ダンパーの打抜方法、打抜装置、及び貼付装置
【課題】中空状の打抜パンチによってダンパーを確実に打ち抜き保持することが可能な打抜方法を提供する。
【解決手段】支持面６３上に可撓性のライナー１５を支持し、該ライナー１５上に貼付面が剥離可能に貼り付けられたダンパー材３から中空状の打抜パンチ２５を用いてダンパー５を打ち抜くと共に中空状の内側面４５に保持させ、該保持したダンパー５を押し出しによりヘッド・サスペンション７の対称部位に貼り付け可能とするダンパー５の打抜方法であって、支持面６３とライナー１５との間に支持面６３に対する支持ピン６５を部分的に位置させ、支持ピン６５の周囲でダンパー材３からのダンパー５の打ち抜きを行うことを特徴とする。
【解決手段】支持面６３上に可撓性のライナー１５を支持し、該ライナー１５上に貼付面が剥離可能に貼り付けられたダンパー材３から中空状の打抜パンチ２５を用いてダンパー５を打ち抜くと共に中空状の内側面４５に保持させ、該保持したダンパー５を押し出しによりヘッド・サスペンション７の対称部位に貼り付け可能とするダンパー５の打抜方法であって、支持面６３とライナー１５との間に支持面６３に対する支持ピン６５を部分的に位置させ、支持ピン６５の周囲でダンパー材３からのダンパー５の打ち抜きを行うことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハード・ディスク・ドライブ等のヘッド・サスペンションにおける対象部位にダンパーを貼り付けるためのダンパーの打抜方法、打抜装置、及び貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハード・ディスク・ドライブにおいては、高速で回転するディスク上をヘッド・サスペンションに支持されたヘッド部が僅かに浮上して信号の読み取り書き込みを行う。このとき、ヘッド・サスペンションは、ディスクの回転に伴う風乱（風加振）や共振等により、オフ・トラックによるデータ・エラーが生じ易いという問題があった。
【０００３】
これに対し、例えば特許文献１のように、粘弾性体層上に拘束体層を積層してなるダンパーをヘッド・サスペンションに貼り付ける制振技術が提案されている。
【０００４】
こうしたダンパーの貼付では、予め粘弾性体層側が離形材に貼り付けられたダンパー材を用意しておき、このダンパー材から所要形状のダンパーを打ち抜き加工する。打ち抜かれたダンパーは、いったんライナー上に整列され、これを貼付自動機により或いは作業者がピンセット等を用いて手作業によりピック・アップしてヘッド・サスペンション上の対象部位に貼り付ける。
【０００５】
しかしながら、かかる貼付では、ダンパーの打ち抜きと貼り付けとの間にライナー上への整列を行うことから生産性向上に限界があった。加えて、ライナーからのピック・アップ時には、ダンパーが飛散するという問題もあった。
【０００６】
これに対し、例えば特許文献２のように、離形材上のダンパー材から中空状のパンチによってダンパーを打ち抜くと同時に内側面に保持し、保持したダンパーをヘッド・サスペンション上の対象部位に貼り付けるものがある。かかる技術では、ダンパーの打ち抜きと貼り付けとを複合化して生産性の向上等を図ることができる。
【０００７】
しかし、近年では、製品に対する様々な要求に対応する必要性から、従来よりも大型のダンパーが用いられることもある。
【０００８】
この場合は、ダンパーと離形材との間の貼付力がパンチの内側面との間の保持力よりも大きくなり、パンチの内側面に対するダンパーの保持不良や保持不能となるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−０６７６３５号公報
【特許文献２】特開２００９−１７６３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、中空状の打抜パンチによってダンパーを打ち抜き保持する際に確実な保持ができない点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、中空状の打抜パンチによってダンパーを確実に打ち抜き保持するために、支持面上に可撓性の離形材を支持し、該離形材上に貼付面が剥離可能に貼り付けられたダンパー材から中空状の打抜パンチを用いてダンパーを打ち抜くと共に前記中空状の内側面に保持させ、該保持したダンパーを押し出しによりヘッド・サスペンションの対称部位に貼り付け可能とするダンパーの打抜方法であって、前記支持面と離形材との間に前記支持面に対する凸部を部分的に位置させ、前記凸部の周囲で前記ダンパー材からの前記ダンパーの打ち抜きを行うことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、離形材が凸部を中心としてダンパーの縁部側から離反するように曲げられ、この曲げを通じてダンパーの離形材からの剥離を促進することができ、打抜パンチによってダンパーを確実に打ち抜き保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ダンパーの貼付装置の概要を示す機能ブロック構成図である（実施例１）。
【図２】ダンパー材の積層構造を示す側面図である（実施例１）。
【図３】ダンパーが貼着けられたヘッド・サスペンションの概略斜視図である（実施例１）。
【図４】図３のダンパーの貼付部分を示す要部平面図である（実施例１）。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、打抜パンチ及び押出ピンを示す側面図であり、（ａ）は打抜パンチ、（ｂ）は押出ピン、（ｃ）は、両者の使用状態である（実施例１）。
【図６】貼付装置の打抜ステージ及び貼付ステージの概略構成図である（実施例１）。
【図７】図６の打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である（実施例１）。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、支持ピンのバリエーションを示す打抜ステージの説明図である（実施例１）。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、支持ピンのバリエーションを示す打抜ステージの説明図である（実施例１）。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、ダンパーの打抜方法を時系列的に示す説明図である（実施例１）。
【図１１】ダンパー貼付時の状態を示す説明図である（実施例１）。
【図１２】ダンパー打抜時の貼付装置の要部平面図である（実施例１）。
【図１３】打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である（実施例２）。
【図１４】打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である（実施例３）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
中空状のパンチによってダンパーを確実に打ち抜き保持するという目的を、ダンパー材の離形材と支持面との間に凸部を部分的に位置させ、凸部の周囲でダンパー材からのダンパーの打ち抜きを行うことで実現した。
【００１５】
凸部は、離形材と支持面との間に位置させればよいので、離形材と支持面との間で挟持されるもの、離形材に取り付けられたもの、或いは支持面に取り付けられたもの等とすることができる。好ましくは、離形材を支持する支持面及び該支持面に対する凸部を有する打抜ステージを用いる。
【００１６】
凸部は、打抜ステージに一体又は別体の何れでもよく、別体の場合に支持面に対する突出量を変更可能な構成としてもよい。
【００１７】
凸部の突出量は、打抜ステージへの一体又は別体に拘わらず、ダンパーの弾性に応じて塑性変形を抑制する範囲内とする。
【００１８】
凸部は、凸曲面状又は縁部が曲面状の錐台に形成されている。錐台の場合は、その平面形状をダンパー形状に応じて円形や矩形状等の種々の形状を採用することができる。
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、ダンパーの貼付装置の概要を示す機能ブロック構成図、図２は、ダンパー材の積層構造を示す側面図、図３は、ダンパーが貼着けられたヘッド・サスペンションの概略斜視図、図４は、図３のダンパーの貼付部分を示す要部平面図である。
【００２１】
本実施例では、図１の貼付装置１を用いて、例えば図２のようなダンパー材３からダンパー５を打ち抜き保持し、打ち抜き保持したダンパー５を図３及び図４のようなヘッド・サスペンション７の対象部位に貼り付ける。
［ダンパー材及びヘッド・サスペンション］
打抜対象となるダンパー材３は、図２のように、粘着剤からなる粘弾性体層９上に拘束体層１１を積層一体化して構成されている。粘弾性体層９側の貼付面１３には、その粘着性を維持するための可撓性の離形材であるライナー（セパレータ）１５が積層仮着されている。
【００２２】
ダンパー５の使用時には、粘弾性体層９側の貼付面１３からライナー１５が剥離されて、対象部位に対して貼付面１３の密着により貼り付けられる。
【００２３】
粘弾性体層９の材質としては、特に限定されるものではないが、一般に制振特性及び耐熱性に優れるアクリル系粘着剤を用いることが好ましい。粘弾性体層９の厚さは、特に限定されるものではないが、制振効果を考慮して１５〜２５０μｍ程度に設定することが好ましい。
【００２４】
拘束体層１１の材質は、特に限定されるものではないが、例えば、金属板やプラスチック・フィルム等が用いられる。特に、弾性率が高いほど制振特性に優れることから、ＪＩＳＫ７１２７による弾性率が２．９４３ＧＮ／ｍ2 （換算前３００ｋｇ／ｍｍ2 ）以上のものを用いることが好ましい。
【００２５】
金属板を用いる場合には、例えば、ステンレス板、アルミニウム板、銅板、リン青銅板、ベリリウム銅板等を用いることができる。また、プラスチック・フィルムを用いる場合には、例えば、ポリイミド樹脂、二軸延伸ポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン、アラミド樹脂、ポリエチレン・ナフタレート（ＰＥＮ）等を用いることができる。
【００２６】
拘束体層１１の厚さは、特に限定されないが、拘束体層としての効果を考慮して、金属板の場合に１０〜１５０μｍ程度、プラスチック・フィルムの場合には２０〜２００μｍ程度に設定することが好ましい。
【００２７】
ライナー１５の材質は、特に限定されないが、粘弾性体層９からの良好な離形性が要求されるため、その積層仮着面が非シリコーン系離形処理剤によって離形処理されたもの等を用いることができる。
【００２８】
ダンパー５の貼付対象となるヘッド・サスペンション７は、信号の読み取り書き込み用のヘッド部を支持するものであり、図３のように、ベース・プレート１７にばね部１９を介してロード・ビーム２１が設けられている。
【００２９】
ロード・ビーム２１は、ヘッド部が取り付けられたフレキシャ２３がスポット溶接され、ヘッド部に負荷荷重を与える。このロード・ビーム２１に、図３及び図４のように、ばね部１９に対する先端側においてダンパー５が貼り付けられる。
【００３０】
なお、図３及び図４に示したヘッド・サスペンション７及びダンパー５は一例に過ぎず、これ以外の形状や構成を有するヘッド・サスペンションやダンパーであっても本発明を適用することができる。また、ダンパー５の貼付部分についても、ヘッド・サスペンション７の他の部分であっても本発明を適用することができる。
［貼付装置の構成］
貼付装置１は、図１のように、打抜パンチ２５及び押出ピン２７（図１のパンチ／ピン）と、パンチ／ピン駆動機構２９と、移動機構３１と、打抜ステージ３３と、貼付ステージ３５と、駆動制御部３７とを備えている。なお、本実施例の貼付装置１では、少なくとも打抜パンチ２５と打抜ステージ３３とで打抜装置３９が構成されている。
【００３１】
打抜パンチ２５及び押出ピン２７は、パンチ／ピン駆動機構２９に支持されて、それぞれ打ち抜き及び押出し駆動される。打抜パンチ２５は、図２のダンパー材３から図３及び図４のようなダンパー５を打ち抜くと共に保持する。押出ピン２７は、打抜パンチ２５に保持されたダンパー５を押し出して対象部位に対する貼り付けを可能とする。打抜パンチ２５及び押出ピン２７の詳細は後述する。
【００３２】
移動機構３１は、パンチ／ピン駆動機構２９を移動させ、打抜パンチ２５を打抜ステージ３３と貼付ステージ３５との間で往復移動可能とする。これにより、打抜パンチ２５を打抜ステージ３３上からヘッド・サスペンション７の対象部位まで相対的に移動させる構成となっている。
【００３３】
打抜ステージ３３では、ダンパー５の打ち抜き保持が実行され、貼付ステージ３５では、ダンパー５の貼り付けが実行される。なお、打抜ステージ３３及び貼付ステージ３５の詳細は後述する。
【００３４】
駆動制御部３７は、パンチ／ピン駆動機構２９及び移動機構３１等に接続されてこれらの駆動制御を行う。具体的には、パンチ／ピン駆動機構２９を介して打抜パンチ２５にダンパー５を打ち抜かせる。その後、駆動制御部３７は、移動機構３１を介してパンチ／ピン駆動機構２９を対象部位まで相対的に移動させて位置決めを行う。当該位置で、駆動制御部３７は、パンチ／ピン駆動機構２９を介して押出ピン２７にダンパー５を押出させる。
【００３５】
かかる駆動制御を行うことにより、押出されたダンパー５のヘッド・サスペンション７の対象部位に対する貼り付けを行わせる。
［打抜パンチ及び押出ピン］
図５（ａ）〜（ｃ）は、打抜パンチ及び押出ピンを示す側面図であり、（ａ）は打抜パンチ、（ｂ）は押出ピン、（ｃ）は、両者の使用状態である。
【００３６】
打抜パンチ２５は、例えばステンレス鋼等の金属材料からなり、全体として中空筒状に形成されている。
【００３７】
打抜パンチ２５の打抜方向の先端部４１は、肉厚が漸次減少するテーパ形状となっており、先端部４１の開口縁には、肉厚減少による歯部４３が設けられている。先端部４１の内側面４５は、磨き込む平滑化処理がなされ、ダンパー５の打抜き保持の円滑化及びダンパー５の押出しの抜け性向上が図られている。
【００３８】
打抜パンチ２５の内側中空部４７は、ダンパー５の平面形状に応じた断面形状を有している。この打抜パンチ２５の中空部４７内には、押出ピン２７が挿通されている。
【００３９】
押出ピン２７は、例えばステンレス鋼等の金属材料からなり、全体として棒状に形成されている。この押出ピン２７は、打抜パンチ２５の中空部４７を進退自在となっており、その進出移動によって打抜パンチ２５からダンパー５を押出す。なお、押出ピン２７に代えて、空気圧等によってダンパー５を押し出す押出部とすることも可能である。
【００４０】
押出ピン２７の軸部４９は、打抜パンチ２５の中空部４７と同様に、ダンパー５の平面形状に応じた断面形状を有している。軸部４９の一端部には、円板状の取付部５１が設けられ、他端部には、矮小部５３が設けられている。
【００４１】
矮小部５３は、打抜パンチ２５の先端部４１の内側面４５と押出ピン２７の他端部との間隙を広げて逃げ空間を形成する。従って、打抜パンチ２５の内側面４５に打ち抜き保持したダンパー５の押出し時には、逃げ空間によって打抜パンチ２５の内側面４５に対する粘弾性体層９の絡み付きを抑制し、ダンパー５の抜け障害を回避することができる。
【００４２】
これらの打抜パンチ２５及び押出ピン２７は、打抜パンチ２５が打抜方向の後端部を、押出ピン２７が取付部５１をパンチ／ピン駆動機構２９に支持されている。
【００４３】
これにより、打抜パンチ２５は、パンチ／ピン駆動機構２９の駆動によって打抜き方向に進退駆動され、押出ピン２７は、打抜パンチ２５内において押出し方向に相対的に進退駆動されるようになっている。
［打抜ステージ及び貼付ステージ］
図６は、貼付装置の打抜ステージ及び貼付ステージの概略構成図、図７は、図６の打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である。
【００４４】
打抜ステージ３３は、図６のように、ダンパー材３の送り機構５５に対して設けられている。送り機構５５は、従動軸５７及び主動軸５９を備えている。従動軸５７には、略帯状のダンパー材３が芯材（図示せず）に巻き回された状態でセットされている。
【００４５】
主動軸５９には、ダンパー材３の端部が係着されている。主動軸５９の外周には、ダンパー材３を挟んで送りローラ６１が位置している。送りローラ６１は、駆動制御部３７の制御によりダンパー材３を適宜のタイミングで所定の距離だけ送るようになっている。
【００４６】
送り機構５５の従動軸５７及び主動軸５９間には、打抜ステージ３３が設けられている。打抜ステージ３３は、図６及び図７のように、矩形ブロック状又は板状に形成され、その上面に平面からなるダンパー材３の支持面６３が形成されている。
【００４７】
支持面６３上には、ダンパー材３が架け渡され、打抜パンチ２５による打ち抜き時にダンパー材３のライナー１５を支持する。この支持面６３には、凸部としての支持ピン６５が一体的に突出形成されている。従って、打抜ステージ３３は、ライナー１５を支持する支持面６３及び該支持面６３に対する支持ピン６５を有する構成となっている。
【００４８】
本実施例の支持ピン６５は、凸曲面状に形成され、平面視で略円形となっている。支持ピン６５の径は、例えば０．６ｍｍ程度に設定されている。支持ピン６５の突出量は、ダンパー５の弾性に応じて塑性変形を抑制する範囲内とする。本実施例では、例えば０．１ｍｍ程度に設定されているが、０．５ｍｍ未満程度まで突出量を増加させることができる。
【００４９】
この支持ピン６５は、ダンパー５の打ち抜き時に、ダンパー５の縁部よりも内側に位置してライナー１５を部分的に支持する。本実施例では、ダンパー５の平面形状が略台形形状であり、その中央部付近に支持ピン６５が位置するようになっている。
【００５０】
なお、支持ピン６５の形状、数、及び配置等は、図８及び図９のように、ダンパー５の形状に応じて適宜変更することができる。図８（ａ）〜（ｄ）及び図９（ａ）〜（ｄ）は、支持ピン６５のバリエーションを示している。
【００５１】
図８（ａ）では、ダンパー５の平面形状が円形であり、図７と同様に支持ピン６５がダンパー５の中央部に位置する凸曲面状となっている。
【００５２】
図８（ｂ）では、ダンパー５の平面形状が図８（ａ）よりも大径の円形であり、支持ピン６５がダンパー５の中央部周囲に位置するリング状に形成されている。リング状の支持ピン６５の断面は、凸曲面状となっている。
【００５３】
図８（ｃ）及び（ｄ）では、ダンパー５の平面形状が正方形であり、それぞれ支持ピン６５がダンパー５の中央部に位置する円錐台及び四角錐台となっている。支持ピン６５の縁部６７は、上面６９と連続する曲面となっている。
【００５４】
図９（ａ）では、ダンパー５の平面形状が楕円形であり、凸曲面状の一対の支持ピン６５ａ，６５ｂが焦点付近に位置する。
【００５５】
図９（ｂ）では、ダンパー５の平面形状が底辺に凹部７１を有する略台形であり、支持ピン６５がダンパー５と同様の凹部７２を有する略台形に形成されている。
【００５６】
図９（ｃ）では、ダンパー５の平面形状が略台形であり、凸曲面状の３つの支持ピン６５ａ，６５ｂ，６５ｃが中央部を囲むように位置している。図９（ｄ）では、ダンパー５の平面形状が略台形であり、支持ピン５がダンパー５と対応する略台形に形成されている。
【００５７】
なお、図７及び図８（ａ）〜（ｄ）並びに図９（ａ）〜（ｄ）のダンパー５及び支持ピン６５の組み合わせは、一例に過ぎず、自由な組み合わせを採用することができる。例えば、図８（ａ）のように平面形状のダンパー５であっても、図８（ｃ）、(ｄ)及び図９（ａ）〜（ｄ）のような支持ピン６５を採用することも可能である。また、図７、図８（ａ）〜（ｄ）、及び図９（ａ）〜（ｄ）以外のダンパーの平面形状や支持ピンの形状も作用することが可能である。
【００５８】
ただし、支持ピン６５は、後述するようにライナー１５に対するダンパー５の剥離を促進するものであるので、ダンパー５の外形全周にわたってバランス良く剥離促進するように配置する。
【００５９】
貼付ステージ３５としては、図６のように、複数のヘッド・サスペンション７が連鎖した状態の仕掛かり連鎖品７３を、ワーク・クランプ（不図示）にセットして治具により固定するようになっている。
【００６０】
貼付ステージ３５では、こうした連鎖品７３の個々のヘッド・サスペンション７の所要の対象部位に対してダンパー５を貼り付けてゆく。
[ダンパーの打抜方法]
以下、ダンパー５の打抜方法について、貼付装置１によるダンパー５の貼り付けと共に説明する。
【００６１】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、ダンパーの打抜方法を時系列的に示す説明図、図１１は、ダンパー貼付時の状態を示す説明図である。
【００６２】
本実施例のダンパー５の貼り付けの際は、図１０のように、まずダンパー５の打抜方法として、打抜ステージ３３の支持面６３とダンパー材３のライナー１５との間に支持面６３に対する支持ピン６５を部分的に位置させ、支持ピン６５の周囲でダンパー材３からのダンパー５の打ち抜きを行う。
【００６３】
具体的には、図１０（ａ）のように、打抜ステージ３３上で打抜パンチ２５を支持ピン６５に対して位置決める。この位置決めにより、打抜パンチ２５によりダンパー５として打ち抜かれる部分（打抜対象部とも称する）の縁部よりも内側に支持ピン６５を位置させるようにする。本実施例では、打抜対象部の中央部に支持ピン６５を位置させる。
【００６４】
この状態で、図１０（ｂ）のように、ダンパー５の打ち抜き保持を行う。すなわち、打抜パンチ２５を下降駆動し、先端の歯部４３をダンパー材３を貫通させてライナー１５に食い込ませる。
【００６５】
このとき、ライナー１５は、ダンパー５の中央部に対応する部分が、支持面６３に対する突出位置で支持ピン６５により支持され、ダンパー５の縁部に対応する部分が、支持面６３に押し付けられる。このため、ライナー１５は、支持ピン６５を中心としてダンパー５の縁部側から離反するように曲げられ、ダンパー５は、その縁部側でのライナー１５からの剥離が促進される。この剥離促進は、ライナー１５とダンパー５との剛性差によって更に助長される。
【００６６】
加えて、ライナー１５には、曲げによる引張が生じるので、ダンパー５との間に引張によるせん断力が作用する。このせん断力により、ダンパー５は、ライナー１５からの剥離が更に促進されることになる。
【００６７】
このとき、本実施例では、打抜パンチ２５の歯部４３がライナー１５に食い込んでいるので、より確実にライナー１５の引張を生じさせてダンパー５のライナー１５からの剥離が更に促進される。なお、打抜パンチ２５の歯部４３は、ライナー１５に食い込ませずに、支持面６３との間でライナー１５を挟持するだけでもよい。
【００６８】
また、打ち抜きの際は、ダンパー材３が支持ピン６５によって打抜パンチ２５側に押し付けられるので、円滑且つ確実にダンパー５を打ち抜くことができる。
【００６９】
こうして打抜パンチ２５によってダンパー５が打ち抜かれると、ダンパー５がライナー１５から確実に剥離して打抜パンチ２５の内側面４５に保持されることになる。なお、ダンパー５が打ち抜かれたダンパー材３には、抜き跡７５が形成される。
【００７０】
このようなダンパー５の打抜は、図１２のように、打抜パンチ２５が搭載されたパンチ／ピン駆動機構２９の移動方向をダンパー材３の送り方向に対して略直交させて複数連続して行われる。
【００７１】
かかる構成によって、帯状のダンパー材３の幅方向にわたって複数個のダンパー５の打抜き処理を行わせることができ、材料歩留まりを向上させた状態で円滑に作業を行うことができるようになる。
【００７２】
各ダンパー５の打ち抜き保持後は、図１０（ｃ）のように、打抜パンチ２５を上昇駆動させて、図１１のようにヘッド・サスペンション７の対象部位に対して相対的な位置決めを行う。
【００７３】
この位置決め状態で、打抜パンチ２５を下降駆動させると共に打抜パンチ２５内側の押出ピン２７を下降駆動させる。これによって、ダンパー５を打抜パンチ２５から押出すと共にヘッド・サスペンション７の対象部位に貼り付ける。
【００７４】
このとき、本実施例では、打抜パンチ２５が、その打抜方向の先端部４１の内側面４５が平滑化されており、押出ピン２７が、その押出し方向の先端部分（矮小部）５３が小さくされているので、ダンパー５の粘弾性体層９の絡み付きを抑制して抜け障害を回避することができる。
［実施例１の効果］
本実施例のダンパー５の打抜方法では、支持面６３上に可撓性のライナー１５を支持し、該ライナー１５上に貼付面が剥離可能に貼り付けられたダンパー材３から中空状の打抜パンチ２５を用いてダンパー５を打ち抜くと共に中空状の内側面４５に保持させ、該保持したダンパー５を押し出しによりヘッド・サスペンション７の対称部位に貼り付け可能とするダンパー５の打抜方法であって、支持面６３とライナー１５との間に支持面６３に対する支持ピン６５を部分的に位置させ、支持ピン６５の周囲でダンパー材３からのダンパー５の打ち抜きを行う。
【００７５】
従って、本実施例の打抜方法では、ライナー１５が支持ピン６５を中心としてダンパー５の縁部側から離反するように曲げられ、ダンパー５のライナー１５からの剥離が縁部側で促進される。
【００７６】
このため、本実施例の打抜方法では、ダンパー５が従来よりも大型化してもライナー１５から確実に剥離させることができる。結果として、ダンパー５の大きさに拘わらず、打抜パンチ２５によってダンパー５を確実に打ち抜き保持することができる。
【００７７】
しかも、本実施例では、ライナー１５に対して曲げによる引張を生じさせ、ライナー１５とダンパー５との間に引張によるせん断力を作用させることができる。このため、ダンパー５は、ライナー１５からの剥離を更に促進することができる。
【００７８】
また、ダンパー５の打ち抜き時には、打抜パンチ２５先端の歯部４３をダンパー材３を貫通させてライナー１５に食い込ませるので、より確実にライナー１５の引張を生じさせてダンパー５のライナー１５からの剥離を促進することができる。
【００７９】
また、ダンパー材３は、粘弾性体層９上に拘束体層１１を積層させてなるので、自身の弾性とライナー１５の曲げとの協働により、ライナー１５からの剥離を更に促進することができる。
【００８０】
本実施例の打抜装置３９は、ライナー１５を支持する支持面６３及び該支持面６３に対する支持ピン６５を有する打抜ステージ３３と、支持ピン６５の周囲でダンパー材３からのダンパー５の打抜を行うと共に打ち抜いたダンパー５を内側面４５に保持する中空状の打抜パンチ２５とを備えている。
【００８１】
従って、打抜装置３９では、容易且つ確実に支持ピン６５を支持面６３とライナー１５との間に位置させることができ、上記打抜方法を容易且つ確実に実現することができる。
【００８２】
また、打抜装置３９では、支持ピン６５が、凸曲面状又は縁部６７が曲面状の錐台に形成されているので、ダンパー５の損傷をも抑制することができる。
【００８３】
支持ピン６５は、その突出量がダンパー５の弾性に応じて塑性変形を抑制する範囲内に設定されるので、より確実にダンパー５の損傷を抑制することができる。
【００８４】
また、打抜装置３９では、打抜パンチ２５の内側面４５が平滑化されているので、打ち抜き保持したダンパー５の押出しを確実に行わせることができる。
【００８５】
かかる打抜装置３９を有する貼付装置１は、打抜パンチ２５の中空状の内部に進退自在に挿入され、ダンパー５を打抜パンチ２５から押出してヘッド・サスペンション７の対象部位に対する貼り付けを行わせる押出ピン２７を備えている。
【００８６】
従って、貼付装置１では、打抜パンチ２５からダンパー５を確実に押出して対象部位に対する貼り付けを行わせることができる。
【００８７】
しかも、押出ピン２７は、その押出し方向の先端部がダンパー５を保持する打抜パンチ２５の内側面よりも小さい断面形状であるので、打ち抜き保持したダンパー５の押出しを確実に行わせることができる。
【００８８】
また、貼付装置１は、打抜パンチ２５及び押出ピン２７を駆動するパンチ／ピン駆動機構２９と、打抜パンチ２５を打抜ステージ３３上からヘッド・サスペンション７の対象部位まで相対的に移動させるための移動機構３１と、パンチ／ピン駆動機構２９と移動機構３１とに接続されて、これらの駆動制御を行う駆動制御部３７とを備えている。
【００８９】
そして、駆動制御部３７は、パンチ／ピン駆動機構２９を介して打抜パンチ２５にダンパー５を打抜かせた後、移動機構３１を介して打抜パンチ２５を対象部位まで相対的に移動させて位置決めを行い、当該位置でパンチ／ピン駆動機構２９を介して押出ピン２７にダンパー５の押し出しを行わせる。
【００９０】
従って、貼付装置１では、打抜パンチ２５によるダンパー５の確実な打ち抜き保持を行わせつつ、ダンパー５の打ち抜きから貼り付けまでを自動化することができ、ヘッド・サスペンション７の生産性の向上を図ることができる。
【実施例２】
【００９１】
図１３は、本発明の実施例２に係る打抜装置に用いられる打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である。なお、本実施例では、上記実施例と基本構成が共通するため、対応する構成部分について同符号又は同符号にＡを付加したものを用いて重複した説明を省略する。
【００９２】
本実施例の打抜ステージ３３Ａは、図１３のように、支持ピン６５Ａを打抜パンチ２５の打抜方向に可動支持したものである。すなわち、打抜ステージ３３Ａは、その板厚方向に貫通形成された貫通孔７７を備えている。貫通孔７７内には、支持ピン６５Ａが進退自在に挿通支持されている。
【００９３】
支持ピン６５Ａの先端部は、打抜ステージ３３Ａの支持面６３から突出している。支持ピン６５の基端側は、図示しないアクチュエータに取り付けられ、支持ピン６５は、進退駆動されるようになっている。支持ピン６５の駆動は、駆動制御部３７によって制御される。駆動制御は、ダンパー材３の搬送時に支持ピン６５を後退させて支持面６３からの非突出状態とし、ダンパー５の打抜時に支持ピン６５を進出させて支持面６３からの突出状態とする。
【００９４】
従って、本実施例では、ダンパー材３の円滑な搬送を行わせることができながら、上記実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【００９５】
また、本実施例では、支持ピン６５Ａの進出量によって支持面６３に対する突出量を調整することもできる。
【実施例３】
【００９６】
図１４は、本発明の実施例２に係る打抜装置に用いられる打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である。なお、本実施例では、上記実施例と基本構成が共通するため、対応する構成部分について同符号又は同符号にＢを付加したものを用いて重複した説明を省略する。
【００９７】
本実施例では、図１４のように、打抜ステージ３３Ｂの支持ピンを省略すると共にダンパー材３のライナー１５Ｂ側に凸部６５Ｂを設けたものである。
【００９８】
かかる実施例では、従来の打ち抜き保持用の打抜パンチを用いながら、容易且つ確実に凸部６５Ｂを支持面６３Ｂとライナー１５Ｂとの間に位置させることができ、本発明の打抜方法を容易且つ確実に実現することができる。
【００９９】
加えて、本実施例においても、上記実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１ 貼付装置
３ ダンパー材
５ ダンパー
７ ヘッド・サスペンション
１５ ライナー（離形材）
２５ 打抜パンチ
３３ 打抜ステージ
４５ 内側面
６３ 支持面
６５ 支持ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハード・ディスク・ドライブ等のヘッド・サスペンションにおける対象部位にダンパーを貼り付けるためのダンパーの打抜方法、打抜装置、及び貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハード・ディスク・ドライブにおいては、高速で回転するディスク上をヘッド・サスペンションに支持されたヘッド部が僅かに浮上して信号の読み取り書き込みを行う。このとき、ヘッド・サスペンションは、ディスクの回転に伴う風乱（風加振）や共振等により、オフ・トラックによるデータ・エラーが生じ易いという問題があった。
【０００３】
これに対し、例えば特許文献１のように、粘弾性体層上に拘束体層を積層してなるダンパーをヘッド・サスペンションに貼り付ける制振技術が提案されている。
【０００４】
こうしたダンパーの貼付では、予め粘弾性体層側が離形材に貼り付けられたダンパー材を用意しておき、このダンパー材から所要形状のダンパーを打ち抜き加工する。打ち抜かれたダンパーは、いったんライナー上に整列され、これを貼付自動機により或いは作業者がピンセット等を用いて手作業によりピック・アップしてヘッド・サスペンション上の対象部位に貼り付ける。
【０００５】
しかしながら、かかる貼付では、ダンパーの打ち抜きと貼り付けとの間にライナー上への整列を行うことから生産性向上に限界があった。加えて、ライナーからのピック・アップ時には、ダンパーが飛散するという問題もあった。
【０００６】
これに対し、例えば特許文献２のように、離形材上のダンパー材から中空状のパンチによってダンパーを打ち抜くと同時に内側面に保持し、保持したダンパーをヘッド・サスペンション上の対象部位に貼り付けるものがある。かかる技術では、ダンパーの打ち抜きと貼り付けとを複合化して生産性の向上等を図ることができる。
【０００７】
しかし、近年では、製品に対する様々な要求に対応する必要性から、従来よりも大型のダンパーが用いられることもある。
【０００８】
この場合は、ダンパーと離形材との間の貼付力がパンチの内側面との間の保持力よりも大きくなり、パンチの内側面に対するダンパーの保持不良や保持不能となるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−０６７６３５号公報
【特許文献２】特開２００９−１７６３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、中空状の打抜パンチによってダンパーを打ち抜き保持する際に確実な保持ができない点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、中空状の打抜パンチによってダンパーを確実に打ち抜き保持するために、支持面上に可撓性の離形材を支持し、該離形材上に貼付面が剥離可能に貼り付けられたダンパー材から中空状の打抜パンチを用いてダンパーを打ち抜くと共に前記中空状の内側面に保持させ、該保持したダンパーを押し出しによりヘッド・サスペンションの対称部位に貼り付け可能とするダンパーの打抜方法であって、前記支持面と離形材との間に前記支持面に対する凸部を部分的に位置させ、前記凸部の周囲で前記ダンパー材からの前記ダンパーの打ち抜きを行うことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、離形材が凸部を中心としてダンパーの縁部側から離反するように曲げられ、この曲げを通じてダンパーの離形材からの剥離を促進することができ、打抜パンチによってダンパーを確実に打ち抜き保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ダンパーの貼付装置の概要を示す機能ブロック構成図である（実施例１）。
【図２】ダンパー材の積層構造を示す側面図である（実施例１）。
【図３】ダンパーが貼着けられたヘッド・サスペンションの概略斜視図である（実施例１）。
【図４】図３のダンパーの貼付部分を示す要部平面図である（実施例１）。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、打抜パンチ及び押出ピンを示す側面図であり、（ａ）は打抜パンチ、（ｂ）は押出ピン、（ｃ）は、両者の使用状態である（実施例１）。
【図６】貼付装置の打抜ステージ及び貼付ステージの概略構成図である（実施例１）。
【図７】図６の打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である（実施例１）。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、支持ピンのバリエーションを示す打抜ステージの説明図である（実施例１）。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、支持ピンのバリエーションを示す打抜ステージの説明図である（実施例１）。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、ダンパーの打抜方法を時系列的に示す説明図である（実施例１）。
【図１１】ダンパー貼付時の状態を示す説明図である（実施例１）。
【図１２】ダンパー打抜時の貼付装置の要部平面図である（実施例１）。
【図１３】打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である（実施例２）。
【図１４】打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である（実施例３）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
中空状のパンチによってダンパーを確実に打ち抜き保持するという目的を、ダンパー材の離形材と支持面との間に凸部を部分的に位置させ、凸部の周囲でダンパー材からのダンパーの打ち抜きを行うことで実現した。
【００１５】
凸部は、離形材と支持面との間に位置させればよいので、離形材と支持面との間で挟持されるもの、離形材に取り付けられたもの、或いは支持面に取り付けられたもの等とすることができる。好ましくは、離形材を支持する支持面及び該支持面に対する凸部を有する打抜ステージを用いる。
【００１６】
凸部は、打抜ステージに一体又は別体の何れでもよく、別体の場合に支持面に対する突出量を変更可能な構成としてもよい。
【００１７】
凸部の突出量は、打抜ステージへの一体又は別体に拘わらず、ダンパーの弾性に応じて塑性変形を抑制する範囲内とする。
【００１８】
凸部は、凸曲面状又は縁部が曲面状の錐台に形成されている。錐台の場合は、その平面形状をダンパー形状に応じて円形や矩形状等の種々の形状を採用することができる。
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、ダンパーの貼付装置の概要を示す機能ブロック構成図、図２は、ダンパー材の積層構造を示す側面図、図３は、ダンパーが貼着けられたヘッド・サスペンションの概略斜視図、図４は、図３のダンパーの貼付部分を示す要部平面図である。
【００２１】
本実施例では、図１の貼付装置１を用いて、例えば図２のようなダンパー材３からダンパー５を打ち抜き保持し、打ち抜き保持したダンパー５を図３及び図４のようなヘッド・サスペンション７の対象部位に貼り付ける。
［ダンパー材及びヘッド・サスペンション］
打抜対象となるダンパー材３は、図２のように、粘着剤からなる粘弾性体層９上に拘束体層１１を積層一体化して構成されている。粘弾性体層９側の貼付面１３には、その粘着性を維持するための可撓性の離形材であるライナー（セパレータ）１５が積層仮着されている。
【００２２】
ダンパー５の使用時には、粘弾性体層９側の貼付面１３からライナー１５が剥離されて、対象部位に対して貼付面１３の密着により貼り付けられる。
【００２３】
粘弾性体層９の材質としては、特に限定されるものではないが、一般に制振特性及び耐熱性に優れるアクリル系粘着剤を用いることが好ましい。粘弾性体層９の厚さは、特に限定されるものではないが、制振効果を考慮して１５〜２５０μｍ程度に設定することが好ましい。
【００２４】
拘束体層１１の材質は、特に限定されるものではないが、例えば、金属板やプラスチック・フィルム等が用いられる。特に、弾性率が高いほど制振特性に優れることから、ＪＩＳＫ７１２７による弾性率が２．９４３ＧＮ／ｍ2 （換算前３００ｋｇ／ｍｍ2 ）以上のものを用いることが好ましい。
【００２５】
金属板を用いる場合には、例えば、ステンレス板、アルミニウム板、銅板、リン青銅板、ベリリウム銅板等を用いることができる。また、プラスチック・フィルムを用いる場合には、例えば、ポリイミド樹脂、二軸延伸ポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン、アラミド樹脂、ポリエチレン・ナフタレート（ＰＥＮ）等を用いることができる。
【００２６】
拘束体層１１の厚さは、特に限定されないが、拘束体層としての効果を考慮して、金属板の場合に１０〜１５０μｍ程度、プラスチック・フィルムの場合には２０〜２００μｍ程度に設定することが好ましい。
【００２７】
ライナー１５の材質は、特に限定されないが、粘弾性体層９からの良好な離形性が要求されるため、その積層仮着面が非シリコーン系離形処理剤によって離形処理されたもの等を用いることができる。
【００２８】
ダンパー５の貼付対象となるヘッド・サスペンション７は、信号の読み取り書き込み用のヘッド部を支持するものであり、図３のように、ベース・プレート１７にばね部１９を介してロード・ビーム２１が設けられている。
【００２９】
ロード・ビーム２１は、ヘッド部が取り付けられたフレキシャ２３がスポット溶接され、ヘッド部に負荷荷重を与える。このロード・ビーム２１に、図３及び図４のように、ばね部１９に対する先端側においてダンパー５が貼り付けられる。
【００３０】
なお、図３及び図４に示したヘッド・サスペンション７及びダンパー５は一例に過ぎず、これ以外の形状や構成を有するヘッド・サスペンションやダンパーであっても本発明を適用することができる。また、ダンパー５の貼付部分についても、ヘッド・サスペンション７の他の部分であっても本発明を適用することができる。
［貼付装置の構成］
貼付装置１は、図１のように、打抜パンチ２５及び押出ピン２７（図１のパンチ／ピン）と、パンチ／ピン駆動機構２９と、移動機構３１と、打抜ステージ３３と、貼付ステージ３５と、駆動制御部３７とを備えている。なお、本実施例の貼付装置１では、少なくとも打抜パンチ２５と打抜ステージ３３とで打抜装置３９が構成されている。
【００３１】
打抜パンチ２５及び押出ピン２７は、パンチ／ピン駆動機構２９に支持されて、それぞれ打ち抜き及び押出し駆動される。打抜パンチ２５は、図２のダンパー材３から図３及び図４のようなダンパー５を打ち抜くと共に保持する。押出ピン２７は、打抜パンチ２５に保持されたダンパー５を押し出して対象部位に対する貼り付けを可能とする。打抜パンチ２５及び押出ピン２７の詳細は後述する。
【００３２】
移動機構３１は、パンチ／ピン駆動機構２９を移動させ、打抜パンチ２５を打抜ステージ３３と貼付ステージ３５との間で往復移動可能とする。これにより、打抜パンチ２５を打抜ステージ３３上からヘッド・サスペンション７の対象部位まで相対的に移動させる構成となっている。
【００３３】
打抜ステージ３３では、ダンパー５の打ち抜き保持が実行され、貼付ステージ３５では、ダンパー５の貼り付けが実行される。なお、打抜ステージ３３及び貼付ステージ３５の詳細は後述する。
【００３４】
駆動制御部３７は、パンチ／ピン駆動機構２９及び移動機構３１等に接続されてこれらの駆動制御を行う。具体的には、パンチ／ピン駆動機構２９を介して打抜パンチ２５にダンパー５を打ち抜かせる。その後、駆動制御部３７は、移動機構３１を介してパンチ／ピン駆動機構２９を対象部位まで相対的に移動させて位置決めを行う。当該位置で、駆動制御部３７は、パンチ／ピン駆動機構２９を介して押出ピン２７にダンパー５を押出させる。
【００３５】
かかる駆動制御を行うことにより、押出されたダンパー５のヘッド・サスペンション７の対象部位に対する貼り付けを行わせる。
［打抜パンチ及び押出ピン］
図５（ａ）〜（ｃ）は、打抜パンチ及び押出ピンを示す側面図であり、（ａ）は打抜パンチ、（ｂ）は押出ピン、（ｃ）は、両者の使用状態である。
【００３６】
打抜パンチ２５は、例えばステンレス鋼等の金属材料からなり、全体として中空筒状に形成されている。
【００３７】
打抜パンチ２５の打抜方向の先端部４１は、肉厚が漸次減少するテーパ形状となっており、先端部４１の開口縁には、肉厚減少による歯部４３が設けられている。先端部４１の内側面４５は、磨き込む平滑化処理がなされ、ダンパー５の打抜き保持の円滑化及びダンパー５の押出しの抜け性向上が図られている。
【００３８】
打抜パンチ２５の内側中空部４７は、ダンパー５の平面形状に応じた断面形状を有している。この打抜パンチ２５の中空部４７内には、押出ピン２７が挿通されている。
【００３９】
押出ピン２７は、例えばステンレス鋼等の金属材料からなり、全体として棒状に形成されている。この押出ピン２７は、打抜パンチ２５の中空部４７を進退自在となっており、その進出移動によって打抜パンチ２５からダンパー５を押出す。なお、押出ピン２７に代えて、空気圧等によってダンパー５を押し出す押出部とすることも可能である。
【００４０】
押出ピン２７の軸部４９は、打抜パンチ２５の中空部４７と同様に、ダンパー５の平面形状に応じた断面形状を有している。軸部４９の一端部には、円板状の取付部５１が設けられ、他端部には、矮小部５３が設けられている。
【００４１】
矮小部５３は、打抜パンチ２５の先端部４１の内側面４５と押出ピン２７の他端部との間隙を広げて逃げ空間を形成する。従って、打抜パンチ２５の内側面４５に打ち抜き保持したダンパー５の押出し時には、逃げ空間によって打抜パンチ２５の内側面４５に対する粘弾性体層９の絡み付きを抑制し、ダンパー５の抜け障害を回避することができる。
【００４２】
これらの打抜パンチ２５及び押出ピン２７は、打抜パンチ２５が打抜方向の後端部を、押出ピン２７が取付部５１をパンチ／ピン駆動機構２９に支持されている。
【００４３】
これにより、打抜パンチ２５は、パンチ／ピン駆動機構２９の駆動によって打抜き方向に進退駆動され、押出ピン２７は、打抜パンチ２５内において押出し方向に相対的に進退駆動されるようになっている。
［打抜ステージ及び貼付ステージ］
図６は、貼付装置の打抜ステージ及び貼付ステージの概略構成図、図７は、図６の打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である。
【００４４】
打抜ステージ３３は、図６のように、ダンパー材３の送り機構５５に対して設けられている。送り機構５５は、従動軸５７及び主動軸５９を備えている。従動軸５７には、略帯状のダンパー材３が芯材（図示せず）に巻き回された状態でセットされている。
【００４５】
主動軸５９には、ダンパー材３の端部が係着されている。主動軸５９の外周には、ダンパー材３を挟んで送りローラ６１が位置している。送りローラ６１は、駆動制御部３７の制御によりダンパー材３を適宜のタイミングで所定の距離だけ送るようになっている。
【００４６】
送り機構５５の従動軸５７及び主動軸５９間には、打抜ステージ３３が設けられている。打抜ステージ３３は、図６及び図７のように、矩形ブロック状又は板状に形成され、その上面に平面からなるダンパー材３の支持面６３が形成されている。
【００４７】
支持面６３上には、ダンパー材３が架け渡され、打抜パンチ２５による打ち抜き時にダンパー材３のライナー１５を支持する。この支持面６３には、凸部としての支持ピン６５が一体的に突出形成されている。従って、打抜ステージ３３は、ライナー１５を支持する支持面６３及び該支持面６３に対する支持ピン６５を有する構成となっている。
【００４８】
本実施例の支持ピン６５は、凸曲面状に形成され、平面視で略円形となっている。支持ピン６５の径は、例えば０．６ｍｍ程度に設定されている。支持ピン６５の突出量は、ダンパー５の弾性に応じて塑性変形を抑制する範囲内とする。本実施例では、例えば０．１ｍｍ程度に設定されているが、０．５ｍｍ未満程度まで突出量を増加させることができる。
【００４９】
この支持ピン６５は、ダンパー５の打ち抜き時に、ダンパー５の縁部よりも内側に位置してライナー１５を部分的に支持する。本実施例では、ダンパー５の平面形状が略台形形状であり、その中央部付近に支持ピン６５が位置するようになっている。
【００５０】
なお、支持ピン６５の形状、数、及び配置等は、図８及び図９のように、ダンパー５の形状に応じて適宜変更することができる。図８（ａ）〜（ｄ）及び図９（ａ）〜（ｄ）は、支持ピン６５のバリエーションを示している。
【００５１】
図８（ａ）では、ダンパー５の平面形状が円形であり、図７と同様に支持ピン６５がダンパー５の中央部に位置する凸曲面状となっている。
【００５２】
図８（ｂ）では、ダンパー５の平面形状が図８（ａ）よりも大径の円形であり、支持ピン６５がダンパー５の中央部周囲に位置するリング状に形成されている。リング状の支持ピン６５の断面は、凸曲面状となっている。
【００５３】
図８（ｃ）及び（ｄ）では、ダンパー５の平面形状が正方形であり、それぞれ支持ピン６５がダンパー５の中央部に位置する円錐台及び四角錐台となっている。支持ピン６５の縁部６７は、上面６９と連続する曲面となっている。
【００５４】
図９（ａ）では、ダンパー５の平面形状が楕円形であり、凸曲面状の一対の支持ピン６５ａ，６５ｂが焦点付近に位置する。
【００５５】
図９（ｂ）では、ダンパー５の平面形状が底辺に凹部７１を有する略台形であり、支持ピン６５がダンパー５と同様の凹部７２を有する略台形に形成されている。
【００５６】
図９（ｃ）では、ダンパー５の平面形状が略台形であり、凸曲面状の３つの支持ピン６５ａ，６５ｂ，６５ｃが中央部を囲むように位置している。図９（ｄ）では、ダンパー５の平面形状が略台形であり、支持ピン５がダンパー５と対応する略台形に形成されている。
【００５７】
なお、図７及び図８（ａ）〜（ｄ）並びに図９（ａ）〜（ｄ）のダンパー５及び支持ピン６５の組み合わせは、一例に過ぎず、自由な組み合わせを採用することができる。例えば、図８（ａ）のように平面形状のダンパー５であっても、図８（ｃ）、(ｄ)及び図９（ａ）〜（ｄ）のような支持ピン６５を採用することも可能である。また、図７、図８（ａ）〜（ｄ）、及び図９（ａ）〜（ｄ）以外のダンパーの平面形状や支持ピンの形状も作用することが可能である。
【００５８】
ただし、支持ピン６５は、後述するようにライナー１５に対するダンパー５の剥離を促進するものであるので、ダンパー５の外形全周にわたってバランス良く剥離促進するように配置する。
【００５９】
貼付ステージ３５としては、図６のように、複数のヘッド・サスペンション７が連鎖した状態の仕掛かり連鎖品７３を、ワーク・クランプ（不図示）にセットして治具により固定するようになっている。
【００６０】
貼付ステージ３５では、こうした連鎖品７３の個々のヘッド・サスペンション７の所要の対象部位に対してダンパー５を貼り付けてゆく。
[ダンパーの打抜方法]
以下、ダンパー５の打抜方法について、貼付装置１によるダンパー５の貼り付けと共に説明する。
【００６１】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、ダンパーの打抜方法を時系列的に示す説明図、図１１は、ダンパー貼付時の状態を示す説明図である。
【００６２】
本実施例のダンパー５の貼り付けの際は、図１０のように、まずダンパー５の打抜方法として、打抜ステージ３３の支持面６３とダンパー材３のライナー１５との間に支持面６３に対する支持ピン６５を部分的に位置させ、支持ピン６５の周囲でダンパー材３からのダンパー５の打ち抜きを行う。
【００６３】
具体的には、図１０（ａ）のように、打抜ステージ３３上で打抜パンチ２５を支持ピン６５に対して位置決める。この位置決めにより、打抜パンチ２５によりダンパー５として打ち抜かれる部分（打抜対象部とも称する）の縁部よりも内側に支持ピン６５を位置させるようにする。本実施例では、打抜対象部の中央部に支持ピン６５を位置させる。
【００６４】
この状態で、図１０（ｂ）のように、ダンパー５の打ち抜き保持を行う。すなわち、打抜パンチ２５を下降駆動し、先端の歯部４３をダンパー材３を貫通させてライナー１５に食い込ませる。
【００６５】
このとき、ライナー１５は、ダンパー５の中央部に対応する部分が、支持面６３に対する突出位置で支持ピン６５により支持され、ダンパー５の縁部に対応する部分が、支持面６３に押し付けられる。このため、ライナー１５は、支持ピン６５を中心としてダンパー５の縁部側から離反するように曲げられ、ダンパー５は、その縁部側でのライナー１５からの剥離が促進される。この剥離促進は、ライナー１５とダンパー５との剛性差によって更に助長される。
【００６６】
加えて、ライナー１５には、曲げによる引張が生じるので、ダンパー５との間に引張によるせん断力が作用する。このせん断力により、ダンパー５は、ライナー１５からの剥離が更に促進されることになる。
【００６７】
このとき、本実施例では、打抜パンチ２５の歯部４３がライナー１５に食い込んでいるので、より確実にライナー１５の引張を生じさせてダンパー５のライナー１５からの剥離が更に促進される。なお、打抜パンチ２５の歯部４３は、ライナー１５に食い込ませずに、支持面６３との間でライナー１５を挟持するだけでもよい。
【００６８】
また、打ち抜きの際は、ダンパー材３が支持ピン６５によって打抜パンチ２５側に押し付けられるので、円滑且つ確実にダンパー５を打ち抜くことができる。
【００６９】
こうして打抜パンチ２５によってダンパー５が打ち抜かれると、ダンパー５がライナー１５から確実に剥離して打抜パンチ２５の内側面４５に保持されることになる。なお、ダンパー５が打ち抜かれたダンパー材３には、抜き跡７５が形成される。
【００７０】
このようなダンパー５の打抜は、図１２のように、打抜パンチ２５が搭載されたパンチ／ピン駆動機構２９の移動方向をダンパー材３の送り方向に対して略直交させて複数連続して行われる。
【００７１】
かかる構成によって、帯状のダンパー材３の幅方向にわたって複数個のダンパー５の打抜き処理を行わせることができ、材料歩留まりを向上させた状態で円滑に作業を行うことができるようになる。
【００７２】
各ダンパー５の打ち抜き保持後は、図１０（ｃ）のように、打抜パンチ２５を上昇駆動させて、図１１のようにヘッド・サスペンション７の対象部位に対して相対的な位置決めを行う。
【００７３】
この位置決め状態で、打抜パンチ２５を下降駆動させると共に打抜パンチ２５内側の押出ピン２７を下降駆動させる。これによって、ダンパー５を打抜パンチ２５から押出すと共にヘッド・サスペンション７の対象部位に貼り付ける。
【００７４】
このとき、本実施例では、打抜パンチ２５が、その打抜方向の先端部４１の内側面４５が平滑化されており、押出ピン２７が、その押出し方向の先端部分（矮小部）５３が小さくされているので、ダンパー５の粘弾性体層９の絡み付きを抑制して抜け障害を回避することができる。
［実施例１の効果］
本実施例のダンパー５の打抜方法では、支持面６３上に可撓性のライナー１５を支持し、該ライナー１５上に貼付面が剥離可能に貼り付けられたダンパー材３から中空状の打抜パンチ２５を用いてダンパー５を打ち抜くと共に中空状の内側面４５に保持させ、該保持したダンパー５を押し出しによりヘッド・サスペンション７の対称部位に貼り付け可能とするダンパー５の打抜方法であって、支持面６３とライナー１５との間に支持面６３に対する支持ピン６５を部分的に位置させ、支持ピン６５の周囲でダンパー材３からのダンパー５の打ち抜きを行う。
【００７５】
従って、本実施例の打抜方法では、ライナー１５が支持ピン６５を中心としてダンパー５の縁部側から離反するように曲げられ、ダンパー５のライナー１５からの剥離が縁部側で促進される。
【００７６】
このため、本実施例の打抜方法では、ダンパー５が従来よりも大型化してもライナー１５から確実に剥離させることができる。結果として、ダンパー５の大きさに拘わらず、打抜パンチ２５によってダンパー５を確実に打ち抜き保持することができる。
【００７７】
しかも、本実施例では、ライナー１５に対して曲げによる引張を生じさせ、ライナー１５とダンパー５との間に引張によるせん断力を作用させることができる。このため、ダンパー５は、ライナー１５からの剥離を更に促進することができる。
【００７８】
また、ダンパー５の打ち抜き時には、打抜パンチ２５先端の歯部４３をダンパー材３を貫通させてライナー１５に食い込ませるので、より確実にライナー１５の引張を生じさせてダンパー５のライナー１５からの剥離を促進することができる。
【００７９】
また、ダンパー材３は、粘弾性体層９上に拘束体層１１を積層させてなるので、自身の弾性とライナー１５の曲げとの協働により、ライナー１５からの剥離を更に促進することができる。
【００８０】
本実施例の打抜装置３９は、ライナー１５を支持する支持面６３及び該支持面６３に対する支持ピン６５を有する打抜ステージ３３と、支持ピン６５の周囲でダンパー材３からのダンパー５の打抜を行うと共に打ち抜いたダンパー５を内側面４５に保持する中空状の打抜パンチ２５とを備えている。
【００８１】
従って、打抜装置３９では、容易且つ確実に支持ピン６５を支持面６３とライナー１５との間に位置させることができ、上記打抜方法を容易且つ確実に実現することができる。
【００８２】
また、打抜装置３９では、支持ピン６５が、凸曲面状又は縁部６７が曲面状の錐台に形成されているので、ダンパー５の損傷をも抑制することができる。
【００８３】
支持ピン６５は、その突出量がダンパー５の弾性に応じて塑性変形を抑制する範囲内に設定されるので、より確実にダンパー５の損傷を抑制することができる。
【００８４】
また、打抜装置３９では、打抜パンチ２５の内側面４５が平滑化されているので、打ち抜き保持したダンパー５の押出しを確実に行わせることができる。
【００８５】
かかる打抜装置３９を有する貼付装置１は、打抜パンチ２５の中空状の内部に進退自在に挿入され、ダンパー５を打抜パンチ２５から押出してヘッド・サスペンション７の対象部位に対する貼り付けを行わせる押出ピン２７を備えている。
【００８６】
従って、貼付装置１では、打抜パンチ２５からダンパー５を確実に押出して対象部位に対する貼り付けを行わせることができる。
【００８７】
しかも、押出ピン２７は、その押出し方向の先端部がダンパー５を保持する打抜パンチ２５の内側面よりも小さい断面形状であるので、打ち抜き保持したダンパー５の押出しを確実に行わせることができる。
【００８８】
また、貼付装置１は、打抜パンチ２５及び押出ピン２７を駆動するパンチ／ピン駆動機構２９と、打抜パンチ２５を打抜ステージ３３上からヘッド・サスペンション７の対象部位まで相対的に移動させるための移動機構３１と、パンチ／ピン駆動機構２９と移動機構３１とに接続されて、これらの駆動制御を行う駆動制御部３７とを備えている。
【００８９】
そして、駆動制御部３７は、パンチ／ピン駆動機構２９を介して打抜パンチ２５にダンパー５を打抜かせた後、移動機構３１を介して打抜パンチ２５を対象部位まで相対的に移動させて位置決めを行い、当該位置でパンチ／ピン駆動機構２９を介して押出ピン２７にダンパー５の押し出しを行わせる。
【００９０】
従って、貼付装置１では、打抜パンチ２５によるダンパー５の確実な打ち抜き保持を行わせつつ、ダンパー５の打ち抜きから貼り付けまでを自動化することができ、ヘッド・サスペンション７の生産性の向上を図ることができる。
【実施例２】
【００９１】
図１３は、本発明の実施例２に係る打抜装置に用いられる打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である。なお、本実施例では、上記実施例と基本構成が共通するため、対応する構成部分について同符号又は同符号にＡを付加したものを用いて重複した説明を省略する。
【００９２】
本実施例の打抜ステージ３３Ａは、図１３のように、支持ピン６５Ａを打抜パンチ２５の打抜方向に可動支持したものである。すなわち、打抜ステージ３３Ａは、その板厚方向に貫通形成された貫通孔７７を備えている。貫通孔７７内には、支持ピン６５Ａが進退自在に挿通支持されている。
【００９３】
支持ピン６５Ａの先端部は、打抜ステージ３３Ａの支持面６３から突出している。支持ピン６５の基端側は、図示しないアクチュエータに取り付けられ、支持ピン６５は、進退駆動されるようになっている。支持ピン６５の駆動は、駆動制御部３７によって制御される。駆動制御は、ダンパー材３の搬送時に支持ピン６５を後退させて支持面６３からの非突出状態とし、ダンパー５の打抜時に支持ピン６５を進出させて支持面６３からの突出状態とする。
【００９４】
従って、本実施例では、ダンパー材３の円滑な搬送を行わせることができながら、上記実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【００９５】
また、本実施例では、支持ピン６５Ａの進出量によって支持面６３に対する突出量を調整することもできる。
【実施例３】
【００９６】
図１４は、本発明の実施例２に係る打抜装置に用いられる打抜ステージの要部側面図及び同平面図を並列に記載した説明図である。なお、本実施例では、上記実施例と基本構成が共通するため、対応する構成部分について同符号又は同符号にＢを付加したものを用いて重複した説明を省略する。
【００９７】
本実施例では、図１４のように、打抜ステージ３３Ｂの支持ピンを省略すると共にダンパー材３のライナー１５Ｂ側に凸部６５Ｂを設けたものである。
【００９８】
かかる実施例では、従来の打ち抜き保持用の打抜パンチを用いながら、容易且つ確実に凸部６５Ｂを支持面６３Ｂとライナー１５Ｂとの間に位置させることができ、本発明の打抜方法を容易且つ確実に実現することができる。
【００９９】
加えて、本実施例においても、上記実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１ 貼付装置
３ ダンパー材
５ ダンパー
７ ヘッド・サスペンション
１５ ライナー（離形材）
２５ 打抜パンチ
３３ 打抜ステージ
４５ 内側面
６３ 支持面
６５ 支持ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持面上に可撓性の離形材を支持し、該離形材上に貼付面が剥離可能に貼り付けられたダンパー材から中空状の打抜パンチを用いてダンパーを打ち抜くと共に前記中空状の内側面に保持させ、該保持したダンパーを押し出しによりヘッド・サスペンションの対称部位に貼り付け可能とするダンパーの打抜方法であって、
前記支持面と離形材との間に前記支持面に対する凸部を部分的に位置させ、
前記凸部の周囲で前記ダンパー材からの前記ダンパーの打ち抜きを行う、
ことを特徴とするダンパーの打抜方法。
【請求項２】
請求項１記載のダンパーの打抜方法であって、
前記ダンパーの打ち抜き時には、前記打抜パンチ先端の歯部を前記ダンパー材を貫通させて前記離形材に食い込ませる、
ことを特徴とするダンパーの打抜方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のダンパーの打抜方法であって、
前記ダンパー材は、粘弾性体層上に拘束体層を積層させてなり、
前記粘弾性体層によって前記貼付面が構成される、
ことを特徴とするダンパーの打抜方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載のダンパーの打抜方法に用いられる打抜装置であって、
前記離形材を支持する支持面及び該支持面に対する凸部を有する打抜ステージと、
前記凸部の周囲で前記ダンパー材からの前記ダンパーの打抜を行うと共に打ち抜いたダンパーを内側面に保持する中空状のパンチと、
を備えたことを特徴とする打抜装置。
【請求項５】
請求項４記載の打抜装置であって、
前記凸部は、凸曲面状又は縁部が曲面状の錐台に形成されている、
ことを特徴とする打抜装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の打抜装置であって、
前記凸部の突出量は、前記ダンパーの弾性に応じて塑性変形を抑制する範囲内に設定される、
ことを特徴とする打抜装置。
【請求項７】
請求項４〜６の何れかに記載の打抜装置であって、
前記打抜パンチは、前記内側面が平滑化されている、
ことを特徴とする打抜装置。
【請求項８】
請求項４〜７の何れかに記載の打抜装置を備えた貼付装置であって、
前記ダンパーを前記打抜パンチから押出してヘッド・サスペンションの対象部位に対する貼り付けを行わせる押出部を備えた、
ことを特徴とする貼付装置。
【請求項９】
請求項８記載の貼付装置であって、
前記押出部は、前記打抜パンチの中空状の内部に進退自在に挿入された押出部材からなる、
ことを特徴とする貼付装置。
【請求項１０】
請求項９記載の貼付装置であって、
前記押出部材は、その押出し方向の先端部が前記ダンパーを保持する前記打抜パンチの内側面よりも小さい断面形状である、
ことを特徴とする貼付装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０の何れかに記載の貼付装置であって、
前記打抜パンチを駆動するパンチ駆動機構と、
前記打抜パンチを前記打抜ステージ上から前記ヘッド・サスペンションの対象部位まで相対的に移動させるための移動機構と、
前記押出部を駆動する押出駆動機構と、
前記パンチ駆動機構と前記移動機構と前記押出駆動機構とに接続されて、これらの駆動制御を行う駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記パンチ駆動機構を介して前記打抜パンチに前記ダンパーを打抜かせた後、前記移動機構を介して前記打抜パンチを前記対象部位まで相対的に移動させて位置決めを行い、当該位置で前記押出駆動機構を介して前記押出部に前記ダンパーの押し出しを行わせる、
ことを特徴とする貼付装置。
【請求項１】
支持面上に可撓性の離形材を支持し、該離形材上に貼付面が剥離可能に貼り付けられたダンパー材から中空状の打抜パンチを用いてダンパーを打ち抜くと共に前記中空状の内側面に保持させ、該保持したダンパーを押し出しによりヘッド・サスペンションの対称部位に貼り付け可能とするダンパーの打抜方法であって、
前記支持面と離形材との間に前記支持面に対する凸部を部分的に位置させ、
前記凸部の周囲で前記ダンパー材からの前記ダンパーの打ち抜きを行う、
ことを特徴とするダンパーの打抜方法。
【請求項２】
請求項１記載のダンパーの打抜方法であって、
前記ダンパーの打ち抜き時には、前記打抜パンチ先端の歯部を前記ダンパー材を貫通させて前記離形材に食い込ませる、
ことを特徴とするダンパーの打抜方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のダンパーの打抜方法であって、
前記ダンパー材は、粘弾性体層上に拘束体層を積層させてなり、
前記粘弾性体層によって前記貼付面が構成される、
ことを特徴とするダンパーの打抜方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載のダンパーの打抜方法に用いられる打抜装置であって、
前記離形材を支持する支持面及び該支持面に対する凸部を有する打抜ステージと、
前記凸部の周囲で前記ダンパー材からの前記ダンパーの打抜を行うと共に打ち抜いたダンパーを内側面に保持する中空状のパンチと、
を備えたことを特徴とする打抜装置。
【請求項５】
請求項４記載の打抜装置であって、
前記凸部は、凸曲面状又は縁部が曲面状の錐台に形成されている、
ことを特徴とする打抜装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の打抜装置であって、
前記凸部の突出量は、前記ダンパーの弾性に応じて塑性変形を抑制する範囲内に設定される、
ことを特徴とする打抜装置。
【請求項７】
請求項４〜６の何れかに記載の打抜装置であって、
前記打抜パンチは、前記内側面が平滑化されている、
ことを特徴とする打抜装置。
【請求項８】
請求項４〜７の何れかに記載の打抜装置を備えた貼付装置であって、
前記ダンパーを前記打抜パンチから押出してヘッド・サスペンションの対象部位に対する貼り付けを行わせる押出部を備えた、
ことを特徴とする貼付装置。
【請求項９】
請求項８記載の貼付装置であって、
前記押出部は、前記打抜パンチの中空状の内部に進退自在に挿入された押出部材からなる、
ことを特徴とする貼付装置。
【請求項１０】
請求項９記載の貼付装置であって、
前記押出部材は、その押出し方向の先端部が前記ダンパーを保持する前記打抜パンチの内側面よりも小さい断面形状である、
ことを特徴とする貼付装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０の何れかに記載の貼付装置であって、
前記打抜パンチを駆動するパンチ駆動機構と、
前記打抜パンチを前記打抜ステージ上から前記ヘッド・サスペンションの対象部位まで相対的に移動させるための移動機構と、
前記押出部を駆動する押出駆動機構と、
前記パンチ駆動機構と前記移動機構と前記押出駆動機構とに接続されて、これらの駆動制御を行う駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記パンチ駆動機構を介して前記打抜パンチに前記ダンパーを打抜かせた後、前記移動機構を介して前記打抜パンチを前記対象部位まで相対的に移動させて位置決めを行い、当該位置で前記押出駆動機構を介して前記押出部に前記ダンパーの押し出しを行わせる、
ことを特徴とする貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−５１０１０（Ｐ２０１３−５１０１０Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８７９９１（Ｐ２０１１−１８７９９１）
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００４６４０）日本発條株式会社 (1,048)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００４６４０）日本発條株式会社 (1,048)
【Ｆターム（参考）】
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