スイング式加工装置
【課題】簡素な構成でありながらも正確な転動軌跡を実現でき、そのため精度の高い加工を行うことが可能なスイング式加工装置を提供する。
【解決手段】転動体３はベース１上を転動し、転動体１に取り付けた上型２１とベース１側に配置した下型２２とで、せん断、曲げ、穿孔などの加工を行う。転動体３に転動方向の前後方向に延びる一対の支持ロッド１２、１２を取り付ける。各支持ロッド１２、１２に重錘１４、１４をスライドベアリング１３、１３を介して摺動自在に支持する。両重錘１４、１４は連結部材１５で連動させ。重錘１４、１４を転動方向に移動させることで、転動体３を転動させる。
【解決手段】転動体３はベース１上を転動し、転動体１に取り付けた上型２１とベース１側に配置した下型２２とで、せん断、曲げ、穿孔などの加工を行う。転動体３に転動方向の前後方向に延びる一対の支持ロッド１２、１２を取り付ける。各支持ロッド１２、１２に重錘１４、１４をスライドベアリング１３、１３を介して摺動自在に支持する。両重錘１４、１４は連結部材１５で連動させ。重錘１４、１４を転動方向に移動させることで、転動体３を転動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はスイング式加工装置に関するもので、特に、転動機構の改善されたスイング式加工装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
直線状の下刃に対して曲線状の上刃を転がり移動させることで金属プレートのせん断を行うスイング式加工装置は公知である（例えば、特許文献１参照）。この従来のスイング式加工装置においては、刃物を転動させる駆動機構として、カムと油圧シリンダとを用いたり、油圧シリンダとガイド機構を用いたりしている。そしてこのような駆動機構が、複雑な構成になってしまうことから、以下のようなスイング式加工装置が提案されている。すなわちそれは、直線刃とこれと相対向する円弧刃とを有し円弧刃をころがり移動させることによって金属プレートをせん断するスイング式加工装置において、円弧刃を取着したスキッドを上フレームに吊持機構によって吊持し、スキッド背面に円弧状の転動面を形成すると共に、スキッドと上フレームとの間にスキッド背面の転動面に押圧接触するローラを設け、ローラを移動させることで円弧刃を転がり移動させる構成のスイング式加工装置である（特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平０３−３６７１２号公報
【特許文献２】実開平０７−３７５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで上記従来のスイング式加工装置では、回転刃の背面に設けた転動面を移動するローラで押圧することによって回転刃を転がり移動させているが、この際、スキッドは上フレームに吊持支持されているだけで、その長さ方向には何等ガイドや支持はされていない。従って作業中に、回転刃がその長手方向に変位して、回転刃と被加工体との間に滑りが生じてしまうおそれがある。そしてこのように回転刃が正確な転がり移動ができない状況になると、正確な加工が行えないという不具合が生じることになる。
【０００４】
この発明は上記した従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成でありながらも正確な転動軌跡を実現でき、そのため精度の高い加工を行うことが可能なスイング式加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明のスイング式加工装置は、ベース１と、円弧状の転動面４を有すると共に上記ベース１上を所定距離だけ往復転動可能な転動体３とを有し、転動体３を転動させるための転動機構を設け、転動体３のベース１上での転動により、上記転動体３に取り付けられた上型２１と、上記ベース１側に配置された下型２２とで被加工体２０のせん断、曲げなどの加工を行うスイング式加工装置であって、上記転動機構は、転動体３に転動方向に移動可能に重錘１４を取り付けることで構成されていることを特徴とする。
【０００６】
この発明において、上記転動機構は、転動体３に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面４の円弧中心からのベース１への垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置とにおいて転動体３に対し、それぞれ重錘１４、１４を取り付け、このうち少なくとも一方の重錘１４を転動方向に移動可能にしていることを特徴とする。
【０００７】
また、上記転動機構は、重錘１４、１４の位置を調整することで、転動体３をバランス状態にすることを可能としている。
【０００８】
上記一対の重錘１４、１４は略同じ重さを有し、上記垂線からほぼ同じ距離だけ離れた位置に配置されている。
【０００９】
また、上記両重錘１４、１４は、転動体３の転動方向に移動可能に取り付けると共に、両者を互いに連結して両重錘１４、１４が連動するように構成している。
【００１０】
上記両重錘１４、１４は、転動方向の前方位置と後方位置とにおいて、転動体の端部を越えた外方位置に配置されていることを特徴とする請求項２〜請求項５のスイング式加工装置。
【００１１】
さらに詳しくは、転動体３に転動方向の前後方向に延びる一対の支持ロッド１２、１２を取り付け、各支持ロッド１２、１２に重錘１４、１４を摺動自在に支持し、両重錘１４、１４を連結部材１５で連動させている。
【００１２】
あるいは、転動体３の両端部近傍の位置に、上方に突出する一対のガイド部１６、１６を設けると共に、このガイド部１６、１６に摺動ロッド１７を転動方向に摺動自在に装着し、摺動ロッド１７の両端側にそれぞれ重錘１４、１４を取り付けている。
【００１３】
また、転動機構は、単数の重錘によって構成されおり、この重錘を、転動体に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面の円弧中心からのベースへの垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置との間を移動可能に転動体に取り付けることで構成することもある。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のスイング式加工装置においては、転動体３をベース１の上で実際に転動させることで、上型２１を転がり移動させるので、上型２１に正確な転動軌跡を付与でき、高精度な加工が行えることになる。また、重錘１４の移動によって転動体３を転動させる転動機構を採用していることから、簡素な構成となり、安価な装置を提供できることになる。また、重錘１４、１４の自重は、上型２１から被加工体２０へ押圧力として作用するので、大きな加工力が得られ、加工性を向上することが可能である。しかもこの場合、転動体３の転動は、重錘１４、１４を移動させることによって行うので、加工に際して必要なのは、重錘１４、１４を移動させるための力だけであり、そのため必要な力は小さな力でよいことになる。
【００１５】
また、転動体３をバランス状態からその前後に往復転動させることが可能であるので、装置の取り扱いの利便性を向上できる。
【００１６】
さらに、一対の重錘１４、１４を連動させるようにしたので、単一の重錘１４を移動させることで転動体３を転動させる場合に比較して、重錘１４、１４の移動距離は短くてよいことになり、そのため作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次にこの発明のスイング式加工装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１には、スイング式加工装置の全体の概略構成を示している。同図において、Ｋは装置基台を示しており、この装置基台Ｋ上にベース２が支持されている。ベース１は、略平面状の載置面２を備えている。そして、この載置面２上に転動体３が載置されている。転動体３は、上記載置面２に接触する円弧状の転動面４を有しており、転動体３が水平に保持された中立位置（転動体３に対して外部から力の作用しないバランス位置）から所定距離だけ往復転動可能となっている。上記装置基台Ｋには、転動体３を移動可能に支持する支持台５が立設されている。この支持台５は、転動体３の転動方向の前後の位置において、転動体３の端部近傍の位置に一体ずつ設けられている。上記各支持台５、５は、転動体３の背部に設けられており、その前方の転動体３に向けてガイドピンが６、６突設されている。一方、転動体３の端部近傍には、前後一対のガイド溝７、７が穿設され、各各ガイドピン６、６が各ガイド溝７、７内に嵌入されている。また、転動体３は上記ガイドピン６によってガイドされながら、さらにその前後において、その両側から、支持台５に取り付けたスライドプレート８と、ガイドピン６によって支持された振れ防止リング９とによってガイドされ、その倒れが防止されている。なお、上記説明及び以下の説明においては、ガイド溝と称しているが、これはガイド孔と称されるものも含むものである。
【００１８】
次に、上記転動体３を転動させる転動機構について説明する。転動体３の転動方向両端部近傍において、転動体３の上端部の位置には、前後一対の台座部１１、１１が設けられており、各台座部１１、１１に支持ロッド１２、１２が支持されている。各支持ロッド１２、１２は、各台座部１１、１１に片持ち状態で、転動体３の端部から転動方向の前後方向へと突出する状態で支持されている。そして、各支持ロッド１２、１２には、スライドベアリング１３、１３が前後方向に摺動自在に支持されており、各スライドベアリング１３、１３に重錘１４、１４が吊下げ支持されている。各重錘１４、１４は略同じ重さのものを用いるのが好ましい。また、上記各スライドベアリング１３、１３は連結ロッド１５によって相互に連結されている。この場合、両重錘１４、１４の転動体３の端部からの突出量が略同程度のときに、転動体３に対して外部から力の作用しないバランス位置となって、転動体３が水平に保持された中立位置となるようにするのが好ましい。なお、各支持ロッド１２、１２の先端部には、スライドベアリング１３、１３の抜脱を防止するためのストッパ１８、１８が取着されている。
【００１９】
上記スイング式加工装置の動作状態について説明する。まず、一対の重錘１４、１４の転動体３の端部からの突出量が略同程度のときに、転動体３に対して外部から力の作用しないバランス位置（図２において、転動体３を２点鎖線で示す状態）となっており、転動体３が水平に保持された中立位置となる。この状態から、図２に示すように、重錘１４、１４を、転動方向の前後方向に連動させれば、転動体３に作用する回転モーメントが大きくなり、それに伴って転動体３が前後に転動して移動することになる。また例えば、図１の状態では、各重錘１４、１４は、図において左側端部（転動方向の後方端部）に位置している。そして、理論的には、この状態から各重錘１４、１４を図において右側（転動方向の前方）へと移動させれば、転動体３は前方へと転動する。ただ、実際の操作においては、図１の状態（重錘１４、１４が左側端部（転動方向の後方端部）に位置する状態）から、手動にて、転動方向に支持ロッド１２、１２を、バランス位置をやや越えるまで位置まで回動させる。そうすると、それまでは、左側端部に位置していた重錘１４、１４が自重により移動を開始する。その後、加工すべき被加工体に必要な加工力が小さい場合には、重錘１４、１４の自重による移動と転動体３の転動とが自己完結的に自然に繰り替えされて、重錘１４、１４は、図２において説明したように、図１において右側端部（転動方向の前方端部）に移動する。被加工体に必要な加工力が大きい場合には、バランス位置をやや越えるまで位置まで回動させたときに移動を開始した重錘１４、１４が、その位置で停止するので、さらに手動で支持ロッド１２、１２を回動させ、人により外力を作用させながら転動体３を転動させる。この場合には、小さな力で転動体３を転動させることが可能である。なお、一連の転動動作を自動的に行うことも可能であり、この場合には、何らかの駆動源を用いて、強制的に重錘１４、１４を移動させていくことにより、転動体３を転動させるのである。
【００２０】
次に上記ガイド溝７の形状の設定手順について説明する。ここでは、転動体３がバランス位置に存する状態（図３において、転動体３の上辺が水平になっている状態）において、ベース１と転動体３との接点を原点Ｏ、転動面４の曲率中心から上記原点への垂線をＹ軸、原点Ｏを通りＹ軸に垂直で転動体３の転動方向に延びる線（ベース１の載置面２）をＸ軸とするＸ−Ｙ座標系（上記原点、Ｘ軸、Ｙ軸が同一平面に存する）を前提に説明を行う。まず、図３（ａ）（ｂ）に示すように、転動体３（転動面４の半径Ｒ）がある角度Θだけ回転したときに、転動体３内の特定の点Ｐが、P’の位置に達するとする。点Ｐの座標を（ｘ，ｙ）とし、円の中心から点Ｐまでの距離をｒとし、ｙ軸となす角度をΦとすれば、
ｘ＝ｒsinΦ
ｙ＝Ｒ−ｒcosΦ・・・・（１）
転動体３がΘだけ回転したときの点P’の座標（α，β）は、
α＝ＲΘ＋ｒsin（Φ−Θ）
β＝Ｒ−ｒcos（Φ−Θ）・・・・（２）
となる。そしてこのとき点P’には、常にガイドピン６が位置する（ｘ−ｙ座標系において、例えば、ｘ＝Ｌ、ｙ＝Ｈ）という前提があるので、
α＝Ｌ
β＝Ｈ・・・・（３）
という条件を満たす必要がある。
そこで、上記（１）式をΦとｒとについて解き、上記（３）式と共に（２）式に代入すると、
Ｌ＝Ｒ・Θ＋ｘcosΘ−（Ｒ−ｙ）sinΘ
Ｈ＝Ｒ−（Ｒ−ｙ）cosΘ−ｘsinΘ
これを、（ｘ，ｙ）について解けば、以下の（４）式の通りとなる。
ｘ＝（Ｌ−ＲΘ）cosΘ＋（Ｒ−Ｈ）sinΘ
ｙ＝（Ｌ−ＲΘ）sinΘ＋（Ｈ−Ｒ）cosΘ＋Ｒ・・・・（４）
上記（４）式に基づく、Ｒ＝１０００、Ｈ＝１００のときのガイド溝７の形状を、図４に例示している。
【００２１】
そして、実用的には、上記ガイド溝７の形状を、図５に示すように、２個又は２つ以上の複数の極率の異なる円弧で近似した使用状態を例示する。この場合、理論的にはやや相違点は見られるものの、実用的には全く問題のない誤差範囲内の相違として処理し得ることを確認している。ちなみに図５においては、ガイド溝７が、点Ａを中心とする半径２００ｍｍの円弧と、点Ｂを中心とする半径４６ｍｍの円弧とを連設することで、上記演算に基づくガイド溝７の近似が可能であることを示している。
【００２２】
また、上記転動体３においては、図１に示すように、転動体３の下側部分に３個又は３個以上のボルト取付孔が転動方向に所定の間隔を置いて並設されている。これらボルト取付孔は、後述する加工用の上型２１を取り付けるためのもので、これら複数のボルト取付孔によって、上型取付部１０を構成している。この上型取付部１０に、せん断用上型２１（図６参照）、曲げ用上型３１（図９参照）、他の曲げ用上型３６（図１０参照）、穿孔用上型４１（図１２参照）が選択的に取り付けられるようになっている。各加工作業の詳細については、後述する。
【００２３】
上記スイング式加工装置を用いた加工について、最初に、せん断加工を例にして説明する。図６に、その断面図を示しているが、上記した通り、転動体３は、その両側から、スライドプレート８と振れ防止リング９によってガイドされており、また、その上下方向には、ガイド溝７内に挿入されたガイドピン６によってガイドされている。そしてこの場合、せん断加工用上型２１と下型２２とを有しているが、上型２１は転動体３の上型取付部１０に取り付けられ、また、下型２２としては、上記ベース１をそのまま用いている。上記上型２１は、その刃部（下端部）が転動体３の転動面４と略同じ曲率を有するもので、転動体３の下部側部の上型取付部１０において、支持台５側に位置する上型取付部１０に取り付けられている。また、上記ベース１（下型２２）の転動体３とは反対側の装置基台Ｋには、ワーク受け台２３が配置されており、その上面が、ベース１の載置面２と同一高さとされ、両者上に加工プレート（被加工体）２０を載置し得るようにしている。また、装置基台Ｋの上型２１の位置する側（ワーク受け台２３とは反対側）には、加工プレート２０の先端位置を定める位置決めストッパ２４が突設されている。一方、上型２１は、上記した通り、転動体３の下部側面において上型取付部１０にボルト止めされているが、その下端刃部は、図７に示すように、ベース１の側面とは一定のクリアランスＣを有し、また、ベース１に対して一定の喰い込み代Ｄを有するように構成されている。また、図６のように、転動体３の下部において、上記上型２１を取り付けた側面とは反対側の側面には、イジェクターピン２５を備えたプレート押さえ２６が取り付けられている。そして図８に示すように、（ａ）の状態（重錘１４、１４が転動方向の後端部に位置する状態）で加工プレート２０をセットして、転動体３の転動を開始し、上型２１がプレート２０に接触する前にイジェクターピン２５で加工プレート２０を押さえ、さらに転動体３を転動させることによって上型２１を転がり移動させてせん断を開始する（同図（ｃ））。そして（ｄ）の状態でせん断を終了した後、同図（ｄ）の状態（重錘１４、１４が転動方向の前端部に位置する状態）までさらに転動体３を転動させてせん断された加工プレート２０を取り出し、一連のせん断作業を終了する。
【００２４】
上記スイング式加工装置においては、上記したせん断加工以外の他の加工作業を行うようにしている。それは、曲げ加工作業や穿孔作業である。曲げ加工の一例を、図９に示している。同図のように、転動体３の上型取付部１０に曲げ用上型３１を取り付け、また、ベース１の側方の装置基台Ｋ上に曲げ用下型３２を配置する。この曲げ用上型３１も、その先端部が転動体３の転動面４と略同じ曲率を有するものとなっている。この場合、加工プレート２０は、図のように、下型３２に片持ち状態で支持され、その自由端側を下方へと折り曲げるようになっている。この曲げ加工は、同図（ａ）〜（ｄ）に示すように、合計４回の転動作業を行うことで、一連の曲げ加工を行うようにしている。まず、第１工程においては、ベース１上に、３枚のスペーサ３３、３４、３４を上下に重ねて配置し、この状態で転動体３を転動させ、上型３１を転がり移動をさせ、曲げ加工を行う。このとき、スペーサ３３、３４、３５の配置厚み分だけ、上型３１は下型３２に対して浅い位置に保たれ、加工度の少ない曲げ加工が行われる。次に、スペーサ３３、３４、３４を一枚ずつ減少させながら、同図（ｂ）（ｃ）のように、上型３１を下型３２に対して順次、深い位置に位置させていき、曲げ加工度を順に大きくしていく。そして、最終的に、スペーサ３３、３４、３５の全くない状態で、ベース１の載置面２に転動体３の転動面４を接触させた状態での転動動作によって、最終段階の曲げ加工を行う。このように、加工プレート２０の加工度が次第に大きくなるような加工法を採用することで、良好な精度の曲げ加工が行えることになる。
【００２５】
図１０には、他の曲げ加工方法を示している。これは、下方に向けて突出する三角形状の上型３６と、三角形状の凹部を有する下型３７とを使用する方法であって、下型３７をベース１の側方の装置基台Ｋ上に配置すると共に、上型３６を転動体３の上型取付部１０に取り付けて曲げ加工を行う。この場合の曲げ作業は１回の作業で行う。この上型３６の先端部も、転動体３の転動面４と略同じ曲率を有するものとなっている。
【００２６】
また、上記スイング式加工装置においては、穿孔作業を行うことも可能である。図１１及び図１２には、穿孔作業に用いる上型４１と下型４２との具体例を示している。上型４１は、転動体３の上型取付部１０に取り付けられるもので、転動体３の転動面４と略同じ曲率を有する円弧状の押圧面４３を有している。また、下型４２は、複数のパンチ４４・・を、転動体３の転動方向に並設した構造のもので、ベース１の側方において装置基台Ｋ上に取り付けられている。そして、図１１に示しているように、転動体３の転動に従って、上型４１が転がり移動し、その押圧面４３は、転動方向に順にパンチ４４の頭部を押圧し、加工プレート２０に順に、複数の孔を穿孔していく。
【００２７】
図１３にスイング式加工装置の第２実施形態を示している。このスイング式加工装置は、構成本的には、上記第１実施形態のものと同一であるが、この第２実施形態では、転動機構が異なっている。すなわち、この場合の転動機構は、転動体３の両端部近傍の位置に、上方に突出する一対のガイド部１６、１６を設けると共に、このガイド部１６、１６に摺動ロッド１７を転動方向に摺動自在に装着し、摺動ロッド１７の両端側にそれぞれ重錘１４、１４を取り付けることで構成されている。このスイング式加工装置においても、摺動ロッド１７を移動させることで重錘１４、１４に位置を移動させて、転動体３を転動させることが可能である。
【００２８】
上記スイング式加工装置によれば、転動体３をベース１の上で実際に転動させることで、上型２１を転がり移動させるので、上型２１に正確な転動軌跡を付与でき、高精度な加工が行えることになる。また、重錘１４、１４を転動方向へ移動させることによって転動体３を転動させる転動機構を採用していることから、簡素な構成となり、安価な装置を提供できることになる。また、重錘１４、１４の自重は、上型２１から被加工体２０へ押圧力として作用するので、その分だけ大きな加工力が得られ、加工性を向上することが可能である。しかもこの場合、転動体３の転動は、重錘１４、１４をスライドベアリング１３（あるいは摺動ロッド１７）を利用して移動させることによって行うので、加工に際して必要なのは、重錘１４、１４をスライドさせるための力だけであり、そのため必要な力は小さな力でよいことになる。
【００２９】
また、転動体３をバランス状態からその前後に往復転動させることが可能であるので、装置の取り扱いの利便性を向上できる。さらに、一対の重錘１４、１４を連結ロッド（連結部材）１５によって連動させるようにしたので、単一の重錘１４を移動させることで転動体３を転動させる場合に比較して、重錘１４、１４の移動距離は短くてよいことになり、そのため作業性が向上する。
【００３０】
上記各実施形態においては、転動機構は、一対の重錘１４、１４を連動させることで構成しているが、転動機構は、単数の重錘を転動方向に移動可能に取り付けることによっても構成することも可能である。すなわち、図示しないが、転動体に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面の円弧中心からのベースへの垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置との間の位置に１個の重錘を取り付け、この重錘を上記区間内で移動可能にしておくのである。さらに、重錘を転動方向に移動可能に取り付けるということは、転動体３に対して外部から荷重を付加したり、付加した荷重を除去したりすることによっても達成でき、このような場合も本願発明の範囲内に含まれる。
【００３１】
また、上記各実施形態のスイング式加工装置においては、転動体３側に、上記（４）式で示す形状に近似した形状のガイド溝７を形成し、これをベース１側に設けたガイドピン７でガイドするようにしていることから、上型２１に対して、正確な転動軌跡を付与して、正確な転がり運動をさせることが可能となり、そのため、精度の高い加工を行うことが可能となる。また、（４）式に対応する複雑な形状を円弧によって近似してあることから、ガイド溝７の加工が容易になる。なお、転動体３に一対のガイド溝７、７を設ける代わりに、一対のガイドピンを突設する一方、ベース１側には、転動体３が転動したときのガイドピン突設位置の連動軌跡に沿ったガイド溝を形成して、ガイドピンをガイドするようにしてもよい。また、ガイド溝を形成することなく、ガイドピンを、ガイド溝の形状に沿うように移動させることで、上型２１に転動軌跡を付与して転がり運動をさせるようにすることも可能である。
【００３２】
さらに、上記各実施形態のスイング式加工装置においては、単一の装置でありながらも、複数種類の上型と下型とを交換可能に取り付けることができるように構成されているので、複数種類の加工を行なえるようになる。そのため、装置の稼働率が向上し、そのため低コストな加工が行なえるようになって、経済的である。なお、上記実施形態では、せん断、曲げ、穿孔を行えるようにしているが、さらに、絞り加工や型押し加工を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明のスイング式加工装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】上記スイング式加工装置の動作状態を説明するための概略構成図である。
【図３】上記スイング式加工装置におけるガイド溝の形状をの求め方の説明図である。
【図４】上記ガイド溝の形状を示す説明図である。
【図５】上記ガイド溝の形状を簡略的に設定した状態の説明図である。
【図６】上記スイング式加工装置でせん断加工を行う状態を示す縦断面図である。
【図７】上記せん断加工時の刃部の状態を拡大して示す断面図である。
【図８】上記スイング式加工装置でせん断加工を行う状態を時間の経過と共に示す正面図である。
【図９】上記スイング式加工装置で曲げ加工を行う状態を各工程毎に示す縦断面図である。
【図１０】上記スイング式加工装置で曲げ加工を行う他の方法において用いる上型と下型とを示す斜視図である。
【図１１】上記スイング式加工装置で穿孔作業を行う状態を時間の経過と共に示す正面図である。
【図１２】上記穿孔作業を説明するための縦断面図である。
【図１３】この発明のスイング式加工装置の他の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１・・ベース、３・・転動体、４・・転動面、６・・ガイドピン、７・・ガイド溝、１０・・上型取付部、１２・・支持ロッド、１３・・スライドベアリング、１４・・重錘、１５・・連結ロッド、１６・・ガイド部、１７・・摺動ロッド、２０・・加工プレート（被加工体）、２１、３１、３６、４１・・上型、２２、３２、３７、４２・・下型、４４・・パンチ
【技術分野】
【０００１】
この発明はスイング式加工装置に関するもので、特に、転動機構の改善されたスイング式加工装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
直線状の下刃に対して曲線状の上刃を転がり移動させることで金属プレートのせん断を行うスイング式加工装置は公知である（例えば、特許文献１参照）。この従来のスイング式加工装置においては、刃物を転動させる駆動機構として、カムと油圧シリンダとを用いたり、油圧シリンダとガイド機構を用いたりしている。そしてこのような駆動機構が、複雑な構成になってしまうことから、以下のようなスイング式加工装置が提案されている。すなわちそれは、直線刃とこれと相対向する円弧刃とを有し円弧刃をころがり移動させることによって金属プレートをせん断するスイング式加工装置において、円弧刃を取着したスキッドを上フレームに吊持機構によって吊持し、スキッド背面に円弧状の転動面を形成すると共に、スキッドと上フレームとの間にスキッド背面の転動面に押圧接触するローラを設け、ローラを移動させることで円弧刃を転がり移動させる構成のスイング式加工装置である（特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平０３−３６７１２号公報
【特許文献２】実開平０７−３７５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで上記従来のスイング式加工装置では、回転刃の背面に設けた転動面を移動するローラで押圧することによって回転刃を転がり移動させているが、この際、スキッドは上フレームに吊持支持されているだけで、その長さ方向には何等ガイドや支持はされていない。従って作業中に、回転刃がその長手方向に変位して、回転刃と被加工体との間に滑りが生じてしまうおそれがある。そしてこのように回転刃が正確な転がり移動ができない状況になると、正確な加工が行えないという不具合が生じることになる。
【０００４】
この発明は上記した従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成でありながらも正確な転動軌跡を実現でき、そのため精度の高い加工を行うことが可能なスイング式加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明のスイング式加工装置は、ベース１と、円弧状の転動面４を有すると共に上記ベース１上を所定距離だけ往復転動可能な転動体３とを有し、転動体３を転動させるための転動機構を設け、転動体３のベース１上での転動により、上記転動体３に取り付けられた上型２１と、上記ベース１側に配置された下型２２とで被加工体２０のせん断、曲げなどの加工を行うスイング式加工装置であって、上記転動機構は、転動体３に転動方向に移動可能に重錘１４を取り付けることで構成されていることを特徴とする。
【０００６】
この発明において、上記転動機構は、転動体３に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面４の円弧中心からのベース１への垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置とにおいて転動体３に対し、それぞれ重錘１４、１４を取り付け、このうち少なくとも一方の重錘１４を転動方向に移動可能にしていることを特徴とする。
【０００７】
また、上記転動機構は、重錘１４、１４の位置を調整することで、転動体３をバランス状態にすることを可能としている。
【０００８】
上記一対の重錘１４、１４は略同じ重さを有し、上記垂線からほぼ同じ距離だけ離れた位置に配置されている。
【０００９】
また、上記両重錘１４、１４は、転動体３の転動方向に移動可能に取り付けると共に、両者を互いに連結して両重錘１４、１４が連動するように構成している。
【００１０】
上記両重錘１４、１４は、転動方向の前方位置と後方位置とにおいて、転動体の端部を越えた外方位置に配置されていることを特徴とする請求項２〜請求項５のスイング式加工装置。
【００１１】
さらに詳しくは、転動体３に転動方向の前後方向に延びる一対の支持ロッド１２、１２を取り付け、各支持ロッド１２、１２に重錘１４、１４を摺動自在に支持し、両重錘１４、１４を連結部材１５で連動させている。
【００１２】
あるいは、転動体３の両端部近傍の位置に、上方に突出する一対のガイド部１６、１６を設けると共に、このガイド部１６、１６に摺動ロッド１７を転動方向に摺動自在に装着し、摺動ロッド１７の両端側にそれぞれ重錘１４、１４を取り付けている。
【００１３】
また、転動機構は、単数の重錘によって構成されおり、この重錘を、転動体に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面の円弧中心からのベースへの垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置との間を移動可能に転動体に取り付けることで構成することもある。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のスイング式加工装置においては、転動体３をベース１の上で実際に転動させることで、上型２１を転がり移動させるので、上型２１に正確な転動軌跡を付与でき、高精度な加工が行えることになる。また、重錘１４の移動によって転動体３を転動させる転動機構を採用していることから、簡素な構成となり、安価な装置を提供できることになる。また、重錘１４、１４の自重は、上型２１から被加工体２０へ押圧力として作用するので、大きな加工力が得られ、加工性を向上することが可能である。しかもこの場合、転動体３の転動は、重錘１４、１４を移動させることによって行うので、加工に際して必要なのは、重錘１４、１４を移動させるための力だけであり、そのため必要な力は小さな力でよいことになる。
【００１５】
また、転動体３をバランス状態からその前後に往復転動させることが可能であるので、装置の取り扱いの利便性を向上できる。
【００１６】
さらに、一対の重錘１４、１４を連動させるようにしたので、単一の重錘１４を移動させることで転動体３を転動させる場合に比較して、重錘１４、１４の移動距離は短くてよいことになり、そのため作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次にこの発明のスイング式加工装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１には、スイング式加工装置の全体の概略構成を示している。同図において、Ｋは装置基台を示しており、この装置基台Ｋ上にベース２が支持されている。ベース１は、略平面状の載置面２を備えている。そして、この載置面２上に転動体３が載置されている。転動体３は、上記載置面２に接触する円弧状の転動面４を有しており、転動体３が水平に保持された中立位置（転動体３に対して外部から力の作用しないバランス位置）から所定距離だけ往復転動可能となっている。上記装置基台Ｋには、転動体３を移動可能に支持する支持台５が立設されている。この支持台５は、転動体３の転動方向の前後の位置において、転動体３の端部近傍の位置に一体ずつ設けられている。上記各支持台５、５は、転動体３の背部に設けられており、その前方の転動体３に向けてガイドピンが６、６突設されている。一方、転動体３の端部近傍には、前後一対のガイド溝７、７が穿設され、各各ガイドピン６、６が各ガイド溝７、７内に嵌入されている。また、転動体３は上記ガイドピン６によってガイドされながら、さらにその前後において、その両側から、支持台５に取り付けたスライドプレート８と、ガイドピン６によって支持された振れ防止リング９とによってガイドされ、その倒れが防止されている。なお、上記説明及び以下の説明においては、ガイド溝と称しているが、これはガイド孔と称されるものも含むものである。
【００１８】
次に、上記転動体３を転動させる転動機構について説明する。転動体３の転動方向両端部近傍において、転動体３の上端部の位置には、前後一対の台座部１１、１１が設けられており、各台座部１１、１１に支持ロッド１２、１２が支持されている。各支持ロッド１２、１２は、各台座部１１、１１に片持ち状態で、転動体３の端部から転動方向の前後方向へと突出する状態で支持されている。そして、各支持ロッド１２、１２には、スライドベアリング１３、１３が前後方向に摺動自在に支持されており、各スライドベアリング１３、１３に重錘１４、１４が吊下げ支持されている。各重錘１４、１４は略同じ重さのものを用いるのが好ましい。また、上記各スライドベアリング１３、１３は連結ロッド１５によって相互に連結されている。この場合、両重錘１４、１４の転動体３の端部からの突出量が略同程度のときに、転動体３に対して外部から力の作用しないバランス位置となって、転動体３が水平に保持された中立位置となるようにするのが好ましい。なお、各支持ロッド１２、１２の先端部には、スライドベアリング１３、１３の抜脱を防止するためのストッパ１８、１８が取着されている。
【００１９】
上記スイング式加工装置の動作状態について説明する。まず、一対の重錘１４、１４の転動体３の端部からの突出量が略同程度のときに、転動体３に対して外部から力の作用しないバランス位置（図２において、転動体３を２点鎖線で示す状態）となっており、転動体３が水平に保持された中立位置となる。この状態から、図２に示すように、重錘１４、１４を、転動方向の前後方向に連動させれば、転動体３に作用する回転モーメントが大きくなり、それに伴って転動体３が前後に転動して移動することになる。また例えば、図１の状態では、各重錘１４、１４は、図において左側端部（転動方向の後方端部）に位置している。そして、理論的には、この状態から各重錘１４、１４を図において右側（転動方向の前方）へと移動させれば、転動体３は前方へと転動する。ただ、実際の操作においては、図１の状態（重錘１４、１４が左側端部（転動方向の後方端部）に位置する状態）から、手動にて、転動方向に支持ロッド１２、１２を、バランス位置をやや越えるまで位置まで回動させる。そうすると、それまでは、左側端部に位置していた重錘１４、１４が自重により移動を開始する。その後、加工すべき被加工体に必要な加工力が小さい場合には、重錘１４、１４の自重による移動と転動体３の転動とが自己完結的に自然に繰り替えされて、重錘１４、１４は、図２において説明したように、図１において右側端部（転動方向の前方端部）に移動する。被加工体に必要な加工力が大きい場合には、バランス位置をやや越えるまで位置まで回動させたときに移動を開始した重錘１４、１４が、その位置で停止するので、さらに手動で支持ロッド１２、１２を回動させ、人により外力を作用させながら転動体３を転動させる。この場合には、小さな力で転動体３を転動させることが可能である。なお、一連の転動動作を自動的に行うことも可能であり、この場合には、何らかの駆動源を用いて、強制的に重錘１４、１４を移動させていくことにより、転動体３を転動させるのである。
【００２０】
次に上記ガイド溝７の形状の設定手順について説明する。ここでは、転動体３がバランス位置に存する状態（図３において、転動体３の上辺が水平になっている状態）において、ベース１と転動体３との接点を原点Ｏ、転動面４の曲率中心から上記原点への垂線をＹ軸、原点Ｏを通りＹ軸に垂直で転動体３の転動方向に延びる線（ベース１の載置面２）をＸ軸とするＸ−Ｙ座標系（上記原点、Ｘ軸、Ｙ軸が同一平面に存する）を前提に説明を行う。まず、図３（ａ）（ｂ）に示すように、転動体３（転動面４の半径Ｒ）がある角度Θだけ回転したときに、転動体３内の特定の点Ｐが、P’の位置に達するとする。点Ｐの座標を（ｘ，ｙ）とし、円の中心から点Ｐまでの距離をｒとし、ｙ軸となす角度をΦとすれば、
ｘ＝ｒsinΦ
ｙ＝Ｒ−ｒcosΦ・・・・（１）
転動体３がΘだけ回転したときの点P’の座標（α，β）は、
α＝ＲΘ＋ｒsin（Φ−Θ）
β＝Ｒ−ｒcos（Φ−Θ）・・・・（２）
となる。そしてこのとき点P’には、常にガイドピン６が位置する（ｘ−ｙ座標系において、例えば、ｘ＝Ｌ、ｙ＝Ｈ）という前提があるので、
α＝Ｌ
β＝Ｈ・・・・（３）
という条件を満たす必要がある。
そこで、上記（１）式をΦとｒとについて解き、上記（３）式と共に（２）式に代入すると、
Ｌ＝Ｒ・Θ＋ｘcosΘ−（Ｒ−ｙ）sinΘ
Ｈ＝Ｒ−（Ｒ−ｙ）cosΘ−ｘsinΘ
これを、（ｘ，ｙ）について解けば、以下の（４）式の通りとなる。
ｘ＝（Ｌ−ＲΘ）cosΘ＋（Ｒ−Ｈ）sinΘ
ｙ＝（Ｌ−ＲΘ）sinΘ＋（Ｈ−Ｒ）cosΘ＋Ｒ・・・・（４）
上記（４）式に基づく、Ｒ＝１０００、Ｈ＝１００のときのガイド溝７の形状を、図４に例示している。
【００２１】
そして、実用的には、上記ガイド溝７の形状を、図５に示すように、２個又は２つ以上の複数の極率の異なる円弧で近似した使用状態を例示する。この場合、理論的にはやや相違点は見られるものの、実用的には全く問題のない誤差範囲内の相違として処理し得ることを確認している。ちなみに図５においては、ガイド溝７が、点Ａを中心とする半径２００ｍｍの円弧と、点Ｂを中心とする半径４６ｍｍの円弧とを連設することで、上記演算に基づくガイド溝７の近似が可能であることを示している。
【００２２】
また、上記転動体３においては、図１に示すように、転動体３の下側部分に３個又は３個以上のボルト取付孔が転動方向に所定の間隔を置いて並設されている。これらボルト取付孔は、後述する加工用の上型２１を取り付けるためのもので、これら複数のボルト取付孔によって、上型取付部１０を構成している。この上型取付部１０に、せん断用上型２１（図６参照）、曲げ用上型３１（図９参照）、他の曲げ用上型３６（図１０参照）、穿孔用上型４１（図１２参照）が選択的に取り付けられるようになっている。各加工作業の詳細については、後述する。
【００２３】
上記スイング式加工装置を用いた加工について、最初に、せん断加工を例にして説明する。図６に、その断面図を示しているが、上記した通り、転動体３は、その両側から、スライドプレート８と振れ防止リング９によってガイドされており、また、その上下方向には、ガイド溝７内に挿入されたガイドピン６によってガイドされている。そしてこの場合、せん断加工用上型２１と下型２２とを有しているが、上型２１は転動体３の上型取付部１０に取り付けられ、また、下型２２としては、上記ベース１をそのまま用いている。上記上型２１は、その刃部（下端部）が転動体３の転動面４と略同じ曲率を有するもので、転動体３の下部側部の上型取付部１０において、支持台５側に位置する上型取付部１０に取り付けられている。また、上記ベース１（下型２２）の転動体３とは反対側の装置基台Ｋには、ワーク受け台２３が配置されており、その上面が、ベース１の載置面２と同一高さとされ、両者上に加工プレート（被加工体）２０を載置し得るようにしている。また、装置基台Ｋの上型２１の位置する側（ワーク受け台２３とは反対側）には、加工プレート２０の先端位置を定める位置決めストッパ２４が突設されている。一方、上型２１は、上記した通り、転動体３の下部側面において上型取付部１０にボルト止めされているが、その下端刃部は、図７に示すように、ベース１の側面とは一定のクリアランスＣを有し、また、ベース１に対して一定の喰い込み代Ｄを有するように構成されている。また、図６のように、転動体３の下部において、上記上型２１を取り付けた側面とは反対側の側面には、イジェクターピン２５を備えたプレート押さえ２６が取り付けられている。そして図８に示すように、（ａ）の状態（重錘１４、１４が転動方向の後端部に位置する状態）で加工プレート２０をセットして、転動体３の転動を開始し、上型２１がプレート２０に接触する前にイジェクターピン２５で加工プレート２０を押さえ、さらに転動体３を転動させることによって上型２１を転がり移動させてせん断を開始する（同図（ｃ））。そして（ｄ）の状態でせん断を終了した後、同図（ｄ）の状態（重錘１４、１４が転動方向の前端部に位置する状態）までさらに転動体３を転動させてせん断された加工プレート２０を取り出し、一連のせん断作業を終了する。
【００２４】
上記スイング式加工装置においては、上記したせん断加工以外の他の加工作業を行うようにしている。それは、曲げ加工作業や穿孔作業である。曲げ加工の一例を、図９に示している。同図のように、転動体３の上型取付部１０に曲げ用上型３１を取り付け、また、ベース１の側方の装置基台Ｋ上に曲げ用下型３２を配置する。この曲げ用上型３１も、その先端部が転動体３の転動面４と略同じ曲率を有するものとなっている。この場合、加工プレート２０は、図のように、下型３２に片持ち状態で支持され、その自由端側を下方へと折り曲げるようになっている。この曲げ加工は、同図（ａ）〜（ｄ）に示すように、合計４回の転動作業を行うことで、一連の曲げ加工を行うようにしている。まず、第１工程においては、ベース１上に、３枚のスペーサ３３、３４、３４を上下に重ねて配置し、この状態で転動体３を転動させ、上型３１を転がり移動をさせ、曲げ加工を行う。このとき、スペーサ３３、３４、３５の配置厚み分だけ、上型３１は下型３２に対して浅い位置に保たれ、加工度の少ない曲げ加工が行われる。次に、スペーサ３３、３４、３４を一枚ずつ減少させながら、同図（ｂ）（ｃ）のように、上型３１を下型３２に対して順次、深い位置に位置させていき、曲げ加工度を順に大きくしていく。そして、最終的に、スペーサ３３、３４、３５の全くない状態で、ベース１の載置面２に転動体３の転動面４を接触させた状態での転動動作によって、最終段階の曲げ加工を行う。このように、加工プレート２０の加工度が次第に大きくなるような加工法を採用することで、良好な精度の曲げ加工が行えることになる。
【００２５】
図１０には、他の曲げ加工方法を示している。これは、下方に向けて突出する三角形状の上型３６と、三角形状の凹部を有する下型３７とを使用する方法であって、下型３７をベース１の側方の装置基台Ｋ上に配置すると共に、上型３６を転動体３の上型取付部１０に取り付けて曲げ加工を行う。この場合の曲げ作業は１回の作業で行う。この上型３６の先端部も、転動体３の転動面４と略同じ曲率を有するものとなっている。
【００２６】
また、上記スイング式加工装置においては、穿孔作業を行うことも可能である。図１１及び図１２には、穿孔作業に用いる上型４１と下型４２との具体例を示している。上型４１は、転動体３の上型取付部１０に取り付けられるもので、転動体３の転動面４と略同じ曲率を有する円弧状の押圧面４３を有している。また、下型４２は、複数のパンチ４４・・を、転動体３の転動方向に並設した構造のもので、ベース１の側方において装置基台Ｋ上に取り付けられている。そして、図１１に示しているように、転動体３の転動に従って、上型４１が転がり移動し、その押圧面４３は、転動方向に順にパンチ４４の頭部を押圧し、加工プレート２０に順に、複数の孔を穿孔していく。
【００２７】
図１３にスイング式加工装置の第２実施形態を示している。このスイング式加工装置は、構成本的には、上記第１実施形態のものと同一であるが、この第２実施形態では、転動機構が異なっている。すなわち、この場合の転動機構は、転動体３の両端部近傍の位置に、上方に突出する一対のガイド部１６、１６を設けると共に、このガイド部１６、１６に摺動ロッド１７を転動方向に摺動自在に装着し、摺動ロッド１７の両端側にそれぞれ重錘１４、１４を取り付けることで構成されている。このスイング式加工装置においても、摺動ロッド１７を移動させることで重錘１４、１４に位置を移動させて、転動体３を転動させることが可能である。
【００２８】
上記スイング式加工装置によれば、転動体３をベース１の上で実際に転動させることで、上型２１を転がり移動させるので、上型２１に正確な転動軌跡を付与でき、高精度な加工が行えることになる。また、重錘１４、１４を転動方向へ移動させることによって転動体３を転動させる転動機構を採用していることから、簡素な構成となり、安価な装置を提供できることになる。また、重錘１４、１４の自重は、上型２１から被加工体２０へ押圧力として作用するので、その分だけ大きな加工力が得られ、加工性を向上することが可能である。しかもこの場合、転動体３の転動は、重錘１４、１４をスライドベアリング１３（あるいは摺動ロッド１７）を利用して移動させることによって行うので、加工に際して必要なのは、重錘１４、１４をスライドさせるための力だけであり、そのため必要な力は小さな力でよいことになる。
【００２９】
また、転動体３をバランス状態からその前後に往復転動させることが可能であるので、装置の取り扱いの利便性を向上できる。さらに、一対の重錘１４、１４を連結ロッド（連結部材）１５によって連動させるようにしたので、単一の重錘１４を移動させることで転動体３を転動させる場合に比較して、重錘１４、１４の移動距離は短くてよいことになり、そのため作業性が向上する。
【００３０】
上記各実施形態においては、転動機構は、一対の重錘１４、１４を連動させることで構成しているが、転動機構は、単数の重錘を転動方向に移動可能に取り付けることによっても構成することも可能である。すなわち、図示しないが、転動体に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面の円弧中心からのベースへの垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置との間の位置に１個の重錘を取り付け、この重錘を上記区間内で移動可能にしておくのである。さらに、重錘を転動方向に移動可能に取り付けるということは、転動体３に対して外部から荷重を付加したり、付加した荷重を除去したりすることによっても達成でき、このような場合も本願発明の範囲内に含まれる。
【００３１】
また、上記各実施形態のスイング式加工装置においては、転動体３側に、上記（４）式で示す形状に近似した形状のガイド溝７を形成し、これをベース１側に設けたガイドピン７でガイドするようにしていることから、上型２１に対して、正確な転動軌跡を付与して、正確な転がり運動をさせることが可能となり、そのため、精度の高い加工を行うことが可能となる。また、（４）式に対応する複雑な形状を円弧によって近似してあることから、ガイド溝７の加工が容易になる。なお、転動体３に一対のガイド溝７、７を設ける代わりに、一対のガイドピンを突設する一方、ベース１側には、転動体３が転動したときのガイドピン突設位置の連動軌跡に沿ったガイド溝を形成して、ガイドピンをガイドするようにしてもよい。また、ガイド溝を形成することなく、ガイドピンを、ガイド溝の形状に沿うように移動させることで、上型２１に転動軌跡を付与して転がり運動をさせるようにすることも可能である。
【００３２】
さらに、上記各実施形態のスイング式加工装置においては、単一の装置でありながらも、複数種類の上型と下型とを交換可能に取り付けることができるように構成されているので、複数種類の加工を行なえるようになる。そのため、装置の稼働率が向上し、そのため低コストな加工が行なえるようになって、経済的である。なお、上記実施形態では、せん断、曲げ、穿孔を行えるようにしているが、さらに、絞り加工や型押し加工を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明のスイング式加工装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】上記スイング式加工装置の動作状態を説明するための概略構成図である。
【図３】上記スイング式加工装置におけるガイド溝の形状をの求め方の説明図である。
【図４】上記ガイド溝の形状を示す説明図である。
【図５】上記ガイド溝の形状を簡略的に設定した状態の説明図である。
【図６】上記スイング式加工装置でせん断加工を行う状態を示す縦断面図である。
【図７】上記せん断加工時の刃部の状態を拡大して示す断面図である。
【図８】上記スイング式加工装置でせん断加工を行う状態を時間の経過と共に示す正面図である。
【図９】上記スイング式加工装置で曲げ加工を行う状態を各工程毎に示す縦断面図である。
【図１０】上記スイング式加工装置で曲げ加工を行う他の方法において用いる上型と下型とを示す斜視図である。
【図１１】上記スイング式加工装置で穿孔作業を行う状態を時間の経過と共に示す正面図である。
【図１２】上記穿孔作業を説明するための縦断面図である。
【図１３】この発明のスイング式加工装置の他の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１・・ベース、３・・転動体、４・・転動面、６・・ガイドピン、７・・ガイド溝、１０・・上型取付部、１２・・支持ロッド、１３・・スライドベアリング、１４・・重錘、１５・・連結ロッド、１６・・ガイド部、１７・・摺動ロッド、２０・・加工プレート（被加工体）、２１、３１、３６、４１・・上型、２２、３２、３７、４２・・下型、４４・・パンチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース（１）と、円弧状の転動面（４）を有すると共に上記ベース（１）上を所定距離だけ往復転動可能な転動体（３）とを有し、転動体（３）を転動させるための転動機構を設け、転動体（３）のベース（１）上での転動により、上記転動体（３）に取り付けられた上型（２１）と、上記ベース（１）側に配置された下型（２２）とで被加工体（２０）のせん断、曲げなどの加工を行なうスイング式加工装置であって、上記転動機構は、転動体（３）に転動方向に移動可能に重錘（１４）を取り付けることで構成されていることを特徴とするスイング式加工装置。
【請求項２】
上記転動機構は、転動体（３）に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面（４）の円弧中心からのベース（１）への垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置とにおいて転動体（３）に対し、それぞれ重錘（１４）（１４）を取り付け、このうち少なくとも一方の重錘（１４）を転動方向に移動可能にしていることを特徴とする請求項１のスイング式加工装置。
【請求項３】
上記転動機構は、重錘（１４）（１４）の位置を調整することで、転動体（３）をバランス状態にすることを可能としていることを特徴とする請求項２のスイング式加工装置。
【請求項４】
上記一対の重錘（１４）（１４）は略同じ重さを有し、上記垂線からほぼ同じ距離だけ離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項３のスイング式加工装置。
【請求項５】
上記両重錘（１４）（１４）を転動体（３）の転動方向に移動可能に取り付けると共に、両者を互いに連結して両重錘（１４）（１４）が連動するように構成していることを特徴とする請求項４のスイング式加工装置。
【請求項６】
上記両重錘（１４）（１４）は、転動方向の前方位置と後方位置とにおいて、転動体の端部を越えた外方位置に配置されていることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかのスイング式加工装置。
【請求項７】
転動体（３）に転動方向の前後方向に延びる一対の支持ロッド（１２）（１２）を取り付け、各支持ロッド（１２）（１２）に重錘（１４）（１４）を摺動自在に支持し、両重錘（１４）（１４）を連結部材（１５）で連動させることを特徴とする請求項６のスイング式加工装置。
【請求項８】
転動体（３）の両端部近傍の位置に、上方に突出する一対のガイド部（１６）（１６）を設けると共に、このガイド部（１６）（１６）に摺動ロッド（１７）を転動方向に摺動自在に装着し、摺動ロッド（１７）の両端側にそれぞれ重錘（１４）（１４）を取り付けていることを特徴とする請求項６のスイング式加工装置。
【請求項９】
上記転動機構は、単数の重錘によって構成されおり、この重錘を、転動体に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面の円弧中心からのベースへの垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置との間を移動可能に転動体に取り付けることで構成されていることを特徴とする請求項１のスイング式加工装置。
【請求項１】
ベース（１）と、円弧状の転動面（４）を有すると共に上記ベース（１）上を所定距離だけ往復転動可能な転動体（３）とを有し、転動体（３）を転動させるための転動機構を設け、転動体（３）のベース（１）上での転動により、上記転動体（３）に取り付けられた上型（２１）と、上記ベース（１）側に配置された下型（２２）とで被加工体（２０）のせん断、曲げなどの加工を行なうスイング式加工装置であって、上記転動機構は、転動体（３）に転動方向に移動可能に重錘（１４）を取り付けることで構成されていることを特徴とするスイング式加工装置。
【請求項２】
上記転動機構は、転動体（３）に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面（４）の円弧中心からのベース（１）への垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置とにおいて転動体（３）に対し、それぞれ重錘（１４）（１４）を取り付け、このうち少なくとも一方の重錘（１４）を転動方向に移動可能にしていることを特徴とする請求項１のスイング式加工装置。
【請求項３】
上記転動機構は、重錘（１４）（１４）の位置を調整することで、転動体（３）をバランス状態にすることを可能としていることを特徴とする請求項２のスイング式加工装置。
【請求項４】
上記一対の重錘（１４）（１４）は略同じ重さを有し、上記垂線からほぼ同じ距離だけ離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項３のスイング式加工装置。
【請求項５】
上記両重錘（１４）（１４）を転動体（３）の転動方向に移動可能に取り付けると共に、両者を互いに連結して両重錘（１４）（１４）が連動するように構成していることを特徴とする請求項４のスイング式加工装置。
【請求項６】
上記両重錘（１４）（１４）は、転動方向の前方位置と後方位置とにおいて、転動体の端部を越えた外方位置に配置されていることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかのスイング式加工装置。
【請求項７】
転動体（３）に転動方向の前後方向に延びる一対の支持ロッド（１２）（１２）を取り付け、各支持ロッド（１２）（１２）に重錘（１４）（１４）を摺動自在に支持し、両重錘（１４）（１４）を連結部材（１５）で連動させることを特徴とする請求項６のスイング式加工装置。
【請求項８】
転動体（３）の両端部近傍の位置に、上方に突出する一対のガイド部（１６）（１６）を設けると共に、このガイド部（１６）（１６）に摺動ロッド（１７）を転動方向に摺動自在に装着し、摺動ロッド（１７）の両端側にそれぞれ重錘（１４）（１４）を取り付けていることを特徴とする請求項６のスイング式加工装置。
【請求項９】
上記転動機構は、単数の重錘によって構成されおり、この重錘を、転動体に対して外部から力が作用しないバランス状態における転動面の円弧中心からのベースへの垂線よりも転動方向の前方位置と後方位置との間を移動可能に転動体に取り付けることで構成されていることを特徴とする請求項１のスイング式加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２９６３４５（Ｐ２００８−２９６３４５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４６９２５（Ｐ２００７−１４６９２５）
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
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