コンバインの脱穀装置
【課題】扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘ってアクチュエータを介して自動的に回動させることができるようにする。
【解決手段】扱室２４の上方を覆うカバー体２３を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータ３５と、該アクチュエータ３５を作動させる手動操作手段３７，３８と、カバー体２３を閉塞位置で固定するロック手段４４を備えるコンバイン１１の脱穀装置１３において、前記カバー体２３が閉塞位置にある状態でアクチュエータ３５の作動を可能にする融通手段３４ａと、アクチュエータ３５とロック手段４４とを連動させる連係手段４５を設け、前記ロック手段４４によるカバー体（２３）の閉塞位置における固定と解除とを、前記融通手段３４ａに基づくアクチュエータ３５の作動により連係手段４５を介して行えるようにした。
【解決手段】扱室２４の上方を覆うカバー体２３を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータ３５と、該アクチュエータ３５を作動させる手動操作手段３７，３８と、カバー体２３を閉塞位置で固定するロック手段４４を備えるコンバイン１１の脱穀装置１３において、前記カバー体２３が閉塞位置にある状態でアクチュエータ３５の作動を可能にする融通手段３４ａと、アクチュエータ３５とロック手段４４とを連動させる連係手段４５を設け、前記ロック手段４４によるカバー体（２３）の閉塞位置における固定と解除とを、前記融通手段３４ａに基づくアクチュエータ３５の作動により連係手段４５を介して行えるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米麦等の穀稈を脱穀する扱室の上方を覆う開閉可能なカバー体を備えたコンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいては、扱室の上部を形成すると共に扱胴を回転可能に支持する上部構造体を、扱胴の回転軸と平行な扱室の他部を形成する構造体の軸心周りに上昇開き位置と下降閉じ位置とに上下揺動自在に支持し、更に開閉スイッチや油圧シリンダ等を備える駆動機構を介して、当該上部構造体を上昇開き位置から下降閉じ位置の設定ストローク手前の開き位置まで開閉操作することができる脱穀装置が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３５４２１１２号公報（第４−６頁、図４−図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来の脱穀装置では、上部構造体の上昇開き位置から下降閉じ位置の設定ストローク手前の開き位置までは駆動機構によって開閉操作されるものの、この開き位置から下降閉じ位置までの範囲は、脱穀装置の横外側に突出する前後のロック杆の遊端部を連結したハンドル杆に人為的な下降または上昇操作力を与えて、当該上部構造体の下降閉じ位置における固定または解除操作を行わなければならず面倒であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決することを目的として創案した請求項１の発明は、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる手動操作手段と、カバー体を閉塞位置で固定するロック手段を備えるコンバインの脱穀装置において、前記カバー体が閉塞位置にある状態でアクチュエータの作動を可能にする融通手段と、アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段を設け、前記ロック手段によるカバー体の閉塞位置における固定を、前記融通手段に基づくアクチュエータの作動により連係手段を介して解除可能に構成したことを特徴としている。
【０００５】
また、請求項２の発明は、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる手動操作手段と、カバー体を閉塞位置で固定するロック手段を備えるコンバインの脱穀装置において、前記カバー体が閉塞位置にある状態でアクチュエータの作動を可能にする融通手段と、アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段を設け、前記ロック手段によるカバー体の閉塞位置における固定を、前記融通手段に基づくアクチュエータの作動により連係手段を介して行えるように構成したことを特徴としている。
【０００６】
また、請求項３の発明は、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる手動操作手段と、カバー体を開放する方向へ付勢する付勢手段と、カバー体を閉塞位置で固定するロック手段を備えるコンバインの脱穀装置において、前記ロック手段をカバー体が閉塞位置になると自動的にロック作動する構成とし、前記カバー体の閉動作中における付勢手段の付勢力とカバー体の自重が均衡した状態で、アクチュエータのみの作動を可能にする融通手段と、前記アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段を設け、前記付勢手段の付勢力とカバー体の自重が均衡した状態での融通手段に基づくアクチュエータの作動によって、前記連係手段を介してロック手段が自動ロック可能な姿勢状態となるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、このアクチュエータを作動させる手動操作手段と、閉塞位置におけるカバー体を固定するロック手段と、前記アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段と、カバー体が閉塞位置にある状態でアクチュエータの作動を可能にする融通手段とを設け、前記ロック手段によるカバー体の閉塞位置における固定を、前記融通手段に基づくアクチュエータの作動により連係手段を介して解除可能に構成したことによって、閉塞位置における前記カバー体の固定解除を従来のように人為的な操作力よらず自動的に行うことができるようになると共に、アクチュエータによって当該カバー体を開放位置から閉塞位置に亘って自動的に下降回動させることができるので作業性が向上する。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、このアクチュエータを作動させる手動操作手段と、閉塞位置におけるカバー体を固定するロック手段と、前記アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段と、カバー体が閉塞位置にある状態でアクチュエータの作動を可能にする融通手段とを設け、前記ロック手段によるカバー体の閉塞位置における固定を、前記融通手段に基づくアクチュエータの作動により連係手段を介して行えるように構成したことによって、閉塞位置における前記カバー体の固定を従来のように人為的な操作力よらず自動的に行うことができるようになる。
【０００９】
また、請求項３の発明によれば、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる手動操作手段と、カバー体を開放する方向へ付勢する付勢手段と、カバー体を閉塞位置で固定するロック手段を備えるコンバインの脱穀装置において、前記ロック手段をカバー体が閉塞位置になると自動的にロック作動する構成とし、前記カバー体の閉動作中における付勢手段の付勢力とカバー体の自重が均衡した状態で、アクチュエータのみの作動を可能にする融通手段と、前記アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段を設け、前記付勢手段の付勢力とカバー体の自重が均衡した状態での融通手段に基づくアクチュエータの作動によって、前記連係手段を介してロック手段が自動ロック可能な姿勢状態となるように構成したので、前記付勢手段によりカバー体の開放動作をスムーズに補助すると共に閉動作中におけるカバー体の振動を抑制し、且つ閉塞位置における当該カバー体の固定及び解除を従来のように人為的な操作力よらず自動的に行うことができるようになって作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す側面図のように、コンバイン１１は、穀稈を刈取る前処理部１２と、刈取穀稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀装置１３と、選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１４と、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部１５と、各種の操作具が設けられる操作部１６と、この操作部１６を覆うキャビン１７と、左右一対のクローラ走行装置１８Ｌ，１８Ｒ（右側のクローラ走行装置１８Ｒは不図示）を備えている。
【００１１】
そして、穀粒タンク１４に貯留された穀粒は、穀粒タンク１４の後面下端部に固設される固定パイプ（不図示）と、この固定パイプに回動可能に接続される縦パイプ１９と、該縦パイプ１９の上端に一体回動可能で、且つ、上下方向に起伏可能（上下昇降可能）に接続される穀粒排出オーガ２１とを経由して機外に排出できるようになっている。
【００１２】
また、脱穀装置１３は、図２に示す開放姿勢状態の背面図のように、複数の扱歯２２ａを外周に植設した扱胴２２を有しており、この扱胴２２の上方をカバー体２３で覆う一方、扱胴２２の下方には図示しない受網を張設することにより扱室２４を構成している。
【００１３】
そして、カバー体２３は、扱胴２２の回転軸２５と平行な軸心２６周りに回動自在に支持してあって、当該カバー体２３を閉塞位置から開放位置に亘って開閉（回動）することができるようになっている。また、扱胴２２の回転軸２５は、カバー体２３と一体形成された扱室２４の前側板（不図示）と後側板２４ａとに軸支してあり、カバー体２３の開閉動作に伴って扱胴２２と当該カバー体２３とが一体に回動する構成になっている。
【００１４】
更に詳しくは、カバー体２３と一体形成された扱室２４の前側板（不図示）と後側板２４ａの回動支点側（機体内方側）、即ち扱胴２２の回転軸２５と平行な軸心２６であるパイプ軸には、機体の前後方向に一対の回動アーム３１，３１が固設してあり、この回動アーム３１，３１によって扱胴２２とカバー体２１及び排藁搬送装置３２を回動可能に支持すると共に、両回動アーム３１，３１の前後方向略中間部に、詳細は後述するシリンダ４２の終端部を連結するための連結アーム３４を、前記パイプ軸（軸心）２６に固設している。
【００１５】
そして、扱室２４の上方を覆うカバー体２３を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータとして昇降（電動）モータ３５を備えており、この昇降モータ３５は、機体左側のフィードチェンカバー３６の略中央部に設けた手動操作手段としての上昇（開）スイッチ３７、または下降（閉）スイッチ３８を「ＯＮ」操作することにより正転または逆転作動する。
【００１６】
即ち、上昇スイッチ３７を「ＯＮ」操作することによって、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を開放位置まで上昇回動させることができる一方、下降スイッチ３８を「ＯＮ」操作することによって、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置まで下降回動させることができるようになっている。尚、両スイッチ３７，３８は、誤操作防止用の安全カバー３９で覆われている。
【００１７】
また、昇降モータ３５出力側には、その出力軸に連結して正逆回転するスクリュウシャフト４１、及びこのスクリュウシャフト４１に螺合して進退作動するシリンダ４２を備えており、このシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂを連結アーム３４の先端側の長孔３４ａに連結（挿通）すると共に、スクリュウシャフト４１の基端部を機体内方側の扱室固定枠体４０の上部に取付けることによって、上昇スイッチ３７または下降スイッチ３８の「ＯＮ」操作に応動する昇降モータ３５、スクリュウシャフト４１、及びシリンダ４２を介して、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を一体的に上方回動または下方回動させることができるようになっている。
【００１８】
そして、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置で確実に固定するためのロック手段として、扱室２４の後側板２４ａから突出する支点軸４３を中心に回動可能なフック４４が設けてあり、更にこのフック４４に形成した長孔４４ａと、連結アーム３４の先端側の長孔３４ａに連結してなるシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂとを連係手段であるロッド４５を介して連結することによって、アクチュエータである昇降モータ３５にロック手段であるフック４４が連動して作動（回動）するように構成している。尚、上述した連係手段であるロッド４５をワイヤで構成すると共に、当該ロッド４５をフック４４に形成した長孔４４ａを介さずに直接連結してもよい。
【００１９】
また、図３に示すように、コンバイン１１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成された制御部５１を備えている。そして、制御部５１の入力側には、カバー体２３と共に一体に上下回動する扱胴２２の高さ位置を検出する扱胴位置検出ポテンショメータ５２、穀粒排出オーガ２１の旋回位置を検出するオーガ位置検出ポテンショメータ５３、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を上昇回動させる上昇スイッチ３７、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を下降回動させる下降スイッチ３８、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が下降回動して閉塞位置にあることを検出するロック検出スイッチ５４、昇降モータ３５の出力側に設けたシリンダ４２の縮作動を停止させる上限リミットスイッチ５５、同じくシリンダ４２の伸作動を停止させる下限リミットスイッチ５６、穀粒排出オーガ２１が折畳み式の場合、当該穀粒排出オーガ２１の折畳み（折れ）状態を検出するオーガ折れ検出スイッチ５７、及び作業機クラッチ（不図示）の断接を検出する作業機クラッチスイッチ５８等を接続してある。
尚、本実施例では、前記上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８にオルタネイトスイッチを採用しているが、モーメンタリスイッチを採用する場合は、上限リミットスイッチ５５及び下限リミットスイッチ５６を設けなくてもよい。
【００２０】
一方、出力側には、音による報知手段であるホーン６１、前記上昇スイッチ３７または下降スイッチ３８に内装されたモニターランプである上昇ランプ３７ａ及び下降ランプ３８ａ、上昇スイッチ３７または下降スイッチ３８を「ＯＮ」操作することにより作動する昇降モータ３５、及び燃料カットによりエンジンを停止させるエンジン停止用ソレノイドバルブ６４等のアクチェータを接続してある。
【００２１】
尚、上限リミットスイッチ５５及び下限リミットスイッチ５６は、スクリュウシャフト４１上に併設したブラケット６６に対向して取付けられると共に、スクリュウシャフト４１に螺合して進退作動するシリンダ４２の外周に固設したプレート４２ａが、両リミットスイッチ５５，５６の何れかに接当してＯＮ状態になると、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の回動上昇限または回動下降限の何れかを検出することができるようになっている。
【００２２】
以上説明した構成により、図２に示す如く開放姿勢状態（開放位置）にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を下降回動させて、図４に示す閉塞姿勢状態（閉塞位置）にするには、先ず下降スイッチ３８を「ＯＮ」操作して昇降モータ３５を下降側に回転駆動させる。
【００２３】
それに伴って図５に示すように、スクリュウシャフト４１に螺合して進作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂが、連結アーム３４先端側の長孔３４ａの右端に接当した状態で図中Ａ矢印方向に当該連結アーム３４と共に移動する。即ち、徐々に扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重による下降作用力を受けながら、これら扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２とが閉塞位置まで下降回動する。
【００２４】
そして、上述の如く扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２とが閉塞位置まで下降回動すると、図５に示すように、スクリュウシャフト４１に螺合するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂは、二点鎖線で示す状態から実線で示す状態まで連結アーム３４の先端側に形成した長孔３４ａに沿って進作動し、それに伴ってシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂに連結してなるロッド４５を介して、ロック手段であるフック４４が連動しながら下方に回動する。つまり、前記長孔３４ａは、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が閉塞位置にある状態で昇降モータ３５の作動を可能にする融通手段として作用する。
【００２５】
この時、前記ロッド４５が連結するフック４４に形成した長孔４４ａに融通されながら、フック４４の基端側に取り付けた弾発手段である引張スプリング７２の付勢力がフック４４に作用し、それによって当該フック４４を扱室固定枠体４０に設けた係合ピン７１に係止させて、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置において確実に固定することができると共に、昇降モータ３５の出力側に設けたシリンダ４２の伸作動を停止させる下限リミットスイッチ５６がＯＮ状態となり、当該昇降モータ３５の駆動が停止するようになっている。
【００２６】
一方、図４に示す如く閉塞姿勢状態（閉塞位置）にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を上昇回動させて、図２に示す開放姿勢状態（開放位置）にする際は、先ず上昇スイッチ３７を「ＯＮ」操作して昇降モータ３５を上昇側に回転駆動させる。それに伴ってスクリュウシャフト４１に螺合して退作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂに連結してなるロッド４５を介して、閉塞姿勢状態にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を固定するロック手段であるフック４４が上方に回動し、フック４４の基端側に取り付けた引張スプリング７２の付勢力に抗して、当該フック４４と扱室固定枠体４０に設けた係合ピン７１との係止が解除される。
【００２７】
しかる後に、図２に示すように、スクリュウシャフト４１に螺合して退作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂが、連結アーム３４先端側の長孔３４ａの右端に接当した状態で当該連結アーム３４が図中Ｂ矢印方向に引かれ、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重による下降作用力に抗して、これら扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が上昇回動して開放位置となった状態、即ち上限リミットスイッチ５５が、昇降モータ３５の出力側に設けたシリンダ４２の外周に固設したプレート４２ａと接当してＯＮ状態になると、当該扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の上昇回動が停止されるようになっている。
【００２８】
尚、連結アーム３４の先端側に形成した長孔３４ａは、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２が閉塞位置にある時、昇降モータ３５の上昇側への回転駆動を可能にする融通手段としても作用するので、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２の閉塞位置における固定解除を、従来のように人為的な操作力よらず自動的に行うことができるようになると共に、当該昇降モータ３５によって、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置から開放位置に亘って自動的に回動させることができることから作業性が向上する。
【００２９】
次に、上述した構成の脱穀装置１３において、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２の上昇回動（開動作）をアシストすると共に、特に下降回動（閉動作）中における振動を抑制すべく、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を開放する方向へ付勢する付勢手段として、ガスシリンダ７３（図６及び図７参照）を設けた場合の開閉動作について説明する。尚、ガスシリンダ７３は図示するように、その基端側を扱室固定枠体４０の下部に支持すると共に先端側を扱室２４の後側板２４ａと連結してあって、前後バランスを考慮して扱室２４の図示しない前側板側にも設けられている。
【００３０】
上述の如く扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２を開放する方向へ付勢する付勢手段としてガスシリンダ７３を設けた場合、開放姿勢状態（開放位置）にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を下降回動させて、閉塞姿勢状態（閉塞位置）にするには、先ず下降スイッチ３８を「ＯＮ」操作して昇降モータ３５を下降側に回転駆動させる。
【００３１】
それに伴って図６に示すように、スクリュウシャフト４１に螺合して進作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂが、連結アーム３４先端側の長孔３４ａの右端に接当した状態で図中Ａ矢印方向に当該連結アーム３４と共に移動する。そして、徐々に扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重による下降作用力を受けながら、これら扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の下降回動が開始されるが、その途中でガスシリンダ７３による扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の開放方向への付勢力を受け、この付勢力と、扱胴２２と一体に下降回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重が均衡した状態になるとその下降回動が一端停止する。
【００３２】
即ち、連結アーム３４の先端側に形成した長孔３４ａは、ガスシリンダ７３の付勢力と
扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２の閉動作中における自重が均衡した状態のもとで、昇降モータ（アクチュエータ）３５のみの作動を可能にする第一の融通手段として作用する。
【００３３】
この時、スクリュウシャフト４１に螺合するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂが、実線で示す状態から二点鎖線で示す状態まで連結アーム３４の先端側に形成した長孔３４ａに沿って更に進作動し、次いでピン４２ｂが長孔３４ａの左端に接当した状態で、シリンダ４２の終端部に連結したロッド４５を介してロック手段であるフック４４が連動して下方に回動すると共に、フック４４の基端側に取り付けた引張スプリング７２に付勢されて、当該フック４４は二点鎖線で示す自動ロック可能な姿勢状態となる。
【００３４】
そして、シリンダ４２が更に進作動すると、ガスシリンダ７３の付勢力に抗して扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が下降回動し、遂には図７に二点鎖線で示すように、フック４４先端の外側部分Ｃが、このフック４４に形成した長孔４４ａに融通されながら扱室固定枠体４０に設けた係合ピン７１に接当して乗り上げ、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が閉塞位置まで下降回動すると、フック４４の基端側に取り付けた引張スプリング７２の付勢力によって、当該フック４４が実線で示す如く扱室固定枠体４０に設けた係合ピン７１に自動的に係止されるようになっている。
【００３５】
即ち、フック４４に形成した長孔４４ａは、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２の閉動作中において、当該扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の閉塞位置におけるロック手段であるフック４４の固定方向側への動作を許容する第二の融通手段として作用する。
【００３６】
一方、閉塞姿勢状態（閉塞位置）にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を上昇回動させて開放姿勢状態（開放位置）にするには、先ず上昇スイッチ３７を「ＯＮ」操作して昇降モータ３５を上昇側に回転駆動させる。それに伴ってスクリュウシャフト４１に螺合して退作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂに連結してなるロッド４５を介して、閉塞姿勢状態にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を固定するロック手段であるフック４４が上方に回動し、フック４４の基端側に取り付けた引張スプリング７２の付勢力に抗して、当該フック４４と扱室固定枠体４０に設けた係合ピン７１との係止が解除され、ガスシリンダ７３による扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の開放方向への付勢力が発現されるようになっている。
【００３７】
そして、スクリュウシャフト４１に螺合して退作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂが、連結アーム３４先端側の長孔３４ａの右端に接当した状態で当該連結アーム３４が図６に示すＡ矢印の逆方向に引かれ、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重による下降作用力に抗して、これら扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が上昇回動して開放位置となった状態、即ち上限リミットスイッチ５５が、昇降モータ３５の出力側に設けたシリンダ４２の外周に固設したプレート４２ａと接当してＯＮ状態になると、当該扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の上昇回動が停止されるようになっている。
【００３８】
以上説明したように、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータである昇降モータ３５と、該昇降モータ３５を作動させる手動操作手段である上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８と、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を開放する方向へ付勢する付勢手段であるガスシリンダ７３と、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置で固定するロック手段であるフック４４を備えるコンバイン１１の脱穀装置１３において、前記フック４４を扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が閉塞位置になると自動的にロック作動する構成とし、前記扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の閉動作中におけるガスシリンダ７３の付勢力と扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重が均衡した状態で、昇降モータ３５のみの作動を可能にする融通手段３４ａと、前記昇降モータ３５とフック４４とを連動させる連係手段であるロッド４５を設け、前記ガスシリンダ７３の付勢力と扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重が均衡した状態での融通手段３４ａに基づく昇降モータ３５の作動によって、前記ロッド４５を介してフック４４が自動ロック可能な姿勢状態となるように構成したので、前記ガスシリンダ７３により扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の開放動作をスムーズに補助すると共に、閉動作中における扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の振動を抑制し、且つ閉塞位置における当該扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の固定及び解除を従来のように人為的な操作力よらず自動的に行うことができるようになって作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】開放姿勢状態を示す脱穀装置の背面図（第一実施例）。
【図３】制御部のブロック図。
【図４】閉塞姿勢状態を示す脱穀装置の背面図（第一実施例）
【図５】ロック手段の構成を示す作動図（第一実施例）。
【図６】開放姿勢状態を示す脱穀装置の一部省略背面図（第二実施例）。
【図７】ロック手段の構成を示す作動図（第二実施例）。
【符号の説明】
【００４０】
１１ コンバイン
１３ 脱穀装置
２３ カバー体
２４ 扱室
３４ａ 融通手段
３５ アクチュエータ
３７ 手動操作手段（上昇）
３８ 手動操作手段（下降）
４４ ロック手段
４５ 連係手段
７３ 付勢手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米麦等の穀稈を脱穀する扱室の上方を覆う開閉可能なカバー体を備えたコンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいては、扱室の上部を形成すると共に扱胴を回転可能に支持する上部構造体を、扱胴の回転軸と平行な扱室の他部を形成する構造体の軸心周りに上昇開き位置と下降閉じ位置とに上下揺動自在に支持し、更に開閉スイッチや油圧シリンダ等を備える駆動機構を介して、当該上部構造体を上昇開き位置から下降閉じ位置の設定ストローク手前の開き位置まで開閉操作することができる脱穀装置が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３５４２１１２号公報（第４−６頁、図４−図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来の脱穀装置では、上部構造体の上昇開き位置から下降閉じ位置の設定ストローク手前の開き位置までは駆動機構によって開閉操作されるものの、この開き位置から下降閉じ位置までの範囲は、脱穀装置の横外側に突出する前後のロック杆の遊端部を連結したハンドル杆に人為的な下降または上昇操作力を与えて、当該上部構造体の下降閉じ位置における固定または解除操作を行わなければならず面倒であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決することを目的として創案した請求項１の発明は、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる手動操作手段と、カバー体を閉塞位置で固定するロック手段を備えるコンバインの脱穀装置において、前記カバー体が閉塞位置にある状態でアクチュエータの作動を可能にする融通手段と、アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段を設け、前記ロック手段によるカバー体の閉塞位置における固定を、前記融通手段に基づくアクチュエータの作動により連係手段を介して解除可能に構成したことを特徴としている。
【０００５】
また、請求項２の発明は、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる手動操作手段と、カバー体を閉塞位置で固定するロック手段を備えるコンバインの脱穀装置において、前記カバー体が閉塞位置にある状態でアクチュエータの作動を可能にする融通手段と、アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段を設け、前記ロック手段によるカバー体の閉塞位置における固定を、前記融通手段に基づくアクチュエータの作動により連係手段を介して行えるように構成したことを特徴としている。
【０００６】
また、請求項３の発明は、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる手動操作手段と、カバー体を開放する方向へ付勢する付勢手段と、カバー体を閉塞位置で固定するロック手段を備えるコンバインの脱穀装置において、前記ロック手段をカバー体が閉塞位置になると自動的にロック作動する構成とし、前記カバー体の閉動作中における付勢手段の付勢力とカバー体の自重が均衡した状態で、アクチュエータのみの作動を可能にする融通手段と、前記アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段を設け、前記付勢手段の付勢力とカバー体の自重が均衡した状態での融通手段に基づくアクチュエータの作動によって、前記連係手段を介してロック手段が自動ロック可能な姿勢状態となるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、このアクチュエータを作動させる手動操作手段と、閉塞位置におけるカバー体を固定するロック手段と、前記アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段と、カバー体が閉塞位置にある状態でアクチュエータの作動を可能にする融通手段とを設け、前記ロック手段によるカバー体の閉塞位置における固定を、前記融通手段に基づくアクチュエータの作動により連係手段を介して解除可能に構成したことによって、閉塞位置における前記カバー体の固定解除を従来のように人為的な操作力よらず自動的に行うことができるようになると共に、アクチュエータによって当該カバー体を開放位置から閉塞位置に亘って自動的に下降回動させることができるので作業性が向上する。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、このアクチュエータを作動させる手動操作手段と、閉塞位置におけるカバー体を固定するロック手段と、前記アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段と、カバー体が閉塞位置にある状態でアクチュエータの作動を可能にする融通手段とを設け、前記ロック手段によるカバー体の閉塞位置における固定を、前記融通手段に基づくアクチュエータの作動により連係手段を介して行えるように構成したことによって、閉塞位置における前記カバー体の固定を従来のように人為的な操作力よらず自動的に行うことができるようになる。
【０００９】
また、請求項３の発明によれば、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる手動操作手段と、カバー体を開放する方向へ付勢する付勢手段と、カバー体を閉塞位置で固定するロック手段を備えるコンバインの脱穀装置において、前記ロック手段をカバー体が閉塞位置になると自動的にロック作動する構成とし、前記カバー体の閉動作中における付勢手段の付勢力とカバー体の自重が均衡した状態で、アクチュエータのみの作動を可能にする融通手段と、前記アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段を設け、前記付勢手段の付勢力とカバー体の自重が均衡した状態での融通手段に基づくアクチュエータの作動によって、前記連係手段を介してロック手段が自動ロック可能な姿勢状態となるように構成したので、前記付勢手段によりカバー体の開放動作をスムーズに補助すると共に閉動作中におけるカバー体の振動を抑制し、且つ閉塞位置における当該カバー体の固定及び解除を従来のように人為的な操作力よらず自動的に行うことができるようになって作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す側面図のように、コンバイン１１は、穀稈を刈取る前処理部１２と、刈取穀稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀装置１３と、選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１４と、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部１５と、各種の操作具が設けられる操作部１６と、この操作部１６を覆うキャビン１７と、左右一対のクローラ走行装置１８Ｌ，１８Ｒ（右側のクローラ走行装置１８Ｒは不図示）を備えている。
【００１１】
そして、穀粒タンク１４に貯留された穀粒は、穀粒タンク１４の後面下端部に固設される固定パイプ（不図示）と、この固定パイプに回動可能に接続される縦パイプ１９と、該縦パイプ１９の上端に一体回動可能で、且つ、上下方向に起伏可能（上下昇降可能）に接続される穀粒排出オーガ２１とを経由して機外に排出できるようになっている。
【００１２】
また、脱穀装置１３は、図２に示す開放姿勢状態の背面図のように、複数の扱歯２２ａを外周に植設した扱胴２２を有しており、この扱胴２２の上方をカバー体２３で覆う一方、扱胴２２の下方には図示しない受網を張設することにより扱室２４を構成している。
【００１３】
そして、カバー体２３は、扱胴２２の回転軸２５と平行な軸心２６周りに回動自在に支持してあって、当該カバー体２３を閉塞位置から開放位置に亘って開閉（回動）することができるようになっている。また、扱胴２２の回転軸２５は、カバー体２３と一体形成された扱室２４の前側板（不図示）と後側板２４ａとに軸支してあり、カバー体２３の開閉動作に伴って扱胴２２と当該カバー体２３とが一体に回動する構成になっている。
【００１４】
更に詳しくは、カバー体２３と一体形成された扱室２４の前側板（不図示）と後側板２４ａの回動支点側（機体内方側）、即ち扱胴２２の回転軸２５と平行な軸心２６であるパイプ軸には、機体の前後方向に一対の回動アーム３１，３１が固設してあり、この回動アーム３１，３１によって扱胴２２とカバー体２１及び排藁搬送装置３２を回動可能に支持すると共に、両回動アーム３１，３１の前後方向略中間部に、詳細は後述するシリンダ４２の終端部を連結するための連結アーム３４を、前記パイプ軸（軸心）２６に固設している。
【００１５】
そして、扱室２４の上方を覆うカバー体２３を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータとして昇降（電動）モータ３５を備えており、この昇降モータ３５は、機体左側のフィードチェンカバー３６の略中央部に設けた手動操作手段としての上昇（開）スイッチ３７、または下降（閉）スイッチ３８を「ＯＮ」操作することにより正転または逆転作動する。
【００１６】
即ち、上昇スイッチ３７を「ＯＮ」操作することによって、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を開放位置まで上昇回動させることができる一方、下降スイッチ３８を「ＯＮ」操作することによって、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置まで下降回動させることができるようになっている。尚、両スイッチ３７，３８は、誤操作防止用の安全カバー３９で覆われている。
【００１７】
また、昇降モータ３５出力側には、その出力軸に連結して正逆回転するスクリュウシャフト４１、及びこのスクリュウシャフト４１に螺合して進退作動するシリンダ４２を備えており、このシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂを連結アーム３４の先端側の長孔３４ａに連結（挿通）すると共に、スクリュウシャフト４１の基端部を機体内方側の扱室固定枠体４０の上部に取付けることによって、上昇スイッチ３７または下降スイッチ３８の「ＯＮ」操作に応動する昇降モータ３５、スクリュウシャフト４１、及びシリンダ４２を介して、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を一体的に上方回動または下方回動させることができるようになっている。
【００１８】
そして、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置で確実に固定するためのロック手段として、扱室２４の後側板２４ａから突出する支点軸４３を中心に回動可能なフック４４が設けてあり、更にこのフック４４に形成した長孔４４ａと、連結アーム３４の先端側の長孔３４ａに連結してなるシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂとを連係手段であるロッド４５を介して連結することによって、アクチュエータである昇降モータ３５にロック手段であるフック４４が連動して作動（回動）するように構成している。尚、上述した連係手段であるロッド４５をワイヤで構成すると共に、当該ロッド４５をフック４４に形成した長孔４４ａを介さずに直接連結してもよい。
【００１９】
また、図３に示すように、コンバイン１１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成された制御部５１を備えている。そして、制御部５１の入力側には、カバー体２３と共に一体に上下回動する扱胴２２の高さ位置を検出する扱胴位置検出ポテンショメータ５２、穀粒排出オーガ２１の旋回位置を検出するオーガ位置検出ポテンショメータ５３、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を上昇回動させる上昇スイッチ３７、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を下降回動させる下降スイッチ３８、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が下降回動して閉塞位置にあることを検出するロック検出スイッチ５４、昇降モータ３５の出力側に設けたシリンダ４２の縮作動を停止させる上限リミットスイッチ５５、同じくシリンダ４２の伸作動を停止させる下限リミットスイッチ５６、穀粒排出オーガ２１が折畳み式の場合、当該穀粒排出オーガ２１の折畳み（折れ）状態を検出するオーガ折れ検出スイッチ５７、及び作業機クラッチ（不図示）の断接を検出する作業機クラッチスイッチ５８等を接続してある。
尚、本実施例では、前記上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８にオルタネイトスイッチを採用しているが、モーメンタリスイッチを採用する場合は、上限リミットスイッチ５５及び下限リミットスイッチ５６を設けなくてもよい。
【００２０】
一方、出力側には、音による報知手段であるホーン６１、前記上昇スイッチ３７または下降スイッチ３８に内装されたモニターランプである上昇ランプ３７ａ及び下降ランプ３８ａ、上昇スイッチ３７または下降スイッチ３８を「ＯＮ」操作することにより作動する昇降モータ３５、及び燃料カットによりエンジンを停止させるエンジン停止用ソレノイドバルブ６４等のアクチェータを接続してある。
【００２１】
尚、上限リミットスイッチ５５及び下限リミットスイッチ５６は、スクリュウシャフト４１上に併設したブラケット６６に対向して取付けられると共に、スクリュウシャフト４１に螺合して進退作動するシリンダ４２の外周に固設したプレート４２ａが、両リミットスイッチ５５，５６の何れかに接当してＯＮ状態になると、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の回動上昇限または回動下降限の何れかを検出することができるようになっている。
【００２２】
以上説明した構成により、図２に示す如く開放姿勢状態（開放位置）にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を下降回動させて、図４に示す閉塞姿勢状態（閉塞位置）にするには、先ず下降スイッチ３８を「ＯＮ」操作して昇降モータ３５を下降側に回転駆動させる。
【００２３】
それに伴って図５に示すように、スクリュウシャフト４１に螺合して進作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂが、連結アーム３４先端側の長孔３４ａの右端に接当した状態で図中Ａ矢印方向に当該連結アーム３４と共に移動する。即ち、徐々に扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重による下降作用力を受けながら、これら扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２とが閉塞位置まで下降回動する。
【００２４】
そして、上述の如く扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２とが閉塞位置まで下降回動すると、図５に示すように、スクリュウシャフト４１に螺合するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂは、二点鎖線で示す状態から実線で示す状態まで連結アーム３４の先端側に形成した長孔３４ａに沿って進作動し、それに伴ってシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂに連結してなるロッド４５を介して、ロック手段であるフック４４が連動しながら下方に回動する。つまり、前記長孔３４ａは、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が閉塞位置にある状態で昇降モータ３５の作動を可能にする融通手段として作用する。
【００２５】
この時、前記ロッド４５が連結するフック４４に形成した長孔４４ａに融通されながら、フック４４の基端側に取り付けた弾発手段である引張スプリング７２の付勢力がフック４４に作用し、それによって当該フック４４を扱室固定枠体４０に設けた係合ピン７１に係止させて、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置において確実に固定することができると共に、昇降モータ３５の出力側に設けたシリンダ４２の伸作動を停止させる下限リミットスイッチ５６がＯＮ状態となり、当該昇降モータ３５の駆動が停止するようになっている。
【００２６】
一方、図４に示す如く閉塞姿勢状態（閉塞位置）にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を上昇回動させて、図２に示す開放姿勢状態（開放位置）にする際は、先ず上昇スイッチ３７を「ＯＮ」操作して昇降モータ３５を上昇側に回転駆動させる。それに伴ってスクリュウシャフト４１に螺合して退作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂに連結してなるロッド４５を介して、閉塞姿勢状態にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を固定するロック手段であるフック４４が上方に回動し、フック４４の基端側に取り付けた引張スプリング７２の付勢力に抗して、当該フック４４と扱室固定枠体４０に設けた係合ピン７１との係止が解除される。
【００２７】
しかる後に、図２に示すように、スクリュウシャフト４１に螺合して退作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂが、連結アーム３４先端側の長孔３４ａの右端に接当した状態で当該連結アーム３４が図中Ｂ矢印方向に引かれ、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重による下降作用力に抗して、これら扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が上昇回動して開放位置となった状態、即ち上限リミットスイッチ５５が、昇降モータ３５の出力側に設けたシリンダ４２の外周に固設したプレート４２ａと接当してＯＮ状態になると、当該扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の上昇回動が停止されるようになっている。
【００２８】
尚、連結アーム３４の先端側に形成した長孔３４ａは、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２が閉塞位置にある時、昇降モータ３５の上昇側への回転駆動を可能にする融通手段としても作用するので、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２の閉塞位置における固定解除を、従来のように人為的な操作力よらず自動的に行うことができるようになると共に、当該昇降モータ３５によって、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置から開放位置に亘って自動的に回動させることができることから作業性が向上する。
【００２９】
次に、上述した構成の脱穀装置１３において、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２の上昇回動（開動作）をアシストすると共に、特に下降回動（閉動作）中における振動を抑制すべく、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を開放する方向へ付勢する付勢手段として、ガスシリンダ７３（図６及び図７参照）を設けた場合の開閉動作について説明する。尚、ガスシリンダ７３は図示するように、その基端側を扱室固定枠体４０の下部に支持すると共に先端側を扱室２４の後側板２４ａと連結してあって、前後バランスを考慮して扱室２４の図示しない前側板側にも設けられている。
【００３０】
上述の如く扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２を開放する方向へ付勢する付勢手段としてガスシリンダ７３を設けた場合、開放姿勢状態（開放位置）にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を下降回動させて、閉塞姿勢状態（閉塞位置）にするには、先ず下降スイッチ３８を「ＯＮ」操作して昇降モータ３５を下降側に回転駆動させる。
【００３１】
それに伴って図６に示すように、スクリュウシャフト４１に螺合して進作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂが、連結アーム３４先端側の長孔３４ａの右端に接当した状態で図中Ａ矢印方向に当該連結アーム３４と共に移動する。そして、徐々に扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重による下降作用力を受けながら、これら扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の下降回動が開始されるが、その途中でガスシリンダ７３による扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の開放方向への付勢力を受け、この付勢力と、扱胴２２と一体に下降回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重が均衡した状態になるとその下降回動が一端停止する。
【００３２】
即ち、連結アーム３４の先端側に形成した長孔３４ａは、ガスシリンダ７３の付勢力と
扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２の閉動作中における自重が均衡した状態のもとで、昇降モータ（アクチュエータ）３５のみの作動を可能にする第一の融通手段として作用する。
【００３３】
この時、スクリュウシャフト４１に螺合するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂが、実線で示す状態から二点鎖線で示す状態まで連結アーム３４の先端側に形成した長孔３４ａに沿って更に進作動し、次いでピン４２ｂが長孔３４ａの左端に接当した状態で、シリンダ４２の終端部に連結したロッド４５を介してロック手段であるフック４４が連動して下方に回動すると共に、フック４４の基端側に取り付けた引張スプリング７２に付勢されて、当該フック４４は二点鎖線で示す自動ロック可能な姿勢状態となる。
【００３４】
そして、シリンダ４２が更に進作動すると、ガスシリンダ７３の付勢力に抗して扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が下降回動し、遂には図７に二点鎖線で示すように、フック４４先端の外側部分Ｃが、このフック４４に形成した長孔４４ａに融通されながら扱室固定枠体４０に設けた係合ピン７１に接当して乗り上げ、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が閉塞位置まで下降回動すると、フック４４の基端側に取り付けた引張スプリング７２の付勢力によって、当該フック４４が実線で示す如く扱室固定枠体４０に設けた係合ピン７１に自動的に係止されるようになっている。
【００３５】
即ち、フック４４に形成した長孔４４ａは、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２の閉動作中において、当該扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の閉塞位置におけるロック手段であるフック４４の固定方向側への動作を許容する第二の融通手段として作用する。
【００３６】
一方、閉塞姿勢状態（閉塞位置）にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を上昇回動させて開放姿勢状態（開放位置）にするには、先ず上昇スイッチ３７を「ＯＮ」操作して昇降モータ３５を上昇側に回転駆動させる。それに伴ってスクリュウシャフト４１に螺合して退作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂに連結してなるロッド４５を介して、閉塞姿勢状態にある扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を固定するロック手段であるフック４４が上方に回動し、フック４４の基端側に取り付けた引張スプリング７２の付勢力に抗して、当該フック４４と扱室固定枠体４０に設けた係合ピン７１との係止が解除され、ガスシリンダ７３による扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の開放方向への付勢力が発現されるようになっている。
【００３７】
そして、スクリュウシャフト４１に螺合して退作動するシリンダ４２の先端に固設したピン４２ｂが、連結アーム３４先端側の長孔３４ａの右端に接当した状態で当該連結アーム３４が図６に示すＡ矢印の逆方向に引かれ、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重による下降作用力に抗して、これら扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が上昇回動して開放位置となった状態、即ち上限リミットスイッチ５５が、昇降モータ３５の出力側に設けたシリンダ４２の外周に固設したプレート４２ａと接当してＯＮ状態になると、当該扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の上昇回動が停止されるようになっている。
【００３８】
以上説明したように、扱胴２２と一体に回動するカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータである昇降モータ３５と、該昇降モータ３５を作動させる手動操作手段である上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８と、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を開放する方向へ付勢する付勢手段であるガスシリンダ７３と、扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２を閉塞位置で固定するロック手段であるフック４４を備えるコンバイン１１の脱穀装置１３において、前記フック４４を扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２が閉塞位置になると自動的にロック作動する構成とし、前記扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の閉動作中におけるガスシリンダ７３の付勢力と扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重が均衡した状態で、昇降モータ３５のみの作動を可能にする融通手段３４ａと、前記昇降モータ３５とフック４４とを連動させる連係手段であるロッド４５を設け、前記ガスシリンダ７３の付勢力と扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の自重が均衡した状態での融通手段３４ａに基づく昇降モータ３５の作動によって、前記ロッド４５を介してフック４４が自動ロック可能な姿勢状態となるように構成したので、前記ガスシリンダ７３により扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の開放動作をスムーズに補助すると共に、閉動作中における扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の振動を抑制し、且つ閉塞位置における当該扱胴２２とカバー体２３及び排藁搬送装置３２の固定及び解除を従来のように人為的な操作力よらず自動的に行うことができるようになって作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】開放姿勢状態を示す脱穀装置の背面図（第一実施例）。
【図３】制御部のブロック図。
【図４】閉塞姿勢状態を示す脱穀装置の背面図（第一実施例）
【図５】ロック手段の構成を示す作動図（第一実施例）。
【図６】開放姿勢状態を示す脱穀装置の一部省略背面図（第二実施例）。
【図７】ロック手段の構成を示す作動図（第二実施例）。
【符号の説明】
【００４０】
１１ コンバイン
１３ 脱穀装置
２３ カバー体
２４ 扱室
３４ａ 融通手段
３５ アクチュエータ
３７ 手動操作手段（上昇）
３８ 手動操作手段（下降）
４４ ロック手段
４５ 連係手段
７３ 付勢手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（２４）の上方を覆うカバー体（２３）を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータ（３５）と、該アクチュエータ（３５）を作動させる手動操作手段（３７，３８）と、カバー体（２３）を閉塞位置で固定するロック手段（４４）を備えるコンバイン（１１）の脱穀装置（１３）において、前記カバー体（２３）が閉塞位置にある状態でアクチュエータ（３５）の作動を可能にする融通手段（３４ａ）と、アクチュエータ（３５）とロック手段（４４）とを連動させる連係手段（４５）を設け、前記ロック手段（４４）によるカバー体（２３）の閉塞位置における固定を、前記融通手段（３４ａ）に基づくアクチュエータ（３５）の作動により連係手段（４５）を介して解除可能に構成したことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
扱室（２４）の上方を覆うカバー体（２３）を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータ（３５）と、該アクチュエータ（３５）を作動させる手動操作手段（３７，３８）と、カバー体（２３）を閉塞位置で固定するロック手段（４４）を備えるコンバイン（１１）の脱穀装置（１３）において、前記カバー体（２３）が閉塞位置にある状態でアクチュエータ（３５）の作動を可能にする融通手段（３４ａ）と、アクチュエータ（３５）とロック手段（４４）とを連動させる連係手段（４５）を設け、前記ロック手段（４４）によるカバー体（２３）の閉塞位置における固定を、前記融通手段（３４ａ）に基づくアクチュエータ（３５）の作動により連係手段（４５）を介して行えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
扱室（２４）の上方を覆うカバー体（２３）を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータ（３５）と、該アクチュエータ（３５）を作動させる手動操作手段（３７，３８）と、カバー体（２３）を開放する方向へ付勢する付勢手段（７３）と、カバー体（２３）を閉塞位置で固定するロック手段（４４）を備えるコンバイン（１１）の脱穀装置（１３）において、前記ロック手段（４４）をカバー体（２３）が閉塞位置になると自動的にロック作動する構成とし、前記カバー体（２３）の閉動作中における付勢手段（７３）の付勢力とカバー体（２３）の自重が均衡した状態で、アクチュエータ（３５）のみの作動を可能にする融通手段（３４ａ）と、前記アクチュエータ（３５）とロック手段（４４）とを連動させる連係手段（４５）を設け、前記付勢手段（７３）の付勢力とカバー体（２３）の自重が均衡した状態での融通手段（３４ａ）に基づくアクチュエータ（３５）の作動によって、前記連係手段（４５）を介してロック手段（４４）が自動ロック可能な姿勢状態となるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項１】
扱室（２４）の上方を覆うカバー体（２３）を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータ（３５）と、該アクチュエータ（３５）を作動させる手動操作手段（３７，３８）と、カバー体（２３）を閉塞位置で固定するロック手段（４４）を備えるコンバイン（１１）の脱穀装置（１３）において、前記カバー体（２３）が閉塞位置にある状態でアクチュエータ（３５）の作動を可能にする融通手段（３４ａ）と、アクチュエータ（３５）とロック手段（４４）とを連動させる連係手段（４５）を設け、前記ロック手段（４４）によるカバー体（２３）の閉塞位置における固定を、前記融通手段（３４ａ）に基づくアクチュエータ（３５）の作動により連係手段（４５）を介して解除可能に構成したことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
扱室（２４）の上方を覆うカバー体（２３）を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータ（３５）と、該アクチュエータ（３５）を作動させる手動操作手段（３７，３８）と、カバー体（２３）を閉塞位置で固定するロック手段（４４）を備えるコンバイン（１１）の脱穀装置（１３）において、前記カバー体（２３）が閉塞位置にある状態でアクチュエータ（３５）の作動を可能にする融通手段（３４ａ）と、アクチュエータ（３５）とロック手段（４４）とを連動させる連係手段（４５）を設け、前記ロック手段（４４）によるカバー体（２３）の閉塞位置における固定を、前記融通手段（３４ａ）に基づくアクチュエータ（３５）の作動により連係手段（４５）を介して行えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
扱室（２４）の上方を覆うカバー体（２３）を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータ（３５）と、該アクチュエータ（３５）を作動させる手動操作手段（３７，３８）と、カバー体（２３）を開放する方向へ付勢する付勢手段（７３）と、カバー体（２３）を閉塞位置で固定するロック手段（４４）を備えるコンバイン（１１）の脱穀装置（１３）において、前記ロック手段（４４）をカバー体（２３）が閉塞位置になると自動的にロック作動する構成とし、前記カバー体（２３）の閉動作中における付勢手段（７３）の付勢力とカバー体（２３）の自重が均衡した状態で、アクチュエータ（３５）のみの作動を可能にする融通手段（３４ａ）と、前記アクチュエータ（３５）とロック手段（４４）とを連動させる連係手段（４５）を設け、前記付勢手段（７３）の付勢力とカバー体（２３）の自重が均衡した状態での融通手段（３４ａ）に基づくアクチュエータ（３５）の作動によって、前記連係手段（４５）を介してロック手段（４４）が自動ロック可能な姿勢状態となるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３２５４７６（Ｐ２００６−３２５４７６Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５３５３６（Ｐ２００５−１５３５３６）
【出願日】平成１７年５月２６日（２００５．５．２６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２６日（２００５．５．２６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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