に抗して、ドア５２をニードル５３側（左側、図８（ａ）の白矢印方向）に摺動移動させる。この摺動により嵌合部５２ｂは、駆動部１５２ａから外れて相対回転自在となり、この状態でドア５２を前方に回動することにより集束空間Ｓは小さくなり（図７の（ａ）参照）、後方へ回動することにより集束空間Ｓを拡大することができる（図７の（ｂ）参照）。そして、所定角度回転した状態で前記と逆方向（右方）にドア５２を摺動することにより（図８の（ｂ）の白矢印参照）、嵌合部５２ｂは駆動部１５２ａに嵌合することとなり、ドア５２が所望角度に変更固定される。なお、嵌合部５２ｂの内周と駆動部１５２ａの外周は、セレーションで構成することによりさらに調節角度を小さくして結束量を細かく設定することが可能となる。
【００５４】
よって、図７の（ａ）に示すように、ドア５２の角度調節が行われ、ドア５２が前方に位置し、集束空間Ｓが狭くなった場合は、集束される排藁量が少ないため、排藁束が小束に結束される。また、図７の（ｂ）に示すように、ドア５２が後方に位置し、集束空間Ｓが広くなった場合は、集束される排藁量が多くなるため、排藁束が大束に結束される。さらに図７の（ｃ）に示すように、ドア５２を下後方に回動して嵌合部５２ｂを駆動部１５２ａに嵌合した位置（図６参照）では、排藁はドア５２により受け止められないため、クラッチが起動されることがなく、排藁が結束されず、そのまま外方へと放出される。
【００５５】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１の結束装置３０は、排藁を集束空間Ｓ内に掻き込むパッカー５１と、集束空間Ｓ内に所定量の排藁を保持するドア５２と、所定量の排藁に結束紐５４ａを巻き付けるニードル５３と、排藁に巻き付けた結束紐５４ａを結節する結節部５５と、結束された排藁を放出する放出アーム５６とを備える結束装置３０において、前記ドア５２の回動基部５２ａを筒状に構成し、該回動基部５２ａの内周断面形状を多角形に形成しまたは該回動基部５２ａの内周に軸方向の溝を複数形成し、該回動基部５２ａを外嵌するドア軸１５２の外周の一部を前記回動基部５２ａの内周断面形状に合わせた多角形または突起型に形成に形成し、ドア５２とドア軸１５２の嵌合角度を変更可能に構成した。
【００５６】
このように構成することにより、ドア５２をドア軸１５２に対して摺動させて嵌合を解除することにより容易に任意の角度に変更してセットできるようになり、結束する排藁量を変更できる。また、ドア５２を下方へ回動することにより、排藁を垂れ流しの状態にすることが可能となり、作業形態を容易に変更できる。また、ドア５２の角度調節を行うための構造も簡単にできる。
【００５７】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１の結束装置３０は、前記ドア５２の回動基部５２ａにおいて、内周軸方向一側に多角形に形成した嵌合部５２ｂを形成し、他側に該嵌合部５２ｂよりも大径のバネ受部５２ｃを形成するとともに、前記ドア軸１５２上の一側に前記嵌合部５２ｂと嵌合する駆動部１５２ａを形成し、他側に径を小さくしたバネ外嵌部１５２ｂを形成し、前記バネ受部５２ｃとバネ外嵌部１５２ｂ内に付勢部材１５３を内装し、ドア５２を嵌合方向に付勢する構成とした。
【００５８】
このように構成することにより、工具等を用いること無く、ドア５２を回動させて角度調節ができる。これによって、多数の結束装置３０の部品の取り外しや、ドア５２自体の取り外し等の煩雑な作業を行うことなく、簡単な作業を行うだけで結束する排藁量が変更可能となり、また、部品の紛失等を防ぐことが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１ コンバイン
３０ 結束装置
５１ パッカー
５２ ドア
５２ａ 回動基部
５２ｂ 嵌合部
５２ｃ バネ受部
５３ ニードル
５４ａ 結束紐
５５ 結節部
５６ 放出アーム
１５２ ドア軸
１５２ａ 駆動部
１５２ｂ バネ外嵌部
１５３ 付勢部材
Ｓ 集束空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排藁を集束空間内に掻き込むパッカーと、
集束空間内に所定量の排藁を保持するドアと、
所定量の排藁に結束紐を巻き付けるニードルと、
排藁に巻き付けた結束紐を結節する結節部と、
結束された排藁を放出する放出アームとを備える結束装置において、
前記ドアの回動基部を筒状に構成し、
該回動基部の内周断面形状を多角形に形成し、
該回動基部が外嵌するドア軸の外周の一部を前記回動基部の内周断面形状に合わせた多角形に形成し、
ドアとドア軸の嵌合角度を変更可能に構成したことを特徴とするコンバインの結束装置。
【請求項２】
排藁を集束空間内に掻き込むパッカーと、
集束空間内に所定量の排藁を保持するドアと、
所定量の排藁に結束紐を巻き付けるニードルと、
排藁に巻き付けた結束紐を結節する結節部と、
結束された排藁を放出する放出アームとを備える結束装置において、
前記ドアの回動基部を筒状に構成し、
該回動基部の内周に軸方向の溝を複数形成し、
該回動基部が外嵌するドア軸の外周の一部を前記回動基部の内周断面形状に合わせた突起型に形成し、
ドアとドア軸の嵌合角度を変更可能に構成したことを特徴とするコンバインの結束装置。
【請求項３】
前記ドアの回動基部において、
内周軸方向一側に多角形または溝に形成した嵌合部を形成し、
他側に該嵌合部よりも大径のバネ受部を形成するとともに、
前記ドア軸上の一側に前記嵌合部と嵌合する駆動部を形成し、他側に径を小さくしたバネ外嵌部を形成し、前記バネ受部とバネ外嵌部内に付勢部材を内装し、ドアを嵌合方向に付勢する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインの結束装置。
【請求項１】
排藁を集束空間内に掻き込むパッカーと、
集束空間内に所定量の排藁を保持するドアと、
所定量の排藁に結束紐を巻き付けるニードルと、
排藁に巻き付けた結束紐を結節する結節部と、
結束された排藁を放出する放出アームとを備える結束装置において、
前記ドアの回動基部を筒状に構成し、
該回動基部の内周断面形状を多角形に形成し、
該回動基部が外嵌するドア軸の外周の一部を前記回動基部の内周断面形状に合わせた多角形に形成し、
ドアとドア軸の嵌合角度を変更可能に構成したことを特徴とするコンバインの結束装置。
【請求項２】
排藁を集束空間内に掻き込むパッカーと、
集束空間内に所定量の排藁を保持するドアと、
所定量の排藁に結束紐を巻き付けるニードルと、
排藁に巻き付けた結束紐を結節する結節部と、
結束された排藁を放出する放出アームとを備える結束装置において、
前記ドアの回動基部を筒状に構成し、
該回動基部の内周に軸方向の溝を複数形成し、
該回動基部が外嵌するドア軸の外周の一部を前記回動基部の内周断面形状に合わせた突起型に形成し、
ドアとドア軸の嵌合角度を変更可能に構成したことを特徴とするコンバインの結束装置。
【請求項３】
前記ドアの回動基部において、
内周軸方向一側に多角形または溝に形成した嵌合部を形成し、
他側に該嵌合部よりも大径のバネ受部を形成するとともに、
前記ドア軸上の一側に前記嵌合部と嵌合する駆動部を形成し、他側に径を小さくしたバネ外嵌部を形成し、前記バネ受部とバネ外嵌部内に付勢部材を内装し、ドアを嵌合方向に付勢する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインの結束装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２４６４３３（Ｐ２０１０−２４６４３３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９７３５８（Ｐ２００９−９７３５８）
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
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