コンベア式立体駐車装置、コンベア式立体駐車装置に用いる集電ブラケット、及びコンベア式立体駐車装置における車両の充電方法
【課題】駐車中の車両の充電を行うことが可能なコンベア式立体駐車装置、コンベア式立体駐車装置に用いる集電ブラケット、及びコンベア式立体駐車装置における車両の充電方法を提供する。
【解決手段】コンベア式立体駐車装置１では、車両Ｃに搭載されるバッテリを充電するための充電器１２が設置され、充電器１２の一方の極性には、駐車ます６において前輪用コンベア６ｆに接触する第１給電シュー１９ａが接続され、充電器１２の他方の極性には、駐車ます６において後輪用コンベア６ｒに接触する第２給電シュー１９ｂが接続されている。したがって、コンベア式立体駐車装置１では、第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂが接続されることによって前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒが充電器１２の電極として機能するので、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒを介して車両Ｃへの給電を実行できる。
【解決手段】コンベア式立体駐車装置１では、車両Ｃに搭載されるバッテリを充電するための充電器１２が設置され、充電器１２の一方の極性には、駐車ます６において前輪用コンベア６ｆに接触する第１給電シュー１９ａが接続され、充電器１２の他方の極性には、駐車ます６において後輪用コンベア６ｒに接触する第２給電シュー１９ｂが接続されている。したがって、コンベア式立体駐車装置１では、第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂが接続されることによって前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒが充電器１２の電極として機能するので、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒを介して車両Ｃへの給電を実行できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、コンベア式立体駐車装置、コンベア式立体駐車装置に用いる集電ブラケット、及びコンベア式立体駐車装置における車両の充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境の保全などの観点から、二酸化炭素などの排出量を極めて抑えることができる電気自動車の普及が進んできている。電気自動車では、内燃機関と併用するハイブリッド式のものも含め、一定の走行後にバッテリの充電を行う必要がある。一般に、電気自動車の充電には時間がかかるため、充電設備を充実させることが電気自動車の更なる普及のための重要な課題となっている。
【０００３】
充電設備としては、従来のガソリンスタンドに充電器を設置することが考えられる。しかしながら、ガソリンスタンドでの充電は、車両による移動を中断して行わなければならず、充電に時間がかかってしまうと電気自動車の使い勝手は低下してしまうことになる。そこで、充電器の設置のし易さを活かして立体駐車装置に充電器を設置し、駐車中の電気自動車の充電を可能にする技術が着目されている。
【０００４】
立体駐車装置に充電器を設置した技術としては、例えば特許文献１に記載の立体駐車装置がある。この従来の立体駐車装置では、車両が搭載されるパレットの側面又は底面に、車両の格納位置において給電用接点と接続される充電用接点が設けられている。車両の格納位置には、給電用接点に電気を供給する電源設備が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、立体駐車装置としては、コンベアによって入出庫バースと駐車ますとの間で車両を移送するコンベア式立体駐車装置がある。コンベア式立体駐車装置では、例えば車両の前輪と後輪とに対応してそれぞれコンベアが配置され、車両が幅方向に移送されるようになっている。
【０００７】
このようなコンベア式立体駐車装置では、車両の入庫時から出庫時まで同一のパレットに車両が載置される特許文献１の立体駐車装置とは異なり、コンベア上で車両と一緒に移送される部材が存在しない。そのため、コンベア式立体駐車装置で車両の充電を行うには、パレットに充電用接点を設けた従来構成とは異なる新たな構成を適用する必要がある。
【０００８】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、駐車中の車両の充電を行うことが可能なコンベア式立体駐車装置、コンベア式立体駐車装置に用いる集電ブラケット、及びコンベア式立体駐車装置における車両の充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決のため、本発明に係るコンベア式立体駐車装置は、車両が入出庫する入出庫バースと、車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、入出庫バースと駐車フロアとの間を移動して車両を移送する移送体と、車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、入出庫バースと移送体との間及び移送体と駐車ますとの間で車両を移送するコンベア装置と、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベアに接触する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第２のコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されていることを特徴としている。
【００１０】
このコンベア式立体駐車装置では、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器が設置されており、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベアに接触する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第２のコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されている。したがって、このコンベア式立体駐車装置では、給電接触子が接続されることによって第１のコンベア及び第２のコンベア自体が充電器の電極として機能し、第１のコンベア及び第２のコンベアを介して車両への給電を行うことができる。
【００１１】
また、第１のコンベア及び第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、スラットとチェーンとは、絶縁材を介して結合されていることが好ましい。この場合、第１の給電接触子及び第２の給電接触子が接触した際、第１のコンベア及び第２のコンベアにおいて通電範囲を制限できる。これにより、コンベア式立体駐車装置の安全性をより確実に確保できる。また、通電範囲をスラットのみに制限することで、コンベア装置への負荷が抑えられる。
【００１２】
また、本発明に係るコンベア式立体駐車装置は、車両が入出庫する入出庫バースと、車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、入出庫バースと駐車フロアとの間を移動して車両を移送する移送体と、車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、入出庫バースと移送体との間及び移送体と駐車ますとの間で車両を移送するコンベア装置と、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、第１のコンベア及び第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、スラットとチェーンとは、絶縁材を介して結合され、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方に接触する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子と所定の間隔をもって第１の給電接触子と同じコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されていることを特徴としている。
【００１３】
このコンベア式立体駐車装置では、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器が設置されており、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方に接触する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子と所定の間隔をもって第１の給電接触子と同じコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されている。また、第１の給電接触子が接続される部分と第２の給電接触子が接続される部分とは、コンベア装置におけるスラットとチェーンとが絶縁材を介して結合されることによって絶縁されている。したがって、このコンベア式立体駐車装置では、給電接触子が接続されることによって第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方が充電器の電極として機能し、車両への給電を行うことができる。
【００１４】
また、本発明に係るコンベア式立体駐車装置は、車両が入出庫する入出庫バースと、車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、入出庫バースと駐車フロアとの間を移動して車両を移送する移送体と、車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、入出庫バースと移送体との間及び移送体と駐車ますとの間で車両を移送するコンベア装置と、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、第１のコンベア及び第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、スラットの少なくとも表面は、絶縁材からなり、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子と所定の間隔をもって第１の給電接触子と同じコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されていることを特徴としている。
【００１５】
このコンベア式立体駐車装置では、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器が設置されており、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子と所定の間隔をもって第１の給電接触子と同じコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されている。また、第１の給電接触子が接続される部分と第２の給電接触子が接続される部分とは、コンベア装置のスラットの少なくとも表面が絶縁材からなることで絶縁されている。したがって、このコンベア式立体駐車装置では、第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方から突出する給電接触子が充電器の電極として機能し、車両への給電を行うことができる。
【００１６】
また、本発明に係るコンベア式立体駐車装置は、車両が入出庫する入出庫バースと、車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、入出庫バースと駐車フロアとの間を移動して車両を移送する移送体と、車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、入出庫バースと移送体との間及び移送体と駐車ますとの間で車両を移送するコンベア装置と、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、第１のコンベア及び第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、スラットの少なくとも表面は、絶縁材からなり、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子とは異なるコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されていることを特徴としている。
【００１７】
このコンベア式立体駐車装置では、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器が設置されており、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子とは異なるコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されている。また、第１の給電接触子が接続される部分と第２の給電接触子が接続される部分とは、コンベア装置のスラットの少なくとも表面が絶縁材からなることで絶縁されている。したがって、このコンベア式立体駐車装置では、第１のコンベア及び第２のコンベアからそれぞれ突出する給電接触子が充電器の電極として機能し、車両への給電を行うことができる。
【００１８】
また、上記コンベア式立体駐車装置では、第１のコンベアと第２のコンベアとの間に絶縁材が設けられていることが好ましい。この場合、コンベア式立体駐車装置の安全性を一層確実に確保できる。
【００１９】
また、本発明に係る集電ブラケットは、上記コンベア式立体駐車装置に用いる集電ブラケットであって、車両の車輪を挟み込むようにコンベア装置上に載置可能であると共に、少なくともコンベア装置との接触部分が導電性を有する脚部と、脚部に立設され、接触部分に接続される配線が通されると共に、配線に接続されるプラグソケットが設けられた柱部と、を備えたことを特徴としている。
【００２０】
この集電ブラケットは、コンベア装置との接触部分が導電性を有する脚部を有しており、接触部分から繋がる配線に接続されたプラグソケットが柱部に設けられている。したがって、車両の給電口ソケットとプラグソケットとの間をケーブルで接続することにより、充電器の電極と車両の給電口とを簡単に接続できる。また、集電ブラケットの脚部は、車両の車輪を挟み込む構造を有しているので、コンベア装置による車両の移送の際、車両と共に安定して一体的に移動可能となっている。したがって、例えば入出庫バースで車両に集電ブラケットを取り付ければ、より確実に駐車ますでの車両の充電を実行できる。
【００２１】
また、本発明に係る車両の充電方法は、上記コンベア式立体駐車装置と集電ブラケットとを用いた車両の充電方法であって、入出庫バースにおいて、コンベア装置に載置された車両の一方輪に集電ブラケットをそれぞれ取り付け、車両の給電口ソケットとプラグソケットとをケーブルで接続するステップと、車両を移送体によって入出庫バースから駐車フロアに移送し、所定の駐車ますに車両を駐車させるステップと、駐車ますにおいて第１の給電接触子を第１のコンベア又は一方の集電ブラケットに接触させると共に、第２の給電接触子を第２のコンベア又は他方の集電ブラケットに接触させるステップと、を備えたことを特徴としている。
【００２２】
この車両の充電方法では、入出庫バースにおいて車両の一方輪に集電ブラケットを取り付けた状態で車両を駐車ますまで移送し、駐車ますにおいて第１の給電接触子を第１のコンベア又は一方の集電ブラケットに接触させると共に、第２の給電接触子を第２のコンベア又は他方の集電ブラケットに接触させる。これにより、駐車ますにおいて充電器の電極と車両の給電口とが接続され、車両の給電を行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、コンベア式立体駐車装置において、駐車中の車両の充電を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンベア式立体駐車装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】集電ブラケットの一例を示す斜視図である。
【図３】駐車ますにおける前輪用コンベア及び後輪用コンベアを示す側面図である。
【図４】スラットを示す平面図である。
【図５】スラットの端部の拡大図である。
【図６】車両への集電ブラケットの取り付け状態を示す斜視図である。
【図７】車両の充電方法を示す図である。
【図８】変形例に係る車両の充電方法を示す図である。
【図９】変形例に係る給電シューを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るコンベア式立体駐車装置、集電ブラケット、及び車両の充電方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係るコンベア式立体駐車装置の全体構成を示す斜視図である。図１に示すように、コンベア式立体駐車装置１は、例えば地上階に設けられる入出庫バース２と、地下階に設けられる駐車フロア３とを備え、空間の有効利用を図るために発案された立体駐車装置である。また、このコンベア式立体駐車装置１は、駐車中の電気自動車のバッテリの充電を行う充電設備としての機能を有している。
【００２７】
入出庫バース２には、ボックスタイプの入出庫ブース４が配置されており、入出庫ブース４の内部には、入出庫バース２と駐車フロア３との間を昇降するリフト装置５が配置されている。このリフト装置５により、入出庫バース２と駐車フロア３との間で車両Ｃが移送される。
【００２８】
一方、駐車フロア３には、車両Ｃを移送するための駐車ます６を複数備えた車両格納棚７が設置されている。車両格納棚７は、フレーム材を升目状に組み立てることで上下２段に構成されると共に、複数の駐車ます６を併設した例えば４列の駐車区画列８を有している。
【００２９】
さらに、車両格納棚７の上段及び下段において、互いに平行な２列の駐車区画列８の間には、例えば２本のガイドレール９が全長に渡って水平に敷設されており、このガイドレール９に沿って走行台車１０が走行する。走行台車１０は、ガイドレール９上を走行自在であり、リフト装置５と各駐車ます６との間で車両Ｃの受け渡しを行う。
【００３０】
ここで、リフト装置５は、車両Ｃを幅方向に移送するための前輪用コンベア５ｆと後輪用コンベア５ｒとを有している。同様に、走行台車１０も車両Ｃを幅方向に移送するための前輪用コンベア１０ｆと後輪用コンベア１０ｒとを有しており、駐車ます６も前輪用コンベア６ｆと後輪用コンベア６ｒとを有している。これらのコンベア５ｆ，５ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒには、後述するスラットコンベアが用いられている。
【００３１】
上述した走行台車１０は、ガイドレール９上を走行すると共に、リフト装置５の側方と任意の駐車ます６の側方とで停止する。走行台車１０がリフト装置５の側方に停止すると、走行台車１０の前輪用コンベア１０ｆとリフト装置５の前輪用コンベア５ｆとが一列に整列し、同時に、走行台車の後輪用コンベア１０ｒとリフト装置５の後輪用コンベア５ｒとが一列に整列する。
【００３２】
また、走行台車１０が任意の駐車ます６の側方に停止すると、走行台車１０の前輪用コンベア１０ｆと駐車ます６の前輪用コンベア６ｆとが一列に整列し、同時に、走行台車の後輪用コンベア１０ｒと駐車ます６の後輪用コンベア６ｒとが一列に整列する。したがって、これらのコンベアを適宜協働させることにより、リフト装置５と走行台車１０との車両Ｃの受け渡し、及び走行台車１０と駐車ます６との車両Ｃの受け渡しが適切に行われることとなる。
【００３３】
続いて、駐車中の電気自動車のバッテリの充電を行う充電設備としてのコンベア式立体駐車装置１の構成について説明する。充電設備としてのコンベア式立体駐車装置１は、電気自動車である車両Ｃに接続される集電ブラケット１１と、各駐車ます６に設けられた充電器１２とを備えている。
【００３４】
図２は、集電ブラケット１１の一例を示す斜視図である。図２に示すように、集電ブラケット１１は、前後又は左右一対の第１ブラケット１３及び第２ブラケット１４を有している。第１ブラケット１３及び第２ブラケット１４のそれぞれは、平面視でコの字状をなす脚部１５と、脚部１５に立設された柱部１６とによって構成されている。
【００３５】
第１ブラケット１３における脚部１５の底面には、充電器１２の一方の極性に接続される金属製の第１導電面１５ａが設けられており、第２ブラケット１４における脚部１５の底面には、充電器１２の他方の極性に接続される金属製の第２導電面１５ｂが設けられている。
【００３６】
また、第１ブラケット１３における柱部１６の内部には、第１導電面１５ａに接続された第１配線１７ａが通されており、第２ブラケット１４における柱部１６の内部には、第２導電面１５ｂに接続された第２配線１７ｂが通されている。さらに、第２ブラケット１４における柱部１６の上部には、車両Ｃの給電口４１から延びるケーブル４２（図７参照）のプラグを接続可能なプラグソケット１８が設けられている。
【００３７】
第１配線１７ａは、第１ブラケット１３における柱部１６の上部から外部に引き出され、第２ブラケット１４における柱部１６の上部を通ってプラグソケット１８に接続されている。第２配線１７ｂは、第２ブラケット１４における柱部１６の内部を通ってプラグソケット１８に接続されている。
【００３８】
このような集電ブラケット１１は、例えば入出庫ブース４において、コンベア式立体駐車装置１の収容台数に応じて複数常備されている。そして、車両Ｃの入庫の際、例えば運転者又は係員が集電ブラケット１１の脚部１５を車両Ｃの車輪の側方から差し込むことで、集電ブラケット１１は、車両Ｃの車輪を挟み込んだ状態でコンベア上に設置され、車両Ｃと共に所定の駐車ます６まで移送される。
【００３９】
一方、図３は、駐車ますにおける充電器の構成を示す図である。図３に示すように、充電器１２は、例えば駐車ます６における前輪用コンベア６ｆと後輪用コンベア６ｒの間の位置に配置されている。充電器１２の一方の極性には、前輪用コンベア６ｆのスラット２７に接触する第１給電シュー１９ａが接続され、充電器１２の他方の極性には、後輪用コンベア６ｒのスラット２７に接触する第２給電シュー１９ｂが接続されている。
【００４０】
第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂは、ブラシ片などによって前輪用コンベア６ｆのスラット２７及び後輪用コンベア６ｒのスラット２７に対して常時接触していてもよく、所定の駆動手段及び制御手段により、駐車ます６への車両Ｃの移送が完了して前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒが停止した後に、スラット２７に接触させるようにしてもよい。
【００４１】
第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂの接触により、前輪用コンベア６ｆのスラット２７及び後輪用コンベア６ｒのスラット２７が、充電器１２の電極として機能する。そして、車両Ｃと共に集電ブラケット１１が駐車ます６に移送されてくると、前輪用コンベア６ｆのスラット２７を介して第１ブラケット１３の第１導電面１５ａと第１給電シュー１９ａとが接続され、後輪用コンベア６ｒのスラット２７を介して第２ブラケット１４の第２導電面と第２給電シュー１９ｂとが接続される。
【００４２】
図３に示すように、前輪用コンベア６ｆの両側のサイドフレーム２０の下部、及び後輪用コンベア６ｒの両側のサイドフレーム２０の下部には、ゴムやベークライト等からなる絶縁材３１がそれぞれ配置されている。これにより、前輪用コンベア６ｆと後輪用コンベア６ｒとの間の電気的な絶縁性が確保されている。なお、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒに車両Ｃが載置された状態では、前輪用コンベア６ｆのスラット２７及び後輪用コンベア６ｒのスラット２７に接触するのは車両Ｃのタイヤ部分であるため、車両Ｃを介した電気的な経路が形成されるおそれもない。
【００４３】
ここで、図４は、前輪用コンベア及び後輪用コンベアのスラットを示す平面図である。図５は、スラットの端部を示す拡大図である。図４に示すように、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒは、前後一対のスプロケット（不図示）に巻き付けられたチェーン２１を有している。左右のチェーン２１，２１は、内リンク２２と外リンク２３とを交互に組み合わせたローラーチェーンであり、内リンク２２には、加締めピン２４によってＬ字状のブラケット２６が固定されている。ブラケット２６は、チェーン２１，２１に等間隔に固定され、左右のブラケット２６，２６によってスラット２７の両端が保持されている。
【００４４】
また、図５に示すように、スラット２７は、リベット２８によってブラケット２６に固定されており、リベット２８とスラット２７との間には、ゴムやベークライト等からなる絶縁材３２が介在した状態となっている。これにより、スラット２７とチェーン２１との電気的な絶縁性が確保され、スラット２７，２７間の電気的な絶縁性が確保される。なお、リベット２８とスラット２７との間の絶縁材３２は、スラット２７の１本毎に介在させてもよく、数本毎に介在させてもよい。
【００４５】
続いて、上述したコンベア式立体駐車装置１における車両の充電方法について説明する。
【００４６】
まず、入出庫ブース４に車両Ｃを駐車し、車両Ｃの前輪を前輪用コンベア５ｆに載置し、後輪を後輪用コンベア５ｒに載置する。次に、集電ブラケット１１を用意し、例えば図６に示すように、第１ブラケット１３の脚部１５を車両Ｃの左側の前輪に横から差し込むと共に、第２ブラケット１４の脚部を車両Ｃの左側の後輪に横から差し込む。また、車両Ｃの給電口４１と集電ブラケット１１とを所定のケーブル４２で接続する。
【００４７】
集電ブラケット１１の設置及びケーブル４２の接続を終えた後、所定の操作盤（不図示）の操作によって、リフト装置５、走行台車Ｃ、及びコンベア５ｆ，５ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒを作動させ、集電ブラケット１１及びケーブル４２を接続した状態のまま、車両Ｃを入出庫バース２から所定の駐車ます６まで移送する。
【００４８】
車両Ｃが駐車ます６まで移送されてくると、図７に示すように、第１ブラケット１３の第１導電面１５ａに接する前輪用コンベア６ｆのスラット２７に第１給電シュー１９ａが接触すると共に、第２ブラケット１４の第２導電面１５ｂに接する後輪用コンベア６ｒのスラット２７に第２給電シュー１９ｂが接触する。これにより、充電器１２から車両Ｃの給電口４１までの電気的な経路が確立され、車両Ｃのバッテリの充電が実行される。
【００４９】
以上説明したように、コンベア式立体駐車装置１では、車両Ｃに搭載されるバッテリを充電するための充電器１２が設置されており、充電器１２の一方の極性には、駐車ます６において前輪用コンベア６ｆに接触する第１給電シュー１９ａが接続され、充電器１２の他方の極性には、駐車ます６において後輪用コンベア６ｒに接触する第２給電シュー１９ｂが接続されている。
【００５０】
したがって、このコンベア式立体駐車装置１では、第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂが接続されることによって前輪用コンベア６ｆのスラット２７及び後輪用コンベア６ｒのスラット２７が充電器１２の電極として機能するので、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒを介して車両Ｃへの給電を行うことができる。
【００５１】
また、コンベア式立体駐車装置１では、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒが、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーン２１，２１と、チェーン２１，２１間に架け渡された複数本のスラット２７とを有し、スラット２７とチェーン２１とが絶縁材３２を介して結合されている。
【００５２】
これにより、スラット２７，２７間の電気的な絶縁性が確保されるので、第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂが接触した際、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒにおける通電範囲を制限できる。これにより、コンベア式立体駐車装置１の安全性をより確実に確保できる。また、通電範囲をスラット２７のみに制限することで、コンベア６ｆ，６ｒへの負荷が抑えられる。コンベア式立体駐車装置１の安全性は、前輪用コンベア６ｆと後輪用コンベア６ｒとの間に設けられた絶縁材３１によって更に向上が図られている。
【００５３】
さらに、このコンベア式立体駐車装置１では、車両Ｃの充電を行うにあたって集電ブラケット１１を用いている。この集電ブラケット１１を用いて車両Ｃの給電口４１とプラグソケット１８との間をケーブル４２で接続することにより、充電器１２の電極と車両Ｃの給電口４１とを簡単に接続できる。
【００５４】
また、集電ブラケット１１の脚部は、車両Ｃの車輪を挟み込む構造を有しているので、コンベア５ｆ，５ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒによる車両Ｃの移送の際、集電ブラケット１１を車両Ｃと共に安定して一体的に移動させることができる。したがって、例えば入出庫バース２で車両Ｃに集電ブラケット１１を取り付ければ、より確実に駐車ます６での車両Ｃの充電を実行できる。
【００５５】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、車両Ｃの左側の前輪及び後輪に集電ブラケット１１の第１ブラケット１３及び第２ブラケット１４をそれぞれ取り付けているが、例えば図８に示すように、車両Ｃの右側の前輪及び左側の前輪に集電ブラケット１１の第１ブラケット１３及び第２ブラケット１４をそれぞれ取り付け、充電器１２から延びる第１給電シュー１９ａと第２給電シュー１９ｂとを、所定の間隔をもって前輪用コンベア６ｆのスラット２７に接触させるようにしてもよい。
【００５６】
また、図８の別の形態として、例えば図９に示すように、第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂを櫛歯状に形成してもよい。この場合、前輪用コンベア６ｆにおけるスラット２７の表面を絶縁材で覆うか、或いはスラット２７自体を絶縁材で形成し、スラット２７の間から櫛歯３３の先端部分を突出させることによって、集電ブラケット１１の第１導電面１５ａ及び第２導電面１５ｂに第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂを直接接触させる。
【００５７】
このとき、例えば集電ブラケット１１の第１ブラケット１３及び第２ブラケット１４に磁石を取り付けておくと、第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂに駆動手段を設けなくとも、車両Ｃが駐車ます６に移送されてきたときに磁力で集電ブラケット１１の第１導電面１５ａ及び第２導電面１５ｂに第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂを接触させることができる。
【００５８】
なお、図７に示したように、集電ブラケット１１の第１ブラケット１３を前輪用コンベア６ｆに載置すると共に、第２ブラケット１４を後輪用コンベア６ｒに載置し、第１給電シュー１９ａを前輪用コンベア６ｆにおけるスラット２７から突出させると共に、第２給電シュー１９ｂを後輪用コンベア６ｒから突出させるようにすることも可能である。
【００５９】
また、上述した実施形態では、車両Ｃの前輪を前輪用コンベア６ｆに載置すると共に後輪を後輪用コンベア６ｒに載置し、車両Ｃの幅方向に移送を行っているが、車両Ｃの右輪を一方のコンベアに載置すると共に左輪を他方のコンベアに載置し、車両Ｃの前後方向に移送を行うタイプのコンベア式立体駐車装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…立体駐車装置、２…入出庫バース、３…駐車フロア、５…リフト装置、６…駐車ます、６ｆ…前輪用コンベア、６ｒ…後輪用コンベア、１０…走行台車、１１…集電ブラケット、１５…脚部、１６…柱部、１２…充電器、１７ａ…第１配線、１７ｂ…第２配線、１８…プラグソケット、１９ａ…第１給電シュー、１９ｂ…第２給電シュー、２１…チェーン、２７…スラット、３１，３２…絶縁材、Ｃ…車両。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、コンベア式立体駐車装置、コンベア式立体駐車装置に用いる集電ブラケット、及びコンベア式立体駐車装置における車両の充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境の保全などの観点から、二酸化炭素などの排出量を極めて抑えることができる電気自動車の普及が進んできている。電気自動車では、内燃機関と併用するハイブリッド式のものも含め、一定の走行後にバッテリの充電を行う必要がある。一般に、電気自動車の充電には時間がかかるため、充電設備を充実させることが電気自動車の更なる普及のための重要な課題となっている。
【０００３】
充電設備としては、従来のガソリンスタンドに充電器を設置することが考えられる。しかしながら、ガソリンスタンドでの充電は、車両による移動を中断して行わなければならず、充電に時間がかかってしまうと電気自動車の使い勝手は低下してしまうことになる。そこで、充電器の設置のし易さを活かして立体駐車装置に充電器を設置し、駐車中の電気自動車の充電を可能にする技術が着目されている。
【０００４】
立体駐車装置に充電器を設置した技術としては、例えば特許文献１に記載の立体駐車装置がある。この従来の立体駐車装置では、車両が搭載されるパレットの側面又は底面に、車両の格納位置において給電用接点と接続される充電用接点が設けられている。車両の格納位置には、給電用接点に電気を供給する電源設備が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、立体駐車装置としては、コンベアによって入出庫バースと駐車ますとの間で車両を移送するコンベア式立体駐車装置がある。コンベア式立体駐車装置では、例えば車両の前輪と後輪とに対応してそれぞれコンベアが配置され、車両が幅方向に移送されるようになっている。
【０００７】
このようなコンベア式立体駐車装置では、車両の入庫時から出庫時まで同一のパレットに車両が載置される特許文献１の立体駐車装置とは異なり、コンベア上で車両と一緒に移送される部材が存在しない。そのため、コンベア式立体駐車装置で車両の充電を行うには、パレットに充電用接点を設けた従来構成とは異なる新たな構成を適用する必要がある。
【０００８】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、駐車中の車両の充電を行うことが可能なコンベア式立体駐車装置、コンベア式立体駐車装置に用いる集電ブラケット、及びコンベア式立体駐車装置における車両の充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決のため、本発明に係るコンベア式立体駐車装置は、車両が入出庫する入出庫バースと、車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、入出庫バースと駐車フロアとの間を移動して車両を移送する移送体と、車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、入出庫バースと移送体との間及び移送体と駐車ますとの間で車両を移送するコンベア装置と、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベアに接触する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第２のコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されていることを特徴としている。
【００１０】
このコンベア式立体駐車装置では、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器が設置されており、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベアに接触する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第２のコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されている。したがって、このコンベア式立体駐車装置では、給電接触子が接続されることによって第１のコンベア及び第２のコンベア自体が充電器の電極として機能し、第１のコンベア及び第２のコンベアを介して車両への給電を行うことができる。
【００１１】
また、第１のコンベア及び第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、スラットとチェーンとは、絶縁材を介して結合されていることが好ましい。この場合、第１の給電接触子及び第２の給電接触子が接触した際、第１のコンベア及び第２のコンベアにおいて通電範囲を制限できる。これにより、コンベア式立体駐車装置の安全性をより確実に確保できる。また、通電範囲をスラットのみに制限することで、コンベア装置への負荷が抑えられる。
【００１２】
また、本発明に係るコンベア式立体駐車装置は、車両が入出庫する入出庫バースと、車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、入出庫バースと駐車フロアとの間を移動して車両を移送する移送体と、車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、入出庫バースと移送体との間及び移送体と駐車ますとの間で車両を移送するコンベア装置と、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、第１のコンベア及び第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、スラットとチェーンとは、絶縁材を介して結合され、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方に接触する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子と所定の間隔をもって第１の給電接触子と同じコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されていることを特徴としている。
【００１３】
このコンベア式立体駐車装置では、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器が設置されており、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方に接触する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子と所定の間隔をもって第１の給電接触子と同じコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されている。また、第１の給電接触子が接続される部分と第２の給電接触子が接続される部分とは、コンベア装置におけるスラットとチェーンとが絶縁材を介して結合されることによって絶縁されている。したがって、このコンベア式立体駐車装置では、給電接触子が接続されることによって第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方が充電器の電極として機能し、車両への給電を行うことができる。
【００１４】
また、本発明に係るコンベア式立体駐車装置は、車両が入出庫する入出庫バースと、車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、入出庫バースと駐車フロアとの間を移動して車両を移送する移送体と、車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、入出庫バースと移送体との間及び移送体と駐車ますとの間で車両を移送するコンベア装置と、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、第１のコンベア及び第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、スラットの少なくとも表面は、絶縁材からなり、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子と所定の間隔をもって第１の給電接触子と同じコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されていることを特徴としている。
【００１５】
このコンベア式立体駐車装置では、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器が設置されており、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子と所定の間隔をもって第１の給電接触子と同じコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されている。また、第１の給電接触子が接続される部分と第２の給電接触子が接続される部分とは、コンベア装置のスラットの少なくとも表面が絶縁材からなることで絶縁されている。したがって、このコンベア式立体駐車装置では、第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方から突出する給電接触子が充電器の電極として機能し、車両への給電を行うことができる。
【００１６】
また、本発明に係るコンベア式立体駐車装置は、車両が入出庫する入出庫バースと、車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、入出庫バースと駐車フロアとの間を移動して車両を移送する移送体と、車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、入出庫バースと移送体との間及び移送体と駐車ますとの間で車両を移送するコンベア装置と、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、第１のコンベア及び第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、スラットの少なくとも表面は、絶縁材からなり、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子とは異なるコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されていることを特徴としている。
【００１７】
このコンベア式立体駐車装置では、車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器が設置されており、充電器の第１の極性には、駐車ますにおいて第１のコンベア及び第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、充電器の第２の極性には、駐車ますにおいて第１の給電接触子とは異なるコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されている。また、第１の給電接触子が接続される部分と第２の給電接触子が接続される部分とは、コンベア装置のスラットの少なくとも表面が絶縁材からなることで絶縁されている。したがって、このコンベア式立体駐車装置では、第１のコンベア及び第２のコンベアからそれぞれ突出する給電接触子が充電器の電極として機能し、車両への給電を行うことができる。
【００１８】
また、上記コンベア式立体駐車装置では、第１のコンベアと第２のコンベアとの間に絶縁材が設けられていることが好ましい。この場合、コンベア式立体駐車装置の安全性を一層確実に確保できる。
【００１９】
また、本発明に係る集電ブラケットは、上記コンベア式立体駐車装置に用いる集電ブラケットであって、車両の車輪を挟み込むようにコンベア装置上に載置可能であると共に、少なくともコンベア装置との接触部分が導電性を有する脚部と、脚部に立設され、接触部分に接続される配線が通されると共に、配線に接続されるプラグソケットが設けられた柱部と、を備えたことを特徴としている。
【００２０】
この集電ブラケットは、コンベア装置との接触部分が導電性を有する脚部を有しており、接触部分から繋がる配線に接続されたプラグソケットが柱部に設けられている。したがって、車両の給電口ソケットとプラグソケットとの間をケーブルで接続することにより、充電器の電極と車両の給電口とを簡単に接続できる。また、集電ブラケットの脚部は、車両の車輪を挟み込む構造を有しているので、コンベア装置による車両の移送の際、車両と共に安定して一体的に移動可能となっている。したがって、例えば入出庫バースで車両に集電ブラケットを取り付ければ、より確実に駐車ますでの車両の充電を実行できる。
【００２１】
また、本発明に係る車両の充電方法は、上記コンベア式立体駐車装置と集電ブラケットとを用いた車両の充電方法であって、入出庫バースにおいて、コンベア装置に載置された車両の一方輪に集電ブラケットをそれぞれ取り付け、車両の給電口ソケットとプラグソケットとをケーブルで接続するステップと、車両を移送体によって入出庫バースから駐車フロアに移送し、所定の駐車ますに車両を駐車させるステップと、駐車ますにおいて第１の給電接触子を第１のコンベア又は一方の集電ブラケットに接触させると共に、第２の給電接触子を第２のコンベア又は他方の集電ブラケットに接触させるステップと、を備えたことを特徴としている。
【００２２】
この車両の充電方法では、入出庫バースにおいて車両の一方輪に集電ブラケットを取り付けた状態で車両を駐車ますまで移送し、駐車ますにおいて第１の給電接触子を第１のコンベア又は一方の集電ブラケットに接触させると共に、第２の給電接触子を第２のコンベア又は他方の集電ブラケットに接触させる。これにより、駐車ますにおいて充電器の電極と車両の給電口とが接続され、車両の給電を行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、コンベア式立体駐車装置において、駐車中の車両の充電を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンベア式立体駐車装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】集電ブラケットの一例を示す斜視図である。
【図３】駐車ますにおける前輪用コンベア及び後輪用コンベアを示す側面図である。
【図４】スラットを示す平面図である。
【図５】スラットの端部の拡大図である。
【図６】車両への集電ブラケットの取り付け状態を示す斜視図である。
【図７】車両の充電方法を示す図である。
【図８】変形例に係る車両の充電方法を示す図である。
【図９】変形例に係る給電シューを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るコンベア式立体駐車装置、集電ブラケット、及び車両の充電方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係るコンベア式立体駐車装置の全体構成を示す斜視図である。図１に示すように、コンベア式立体駐車装置１は、例えば地上階に設けられる入出庫バース２と、地下階に設けられる駐車フロア３とを備え、空間の有効利用を図るために発案された立体駐車装置である。また、このコンベア式立体駐車装置１は、駐車中の電気自動車のバッテリの充電を行う充電設備としての機能を有している。
【００２７】
入出庫バース２には、ボックスタイプの入出庫ブース４が配置されており、入出庫ブース４の内部には、入出庫バース２と駐車フロア３との間を昇降するリフト装置５が配置されている。このリフト装置５により、入出庫バース２と駐車フロア３との間で車両Ｃが移送される。
【００２８】
一方、駐車フロア３には、車両Ｃを移送するための駐車ます６を複数備えた車両格納棚７が設置されている。車両格納棚７は、フレーム材を升目状に組み立てることで上下２段に構成されると共に、複数の駐車ます６を併設した例えば４列の駐車区画列８を有している。
【００２９】
さらに、車両格納棚７の上段及び下段において、互いに平行な２列の駐車区画列８の間には、例えば２本のガイドレール９が全長に渡って水平に敷設されており、このガイドレール９に沿って走行台車１０が走行する。走行台車１０は、ガイドレール９上を走行自在であり、リフト装置５と各駐車ます６との間で車両Ｃの受け渡しを行う。
【００３０】
ここで、リフト装置５は、車両Ｃを幅方向に移送するための前輪用コンベア５ｆと後輪用コンベア５ｒとを有している。同様に、走行台車１０も車両Ｃを幅方向に移送するための前輪用コンベア１０ｆと後輪用コンベア１０ｒとを有しており、駐車ます６も前輪用コンベア６ｆと後輪用コンベア６ｒとを有している。これらのコンベア５ｆ，５ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒには、後述するスラットコンベアが用いられている。
【００３１】
上述した走行台車１０は、ガイドレール９上を走行すると共に、リフト装置５の側方と任意の駐車ます６の側方とで停止する。走行台車１０がリフト装置５の側方に停止すると、走行台車１０の前輪用コンベア１０ｆとリフト装置５の前輪用コンベア５ｆとが一列に整列し、同時に、走行台車の後輪用コンベア１０ｒとリフト装置５の後輪用コンベア５ｒとが一列に整列する。
【００３２】
また、走行台車１０が任意の駐車ます６の側方に停止すると、走行台車１０の前輪用コンベア１０ｆと駐車ます６の前輪用コンベア６ｆとが一列に整列し、同時に、走行台車の後輪用コンベア１０ｒと駐車ます６の後輪用コンベア６ｒとが一列に整列する。したがって、これらのコンベアを適宜協働させることにより、リフト装置５と走行台車１０との車両Ｃの受け渡し、及び走行台車１０と駐車ます６との車両Ｃの受け渡しが適切に行われることとなる。
【００３３】
続いて、駐車中の電気自動車のバッテリの充電を行う充電設備としてのコンベア式立体駐車装置１の構成について説明する。充電設備としてのコンベア式立体駐車装置１は、電気自動車である車両Ｃに接続される集電ブラケット１１と、各駐車ます６に設けられた充電器１２とを備えている。
【００３４】
図２は、集電ブラケット１１の一例を示す斜視図である。図２に示すように、集電ブラケット１１は、前後又は左右一対の第１ブラケット１３及び第２ブラケット１４を有している。第１ブラケット１３及び第２ブラケット１４のそれぞれは、平面視でコの字状をなす脚部１５と、脚部１５に立設された柱部１６とによって構成されている。
【００３５】
第１ブラケット１３における脚部１５の底面には、充電器１２の一方の極性に接続される金属製の第１導電面１５ａが設けられており、第２ブラケット１４における脚部１５の底面には、充電器１２の他方の極性に接続される金属製の第２導電面１５ｂが設けられている。
【００３６】
また、第１ブラケット１３における柱部１６の内部には、第１導電面１５ａに接続された第１配線１７ａが通されており、第２ブラケット１４における柱部１６の内部には、第２導電面１５ｂに接続された第２配線１７ｂが通されている。さらに、第２ブラケット１４における柱部１６の上部には、車両Ｃの給電口４１から延びるケーブル４２（図７参照）のプラグを接続可能なプラグソケット１８が設けられている。
【００３７】
第１配線１７ａは、第１ブラケット１３における柱部１６の上部から外部に引き出され、第２ブラケット１４における柱部１６の上部を通ってプラグソケット１８に接続されている。第２配線１７ｂは、第２ブラケット１４における柱部１６の内部を通ってプラグソケット１８に接続されている。
【００３８】
このような集電ブラケット１１は、例えば入出庫ブース４において、コンベア式立体駐車装置１の収容台数に応じて複数常備されている。そして、車両Ｃの入庫の際、例えば運転者又は係員が集電ブラケット１１の脚部１５を車両Ｃの車輪の側方から差し込むことで、集電ブラケット１１は、車両Ｃの車輪を挟み込んだ状態でコンベア上に設置され、車両Ｃと共に所定の駐車ます６まで移送される。
【００３９】
一方、図３は、駐車ますにおける充電器の構成を示す図である。図３に示すように、充電器１２は、例えば駐車ます６における前輪用コンベア６ｆと後輪用コンベア６ｒの間の位置に配置されている。充電器１２の一方の極性には、前輪用コンベア６ｆのスラット２７に接触する第１給電シュー１９ａが接続され、充電器１２の他方の極性には、後輪用コンベア６ｒのスラット２７に接触する第２給電シュー１９ｂが接続されている。
【００４０】
第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂは、ブラシ片などによって前輪用コンベア６ｆのスラット２７及び後輪用コンベア６ｒのスラット２７に対して常時接触していてもよく、所定の駆動手段及び制御手段により、駐車ます６への車両Ｃの移送が完了して前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒが停止した後に、スラット２７に接触させるようにしてもよい。
【００４１】
第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂの接触により、前輪用コンベア６ｆのスラット２７及び後輪用コンベア６ｒのスラット２７が、充電器１２の電極として機能する。そして、車両Ｃと共に集電ブラケット１１が駐車ます６に移送されてくると、前輪用コンベア６ｆのスラット２７を介して第１ブラケット１３の第１導電面１５ａと第１給電シュー１９ａとが接続され、後輪用コンベア６ｒのスラット２７を介して第２ブラケット１４の第２導電面と第２給電シュー１９ｂとが接続される。
【００４２】
図３に示すように、前輪用コンベア６ｆの両側のサイドフレーム２０の下部、及び後輪用コンベア６ｒの両側のサイドフレーム２０の下部には、ゴムやベークライト等からなる絶縁材３１がそれぞれ配置されている。これにより、前輪用コンベア６ｆと後輪用コンベア６ｒとの間の電気的な絶縁性が確保されている。なお、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒに車両Ｃが載置された状態では、前輪用コンベア６ｆのスラット２７及び後輪用コンベア６ｒのスラット２７に接触するのは車両Ｃのタイヤ部分であるため、車両Ｃを介した電気的な経路が形成されるおそれもない。
【００４３】
ここで、図４は、前輪用コンベア及び後輪用コンベアのスラットを示す平面図である。図５は、スラットの端部を示す拡大図である。図４に示すように、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒは、前後一対のスプロケット（不図示）に巻き付けられたチェーン２１を有している。左右のチェーン２１，２１は、内リンク２２と外リンク２３とを交互に組み合わせたローラーチェーンであり、内リンク２２には、加締めピン２４によってＬ字状のブラケット２６が固定されている。ブラケット２６は、チェーン２１，２１に等間隔に固定され、左右のブラケット２６，２６によってスラット２７の両端が保持されている。
【００４４】
また、図５に示すように、スラット２７は、リベット２８によってブラケット２６に固定されており、リベット２８とスラット２７との間には、ゴムやベークライト等からなる絶縁材３２が介在した状態となっている。これにより、スラット２７とチェーン２１との電気的な絶縁性が確保され、スラット２７，２７間の電気的な絶縁性が確保される。なお、リベット２８とスラット２７との間の絶縁材３２は、スラット２７の１本毎に介在させてもよく、数本毎に介在させてもよい。
【００４５】
続いて、上述したコンベア式立体駐車装置１における車両の充電方法について説明する。
【００４６】
まず、入出庫ブース４に車両Ｃを駐車し、車両Ｃの前輪を前輪用コンベア５ｆに載置し、後輪を後輪用コンベア５ｒに載置する。次に、集電ブラケット１１を用意し、例えば図６に示すように、第１ブラケット１３の脚部１５を車両Ｃの左側の前輪に横から差し込むと共に、第２ブラケット１４の脚部を車両Ｃの左側の後輪に横から差し込む。また、車両Ｃの給電口４１と集電ブラケット１１とを所定のケーブル４２で接続する。
【００４７】
集電ブラケット１１の設置及びケーブル４２の接続を終えた後、所定の操作盤（不図示）の操作によって、リフト装置５、走行台車Ｃ、及びコンベア５ｆ，５ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒを作動させ、集電ブラケット１１及びケーブル４２を接続した状態のまま、車両Ｃを入出庫バース２から所定の駐車ます６まで移送する。
【００４８】
車両Ｃが駐車ます６まで移送されてくると、図７に示すように、第１ブラケット１３の第１導電面１５ａに接する前輪用コンベア６ｆのスラット２７に第１給電シュー１９ａが接触すると共に、第２ブラケット１４の第２導電面１５ｂに接する後輪用コンベア６ｒのスラット２７に第２給電シュー１９ｂが接触する。これにより、充電器１２から車両Ｃの給電口４１までの電気的な経路が確立され、車両Ｃのバッテリの充電が実行される。
【００４９】
以上説明したように、コンベア式立体駐車装置１では、車両Ｃに搭載されるバッテリを充電するための充電器１２が設置されており、充電器１２の一方の極性には、駐車ます６において前輪用コンベア６ｆに接触する第１給電シュー１９ａが接続され、充電器１２の他方の極性には、駐車ます６において後輪用コンベア６ｒに接触する第２給電シュー１９ｂが接続されている。
【００５０】
したがって、このコンベア式立体駐車装置１では、第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂが接続されることによって前輪用コンベア６ｆのスラット２７及び後輪用コンベア６ｒのスラット２７が充電器１２の電極として機能するので、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒを介して車両Ｃへの給電を行うことができる。
【００５１】
また、コンベア式立体駐車装置１では、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒが、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーン２１，２１と、チェーン２１，２１間に架け渡された複数本のスラット２７とを有し、スラット２７とチェーン２１とが絶縁材３２を介して結合されている。
【００５２】
これにより、スラット２７，２７間の電気的な絶縁性が確保されるので、第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂが接触した際、前輪用コンベア６ｆ及び後輪用コンベア６ｒにおける通電範囲を制限できる。これにより、コンベア式立体駐車装置１の安全性をより確実に確保できる。また、通電範囲をスラット２７のみに制限することで、コンベア６ｆ，６ｒへの負荷が抑えられる。コンベア式立体駐車装置１の安全性は、前輪用コンベア６ｆと後輪用コンベア６ｒとの間に設けられた絶縁材３１によって更に向上が図られている。
【００５３】
さらに、このコンベア式立体駐車装置１では、車両Ｃの充電を行うにあたって集電ブラケット１１を用いている。この集電ブラケット１１を用いて車両Ｃの給電口４１とプラグソケット１８との間をケーブル４２で接続することにより、充電器１２の電極と車両Ｃの給電口４１とを簡単に接続できる。
【００５４】
また、集電ブラケット１１の脚部は、車両Ｃの車輪を挟み込む構造を有しているので、コンベア５ｆ，５ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒによる車両Ｃの移送の際、集電ブラケット１１を車両Ｃと共に安定して一体的に移動させることができる。したがって、例えば入出庫バース２で車両Ｃに集電ブラケット１１を取り付ければ、より確実に駐車ます６での車両Ｃの充電を実行できる。
【００５５】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、車両Ｃの左側の前輪及び後輪に集電ブラケット１１の第１ブラケット１３及び第２ブラケット１４をそれぞれ取り付けているが、例えば図８に示すように、車両Ｃの右側の前輪及び左側の前輪に集電ブラケット１１の第１ブラケット１３及び第２ブラケット１４をそれぞれ取り付け、充電器１２から延びる第１給電シュー１９ａと第２給電シュー１９ｂとを、所定の間隔をもって前輪用コンベア６ｆのスラット２７に接触させるようにしてもよい。
【００５６】
また、図８の別の形態として、例えば図９に示すように、第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂを櫛歯状に形成してもよい。この場合、前輪用コンベア６ｆにおけるスラット２７の表面を絶縁材で覆うか、或いはスラット２７自体を絶縁材で形成し、スラット２７の間から櫛歯３３の先端部分を突出させることによって、集電ブラケット１１の第１導電面１５ａ及び第２導電面１５ｂに第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂを直接接触させる。
【００５７】
このとき、例えば集電ブラケット１１の第１ブラケット１３及び第２ブラケット１４に磁石を取り付けておくと、第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂに駆動手段を設けなくとも、車両Ｃが駐車ます６に移送されてきたときに磁力で集電ブラケット１１の第１導電面１５ａ及び第２導電面１５ｂに第１給電シュー１９ａ及び第２給電シュー１９ｂを接触させることができる。
【００５８】
なお、図７に示したように、集電ブラケット１１の第１ブラケット１３を前輪用コンベア６ｆに載置すると共に、第２ブラケット１４を後輪用コンベア６ｒに載置し、第１給電シュー１９ａを前輪用コンベア６ｆにおけるスラット２７から突出させると共に、第２給電シュー１９ｂを後輪用コンベア６ｒから突出させるようにすることも可能である。
【００５９】
また、上述した実施形態では、車両Ｃの前輪を前輪用コンベア６ｆに載置すると共に後輪を後輪用コンベア６ｒに載置し、車両Ｃの幅方向に移送を行っているが、車両Ｃの右輪を一方のコンベアに載置すると共に左輪を他方のコンベアに載置し、車両Ｃの前後方向に移送を行うタイプのコンベア式立体駐車装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…立体駐車装置、２…入出庫バース、３…駐車フロア、５…リフト装置、６…駐車ます、６ｆ…前輪用コンベア、６ｒ…後輪用コンベア、１０…走行台車、１１…集電ブラケット、１５…脚部、１６…柱部、１２…充電器、１７ａ…第１配線、１７ｂ…第２配線、１８…プラグソケット、１９ａ…第１給電シュー、１９ｂ…第２給電シュー、２１…チェーン、２７…スラット、３１，３２…絶縁材、Ｃ…車両。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が入出庫する入出庫バースと、
車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、
前記入出庫バースと前記駐車フロアとの間を移動して前記車両を移送する移送体と、
前記車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び前記車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、前記入出庫バースと前記移送体との間及び前記移送体と前記駐車ますとの間で前記車両を移送するコンベア装置と、
前記車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、
前記充電器の第１の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１のコンベアに接触する第１の給電接触子が接続され、
前記充電器の第２の極性には、前記駐車ますにおいて前記第２のコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されていることを特徴とするコンベア式立体駐車装置。
【請求項２】
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、前記チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、
前記スラットと前記チェーンとは、絶縁材を介して結合されていることを特徴とする請求項１記載のコンベア式立体駐車装置。
【請求項３】
車両が入出庫する入出庫バースと、
車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、
前記入出庫バースと前記駐車フロアとの間を移動して前記車両を移送する移送体と、
前記車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び前記車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、前記入出庫バースと前記移送体との間及び前記移送体と前記駐車ますとの間で前記車両を移送するコンベア装置と、
前記車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、前記チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、
前記スラットと前記チェーンとは、絶縁材を介して結合され、
前記充電器の第１の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれか一方に接触する第１の給電接触子が接続され、
前記充電器の第２の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１の給電接触子と所定の間隔をもって前記第１の給電接触子と同じコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されていることを特徴とするコンベア式立体駐車装置。
【請求項４】
車両が入出庫する入出庫バースと、
車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、
前記入出庫バースと前記駐車フロアとの間を移動して前記車両を移送する移送体と、
前記車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び前記車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、前記入出庫バースと前記移送体との間及び前記移送体と前記駐車ますとの間で前記車両を移送するコンベア装置と、
前記車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、前記チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、
前記スラットの少なくとも表面は、絶縁材からなり、
前記充電器の第１の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、
前記充電器の第２の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１の給電接触子と所定の間隔をもって前記第１の給電接触子と同じコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されていることを特徴とするコンベア式立体駐車装置。
【請求項５】
車両が入出庫する入出庫バースと、
車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、
前記入出庫バースと前記駐車フロアとの間を移動して前記車両を移送する移送体と、
前記車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び前記車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、前記入出庫バースと前記移送体との間及び前記移送体と前記駐車ますとの間で前記車両を移送するコンベア装置と、
前記車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、前記チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、
前記スラットの少なくとも表面は、絶縁材からなり、
前記充電器の第１の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、
前記充電器の第２の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１の給電接触子とは異なるコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されていることを特徴とするコンベア式立体駐車装置。
【請求項６】
前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間に絶縁材が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載のコンベア式立体駐車装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項記載のコンベア式立体駐車装置に用いる集電ブラケットであって、
前記車両の車輪を挟み込むように前記コンベア装置上に載置可能であると共に、少なくとも前記コンベア装置との接触部分が導電性を有する脚部と、
前記脚部に立設され、前記接触部分に接続される配線が通されると共に、前記配線に接続されるプラグソケットが設けられた柱部と、を備えたことを特徴とする集電ブラケット。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項記載のコンベア式立体駐車装置と、請求項７記載の集電ブラケットとを用いた車両の充電方法であって、
前記入出庫バースにおいて、前記コンベア装置に載置された車両の一方輪に前記集電ブラケットをそれぞれ取り付け、前記車両の給電口ソケットと前記プラグソケットとをケーブルで接続するステップと、
前記車両を前記移送体によって前記入出庫バースから前記駐車フロアに移送し、所定の駐車ますに前記車両を駐車させるステップと、
前記駐車ますにおいて前記第１の給電接触子を第１のコンベア又は一方の集電ブラケットに接触させると共に、前記第２の給電接触子を第２のコンベア又は他方の集電ブラケットに接触させるステップと、を備えたことを特徴とする車両の充電方法。
【請求項１】
車両が入出庫する入出庫バースと、
車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、
前記入出庫バースと前記駐車フロアとの間を移動して前記車両を移送する移送体と、
前記車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び前記車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、前記入出庫バースと前記移送体との間及び前記移送体と前記駐車ますとの間で前記車両を移送するコンベア装置と、
前記車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、
前記充電器の第１の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１のコンベアに接触する第１の給電接触子が接続され、
前記充電器の第２の極性には、前記駐車ますにおいて前記第２のコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されていることを特徴とするコンベア式立体駐車装置。
【請求項２】
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、前記チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、
前記スラットと前記チェーンとは、絶縁材を介して結合されていることを特徴とする請求項１記載のコンベア式立体駐車装置。
【請求項３】
車両が入出庫する入出庫バースと、
車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、
前記入出庫バースと前記駐車フロアとの間を移動して前記車両を移送する移送体と、
前記車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び前記車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、前記入出庫バースと前記移送体との間及び前記移送体と前記駐車ますとの間で前記車両を移送するコンベア装置と、
前記車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、前記チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、
前記スラットと前記チェーンとは、絶縁材を介して結合され、
前記充電器の第１の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれか一方に接触する第１の給電接触子が接続され、
前記充電器の第２の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１の給電接触子と所定の間隔をもって前記第１の給電接触子と同じコンベアに接触する第２の給電接触子が接続されていることを特徴とするコンベア式立体駐車装置。
【請求項４】
車両が入出庫する入出庫バースと、
車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、
前記入出庫バースと前記駐車フロアとの間を移動して前記車両を移送する移送体と、
前記車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び前記車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、前記入出庫バースと前記移送体との間及び前記移送体と前記駐車ますとの間で前記車両を移送するコンベア装置と、
前記車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、前記チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、
前記スラットの少なくとも表面は、絶縁材からなり、
前記充電器の第１の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、
前記充電器の第２の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１の給電接触子と所定の間隔をもって前記第１の給電接触子と同じコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されていることを特徴とするコンベア式立体駐車装置。
【請求項５】
車両が入出庫する入出庫バースと、
車両を収容可能な駐車ますが複数設けられた駐車フロアと、
前記入出庫バースと前記駐車フロアとの間を移動して前記車両を移送する移送体と、
前記車両の一方輪が載置される第１のコンベア及び前記車両の他方輪が載置される第２のコンベアを有し、前記入出庫バースと前記移送体との間及び前記移送体と前記駐車ますとの間で前記車両を移送するコンベア装置と、
前記車両に搭載されるバッテリを充電するための充電器と、を備えたコンベア式立体駐車装置であって、
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、一対のスプロケットに巻き付けられると共に左右で一対をなすチェーンと、前記チェーン間に架け渡された複数本のスラットとを有し、
前記スラットの少なくとも表面は、絶縁材からなり、
前記充電器の第１の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれか一方から突出する第１の給電接触子が接続され、
前記充電器の第２の極性には、前記駐車ますにおいて前記第１の給電接触子とは異なるコンベアから突出する第２の給電接触子が接続されていることを特徴とするコンベア式立体駐車装置。
【請求項６】
前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間に絶縁材が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載のコンベア式立体駐車装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項記載のコンベア式立体駐車装置に用いる集電ブラケットであって、
前記車両の車輪を挟み込むように前記コンベア装置上に載置可能であると共に、少なくとも前記コンベア装置との接触部分が導電性を有する脚部と、
前記脚部に立設され、前記接触部分に接続される配線が通されると共に、前記配線に接続されるプラグソケットが設けられた柱部と、を備えたことを特徴とする集電ブラケット。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項記載のコンベア式立体駐車装置と、請求項７記載の集電ブラケットとを用いた車両の充電方法であって、
前記入出庫バースにおいて、前記コンベア装置に載置された車両の一方輪に前記集電ブラケットをそれぞれ取り付け、前記車両の給電口ソケットと前記プラグソケットとをケーブルで接続するステップと、
前記車両を前記移送体によって前記入出庫バースから前記駐車フロアに移送し、所定の駐車ますに前記車両を駐車させるステップと、
前記駐車ますにおいて前記第１の給電接触子を第１のコンベア又は一方の集電ブラケットに接触させると共に、前記第２の給電接触子を第２のコンベア又は他方の集電ブラケットに接触させるステップと、を備えたことを特徴とする車両の充電方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−６３９４７（Ｐ２０１１−６３９４７Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１３４３７（Ｐ２００９−２１３４３７）
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
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