ステレオ撮像装置、同期撮像方法および電子情報機器
【課題】ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置であっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力する。
【解決手段】フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの一方の撮像装置２Ａを起動し、その一方からのフレーム信号Ａを基準にして、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方のフレーム信号Ｂの出力タイミングを制御して撮像装置２Ｂを起動する。また、フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方の撮像装置２Ｂの１フレーム期間を延長するかまたは短縮することにより同期ズレを解消する。
【解決手段】フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの一方の撮像装置２Ａを起動し、その一方からのフレーム信号Ａを基準にして、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方のフレーム信号Ｂの出力タイミングを制御して撮像装置２Ｂを起動する。また、フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方の撮像装置２Ｂの１フレーム期間を延長するかまたは短縮することにより同期ズレを解消する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視のステレオ画像を静止画および動画で撮像可能とするステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置に用いられる同期撮像方法、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のステレオ撮像装置は、カメラ付き携帯電話装置やディジタルスチルカメラおよびセキュリティカメラなどに用いられている。従来のカメラ付き携帯電話装置では、高機能化が進み、カメラモジュールにオートフォーカス、ズーム、マクロおよび手振れ補正などの各種機構が組み込まれるに至っている。また、携帯機器においても組み込み機器用ＣＰＵ、周辺回路などの高機能化から多様な通信機能を実現する一方で立体視のステレオ画像（３Ｄ画像）を扱えるまでになってきている。
【０００３】
図８は、特許文献１に開示されている従来の画像取得装置の要部構成例を示すブロック図である。
【０００４】
図８において、従来の画像取得装置１００は、画像を撮像して画像信号として出力する第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０と、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から出力される画像信号の周期の基準となる所定の周期のクロック信号を発生するクロック信号発生手段１４０と、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から画像信号が出力されるタイミングをとるためのトリガ信号を発する外部トリガ信号発生手段１５０と、外部トリガ信号発生手段１５０から発せられたトリガ信号を受け取ったときクロック信号発生手段１４０から発せられるクロック信号に基づいて第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から画像信号を出力させる第１、第２および第３の制御手段１１１、１２１、１３１とから構成されている。第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から出力された画像信号はそれぞれ第１、第２および第３のメモリ１１２、１２２、１３２に記憶された後に、画像処理手段１６０に出力され、画像処理手段１６０は第１、第２および第３のメモリ１１２、１２２、１３２から出力された画像信号に基づいて画像処理を行うものである。
【０００５】
クロック信号発生手段１４０は、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０に対して共通のクロック信号を出力する。また、クロック信号発生手段１４０はクロック信号の２倍の周波数のレファレンス信号を発するレファレンス信号発生部１４１と、レファレンス信号を２分の１に分周する分周部１４２とを有し、レファレンス信号発生部１４１から発せられたレファレンス信号を分周部１４２により２分の１に分周してクロック信号として出力する。
【０００６】
上記構成により、以下、その動作を説明する。
【０００７】
図９は、図８の画像取得装置１００の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【０００８】
図９に示すように、画像取得装置１００において、まず、トリガ信号発生手段１５０からトリガ信号が発生され、その後の最初のクロック信号の立ち上がりにより、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０が第１、第２および第３の制御手段１１１、１２１、１３１によりそれぞれ駆動されて露光を開始する。
【０００９】
次に、トリガ信号が立ち下がると、次のクロック信号の立下りにより、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０は露光を終了する。
【００１０】
さらに、次のトリガ信号の立ち上がった後、次のクロック信号の立ち上がりにより第１，第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０は再び露光を開始すると共に最初の露光による画像信号を出力する。このとき、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０からそれぞれ出力される画像信号同志はクロック信号とトリガ信号を共通としているので同期が取れている。
【００１１】
続いて、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から出力された画像信号はそれぞれ第１、第２および第３のメモリ１１２、１２２、１３２に記憶された後に、画像処理手段１６０に出力され、各画像信号が同時の画像処理される。
【００１２】
要するに、外部トリガ信号発生手段１５０がトリガ信号を発生し、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０が露光を開始する。次に、トリガ信号が立ち下がると第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０は露光を終了する。続いて、次のクロック立ち上がりで、露光開始および最初の露光による画像信号を出力する。
【００１３】
したがって、クロック信号発生手段１４０が、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０について共通であり、第１、第２および第３の制御手段１１１、１２１、１３１が、トリガ信号を受け取ったとき共通のクロック信号発生手段１４０から発せられるクロック信号に基づいて第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から各画像信号同志で同期のとれた画像信号を出力させるようにしたので、各画像信号を同じタイミングで第１、第２および第３のメモリ１１２、１２２、１３２に記憶させることができ、各画像信号を相互に利用して画像処理などを適切に行うことができる。また、クロック信号を共通にすることにより、複数の撮像手段により画像を撮像するときの露光時間も複数の撮像手段について同一にするので、画像間演算に好適な画像を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−１６５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１に開示されている従来の画像取得装置１００では、第１、第２および第３の制御手段１１１、１２１、１３１に共通な外部トリガ信号を与えて同期の取れた画像 信号を出力し、同じタイミングで第１、第２および第３のメモリ１１２、１２２、１３２に記憶させている。ところが、このような従来技術では、ＣＭＯＳのように、内部にタイミングジェネレータを持つ撮像装置では外部共通トリガを与えることができず、同期を取ることができないという問題を有していた。
【００１６】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置であっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力することができるステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置に用いられる同期撮像方法、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばカメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のステレオ撮像装置は、立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置と、該左右の撮像装置からのフレーム信号の出力タイミングを検出するフレーム検出部と、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、該左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または／および該画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御部とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１８】
また、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置の各フレーム信号が同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力タイミングを制御する。
【００１９】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置からの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリのデータ出力タイミングが同期するように該データ出力タイミングを制御する。
【００２０】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は、前記左右の撮像装置の一方を起動し、該一方からのフレーム信号を基準にして、該左右の撮像装置のうちの他方のフレーム信号の出力タイミングを制御して該他方を起動する。
【００２１】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の１フレーム期間を延長するかまたは短縮する。
【００２２】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するようにデータ出力制御する。
【００２３】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は前記左右の撮像装置のうちの一方の撮像装置を起動し、該一方の撮像装置からの次のフレーム先頭を示すフレーム信号の出力タイミングを前記フレーム検出部が検出し、該フレーム制御部は、該フレーム検出部で検出した該出力タイミングに基づいて、該一方の撮像装置からのさらに次のフレーム信号に同期するように他方の撮像装置を起動する。
【００２４】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出し、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定し、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、前記フレーム制御部が他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を延長し、それ以外の場合に、該フレーム制御部が該他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ該他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻す。
【００２５】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出し、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定し、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、前記フレーム制御部が他方の撮像装置の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、該フレーム制御部が該他方の撮像装置の画像データの該メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻す。
【００２６】
本発明の同期撮像方法は、立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置からのフレーム信号の出力タイミングをフレーム検出部で検出するフレーム検出工程と、フレーム制御部が、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、該左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または／および該画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御工程とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２７】
また、好ましくは、本発明の同期撮像方法におけるフレーム制御工程は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置の各フレーム信号が同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力タイミングを制御する。
【００２８】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法におけるフレーム制御工程は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置からの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリのデータ出力タイミングが同期するように該データ出力タイミングを制御する。
【００２９】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法におけるフレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の一方を起動し、該一方からのフレーム信号を基準にして、該左右の撮像装置のうちの他方のフレーム信号の出力タイミングを制御して該他方を起動する。
【００３０】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法におけるフレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の１フレーム期間を延長するかまたは短縮する。
【００３１】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法におけるフレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するように出力制御する。
【００３２】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法における一方撮像装置起動手段が、前記左右の撮像装置のうちの一方の撮像装置を起動する一方撮像装置起動工程と、該一方の撮像装置からの次のフレーム先頭を示すフレーム信号をフレーム検出部が検出し、他方撮像装置起動手段が、該フレーム検出部で検出した出力タイミングに基づいて、該一方の撮像装置からのさらに次のフレーム信号に同期するように他方の撮像装置を起動する他方撮像装置起動工程とを有する。
【００３３】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法における時間差分検出手段が、フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム期間調整手段が、該他方のフレーム信号が該一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を延長し、それ以外の場合に、該他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ該他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を短縮するフレーム期間調整工程とを有し、フレーム期間調整後、それ以降の該各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻して上記各工程を繰り返す。
【００３４】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法における時間差分検出手段が、フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム期間調整手段が、該他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、他方の撮像装置の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、該他方の撮像装置の画像データの該メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻して上記各工程を繰り返す。
【００３５】
本発明の電子情報機器は、本発明の上記ステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００３６】
上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。
【００３７】
本発明においては、立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置と、左右の撮像装置からのフレーム信号の出力タイミングを検出するフレーム検出部と、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御部とを有している。フレーム制御部は、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置の各フレーム信号が同期するように、左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力タイミングを制御する。また、フレーム制御部は、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置からの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリのデータ出力タイミングが同期するようにデータ出力タイミングを制御する。
【００３８】
このように、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または画像データの出力タイミングを制御するので、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置であっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力することが可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
以上により、本発明によれば、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または画像データの出力タイミングを制御するため、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置であっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態１におけるステレオ撮像装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のステレオ撮像装置１の起動動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１のステレオ撮像装置１の起動動作を説明するための画像信号同期シーケンスを示す信号波形図である。
【図４】図１のステレオ撮像装置１の同期ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１のステレオ撮像装置１の同期ずれ補正動作を説明するための画像信号同期シーケンスを示す信号波形図である。
【図６】本発明の実施形態２におけるステレオ撮像装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態３として、本発明の実施形態１、２のステレオ撮像装置を撮像部に用いた電子情報機器の概略構成例を示すブロック図である。
【図８】特許文献１に開示されている従来の画像取得装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図９】図８の画像取得装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下に、本発明のステレオ撮像装置およびこれに用いられる同期撮像方法の実施形態１、２および、この固体撮像装置の実施形態１、２を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばカメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器の実施形態３について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４２】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１におけるステレオ撮像装置の要部構成例を示すブロック図である。
【００４３】
図１において、本実施形態１のステレオ撮像装置１は、立体視のステレオ画像を静止画および動画で撮像可能とする左右の撮像装置２Ａ、２Ｂと、左右の撮像装置２Ａ、２Ｂからのフレーム信号を検出するフレーム検出部３と、検出したフレーム信号を受けて該左右の撮像装置のうちの一方のフレームを制御するフレーム制御部４と、撮像装置２Ａ、２Ｂからの各画像信号を信号処理してカラー画像信号を得る信号処理部５Ａ，５Ｂと、信号処理部５Ａ，５Ｂからのカラー画像信号を記録するメモリ６Ａ，６Ｂとを有している。なお、左右の撮像装置２Ａ、２Ｂにはクロック発生器よりクロック信号が入力されている。
【００４４】
フレーム制御部４は、撮像装置２Ａ，２Ｂからのフレーム信号を基準にして、撮像装置２Ａ、２Ｂのフレーム開始タイミングおよび１フレーム期間の制御を行う。要するに、フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの一方（ここでは撮像装置２Ａ）からのフレーム信号を基準にして、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方のフレーム開始タイミングを制御する。また、フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号の立ち上がりまたは立下りタイミングの差分時間だけ、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の１フレーム期間を延長するかまたは短縮することにより左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号の同期を取る。
【００４５】
図２は、図１のステレオ撮像装置１の起動動作を説明するためのフローチャートである。図３は、図１のステレオ撮像装置１の起動動作を説明するための画像信号同期シーケンスを示す信号波形図である。
【００４６】
図２に示すように、まず、ステップＳ１で撮像装置２Ａを起動する。このとき、起動した撮像装置２Ａから、図３（ａ）に示すようにフレーム信号Ａと画像出力信号Ａが順次出力される。撮像装置２Ａの起動はフレーム制御部４からの起動信号によって行うようにしたが、これに限らず、図示しない起動スイッチの操作によって撮像装置２Ａが起動するようにしてもよいし、図示しない起動スイッチの操作によってフレーム制御部４が起動し、フレーム制御部４からの起動信号によって撮像装置２Ａが起動するようにしてもよい。
【００４７】
次に、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の撮像装置２Ａの起動後、ステップＳ２で、フレーム検出部３は、撮像装置２Ａの次のフレーム先頭を示す（２）のフレーム信号Ａの検出を待つ。この次の（２）のフレーム信号Ａをフレーム検出部３で受けてフレーム制御部４が、さらに次の（３）のフレーム信号Ａに同期するように撮像装置２Ｂを起動する。起動した撮像装置２Ｂから、図３（ｂ）に示すようにフレーム信号Ｂと画像出力信号Ｂが順次出力される。最初のフレーム信号Ｂは（３）のフレーム信号Ａに同期したフレーム信号Ｂである。このように、撮像装置２Ｂの起動は、撮像装置２Ａのフレーム信号Ａの信号立ち上がりタイミングを基準タイミングとしている。この場合、撮像装置２Ｂへの設定時間によるディレイを考慮して撮像装置２Ａの信号立ち上がりタイミングに合致するように撮像装置２Ｂを起動する。
【００４８】
要するに、ステレオ撮像装置１を用いた同期撮像方法は、フレーム制御部４の一方撮像装置起動手段が、フレーム制御部４は左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の撮像装置２Ａを起動する一方撮像装置起動工程と、一方の撮像装置２Ａからの次のフレーム先頭を示すフレーム信号Ａをフレーム検出部３が検出し、フレーム制御部４の他方撮像装置起動が、フレーム検出部３からの検出信号を受けて、一方の撮像装置２Ａからのさらに次のフレーム信号Ａに同期するように他方の撮像装置２Ｂを起動する他方撮像装置起動工程とを有している。
【００４９】
このように、フレーム制御部４は左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の撮像装置２Ａを起動し、一方の撮像装置２Ａからの次のフレーム先頭を示すフレーム信号Ａをフレーム検出部３が検出し、フレーム制御部４は、フレーム検出部３からの検出信号を受けて、一方の撮像装置２Ａからのさらに次のフレーム信号Ａに同期するように他方の撮像装置２Ｂを起動することによって、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができないステレオ撮像装置１であっても、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂに対して同期の取れた画像出力信号を出力させることができる。
【００５０】
次に、撮像装置２Ａ、２Ｂの動作中に同期ずれが生じた場合に同期を取る方法について説明する。
【００５１】
図４は、図１のステレオ撮像装置１の同期ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。図５は、図１のステレオ撮像装置１の同期ずれ補正動作を説明するための画像信号同期シーケンスを示す信号波形図である。
【００５２】
図４に示すように、まず、ステップＳ１１でフレーム信号Ａ，Ｂの例えば信号立ち上がりの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する。フレーム信号Ａ，Ｂの例えば信号立ち上がりの時間差分が所定時間よりも大きくなるまで待ち、フレーム信号Ａ，Ｂの例えば信号立ち上がりの時間差分が所定時間よりも大きくなった場合（ＹＥＳ）に、次のステップＳ１２で、フレーム信号Ａがフレーム信号Ｂよりも早く発生するかまたは、フレーム信号Ｂがフレーム信号Ａよりも早く発生するかどうかを判定する。
【００５３】
次に、図５（ａ）に示すように、フレーム信号Ｂがフレーム信号Ａよりも早く発生する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３で、フレーム制御部４が撮像装置２Ｂに対して、フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ次のフレーム信号Ｂの１フレーム期間を延長してそれ以降のフレーム信号Ａ，Ｂが同期するように調整制御する。さらに、ステップＳ１５で次の１フレームからは元のフレーム期間に戻す。
【００５４】
続いて、図５（ｂ）に示すように、フレーム信号Ｂがフレーム信号Ａよりも遅く発生する場合（ＮＯ）、ステップＳ１４で、フレーム制御部４が撮像装置２Ｂに対して、フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ次のフレーム信号Ｂの１フレーム期間を短縮してそれ以降のフレーム信号Ａ，Ｂが同期するように調整制御する。さらに、ステップＳ１５で次の１フレームからは元のフレーム期間に戻す。
【００５５】
さらに、、ステップＳ１６でステレオ撮像装置１の起動動作が終了したかどうかを検出する。ステレオ撮像装置１は起動動作が終了するまで上記ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返す。
【００５６】
要するに、ステレオ撮像装置１を用いた同期撮像方法は、フレーム制御部４の時間差分検出手段が、フレーム検出部３で検出したフレーム信号Ａ，Ｂの信号立ち上がりタイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、フレーム信号Ａ，Ｂの信号立ち上がりの時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、フレーム信号Ｂがフレーム信号Ａよりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム制御部４のフレーム期間調整手段が、フレーム信号Ｂがフレーム信号Ａよりも早く発生した場合、撮像装置２Ｂに対して、フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ次のフレーム信号Ｂの１フレーム期間を延長し、それ以外の場合に、フレーム制御部４が撮像装置２Ｂに対して、フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ次のフレーム信号Ｂの１フレーム期間を短縮するフレーム期間調整工程とを有し、フレーム期間調整後、それ以降のフレーム信号Ａ，Ｂからは元のフレーム期間に戻して上記工程を繰り返す。
【００５７】
以上により、本実施形態１によれば、立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置２Ａ，２Ｂと、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからのフレーム信号の出力タイミングを検出するフレーム検出部３と、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの各画像データが同期するように、撮像装置２Ａのフレーム信号Ａの出力タイミングを制御するフレーム制御部４とを有している。フレーム制御部４は、検出したフレーム信号Ａの出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号が同期するように、撮像装置２Ｂのフレーム信号Ｂの出力タイミングを制御する。具体的には、フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの一方の撮像装置２Ａを起動し、その一方からのフレーム信号Ａを基準にして、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方のフレーム信号Ｂの出力タイミングを制御して撮像装置２Ｂを起動する。また、フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方の撮像装置２Ｂの１フレーム期間を延長するかまたは短縮することにより同期ズレを解消する。
【００５８】
このように、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのからの各画像データが同期するように、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂののうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力開始タイミングを制御するため、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置２Ａ，２Ｂのであっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力させることができる。
【００５９】
（実施形態２）
上記実施形態１では、フレーム制御部４が、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの各画像データが同期するように、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力開始タイミングを制御する場合について説明したが、本実施形態２では、同期ずれがあった場合に、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの各画像データが同期するように、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの少なくともいずれかの画像データの出力タイミングを制御する場合について説明する。
【００６０】
図６は、本発明の実施形態２におけるステレオ撮像装置の要部構成例を示すブロック図である。
【００６１】
図６において、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ａは、立体視のステレオ画像を静止画および動画で撮像可能とする左右の撮像装置２１Ａ、２１Ｂと、撮像装置１２Ａ、２１Ｂからのフレーム信号Ａ，Ｂを検出するフレーム検出部３と、検出したフレーム信号を受けて撮像装置２Ａ、２Ｂを制御するフレーム制御部４Ａと、撮像装置２１Ａ、２１Ｂからの各画像信号の１フレーム分を一旦記憶するメモリ６１Ａ，６１Ｂと、メモリ６１Ａ，６１Ｂからの画像信号を所定の信号処理してカラー画像信号を得る信号処理部５Ａ，５Ｂとを有し、撮像装置２１Ａ，２１Ｂからの１フレームの画像信号をメモリ６１Ａ，６１Ｂにそれぞれ一旦記憶させて、撮像装置２１Ａ、２１Ｂからの１フレーム毎の各画像信号のメモリ６１Ａ，６１Ｂからのデータ出力タイミングを互いに同期するように制御する。
【００６２】
本実施形態２のステレオ撮像装置１Ａにおいて、フレーム制御部４Ａは、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリ６１Ａ，６１Ｂのデータ出力タイミングが同期するようにデータ出力タイミングを制御する。この場合に、フレーム制御部４Ａは、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの一方を起動し、一方からのフレーム信号を基準にして、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方のフレーム信号の出力タイミングを制御して他方を起動する。これについては上記実施形態１の場合と同様であるが、同期ずれを補正する場合がメモリ６１Ａ，６１Ｂを制御する点で上記実施形態１の場合と異なっている。即ち、フレーム制御部４Ａは、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方の画像データのメモリ６１Ａ，６１Ｂからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するようにデータ出力制御するようになっている。
【００６３】
要するに、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ａでは、フレーム制御部４Ａは左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の撮像装置２Ａを起動し、一方の撮像装置２Ａからの次のフレーム先頭を示すフレーム信号Ａの出力タイミングをフレーム検出部３が検出し、フレーム制御部４Ａは、フレーム検出部３で検出したフレーム信号Ａの出力タイミングに基づいて、一方の撮像装置２Ａからのさらに次のフレーム信号に同期するように他方の撮像装置２Ｂを起動する。
【００６４】
また、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ａでは、フレーム検出部３で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出し、各フレーム信号Ａ，Ｂの時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、他方のフレーム信号Ｂが一方のフレーム信号Ａよりも早く発生したかどうかを判定し、他方のフレーム信号Ｂが一方のフレーム信号Ａよりも早く発生した場合、フレーム制御部４Ａが他方の撮像装置２Ｂの画像データＢのメモリ６１Ｂからの１フレーム期間を、各フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、フレーム制御部４Ａが他方の撮像装置の画像データＢのメモリ６１Ｂからの１フレーム期間を、各フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号Ａ，Ｂからは元のフレーム期間に戻す。
【００６５】
ここで、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ａを用いた同期撮像方法は、立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからのフレーム信号の出力タイミングをフレーム検出部３で検出するフレーム検出工程と、フレーム制御部４Ａが、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの各画像データが同期するように、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの少なくともいずれかのフレーム信号または／および画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御工程とを有している。この場合、本実施形態２の同期撮像方法では、同期ずれにおいて、フレーム制御工程は、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリ６１Ａ，６１Ｂのデータ出力タイミングが同期するようにそのデータ出力タイミングを制御する。つまり、フレーム制御工程は、左右の撮像装置２Ａ、２Ｂの各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、左右の撮像装置２Ａ、２Ｂのうちの他方の画像データＢのメモリ６１Ｂからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するように出力制御する。
【００６６】
要するに、本実施形態２の同期撮像方法では、一方撮像装置起動手段が、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の撮像装置２Ａを起動する一方撮像装置起動工程と、一方の撮像装置２Ａからの次のフレーム先頭を示すフレーム信号Ａをフレーム検出部３が検出し、他方撮像装置起動手段が、フレーム検出部３で検出した出力タイミングに基づいて、一方の撮像装置２Ａからのさらに次のフレーム信号Ａに同期するように他方の撮像装置２Ｂを起動する他方撮像装置起動工程とを有している。
【００６７】
また、本実施形態２の同期撮像方法では、時間差分検出手段が、フレーム検出部３で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、他方のフレーム信号Ｂが一方のフレーム信号Ａよりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム期間調整手段が、他方のフレーム信号Ｂが一方のフレーム信号Ａよりも早く発生した場合、他方の撮像装置２Ｂの画像データのメモリ６１Ｂからの１フレーム期間を、各フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、他方の撮像装置２Ｂの画像データＢのメモリ６１Ｂからの１フレーム期間を、各フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号Ａ，Ｂからは元のフレーム期間に戻して上記各工程を繰り返す。
【００６８】
以上により、本実施形態２によれば、同期ずれがあっても、検出したフレーム信号Ａ，Ｂの出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのからの各画像データが同期するように、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの少なくともいずれかのメモリからの画像データのデータ出力タイミングを制御するため、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置２Ａ，２Ｂであっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力させることができる。
【００６９】
（実施形態３）
図７は、本発明の実施形態３として、本発明の実施形態１、２のステレオ撮像装置１または１Ａを撮像部に用いた電子情報機器の概略構成例を示すブロック図である。
【００７０】
図７において、本実施形態３の電子情報機器９０は、上記実施形態１、２のステレオ撮像装置１または１Ａと、このステレオ撮像装置１または１Ａからのカラー画像信号を記録用に所定の信号処理した後にデータ記録可能とする記録メディアなどのメモリ部９１と、このステレオ撮像装置１または１Ａからのカラー画像信号を表示用に所定の信号処理した後に液晶表示画面などの表示画面上に表示可能とする液晶表示装置などの表示部９２と、このステレオ撮像装置１または１Ａからのカラー画像信号を通信用に所定の信号処理をした後に通信処理可能とする送受信装置などの通信部９３と、このステレオ撮像装置１または１Ａからのカラー画像信号を印刷用に所定の印刷信号処理をした後に印刷処理可能とするプリンタなどの画像出力部９４とを有している。なお、この電子情報機器９０として、これに限らず、ステレオ撮像装置１または１Ａの他に、メモリ部９１と、表示部９２と、通信部９３と、プリンタなどの画像出力部９４とのうちの少なくともいずれかを有していてもよい。
【００７１】
この電子情報機器９０としては、前述したように例えばデジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、監視カメラ、ドアホンカメラ、車載用後方監視カメラなどの車載用カメラおよびテレビジョン電話用カメラなどの画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置および携帯端末装置（ＰＤＡ）などの画像入力デバイスを有した電子機器が考えられる。
【００７２】
したがって、本実施形態３によれば、このステレオ撮像装置１または１Ａからのカラー画像信号に基づいて、これを表示画面上に良好に表示したり、これを紙面にて画像出力部９４により良好にプリントアウト（印刷）したり、これを通信データとして有線または無線にて良好に通信したり、これをメモリ部９２に所定のデータ圧縮処理を行って良好に記憶したり、各種データ処理を良好に行うことができる。
【００７３】
なお、以上のように、本発明の好ましい実施形態１〜３を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態１〜３に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態１〜３の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、立体視のステレオ画像を静止画および動画で撮像可能とするステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置に用いられる同期撮像方法、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器の分野において、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または画像データの出力タイミングを制御するため、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置であっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１、１Ａ ステレオ撮像装置
２Ａ、２Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ 左右の撮像装置
３ フレーム検出部
４、４Ａ フレーム制御部
５Ａ、５Ｂ 信号処理部
６Ａ、６Ｂ、６１Ａ、６１Ｂ メモリ
９０ 電子情報機器
９１ メモリ部
９２ 表示部
９３ 通信部
９４ 画像出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視のステレオ画像を静止画および動画で撮像可能とするステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置に用いられる同期撮像方法、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のステレオ撮像装置は、カメラ付き携帯電話装置やディジタルスチルカメラおよびセキュリティカメラなどに用いられている。従来のカメラ付き携帯電話装置では、高機能化が進み、カメラモジュールにオートフォーカス、ズーム、マクロおよび手振れ補正などの各種機構が組み込まれるに至っている。また、携帯機器においても組み込み機器用ＣＰＵ、周辺回路などの高機能化から多様な通信機能を実現する一方で立体視のステレオ画像（３Ｄ画像）を扱えるまでになってきている。
【０００３】
図８は、特許文献１に開示されている従来の画像取得装置の要部構成例を示すブロック図である。
【０００４】
図８において、従来の画像取得装置１００は、画像を撮像して画像信号として出力する第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０と、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から出力される画像信号の周期の基準となる所定の周期のクロック信号を発生するクロック信号発生手段１４０と、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から画像信号が出力されるタイミングをとるためのトリガ信号を発する外部トリガ信号発生手段１５０と、外部トリガ信号発生手段１５０から発せられたトリガ信号を受け取ったときクロック信号発生手段１４０から発せられるクロック信号に基づいて第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から画像信号を出力させる第１、第２および第３の制御手段１１１、１２１、１３１とから構成されている。第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から出力された画像信号はそれぞれ第１、第２および第３のメモリ１１２、１２２、１３２に記憶された後に、画像処理手段１６０に出力され、画像処理手段１６０は第１、第２および第３のメモリ１１２、１２２、１３２から出力された画像信号に基づいて画像処理を行うものである。
【０００５】
クロック信号発生手段１４０は、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０に対して共通のクロック信号を出力する。また、クロック信号発生手段１４０はクロック信号の２倍の周波数のレファレンス信号を発するレファレンス信号発生部１４１と、レファレンス信号を２分の１に分周する分周部１４２とを有し、レファレンス信号発生部１４１から発せられたレファレンス信号を分周部１４２により２分の１に分周してクロック信号として出力する。
【０００６】
上記構成により、以下、その動作を説明する。
【０００７】
図９は、図８の画像取得装置１００の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【０００８】
図９に示すように、画像取得装置１００において、まず、トリガ信号発生手段１５０からトリガ信号が発生され、その後の最初のクロック信号の立ち上がりにより、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０が第１、第２および第３の制御手段１１１、１２１、１３１によりそれぞれ駆動されて露光を開始する。
【０００９】
次に、トリガ信号が立ち下がると、次のクロック信号の立下りにより、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０は露光を終了する。
【００１０】
さらに、次のトリガ信号の立ち上がった後、次のクロック信号の立ち上がりにより第１，第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０は再び露光を開始すると共に最初の露光による画像信号を出力する。このとき、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０からそれぞれ出力される画像信号同志はクロック信号とトリガ信号を共通としているので同期が取れている。
【００１１】
続いて、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から出力された画像信号はそれぞれ第１、第２および第３のメモリ１１２、１２２、１３２に記憶された後に、画像処理手段１６０に出力され、各画像信号が同時の画像処理される。
【００１２】
要するに、外部トリガ信号発生手段１５０がトリガ信号を発生し、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０が露光を開始する。次に、トリガ信号が立ち下がると第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０は露光を終了する。続いて、次のクロック立ち上がりで、露光開始および最初の露光による画像信号を出力する。
【００１３】
したがって、クロック信号発生手段１４０が、第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０について共通であり、第１、第２および第３の制御手段１１１、１２１、１３１が、トリガ信号を受け取ったとき共通のクロック信号発生手段１４０から発せられるクロック信号に基づいて第１、第２および第３の撮像手段１１０、１２０、１３０から各画像信号同志で同期のとれた画像信号を出力させるようにしたので、各画像信号を同じタイミングで第１、第２および第３のメモリ１１２、１２２、１３２に記憶させることができ、各画像信号を相互に利用して画像処理などを適切に行うことができる。また、クロック信号を共通にすることにより、複数の撮像手段により画像を撮像するときの露光時間も複数の撮像手段について同一にするので、画像間演算に好適な画像を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−１６５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１に開示されている従来の画像取得装置１００では、第１、第２および第３の制御手段１１１、１２１、１３１に共通な外部トリガ信号を与えて同期の取れた画像 信号を出力し、同じタイミングで第１、第２および第３のメモリ１１２、１２２、１３２に記憶させている。ところが、このような従来技術では、ＣＭＯＳのように、内部にタイミングジェネレータを持つ撮像装置では外部共通トリガを与えることができず、同期を取ることができないという問題を有していた。
【００１６】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置であっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力することができるステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置に用いられる同期撮像方法、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばカメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のステレオ撮像装置は、立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置と、該左右の撮像装置からのフレーム信号の出力タイミングを検出するフレーム検出部と、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、該左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または／および該画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御部とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１８】
また、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置の各フレーム信号が同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力タイミングを制御する。
【００１９】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置からの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリのデータ出力タイミングが同期するように該データ出力タイミングを制御する。
【００２０】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は、前記左右の撮像装置の一方を起動し、該一方からのフレーム信号を基準にして、該左右の撮像装置のうちの他方のフレーム信号の出力タイミングを制御して該他方を起動する。
【００２１】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の１フレーム期間を延長するかまたは短縮する。
【００２２】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するようにデータ出力制御する。
【００２３】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム制御部は前記左右の撮像装置のうちの一方の撮像装置を起動し、該一方の撮像装置からの次のフレーム先頭を示すフレーム信号の出力タイミングを前記フレーム検出部が検出し、該フレーム制御部は、該フレーム検出部で検出した該出力タイミングに基づいて、該一方の撮像装置からのさらに次のフレーム信号に同期するように他方の撮像装置を起動する。
【００２４】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出し、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定し、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、前記フレーム制御部が他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を延長し、それ以外の場合に、該フレーム制御部が該他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ該他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻す。
【００２５】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置におけるフレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出し、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定し、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、前記フレーム制御部が他方の撮像装置の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、該フレーム制御部が該他方の撮像装置の画像データの該メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻す。
【００２６】
本発明の同期撮像方法は、立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置からのフレーム信号の出力タイミングをフレーム検出部で検出するフレーム検出工程と、フレーム制御部が、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、該左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または／および該画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御工程とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２７】
また、好ましくは、本発明の同期撮像方法におけるフレーム制御工程は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置の各フレーム信号が同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力タイミングを制御する。
【００２８】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法におけるフレーム制御工程は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置からの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリのデータ出力タイミングが同期するように該データ出力タイミングを制御する。
【００２９】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法におけるフレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の一方を起動し、該一方からのフレーム信号を基準にして、該左右の撮像装置のうちの他方のフレーム信号の出力タイミングを制御して該他方を起動する。
【００３０】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法におけるフレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の１フレーム期間を延長するかまたは短縮する。
【００３１】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法におけるフレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するように出力制御する。
【００３２】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法における一方撮像装置起動手段が、前記左右の撮像装置のうちの一方の撮像装置を起動する一方撮像装置起動工程と、該一方の撮像装置からの次のフレーム先頭を示すフレーム信号をフレーム検出部が検出し、他方撮像装置起動手段が、該フレーム検出部で検出した出力タイミングに基づいて、該一方の撮像装置からのさらに次のフレーム信号に同期するように他方の撮像装置を起動する他方撮像装置起動工程とを有する。
【００３３】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法における時間差分検出手段が、フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム期間調整手段が、該他方のフレーム信号が該一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を延長し、それ以外の場合に、該他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ該他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を短縮するフレーム期間調整工程とを有し、フレーム期間調整後、それ以降の該各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻して上記各工程を繰り返す。
【００３４】
さらに、好ましくは、本発明の同期撮像方法における時間差分検出手段が、フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム期間調整手段が、該他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、他方の撮像装置の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、該他方の撮像装置の画像データの該メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻して上記各工程を繰り返す。
【００３５】
本発明の電子情報機器は、本発明の上記ステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００３６】
上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。
【００３７】
本発明においては、立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置と、左右の撮像装置からのフレーム信号の出力タイミングを検出するフレーム検出部と、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御部とを有している。フレーム制御部は、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置の各フレーム信号が同期するように、左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力タイミングを制御する。また、フレーム制御部は、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置からの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリのデータ出力タイミングが同期するようにデータ出力タイミングを制御する。
【００３８】
このように、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または画像データの出力タイミングを制御するので、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置であっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力することが可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
以上により、本発明によれば、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または画像データの出力タイミングを制御するため、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置であっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態１におけるステレオ撮像装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のステレオ撮像装置１の起動動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１のステレオ撮像装置１の起動動作を説明するための画像信号同期シーケンスを示す信号波形図である。
【図４】図１のステレオ撮像装置１の同期ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１のステレオ撮像装置１の同期ずれ補正動作を説明するための画像信号同期シーケンスを示す信号波形図である。
【図６】本発明の実施形態２におけるステレオ撮像装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態３として、本発明の実施形態１、２のステレオ撮像装置を撮像部に用いた電子情報機器の概略構成例を示すブロック図である。
【図８】特許文献１に開示されている従来の画像取得装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図９】図８の画像取得装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下に、本発明のステレオ撮像装置およびこれに用いられる同期撮像方法の実施形態１、２および、この固体撮像装置の実施形態１、２を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばカメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器の実施形態３について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４２】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１におけるステレオ撮像装置の要部構成例を示すブロック図である。
【００４３】
図１において、本実施形態１のステレオ撮像装置１は、立体視のステレオ画像を静止画および動画で撮像可能とする左右の撮像装置２Ａ、２Ｂと、左右の撮像装置２Ａ、２Ｂからのフレーム信号を検出するフレーム検出部３と、検出したフレーム信号を受けて該左右の撮像装置のうちの一方のフレームを制御するフレーム制御部４と、撮像装置２Ａ、２Ｂからの各画像信号を信号処理してカラー画像信号を得る信号処理部５Ａ，５Ｂと、信号処理部５Ａ，５Ｂからのカラー画像信号を記録するメモリ６Ａ，６Ｂとを有している。なお、左右の撮像装置２Ａ、２Ｂにはクロック発生器よりクロック信号が入力されている。
【００４４】
フレーム制御部４は、撮像装置２Ａ，２Ｂからのフレーム信号を基準にして、撮像装置２Ａ、２Ｂのフレーム開始タイミングおよび１フレーム期間の制御を行う。要するに、フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの一方（ここでは撮像装置２Ａ）からのフレーム信号を基準にして、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方のフレーム開始タイミングを制御する。また、フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号の立ち上がりまたは立下りタイミングの差分時間だけ、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の１フレーム期間を延長するかまたは短縮することにより左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号の同期を取る。
【００４５】
図２は、図１のステレオ撮像装置１の起動動作を説明するためのフローチャートである。図３は、図１のステレオ撮像装置１の起動動作を説明するための画像信号同期シーケンスを示す信号波形図である。
【００４６】
図２に示すように、まず、ステップＳ１で撮像装置２Ａを起動する。このとき、起動した撮像装置２Ａから、図３（ａ）に示すようにフレーム信号Ａと画像出力信号Ａが順次出力される。撮像装置２Ａの起動はフレーム制御部４からの起動信号によって行うようにしたが、これに限らず、図示しない起動スイッチの操作によって撮像装置２Ａが起動するようにしてもよいし、図示しない起動スイッチの操作によってフレーム制御部４が起動し、フレーム制御部４からの起動信号によって撮像装置２Ａが起動するようにしてもよい。
【００４７】
次に、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の撮像装置２Ａの起動後、ステップＳ２で、フレーム検出部３は、撮像装置２Ａの次のフレーム先頭を示す（２）のフレーム信号Ａの検出を待つ。この次の（２）のフレーム信号Ａをフレーム検出部３で受けてフレーム制御部４が、さらに次の（３）のフレーム信号Ａに同期するように撮像装置２Ｂを起動する。起動した撮像装置２Ｂから、図３（ｂ）に示すようにフレーム信号Ｂと画像出力信号Ｂが順次出力される。最初のフレーム信号Ｂは（３）のフレーム信号Ａに同期したフレーム信号Ｂである。このように、撮像装置２Ｂの起動は、撮像装置２Ａのフレーム信号Ａの信号立ち上がりタイミングを基準タイミングとしている。この場合、撮像装置２Ｂへの設定時間によるディレイを考慮して撮像装置２Ａの信号立ち上がりタイミングに合致するように撮像装置２Ｂを起動する。
【００４８】
要するに、ステレオ撮像装置１を用いた同期撮像方法は、フレーム制御部４の一方撮像装置起動手段が、フレーム制御部４は左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の撮像装置２Ａを起動する一方撮像装置起動工程と、一方の撮像装置２Ａからの次のフレーム先頭を示すフレーム信号Ａをフレーム検出部３が検出し、フレーム制御部４の他方撮像装置起動が、フレーム検出部３からの検出信号を受けて、一方の撮像装置２Ａからのさらに次のフレーム信号Ａに同期するように他方の撮像装置２Ｂを起動する他方撮像装置起動工程とを有している。
【００４９】
このように、フレーム制御部４は左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の撮像装置２Ａを起動し、一方の撮像装置２Ａからの次のフレーム先頭を示すフレーム信号Ａをフレーム検出部３が検出し、フレーム制御部４は、フレーム検出部３からの検出信号を受けて、一方の撮像装置２Ａからのさらに次のフレーム信号Ａに同期するように他方の撮像装置２Ｂを起動することによって、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができないステレオ撮像装置１であっても、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂに対して同期の取れた画像出力信号を出力させることができる。
【００５０】
次に、撮像装置２Ａ、２Ｂの動作中に同期ずれが生じた場合に同期を取る方法について説明する。
【００５１】
図４は、図１のステレオ撮像装置１の同期ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。図５は、図１のステレオ撮像装置１の同期ずれ補正動作を説明するための画像信号同期シーケンスを示す信号波形図である。
【００５２】
図４に示すように、まず、ステップＳ１１でフレーム信号Ａ，Ｂの例えば信号立ち上がりの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する。フレーム信号Ａ，Ｂの例えば信号立ち上がりの時間差分が所定時間よりも大きくなるまで待ち、フレーム信号Ａ，Ｂの例えば信号立ち上がりの時間差分が所定時間よりも大きくなった場合（ＹＥＳ）に、次のステップＳ１２で、フレーム信号Ａがフレーム信号Ｂよりも早く発生するかまたは、フレーム信号Ｂがフレーム信号Ａよりも早く発生するかどうかを判定する。
【００５３】
次に、図５（ａ）に示すように、フレーム信号Ｂがフレーム信号Ａよりも早く発生する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３で、フレーム制御部４が撮像装置２Ｂに対して、フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ次のフレーム信号Ｂの１フレーム期間を延長してそれ以降のフレーム信号Ａ，Ｂが同期するように調整制御する。さらに、ステップＳ１５で次の１フレームからは元のフレーム期間に戻す。
【００５４】
続いて、図５（ｂ）に示すように、フレーム信号Ｂがフレーム信号Ａよりも遅く発生する場合（ＮＯ）、ステップＳ１４で、フレーム制御部４が撮像装置２Ｂに対して、フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ次のフレーム信号Ｂの１フレーム期間を短縮してそれ以降のフレーム信号Ａ，Ｂが同期するように調整制御する。さらに、ステップＳ１５で次の１フレームからは元のフレーム期間に戻す。
【００５５】
さらに、、ステップＳ１６でステレオ撮像装置１の起動動作が終了したかどうかを検出する。ステレオ撮像装置１は起動動作が終了するまで上記ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返す。
【００５６】
要するに、ステレオ撮像装置１を用いた同期撮像方法は、フレーム制御部４の時間差分検出手段が、フレーム検出部３で検出したフレーム信号Ａ，Ｂの信号立ち上がりタイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、フレーム信号Ａ，Ｂの信号立ち上がりの時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、フレーム信号Ｂがフレーム信号Ａよりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム制御部４のフレーム期間調整手段が、フレーム信号Ｂがフレーム信号Ａよりも早く発生した場合、撮像装置２Ｂに対して、フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ次のフレーム信号Ｂの１フレーム期間を延長し、それ以外の場合に、フレーム制御部４が撮像装置２Ｂに対して、フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ次のフレーム信号Ｂの１フレーム期間を短縮するフレーム期間調整工程とを有し、フレーム期間調整後、それ以降のフレーム信号Ａ，Ｂからは元のフレーム期間に戻して上記工程を繰り返す。
【００５７】
以上により、本実施形態１によれば、立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置２Ａ，２Ｂと、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからのフレーム信号の出力タイミングを検出するフレーム検出部３と、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの各画像データが同期するように、撮像装置２Ａのフレーム信号Ａの出力タイミングを制御するフレーム制御部４とを有している。フレーム制御部４は、検出したフレーム信号Ａの出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号が同期するように、撮像装置２Ｂのフレーム信号Ｂの出力タイミングを制御する。具体的には、フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの一方の撮像装置２Ａを起動し、その一方からのフレーム信号Ａを基準にして、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方のフレーム信号Ｂの出力タイミングを制御して撮像装置２Ｂを起動する。また、フレーム制御部４は、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方の撮像装置２Ｂの１フレーム期間を延長するかまたは短縮することにより同期ズレを解消する。
【００５８】
このように、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのからの各画像データが同期するように、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂののうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力開始タイミングを制御するため、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置２Ａ，２Ｂのであっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力させることができる。
【００５９】
（実施形態２）
上記実施形態１では、フレーム制御部４が、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの各画像データが同期するように、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力開始タイミングを制御する場合について説明したが、本実施形態２では、同期ずれがあった場合に、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの各画像データが同期するように、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの少なくともいずれかの画像データの出力タイミングを制御する場合について説明する。
【００６０】
図６は、本発明の実施形態２におけるステレオ撮像装置の要部構成例を示すブロック図である。
【００６１】
図６において、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ａは、立体視のステレオ画像を静止画および動画で撮像可能とする左右の撮像装置２１Ａ、２１Ｂと、撮像装置１２Ａ、２１Ｂからのフレーム信号Ａ，Ｂを検出するフレーム検出部３と、検出したフレーム信号を受けて撮像装置２Ａ、２Ｂを制御するフレーム制御部４Ａと、撮像装置２１Ａ、２１Ｂからの各画像信号の１フレーム分を一旦記憶するメモリ６１Ａ，６１Ｂと、メモリ６１Ａ，６１Ｂからの画像信号を所定の信号処理してカラー画像信号を得る信号処理部５Ａ，５Ｂとを有し、撮像装置２１Ａ，２１Ｂからの１フレームの画像信号をメモリ６１Ａ，６１Ｂにそれぞれ一旦記憶させて、撮像装置２１Ａ、２１Ｂからの１フレーム毎の各画像信号のメモリ６１Ａ，６１Ｂからのデータ出力タイミングを互いに同期するように制御する。
【００６２】
本実施形態２のステレオ撮像装置１Ａにおいて、フレーム制御部４Ａは、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリ６１Ａ，６１Ｂのデータ出力タイミングが同期するようにデータ出力タイミングを制御する。この場合に、フレーム制御部４Ａは、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの一方を起動し、一方からのフレーム信号を基準にして、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方のフレーム信号の出力タイミングを制御して他方を起動する。これについては上記実施形態１の場合と同様であるが、同期ずれを補正する場合がメモリ６１Ａ，６１Ｂを制御する点で上記実施形態１の場合と異なっている。即ち、フレーム制御部４Ａは、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂの各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの他方の画像データのメモリ６１Ａ，６１Ｂからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するようにデータ出力制御するようになっている。
【００６３】
要するに、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ａでは、フレーム制御部４Ａは左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の撮像装置２Ａを起動し、一方の撮像装置２Ａからの次のフレーム先頭を示すフレーム信号Ａの出力タイミングをフレーム検出部３が検出し、フレーム制御部４Ａは、フレーム検出部３で検出したフレーム信号Ａの出力タイミングに基づいて、一方の撮像装置２Ａからのさらに次のフレーム信号に同期するように他方の撮像装置２Ｂを起動する。
【００６４】
また、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ａでは、フレーム検出部３で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出し、各フレーム信号Ａ，Ｂの時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、他方のフレーム信号Ｂが一方のフレーム信号Ａよりも早く発生したかどうかを判定し、他方のフレーム信号Ｂが一方のフレーム信号Ａよりも早く発生した場合、フレーム制御部４Ａが他方の撮像装置２Ｂの画像データＢのメモリ６１Ｂからの１フレーム期間を、各フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、フレーム制御部４Ａが他方の撮像装置の画像データＢのメモリ６１Ｂからの１フレーム期間を、各フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号Ａ，Ｂからは元のフレーム期間に戻す。
【００６５】
ここで、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ａを用いた同期撮像方法は、立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからのフレーム信号の出力タイミングをフレーム検出部３で検出するフレーム検出工程と、フレーム制御部４Ａが、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの各画像データが同期するように、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの少なくともいずれかのフレーム信号または／および画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御工程とを有している。この場合、本実施形態２の同期撮像方法では、同期ずれにおいて、フレーム制御工程は、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂからの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリ６１Ａ，６１Ｂのデータ出力タイミングが同期するようにそのデータ出力タイミングを制御する。つまり、フレーム制御工程は、左右の撮像装置２Ａ、２Ｂの各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、左右の撮像装置２Ａ、２Ｂのうちの他方の画像データＢのメモリ６１Ｂからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するように出力制御する。
【００６６】
要するに、本実施形態２の同期撮像方法では、一方撮像装置起動手段が、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの一方の撮像装置２Ａを起動する一方撮像装置起動工程と、一方の撮像装置２Ａからの次のフレーム先頭を示すフレーム信号Ａをフレーム検出部３が検出し、他方撮像装置起動手段が、フレーム検出部３で検出した出力タイミングに基づいて、一方の撮像装置２Ａからのさらに次のフレーム信号Ａに同期するように他方の撮像装置２Ｂを起動する他方撮像装置起動工程とを有している。
【００６７】
また、本実施形態２の同期撮像方法では、時間差分検出手段が、フレーム検出部３で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、他方のフレーム信号Ｂが一方のフレーム信号Ａよりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム期間調整手段が、他方のフレーム信号Ｂが一方のフレーム信号Ａよりも早く発生した場合、他方の撮像装置２Ｂの画像データのメモリ６１Ｂからの１フレーム期間を、各フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、他方の撮像装置２Ｂの画像データＢのメモリ６１Ｂからの１フレーム期間を、各フレーム信号Ａ，Ｂの差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号Ａ，Ｂからは元のフレーム期間に戻して上記各工程を繰り返す。
【００６８】
以上により、本実施形態２によれば、同期ずれがあっても、検出したフレーム信号Ａ，Ｂの出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのからの各画像データが同期するように、左右の撮像装置２Ａ，２Ｂのうちの少なくともいずれかのメモリからの画像データのデータ出力タイミングを制御するため、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置２Ａ，２Ｂであっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力させることができる。
【００６９】
（実施形態３）
図７は、本発明の実施形態３として、本発明の実施形態１、２のステレオ撮像装置１または１Ａを撮像部に用いた電子情報機器の概略構成例を示すブロック図である。
【００７０】
図７において、本実施形態３の電子情報機器９０は、上記実施形態１、２のステレオ撮像装置１または１Ａと、このステレオ撮像装置１または１Ａからのカラー画像信号を記録用に所定の信号処理した後にデータ記録可能とする記録メディアなどのメモリ部９１と、このステレオ撮像装置１または１Ａからのカラー画像信号を表示用に所定の信号処理した後に液晶表示画面などの表示画面上に表示可能とする液晶表示装置などの表示部９２と、このステレオ撮像装置１または１Ａからのカラー画像信号を通信用に所定の信号処理をした後に通信処理可能とする送受信装置などの通信部９３と、このステレオ撮像装置１または１Ａからのカラー画像信号を印刷用に所定の印刷信号処理をした後に印刷処理可能とするプリンタなどの画像出力部９４とを有している。なお、この電子情報機器９０として、これに限らず、ステレオ撮像装置１または１Ａの他に、メモリ部９１と、表示部９２と、通信部９３と、プリンタなどの画像出力部９４とのうちの少なくともいずれかを有していてもよい。
【００７１】
この電子情報機器９０としては、前述したように例えばデジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、監視カメラ、ドアホンカメラ、車載用後方監視カメラなどの車載用カメラおよびテレビジョン電話用カメラなどの画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置および携帯端末装置（ＰＤＡ）などの画像入力デバイスを有した電子機器が考えられる。
【００７２】
したがって、本実施形態３によれば、このステレオ撮像装置１または１Ａからのカラー画像信号に基づいて、これを表示画面上に良好に表示したり、これを紙面にて画像出力部９４により良好にプリントアウト（印刷）したり、これを通信データとして有線または無線にて良好に通信したり、これをメモリ部９２に所定のデータ圧縮処理を行って良好に記憶したり、各種データ処理を良好に行うことができる。
【００７３】
なお、以上のように、本発明の好ましい実施形態１〜３を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態１〜３に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態１〜３の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、立体視のステレオ画像を静止画および動画で撮像可能とするステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置に用いられる同期撮像方法、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器の分野において、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または画像データの出力タイミングを制御するため、ＣＭＯＳのように外部から共通トリガを与えることができない撮像装置であっても、複数の撮像素子に対して同期の取れた画像信号を出力することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１、１Ａ ステレオ撮像装置
２Ａ、２Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ 左右の撮像装置
３ フレーム検出部
４、４Ａ フレーム制御部
５Ａ、５Ｂ 信号処理部
６Ａ、６Ｂ、６１Ａ、６１Ｂ メモリ
９０ 電子情報機器
９１ メモリ部
９２ 表示部
９３ 通信部
９４ 画像出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置と、該左右の撮像装置からのフレーム信号の出力タイミングを検出するフレーム検出部と、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、該左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または／および該画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御部とを有するステレオ撮像装置。
【請求項２】
前記フレーム制御部は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置の各フレーム信号が同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力タイミングを制御する請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項３】
前記フレーム制御部は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置からの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリのデータ出力タイミングが同期するように該データ出力タイミングを制御する請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項４】
前記フレーム制御部は、前記左右の撮像装置の一方を起動し、該一方からのフレーム信号を基準にして、該左右の撮像装置のうちの他方のフレーム信号の出力タイミングを制御して該他方を起動する請求項２に記載のステレオ撮像装置。
【請求項５】
前記フレーム制御部は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の１フレーム期間を延長するかまたは短縮する請求項２に記載のステレオ撮像装置。
【請求項６】
前記フレーム制御部は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するようにデータ出力制御する請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項７】
前記フレーム制御部は前記左右の撮像装置のうちの一方の撮像装置を起動し、該一方の撮像装置からの次のフレーム先頭を示すフレーム信号の出力タイミングを前記フレーム検出部が検出し、該フレーム制御部は、該フレーム検出部で検出した該出力タイミングに基づいて、該一方の撮像装置からのさらに次のフレーム信号に同期するように他方の撮像装置を起動する請求項４に記載のステレオ撮像装置。
【請求項８】
前記フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出し、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定し、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、前記フレーム制御部が他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を延長し、それ以外の場合に、該フレーム制御部が該他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ該他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻す請求項５に記載のステレオ撮像装置。
【請求項９】
前記フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出し、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定し、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、前記フレーム制御部が他方の撮像装置の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、該フレーム制御部が該他方の撮像装置の画像データの該メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻す請求項６に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１０】
立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置からのフレーム信号の出力タイミングをフレーム検出部で検出するフレーム検出工程と、フレーム制御部が、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、該左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または／および該画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御工程とを有する同期撮像方法。
【請求項１１】
前記フレーム制御工程は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置の各フレーム信号が同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力タイミングを制御する請求項１０に記載の同期撮像方法。
【請求項１２】
前記フレーム制御工程は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置からの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリのデータ出力タイミングが同期するように該データ出力タイミングを制御する請求項１０に記載の同期撮像方法。
【請求項１３】
前記フレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の一方を起動し、該一方からのフレーム信号を基準にして、該左右の撮像装置のうちの他方のフレーム信号の出力タイミングを制御して該他方を起動する請求項１１に記載の同期撮像方法。
【請求項１４】
前記フレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の１フレーム期間を延長するかまたは短縮する請求項１１に記載の同期撮像方法。
【請求項１５】
前記フレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するように出力制御する請求項１２に記載の同期撮像方法。
【請求項１６】
一方撮像装置起動手段が、前記左右の撮像装置のうちの一方の撮像装置を起動する一方撮像装置起動工程と、該一方の撮像装置からの次のフレーム先頭を示すフレーム信号をフレーム検出部が検出し、他方撮像装置起動手段が、該フレーム検出部で検出した出力タイミングに基づいて、該一方の撮像装置からのさらに次のフレーム信号に同期するように他方の撮像装置を起動する他方撮像装置起動工程とを有する請求項１３に記載の同期撮像方法。
【請求項１７】
時間差分検出手段が、フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム期間調整手段が、該他方のフレーム信号が該一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を延長し、それ以外の場合に、該他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ該他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を短縮するフレーム期間調整工程とを有し、フレーム期間調整後、それ以降の該各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻して上記各工程を繰り返す請求項１４に記載の同期撮像方法。
【請求項１８】
時間差分検出手段が、フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム期間調整手段が、該他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、他方の撮像装置の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、該他方の撮像装置の画像データの該メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻して上記各工程を繰り返す請求項１５に記載の同期撮像方法。
【請求項１９】
請求項１〜９のいずれかに記載のステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた電子情報機器。
【請求項１】
立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置と、該左右の撮像装置からのフレーム信号の出力タイミングを検出するフレーム検出部と、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、該左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または／および該画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御部とを有するステレオ撮像装置。
【請求項２】
前記フレーム制御部は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置の各フレーム信号が同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力タイミングを制御する請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項３】
前記フレーム制御部は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置からの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリのデータ出力タイミングが同期するように該データ出力タイミングを制御する請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項４】
前記フレーム制御部は、前記左右の撮像装置の一方を起動し、該一方からのフレーム信号を基準にして、該左右の撮像装置のうちの他方のフレーム信号の出力タイミングを制御して該他方を起動する請求項２に記載のステレオ撮像装置。
【請求項５】
前記フレーム制御部は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の１フレーム期間を延長するかまたは短縮する請求項２に記載のステレオ撮像装置。
【請求項６】
前記フレーム制御部は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するようにデータ出力制御する請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項７】
前記フレーム制御部は前記左右の撮像装置のうちの一方の撮像装置を起動し、該一方の撮像装置からの次のフレーム先頭を示すフレーム信号の出力タイミングを前記フレーム検出部が検出し、該フレーム制御部は、該フレーム検出部で検出した該出力タイミングに基づいて、該一方の撮像装置からのさらに次のフレーム信号に同期するように他方の撮像装置を起動する請求項４に記載のステレオ撮像装置。
【請求項８】
前記フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出し、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定し、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、前記フレーム制御部が他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を延長し、それ以外の場合に、該フレーム制御部が該他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ該他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻す請求項５に記載のステレオ撮像装置。
【請求項９】
前記フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出し、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定し、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、前記フレーム制御部が他方の撮像装置の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、該フレーム制御部が該他方の撮像装置の画像データの該メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻す請求項６に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１０】
立体視のステレオ画像を撮像可能とする左右の撮像装置からのフレーム信号の出力タイミングをフレーム検出部で検出するフレーム検出工程と、フレーム制御部が、検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、該左右の撮像装置からの各画像データが同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号または／および該画像データの出力タイミングを制御するフレーム制御工程とを有する同期撮像方法。
【請求項１１】
前記フレーム制御工程は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置の各フレーム信号が同期するように、該左右の撮像装置のうちの少なくともいずれかのフレーム信号の出力タイミングを制御する請求項１０に記載の同期撮像方法。
【請求項１２】
前記フレーム制御工程は、前記検出したフレーム信号の出力タイミングに基づいて、前記左右の撮像装置からの１フレーム分の画像データを一旦記憶する左右のメモリのデータ出力タイミングが同期するように該データ出力タイミングを制御する請求項１０に記載の同期撮像方法。
【請求項１３】
前記フレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の一方を起動し、該一方からのフレーム信号を基準にして、該左右の撮像装置のうちの他方のフレーム信号の出力タイミングを制御して該他方を起動する請求項１１に記載の同期撮像方法。
【請求項１４】
前記フレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の１フレーム期間を延長するかまたは短縮する請求項１１に記載の同期撮像方法。
【請求項１５】
前記フレーム制御工程は、前記左右の撮像装置の各フレーム信号の出力タイミングの差分時間だけ、該左右の撮像装置のうちの他方の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を延長するかまたは短縮するように出力制御する請求項１２に記載の同期撮像方法。
【請求項１６】
一方撮像装置起動手段が、前記左右の撮像装置のうちの一方の撮像装置を起動する一方撮像装置起動工程と、該一方の撮像装置からの次のフレーム先頭を示すフレーム信号をフレーム検出部が検出し、他方撮像装置起動手段が、該フレーム検出部で検出した出力タイミングに基づいて、該一方の撮像装置からのさらに次のフレーム信号に同期するように他方の撮像装置を起動する他方撮像装置起動工程とを有する請求項１３に記載の同期撮像方法。
【請求項１７】
時間差分検出手段が、フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム期間調整手段が、該他方のフレーム信号が該一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を延長し、それ以外の場合に、該他方の撮像装置に対して、該各フレーム信号の差分時間分だけ該他方の次のフレーム信号の１フレーム期間を短縮するフレーム期間調整工程とを有し、フレーム期間調整後、それ以降の該各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻して上記各工程を繰り返す請求項１４に記載の同期撮像方法。
【請求項１８】
時間差分検出手段が、フレーム検出部で検出した各フレーム信号の出力タイミングの時間差分が所定時間よりも大きくなったかどうかを検出する時間差分検出工程と、該各フレーム信号の時間差分が所定時間よりも大きくなった場合に、フレーム信号発生タイミング判定手段が、他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生したかどうかを判定するフレーム信号発生タイミング判定工程と、フレーム期間調整手段が、該他方のフレーム信号が一方のフレーム信号よりも早く発生した場合、他方の撮像装置の画像データの前記メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ延長し、それ以外の場合に、該他方の撮像装置の画像データの該メモリからの１フレーム期間を、該各フレーム信号の差分時間分だけ短縮し、そのフレーム期間調整後、それ以降の各フレーム信号からは元のフレーム期間に戻して上記各工程を繰り返す請求項１５に記載の同期撮像方法。
【請求項１９】
請求項１〜９のいずれかに記載のステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた電子情報機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−９８８７７（Ｐ２０１３−９８８７７Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４１７２８（Ｐ２０１１−２４１７２８）
【出願日】平成２３年１１月２日（２０１１．１１．２）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２日（２０１１．１１．２）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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