シャッター位置検出装置
【課題】シャッターカーテンに対し３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）をなし得るとともに、取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですみ、コスト面でも優れたシャッター位置検出装置を提供する。
【解決手段】開閉可能な採光用窓３３ａをもち、シャッターカーテン３の下端が上方全開領域ｈ１に到達した時点で開き移動を停止するようにモータを停止制御する上限スイッチＳ１と、下端が着地した時点で採光用窓３３ａが開いた採光状態で下方着地領域ｈ１に自動的に停止、位置するようにモータを停止制御する下限スイッチＳ２と、採光用窓３３ａを閉じた非採光状態の全閉位置で上限スイッチＳ１をＯＮ作動させてモータを停止制御する位置センサー３ｅと、よりなることを特徴とする。
【解決手段】開閉可能な採光用窓３３ａをもち、シャッターカーテン３の下端が上方全開領域ｈ１に到達した時点で開き移動を停止するようにモータを停止制御する上限スイッチＳ１と、下端が着地した時点で採光用窓３３ａが開いた採光状態で下方着地領域ｈ１に自動的に停止、位置するようにモータを停止制御する下限スイッチＳ２と、採光用窓３３ａを閉じた非採光状態の全閉位置で上限スイッチＳ１をＯＮ作動させてモータを停止制御する位置センサー３ｅと、よりなることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、採光方式のシャッターカーテンを備えたシャッターに用いることができるシャッター位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】（１）特開平１０ー１６９３３７号公報には、ローラーブラインド等の自動停止装置が開示されている。
【０００３】この自動停止装置は、モーター駆動に連動する巻取り管（軸）によるローラーブラインドの巻上げ時あるいは巻出し時に変化するトルクの変化をリミットスイッチの作動に反映し、上限停止位置あるいは下限停止位置にローラーブラインドを自動的に停止させる構造である。
（２）また、通常、採光機能を備えた採光方式のシャッターカーテンにおける採光及び非採光とのいずれかの位置を手動用スイッチを操作しつつシャッターカーテンの移動量を調節しながら適当に選ぶ必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】（１）特開平１０ー１６９３３７号公報に開示されたローラーブラインド等の自動停止装置の場合には、上限停止位置あるいは下限停止位置にローラーブラインドを自動的に停止させ得るものの、ローラーブラインドの巻上げ時あるいは巻出し時に変化するトルクの変化をリミットスイッチの作動に反映させる方式ものである。
【０００５】しかしながら、前記方式の自動停止装置を用いる場合、一般的にシャッター装置には、種々の仕様サイズが有り、またシャッターカーテンの開閉に伴う停止位置を現地での施行時に現場合わせにより設定する必要が有ることなどや、さらにまた正転及び逆転方向の２位置しか設定できず、採光方式（スリットタイプ）のシャッターにおけるシャッターカーテンの全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御の３位置の設定をすることは困難であった。
【０００６】すなわち、採光方式のシャッターカーテンを備えたシャッターを用いる場合、現地施行時にシャッターカーテンの全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御の３つの位置関係を設定する必要があり、さらにこれらの設定は時間がかかり、所定の工数を必要とする。このため、なお、改善の余地がある。
（２）前記、従来の採光方式のシャッターカーテンは、シャッターカーテンの閉じ状態を保持した位置において、採光用窓の開閉操作の調節は、作業者が感を頼りに操作部を手動操作し駆動モータの回転量、回転停止タイミングなどを決定しなければならなかった。
【０００７】本発明は、採光方式のシャッターカーテンにおいて、既設の下限スイッチと上限スイッチとの２つあるいは、挟み込み検知スイッチの３つを利用して、シャッターカーテンに対し３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）をなし得るとともに、従来の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、かつ取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですみ、コスト面でも優れたシャッター位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【発明の解決手段】（１）第１発明のシャッター位置検出装置は、モータから付与された付勢力により上方全開領域と下方着地領域との間をガイドレールに案内されて上下往復移動するとともに、開閉可能な採光用窓をもつシャッターカーテンと、該シャッターカーテンの下端が上方全開領域に到達した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの開き移動を停止するように該モータを停止制御する上限スイッチと、該シャッターカーテンの下端が着地した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの閉じ移動を該採光用窓が開いた採光状態で下方着地領域に自動的に停止、位置するように該モータを停止制御する下限スイッチと、該シャッターカーテンが該採光用窓を閉じた非採光状態の全閉位置で該上限スイッチをＯＮ作動させて該モータを停止制御する位置センサーと、よりなることを特徴とする。
（２）第２発明のシャッター位置検出装置は、モータから付与された付勢力により上方全開領域と下方着地領域との間をガイドレールに案内されて上下往復移動するとともに、開閉可能な採光用窓をもつシャッターカーテンと、該シャッターカーテンの下端が上方全開領域に到達した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの開き移動を停止するように該モータを停止制御する上限スイッチと、該シャッターカーテンの下端が着地した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの閉じ移動を該採光用窓が開いた採光状態で下方着地領域に自動的に停止、位置するように該モータを停止制御する下限スイッチと、該シャッターカーテンの閉じ移動時における挟み込みを検出し、機械的に作動する挟み込み検出作動部材及び該挟み込み検出作動部材の作動時に該モータに逆転駆動あるいは駆動停止を指令する制御部に挟み込み信号を出力する挟み込み検知スイッチと、該シャッターカーテンが該採光用窓を閉じた非採光状態の全閉位置で該挟み込み検知スイッチをＯＮ作動させて該モータを停止制御する位置センサーと、よりなることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】前記構成の第１発明のシャッター位置検出装置は、既設の下限スイッチと上限スイッチとの２つを利用して、シャッターカーテンを採光位置、全閉非採光位置、全開位置の３つの位置に自動的に位置させることを可能としたものである。
【００１０】すなわち、（１）採光位置は、シャッターカーテンの閉じ移動時にその下端が着地し下限スイッチをＯＮ作動させ、シャッターカーテンが採光用窓を開いた採光状態の下方着地領域でモータを停止制御することによって得られる。
（２）全閉非採光位置は、シャッターカーテンの閉じ移動時にその下端が着地し下限スイッチをＯＮ作動させた状態でさらに、シャッターカーテンが採光用窓を閉じ非採光状態となる全閉位置で位置センサーによって上限スイッチをＯＮ作動させてモータを停止制御することによって得られる。
（３）全開位置は、シャッターカーテンの開き移動時にその下端が上方全開領域に到達し上限スイッチをＯＮ作動させ、モータを停止制御することによって得られる。
【００１１】前記シャッターカーテンは、上下に伸縮する伸縮移動部を備え、伸縮移動部の伸長時に採光用窓が開いた採光状態となり、伸縮移動部の収縮時に採光用窓が閉じた非採光状態である構成とすることができる。
【００１２】前記センサー部は、シャッターカーテンに設けられるとともに、採光用窓が閉じた非採光状態のとき、伸縮移動部の収縮移動に連動し、上限スイッチを押圧しＯＮ作動させる押圧部材である構成とすることができる。
【００１３】前記構成の第２発明のシャッター位置検出装置は、既設の下限スイッチ及び上限スイッチと、挟み込み検知スイッチとの３つを利用して、シャッターカーテンを採光位置、全閉非採光位置、全開位置の３つの位置に自動的に位置させることを可能としたものである。
【００１４】すなわち、（１）採光位置は、シャッターカーテンの閉じ移動時にその下端が着地し下限スイッチをＯＮ作動させ、シャッターカーテンが採光用窓を開いた採光状態の下方着地領域でモータを停止制御することによって得られる。
（２）全閉非採光位置は、シャッターカーテンの閉じ移動時にその下端が着地し下限スイッチをＯＮ作動させた状態でさらに、シャッターカーテンが採光用窓を閉じ非採光状態となる全閉位置で位置センサーによって挟み込み検知スイッチをＯＮ作動させてモータを停止制御することによって得られる。
（３）全開位置は、シャッターカーテンの開き移動時にその下端が上方全開領域に到達し上限スイッチをＯＮ作動させ、モータを停止制御することによって得られる。
【００１５】前記シャッターカーテンは、上下に伸縮する伸縮移動部を備え、伸縮移動部の伸長時に採光用窓が開いた採光状態となり、伸縮移動部の収縮時に採光用窓が閉じた非採光状態である構成とすることができる。
【００１６】前記センサー部は、シャッターカーテンに形成されるとともに、シャッターカーテンの伸縮移動部の収縮移動に連動し、挟み込み検出作動部材を介して挟み込み検知をＯＮ作動するリンク部である構成とすることができる。
【００１７】また、前記センサー部としては、その他、シャッターカーテンの位置を機械的接触し検出するセンサー（リミットスイッチ）や、あるいは物理的に検出するセンサー（光センサー、赤外線センサーなど）によって所定の位置にまで移動できるように設定することもできる。
【００１８】第１発明及び第２発明のシャッター位置検出装置の場合には、モータの駆動開始を指示する人為的操作するとしては、採光スイッチの他、公知の操作の手動操作スイッチ〔開き作動開始（全開）スイッチ、閉じ作動開始（全閉）スイッチ、移動途中停止スイッチ（停止）〕などを用いることができる。
【００１９】
【実施例】第１発明のシャッター位置検出装置の実施例１を図１、図２、図３に示し、第２発明のシャッター位置検出装置を図４に基づき、以下に説明する。
【００２０】（実施例１）図１に示す実施例１のシャッター位置検出装置１Ａは、モータ（図示せず、以下同じ）から付与された付勢力により上方全開領域ｈ１と下方着地領域ｈ２との中間領域ｈをガイドレール２に案内されて往復移動（矢印Ｙ１で示す閉じ移動及び矢印Ｙ２で示す開き移動参照）するとともに、開閉可能な採光用窓３３ａをもつ複数個のスラット３ａを備えたシャッターカーテン３と、上限スイッチＳ１及び下限スイッチＳ２と、シャッターカーテン３の閉じ移動（復移動）時に下限スイッチＳ２をＯＮ作動する第１押圧部材３ｄと、シャッターカーテン３の閉じ移動時に、第１押圧部材３ｄにより下限スイッチＳ２がＯＮ作動されたとき、上限スイッチＳ１をＯＮ作動する第２押圧部材３ｅと、シャッターカーテン３の開き移動（往移動）時に上限スイッチＳ１をＯＮ作動する第３押圧部材３ｇと、シャッターカーテン３の開き移動時に他部材に当接して前記開き移動を制限するストッパー部材３ｆと、よりなる。
【００２１】上限スイッチＳ１は、レバーＳ１０を備え、シャッターカーテン３の閉じ移動に伴う第２押圧部３ｅが上方側から接近、当接しレバーＳ１０を押圧することによってＯＮ作動しモータを停止制御するとともに、シャッターカーテン３の開き移動に伴う第３押圧部３ｇが下方側から接近、当接しレバーＳ１０を押圧することによってＯＮ作動しモータを停止制御する、いわゆる２方向から押圧に対応する機能をもつ。
【００２２】下限スイッチＳ２は、レバーＳ２０を備え、シャッターカーテン３の閉じ移動に伴う第１押圧部３ｄが上方側から接近、当接しレバーＳ２０を押圧することによってＯＮ作動しモータを停止制御する。
【００２３】シャッターカーテン３は、複数個のスラット３ａと、最下方のスラット３ａに連結された上方座板３ｂと、下端３０ｃが着地するとともに揺動可能に上方座板３ｂに連結された下方座板３ｃと、よりなる。
【００２４】各スラット３ａは、横長で中空の中央部３０ａと、中央部３０ａの上端側に形成された断面倒立させた略Ｊ状の上端側係止部３１ａと、上端側係止部３１ａの垂直壁部３２ａに形成された横長の採光用窓３３ａと、上端側係止部３１ａと中央部３０ａの間に形成された略水平な当接壁部３４ａと、中央部３０ａの下端側に形成され、他のスラット３ａの上端側係止部３１ａを上下移動可能に収容する断面倒立させた略Ｕ状の収容部３５ａと、収容部３５ａの開口の一部を覆うようにして形成された下端側係止部３６ａと、収容部３５ａを形成する垂直壁であり、他のスラット３ａの上端側係止部３１ａの垂直壁部３２ａに沿って上下移動し、採光用窓３３ａを開閉する採光用窓開閉部３７ａと、よりなる。
【００２５】なお、前記各スラット３ａ同士は、互いに上下位置に配置され、上方側のスラット３ａの収容部３５ａに、下方側のスラット３ａの上端側係止部３１ａが懸垂された状態で収容され、前記収容部３５ａと前記上端側係止部３１ａとが収容部３５ａの移動代Ｌ分、相対移動可能で上下に伸縮することができる。
【００２６】また、自重による伸長時には採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを開き、下部座板３ｃの下端３０ｃ（シャッターカーテン３の下端）が着地した時点よりさらに前記移動代Ｌ分、相対移動する収縮時には採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを閉じる構成である。
【００２７】上部座板３ｂには、以下の各部材が装着されている。
【００２８】すなわち、上部座板３ｂは、その下方に揺動可能に装着された下部座板３ｃと、ガイドレール２の案内溝２ａに対向する側部で水平方向に往復摺動可能に保持されたガイドピース４ａと、下部座板３ｃの揺動（回動）に連動するとともにガイドピース４ａにそれぞれ連設されたリンク部（挟み込み検出作動部材）４ｂと、リンク部４ｂを保護する埃避けカバーを兼用するとともに、シャッターカーテン３の閉じ移動（下移動）時に下限スイッチＳ２を押圧する第１押圧部材３ｄと、シャッターカーテン３の開き移動（上移動）を制限するストッパー部材３ｆと、ストッパー部材３ｆに連設されシャッターカーテン３の開き移動時に上限スイッチＳ１を押圧する第３押圧部材３ｇとを備える。
【００２９】第１押圧部材３ｄは、シャッターカーテン３の閉じ移動時に、下部座板３ｃの下端３０ｃが着地する下方着地領域ｈ２で下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧してＯＮ作動しモータを停止制御する。
【００３０】第２押圧部３ｅは、シャッターカーテン３の閉じ移動時に、下部座板３ｃの下端３０ｃが着地し下方着地領域ｈ２位置で、各スラット３ａが自重により移動代Ｌ分、伸長して採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを開いた採光状態から、採光用窓開閉部３７ａを移動代ｅ１分、収縮移動させるようにモータの制御がなされ、採光用窓３３ａを全て閉じると同時に、上限スイッチＳ１を押圧しＯＮ作動させ、かつ既に下方着地領域ｈ２位置での第１押圧部材３ｄによる下限スイッチＳ１を押圧しＯＮ作動させた２状態によってモータの作動を停止制御し得る。
【００３１】第３押圧部３ｇは、ストッパー部材３ｆに形成されており、下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１位置に移動した時点で、上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧し、ＯＮ作動しモータを停止制御する。
【００３２】ストッパー部材３ｆは、シャッターカーテン３の開き移動時に下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１に到達時に図略の他部材（枠部材など）に当接しシャッターカーテン３の開き移動を制限する。
【００３３】なお、前記リンク部４ｂは、ガイドレール２の案内溝２ａに突出した突条２ｂ（援用して示す実施例２の図４参照）により水平方向に揺動可能に軸支された感知板（挟み込み検出作動部材）４ｃと、感知板４ｃがリンク部４ｂに付勢された位置で、シャッターカーテン３の閉じ移動を停止あるいは開き移動するようにモータを駆動制御するようにＯＮ作動する挟み込み検出スイッチ（図示せず、以下同じ）や、前記下部座板３ｃなどとともに挟み込み防止機構を構成する。
【００３４】前記のように構成された実施例１のシャッター位置検出装置１Ａは、以下のように目的に応じて用いられる。すなわち、（１）開き位置（下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１に位置する状態）にあるシャッターカーテン３に対し、閉じ作動スイッチを操作することによって、モータを閉じ駆動制御させる。
【００３５】すると、シャッターカーテン３は、閉じ移動し、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、上部座板３ｂの側部に連結されている第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２を押圧しＯＮ作動させるが、モータは停止制御されず、さらに、各スラット３ａの前記移動代ｅ１分、収縮移動させる。
【００３６】これにより採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを閉じ、この時点でシャッターカーテン３に形成されている第２押圧部３ｅが上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧しＯＮ作動させるため、予め前記第１押圧部３ｄによる下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧しＯＮ作動との２系統によってモータを停止制御する。
【００３７】従って、シャッターカーテン３は、上方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に移動させるとともに、採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを閉じた全閉状態にダイレクトに移行でき、かつ保持できる。
【００３８】なお、このシャッターカーテン３の閉じ移動は、下部座板３ｃの下端３０ｃを上方全開領域ｈ１と下方着地領域ｈ２との間に位置させた状態から下方着地領域ｈ２に閉じ移動する場合も同じである。
（２）開き位置にあるシャッターカーテン３に対し、採光スイッチを操作することによって、モータを閉じ駆動制御させる。
【００３９】すると、シャッターカーテン３は、閉じ移動し、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、上部座板３ｂの側部に連結されている第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧してＯＮ作動し、モータを停止制御させる。この場合、各スラット３ａは、前記移動代ｅ１分、自重で伸長して採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを開いた状態にある。
【００４０】従って、シャッターカーテン３は、下方着地領域ｈ２に位置するとともに、途中領域ｈを閉じた状態で、しかも、採光用窓開閉部３７ａにより採光用窓３３ａを開いた状態に保持できる。
（３）閉じ位置で採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、閉じ作動スイッチを操作することによって、モータを閉じ駆動制御させる。
【００４１】すると、各スラット３ａが移動代ｅ１分、収縮移動し、採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを閉じ、この時点でスラット３ａに形成されている第２押圧部３ｅが上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧しＯＮ作動させる。
【００４２】このとき、既に第１押圧部３ｄによる下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧しＯＮ作動させているため、２系統によってモータを停止制御する。
【００４３】従って、シャッターカーテン３は、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置し、かつ途中領域ｈを閉じた状態で、採光用窓開閉部３７ｃが採光用窓３３ｃを閉じた全閉状態に保持できる。
（４）閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、採光スイッチを操作することによって、モータを開き駆動制御させる。
【００４４】すると、シャッターカーテン３は、各スラット３ａの前記移動代ｅ１分、伸長移動し、採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを開き、再び下限スイッチＳ２がＯＦＦになるところまで上げて再び反転して下げ、下限スイッチＳ２がＯＮになったらモータを停止制御する。
【００４５】従って、シャッターカーテン３は、閉位置で非採光状態から採光状態に移行する。
（５）閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、開き作動スイッチを操作することによって、モータを開き駆動制御させる。
【００４６】すると、シャッターカーテン３は、開き移動し、下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１位置に移動した時点で、ストッパー部材３ｆに形成されている第３押圧部３ｇが上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧し、ＯＮ作動しモータを停止制御する。
【００４７】従って、シャッターカーテン３は、上方全開領域ｈ１に位置した状態に保持される。
【００４８】実施例１のシャッター位置検出装置１Ａによると、既設の上限スイッチＳ１と下限スイッチＳ２との２つを利用する構成であり、かつ利用の仕方によって、必要とするシャッターカーテン３の開閉位置及び採光用窓３３ａの開閉状態が得られる。
【００４９】すなわち、実施例１のシャッター位置検出装置１Ａの場合には、以下に示す３つの状態が自動的に得られる。
（１）シャッターカーテン３の開き移動時に、その上移動に伴う第３押圧部材３ｇによって、上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧しＯＮ作動させモータを停止制御した場合には、シャッターカーテン３を上方全開領域ｈ１に自動的に位置させることができる。
（２）シャッターカーテン３の閉じ移動時に、その閉じ移動に伴う第１押圧部材３ｄによって、下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧しＯＮ作動させモータを停止制御した場合には、シャッターカーテン３が各スラット３ａを自重により移動代分、伸長させた状態で中間領域ｈを閉じ、かつ採光用窓３３ａを開いた採光状態で下方着地領域ｈ２に自動的に位置させることができる。
（３）下限スイッチＳ２をＯＮ作動させた状態で、シャッターカーテン３が各スラット３ａを移動代分、収縮させることに伴う第２押圧部材３ｅによって、上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧しＯＮ作動させモータを停止制御した場合には、採光用窓３３ａを閉じた非採光状態でシャッターカーテン３を全閉とした下方着地領域ｈ２に自動的に位置させることができる。
【００５０】従って、実施例１のシャッター位置検出装置１Ａによると、既設の上限スイッチＳ１と下限スイッチＳ１との２つを利用することによって、シャッターカーテン３に対し３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）をなし得るため、従来の採光方式のシャッターカーテンを備えた装置の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、施工作業時間を大幅に短縮することができる。
【００５１】さらに、また少ない部品によって、採光用窓３３ａを開いた採光状態と、採光用窓３３ａを閉じた非採光状態との２態様を自動的に選択できる機能を得ることができ、取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですむためコスト面でも優れる。る。
【００５２】（実施例２）実施例２のシャッター位置検出装置１Ｂを図４及び援用して示す図１〜図３に基づいて説明する。
【００５３】シャッター位置検出装置１Ｂは、実施例１のシャッター位置検出装置１Ａ（図１〜図３参照）の採光用窓３３ａを閉じた非採光状態でシャッターカーテン３を全閉とした下方着地領域ｈ２に自動的に位置させるために用いられた、上限スイッチＳ１及び上限スイッチＳ１をＯＮ作動するための第２押圧部３ｅの代わりに、感知板４ｃ及び感知板４ｃの揺動時にＯＮ作動する挟み込み検知スイッチ（図示せず。以下同じ）と、スラット３ａに形成したリンク部６を用いたこと以外は同じ構成である。従って、実施例１のシャッター位置検出装置１Ａと同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】リンク部４ｂは、下部座板３ｃのガイドピース４ａに形成された案内長孔ｂ１に移動可能に保持された可動支軸ｂ２を中心として揺動する第１アーム４０ｂと、上部座板３ｃに保持された支軸ｂ３を中心として揺動する第２アーム４１ｂとよりなる。
【００５５】第１アーム４０ｂは、一端ｄ１が可動支軸ｂ２に軸支され、他端ｄ２が第２アーム４１ｂの一端ｄ３と他端ｄ４との間に軸支されている。第２アーム４１ｂは、一端ｄ３が支軸ｂ３に軸支され、他端ｄ４が後記する感知板４ｃに係合して押圧し、かつ感知板４ｃをばね（図示せず、以下同じ）の付勢力に抗する方向に揺動する係合部として機能する。
【００５６】感知板４ｃは、ガイドレール２の上端側で図略の位置に取付けられた挟み込み時作動用の挟み込み検知スイッチをＯＮ作動及びＯＦＦ作動できるように、スイッチＳ３に当接及び離脱できる位置に対向するとともに、スイッチＳ３のＯＦＦ作動状態を保持できる揺動位置に、常時、ばねで付勢、保持されている。
【００５７】なお、前記ばねの付勢力に抗して感知板４ｃを挟み込み検知スイッチのＯＮ作動位置に揺動した場合には、モータが制御部によりコントロールされシャッターカーテン３の閉じ移動を停止したり、あるいはシャッターカーテン３を開き移動に転換する。
【００５８】さらに、感知板４ｃは、図４に示すように、シャッターカーテン３の下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、第２アーム４１ｂが揺動し、その他端ｄ４が突出しても感知板４ｃを押圧することを回避できる間隔ｅが設定（感知板４ｃの下端側長さが短く設定）されている。
【００５９】リンク部６は、第１アーム７と第２アーム８とよりなる。第１アーム７は、その一端７０がガイドレール２の案内溝２ａに対向するスラット３ａの側部に装着された板状部材５に保持された支軸７１に軸支され、他端７３が支軸７１を中心として揺動するように装着されている。なお、第１アーム７には、一端７０と他端７３との間に、感知板４ｃの当接部４０ｃから離れる方向（矢印Ｒ２参照）の第２アーム８の揺動を制限する係止部７２が形成されている。
【００６０】第２アーム８は、一端８０が前記板状部材５に保持された支軸８１に軸支され、他端８４が感知板４ｃの当接部４０ｃに接近する方向（矢印Ｒ１参照）に揺動して当接部４０ｃに係合して押圧し、かつ感知板４ｃをばねの付勢力に抗する方向に揺動する係合部として機能する。
【００６１】一端８０と他端８４との間には、前記第１アーム７の他端７３を保持した状態で移動可能な可動支軸８３が配設されている。第２アーム８の他端８４側には、第１アーム７の係止部７２に係合する突起８２が形成されている。
【００６２】このように構成された実施例２のシャッター位置検出装置１Ｂによると、実施例１のシャッター位置検出装置１Ａと同じように、シャッターカーテン３の開き移動時に、上方全開領域ｈ１（図１参照、以下同じ）に自動的に位置させることと、シャッターカーテン３の閉じ移動時に、採光用窓３３ａを開いた採光状態で下方着地領域ｈ２（図１参照、以下同じ）に自動的に位置させることができる。
【００６３】ここで、シャッターカーテン３を全閉位置（採光用窓３３ａを閉じた非採光状態で下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２到達した位置）に自動的に位置させる場合には、採光用窓３３ａが全て閉じた時点でスラット３ａの側部のリンク部６が作動を開始する。
【００６４】例えば、シャッターカーテン３における下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１に位置する状態で、閉じ作動スイッチを操作しモータを閉じ駆動制御させる。
【００６５】すると、シャッターカーテン３は、閉じ移動し、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、上部座板３ｂの側部に連結されている第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２を押圧しＯＮ作動させるが、モータは停止制御されず、さらに、援用して示す図１R>１〜図３のように、各スラット３ａが移動代ｅ１分、収縮移動し、採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを閉じ、最上部の採光用窓３３ａが閉じると同時に各スラット３ａの収縮移動に連動してリンク部６が作動する。
【００６６】すなわちリンク部６は、最上部のスラット３ａの収縮に伴い、第１アーム７と第２アーム８とが感知板４ｃの当接部４０ｃに対向、接近する方向に揺動（図４の矢印Ｒ１参照）し、かつ第２アーム８の他端８４が感知板４ｃの当接部４０ｃに係合して押圧し、かつ感知板４ｃをばね（図示せず）の付勢力に抗する方向に揺動する。
【００６７】この感知板４ｃの揺動によって、挟み込み検知スイッチがＯＮ作動しモータを停止制御する。このとき、既に第１押圧部３ｄによる下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧しＯＮ作動させているため、２系統によってモータを停止制御する。
【００６８】従って、シャッターカーテン３は、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置し、かつ途中領域ｈを閉じた状態で、採光用窓開閉部３７ｃが採光用窓３３ｃを閉じた全閉状態に自動的に保持できる。
【００６９】なお、閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、採光スイッチを操作することによって、モータを開き駆動制御させる。
【００７０】すると、シャッターカーテン３は、各スラット３ａの前記移動代ｅ１分、伸長移動し、採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを開き、かつ各スラット３ａの伸長移動に連動するリンク部６が各スラット３ａの前記収縮移動時とは逆に作動し、かつ第２アーム８の他端８４が感知板４ｃの当接部４０ｃから離脱する方向（図４の矢印Ｒ２参照）に揺動する。さらに下限スイッチＳ２が切れるまで開き動作し、その後、反転させ下限スイッチＳ２をＯＮ作動しモータを停止制御させる。
【００７１】このため、従って、シャッターカーテン３は、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置し、元の採光用窓開閉部３７ｃが採光用窓３３ｃを開いた採光状態に自動的に保持できる。
【００７２】このように、実施例２のシャッター位置検出装置１Ｂの場合には、シャッターカーテン３に対し、上限スイッチＳ１をＯＮ作動させ自動的に上方全開領域ｈ１に位置させた状態と、下限スイッチＳ２をＯＮ作動させ採光用窓３３ａを開いた採光状態で自動的に下方着地領域ｈ２に位置させた状態と、下限スイッチＳ２及び挟み込み検知スイッチをＯＮ作動させ採光用窓３３ａを閉じた非採光状態で自動的に下方着地領域ｈ２に位置させた状態との３位置に設定することができる。
【００７３】従って、実施例２のシャッター位置検出装置１Ｂによると、既設の上限スイッチＳ１及び下限スイッチＳ１と、挟み込み検知スイッチの３つを利用することによって、シャッターカーテン３に対し３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）をなし得るため、従来の採光方式のシャッターカーテンを備えた装置の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、施工作業時間を大幅に短縮することができる。
【００７４】さらに、また少ない部品によって、採光用窓３３ａを開いた採光状態と、採光用窓３３ａを閉じた非採光状態との２態様を自動的に選択できる機能を得ることができ、取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですむためコスト面でも優れる。る。
【００７５】
【発明の効果】（１）第１発明のシャッター位置検出装置によれば、既設の上限スイッチと下限スイッチとの２つを利用することによって、シャッターカーテンに対し３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）をなし得るため、従来の採光方式のシャッターカーテンを備えた装置の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、施工作業時間を大幅に短縮することができる。
【００７６】さらに、また少ない部品によって、採光用窓を開いた採光状態と、採光用窓を閉じた非採光状態との２態様を自動的に選択できる機能を得ることができ、取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですむためコスト面でも優れる。
（２）第２発明のシャッター位置検出装置によれば、既設の上限スイッチ及び下限スイッチと、挟み込み検知スイッチの３つを利用することによって、シャッターカーテンに対し３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）をなし得るため、従来の採光方式のシャッターカーテンを備えた装置の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、施工作業時間を大幅に短縮することができる。
【００７７】さらに、また少ない部品によって、採光用窓を開いた採光状態と、採光用窓を閉じた非採光状態との２態様を自動的に選択できる機能を得ることができ、取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですむためコスト面でも優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明のシャッター位置検出装置の実施例１の要部を裏側から視認した斜視図。
【図２】実施例１の要部における採光用窓（一部）が開いた採光状態を表側から視認した拡大斜視図。
【図３】実施例１の要部における採光用窓（一部）が閉じた非採光状態を表側から視認した拡大斜視図。
【図４】第２発明のシャッター位置検出装置の実施例２の要部を表側から視認した斜視図。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ…シャッター位置検出装置 ２…ガイドレール
３…シャッターカーテン ３ａ…スラット ３３ａ…採光用窓
３７ａ…採光用窓開閉部 ３ｂ…上部座板 ３ｃ…下部座板
３０ｃ…下端
３ｄ…第１押圧部 ３ｅ…第２押圧部 ３ｇ…第３押圧部
３ｆ…ストッパー部材 Ｓ１…上限スイッチ
Ｌ…移動代 Ｓ２…下限スイッチ
ｈ１…上方全開領域 ｈ２…下方着地領域
４ｃ…感知板 ６…リンク部 ７…第１アーム
８…第２アーム
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、採光方式のシャッターカーテンを備えたシャッターに用いることができるシャッター位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】（１）特開平１０ー１６９３３７号公報には、ローラーブラインド等の自動停止装置が開示されている。
【０００３】この自動停止装置は、モーター駆動に連動する巻取り管（軸）によるローラーブラインドの巻上げ時あるいは巻出し時に変化するトルクの変化をリミットスイッチの作動に反映し、上限停止位置あるいは下限停止位置にローラーブラインドを自動的に停止させる構造である。
（２）また、通常、採光機能を備えた採光方式のシャッターカーテンにおける採光及び非採光とのいずれかの位置を手動用スイッチを操作しつつシャッターカーテンの移動量を調節しながら適当に選ぶ必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】（１）特開平１０ー１６９３３７号公報に開示されたローラーブラインド等の自動停止装置の場合には、上限停止位置あるいは下限停止位置にローラーブラインドを自動的に停止させ得るものの、ローラーブラインドの巻上げ時あるいは巻出し時に変化するトルクの変化をリミットスイッチの作動に反映させる方式ものである。
【０００５】しかしながら、前記方式の自動停止装置を用いる場合、一般的にシャッター装置には、種々の仕様サイズが有り、またシャッターカーテンの開閉に伴う停止位置を現地での施行時に現場合わせにより設定する必要が有ることなどや、さらにまた正転及び逆転方向の２位置しか設定できず、採光方式（スリットタイプ）のシャッターにおけるシャッターカーテンの全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御の３位置の設定をすることは困難であった。
【０００６】すなわち、採光方式のシャッターカーテンを備えたシャッターを用いる場合、現地施行時にシャッターカーテンの全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御の３つの位置関係を設定する必要があり、さらにこれらの設定は時間がかかり、所定の工数を必要とする。このため、なお、改善の余地がある。
（２）前記、従来の採光方式のシャッターカーテンは、シャッターカーテンの閉じ状態を保持した位置において、採光用窓の開閉操作の調節は、作業者が感を頼りに操作部を手動操作し駆動モータの回転量、回転停止タイミングなどを決定しなければならなかった。
【０００７】本発明は、採光方式のシャッターカーテンにおいて、既設の下限スイッチと上限スイッチとの２つあるいは、挟み込み検知スイッチの３つを利用して、シャッターカーテンに対し３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）をなし得るとともに、従来の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、かつ取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですみ、コスト面でも優れたシャッター位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【発明の解決手段】（１）第１発明のシャッター位置検出装置は、モータから付与された付勢力により上方全開領域と下方着地領域との間をガイドレールに案内されて上下往復移動するとともに、開閉可能な採光用窓をもつシャッターカーテンと、該シャッターカーテンの下端が上方全開領域に到達した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの開き移動を停止するように該モータを停止制御する上限スイッチと、該シャッターカーテンの下端が着地した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの閉じ移動を該採光用窓が開いた採光状態で下方着地領域に自動的に停止、位置するように該モータを停止制御する下限スイッチと、該シャッターカーテンが該採光用窓を閉じた非採光状態の全閉位置で該上限スイッチをＯＮ作動させて該モータを停止制御する位置センサーと、よりなることを特徴とする。
（２）第２発明のシャッター位置検出装置は、モータから付与された付勢力により上方全開領域と下方着地領域との間をガイドレールに案内されて上下往復移動するとともに、開閉可能な採光用窓をもつシャッターカーテンと、該シャッターカーテンの下端が上方全開領域に到達した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの開き移動を停止するように該モータを停止制御する上限スイッチと、該シャッターカーテンの下端が着地した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの閉じ移動を該採光用窓が開いた採光状態で下方着地領域に自動的に停止、位置するように該モータを停止制御する下限スイッチと、該シャッターカーテンの閉じ移動時における挟み込みを検出し、機械的に作動する挟み込み検出作動部材及び該挟み込み検出作動部材の作動時に該モータに逆転駆動あるいは駆動停止を指令する制御部に挟み込み信号を出力する挟み込み検知スイッチと、該シャッターカーテンが該採光用窓を閉じた非採光状態の全閉位置で該挟み込み検知スイッチをＯＮ作動させて該モータを停止制御する位置センサーと、よりなることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】前記構成の第１発明のシャッター位置検出装置は、既設の下限スイッチと上限スイッチとの２つを利用して、シャッターカーテンを採光位置、全閉非採光位置、全開位置の３つの位置に自動的に位置させることを可能としたものである。
【００１０】すなわち、（１）採光位置は、シャッターカーテンの閉じ移動時にその下端が着地し下限スイッチをＯＮ作動させ、シャッターカーテンが採光用窓を開いた採光状態の下方着地領域でモータを停止制御することによって得られる。
（２）全閉非採光位置は、シャッターカーテンの閉じ移動時にその下端が着地し下限スイッチをＯＮ作動させた状態でさらに、シャッターカーテンが採光用窓を閉じ非採光状態となる全閉位置で位置センサーによって上限スイッチをＯＮ作動させてモータを停止制御することによって得られる。
（３）全開位置は、シャッターカーテンの開き移動時にその下端が上方全開領域に到達し上限スイッチをＯＮ作動させ、モータを停止制御することによって得られる。
【００１１】前記シャッターカーテンは、上下に伸縮する伸縮移動部を備え、伸縮移動部の伸長時に採光用窓が開いた採光状態となり、伸縮移動部の収縮時に採光用窓が閉じた非採光状態である構成とすることができる。
【００１２】前記センサー部は、シャッターカーテンに設けられるとともに、採光用窓が閉じた非採光状態のとき、伸縮移動部の収縮移動に連動し、上限スイッチを押圧しＯＮ作動させる押圧部材である構成とすることができる。
【００１３】前記構成の第２発明のシャッター位置検出装置は、既設の下限スイッチ及び上限スイッチと、挟み込み検知スイッチとの３つを利用して、シャッターカーテンを採光位置、全閉非採光位置、全開位置の３つの位置に自動的に位置させることを可能としたものである。
【００１４】すなわち、（１）採光位置は、シャッターカーテンの閉じ移動時にその下端が着地し下限スイッチをＯＮ作動させ、シャッターカーテンが採光用窓を開いた採光状態の下方着地領域でモータを停止制御することによって得られる。
（２）全閉非採光位置は、シャッターカーテンの閉じ移動時にその下端が着地し下限スイッチをＯＮ作動させた状態でさらに、シャッターカーテンが採光用窓を閉じ非採光状態となる全閉位置で位置センサーによって挟み込み検知スイッチをＯＮ作動させてモータを停止制御することによって得られる。
（３）全開位置は、シャッターカーテンの開き移動時にその下端が上方全開領域に到達し上限スイッチをＯＮ作動させ、モータを停止制御することによって得られる。
【００１５】前記シャッターカーテンは、上下に伸縮する伸縮移動部を備え、伸縮移動部の伸長時に採光用窓が開いた採光状態となり、伸縮移動部の収縮時に採光用窓が閉じた非採光状態である構成とすることができる。
【００１６】前記センサー部は、シャッターカーテンに形成されるとともに、シャッターカーテンの伸縮移動部の収縮移動に連動し、挟み込み検出作動部材を介して挟み込み検知をＯＮ作動するリンク部である構成とすることができる。
【００１７】また、前記センサー部としては、その他、シャッターカーテンの位置を機械的接触し検出するセンサー（リミットスイッチ）や、あるいは物理的に検出するセンサー（光センサー、赤外線センサーなど）によって所定の位置にまで移動できるように設定することもできる。
【００１８】第１発明及び第２発明のシャッター位置検出装置の場合には、モータの駆動開始を指示する人為的操作するとしては、採光スイッチの他、公知の操作の手動操作スイッチ〔開き作動開始（全開）スイッチ、閉じ作動開始（全閉）スイッチ、移動途中停止スイッチ（停止）〕などを用いることができる。
【００１９】
【実施例】第１発明のシャッター位置検出装置の実施例１を図１、図２、図３に示し、第２発明のシャッター位置検出装置を図４に基づき、以下に説明する。
【００２０】（実施例１）図１に示す実施例１のシャッター位置検出装置１Ａは、モータ（図示せず、以下同じ）から付与された付勢力により上方全開領域ｈ１と下方着地領域ｈ２との中間領域ｈをガイドレール２に案内されて往復移動（矢印Ｙ１で示す閉じ移動及び矢印Ｙ２で示す開き移動参照）するとともに、開閉可能な採光用窓３３ａをもつ複数個のスラット３ａを備えたシャッターカーテン３と、上限スイッチＳ１及び下限スイッチＳ２と、シャッターカーテン３の閉じ移動（復移動）時に下限スイッチＳ２をＯＮ作動する第１押圧部材３ｄと、シャッターカーテン３の閉じ移動時に、第１押圧部材３ｄにより下限スイッチＳ２がＯＮ作動されたとき、上限スイッチＳ１をＯＮ作動する第２押圧部材３ｅと、シャッターカーテン３の開き移動（往移動）時に上限スイッチＳ１をＯＮ作動する第３押圧部材３ｇと、シャッターカーテン３の開き移動時に他部材に当接して前記開き移動を制限するストッパー部材３ｆと、よりなる。
【００２１】上限スイッチＳ１は、レバーＳ１０を備え、シャッターカーテン３の閉じ移動に伴う第２押圧部３ｅが上方側から接近、当接しレバーＳ１０を押圧することによってＯＮ作動しモータを停止制御するとともに、シャッターカーテン３の開き移動に伴う第３押圧部３ｇが下方側から接近、当接しレバーＳ１０を押圧することによってＯＮ作動しモータを停止制御する、いわゆる２方向から押圧に対応する機能をもつ。
【００２２】下限スイッチＳ２は、レバーＳ２０を備え、シャッターカーテン３の閉じ移動に伴う第１押圧部３ｄが上方側から接近、当接しレバーＳ２０を押圧することによってＯＮ作動しモータを停止制御する。
【００２３】シャッターカーテン３は、複数個のスラット３ａと、最下方のスラット３ａに連結された上方座板３ｂと、下端３０ｃが着地するとともに揺動可能に上方座板３ｂに連結された下方座板３ｃと、よりなる。
【００２４】各スラット３ａは、横長で中空の中央部３０ａと、中央部３０ａの上端側に形成された断面倒立させた略Ｊ状の上端側係止部３１ａと、上端側係止部３１ａの垂直壁部３２ａに形成された横長の採光用窓３３ａと、上端側係止部３１ａと中央部３０ａの間に形成された略水平な当接壁部３４ａと、中央部３０ａの下端側に形成され、他のスラット３ａの上端側係止部３１ａを上下移動可能に収容する断面倒立させた略Ｕ状の収容部３５ａと、収容部３５ａの開口の一部を覆うようにして形成された下端側係止部３６ａと、収容部３５ａを形成する垂直壁であり、他のスラット３ａの上端側係止部３１ａの垂直壁部３２ａに沿って上下移動し、採光用窓３３ａを開閉する採光用窓開閉部３７ａと、よりなる。
【００２５】なお、前記各スラット３ａ同士は、互いに上下位置に配置され、上方側のスラット３ａの収容部３５ａに、下方側のスラット３ａの上端側係止部３１ａが懸垂された状態で収容され、前記収容部３５ａと前記上端側係止部３１ａとが収容部３５ａの移動代Ｌ分、相対移動可能で上下に伸縮することができる。
【００２６】また、自重による伸長時には採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを開き、下部座板３ｃの下端３０ｃ（シャッターカーテン３の下端）が着地した時点よりさらに前記移動代Ｌ分、相対移動する収縮時には採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを閉じる構成である。
【００２７】上部座板３ｂには、以下の各部材が装着されている。
【００２８】すなわち、上部座板３ｂは、その下方に揺動可能に装着された下部座板３ｃと、ガイドレール２の案内溝２ａに対向する側部で水平方向に往復摺動可能に保持されたガイドピース４ａと、下部座板３ｃの揺動（回動）に連動するとともにガイドピース４ａにそれぞれ連設されたリンク部（挟み込み検出作動部材）４ｂと、リンク部４ｂを保護する埃避けカバーを兼用するとともに、シャッターカーテン３の閉じ移動（下移動）時に下限スイッチＳ２を押圧する第１押圧部材３ｄと、シャッターカーテン３の開き移動（上移動）を制限するストッパー部材３ｆと、ストッパー部材３ｆに連設されシャッターカーテン３の開き移動時に上限スイッチＳ１を押圧する第３押圧部材３ｇとを備える。
【００２９】第１押圧部材３ｄは、シャッターカーテン３の閉じ移動時に、下部座板３ｃの下端３０ｃが着地する下方着地領域ｈ２で下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧してＯＮ作動しモータを停止制御する。
【００３０】第２押圧部３ｅは、シャッターカーテン３の閉じ移動時に、下部座板３ｃの下端３０ｃが着地し下方着地領域ｈ２位置で、各スラット３ａが自重により移動代Ｌ分、伸長して採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを開いた採光状態から、採光用窓開閉部３７ａを移動代ｅ１分、収縮移動させるようにモータの制御がなされ、採光用窓３３ａを全て閉じると同時に、上限スイッチＳ１を押圧しＯＮ作動させ、かつ既に下方着地領域ｈ２位置での第１押圧部材３ｄによる下限スイッチＳ１を押圧しＯＮ作動させた２状態によってモータの作動を停止制御し得る。
【００３１】第３押圧部３ｇは、ストッパー部材３ｆに形成されており、下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１位置に移動した時点で、上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧し、ＯＮ作動しモータを停止制御する。
【００３２】ストッパー部材３ｆは、シャッターカーテン３の開き移動時に下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１に到達時に図略の他部材（枠部材など）に当接しシャッターカーテン３の開き移動を制限する。
【００３３】なお、前記リンク部４ｂは、ガイドレール２の案内溝２ａに突出した突条２ｂ（援用して示す実施例２の図４参照）により水平方向に揺動可能に軸支された感知板（挟み込み検出作動部材）４ｃと、感知板４ｃがリンク部４ｂに付勢された位置で、シャッターカーテン３の閉じ移動を停止あるいは開き移動するようにモータを駆動制御するようにＯＮ作動する挟み込み検出スイッチ（図示せず、以下同じ）や、前記下部座板３ｃなどとともに挟み込み防止機構を構成する。
【００３４】前記のように構成された実施例１のシャッター位置検出装置１Ａは、以下のように目的に応じて用いられる。すなわち、（１）開き位置（下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１に位置する状態）にあるシャッターカーテン３に対し、閉じ作動スイッチを操作することによって、モータを閉じ駆動制御させる。
【００３５】すると、シャッターカーテン３は、閉じ移動し、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、上部座板３ｂの側部に連結されている第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２を押圧しＯＮ作動させるが、モータは停止制御されず、さらに、各スラット３ａの前記移動代ｅ１分、収縮移動させる。
【００３６】これにより採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを閉じ、この時点でシャッターカーテン３に形成されている第２押圧部３ｅが上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧しＯＮ作動させるため、予め前記第１押圧部３ｄによる下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧しＯＮ作動との２系統によってモータを停止制御する。
【００３７】従って、シャッターカーテン３は、上方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に移動させるとともに、採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを閉じた全閉状態にダイレクトに移行でき、かつ保持できる。
【００３８】なお、このシャッターカーテン３の閉じ移動は、下部座板３ｃの下端３０ｃを上方全開領域ｈ１と下方着地領域ｈ２との間に位置させた状態から下方着地領域ｈ２に閉じ移動する場合も同じである。
（２）開き位置にあるシャッターカーテン３に対し、採光スイッチを操作することによって、モータを閉じ駆動制御させる。
【００３９】すると、シャッターカーテン３は、閉じ移動し、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、上部座板３ｂの側部に連結されている第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧してＯＮ作動し、モータを停止制御させる。この場合、各スラット３ａは、前記移動代ｅ１分、自重で伸長して採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを開いた状態にある。
【００４０】従って、シャッターカーテン３は、下方着地領域ｈ２に位置するとともに、途中領域ｈを閉じた状態で、しかも、採光用窓開閉部３７ａにより採光用窓３３ａを開いた状態に保持できる。
（３）閉じ位置で採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、閉じ作動スイッチを操作することによって、モータを閉じ駆動制御させる。
【００４１】すると、各スラット３ａが移動代ｅ１分、収縮移動し、採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを閉じ、この時点でスラット３ａに形成されている第２押圧部３ｅが上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧しＯＮ作動させる。
【００４２】このとき、既に第１押圧部３ｄによる下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧しＯＮ作動させているため、２系統によってモータを停止制御する。
【００４３】従って、シャッターカーテン３は、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置し、かつ途中領域ｈを閉じた状態で、採光用窓開閉部３７ｃが採光用窓３３ｃを閉じた全閉状態に保持できる。
（４）閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、採光スイッチを操作することによって、モータを開き駆動制御させる。
【００４４】すると、シャッターカーテン３は、各スラット３ａの前記移動代ｅ１分、伸長移動し、採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを開き、再び下限スイッチＳ２がＯＦＦになるところまで上げて再び反転して下げ、下限スイッチＳ２がＯＮになったらモータを停止制御する。
【００４５】従って、シャッターカーテン３は、閉位置で非採光状態から採光状態に移行する。
（５）閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、開き作動スイッチを操作することによって、モータを開き駆動制御させる。
【００４６】すると、シャッターカーテン３は、開き移動し、下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１位置に移動した時点で、ストッパー部材３ｆに形成されている第３押圧部３ｇが上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧し、ＯＮ作動しモータを停止制御する。
【００４７】従って、シャッターカーテン３は、上方全開領域ｈ１に位置した状態に保持される。
【００４８】実施例１のシャッター位置検出装置１Ａによると、既設の上限スイッチＳ１と下限スイッチＳ２との２つを利用する構成であり、かつ利用の仕方によって、必要とするシャッターカーテン３の開閉位置及び採光用窓３３ａの開閉状態が得られる。
【００４９】すなわち、実施例１のシャッター位置検出装置１Ａの場合には、以下に示す３つの状態が自動的に得られる。
（１）シャッターカーテン３の開き移動時に、その上移動に伴う第３押圧部材３ｇによって、上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧しＯＮ作動させモータを停止制御した場合には、シャッターカーテン３を上方全開領域ｈ１に自動的に位置させることができる。
（２）シャッターカーテン３の閉じ移動時に、その閉じ移動に伴う第１押圧部材３ｄによって、下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧しＯＮ作動させモータを停止制御した場合には、シャッターカーテン３が各スラット３ａを自重により移動代分、伸長させた状態で中間領域ｈを閉じ、かつ採光用窓３３ａを開いた採光状態で下方着地領域ｈ２に自動的に位置させることができる。
（３）下限スイッチＳ２をＯＮ作動させた状態で、シャッターカーテン３が各スラット３ａを移動代分、収縮させることに伴う第２押圧部材３ｅによって、上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧しＯＮ作動させモータを停止制御した場合には、採光用窓３３ａを閉じた非採光状態でシャッターカーテン３を全閉とした下方着地領域ｈ２に自動的に位置させることができる。
【００５０】従って、実施例１のシャッター位置検出装置１Ａによると、既設の上限スイッチＳ１と下限スイッチＳ１との２つを利用することによって、シャッターカーテン３に対し３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）をなし得るため、従来の採光方式のシャッターカーテンを備えた装置の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、施工作業時間を大幅に短縮することができる。
【００５１】さらに、また少ない部品によって、採光用窓３３ａを開いた採光状態と、採光用窓３３ａを閉じた非採光状態との２態様を自動的に選択できる機能を得ることができ、取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですむためコスト面でも優れる。る。
【００５２】（実施例２）実施例２のシャッター位置検出装置１Ｂを図４及び援用して示す図１〜図３に基づいて説明する。
【００５３】シャッター位置検出装置１Ｂは、実施例１のシャッター位置検出装置１Ａ（図１〜図３参照）の採光用窓３３ａを閉じた非採光状態でシャッターカーテン３を全閉とした下方着地領域ｈ２に自動的に位置させるために用いられた、上限スイッチＳ１及び上限スイッチＳ１をＯＮ作動するための第２押圧部３ｅの代わりに、感知板４ｃ及び感知板４ｃの揺動時にＯＮ作動する挟み込み検知スイッチ（図示せず。以下同じ）と、スラット３ａに形成したリンク部６を用いたこと以外は同じ構成である。従って、実施例１のシャッター位置検出装置１Ａと同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】リンク部４ｂは、下部座板３ｃのガイドピース４ａに形成された案内長孔ｂ１に移動可能に保持された可動支軸ｂ２を中心として揺動する第１アーム４０ｂと、上部座板３ｃに保持された支軸ｂ３を中心として揺動する第２アーム４１ｂとよりなる。
【００５５】第１アーム４０ｂは、一端ｄ１が可動支軸ｂ２に軸支され、他端ｄ２が第２アーム４１ｂの一端ｄ３と他端ｄ４との間に軸支されている。第２アーム４１ｂは、一端ｄ３が支軸ｂ３に軸支され、他端ｄ４が後記する感知板４ｃに係合して押圧し、かつ感知板４ｃをばね（図示せず、以下同じ）の付勢力に抗する方向に揺動する係合部として機能する。
【００５６】感知板４ｃは、ガイドレール２の上端側で図略の位置に取付けられた挟み込み時作動用の挟み込み検知スイッチをＯＮ作動及びＯＦＦ作動できるように、スイッチＳ３に当接及び離脱できる位置に対向するとともに、スイッチＳ３のＯＦＦ作動状態を保持できる揺動位置に、常時、ばねで付勢、保持されている。
【００５７】なお、前記ばねの付勢力に抗して感知板４ｃを挟み込み検知スイッチのＯＮ作動位置に揺動した場合には、モータが制御部によりコントロールされシャッターカーテン３の閉じ移動を停止したり、あるいはシャッターカーテン３を開き移動に転換する。
【００５８】さらに、感知板４ｃは、図４に示すように、シャッターカーテン３の下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、第２アーム４１ｂが揺動し、その他端ｄ４が突出しても感知板４ｃを押圧することを回避できる間隔ｅが設定（感知板４ｃの下端側長さが短く設定）されている。
【００５９】リンク部６は、第１アーム７と第２アーム８とよりなる。第１アーム７は、その一端７０がガイドレール２の案内溝２ａに対向するスラット３ａの側部に装着された板状部材５に保持された支軸７１に軸支され、他端７３が支軸７１を中心として揺動するように装着されている。なお、第１アーム７には、一端７０と他端７３との間に、感知板４ｃの当接部４０ｃから離れる方向（矢印Ｒ２参照）の第２アーム８の揺動を制限する係止部７２が形成されている。
【００６０】第２アーム８は、一端８０が前記板状部材５に保持された支軸８１に軸支され、他端８４が感知板４ｃの当接部４０ｃに接近する方向（矢印Ｒ１参照）に揺動して当接部４０ｃに係合して押圧し、かつ感知板４ｃをばねの付勢力に抗する方向に揺動する係合部として機能する。
【００６１】一端８０と他端８４との間には、前記第１アーム７の他端７３を保持した状態で移動可能な可動支軸８３が配設されている。第２アーム８の他端８４側には、第１アーム７の係止部７２に係合する突起８２が形成されている。
【００６２】このように構成された実施例２のシャッター位置検出装置１Ｂによると、実施例１のシャッター位置検出装置１Ａと同じように、シャッターカーテン３の開き移動時に、上方全開領域ｈ１（図１参照、以下同じ）に自動的に位置させることと、シャッターカーテン３の閉じ移動時に、採光用窓３３ａを開いた採光状態で下方着地領域ｈ２（図１参照、以下同じ）に自動的に位置させることができる。
【００６３】ここで、シャッターカーテン３を全閉位置（採光用窓３３ａを閉じた非採光状態で下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２到達した位置）に自動的に位置させる場合には、採光用窓３３ａが全て閉じた時点でスラット３ａの側部のリンク部６が作動を開始する。
【００６４】例えば、シャッターカーテン３における下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１に位置する状態で、閉じ作動スイッチを操作しモータを閉じ駆動制御させる。
【００６５】すると、シャッターカーテン３は、閉じ移動し、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、上部座板３ｂの側部に連結されている第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２を押圧しＯＮ作動させるが、モータは停止制御されず、さらに、援用して示す図１R>１〜図３のように、各スラット３ａが移動代ｅ１分、収縮移動し、採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを閉じ、最上部の採光用窓３３ａが閉じると同時に各スラット３ａの収縮移動に連動してリンク部６が作動する。
【００６６】すなわちリンク部６は、最上部のスラット３ａの収縮に伴い、第１アーム７と第２アーム８とが感知板４ｃの当接部４０ｃに対向、接近する方向に揺動（図４の矢印Ｒ１参照）し、かつ第２アーム８の他端８４が感知板４ｃの当接部４０ｃに係合して押圧し、かつ感知板４ｃをばね（図示せず）の付勢力に抗する方向に揺動する。
【００６７】この感知板４ｃの揺動によって、挟み込み検知スイッチがＯＮ作動しモータを停止制御する。このとき、既に第１押圧部３ｄによる下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧しＯＮ作動させているため、２系統によってモータを停止制御する。
【００６８】従って、シャッターカーテン３は、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置し、かつ途中領域ｈを閉じた状態で、採光用窓開閉部３７ｃが採光用窓３３ｃを閉じた全閉状態に自動的に保持できる。
【００６９】なお、閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、採光スイッチを操作することによって、モータを開き駆動制御させる。
【００７０】すると、シャッターカーテン３は、各スラット３ａの前記移動代ｅ１分、伸長移動し、採光用窓開閉部３７ａが採光用窓３３ａを開き、かつ各スラット３ａの伸長移動に連動するリンク部６が各スラット３ａの前記収縮移動時とは逆に作動し、かつ第２アーム８の他端８４が感知板４ｃの当接部４０ｃから離脱する方向（図４の矢印Ｒ２参照）に揺動する。さらに下限スイッチＳ２が切れるまで開き動作し、その後、反転させ下限スイッチＳ２をＯＮ作動しモータを停止制御させる。
【００７１】このため、従って、シャッターカーテン３は、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置し、元の採光用窓開閉部３７ｃが採光用窓３３ｃを開いた採光状態に自動的に保持できる。
【００７２】このように、実施例２のシャッター位置検出装置１Ｂの場合には、シャッターカーテン３に対し、上限スイッチＳ１をＯＮ作動させ自動的に上方全開領域ｈ１に位置させた状態と、下限スイッチＳ２をＯＮ作動させ採光用窓３３ａを開いた採光状態で自動的に下方着地領域ｈ２に位置させた状態と、下限スイッチＳ２及び挟み込み検知スイッチをＯＮ作動させ採光用窓３３ａを閉じた非採光状態で自動的に下方着地領域ｈ２に位置させた状態との３位置に設定することができる。
【００７３】従って、実施例２のシャッター位置検出装置１Ｂによると、既設の上限スイッチＳ１及び下限スイッチＳ１と、挟み込み検知スイッチの３つを利用することによって、シャッターカーテン３に対し３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）をなし得るため、従来の採光方式のシャッターカーテンを備えた装置の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、施工作業時間を大幅に短縮することができる。
【００７４】さらに、また少ない部品によって、採光用窓３３ａを開いた採光状態と、採光用窓３３ａを閉じた非採光状態との２態様を自動的に選択できる機能を得ることができ、取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですむためコスト面でも優れる。る。
【００７５】
【発明の効果】（１）第１発明のシャッター位置検出装置によれば、既設の上限スイッチと下限スイッチとの２つを利用することによって、シャッターカーテンに対し３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）をなし得るため、従来の採光方式のシャッターカーテンを備えた装置の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、施工作業時間を大幅に短縮することができる。
【００７６】さらに、また少ない部品によって、採光用窓を開いた採光状態と、採光用窓を閉じた非採光状態との２態様を自動的に選択できる機能を得ることができ、取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですむためコスト面でも優れる。
（２）第２発明のシャッター位置検出装置によれば、既設の上限スイッチ及び下限スイッチと、挟み込み検知スイッチの３つを利用することによって、シャッターカーテンに対し３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）をなし得るため、従来の採光方式のシャッターカーテンを備えた装置の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、施工作業時間を大幅に短縮することができる。
【００７７】さらに、また少ない部品によって、採光用窓を開いた採光状態と、採光用窓を閉じた非採光状態との２態様を自動的に選択できる機能を得ることができ、取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですむためコスト面でも優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明のシャッター位置検出装置の実施例１の要部を裏側から視認した斜視図。
【図２】実施例１の要部における採光用窓（一部）が開いた採光状態を表側から視認した拡大斜視図。
【図３】実施例１の要部における採光用窓（一部）が閉じた非採光状態を表側から視認した拡大斜視図。
【図４】第２発明のシャッター位置検出装置の実施例２の要部を表側から視認した斜視図。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ…シャッター位置検出装置 ２…ガイドレール
３…シャッターカーテン ３ａ…スラット ３３ａ…採光用窓
３７ａ…採光用窓開閉部 ３ｂ…上部座板 ３ｃ…下部座板
３０ｃ…下端
３ｄ…第１押圧部 ３ｅ…第２押圧部 ３ｇ…第３押圧部
３ｆ…ストッパー部材 Ｓ１…上限スイッチ
Ｌ…移動代 Ｓ２…下限スイッチ
ｈ１…上方全開領域 ｈ２…下方着地領域
４ｃ…感知板 ６…リンク部 ７…第１アーム
８…第２アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】モータから付与された付勢力により上方全開領域と下方着地領域との間をガイドレールに案内されて上下往復移動するとともに、開閉可能な採光用窓をもつシャッターカーテンと、該シャッターカーテンの下端が上方全開領域に到達した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの開き移動を停止するように該モータを停止制御する上限スイッチと、該シャッターカーテンの下端が着地した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの閉じ移動を該採光用窓が開いた採光状態で下方着地領域に自動的に停止、位置するように該モータを停止制御する下限スイッチと、該シャッターカーテンが該採光用窓を閉じた非採光状態の全閉位置で該上限スイッチをＯＮ作動させて該モータを停止制御する位置センサーと、よりなることを特徴とするシャッター位置検出装置。
【請求項２】前記シャッターカーテンは、上下に伸縮する伸縮移動部を備え、該伸縮移動部の伸長時に前記採光用窓が開いた採光状態となり、該伸縮移動部の収縮時に該採光用窓が閉じた非採光状態である前記請求項１記載のシャッター位置検出装置。
【請求項３】前記センサー部は、前記シャッターカーテンに設けられるとともに、前記採光用窓が閉じた非採光状態のとき、前記伸縮移動部の収縮移動に連動し、前記上限スイッチを押圧しＯＮ作動させる押圧部材である前記請求項２記載のシャッター位置検出装置。
【請求項４】モータから付与された付勢力により上方全開領域と下方着地領域との間をガイドレールに案内されて上下往復移動するとともに、開閉可能な採光用窓をもつシャッターカーテンと、該シャッターカーテンの下端が上方全開領域に到達した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの開き移動を停止するように該モータを停止制御する上限スイッチと、該シャッターカーテンの下端が着地した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの閉じ移動を該採光用窓が開いた採光状態で下方着地領域に自動的に停止、位置するように該モータを停止制御する下限スイッチと、該シャッターカーテンの閉じ移動時における挟み込みを検出し、機械的に作動する挟み込み検出作動部材及び該挟み込み検出作動部材の作動時に該モータに逆転駆動あるいは駆動停止を指令する制御部に挟み込み信号を出力する挟み込み検知スイッチと、該シャッターカーテンが該採光用窓を閉じた非採光状態の全閉位置で該挟み込み検知スイッチをＯＮ作動させて該モータを停止制御する位置センサーと、よりなることを特徴とするシャッター位置検出装置。
【請求項５】前記シャッターカーテンは、上下に伸縮する伸縮移動部を備え、該伸縮移動部の伸長時に前記採光用窓が開いた採光状態となり、該伸縮移動部の収縮時に該採光用窓が閉じた非採光状態である前記請求項４記載のシャッター位置検出装置。
【請求項６】前記センサー部は、前記シャッターカーテンに形成されるとともに、該シャッターカーテンの前記伸縮移動部の収縮移動に連動し、前記挟み込み検出作動部材を介して挟み込み検知をＯＮ作動するリンク部である前記請求項５記載のシャッター位置検出装置。
【請求項１】モータから付与された付勢力により上方全開領域と下方着地領域との間をガイドレールに案内されて上下往復移動するとともに、開閉可能な採光用窓をもつシャッターカーテンと、該シャッターカーテンの下端が上方全開領域に到達した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの開き移動を停止するように該モータを停止制御する上限スイッチと、該シャッターカーテンの下端が着地した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの閉じ移動を該採光用窓が開いた採光状態で下方着地領域に自動的に停止、位置するように該モータを停止制御する下限スイッチと、該シャッターカーテンが該採光用窓を閉じた非採光状態の全閉位置で該上限スイッチをＯＮ作動させて該モータを停止制御する位置センサーと、よりなることを特徴とするシャッター位置検出装置。
【請求項２】前記シャッターカーテンは、上下に伸縮する伸縮移動部を備え、該伸縮移動部の伸長時に前記採光用窓が開いた採光状態となり、該伸縮移動部の収縮時に該採光用窓が閉じた非採光状態である前記請求項１記載のシャッター位置検出装置。
【請求項３】前記センサー部は、前記シャッターカーテンに設けられるとともに、前記採光用窓が閉じた非採光状態のとき、前記伸縮移動部の収縮移動に連動し、前記上限スイッチを押圧しＯＮ作動させる押圧部材である前記請求項２記載のシャッター位置検出装置。
【請求項４】モータから付与された付勢力により上方全開領域と下方着地領域との間をガイドレールに案内されて上下往復移動するとともに、開閉可能な採光用窓をもつシャッターカーテンと、該シャッターカーテンの下端が上方全開領域に到達した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの開き移動を停止するように該モータを停止制御する上限スイッチと、該シャッターカーテンの下端が着地した時点でＯＮ作動し該シャッターカーテンの閉じ移動を該採光用窓が開いた採光状態で下方着地領域に自動的に停止、位置するように該モータを停止制御する下限スイッチと、該シャッターカーテンの閉じ移動時における挟み込みを検出し、機械的に作動する挟み込み検出作動部材及び該挟み込み検出作動部材の作動時に該モータに逆転駆動あるいは駆動停止を指令する制御部に挟み込み信号を出力する挟み込み検知スイッチと、該シャッターカーテンが該採光用窓を閉じた非採光状態の全閉位置で該挟み込み検知スイッチをＯＮ作動させて該モータを停止制御する位置センサーと、よりなることを特徴とするシャッター位置検出装置。
【請求項５】前記シャッターカーテンは、上下に伸縮する伸縮移動部を備え、該伸縮移動部の伸長時に前記採光用窓が開いた採光状態となり、該伸縮移動部の収縮時に該採光用窓が閉じた非採光状態である前記請求項４記載のシャッター位置検出装置。
【請求項６】前記センサー部は、前記シャッターカーテンに形成されるとともに、該シャッターカーテンの前記伸縮移動部の収縮移動に連動し、前記挟み込み検出作動部材を介して挟み込み検知をＯＮ作動するリンク部である前記請求項５記載のシャッター位置検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００２−２８５７６９（Ｐ２００２−２８５７６９Ａ）
【公開日】平成１４年１０月３日（２００２．１０．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−８４８７３（Ｐ２００１−８４８７３）
【出願日】平成１３年３月２３日（２００１．３．２３）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年１０月３日（２００２．１０．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年３月２３日（２００１．３．２３）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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