コンバイン
【課題】植立穀稈に対するデバイダの相対的な位置関係を適正に設定して刈取作業を行えるコンバインを構成する。
【解決手段】刈取部３に備えたデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での相対的な位置関係を示す参照情報を表示する表示部Ｖをフロントパネル１６の上面に備えた。参照情報は、植立穀稈とデバイダ１０とを運転者が見た姿をシンボル化したイメージであり、表示部Ｖが、運転部の運転者が既刈側の右デバイダ１０Ｒを直線的に見通す領域の下側に配置されている。
【解決手段】刈取部３に備えたデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での相対的な位置関係を示す参照情報を表示する表示部Ｖをフロントパネル１６の上面に備えた。参照情報は、植立穀稈とデバイダ１０とを運転者が見た姿をシンボル化したイメージであり、表示部Ｖが、運転部の運転者が既刈側の右デバイダ１０Ｒを直線的に見通す領域の下側に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前端位置に複数のデバイダを有する刈取部が備えられ、走行機体の前部位置に運転部が備えられているコンバインに関し、詳しくは、作業時において刈取部のデバイダと植立穀稈との位置関係を適正に維持する操作を補助する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで刈取作業を行う際には、刈取部を地面近くまで下降させ、複数のデバイダの中間位置に植立穀稈を導入するように走行機体の走行方向を決め、このように走行方向が決まった状態で刈取クラッチを入り操作して走行機体を開始している。
【０００３】
特許文献１に記載されるコンバインでは、４つのデバイダ（文献では分草具）の中間に３条の茎稈導入経路が形成されているため、３条の植立穀稈（文献では茎稈）の刈取作業が可能となる。特に、このコンバインでは、既刈側のデバイダが既刈側に偏位した位置に配置され、この既刈側の端部のデバイダと、これに隣接するデバイダとの間の茎稈導入経路に対して２条の植立穀稈を導入することで、「中割作業」等を実現するために４条の植立穀稈の刈取作業も行えるようにも構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６‐２２６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したようにコンバインで刈取作業を行う場合には、複数のデバイダと植立穀稈との相対的な位置関係を適正に設定する操作を必要とする。しかしながら、既刈側の端部のデバイダと、これに隣接するデバイダとの間の経路に対して２条の植立穀稈を導入することが可能なコンバインでは、この経路の中央位置に植立穀稈を導入することや、通常の刈取作業時（例えば、中割作業以外の作業時）に２条の植立穀稈を導入する等の誤った操作を行うこともあり改善の余地がある。
【０００６】
この様な不都合を解消するために、デバイダと植立穀稈との相対的な位置関係を検出するセンサを備え、このセンサの検出結果に基づいてデバイダを適正な位置関係に導く制御装置を備えることも考えられるが、コンバインのコストの上昇を招くことになり改善の余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、植立穀稈に対するデバイダの相対的な位置関係を適正に設定して刈取作業を行えるコンバインを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、走行機体の前端位置に複数のデバイダを有する刈取部が備えられ、走行機体の前部位置に運転部が備えられているコンバインであって、
刈取時において植立穀稈に対する複数の前記デバイダの左右方向での位置を決める際に、運転者が前記デバイダと前記植立穀稈との左右方向での適正な位置関係を参照するための表示部が前記運転部に備えられている点にある。
【０００９】
この構成によると、刈取作業を行う場合には、運転者が刈取部を地面近くまで下降させ、複数のデバイダと植立穀稈との左右方向での適正な位置関係を表示部で参照し、この参照に基づいて走行機体を操向制御して複数のデバイダと植立穀稈との左右方向での位置関係を最適に設定することが可能となる。つまり、表示部の表示に従って走行機体の走行方向を設定するので誤認識を排除して最適な位置関係で作業を開始でき、刈取作業を開始した後にも表示部の表示に従って最適な位置関係での作業を継続できる。また、表示のために穀稈の位置を検出するセンサ等を備えていないのでコストの上昇を招くこともない。
従って、植立穀稈に対するデバイダの相対的な位置関係を適正に設定して刈取作業を行えるコンバインが低コストで構成された。
【００１０】
本発明は、前記表示部が、前記植立穀稈と前記デバイダとを運転者が視覚により見た姿をシンボル化したイメージで成る参照情報を表示しても良い。
【００１１】
これによると、植立穀稈とデバイダとをシンボル化したイメージとして成る参照情報が表示されるので、運転者は、参照情報に基づいて植立穀稈とデバイダとの左右方向での位置関係を即座に認識して走行機体の操向制御が可能となる。
【００１２】
本発明は、前記刈取部の複数の前記デバイダのうち、既刈側の端部に配置されたものを前記運転部から直線的に見通す領域の下側に前記表示部が配置されても良い。
【００１３】
これによると、運転者が既刈側の端部のデバイダの位置を視覚で確認した状態で、視線を大きくそらせることなく、表示部の参照情報を即座に確認できる。
【００１４】
本発明は、前記運転部の前部にフロントパネルが配置され、前記運転部の側部にサイドパネルが配置され、前記表示部が前記フロントパネル又は前記サイドパネルのうち走行用の変速レバーより前側位置に備えられても良い。
【００１５】
これによると、フロントパネルとサイドパネルとの何れに表示部を形成した場合でも、運転者は前方に向かった姿勢のまま、視線を下方に向けるだけで表示部の情報を視覚により把握でき、参照のための体の動きを小さくできる。
【００１６】
本発明は、前記フロントパネルの上面が、前記サイドパネルの上面より低い位置に設定されても良い。
【００１７】
これによると、フロントパネルの上面をサイドパネルの上面より低い位置に設定することで前方への視界を良好にする。
【００１８】
本発明は、前記フロントパネルにステアリングレバーが配置され、このステアリングレバーの左側に前記表示部が配置されても良く、これと同様に、ステアリングレバーの右側に表示部が配置されて良く、ステアリングレバーの後側に表示部が表示されて良い。
【００１９】
ステアリングレバーの後方の近傍に運転者が位置する状態でステアリングレバーを操作するため、このステアリングレバーの右側と左側と後側との何れに表示部を配置した場合には、これらの表示部が運転者の前部に配置されることになるので、運転者が容易に表示部の情報を参照することが可能となる。
【００２０】
本発明は、前記ステアリングレバーの後部位置に、前記ステアリングレバーのグリップを握った手又は腕を受け止める操作サポート部が配置されても良い。
【００２１】
これによると、ステアリングレバーのグリップを運転者が握った場合に、その手や腕を操作サポート部に載せることにより、手や腕を持ち上げた状態に維持するための疲労をなくし楽な作業を実現する。
【００２２】
本発明は、前記表示部として、前記参照情報をプリントしたプリントラベルを用い、このプリントラベルを貼着することによって前記表示部が構成されても良い。
【００２３】
これによると、プリントラベルを貼着することで任意の位置に表示部を容易に形成できる。また、複数枚のプリントラベルを用いて複数箇所に表示部を形成することも可能となる。
【００２４】
本発明は、前記表示部が、前記参照情報を前記運転部の前部位置の部材の上面にプリントして形成されても良い。
【００２５】
これによると、運転部の部材の上面を利用して表示部を形成でき、ラベルを貼着するもののように剥がれることもない。
【００２６】
本発明は、前記表示部が、電気的な制御で前記参照情報の表示が可能なディスプレイで構成されても良い。
【００２７】
これによると、電気的な制御によりディスプレイに参照情報を表示できるので不要な場合には表示を行わないことや、必要な場合には参照情報を点滅させることや、参照情報の一部を拡大する等、必要に応じた表示形態を選択することで参照を行いやすくする。
【００２８】
本発明は、前記ディスプレイが、作業時に必要な情報を表示する作業用メータと兼用されても良い。
【００２９】
これによると、刈取作業を開始する場合のように植立穀稈とデバイダとの位置関係を適正に設定する場合には、ディスプレイに参照情報を表示し、路上を走行する場合のように参照情報を必要としない場合には、作業に必要な情報を表示することで、ディスプレイを有効に利用できる。
【００３０】
本発明は、植立穀稈を収穫する作業形態を判別する作業形態判別手段を備え、この作業形態判別手段で判別された作業形態に対応する前記植立穀稈と前記デバイダとの左右方向での適正な位置関係を前記ディスプレイに表示する情報表示手段を備えても良い。
【００３１】
これによると、例えば、廻り刈り作業のように刈取部に対して設定された条数の植立穀稈を導入する作業形態と、中割作業のように刈取部に対して廻り刈り作業よりも植立穀稈を１条多く導入する作業形態とのように、植立穀稈とデバイダとの位置関係とが異なる場合にも、作業形態判別手段で判別された作業形態に対応した参照情報を情報表示手段がディスプレイに表示することで適正な刈取作業を行える。
【００３２】
本発明は、前記刈取部が、前記走行機体に対して横方向にスライド移動自在に支持されると共に、前記刈取部のスライド位置を判別するスライド位置判別手段を備え、このスライド位置判別手段で判別されたスライド位置に対応する前記植立穀稈と前記デバイダとの左右方向での適正な位置関係を前記ディスプレイに表示する情報表示手段を備えても良い。
【００３３】
これによると、例えば、廻り刈り作業のスライド位置では刈取部に対して設定された条数の植立穀稈を導入し、中割作業では刈取部を運転部の方向のスライド端までスライドさせることで刈取部に植立穀稈を１条多く導入することになるため、スライド位置判別手段で判別されたスライド位置に対応した情報を情報表示手段がディスプレイに表示することで誤りのない刈取作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】フロントパネルとサイドパネルとを示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】プリントラベルで構成された表示部を示す図である。
【図８】廻り刈り作業と中割作業とにおける刈取部と植立穀稈との位置関係を模式的に示す図である。
【図９】ディスプレイに表示される参照情報を示す図である。
【図１０】制御構成を示すブロック回路図である。
【図１１】操作サポート部の別実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体２の前端に刈取部３を昇降自在、かつ、左右方向にスライド移動自在に備えると共に、走行機体２の前部に運転者が搭乗する運転部４を備え、走行機体２の左側に刈取部３から刈取穀稈が供給される脱穀装置５と、この脱穀装置５から排出される排ワラの処理を行う排ワラ処理装置８とを備え、この脱穀装置５の右側部に穀粒を貯留する穀粒タンク６と、この穀粒タンク６に貯留されている穀粒の排出を行うアンローダ７とを備えて自脱型のコンバインが構成されている。
【００３６】
刈取部３は、３つのデバイダ１０と、植立穀稈を刈取姿勢に引起す左右一対の引起装置１１と、この引起装置１１で引起された植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１２とを備えると共に、刈取装置１２で刈り取られた刈取穀稈を脱穀装置５のフィードチェーン５Ｆに供給する供給搬送装置１３を備えている。この刈取部３は、油圧シリンダ１４の駆動により、横向き姿勢の軸芯ｐを中心にして揺動する形態で昇降し、電動型の刈取部スライドユニット（図示せず）の作動により左右方向にスライド移動自在に構成されている。図面には詳細を示していないが、供給搬送装置１３は、刈取穀稈の株元を挟持搬送する搬送チェーンと、刈取穀稈の穂先を係止搬送する多数の係止爪とを有しており、引起装置１１で起立姿勢に達した刈取穀稈を搬送に伴い横向き姿勢に変換し、穂先側を脱穀装置５に挿入する形態で脱穀装置５のフィードチェーン５Ｆに受け渡す搬送を行う。
【００３７】
左右の引起装置１１は、植立穀稈に当接して刈取に適した起立姿勢に引き上げるため上方に向けて循環作動する複数の引起爪１１Ａを備えている。特に、右側の引起装置１１は、２条の植立穀稈の引起の行えるように、引起爪１１Ａが移動する経路のうち、地面に最も近い位置では地面に沿って左側から右側に引起爪１１Ａを移動させ、この後に上方に移動させるように循環作動経路が形成されている。
【００３８】
運転部４には、運転者が着座する運転座席１５が備えられると共に、この運転座席１５の前部にフロントパネル１６が配置され、運転座席１５の左側部にサイドパネル１７が配置されている。図１に示す如く、フロントパネル１６の上面はサイドパネル１７の上面よりレベル差Ｌだけ低い位置に設定され、これにより前方への視界を良好にしながら、サイドパネル１７の上面のレバー類等の設定状態をレバーガイド等に記された情報から正確に把握できるものにしている。尚、フロントパネル１６の上面は前部が高くなる姿勢で傾斜しており、サイドパネル１７は前部が後部より高く、前部はフロントパネル１６と同様に傾斜しており、前述したレベル差Ｌは、このフロントパネル１６とサイドパネル１７とのレベル差の平均値である。
【００３９】
図４〜図５に示すように、フロントパネル１６には縦向き姿勢のステアリングレバー１８と、エンジンスタートスイッチ１９と、エンジンの強制停止スイッチ２０と、掻込スイッチ２１と、刈取スライドスイッチ２２とが備えられている。フロントパネル１６の右側の端部から上方に立設されたサポートフレーム２３の上端部分を水平姿勢に屈曲してステアリングレバー１８の後方位置まで延出しており、この延出部分に操作サポート部２４を備えている。
【００４０】
操作サポート部２４はゴムやスポンジ等の可撓性の性質を有する素材が用られ、ステアリングレバー１８のグリップ１８Ｇの後方位置にはグリップ１８Ｇを握った手や腕を支持する位置に配置されている。また、この操作サポート部２４は上面のサポート面２４Ｓには幅方向に亘る領域で僅かに凹状に窪む平坦な凹状面を形成しており、この凹状面の幅方向の中央位置を、中立姿勢のステアリングレバー１８の位置より少し右側に変位して形成している。このような構成から、作業時には、操作サポート部２４のサポート面２４Ｓの凹状面で運転者の手や腕を受け止める形態で支持することで運転者の手や腕を安定的に支持して運転者の疲労を軽減して快適な作業を実現する。
【００４１】
特に、フロントパネル１６の上面でステアリングレバー１８の近傍左側には、刈取作業時において運転者が植立穀稈と、デバイダ１０との位置関係を参照する表示部Ｖを備えている。この表示部Ｖの詳細については後述する。
【００４２】
サイドパネル１７の前端位置には作業メータとして機能する液晶型のディスプレイ２６が備えられ、この後方位置には主変速レバー２７、刈取クラッチレバー２８等が配置されている。
【００４３】
ステアリングレバー１８は、非操作状態で略直立する中立姿勢を維持し、この中立姿勢を基準にして左右方向と前後方向とに揺動操作自在に支持されている。このステアリングレバー１８を左右に揺動操作することにより走行機体２の操向・旋回を行い、前後方向に揺動操作することにより刈取部３の昇降が行われる。
【００４４】
エンジンスタートスイッチ１９は、キーを挿入して回転操作することでエンジンを始動する一般的な構成を有している。強制停止スイッチ２０は、押し操作することでエンジンの強制的な停止を実現する。掻込スイッチ２１は、刈取作業時に押し操作することで刈取クラッチを入り状態の維持したまま走行機体２の走行を停止させ刈取部３の刈取穀稈の脱穀装置５への搬送を促進させる。刈取スライドスイッチ２２は非操作状態で上面が中立姿勢を維持し、上面の右端を押し操作することで刈取部３を右方向にスライドさせ、上面の左端を押し操作することで刈取部３を左方向にスライドさせる制御を実現する。
【００４５】
主変速レバー２７は、無段変速装置（図示せず）と連動することで走行速度の無段階の変速を行うものであり、走行機体２を停車させる停車状態と、前進走行速度を無段階に変速する状態と、後進走行速度を無段階に変速する状態とを現出する。刈取クラッチレバー２８は刈取部３に伝えられる駆動力の断続を行う刈取クラッチ（図示せず）と、脱穀装置５に伝えられる駆動力の断続を行う脱穀クラッチ（図示せず）との操作を行い、前側の「作業」位置に設定されると刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り操作し、後側の「移動」位置に設定されると刈取クラッチと脱穀クラッチとを切り操作する。
【００４６】
このような構成から、このコンバインで刈取作業を行う場合には、刈取部３を地面近くまで下降させ、刈取部３と脱穀装置５とを駆動した状態（刈取クラッチレバー２８を「作業」位置に設定した状態で）で走行機体２を前進させることにより、刈取部３で植立穀稈の刈り取りが行われ、刈り取られた刈取穀稈が供給搬送装置１３で脱穀装置５に供給される。脱穀装置５ではフィードチェーン５Ｆによって刈取穀稈の搬送を行いながら脱穀処理が行われ、脱穀処理により得られた処理物から穀粒を選別して穀粒タンク６に貯留し、処理後の刈取穀稈は排ワラとして排ワラ処理装置８が処理を行い走行機体２の後方に排出する。
【００４７】
〔刈取作業の形態〕
図２及び図８に示すように、刈取部３には、３つのデバイダ１０として、左端の左デバイダ１０Ｌと、右端の右デバイダ１０Ｒと、中間位置の中間デバイダ１０Ｍとを備えている。左デバイダ１０Ｌの先端と、右デバイダ１０Ｒの先端との間隔が全刈幅Ｗであり、この全刈幅Ｗが３条の植立穀稈の導入が可能な値に設定されている。また、左デバイダ１０Ｌの先端と中間デバイダ１０Ｍの先端との間隔が左刈幅Ｗ１であり、この左刈幅Ｗ１が１条の植立穀稈の導入が可能な値に設定されている。中間デバイダ１０Ｍの先端と右デバイダ１０Ｒの先端との間隔が右刈幅Ｗ２であり、この右刈幅Ｗ２が２条の植立穀稈の導入が可能な値に設定されている。
【００４８】
図８（ａ）、（ｂ）には、未刈状態の植立穀稈を○で示し、既刈株（既刈りの穀稈の株）を×で示しており、廻り刈り作業では、図８（ａ）に示すように、走行機体２の左側に未刈状態の植立穀稈が存在し、走行機体２の右側に既刈株が存在する状態で、左刈幅Ｗ１と右刈幅Ｗ２との領域に１条の植立穀稈を導入して２条の植立穀稈の刈取りが行われる。また、中割作業のように刈取時に走行機体２の左右両側に未刈状態の植立穀稈が存在する作業形態では、図８（ｂ）に示すように、左刈幅Ｗ１に１条の植立穀稈を導入し、右刈幅Ｗ２に２条の植立穀稈を導入することで３条の植立穀稈の刈取りを行う。
【００４９】
刈取部３のデバイダ１０に対して植立穀稈を適正な位置関係に設定する操作を「条あわせ」と称しており、この「条あわせ」はステアリングレバー１８の操作により行うのが基本であるが、刈取部３のスライド作動によっても補助的に行われる。特に、中割作業が行われる場合には、右側のクローラ走行装置１（クローラベルト）で未刈状態の植立穀稈を踏み付けないように、刈取部３を右端までスライドさせる状態が選択され、この状態では、左右のクローラ走行装置１の幅方向で中央位置に刈取部３が設定される。
【００５０】
〔表示部〕
このコンバインでは、「条あわせ」により植立穀稈を３つのデバイダ１０に対して最適な位置関係で導入することが重要となり、この導入を実現するために前述した表示部Ｖにおいて、植立穀稈とデバイダとの位置関係を参照するためのイメージで成る参照情報が示されている。表示部Ｖは、図４及び図７に示すように、フロントパネル１６の上面においてステアリングレバー１８の近傍の左側に貼着したプリントラベル３１で構成され、このプリントラベル３１には、参照情報として、植立穀稈イメージＶｓと、既刈株イメージＶｔと、３つのデバイダイメージＶ１０とを運転者が視覚により見た姿をシンボル化したイメージとしてプリントされている。また、このように形成される表示部Ｖは、主変速レバー２７より前部位置に配置される。このよう表示部Ｖを形成したためデバイダイメージＶ１０と植立穀稈との相対的な位置関係を直感的に把握して適正な操作による「条あわせ」を可能にする。
【００５１】
図７に示される参照情報は、廻り刈り作業における植立穀稈イメージＶｓと、既刈株イメージＶｔと、デバイダイメージＶ１０との相対的な位置関係を示している。前述したように、ステアリングレバー１８の近傍の左側の位置は、運転座席１５に着座した運転者が右デバイダ１０Ｒ（廻り刈り作業で既刈り側の端部に配置されたもの）を直線的に見通す領域の下側（視線の下側）であり、この位置に表示部Ｖを配置することで、「条あわせ」において視線を大きく動かすことなく表示部Ｖの参照情報を参照して誤りのない操向操作を行えるようにしている。
【００５２】
本発明では、刈取部３が、廻り刈り作業で２条の植立穀稈の導入が可能に構成されるものに限るものではなく、廻り刈り作業において３条以上の所定数の植立穀稈を導入が可能な刈取部３を備え、中割作業では１条の植立穀稈を更に導入できるように構成されたコンバインに適用しても良い。このように構成されるコンバインでもデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での位置関係を参照するための表示部Ｖを備えることで、植立穀稈に対するデバイダの相対的な位置関係を適正に設定して刈取作業を行える。
【００５３】
〔第１実施形態の別実施形態〕
図４に仮想線で示すように、表示部Ｖをステアリングレバー１８の右側に配置して良く、ステアリングレバー１８の後側に配置しても良い。尚、ステアリングレバー１８の右側に表示部Ｖを配置する構成は、ステアリングレバー１８が同図に示す位置より左側に偏位している場合や、右デバイダ１０Ｒが更に右側に偏位している場合に対応するものであり、この配置によって運転者が表示部Ｖの参照情報を容易に把握できる。ステアリングレバー１８の後側に表示部Ｖが配置する構成は、ステアリングレバー１８の後方のフロントパネル１６の広い空領域の有効利用が可能となり、大きいサイズの表示部Ｖを形成することが可能となる。
【００５４】
更に、表示部Ｖをサイドパネル１７の上面で、主変速レバー２７より前方位置に形成しても良い。このようにサイドパネル１７の上面に形成した場合に、サイドパネル１７の上面がフロントパネル１６の上面より高い位置に形成されているので、表示部Ｖの参照情報を視認しやすい状態となる。また、表示部Ｖをフロントパネル１６とサイドパネル１７との何れに形成する場合でも、表示部Ｖをパネル上面に対してプリント（印刷）により形成しても良い。これによりプリントラベルと用いた場合のように剥がれる不都合を招くことがない。更に、参照情報がプリントされたプリントラベル３１を複数枚用いることで複数箇所に表示部Ｖを形成しても良い。
【００５５】
図１１に示すように、サポートフレーム２３を下部フレーム２３ａと、この下部フレーム２３ａに対して上下にスライド移動自在に挿入される上部フレーム２３ｂとで構成すると共に、スライド移動量を調節するクランプ５１とクランプボルト５２とを備える。この構成から、下部フレーム２３ａに対する上部フレーム２３ｂのスライド量を設定しクランプボルト５２で固定することで、操作サポート部２４の高さを任意のレベルに設定することが可能となる。また、同図に示すように上部フレーム２３ｂの上端の横フレーム部２３ｃに対し、この横フレーム部２３ｃの軸芯Ｘを中心にして回転自在に操作サポート部２４を外嵌し、この操作サポート部２４を任意の回転姿勢で固定するロックボルト５３を備える。この構成から、操作サポート部２４のサポート面２４Ｓの軸芯Ｘを中心とする回転姿勢を設定し、ロックボルト５３で固定することで、サポート面２４Ｓの姿勢を任意に設定することが可能となる。この操作サポート部２４の高さ調節と、サポート面２４Ｓの揺動姿勢の調節とにより、運転者の体格や操作姿勢に対応した高さに操作サポート部２４の高さを設定する、又は、角度を設定することで楽な姿勢での作業を実現する。
【００５６】
〔第１実施形態の作用・効果〕
このように本発明によると、廻り刈り作業で「条あわせ」を行う場合には、複数のデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での適正な位置関係を表示部Ｖの参照情報から把握し、この参照に基づいて走行機体２を操向制御することや、刈取部３をスライドさせることにより、複数のデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での位置関係を最適に設定して刈取作業を行える。また、表示部Ｖの参照情報が、図７に示す如く、植立穀稈イメージＶｓと、既刈株イメージＶｔと、３つのデバイダイメージＶ１０とを運転者が視覚により見た姿をシンボル化したイメージよって構成され、しかも、この表示部Ｖが運転座席１５に着座した運転者が右デバイダ１０Ｒを直線的に見通す領域の下側（視線の下側）に配置されているため、運転者が視線を大きく移動させることなく、デバイダ１０と植立穀稈との相対的な位置関係を即座に把握して適正な操向操作を可能にする。
【００５７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
ディスプレイ２６は、ＬＣＤや有機ＥＬＤ等が使用されるものでありエンジンの回転速度や、冷却水温度や、オイルメータ等が表示される作業用メータとして用いられる。このディスプレイ２６の電気的な制御により参照情報を表示することで、このディスプレイ２６を表示部Ｖとして構成する。
【００５８】
表示部Ｖを構成するため図１０に示すように、刈取スライドスイッチ２２と、表示切換スイッチ３３と、作業情報を取得する作業情報取得系Ｓと、走行機体２の走行方向を判別するＧＰＳユニット３５とからの信号が入力する制御装置４０を備え、この制御装置４０から刈取部３のスライド作動を行う刈取部スライドユニット３４と、ディスプレイ２６とに制御信号を出力する信号系を構成している。作業情報取得系Ｓは、エンジン回転速度や冷却水の水温を検出する温度センサや、オイル圧力を検出する圧力センサ等からの情報を制御装置４０に入力する。
【００５９】
制御装置４０は、マイクロプロセッサを備え、ソフトウエアで構成されるスライド制御手段４１（スライド位置判別手段としての機能も有する）と、作業形態判別手段４２と、情報表示手段４３と、参照イメージ生成手段４４とを備えている。尚、これらをハードウエアで構成して良く、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより構成しても良い。
【００６０】
スライド制御手段４１は、刈取スライドスイッチ２２の操作に基づいて刈取部スライドユニット３４を制御して刈取部３のスライド作動を実現し、刈取部３のスライド位置（走行機体２に対する横方向での位置）を判別するスライド位置判別手段として機能する。つまり、「条あわせ」を行う場合に、刈取スライドスイッチ２２が押し操作されている場合にだけ刈取部スライドユニット３４の作動を行い、押し操作が解除されると作動を停止するように制御形態が設定され、刈取部３のスライド位置を判別した判別情報を作業形態判別手段４２に与える。また、刈取部３を右端にセットすることにより、中割作業が実現する。
【００６１】
作業形態判別手段４２は、刈取部３のスライド位置が右端にある場合に、中割作業であると判別し、右端以外の位置にある場合に廻り刈り作業であるとの判別を行う。情報表示手段４３は、表示切換スイッチ３３の押し操作により、ディスプレイ２６に取得情報を表示するメータ表示モードと、ディスプレイ２６に参照情報を表示する参照情報表示モードとの切換を行う。
【００６２】
情報表示手段４３は、（１）メータ表示モジュールと、（２）参照情報表示モジュールとを備えており、表示切換スイッチ３３の操作でメータ表示モードが選択された場合には、メータ表示モジュールの情報をディスプレイ２６に出力することでディスプレイ２６を作業用メータとして機能させる。また、参照情報表示モードが選択された場合には、参照情報表示モジュールの情報をディスプレイ２６に出力することでディスプレイ２６を表示部Ｖとして機能させる。
【００６３】
メータ表示モジュールは、作業情報取得系Ｓからの情報をディスプレイ２６に表示し、参照情報表示モジュールは、図９に示す４種の参照情報のいずれか１つをディスプレイ２６に表示する。また、この参照情報を表示する際には、スライド制御手段４１（スライド位置判別手段）で判別されたスライド位置に対応する植立穀稈とデバイダ１０との適正な位置関係をディスプレイ２６に表示することになる。
【００６４】
参照イメージ生成手段４４は、図９に示す４種の参照情報を生成する。具体的には、図９（ａ）に示すように２条の植立穀稈を刈取部３に導入するための参照情報と、図９（ｂ）に示すように３条の植立穀稈を刈取部３に導入するための参照情報と、図９（ｃ）に示すように中割作業に対応して３条の植立穀稈を刈取部３に導入するための参照情報と、図９（ｄ）に示すように１条の植立穀稈を刈取部３に導入するための参照情報とを生成し、これらの参照情報を情報表示手段４３に与える。
【００６５】
〔制御形態〕
このコンバインでは、表示切換スイッチ３３の操作によってメータ表示モードを選択した場合には、作業情報取得系Ｓで取得した情報がディスプレイ２６に表示され、参照情報表示モードを選択した場合には、作業形態判別手段４２が判別した作業形態に対応した参照情報がディスプレイ２６に表示される。つまり、表示切換スイッチ３３の操作によって参照情報表示モードを選択したタイミングで、作業形態判別手段４２が廻り刈り作業であることを判別した場合には、ＧＰＳユニット３５が判別した走行方向に基づいて図９（ａ）（ｂ）（ｄ）に示す３種の参照情報の何れか１つがディスプレイ２６に表示され、中割作業であることを判別した場合には、図９（ｃ）に示す参照情報がディスプレイ２６に表示される。特に、ディスプレイ２６に表示される参照情報は点滅させる形態で表示することや、植立穀稈イメージＶｓと既刈株イメージＶｔとを走行機体２の走行速度と同期する速度で移動するようにアニメーション表示しても良い。
【００６６】
尚、廻り刈り作業では、基本的に図９（ａ）の参照情報が表示されるが、ＧＰＳユニット３５の判別に基づく走行機体２の走行方向により図９（ｂ）に示す３条の植立穀稈、又は、図９（ｄ）に示す１条の植立穀稈を刈取部３に導入する導入形態も採用される。尚、走行方向に基づいて３種の参照情報の何れか１つを表示する場合、走行方向と参照情報との関係が予めセットされるものであるが、作業開始時に運転者が走行方向と参照情報との関係付けを人為的に行うものでも良い。
【００６７】
〔第２実施形態の別実施形態〕
この第２実施形態では、サイドパネル１７の前部位置に配置したディスプレイ２６を表示部Ｖに兼用していたが、液晶表示型のように電気的な制御で参照情報の表示が可能な表示部Ｖをフロントパネル１６に形成しても良い。このようにフロントパネル１６にディスプレイ２６で構成される表示部Ｖを形成する場合に、ステアリングレバー１８の左側、右側、後側の何れに配置しても良く、参照情報を専用に表示するように構成しても良い。
【００６８】
廻り刈りを行う場合には、図９（ａ）（ｂ）（ｄ）の何れか１つを運転者が選択して表示するための選択スイッチを備えても良い。
【００６９】
また、中割作業を設定する専用のスイッチを備え、このスイッチが操作された場合に、刈取部３を右端までスライドさせると共に、ディスプレイ２６に対して図９（ｂ）に示す如く、中割作業に対応して３条の植立穀稈を刈取部３に導入するための参照情報を表示するように制御装置４０の制御形態を設定しても良い。
【００７０】
〔第２実施形態の作用・効果〕
このように本発明によると、「条あわせ」を行う場合には、表示切換スイッチ３３の操作で参照情報をディスプレイ２６に表示することにより、このディスプレイ２６には作業形態に対応した参照情報が表示される。廻り刈り作業では、３種の参照情報のうちの１つが自動的に選択され、植立穀稈を導入するための参照情報が表示され、中割作業では刈取部３に３条の植立穀稈を導入するための参照情報が表示されるため、運転者は、複数のデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での適正な位置関係を表示部Ｖで参照し、複数のデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での位置関係を最適に設定して刈取作業を行える。
【００７１】
また、ディスプレイ２６に表示される参照情報が、図９に示す如く、植立穀稈イメージＶｓと、既刈株イメージＶｔと、３つのデバイダイメージＶ１０とを運転者が視覚により見た姿をシンボル化したイメージよって構成されているため、デバイダ１０と植立穀稈との相対的な位置関係を即座に把握して適正な操作を可能にする。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、走行機体の前端位置に複数のデバイダを有する刈取部が備えられ、走行機体の前部位置に運転部が備えられているコンバイン全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
２ 走行機体
３ 刈取部
４ 運転部
１０ デバイダ
１６ フロントパネル
１７ サイドパネル
１８ ステアリングレバー
１８Ｇ グリップ
２４ 操作サポート部
２６ ディスプレイ
２７ 変速レバー（主変速レバー）
３１ プリントラベル
４１ スライド位置判別手段（スライド制御手段）
４２ 作業形態判別手段
４３ 情報表示手段
Ｖ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前端位置に複数のデバイダを有する刈取部が備えられ、走行機体の前部位置に運転部が備えられているコンバインに関し、詳しくは、作業時において刈取部のデバイダと植立穀稈との位置関係を適正に維持する操作を補助する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで刈取作業を行う際には、刈取部を地面近くまで下降させ、複数のデバイダの中間位置に植立穀稈を導入するように走行機体の走行方向を決め、このように走行方向が決まった状態で刈取クラッチを入り操作して走行機体を開始している。
【０００３】
特許文献１に記載されるコンバインでは、４つのデバイダ（文献では分草具）の中間に３条の茎稈導入経路が形成されているため、３条の植立穀稈（文献では茎稈）の刈取作業が可能となる。特に、このコンバインでは、既刈側のデバイダが既刈側に偏位した位置に配置され、この既刈側の端部のデバイダと、これに隣接するデバイダとの間の茎稈導入経路に対して２条の植立穀稈を導入することで、「中割作業」等を実現するために４条の植立穀稈の刈取作業も行えるようにも構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６‐２２６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したようにコンバインで刈取作業を行う場合には、複数のデバイダと植立穀稈との相対的な位置関係を適正に設定する操作を必要とする。しかしながら、既刈側の端部のデバイダと、これに隣接するデバイダとの間の経路に対して２条の植立穀稈を導入することが可能なコンバインでは、この経路の中央位置に植立穀稈を導入することや、通常の刈取作業時（例えば、中割作業以外の作業時）に２条の植立穀稈を導入する等の誤った操作を行うこともあり改善の余地がある。
【０００６】
この様な不都合を解消するために、デバイダと植立穀稈との相対的な位置関係を検出するセンサを備え、このセンサの検出結果に基づいてデバイダを適正な位置関係に導く制御装置を備えることも考えられるが、コンバインのコストの上昇を招くことになり改善の余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、植立穀稈に対するデバイダの相対的な位置関係を適正に設定して刈取作業を行えるコンバインを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、走行機体の前端位置に複数のデバイダを有する刈取部が備えられ、走行機体の前部位置に運転部が備えられているコンバインであって、
刈取時において植立穀稈に対する複数の前記デバイダの左右方向での位置を決める際に、運転者が前記デバイダと前記植立穀稈との左右方向での適正な位置関係を参照するための表示部が前記運転部に備えられている点にある。
【０００９】
この構成によると、刈取作業を行う場合には、運転者が刈取部を地面近くまで下降させ、複数のデバイダと植立穀稈との左右方向での適正な位置関係を表示部で参照し、この参照に基づいて走行機体を操向制御して複数のデバイダと植立穀稈との左右方向での位置関係を最適に設定することが可能となる。つまり、表示部の表示に従って走行機体の走行方向を設定するので誤認識を排除して最適な位置関係で作業を開始でき、刈取作業を開始した後にも表示部の表示に従って最適な位置関係での作業を継続できる。また、表示のために穀稈の位置を検出するセンサ等を備えていないのでコストの上昇を招くこともない。
従って、植立穀稈に対するデバイダの相対的な位置関係を適正に設定して刈取作業を行えるコンバインが低コストで構成された。
【００１０】
本発明は、前記表示部が、前記植立穀稈と前記デバイダとを運転者が視覚により見た姿をシンボル化したイメージで成る参照情報を表示しても良い。
【００１１】
これによると、植立穀稈とデバイダとをシンボル化したイメージとして成る参照情報が表示されるので、運転者は、参照情報に基づいて植立穀稈とデバイダとの左右方向での位置関係を即座に認識して走行機体の操向制御が可能となる。
【００１２】
本発明は、前記刈取部の複数の前記デバイダのうち、既刈側の端部に配置されたものを前記運転部から直線的に見通す領域の下側に前記表示部が配置されても良い。
【００１３】
これによると、運転者が既刈側の端部のデバイダの位置を視覚で確認した状態で、視線を大きくそらせることなく、表示部の参照情報を即座に確認できる。
【００１４】
本発明は、前記運転部の前部にフロントパネルが配置され、前記運転部の側部にサイドパネルが配置され、前記表示部が前記フロントパネル又は前記サイドパネルのうち走行用の変速レバーより前側位置に備えられても良い。
【００１５】
これによると、フロントパネルとサイドパネルとの何れに表示部を形成した場合でも、運転者は前方に向かった姿勢のまま、視線を下方に向けるだけで表示部の情報を視覚により把握でき、参照のための体の動きを小さくできる。
【００１６】
本発明は、前記フロントパネルの上面が、前記サイドパネルの上面より低い位置に設定されても良い。
【００１７】
これによると、フロントパネルの上面をサイドパネルの上面より低い位置に設定することで前方への視界を良好にする。
【００１８】
本発明は、前記フロントパネルにステアリングレバーが配置され、このステアリングレバーの左側に前記表示部が配置されても良く、これと同様に、ステアリングレバーの右側に表示部が配置されて良く、ステアリングレバーの後側に表示部が表示されて良い。
【００１９】
ステアリングレバーの後方の近傍に運転者が位置する状態でステアリングレバーを操作するため、このステアリングレバーの右側と左側と後側との何れに表示部を配置した場合には、これらの表示部が運転者の前部に配置されることになるので、運転者が容易に表示部の情報を参照することが可能となる。
【００２０】
本発明は、前記ステアリングレバーの後部位置に、前記ステアリングレバーのグリップを握った手又は腕を受け止める操作サポート部が配置されても良い。
【００２１】
これによると、ステアリングレバーのグリップを運転者が握った場合に、その手や腕を操作サポート部に載せることにより、手や腕を持ち上げた状態に維持するための疲労をなくし楽な作業を実現する。
【００２２】
本発明は、前記表示部として、前記参照情報をプリントしたプリントラベルを用い、このプリントラベルを貼着することによって前記表示部が構成されても良い。
【００２３】
これによると、プリントラベルを貼着することで任意の位置に表示部を容易に形成できる。また、複数枚のプリントラベルを用いて複数箇所に表示部を形成することも可能となる。
【００２４】
本発明は、前記表示部が、前記参照情報を前記運転部の前部位置の部材の上面にプリントして形成されても良い。
【００２５】
これによると、運転部の部材の上面を利用して表示部を形成でき、ラベルを貼着するもののように剥がれることもない。
【００２６】
本発明は、前記表示部が、電気的な制御で前記参照情報の表示が可能なディスプレイで構成されても良い。
【００２７】
これによると、電気的な制御によりディスプレイに参照情報を表示できるので不要な場合には表示を行わないことや、必要な場合には参照情報を点滅させることや、参照情報の一部を拡大する等、必要に応じた表示形態を選択することで参照を行いやすくする。
【００２８】
本発明は、前記ディスプレイが、作業時に必要な情報を表示する作業用メータと兼用されても良い。
【００２９】
これによると、刈取作業を開始する場合のように植立穀稈とデバイダとの位置関係を適正に設定する場合には、ディスプレイに参照情報を表示し、路上を走行する場合のように参照情報を必要としない場合には、作業に必要な情報を表示することで、ディスプレイを有効に利用できる。
【００３０】
本発明は、植立穀稈を収穫する作業形態を判別する作業形態判別手段を備え、この作業形態判別手段で判別された作業形態に対応する前記植立穀稈と前記デバイダとの左右方向での適正な位置関係を前記ディスプレイに表示する情報表示手段を備えても良い。
【００３１】
これによると、例えば、廻り刈り作業のように刈取部に対して設定された条数の植立穀稈を導入する作業形態と、中割作業のように刈取部に対して廻り刈り作業よりも植立穀稈を１条多く導入する作業形態とのように、植立穀稈とデバイダとの位置関係とが異なる場合にも、作業形態判別手段で判別された作業形態に対応した参照情報を情報表示手段がディスプレイに表示することで適正な刈取作業を行える。
【００３２】
本発明は、前記刈取部が、前記走行機体に対して横方向にスライド移動自在に支持されると共に、前記刈取部のスライド位置を判別するスライド位置判別手段を備え、このスライド位置判別手段で判別されたスライド位置に対応する前記植立穀稈と前記デバイダとの左右方向での適正な位置関係を前記ディスプレイに表示する情報表示手段を備えても良い。
【００３３】
これによると、例えば、廻り刈り作業のスライド位置では刈取部に対して設定された条数の植立穀稈を導入し、中割作業では刈取部を運転部の方向のスライド端までスライドさせることで刈取部に植立穀稈を１条多く導入することになるため、スライド位置判別手段で判別されたスライド位置に対応した情報を情報表示手段がディスプレイに表示することで誤りのない刈取作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】フロントパネルとサイドパネルとを示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】プリントラベルで構成された表示部を示す図である。
【図８】廻り刈り作業と中割作業とにおける刈取部と植立穀稈との位置関係を模式的に示す図である。
【図９】ディスプレイに表示される参照情報を示す図である。
【図１０】制御構成を示すブロック回路図である。
【図１１】操作サポート部の別実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体２の前端に刈取部３を昇降自在、かつ、左右方向にスライド移動自在に備えると共に、走行機体２の前部に運転者が搭乗する運転部４を備え、走行機体２の左側に刈取部３から刈取穀稈が供給される脱穀装置５と、この脱穀装置５から排出される排ワラの処理を行う排ワラ処理装置８とを備え、この脱穀装置５の右側部に穀粒を貯留する穀粒タンク６と、この穀粒タンク６に貯留されている穀粒の排出を行うアンローダ７とを備えて自脱型のコンバインが構成されている。
【００３６】
刈取部３は、３つのデバイダ１０と、植立穀稈を刈取姿勢に引起す左右一対の引起装置１１と、この引起装置１１で引起された植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１２とを備えると共に、刈取装置１２で刈り取られた刈取穀稈を脱穀装置５のフィードチェーン５Ｆに供給する供給搬送装置１３を備えている。この刈取部３は、油圧シリンダ１４の駆動により、横向き姿勢の軸芯ｐを中心にして揺動する形態で昇降し、電動型の刈取部スライドユニット（図示せず）の作動により左右方向にスライド移動自在に構成されている。図面には詳細を示していないが、供給搬送装置１３は、刈取穀稈の株元を挟持搬送する搬送チェーンと、刈取穀稈の穂先を係止搬送する多数の係止爪とを有しており、引起装置１１で起立姿勢に達した刈取穀稈を搬送に伴い横向き姿勢に変換し、穂先側を脱穀装置５に挿入する形態で脱穀装置５のフィードチェーン５Ｆに受け渡す搬送を行う。
【００３７】
左右の引起装置１１は、植立穀稈に当接して刈取に適した起立姿勢に引き上げるため上方に向けて循環作動する複数の引起爪１１Ａを備えている。特に、右側の引起装置１１は、２条の植立穀稈の引起の行えるように、引起爪１１Ａが移動する経路のうち、地面に最も近い位置では地面に沿って左側から右側に引起爪１１Ａを移動させ、この後に上方に移動させるように循環作動経路が形成されている。
【００３８】
運転部４には、運転者が着座する運転座席１５が備えられると共に、この運転座席１５の前部にフロントパネル１６が配置され、運転座席１５の左側部にサイドパネル１７が配置されている。図１に示す如く、フロントパネル１６の上面はサイドパネル１７の上面よりレベル差Ｌだけ低い位置に設定され、これにより前方への視界を良好にしながら、サイドパネル１７の上面のレバー類等の設定状態をレバーガイド等に記された情報から正確に把握できるものにしている。尚、フロントパネル１６の上面は前部が高くなる姿勢で傾斜しており、サイドパネル１７は前部が後部より高く、前部はフロントパネル１６と同様に傾斜しており、前述したレベル差Ｌは、このフロントパネル１６とサイドパネル１７とのレベル差の平均値である。
【００３９】
図４〜図５に示すように、フロントパネル１６には縦向き姿勢のステアリングレバー１８と、エンジンスタートスイッチ１９と、エンジンの強制停止スイッチ２０と、掻込スイッチ２１と、刈取スライドスイッチ２２とが備えられている。フロントパネル１６の右側の端部から上方に立設されたサポートフレーム２３の上端部分を水平姿勢に屈曲してステアリングレバー１８の後方位置まで延出しており、この延出部分に操作サポート部２４を備えている。
【００４０】
操作サポート部２４はゴムやスポンジ等の可撓性の性質を有する素材が用られ、ステアリングレバー１８のグリップ１８Ｇの後方位置にはグリップ１８Ｇを握った手や腕を支持する位置に配置されている。また、この操作サポート部２４は上面のサポート面２４Ｓには幅方向に亘る領域で僅かに凹状に窪む平坦な凹状面を形成しており、この凹状面の幅方向の中央位置を、中立姿勢のステアリングレバー１８の位置より少し右側に変位して形成している。このような構成から、作業時には、操作サポート部２４のサポート面２４Ｓの凹状面で運転者の手や腕を受け止める形態で支持することで運転者の手や腕を安定的に支持して運転者の疲労を軽減して快適な作業を実現する。
【００４１】
特に、フロントパネル１６の上面でステアリングレバー１８の近傍左側には、刈取作業時において運転者が植立穀稈と、デバイダ１０との位置関係を参照する表示部Ｖを備えている。この表示部Ｖの詳細については後述する。
【００４２】
サイドパネル１７の前端位置には作業メータとして機能する液晶型のディスプレイ２６が備えられ、この後方位置には主変速レバー２７、刈取クラッチレバー２８等が配置されている。
【００４３】
ステアリングレバー１８は、非操作状態で略直立する中立姿勢を維持し、この中立姿勢を基準にして左右方向と前後方向とに揺動操作自在に支持されている。このステアリングレバー１８を左右に揺動操作することにより走行機体２の操向・旋回を行い、前後方向に揺動操作することにより刈取部３の昇降が行われる。
【００４４】
エンジンスタートスイッチ１９は、キーを挿入して回転操作することでエンジンを始動する一般的な構成を有している。強制停止スイッチ２０は、押し操作することでエンジンの強制的な停止を実現する。掻込スイッチ２１は、刈取作業時に押し操作することで刈取クラッチを入り状態の維持したまま走行機体２の走行を停止させ刈取部３の刈取穀稈の脱穀装置５への搬送を促進させる。刈取スライドスイッチ２２は非操作状態で上面が中立姿勢を維持し、上面の右端を押し操作することで刈取部３を右方向にスライドさせ、上面の左端を押し操作することで刈取部３を左方向にスライドさせる制御を実現する。
【００４５】
主変速レバー２７は、無段変速装置（図示せず）と連動することで走行速度の無段階の変速を行うものであり、走行機体２を停車させる停車状態と、前進走行速度を無段階に変速する状態と、後進走行速度を無段階に変速する状態とを現出する。刈取クラッチレバー２８は刈取部３に伝えられる駆動力の断続を行う刈取クラッチ（図示せず）と、脱穀装置５に伝えられる駆動力の断続を行う脱穀クラッチ（図示せず）との操作を行い、前側の「作業」位置に設定されると刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り操作し、後側の「移動」位置に設定されると刈取クラッチと脱穀クラッチとを切り操作する。
【００４６】
このような構成から、このコンバインで刈取作業を行う場合には、刈取部３を地面近くまで下降させ、刈取部３と脱穀装置５とを駆動した状態（刈取クラッチレバー２８を「作業」位置に設定した状態で）で走行機体２を前進させることにより、刈取部３で植立穀稈の刈り取りが行われ、刈り取られた刈取穀稈が供給搬送装置１３で脱穀装置５に供給される。脱穀装置５ではフィードチェーン５Ｆによって刈取穀稈の搬送を行いながら脱穀処理が行われ、脱穀処理により得られた処理物から穀粒を選別して穀粒タンク６に貯留し、処理後の刈取穀稈は排ワラとして排ワラ処理装置８が処理を行い走行機体２の後方に排出する。
【００４７】
〔刈取作業の形態〕
図２及び図８に示すように、刈取部３には、３つのデバイダ１０として、左端の左デバイダ１０Ｌと、右端の右デバイダ１０Ｒと、中間位置の中間デバイダ１０Ｍとを備えている。左デバイダ１０Ｌの先端と、右デバイダ１０Ｒの先端との間隔が全刈幅Ｗであり、この全刈幅Ｗが３条の植立穀稈の導入が可能な値に設定されている。また、左デバイダ１０Ｌの先端と中間デバイダ１０Ｍの先端との間隔が左刈幅Ｗ１であり、この左刈幅Ｗ１が１条の植立穀稈の導入が可能な値に設定されている。中間デバイダ１０Ｍの先端と右デバイダ１０Ｒの先端との間隔が右刈幅Ｗ２であり、この右刈幅Ｗ２が２条の植立穀稈の導入が可能な値に設定されている。
【００４８】
図８（ａ）、（ｂ）には、未刈状態の植立穀稈を○で示し、既刈株（既刈りの穀稈の株）を×で示しており、廻り刈り作業では、図８（ａ）に示すように、走行機体２の左側に未刈状態の植立穀稈が存在し、走行機体２の右側に既刈株が存在する状態で、左刈幅Ｗ１と右刈幅Ｗ２との領域に１条の植立穀稈を導入して２条の植立穀稈の刈取りが行われる。また、中割作業のように刈取時に走行機体２の左右両側に未刈状態の植立穀稈が存在する作業形態では、図８（ｂ）に示すように、左刈幅Ｗ１に１条の植立穀稈を導入し、右刈幅Ｗ２に２条の植立穀稈を導入することで３条の植立穀稈の刈取りを行う。
【００４９】
刈取部３のデバイダ１０に対して植立穀稈を適正な位置関係に設定する操作を「条あわせ」と称しており、この「条あわせ」はステアリングレバー１８の操作により行うのが基本であるが、刈取部３のスライド作動によっても補助的に行われる。特に、中割作業が行われる場合には、右側のクローラ走行装置１（クローラベルト）で未刈状態の植立穀稈を踏み付けないように、刈取部３を右端までスライドさせる状態が選択され、この状態では、左右のクローラ走行装置１の幅方向で中央位置に刈取部３が設定される。
【００５０】
〔表示部〕
このコンバインでは、「条あわせ」により植立穀稈を３つのデバイダ１０に対して最適な位置関係で導入することが重要となり、この導入を実現するために前述した表示部Ｖにおいて、植立穀稈とデバイダとの位置関係を参照するためのイメージで成る参照情報が示されている。表示部Ｖは、図４及び図７に示すように、フロントパネル１６の上面においてステアリングレバー１８の近傍の左側に貼着したプリントラベル３１で構成され、このプリントラベル３１には、参照情報として、植立穀稈イメージＶｓと、既刈株イメージＶｔと、３つのデバイダイメージＶ１０とを運転者が視覚により見た姿をシンボル化したイメージとしてプリントされている。また、このように形成される表示部Ｖは、主変速レバー２７より前部位置に配置される。このよう表示部Ｖを形成したためデバイダイメージＶ１０と植立穀稈との相対的な位置関係を直感的に把握して適正な操作による「条あわせ」を可能にする。
【００５１】
図７に示される参照情報は、廻り刈り作業における植立穀稈イメージＶｓと、既刈株イメージＶｔと、デバイダイメージＶ１０との相対的な位置関係を示している。前述したように、ステアリングレバー１８の近傍の左側の位置は、運転座席１５に着座した運転者が右デバイダ１０Ｒ（廻り刈り作業で既刈り側の端部に配置されたもの）を直線的に見通す領域の下側（視線の下側）であり、この位置に表示部Ｖを配置することで、「条あわせ」において視線を大きく動かすことなく表示部Ｖの参照情報を参照して誤りのない操向操作を行えるようにしている。
【００５２】
本発明では、刈取部３が、廻り刈り作業で２条の植立穀稈の導入が可能に構成されるものに限るものではなく、廻り刈り作業において３条以上の所定数の植立穀稈を導入が可能な刈取部３を備え、中割作業では１条の植立穀稈を更に導入できるように構成されたコンバインに適用しても良い。このように構成されるコンバインでもデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での位置関係を参照するための表示部Ｖを備えることで、植立穀稈に対するデバイダの相対的な位置関係を適正に設定して刈取作業を行える。
【００５３】
〔第１実施形態の別実施形態〕
図４に仮想線で示すように、表示部Ｖをステアリングレバー１８の右側に配置して良く、ステアリングレバー１８の後側に配置しても良い。尚、ステアリングレバー１８の右側に表示部Ｖを配置する構成は、ステアリングレバー１８が同図に示す位置より左側に偏位している場合や、右デバイダ１０Ｒが更に右側に偏位している場合に対応するものであり、この配置によって運転者が表示部Ｖの参照情報を容易に把握できる。ステアリングレバー１８の後側に表示部Ｖが配置する構成は、ステアリングレバー１８の後方のフロントパネル１６の広い空領域の有効利用が可能となり、大きいサイズの表示部Ｖを形成することが可能となる。
【００５４】
更に、表示部Ｖをサイドパネル１７の上面で、主変速レバー２７より前方位置に形成しても良い。このようにサイドパネル１７の上面に形成した場合に、サイドパネル１７の上面がフロントパネル１６の上面より高い位置に形成されているので、表示部Ｖの参照情報を視認しやすい状態となる。また、表示部Ｖをフロントパネル１６とサイドパネル１７との何れに形成する場合でも、表示部Ｖをパネル上面に対してプリント（印刷）により形成しても良い。これによりプリントラベルと用いた場合のように剥がれる不都合を招くことがない。更に、参照情報がプリントされたプリントラベル３１を複数枚用いることで複数箇所に表示部Ｖを形成しても良い。
【００５５】
図１１に示すように、サポートフレーム２３を下部フレーム２３ａと、この下部フレーム２３ａに対して上下にスライド移動自在に挿入される上部フレーム２３ｂとで構成すると共に、スライド移動量を調節するクランプ５１とクランプボルト５２とを備える。この構成から、下部フレーム２３ａに対する上部フレーム２３ｂのスライド量を設定しクランプボルト５２で固定することで、操作サポート部２４の高さを任意のレベルに設定することが可能となる。また、同図に示すように上部フレーム２３ｂの上端の横フレーム部２３ｃに対し、この横フレーム部２３ｃの軸芯Ｘを中心にして回転自在に操作サポート部２４を外嵌し、この操作サポート部２４を任意の回転姿勢で固定するロックボルト５３を備える。この構成から、操作サポート部２４のサポート面２４Ｓの軸芯Ｘを中心とする回転姿勢を設定し、ロックボルト５３で固定することで、サポート面２４Ｓの姿勢を任意に設定することが可能となる。この操作サポート部２４の高さ調節と、サポート面２４Ｓの揺動姿勢の調節とにより、運転者の体格や操作姿勢に対応した高さに操作サポート部２４の高さを設定する、又は、角度を設定することで楽な姿勢での作業を実現する。
【００５６】
〔第１実施形態の作用・効果〕
このように本発明によると、廻り刈り作業で「条あわせ」を行う場合には、複数のデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での適正な位置関係を表示部Ｖの参照情報から把握し、この参照に基づいて走行機体２を操向制御することや、刈取部３をスライドさせることにより、複数のデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での位置関係を最適に設定して刈取作業を行える。また、表示部Ｖの参照情報が、図７に示す如く、植立穀稈イメージＶｓと、既刈株イメージＶｔと、３つのデバイダイメージＶ１０とを運転者が視覚により見た姿をシンボル化したイメージよって構成され、しかも、この表示部Ｖが運転座席１５に着座した運転者が右デバイダ１０Ｒを直線的に見通す領域の下側（視線の下側）に配置されているため、運転者が視線を大きく移動させることなく、デバイダ１０と植立穀稈との相対的な位置関係を即座に把握して適正な操向操作を可能にする。
【００５７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
ディスプレイ２６は、ＬＣＤや有機ＥＬＤ等が使用されるものでありエンジンの回転速度や、冷却水温度や、オイルメータ等が表示される作業用メータとして用いられる。このディスプレイ２６の電気的な制御により参照情報を表示することで、このディスプレイ２６を表示部Ｖとして構成する。
【００５８】
表示部Ｖを構成するため図１０に示すように、刈取スライドスイッチ２２と、表示切換スイッチ３３と、作業情報を取得する作業情報取得系Ｓと、走行機体２の走行方向を判別するＧＰＳユニット３５とからの信号が入力する制御装置４０を備え、この制御装置４０から刈取部３のスライド作動を行う刈取部スライドユニット３４と、ディスプレイ２６とに制御信号を出力する信号系を構成している。作業情報取得系Ｓは、エンジン回転速度や冷却水の水温を検出する温度センサや、オイル圧力を検出する圧力センサ等からの情報を制御装置４０に入力する。
【００５９】
制御装置４０は、マイクロプロセッサを備え、ソフトウエアで構成されるスライド制御手段４１（スライド位置判別手段としての機能も有する）と、作業形態判別手段４２と、情報表示手段４３と、参照イメージ生成手段４４とを備えている。尚、これらをハードウエアで構成して良く、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより構成しても良い。
【００６０】
スライド制御手段４１は、刈取スライドスイッチ２２の操作に基づいて刈取部スライドユニット３４を制御して刈取部３のスライド作動を実現し、刈取部３のスライド位置（走行機体２に対する横方向での位置）を判別するスライド位置判別手段として機能する。つまり、「条あわせ」を行う場合に、刈取スライドスイッチ２２が押し操作されている場合にだけ刈取部スライドユニット３４の作動を行い、押し操作が解除されると作動を停止するように制御形態が設定され、刈取部３のスライド位置を判別した判別情報を作業形態判別手段４２に与える。また、刈取部３を右端にセットすることにより、中割作業が実現する。
【００６１】
作業形態判別手段４２は、刈取部３のスライド位置が右端にある場合に、中割作業であると判別し、右端以外の位置にある場合に廻り刈り作業であるとの判別を行う。情報表示手段４３は、表示切換スイッチ３３の押し操作により、ディスプレイ２６に取得情報を表示するメータ表示モードと、ディスプレイ２６に参照情報を表示する参照情報表示モードとの切換を行う。
【００６２】
情報表示手段４３は、（１）メータ表示モジュールと、（２）参照情報表示モジュールとを備えており、表示切換スイッチ３３の操作でメータ表示モードが選択された場合には、メータ表示モジュールの情報をディスプレイ２６に出力することでディスプレイ２６を作業用メータとして機能させる。また、参照情報表示モードが選択された場合には、参照情報表示モジュールの情報をディスプレイ２６に出力することでディスプレイ２６を表示部Ｖとして機能させる。
【００６３】
メータ表示モジュールは、作業情報取得系Ｓからの情報をディスプレイ２６に表示し、参照情報表示モジュールは、図９に示す４種の参照情報のいずれか１つをディスプレイ２６に表示する。また、この参照情報を表示する際には、スライド制御手段４１（スライド位置判別手段）で判別されたスライド位置に対応する植立穀稈とデバイダ１０との適正な位置関係をディスプレイ２６に表示することになる。
【００６４】
参照イメージ生成手段４４は、図９に示す４種の参照情報を生成する。具体的には、図９（ａ）に示すように２条の植立穀稈を刈取部３に導入するための参照情報と、図９（ｂ）に示すように３条の植立穀稈を刈取部３に導入するための参照情報と、図９（ｃ）に示すように中割作業に対応して３条の植立穀稈を刈取部３に導入するための参照情報と、図９（ｄ）に示すように１条の植立穀稈を刈取部３に導入するための参照情報とを生成し、これらの参照情報を情報表示手段４３に与える。
【００６５】
〔制御形態〕
このコンバインでは、表示切換スイッチ３３の操作によってメータ表示モードを選択した場合には、作業情報取得系Ｓで取得した情報がディスプレイ２６に表示され、参照情報表示モードを選択した場合には、作業形態判別手段４２が判別した作業形態に対応した参照情報がディスプレイ２６に表示される。つまり、表示切換スイッチ３３の操作によって参照情報表示モードを選択したタイミングで、作業形態判別手段４２が廻り刈り作業であることを判別した場合には、ＧＰＳユニット３５が判別した走行方向に基づいて図９（ａ）（ｂ）（ｄ）に示す３種の参照情報の何れか１つがディスプレイ２６に表示され、中割作業であることを判別した場合には、図９（ｃ）に示す参照情報がディスプレイ２６に表示される。特に、ディスプレイ２６に表示される参照情報は点滅させる形態で表示することや、植立穀稈イメージＶｓと既刈株イメージＶｔとを走行機体２の走行速度と同期する速度で移動するようにアニメーション表示しても良い。
【００６６】
尚、廻り刈り作業では、基本的に図９（ａ）の参照情報が表示されるが、ＧＰＳユニット３５の判別に基づく走行機体２の走行方向により図９（ｂ）に示す３条の植立穀稈、又は、図９（ｄ）に示す１条の植立穀稈を刈取部３に導入する導入形態も採用される。尚、走行方向に基づいて３種の参照情報の何れか１つを表示する場合、走行方向と参照情報との関係が予めセットされるものであるが、作業開始時に運転者が走行方向と参照情報との関係付けを人為的に行うものでも良い。
【００６７】
〔第２実施形態の別実施形態〕
この第２実施形態では、サイドパネル１７の前部位置に配置したディスプレイ２６を表示部Ｖに兼用していたが、液晶表示型のように電気的な制御で参照情報の表示が可能な表示部Ｖをフロントパネル１６に形成しても良い。このようにフロントパネル１６にディスプレイ２６で構成される表示部Ｖを形成する場合に、ステアリングレバー１８の左側、右側、後側の何れに配置しても良く、参照情報を専用に表示するように構成しても良い。
【００６８】
廻り刈りを行う場合には、図９（ａ）（ｂ）（ｄ）の何れか１つを運転者が選択して表示するための選択スイッチを備えても良い。
【００６９】
また、中割作業を設定する専用のスイッチを備え、このスイッチが操作された場合に、刈取部３を右端までスライドさせると共に、ディスプレイ２６に対して図９（ｂ）に示す如く、中割作業に対応して３条の植立穀稈を刈取部３に導入するための参照情報を表示するように制御装置４０の制御形態を設定しても良い。
【００７０】
〔第２実施形態の作用・効果〕
このように本発明によると、「条あわせ」を行う場合には、表示切換スイッチ３３の操作で参照情報をディスプレイ２６に表示することにより、このディスプレイ２６には作業形態に対応した参照情報が表示される。廻り刈り作業では、３種の参照情報のうちの１つが自動的に選択され、植立穀稈を導入するための参照情報が表示され、中割作業では刈取部３に３条の植立穀稈を導入するための参照情報が表示されるため、運転者は、複数のデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での適正な位置関係を表示部Ｖで参照し、複数のデバイダ１０と植立穀稈との左右方向での位置関係を最適に設定して刈取作業を行える。
【００７１】
また、ディスプレイ２６に表示される参照情報が、図９に示す如く、植立穀稈イメージＶｓと、既刈株イメージＶｔと、３つのデバイダイメージＶ１０とを運転者が視覚により見た姿をシンボル化したイメージよって構成されているため、デバイダ１０と植立穀稈との相対的な位置関係を即座に把握して適正な操作を可能にする。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、走行機体の前端位置に複数のデバイダを有する刈取部が備えられ、走行機体の前部位置に運転部が備えられているコンバイン全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
２ 走行機体
３ 刈取部
４ 運転部
１０ デバイダ
１６ フロントパネル
１７ サイドパネル
１８ ステアリングレバー
１８Ｇ グリップ
２４ 操作サポート部
２６ ディスプレイ
２７ 変速レバー（主変速レバー）
３１ プリントラベル
４１ スライド位置判別手段（スライド制御手段）
４２ 作業形態判別手段
４３ 情報表示手段
Ｖ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前端位置に複数のデバイダを有する刈取部が備えられ、走行機体の前部位置に運転部が備えられているコンバインであって、
刈取時において植立穀稈に対する複数の前記デバイダの左右方向での位置を決める際に、運転者が前記デバイダと前記植立穀稈との左右方向での適正な位置関係を参照するための表示部が前記運転部に備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記表示部が、前記植立穀稈と前記デバイダとを運転者が視覚により見た姿をシンボル化したイメージで成る参照情報を表示している請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取部の複数の前記デバイダのうち、既刈側の端部に配置されたものを前記運転部から直線的に見通す領域の下側に前記表示部が配置されている請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記運転部の前部にフロントパネルが配置され、前記運転部の側部にサイドパネルが配置され、前記表示部が前記フロントパネル又は前記サイドパネルのうち走行用の変速レバーより前側位置に備えられている請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記フロントパネルの上面が、前記サイドパネルの上面より低い位置に設定されている請求項４記載のコンバイン。
【請求項６】
前記フロントパネルにステアリングレバーが配置され、このステアリングレバーの左側に前記表示部が配置されている請求項４又は５記載のコンバイン。
【請求項７】
前記フロントパネルにステアリングレバーが配置され、このステアリングレバーの右側に前記表示部が配置されている請求項４又は５記載のコンバイン。
【請求項８】
前記フロントパネルにステアリングレバーが配置され、このステアリングレバーの後側に前記表示部が配置されている請求項４又は５記載のコンバイン。
【請求項９】
前記ステアリングレバーの後部位置に、前記ステアリングレバーのグリップを握った手又は腕を受け止める操作サポート部が配置されている請求項６〜８のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１０】
前記表示部として、前記参照情報をプリントしたプリントラベルを用い、このプリントラベルを貼着することによって前記表示部が構成されている請求項１〜９のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１１】
前記表示部が、前記参照情報を前記運転部の前部位置の部材の上面にプリントして形成されている請求項１〜９のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１２】
前記表示部が、電気的な制御で前記参照情報の表示が可能なディスプレイで構成されている請求項１〜９のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１３】
前記ディスプレイが、作業時に必要な情報を表示する作業用メータと兼用されている請求項１２記載のコンバイン。
【請求項１４】
植立穀稈を収穫する作業形態を判別する作業形態判別手段を備え、この作業形態判別手段で判別された作業形態に対応する前記植立穀稈と前記デバイダとの左右方向での適正な位置関係を前記ディスプレイに表示する情報表示手段を備えている請求項１２又は１３記載のコンバイン。
【請求項１５】
前記刈取部が、前記走行機体に対して横方向にスライド移動自在に支持されると共に、前記刈取部のスライド位置を判別するスライド位置判別手段を備え、このスライド位置判別手段で判別されたスライド位置に対応する前記植立穀稈と前記デバイダとの左右方向での適正な位置関係を前記ディスプレイに表示する情報表示手段を備えている請求項１２又は１３記載のコンバイン。
【請求項１】
走行機体の前端位置に複数のデバイダを有する刈取部が備えられ、走行機体の前部位置に運転部が備えられているコンバインであって、
刈取時において植立穀稈に対する複数の前記デバイダの左右方向での位置を決める際に、運転者が前記デバイダと前記植立穀稈との左右方向での適正な位置関係を参照するための表示部が前記運転部に備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記表示部が、前記植立穀稈と前記デバイダとを運転者が視覚により見た姿をシンボル化したイメージで成る参照情報を表示している請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取部の複数の前記デバイダのうち、既刈側の端部に配置されたものを前記運転部から直線的に見通す領域の下側に前記表示部が配置されている請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記運転部の前部にフロントパネルが配置され、前記運転部の側部にサイドパネルが配置され、前記表示部が前記フロントパネル又は前記サイドパネルのうち走行用の変速レバーより前側位置に備えられている請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記フロントパネルの上面が、前記サイドパネルの上面より低い位置に設定されている請求項４記載のコンバイン。
【請求項６】
前記フロントパネルにステアリングレバーが配置され、このステアリングレバーの左側に前記表示部が配置されている請求項４又は５記載のコンバイン。
【請求項７】
前記フロントパネルにステアリングレバーが配置され、このステアリングレバーの右側に前記表示部が配置されている請求項４又は５記載のコンバイン。
【請求項８】
前記フロントパネルにステアリングレバーが配置され、このステアリングレバーの後側に前記表示部が配置されている請求項４又は５記載のコンバイン。
【請求項９】
前記ステアリングレバーの後部位置に、前記ステアリングレバーのグリップを握った手又は腕を受け止める操作サポート部が配置されている請求項６〜８のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１０】
前記表示部として、前記参照情報をプリントしたプリントラベルを用い、このプリントラベルを貼着することによって前記表示部が構成されている請求項１〜９のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１１】
前記表示部が、前記参照情報を前記運転部の前部位置の部材の上面にプリントして形成されている請求項１〜９のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１２】
前記表示部が、電気的な制御で前記参照情報の表示が可能なディスプレイで構成されている請求項１〜９のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１３】
前記ディスプレイが、作業時に必要な情報を表示する作業用メータと兼用されている請求項１２記載のコンバイン。
【請求項１４】
植立穀稈を収穫する作業形態を判別する作業形態判別手段を備え、この作業形態判別手段で判別された作業形態に対応する前記植立穀稈と前記デバイダとの左右方向での適正な位置関係を前記ディスプレイに表示する情報表示手段を備えている請求項１２又は１３記載のコンバイン。
【請求項１５】
前記刈取部が、前記走行機体に対して横方向にスライド移動自在に支持されると共に、前記刈取部のスライド位置を判別するスライド位置判別手段を備え、このスライド位置判別手段で判別されたスライド位置に対応する前記植立穀稈と前記デバイダとの左右方向での適正な位置関係を前記ディスプレイに表示する情報表示手段を備えている請求項１２又は１３記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−４６５８５（Ｐ２０１３−４６５８５Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８６３２７（Ｐ２０１１−１８６３２７）
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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