ゴルフクラブ計測システム及びゴルフクラブ
【課題】シャフトに取り付けられたセンサから外部装置に信号を伝達するとともに、スイングされているときのシャフトの挙動が、その信号を伝達する配線が取り付けられていないときに比べて変化する度合い、を抑制すること。
【解決手段】センサ用配線２０は、板体２００と、接続部３００と、コネクタ部４００と、導線５００とを備える。板体２００は、ポリエチレンテレフタレートで形成された基板である。板体２００には、接続部３００及びコネクタ部４００を介してセンサと外部装置との間で信号を伝達する導線が設けられている。センサ用配線２０は、板体２００の面をゴルフクラブのシャフトの表面に沿って撓ませた状態で取り付けられる。これにより、センサ用配線２０は、スイング中に生じる空気抵抗を抑制することができる。
【解決手段】センサ用配線２０は、板体２００と、接続部３００と、コネクタ部４００と、導線５００とを備える。板体２００は、ポリエチレンテレフタレートで形成された基板である。板体２００には、接続部３００及びコネクタ部４００を介してセンサと外部装置との間で信号を伝達する導線が設けられている。センサ用配線２０は、板体２００の面をゴルフクラブのシャフトの表面に沿って撓ませた状態で取り付けられる。これにより、センサ用配線２０は、スイング中に生じる空気抵抗を抑制することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのシャフトの物理量を計測するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ゴルフクラブのシャフトに取り付けたセンサからひずみ又はねじれ等、様々な物理量を計測することが行われている。これらの物理量は、ゴルフクラブを固定した状態で何らかの負荷をかけて計測されたものよりも、ゴルフクラブがスイングされているときに計測されたものの方が、ゴルフクラブのスイング又はゴルフボールの飛びに与える影響等を評価する上で望ましい。特許文献１には、シャフト上の任意の２点にひずみゲージを取り付け、ゴルフクラブのスイング中にこれらの２点でシャフトに生じるひずみを計測することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０２８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ゴルフクラブのシャフトは、ヘッドに数グラムの重りを取り付けただけで、スイング中の挙動に影響が現れるものである。上記計測をするにあたり、シャフトに取り付けたひずみゲージとひずみを計測する装置とを電気的に接続するため、例えば配線用のケーブルをシャフトに取り付けると、取り付けたケーブルの重さによってシャフトの挙動が変化する。また、シャフトの挙動は、スイング中にそのケーブルが受ける空気抵抗による力が加わることによっても変化する。よって、上記計測にケーブルを用いると、このように挙動が変化したシャフトにおける物理量が計測されてしまう。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的の１つは、シャフトに取り付けられたセンサから外部装置に信号を伝達するとともに、スイングされているときのシャフトの挙動が、その信号を伝達する配線が取り付けられていないときに比べて変化する度合い、を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、ゴルフクラブのシャフトに取り付けられ、当該ゴルフクラブがスイングされることによって変化する当該シャフトの物理量を計測するためのセンサと、第１方向に延在し、面を前記シャフトの表面に対向させて当該表面に沿って当該面を撓ませた状態で当該シャフトに取り付けられ、前記センサからの信号を伝達するフレキシブル基板とを備えることを特徴とするゴルフクラブ計測システムを提供する。
【０００６】
上記構成において、前記フレキシブル基板は、前記シャフトに螺旋状に巻き付けられることが好ましい。
上記構成において、前記フレキシブル基板は、フレキシブルな板体と、前記第１方向に延伸するように前記板体に設けられた導線と、当該導線と電気的に接続され、且つ、前記センサと電気的に接続される第１接続部と、前記導線のうち前記第１接続部が接続されている側とは反対側で当該導線と電気的に接続される第２接続部とを備え、少なくとも前記板体の前記第１方向側と、他方の側とが前記シャフトに固定されることが好ましい。
【０００７】
上記構成において、前記第２接続部と電気的に接続され、且つ、前記センサからの信号が伝達される外部装置をさらに備えることが好ましい。
上記構成において、前記フレキシブル基板の板体は、前記第１接続部と前記第２接続部との間において前記第１方向と異なる方向に迂回する迂回部を有することが好ましい。
上記構成において、前記フレキシブル基板の板体は、可視光を透過し、前記導線とは異なる色を帯びていることが好ましい。
【０００８】
本発明は、上記いずれかのゴルフ計測システムを備えることを特徴とするゴルフクラブを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シャフトの表面に沿って撓んだ状態で取り付けられる板体に設けられた導線によってセンサと外部装置とを電気的に接続するフレキシブル基板を備えない場合に比べて、シャフトに取り付けられたセンサから外部装置に信号を伝達するとともに、スイングされているときのシャフトの挙動が、その信号を伝達する配線が取り付けられていないときに比べて変化する度合い、を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るセンサ用配線の構成を示す図である。
【図２】接続部を拡大して示す図である。
【図３】板体、導線及び接続部の断面を示す図である。
【図４】センサ用配線を取り付けたゴルフクラブの全体構成を示す図である。
【図５】センサを拡大して示す図である。
【図６】シャフト及びグリップの断面を示す図である。
【図７】変形例に係るセンサ用配線の構成を示す図である。
【図８】迂回部を有するセンサ用配線の例を示す図である。
【図９】変形例に係るセンサ用配線の構成を示す図である。
【図１０】ゴルフクラブにセンサ用配線が取り付けられた状態を示す図である。
【図１１】変形例に係るセンサ用配線を取り付けたゴルフクラブの全体構成を示す図である。
【図１２】シャフト及びセンサ用配線の断面を示す図である。
【図１３】変形例に係るセンサ用配線を拡大して示す図である。
【図１４】センサ用配線を用いてひずみを計測する動作を示すフローチャートである。
【図１５】変形例に係るセンサ用配線の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係るセンサ用配線２０の構成を示す図である。
センサ用配線２０は、板体２００と、接続部３１０、３２０、３３０、３４０、３５０、３６０（以下、それぞれを区別しない場合は「接続部３００」という。）と、コネクタ部４００と、２４本の導線５０１ないし５２４（以下、それぞれを区別しない場合は「導線５００」という。）とを備えている。
板体２００は、ポリエチレンテレフタレートを材料に用いて形成されており、様々な形状に撓ませられる（すなわちフレキシブルな）ものである。特に、板体２００は、平板状であるため、自身の面２００Ｓに垂直な方向Ｒに対しては、他の方向に比べて容易に撓ませられる。板体２００には、各導線５００が延伸するように設けられており、板体２００自身も、各導線５００が延伸する方向（以下「延伸方向Ｓ」という。）に延在している。延伸方向Ｓは、本発明に係る「第１方向」の一例に相当する。
【００１２】
導線５００は、板体２００に銅箔がプリント配線された金属配線であり、電気的な信号を伝達する。導線５００は、周囲を板体２００に覆われるようにして板体２００に設けられている。板体２００を形成するポリエチレンテレフタレートは、可視光を透過する性質を持っている。また、板体２００では、銅とは異なる色を帯びたポリエチレンテレフタレートが用いられており、このため、導線５００は、板体２００越しに視認できるようになっている。なお、図１を含む以下の図では、各導線５００を実線で示している。各導線５００は、延伸方向Ｓと直交する方向に等間隔に並ぶようにして設けられている。この方向は、導線５００及び板体２００の幅を示す方向であり、以下では、この方向を幅方向Ｔという。幅方向Ｔは、延伸方向Ｓに直交する方向であり、本発明に係る「第２方向」の一例に相当する。また、導線５００は、板体２００の延伸方向Ｓの一方の端部から他方の端部まで延伸して設けられている。
【００１３】
板体２００の延伸方向Ｓの一方の端部には、コネクタ部４００が設けられている。コネクタ部４００では、導線５００と連続する銅箔の金属配線が板体２００と連続するコネクタ部板体２０４から露出するように設けられている。コネクタ部板体２０４は、板体２００と一体的に形成されている。言い換えれば、ポリエチレンテレフタレートを材料に用いて形成された板体のうち、導線５００が設けられている部分が板体２００であり、コネクタ部４００が設けられている部分がコネクタ部板体２０４である。コネクタ部４００は、導線５００と、後述する外部装置との間に設けられて、これらを電気的に接続するものである。また、コネクタ部４００は、導線５００のうち接続部３００が接続されている側とは反対側で導線５００と電気的に接続される部分である。
【００１４】
板体２００のコネクタ部４００が設けられているのとは延伸方向Ｓに反対側の端部には、各接続部３００が設けられている。
図２は、図１のＡ部で示されている接続部３１０を拡大して示す図である。接続部３１０は、導線５０１、５０２、５０３とそれぞれ連続する円形の銅箔の金属端子３１４、３１５、３１６が接続部板体２０３に設けられた接続部３１１、３１２、３１３を有している。接続部板体２０３は、コネクタ部板体２０４同様、板体２００と一体的に形成されており、ポリエチレンテレフタレートを材料に用いて形成された板体のうち、接続部３００が設けられている部分である。続いて、図２において、接続部３１１と導線５０１とが設けられている部分の詳細について、図３を用いて説明する。
図３は、図２のIII−III切断線における板体２００、導線５０１及び接続部３１１の断面を示す図である。導線５０１は、上述したとおり、板体２００に覆われて設けられており、その端部が、金属端子３１４と連続している。一方、金属端子３１４は、板体２００の面２００Ｓ側には露出し、反対側の面２００Ｒ側には露出しないように設けられている。
センサ用配線２０は、以上のとおり、板体２００に接続部３００からコネクタ部４００までを結ぶ配線（導線５００）がプリントされているフレキシブル基板である。
【００１５】
続いて、センサ用配線２０をゴルフクラブに取り付けた状態について説明する。
図４は、センサ用配線２０を取り付けたゴルフクラブ１０の全体構成を示す図である。ゴルフクラブ１０は、シャフト１２の両端にヘッド１１とグリップ１３とが取り付けられている。プレイヤーは、グリップ１３を握り（グリップし）、ゴルフクラブ１０を振って（スイングして）ヘッド１１のフェース１１１でゴルフボールを打つ。シャフト１２は、ヘッド１１側に向けて細くなるテーパー状、かつ、中空の部材で形成されており、プレイヤーのスイングによって与えられる力と、ヘッド１１及び自身の重さとで、スイングされているときにしなりが生じる。このしなりが生じる位置及び程度、すなわち、しなり方は、シャフトの強度の特性やスイングの仕方によって変化する。本実施形態では、このしなり方を評価するために、シャフト１２の各位置のひずみを計測する。この計測は、図４に示すゴルフクラブ計測システム７０を用いて行われる。ゴルフクラブ計測システム７０は、センサ用配線２０と、センサ６１、６２、６３、６４、６５、６６、６７、６８（以下、それぞれを区別しない場合は「センサ６０」という。）とを備えている。シャフト１２には、ひずみを計測する対象となる各位置（計測対象位置）に各センサ６０が取り付けられている。これらの各センサ６０の固定には、接着剤又は粘着テープ等が用いられている。
【００１６】
各センサ６０が取り付けられている位置について説明する。図４では、シャフト１２に沿ってヘッド１１からグリップ１３に向かう方向をｚ軸方向、ｚ軸方向に垂直で、ヘッド１１のヒール側からトウ側に向かう方向をｙ軸方向、ｚ軸方向及びｙ軸方向に垂直で、ヘッド１１のフェースが向いている方向に向かう方向をｘ軸方向とそれぞれ示している。ゴルフクラブ１０のスイングにおいて、上述したしなりは、主にｘ軸方向とｙ軸方向とに生じる。これらの方向へのしなり方を評価するため、センサ６１、６３、６４、６６、６７、６８は、シャフト１２のｘ軸方向側に取り付けられており、センサ６２、６５は、シャフト１２のｙ軸方向側に取り付けられている。センサ６４は、ゴルフクラブ１０の重心よりもグリップ１３側に取り付けられている。また、センサ６１は、センサ６４よりも３００ｍｍだけグリップ１３側に取り付けられ、センサ６７は、センサ６４よりも３００ｍｍだけヘッド１１側に取り付けられている。センサ６２、６３は、センサ６１、６４の中間に取り付けられ、センサ６５、６６は、センサ６７、６４の中間に取り付けられている。また、センサ６８は、センサ６７よりもヘッド１１側に取り付けられている。以上のとおり取り付けられたセンサ６０により、シャフト１２の６箇所でｘ軸方向へのひずみが計測され、そのうちの２箇所では、ｙ軸方向へのひずみも計測される。
【００１７】
続いて、センサ用配線２０の固定方法について説明する。センサ用配線２０は、板体２００のコネクタ部４００と接続部３００との間にある部分をシャフト１２に螺旋状に巻き付けて取り付けられている。この状態において、板体２００（すなわちセンサ用配線２０）は、面２００Ｒをシャフト１２の表面に対向させ、その表面に沿って面２００Ｒを撓ませた状態でシャフト１２に取り付けられている。このように取り付けられたセンサ用配線２０は、その延伸方向Ｓが、ｚ軸方向に対して角度をなすようになっている。また、センサ用配線２０は、各センサ６０と重ならないように取り付けられている。言い換えれば、センサ用配線２０を取り付ける向き、すなわち、延伸方向Ｓとｚ軸方向とがなす角度は、センサ用配線２０が各センサ６０と重ならない位置を通るように決められている。センサ用配線２０の板体２００のコネクタ部４００側は、グリップ１３及びシャフト１２の間に挟まれて固定されており、センサ用配線２０の板体２００のコネクタ部４００と反対側の端部は、センサ６８の近傍で接着剤又は粘着テープ等でシャフト１２に固定されている。このように、センサ用配線２０の板体２００は、コネクタ部４００側及びその反対側の端部のみがシャフト１２に固定されている一方、板体２００のその間の部分は、シャフト１２に固定されていない。
【００１８】
シャフト１２は、スイング等によりしなりが生じると、その表面の２点のシャフト１２に沿った距離が変化する。このため、例えばセンサ用配線２０の全体をシャフト１２に接着剤で固定すると、シャフト１２にしなりが生じたときに、固定されている箇所からセンサ用配線２０に対して力が加わり、接着剤が剥がれ、又はセンサ用配線２０が破損するおそれがある。本実施形態に係るセンサ用配線２０では、シャフト１２のしなりによる力が加わっても、固定されていない部分が全体的に変形するため、シャフト１２と接する位置がｚ軸方向にずれるだけで、上記のように破損するおそれが少ない。つまり、センサ用配線２０においては、全体をシャフト１２に固定する場合に比べて、シャフト１２のしなりによる破損が抑制されている。
また、センサ用配線２０は、シャフト１２に巻き付けられているため、ある箇所に力が加わった場合に、その力の延伸方向Ｓへの分力によって、その分力が加わっていない状態に比べてシャフト１２により強く密着させられる。これにより、センサ用配線２０とシャフト１２との間に働く摩擦力が大きくなり、センサ用配線２０の位置がずれることが抑制され、延伸方向Ｓの両端で固定されている箇所に加わる力も抑制される。また、スイング動作により、センサ用配線２０が遠心力又は重力で先端側へ片寄ってしまうこともある。その片寄りを抑制するために中間地点にシャフト１２との中間固定部を追加することもできる。中間固定部は、例えば接続部３００を粘着テープ等で固定することによって形成することができる。固定方法は、シャフトの撓みに影響しない方法が好ましい。中間固定部は、接続部３００に限らずシャフト１２の随所に形成することもできる。
【００１９】
センサ用配線２０は、各接続部３００を介して各センサ６０と接続している。その構成について、Ｂ部を例にとって説明する。
図５は、センサ６１を中心とした図４のＢ部を拡大して示す図である。接続部３１０は、導線５０１、５０２、５０３と電気的にそれぞれ接続する接続部３１１、３１２、３１３で構成されている。センサ６１は、導電材料で形成された接続線６１１、６１２、６１３（以下、それぞれを区別しない場合は「接続線６１０」という。）を介してこれらの接続部３１１、３１２、３１３とそれぞれ電気的に接続されている。このように、センサ６１は、各接続線６１０、接続部３１０及び各導線５００によって形成される３つの経路で電気的な信号を伝達する、いわゆる３線式のひずみゲージである。また、接続部３１１、３１２、３１３は、各導線５００とセンサ６１との間に設けられてこれらを電気的にそれぞれ接続する。言い換えると、接続部３１１、３１２、３１３は、各導線５００と電気的に接続され、且つ、センサ６１と電気的に接続されている。これらの接続部は、本発明に係る「第１接続部」の一例に各々が相当する。各接続線６１０の両端部は、接続部３１０及びセンサ６１に対してそれぞれはんだ付けで固定されており、シャフト１２には固定されていない。また、各接続線６１０は、変形可能である。このため、シャフト１２にしなりが生じて接続部３１０とセンサ６１との距離が変化しても、各接続線６１０が変形することで、はんだ付けの剥離や接続線６１０自身の破損が抑制されるようになっている。また、各接続線６１０は、例えば他の接続線６１０と接触すると破損する恐れがある。そのため、接続部３１０、各接続線６１０及びセンサ６１をまとめて被履膜によって被履することによって、上述した中間固定部を形成してもよい。被履膜として粘着テープや熱収縮チューブ等を用いることで、被履しながらシャフトへ固定することができる。また、この被履膜によって、各接続線６１０の接続を強化することもできる。各接続線６１０を省いて接続部３１０とセンサ６１とを直接接合する場合であっても、被履膜は、その接合を強化しつつ、中間固定部を形成することができる。
【００２０】
センサ用配線２０のコネクタ部４００側の構成について、Ｃ部を示す図６を用いて説明する。
図６は、図４のＣ部におけるシャフト１２及びグリップ１３の断面を示す図である。シャフト１２のグリップ１３側の端部は開口しており、以下では、この部分を開口部１２１という。グリップ１３は、ゴム等を材料に用いて、開口部１２１を覆って、かつ、プレイヤーがグリップ可能な形に形成されている。また、グリップ１３は、シャフト１２側の面の一部を削られ、又は、予めそのような形状で形成されて、シャフト１２に取り付けたときにシャフト１２との間に隙間Ｄができるようになっている。グリップ１３は、隙間Ｄを除いてシャフト１２と接着されている。隙間Ｄでは、グリップ１３とシャフト１２とが接着されておらず、この隙間Ｄを通って開口部１２１までセンサ用配線２０が取り付けられている。センサ用配線２０は、開口部１２１からシャフト１２の内部に入り込み、コネクタ部４００を介してひずみ計測装置４０と電気的に接続されている。ひずみ計測装置４０は、上述した外部装置にあたるものであり、コネクタ部４００は、外部装置と導線５００とを電気的に接続する本発明に係る「第２接続部」の一例に相当する。また、ひずみ計測装置４０は、上述したセンサ用配線２０及びセンサ６０とともに、ゴルフクラブ計測システム７０が備えるものである。
【００２１】
ひずみ計測装置４０は、導線５００、接続部３００、接続線６１０を介してセンサ６０に電流を流し、計測される抵抗値の変化によってひずみを計測する装置である。この抵抗値の変化は、センサ６０が計測するひずみの大きさを表すものであり、この抵抗値を表す電流は、センサ６０により計測された結果を示す信号として、接続部３００及び導線５００によってひずみ計測装置４０まで伝達される。つまり、センサ６０からの信号は、センサ用配線２０によってひずみ計測装置４０まで伝達される。ひずみ計測装置４０は、計測した値を記憶するメモリを備え、８つのセンサ６０を用いてこれらが取り付けられた箇所におけるひずみの値を計測してそのメモリに一時的に記憶する。また、ひずみ計測装置４０は、外部から無線で起動及び計測の開始を指示されるようになっており、これらの指示がされた状態でプレイヤーがゴルフクラブ１０をスイングすることで、スイング中の各箇所のひずみの値を計測して記憶する。また、ひずみ計測装置４０は、無線で通信する機能を有し、計測した値をこの機能によって同じく無線通信の機能を有する外部装置に出力する。
【００２２】
以上のとおり、実施形態に係るセンサ用配線２０と、センサ６０及びひずみ計測装置４０とをゴルフクラブ１０に取り付けることで、プレイヤーがゴルフクラブ１０をスイングしている最中のシャフト１２のひずみを計測することができる。これらは、グリップを一度外して付け直すことで、完成されたゴルフクラブに対して後から取り付けることができるものであり、例えばプレイヤーが所持するゴルフクラブに取り付けて上記のとおり計測することができる。また、センサ用配線２０をグリップ１３とシャフト１２との間の隙間Ｄに挟むことで、センサ用配線２０のコネクタ部４００側を接着材等の接着部材を用いずに固定することができ、接着部材を用いる場合に比べて軽くすることができる。また、センサ用配線２０のコネクタ部４００側のうち、グリップ１３とシャフト１２とに挟まれている部分より先の部分は、グリップ１３によって周囲を覆われているため、スイング中に空気抵抗を生じさせないようにすることができる。
【００２３】
また、センサ用配線２０は、シャフトの表面に沿って撓んだ状態で取り付けられる板体を備えるものであるため、このような板体を備えないもの、例えば、ケーブルを配線として取り付ける場合（以下、「ケーブル配線」という。）に比べて、スイング中に生じる空気抵抗を抑制することができる。これにより、センサ用配線２０は、ケーブル配線に比べて、スイング中のシャフト１２の挙動がゴルフクラブ１０に配線となるもの（センサ用配線２０やケーブル配線）が何も取り付けられていないときに比べて変化する度合いを抑制することができる。
また、センサ用配線２０は、板体２００を用いることによって、２ｇ程度の重さで形成することができ、同じ本数（２４本）の導線をケーブルで配線する場合に比べて、重量を軽くすることができる。これにより、ケーブル配線に比べて、ゴルフクラブ１０をスイングしたときの重量バランスの変化を抑制することができ、センサ用配線２０等を取り付けていない状態でプレイヤーが行うスイングにより近いスイングにおける上記ひずみを計測することができる。また、センサ用配線２０は、その重量がシャフト１２の挙動に与える影響も、ケーブル配線に比べて抑制される。
また、これらのことを言い換えると、センサ用配線２０は、シャフト１２の挙動に与える影響を同程度とするなら、ケーブル配線に比べて、より多くの導線を設けることができる。その結果、センサ用配線２０を取り付けるゴルフクラブ１０には、ケーブル配線に比べて、より多くのセンサを取り付けて、より多くの箇所のひずみを計測することができる。これにより、センサ用配線２０を用いた場合、ケーブル配線に比べて、スイング中のシャフト１２に生じるしなりをより高い精度で評価することができる。
【００２４】
［変形例］
上述した実施形態は、本発明の実施の一例に過ぎず、次のように種々の変形が可能であり、また、以下の各変形例は、必要に応じて組み合わせることも可能である。
【００２５】
（変形例１）
本発明に係るセンサ用配線において、接続部を設ける位置及び個数と、導線を設ける位置及び個数は、上述した実施形態において示したものに限らない。
図７は、本変形例に係るセンサ用配線２０ａの構成を示す図である。センサ用配線２０ａでは、板体２００ａに１８本の導線５００ａ及び１８個の接続部３００ａがそれぞれ設けられている。また、接続部３００ａは、導線５００ａが露出しているコネクタ部４００ａ側から、３つずつ、６箇所に設けられている。また、接続部３００ａは、板体２００ａの幅方向Ｔの一方の端部側に３箇所、他方の端部側に３箇所設けられている。この場合、センサ用配線２０ａは、実施形態に係るセンサ６０（３線式のひずみゲージ）であれば、６つ接続することができる。また、センサ用配線２０ａがゴルフクラブ１０に螺旋状に巻き付けて取り付けられた場合、接続部３００ａは、センサ用配線２０ａのグリップ１３側に位置するものと、ヘッド１１側に位置するものとに別れる。この場合、各センサ６０は、各接続部３００ａが位置する方に取り付けられていると、接続部３００ａとセンサ６０とを接続する接続線をセンサ用配線２０ａに重ねずに設けることができる。つまり、センサ用配線２０ａは、そのようにセンサ６０を取り付ける場合に用いられることが望ましい。要するに、本発明に係るセンサ用配線においては、ゴルフクラブのシャフトのどの位置にいくつセンサを設けるかによって、接続部を設ける位置及び個数と、導線を設ける位置及び個数とが決められればよい。
【００２６】
（変形例２）
上述した実施形態に係るセンサ６０は、シャフト１２のひずみを計測するものであったが、本発明に係るセンサは、これに限らず、他の値を計測するものであってもよい。例えば、センサは、シャフト１２のねじれを計測するものであってもよいし、取り付けられた位置における加速度等を計測するものであってもよい。これらは、いずれも、ゴルフクラブ１０がスイングされることにより変化する物理量である。つまり、本発明に係るセンサは、このような物理量を計測するものであればよい。これらの場合、実施形態に係るひずみ計測装置４０に代えて、計測する値に応じた装置が設けられる。本変形例に係るいずれのセンサが取り付けられた場合であっても、スイング中のシャフト１２の挙動を評価することができる。
【００２７】
（変形例３）
上述した実施形態及び変形例１に係る導線及び接続部は、いずれも複数設けられていたが、本発明に係る導線及び接続部は、１つであってもよい。例えば、変形例２において取り付けられるセンサが１線式のセンサであって、シャフト１２のある１箇所の物理量を計測するのであれば、板体に導線及び接続部が１つずつ設けられたセンサ用配線によって、このセンサと計測装置とを接続する。
【００２８】
（変形例４）
本発明において、板体の形状は、上述した実施形態に係るものに限らない。実施形態に係る板体２００は、接続部３００とコネクタ部４００とを面２００Ｓに沿って最短距離で結ぶ架空の線（以下「延在線」という。）が存在するとすれば、それらのいずれをも内包するように延在する形状のものであった。このような形状に限らず、板体は、延在線上にある一部の領域を含まない形状であってもよい。例えば、板体は、この領域を幅方向に迂回する形状であってもよい。この領域を迂回する部分（以下「迂回部」という。）を有する板体について、図８を参照して説明する。
【００２９】
図８は、迂回部を有するセンサ用配線の例を示す図である。図８（ａ）では、迂回部２００ｂ１、２００ｂ２を有するセンサ用配線２０ｂが示されている。センサ用配線２０ｂの板体２００ｂは、迂回部２００ｂ１において、上述した領域Ａ１を幅方向Ｔに迂回し、迂回部２００ｂ２において、上述した領域Ａ２を幅方向Ｔに迂回している。領域Ａ１、Ａ２は、いずれも、コネクタ部４００ｂと接続部３００ｂとを面２００Ｓｂに沿って最短距離で結ぶ延在線の一部からなる領域であり、延在線のうち、幅方向Ｔの端部にある延在線Ｌ１、Ｌ２の間に存在している。また、各導線５００ｂは、迂回部２００ｂ１、２１０ｂ２において、板体２００ｂ同様、各領域Ａ１、Ａ２を幅方向Ｔに迂回するようにして板体２００ｂに設けられている。図８（ｂ）では、迂回部２００ｃ１、２１０ｃ２を有するセンサ用配線２０ｃが示されている。センサ用配線２０ｃの板体２００ｃは、迂回部２００ｃ１及び２００ｃ２において、上述した領域Ａ３を幅方向Ｔの互いに異なる方向にそれぞれ迂回している。領域Ａ３は、コネクタ部４００ｃと接続部３００ｃとを面２００Ｓｃに沿って最短距離で結ぶ延在線の一部からなる領域であり、延在線のうち、幅方向Ｔの端部にあるＬ３、Ｌ４の間に存在している。板体２００ｃは、迂回部２００ｃ１、２００ｃ２において一旦２本に枝分かれしているが、領域Ａ３を迂回した後に再び１本になる形状となっている。また、各導線５００ｃは、迂回部２００ｃ１、２００ｃ２において、それぞれいずれかの迂回部を通って領域Ａ３を迂回するように設けられている。
【００３０】
センサ用配線には、スイング中、延伸方向Ｓに引っ張られる方向に力が加わる場合がある。センサ用配線２０ｂ、２０ｃは、それぞれ迂回部が設けられていることにより、このような力が加わった場合であっても、迂回部が変形して、延伸方向Ｓの全体的な長さを伸ばすことができる。これにより、センサ用配線２０ｂ、２０ｃは、迂回部を設けない場合に比べて、延伸方向Ｓに引っ張られる力による破損を抑制することができる。なお、本発明に係るセンサ用配線において、板体に設けられる迂回部の形状は、これらの形状に限らない。例えば、板体には、迂回部を２つ以上設けてもよいし、１つだけ設けてもよい。また、板体には、複数の迂回部を延伸方向Ｓに離して設けてもよい。要するに、板体は、実施形態における接続部３００のような第１接続部とコネクタ部４００のような第２接続部との間において、延伸方向Ｓと異なる方向に迂回する迂回部を有していればよい。
【００３１】
（変形例５）
上述した実施形態に係るセンサ用配線は、１つの板体２００を備えるものであったが、本発明に係るセンサ用配線は、複数の板体を備えていてもよい。
図９は、本変形例に係るセンサ用配線２０ｄの構成を示す図である。センサ用配線２０ｄは、配線部２０ｄ１、２０ｄ２を有する。配線部２０ｄ１、２０ｄ２は、実施形態に係るセンサ用配線２０を幅方向Ｔに２つに分割したものに相当する構成を備えており、それぞれ、１２本の導線と１２個の接続部とを備えている。この場合、配線部２０ｄ１、２０ｄ２は、各々が備える接続部がそれぞれ接続されるべきセンサの近傍に位置するように取り付けられればよい。
【００３２】
図１０は、ゴルフクラブ１０にセンサ用配線２０ｄが取り付けられた状態を示す図である。配線部２０ｄ１は、グリップ１３側からヘッド１１に向けて螺旋を描くように巻き付けて取り付けられている。また、配線部２０ｄ２は、グリップ１３側からヘッド１１に向けて、配線部２０ｄ１とは反対向きに回転する螺旋を描くように巻き付けて取り付けられている。そのため、配線部２０ｄ２は、一部が配線部２０ｄ１と重なって取り付けられている。
センサ用配線がゴルフクラブに螺旋状に巻き付けて取り付けられている場合、センサ用配線には、シャフトのしなり又はプレイヤーの接触等により、図１に示した幅方向Ｔに曲げようとする力が加わることがある。この場合、センサ用配線は、板体の幅が小さいほど、小さな力のうちに板体が変形するため破損しにくく、その幅が大きいほど、力が大きくなるまで板体が変形しないため破損しやすい。つまり、本変形例に係るセンサ用配線２０ｄでは、１つの板体で形成されたものに比べて、幅方向Ｔに加わった力による破損が抑制される。
【００３３】
（変形例６）
上述した実施形態に係るセンサ用配線２０では、コネクタ部４００側とその反対側の端部との間の部分がシャフト１２に固定されていなかったが、固定されていてもよい。その場合、一部が固定されていてもよいし、全体が固定されていてもよい。センサ用配線２０は、シャフト１２に固定される部分が多いほど、シャフト１２との間に隙間が生じにくくなり、スイング中に発生する空気抵抗を少なくすることができる。
【００３４】
（変形例７）
上述した実施形態に係るセンサ用配線２０は、シャフト１２に螺旋状に巻き付けて取り付けられたが、本発明に係るセンサ用配線を取り付ける方法は、これに限らない。例えば、センサ用配線は、シャフト１２に沿った方向（ｚ軸方向）に真っ直ぐ取り付けられてもよい。
図１１は、変形例に係るセンサ用配線２０ｆを取り付けたゴルフクラブ１０の全体構成を示す図である。図１１では、ゴルフクラブ１０に取り付けられているセンサ６０の個数及び位置が、図４と共通している。センサ用配線２０ｆは、グリップ１３側から、ｚ軸方向に沿ってセンサ６７、６８の間まで延伸するようにして取り付けられている。センサ用配線２０ｆは、グリップ１３側をグリップ１３とシャフト１２により挟まれて固定され、その他の部分を接着剤又は粘着テープによりシャフト１２に張り付けられて固定されている。また、センサ用配線２０ｆは、シャフト１２のｙ軸方向のヒール側に取り付けられており、これにより、センサ用配線２０ｆとセンサ６０とは、互いに重なることがない。なお、センサ用配線２０ｆは、センサ６０と重ならないように取り付けられているのが望ましいので、シャフト１２のｘ軸方向のフェース側とは反対側に取り付けられてもよい。センサ用配線２０ｆがシャフト１２に取り付けられている状態を、図１２を用いて説明する。
【００３５】
図１２は、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ切断線におけるシャフト１２及びセンサ用配線２０ｆの要部を示す断面図である。センサ用配線２０ｆは、シャフト１２の円状の表面１２Ｓに沿って幅方向Ｔに撓んだ状態で取り付けられている。つまり、本発明に係るセンサ用配線は、変形可能な板体を備えているため、実施形態のように螺旋状に巻き付ける場合であっても、本変形例のように直線状に取り付ける場合であっても、表面１２Ｓに沿って撓んだ状態で取り付けることができる。これにより、本発明に係るセンサ用配線を取り付けた場合、表面１２Ｓに沿って撓ませることができない配線を取り付ける場合に比べて、表面１２Ｓにおいて配線が形作る起伏を小さくし、表面１２Ｓで生じる空気抵抗を小さくすることができる。よって、本発明に係るセンサ用配線においては、空気抵抗の増加に起因したシャフトの挙動の変化を抑制することができる。
【００３６】
（変形例８）
上述した実施形態に係る板体２００は、ポリエチレンテレフタレートを用いて形成されていたが、本発明に係る板体は、これに限らず、他の素材を用いて形成されていてもよい。例えば、板体は、ポリイミドを用いて形成されていてもよく、少なくとも、撓んだ状態でシャフト１２に取り付けることができる基板を形成できるものであれば、どのような素材を用いて形成されてもよい。なお、板体を形成する素材は、シャフトの挙動又はスイングへの影響を低減するため、より軽量であることが望ましく、また、導線が断線したときに視認できる程度に透明であることが望ましい。
【００３７】
（変形例９）
本発明に係るセンサ用配線においては、センサが、板体に直接設けられていてもよい。
図１３は、本変形例に係るセンサ用配線２０ｇのセンサ６１ｇが取り付けられている部分を拡大して示す図である。センサ用配線２０ｇは、板体２００ｇと、板体２００ｇに設けられた導線５００ｇ及び接続部３１１ｇ、３１３ｇ（以下、それぞれを区別しない場合は「接続部３１０ｇ」という。）とを備えている。板体２００ｇには、各接続部３１０ｇと例えば異方性導電フィルムなどの異方性導電材料により接続されたセンサ６１ｇが設けられている。センサ６１ｇは、接続部３１０ｇと接続されている面とは反対側の面が板体２００ｇから露出しており、この面が、センサ用配線２０ｇがシャフト１２に取り付けられたときにシャフト１２の表面に接触するようになっている。また、センサ６１ｇは、センサ用配線２０ｇがシャフト１２に取り付けられたときに、ひずみを計測可能な方向がひずみを計測したい方向（例えばｚ軸方向）に沿うように設けられている。センサ用配線２０ｇにおいては、各接続部３１０ｇが同様に板体２００ｇに設けられた他のセンサと接続されている。これらのセンサは、センサ用配線２０ｇがシャフト１２に取り付けられると、各々がシャフト１２の対応する位置に取り付けられ、ひずみ計測装置４０と協働してスイング中のひずみを計測する。本変形例に係るセンサ用配線２０ｇでは、センサとセンサ用配線２０ｇとを別々にゴルフクラブ１０に取り付ける必要がなく、また、これらの位置が重ならないように調整する必要もない。このため、センサ用配線２０ｇは、センサ及びセンサ用配線を別々に取り付ける場合に比べて、少ない作業工程でゴルフクラブ１０に取り付けることができる。
【００３８】
（変形例１０）
上述した実施形態に係る板体２００は、延伸方向Ｓの長さが１２００ｍｍのものであったが、これには限らない。板体２００は、シャフト１２に取り付けられたときに、センサ６０とひずみ計測装置４０とを接続することができる長さのものであればよい。
【００３９】
（変形例１１）
上述した実施形態に係る板体２００は、延伸方向Ｓに一続きのポリエチレンテレフタレートを用いて形成されていたが、本発明に係る板体は、これに限らず、複数の板体を延伸方向Ｓに接続したものであってもよい。そのような板体とは、例えば、導線が延伸する方向の長さが４００ｍｍの板体を３つ接続して、１２００ｍｍの長さとしたものである。この場合、板体同士を接続している部分（接続部分）は、他の箇所と比べて剛性が異なる場合がある。このため、本変形例に係る板体は、センサ用配線がシャフト１２に取り付けられたときに、接続部分がシャフト１２のｚ軸方向に沿った線状となっていることが望ましい。そうすることにより、センサ用配線がシャフト１２に沿って撓んだ状態であっても、この接続部分に沿った方向には撓ませなくて済むため、接続部分の撓み方が他の箇所と違うことによって板体に歪みを生じさせることを抑制することができる。
【００４０】
（変形例１２）
上述した実施形態に係る導線５００は、銅で形成されたものであったが、本発明に係る導線は、これに限らず、電気を通すことができるものであれば、他の材料で形成されたものであってもよい。なお、例えば、板体がポリイミドで形成されている場合、特に着色しなければ琥珀色となるため、銅線では板体越しに視認しにくくなることがある。この場合、板体を可視光が透過し、かつ、他の色に着色するか、異なる色の導線を用いることが望ましい。要するに、板体が可視光を通すものであったとしても、板体と導線とは互いに異なる色のものを用いるようにして、板体越しに導線が視認できるようにしておくことが望ましい。
【００４１】
（変形例１３）
上述した実施形態に係るセンサ用配線２０は、ウッドであるゴルフクラブ１０に取り付けられたが、ユーティリティやアイアンなど、他のゴルフクラブに取り付けられてもよい。また、センサ用配線２０は、ゴルフクラブに限らず、釣り竿、テニスラケット又は棒高跳びの棒等、しなりやねじりが生じる棒状の道具であれば、どのようなものに取り付けられてもよい。
【００４２】
（変形例１４）
ひずみ計測装置４０は、上述した実施形態では、シャフト１２の中空の内部に設けられたが、シャフト１２又はグリップ１３の外周側に取り付けてもよい。この場合、グリップ１３を付け直すことなく、センサ用配線２０及びひずみ計測装置４０を取り付けることができる。
【００４３】
（変形例１５）
上述した実施形態に係るひずみ計測装置４０は、計測した値を無線で外部装置に出力するものであったが、これに限らず、他の方法でこの値を処理するものであってもよい。例えば、この値を、単にメモリに記憶するだけであってもよい。この場合、スイング中のひずみを計測した後に、グリップ１３を外してひずみ計測装置４０を取り出し、メモリに記憶された値を読み出すことで、これらの値を確認することができる。
【００４４】
（変形例１６）
本発明は、上述した実施形態又は変形例に係るセンサ用配線として用いられるフレキシブル基板又はこれを備えたゴルフクラブ計測システムやゴルフクラブとしても把握されるものである。また、本発明は、これらを用いてひずみ等の物理量を計測するための方法としても把握されるものである。
図１４は、センサ用配線を用いてひずみを計測する動作を示すフローチャートである。このフローチャートでは、ゴルフクラブ１０を利用する利用者が、実施形態に係るセンサ用配線２０をゴルフクラブ１０に取り付けてひずみを計測する一連の動作が表されている。まず、利用者は、シャフト１２においてひずみを計測する位置（計測対象位置）を決定する（ステップＳ１０）。そして、利用者は、センサ用配線２０を、決定された計測対象位置に合わせてシャフト１２に螺旋状に巻き付ける（ステップＳ２０）。詳細には、利用者は、各接続部３００が計測対象位置の近傍に位置するようにセンサ用配線２０を巻き付ける。続いて、利用者は、センサ用配線２０の両側の端部を、シャフト１２にそれぞれ固定する（ステップＳ３０）。この際、利用者は、グリップ１３を取り外し、シャフト１２の中空の内部に、コネクタ部４００に接続したひずみ計測装置４０を格納する。そして、そのグリップ１３を取り付けると共に、グリップ１３とシャフト１２との間にセンサ用配線２０を挟んでこれを固定し、センサ用配線２０の反対側の端部を粘着テープ等で固定する。なお、グリップ１３は、ステップＳ１０又はＳ２０よりも前に取り外しておいてもよい。次に、利用者は、センサ用配線２０と各センサ６０とを、上述した接続線を用いて接続する（ステップＳ４０）。なお、各センサ６０は、ステップＳ４０においてシャフト１２に取り付けてもよいし、ステップＳ１０で計測対象位置を決定した後であれば、ステップＳ４０よりも前に取り付けてもよい。以上で、実施形態において図４に示したゴルフクラブ１０の状態ができあがる。そして、利用者は、外部から無線でひずみ計測装置４０を起動させ（ステップＳ５０）、その状態で、ゴルフクラブ１０をスイングする（ステップＳ６０）。ステップＳ６０において、ひずみ計測装置４０は、シャフト１２に取り付けられた各センサ６０から各計測対象位置におけるひずみを表す信号を受信して、それらの信号に基づきひずみを計測する（ステップＳ７０）。この後は、ひずみ計測装置４０が計測したひずみの値を外部装置に出力し、利用者は、その外部装置で計測されたひずみの値を参照する。以上のとおり、このフローチャートは、利用者がスイング中のシャフト１２のひずみを計測するための方法を示すものである。なお、上記では、同一の利用者が上記各ステップの動作を行うものとして説明したが、これに限らず、複数の利用者がこれらの動作をそれぞれ行ってもよい。例えば、センサ用配線及びセンサの取り付け（ステップＳ１０からＳ４０まで）と、ゴルフクラブのスイング（ステップＳ６０）と、ひずみの計測（ステップＳ５０、Ｓ７０）とは、それぞれ異なる利用者が行ってもよい。
【００４５】
（変形例１７）
センサ用配線は、上述した実施形態では、板体のコネクタ部と反対側の端部に接続部３６０を備えており、この端部、すなわち接続部３６０がシャフト１２に固定されていたが、これには限らない。例えば、接続部３６０の先に配線及び接続部を備えない延長部を設けて、その延長部をシャフト１２に固定してもよい。
図１５は、本変形例に係るセンサ用配線２０ｈの一例を示す図である。センサ用配線２０ｈは、板体２００ｈと、接続部３６０と、コネクタ部４００と、延長部２２０とを備える。センサ用配線２０ｈのコネクタ部４００から接続部３６０までの間の構成は、センサ用配線２０と共通している。延長部２２０は、板体２００ｈの一部であり、図１に示す板体２００を、コネクタ部４００から最も離れた接続部３６０よりも延伸方向Ｓ側に延長した形をしている部分である。延長部２２０の延伸方向Ｓ側の端部２２１は、板体２００ｈのコネクタ部４００の反対側の端部となっている。
【００４６】
センサ用配線２０ｈは、例えば、板体２００ｈのコネクタ部４００側の端部と端部２２１とをシャフト１２に固定すればよい。その場合、センサ用配線２０ｈのヘッド１１側でシャフト１２に固定される部分、すなわち端部２２１には、接続部や導線が設けられていないことになるが、センサ用配線２０ｈがシャフトの表面に沿って撓んだ状態で取り付けられる板体（つまり板体２００ｈ）を備えるという点ではセンサ用配線２０と変わらない。このため、センサ用配線２０ｈは、例えば上述したケーブル配線を取り付ける場合に比べて、スイング中に生じる空気抵抗を抑制することができるし、その他にも、上述したセンサ用配線２０と同様の効果を奏する。このように、センサ用配線においては、少なくとも、板体の延伸方向Ｓにおける一方の端部（本変形例ではコネクタ部４００側の端部）と、他方の端部（同じく端部２２１）とがシャフト１２に固定されていればよい。なお、センサ用配線２０ｈのコネクタ部４００側に、延長部２２０と同様に配線及び接続部を備えない延長部を設けてもよい。この場合、コネクタ部４００側の延長部がシャフト１２に固定された状態で、コネクタ部４００が配線等に接続される。
【００４７】
（変形例１８）
ゴルフクラブ計測システムは、上述した実施形態では、センサ用配線２０と、センサ６０と、ひずみ計測装置４０とを備えるものであったが、例えば、センサ用配線２０及びセンサ６０のみを備えていてもよい。この場合、ゴルフクラブ計測システムをゴルフクラブに取り付けて利用する利用者が、ひずみ計測装置４０のようにひずみを計測する装置を別途用意して、その装置とコネクタ部４００とを電気的に接続させてゴルフクラブ計測システムを用いればよい。
【００４８】
（変形例１９）
センサ用配線の板体は、上述した実施形態及び変形例では、少なくとも延伸方向Ｓの両端部がシャフト１２に固定されていたが、これには限らない。例えば、板体は、これらの端部よりも中央側の部分がシャフト１２に固定されていてもよい。この場合、例えばグリップ１３側のセンサ用配線の端部からシャフト１２に固定されている部分までは、シャフト１２から離して配置させることができるようになる。このようにシャフト１２から離間して配置可能となる部分のことを、以下では「離間可能部」という。この離間可能部は、フレキシブル配線のように扱うことができ、シャフト１２の外側において、ひずみ計測装置等の電子機器や別の配線などと接続させることができる。この場合、グリップ１２の中にセンサ用配線を引き入れる必要がなく、簡素に電子機器と接続させたり、有線で信号を外部装置へ送ったりすることができる。また、ヘッド１１側の端部が固定されていない場合は、ヘッド１１側の離間可能部に加速度センサ等を接続させて、グリップ１３側へ信号を取り出すことができる。さらに、これらの離間可能部には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、マイク、スピーカを接続させることもでき、より精度の高い測定を行うための補助情報に役立てることもできる。本変形例で述べたとおり、センサ用配線は、少なくとも板体の延伸方向Ｓ（第１方向）側と、他方の側とがシャフト１２に固定されていればよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０…ゴルフクラブ、１１…ヘッド、１２…シャフト、１３…グリップ、１１１…フェース、１２１…開口部、２０…センサ用配線、４０…ひずみ計測装置、６０…センサ、７０…ゴルフクラブ計測システム、２００…板体、２０３…接続部板体、２０４…コネクタ部板体、２００ｂ１、２１０ｂ２、２１０ｃ１、２１０ｃ２…迂回部、２２０…延長部、３００…接続部、４００…コネクタ部、５００…導線、６１０…接続線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのシャフトの物理量を計測するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ゴルフクラブのシャフトに取り付けたセンサからひずみ又はねじれ等、様々な物理量を計測することが行われている。これらの物理量は、ゴルフクラブを固定した状態で何らかの負荷をかけて計測されたものよりも、ゴルフクラブがスイングされているときに計測されたものの方が、ゴルフクラブのスイング又はゴルフボールの飛びに与える影響等を評価する上で望ましい。特許文献１には、シャフト上の任意の２点にひずみゲージを取り付け、ゴルフクラブのスイング中にこれらの２点でシャフトに生じるひずみを計測することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０２８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ゴルフクラブのシャフトは、ヘッドに数グラムの重りを取り付けただけで、スイング中の挙動に影響が現れるものである。上記計測をするにあたり、シャフトに取り付けたひずみゲージとひずみを計測する装置とを電気的に接続するため、例えば配線用のケーブルをシャフトに取り付けると、取り付けたケーブルの重さによってシャフトの挙動が変化する。また、シャフトの挙動は、スイング中にそのケーブルが受ける空気抵抗による力が加わることによっても変化する。よって、上記計測にケーブルを用いると、このように挙動が変化したシャフトにおける物理量が計測されてしまう。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的の１つは、シャフトに取り付けられたセンサから外部装置に信号を伝達するとともに、スイングされているときのシャフトの挙動が、その信号を伝達する配線が取り付けられていないときに比べて変化する度合い、を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、ゴルフクラブのシャフトに取り付けられ、当該ゴルフクラブがスイングされることによって変化する当該シャフトの物理量を計測するためのセンサと、第１方向に延在し、面を前記シャフトの表面に対向させて当該表面に沿って当該面を撓ませた状態で当該シャフトに取り付けられ、前記センサからの信号を伝達するフレキシブル基板とを備えることを特徴とするゴルフクラブ計測システムを提供する。
【０００６】
上記構成において、前記フレキシブル基板は、前記シャフトに螺旋状に巻き付けられることが好ましい。
上記構成において、前記フレキシブル基板は、フレキシブルな板体と、前記第１方向に延伸するように前記板体に設けられた導線と、当該導線と電気的に接続され、且つ、前記センサと電気的に接続される第１接続部と、前記導線のうち前記第１接続部が接続されている側とは反対側で当該導線と電気的に接続される第２接続部とを備え、少なくとも前記板体の前記第１方向側と、他方の側とが前記シャフトに固定されることが好ましい。
【０００７】
上記構成において、前記第２接続部と電気的に接続され、且つ、前記センサからの信号が伝達される外部装置をさらに備えることが好ましい。
上記構成において、前記フレキシブル基板の板体は、前記第１接続部と前記第２接続部との間において前記第１方向と異なる方向に迂回する迂回部を有することが好ましい。
上記構成において、前記フレキシブル基板の板体は、可視光を透過し、前記導線とは異なる色を帯びていることが好ましい。
【０００８】
本発明は、上記いずれかのゴルフ計測システムを備えることを特徴とするゴルフクラブを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シャフトの表面に沿って撓んだ状態で取り付けられる板体に設けられた導線によってセンサと外部装置とを電気的に接続するフレキシブル基板を備えない場合に比べて、シャフトに取り付けられたセンサから外部装置に信号を伝達するとともに、スイングされているときのシャフトの挙動が、その信号を伝達する配線が取り付けられていないときに比べて変化する度合い、を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るセンサ用配線の構成を示す図である。
【図２】接続部を拡大して示す図である。
【図３】板体、導線及び接続部の断面を示す図である。
【図４】センサ用配線を取り付けたゴルフクラブの全体構成を示す図である。
【図５】センサを拡大して示す図である。
【図６】シャフト及びグリップの断面を示す図である。
【図７】変形例に係るセンサ用配線の構成を示す図である。
【図８】迂回部を有するセンサ用配線の例を示す図である。
【図９】変形例に係るセンサ用配線の構成を示す図である。
【図１０】ゴルフクラブにセンサ用配線が取り付けられた状態を示す図である。
【図１１】変形例に係るセンサ用配線を取り付けたゴルフクラブの全体構成を示す図である。
【図１２】シャフト及びセンサ用配線の断面を示す図である。
【図１３】変形例に係るセンサ用配線を拡大して示す図である。
【図１４】センサ用配線を用いてひずみを計測する動作を示すフローチャートである。
【図１５】変形例に係るセンサ用配線の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係るセンサ用配線２０の構成を示す図である。
センサ用配線２０は、板体２００と、接続部３１０、３２０、３３０、３４０、３５０、３６０（以下、それぞれを区別しない場合は「接続部３００」という。）と、コネクタ部４００と、２４本の導線５０１ないし５２４（以下、それぞれを区別しない場合は「導線５００」という。）とを備えている。
板体２００は、ポリエチレンテレフタレートを材料に用いて形成されており、様々な形状に撓ませられる（すなわちフレキシブルな）ものである。特に、板体２００は、平板状であるため、自身の面２００Ｓに垂直な方向Ｒに対しては、他の方向に比べて容易に撓ませられる。板体２００には、各導線５００が延伸するように設けられており、板体２００自身も、各導線５００が延伸する方向（以下「延伸方向Ｓ」という。）に延在している。延伸方向Ｓは、本発明に係る「第１方向」の一例に相当する。
【００１２】
導線５００は、板体２００に銅箔がプリント配線された金属配線であり、電気的な信号を伝達する。導線５００は、周囲を板体２００に覆われるようにして板体２００に設けられている。板体２００を形成するポリエチレンテレフタレートは、可視光を透過する性質を持っている。また、板体２００では、銅とは異なる色を帯びたポリエチレンテレフタレートが用いられており、このため、導線５００は、板体２００越しに視認できるようになっている。なお、図１を含む以下の図では、各導線５００を実線で示している。各導線５００は、延伸方向Ｓと直交する方向に等間隔に並ぶようにして設けられている。この方向は、導線５００及び板体２００の幅を示す方向であり、以下では、この方向を幅方向Ｔという。幅方向Ｔは、延伸方向Ｓに直交する方向であり、本発明に係る「第２方向」の一例に相当する。また、導線５００は、板体２００の延伸方向Ｓの一方の端部から他方の端部まで延伸して設けられている。
【００１３】
板体２００の延伸方向Ｓの一方の端部には、コネクタ部４００が設けられている。コネクタ部４００では、導線５００と連続する銅箔の金属配線が板体２００と連続するコネクタ部板体２０４から露出するように設けられている。コネクタ部板体２０４は、板体２００と一体的に形成されている。言い換えれば、ポリエチレンテレフタレートを材料に用いて形成された板体のうち、導線５００が設けられている部分が板体２００であり、コネクタ部４００が設けられている部分がコネクタ部板体２０４である。コネクタ部４００は、導線５００と、後述する外部装置との間に設けられて、これらを電気的に接続するものである。また、コネクタ部４００は、導線５００のうち接続部３００が接続されている側とは反対側で導線５００と電気的に接続される部分である。
【００１４】
板体２００のコネクタ部４００が設けられているのとは延伸方向Ｓに反対側の端部には、各接続部３００が設けられている。
図２は、図１のＡ部で示されている接続部３１０を拡大して示す図である。接続部３１０は、導線５０１、５０２、５０３とそれぞれ連続する円形の銅箔の金属端子３１４、３１５、３１６が接続部板体２０３に設けられた接続部３１１、３１２、３１３を有している。接続部板体２０３は、コネクタ部板体２０４同様、板体２００と一体的に形成されており、ポリエチレンテレフタレートを材料に用いて形成された板体のうち、接続部３００が設けられている部分である。続いて、図２において、接続部３１１と導線５０１とが設けられている部分の詳細について、図３を用いて説明する。
図３は、図２のIII−III切断線における板体２００、導線５０１及び接続部３１１の断面を示す図である。導線５０１は、上述したとおり、板体２００に覆われて設けられており、その端部が、金属端子３１４と連続している。一方、金属端子３１４は、板体２００の面２００Ｓ側には露出し、反対側の面２００Ｒ側には露出しないように設けられている。
センサ用配線２０は、以上のとおり、板体２００に接続部３００からコネクタ部４００までを結ぶ配線（導線５００）がプリントされているフレキシブル基板である。
【００１５】
続いて、センサ用配線２０をゴルフクラブに取り付けた状態について説明する。
図４は、センサ用配線２０を取り付けたゴルフクラブ１０の全体構成を示す図である。ゴルフクラブ１０は、シャフト１２の両端にヘッド１１とグリップ１３とが取り付けられている。プレイヤーは、グリップ１３を握り（グリップし）、ゴルフクラブ１０を振って（スイングして）ヘッド１１のフェース１１１でゴルフボールを打つ。シャフト１２は、ヘッド１１側に向けて細くなるテーパー状、かつ、中空の部材で形成されており、プレイヤーのスイングによって与えられる力と、ヘッド１１及び自身の重さとで、スイングされているときにしなりが生じる。このしなりが生じる位置及び程度、すなわち、しなり方は、シャフトの強度の特性やスイングの仕方によって変化する。本実施形態では、このしなり方を評価するために、シャフト１２の各位置のひずみを計測する。この計測は、図４に示すゴルフクラブ計測システム７０を用いて行われる。ゴルフクラブ計測システム７０は、センサ用配線２０と、センサ６１、６２、６３、６４、６５、６６、６７、６８（以下、それぞれを区別しない場合は「センサ６０」という。）とを備えている。シャフト１２には、ひずみを計測する対象となる各位置（計測対象位置）に各センサ６０が取り付けられている。これらの各センサ６０の固定には、接着剤又は粘着テープ等が用いられている。
【００１６】
各センサ６０が取り付けられている位置について説明する。図４では、シャフト１２に沿ってヘッド１１からグリップ１３に向かう方向をｚ軸方向、ｚ軸方向に垂直で、ヘッド１１のヒール側からトウ側に向かう方向をｙ軸方向、ｚ軸方向及びｙ軸方向に垂直で、ヘッド１１のフェースが向いている方向に向かう方向をｘ軸方向とそれぞれ示している。ゴルフクラブ１０のスイングにおいて、上述したしなりは、主にｘ軸方向とｙ軸方向とに生じる。これらの方向へのしなり方を評価するため、センサ６１、６３、６４、６６、６７、６８は、シャフト１２のｘ軸方向側に取り付けられており、センサ６２、６５は、シャフト１２のｙ軸方向側に取り付けられている。センサ６４は、ゴルフクラブ１０の重心よりもグリップ１３側に取り付けられている。また、センサ６１は、センサ６４よりも３００ｍｍだけグリップ１３側に取り付けられ、センサ６７は、センサ６４よりも３００ｍｍだけヘッド１１側に取り付けられている。センサ６２、６３は、センサ６１、６４の中間に取り付けられ、センサ６５、６６は、センサ６７、６４の中間に取り付けられている。また、センサ６８は、センサ６７よりもヘッド１１側に取り付けられている。以上のとおり取り付けられたセンサ６０により、シャフト１２の６箇所でｘ軸方向へのひずみが計測され、そのうちの２箇所では、ｙ軸方向へのひずみも計測される。
【００１７】
続いて、センサ用配線２０の固定方法について説明する。センサ用配線２０は、板体２００のコネクタ部４００と接続部３００との間にある部分をシャフト１２に螺旋状に巻き付けて取り付けられている。この状態において、板体２００（すなわちセンサ用配線２０）は、面２００Ｒをシャフト１２の表面に対向させ、その表面に沿って面２００Ｒを撓ませた状態でシャフト１２に取り付けられている。このように取り付けられたセンサ用配線２０は、その延伸方向Ｓが、ｚ軸方向に対して角度をなすようになっている。また、センサ用配線２０は、各センサ６０と重ならないように取り付けられている。言い換えれば、センサ用配線２０を取り付ける向き、すなわち、延伸方向Ｓとｚ軸方向とがなす角度は、センサ用配線２０が各センサ６０と重ならない位置を通るように決められている。センサ用配線２０の板体２００のコネクタ部４００側は、グリップ１３及びシャフト１２の間に挟まれて固定されており、センサ用配線２０の板体２００のコネクタ部４００と反対側の端部は、センサ６８の近傍で接着剤又は粘着テープ等でシャフト１２に固定されている。このように、センサ用配線２０の板体２００は、コネクタ部４００側及びその反対側の端部のみがシャフト１２に固定されている一方、板体２００のその間の部分は、シャフト１２に固定されていない。
【００１８】
シャフト１２は、スイング等によりしなりが生じると、その表面の２点のシャフト１２に沿った距離が変化する。このため、例えばセンサ用配線２０の全体をシャフト１２に接着剤で固定すると、シャフト１２にしなりが生じたときに、固定されている箇所からセンサ用配線２０に対して力が加わり、接着剤が剥がれ、又はセンサ用配線２０が破損するおそれがある。本実施形態に係るセンサ用配線２０では、シャフト１２のしなりによる力が加わっても、固定されていない部分が全体的に変形するため、シャフト１２と接する位置がｚ軸方向にずれるだけで、上記のように破損するおそれが少ない。つまり、センサ用配線２０においては、全体をシャフト１２に固定する場合に比べて、シャフト１２のしなりによる破損が抑制されている。
また、センサ用配線２０は、シャフト１２に巻き付けられているため、ある箇所に力が加わった場合に、その力の延伸方向Ｓへの分力によって、その分力が加わっていない状態に比べてシャフト１２により強く密着させられる。これにより、センサ用配線２０とシャフト１２との間に働く摩擦力が大きくなり、センサ用配線２０の位置がずれることが抑制され、延伸方向Ｓの両端で固定されている箇所に加わる力も抑制される。また、スイング動作により、センサ用配線２０が遠心力又は重力で先端側へ片寄ってしまうこともある。その片寄りを抑制するために中間地点にシャフト１２との中間固定部を追加することもできる。中間固定部は、例えば接続部３００を粘着テープ等で固定することによって形成することができる。固定方法は、シャフトの撓みに影響しない方法が好ましい。中間固定部は、接続部３００に限らずシャフト１２の随所に形成することもできる。
【００１９】
センサ用配線２０は、各接続部３００を介して各センサ６０と接続している。その構成について、Ｂ部を例にとって説明する。
図５は、センサ６１を中心とした図４のＢ部を拡大して示す図である。接続部３１０は、導線５０１、５０２、５０３と電気的にそれぞれ接続する接続部３１１、３１２、３１３で構成されている。センサ６１は、導電材料で形成された接続線６１１、６１２、６１３（以下、それぞれを区別しない場合は「接続線６１０」という。）を介してこれらの接続部３１１、３１２、３１３とそれぞれ電気的に接続されている。このように、センサ６１は、各接続線６１０、接続部３１０及び各導線５００によって形成される３つの経路で電気的な信号を伝達する、いわゆる３線式のひずみゲージである。また、接続部３１１、３１２、３１３は、各導線５００とセンサ６１との間に設けられてこれらを電気的にそれぞれ接続する。言い換えると、接続部３１１、３１２、３１３は、各導線５００と電気的に接続され、且つ、センサ６１と電気的に接続されている。これらの接続部は、本発明に係る「第１接続部」の一例に各々が相当する。各接続線６１０の両端部は、接続部３１０及びセンサ６１に対してそれぞれはんだ付けで固定されており、シャフト１２には固定されていない。また、各接続線６１０は、変形可能である。このため、シャフト１２にしなりが生じて接続部３１０とセンサ６１との距離が変化しても、各接続線６１０が変形することで、はんだ付けの剥離や接続線６１０自身の破損が抑制されるようになっている。また、各接続線６１０は、例えば他の接続線６１０と接触すると破損する恐れがある。そのため、接続部３１０、各接続線６１０及びセンサ６１をまとめて被履膜によって被履することによって、上述した中間固定部を形成してもよい。被履膜として粘着テープや熱収縮チューブ等を用いることで、被履しながらシャフトへ固定することができる。また、この被履膜によって、各接続線６１０の接続を強化することもできる。各接続線６１０を省いて接続部３１０とセンサ６１とを直接接合する場合であっても、被履膜は、その接合を強化しつつ、中間固定部を形成することができる。
【００２０】
センサ用配線２０のコネクタ部４００側の構成について、Ｃ部を示す図６を用いて説明する。
図６は、図４のＣ部におけるシャフト１２及びグリップ１３の断面を示す図である。シャフト１２のグリップ１３側の端部は開口しており、以下では、この部分を開口部１２１という。グリップ１３は、ゴム等を材料に用いて、開口部１２１を覆って、かつ、プレイヤーがグリップ可能な形に形成されている。また、グリップ１３は、シャフト１２側の面の一部を削られ、又は、予めそのような形状で形成されて、シャフト１２に取り付けたときにシャフト１２との間に隙間Ｄができるようになっている。グリップ１３は、隙間Ｄを除いてシャフト１２と接着されている。隙間Ｄでは、グリップ１３とシャフト１２とが接着されておらず、この隙間Ｄを通って開口部１２１までセンサ用配線２０が取り付けられている。センサ用配線２０は、開口部１２１からシャフト１２の内部に入り込み、コネクタ部４００を介してひずみ計測装置４０と電気的に接続されている。ひずみ計測装置４０は、上述した外部装置にあたるものであり、コネクタ部４００は、外部装置と導線５００とを電気的に接続する本発明に係る「第２接続部」の一例に相当する。また、ひずみ計測装置４０は、上述したセンサ用配線２０及びセンサ６０とともに、ゴルフクラブ計測システム７０が備えるものである。
【００２１】
ひずみ計測装置４０は、導線５００、接続部３００、接続線６１０を介してセンサ６０に電流を流し、計測される抵抗値の変化によってひずみを計測する装置である。この抵抗値の変化は、センサ６０が計測するひずみの大きさを表すものであり、この抵抗値を表す電流は、センサ６０により計測された結果を示す信号として、接続部３００及び導線５００によってひずみ計測装置４０まで伝達される。つまり、センサ６０からの信号は、センサ用配線２０によってひずみ計測装置４０まで伝達される。ひずみ計測装置４０は、計測した値を記憶するメモリを備え、８つのセンサ６０を用いてこれらが取り付けられた箇所におけるひずみの値を計測してそのメモリに一時的に記憶する。また、ひずみ計測装置４０は、外部から無線で起動及び計測の開始を指示されるようになっており、これらの指示がされた状態でプレイヤーがゴルフクラブ１０をスイングすることで、スイング中の各箇所のひずみの値を計測して記憶する。また、ひずみ計測装置４０は、無線で通信する機能を有し、計測した値をこの機能によって同じく無線通信の機能を有する外部装置に出力する。
【００２２】
以上のとおり、実施形態に係るセンサ用配線２０と、センサ６０及びひずみ計測装置４０とをゴルフクラブ１０に取り付けることで、プレイヤーがゴルフクラブ１０をスイングしている最中のシャフト１２のひずみを計測することができる。これらは、グリップを一度外して付け直すことで、完成されたゴルフクラブに対して後から取り付けることができるものであり、例えばプレイヤーが所持するゴルフクラブに取り付けて上記のとおり計測することができる。また、センサ用配線２０をグリップ１３とシャフト１２との間の隙間Ｄに挟むことで、センサ用配線２０のコネクタ部４００側を接着材等の接着部材を用いずに固定することができ、接着部材を用いる場合に比べて軽くすることができる。また、センサ用配線２０のコネクタ部４００側のうち、グリップ１３とシャフト１２とに挟まれている部分より先の部分は、グリップ１３によって周囲を覆われているため、スイング中に空気抵抗を生じさせないようにすることができる。
【００２３】
また、センサ用配線２０は、シャフトの表面に沿って撓んだ状態で取り付けられる板体を備えるものであるため、このような板体を備えないもの、例えば、ケーブルを配線として取り付ける場合（以下、「ケーブル配線」という。）に比べて、スイング中に生じる空気抵抗を抑制することができる。これにより、センサ用配線２０は、ケーブル配線に比べて、スイング中のシャフト１２の挙動がゴルフクラブ１０に配線となるもの（センサ用配線２０やケーブル配線）が何も取り付けられていないときに比べて変化する度合いを抑制することができる。
また、センサ用配線２０は、板体２００を用いることによって、２ｇ程度の重さで形成することができ、同じ本数（２４本）の導線をケーブルで配線する場合に比べて、重量を軽くすることができる。これにより、ケーブル配線に比べて、ゴルフクラブ１０をスイングしたときの重量バランスの変化を抑制することができ、センサ用配線２０等を取り付けていない状態でプレイヤーが行うスイングにより近いスイングにおける上記ひずみを計測することができる。また、センサ用配線２０は、その重量がシャフト１２の挙動に与える影響も、ケーブル配線に比べて抑制される。
また、これらのことを言い換えると、センサ用配線２０は、シャフト１２の挙動に与える影響を同程度とするなら、ケーブル配線に比べて、より多くの導線を設けることができる。その結果、センサ用配線２０を取り付けるゴルフクラブ１０には、ケーブル配線に比べて、より多くのセンサを取り付けて、より多くの箇所のひずみを計測することができる。これにより、センサ用配線２０を用いた場合、ケーブル配線に比べて、スイング中のシャフト１２に生じるしなりをより高い精度で評価することができる。
【００２４】
［変形例］
上述した実施形態は、本発明の実施の一例に過ぎず、次のように種々の変形が可能であり、また、以下の各変形例は、必要に応じて組み合わせることも可能である。
【００２５】
（変形例１）
本発明に係るセンサ用配線において、接続部を設ける位置及び個数と、導線を設ける位置及び個数は、上述した実施形態において示したものに限らない。
図７は、本変形例に係るセンサ用配線２０ａの構成を示す図である。センサ用配線２０ａでは、板体２００ａに１８本の導線５００ａ及び１８個の接続部３００ａがそれぞれ設けられている。また、接続部３００ａは、導線５００ａが露出しているコネクタ部４００ａ側から、３つずつ、６箇所に設けられている。また、接続部３００ａは、板体２００ａの幅方向Ｔの一方の端部側に３箇所、他方の端部側に３箇所設けられている。この場合、センサ用配線２０ａは、実施形態に係るセンサ６０（３線式のひずみゲージ）であれば、６つ接続することができる。また、センサ用配線２０ａがゴルフクラブ１０に螺旋状に巻き付けて取り付けられた場合、接続部３００ａは、センサ用配線２０ａのグリップ１３側に位置するものと、ヘッド１１側に位置するものとに別れる。この場合、各センサ６０は、各接続部３００ａが位置する方に取り付けられていると、接続部３００ａとセンサ６０とを接続する接続線をセンサ用配線２０ａに重ねずに設けることができる。つまり、センサ用配線２０ａは、そのようにセンサ６０を取り付ける場合に用いられることが望ましい。要するに、本発明に係るセンサ用配線においては、ゴルフクラブのシャフトのどの位置にいくつセンサを設けるかによって、接続部を設ける位置及び個数と、導線を設ける位置及び個数とが決められればよい。
【００２６】
（変形例２）
上述した実施形態に係るセンサ６０は、シャフト１２のひずみを計測するものであったが、本発明に係るセンサは、これに限らず、他の値を計測するものであってもよい。例えば、センサは、シャフト１２のねじれを計測するものであってもよいし、取り付けられた位置における加速度等を計測するものであってもよい。これらは、いずれも、ゴルフクラブ１０がスイングされることにより変化する物理量である。つまり、本発明に係るセンサは、このような物理量を計測するものであればよい。これらの場合、実施形態に係るひずみ計測装置４０に代えて、計測する値に応じた装置が設けられる。本変形例に係るいずれのセンサが取り付けられた場合であっても、スイング中のシャフト１２の挙動を評価することができる。
【００２７】
（変形例３）
上述した実施形態及び変形例１に係る導線及び接続部は、いずれも複数設けられていたが、本発明に係る導線及び接続部は、１つであってもよい。例えば、変形例２において取り付けられるセンサが１線式のセンサであって、シャフト１２のある１箇所の物理量を計測するのであれば、板体に導線及び接続部が１つずつ設けられたセンサ用配線によって、このセンサと計測装置とを接続する。
【００２８】
（変形例４）
本発明において、板体の形状は、上述した実施形態に係るものに限らない。実施形態に係る板体２００は、接続部３００とコネクタ部４００とを面２００Ｓに沿って最短距離で結ぶ架空の線（以下「延在線」という。）が存在するとすれば、それらのいずれをも内包するように延在する形状のものであった。このような形状に限らず、板体は、延在線上にある一部の領域を含まない形状であってもよい。例えば、板体は、この領域を幅方向に迂回する形状であってもよい。この領域を迂回する部分（以下「迂回部」という。）を有する板体について、図８を参照して説明する。
【００２９】
図８は、迂回部を有するセンサ用配線の例を示す図である。図８（ａ）では、迂回部２００ｂ１、２００ｂ２を有するセンサ用配線２０ｂが示されている。センサ用配線２０ｂの板体２００ｂは、迂回部２００ｂ１において、上述した領域Ａ１を幅方向Ｔに迂回し、迂回部２００ｂ２において、上述した領域Ａ２を幅方向Ｔに迂回している。領域Ａ１、Ａ２は、いずれも、コネクタ部４００ｂと接続部３００ｂとを面２００Ｓｂに沿って最短距離で結ぶ延在線の一部からなる領域であり、延在線のうち、幅方向Ｔの端部にある延在線Ｌ１、Ｌ２の間に存在している。また、各導線５００ｂは、迂回部２００ｂ１、２１０ｂ２において、板体２００ｂ同様、各領域Ａ１、Ａ２を幅方向Ｔに迂回するようにして板体２００ｂに設けられている。図８（ｂ）では、迂回部２００ｃ１、２１０ｃ２を有するセンサ用配線２０ｃが示されている。センサ用配線２０ｃの板体２００ｃは、迂回部２００ｃ１及び２００ｃ２において、上述した領域Ａ３を幅方向Ｔの互いに異なる方向にそれぞれ迂回している。領域Ａ３は、コネクタ部４００ｃと接続部３００ｃとを面２００Ｓｃに沿って最短距離で結ぶ延在線の一部からなる領域であり、延在線のうち、幅方向Ｔの端部にあるＬ３、Ｌ４の間に存在している。板体２００ｃは、迂回部２００ｃ１、２００ｃ２において一旦２本に枝分かれしているが、領域Ａ３を迂回した後に再び１本になる形状となっている。また、各導線５００ｃは、迂回部２００ｃ１、２００ｃ２において、それぞれいずれかの迂回部を通って領域Ａ３を迂回するように設けられている。
【００３０】
センサ用配線には、スイング中、延伸方向Ｓに引っ張られる方向に力が加わる場合がある。センサ用配線２０ｂ、２０ｃは、それぞれ迂回部が設けられていることにより、このような力が加わった場合であっても、迂回部が変形して、延伸方向Ｓの全体的な長さを伸ばすことができる。これにより、センサ用配線２０ｂ、２０ｃは、迂回部を設けない場合に比べて、延伸方向Ｓに引っ張られる力による破損を抑制することができる。なお、本発明に係るセンサ用配線において、板体に設けられる迂回部の形状は、これらの形状に限らない。例えば、板体には、迂回部を２つ以上設けてもよいし、１つだけ設けてもよい。また、板体には、複数の迂回部を延伸方向Ｓに離して設けてもよい。要するに、板体は、実施形態における接続部３００のような第１接続部とコネクタ部４００のような第２接続部との間において、延伸方向Ｓと異なる方向に迂回する迂回部を有していればよい。
【００３１】
（変形例５）
上述した実施形態に係るセンサ用配線は、１つの板体２００を備えるものであったが、本発明に係るセンサ用配線は、複数の板体を備えていてもよい。
図９は、本変形例に係るセンサ用配線２０ｄの構成を示す図である。センサ用配線２０ｄは、配線部２０ｄ１、２０ｄ２を有する。配線部２０ｄ１、２０ｄ２は、実施形態に係るセンサ用配線２０を幅方向Ｔに２つに分割したものに相当する構成を備えており、それぞれ、１２本の導線と１２個の接続部とを備えている。この場合、配線部２０ｄ１、２０ｄ２は、各々が備える接続部がそれぞれ接続されるべきセンサの近傍に位置するように取り付けられればよい。
【００３２】
図１０は、ゴルフクラブ１０にセンサ用配線２０ｄが取り付けられた状態を示す図である。配線部２０ｄ１は、グリップ１３側からヘッド１１に向けて螺旋を描くように巻き付けて取り付けられている。また、配線部２０ｄ２は、グリップ１３側からヘッド１１に向けて、配線部２０ｄ１とは反対向きに回転する螺旋を描くように巻き付けて取り付けられている。そのため、配線部２０ｄ２は、一部が配線部２０ｄ１と重なって取り付けられている。
センサ用配線がゴルフクラブに螺旋状に巻き付けて取り付けられている場合、センサ用配線には、シャフトのしなり又はプレイヤーの接触等により、図１に示した幅方向Ｔに曲げようとする力が加わることがある。この場合、センサ用配線は、板体の幅が小さいほど、小さな力のうちに板体が変形するため破損しにくく、その幅が大きいほど、力が大きくなるまで板体が変形しないため破損しやすい。つまり、本変形例に係るセンサ用配線２０ｄでは、１つの板体で形成されたものに比べて、幅方向Ｔに加わった力による破損が抑制される。
【００３３】
（変形例６）
上述した実施形態に係るセンサ用配線２０では、コネクタ部４００側とその反対側の端部との間の部分がシャフト１２に固定されていなかったが、固定されていてもよい。その場合、一部が固定されていてもよいし、全体が固定されていてもよい。センサ用配線２０は、シャフト１２に固定される部分が多いほど、シャフト１２との間に隙間が生じにくくなり、スイング中に発生する空気抵抗を少なくすることができる。
【００３４】
（変形例７）
上述した実施形態に係るセンサ用配線２０は、シャフト１２に螺旋状に巻き付けて取り付けられたが、本発明に係るセンサ用配線を取り付ける方法は、これに限らない。例えば、センサ用配線は、シャフト１２に沿った方向（ｚ軸方向）に真っ直ぐ取り付けられてもよい。
図１１は、変形例に係るセンサ用配線２０ｆを取り付けたゴルフクラブ１０の全体構成を示す図である。図１１では、ゴルフクラブ１０に取り付けられているセンサ６０の個数及び位置が、図４と共通している。センサ用配線２０ｆは、グリップ１３側から、ｚ軸方向に沿ってセンサ６７、６８の間まで延伸するようにして取り付けられている。センサ用配線２０ｆは、グリップ１３側をグリップ１３とシャフト１２により挟まれて固定され、その他の部分を接着剤又は粘着テープによりシャフト１２に張り付けられて固定されている。また、センサ用配線２０ｆは、シャフト１２のｙ軸方向のヒール側に取り付けられており、これにより、センサ用配線２０ｆとセンサ６０とは、互いに重なることがない。なお、センサ用配線２０ｆは、センサ６０と重ならないように取り付けられているのが望ましいので、シャフト１２のｘ軸方向のフェース側とは反対側に取り付けられてもよい。センサ用配線２０ｆがシャフト１２に取り付けられている状態を、図１２を用いて説明する。
【００３５】
図１２は、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ切断線におけるシャフト１２及びセンサ用配線２０ｆの要部を示す断面図である。センサ用配線２０ｆは、シャフト１２の円状の表面１２Ｓに沿って幅方向Ｔに撓んだ状態で取り付けられている。つまり、本発明に係るセンサ用配線は、変形可能な板体を備えているため、実施形態のように螺旋状に巻き付ける場合であっても、本変形例のように直線状に取り付ける場合であっても、表面１２Ｓに沿って撓んだ状態で取り付けることができる。これにより、本発明に係るセンサ用配線を取り付けた場合、表面１２Ｓに沿って撓ませることができない配線を取り付ける場合に比べて、表面１２Ｓにおいて配線が形作る起伏を小さくし、表面１２Ｓで生じる空気抵抗を小さくすることができる。よって、本発明に係るセンサ用配線においては、空気抵抗の増加に起因したシャフトの挙動の変化を抑制することができる。
【００３６】
（変形例８）
上述した実施形態に係る板体２００は、ポリエチレンテレフタレートを用いて形成されていたが、本発明に係る板体は、これに限らず、他の素材を用いて形成されていてもよい。例えば、板体は、ポリイミドを用いて形成されていてもよく、少なくとも、撓んだ状態でシャフト１２に取り付けることができる基板を形成できるものであれば、どのような素材を用いて形成されてもよい。なお、板体を形成する素材は、シャフトの挙動又はスイングへの影響を低減するため、より軽量であることが望ましく、また、導線が断線したときに視認できる程度に透明であることが望ましい。
【００３７】
（変形例９）
本発明に係るセンサ用配線においては、センサが、板体に直接設けられていてもよい。
図１３は、本変形例に係るセンサ用配線２０ｇのセンサ６１ｇが取り付けられている部分を拡大して示す図である。センサ用配線２０ｇは、板体２００ｇと、板体２００ｇに設けられた導線５００ｇ及び接続部３１１ｇ、３１３ｇ（以下、それぞれを区別しない場合は「接続部３１０ｇ」という。）とを備えている。板体２００ｇには、各接続部３１０ｇと例えば異方性導電フィルムなどの異方性導電材料により接続されたセンサ６１ｇが設けられている。センサ６１ｇは、接続部３１０ｇと接続されている面とは反対側の面が板体２００ｇから露出しており、この面が、センサ用配線２０ｇがシャフト１２に取り付けられたときにシャフト１２の表面に接触するようになっている。また、センサ６１ｇは、センサ用配線２０ｇがシャフト１２に取り付けられたときに、ひずみを計測可能な方向がひずみを計測したい方向（例えばｚ軸方向）に沿うように設けられている。センサ用配線２０ｇにおいては、各接続部３１０ｇが同様に板体２００ｇに設けられた他のセンサと接続されている。これらのセンサは、センサ用配線２０ｇがシャフト１２に取り付けられると、各々がシャフト１２の対応する位置に取り付けられ、ひずみ計測装置４０と協働してスイング中のひずみを計測する。本変形例に係るセンサ用配線２０ｇでは、センサとセンサ用配線２０ｇとを別々にゴルフクラブ１０に取り付ける必要がなく、また、これらの位置が重ならないように調整する必要もない。このため、センサ用配線２０ｇは、センサ及びセンサ用配線を別々に取り付ける場合に比べて、少ない作業工程でゴルフクラブ１０に取り付けることができる。
【００３８】
（変形例１０）
上述した実施形態に係る板体２００は、延伸方向Ｓの長さが１２００ｍｍのものであったが、これには限らない。板体２００は、シャフト１２に取り付けられたときに、センサ６０とひずみ計測装置４０とを接続することができる長さのものであればよい。
【００３９】
（変形例１１）
上述した実施形態に係る板体２００は、延伸方向Ｓに一続きのポリエチレンテレフタレートを用いて形成されていたが、本発明に係る板体は、これに限らず、複数の板体を延伸方向Ｓに接続したものであってもよい。そのような板体とは、例えば、導線が延伸する方向の長さが４００ｍｍの板体を３つ接続して、１２００ｍｍの長さとしたものである。この場合、板体同士を接続している部分（接続部分）は、他の箇所と比べて剛性が異なる場合がある。このため、本変形例に係る板体は、センサ用配線がシャフト１２に取り付けられたときに、接続部分がシャフト１２のｚ軸方向に沿った線状となっていることが望ましい。そうすることにより、センサ用配線がシャフト１２に沿って撓んだ状態であっても、この接続部分に沿った方向には撓ませなくて済むため、接続部分の撓み方が他の箇所と違うことによって板体に歪みを生じさせることを抑制することができる。
【００４０】
（変形例１２）
上述した実施形態に係る導線５００は、銅で形成されたものであったが、本発明に係る導線は、これに限らず、電気を通すことができるものであれば、他の材料で形成されたものであってもよい。なお、例えば、板体がポリイミドで形成されている場合、特に着色しなければ琥珀色となるため、銅線では板体越しに視認しにくくなることがある。この場合、板体を可視光が透過し、かつ、他の色に着色するか、異なる色の導線を用いることが望ましい。要するに、板体が可視光を通すものであったとしても、板体と導線とは互いに異なる色のものを用いるようにして、板体越しに導線が視認できるようにしておくことが望ましい。
【００４１】
（変形例１３）
上述した実施形態に係るセンサ用配線２０は、ウッドであるゴルフクラブ１０に取り付けられたが、ユーティリティやアイアンなど、他のゴルフクラブに取り付けられてもよい。また、センサ用配線２０は、ゴルフクラブに限らず、釣り竿、テニスラケット又は棒高跳びの棒等、しなりやねじりが生じる棒状の道具であれば、どのようなものに取り付けられてもよい。
【００４２】
（変形例１４）
ひずみ計測装置４０は、上述した実施形態では、シャフト１２の中空の内部に設けられたが、シャフト１２又はグリップ１３の外周側に取り付けてもよい。この場合、グリップ１３を付け直すことなく、センサ用配線２０及びひずみ計測装置４０を取り付けることができる。
【００４３】
（変形例１５）
上述した実施形態に係るひずみ計測装置４０は、計測した値を無線で外部装置に出力するものであったが、これに限らず、他の方法でこの値を処理するものであってもよい。例えば、この値を、単にメモリに記憶するだけであってもよい。この場合、スイング中のひずみを計測した後に、グリップ１３を外してひずみ計測装置４０を取り出し、メモリに記憶された値を読み出すことで、これらの値を確認することができる。
【００４４】
（変形例１６）
本発明は、上述した実施形態又は変形例に係るセンサ用配線として用いられるフレキシブル基板又はこれを備えたゴルフクラブ計測システムやゴルフクラブとしても把握されるものである。また、本発明は、これらを用いてひずみ等の物理量を計測するための方法としても把握されるものである。
図１４は、センサ用配線を用いてひずみを計測する動作を示すフローチャートである。このフローチャートでは、ゴルフクラブ１０を利用する利用者が、実施形態に係るセンサ用配線２０をゴルフクラブ１０に取り付けてひずみを計測する一連の動作が表されている。まず、利用者は、シャフト１２においてひずみを計測する位置（計測対象位置）を決定する（ステップＳ１０）。そして、利用者は、センサ用配線２０を、決定された計測対象位置に合わせてシャフト１２に螺旋状に巻き付ける（ステップＳ２０）。詳細には、利用者は、各接続部３００が計測対象位置の近傍に位置するようにセンサ用配線２０を巻き付ける。続いて、利用者は、センサ用配線２０の両側の端部を、シャフト１２にそれぞれ固定する（ステップＳ３０）。この際、利用者は、グリップ１３を取り外し、シャフト１２の中空の内部に、コネクタ部４００に接続したひずみ計測装置４０を格納する。そして、そのグリップ１３を取り付けると共に、グリップ１３とシャフト１２との間にセンサ用配線２０を挟んでこれを固定し、センサ用配線２０の反対側の端部を粘着テープ等で固定する。なお、グリップ１３は、ステップＳ１０又はＳ２０よりも前に取り外しておいてもよい。次に、利用者は、センサ用配線２０と各センサ６０とを、上述した接続線を用いて接続する（ステップＳ４０）。なお、各センサ６０は、ステップＳ４０においてシャフト１２に取り付けてもよいし、ステップＳ１０で計測対象位置を決定した後であれば、ステップＳ４０よりも前に取り付けてもよい。以上で、実施形態において図４に示したゴルフクラブ１０の状態ができあがる。そして、利用者は、外部から無線でひずみ計測装置４０を起動させ（ステップＳ５０）、その状態で、ゴルフクラブ１０をスイングする（ステップＳ６０）。ステップＳ６０において、ひずみ計測装置４０は、シャフト１２に取り付けられた各センサ６０から各計測対象位置におけるひずみを表す信号を受信して、それらの信号に基づきひずみを計測する（ステップＳ７０）。この後は、ひずみ計測装置４０が計測したひずみの値を外部装置に出力し、利用者は、その外部装置で計測されたひずみの値を参照する。以上のとおり、このフローチャートは、利用者がスイング中のシャフト１２のひずみを計測するための方法を示すものである。なお、上記では、同一の利用者が上記各ステップの動作を行うものとして説明したが、これに限らず、複数の利用者がこれらの動作をそれぞれ行ってもよい。例えば、センサ用配線及びセンサの取り付け（ステップＳ１０からＳ４０まで）と、ゴルフクラブのスイング（ステップＳ６０）と、ひずみの計測（ステップＳ５０、Ｓ７０）とは、それぞれ異なる利用者が行ってもよい。
【００４５】
（変形例１７）
センサ用配線は、上述した実施形態では、板体のコネクタ部と反対側の端部に接続部３６０を備えており、この端部、すなわち接続部３６０がシャフト１２に固定されていたが、これには限らない。例えば、接続部３６０の先に配線及び接続部を備えない延長部を設けて、その延長部をシャフト１２に固定してもよい。
図１５は、本変形例に係るセンサ用配線２０ｈの一例を示す図である。センサ用配線２０ｈは、板体２００ｈと、接続部３６０と、コネクタ部４００と、延長部２２０とを備える。センサ用配線２０ｈのコネクタ部４００から接続部３６０までの間の構成は、センサ用配線２０と共通している。延長部２２０は、板体２００ｈの一部であり、図１に示す板体２００を、コネクタ部４００から最も離れた接続部３６０よりも延伸方向Ｓ側に延長した形をしている部分である。延長部２２０の延伸方向Ｓ側の端部２２１は、板体２００ｈのコネクタ部４００の反対側の端部となっている。
【００４６】
センサ用配線２０ｈは、例えば、板体２００ｈのコネクタ部４００側の端部と端部２２１とをシャフト１２に固定すればよい。その場合、センサ用配線２０ｈのヘッド１１側でシャフト１２に固定される部分、すなわち端部２２１には、接続部や導線が設けられていないことになるが、センサ用配線２０ｈがシャフトの表面に沿って撓んだ状態で取り付けられる板体（つまり板体２００ｈ）を備えるという点ではセンサ用配線２０と変わらない。このため、センサ用配線２０ｈは、例えば上述したケーブル配線を取り付ける場合に比べて、スイング中に生じる空気抵抗を抑制することができるし、その他にも、上述したセンサ用配線２０と同様の効果を奏する。このように、センサ用配線においては、少なくとも、板体の延伸方向Ｓにおける一方の端部（本変形例ではコネクタ部４００側の端部）と、他方の端部（同じく端部２２１）とがシャフト１２に固定されていればよい。なお、センサ用配線２０ｈのコネクタ部４００側に、延長部２２０と同様に配線及び接続部を備えない延長部を設けてもよい。この場合、コネクタ部４００側の延長部がシャフト１２に固定された状態で、コネクタ部４００が配線等に接続される。
【００４７】
（変形例１８）
ゴルフクラブ計測システムは、上述した実施形態では、センサ用配線２０と、センサ６０と、ひずみ計測装置４０とを備えるものであったが、例えば、センサ用配線２０及びセンサ６０のみを備えていてもよい。この場合、ゴルフクラブ計測システムをゴルフクラブに取り付けて利用する利用者が、ひずみ計測装置４０のようにひずみを計測する装置を別途用意して、その装置とコネクタ部４００とを電気的に接続させてゴルフクラブ計測システムを用いればよい。
【００４８】
（変形例１９）
センサ用配線の板体は、上述した実施形態及び変形例では、少なくとも延伸方向Ｓの両端部がシャフト１２に固定されていたが、これには限らない。例えば、板体は、これらの端部よりも中央側の部分がシャフト１２に固定されていてもよい。この場合、例えばグリップ１３側のセンサ用配線の端部からシャフト１２に固定されている部分までは、シャフト１２から離して配置させることができるようになる。このようにシャフト１２から離間して配置可能となる部分のことを、以下では「離間可能部」という。この離間可能部は、フレキシブル配線のように扱うことができ、シャフト１２の外側において、ひずみ計測装置等の電子機器や別の配線などと接続させることができる。この場合、グリップ１２の中にセンサ用配線を引き入れる必要がなく、簡素に電子機器と接続させたり、有線で信号を外部装置へ送ったりすることができる。また、ヘッド１１側の端部が固定されていない場合は、ヘッド１１側の離間可能部に加速度センサ等を接続させて、グリップ１３側へ信号を取り出すことができる。さらに、これらの離間可能部には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、マイク、スピーカを接続させることもでき、より精度の高い測定を行うための補助情報に役立てることもできる。本変形例で述べたとおり、センサ用配線は、少なくとも板体の延伸方向Ｓ（第１方向）側と、他方の側とがシャフト１２に固定されていればよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０…ゴルフクラブ、１１…ヘッド、１２…シャフト、１３…グリップ、１１１…フェース、１２１…開口部、２０…センサ用配線、４０…ひずみ計測装置、６０…センサ、７０…ゴルフクラブ計測システム、２００…板体、２０３…接続部板体、２０４…コネクタ部板体、２００ｂ１、２１０ｂ２、２１０ｃ１、２１０ｃ２…迂回部、２２０…延長部、３００…接続部、４００…コネクタ部、５００…導線、６１０…接続線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブのシャフトに取り付けられ、当該ゴルフクラブがスイングされることによって変化する当該シャフトの物理量を計測するためのセンサと、
第１方向に延在し、面を前記シャフトの表面に対向させて当該表面に沿って当該面を撓ませた状態で当該シャフトに取り付けられ、前記センサからの信号を伝達するフレキシブル基板と
を備えることを特徴とするゴルフクラブ計測システム。
【請求項２】
前記フレキシブル基板は、前記シャフトに螺旋状に巻き付けられる
ことを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブ計測システム。
【請求項３】
前記フレキシブル基板は、
フレキシブルな板体と、前記第１方向に延伸するように前記板体に設けられた導線と、当該導線と電気的に接続され、且つ、前記センサと電気的に接続される第１接続部と、前記導線のうち前記第１接続部が接続されている側とは反対側で当該導線と電気的に接続される第２接続部と
を備え、
少なくとも前記板体の前記第１方向側と、他方の側とが前記シャフトに固定される
ことを特徴とする請求項１または２に記載のゴルフクラブ計測システム。
【請求項４】
前記第２接続部と電気的に接続され、且つ、前記センサからの信号が伝達される外部装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のゴルフクラブ計測システム。
【請求項５】
前記フレキシブル基板の板体は、前記第１接続部と前記第２接続部との間において前記第１方向と異なる方向に迂回する迂回部を有する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のゴルフクラブ計測システム。
【請求項６】
前記フレキシブル基板の板体は、可視光を透過し、前記導線とは異なる色を帯びている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のゴルフクラブ計測システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のゴルフ計測システムを備える
ことを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項１】
ゴルフクラブのシャフトに取り付けられ、当該ゴルフクラブがスイングされることによって変化する当該シャフトの物理量を計測するためのセンサと、
第１方向に延在し、面を前記シャフトの表面に対向させて当該表面に沿って当該面を撓ませた状態で当該シャフトに取り付けられ、前記センサからの信号を伝達するフレキシブル基板と
を備えることを特徴とするゴルフクラブ計測システム。
【請求項２】
前記フレキシブル基板は、前記シャフトに螺旋状に巻き付けられる
ことを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブ計測システム。
【請求項３】
前記フレキシブル基板は、
フレキシブルな板体と、前記第１方向に延伸するように前記板体に設けられた導線と、当該導線と電気的に接続され、且つ、前記センサと電気的に接続される第１接続部と、前記導線のうち前記第１接続部が接続されている側とは反対側で当該導線と電気的に接続される第２接続部と
を備え、
少なくとも前記板体の前記第１方向側と、他方の側とが前記シャフトに固定される
ことを特徴とする請求項１または２に記載のゴルフクラブ計測システム。
【請求項４】
前記第２接続部と電気的に接続され、且つ、前記センサからの信号が伝達される外部装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のゴルフクラブ計測システム。
【請求項５】
前記フレキシブル基板の板体は、前記第１接続部と前記第２接続部との間において前記第１方向と異なる方向に迂回する迂回部を有する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のゴルフクラブ計測システム。
【請求項６】
前記フレキシブル基板の板体は、可視光を透過し、前記導線とは異なる色を帯びている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のゴルフクラブ計測システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のゴルフ計測システムを備える
ことを特徴とするゴルフクラブ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−４８８９３（Ｐ２０１３−４８８９３Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１６２４５９（Ｐ２０１２−１６２４５９）
【出願日】平成２４年７月２３日（２０１２．７．２３）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年７月２３日（２０１２．７．２３）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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