シートベルト用リトラクタ
【課題】緊急時に巻取ドラムをロックするウエビングの引出加速度のバラツキの発生を防止することが可能となるシートベルト用リトラクタを提供する。
【解決手段】クラッチ部材は、慣性体がセンサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動することにより係合するクラッチギヤを有し、前記慣性体は、前記センサスプリングによってウエビング引出方向へ回動されてストッパに当接されている場合には、重心位置がロッキングギヤの回転軸と該慣性体の回転軸を結ぶ基準直線から該基準直線を該慣性体の回転軸を中心にウエビング引出方向側へ第１角度回転させた位置までの該慣性体側の第１範囲内において、該第１角度を略２等分する２等分線上に最大幅を有するように設定された第１領域内に位置するように設定され、該慣性体は、前記クラッチギヤに係合する前記ウエビングの引出加速度のバラツキが、略０．２Ｇ以下に設定されている。
【解決手段】クラッチ部材は、慣性体がセンサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動することにより係合するクラッチギヤを有し、前記慣性体は、前記センサスプリングによってウエビング引出方向へ回動されてストッパに当接されている場合には、重心位置がロッキングギヤの回転軸と該慣性体の回転軸を結ぶ基準直線から該基準直線を該慣性体の回転軸を中心にウエビング引出方向側へ第１角度回転させた位置までの該慣性体側の第１範囲内において、該第１角度を略２等分する２等分線上に最大幅を有するように設定された第１領域内に位置するように設定され、該慣性体は、前記クラッチギヤに係合する前記ウエビングの引出加速度のバラツキが、略０．２Ｇ以下に設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急時にウエビングの引き出しを防止するシートベルト用リトラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、緊急時にウエビングの引き出しを防止するシートベルト用リトラクタに関して種々提案されている。
例えば、ウエビングの急激な引き出しを検出するウエビングセンサは、略Ｃ形状に形成された平板状の慣性体が、ロックギヤの平板部に立設された軸に回動自在に支持されている。また、慣性体の重心は、ロックギヤの回転軸と慣性体の回転軸とを結ぶ直線の慣性体の回転軸側の延長線上で、慣性体の回転軸からわずか離れた位置に設定されている。
【０００３】
また、この慣性体をロックギヤに対してウエビング引出方向へ常時付勢するコントロールばねは、慣性体の係止爪に対して反対側の端部に立設されて先端が半球状で円柱形状のばねガイド部に一端が支持されている。また、コントロールばねの他端は、ロックギヤの平板部に平行に立設されて先端が半球状で円柱形状のばねガイド部に支持されている。そして、コントロールばねは、慣性体が揺動自在に支持された状態で、両ばねガイド部間に縮設されるように構成されたシートベルトリトラクタがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２０８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した特許文献１に記載されたシートベルトリトラクタのウエビングセンサでは、ロックギヤが回転したとき、慣性体の重心に遠心力が作用するが、その作用線がロックギヤの回転軸と慣性体の回転軸とを結ぶ直線の延長線上に位置するため、この遠心力により慣性体の回転軸回りのモーメントが作用することがない。従って、リールシャフトの通常の回転時に慣性体が、慣性体の回転軸回りに回動することを防止できる。
【０００６】
しかしながら、ロックギヤは、リールシャフトの一端側に一体的に取り付けられているため、ユーザの体型や着座姿勢によって、慣性体はロックギヤの回転軸及びリールシャフトの回転軸の軸回りに公転する。このため、リールシャフトの回転軸に対する慣性体の公転位置によって、慣性体の係止爪をロックギヤ第１カバーの歯に係合させるウエビングの引出加速度（センサ感度）にバラツキが生じる虞があるという問題がある。
【０００７】
また、コントロールばねの両端は、先端が半球状で円柱形状の各ばねガイド部で支持されているため、ウエビングの急激な引き出しによって慣性体が回動した場合には、コントロールばねは略Ｓ字状に撓みながら縮められる。このため、コントロールばねは、内側が各ばねガイド部に擦れながら急激に圧縮されるため、スムーズに縮むことができず、ウエビングの引出加速度（センサ感度）にバラツキが生じる虞があるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、巻取ドラムの回転軸に対する慣性体の公転位置によって、緊急時に巻取ドラムをロックするウエビングの引出加速度のバラツキの発生を防止することが可能となるシートベルト用リトラクタを提供することを目的とする。また、慣性体をウエビング引出方向へ回動するように付勢するセンサスプリングがスムーズに縮むことができ、ウエビングの引出加速度のバラツキを防止することができるシートベルト用リトラクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため請求項１に係るシートベルト用リトラクタは、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に収納されてウエビングを巻回収納する巻取ドラムと、前記ハウジングの一方の側壁部の外側に取り付けられて、通常時前記巻取ドラムの一端側を回転自在に支持し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに該巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するロック手段と、を備え、前記ロック手段は、通常時前記巻取ドラムと共に回転し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに作動する引出加速度感知部材と、前記引出加速度感知部材の作動によって前記巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するパウルを作動させるクラッチ部材と、を有し、前記引出加速度感知部材は、前記巻取ドラムと一体的に回転するロッキングギヤと、前記ロッキングギヤの回転軸から半径方向外側へ所定距離離れた位置に回動可能に軸支されて該ロッキングギヤの回転軸を囲むように配置された略弓形の慣性体と、前記慣性体を前記ロッキングギヤに対してウエビング引出方向へ回動するように付勢するセンサスプリングと、を有し、前記クラッチ部材は、前記巻取ドラムの回転軸と同軸に設けられて、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動することにより係合するクラッチギヤが内周面に設けられた円環状のリブ部を有し、前記慣性体は、前記センサスプリングによってウエビング引出方向へ回動されてストッパに当接されている場合には、重心位置が前記ロッキングギヤの回転軸と該慣性体の回転軸を結ぶ基準直線から該基準直線を該慣性体の回転軸を中心にウエビング引出方向側へ第１角度回転させた位置までの該慣性体側の第１範囲内において、該第１角度を略２等分する２等分線上に最大幅を有し、該２等分線から両円周方向に離れるに従って狭くなって円周方向両端縁部で境界部にほぼ接するように設定された第１領域内に位置するように設定され、該慣性体は、前記クラッチギヤに係合する前記ウエビングの引出加速度のバラツキが、略０．２Ｇ以下になるように設定されていることを特徴とする。尚、１Ｇ≒９．８ｍ／ｓ２とする。
【００１０】
また、請求項２に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記慣性体は、前記重心位置が前記２等分線によって略２等分される前記第１角度よりも小さい第２角度の該慣性体側の第２範囲内において、前記第１領域に対して相似となるように縮小された第２領域内に位置するように設定され、該慣性体は、前記クラッチギヤに係合するウエビングの引出加速度のバラツキが略０．１Ｇ以下になるように設定されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１又は請求項２に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記慣性体は、略弓形に形成された金属製の平板と、前記平板が内側に装着されて前記ロッキングギヤに回動可能に軸支され、一端部に形成された係合爪が前記クラッチギヤに係合するように略弓形に形成された合成樹脂製の回動体と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係るシートベルト用リトラクタは、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に収納されてウエビングを巻回収納する巻取ドラムと、前記ハウジングの一方の側壁部の外側に取り付けられて、通常時前記巻取ドラムの一端側を回転自在に支持し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに該巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するロック手段と、を備え、前記ロック手段は、前記巻取ドラムと一体的に回転するロッキングギヤと、前記ロッキングギヤの回転軸から半径方向外側へ所定距離離れた位置に回動可能に軸支されて該ロッキングギヤの回転軸を囲むように配置された略弓形の慣性体と、前記慣性体を前記ロッキングギヤに対してウエビング引出方向へ回動するように付勢するセンサスプリングと、前記巻取ドラムの回転軸と同軸に設けられて、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動することにより係合するクラッチギヤが内周面に設けられた円環状のリブ部と、を有し、前記ロッキングギヤは、該ロッキングギヤの回転軸の周縁近傍位置から前記慣性体側方向で、且つ、該回転軸に対して直交するウエビング引出方向へ立設されて、センサスプリングの一端側が嵌め込まれたギヤ側バネ支持ピンを有し、前記慣性体は、前記ギヤ側バネ支持ピンに対向する側壁に立設されて、前記センサスプリングの他端側が嵌め込まれる慣性体側バネ支持ピンを有し、前記慣性体側バネ支持ピンは、前記慣性体が前記センサスプリングによってウエビング引出方向へ回動された場合には、前記ギヤ側支持ピンとほぼ同一直線上に位置するように立設され、前記ギヤ側バネ支持ピンと前記慣性体側バネ支持ピンのうちの少なくとも一方は、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて前記クラッチギヤに係合した場合に、先端側の外周面が前記センサスプリングの撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリングの撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されていることを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項５に係るシートベルト用リトラクタは、請求項４に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて前記クラッチギヤに係合した場合には、該慣性体側バネ支持ピンの先端部が前記ギヤ側支持ピンの先端部の近傍に位置する高さに立設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るシートベルト用リトラクタでは、慣性体の重心位置を第１領域内に位置させることによって、慣性体がクラッチギヤに係合するウエビングの引出加速度のバラツキを略０．２Ｇ以下に設定することができる。これにより、ユーザの体型や着座姿勢によって、巻取ドラムの回転軸に対する慣性体の公転位置が変化しても、緊急時に巻取ドラムをロックするウエビングの引出加速度のバラツキを略０．２Ｇ以下にしてロック手段の作動感度を安定化させることが可能となる。
【００１５】
また、請求項２に係るシートベルト用リトラクタでは、慣性体の重心位置を第２領域内に位置させることによって、慣性体がクラッチギヤに係合するウエビングの引出加速度のバラツキを略０．１Ｇ以下に設定することができる。これにより、ユーザの体型や着座姿勢によって、巻取ドラムの回転軸に対する慣性体の公転位置が変化しても、緊急時に巻取ドラムをロックするウエビングの引出加速度のバラツキを略０．１Ｇ以下にしてロック手段の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【００１６】
また、請求項３に係るシートベルト用リトラクタでは、略弓形に形成された金属製の平板を略弓形に形成された合成樹脂製の回動体の内側に装着することによって、該慣性体を合成樹脂だけで作製する場合よりも小型化することができる。また、金属製の平板の形状を変更することによって、慣性体の重心位置を容易に設定することができる。更に、合成樹脂製の回動体の一端部にクラッチギヤに係合する係合爪が形成されているため、慣性体の構造の簡素化を図ることができる。
【００１７】
また、請求項４に係るシートベルト用リトラクタでは、ギヤ側バネ支持ピンと慣性体側バネ支持ピンのうちの少なくとも一方は、先端側の外周面がセンサスプリングの撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリングの撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている。
【００１８】
これにより、ウエビングの急激な引き出しによって慣性体が回動してセンサスプリングが撓みながら縮んでも、ギヤ側バネ支持ピンと慣性体側バネ支持ピンのうちの少なくとも一方は、センサスプリングの内側と擦れないため、当該センサスプリングはスムーズに縮むことができ、ロック手段の作動感度を安定化させることが可能となる。
【００１９】
更に、請求項５に係るシートベルト用リトラクタでは、慣性体がセンサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤに係合した場合には、慣性体側バネ支持ピンの先端部が、ギヤ側支持ピンの先端部の近傍に位置する高さに立設されている。これにより、慣性体側バネ支持ピンの先端部と、ギヤ側バネ支持ピンの先端部とが近接するため、センサスプリングの縮んだ状態を一定にすることができ、ロック手段の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るシートベルト用リトラクタの外観斜視図である。
【図２】シートベルト用リトラクタをユニット別に分解した斜視図である。
【図３】プリテンショナユニットの斜視図である。
【図４】プリテンショナユニットの分解斜視図である。
【図５】プリテンショナユニットの分解斜視図である。
【図６】プリテンショナユニットの一部切り欠き側面図である。
【図７】ハウジングユニットの分解斜視図である。
【図８】シートベルト用リトラクタのロックユニットを取り除いた状態の側面図である。
【図９】プリテンショナ機構のガス発生部材の作動によってピストンが移動して回転レバーの下端部がギヤ側アームの先端部から外れた状態を示す説明図である。
【図１０】図９に対応するパウルの動作を示す説明図である。
【図１１】ロックユニットをメカニズムカバー側から見た分解斜視図である。
【図１２】ロックユニットをメカニズムブロック側から見た分解斜視図である。
【図１３】ロックユニットのロックアームを含む組立断面図である。
【図１４】ロックユニットの通常時の状態を示す一部切り欠き断面図。
【図１５】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（作動前）である。
【図１６】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（作動開始時）である。
【図１７】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（ロック状態への移行時）である。
【図１８】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（ロック状態）である。
【図１９】ロックユニットの車体加速度による動作説明図（作動前）である。
【図２０】ロックユニットの車体加速度による動作説明図（作動開始時）である。
【図２１】ロックユニットの車体加速度による動作説明図（ロック状態への移行時）である。
【図２２】ロックユニットの車体加速度による動作説明図（ロック状態）である。
【図２３】ロックアームの重心位置を示す座標系の説明図である。
【図２４】ロックアームの重心の各座標位置を示す図である。
【図２５】ロックアームの重心を座標位置Ａに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図２６】ロックアームの重心を座標位置Ｂに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図２７】ロックアームの重心を座標位置Ｃに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図２８】ロックアームの重心を座標位置Ｄに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図２９】ロックアームの重心を座標位置Ｅに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３０】ロックアームの重心を座標位置Ｆに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３１】ロックアームの重心を座標位置Ｇに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３２】ロックアームの重心を座標位置Ｈに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３３】ロックアームの重心を座標位置Ｉに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３４】ロックアームの重心を座標位置Ｊに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３５】ロックアームの重心を座標位置Ｋに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３６】ロックアームの重心を座標位置Ｌに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３７】ロックアームの重心を座標位置Ｍに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３８】ロックアームの重心を座標位置Ｎに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３９】ロックアームの重心を座標位置Ｏに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４０】ロックアームの重心を座標位置Ｐに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４１】ロックアームの重心を座標位置Ｑに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４２】ロックアームの重心を座標位置Ｒに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４３】ロックアームの重心を座標位置Ｓに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４４】ロックアームの重心を座標位置Ｔに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４５】ロックアームの重心を座標位置Ｕに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４６】ロックアームの重心を座標位置Ｖに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４７】ロックアームの重心を座標位置Ｗに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４８】ロックアームの重心を座標位置Ｘに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４９】基準軸からロックアームの重心が位置するピボット軸の半径までのウエビング引出方向の角度と、ピボット軸の回転中心からの距離との関係に対する感度誤差の分布の一例を示す感度誤差分布図である。
【図５０】図４９の感度誤差が０．１Ｇ以下と０．２Ｇ以下の場合の、ロックアームの重心位置の分布領域を示す図である。
【図５１】他の実施形態に係るセンサスプリングを取り付ける支持ピンの一例を示す図である。
【図５２】他の実施形態に係るセンサスプリングを取り付ける支持ピンの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るシートベルト用リトラクタについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
［概略構成］
先ず、本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の概略構成について図１及び図２に基づき説明する。
図１は本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の外観斜視図である。図２はシートベルト用リトラクタ１をユニット別に分解した斜視図である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、シートベルト用リトラクタ１は、車両のウエビング３を巻き取るための装置であって、ハウジングユニット５と、巻取ドラムユニット６と、プリテンショナユニット７と、巻取バネユニット８と、ロックユニット９とから構成されている。
また、ロックユニット９は、ハウジングユニット５を構成するハウジング１１の側壁部１２に固設され、後述のようにウエビング３の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング３の引き出しを停止する起動動作を行う。
【００２４】
また、後述のプリテンショナ機構１７（図３参照）を備えたプリテンショナユニット７は、平面視略コの字状のハウジングユニット５の相対向する各側板部１３、１４の上下端縁部から略直角内側方向に延出されてネジ孔が形成された各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａと貫通孔が形成されたピン止め部１４Ｂに、プリテンショナユニット７の外側から挿通される各ネジ１５によってネジ止めされ、また、ハウジング１１の内側から挿通されるストッパーピン１６と該ストッパーピン１６に挿入されるプッシュナット１８によって固定される。これにより、プリテンショナユニット７は、ハウジング１１の側壁部１２に相対向する他方の側壁部を構成する。
【００２５】
また、巻取バネユニット８は、プリテンショナユニット７の外側にバネケース１９に一体形成された各ナイラッチ８Ａによって固設される。
そして、ウエビング３が巻装されて巻取ドラムとして機能する巻取ドラムユニット６は、ハウジングユニット５の側壁部１２に固設されたロックユニット９とプリテンショナユニット７との間に回転自在に支持される。また、巻取ドラムユニット６は、ガイドドラム２１と、ドラムシャフト２２と、ワイヤプレート２５と、ラチェットギヤ２６等とから構成されている。
【００２６】
ガイドドラム２１は、アルミ材等により形成されて、プリテンショナユニット７側の端面部が閉塞された略円筒状に形成されている。また、ガイドドラム２１の軸心方向のプリテンショナユニット７側の端縁部には、外周部から径方向に延出され、更に略直角外側方向に延出されたフランジ部２７が形成されている。また、このフランジ部２７の内周面には、車両衝突時に各クラッチパウル２９（図４参照）が係合してピニオンギヤ体３３（図４参照）の回転が伝達されるクラッチギヤ３０が形成されている。
【００２７】
また、ガイドドラム２１のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置には、円筒状の取付ボス３１が立設され、スチール材等により形成されるドラムシャフト２２が圧入等によって固着されている。また、この取付ボス３１は、後述のクラッチ機構４８（図４参照）を構成するポリアセタール等の合成樹脂材により形成された軸受部材３２の筒状部３２Ａ（図４参照）に嵌入される。
【００２８】
これにより、巻取ドラムユニット６の一端側は、軸受部材３２を介してプリテンショナユニット７を構成するピニオンギヤ体３３の軸受け部３３Ａ（図５参照）に回転可能に支持される。また、巻取ドラムユニット６のドラムシャフト２２の先端部が、巻取バネユニット８内の渦巻バネに結合され、渦巻バネの付勢力によって巻取ドラムユニット６をウエビング３の巻取方向に常時付勢する構造とされる。
【００２９】
また、ガイドドラム２１の軸心方向のロックユニット９側には、端縁部から少し内側の外周面から径方向に延出されたフランジ部３５が形成されている。また、フランジ部３５の外周部は、アルミ材等により形成された側面視略卵形のワイヤプレート２５で覆われている。また、ワイヤプレート２５の外側中央部には、ラチェットギヤ２６が、カシメ等によって固着されている。
【００３０】
このラチェットギヤ２６は、スチール材等により形成された円板状で、外周面に、後述のように車両衝突時や車両緊急時にパウル３７（図７参照）が係合するラチェットギヤ部２６Ａが形成されている。また、ラチェットギヤ２６の外側中心位置には、軸部２８が立設されている。この軸部２８の外周面には、スプラインが形成され、巻取ドラムユニット６は、この軸部２８を介してロックユニット９に回転可能に支持される。
【００３１】
［プリテンショナユニットの概略構成］
次に、プリテンショナユニット７の概略構成について図２乃至図６に基づいて説明する。
図３はプリテンショナユニット７の巻取バネユニット８の取り付け面側から見た斜視図である。図４及び図５はプリテンショナユニット７を分解した分解斜視図である。図６はプリテンショナユニット７の一部切り欠き側面図である。
【００３２】
図２乃至図６に示すように、プリテンショナユニット７は、プリテンショナ機構１７と、ハウジングユニット５の側壁部１２に軸支されたパウル３７（図８参照）を回動させる強制ロック機構５１と、カバープレート５３とから構成されている。
【００３３】
［プリテンショナ機構］
図３乃至図６に示すように、プリテンショナ機構１７は、車両衝突時等にガス発生部材４１を作動させ、このガスの圧力を利用して巻取ドラムユニット６のフランジ部２７を介して該巻取ドラムユニット６をウエビング３の巻取方向に回転させる機構である。
【００３４】
ここで、プリテンショナ機構１７は、ガス発生部材４１と、パイプシリンダ４２と、ガス発生部材４１のガス圧を受けてパイプシリンダ４２内を移動するシールプレート４３及びピストン４４と、このピストン４４に形成されたラック４４Ａに噛合して回転するピニオンギヤ体３３と、このパイプシリンダ４２が取り付けられるベースプレート４５と、このベースプレート４５にパイプシリンダ４２のピニオンギヤ体３３側の側面に当接して配設される略直方体状のベースブロック体４６と、ベースプレート４５の外側面に配設されるクラッチ機構４８とから構成されている。
【００３５】
また、ピニオンギヤ体３３は、スチール材等で形成された略円筒状で、その外周部にピストン４４に形成されたラック４４Ａに噛合するピニオンギヤ部５５が形成されている。また、このピニオンギヤ部５５の軸心方向カバープレート５３側の端部から外側方向に延出される円筒状の支持部５６が形成されている。また、この支持部５６は、ピニオンギヤ部５５の谷径を外径として、このカバープレート５３の厚さ寸法にほぼ等しい長さに形成されている。
【００３６】
また、このピニオンギヤ部５５の軸心方向ベースプレート４５側の端部には径方向に張り出すフランジ部５７が形成されている。さらに、このフランジ部５７から外側方向に略円筒状で巻取ドラムユニット６のドラムシャフト２２が挿通されると共に、軸受部材３２の筒状部３２Ａが嵌入される軸受け部３３Ａが形成されたボス部５８が形成されている。また、このボス部５８の外周面には、基端部の外径を有する３個ずつのスプラインが中心角約１２０度間隔で形成されている。
【００３７】
また、クラッチ機構４８は、ポリアセタール等の合成樹脂材により形成された軸受部材３２と、スチール材等で形成された略円環状のパウルベース６１と、スチール材等で形成された３個のクラッチパウル２９と、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されて、パウルベース６１と共に各クラッチパウル２９を挟持する略円環状のパウルガイド６２とから構成されている。
【００３８】
この軸受部材３２は、図４及び図５に示すように、ガイドドラム２１のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置に立設された円筒状の取付ボス３１が回転可能に嵌入される略円筒状の筒状部３２Ａと、その筒状部３２Ａのガイドドラム２１側の端縁部の外周から径方向外側に延出された円環状のフランジ部３２Ｂとから形成されている。
【００３９】
また、このフランジ部３２Ｂの周縁部には、中心角約１２０度間隔で径方向外側に正面視略三角形の先細りの平板状に延出された３個の突出部３２Ｃが形成されている。また、各突出部３２Ｃの径方向外側先端部には、それぞれ係止片３２Ｄが、筒状部３２Ａの外周面に対して軸方向平行に対向するように、クラッチ機構４８の厚さ寸法よりも少し低い高さ寸法で立設されている。更に、各係止片３２Ｄの先端部には、略直角外側方向に側断面略直角三角形状に突出した係合突起が形成されている。
【００４０】
また、図４及び図５に示すように、パウルベース６１の内周面には、ピニオンギヤ体３３のボス部５８に形成されたスプラインが圧入されるスプライン溝が中心角約１２０度間隔で３個ずつ形成されている。また、パウルベース６１には、各クラッチパウル２９の回転支軸２９Ａが回転可能に嵌入される３個の挿通孔６５と、各挿通孔６５をパウルベース６１の外径側で囲むように肉厚の各パウル支持ブロック６６が設けられている。また、各パウル支持ブロック６６の外径端には、それぞれ係止ブロック６７が形成されている。
【００４１】
また、パウルベース６１のガイドドラム２１側の面には、軸受部材３２の筒状部３２Ａをパウルベース６１に挿入した場合に、フランジ部３２Ｂ及び各突出部３２Ｃのほぼ全体が入り込むように嵌入される正面視略三角形状の窪み部６８が形成されている。この窪み部６８の深さは、平板状の各突出部３２Ｃの厚さにほぼ等しい深さ寸法に形成されている。また、窪み部６８の底面の各頂点部分には、軸受部材３２の各係止片３２Ｄが挿通される各貫通孔６９が形成されている。
【００４２】
また、図４及び図５に示すように、パウルガイド６２の内周径は、パウルベース６１のスプライン溝よりも大きく形成されると共に、このパウルガイド６２の軸方向外側の側面部には、３個の細長い各位置決突起７１が、中心角１２０度間隔で半径方向に沿って突設されている。また、パウルガイド６２の外周部には、パウルベース６２の各係止ブロック６７と係合する３個の各係止フック７２が形成されている。
【００４３】
そして、パウルベース６１の各貫通孔６９に各クラッチパウル２９の回転支軸２９Ａを嵌入して載置し、その上側からパウルガイド６２の各係止フック７２をパウルベース６１の各係止ブロック６７に係合させることによって、各クラッチパウル２９が回転支軸２９を中心に回転可能に収納された状態で保持される。続いて、クラッチ機構４８のパウルガイド６２の軸方向外側の側面部に突設される各位置決突起７１を、ベースプレート４５の各位置決孔７５に嵌入して、該クラッチ機構４８をベースプレート４５の外側面に配置する。
【００４４】
その後、ピニオンギヤ体３３のボス部５８を、ベースプレート４５の略中央部に形成された貫通孔７６に嵌入後、該ボス部５８に形成される各スプラインをクラッチ機構４８を構成するパウルベース６１の各スプライン溝に圧入固定する。これにより、クラッチ機構４８とピニオンギヤ体３３とが、ベースプレート４５に配設固定されるとともに、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５が、図６に示す位置に常に位置決め固定される。
【００４５】
これにより、後述のように、車両衝突時等にピニオンギヤ体３３が回転した場合には、パウルベース６１が回転して各クラッチパウル２９が半径方向外側へ回動されて該パウルベース６１から半径方向外側へ突出後、ガイドドラム２１のクラッチギヤ３０に噛合する。更に、ピニオンギヤ体３３が回転することによって、パウルガイド６２の各位置決突起７１が剪断されて、クラッチ機構４８及びガイドドラム２１がウエビング３の巻取方向へ回転する。
【００４６】
続いて、図４及び図５に示すように、軸受部材３２の各係止片３２Ｄをパウルベース６１の各貫通孔６９に挿入しつつ、筒状部３２Ａをピニオンギヤ体３３の軸受け部３３Ａに嵌入する。そして、軸受部材３２のフランジ部３２Ｂ及び各突出部３２Ｃを窪み部６８に嵌入させる。これにより、軸受部材３２の各突出部３２Ｃの両側面部は、窪み部６８の各頂点部分の内側面に対向するように配置されるため、当該軸受部材３２はパウルベース６１に対して相対回転不能に取り付けられる。
【００４７】
また、ベースブロック体４６は、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されている。そして、このベースブロック体４６の内側の側端縁部から内側方向に平面視略半円状に窪むように形成されると共に底面部が外側方向に突出する略リング状に形成されたギヤ収納部８１の該底面部の貫通孔８２内にピニオンギヤ体３３のフランジ部５７を挿通させる。また、このベースブロック体４６のベースプレート４５側の側面部に突出する各位置決めボス８３を、ベースプレート４５の各位置決孔８５に嵌入して、該ベースブロック体４６をベースプレート４５の内側面に配置する。
【００４８】
また、ベースブロック体４６は、パイプシリンダ４２のガス発生部材４１が収納される収納部４２Ａに対向する下端部から該収納部４２Ａ近傍位置まで、ピストン４４が収納されるピストン収納部４２Ｂに対向するように同じ厚さで所定幅（例えば、約１０ｍｍ幅である。）だけ延出されたブロック延出部８７が形成されている。また、このブロック延出部８７の下端部には、ネジ８８（図２参照）が挿通される貫通孔８９が形成されている。
【００４９】
また、ベースブロック体４６の外側側面部からベースプレート４５側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片４６Ａと、このベースブロック体４６の上側側面部及び下側側面部からベースプレート４５側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された各弾性係止片４６Ｂとをそれぞれベースプレート４５の側端部に係止する。これにより、ベースブロック体４６がベースプレート４５に配設される。
【００５０】
尚、ギヤ収納部８１の高さは、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５とフランジ部５７の高さの和にほぼ等しくなるように形成されている。
【００５１】
［強制ロック機構］
ここで、ベースブロック体４６内に配設される強制ロック機構５１について図３乃至図６に基づいて説明する。
図３乃至図６に示すように、ベースブロック体４６には、強制ロック機構５１を配設する凹部９１が形成されて、該強制ロック機構５１を構成するプッシュブロック９２と、回転レバー９３と、プッシュブロック９２を回転レバー９３側方向へ付勢するブロック付勢バネ９２Ａと、ギヤ側アーム９４と、このギヤ側アーム９４を回転レバー９３側方向へ付勢する付勢バネ９５とが配設されている。また、このギヤ側アーム９４には、ベースプレート４５の外側から該強制ロック機構５１を構成する連結シャフト９６と、メカ側アーム９７が接続されている。
【００５２】
この回転レバー９３は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略くの字状に形成されると共に、曲がり部に貫通孔が形成されている。そして、図６に示すように、回転レバー９３は、一端側がピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５に対向するように、ベースブロック体４６の凹部９１の底面部に立設されるボス９８に回転可能に支持されている。
【００５３】
また、プッシュブロック９２は、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されている。そして、図６に示すように、プッシュブロック９２は、凹部９１の底面部に立設される位置決突起１０１によって、一端がピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５の歯の近傍に位置し、他端が回転レバー９３の近傍に位置するように位置決めされている。また、このプッシュブロック９２は、ブロック付勢バネ９２Ａによって回転レバー９３側に付勢され、ガタツキが防止されている。
【００５４】
従って、後述のようにピニオンギヤ体３３が回転した場合には、回転レバー９３は、ピニオンギヤ部５５の歯に押されたプッシュブロック９２によって外側方向（図６中、反時計方向）に回動可能に構成されている（図９参照）。また、プッシュブロック９２は、ブロック付勢バネ９２Ａによってピニオンギヤ体３３側に戻るのを防止される。
【００５５】
また、ギヤ側アーム９４は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略平板状に形成されると共に、ベースブロック体４６側の側面部の回転レバー９３から遠い一端側には、ベースブロック体４６の凹部９１の底面部に形成された貫通孔１０２に挿通されるボス１０３が立設されている。また、ギヤ側アーム９４のボス１０３が立設される側面部には、連結シャフト９６の一端側折曲部が挿通される所定深さの溝部１０５が形成されている。
【００５６】
また、ギヤ側アーム９４は、回転レバー９３側の先端部上面に、該回転レバー９３の他端側が当接される段差部１０６が形成されている。そして、このギヤ側アーム９４は、ボス１０３が凹部９１の底面部に形成される貫通孔１０２に挿入されて、回転レバー９３側に回動可能に支持される。更に、ギヤ側アーム９４は、段差部１０６に対向する他方の先端部下面を付勢バネ９５によって回転レバー９３側へ（図６中、上側方向である。）付勢されて、該段差部１０６が回転レバー９３の他端側に当接されている。
【００５７】
従って、回転レバー９３が図６中、反時計方向に回動した場合には、この回転レバー９３の他端側がギヤ側アーム９４の先端部から離れ、ギヤ側アーム９４が付勢バネ９５の付勢力によって、外側方向（図６中、反時計方向である。）へ回動可能に構成されている。
【００５８】
また、連結シャフト９６は、スチール材等の線材で形成されて、両端が相互に約９０度ずれて対向するように略直角に折り曲げられている。また。この連結シャフト９６の直線部の長さは、ハウジングユニット５の各側板部１３、１４（図７参照）の幅より若干長く形成されている。
【００５９】
また、図５に示すように、ベースブロック体４６の凹部９１の底面部に形成される貫通孔１０２には、連結シャフト９６の一端側折曲部が挿通される溝１０７が外周部から延び出ている。また、ベースプレート４５のギヤ側アーム９４に対向する部分には、連結シャフト９６の一端側折曲部が挿通される貫通孔１０８が形成されている。
【００６０】
従って、連結シャフト９６の一端側折曲部は、ベースプレート４５の貫通孔１０８と、ベースブロック体４６の貫通孔１０２及び溝１０７を通って、ベースブロック体４６の凹部９１に配設されたギヤ側アーム９４の溝部１０５内に嵌入される。
【００６１】
また、メカ側アーム９７は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略平板状の幅の狭い略扇形に形成されると共に、その中心角側の端縁部の外側面には、ハウジングユニット５の側壁部１２（図７参照）に形成される貫通孔１１１（図７参照）に回転可能に嵌入されるボス１１２が立設されている。また、メカ側アーム９７の外周側端縁部の側壁部１２側の外側面には、切欠部１１３（図７、図８参照）内に挿通されるボス９７Ａが立設されている。また、メカ側アーム９７の内側面には、中心線に沿って所定深さの溝部１１５が形成されている。
【００６２】
従って、連結シャフト９６の他端側折曲部をメカ側アーム９７の溝部１１５内に嵌入することによって、メカ側アーム９７は、このメカ側アーム９７の中心角側の端縁部の外側面に立設されるボス１１２の軸心と連結シャフト９６の軸心とがほぼ一直線状になるように、連結シャフト９６の他端側に取り付けられる。
【００６３】
そして、後述のようにプリテンショナユニット７がハウジングユニット５に取り付けられた場合には、メカ側アーム９７のボス１１２は、側壁部１２に形成される貫通孔１０５に回転可能に嵌入される（図８参照）。また、メカ側アーム９７のボス９７Ａは、側壁部１２に形成された切欠部１３８に挿入されて、側壁部１２の内側に回動可能に取り付けられる。
【００６４】
［プリテンショナ機構］
続いて、プリテンショナ機構１７を構成するパイプシリンダ４２の構成及び取り付けについて図３乃至図６に基づいて説明する。
図３乃至図６に示すように、パイプシリンダ４２は、スチールパイプ材等で略Ｌ字状に形成されている。そして、その一端側（図４中、下側折曲部分）は、略円筒状の収納部４２Ａが形成されて、ガス発生部材４１を収納するように構成されている。このガス発生部材４１は、火薬を含んでおり、図示省略の制御部からの着火信号により該火薬を着火させてガス発生剤の燃焼でガスを発生させるように構成されている。
【００６５】
また、パイプシリンダ４２の他端側（図４中、上側折曲部分）は、断面略長方形のピストン収納部４２Ｂが形成されて、ピニオンギヤ体３３に対向する部分に切欠部１１７が形成され、ベースプレート４５上に配設した場合に、該切欠部１１７内にピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５が填り込むように構成されている。また、ピストン収納部４２Ｂの上端部は、ベースプレート４５とカバープレート５３に当接される両側面部の幅方向略中央部から斜め外側方向へ傾斜するように切り欠かれた開口部１１８が設けられている。
【００６６】
また、ピストン収納部４２Ｂの両側面部には、上端部に形成された開口部１１８の外側方向へ傾斜する傾斜部１１８Ａの下側に、プリテンショナユニット７をハウジングユニット５に取り付けると共に、ピストン４４の抜け止めとして機能するストッパーピン１６を挿通可能な相対向する一対の貫通孔１２１が形成されている。
【００６７】
また、シールプレート４３は、ゴム材等でピストン収納部４２Ｂの上端側から挿入可能な略長方形の平板状に形成され、ピストン４４のガスを受圧するガス受圧側面と略同一形状である。また、シールプレート４３は、ピストン４４のガス受圧側面に形成された所定深さ（例えば、約４ｍｍの深さである。）の断面円形の取付凹部１２２に嵌入される略円柱状の取付凸部１２３が立設されている。この取付凸部１２３の中央部には、軸心に沿ってシールプレート４３のガスを受圧する受圧側面から連通するガス抜き孔１２４が形成されている。
【００６８】
また、ピストン４４は、スチール材等で形成されて、ピストン収納部４２Ｂの上端側から挿入可能な断面略長方形で、全体として長尺状の形状を有している。また、ピストン４４のピニオンギヤ体３３側の側面には、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５に噛合するラック４４Ａが形成されている。また、ラック４４Ａの先端部（図６中、上端部）の背面は、ストッパーピン１６に当接可能な段差部１２６が形成されている。
【００６９】
また、ピストン４４のラック４４Ａに対して両側面部には、所定深さ（例えば、深さ約２ｍｍである。）の一対の溝部１２７が、段差部１２６の上端縁からラック４４Ａの下端の刃先に対向する位置まで、ピストン４４の長手方向に沿って互いに対向するように形成されている。また、一対の溝部１２７の下端部には、ピストン４４の長手方向に沿って長い断面矩形状の貫通孔１２８が形成され、両側面部が連通されている。また、ピストン４４の受圧側面に形成された取付凹部１２２と貫通孔１２８とは、ピストン４４の長手方向に沿って形成された細径の連通孔１３１によって連通されている。
【００７０】
そして、シールプレート４３の取付凸部１２３をピストン４４の受圧側面に形成された取付凹部１２２に嵌入後、シールプレート４３を奥側にして、ピストン収納部４２Ｂの上端側から奥に圧入する。また、シールプレート４３のガス抜き孔１２４は、ピストン４４の連通孔１３１を介して貫通孔１２８に連通している。
【００７１】
従って、この状態で、ガス発生部材４１で発生したガスの圧力によって、シールプレート４３が押圧されて、ピストン４４がピストン収納部４２Ｂの上端側開口部１１８へ移動する。また、その後、ウエビング３が再度引き出される場合には、ピニオンギヤ体３３の逆回転によってピストン４４が下方に下がる際に、シールプレート４３のガス抜き孔１２４、ピストン４４の連通孔１３１及び貫通孔１２８を介してパイプシリンダ４２内のガスが抜け、スムーズにピストン４４が下がる。
【００７２】
また、図６に示すように、ガス発生部材４１が作動するまでの通常状態では、ピストン４４はピストン収納部４２Ｂの奥側に退避して、ラック４４Ａの先端がピニオンギヤ部５５に非噛合状態となるように位置している。そして、このように構成されたピストン収納部４２Ｂの切欠部１１７の内側に、ベースブロック体４６のギヤ収納部８１の両側端縁部から外側方向に突出する各突出部１０９を嵌入させつつ、ベースプレート４５上にパイプシリンダ４２を配置する。
【００７３】
またこの時、ベースブロック体４６のギヤ収納部８１に立設された断面略Ｕ字状のラック止めピン１３３が、ラック４４Ａの上端のギヤ溝に挿入され、ピストン４４の上下方向の移動が規制される。また、ピストン４４の先端部は、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５の近傍に位置して、非噛合状態になっている。
【００７４】
これにより、パイプシリンダ４２のピストン収納部４２Ｂは、ベースブロック体４６の側面部に立設される断面略三角形の各リブ１３４と、ベースプレート４５の側端縁部のピニオンギヤ体３３に対向する部分から略直角に延出された背当て部１３５によって、その両側面部が支持される。
【００７５】
この背当て部１３５は、図４及び図６に示すように、ピストン収納部４２Ｂとほぼ同じ高さになるように延出されており、延出方向端縁部の略中央部より上端側には、所定幅（例えば、幅約８ｍｍである。）の切欠部１３６が所定深さ（例えば、約４ｍｍである。）形成されている。また、背当て部１３５の下端縁部は、略直角外側方向に所定長さ（例えば、約４ｍｍである。）延出され、この背当て部１３５の下側角部には、カバープレート５３の厚さにほぼ高さの段差部１３７が形成されている。
【００７６】
また、カバープレート５３のベースプレート４５の背当て部１３５に対向する側端部には、該背当て部１３５の先端部が挿通可能な各貫通孔１４１、１４２が形成されている。また、各貫通孔１４１、１４２の背当て部１３５の外側面に対向する側縁部は、内側方向（図４中、左側方向）へ所定高さ（例えば、約３ｍｍの高さである。）窪んでいる。これにより、背当て部１３５の延出方向の各端縁部が各貫通孔１４１、１４２に挿入された場合には、各貫通孔１４１、１４２の内側面が、背当て部１３５の外側面に確実に当接するように構成されている。
【００７７】
そして、ベースプレート４５上にベースブロック体４６、強制ロック機構５１やパイプシリンダ４２等が配置された状態で、このベースブロック体４６のカバープレート５３側の側面部に突出する各位置決めボス１４３を、カバープレート５３の各位置決孔１４４に嵌入して、ベースブロック体４６、強制ロック機構５１やパイプシリンダ４２等の上側にカバープレート５３を配置する。また同時に、ピニオンギヤ体３３の円筒状の支持部５６を、カバープレート５３の略中央部に形成された支持孔１４５に嵌入する。
【００７８】
また、ベースプレート４５の側端縁部から略直角に延出された背当て部１３５を、カバープレート５３の背当て部１３５に対向する側端縁部に形成された各貫通孔１４１、１４２に挿通する。そして、このベースブロック体４６の外側側面部からカバープレート５３側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片４６Ｃと、このベースブロック体４６の上側側面部からカバープレート５３側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片４６Ｄとをそれぞれカバープレート５３の側端部に係止する。
【００７９】
そして、カバープレート５３のベースブロック体４６の貫通孔８９に対向する位置に形成された貫通孔１５７にネジ８８を挿通して、ベースプレート４５のバーリング加工によって形成されたネジ孔１５８に締結する。
【００８０】
これにより、カバープレート５３がベースブロック体４６に配設固定され、パイプシリンダ４２がカバープレート５３とベースプレート４５との間に取り付けられる。また、ピニオンギヤ体３３の端部に形成された支持部５６が、カバープレート５３の支持孔１４５によって回転可能に支持される。従って、ピニオンギヤ体３３の両端部に形成されたボス部５８の基端部と支持部５６とが、それぞれベースプレート４５の貫通孔７６とカバープレート５３の支持孔１４５とによって回転可能に支持される。
【００８１】
また、パイプシリンダ４２の各貫通孔１２１と、カバープレート５３の各貫通孔１２１に対向する位置に形成された貫通孔１４７と、ベースプレート４５の各貫通孔１２１に対向する位置に形成された貫通孔１４８とが同軸上に配置される。これにより、図２に示すように、スチール材等で形成されたストッパーピン１６をハウジング１１のピン止め部１４Ｂ側からベースプレート４５の貫通孔１４８、パイプシリンダ４２の各貫通孔１２１及びカバープレート５３の貫通孔１４７へ挿通して、プッシュナット１８によって固定することができる。
【００８２】
従って、パイプシリンダ４２は、カバープレート５３とベースプレート４５とによって挟持されると共に、ベースブロック体４６と背当て部１３５とによって両側面部が挟持される。また、ガス発生部材４１で発生したガスの圧力によって、シールプレート４３が押圧されて、ピストン４４がピストン収納部４２Ｂの上端側開口部（図６中、上端部）へ移動した場合には、ピストン４４の段差部１２６が、各貫通孔１２１に挿通されたストッパーピン１６に当接して、停止させることができる。
【００８３】
また、ピストン収納部４２Ｂの上端側の開口部１１８は、カバープレート５３の上端縁部から該ピストン収納部４２Ｂの約半分の幅で略直角にベースプレート４５側へ延出された第１延出部１５１によって、該開口部１１８のピストン収納部４２Ｂの軸方向に対して垂直な平面部１１８Ｂが覆われる。また、この第１延出部１５１の開口部１１８の傾斜部１１８Ａ側の側端縁部から斜め外側方向へ傾斜するように延出された第２延出部１５２によって、該傾斜部１１８Ａが覆われる。また、第１延出部１５１のベースブロック体４６側の端縁部は、直角下側方向へ所定長さ（例えば、長さ約４ｍｍである。）延出されている。
【００８４】
また、ベースプレート４５の上端縁部から、カバープレート５３の第２延出部１５２の延出方向外側端縁部に対向するように、所定幅（例えば、幅約３ｍｍである。）で折り曲げ延出された押さえ部１５５が設けられている。この押さえ部１５５は、ベースプレート４５の上端縁部の貫通孔１４８に対向する位置から、第２延出部１５２に対して平行になるように所定幅（例えば、幅約３ｍｍである。）で、所定長さ（例えば、約８ｍｍである。）延出されると共に、略中央部から該第２延出部１５２の延出方向外側端縁部に対向するように直角に折り曲げられている。
【００８５】
これにより、ピストン収納部４２Ｂの上端側の開口部１１８は、第１延出部１５１及び第２延出部１５２によって覆われる。また、カバープレート５３の第２延出部１５２の延出方向外側端縁部は、ベースプレート４５の押さえ部１５５の側面部に対向する。
【００８６】
［ハウジングユニットの概略構成］
次に、ハウジングユニット５の概略構成について図７及び図８に基づいて説明する。
図７はハウジングユニット５の分解斜視図である。図８はシートベルト用リトラクタ１のロックユニット９を取り除いた状態の側面図である。
図７に示すように、ハウジングユニット５は、ハウジング１１と、ブラケット１６１と、プロテクタ１６３と、パウル３７と、パウルリベット１６５とから構成されている。
【００８７】
また、ハウジング１１は、スチール材等で平面視略コの字状に形成されて、奥側の側壁部１２には巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６の先端部が挿入される貫通孔１６６が形成されている。また、この貫通孔１６６の斜め下側のパウル３７に対向する部分には、切欠部１１３が形成され、パウル３７がスムーズに回動するようになっている。また、この切欠部１１３の横側にパウル３７を回転可能に取り付けるための貫通孔１６８が形成されている。
【００８８】
また、切欠部１１３のパウル３７が当接する部分には、貫通孔１６８の同心円上に半円形状の案内部１６９が形成されている。一方、パウル３７の案内部１６９に当接して摺動する部分は、側壁部１２の厚さ寸法にほぼ等しい高さで、この案内部１６９の側縁と同じ曲率半径の円弧状に窪んだ段差部３７Ｂが側壁部１２の厚さ寸法より若干高く形成されている。また、図８に示すように、パウル３７の外側の側面の先端部には、ロックユニット９を構成するクラッチ（不図示）のガイド溝（不図示）に挿入される案内ピン３７Ａが立設されている。
【００８９】
また、図７に示すように、側壁部１２の両側端縁部から相対向する各側板部１３、１４が延出されている。また、各側板部１３、１４の中央部には、それぞれ開口部が形成され、軽量化及びウエビング３の取り付け作業の効率化等が図られている。また、各側板部１３、１４の上下端縁部には、所定幅で略直角内側方向に延出された各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａとピン止め部１４Ｂが形成されている。
【００９０】
また、各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａには、各ネジ１５がネジ止めされる各ネジ孔１７１がバーリングによって形成され、ネジ止め部１４Ｂには、ストッパーピン１６が挿通される貫通孔１７２が形成されている。従って、図２及び図４、図５に示すように、各ネジ１５は、カバープレート５３の各貫通孔１８５からベースプレート４５の各貫通孔１８６に挿通されて、各ネジ孔１７１にネジ止めされる。
【００９１】
また、側板部１３の上端縁部に各リベット１６２によって取り付けられるブラケット１６１は、スチール材等で形成されて、側板部１３の上端縁部から略直角内側方向に延出された延出部にウエビング３が引き出される横長の貫通孔１７３が形成され、ナイロン等の合成樹脂で形成された横長枠状のプロテクタ１６３が嵌め込まれている。また、側板部１３の下端部には、車両の締結片１７５（図８参照）に取り付ける際に、ボルト１７６（図８参照）が挿通されるボルト挿通孔１７８が形成されている。
【００９２】
また、図７及び図８に示すように、スチール材等で形成されたパウル３７は、段差部３７Ｂが案内部１６９に当接されて、側壁部１２の外側から貫通孔１６８に回転可能に挿通されるパウルリベット１６５によって、回動可能に固定されている。これにより、パウル３７の側面とラチェットギヤ２６の側面とが、側壁部１２の外側面とほぼ同一面になるように位置される。
【００９３】
また、図８に示すように、プリテンショナユニット７を各ネジ１５とストッパーピン１６及びプッシュナット１８によってハウジングユニット５に取り付けた場合には、連結シャフト９６の他端側折曲部に取り付けられたメカ側アーム９７のボス１１２が、側壁部１２に形成された貫通孔１１１に回動可能に嵌入されて、切欠部１１３内に位置するパウル３７の下側の側面部の近傍に位置している。また、メカ側アーム９７の外側の側面に立設されたボス９７Ａが切欠部１１３に挿入されている。また、パウル３７は、通常時には、メカ側アーム９７に近接した状態で、且つ、ラチェットギヤ２６に係合しないようになっている。
【００９４】
また、側壁部１２に取り付けられたパウル３７及びメカ側アーム９７の下方には、該側壁部１２の下端面から所定高さ上側の位置（例えば、約１０ｍｍ上側の位置である。）から所定幅（例えば、幅約１０ｍｍである。）で、このパウル３７及びメカ側アーム９７に対向するように内側方向（図７中、手前側方向である。）へ略直角に折り曲げられたアーム保護用折曲部１８０が設けられている。つまり、側壁部１２に取り付けられたパウル３７及びメカ側アーム９７の下方には、所定幅でメカ側アーム９７に対向するように略直角に所定長さ（例えば、長さ約１０ｍｍである。）内側方向へ延出されたアーム保護用折曲部１８０が設けられている。
【００９５】
また、側壁部１３の連結シャフト９６に対向する部分には、該連結シャフト９６のほぼ全長に渡って対向する横長の開口部１８１が形成され、この開口部１８１の下端縁部から内側方向へ略直角に折り曲げられたシャフト保護用折曲部１８２が設けられている。また、シャフト保護用折曲部１８２のガイドドラム２１側の端縁部は、側壁部１３に対向する連結シャフト９６よりも内側になるように延出されている。また、このシャフト保護用折曲部１８２の下方には、ボルト挿通孔１７８が形成され、このボルト挿通孔１７８にボルト１７６が挿通されてナット１７７によって車両の締結片１７５に固着される。
【００９６】
［強制ロック機構及びパウルの動作説明］
次に、車両衝突時等において、プリテンショナ機構１７のガス発生部材４１の作動によって起動する強制ロック機構５１及びパウル３７の動作について図９及び図１０に基づいて説明する。図９はプリテンショナ機構１７のガス発生部材４１の作動によってピストン４４が移動して、回転レバー９３の下端部がギヤ側アーム９４の先端部から外れた状態を示す説明図である。図１０は図９に対応するパウル３７の動作を示す説明図である。
【００９７】
図９に示すように、車両衝突時等において、プリテンショナ機構１７のガス発生部材４１が作動した場合には、パイプシリンダ４２のピストン収納部４２Ｂ内のピストン４４が図６に示す通常状態から、ラック止めピン１３３を剪断して上方に（矢印Ｘ１方向である。）に移動し、ピニオンギヤ体３３を正面視反時計方向（矢印Ｘ２方向である。）へ回転させる。また、回転レバー９３の上端部は、ブロック付勢バネ９２Ａによって押されたプッシュブロック９２によって更に押されるため、この回転レバー９３の下端部が、ギヤ側アーム９４の先端部から外れる。
【００９８】
そのため、ギヤ側アーム９４は、付勢バネ９５によって外側方向に押圧されて、正面視反時計方向（矢印Ｘ３方向である。）へ回転する。尚、プッシュブロック９２は、ブロック付勢バネ９２Ａによって外側方向へ押圧され、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５と離間した状態で維持されると共に、回転レバー９３の上端部を凹部９１の内壁面に当接させた状態に維持する。
【００９９】
また、図１０に示すように、回転レバー９３の下端部が、ギヤ側アーム９４の先端部から外れた場合には、このギヤ側アーム９４が、正面視反時計方向（矢印Ｘ３方向である。）へ回転するため、該ギヤ側アーム９４の溝部１０５内に一端側折曲部が挿入されている連結シャフト９６も、軸心回りに正面視反時計方向（矢印Ｘ３方向である。）へ回転する。
【０１００】
このため、メカ側アーム９７は、連結シャフト９６の他端側折曲部が溝部１１５に挿入されているため、ギヤ側アーム９４の回動に伴って正面視反時計方向（矢印Ｘ８方向である。）に回動して、パウル３７をラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合させる。尚、パウル３７とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａとは、巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止し、ウエビング３巻き取り方向への回転を許容するように、噛み合う形状とされている。
【０１０１】
従って、パウル３７とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａとが係合した場合には、巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止するロック動作が行われると共に、ウエビング３巻き取り方向への回転が許容される。尚、クラッチ機構４８とピニオンギヤ体３３が一体となって回転を開始する以前に、パウル３７は巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止しうる状態になる。
【０１０２】
また、ガス発生部材４１から発生したガスは、シールプレート４３の受圧側面を押圧すると共に、シールプレート４３のガス抜き孔１２４からピストン４４の受圧側面に形成された取付凹部１２２と貫通孔１２８とを連通する連通孔１３１を介して各矢印Ｘ４〜Ｘ７の方向へ流出する。
【０１０３】
そして、ピストン収納部４２Ｂの開口部１１８を覆うカバープレート５３の第１延出部１５１及び第２延出部１５２は、ガスの圧力によって外側方向へ押圧されるが、該第２延出部１５２の延出方向外側端縁部は、ベースプレート４５の押さえ部１５５に当接して押さえられるため、ガスは開口部１１８と該第１延出部１５１及び第２延出部１５２との隙間から排出される。
【０１０４】
また、プリテンショナ機構１７の動作後、ピニオンギヤ体３３の回転が停止した後は、図９に示すように、回転レバー９３の下端部が、ギヤ側アーム９４の先端部から外れた状態が維持される。即ち、プリテンショナ機構１７の動作後においては、パウル３７とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａとの係合が維持される。このため、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６及びワイヤプレート２５が、ウエビング３引き出し方向へ回転するのが抑止される。
【０１０５】
［緊急ロック機構］
本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１では、車両衝突時等にプリテンショナ機構１７が作動して巻取ドラムユニット６がウエビング３の引き出し方向へ回転しないようにロックする強制ロック機構５１のほかに、ロックユニット９が作動して巻取ドラムユニット６の回転をロックする２種類のロック機構を備えている。つまり、ウエビングの急な引き出しに対して作動する「ウエビング感応式ロック機構」と、車両の揺れや傾きなどに起因して生ずる加速度に感応して作動する「車体感応式ロック機構」である。
【０１０６】
以下の説明では、プリテンショナ機構１７が作動してロックする強制ロック機構５１と明確に区別するために、ロックユニット９が作動して巻取ドラムユニット６の回転をロックする２種類のロック機構を「緊急ロック機構」と称して、以下に説明を行う。
【０１０７】
［緊急ロック機構の概略構成］
緊急ロック機構を構成するロックユニット９の概略構成について図１１乃至図１４に基づいて説明する。図１１はロックユニット９をメカニズムカバー側から見た分解斜視図である。図１２はロックユニットをメカニズムブロック側から見た分解斜視図である。図１３はロックユニットのロックアームを含む組立断面図である。図１４はロックユニットの通常時の状態を示す一部切り欠き断面図。
【０１０８】
図１１乃至図１４に示すように、ロックユニット９は、ウエビング感応式ロック機構と車体感応式ロック機構との動作を行うユニットである。ロックユニット９は、メカニズムブロック２０１、クラッチ２０２、パイロットアーム２０３、リターンスプリング２０４、ビークルセンサ２０５、ロッキングギヤ２０６、センサスプリング２０７、ロックアーム２０８、イナーシャマス２０９、およびメカニズムカバー２１０で構成されている。
【０１０９】
メカニズムブロック２０１は、中央部に倒立した略瓢箪形状の開口部２１２が開設されている。この開口部２１２の大径部は、ラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａの外径よりも大きく、且つ、クラッチ２０２の外径よりも小さくなるように形成されている。これにより、開口部２１２の大径部において、ラチェットギヤ２６がクラッチ２０２の背面部に近接して対向配置され、ラチェットギヤ２６の軸部２８（図８参照）が、クラッチ２０２の中央部に形成された貫通孔２１３に挿通される。
【０１１０】
また、この開口部２１２の小径部には、ハウジング１１にパウルリベット１６５により回動可能に軸支されたパウル３７が配置され、開口部２１２の大径部と小径部との接続部分はパウル３７の回動可能領域を提供する。また、この開口部２１２の大径部と小径部との接続部分の横側には、ロックユニット９をハウジング１１に取り付けた際に、パウルリベット１６５の頭部が遊嵌される貫通孔２１４が形成されている。そして、後述のように、パウル３７がクラッチ２０２によって大径部側へ回動されることにより、該パウル３７はラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する（図１８、図２２参照）。
【０１１１】
また、メカニズムブロック２０１において、開口部２１２の小径部が位置する下端側角部に対向する他方の下端側角部（図１１中、左下角部である。）には、断面略四角形の凹形状に形成されたセンサ載置部２１５が設けられ、ビークルセンサ２０５が配設されている。このビークルセンサ２０５は、断面矩形状の容器形状に形成されたケース２１６と、ケース２１６の底面部に形成された略皿状の載置部に転動可能に配置された金属製の球体２１７と、球体２１７の上側に載置されてパウル３７に対して反対側の端縁部（図１４中、左端縁部である。）を上下方向に揺動可能に支持されたビークルセンサレバー２１８とから構成されている。
【０１１２】
そして、ビークルセンサ２０５は、ケース２１６の奥側両端縁部に突設された各係合爪２１９が、センサ載置部２１５の奥側両端縁部に形成された一対の係止孔２２０（図１２中には、一方の係止孔２２０が示されている。）に嵌入されて係止され、当該センサ載置部２１５に取り付けられる。
【０１１３】
また、略円板状のクラッチ２０２の外周縁には４箇所に各リブ２２２が半径方向外側へ突出するように同心円上に形成されている。また、メカニズムブロック２０１の側壁部には、各リブ２２２に対向する上端部から略直角内側方向へ所定幅で延出された４個の当接片２２３が設けられている。そして、クラッチ２０２の各リブ２２２を、メカニズムブロック２０１の各当接片２２３の下側へ嵌め込むことにより、当該クラッチ２０２は、回動可能にメカニズムブロック２０１に取り付けられる。
【０１１４】
また、メカニズムブロック２０１の側壁部は、メカニズムブロック２０１の上端部において、所定幅で切り欠かれて、この切欠部の両端部から略直角上側方向へ延出されている。そして、メカニズムブロック２０１の当該切欠部のウエビング巻取方向側（図１１、図１３、図１４中、左側である。）の側壁には、リターンスプリング２０４の一端側が嵌め込まれる突状保持部２２５が内側方向へ突設されている。
【０１１５】
また、クラッチ２０２の上端部には、メカニズムブロック２０１の当該切欠部のウエビング引出方向側（図１１、図１３、図１４中、右側である。）の側壁に対向するように、断面コの字形のバネ受け用リブ２２６が外側方向へ突設されている。また、このバネ受け用リブ２２６には、リターンスプリング２０４の他端側が嵌め込まれる突状保持部２２７が内側方向へ突設されている。従って、図１３及び図１４に示すように、各突状保持部２２５、２２７にリターンスプリング２０４の両端を嵌め込むことによって、クラッチ２０２はメカニズムブロック２０１に対してウエビング巻取方向側へ回動するように所定荷重で付勢される。
【０１１６】
また、クラッチ２０２のメカニズムカバー２１０側には、貫通孔２１３に対して同軸に円環状のリブ部２２８が立設され、このリブ部２２８の内周面には、後述のようにロックアーム２０８の係合爪２３１が係合するクラッチギヤ２２９が形成されている(図１６参照)。このクラッチギヤ２２９は、後述のようにロッキングギヤ２０６が、貫通孔２３１の軸心に対してウエビング引出方向への回転した時のみ、ロックアーム２０８の係合爪２３１と係合するように形成されている（図１６参照）。
【０１１７】
また、クラッチ２０２の円環状のリブ部２２８の下方には、左右方向略中央部に、パイロットアーム２０３の中央部に形成された貫通孔２３２に嵌挿される取付ボス２３３が立設され、当該パイロットアーム２０３が回動可能に軸支される。このパイロットアーム２０３は、図１４に示すように、ビークルセンサレバー２１８に通常時は当接しており、球体２１７の移動によってビークルセンサレバー２１８によりロッキングギヤ２０６側へ押し上げられ、ロッキングギヤ歯２０６Ａに係合可能に構成されている。
【０１１８】
また、クラッチ２０２の取付ボス２３３に対して反対側のメカニズムブロック２０１側の面には、パウル３７の案内ピン３７Ａが遊嵌されるガイド溝２３５が形成されている。このガイド溝２３５は、ウエビング巻取方向斜め上側（図１４中、左斜め上方向である。）へ貫通孔２１３の軸心に近づくように形成されている。これにより、後述のようにクラッチ２０２がウエビング引出方向へ回動された場合には、案内ピン３７Ａがガイド溝２３５に沿って移動され、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａへ近づくように回動される(図１７参照）。
【０１１９】
また、ロッキングギヤ２０６は、クラッチ２０２の円環状のリブ部２２８の外径よりも大きい直径の円板状の底面部２３６の全周からクラッチ２０２側へ円環状に立設されて、外周部にパイロットアーム２０３に係合するロッキングギヤ歯２０６Ａが形成されている。このロッキングギヤ歯２０６Ａは、ロッキングギヤ２０６がウエビング引出方向へ回転した時のみ、パイロットアーム２０３と係合するように形成されている（図２０参照）。
【０１２０】
また、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６の中央部には、円筒状の固定ボス２３７が前面側から背面側に貫通するように立設されており、この固定ボス２３７の内周面には、ラチェットギヤ２６の軸部２８の外周面に形成されたスプライン２８Ａ（図８参照）が嵌入されるスプライン溝が形成されている。そして、クラッチ２０２の貫通孔２３１に遊嵌された軸部２８が、ロッキングギヤ２０６の固定ボス２３７に嵌入されて、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６とロッキングギヤ２０６とが同軸に相対回転不能に圧入固定される。
【０１２１】
また、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６のクラッチ２０２側の面には、固定ボス２３７に隣接して円筒状の支持ボス２３８が、ロッキングギヤ歯２０６Ａよりも低い高さで立設されている。そして、固定ボス２３７を囲むように略弓形に形成された合成樹脂製のロックアーム２０８は、長手方向略中央部の固定ボス２３７側の端縁部に立設されたピボット軸２３９が、この支持ボス２３８に回転可能に嵌挿され、回動可能に軸支される。
【０１２２】
また、ロックアーム２０８は、外形にほぼ相似形でロッキングギヤ２０６の底面部２３６側に開口する溝部２４０が、長手方向に沿って形成されている。そして、この溝部２４０内には、略弓形に形成された鉄やステンレス等の金属製で略平板状のイナーシャマス２０９が嵌め込まれて取り付けられる。これにより、イナーシャマス２０９が装着されたロックアーム２０８は、ウエビング３の急激な引き出しに対して慣性遅れを発生させる慣性体として機能する。
【０１２３】
また、ロックアーム２０８は、ピボット軸２３９の横側に断面逆Ｌ字形の弾性係止片２４１が、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６側へ立設されている。この弾性係止片２４１は、ロッキングギヤ２０６の支持ボス２３８の基端部に形成された略扇形で段差部を有する窓部２４２（図１１、図１９参照）に挿入され、支持ボス２３８の軸心回りに回動可能に弾性的に係止される。
【０１２４】
また、図１３及び図１４に示すように、ロッキングギヤ２０６は、固定ボス２３７の外周面から半径方向外側へ延出されたリブ部に、センサスプリング２０７の一端側が嵌め込まれるバネ支持ピン２４３が、該固定ボス２３７の軸心に対して直交するウエビング引出方向へ立設されている。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４３に対向する側壁には、センサスプリング２０７の他端側が嵌め込まれるバネ支持ピン２４４が立設されている。バネ支持ピン２４３は、ギヤ側バネ支持ピンの一例として機能する。バネ支持ピン２４４は、慣性体側バネ支持ピンの一例として機能する。
【０１２５】
ロッキングギヤ２０６の底面部２３６に平行に立設されたバネ支持ピン２４３は、細長の略円錐台状に形成されている。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４３に対向する側壁に立設されたバネ支持ピン２４４は、平面視コの字形に所定深さ（例えば、深さ約２ｍｍ〜３ｍｍである。）窪んだ凹部の底面部に立設され、ロックアーム２０８の長手方向両側にセンサスプリング２０７を遊挿するための隙間が形成されている。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４は、先端部の外周面が、ピボット軸２３９側から、このピボット軸２３９に対して反対側へ先端部に向かって斜めに削られた先細り形状に形成されている。
【０１２６】
つまり、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４は、後述のように、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端側の外周面がセンサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリング２０７の撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている（図１６参照）。
【０１２７】
また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端部がロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン２４３の先端部近傍位置に位置する高さに立設されている（図１６参照）。
【０１２８】
従って、図１３及び図１４に示すように、各バネ支持ピン２４３、２４４にセンサースプリング２０７の両端を嵌め込むことによって、ロックアーム２０８は固定ボス２３７の軸心に対してウエビング引出方向側へ（図１３中、矢印２４６方向である）回動するように所定荷重で付勢され、係合爪２３１側の端縁部が、固定ボス２３７の外周部に突設されたストッパ２４５に当接されている。
【０１２９】
一方、後述のようにロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、係合爪２３１の外側端縁部が、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６に立設された断面紡錘形の回り止め２４７に当接可能に構成されている（図１６参照）。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４の先端は、センサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側のほぼ中央に位置すると共に、先端部のピボット軸２３９側の外周面が、略細長Ｓ字状に撓み変形したセンサスプリング２０７の内側にほぼ沿っている。
【０１３０】
また、ロックユニット９は、合成樹脂により形成されたメカニズムカバー２１０でカバーされる。このメカニズムカバー２１０は、ハウジング１１側が開口される略箱体状のカバーケースであり、上側両角部と下端縁部中央位置の３箇所に、ナイラッチ８Ａと同様な構成を有するナイラッチ２４９が設けられている。また、メカニズムカバー２１０のハウジング１１側の中央部には、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６から突出する固定ボス２３７が摺動回転可能に嵌入される円筒状の支持ボス２５１が立設されている。
【０１３１】
ロックユニット９は、先ず、ロッキングギヤ２０６に、イナーシャマス２０９が装着されたロックアーム２０８とセンサスプリング２０７を取り付ける。そして、メカニズムブロック２０１に、リターンスプリング２０４、クラッチ２０２、パイロットアーム２０３、ビークルセンサ２０５、ロッキングギヤ２０６を配設する。その後、メカニズムカバー２１０の支持ボス２５１に、ロッキングギヤ２０６の固定ボス２３７を嵌入すると共に、各ナイラッチ２４９をメカニズムブロック２０１の各貫通孔２５２に挿入することによって組み立てられる。
【０１３２】
そして、ロックユニット９は、メカニズムブロック２０１の開口部２１２に遊嵌した軸部２８を、クラッチ２０２の貫通孔２３１を介してロッキングギヤ２０６の固定ボス２３７に嵌入した後、メカニズムカバー２１０の各ナイラッチ２４９をハウジング１１の側壁部１２の３箇所に設けられた各貫通孔２５３（図８参照）に押し込むことによって、当該側壁部１２の外側に固定される。これにより、巻取ドラムユニット６の軸部２８が、ロックユニット９のロックギヤの固定ボス２３７を介して、ハウジング１１の側壁部１２の外側に取り付けられたメカニズムカバー２１０の支持ボス２５１によって回転可能に支持される。
【０１３３】
尚、ロックユニット９は、イナーシャマス２０９、リターンスプリング２０４、センサスプリング２０７、およびビークルセンサ２０５の球体２１７を除いた部材は樹脂部材で成形されており、互いに接触した場合の部材間の摩擦係数は小さなものである。
【０１３４】
次に、「緊急ロック機構」の動作について図１５乃至図２２に基づいて説明する。各図においてウエビング３の引き出し方向は矢印２５５方向である。また、各図において、反時計方向の回転方向がウエビング３が引き出される時の巻取ドラムユニット６の回転方向（ウエビング引出方向）である。以下の説明では、ロック動作に係る動作を中心に説明し、その他の部分については適宜、記載を省略する。
【０１３５】
また、動作の説明上、必要に応じて図面の一部を切り欠いて表示している。「ウエビング感応式ロック機構」および「車体感応式ロック機構」では、共にパウル３７の動作は共通である。このため、図１５乃至図２２において、パウル３７とラチェットギヤ２６との関係を示す部分については、その一部を切り欠いた状態として表示している。
【０１３６】
［ウエビング感応式ロック機構の動作説明］
先ず、「ウエビング感応式ロック機構」の動作について図１５乃至図１８に基づいて説明する。図１５乃至図１８は、「ウエビング感応式ロック機構」の動作を説明する説明図である。「ウエビング感応式ロック機構」では、パウル３７とラチェットギヤ２６との関係を示す部分に加えて、ロックアーム２０８とクラッチギヤ２２９との関係を示す部分、及びセンサスプリング２０７の動きを示す部分を切り欠いて示している。
【０１３７】
図１５及び図１６に示すように、イナーシャマス２０９が装着されたロックアーム２０８は、ロッキングギヤ２０６の支持ボス２３８によってピボット軸２３９が回動自在に支持されているため、ウエビング３の引出加速度が所定加速度（例えば、約１．５Ｇである。尚、１Ｇ≒９．８ｍ／ｓ２とする。）を超えた場合には、ロッキングギヤ２０６のウエビング引出方向（矢印２５６方向である。）への回転に対してロックアーム２０８に慣性遅れが生じる。
【０１３８】
このため、ストッパ２４５に当接していたロックアーム２０８は、センサスプリング２０７の付勢力に抗して初期位置を維持するため、当該ロッキングギヤ２０６に対してピボット軸２３９を中心に時計方向に回動され、回り止め２４７に当接するまで回動される。そのため、ロックアーム２０８の係合爪２３１は、ロッキングギヤ２０６の回転軸に対して半径方向外側へ回動されて、クラッチ２０２のクラッチギヤ２２９に係合する。
【０１３９】
そして、図１６及び図１７に示すように、ウエビング３の引き出しが所定加速度を超えて継続された場合には、ロッキングギヤ２０６が更にウエビング引出方向へ回転されるため、ロックアーム２０８の係合爪２３１は、クラッチギヤ２２９に係合した状態で、回り止め２４７によってウエビング引出方向（矢印２５６方向である。）へ回動される。従って、クラッチ２０２は、ロックアーム２０８によってクラッチギヤ２２９が回動されるため、リターンスプリング２０４の付勢力に抗して、ロッキングギヤ２０６の固定ボス２３７の軸心回りにウエビング引出方向へ回動される。
【０１４０】
これにより、クラッチ２０２のウエビング引出方向への回動に伴って、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５によって案内されるため、当該パウル３７はラチェットギヤ２６側へ回動される（矢印２５７方向である。）。
【０１４１】
そして、図１８に示すように、ウエビング３の引き出しが所定加速度を超えて更に継続された場合には、クラッチ２０２はリターンスプリング２０４の付勢力に抗して、ウエビング引出方向へ更に回動される。このため、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５に案内されて、当該パウル３７はラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合される。これにより、ガイドドラム２１、つまり、巻取ドラムユニット６の回転がロックされてウエビング３の引き出しがロックされる。
【０１４２】
その後、ウエビング３に加わる引き出し方向の引張力が緩められた場合には、巻取バネユニット８の付勢力によって、巻取ドラムユニット６がウエビング巻取方向（矢印２５６に対して反対方向である。）に回転される。これにより、圧縮されたリターンスプリング２０４の付勢力により、クラッチ２０２はウエビング巻取方向（図１８中、時計方向である。）へ回動される。
【０１４３】
従って、ウエビング３に加わる引き出し方向の引張力が緩められて通常時に戻った場合には、クラッチ２０２のウエビング巻取方向への回動に伴って、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５を逆方向に案内されて、ラチェットギヤ２６から離間し、パウル３７による巻取ドラムユニット６のロック状態が解除される（図１５参照）。
【０１４４】
また、ロックアーム２０８は、センサスプリング２０７の付勢力によってウエビング引出方向（図１８中、反時計方向である。）へ回動されて、ストッパ２４５に当接され、当該ロックアーム２０８の係合爪２３１とクラッチギヤ２２９との係合が解除される（図１５参照）。
【０１４５】
［車体感応式ロック機構の動作説明］
次に、「車体感応式ロック機構」の動作について図１９乃至図２２に基づいて説明する。図１９乃至図２２は、「車体感応式ロック機構」の動作を説明する説明図である。「車体感応式ロック機構」では、パウル３７とラチェットギヤ２６との関係を示す部分に加えて、ビークルセンサ２０５のケース２１６の部分を切り欠いて示している。
【０１４６】
図１９及び図２０に示すように、ビークルセンサ２０５の球体２１７は、ケース２１６の皿状の底面部に載置されているため、車体の揺れや傾きなどによる加速度が所定加速度（例えば、約１．５Ｇである。）を超えた場合には、ケース２１６の底面部を転動してビークルセンサレバー２１８を押し上げる。
【０１４７】
このため、ビークルセンサレバー２１８上に一端部が当接されているパイロットアーム２０３は、クラッチ２０２の取付ボス２３３に回動自在に取り付けられているため、当該ビークルセンサレバー２１８によって押し上げられて、取付ボス２３３の軸心回りに時計方向（矢印２５８方向である。）に回動される。そして、当該パイロットアーム２０３のビークルセンサ２０５側の先端部は、ロッキングギヤ２０６の外周部に形成されたロッキングギヤ歯２０６Ａに係合する。
【０１４８】
そして、図２０及び図２１に示すように、パイロットアーム２０３がロッキングギヤ２０６のロッキングギヤ歯２０６Ａに係合した状態で、ウエビング３が引き出された場合には、当該ロッキングギヤ２０６がウエビング引出方向（矢印２６０方向である。）へ回動される。また、ロッキングギヤ２０６のウエビング引出方向への回転は、パイロットアーム２０３及び取付ボス２３３を介してクラッチ２０２へ伝達される。
【０１４９】
このため、ロッキングギヤ２０６のウエビング引出方向への回転に伴って、当該クラッチ２０２は、リターンスプリング２０４の付勢力に抗して、ロッキングギヤ２０６の固定ボス２３７の軸心回りにウエビング引出方向へ回動される。これにより、クラッチ２０２のウエビング引出方向への回動に伴って、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５に案内されるため、当該パウル３７はラチェットギヤ２６側へ回動される（矢印２６１方向である。）。
【０１５０】
そして、図２２に示すように、ウエビング３の引き出しが更に継続された場合には、クラッチ２０２はリターンスプリング２０４の付勢力に抗して、ウエビング引出方向へ更に回動される。このため、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５に案内されて、当該パウル３７はラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合される。これにより、ガイドドラム２１、つまり、巻取ドラムユニット６の回転がロックされてウエビング３の引き出しがロックされる。
【０１５１】
その後、ウエビング３に加わる引き出し方向の引張力が緩められた場合には、巻取バネユニット８の付勢力によって、巻取ドラムユニット６がウエビング巻取方向（矢印２５６に対して反対方向である。）に回転される。これにより、パイロットアーム２０３とロッキングギヤ歯２０６Ａとの係合が解除されて、圧縮されたリターンスプリング２０４の付勢力により、クラッチ２０２はウエビング巻取方向（図２２中、時計方向である。）へ回動される。
【０１５２】
従って、ビークルセンサ２０５の球体２１７が、ケース２１６の皿状の底面中央部に位置する通常時に戻った場合には、クラッチ２０２のウエビング巻取方向への回動に伴って、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５を逆方向に案内されて、ラチェットギヤ２６から離間し、パウル３７による巻取ドラムユニット６のロック状態が解除される（図１９参照）。また、パイロットアーム２０３は、自重によりビークルセンサ２０５側へ回動され、ビークルセンサレバー２１８に当接される。
【０１５３】
［ロックアームの感度誤差特性］
次に、上記のように構成されたロックユニット９において、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向（図２３中、矢印２６２方向である。つまり、図２３中、反時計方向である。）へ所定角度ずつ（例えば、中心角度５度ずつである。）回転させて、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度誤差特性）を検討した一例について図２３乃至図５０に基づいて説明する。
【０１５４】
つまり、当該ロックアーム２０８をロッキングギヤ２０６の回転軸回りに所定角度ずつ公転させて、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度誤差特性）を検討した。尚、後述のようにイナーシャマス２０９が装着されたロックアーム２０８の重心位置を変更して、各重心位置において、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度誤差特性）を検討した。
【０１５５】
先ず、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向へ所定角度ずつ回転させて、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度を測定する測定方法について図２３に基づいて説明する。
図２３に示すように、ロックアーム２０８は、センサスプリング２０７の付勢力によってウエビング引出方向（矢印２６２方向である。）へ回動されて、通常時は、係合爪２３１側端縁部がストッパ２４５に当接されている。また、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１とピボット軸２３９の回転軸２７２とを結んだ直線を基準直線２７３とする。
【０１５６】
そして、この基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向へ角度θだけ回転させた直線２７５を設定する。続いて、ロックアーム２０８の係合爪２３１側端縁部が、ストッパ２４５に当接されている状態において、当該ロックアーム２０８の重心位置ＧＰを、この直線２７５上に、回転軸２７２からの半径ＲＤ（例えば、半径ＲＤは０．０ｍｍ〜２．０ｍｍである。）の位置に設定する。
【０１５７】
そして、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向へ所定角度ずつ（例えば、中心角度５度ずつである。）回転させて、つまり、図２３に示す状態を基準状態として、基準直線２７３を回転軸２７１回りにウエビング引出方向へ所定角度ずつ回転させて、各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合したウエビング３の引出加速度を測定する。
【０１５８】
［角度θ＝５５°の測定例］
次に、基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図２４中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝５５°だけ回転させた直線２７６上にロックアーム２０８の重心位置ＧＰを設定した場合の、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果の一例について図２４乃至図４４に基づいて説明する。
【０１５９】
尚、図２３に示す状態を基準状態として、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向（図２３中、矢印２６２方向である。）へ中心角度６０度ずつ回転させ、各回転位置において、ウエビング３の引出加速度を０．８Ｇから２．０Ｇまで０．１Ｇずつ変化させて、各引出加速度においてロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合したか否かを測定した。また、図２５〜図４４において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した場合を「○」で示し、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった場合を「×」で示している。
【０１６０】
先ず、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．２ｍｍの座標位置Ａに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図２５に基づいて説明する。
【０１６１】
図２５に示すように、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８１では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」の場合には、基準状態のときに、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１６２】
また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６が基準状態と、ウエビング引出方向へ６０°回転した状態とのときに、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。また、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６が基準状態と、ウエビング引出方向へ６０°回転した状態、３００°回転した状態のときに、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１６３】
また、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６が基準状態と、ウエビング引出方向へ６０°回転した状態、１２０°回転した状態、及び、３００°回転した状態のときに、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１６４】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．２ｍｍの座標位置Ａに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．４Ｇ」である。
【０１６５】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．１ｍｍの座標位置Ｂに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図２６に基づいて説明する。
【０１６６】
図２６に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８２では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１６７】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．１ｍｍの座標位置Ｂに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．４Ｇ」である。
【０１６８】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．０ｍｍの座標位置Ｃに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図２７に基づいて説明する。
【０１６９】
図２７に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８３では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１７０】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．０ｍｍの座標位置Ｃに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．４Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０１７１】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．９ｍｍの座標位置Ｄに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図２８に基づいて説明する。
【０１７２】
図２８に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８４では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１７３】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．９ｍｍの座標位置Ｄに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．４Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０１７４】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．８ｍｍの座標位置Ｅに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図２９に基づいて説明する。
【０１７５】
図２９に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８５では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１７６】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．８ｍｍの座標位置Ｅに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．４Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．２Ｇ」である。
【０１７７】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｆに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３０に基づいて説明する。
【０１７８】
図３０に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８６では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１７９】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｆに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．４Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．２Ｇ」である。
【０１８０】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．６ｍｍの座標位置Ｇに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３１に基づいて説明する。
【０１８１】
図３１に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８７では、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１８２】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．６ｍｍの座標位置Ｇに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」のときにばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．１Ｇ」である。
【０１８３】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．５５ｍｍの座標位置Ｈに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３２に基づいて説明する。
【０１８４】
図３２に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８８では、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１８５】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．５５ｍｍの座標位置Ｈに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」以上であればよい。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０Ｇ」である。
【０１８６】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．５ｍｍの座標位置Ｉに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３３に基づいて説明する。
【０１８７】
図３３に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８８では、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１８８】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．５ｍｍの座標位置Ｉに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」以上であればよい。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０Ｇ」である。
【０１８９】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．４ｍｍの座標位置Ｊに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３４に基づいて説明する。
【０１９０】
図３４に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９０では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１９１】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．４ｍｍの座標位置Ｊに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」のときにばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．１Ｇ」である。
【０１９２】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．３ｍｍの座標位置Ｋに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３５に基づいて説明する。
【０１９３】
図３５に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９１では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１９４】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．３ｍｍの座標位置Ｋに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」のときにばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．１Ｇ」である。
【０１９５】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．２ｍｍの座標位置Ｌに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３６に基づいて説明する。
【０１９６】
図３６に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９２では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」〜「１．４Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１９７】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．２ｍｍの座標位置Ｌに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．２Ｇ」である。
【０１９８】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．１ｍｍの座標位置Ｍに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３７に基づいて説明する。
【０１９９】
図３７に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９３では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２００】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．２ｍｍの座標位置Ｍに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０２０１】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２上の座標位置Ｎに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３８に基づいて説明する。
【０２０２】
図３８に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９４では、ウエビング３の引出加速度が「１．７Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２０３】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２上の座標位置Ｎに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．６Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．４Ｇ」である。
【０２０４】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．２ｍｍの座標位置Ｏに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３９に基づいて説明する。
【０２０５】
図３９に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９５では、ウエビング３の引出加速度が「１．７Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２０６】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．２ｍｍの座標位置Ｏに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．６Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．４Ｇ」である。
【０２０７】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．４ｍｍの座標位置Ｐに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４０に基づいて説明する。
【０２０８】
図４０に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９６では、ウエビング３の引出加速度が「１．８Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．７Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２０９】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．４ｍｍの座標位置Ｐに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．７Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．５Ｇ」である。
【０２１０】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．６ｍｍの座標位置Ｑに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４１に基づいて説明する。
【０２１１】
図４１に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９７では、ウエビング３の引出加速度が「１．８Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．７Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２１２】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．６ｍｍの座標位置Ｑに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．７Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．５Ｇ」である。
【０２１３】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．８ｍｍの座標位置Ｒに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４２に基づいて説明する。
【０２１４】
図４２に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９８では、ウエビング３の引出加速度が「１．９Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．８Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２１５】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．８ｍｍの座標位置Ｒに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．８Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．７Ｇ」である。
【０２１６】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径１．０ｍｍの座標位置Ｓに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４３に基づいて説明する。
【０２１７】
図４３に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９９では、ウエビング３の引出加速度が「２．０Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．９Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２１８】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径１．０ｍｍの座標位置Ｓに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．９Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．８Ｇ」である。
【０２１９】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径１．２ｍｍの座標位置Ｔに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４４に基づいて説明する。
【０２２０】
図４４に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル３００では、ウエビング３の引出加速度が「２．０Ｇ」〜「１．１Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．０Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２２１】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径１．２ｍｍの座標位置Ｔに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．１Ｇ」〜「２．０Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「１．０Ｇ」である。
【０２２２】
［角度θ＝１０５°の測定例］
次に、基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図２４中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝１０５°だけ回転させた直線２７７上にロックアーム２０８の重心位置ＧＰを設定した場合の、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果の一例について図２４及び図４５に基づいて説明する。尚、図４５は、上記図２５〜図４４と同様に測定したロッキングギヤ２０６の作動結果を示している。
【０２２３】
図２４に示すように、重心位置ＧＰは、直線２７７上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｕに設定した。そして、図２３に示す状態を基準状態として、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向（図２３中、矢印２６２方向である。）へ中心角度６０度ずつ回転させ、各回転位置において、ウエビング３の引出加速度を０．８Ｇから２．０Ｇまで０．１Ｇずつ変化させて、各引出加速度時にロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合したか否かを測定した。
【０２２４】
図４５に示すように、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル３０１では、ウエビング３の引出加速度が「１．７Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」〜「１．４Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２２５】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７７上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｕに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」〜「１．６Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０２２６】
［角度θ＝１２０°の測定例］
次に、基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図２４中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝１２０°だけ回転させた直線２７８上にロックアーム２０８の重心位置ＧＰを設定した場合の、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果の一例について図２４及び図４６に基づいて説明する。尚、図４６は、上記図２５〜図４４と同様に測定したロッキングギヤ２０６の作動結果を示している。
【０２２７】
図２４に示すように、重心位置ＧＰは、直線２７８上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．１ｍｍの座標位置Ｖに設定した。そして、図２３に示す状態を基準状態として、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向（図２３中、矢印２６２方向である。）へ中心角度６０度ずつ回転させ、各回転位置において、ウエビング３の引出加速度を０．８Ｇから２．０Ｇまで０．１Ｇずつ変化させて、各引出加速度時にロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合したか否かを測定した。
【０２２８】
図４６に示すように、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル３０２では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２２９】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７８上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．１ｍｍの座標位置Ｖに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０２３０】
［角度θ＝５°の測定例］
次に、基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図２４中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝５°だけ回転させた直線２７９上にロックアーム２０８の重心位置ＧＰを設定した場合の、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果の一例について図２４、図４７及び図４８に基づいて説明する。
【０２３１】
尚、図４７及び図４８は、上記図２５〜図４４と同様に測定したロッキングギヤ２０６の作動結果を示している。また、図２３に示す状態を基準状態として、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向（図２３中、矢印２６２方向である。）へ中心角度６０度ずつ回転させ、各回転位置において、ウエビング３の引出加速度を０．８Ｇから２．０Ｇまで０．１Ｇずつ変化させて、各引出加速度時にロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合したか否かを測定した。
【０２３２】
先ず、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７９上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｗに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４７に基づいて説明する。
【０２３３】
図４７に示すように、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル３０３では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２３４】
従って、図４７に示すように、重心位置ＧＰを直線２７９上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｗに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．４Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０２３５】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７９上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．１ｍｍの座標位置Ｘに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４８に基づいて説明する。
【０２３６】
図４８に示すように、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル３０４では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２３７】
従って、図４８に示すように、重心位置ＧＰを直線２７９上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．１ｍｍの座標位置Ｘに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０２３８】
［感度誤差の分布］
次に、上記のように基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図２４中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝０°から角度θ＝３６０°まで５°ずつ回転させた各直線上において、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰをピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径ＲＤ＝０．０ｍｍから半径ＲＤ＝２．０ｍｍまで０．１ｍｍ間隔で設定した場合の、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）について図４９に基づいて説明する。
【０２３９】
図４９に示すように、感度誤差分布図３１１は、横軸に、基準直線２７３からロックアーム２０８の重心位置ＧＰを設定した各直線までのウエビング引出方向への角度θを０°から３６０°まで設定している。また、感度誤差分布図３１１は、縦軸に、ピボット軸２３９の回転軸２７２、つまり、ロックアーム２０８の回転中心からロックアーム２０８の重心位置ＧＰまでの半径ＲＤを０．０ｍｍから２．０ｍｍまで設定している。
【０２４０】
そして、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）を０Ｇから１．５Ｇまで０．１Ｇ間隔で区分けして示している。従って、感度誤差分布図３１１の図４９中、左下側の略菱形の区画３１２内では、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．１Ｇ以下」である。
【０２４１】
つまり、ウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）が、「０．１Ｇ以下」となる区画３１２は、角度θ＝５５°のときに、ロックアーム２０８の回転中心からの距離が「０．３２ｍｍ」から「０．６７ｍｍ」までのほぼ最大幅となり、角度θ＝５５°から左右方向へ離れるに従って徐々に狭くなり、各角度θ＝３５°、７５°のときにロックアーム２０８の回転中心からの距離が「０．５ｍｍ」となる略菱形の区画である。
【０２４２】
また、感度誤差分布図３１１の図４９中、左下側の上方に凸の略おむすび型の区画３１３内では、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．２Ｇ以下」である。
【０２４３】
つまり、ウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）が、「０．２Ｇ以下」となる区画３１３は、角度θ＝５５°のときに、ロックアーム２０８の回転中心からの距離が「０．１２ｍｍ」から「０．９０ｍｍ」までのほぼ最大幅となり、角度θ＝５５°から左右方向へ離れるに従って徐々に狭くなり、各角度θ＝０°、１０８°のときにロックアーム２０８の回転中心からの距離が「０．４ｍｍ〜０．５ｍｍ」となる略おむすび形の区画である。
【０２４４】
また、感度誤差分布図３１１の区画３１３の外側の区画３１４は、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）が、「０．３Ｇ以下」となる区画である。
【０２４５】
［重心位置の分布領域］
次に、上記感度誤差分布図３１１の各区画３１２、３１３に対応するロックアーム２０８の重心位置ＧＰの分布領域について図５０に基づいて説明する。尚、図５０は、図２３に示す状態を基準状態として、図２４の構成と同じであり、各座標位置Ａ〜Ｘは、ロックアーム２０８上の同一座標位置を示している。つまり、図２３に示すように、ロックアーム２０８は、センサスプリング２０７の付勢力によってウエビング引出方向（矢印２６２方向である。）へ回動されて、係合爪２３１側端縁部がストッパ２４５に当接された状態である。
【０２４６】
図５０に示すように、感度誤差分布図３１１の区画３１２に対応するロックアーム２０８の重心位置ＧＰの分布領域３１６は、基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図５０中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝３５°だけ回転させた直線３２１から、該基準直線２７３から角度θ＝７５°だけ回転させた直線３２２まで回転させたロックアーム２０８側の範囲内において、この角度θ＝３５°〜７５°を２等分する角度θ＝５５°における２等分線２７６（図２４中の直線２７６である。）上に、ロックアーム２０８側の半径０．３２ｍｍから半径０．６７ｍｍまでの最大幅を有している。
【０２４７】
また、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰの分布領域３１６は、該２等分線２７６から両円周方向に離れるに従って徐々に狭くなり、両端部が各直線３２１、３２２によって形成される境界部にほぼ接する略菱形領域である。従って、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰを当該分布領域３１６内に位置するように設定することによって、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）を「０．１Ｇ以下」に設定することができる。
【０２４８】
また、感度誤差分布図３１１の区画３１３に対応するロックアーム２０８の重心位置ＧＰの分布領域３１７は、基準直線２７３と、該基準直線２７３から角度θ＝１０８°だけ回転させた直線３２３まで回転させたロックアーム２０８側の範囲内において、この角度θ＝０°〜１０８°をほぼ２等分する角度θ＝５５°における２等分線２７６（図２４中の直線２７６である。）上に、ロックアーム２０８側の半径０．１２ｍｍから半径０．９ｍｍまでの最大幅を有している。
【０２４９】
また、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰの分布領域３１７は、該２等分線２７６から両円周方向に離れるに従って徐々に狭くなり、両端部が基準直線２７３と直線３２３によって形成される境界部にほぼ接する略菱形領域である。従って、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰを当該分布領域３１７内に位置するように設定することによって、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）を「０．２Ｇ以下」に設定することができる。尚、各分布領域３１６、３１７は、ほぼ相似である。
【０２５０】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１では、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰを分布領域３１７（図５０参照）内に位置するように設定することによって、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）を「０．２Ｇ以下」に設定することができる。
【０２５１】
これにより、ユーザの体型や着座姿勢によって、巻取ドラムユニット６の回転軸、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置が変化しても、緊急時に巻取ドラムユニット６をロックするウエビング３の引出加速度のバラツキを０．２Ｇ以下にして、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を安定化させることが可能となる。
【０２５２】
また、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰを分布領域３１６（図５０参照）内に位置するように設定することによって、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）を「０．１Ｇ以下」に設定することができる。
【０２５３】
これにより、ユーザの体型や着座姿勢によって、巻取ドラムユニット６の回転軸、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置が変化しても、緊急時に巻取ドラムユニット６をロックするウエビング３の引出加速度のバラツキを０．１Ｇ以下にして、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２５４】
また、略弓形に形成された金属製のイナーシャマス２０９を略弓形に形成された合成樹脂製のロックアーム２０８の溝部２４０内に装着することによって、該ロックアーム２０８を合成樹脂だけで作製する場合よりも小型化することができる。また、金属製のイナーシャマス２０９の形状を変更することによって、クラッチギヤ２２９に係合するロックアーム２０８の重心位置ＧＰを容易に設定することができる。更に、合成樹脂製のロックアーム２０８の一端部にクラッチギヤ２２９に係合する係合爪２３１が形成されているため、ロックアーム２０８の構造の簡素化を図ることができる。
【０２５５】
また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４は、先端部の外周面が、ピボット軸２３９側から、このピボット軸２３９に対して反対側へ先端部に向かって斜めに削られた先細り形状に形成されている。つまり、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４は、先端側の外周面がセンサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリング２０７の撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている。
【０２５６】
これにより、ウエビング３の急激な引き出しによって、ロックアーム２０８がウエビング巻取方向へ回動して、センサスプリング２０７が略細長Ｓ字状に撓みながら縮んでも、バネ支持ピン２４４はセンサスプリング２０７の内側と擦れないため、当該センサスプリング２０７はスムーズに縮むことができる。従って、センサスプリング２０７がスムーズに抵抗なく縮むため、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２５７】
更に、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４の先端部が、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン２４３の先端部の近傍に位置する高さに立設されている。これにより、バネ支持ピン２４４の先端部と、バネ支持ピン２４３の先端部とが近接するため、センサスプリング２０７の縮んだ状態を一定にすることができ、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２５８】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
尚、以下の説明において上記図１乃至図２４の前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成等と同一符号は、該前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成等と同一あるいは相当部分を示すものである。
【０２５９】
（Ａ）例えば、上記ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン２４３に替えて、図５１に示すロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３１を設け、且つ、上記ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４に替えて、図５１に示すロックアーム２０８のバネ支持ピン３３２を設けるようにしてもよい。図５１は他の実施形態に係るロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合における、センサスプリング２０７の撓み状態を示す要部拡大図である。
【０２６０】
図５１に示すように、ロックアーム２０８の平面視コの字形に所定深さ（例えば、深さ約２ｍｍ〜３ｍｍである。）窪んだ凹部の底面部に立設されたバネ支持ピン３３２は、細長の略円錐台状に形成されている。また、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６に平行に立設されたバネ支持ピン３３１は、先端部の外周面が、固定ボス２３７に対して反対側から、この固定ボス２３７側へ先端部に向かって斜めに削られた先細り形状に形成されている。
【０２６１】
つまり、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３１は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端側の外周面がセンサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリング２０７の撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている。
【０２６２】
また、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３１は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端部がロックアーム２０８のバネ支持ピン３３２の先端部近傍位置に位置する高さに立設されている。
【０２６３】
従って、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３１の先端は、センサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側のほぼ中央に位置すると共に、先端部のロックアーム２０８側の外周面が、略細長Ｓ字状に撓み変形したセンサスプリング２０７の内側にほぼ沿っている。
【０２６４】
これにより、ウエビング３の急激な引き出しによって、ロックアーム２０８がウエビング巻取方向へ回動して、センサスプリング２０７が略細長Ｓ字状に撓みながら縮んでも、バネ支持ピン３３１はセンサスプリング２０７の内側と擦れないため、当該センサスプリング２０７はスムーズに縮むことができる。従って、センサスプリング２０７がスムーズに抵抗なく縮むため、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２６５】
更に、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３１の先端部が、ロックアーム２０８のバネ支持ピン３３２の先端部の近傍に位置する高さに立設されている。これにより、バネ支持ピン３３１の先端部と、バネ支持ピン３３２の先端部とが近接するため、センサスプリング２０７が縮んだ状態を一定にすることができ、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２６６】
（Ｂ）また、例えば、上記ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン２４３に替えて、図５２に示すロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３５を設け、且つ、上記ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４に替えて、図５２に示すロックアーム２０８のバネ支持ピン３３６を設けるようにしてもよい。図５２は他の実施形態に係るロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合における、センサスプリング２０７の撓み状態を示す要部拡大図である。
【０２６７】
図５２に示すように、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６に平行に立設されたバネ支持ピン３３５と、ロックアーム２０８の平面視コの字形に所定深さ（例えば、深さ約２ｍｍ〜３ｍｍである。）窪んだ凹部の底面部に立設されたバネ支持ピン３３６とは、ほぼ同じ高さに立設されている。また、各バネ支持ピン３３５、３３６は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端部が互いに近接するようにほぼ同じ高さで立設されている。
【０２６８】
また、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６に平行に立設されたバネ支持ピン３３５は、先端部の外周面が、固定ボス２３７に対して反対側から、この固定ボス２３７側へ先端部に向かって斜めに削られた先細り形状に形成されている。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン３３６は、先端部の外周面が、ピボット軸２３９側から、このピボット軸２３９に対して反対側へ先端部に向かって斜めに削られた先細り形状に形成されている。
【０２６９】
つまり、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３５は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端側の外周面がセンサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリング２０７の撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている。
【０２７０】
また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン３３６は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端側の外周面がセンサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリング２０７の撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている。
【０２７１】
従って、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３５の先端は、センサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側のほぼ中央に位置すると共に、先端部のロックアーム２０８側の外周面が、略細長Ｓ字状に撓み変形したセンサスプリング２０７の内側にほぼ沿っている。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン３３６の先端は、センサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側のほぼ中央に位置すると共に、先端部のピボット軸２３９側の外周面が、略細長Ｓ字状に撓み変形したセンサスプリング２０７の内側にほぼ沿っている。
【０２７２】
これにより、ウエビング３の急激な引き出しによって、ロックアーム２０８がウエビング巻取方向へ回動して、センサスプリング２０７が略細長Ｓ字状に撓みながら縮んでも、各バネ支持ピン３３５、３３６はセンサスプリング２０７の内側と擦れないため、当該センサスプリング２０７はスムーズに縮むことができる。従って、センサスプリング２０７がスムーズに抵抗なく縮むため、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２７３】
更に、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３５の先端部が、ロックアーム２０８のバネ支持ピン３３６の先端部の近傍に位置する高さに立設されている。これにより、バネ支持ピン３３５の先端部と、バネ支持ピン３３６の先端部とが近接するため、センサスプリング２０７の縮んだ状態を一定にすることができ、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【符号の説明】
【０２７４】
１ シートベルト用リトラクタ
３ ウエビング
５ ハウジングユニット
６ 巻取ドラムユニット
９ ロックユニット
１１ ハウジング
２６ ラチェットギヤ
３７ パウル
２０１ メカニズムブロック
２０２ クラッチ
２０４ リターンスプリング
２０６ ロッキングギヤ
２０７ センサスプリング
２０８ ロックアーム
２０９ イナーシャマス
２１０ メカニズムカバー
２２８ リブ部
２２９ クラッチギヤ
２３１ 係合爪
２４３、２４４、３３１、３３２、３３５、３３６ バネ支持ピン
２４５ ストッパ
２７３ 基準直線
３１２、３１３、３１４ 区画
３１６、３１７ 分布領域
ＧＰ 重心位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急時にウエビングの引き出しを防止するシートベルト用リトラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、緊急時にウエビングの引き出しを防止するシートベルト用リトラクタに関して種々提案されている。
例えば、ウエビングの急激な引き出しを検出するウエビングセンサは、略Ｃ形状に形成された平板状の慣性体が、ロックギヤの平板部に立設された軸に回動自在に支持されている。また、慣性体の重心は、ロックギヤの回転軸と慣性体の回転軸とを結ぶ直線の慣性体の回転軸側の延長線上で、慣性体の回転軸からわずか離れた位置に設定されている。
【０００３】
また、この慣性体をロックギヤに対してウエビング引出方向へ常時付勢するコントロールばねは、慣性体の係止爪に対して反対側の端部に立設されて先端が半球状で円柱形状のばねガイド部に一端が支持されている。また、コントロールばねの他端は、ロックギヤの平板部に平行に立設されて先端が半球状で円柱形状のばねガイド部に支持されている。そして、コントロールばねは、慣性体が揺動自在に支持された状態で、両ばねガイド部間に縮設されるように構成されたシートベルトリトラクタがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２０８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した特許文献１に記載されたシートベルトリトラクタのウエビングセンサでは、ロックギヤが回転したとき、慣性体の重心に遠心力が作用するが、その作用線がロックギヤの回転軸と慣性体の回転軸とを結ぶ直線の延長線上に位置するため、この遠心力により慣性体の回転軸回りのモーメントが作用することがない。従って、リールシャフトの通常の回転時に慣性体が、慣性体の回転軸回りに回動することを防止できる。
【０００６】
しかしながら、ロックギヤは、リールシャフトの一端側に一体的に取り付けられているため、ユーザの体型や着座姿勢によって、慣性体はロックギヤの回転軸及びリールシャフトの回転軸の軸回りに公転する。このため、リールシャフトの回転軸に対する慣性体の公転位置によって、慣性体の係止爪をロックギヤ第１カバーの歯に係合させるウエビングの引出加速度（センサ感度）にバラツキが生じる虞があるという問題がある。
【０００７】
また、コントロールばねの両端は、先端が半球状で円柱形状の各ばねガイド部で支持されているため、ウエビングの急激な引き出しによって慣性体が回動した場合には、コントロールばねは略Ｓ字状に撓みながら縮められる。このため、コントロールばねは、内側が各ばねガイド部に擦れながら急激に圧縮されるため、スムーズに縮むことができず、ウエビングの引出加速度（センサ感度）にバラツキが生じる虞があるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、巻取ドラムの回転軸に対する慣性体の公転位置によって、緊急時に巻取ドラムをロックするウエビングの引出加速度のバラツキの発生を防止することが可能となるシートベルト用リトラクタを提供することを目的とする。また、慣性体をウエビング引出方向へ回動するように付勢するセンサスプリングがスムーズに縮むことができ、ウエビングの引出加速度のバラツキを防止することができるシートベルト用リトラクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため請求項１に係るシートベルト用リトラクタは、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に収納されてウエビングを巻回収納する巻取ドラムと、前記ハウジングの一方の側壁部の外側に取り付けられて、通常時前記巻取ドラムの一端側を回転自在に支持し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに該巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するロック手段と、を備え、前記ロック手段は、通常時前記巻取ドラムと共に回転し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに作動する引出加速度感知部材と、前記引出加速度感知部材の作動によって前記巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するパウルを作動させるクラッチ部材と、を有し、前記引出加速度感知部材は、前記巻取ドラムと一体的に回転するロッキングギヤと、前記ロッキングギヤの回転軸から半径方向外側へ所定距離離れた位置に回動可能に軸支されて該ロッキングギヤの回転軸を囲むように配置された略弓形の慣性体と、前記慣性体を前記ロッキングギヤに対してウエビング引出方向へ回動するように付勢するセンサスプリングと、を有し、前記クラッチ部材は、前記巻取ドラムの回転軸と同軸に設けられて、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動することにより係合するクラッチギヤが内周面に設けられた円環状のリブ部を有し、前記慣性体は、前記センサスプリングによってウエビング引出方向へ回動されてストッパに当接されている場合には、重心位置が前記ロッキングギヤの回転軸と該慣性体の回転軸を結ぶ基準直線から該基準直線を該慣性体の回転軸を中心にウエビング引出方向側へ第１角度回転させた位置までの該慣性体側の第１範囲内において、該第１角度を略２等分する２等分線上に最大幅を有し、該２等分線から両円周方向に離れるに従って狭くなって円周方向両端縁部で境界部にほぼ接するように設定された第１領域内に位置するように設定され、該慣性体は、前記クラッチギヤに係合する前記ウエビングの引出加速度のバラツキが、略０．２Ｇ以下になるように設定されていることを特徴とする。尚、１Ｇ≒９．８ｍ／ｓ２とする。
【００１０】
また、請求項２に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記慣性体は、前記重心位置が前記２等分線によって略２等分される前記第１角度よりも小さい第２角度の該慣性体側の第２範囲内において、前記第１領域に対して相似となるように縮小された第２領域内に位置するように設定され、該慣性体は、前記クラッチギヤに係合するウエビングの引出加速度のバラツキが略０．１Ｇ以下になるように設定されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１又は請求項２に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記慣性体は、略弓形に形成された金属製の平板と、前記平板が内側に装着されて前記ロッキングギヤに回動可能に軸支され、一端部に形成された係合爪が前記クラッチギヤに係合するように略弓形に形成された合成樹脂製の回動体と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係るシートベルト用リトラクタは、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に収納されてウエビングを巻回収納する巻取ドラムと、前記ハウジングの一方の側壁部の外側に取り付けられて、通常時前記巻取ドラムの一端側を回転自在に支持し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに該巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するロック手段と、を備え、前記ロック手段は、前記巻取ドラムと一体的に回転するロッキングギヤと、前記ロッキングギヤの回転軸から半径方向外側へ所定距離離れた位置に回動可能に軸支されて該ロッキングギヤの回転軸を囲むように配置された略弓形の慣性体と、前記慣性体を前記ロッキングギヤに対してウエビング引出方向へ回動するように付勢するセンサスプリングと、前記巻取ドラムの回転軸と同軸に設けられて、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動することにより係合するクラッチギヤが内周面に設けられた円環状のリブ部と、を有し、前記ロッキングギヤは、該ロッキングギヤの回転軸の周縁近傍位置から前記慣性体側方向で、且つ、該回転軸に対して直交するウエビング引出方向へ立設されて、センサスプリングの一端側が嵌め込まれたギヤ側バネ支持ピンを有し、前記慣性体は、前記ギヤ側バネ支持ピンに対向する側壁に立設されて、前記センサスプリングの他端側が嵌め込まれる慣性体側バネ支持ピンを有し、前記慣性体側バネ支持ピンは、前記慣性体が前記センサスプリングによってウエビング引出方向へ回動された場合には、前記ギヤ側支持ピンとほぼ同一直線上に位置するように立設され、前記ギヤ側バネ支持ピンと前記慣性体側バネ支持ピンのうちの少なくとも一方は、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて前記クラッチギヤに係合した場合に、先端側の外周面が前記センサスプリングの撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリングの撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されていることを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項５に係るシートベルト用リトラクタは、請求項４に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて前記クラッチギヤに係合した場合には、該慣性体側バネ支持ピンの先端部が前記ギヤ側支持ピンの先端部の近傍に位置する高さに立設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るシートベルト用リトラクタでは、慣性体の重心位置を第１領域内に位置させることによって、慣性体がクラッチギヤに係合するウエビングの引出加速度のバラツキを略０．２Ｇ以下に設定することができる。これにより、ユーザの体型や着座姿勢によって、巻取ドラムの回転軸に対する慣性体の公転位置が変化しても、緊急時に巻取ドラムをロックするウエビングの引出加速度のバラツキを略０．２Ｇ以下にしてロック手段の作動感度を安定化させることが可能となる。
【００１５】
また、請求項２に係るシートベルト用リトラクタでは、慣性体の重心位置を第２領域内に位置させることによって、慣性体がクラッチギヤに係合するウエビングの引出加速度のバラツキを略０．１Ｇ以下に設定することができる。これにより、ユーザの体型や着座姿勢によって、巻取ドラムの回転軸に対する慣性体の公転位置が変化しても、緊急時に巻取ドラムをロックするウエビングの引出加速度のバラツキを略０．１Ｇ以下にしてロック手段の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【００１６】
また、請求項３に係るシートベルト用リトラクタでは、略弓形に形成された金属製の平板を略弓形に形成された合成樹脂製の回動体の内側に装着することによって、該慣性体を合成樹脂だけで作製する場合よりも小型化することができる。また、金属製の平板の形状を変更することによって、慣性体の重心位置を容易に設定することができる。更に、合成樹脂製の回動体の一端部にクラッチギヤに係合する係合爪が形成されているため、慣性体の構造の簡素化を図ることができる。
【００１７】
また、請求項４に係るシートベルト用リトラクタでは、ギヤ側バネ支持ピンと慣性体側バネ支持ピンのうちの少なくとも一方は、先端側の外周面がセンサスプリングの撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリングの撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている。
【００１８】
これにより、ウエビングの急激な引き出しによって慣性体が回動してセンサスプリングが撓みながら縮んでも、ギヤ側バネ支持ピンと慣性体側バネ支持ピンのうちの少なくとも一方は、センサスプリングの内側と擦れないため、当該センサスプリングはスムーズに縮むことができ、ロック手段の作動感度を安定化させることが可能となる。
【００１９】
更に、請求項５に係るシートベルト用リトラクタでは、慣性体がセンサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤに係合した場合には、慣性体側バネ支持ピンの先端部が、ギヤ側支持ピンの先端部の近傍に位置する高さに立設されている。これにより、慣性体側バネ支持ピンの先端部と、ギヤ側バネ支持ピンの先端部とが近接するため、センサスプリングの縮んだ状態を一定にすることができ、ロック手段の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るシートベルト用リトラクタの外観斜視図である。
【図２】シートベルト用リトラクタをユニット別に分解した斜視図である。
【図３】プリテンショナユニットの斜視図である。
【図４】プリテンショナユニットの分解斜視図である。
【図５】プリテンショナユニットの分解斜視図である。
【図６】プリテンショナユニットの一部切り欠き側面図である。
【図７】ハウジングユニットの分解斜視図である。
【図８】シートベルト用リトラクタのロックユニットを取り除いた状態の側面図である。
【図９】プリテンショナ機構のガス発生部材の作動によってピストンが移動して回転レバーの下端部がギヤ側アームの先端部から外れた状態を示す説明図である。
【図１０】図９に対応するパウルの動作を示す説明図である。
【図１１】ロックユニットをメカニズムカバー側から見た分解斜視図である。
【図１２】ロックユニットをメカニズムブロック側から見た分解斜視図である。
【図１３】ロックユニットのロックアームを含む組立断面図である。
【図１４】ロックユニットの通常時の状態を示す一部切り欠き断面図。
【図１５】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（作動前）である。
【図１６】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（作動開始時）である。
【図１７】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（ロック状態への移行時）である。
【図１８】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（ロック状態）である。
【図１９】ロックユニットの車体加速度による動作説明図（作動前）である。
【図２０】ロックユニットの車体加速度による動作説明図（作動開始時）である。
【図２１】ロックユニットの車体加速度による動作説明図（ロック状態への移行時）である。
【図２２】ロックユニットの車体加速度による動作説明図（ロック状態）である。
【図２３】ロックアームの重心位置を示す座標系の説明図である。
【図２４】ロックアームの重心の各座標位置を示す図である。
【図２５】ロックアームの重心を座標位置Ａに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図２６】ロックアームの重心を座標位置Ｂに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図２７】ロックアームの重心を座標位置Ｃに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図２８】ロックアームの重心を座標位置Ｄに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図２９】ロックアームの重心を座標位置Ｅに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３０】ロックアームの重心を座標位置Ｆに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３１】ロックアームの重心を座標位置Ｇに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３２】ロックアームの重心を座標位置Ｈに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３３】ロックアームの重心を座標位置Ｉに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３４】ロックアームの重心を座標位置Ｊに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３５】ロックアームの重心を座標位置Ｋに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３６】ロックアームの重心を座標位置Ｌに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３７】ロックアームの重心を座標位置Ｍに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３８】ロックアームの重心を座標位置Ｎに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図３９】ロックアームの重心を座標位置Ｏに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４０】ロックアームの重心を座標位置Ｐに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４１】ロックアームの重心を座標位置Ｑに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４２】ロックアームの重心を座標位置Ｒに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４３】ロックアームの重心を座標位置Ｓに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４４】ロックアームの重心を座標位置Ｔに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４５】ロックアームの重心を座標位置Ｕに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４６】ロックアームの重心を座標位置Ｖに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４７】ロックアームの重心を座標位置Ｗに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４８】ロックアームの重心を座標位置Ｘに位置させたときの、各公転角度に対するウエビングの引出加速度に対する作動結果の一例を示す作動結果テーブルである。
【図４９】基準軸からロックアームの重心が位置するピボット軸の半径までのウエビング引出方向の角度と、ピボット軸の回転中心からの距離との関係に対する感度誤差の分布の一例を示す感度誤差分布図である。
【図５０】図４９の感度誤差が０．１Ｇ以下と０．２Ｇ以下の場合の、ロックアームの重心位置の分布領域を示す図である。
【図５１】他の実施形態に係るセンサスプリングを取り付ける支持ピンの一例を示す図である。
【図５２】他の実施形態に係るセンサスプリングを取り付ける支持ピンの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るシートベルト用リトラクタについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
［概略構成］
先ず、本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の概略構成について図１及び図２に基づき説明する。
図１は本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の外観斜視図である。図２はシートベルト用リトラクタ１をユニット別に分解した斜視図である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、シートベルト用リトラクタ１は、車両のウエビング３を巻き取るための装置であって、ハウジングユニット５と、巻取ドラムユニット６と、プリテンショナユニット７と、巻取バネユニット８と、ロックユニット９とから構成されている。
また、ロックユニット９は、ハウジングユニット５を構成するハウジング１１の側壁部１２に固設され、後述のようにウエビング３の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング３の引き出しを停止する起動動作を行う。
【００２４】
また、後述のプリテンショナ機構１７（図３参照）を備えたプリテンショナユニット７は、平面視略コの字状のハウジングユニット５の相対向する各側板部１３、１４の上下端縁部から略直角内側方向に延出されてネジ孔が形成された各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａと貫通孔が形成されたピン止め部１４Ｂに、プリテンショナユニット７の外側から挿通される各ネジ１５によってネジ止めされ、また、ハウジング１１の内側から挿通されるストッパーピン１６と該ストッパーピン１６に挿入されるプッシュナット１８によって固定される。これにより、プリテンショナユニット７は、ハウジング１１の側壁部１２に相対向する他方の側壁部を構成する。
【００２５】
また、巻取バネユニット８は、プリテンショナユニット７の外側にバネケース１９に一体形成された各ナイラッチ８Ａによって固設される。
そして、ウエビング３が巻装されて巻取ドラムとして機能する巻取ドラムユニット６は、ハウジングユニット５の側壁部１２に固設されたロックユニット９とプリテンショナユニット７との間に回転自在に支持される。また、巻取ドラムユニット６は、ガイドドラム２１と、ドラムシャフト２２と、ワイヤプレート２５と、ラチェットギヤ２６等とから構成されている。
【００２６】
ガイドドラム２１は、アルミ材等により形成されて、プリテンショナユニット７側の端面部が閉塞された略円筒状に形成されている。また、ガイドドラム２１の軸心方向のプリテンショナユニット７側の端縁部には、外周部から径方向に延出され、更に略直角外側方向に延出されたフランジ部２７が形成されている。また、このフランジ部２７の内周面には、車両衝突時に各クラッチパウル２９（図４参照）が係合してピニオンギヤ体３３（図４参照）の回転が伝達されるクラッチギヤ３０が形成されている。
【００２７】
また、ガイドドラム２１のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置には、円筒状の取付ボス３１が立設され、スチール材等により形成されるドラムシャフト２２が圧入等によって固着されている。また、この取付ボス３１は、後述のクラッチ機構４８（図４参照）を構成するポリアセタール等の合成樹脂材により形成された軸受部材３２の筒状部３２Ａ（図４参照）に嵌入される。
【００２８】
これにより、巻取ドラムユニット６の一端側は、軸受部材３２を介してプリテンショナユニット７を構成するピニオンギヤ体３３の軸受け部３３Ａ（図５参照）に回転可能に支持される。また、巻取ドラムユニット６のドラムシャフト２２の先端部が、巻取バネユニット８内の渦巻バネに結合され、渦巻バネの付勢力によって巻取ドラムユニット６をウエビング３の巻取方向に常時付勢する構造とされる。
【００２９】
また、ガイドドラム２１の軸心方向のロックユニット９側には、端縁部から少し内側の外周面から径方向に延出されたフランジ部３５が形成されている。また、フランジ部３５の外周部は、アルミ材等により形成された側面視略卵形のワイヤプレート２５で覆われている。また、ワイヤプレート２５の外側中央部には、ラチェットギヤ２６が、カシメ等によって固着されている。
【００３０】
このラチェットギヤ２６は、スチール材等により形成された円板状で、外周面に、後述のように車両衝突時や車両緊急時にパウル３７（図７参照）が係合するラチェットギヤ部２６Ａが形成されている。また、ラチェットギヤ２６の外側中心位置には、軸部２８が立設されている。この軸部２８の外周面には、スプラインが形成され、巻取ドラムユニット６は、この軸部２８を介してロックユニット９に回転可能に支持される。
【００３１】
［プリテンショナユニットの概略構成］
次に、プリテンショナユニット７の概略構成について図２乃至図６に基づいて説明する。
図３はプリテンショナユニット７の巻取バネユニット８の取り付け面側から見た斜視図である。図４及び図５はプリテンショナユニット７を分解した分解斜視図である。図６はプリテンショナユニット７の一部切り欠き側面図である。
【００３２】
図２乃至図６に示すように、プリテンショナユニット７は、プリテンショナ機構１７と、ハウジングユニット５の側壁部１２に軸支されたパウル３７（図８参照）を回動させる強制ロック機構５１と、カバープレート５３とから構成されている。
【００３３】
［プリテンショナ機構］
図３乃至図６に示すように、プリテンショナ機構１７は、車両衝突時等にガス発生部材４１を作動させ、このガスの圧力を利用して巻取ドラムユニット６のフランジ部２７を介して該巻取ドラムユニット６をウエビング３の巻取方向に回転させる機構である。
【００３４】
ここで、プリテンショナ機構１７は、ガス発生部材４１と、パイプシリンダ４２と、ガス発生部材４１のガス圧を受けてパイプシリンダ４２内を移動するシールプレート４３及びピストン４４と、このピストン４４に形成されたラック４４Ａに噛合して回転するピニオンギヤ体３３と、このパイプシリンダ４２が取り付けられるベースプレート４５と、このベースプレート４５にパイプシリンダ４２のピニオンギヤ体３３側の側面に当接して配設される略直方体状のベースブロック体４６と、ベースプレート４５の外側面に配設されるクラッチ機構４８とから構成されている。
【００３５】
また、ピニオンギヤ体３３は、スチール材等で形成された略円筒状で、その外周部にピストン４４に形成されたラック４４Ａに噛合するピニオンギヤ部５５が形成されている。また、このピニオンギヤ部５５の軸心方向カバープレート５３側の端部から外側方向に延出される円筒状の支持部５６が形成されている。また、この支持部５６は、ピニオンギヤ部５５の谷径を外径として、このカバープレート５３の厚さ寸法にほぼ等しい長さに形成されている。
【００３６】
また、このピニオンギヤ部５５の軸心方向ベースプレート４５側の端部には径方向に張り出すフランジ部５７が形成されている。さらに、このフランジ部５７から外側方向に略円筒状で巻取ドラムユニット６のドラムシャフト２２が挿通されると共に、軸受部材３２の筒状部３２Ａが嵌入される軸受け部３３Ａが形成されたボス部５８が形成されている。また、このボス部５８の外周面には、基端部の外径を有する３個ずつのスプラインが中心角約１２０度間隔で形成されている。
【００３７】
また、クラッチ機構４８は、ポリアセタール等の合成樹脂材により形成された軸受部材３２と、スチール材等で形成された略円環状のパウルベース６１と、スチール材等で形成された３個のクラッチパウル２９と、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されて、パウルベース６１と共に各クラッチパウル２９を挟持する略円環状のパウルガイド６２とから構成されている。
【００３８】
この軸受部材３２は、図４及び図５に示すように、ガイドドラム２１のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置に立設された円筒状の取付ボス３１が回転可能に嵌入される略円筒状の筒状部３２Ａと、その筒状部３２Ａのガイドドラム２１側の端縁部の外周から径方向外側に延出された円環状のフランジ部３２Ｂとから形成されている。
【００３９】
また、このフランジ部３２Ｂの周縁部には、中心角約１２０度間隔で径方向外側に正面視略三角形の先細りの平板状に延出された３個の突出部３２Ｃが形成されている。また、各突出部３２Ｃの径方向外側先端部には、それぞれ係止片３２Ｄが、筒状部３２Ａの外周面に対して軸方向平行に対向するように、クラッチ機構４８の厚さ寸法よりも少し低い高さ寸法で立設されている。更に、各係止片３２Ｄの先端部には、略直角外側方向に側断面略直角三角形状に突出した係合突起が形成されている。
【００４０】
また、図４及び図５に示すように、パウルベース６１の内周面には、ピニオンギヤ体３３のボス部５８に形成されたスプラインが圧入されるスプライン溝が中心角約１２０度間隔で３個ずつ形成されている。また、パウルベース６１には、各クラッチパウル２９の回転支軸２９Ａが回転可能に嵌入される３個の挿通孔６５と、各挿通孔６５をパウルベース６１の外径側で囲むように肉厚の各パウル支持ブロック６６が設けられている。また、各パウル支持ブロック６６の外径端には、それぞれ係止ブロック６７が形成されている。
【００４１】
また、パウルベース６１のガイドドラム２１側の面には、軸受部材３２の筒状部３２Ａをパウルベース６１に挿入した場合に、フランジ部３２Ｂ及び各突出部３２Ｃのほぼ全体が入り込むように嵌入される正面視略三角形状の窪み部６８が形成されている。この窪み部６８の深さは、平板状の各突出部３２Ｃの厚さにほぼ等しい深さ寸法に形成されている。また、窪み部６８の底面の各頂点部分には、軸受部材３２の各係止片３２Ｄが挿通される各貫通孔６９が形成されている。
【００４２】
また、図４及び図５に示すように、パウルガイド６２の内周径は、パウルベース６１のスプライン溝よりも大きく形成されると共に、このパウルガイド６２の軸方向外側の側面部には、３個の細長い各位置決突起７１が、中心角１２０度間隔で半径方向に沿って突設されている。また、パウルガイド６２の外周部には、パウルベース６２の各係止ブロック６７と係合する３個の各係止フック７２が形成されている。
【００４３】
そして、パウルベース６１の各貫通孔６９に各クラッチパウル２９の回転支軸２９Ａを嵌入して載置し、その上側からパウルガイド６２の各係止フック７２をパウルベース６１の各係止ブロック６７に係合させることによって、各クラッチパウル２９が回転支軸２９を中心に回転可能に収納された状態で保持される。続いて、クラッチ機構４８のパウルガイド６２の軸方向外側の側面部に突設される各位置決突起７１を、ベースプレート４５の各位置決孔７５に嵌入して、該クラッチ機構４８をベースプレート４５の外側面に配置する。
【００４４】
その後、ピニオンギヤ体３３のボス部５８を、ベースプレート４５の略中央部に形成された貫通孔７６に嵌入後、該ボス部５８に形成される各スプラインをクラッチ機構４８を構成するパウルベース６１の各スプライン溝に圧入固定する。これにより、クラッチ機構４８とピニオンギヤ体３３とが、ベースプレート４５に配設固定されるとともに、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５が、図６に示す位置に常に位置決め固定される。
【００４５】
これにより、後述のように、車両衝突時等にピニオンギヤ体３３が回転した場合には、パウルベース６１が回転して各クラッチパウル２９が半径方向外側へ回動されて該パウルベース６１から半径方向外側へ突出後、ガイドドラム２１のクラッチギヤ３０に噛合する。更に、ピニオンギヤ体３３が回転することによって、パウルガイド６２の各位置決突起７１が剪断されて、クラッチ機構４８及びガイドドラム２１がウエビング３の巻取方向へ回転する。
【００４６】
続いて、図４及び図５に示すように、軸受部材３２の各係止片３２Ｄをパウルベース６１の各貫通孔６９に挿入しつつ、筒状部３２Ａをピニオンギヤ体３３の軸受け部３３Ａに嵌入する。そして、軸受部材３２のフランジ部３２Ｂ及び各突出部３２Ｃを窪み部６８に嵌入させる。これにより、軸受部材３２の各突出部３２Ｃの両側面部は、窪み部６８の各頂点部分の内側面に対向するように配置されるため、当該軸受部材３２はパウルベース６１に対して相対回転不能に取り付けられる。
【００４７】
また、ベースブロック体４６は、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されている。そして、このベースブロック体４６の内側の側端縁部から内側方向に平面視略半円状に窪むように形成されると共に底面部が外側方向に突出する略リング状に形成されたギヤ収納部８１の該底面部の貫通孔８２内にピニオンギヤ体３３のフランジ部５７を挿通させる。また、このベースブロック体４６のベースプレート４５側の側面部に突出する各位置決めボス８３を、ベースプレート４５の各位置決孔８５に嵌入して、該ベースブロック体４６をベースプレート４５の内側面に配置する。
【００４８】
また、ベースブロック体４６は、パイプシリンダ４２のガス発生部材４１が収納される収納部４２Ａに対向する下端部から該収納部４２Ａ近傍位置まで、ピストン４４が収納されるピストン収納部４２Ｂに対向するように同じ厚さで所定幅（例えば、約１０ｍｍ幅である。）だけ延出されたブロック延出部８７が形成されている。また、このブロック延出部８７の下端部には、ネジ８８（図２参照）が挿通される貫通孔８９が形成されている。
【００４９】
また、ベースブロック体４６の外側側面部からベースプレート４５側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片４６Ａと、このベースブロック体４６の上側側面部及び下側側面部からベースプレート４５側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された各弾性係止片４６Ｂとをそれぞれベースプレート４５の側端部に係止する。これにより、ベースブロック体４６がベースプレート４５に配設される。
【００５０】
尚、ギヤ収納部８１の高さは、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５とフランジ部５７の高さの和にほぼ等しくなるように形成されている。
【００５１】
［強制ロック機構］
ここで、ベースブロック体４６内に配設される強制ロック機構５１について図３乃至図６に基づいて説明する。
図３乃至図６に示すように、ベースブロック体４６には、強制ロック機構５１を配設する凹部９１が形成されて、該強制ロック機構５１を構成するプッシュブロック９２と、回転レバー９３と、プッシュブロック９２を回転レバー９３側方向へ付勢するブロック付勢バネ９２Ａと、ギヤ側アーム９４と、このギヤ側アーム９４を回転レバー９３側方向へ付勢する付勢バネ９５とが配設されている。また、このギヤ側アーム９４には、ベースプレート４５の外側から該強制ロック機構５１を構成する連結シャフト９６と、メカ側アーム９７が接続されている。
【００５２】
この回転レバー９３は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略くの字状に形成されると共に、曲がり部に貫通孔が形成されている。そして、図６に示すように、回転レバー９３は、一端側がピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５に対向するように、ベースブロック体４６の凹部９１の底面部に立設されるボス９８に回転可能に支持されている。
【００５３】
また、プッシュブロック９２は、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されている。そして、図６に示すように、プッシュブロック９２は、凹部９１の底面部に立設される位置決突起１０１によって、一端がピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５の歯の近傍に位置し、他端が回転レバー９３の近傍に位置するように位置決めされている。また、このプッシュブロック９２は、ブロック付勢バネ９２Ａによって回転レバー９３側に付勢され、ガタツキが防止されている。
【００５４】
従って、後述のようにピニオンギヤ体３３が回転した場合には、回転レバー９３は、ピニオンギヤ部５５の歯に押されたプッシュブロック９２によって外側方向（図６中、反時計方向）に回動可能に構成されている（図９参照）。また、プッシュブロック９２は、ブロック付勢バネ９２Ａによってピニオンギヤ体３３側に戻るのを防止される。
【００５５】
また、ギヤ側アーム９４は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略平板状に形成されると共に、ベースブロック体４６側の側面部の回転レバー９３から遠い一端側には、ベースブロック体４６の凹部９１の底面部に形成された貫通孔１０２に挿通されるボス１０３が立設されている。また、ギヤ側アーム９４のボス１０３が立設される側面部には、連結シャフト９６の一端側折曲部が挿通される所定深さの溝部１０５が形成されている。
【００５６】
また、ギヤ側アーム９４は、回転レバー９３側の先端部上面に、該回転レバー９３の他端側が当接される段差部１０６が形成されている。そして、このギヤ側アーム９４は、ボス１０３が凹部９１の底面部に形成される貫通孔１０２に挿入されて、回転レバー９３側に回動可能に支持される。更に、ギヤ側アーム９４は、段差部１０６に対向する他方の先端部下面を付勢バネ９５によって回転レバー９３側へ（図６中、上側方向である。）付勢されて、該段差部１０６が回転レバー９３の他端側に当接されている。
【００５７】
従って、回転レバー９３が図６中、反時計方向に回動した場合には、この回転レバー９３の他端側がギヤ側アーム９４の先端部から離れ、ギヤ側アーム９４が付勢バネ９５の付勢力によって、外側方向（図６中、反時計方向である。）へ回動可能に構成されている。
【００５８】
また、連結シャフト９６は、スチール材等の線材で形成されて、両端が相互に約９０度ずれて対向するように略直角に折り曲げられている。また。この連結シャフト９６の直線部の長さは、ハウジングユニット５の各側板部１３、１４（図７参照）の幅より若干長く形成されている。
【００５９】
また、図５に示すように、ベースブロック体４６の凹部９１の底面部に形成される貫通孔１０２には、連結シャフト９６の一端側折曲部が挿通される溝１０７が外周部から延び出ている。また、ベースプレート４５のギヤ側アーム９４に対向する部分には、連結シャフト９６の一端側折曲部が挿通される貫通孔１０８が形成されている。
【００６０】
従って、連結シャフト９６の一端側折曲部は、ベースプレート４５の貫通孔１０８と、ベースブロック体４６の貫通孔１０２及び溝１０７を通って、ベースブロック体４６の凹部９１に配設されたギヤ側アーム９４の溝部１０５内に嵌入される。
【００６１】
また、メカ側アーム９７は、ポリアセタール等の合成樹脂やアルミ材等で形成されて、略平板状の幅の狭い略扇形に形成されると共に、その中心角側の端縁部の外側面には、ハウジングユニット５の側壁部１２（図７参照）に形成される貫通孔１１１（図７参照）に回転可能に嵌入されるボス１１２が立設されている。また、メカ側アーム９７の外周側端縁部の側壁部１２側の外側面には、切欠部１１３（図７、図８参照）内に挿通されるボス９７Ａが立設されている。また、メカ側アーム９７の内側面には、中心線に沿って所定深さの溝部１１５が形成されている。
【００６２】
従って、連結シャフト９６の他端側折曲部をメカ側アーム９７の溝部１１５内に嵌入することによって、メカ側アーム９７は、このメカ側アーム９７の中心角側の端縁部の外側面に立設されるボス１１２の軸心と連結シャフト９６の軸心とがほぼ一直線状になるように、連結シャフト９６の他端側に取り付けられる。
【００６３】
そして、後述のようにプリテンショナユニット７がハウジングユニット５に取り付けられた場合には、メカ側アーム９７のボス１１２は、側壁部１２に形成される貫通孔１０５に回転可能に嵌入される（図８参照）。また、メカ側アーム９７のボス９７Ａは、側壁部１２に形成された切欠部１３８に挿入されて、側壁部１２の内側に回動可能に取り付けられる。
【００６４】
［プリテンショナ機構］
続いて、プリテンショナ機構１７を構成するパイプシリンダ４２の構成及び取り付けについて図３乃至図６に基づいて説明する。
図３乃至図６に示すように、パイプシリンダ４２は、スチールパイプ材等で略Ｌ字状に形成されている。そして、その一端側（図４中、下側折曲部分）は、略円筒状の収納部４２Ａが形成されて、ガス発生部材４１を収納するように構成されている。このガス発生部材４１は、火薬を含んでおり、図示省略の制御部からの着火信号により該火薬を着火させてガス発生剤の燃焼でガスを発生させるように構成されている。
【００６５】
また、パイプシリンダ４２の他端側（図４中、上側折曲部分）は、断面略長方形のピストン収納部４２Ｂが形成されて、ピニオンギヤ体３３に対向する部分に切欠部１１７が形成され、ベースプレート４５上に配設した場合に、該切欠部１１７内にピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５が填り込むように構成されている。また、ピストン収納部４２Ｂの上端部は、ベースプレート４５とカバープレート５３に当接される両側面部の幅方向略中央部から斜め外側方向へ傾斜するように切り欠かれた開口部１１８が設けられている。
【００６６】
また、ピストン収納部４２Ｂの両側面部には、上端部に形成された開口部１１８の外側方向へ傾斜する傾斜部１１８Ａの下側に、プリテンショナユニット７をハウジングユニット５に取り付けると共に、ピストン４４の抜け止めとして機能するストッパーピン１６を挿通可能な相対向する一対の貫通孔１２１が形成されている。
【００６７】
また、シールプレート４３は、ゴム材等でピストン収納部４２Ｂの上端側から挿入可能な略長方形の平板状に形成され、ピストン４４のガスを受圧するガス受圧側面と略同一形状である。また、シールプレート４３は、ピストン４４のガス受圧側面に形成された所定深さ（例えば、約４ｍｍの深さである。）の断面円形の取付凹部１２２に嵌入される略円柱状の取付凸部１２３が立設されている。この取付凸部１２３の中央部には、軸心に沿ってシールプレート４３のガスを受圧する受圧側面から連通するガス抜き孔１２４が形成されている。
【００６８】
また、ピストン４４は、スチール材等で形成されて、ピストン収納部４２Ｂの上端側から挿入可能な断面略長方形で、全体として長尺状の形状を有している。また、ピストン４４のピニオンギヤ体３３側の側面には、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５に噛合するラック４４Ａが形成されている。また、ラック４４Ａの先端部（図６中、上端部）の背面は、ストッパーピン１６に当接可能な段差部１２６が形成されている。
【００６９】
また、ピストン４４のラック４４Ａに対して両側面部には、所定深さ（例えば、深さ約２ｍｍである。）の一対の溝部１２７が、段差部１２６の上端縁からラック４４Ａの下端の刃先に対向する位置まで、ピストン４４の長手方向に沿って互いに対向するように形成されている。また、一対の溝部１２７の下端部には、ピストン４４の長手方向に沿って長い断面矩形状の貫通孔１２８が形成され、両側面部が連通されている。また、ピストン４４の受圧側面に形成された取付凹部１２２と貫通孔１２８とは、ピストン４４の長手方向に沿って形成された細径の連通孔１３１によって連通されている。
【００７０】
そして、シールプレート４３の取付凸部１２３をピストン４４の受圧側面に形成された取付凹部１２２に嵌入後、シールプレート４３を奥側にして、ピストン収納部４２Ｂの上端側から奥に圧入する。また、シールプレート４３のガス抜き孔１２４は、ピストン４４の連通孔１３１を介して貫通孔１２８に連通している。
【００７１】
従って、この状態で、ガス発生部材４１で発生したガスの圧力によって、シールプレート４３が押圧されて、ピストン４４がピストン収納部４２Ｂの上端側開口部１１８へ移動する。また、その後、ウエビング３が再度引き出される場合には、ピニオンギヤ体３３の逆回転によってピストン４４が下方に下がる際に、シールプレート４３のガス抜き孔１２４、ピストン４４の連通孔１３１及び貫通孔１２８を介してパイプシリンダ４２内のガスが抜け、スムーズにピストン４４が下がる。
【００７２】
また、図６に示すように、ガス発生部材４１が作動するまでの通常状態では、ピストン４４はピストン収納部４２Ｂの奥側に退避して、ラック４４Ａの先端がピニオンギヤ部５５に非噛合状態となるように位置している。そして、このように構成されたピストン収納部４２Ｂの切欠部１１７の内側に、ベースブロック体４６のギヤ収納部８１の両側端縁部から外側方向に突出する各突出部１０９を嵌入させつつ、ベースプレート４５上にパイプシリンダ４２を配置する。
【００７３】
またこの時、ベースブロック体４６のギヤ収納部８１に立設された断面略Ｕ字状のラック止めピン１３３が、ラック４４Ａの上端のギヤ溝に挿入され、ピストン４４の上下方向の移動が規制される。また、ピストン４４の先端部は、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５の近傍に位置して、非噛合状態になっている。
【００７４】
これにより、パイプシリンダ４２のピストン収納部４２Ｂは、ベースブロック体４６の側面部に立設される断面略三角形の各リブ１３４と、ベースプレート４５の側端縁部のピニオンギヤ体３３に対向する部分から略直角に延出された背当て部１３５によって、その両側面部が支持される。
【００７５】
この背当て部１３５は、図４及び図６に示すように、ピストン収納部４２Ｂとほぼ同じ高さになるように延出されており、延出方向端縁部の略中央部より上端側には、所定幅（例えば、幅約８ｍｍである。）の切欠部１３６が所定深さ（例えば、約４ｍｍである。）形成されている。また、背当て部１３５の下端縁部は、略直角外側方向に所定長さ（例えば、約４ｍｍである。）延出され、この背当て部１３５の下側角部には、カバープレート５３の厚さにほぼ高さの段差部１３７が形成されている。
【００７６】
また、カバープレート５３のベースプレート４５の背当て部１３５に対向する側端部には、該背当て部１３５の先端部が挿通可能な各貫通孔１４１、１４２が形成されている。また、各貫通孔１４１、１４２の背当て部１３５の外側面に対向する側縁部は、内側方向（図４中、左側方向）へ所定高さ（例えば、約３ｍｍの高さである。）窪んでいる。これにより、背当て部１３５の延出方向の各端縁部が各貫通孔１４１、１４２に挿入された場合には、各貫通孔１４１、１４２の内側面が、背当て部１３５の外側面に確実に当接するように構成されている。
【００７７】
そして、ベースプレート４５上にベースブロック体４６、強制ロック機構５１やパイプシリンダ４２等が配置された状態で、このベースブロック体４６のカバープレート５３側の側面部に突出する各位置決めボス１４３を、カバープレート５３の各位置決孔１４４に嵌入して、ベースブロック体４６、強制ロック機構５１やパイプシリンダ４２等の上側にカバープレート５３を配置する。また同時に、ピニオンギヤ体３３の円筒状の支持部５６を、カバープレート５３の略中央部に形成された支持孔１４５に嵌入する。
【００７８】
また、ベースプレート４５の側端縁部から略直角に延出された背当て部１３５を、カバープレート５３の背当て部１３５に対向する側端縁部に形成された各貫通孔１４１、１４２に挿通する。そして、このベースブロック体４６の外側側面部からカバープレート５３側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片４６Ｃと、このベースブロック体４６の上側側面部からカバープレート５３側に延出されて、外側方向に弾性変形可能に形成された弾性係止片４６Ｄとをそれぞれカバープレート５３の側端部に係止する。
【００７９】
そして、カバープレート５３のベースブロック体４６の貫通孔８９に対向する位置に形成された貫通孔１５７にネジ８８を挿通して、ベースプレート４５のバーリング加工によって形成されたネジ孔１５８に締結する。
【００８０】
これにより、カバープレート５３がベースブロック体４６に配設固定され、パイプシリンダ４２がカバープレート５３とベースプレート４５との間に取り付けられる。また、ピニオンギヤ体３３の端部に形成された支持部５６が、カバープレート５３の支持孔１４５によって回転可能に支持される。従って、ピニオンギヤ体３３の両端部に形成されたボス部５８の基端部と支持部５６とが、それぞれベースプレート４５の貫通孔７６とカバープレート５３の支持孔１４５とによって回転可能に支持される。
【００８１】
また、パイプシリンダ４２の各貫通孔１２１と、カバープレート５３の各貫通孔１２１に対向する位置に形成された貫通孔１４７と、ベースプレート４５の各貫通孔１２１に対向する位置に形成された貫通孔１４８とが同軸上に配置される。これにより、図２に示すように、スチール材等で形成されたストッパーピン１６をハウジング１１のピン止め部１４Ｂ側からベースプレート４５の貫通孔１４８、パイプシリンダ４２の各貫通孔１２１及びカバープレート５３の貫通孔１４７へ挿通して、プッシュナット１８によって固定することができる。
【００８２】
従って、パイプシリンダ４２は、カバープレート５３とベースプレート４５とによって挟持されると共に、ベースブロック体４６と背当て部１３５とによって両側面部が挟持される。また、ガス発生部材４１で発生したガスの圧力によって、シールプレート４３が押圧されて、ピストン４４がピストン収納部４２Ｂの上端側開口部（図６中、上端部）へ移動した場合には、ピストン４４の段差部１２６が、各貫通孔１２１に挿通されたストッパーピン１６に当接して、停止させることができる。
【００８３】
また、ピストン収納部４２Ｂの上端側の開口部１１８は、カバープレート５３の上端縁部から該ピストン収納部４２Ｂの約半分の幅で略直角にベースプレート４５側へ延出された第１延出部１５１によって、該開口部１１８のピストン収納部４２Ｂの軸方向に対して垂直な平面部１１８Ｂが覆われる。また、この第１延出部１５１の開口部１１８の傾斜部１１８Ａ側の側端縁部から斜め外側方向へ傾斜するように延出された第２延出部１５２によって、該傾斜部１１８Ａが覆われる。また、第１延出部１５１のベースブロック体４６側の端縁部は、直角下側方向へ所定長さ（例えば、長さ約４ｍｍである。）延出されている。
【００８４】
また、ベースプレート４５の上端縁部から、カバープレート５３の第２延出部１５２の延出方向外側端縁部に対向するように、所定幅（例えば、幅約３ｍｍである。）で折り曲げ延出された押さえ部１５５が設けられている。この押さえ部１５５は、ベースプレート４５の上端縁部の貫通孔１４８に対向する位置から、第２延出部１５２に対して平行になるように所定幅（例えば、幅約３ｍｍである。）で、所定長さ（例えば、約８ｍｍである。）延出されると共に、略中央部から該第２延出部１５２の延出方向外側端縁部に対向するように直角に折り曲げられている。
【００８５】
これにより、ピストン収納部４２Ｂの上端側の開口部１１８は、第１延出部１５１及び第２延出部１５２によって覆われる。また、カバープレート５３の第２延出部１５２の延出方向外側端縁部は、ベースプレート４５の押さえ部１５５の側面部に対向する。
【００８６】
［ハウジングユニットの概略構成］
次に、ハウジングユニット５の概略構成について図７及び図８に基づいて説明する。
図７はハウジングユニット５の分解斜視図である。図８はシートベルト用リトラクタ１のロックユニット９を取り除いた状態の側面図である。
図７に示すように、ハウジングユニット５は、ハウジング１１と、ブラケット１６１と、プロテクタ１６３と、パウル３７と、パウルリベット１６５とから構成されている。
【００８７】
また、ハウジング１１は、スチール材等で平面視略コの字状に形成されて、奥側の側壁部１２には巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６の先端部が挿入される貫通孔１６６が形成されている。また、この貫通孔１６６の斜め下側のパウル３７に対向する部分には、切欠部１１３が形成され、パウル３７がスムーズに回動するようになっている。また、この切欠部１１３の横側にパウル３７を回転可能に取り付けるための貫通孔１６８が形成されている。
【００８８】
また、切欠部１１３のパウル３７が当接する部分には、貫通孔１６８の同心円上に半円形状の案内部１６９が形成されている。一方、パウル３７の案内部１６９に当接して摺動する部分は、側壁部１２の厚さ寸法にほぼ等しい高さで、この案内部１６９の側縁と同じ曲率半径の円弧状に窪んだ段差部３７Ｂが側壁部１２の厚さ寸法より若干高く形成されている。また、図８に示すように、パウル３７の外側の側面の先端部には、ロックユニット９を構成するクラッチ（不図示）のガイド溝（不図示）に挿入される案内ピン３７Ａが立設されている。
【００８９】
また、図７に示すように、側壁部１２の両側端縁部から相対向する各側板部１３、１４が延出されている。また、各側板部１３、１４の中央部には、それぞれ開口部が形成され、軽量化及びウエビング３の取り付け作業の効率化等が図られている。また、各側板部１３、１４の上下端縁部には、所定幅で略直角内側方向に延出された各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａとピン止め部１４Ｂが形成されている。
【００９０】
また、各ネジ止め部１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａには、各ネジ１５がネジ止めされる各ネジ孔１７１がバーリングによって形成され、ネジ止め部１４Ｂには、ストッパーピン１６が挿通される貫通孔１７２が形成されている。従って、図２及び図４、図５に示すように、各ネジ１５は、カバープレート５３の各貫通孔１８５からベースプレート４５の各貫通孔１８６に挿通されて、各ネジ孔１７１にネジ止めされる。
【００９１】
また、側板部１３の上端縁部に各リベット１６２によって取り付けられるブラケット１６１は、スチール材等で形成されて、側板部１３の上端縁部から略直角内側方向に延出された延出部にウエビング３が引き出される横長の貫通孔１７３が形成され、ナイロン等の合成樹脂で形成された横長枠状のプロテクタ１６３が嵌め込まれている。また、側板部１３の下端部には、車両の締結片１７５（図８参照）に取り付ける際に、ボルト１７６（図８参照）が挿通されるボルト挿通孔１７８が形成されている。
【００９２】
また、図７及び図８に示すように、スチール材等で形成されたパウル３７は、段差部３７Ｂが案内部１６９に当接されて、側壁部１２の外側から貫通孔１６８に回転可能に挿通されるパウルリベット１６５によって、回動可能に固定されている。これにより、パウル３７の側面とラチェットギヤ２６の側面とが、側壁部１２の外側面とほぼ同一面になるように位置される。
【００９３】
また、図８に示すように、プリテンショナユニット７を各ネジ１５とストッパーピン１６及びプッシュナット１８によってハウジングユニット５に取り付けた場合には、連結シャフト９６の他端側折曲部に取り付けられたメカ側アーム９７のボス１１２が、側壁部１２に形成された貫通孔１１１に回動可能に嵌入されて、切欠部１１３内に位置するパウル３７の下側の側面部の近傍に位置している。また、メカ側アーム９７の外側の側面に立設されたボス９７Ａが切欠部１１３に挿入されている。また、パウル３７は、通常時には、メカ側アーム９７に近接した状態で、且つ、ラチェットギヤ２６に係合しないようになっている。
【００９４】
また、側壁部１２に取り付けられたパウル３７及びメカ側アーム９７の下方には、該側壁部１２の下端面から所定高さ上側の位置（例えば、約１０ｍｍ上側の位置である。）から所定幅（例えば、幅約１０ｍｍである。）で、このパウル３７及びメカ側アーム９７に対向するように内側方向（図７中、手前側方向である。）へ略直角に折り曲げられたアーム保護用折曲部１８０が設けられている。つまり、側壁部１２に取り付けられたパウル３７及びメカ側アーム９７の下方には、所定幅でメカ側アーム９７に対向するように略直角に所定長さ（例えば、長さ約１０ｍｍである。）内側方向へ延出されたアーム保護用折曲部１８０が設けられている。
【００９５】
また、側壁部１３の連結シャフト９６に対向する部分には、該連結シャフト９６のほぼ全長に渡って対向する横長の開口部１８１が形成され、この開口部１８１の下端縁部から内側方向へ略直角に折り曲げられたシャフト保護用折曲部１８２が設けられている。また、シャフト保護用折曲部１８２のガイドドラム２１側の端縁部は、側壁部１３に対向する連結シャフト９６よりも内側になるように延出されている。また、このシャフト保護用折曲部１８２の下方には、ボルト挿通孔１７８が形成され、このボルト挿通孔１７８にボルト１７６が挿通されてナット１７７によって車両の締結片１７５に固着される。
【００９６】
［強制ロック機構及びパウルの動作説明］
次に、車両衝突時等において、プリテンショナ機構１７のガス発生部材４１の作動によって起動する強制ロック機構５１及びパウル３７の動作について図９及び図１０に基づいて説明する。図９はプリテンショナ機構１７のガス発生部材４１の作動によってピストン４４が移動して、回転レバー９３の下端部がギヤ側アーム９４の先端部から外れた状態を示す説明図である。図１０は図９に対応するパウル３７の動作を示す説明図である。
【００９７】
図９に示すように、車両衝突時等において、プリテンショナ機構１７のガス発生部材４１が作動した場合には、パイプシリンダ４２のピストン収納部４２Ｂ内のピストン４４が図６に示す通常状態から、ラック止めピン１３３を剪断して上方に（矢印Ｘ１方向である。）に移動し、ピニオンギヤ体３３を正面視反時計方向（矢印Ｘ２方向である。）へ回転させる。また、回転レバー９３の上端部は、ブロック付勢バネ９２Ａによって押されたプッシュブロック９２によって更に押されるため、この回転レバー９３の下端部が、ギヤ側アーム９４の先端部から外れる。
【００９８】
そのため、ギヤ側アーム９４は、付勢バネ９５によって外側方向に押圧されて、正面視反時計方向（矢印Ｘ３方向である。）へ回転する。尚、プッシュブロック９２は、ブロック付勢バネ９２Ａによって外側方向へ押圧され、ピニオンギヤ体３３のピニオンギヤ部５５と離間した状態で維持されると共に、回転レバー９３の上端部を凹部９１の内壁面に当接させた状態に維持する。
【００９９】
また、図１０に示すように、回転レバー９３の下端部が、ギヤ側アーム９４の先端部から外れた場合には、このギヤ側アーム９４が、正面視反時計方向（矢印Ｘ３方向である。）へ回転するため、該ギヤ側アーム９４の溝部１０５内に一端側折曲部が挿入されている連結シャフト９６も、軸心回りに正面視反時計方向（矢印Ｘ３方向である。）へ回転する。
【０１００】
このため、メカ側アーム９７は、連結シャフト９６の他端側折曲部が溝部１１５に挿入されているため、ギヤ側アーム９４の回動に伴って正面視反時計方向（矢印Ｘ８方向である。）に回動して、パウル３７をラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合させる。尚、パウル３７とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａとは、巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止し、ウエビング３巻き取り方向への回転を許容するように、噛み合う形状とされている。
【０１０１】
従って、パウル３７とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａとが係合した場合には、巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止するロック動作が行われると共に、ウエビング３巻き取り方向への回転が許容される。尚、クラッチ機構４８とピニオンギヤ体３３が一体となって回転を開始する以前に、パウル３７は巻取ドラムユニット６のウエビング３引き出し方向への回転を抑止しうる状態になる。
【０１０２】
また、ガス発生部材４１から発生したガスは、シールプレート４３の受圧側面を押圧すると共に、シールプレート４３のガス抜き孔１２４からピストン４４の受圧側面に形成された取付凹部１２２と貫通孔１２８とを連通する連通孔１３１を介して各矢印Ｘ４〜Ｘ７の方向へ流出する。
【０１０３】
そして、ピストン収納部４２Ｂの開口部１１８を覆うカバープレート５３の第１延出部１５１及び第２延出部１５２は、ガスの圧力によって外側方向へ押圧されるが、該第２延出部１５２の延出方向外側端縁部は、ベースプレート４５の押さえ部１５５に当接して押さえられるため、ガスは開口部１１８と該第１延出部１５１及び第２延出部１５２との隙間から排出される。
【０１０４】
また、プリテンショナ機構１７の動作後、ピニオンギヤ体３３の回転が停止した後は、図９に示すように、回転レバー９３の下端部が、ギヤ側アーム９４の先端部から外れた状態が維持される。即ち、プリテンショナ機構１７の動作後においては、パウル３７とラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａとの係合が維持される。このため、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６及びワイヤプレート２５が、ウエビング３引き出し方向へ回転するのが抑止される。
【０１０５】
［緊急ロック機構］
本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１では、車両衝突時等にプリテンショナ機構１７が作動して巻取ドラムユニット６がウエビング３の引き出し方向へ回転しないようにロックする強制ロック機構５１のほかに、ロックユニット９が作動して巻取ドラムユニット６の回転をロックする２種類のロック機構を備えている。つまり、ウエビングの急な引き出しに対して作動する「ウエビング感応式ロック機構」と、車両の揺れや傾きなどに起因して生ずる加速度に感応して作動する「車体感応式ロック機構」である。
【０１０６】
以下の説明では、プリテンショナ機構１７が作動してロックする強制ロック機構５１と明確に区別するために、ロックユニット９が作動して巻取ドラムユニット６の回転をロックする２種類のロック機構を「緊急ロック機構」と称して、以下に説明を行う。
【０１０７】
［緊急ロック機構の概略構成］
緊急ロック機構を構成するロックユニット９の概略構成について図１１乃至図１４に基づいて説明する。図１１はロックユニット９をメカニズムカバー側から見た分解斜視図である。図１２はロックユニットをメカニズムブロック側から見た分解斜視図である。図１３はロックユニットのロックアームを含む組立断面図である。図１４はロックユニットの通常時の状態を示す一部切り欠き断面図。
【０１０８】
図１１乃至図１４に示すように、ロックユニット９は、ウエビング感応式ロック機構と車体感応式ロック機構との動作を行うユニットである。ロックユニット９は、メカニズムブロック２０１、クラッチ２０２、パイロットアーム２０３、リターンスプリング２０４、ビークルセンサ２０５、ロッキングギヤ２０６、センサスプリング２０７、ロックアーム２０８、イナーシャマス２０９、およびメカニズムカバー２１０で構成されている。
【０１０９】
メカニズムブロック２０１は、中央部に倒立した略瓢箪形状の開口部２１２が開設されている。この開口部２１２の大径部は、ラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａの外径よりも大きく、且つ、クラッチ２０２の外径よりも小さくなるように形成されている。これにより、開口部２１２の大径部において、ラチェットギヤ２６がクラッチ２０２の背面部に近接して対向配置され、ラチェットギヤ２６の軸部２８（図８参照）が、クラッチ２０２の中央部に形成された貫通孔２１３に挿通される。
【０１１０】
また、この開口部２１２の小径部には、ハウジング１１にパウルリベット１６５により回動可能に軸支されたパウル３７が配置され、開口部２１２の大径部と小径部との接続部分はパウル３７の回動可能領域を提供する。また、この開口部２１２の大径部と小径部との接続部分の横側には、ロックユニット９をハウジング１１に取り付けた際に、パウルリベット１６５の頭部が遊嵌される貫通孔２１４が形成されている。そして、後述のように、パウル３７がクラッチ２０２によって大径部側へ回動されることにより、該パウル３７はラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する（図１８、図２２参照）。
【０１１１】
また、メカニズムブロック２０１において、開口部２１２の小径部が位置する下端側角部に対向する他方の下端側角部（図１１中、左下角部である。）には、断面略四角形の凹形状に形成されたセンサ載置部２１５が設けられ、ビークルセンサ２０５が配設されている。このビークルセンサ２０５は、断面矩形状の容器形状に形成されたケース２１６と、ケース２１６の底面部に形成された略皿状の載置部に転動可能に配置された金属製の球体２１７と、球体２１７の上側に載置されてパウル３７に対して反対側の端縁部（図１４中、左端縁部である。）を上下方向に揺動可能に支持されたビークルセンサレバー２１８とから構成されている。
【０１１２】
そして、ビークルセンサ２０５は、ケース２１６の奥側両端縁部に突設された各係合爪２１９が、センサ載置部２１５の奥側両端縁部に形成された一対の係止孔２２０（図１２中には、一方の係止孔２２０が示されている。）に嵌入されて係止され、当該センサ載置部２１５に取り付けられる。
【０１１３】
また、略円板状のクラッチ２０２の外周縁には４箇所に各リブ２２２が半径方向外側へ突出するように同心円上に形成されている。また、メカニズムブロック２０１の側壁部には、各リブ２２２に対向する上端部から略直角内側方向へ所定幅で延出された４個の当接片２２３が設けられている。そして、クラッチ２０２の各リブ２２２を、メカニズムブロック２０１の各当接片２２３の下側へ嵌め込むことにより、当該クラッチ２０２は、回動可能にメカニズムブロック２０１に取り付けられる。
【０１１４】
また、メカニズムブロック２０１の側壁部は、メカニズムブロック２０１の上端部において、所定幅で切り欠かれて、この切欠部の両端部から略直角上側方向へ延出されている。そして、メカニズムブロック２０１の当該切欠部のウエビング巻取方向側（図１１、図１３、図１４中、左側である。）の側壁には、リターンスプリング２０４の一端側が嵌め込まれる突状保持部２２５が内側方向へ突設されている。
【０１１５】
また、クラッチ２０２の上端部には、メカニズムブロック２０１の当該切欠部のウエビング引出方向側（図１１、図１３、図１４中、右側である。）の側壁に対向するように、断面コの字形のバネ受け用リブ２２６が外側方向へ突設されている。また、このバネ受け用リブ２２６には、リターンスプリング２０４の他端側が嵌め込まれる突状保持部２２７が内側方向へ突設されている。従って、図１３及び図１４に示すように、各突状保持部２２５、２２７にリターンスプリング２０４の両端を嵌め込むことによって、クラッチ２０２はメカニズムブロック２０１に対してウエビング巻取方向側へ回動するように所定荷重で付勢される。
【０１１６】
また、クラッチ２０２のメカニズムカバー２１０側には、貫通孔２１３に対して同軸に円環状のリブ部２２８が立設され、このリブ部２２８の内周面には、後述のようにロックアーム２０８の係合爪２３１が係合するクラッチギヤ２２９が形成されている(図１６参照)。このクラッチギヤ２２９は、後述のようにロッキングギヤ２０６が、貫通孔２３１の軸心に対してウエビング引出方向への回転した時のみ、ロックアーム２０８の係合爪２３１と係合するように形成されている（図１６参照）。
【０１１７】
また、クラッチ２０２の円環状のリブ部２２８の下方には、左右方向略中央部に、パイロットアーム２０３の中央部に形成された貫通孔２３２に嵌挿される取付ボス２３３が立設され、当該パイロットアーム２０３が回動可能に軸支される。このパイロットアーム２０３は、図１４に示すように、ビークルセンサレバー２１８に通常時は当接しており、球体２１７の移動によってビークルセンサレバー２１８によりロッキングギヤ２０６側へ押し上げられ、ロッキングギヤ歯２０６Ａに係合可能に構成されている。
【０１１８】
また、クラッチ２０２の取付ボス２３３に対して反対側のメカニズムブロック２０１側の面には、パウル３７の案内ピン３７Ａが遊嵌されるガイド溝２３５が形成されている。このガイド溝２３５は、ウエビング巻取方向斜め上側（図１４中、左斜め上方向である。）へ貫通孔２１３の軸心に近づくように形成されている。これにより、後述のようにクラッチ２０２がウエビング引出方向へ回動された場合には、案内ピン３７Ａがガイド溝２３５に沿って移動され、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａへ近づくように回動される(図１７参照）。
【０１１９】
また、ロッキングギヤ２０６は、クラッチ２０２の円環状のリブ部２２８の外径よりも大きい直径の円板状の底面部２３６の全周からクラッチ２０２側へ円環状に立設されて、外周部にパイロットアーム２０３に係合するロッキングギヤ歯２０６Ａが形成されている。このロッキングギヤ歯２０６Ａは、ロッキングギヤ２０６がウエビング引出方向へ回転した時のみ、パイロットアーム２０３と係合するように形成されている（図２０参照）。
【０１２０】
また、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６の中央部には、円筒状の固定ボス２３７が前面側から背面側に貫通するように立設されており、この固定ボス２３７の内周面には、ラチェットギヤ２６の軸部２８の外周面に形成されたスプライン２８Ａ（図８参照）が嵌入されるスプライン溝が形成されている。そして、クラッチ２０２の貫通孔２３１に遊嵌された軸部２８が、ロッキングギヤ２０６の固定ボス２３７に嵌入されて、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ２６とロッキングギヤ２０６とが同軸に相対回転不能に圧入固定される。
【０１２１】
また、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６のクラッチ２０２側の面には、固定ボス２３７に隣接して円筒状の支持ボス２３８が、ロッキングギヤ歯２０６Ａよりも低い高さで立設されている。そして、固定ボス２３７を囲むように略弓形に形成された合成樹脂製のロックアーム２０８は、長手方向略中央部の固定ボス２３７側の端縁部に立設されたピボット軸２３９が、この支持ボス２３８に回転可能に嵌挿され、回動可能に軸支される。
【０１２２】
また、ロックアーム２０８は、外形にほぼ相似形でロッキングギヤ２０６の底面部２３６側に開口する溝部２４０が、長手方向に沿って形成されている。そして、この溝部２４０内には、略弓形に形成された鉄やステンレス等の金属製で略平板状のイナーシャマス２０９が嵌め込まれて取り付けられる。これにより、イナーシャマス２０９が装着されたロックアーム２０８は、ウエビング３の急激な引き出しに対して慣性遅れを発生させる慣性体として機能する。
【０１２３】
また、ロックアーム２０８は、ピボット軸２３９の横側に断面逆Ｌ字形の弾性係止片２４１が、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６側へ立設されている。この弾性係止片２４１は、ロッキングギヤ２０６の支持ボス２３８の基端部に形成された略扇形で段差部を有する窓部２４２（図１１、図１９参照）に挿入され、支持ボス２３８の軸心回りに回動可能に弾性的に係止される。
【０１２４】
また、図１３及び図１４に示すように、ロッキングギヤ２０６は、固定ボス２３７の外周面から半径方向外側へ延出されたリブ部に、センサスプリング２０７の一端側が嵌め込まれるバネ支持ピン２４３が、該固定ボス２３７の軸心に対して直交するウエビング引出方向へ立設されている。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４３に対向する側壁には、センサスプリング２０７の他端側が嵌め込まれるバネ支持ピン２４４が立設されている。バネ支持ピン２４３は、ギヤ側バネ支持ピンの一例として機能する。バネ支持ピン２４４は、慣性体側バネ支持ピンの一例として機能する。
【０１２５】
ロッキングギヤ２０６の底面部２３６に平行に立設されたバネ支持ピン２４３は、細長の略円錐台状に形成されている。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４３に対向する側壁に立設されたバネ支持ピン２４４は、平面視コの字形に所定深さ（例えば、深さ約２ｍｍ〜３ｍｍである。）窪んだ凹部の底面部に立設され、ロックアーム２０８の長手方向両側にセンサスプリング２０７を遊挿するための隙間が形成されている。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４は、先端部の外周面が、ピボット軸２３９側から、このピボット軸２３９に対して反対側へ先端部に向かって斜めに削られた先細り形状に形成されている。
【０１２６】
つまり、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４は、後述のように、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端側の外周面がセンサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリング２０７の撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている（図１６参照）。
【０１２７】
また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端部がロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン２４３の先端部近傍位置に位置する高さに立設されている（図１６参照）。
【０１２８】
従って、図１３及び図１４に示すように、各バネ支持ピン２４３、２４４にセンサースプリング２０７の両端を嵌め込むことによって、ロックアーム２０８は固定ボス２３７の軸心に対してウエビング引出方向側へ（図１３中、矢印２４６方向である）回動するように所定荷重で付勢され、係合爪２３１側の端縁部が、固定ボス２３７の外周部に突設されたストッパ２４５に当接されている。
【０１２９】
一方、後述のようにロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、係合爪２３１の外側端縁部が、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６に立設された断面紡錘形の回り止め２４７に当接可能に構成されている（図１６参照）。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４の先端は、センサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側のほぼ中央に位置すると共に、先端部のピボット軸２３９側の外周面が、略細長Ｓ字状に撓み変形したセンサスプリング２０７の内側にほぼ沿っている。
【０１３０】
また、ロックユニット９は、合成樹脂により形成されたメカニズムカバー２１０でカバーされる。このメカニズムカバー２１０は、ハウジング１１側が開口される略箱体状のカバーケースであり、上側両角部と下端縁部中央位置の３箇所に、ナイラッチ８Ａと同様な構成を有するナイラッチ２４９が設けられている。また、メカニズムカバー２１０のハウジング１１側の中央部には、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６から突出する固定ボス２３７が摺動回転可能に嵌入される円筒状の支持ボス２５１が立設されている。
【０１３１】
ロックユニット９は、先ず、ロッキングギヤ２０６に、イナーシャマス２０９が装着されたロックアーム２０８とセンサスプリング２０７を取り付ける。そして、メカニズムブロック２０１に、リターンスプリング２０４、クラッチ２０２、パイロットアーム２０３、ビークルセンサ２０５、ロッキングギヤ２０６を配設する。その後、メカニズムカバー２１０の支持ボス２５１に、ロッキングギヤ２０６の固定ボス２３７を嵌入すると共に、各ナイラッチ２４９をメカニズムブロック２０１の各貫通孔２５２に挿入することによって組み立てられる。
【０１３２】
そして、ロックユニット９は、メカニズムブロック２０１の開口部２１２に遊嵌した軸部２８を、クラッチ２０２の貫通孔２３１を介してロッキングギヤ２０６の固定ボス２３７に嵌入した後、メカニズムカバー２１０の各ナイラッチ２４９をハウジング１１の側壁部１２の３箇所に設けられた各貫通孔２５３（図８参照）に押し込むことによって、当該側壁部１２の外側に固定される。これにより、巻取ドラムユニット６の軸部２８が、ロックユニット９のロックギヤの固定ボス２３７を介して、ハウジング１１の側壁部１２の外側に取り付けられたメカニズムカバー２１０の支持ボス２５１によって回転可能に支持される。
【０１３３】
尚、ロックユニット９は、イナーシャマス２０９、リターンスプリング２０４、センサスプリング２０７、およびビークルセンサ２０５の球体２１７を除いた部材は樹脂部材で成形されており、互いに接触した場合の部材間の摩擦係数は小さなものである。
【０１３４】
次に、「緊急ロック機構」の動作について図１５乃至図２２に基づいて説明する。各図においてウエビング３の引き出し方向は矢印２５５方向である。また、各図において、反時計方向の回転方向がウエビング３が引き出される時の巻取ドラムユニット６の回転方向（ウエビング引出方向）である。以下の説明では、ロック動作に係る動作を中心に説明し、その他の部分については適宜、記載を省略する。
【０１３５】
また、動作の説明上、必要に応じて図面の一部を切り欠いて表示している。「ウエビング感応式ロック機構」および「車体感応式ロック機構」では、共にパウル３７の動作は共通である。このため、図１５乃至図２２において、パウル３７とラチェットギヤ２６との関係を示す部分については、その一部を切り欠いた状態として表示している。
【０１３６】
［ウエビング感応式ロック機構の動作説明］
先ず、「ウエビング感応式ロック機構」の動作について図１５乃至図１８に基づいて説明する。図１５乃至図１８は、「ウエビング感応式ロック機構」の動作を説明する説明図である。「ウエビング感応式ロック機構」では、パウル３７とラチェットギヤ２６との関係を示す部分に加えて、ロックアーム２０８とクラッチギヤ２２９との関係を示す部分、及びセンサスプリング２０７の動きを示す部分を切り欠いて示している。
【０１３７】
図１５及び図１６に示すように、イナーシャマス２０９が装着されたロックアーム２０８は、ロッキングギヤ２０６の支持ボス２３８によってピボット軸２３９が回動自在に支持されているため、ウエビング３の引出加速度が所定加速度（例えば、約１．５Ｇである。尚、１Ｇ≒９．８ｍ／ｓ２とする。）を超えた場合には、ロッキングギヤ２０６のウエビング引出方向（矢印２５６方向である。）への回転に対してロックアーム２０８に慣性遅れが生じる。
【０１３８】
このため、ストッパ２４５に当接していたロックアーム２０８は、センサスプリング２０７の付勢力に抗して初期位置を維持するため、当該ロッキングギヤ２０６に対してピボット軸２３９を中心に時計方向に回動され、回り止め２４７に当接するまで回動される。そのため、ロックアーム２０８の係合爪２３１は、ロッキングギヤ２０６の回転軸に対して半径方向外側へ回動されて、クラッチ２０２のクラッチギヤ２２９に係合する。
【０１３９】
そして、図１６及び図１７に示すように、ウエビング３の引き出しが所定加速度を超えて継続された場合には、ロッキングギヤ２０６が更にウエビング引出方向へ回転されるため、ロックアーム２０８の係合爪２３１は、クラッチギヤ２２９に係合した状態で、回り止め２４７によってウエビング引出方向（矢印２５６方向である。）へ回動される。従って、クラッチ２０２は、ロックアーム２０８によってクラッチギヤ２２９が回動されるため、リターンスプリング２０４の付勢力に抗して、ロッキングギヤ２０６の固定ボス２３７の軸心回りにウエビング引出方向へ回動される。
【０１４０】
これにより、クラッチ２０２のウエビング引出方向への回動に伴って、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５によって案内されるため、当該パウル３７はラチェットギヤ２６側へ回動される（矢印２５７方向である。）。
【０１４１】
そして、図１８に示すように、ウエビング３の引き出しが所定加速度を超えて更に継続された場合には、クラッチ２０２はリターンスプリング２０４の付勢力に抗して、ウエビング引出方向へ更に回動される。このため、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５に案内されて、当該パウル３７はラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合される。これにより、ガイドドラム２１、つまり、巻取ドラムユニット６の回転がロックされてウエビング３の引き出しがロックされる。
【０１４２】
その後、ウエビング３に加わる引き出し方向の引張力が緩められた場合には、巻取バネユニット８の付勢力によって、巻取ドラムユニット６がウエビング巻取方向（矢印２５６に対して反対方向である。）に回転される。これにより、圧縮されたリターンスプリング２０４の付勢力により、クラッチ２０２はウエビング巻取方向（図１８中、時計方向である。）へ回動される。
【０１４３】
従って、ウエビング３に加わる引き出し方向の引張力が緩められて通常時に戻った場合には、クラッチ２０２のウエビング巻取方向への回動に伴って、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５を逆方向に案内されて、ラチェットギヤ２６から離間し、パウル３７による巻取ドラムユニット６のロック状態が解除される（図１５参照）。
【０１４４】
また、ロックアーム２０８は、センサスプリング２０７の付勢力によってウエビング引出方向（図１８中、反時計方向である。）へ回動されて、ストッパ２４５に当接され、当該ロックアーム２０８の係合爪２３１とクラッチギヤ２２９との係合が解除される（図１５参照）。
【０１４５】
［車体感応式ロック機構の動作説明］
次に、「車体感応式ロック機構」の動作について図１９乃至図２２に基づいて説明する。図１９乃至図２２は、「車体感応式ロック機構」の動作を説明する説明図である。「車体感応式ロック機構」では、パウル３７とラチェットギヤ２６との関係を示す部分に加えて、ビークルセンサ２０５のケース２１６の部分を切り欠いて示している。
【０１４６】
図１９及び図２０に示すように、ビークルセンサ２０５の球体２１７は、ケース２１６の皿状の底面部に載置されているため、車体の揺れや傾きなどによる加速度が所定加速度（例えば、約１．５Ｇである。）を超えた場合には、ケース２１６の底面部を転動してビークルセンサレバー２１８を押し上げる。
【０１４７】
このため、ビークルセンサレバー２１８上に一端部が当接されているパイロットアーム２０３は、クラッチ２０２の取付ボス２３３に回動自在に取り付けられているため、当該ビークルセンサレバー２１８によって押し上げられて、取付ボス２３３の軸心回りに時計方向（矢印２５８方向である。）に回動される。そして、当該パイロットアーム２０３のビークルセンサ２０５側の先端部は、ロッキングギヤ２０６の外周部に形成されたロッキングギヤ歯２０６Ａに係合する。
【０１４８】
そして、図２０及び図２１に示すように、パイロットアーム２０３がロッキングギヤ２０６のロッキングギヤ歯２０６Ａに係合した状態で、ウエビング３が引き出された場合には、当該ロッキングギヤ２０６がウエビング引出方向（矢印２６０方向である。）へ回動される。また、ロッキングギヤ２０６のウエビング引出方向への回転は、パイロットアーム２０３及び取付ボス２３３を介してクラッチ２０２へ伝達される。
【０１４９】
このため、ロッキングギヤ２０６のウエビング引出方向への回転に伴って、当該クラッチ２０２は、リターンスプリング２０４の付勢力に抗して、ロッキングギヤ２０６の固定ボス２３７の軸心回りにウエビング引出方向へ回動される。これにより、クラッチ２０２のウエビング引出方向への回動に伴って、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５に案内されるため、当該パウル３７はラチェットギヤ２６側へ回動される（矢印２６１方向である。）。
【０１５０】
そして、図２２に示すように、ウエビング３の引き出しが更に継続された場合には、クラッチ２０２はリターンスプリング２０４の付勢力に抗して、ウエビング引出方向へ更に回動される。このため、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５に案内されて、当該パウル３７はラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合される。これにより、ガイドドラム２１、つまり、巻取ドラムユニット６の回転がロックされてウエビング３の引き出しがロックされる。
【０１５１】
その後、ウエビング３に加わる引き出し方向の引張力が緩められた場合には、巻取バネユニット８の付勢力によって、巻取ドラムユニット６がウエビング巻取方向（矢印２５６に対して反対方向である。）に回転される。これにより、パイロットアーム２０３とロッキングギヤ歯２０６Ａとの係合が解除されて、圧縮されたリターンスプリング２０４の付勢力により、クラッチ２０２はウエビング巻取方向（図２２中、時計方向である。）へ回動される。
【０１５２】
従って、ビークルセンサ２０５の球体２１７が、ケース２１６の皿状の底面中央部に位置する通常時に戻った場合には、クラッチ２０２のウエビング巻取方向への回動に伴って、パウル３７の案内ピン３７Ａは、当該クラッチ２０２のガイド溝２３５を逆方向に案内されて、ラチェットギヤ２６から離間し、パウル３７による巻取ドラムユニット６のロック状態が解除される（図１９参照）。また、パイロットアーム２０３は、自重によりビークルセンサ２０５側へ回動され、ビークルセンサレバー２１８に当接される。
【０１５３】
［ロックアームの感度誤差特性］
次に、上記のように構成されたロックユニット９において、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向（図２３中、矢印２６２方向である。つまり、図２３中、反時計方向である。）へ所定角度ずつ（例えば、中心角度５度ずつである。）回転させて、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度誤差特性）を検討した一例について図２３乃至図５０に基づいて説明する。
【０１５４】
つまり、当該ロックアーム２０８をロッキングギヤ２０６の回転軸回りに所定角度ずつ公転させて、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度誤差特性）を検討した。尚、後述のようにイナーシャマス２０９が装着されたロックアーム２０８の重心位置を変更して、各重心位置において、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度誤差特性）を検討した。
【０１５５】
先ず、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向へ所定角度ずつ回転させて、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度を測定する測定方法について図２３に基づいて説明する。
図２３に示すように、ロックアーム２０８は、センサスプリング２０７の付勢力によってウエビング引出方向（矢印２６２方向である。）へ回動されて、通常時は、係合爪２３１側端縁部がストッパ２４５に当接されている。また、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１とピボット軸２３９の回転軸２７２とを結んだ直線を基準直線２７３とする。
【０１５６】
そして、この基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向へ角度θだけ回転させた直線２７５を設定する。続いて、ロックアーム２０８の係合爪２３１側端縁部が、ストッパ２４５に当接されている状態において、当該ロックアーム２０８の重心位置ＧＰを、この直線２７５上に、回転軸２７２からの半径ＲＤ（例えば、半径ＲＤは０．０ｍｍ〜２．０ｍｍである。）の位置に設定する。
【０１５７】
そして、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向へ所定角度ずつ（例えば、中心角度５度ずつである。）回転させて、つまり、図２３に示す状態を基準状態として、基準直線２７３を回転軸２７１回りにウエビング引出方向へ所定角度ずつ回転させて、各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合したウエビング３の引出加速度を測定する。
【０１５８】
［角度θ＝５５°の測定例］
次に、基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図２４中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝５５°だけ回転させた直線２７６上にロックアーム２０８の重心位置ＧＰを設定した場合の、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果の一例について図２４乃至図４４に基づいて説明する。
【０１５９】
尚、図２３に示す状態を基準状態として、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向（図２３中、矢印２６２方向である。）へ中心角度６０度ずつ回転させ、各回転位置において、ウエビング３の引出加速度を０．８Ｇから２．０Ｇまで０．１Ｇずつ変化させて、各引出加速度においてロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合したか否かを測定した。また、図２５〜図４４において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した場合を「○」で示し、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった場合を「×」で示している。
【０１６０】
先ず、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．２ｍｍの座標位置Ａに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図２５に基づいて説明する。
【０１６１】
図２５に示すように、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８１では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」の場合には、基準状態のときに、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１６２】
また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６が基準状態と、ウエビング引出方向へ６０°回転した状態とのときに、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。また、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６が基準状態と、ウエビング引出方向へ６０°回転した状態、３００°回転した状態のときに、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１６３】
また、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６が基準状態と、ウエビング引出方向へ６０°回転した状態、１２０°回転した状態、及び、３００°回転した状態のときに、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１６４】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．２ｍｍの座標位置Ａに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．４Ｇ」である。
【０１６５】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．１ｍｍの座標位置Ｂに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図２６に基づいて説明する。
【０１６６】
図２６に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８２では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１６７】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．１ｍｍの座標位置Ｂに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．４Ｇ」である。
【０１６８】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．０ｍｍの座標位置Ｃに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図２７に基づいて説明する。
【０１６９】
図２７に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８３では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１７０】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径１．０ｍｍの座標位置Ｃに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．４Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０１７１】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．９ｍｍの座標位置Ｄに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図２８に基づいて説明する。
【０１７２】
図２８に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８４では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１７３】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．９ｍｍの座標位置Ｄに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．４Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０１７４】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．８ｍｍの座標位置Ｅに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図２９に基づいて説明する。
【０１７５】
図２９に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８５では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１７６】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．８ｍｍの座標位置Ｅに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．４Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．２Ｇ」である。
【０１７７】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｆに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３０に基づいて説明する。
【０１７８】
図３０に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８６では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１７９】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｆに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．４Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．２Ｇ」である。
【０１８０】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．６ｍｍの座標位置Ｇに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３１に基づいて説明する。
【０１８１】
図３１に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８７では、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１８２】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．６ｍｍの座標位置Ｇに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」のときにばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．１Ｇ」である。
【０１８３】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．５５ｍｍの座標位置Ｈに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３２に基づいて説明する。
【０１８４】
図３２に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８８では、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１８５】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．５５ｍｍの座標位置Ｈに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」以上であればよい。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０Ｇ」である。
【０１８６】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．５ｍｍの座標位置Ｉに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３３に基づいて説明する。
【０１８７】
図３３に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２８８では、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１８８】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．５ｍｍの座標位置Ｉに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」以上であればよい。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０Ｇ」である。
【０１８９】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．４ｍｍの座標位置Ｊに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３４に基づいて説明する。
【０１９０】
図３４に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９０では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１９１】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．４ｍｍの座標位置Ｊに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」のときにばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．１Ｇ」である。
【０１９２】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．３ｍｍの座標位置Ｋに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３５に基づいて説明する。
【０１９３】
図３５に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９１では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１９４】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．３ｍｍの座標位置Ｋに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」のときにばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．１Ｇ」である。
【０１９５】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．２ｍｍの座標位置Ｌに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３６に基づいて説明する。
【０１９６】
図３６に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９２では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」〜「１．４Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０１９７】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．２ｍｍの座標位置Ｌに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．２Ｇ」である。
【０１９８】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．１ｍｍの座標位置Ｍに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３７に基づいて説明する。
【０１９９】
図３７に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９３では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２００】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．２ｍｍの座標位置Ｍに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０２０１】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２上の座標位置Ｎに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３８に基づいて説明する。
【０２０２】
図３８に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９４では、ウエビング３の引出加速度が「１．７Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２０３】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２上の座標位置Ｎに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．６Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．４Ｇ」である。
【０２０４】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．２ｍｍの座標位置Ｏに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図３９に基づいて説明する。
【０２０５】
図３９に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９５では、ウエビング３の引出加速度が「１．７Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２０６】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．２ｍｍの座標位置Ｏに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．６Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．４Ｇ」である。
【０２０７】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．４ｍｍの座標位置Ｐに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４０に基づいて説明する。
【０２０８】
図４０に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９６では、ウエビング３の引出加速度が「１．８Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．７Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２０９】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．４ｍｍの座標位置Ｐに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．７Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．５Ｇ」である。
【０２１０】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．６ｍｍの座標位置Ｑに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４１に基づいて説明する。
【０２１１】
図４１に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９７では、ウエビング３の引出加速度が「１．８Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．７Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２１２】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．６ｍｍの座標位置Ｑに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．７Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．５Ｇ」である。
【０２１３】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．８ｍｍの座標位置Ｒに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４２に基づいて説明する。
【０２１４】
図４２に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９８では、ウエビング３の引出加速度が「１．９Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．８Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２１５】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径０．８ｍｍの座標位置Ｒに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．８Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．７Ｇ」である。
【０２１６】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径１．０ｍｍの座標位置Ｓに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４３に基づいて説明する。
【０２１７】
図４３に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル２９９では、ウエビング３の引出加速度が「２．０Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．９Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２１８】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径１．０ｍｍの座標位置Ｓに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．９Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．８Ｇ」である。
【０２１９】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径１．２ｍｍの座標位置Ｔに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４４に基づいて説明する。
【０２２０】
図４４に示すように、ロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル３００では、ウエビング３の引出加速度が「２．０Ｇ」〜「１．１Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．０Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２２１】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７６上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８に対して反対側の半径１．２ｍｍの座標位置Ｔに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．１Ｇ」〜「２．０Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「１．０Ｇ」である。
【０２２２】
［角度θ＝１０５°の測定例］
次に、基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図２４中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝１０５°だけ回転させた直線２７７上にロックアーム２０８の重心位置ＧＰを設定した場合の、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果の一例について図２４及び図４５に基づいて説明する。尚、図４５は、上記図２５〜図４４と同様に測定したロッキングギヤ２０６の作動結果を示している。
【０２２３】
図２４に示すように、重心位置ＧＰは、直線２７７上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｕに設定した。そして、図２３に示す状態を基準状態として、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向（図２３中、矢印２６２方向である。）へ中心角度６０度ずつ回転させ、各回転位置において、ウエビング３の引出加速度を０．８Ｇから２．０Ｇまで０．１Ｇずつ変化させて、各引出加速度時にロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合したか否かを測定した。
【０２２４】
図４５に示すように、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル３０１では、ウエビング３の引出加速度が「１．７Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」〜「１．４Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．３Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２２５】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７７上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｕに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．４Ｇ」〜「１．６Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０２２６】
［角度θ＝１２０°の測定例］
次に、基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図２４中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝１２０°だけ回転させた直線２７８上にロックアーム２０８の重心位置ＧＰを設定した場合の、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果の一例について図２４及び図４６に基づいて説明する。尚、図４６は、上記図２５〜図４４と同様に測定したロッキングギヤ２０６の作動結果を示している。
【０２２７】
図２４に示すように、重心位置ＧＰは、直線２７８上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．１ｍｍの座標位置Ｖに設定した。そして、図２３に示す状態を基準状態として、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向（図２３中、矢印２６２方向である。）へ中心角度６０度ずつ回転させ、各回転位置において、ウエビング３の引出加速度を０．８Ｇから２．０Ｇまで０．１Ｇずつ変化させて、各引出加速度時にロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合したか否かを測定した。
【０２２８】
図４６に示すように、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル３０２では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２２９】
従って、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７８上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．１ｍｍの座標位置Ｖに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０２３０】
［角度θ＝５°の測定例］
次に、基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図２４中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝５°だけ回転させた直線２７９上にロックアーム２０８の重心位置ＧＰを設定した場合の、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果の一例について図２４、図４７及び図４８に基づいて説明する。
【０２３１】
尚、図４７及び図４８は、上記図２５〜図４４と同様に測定したロッキングギヤ２０６の作動結果を示している。また、図２３に示す状態を基準状態として、ロッキングギヤ２０６をウエビング引出方向（図２３中、矢印２６２方向である。）へ中心角度６０度ずつ回転させ、各回転位置において、ウエビング３の引出加速度を０．８Ｇから２．０Ｇまで０．１Ｇずつ変化させて、各引出加速度時にロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合したか否かを測定した。
【０２３２】
先ず、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７９上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｗに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４７に基づいて説明する。
【０２３３】
図４７に示すように、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル３０３では、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．４Ｇ」〜「１．２Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．１Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２３４】
従って、図４７に示すように、重心位置ＧＰを直線２７９上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．７ｍｍの座標位置Ｗに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．２Ｇ」〜「１．４Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０２３５】
また、図２４に示すように、重心位置ＧＰを直線２７９上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．１ｍｍの座標位置Ｘに設定した場合について、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を図４８に基づいて説明する。
【０２３６】
図４８に示すように、ウエビング３の引出加速度に対するロッキングギヤ２０６の作動結果を示す作動結果テーブル３０４では、ウエビング３の引出加速度が「１．６Ｇ」以上の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合した。また、ウエビング３の引出加速度が「１．５Ｇ」〜「１．３Ｇ」の場合には、ロッキングギヤ２０６の各回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合する状態と、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しない状態とが発生した。更に、ウエビング３の引出加速度が「１．２Ｇ」以下の場合には、ロッキングギヤ２０６の全ての回転位置において、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合しなかった。
【０２３７】
従って、図４８に示すように、重心位置ＧＰを直線２７９上のピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径０．１ｍｍの座標位置Ｘに設定した場合には、ロッキングギヤ２０６の回転軸２７１、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置によって、ロックアーム２０８をクラッチギヤ２２９に係合させるために必要なウエビング３の引出加速度は、「１．３Ｇ」〜「１．５Ｇ」でばらついている。即ち、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．３Ｇ」である。
【０２３８】
［感度誤差の分布］
次に、上記のように基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図２４中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝０°から角度θ＝３６０°まで５°ずつ回転させた各直線上において、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰをピボット軸２３９の回転軸２７２からロックアーム２０８側の半径ＲＤ＝０．０ｍｍから半径ＲＤ＝２．０ｍｍまで０．１ｍｍ間隔で設定した場合の、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）について図４９に基づいて説明する。
【０２３９】
図４９に示すように、感度誤差分布図３１１は、横軸に、基準直線２７３からロックアーム２０８の重心位置ＧＰを設定した各直線までのウエビング引出方向への角度θを０°から３６０°まで設定している。また、感度誤差分布図３１１は、縦軸に、ピボット軸２３９の回転軸２７２、つまり、ロックアーム２０８の回転中心からロックアーム２０８の重心位置ＧＰまでの半径ＲＤを０．０ｍｍから２．０ｍｍまで設定している。
【０２４０】
そして、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）を０Ｇから１．５Ｇまで０．１Ｇ間隔で区分けして示している。従って、感度誤差分布図３１１の図４９中、左下側の略菱形の区画３１２内では、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．１Ｇ以下」である。
【０２４１】
つまり、ウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）が、「０．１Ｇ以下」となる区画３１２は、角度θ＝５５°のときに、ロックアーム２０８の回転中心からの距離が「０．３２ｍｍ」から「０．６７ｍｍ」までのほぼ最大幅となり、角度θ＝５５°から左右方向へ離れるに従って徐々に狭くなり、各角度θ＝３５°、７５°のときにロックアーム２０８の回転中心からの距離が「０．５ｍｍ」となる略菱形の区画である。
【０２４２】
また、感度誤差分布図３１１の図４９中、左下側の上方に凸の略おむすび型の区画３１３内では、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）は、「０．２Ｇ以下」である。
【０２４３】
つまり、ウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）が、「０．２Ｇ以下」となる区画３１３は、角度θ＝５５°のときに、ロックアーム２０８の回転中心からの距離が「０．１２ｍｍ」から「０．９０ｍｍ」までのほぼ最大幅となり、角度θ＝５５°から左右方向へ離れるに従って徐々に狭くなり、各角度θ＝０°、１０８°のときにロックアーム２０８の回転中心からの距離が「０．４ｍｍ〜０．５ｍｍ」となる略おむすび形の区画である。
【０２４４】
また、感度誤差分布図３１１の区画３１３の外側の区画３１４は、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）が、「０．３Ｇ以下」となる区画である。
【０２４５】
［重心位置の分布領域］
次に、上記感度誤差分布図３１１の各区画３１２、３１３に対応するロックアーム２０８の重心位置ＧＰの分布領域について図５０に基づいて説明する。尚、図５０は、図２３に示す状態を基準状態として、図２４の構成と同じであり、各座標位置Ａ〜Ｘは、ロックアーム２０８上の同一座標位置を示している。つまり、図２３に示すように、ロックアーム２０８は、センサスプリング２０７の付勢力によってウエビング引出方向（矢印２６２方向である。）へ回動されて、係合爪２３１側端縁部がストッパ２４５に当接された状態である。
【０２４６】
図５０に示すように、感度誤差分布図３１１の区画３１２に対応するロックアーム２０８の重心位置ＧＰの分布領域３１６は、基準直線２７３をピボット軸２３９の回転軸２７２回りにウエビング引出方向（図５０中、矢印２６３方向である。）へ角度θ＝３５°だけ回転させた直線３２１から、該基準直線２７３から角度θ＝７５°だけ回転させた直線３２２まで回転させたロックアーム２０８側の範囲内において、この角度θ＝３５°〜７５°を２等分する角度θ＝５５°における２等分線２７６（図２４中の直線２７６である。）上に、ロックアーム２０８側の半径０．３２ｍｍから半径０．６７ｍｍまでの最大幅を有している。
【０２４７】
また、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰの分布領域３１６は、該２等分線２７６から両円周方向に離れるに従って徐々に狭くなり、両端部が各直線３２１、３２２によって形成される境界部にほぼ接する略菱形領域である。従って、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰを当該分布領域３１６内に位置するように設定することによって、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）を「０．１Ｇ以下」に設定することができる。
【０２４８】
また、感度誤差分布図３１１の区画３１３に対応するロックアーム２０８の重心位置ＧＰの分布領域３１７は、基準直線２７３と、該基準直線２７３から角度θ＝１０８°だけ回転させた直線３２３まで回転させたロックアーム２０８側の範囲内において、この角度θ＝０°〜１０８°をほぼ２等分する角度θ＝５５°における２等分線２７６（図２４中の直線２７６である。）上に、ロックアーム２０８側の半径０．１２ｍｍから半径０．９ｍｍまでの最大幅を有している。
【０２４９】
また、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰの分布領域３１７は、該２等分線２７６から両円周方向に離れるに従って徐々に狭くなり、両端部が基準直線２７３と直線３２３によって形成される境界部にほぼ接する略菱形領域である。従って、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰを当該分布領域３１７内に位置するように設定することによって、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）を「０．２Ｇ以下」に設定することができる。尚、各分布領域３１６、３１７は、ほぼ相似である。
【０２５０】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１では、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰを分布領域３１７（図５０参照）内に位置するように設定することによって、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）を「０．２Ｇ以下」に設定することができる。
【０２５１】
これにより、ユーザの体型や着座姿勢によって、巻取ドラムユニット６の回転軸、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置が変化しても、緊急時に巻取ドラムユニット６をロックするウエビング３の引出加速度のバラツキを０．２Ｇ以下にして、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を安定化させることが可能となる。
【０２５２】
また、ロックアーム２０８の重心位置ＧＰを分布領域３１６（図５０参照）内に位置するように設定することによって、ロックアーム２０８がクラッチギヤ２２９に係合するウエビング３の引出加速度のバラツキ（感度の誤差）を「０．１Ｇ以下」に設定することができる。
【０２５３】
これにより、ユーザの体型や着座姿勢によって、巻取ドラムユニット６の回転軸、つまり、ラチェットギヤ２６の回転軸２７１に対するロックアーム２０８の公転位置が変化しても、緊急時に巻取ドラムユニット６をロックするウエビング３の引出加速度のバラツキを０．１Ｇ以下にして、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２５４】
また、略弓形に形成された金属製のイナーシャマス２０９を略弓形に形成された合成樹脂製のロックアーム２０８の溝部２４０内に装着することによって、該ロックアーム２０８を合成樹脂だけで作製する場合よりも小型化することができる。また、金属製のイナーシャマス２０９の形状を変更することによって、クラッチギヤ２２９に係合するロックアーム２０８の重心位置ＧＰを容易に設定することができる。更に、合成樹脂製のロックアーム２０８の一端部にクラッチギヤ２２９に係合する係合爪２３１が形成されているため、ロックアーム２０８の構造の簡素化を図ることができる。
【０２５５】
また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４は、先端部の外周面が、ピボット軸２３９側から、このピボット軸２３９に対して反対側へ先端部に向かって斜めに削られた先細り形状に形成されている。つまり、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４は、先端側の外周面がセンサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリング２０７の撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている。
【０２５６】
これにより、ウエビング３の急激な引き出しによって、ロックアーム２０８がウエビング巻取方向へ回動して、センサスプリング２０７が略細長Ｓ字状に撓みながら縮んでも、バネ支持ピン２４４はセンサスプリング２０７の内側と擦れないため、当該センサスプリング２０７はスムーズに縮むことができる。従って、センサスプリング２０７がスムーズに抵抗なく縮むため、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２５７】
更に、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４の先端部が、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン２４３の先端部の近傍に位置する高さに立設されている。これにより、バネ支持ピン２４４の先端部と、バネ支持ピン２４３の先端部とが近接するため、センサスプリング２０７の縮んだ状態を一定にすることができ、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２５８】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
尚、以下の説明において上記図１乃至図２４の前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成等と同一符号は、該前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成等と同一あるいは相当部分を示すものである。
【０２５９】
（Ａ）例えば、上記ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン２４３に替えて、図５１に示すロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３１を設け、且つ、上記ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４に替えて、図５１に示すロックアーム２０８のバネ支持ピン３３２を設けるようにしてもよい。図５１は他の実施形態に係るロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合における、センサスプリング２０７の撓み状態を示す要部拡大図である。
【０２６０】
図５１に示すように、ロックアーム２０８の平面視コの字形に所定深さ（例えば、深さ約２ｍｍ〜３ｍｍである。）窪んだ凹部の底面部に立設されたバネ支持ピン３３２は、細長の略円錐台状に形成されている。また、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６に平行に立設されたバネ支持ピン３３１は、先端部の外周面が、固定ボス２３７に対して反対側から、この固定ボス２３７側へ先端部に向かって斜めに削られた先細り形状に形成されている。
【０２６１】
つまり、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３１は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端側の外周面がセンサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリング２０７の撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている。
【０２６２】
また、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３１は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端部がロックアーム２０８のバネ支持ピン３３２の先端部近傍位置に位置する高さに立設されている。
【０２６３】
従って、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３１の先端は、センサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側のほぼ中央に位置すると共に、先端部のロックアーム２０８側の外周面が、略細長Ｓ字状に撓み変形したセンサスプリング２０７の内側にほぼ沿っている。
【０２６４】
これにより、ウエビング３の急激な引き出しによって、ロックアーム２０８がウエビング巻取方向へ回動して、センサスプリング２０７が略細長Ｓ字状に撓みながら縮んでも、バネ支持ピン３３１はセンサスプリング２０７の内側と擦れないため、当該センサスプリング２０７はスムーズに縮むことができる。従って、センサスプリング２０７がスムーズに抵抗なく縮むため、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２６５】
更に、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３１の先端部が、ロックアーム２０８のバネ支持ピン３３２の先端部の近傍に位置する高さに立設されている。これにより、バネ支持ピン３３１の先端部と、バネ支持ピン３３２の先端部とが近接するため、センサスプリング２０７が縮んだ状態を一定にすることができ、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２６６】
（Ｂ）また、例えば、上記ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン２４３に替えて、図５２に示すロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３５を設け、且つ、上記ロックアーム２０８のバネ支持ピン２４４に替えて、図５２に示すロックアーム２０８のバネ支持ピン３３６を設けるようにしてもよい。図５２は他の実施形態に係るロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合における、センサスプリング２０７の撓み状態を示す要部拡大図である。
【０２６７】
図５２に示すように、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６に平行に立設されたバネ支持ピン３３５と、ロックアーム２０８の平面視コの字形に所定深さ（例えば、深さ約２ｍｍ〜３ｍｍである。）窪んだ凹部の底面部に立設されたバネ支持ピン３３６とは、ほぼ同じ高さに立設されている。また、各バネ支持ピン３３５、３３６は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端部が互いに近接するようにほぼ同じ高さで立設されている。
【０２６８】
また、ロッキングギヤ２０６の底面部２３６に平行に立設されたバネ支持ピン３３５は、先端部の外周面が、固定ボス２３７に対して反対側から、この固定ボス２３７側へ先端部に向かって斜めに削られた先細り形状に形成されている。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン３３６は、先端部の外周面が、ピボット軸２３９側から、このピボット軸２３９に対して反対側へ先端部に向かって斜めに削られた先細り形状に形成されている。
【０２６９】
つまり、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３５は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端側の外周面がセンサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリング２０７の撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている。
【０２７０】
また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン３３６は、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて、クラッチギヤ２２９に係合した場合に、先端側の外周面がセンサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリング２０７の撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されている。
【０２７１】
従って、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３５の先端は、センサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側のほぼ中央に位置すると共に、先端部のロックアーム２０８側の外周面が、略細長Ｓ字状に撓み変形したセンサスプリング２０７の内側にほぼ沿っている。また、ロックアーム２０８のバネ支持ピン３３６の先端は、センサスプリング２０７の略細長Ｓ字状に撓み変形した内側のほぼ中央に位置すると共に、先端部のピボット軸２３９側の外周面が、略細長Ｓ字状に撓み変形したセンサスプリング２０７の内側にほぼ沿っている。
【０２７２】
これにより、ウエビング３の急激な引き出しによって、ロックアーム２０８がウエビング巻取方向へ回動して、センサスプリング２０７が略細長Ｓ字状に撓みながら縮んでも、各バネ支持ピン３３５、３３６はセンサスプリング２０７の内側と擦れないため、当該センサスプリング２０７はスムーズに縮むことができる。従って、センサスプリング２０７がスムーズに抵抗なく縮むため、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【０２７３】
更に、ロックアーム２０８がセンサスプリング２０７の付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されてクラッチギヤ２２９に係合した場合には、ロッキングギヤ２０６のバネ支持ピン３３５の先端部が、ロックアーム２０８のバネ支持ピン３３６の先端部の近傍に位置する高さに立設されている。これにより、バネ支持ピン３３５の先端部と、バネ支持ピン３３６の先端部とが近接するため、センサスプリング２０７の縮んだ状態を一定にすることができ、パウル３７がラチェットギヤ２６のラチェットギヤ部２６Ａに係合する緊急ロック機構の作動感度を更に安定化させることが可能となる。
【符号の説明】
【０２７４】
１ シートベルト用リトラクタ
３ ウエビング
５ ハウジングユニット
６ 巻取ドラムユニット
９ ロックユニット
１１ ハウジング
２６ ラチェットギヤ
３７ パウル
２０１ メカニズムブロック
２０２ クラッチ
２０４ リターンスプリング
２０６ ロッキングギヤ
２０７ センサスプリング
２０８ ロックアーム
２０９ イナーシャマス
２１０ メカニズムカバー
２２８ リブ部
２２９ クラッチギヤ
２３１ 係合爪
２４３、２４４、３３１、３３２、３３５、３３６ バネ支持ピン
２４５ ストッパ
２７３ 基準直線
３１２、３１３、３１４ 区画
３１６、３１７ 分布領域
ＧＰ 重心位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に収納されてウエビングを巻回収納する巻取ドラムと、
前記ハウジングの一方の側壁部の外側に取り付けられて、通常時前記巻取ドラムの一端側を回転自在に支持し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに該巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するロック手段と、
を備え、
前記ロック手段は、
通常時前記巻取ドラムと共に回転し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに作動する引出加速度感知部材と、
前記引出加速度感知部材の作動によって前記巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するパウルを作動させるクラッチ部材と、
を有し、
前記引出加速度感知部材は、
前記巻取ドラムと一体的に回転するロッキングギヤと、
前記ロッキングギヤの回転軸から半径方向外側へ所定距離離れた位置に回動可能に軸支されて該ロッキングギヤの回転軸を囲むように配置された略弓形の慣性体と、
前記慣性体を前記ロッキングギヤに対してウエビング引出方向へ回動するように付勢するセンサスプリングと、
を有し、
前記クラッチ部材は、前記巻取ドラムの回転軸と同軸に設けられて、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動することにより係合するクラッチギヤが内周面に設けられた円環状のリブ部を有し、
前記慣性体は、前記センサスプリングによってウエビング引出方向へ回動されてストッパに当接されている場合には、重心位置が前記ロッキングギヤの回転軸と該慣性体の回転軸を結ぶ基準直線から該基準直線を該慣性体の回転軸を中心にウエビング引出方向側へ第１角度回転させた位置までの該慣性体側の第１範囲内において、該第１角度を略２等分する２等分線上に最大幅を有し、該２等分線から両円周方向に離れるに従って狭くなって円周方向両端縁部で境界部にほぼ接するように設定された第１領域内に位置するように設定され、
該慣性体は、前記クラッチギヤに係合する前記ウエビングの引出加速度のバラツキが、略０．２Ｇ以下になるように設定されていることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項２】
前記慣性体は、前記重心位置が前記２等分線によって略２等分される前記第１角度よりも小さい第２角度の該慣性体側の第２範囲内において、前記第１領域に対して相似となるように縮小された第２領域内に位置するように設定され、
該慣性体は、前記クラッチギヤに係合するウエビングの引出加速度のバラツキが略０．１Ｇ以下になるように設定されていることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項３】
前記慣性体は、
略弓形に形成された金属製の平板と、
前記平板が内側に装着されて前記ロッキングギヤに回動可能に軸支され、一端部に形成された係合爪が前記クラッチギヤに係合するように略弓形に形成された合成樹脂製の回動体と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項４】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に収納されてウエビングを巻回収納する巻取ドラムと、
前記ハウジングの一方の側壁部の外側に取り付けられて、通常時前記巻取ドラムの一端側を回転自在に支持し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに該巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するロック手段と、
を備え、
前記ロック手段は、
前記巻取ドラムと一体的に回転するロッキングギヤと、
前記ロッキングギヤの回転軸から半径方向外側へ所定距離離れた位置に回動可能に軸支されて該ロッキングギヤの回転軸を囲むように配置された略弓形の慣性体と、
前記慣性体を前記ロッキングギヤに対してウエビング引出方向へ回動するように付勢するセンサスプリングと、
前記巻取ドラムの回転軸と同軸に設けられて、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動することにより係合するクラッチギヤが内周面に設けられた円環状のリブ部と、
を有し、
前記ロッキングギヤは、該ロッキングギヤの回転軸の周縁近傍位置から前記慣性体側方向で、且つ、該回転軸に対して直交するウエビング引出方向へ立設されて、センサスプリングの一端側が嵌め込まれたギヤ側バネ支持ピンを有し、
前記慣性体は、前記ギヤ側バネ支持ピンに対向する側壁に立設されて、前記センサスプリングの他端側が嵌め込まれる慣性体側バネ支持ピンを有し、
前記慣性体側バネ支持ピンは、前記慣性体が前記センサスプリングによってウエビング引出方向へ回動された場合には、前記ギヤ側支持ピンとほぼ同一直線上に位置するように立設され、
前記ギヤ側バネ支持ピンと前記慣性体側バネ支持ピンのうちの少なくとも一方は、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて前記クラッチギヤに係合した場合に、先端側の外周面が前記センサスプリングの撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリングの撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されていることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項５】
前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて前記クラッチギヤに係合した場合には、該慣性体側バネ支持ピンの先端部が前記ギヤ側支持ピンの先端部の近傍に位置する高さに立設されていることを特徴とする請求項４に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に収納されてウエビングを巻回収納する巻取ドラムと、
前記ハウジングの一方の側壁部の外側に取り付けられて、通常時前記巻取ドラムの一端側を回転自在に支持し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに該巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するロック手段と、
を備え、
前記ロック手段は、
通常時前記巻取ドラムと共に回転し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに作動する引出加速度感知部材と、
前記引出加速度感知部材の作動によって前記巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するパウルを作動させるクラッチ部材と、
を有し、
前記引出加速度感知部材は、
前記巻取ドラムと一体的に回転するロッキングギヤと、
前記ロッキングギヤの回転軸から半径方向外側へ所定距離離れた位置に回動可能に軸支されて該ロッキングギヤの回転軸を囲むように配置された略弓形の慣性体と、
前記慣性体を前記ロッキングギヤに対してウエビング引出方向へ回動するように付勢するセンサスプリングと、
を有し、
前記クラッチ部材は、前記巻取ドラムの回転軸と同軸に設けられて、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動することにより係合するクラッチギヤが内周面に設けられた円環状のリブ部を有し、
前記慣性体は、前記センサスプリングによってウエビング引出方向へ回動されてストッパに当接されている場合には、重心位置が前記ロッキングギヤの回転軸と該慣性体の回転軸を結ぶ基準直線から該基準直線を該慣性体の回転軸を中心にウエビング引出方向側へ第１角度回転させた位置までの該慣性体側の第１範囲内において、該第１角度を略２等分する２等分線上に最大幅を有し、該２等分線から両円周方向に離れるに従って狭くなって円周方向両端縁部で境界部にほぼ接するように設定された第１領域内に位置するように設定され、
該慣性体は、前記クラッチギヤに係合する前記ウエビングの引出加速度のバラツキが、略０．２Ｇ以下になるように設定されていることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項２】
前記慣性体は、前記重心位置が前記２等分線によって略２等分される前記第１角度よりも小さい第２角度の該慣性体側の第２範囲内において、前記第１領域に対して相似となるように縮小された第２領域内に位置するように設定され、
該慣性体は、前記クラッチギヤに係合するウエビングの引出加速度のバラツキが略０．１Ｇ以下になるように設定されていることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項３】
前記慣性体は、
略弓形に形成された金属製の平板と、
前記平板が内側に装着されて前記ロッキングギヤに回動可能に軸支され、一端部に形成された係合爪が前記クラッチギヤに係合するように略弓形に形成された合成樹脂製の回動体と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項４】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に収納されてウエビングを巻回収納する巻取ドラムと、
前記ハウジングの一方の側壁部の外側に取り付けられて、通常時前記巻取ドラムの一端側を回転自在に支持し、前記ウエビングが所定以上の引出加速度で引き出されたときに該巻取ドラムのウエビング引出方向への回転を阻止するロック手段と、
を備え、
前記ロック手段は、
前記巻取ドラムと一体的に回転するロッキングギヤと、
前記ロッキングギヤの回転軸から半径方向外側へ所定距離離れた位置に回動可能に軸支されて該ロッキングギヤの回転軸を囲むように配置された略弓形の慣性体と、
前記慣性体を前記ロッキングギヤに対してウエビング引出方向へ回動するように付勢するセンサスプリングと、
前記巻取ドラムの回転軸と同軸に設けられて、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動することにより係合するクラッチギヤが内周面に設けられた円環状のリブ部と、
を有し、
前記ロッキングギヤは、該ロッキングギヤの回転軸の周縁近傍位置から前記慣性体側方向で、且つ、該回転軸に対して直交するウエビング引出方向へ立設されて、センサスプリングの一端側が嵌め込まれたギヤ側バネ支持ピンを有し、
前記慣性体は、前記ギヤ側バネ支持ピンに対向する側壁に立設されて、前記センサスプリングの他端側が嵌め込まれる慣性体側バネ支持ピンを有し、
前記慣性体側バネ支持ピンは、前記慣性体が前記センサスプリングによってウエビング引出方向へ回動された場合には、前記ギヤ側支持ピンとほぼ同一直線上に位置するように立設され、
前記ギヤ側バネ支持ピンと前記慣性体側バネ支持ピンのうちの少なくとも一方は、前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて前記クラッチギヤに係合した場合に、先端側の外周面が前記センサスプリングの撓み変形した内側にほぼ沿うように、該センサスプリングの撓んだ内側へ接近する外周面が削られた先細り形状に形成されていることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項５】
前記慣性体が前記センサスプリングの付勢力に抗してウエビング巻取方向へ回動されて前記クラッチギヤに係合した場合には、該慣性体側バネ支持ピンの先端部が前記ギヤ側支持ピンの先端部の近傍に位置する高さに立設されていることを特徴とする請求項４に記載のシートベルト用リトラクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【公開番号】特開２０１２−２３２７２７（Ｐ２０１２−２３２７２７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３４１６１（Ｐ２０１１−１３４１６１）
【出願日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【出願人】（０００１１７１３５）芦森工業株式会社 (447)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【出願人】（０００１１７１３５）芦森工業株式会社 (447)
【Ｆターム（参考）】
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