コンバイン
【課題】刈取装置から排稈搬送装置に至るまでの藁の搬送の安定化。
【解決手段】走行装置１を有する車台２上の一側に脱穀装置９を設け、該脱穀装置９の他側には該脱穀装置９で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク１０を設け、前記車台２の前方には植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置９へ向けて搬送する刈取装置６を設け、前記グレンタンク１０の前方にコンバインの運転操作をする操作部３を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び該フィードチェン７の搬送下手側の排稈搬送装置９２の駆動は、単一の油圧無段変速装置４１で駆動するように構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【解決手段】走行装置１を有する車台２上の一側に脱穀装置９を設け、該脱穀装置９の他側には該脱穀装置９で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク１０を設け、前記車台２の前方には植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置９へ向けて搬送する刈取装置６を設け、前記グレンタンク１０の前方にコンバインの運転操作をする操作部３を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び該フィードチェン７の搬送下手側の排稈搬送装置９２の駆動は、単一の油圧無段変速装置４１で駆動するように構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場内の植立穀稈を刈り取る農業機械であるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
単一の油圧無段変速装置を用いて、刈取装置と脱穀装置のフィードチェンを駆動する構成である。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２３７２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のような技術では、刈取装置と脱穀装置のフィードチェンについては、単一の油圧無段変速装置で駆動するものの、排稈搬送装置については、駆動する構成ではない。このため、刈取装置から排稈搬送装置までにおいて、搬送が安定しないという欠点がある。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消するコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２上の一側に脱穀装置９を設け、該脱穀装置９の他側には該脱穀装置９で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク１０を設け、前記車台２の前方には植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置９へ向けて搬送する刈取装置６を設け、前記グレンタンク１０の前方にコンバインの運転操作をする操作部３を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び該フィードチェン７の搬送下手側の排稈搬送装置９２の駆動は、単一の油圧無段変速装置４１で駆動するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項１の作用は、圃場内に植立している穀稈は、刈取装置６で刈り取られて後方の脱穀装置９へ向けて搬送され、その後、穀稈はフィードチェン７に引き継ぎ搬送される。フィードチェン７に引き継がれた穀稈は、搬送されながら脱穀装置９で脱穀選別され、選別された穀粒はグレンタンク１０内に一時貯留される。
【０００７】
刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２の駆動は、単一の油圧無段変速装置４１で駆動される。
請求項２記載の発明では、前記油圧無段変速装置４１の動力伝達方向下手側には、刈取装置６の伝動を入り切りする刈取クラッチ４８を設けると共に、脱穀装置９のフィードチェン７の伝動を入り切りするフィードチェンクラッチ５１を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項２の作用は、請求項１の作用に加え、油圧無段変速装置４１へ変速された動力は、刈取クラッチ４８の入り切りによって、刈取装置６への動力の断続が行なわれると共に、フィードチェンクラッチ５１の入り切りによって、フィードチェン７への動力の断続が行なわれる。 請求項３記載の発明では、前記油圧無段変速装置４１内には、リリーフバルブ４１ｃを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
請求項３の作用は、請求項１又は請求項２の作用に加え、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２に過負荷が作用すると、リリーフバルブ４１ｃが作動して、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２への駆動が行なわれなくなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、刈取装置６から排稈搬送装置９２までにいたる一連の搬送経路において、藁の搬送が安定して行なわれるようになる。
【００１１】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果に加え、刈取クラッチ４８、フィードチェンクラッチ５１が故障しても、油圧無段変速装置４１からの出力を停止することで、刈取装置６とフィードチェン７の駆動が停止するので、安全性を確保できる。
【００１２】
請求項３記載の発明においては、請求項１又は請求項２の効果に加え、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２に過負荷が作用すると、リリーフバルブ４１ｃが作動して、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２への駆動が行なわれなくなるので、刈取装置６、脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２の破損を防止できるようになる。特に、リリーフバルブ４１ｃは、刈取装置６、フィードチェン７及び排稈搬送装置９２の駆動力に適した値を設定しているので、過負荷になり過ぎるのを防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置６が設けられている。この刈取装置６には、植立穀稈を分草する複数の分草具６ａと、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置６ｂと、植立穀稈を刈り取る刈刃６ｃと、該刈刃６ｃにて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置６ｄが設けられている。この搬送装置６ｄは刈刃６ｃ後方の株元搬送装置６ｅと該株元搬送装置６ｅから搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置６ｆとから構成されている。
【００１４】
前記刈取装置６は、車台２の前部に立設する懸架メタル４２の上方に設ける回転軸４２ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム６０にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置６は操作部３に設けるレバー４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム６０と共に上下動する構成である。
【００１５】
車台２の上方には、前記供給搬送装置６ｆから搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン７を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１０と、該グレンタンク１０の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１３が設けられている。
【００１６】
脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン７から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン６１と、該排稈チェン６１の終端部下方には排稈を切断するカッター装置６２が設けられている。また、この実施例のカッター装置６２の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１７】
前記グレンタンク１０内の穀粒量が満杯となると、縦オーガ１１と横オーガ１２から穀粒を機外へと排出する。縦オーガ１１は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、横オーガ１２は油圧シリンダ（図示せず）にて昇降可能に構成されている。そして、横オーガ１２は縦オーガ１１の上部に連結されて一体的に構成され、縦オーガ１１が旋回すると、横オーガ１２も一緒に旋回する構成となっている。
【００１８】
また、コンバインは操作部３に設ける副変速レバーを操作して走行伝動装置１３内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー６３を操作してエンジン３９からの動力を油圧無段変速装置１６及び走行伝動装置１３を介して走行装置１の左右のクローラ３７Ｌ、３７Ｒに伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー６３の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー６３の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。
【００１９】
また、コンバインは操作部３に設ける前記レバー４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、レバー４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。
【００２０】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具６ａにて分草され、その後、引起装置６ｂにて引き起こされて刈刃６ｃにて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置６ｅにて後方へ搬送され、供給搬送装置６ｆへと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置６ｆに引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン７へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン７で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。
【００２１】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒６４からグレンタンク１０内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１０内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１０内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、横オーガ１２をオーガ受け６５から離脱させて穀粒排出口１２ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部３に設けている穀粒排出レバーを入り状態として、グレンタンク１０内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１０内の穀粒排出が終了すると、横オーガ１２は再びオーガ受け６５へと収納されていく構成である。
【００２２】
前記レバー４を左方向に傾動すると、走行伝動装置１３の左クラッチが切れて、さらに、左方向へ傾動すると左側ブレーキが作動してコンバインは左旋回し、右方向に傾動させると右クラッチが切れて、さらに、右方向へ傾動すると右側ブレーキが作動してコンバインは右旋回する構成である。
【００２３】
前記走行伝動装置１３について、図３に基づいて説明する。
走行伝動装置１３には、エンジン３９からの動力を入力するプーリ１５が設けられている。また、該プーリ１５からの動力を受けて変速する油圧無段変速装置１６が設置されている。
【００２４】
走行伝動装置１３の上部には、軸１７が設けられ、カウンタギヤケ−ス５を介して前記油圧無段変速装置１６と接続している。カウンタギヤケ−ス５内には歯車５ａ、５ｂ、５ｃが設けられていて、歯車５ａは歯車５ｂと噛み合い、歯車５ｂは歯車５ｃと噛み合っていて、動力を減速している構成である。３８は油圧無段変速装置１６を冷却するファンである。
【００２５】
軸１７には移動体１８が左右方向移動自在に遊嵌されている。また、軸１７には歯車１９が遊嵌している。前記移動体１８には、歯車２２と歯車２１が形成されていて、さらに、移動体１８には、前記歯車１９に接続する爪部２０が形成されている。
【００２６】
軸１７の下手側には、軸２３が設けられ、該軸２３には、歯車２２と噛み合う歯車２６、歯車２１と噛み合う歯車２５、歯車１９と噛み合う歯車２４がそれぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、操作部３に設けている副変速レバー（図示せず）にて、オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構成である。さらに、軸２３には、歯車２７が固定されている。
【００２７】
前記軸２３の下手側には、サイドクラッチ軸２８が設けられている。該サイドクラッチ軸２８の中間部には、前記歯車２７と常時噛み合う歯車２９が固定していて、その両端部には、ブレーキ３０Ｌ，３０Ｒが設けられている。さらに、サイドクラッチ軸２８には、サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒが設けられ、長手方向に移動可能に構成されている。該サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒには歯車３２Ｌ，３２Ｒが構成されていて、圧縮バネ３３Ｌ，３３Ｒの付勢力にて、共に歯車２９方向へ付勢されていて、歯車２９の爪部２９Ｌ，２９Ｒを介して歯車２９と噛み合っている構成である。
【００２８】
サイドクラッチ軸２８の下手側には、走行軸３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの一端には歯車３５Ｌ，３５Ｒが固定していて、歯車３２Ｌ，３２Ｒと常時噛み合っている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの他端には、スプロケット３６Ｌ，３６Ｒが固定していて、該スプロケット３６Ｌ，３６Ｒにはクローラ３７Ｌ，３７Ｒが巻き回している構成である。
【００２９】
前述のごとく構成されたコンバインを走行させて刈取作業を実行する作用について説明する。
レバー４を前方へ傾動させて、刈取装置６を下降させ、操作部３の刈取装置６を駆動する刈取レバー（図示せず）と、脱穀装置９を駆動する脱穀レバー（図示せず）を入り状態とする。
【００３０】
次に、前述の走行伝動装置１３内の副変速機構を任意に設定する。そして、操作部３に設けているＨＳＴレバー４０を前進側に傾動させる。すると、油圧無段変速装置１６の可変油圧ポンプ１６ａの斜板が傾斜して、内部の油が定量油圧モータ１６ｂへと送油される。これにより、エンジンからの動力は、カウンタギヤケ−ス５を経由して走行伝動装置１３内の軸１７が回転し、移動体１８が回転する。前記走行用の油圧無段変速装置１６の定量油圧モータ１６ｂについては、可変油圧モ−タとすることで、前述した副変速機構が不要となる。
【００３１】
前記移動体１８の歯車２２，２１と、軸１７に遊嵌している歯車１９は副変速部であり、軸２３に固着されている歯車２６，２５，２４とそれぞれ噛み合わせて、低速，中速，高速を決定する。これにより、軸２３と共に、該軸２３に固着している歯車２７が回転する。該歯車２７の回転力は、歯車２９に伝達され、その後、左爪部２９Ｌ，歯車３２Ｌ，歯車３５Ｌを介して、左スプロケット３６Ｌを駆動する。右側の伝動系は、その対称であり、歯車２９に伝達されている動力は、右爪部２９Ｒ，歯車３２Ｒ，歯車３５Ｒを介して、右スプロケット３６Ｒを駆動する。
【００３２】
従って、左右のスプロケット３６Ｌ，３６Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する。
このように前進走行することにより、圃場の植立穀稈は刈取装置６にて刈り取られ、供給搬送装置８で搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフィードチェン７へと引継ぎ搬送されていく。該フィードチェン７にて搬送されながら、脱穀装置９にて脱穀選別されて、穀粒はグレンタンク１０内へ一時貯留される。グレンタンク１０内の穀粒が所定量（満杯）となると、縦オーガ１１，横オーガ１２からトラック等の荷台の機外へと排出する。
【００３３】
コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行なう時は、次のようにする。
左方向へ進路変更する時は、レバー４を左方向へ傾動させる。すると、図示しないシフタにより、左サイドクラッチ３１Ｌは圧縮バネ３３Ｌの付勢力に抗して左方向へ移動して、左爪部２９Ｌが歯車２９から離脱する。これにより、左スプロケット３６Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左方向へ進路変更するだけである。そこで、さらにシフタを左方向へ移動することにより、左サイドクラッチ３１Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ３０Ｌを作動させる。これにより、左スプロケット３６Ｌはロックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。
【００３４】
右方向への進路変更する時は、レバー４を右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称なので説明は省略する。
一方、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７については、脱穀装置９の唐箕（図示せず、又その他どこでもよい）から駆動するように構成する。特に、唐箕から駆動することで、高速回転が必要な油圧無段変速装置４１の入力には適している。図４に示すように、脱穀装置９の一部の動力は、油圧無段変速装置４１へと入力され、可変ポンプ４１ａの斜板の角度が変更されて定量油圧モ−タ４１ｂへと送油される。この送油量によって定量油圧モ−タ４１ｂから出力される回転数が変更される。即ち、油圧無段変速装置４１は、左側の刈取懸架メタル４２に固定して設ける構成としているので、油圧無段変速装置４１を取り付けるための専用の部材が不要となる。
【００３５】
定量油圧モ−タ４１ｂから出力された動力は、刈取装置６を支持する左右の刈取懸架メタル４２のうち左側の刈取懸架メタル４２の中を通過するように構成している。そして、左側の刈取懸架メタル４２の適宜位置から出力されて、刈取装置６とフィ−ドチェン７を駆動するように構成している。
【００３６】
このように、刈取装置６とフィ−ドチェン７への伝動系を、左側の刈取懸架メタル４２内に設ける構成としているので、専用の伝動ケ−スが不要となり廉価に構成可能となる。
具体的には、定量油圧モ−タ４１ｂから出力された動力は、左側の刈取懸架メタル４２内の歯車４３，４４，４５で減速され、その後、軸４６から出力される。軸４６の動力は、ベルトプ−リ４７を介して刈取装置６に伝達される。また、このベルトプ−リ４７には、刈取装置６のベルトテンションクラッチ４８が設けられている。
【００３７】
また、軸４６の動力は、ベルトプ−リ４９と変速部５０を介してフィ−ドチェン７に伝達される。前記ベルトプ−リ４９には、フィ−ドチェン７のベルトテンションクラッチ５１が設けられている。また、変速部５０には、有段変速部が設けられている。この有段変速部については、シフタによる複数段の変速であるが、本実施例では、２段変速としている。
【００３８】
５４は脱穀装置９全体の伝動を入り切りする脱穀のベルトテンションクラッチである。このベルトテンションクラッチ５４が入りでないと、前記フィ−ドチェン７のベルトテンションクラッチ５１を入りとしてもフィ−ドチェン７が駆動されないので安全である。
【００３９】
前記油圧無段変速装置４１の可変ポンプ４１ａの斜板が傾斜しており、定量油圧モ−タ４１ｂから回転駆動力が出力されていても、前記ベルトテンションクラッチ４８を切りにすると、刈取装置６の駆動は停止される。また、ベルトテンションクラッチ５１を切りにすると、フィ−ドチェン７の駆動は停止される。このように、油圧無段変速装置４１及び刈取装置６とフィードチェン７のクラッチ部でも、刈取装置６とフィードチェン７の駆動をそれぞれ停止できるので、二重の安全機構となる。
【００４０】
前記油圧無段変速装置４１内にはリリーフバルブ４１ｃを設けているので、刈取装置６やフィードチェン７に詰まりが発生すると、リリーフバルブ４１ｃが作動して破損を帽子できるようになる。もちろん、前記リリーフバルブ４１ｃの出力トルク規制は、刈取装置６とフィードチェン７の詰まり状態に適した値としている。
【００４１】
従来においては、走行伝動装置１３から刈取装置６やフィードチェン７を駆動していたので、走行伝動装置１３を駆動するための油圧無段変速装置１６の出力トルク規制値で刈取装置６やフィードチェン７の駆動が停止されていたので、過大な負荷が作用した場合には、刈取装置６やフィードチェン７が破損するということがあったが、このような不具合を防止できるようになる。
【００４２】
図５には、コンバインの車速に対する刈取装置６とフィードチェン７の駆動速度の関係を示している。刈取装置６とフィードチェン７の駆動速度の可変は、前述のごとく一つの油圧無段変速装置４１で行う構成である。
【００４３】
このため、倒伏時や湿材時においては、刈取装置６の駆動速度を油圧無段変速装置４１で減速させると、フィードチェン７の駆動速度も減速してしまう。この場合においては、脱穀装置９を通過する穀稈の速度が遅くなるために、藁屑の発生が多くなってロスが多くなるという不具合が起きてしまう。そこで、フィードチェン７については、前記変速部５０で変速して、フィードチェン７を高速で駆動させるようにする。具体的には、レバー５０ａを操作してシフタ５０ｂをチェンジして高速歯車５０ｄに噛み合わせるようにする。５０ｃは低速歯車である。
【００４４】
このように、刈取装置６への伝動系と分岐後において、フィードチェン７を変速する専用の変速部５０を設けるように構成したので、廉価な構成となる。
前記油圧無段変速装置４１から出力後の伝動系については、図６に示すように左側のクローラ３７Ｌの上方に配置するように構成している。これにより、伝動系に落下する藁屑は、クローラ３７Ｌ上に落下し、絶えずクローラ３７Ｌで圃場上に搬送されるので、藁屑が堆積するのを防止できるようになる。
【００４５】
前記刈取装置６は、図７に示すように、回動支点５２を軸芯として左側方へ回動可能に構成している。そして、刈取装置６を側方へ回動させる際には、刈取装置６を動力を伝達するベルト４７ａが緩む方向に構成している。これにより、刈取装置６を左方向へ回動させるときには、刈取装置６への伝動ベルト４７ａを外すことなく刈取装置６の左側方向への回動が可能となる。
【００４６】
図８に示すように、脱穀装置９へ入力された動力は、プーリ６６ａから唐箕６６を駆動する。この唐箕６６からプーリ６８、ベルト６９、プーリ７０、軸７１を介して、油圧無段変速装置４１へ入力される構成である。一方、この実施例の脱穀装置９においては、唐箕６６の前方上方に第二唐箕６７を設ける構成としている。この第二唐箕６７の回転動力は、前記油圧無段変速装置４１で変速後の、軸４６、プーリ７２、ベルト７３、プーリ７４、軸７５を介して駆動するように構成している。これにより、第二唐箕６７の駆動が容易になる。また、第二唐箕６７は油圧無段変速装置４１で変速されるので、フィードチェン７と同調して変速されることになり、コンバインの車速に応じた選別風を起風できて選別性能の向上を図ることができるようになる。
【００４７】
７６は脱穀装置９の一番ラセンと二番ラセンとの間にある第三唐箕である。この第三唐箕７６は、前記第二唐箕６７を駆動する軸７５に設けているプーリ７７、ベルト７８、プーリ７９、軸８０を介して駆動するように構成している。これにより、第三唐箕７６の伝動系が廉価に構成可能となる。また、第三唐箕７６は油圧無段変速装置４１で変速されるので、フィードチェン７と同調して変速されることになり、コンバインの車速に応じた選別風を起風できて選別性能の向上を図ることができるようになる。（図９）また、第三唐箕７６よりも、第二唐箕６７の駆動速度を速く構成している。
【００４８】
コンバインが後進する場合においては、前記油圧無段変速装置４１の可変油圧ポンプ４１ａの斜板を中立にして、定量油圧モータ４１ｂからの出力を停止する。これにより、コンバインが後進を開始すると、刈取装置６、フィードチェン７、第二唐箕６７、第三唐箕７６の回転が停止する。コンバインが後進する最には、脱穀装置９内の被選別物量は少なくなるので、前記第二唐箕６７、第三唐箕７６の回転を止めることで、選別のしすぎを抑制し、三番飛散を防止できるようになる。
【００４９】
図８に示す６１は、前述した排稈チェン６１である。また、８１は排稈の穂先を搬送する穂先搬送ラグを駆動する穂先チェンである。この排稈チェン６１と穂先チェン８１（排稈搬送装置９２）は、前述した第三唐箕７６から駆動するように構成する。即ち、刈取装置６、フィードチェン７、排稈チェン６１及び穂先チェン８１については、単一の油圧無段変速装置４１で駆動する構成である。これにより、刈取装置６から排稈チェン６１及び穂先チェン８１までの搬送系が同調回転するので、搬送が安定するようになる。また、単一の油圧無段変速装置４１で駆動するので、廉価な構成となる。
【００５０】
また、ライン８２は、脱穀装置９の右側の端部を示している。そして、排稈チェン６１と穂先チェン８１は、脱穀装置９の右側から駆動する構成としているので、伝動が容易となる。特に、搬送される排藁の影響を受けなくなるので、伝動が安定し、搬送される排藁も安定して搬送されるようになる。
【００５１】
また、コンバインの車速がゼロとなりコンバインが停車した状態においては、前記油圧無段変速装置４１からの出力回転を停止させて、前記刈取装置６から排稈チェン６１及び穂先チェン８１までの搬送系の駆動回転も停止させるようにする。これにより、搬送される穀稈も停止するので、稈こぼれ等が防止できて搬送が安定するようになる。
【００５２】
また、前記刈取装置６から排稈チェン６１及び穂先チェン８１までの搬送系に加えて、前述した第二唐箕６７、第三唐箕７６についても、単一の油圧無段変速装置４１から駆動されるので、廉価な構成になると共に伝動系が簡素になる。
【００５３】
図１０に示す油圧無段変速装置４１については、走行伝動装置１３に取り付ける構成としている。そして、走行伝動装置１３を無段変速する油圧無段変速装置１６の可変油圧ポンプ１６ａから前記油圧無段変速装置４１を駆動する構成としている。具体的には、油圧無段変速装置１６の可変油圧ポンプ１６ａから軸８３を介して油圧無段変速装置４１の可変油圧ポンプ４１ａを駆動する構成である。
【００５４】
そして、油圧無段変速装置４１の定量油圧モータ４１ｂから出力された動力は、変速部８４で変速され、その後、刈取クラッチ４８を介して刈取装置６が駆動される構成である。また、フィードチェンクラッチ５１を介してフィードチェン７が駆動される構成である。前記フィードチェンクラッチ５１とフィードチェン７との間には軸８５を設けているが、この軸８５から、プーリ８６、ベルト８７、プーリ８８、軸６７ａを介して第二唐箕６７を駆動する構成である。６６の唐箕については、エンジン３９から脱穀クラッチ５４を介して駆動される構成である。５４ａのプーリからは、脱穀装置９内の扱胴、処理胴、選別部を駆動する構成である。
【００５５】
前記第二唐箕６７を駆動する軸６７ａにはプーリ８９が設けられ、このプーリ８９からベルト９０、プーリ９１、軸７６ｂを介して第三唐箕７６を駆動する構成としている。
前述のごとく、油圧無段変速装置４１は、走行伝動装置１３に設ける構成としているので、走行伝動装置１３を駆動するための油圧無段変速装置１６の近傍に配置されることになり、コンパクトな構成となる。また、油圧無段変速装置４１を駆動するための伝動系が簡素になる。また、冷却ファン３８によって、油圧無段変速装置１６と油圧無段変速装置４１の両方を冷却できるので、効率が良くなる。
【００５６】
前記操作部３にはグレンタンク１０内の穀粒を排出する排出レバーを設けているが、この排出レバーを入り状態にしてグレンタンク１０内の穀粒を排出する際においては、前記走行伝動装置１３を変速する油圧無段変速装置１６からの出力を停止するようにする。具体的には、可変油圧ポンプ１６ａの斜板にモータを設けておいて、このモータを制御して斜板を中立状態となるようにする。これにより、穀粒排出時においてはコンバインは走行しないので、排出オーガが移動するのを防止できるようになり、穀粒のこぼれを防止できるようになる。
【００５７】
また、前記可変油圧ポンプ１６ａの斜板を制御するモータにポジションセンサを設け、このポジションセンサの値を検出してフィードバックすることで、斜板が中立状態から外れるようとしても、斜板は中立状態に戻るので、穀粒排出時におけるコンバインの走行を防止できるようになる。
【００５８】
また、コンバインが走行している場合は、前記排出レバーを入り状態にしても、穀粒排出を行わないようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】正面の一部の断面図
【図４】伝動線図
【図５】車速と刈取装置速、フィードチェン速との関係図
【図６】正面の一部の断面図
【図７】伝動線図
【図８】伝動線図
【図９】車速と第二唐箕速、第三唐箕速との関係図
【図１０】伝動線図
【符号の説明】
【００６０】
１ 走行装置
２ 車台
３ 操作部
６ 刈取装置
７ フィードチェン
９ 脱穀装置
１０ グレンタンク
４１ 油圧無段変速装置
４１ｃ リリーフバルブ
４８ 刈取クラッチ
５１ フィードチェンクラッチ
９２ 排稈搬送装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場内の植立穀稈を刈り取る農業機械であるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
単一の油圧無段変速装置を用いて、刈取装置と脱穀装置のフィードチェンを駆動する構成である。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２３７２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のような技術では、刈取装置と脱穀装置のフィードチェンについては、単一の油圧無段変速装置で駆動するものの、排稈搬送装置については、駆動する構成ではない。このため、刈取装置から排稈搬送装置までにおいて、搬送が安定しないという欠点がある。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消するコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２上の一側に脱穀装置９を設け、該脱穀装置９の他側には該脱穀装置９で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク１０を設け、前記車台２の前方には植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置９へ向けて搬送する刈取装置６を設け、前記グレンタンク１０の前方にコンバインの運転操作をする操作部３を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び該フィードチェン７の搬送下手側の排稈搬送装置９２の駆動は、単一の油圧無段変速装置４１で駆動するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項１の作用は、圃場内に植立している穀稈は、刈取装置６で刈り取られて後方の脱穀装置９へ向けて搬送され、その後、穀稈はフィードチェン７に引き継ぎ搬送される。フィードチェン７に引き継がれた穀稈は、搬送されながら脱穀装置９で脱穀選別され、選別された穀粒はグレンタンク１０内に一時貯留される。
【０００７】
刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２の駆動は、単一の油圧無段変速装置４１で駆動される。
請求項２記載の発明では、前記油圧無段変速装置４１の動力伝達方向下手側には、刈取装置６の伝動を入り切りする刈取クラッチ４８を設けると共に、脱穀装置９のフィードチェン７の伝動を入り切りするフィードチェンクラッチ５１を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項２の作用は、請求項１の作用に加え、油圧無段変速装置４１へ変速された動力は、刈取クラッチ４８の入り切りによって、刈取装置６への動力の断続が行なわれると共に、フィードチェンクラッチ５１の入り切りによって、フィードチェン７への動力の断続が行なわれる。 請求項３記載の発明では、前記油圧無段変速装置４１内には、リリーフバルブ４１ｃを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
請求項３の作用は、請求項１又は請求項２の作用に加え、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２に過負荷が作用すると、リリーフバルブ４１ｃが作動して、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２への駆動が行なわれなくなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、刈取装置６から排稈搬送装置９２までにいたる一連の搬送経路において、藁の搬送が安定して行なわれるようになる。
【００１１】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果に加え、刈取クラッチ４８、フィードチェンクラッチ５１が故障しても、油圧無段変速装置４１からの出力を停止することで、刈取装置６とフィードチェン７の駆動が停止するので、安全性を確保できる。
【００１２】
請求項３記載の発明においては、請求項１又は請求項２の効果に加え、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２に過負荷が作用すると、リリーフバルブ４１ｃが作動して、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２への駆動が行なわれなくなるので、刈取装置６、脱穀装置９のフィードチェン７及び排稈搬送装置９２の破損を防止できるようになる。特に、リリーフバルブ４１ｃは、刈取装置６、フィードチェン７及び排稈搬送装置９２の駆動力に適した値を設定しているので、過負荷になり過ぎるのを防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置６が設けられている。この刈取装置６には、植立穀稈を分草する複数の分草具６ａと、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置６ｂと、植立穀稈を刈り取る刈刃６ｃと、該刈刃６ｃにて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置６ｄが設けられている。この搬送装置６ｄは刈刃６ｃ後方の株元搬送装置６ｅと該株元搬送装置６ｅから搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置６ｆとから構成されている。
【００１４】
前記刈取装置６は、車台２の前部に立設する懸架メタル４２の上方に設ける回転軸４２ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム６０にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置６は操作部３に設けるレバー４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム６０と共に上下動する構成である。
【００１５】
車台２の上方には、前記供給搬送装置６ｆから搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン７を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１０と、該グレンタンク１０の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１３が設けられている。
【００１６】
脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン７から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン６１と、該排稈チェン６１の終端部下方には排稈を切断するカッター装置６２が設けられている。また、この実施例のカッター装置６２の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１７】
前記グレンタンク１０内の穀粒量が満杯となると、縦オーガ１１と横オーガ１２から穀粒を機外へと排出する。縦オーガ１１は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、横オーガ１２は油圧シリンダ（図示せず）にて昇降可能に構成されている。そして、横オーガ１２は縦オーガ１１の上部に連結されて一体的に構成され、縦オーガ１１が旋回すると、横オーガ１２も一緒に旋回する構成となっている。
【００１８】
また、コンバインは操作部３に設ける副変速レバーを操作して走行伝動装置１３内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー６３を操作してエンジン３９からの動力を油圧無段変速装置１６及び走行伝動装置１３を介して走行装置１の左右のクローラ３７Ｌ、３７Ｒに伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー６３の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー６３の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。
【００１９】
また、コンバインは操作部３に設ける前記レバー４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、レバー４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。
【００２０】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具６ａにて分草され、その後、引起装置６ｂにて引き起こされて刈刃６ｃにて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置６ｅにて後方へ搬送され、供給搬送装置６ｆへと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置６ｆに引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン７へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン７で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。
【００２１】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒６４からグレンタンク１０内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１０内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１０内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、横オーガ１２をオーガ受け６５から離脱させて穀粒排出口１２ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部３に設けている穀粒排出レバーを入り状態として、グレンタンク１０内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１０内の穀粒排出が終了すると、横オーガ１２は再びオーガ受け６５へと収納されていく構成である。
【００２２】
前記レバー４を左方向に傾動すると、走行伝動装置１３の左クラッチが切れて、さらに、左方向へ傾動すると左側ブレーキが作動してコンバインは左旋回し、右方向に傾動させると右クラッチが切れて、さらに、右方向へ傾動すると右側ブレーキが作動してコンバインは右旋回する構成である。
【００２３】
前記走行伝動装置１３について、図３に基づいて説明する。
走行伝動装置１３には、エンジン３９からの動力を入力するプーリ１５が設けられている。また、該プーリ１５からの動力を受けて変速する油圧無段変速装置１６が設置されている。
【００２４】
走行伝動装置１３の上部には、軸１７が設けられ、カウンタギヤケ−ス５を介して前記油圧無段変速装置１６と接続している。カウンタギヤケ−ス５内には歯車５ａ、５ｂ、５ｃが設けられていて、歯車５ａは歯車５ｂと噛み合い、歯車５ｂは歯車５ｃと噛み合っていて、動力を減速している構成である。３８は油圧無段変速装置１６を冷却するファンである。
【００２５】
軸１７には移動体１８が左右方向移動自在に遊嵌されている。また、軸１７には歯車１９が遊嵌している。前記移動体１８には、歯車２２と歯車２１が形成されていて、さらに、移動体１８には、前記歯車１９に接続する爪部２０が形成されている。
【００２６】
軸１７の下手側には、軸２３が設けられ、該軸２３には、歯車２２と噛み合う歯車２６、歯車２１と噛み合う歯車２５、歯車１９と噛み合う歯車２４がそれぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、操作部３に設けている副変速レバー（図示せず）にて、オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構成である。さらに、軸２３には、歯車２７が固定されている。
【００２７】
前記軸２３の下手側には、サイドクラッチ軸２８が設けられている。該サイドクラッチ軸２８の中間部には、前記歯車２７と常時噛み合う歯車２９が固定していて、その両端部には、ブレーキ３０Ｌ，３０Ｒが設けられている。さらに、サイドクラッチ軸２８には、サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒが設けられ、長手方向に移動可能に構成されている。該サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒには歯車３２Ｌ，３２Ｒが構成されていて、圧縮バネ３３Ｌ，３３Ｒの付勢力にて、共に歯車２９方向へ付勢されていて、歯車２９の爪部２９Ｌ，２９Ｒを介して歯車２９と噛み合っている構成である。
【００２８】
サイドクラッチ軸２８の下手側には、走行軸３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの一端には歯車３５Ｌ，３５Ｒが固定していて、歯車３２Ｌ，３２Ｒと常時噛み合っている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの他端には、スプロケット３６Ｌ，３６Ｒが固定していて、該スプロケット３６Ｌ，３６Ｒにはクローラ３７Ｌ，３７Ｒが巻き回している構成である。
【００２９】
前述のごとく構成されたコンバインを走行させて刈取作業を実行する作用について説明する。
レバー４を前方へ傾動させて、刈取装置６を下降させ、操作部３の刈取装置６を駆動する刈取レバー（図示せず）と、脱穀装置９を駆動する脱穀レバー（図示せず）を入り状態とする。
【００３０】
次に、前述の走行伝動装置１３内の副変速機構を任意に設定する。そして、操作部３に設けているＨＳＴレバー４０を前進側に傾動させる。すると、油圧無段変速装置１６の可変油圧ポンプ１６ａの斜板が傾斜して、内部の油が定量油圧モータ１６ｂへと送油される。これにより、エンジンからの動力は、カウンタギヤケ−ス５を経由して走行伝動装置１３内の軸１７が回転し、移動体１８が回転する。前記走行用の油圧無段変速装置１６の定量油圧モータ１６ｂについては、可変油圧モ−タとすることで、前述した副変速機構が不要となる。
【００３１】
前記移動体１８の歯車２２，２１と、軸１７に遊嵌している歯車１９は副変速部であり、軸２３に固着されている歯車２６，２５，２４とそれぞれ噛み合わせて、低速，中速，高速を決定する。これにより、軸２３と共に、該軸２３に固着している歯車２７が回転する。該歯車２７の回転力は、歯車２９に伝達され、その後、左爪部２９Ｌ，歯車３２Ｌ，歯車３５Ｌを介して、左スプロケット３６Ｌを駆動する。右側の伝動系は、その対称であり、歯車２９に伝達されている動力は、右爪部２９Ｒ，歯車３２Ｒ，歯車３５Ｒを介して、右スプロケット３６Ｒを駆動する。
【００３２】
従って、左右のスプロケット３６Ｌ，３６Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する。
このように前進走行することにより、圃場の植立穀稈は刈取装置６にて刈り取られ、供給搬送装置８で搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフィードチェン７へと引継ぎ搬送されていく。該フィードチェン７にて搬送されながら、脱穀装置９にて脱穀選別されて、穀粒はグレンタンク１０内へ一時貯留される。グレンタンク１０内の穀粒が所定量（満杯）となると、縦オーガ１１，横オーガ１２からトラック等の荷台の機外へと排出する。
【００３３】
コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行なう時は、次のようにする。
左方向へ進路変更する時は、レバー４を左方向へ傾動させる。すると、図示しないシフタにより、左サイドクラッチ３１Ｌは圧縮バネ３３Ｌの付勢力に抗して左方向へ移動して、左爪部２９Ｌが歯車２９から離脱する。これにより、左スプロケット３６Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左方向へ進路変更するだけである。そこで、さらにシフタを左方向へ移動することにより、左サイドクラッチ３１Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ３０Ｌを作動させる。これにより、左スプロケット３６Ｌはロックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。
【００３４】
右方向への進路変更する時は、レバー４を右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称なので説明は省略する。
一方、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７については、脱穀装置９の唐箕（図示せず、又その他どこでもよい）から駆動するように構成する。特に、唐箕から駆動することで、高速回転が必要な油圧無段変速装置４１の入力には適している。図４に示すように、脱穀装置９の一部の動力は、油圧無段変速装置４１へと入力され、可変ポンプ４１ａの斜板の角度が変更されて定量油圧モ−タ４１ｂへと送油される。この送油量によって定量油圧モ−タ４１ｂから出力される回転数が変更される。即ち、油圧無段変速装置４１は、左側の刈取懸架メタル４２に固定して設ける構成としているので、油圧無段変速装置４１を取り付けるための専用の部材が不要となる。
【００３５】
定量油圧モ−タ４１ｂから出力された動力は、刈取装置６を支持する左右の刈取懸架メタル４２のうち左側の刈取懸架メタル４２の中を通過するように構成している。そして、左側の刈取懸架メタル４２の適宜位置から出力されて、刈取装置６とフィ−ドチェン７を駆動するように構成している。
【００３６】
このように、刈取装置６とフィ−ドチェン７への伝動系を、左側の刈取懸架メタル４２内に設ける構成としているので、専用の伝動ケ−スが不要となり廉価に構成可能となる。
具体的には、定量油圧モ−タ４１ｂから出力された動力は、左側の刈取懸架メタル４２内の歯車４３，４４，４５で減速され、その後、軸４６から出力される。軸４６の動力は、ベルトプ−リ４７を介して刈取装置６に伝達される。また、このベルトプ−リ４７には、刈取装置６のベルトテンションクラッチ４８が設けられている。
【００３７】
また、軸４６の動力は、ベルトプ−リ４９と変速部５０を介してフィ−ドチェン７に伝達される。前記ベルトプ−リ４９には、フィ−ドチェン７のベルトテンションクラッチ５１が設けられている。また、変速部５０には、有段変速部が設けられている。この有段変速部については、シフタによる複数段の変速であるが、本実施例では、２段変速としている。
【００３８】
５４は脱穀装置９全体の伝動を入り切りする脱穀のベルトテンションクラッチである。このベルトテンションクラッチ５４が入りでないと、前記フィ−ドチェン７のベルトテンションクラッチ５１を入りとしてもフィ−ドチェン７が駆動されないので安全である。
【００３９】
前記油圧無段変速装置４１の可変ポンプ４１ａの斜板が傾斜しており、定量油圧モ−タ４１ｂから回転駆動力が出力されていても、前記ベルトテンションクラッチ４８を切りにすると、刈取装置６の駆動は停止される。また、ベルトテンションクラッチ５１を切りにすると、フィ−ドチェン７の駆動は停止される。このように、油圧無段変速装置４１及び刈取装置６とフィードチェン７のクラッチ部でも、刈取装置６とフィードチェン７の駆動をそれぞれ停止できるので、二重の安全機構となる。
【００４０】
前記油圧無段変速装置４１内にはリリーフバルブ４１ｃを設けているので、刈取装置６やフィードチェン７に詰まりが発生すると、リリーフバルブ４１ｃが作動して破損を帽子できるようになる。もちろん、前記リリーフバルブ４１ｃの出力トルク規制は、刈取装置６とフィードチェン７の詰まり状態に適した値としている。
【００４１】
従来においては、走行伝動装置１３から刈取装置６やフィードチェン７を駆動していたので、走行伝動装置１３を駆動するための油圧無段変速装置１６の出力トルク規制値で刈取装置６やフィードチェン７の駆動が停止されていたので、過大な負荷が作用した場合には、刈取装置６やフィードチェン７が破損するということがあったが、このような不具合を防止できるようになる。
【００４２】
図５には、コンバインの車速に対する刈取装置６とフィードチェン７の駆動速度の関係を示している。刈取装置６とフィードチェン７の駆動速度の可変は、前述のごとく一つの油圧無段変速装置４１で行う構成である。
【００４３】
このため、倒伏時や湿材時においては、刈取装置６の駆動速度を油圧無段変速装置４１で減速させると、フィードチェン７の駆動速度も減速してしまう。この場合においては、脱穀装置９を通過する穀稈の速度が遅くなるために、藁屑の発生が多くなってロスが多くなるという不具合が起きてしまう。そこで、フィードチェン７については、前記変速部５０で変速して、フィードチェン７を高速で駆動させるようにする。具体的には、レバー５０ａを操作してシフタ５０ｂをチェンジして高速歯車５０ｄに噛み合わせるようにする。５０ｃは低速歯車である。
【００４４】
このように、刈取装置６への伝動系と分岐後において、フィードチェン７を変速する専用の変速部５０を設けるように構成したので、廉価な構成となる。
前記油圧無段変速装置４１から出力後の伝動系については、図６に示すように左側のクローラ３７Ｌの上方に配置するように構成している。これにより、伝動系に落下する藁屑は、クローラ３７Ｌ上に落下し、絶えずクローラ３７Ｌで圃場上に搬送されるので、藁屑が堆積するのを防止できるようになる。
【００４５】
前記刈取装置６は、図７に示すように、回動支点５２を軸芯として左側方へ回動可能に構成している。そして、刈取装置６を側方へ回動させる際には、刈取装置６を動力を伝達するベルト４７ａが緩む方向に構成している。これにより、刈取装置６を左方向へ回動させるときには、刈取装置６への伝動ベルト４７ａを外すことなく刈取装置６の左側方向への回動が可能となる。
【００４６】
図８に示すように、脱穀装置９へ入力された動力は、プーリ６６ａから唐箕６６を駆動する。この唐箕６６からプーリ６８、ベルト６９、プーリ７０、軸７１を介して、油圧無段変速装置４１へ入力される構成である。一方、この実施例の脱穀装置９においては、唐箕６６の前方上方に第二唐箕６７を設ける構成としている。この第二唐箕６７の回転動力は、前記油圧無段変速装置４１で変速後の、軸４６、プーリ７２、ベルト７３、プーリ７４、軸７５を介して駆動するように構成している。これにより、第二唐箕６７の駆動が容易になる。また、第二唐箕６７は油圧無段変速装置４１で変速されるので、フィードチェン７と同調して変速されることになり、コンバインの車速に応じた選別風を起風できて選別性能の向上を図ることができるようになる。
【００４７】
７６は脱穀装置９の一番ラセンと二番ラセンとの間にある第三唐箕である。この第三唐箕７６は、前記第二唐箕６７を駆動する軸７５に設けているプーリ７７、ベルト７８、プーリ７９、軸８０を介して駆動するように構成している。これにより、第三唐箕７６の伝動系が廉価に構成可能となる。また、第三唐箕７６は油圧無段変速装置４１で変速されるので、フィードチェン７と同調して変速されることになり、コンバインの車速に応じた選別風を起風できて選別性能の向上を図ることができるようになる。（図９）また、第三唐箕７６よりも、第二唐箕６７の駆動速度を速く構成している。
【００４８】
コンバインが後進する場合においては、前記油圧無段変速装置４１の可変油圧ポンプ４１ａの斜板を中立にして、定量油圧モータ４１ｂからの出力を停止する。これにより、コンバインが後進を開始すると、刈取装置６、フィードチェン７、第二唐箕６７、第三唐箕７６の回転が停止する。コンバインが後進する最には、脱穀装置９内の被選別物量は少なくなるので、前記第二唐箕６７、第三唐箕７６の回転を止めることで、選別のしすぎを抑制し、三番飛散を防止できるようになる。
【００４９】
図８に示す６１は、前述した排稈チェン６１である。また、８１は排稈の穂先を搬送する穂先搬送ラグを駆動する穂先チェンである。この排稈チェン６１と穂先チェン８１（排稈搬送装置９２）は、前述した第三唐箕７６から駆動するように構成する。即ち、刈取装置６、フィードチェン７、排稈チェン６１及び穂先チェン８１については、単一の油圧無段変速装置４１で駆動する構成である。これにより、刈取装置６から排稈チェン６１及び穂先チェン８１までの搬送系が同調回転するので、搬送が安定するようになる。また、単一の油圧無段変速装置４１で駆動するので、廉価な構成となる。
【００５０】
また、ライン８２は、脱穀装置９の右側の端部を示している。そして、排稈チェン６１と穂先チェン８１は、脱穀装置９の右側から駆動する構成としているので、伝動が容易となる。特に、搬送される排藁の影響を受けなくなるので、伝動が安定し、搬送される排藁も安定して搬送されるようになる。
【００５１】
また、コンバインの車速がゼロとなりコンバインが停車した状態においては、前記油圧無段変速装置４１からの出力回転を停止させて、前記刈取装置６から排稈チェン６１及び穂先チェン８１までの搬送系の駆動回転も停止させるようにする。これにより、搬送される穀稈も停止するので、稈こぼれ等が防止できて搬送が安定するようになる。
【００５２】
また、前記刈取装置６から排稈チェン６１及び穂先チェン８１までの搬送系に加えて、前述した第二唐箕６７、第三唐箕７６についても、単一の油圧無段変速装置４１から駆動されるので、廉価な構成になると共に伝動系が簡素になる。
【００５３】
図１０に示す油圧無段変速装置４１については、走行伝動装置１３に取り付ける構成としている。そして、走行伝動装置１３を無段変速する油圧無段変速装置１６の可変油圧ポンプ１６ａから前記油圧無段変速装置４１を駆動する構成としている。具体的には、油圧無段変速装置１６の可変油圧ポンプ１６ａから軸８３を介して油圧無段変速装置４１の可変油圧ポンプ４１ａを駆動する構成である。
【００５４】
そして、油圧無段変速装置４１の定量油圧モータ４１ｂから出力された動力は、変速部８４で変速され、その後、刈取クラッチ４８を介して刈取装置６が駆動される構成である。また、フィードチェンクラッチ５１を介してフィードチェン７が駆動される構成である。前記フィードチェンクラッチ５１とフィードチェン７との間には軸８５を設けているが、この軸８５から、プーリ８６、ベルト８７、プーリ８８、軸６７ａを介して第二唐箕６７を駆動する構成である。６６の唐箕については、エンジン３９から脱穀クラッチ５４を介して駆動される構成である。５４ａのプーリからは、脱穀装置９内の扱胴、処理胴、選別部を駆動する構成である。
【００５５】
前記第二唐箕６７を駆動する軸６７ａにはプーリ８９が設けられ、このプーリ８９からベルト９０、プーリ９１、軸７６ｂを介して第三唐箕７６を駆動する構成としている。
前述のごとく、油圧無段変速装置４１は、走行伝動装置１３に設ける構成としているので、走行伝動装置１３を駆動するための油圧無段変速装置１６の近傍に配置されることになり、コンパクトな構成となる。また、油圧無段変速装置４１を駆動するための伝動系が簡素になる。また、冷却ファン３８によって、油圧無段変速装置１６と油圧無段変速装置４１の両方を冷却できるので、効率が良くなる。
【００５６】
前記操作部３にはグレンタンク１０内の穀粒を排出する排出レバーを設けているが、この排出レバーを入り状態にしてグレンタンク１０内の穀粒を排出する際においては、前記走行伝動装置１３を変速する油圧無段変速装置１６からの出力を停止するようにする。具体的には、可変油圧ポンプ１６ａの斜板にモータを設けておいて、このモータを制御して斜板を中立状態となるようにする。これにより、穀粒排出時においてはコンバインは走行しないので、排出オーガが移動するのを防止できるようになり、穀粒のこぼれを防止できるようになる。
【００５７】
また、前記可変油圧ポンプ１６ａの斜板を制御するモータにポジションセンサを設け、このポジションセンサの値を検出してフィードバックすることで、斜板が中立状態から外れるようとしても、斜板は中立状態に戻るので、穀粒排出時におけるコンバインの走行を防止できるようになる。
【００５８】
また、コンバインが走行している場合は、前記排出レバーを入り状態にしても、穀粒排出を行わないようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】正面の一部の断面図
【図４】伝動線図
【図５】車速と刈取装置速、フィードチェン速との関係図
【図６】正面の一部の断面図
【図７】伝動線図
【図８】伝動線図
【図９】車速と第二唐箕速、第三唐箕速との関係図
【図１０】伝動線図
【符号の説明】
【００６０】
１ 走行装置
２ 車台
３ 操作部
６ 刈取装置
７ フィードチェン
９ 脱穀装置
１０ グレンタンク
４１ 油圧無段変速装置
４１ｃ リリーフバルブ
４８ 刈取クラッチ
５１ フィードチェンクラッチ
９２ 排稈搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を有する車台（２）上の一側に脱穀装置（９）を設け、該脱穀装置（９）の他側には該脱穀装置（９）で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク（１０）を設け、前記車台（２）の前方には植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置（９）へ向けて搬送する刈取装置（６）を設け、前記グレンタンク（１０）の前方にコンバインの運転操作をする操作部（３）を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置（６）と脱穀装置（９）のフィードチェン（７）及び該フィードチェン（７）の搬送下手側の排稈搬送装置（９２）の駆動は、単一の油圧無段変速装置（４１）で駆動するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記油圧無段変速装置（４１）の動力伝達方向下手側には、刈取装置（６）の伝動を入り切りする刈取クラッチ（４８）を設けると共に、脱穀装置（９）のフィードチェン（７）の伝動を入り切りするフィードチェンクラッチ（５１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記油圧無段変速装置（４１）内には、リリーフバルブ（４１ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
走行装置（１）を有する車台（２）上の一側に脱穀装置（９）を設け、該脱穀装置（９）の他側には該脱穀装置（９）で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク（１０）を設け、前記車台（２）の前方には植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置（９）へ向けて搬送する刈取装置（６）を設け、前記グレンタンク（１０）の前方にコンバインの運転操作をする操作部（３）を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置（６）と脱穀装置（９）のフィードチェン（７）及び該フィードチェン（７）の搬送下手側の排稈搬送装置（９２）の駆動は、単一の油圧無段変速装置（４１）で駆動するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記油圧無段変速装置（４１）の動力伝達方向下手側には、刈取装置（６）の伝動を入り切りする刈取クラッチ（４８）を設けると共に、脱穀装置（９）のフィードチェン（７）の伝動を入り切りするフィードチェンクラッチ（５１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記油圧無段変速装置（４１）内には、リリーフバルブ（４１ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１７４９４１（Ｐ２００７−１７４９４１Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７５４２１（Ｐ２００５−３７５４２１）
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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