ディスク装置
【課題】部品点数を減らしてコストダウンを図る。
【解決手段】大径ディスクＤ１が挿入されると、ディスク支持アーム１９が回転される。ディスク支持アーム１９の回転に連動して、ローディングスライダ４３及びラックスライダ６５が移動される。ローディングスライダ４３が移動すると、センタリングアーム２７が、回転軸２８を中心に退避位置に向けて時計方向に回転する。ラックスライダ６５が移動すると、突起６５ｈが支持部２７ａに当接して、センタリングアーム２７は反時計方向に僅かに回転される。そして、大径ディスクＤ１の左前周縁が支持部２７ａにより支持される。支持部２７ａと突起６５ｈとの当接により、センタリングアーム２７の退避位置への回転が阻止されるから、大径ディスクＤ１は、確実にセンタリング位置に位置決めされる。
【解決手段】大径ディスクＤ１が挿入されると、ディスク支持アーム１９が回転される。ディスク支持アーム１９の回転に連動して、ローディングスライダ４３及びラックスライダ６５が移動される。ローディングスライダ４３が移動すると、センタリングアーム２７が、回転軸２８を中心に退避位置に向けて時計方向に回転する。ラックスライダ６５が移動すると、突起６５ｈが支持部２７ａに当接して、センタリングアーム２７は反時計方向に僅かに回転される。そして、大径ディスクＤ１の左前周縁が支持部２７ａにより支持される。支持部２７ａと突起６５ｈとの当接により、センタリングアーム２７の退避位置への回転が阻止されるから、大径ディスクＤ１は、確実にセンタリング位置に位置決めされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直径が異なる２種類の光ディスクの装填が可能なディスク装置に関するものである。
【０００２】
コンピュータやカーナビ装置などの各種の情報機器には、多量の情報をストアすることができるＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスクなどの光ディスクが、記録媒体として用いられる。この光ディスク（以下、単にディスクという）は、ディスク装置に装填され、情報の記録と再生とが行われる。一般に、ディスク装置には、ディスクを収納したトレイを出し入れするトレイタイプと、スロットを通してディスクを出し入れするスロットインタイプとがある。スロットインタイプのディスク装置は、トレイが不要であるから、小型かつ軽量であって、ノートパソコン等に広く用いられている。
【０００３】
ディスクには、直径が８ｃｍの小径ディスクと１２ｃｍの大径ディスクとがあり、大径ディスクが多く使用されている。また、スロットインタイプのディスク装置には、小径ディスクと大径ディスクとが装填可能なものも知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
スロットインタイプのディスク装置では、ディスクをフロントベゼルのスロットに差し込むと、ディスクローディング機構が作動して、ディスクを自動的に本体ケース内に搬入する。このディスクローディング機構は、ディスクの挿入で駆動を開始するモータと、このモータでディスクの移動方向にスライドするローディングスライダと、このローディングスライダに連動して回転する複数のアーム等から構成されている。ディスクは、複数のアームに支持されて、ディスクの中心孔がチャッキングヘッドに合致したセンタリング位置に搬入された後、チャッキングヘッドによりチャッキングされる。ディスクがセンタリング位置からズレた場合には、チャッキングすることができない。
【０００５】
特許文献１に記載されたディスク装置は、センタリング位置でのディスクの位置ズレを防止するために、ディスクを支持してセンタリング位置に位置決めするセンタリングアームが設けられている。このセンタリングアームは、ローディングスライダに連動して回転し、小径又は大径ディスクの周縁に当接してセンタリング位置に位置決めするとともに、小径又は大径ディスクのチャッキング完了後に周縁から離れた退避位置に移動する。大径ディスクをセンタリングするときに、センタリングアームに当接するレバーアームが設けられている。このレバーアームは、センタリングアームが退避位置に回転するのを阻止して、大径ディスクをセンタリング位置に位置決めする。大径ディスクのチャッキング後に、レバーアームが移動して、センタリングアームの回転阻止を解除して、退避位置への回転を許容する。
【特許文献１】特開２００６−２２８３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、センタリングアームの他に、レバーアームを設けることが必要であるため、部品点数が多くなり、コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、部品点数を減らしてコストダウンを図ることができるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のディスク装置は、小径又は大径ディスクの搬入／搬出時にモータで作動され、前記小径又は大径ディスクの移動方向とほぼ平行に直線移動するローディングスライダと、前記ローディングスライダに連動して回転し、前記小径又は大径ディスクの周縁に当接してセンタリング位置に位置決めするとともに、前記小径又は大径ディスクのチャッキング完了後に前記周縁から離れた退避位置に移動するセンタリングアームと、前記ローディングスライダに連動して直線移動するスライダと、前記スライダに設けられ、前記センタリングアームが前記大径ディスクをセンタリング位置に位置決めするときに、前記センタリングアームの一部を受け止めて前記退避位置への移動を阻止し、前記チャッキング完了後に前記センタリングアームの一部から離れて、前記センタリングアームの前記退避位置への移動を可能にする突起と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記小径又は大径ディスクの周縁に当接する先端部を有し、回転可能なガイドアームと、前記ガイドアームに設けた従動ピンと、前記スライダに形成されており、前記大径ディスクに対しては、前記大径ディスクの周縁をガイドして前記センタリング位置に向かわせるようにし、前記小径ディスクに対しては、前記センタリング位置に向けて前記小径ディスクの周縁を押すようにし、前記小径又は大径ディスクが前記センタリング位置に到達する前に前記周縁から退避させるように、前記従動ピンを介して前記ガイドアームを回転させるためのカムと、前記従動ピンが前記カムに接触するように、前記ガイドアームを付勢するバネと、前記スライダ上で前記カムに対面して設けられ、前記小径ディスクの周縁を押す区間では、前記ガイドアームが前記小径ディスクの周縁から離れる方向に回転しないように前記従動ピンを受け止める回転阻止部と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スライダに突起を設け、ディスクをセンタリング位置に位置決めするときに、センタリングアームの退避位置への移動を阻止するから、部品点数を削減してコストダウンを図ることができる。
【００１１】
また、スライダに回転阻止部を設け、ガイドアームでセンタリング位置に向けて小径ディスクの周縁を押す区間では、ガイドアームが小径ディスクの周縁から離れる方向に回転しないように、ガイドアームの従動ピンを受け止めるから、小径ディスクをセンタリング位置に向けて確実に押すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１において、ディスク装置１は、本体ケース２を備え、その前面にベゼル３が取り付けられている。このベゼル３には、大径ディスク（１２ｃｍディスク）Ｄ１又は小径ディスク（８ｃｍディスク）Ｄ２を挿入するスロット３ａと、ディスクＤ１，Ｄ２のイジェクトを指示するための押釦４と、ディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５とが設けられている。
【００１３】
ディスクＤ１，Ｄ２をスロット３ａから挿入すると、ディスクローディング機構が作動を開始して、ディスクＤ１，Ｄ２を本体ケース２内に搬入する。押釦４を操作すると、ディスクローディング機構が逆転して、ディスクＤ１，Ｄ２をスロット３ａから搬出する。
【００１４】
本体ケース２には、天板６が取り付けられている。この天板６のほぼ中央には、ディスクＤ１，Ｄ２のチャッキング時にチャッキングヘッド１３（図２参照）が僅か入り込むための開口６ａが形成されている。また、開口６ａの周囲には、本体ケース２の内壁に突出部を形成するための凹部６ｂが設けられている。この本体ケース２の突出部は、チャッキングヘッド１３がディスクＤ１，Ｄ２の中心孔Ｄ１ａ，Ｄ２ａに挿入するときに、ディスクＤ１，Ｄ２を受け止める。
【００１５】
図２において、本体ケース２を上下に仕切るように、ベースパネル７が本体ケース２に固定されている。このベースパネル７には、中央から斜め方向に延びた開口７ａが形成されている。この開口７ａ内には、昇降フレーム８が配置されている。昇降フレーム８には、中央から斜め方向に延びた開口８ａが形成されている。
【００１６】
昇降フレーム８は、ディスクＤ１，Ｄ２を本体ケース２へ搬入または搬出するときに、フロントベゼル３側の軸９を支点にして、装置中央に位置する先端部が上下方向に回転する。この昇降動中の衝撃及びデータの記録／再生動作中における外乱による衝撃を緩和するために、昇降フレーム８は、衝撃支持構造（図示せず）により複数箇所でベースパネル７に取り付けられている。
【００１７】
昇降フレーム８の先端には、ターンテーブルユニット１０が取り付けられている。このターンテーブルユニット１０は、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１２、チャッキングヘッド１３を備えている。スピンドルモータ１１は、昇降フレーム８の内面に固定され、そのロータにターンテーブル１２が固定されている。このターンテーブル１２に、チャッキングヘッド１３が一体に形成されている。このチャッキングヘッド１３は、昇降フレーム８が上昇したときに、センタリング位置にセットされたディスクＤ１，Ｄ２をチャッキングする。チャッキングヘッド１３には、バネで付勢された複数のチャッキング爪１３ａが設けられており、ディスクＤ１，Ｄ２を着脱可能に係止する。チャッキング解除ピン７１は、昇降フレーム８が下降するときに、ディスクＤ１，Ｄ２を受け止めてチャッキングヘッド１３から外す。
【００１８】
また、昇降フレーム８にはピックアップユニット１４が取り付けられている。このピックアップユニット１４は、昇降フレーム８の開口８ａの下方に配置されたキャリッジ１５と、これに保持された２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂとから構成されている。
【００１９】
各ピックアップ１６ａ，１６ｂは、レーザー光源と受光器とを備えている。ピックアップ１６ａは、例えばDVD+R/RW用の波長650nm（赤外線）及びCD-R/RW用の波長780nm（赤色）レーザーが用いられる。ピックアップ１６ｂは、ブルーレイディスク(BD)用の波長405nm（青色）レーザーが用いられる。なお、ピックアップユニット１４は、ピックアップ１６ａ，１６ｂのどちらか一方のみを備えるものでも良い。
【００２０】
キャリッジ１５は、昇降フレーム８の内面に平行に取り付けられた一対のガイド棒１７、１８にスライド自在に支持されている。また、キャリッジ１５には、周知のようにスレッドモータで駆動されるスクリューシャフトが通されており、このスクリューシャフトによって、ディスクＤ１，Ｄ２の径方向へ移動する。なお、本実施形態では、２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂを使用しているため、従来のディスク装置に比べて、ガイド棒１７、１８を長くして、キャリッジ１５のストロークを大きくしてある。これとともに、本体ケース２の底板に当たらないように、ガイド棒１７、１８の直径を小さくして、昇降フレーム８の昇降ストロークを確保している。
【００２１】
図２及び図３において、ベースパネル７の背面には、ローディングモータ３８が配置され、このローディングモータ３８の回転が、ギヤ列６８を介してディスクローディング機構に伝達され、ディスクＤ１，Ｄ２の搬入又は搬出が行われる。このディスクローディング機構の主要部は、ローディングスライダ４３、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、左前ガイドアーム２５、センタリングアーム２７、右前ガイドアーム２９及び右後ガイドアーム３５である。大径ディスクＤ１の搬入及び搬出に対しては全部のアームを使用し、また、小径ディスクＤ２の搬入及び搬出に対してはローディングアーム２２以外のアームを使用する。
【００２２】
ディスク支持アーム１９は、先端に設けたホルダー２１でディスクＤ１，Ｄ２の前周縁を保持し、回転軸２０を中心にして回転する。ローディングアーム２２は、先端のローディングローラー２２ａで大径ディスクＤ１の後周縁を保持し、回転軸２２ｂを支点にして回転する。このローディングアーム２２を回転させるために、リンクレバー２４が設けられている。このリンクレバー２４には、リンクピン２４ａと係合ピン２４ｂとが設けられている。係合ピン２４ｂは、ローディングアーム２２に設けた長孔２２ｃに係合している。ローディングアーム２２は、リンクレバー２４がリンクピン２４ａを支点にして回転するときに、長孔２２ｃと係合ピン２４ｂとの組み合わせによって、リンクレバー２４に連動して回転する。なお、リンクピン２４ａは、ベースパネル７に形成したガイドスリット７０に入り込んでいる。
【００２３】
ローディングスライダ４３は、端部に設けたラックギヤ４３ａが、ギヤ列６８の最終段のギヤに噛合している。このローディングスライダ４３は、ローディングモータ３８の回転により、挿入方向と平行な方向に沿って往復動する。ローディングスライダ４３がスロット３ａから離れる方向に移動（前進）するときに、ディスクＤ１，Ｄ２が内部に搬入され、後退するときにスロット３ａから搬出される。
【００２４】
また、ローディングスライダ４３には、カム溝４３ｄ，４３ｂが形成されている。このカム溝４３ｄは、ベースパネル７に形成したガイドスリット７０と重なっており、これらにリンクレバー２４のリンクピン２４ａが係合している。ローディングスライダ４３の前進／後退により、カム溝４３ｄとガイドスリット７０とが共働してリンクレバー２４を回転する。また、カム溝４３ｂには、第１リンクレバー４５の従動ピン４５ａと、第２リンクレバー４７のカムピン４７ａとが嵌合しており、ローディングスライダ４３が前進／後退するときに、リンクレバー４５，４７は、回転軸４４，４６を支点にして回転する。
【００２５】
第２リンクレバー４７には、リンクピン４７ｂが形成されている。このリンクピン４７ｂは、従動スライダ４８の長孔４８ａに嵌合している。この従動スライダ４８は、挿入方向に対して直交する方向に直進移動する。
【００２６】
第１リンクレバー４５は、一端に形成された連結穴４５ｃにピン５５が挿入され、このピン５５を介してリンクアーム５４に連結されている。リンクアーム５４は、第１アーム５４ａと、この第１アーム５４ａに対してスライド可能に連結された第２アーム５４ｂと、リンクアーム５４を最短状態に保つためのバネ５６とから構成されている。このリンクアーム５４は、一端がベース部１９ａとギヤディスク５９とに連結されている。ベース部１９ａには、ディスク支持アーム１９の回転軸２０と、連結ピン５７とが設けられている。回転軸２０は、ギヤディスク５９の回転軸５９ｂと一体的に連結されている。連結ピン５７は、ギヤディスク５９の偏芯位置に設けた連結穴５９ａに挿入され、ディスク支持アーム１９の回転をギヤディスク５９に伝達する。リンクアーム５４は、伸縮することにより、ディスクＤ１，Ｄ２がスロット３ａ内に押し込まれている間、第１リンクレバー４５を回転させることなく、ディスク支持アーム１９の回転を可能にする。
【００２７】
ギヤディスク５９の周囲には、スイッチ６０が配置されており、スイッチ６０は、ディスクＤ１，Ｄ２の押し込みでディスク支持アーム１９が所定量回転されたときにＯＮする。このスイッチ６０からの信号で、制御回路（図示せず）はローディングモータ３８を回転させ、ディスクローディング機構によるディスクＤ１，Ｄ２の自動搬入を開始する。
【００２８】
ローディングスライダ４３には、昇降フレーム８に対面する側部に、昇降フレーム８を昇降動させるためのカム溝４３ｅが形成されている。従動スライダ４８にも、昇降フレーム８を昇降動させるためのカム溝４８ｃが形成されている。昇降フレーム８は、これらカム溝４３ｅ、４８ｃに係合するカムピン（図示なし）をそれぞれ有しており、ローディングスライダ４３及び従動スライダ４８の移動に連係して昇降する。なお、図３には、カム溝４３ｅが現れないものであるが、説明の便宜上これを図示している。
【００２９】
左前ガイドアーム２５は、先端に設けた支持部材２５ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込むガイド位置と回転領域外に退避する退避位置との間で回転軸２６を支点に回転し、バネ６３によりガイド位置に向けて付勢されている。左前ガイドアーム２５は、支持部材２５ａが大径ディスクＤ１に当接してバネ６３の付勢に抗して時計方向に回転する。左前ガイドアーム２５の一端には従動ピン２５ｂが設けられている。
【００３０】
センタリングアーム２７は、先端に支持部２７ａが設けられ、回転軸２８を支点にして回転する。この支持部２７ａは、ディスクＤ１，Ｄ２の周縁に当接してセンタリング位置に位置決めする。このセンタリングアーム２７の基端部には、リンクピン２７ｂが固定されている。センタリングアーム２７は、第３リンクレバー５１の回転により回転軸２８を支点にして、支持部２７ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込む位置と、ディスクＤ１，Ｄ２の周縁から離れる退避位置との間で回転する。
【００３１】
第３リンクレバー５１は、回転軸５０を支点に回転自在に設けられており、一端にリンクピン５１ａが設けられ、他端にセンタリングアーム２７のリンクピン２７ｂが挿入される連結穴５１ｂが設けられている。この第３リンクレバー５１は、バネ５３によりセンタリングアーム２７の支持部２７ａをディスクＤ１，Ｄ２の周縁に向けて回転するように付勢されている。リンクピン５１ａは、リンクワイヤー５２の一端５２ａ、及び従動スライダ４８に挿入方向に対して直交する方向に沿って設けた直進カム溝４８ｂに係合している。リンクワイヤー５２の他端５２ｂは、第１リンクレバー４５の係合部４５ｂに係合している。センタリングアーム２７の回転は、ローディングスライダ４３、リンクワイヤー５２を介して第３リンクレバー５１に伝達される回転力と、ローディングスライダ４３、第２リンクレバー４７、従動スライダ４８を介して第３リンクレバー５１に伝達される直進力との合成により行われる。
【００３２】
ラックスライダ６５は、本体ケース２の側壁内面に沿って配設されている。このラックスライダ６５は、ディスク支持アーム１９と一緒に回転するギヤディスク５９のギヤ５９ｄに噛合するラック６５ａを備え、ディスク支持アーム１９の回転に連動して前進／後退する。このラックスライダ６５は、ディスクＤ１，Ｄ２搬入時に、スロット３ａに近づく方向（挿入方向とは逆方向）に移動（後退）し、また、ディスクＤ１，Ｄ２搬出時にスロット３ａから離れる方向（挿入方向）に移動（前進）する。
【００３３】
図４に示すように、ラックスライダ６５には、受け部６５ｂ、押圧カム部６５ｃ、直線カム部６５ｄ、退避カム部６５ｅ、退避維持カム部６５ｆ、回転阻止部６５ｇ及び突起６５ｈが形成されている。図４（Ａ）に示すように、受け部６５ｂは、ディスクＤ１，Ｄ２が挿入されていないときに、バネ６３により付勢された従動ピン２５ｂを受ける。図４（Ｂ）に示すように、押圧カム部６５ｃは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、小径ディスクＤ２がセンタリング位置に向けて押されるように、左前ガイドアーム２５を反時計方向に回転させる。直線カム部６５ｄは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、左前ガイドアーム２５が回転しないように、挿入方向に直線状に形成されている。退避カム部６５ｅは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、小径ディスクＤ２の周縁から退避するように左前ガイドアーム２５を時計方向に回転させる。退避カム部６５ｅの後端部（挿入方向の下流側）は、ディスクＤ１，Ｄ２いずれの搬入時にも、従動ピン２５ｂに当接して左前ガイドアーム２５を時計方向に回転させる。退避維持カム部６５ｆは、従動ピン２５ｂを受けて、左前ガイドアーム２５が退避した状態を維持するように、挿入方向に直線状に形成されている。
【００３４】
回転阻止部６５ｇは、押圧カム部６５ｃに対面するように設けられている。回転阻止部６５ｇは、押圧カム部６５ｃとの間に入り込んだ従動ピン２５ｂに当接して、左前ガイドアーム２５の退避位置への回転を阻止する。
【００３５】
図５（Ａ）に示すように、突起６５ｈは、ディスクＤ１，Ｄ２が挿入されていないときには、支持部２７ａの左方であって挿入方向の下流側に位置する。図５（Ｂ）に示すように、突起６５ｈは、大径ディスクＤ１のセンタリング時に、ラックスライダ６５の移動により、支持部２７ａの背後に入り込んでこれを受け止めて、センタリングアーム２７の退避位置への回転を阻止する。図５（Ｃ）に示すように、大径ディスクＤ１のチャッキングが終了する前又は後にラックスライダ６５が移動するときに、突起６５ｈが支持部２７ａの背後から抜けるので、センタリングアーム２７は退避位置に回転可能となる。突起６５ｈは、前側部及び後側部が傾斜し、平面から見て略三角状に形成されている。
【００３６】
図６に示すように、右前ガイドアーム２９は、先端にディスクＤ１、Ｄ２の周縁を支持してセンタリング位置へ運ぶ支持部材２９ａが設けられている。この右前ガイドアーム２９には、第１ピン２９ｂ、ガイド溝２９ｃ及び第２ピン２９ｄが設けられている。この第２ピン２９ｄは、回転軸３０の近傍に設けられている。右前ガイドアーム２９は、回転軸３０を支点にして、支持部材２９ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込む位置と回転領域外に退避する位置との間で回転する。
【００３７】
ローディングスライダ４３の中央部には、大径ディスク用規制部４３ｃ−１と、小径ディスク用カム部４３ｃ−２と、共用部４３ｃ−３とが形成されている。大径ディスク用規制部４３ｃ−１及び小径ディスク用カム部４３ｃ−２は、共用部４３ｃ−３に連結されている。大径ディスク用規制部４３ｃ−１は、右前ガイドアーム２９で大径ディスクＤ１をセンタリング位置に向けて押すために、第２ピン２９ｄに対して遊びをもって係合する。２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂが設けられ、ピックアップユニット１４が大型化しているため、キャリッジ１５のストロークを大きくするとともに、昇降フレーム８の面積を従来よりも大きくしてある。これに伴い、ベースパネル７の開口７ａを形成している折曲片が、ローディングスライダ４３に近寄ってくるから、これらが干渉することになる。これを防止するために、小径ディスク用カム部４３ｃ−２は中央の片面が切り欠かれている。
【００３８】
第２ピン２９ｄは、初期状態では共用部４３ｃ−３に遊びをもって係合しており、大径ディスクＤ１により支持部材２９ａが押されて右前ガイドアーム２９が反時計方向に回転されたときに、大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込む軌跡上に回転する。また、小径ディスクが挿入され自動搬入が開始されたときには、支持部材２９ａが押されないので、そのままの状態となり、小径ディスク用カム部４３ｃ−２に入り込む軌跡上に位置する。
【００３９】
リンクレバー３３は、回転軸３２を支点にして回転自在に設けられている。このリンクレバー３３には、一端が開放された「へ」の字の形状になったカム部３３ａが形成されている。このカム部３３ａには、右前ガイドアーム２９の第１ピン２９ｂが嵌合される。リンクレバー３３の他端には、ねじりバネ３１が掛けられている。リンクレバー３３は、支持部材２９ａの付勢方向を変化させて、小径ディスク用カム部４３ｃ−２から第２ピン２９ｄが離れるのを阻止する。また、カム部３３ａの変位とねじりバネ３１の付勢により支持部材２９ａがディスクＤ１，Ｄ２をチャッキングヘッド１３に向けて押し付ける付勢力（トルク）を変化させて大径ディスクＤ１のセンタリングを正確に行わせる。
【００４０】
右後ガイドアーム３５は、先端に支持部３５ａが設けられ、他端に従動ピン３５ｂが設けられている。この従動ピン３５ｂは、右前ガイドアーム２９のガイド溝２９ｃに嵌合されている。このため、右後ガイドアーム３５は、右前ガイドアーム２９の回転に連動して、回転軸３６を支点に回転するから、支持部３５ａが回転する。この回転により、ディスクＤ１，Ｄ２の搬入時に支持部３５ａでディスクＤ１，Ｄ２の前周縁を支持してディスクＤ１，Ｄ２のセンタリング位置への位置決めを行い、搬入の最後に退避位置に移動する。
【００４１】
ディスク装置１には、大径ディスクＤ１及び小径ディスクＤ２のいずれか一方が挿入される。先ず大径ディスクＤ１の搬入・搬出について説明し、その後に小径ディスクＤ２の搬入・搬出を説明する。
【００４２】
図７に示すように、大径ディスクＤ１を挿入する前では、仮想線で示すように、ラックスライダ６５の受け部６５ｂによって従動ピン２５ｂが受けられている。これにより、左前ガイドアーム２５は、中心方向に最も回転した位置よりも所定量だけ外側方向に回転した位置に停止している。この位置では、大径ディスクＤ１は支持部材２５ａに当接して押され、小径ディスクＤ２は支持部材２５ａをすり抜けることができる。なお、図７以降では、図面の煩雑化を防ぐために、右前ガイドアーム２９の先端の形状を簡略化している。
【００４３】
ディスク支持アーム１９は、ディスク排出完了時の前進位置から、チャッキングヘッド１３に向けて所定量後退した待機位置に停止し、小径ディスクＤ２に対しても、ホルダー２１で周縁を確実に保持できるようにしている。ローディングアーム２２は、ローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の挿入軌跡内に入り込んでいる。センタリングアーム２７は、支持部２７ａがディスクＤ１，Ｄ２の周縁から離れる退避位置に向かう手前の位置で停止している。昇降フレーム８は、最下降位置の状態にある。
【００４４】
スロット３ａから大径ディスクＤ１が挿入されると、大径ディスクＤ１は、挿入方向の前周縁がディスク支持アーム１９のホルダー２１及び右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａに当接する。このとき、大径ディスクＤ１は、左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａを押圧するから、左前ガイドアーム２５は、仮想線で示す位置から外側へ回転して、従動ピン２５ｂが受け部６５ｂから離れる。
【００４５】
図８に示すように、大径ディスクＤ１が更に挿入されると、ディスク支持アーム１９、左前ガイドアーム２５、及び右前ガイドアーム２９は、大径ディスクＤ１に押圧されて外側方向に回転する。右前ガイドアーム２９は、大径ディスクＤ１に押されると、回転軸３０を支点に反時計方向に回転する。これにより、第２ピン２９ｄが大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込む軌跡上に回転する。ディスク支持アーム１９が、大径ディスクＤ１に押されて、ギヤディスク５９とともに、回転軸５９ｂを支点に所定角度だけ反時計方向に回転すると、スイッチ６０がギヤディスク５９でオンされ、ローディングモータ３８が駆動する。ローディングモータ３８の駆動は、ローディングスライダ４３のラックギヤ４３ａに伝達され、ローディングスライダ４３が前進していく。
【００４６】
ローディングスライダ４３が前進すると、リンクレバー２４を牽引するから、ローディングアーム２２が回転軸２２ｂを支点にして時計方向に回転し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の右後周縁に当接する。これにより、ローディングローラー２２ａと左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａとで大径ディスクＤ１の両側を挟む。
【００４７】
ギヤディスク５９の回転により、リンクアーム５４が牽引されると、第１リンクレバー４５が回転軸４４を支点に回転して、従動ピン４５ａが後退する。第１リンクレバー４５の回転に伴い、リンクワイヤー５２により回転が規制されている第３リンクレバー５１が、バネ５３の作用により回転軸５０を支点に回転する。これにより、センタリングアーム２７が中心方向へ回転し、その先端の支持部２７ａにより大径ディスクＤ１の左前周縁が支持される。このとき、ローディングスライダ４３の前進によりリンクレバー２４が牽引されるので、カム溝４３ｄとガイドスリット７０との作用によって、ローディングアーム２２が中心方向へ回転し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の右後周縁に当接する。
【００４８】
ローディングスライダ４３の前進により、右前ガイドアーム２９に設けた第２ピン２９ｄが大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込み、その大径ディスク用規制部４３ｃ−１によって右前ガイドアーム２９が回転軸３０を支点に反時計方向に回転する。
【００４９】
ローディングスライダ４３の前進により、カム溝４３ｂが第１リンクレバー４５の従動ピン４５ａを押し上げ、回転軸４４を支点にして第１リンクレバー４５を回転させる。これにより、リンクアーム５４を介してギヤディスク５９を回転するから、ディスク支持アーム１９は回転軸５９ｂを支点に反時計方向へ回転する。即ち、大径ディスクＤ１の前周縁を支持しているホルダー２１は、大径ディスクＤ１の搬入に連動して移動する。
【００５０】
一方、左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａは、大径ディスクＤ１の左後周縁を支持しており、従動ピン２５ｂは、退避カム部６５ｅから離れた状態にある。
【００５１】
図９に示すように、ローディングスライダ４３の前進により、センタリングアーム２７が、回転軸２８を中心に退避位置に向けて時計方向に回転する。ローディングスライダ４３の前進に連動して、ラックスライダ６５が、図５（Ａ）に示す位置から図５（Ｂ）に示す位置まで後退（挿入方向と逆方向に移動）すると、突起６５ｈが支持部２７ａに当接して、センタリングアーム２７は反時計方向に僅かに回転される。これにより、支持部２７ａによる大径ディスクＤ１の支持が継続される。支持部２７ａが突起６５ｈに当接している状態のときには、センタリングアーム２７の退避位置への回転が阻止されるから、確実に大径ディスクＤ１の左前周縁を支持してセンタリング位置に位置決めすることができる。また、突起６５ｈは、支持部２７ａが当接する部分が傾斜面であるから、容易にセンタリングアーム２７を回転させることができる。
【００５２】
図９に示すように、左前ガイドアーム２５は、大径ディスクＤ１がセンタリング位置に到達する前に、従動ピン２５ｂが退避カム部６５ｅに当接するため、回転軸２６を支点に退避位置に向けて時計方向に回転する。そして、大径ディスクＤ１の前周縁が右後ガイドアーム３５の支持部３５ａに当接することで、大径ディスクＤ１がセンタリングされる。
【００５３】
大径ディスクＤ１は、挿入方向に対して直交する方向において、右前ガイドアーム２９と、センタリングアーム２７とでの支持により中心孔Ｄ１ａがチャッキングヘッド１３の中心に一致するセンタリング位置に位置決めされ、また、挿入方向に対しては、ディスク支持アーム１９のホルダー２１と、ローディングアーム２２のローディングローラー２２ａとによりセンタリング位置に位置決めされる。
【００５４】
センタリング位置に位置決め中にも、ローディングスライダ４３が移動し、この移動によって、昇降フレーム８が上昇を開始する。そして、図１０に示すように、昇降フレーム８が最上昇位置に上昇して、チャッキングヘッド１３が大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａをチャッキングする。
【００５５】
チャッキング完了後のローディングスライダ４３及びラックスライダ６５の移動により、アーム１９，２２，２９，３５が回転領域外の退避位置に移動する。チャッキング完了後のローディングスライダ４３の移動により、昇降フレーム８が僅かに下降して、大径ディスクＤ１を再生／記録位置に位置決めする。右前ガイドアーム２９は、ローディングスライダ４３の移動により、大径ディスク用規制部４３ｃ−１の端部（挿入方向の上流側の端部）が第２ピン２９ｄに当接して、右前ガイドアーム２９をねじりバネ３１の付勢に抗して反時計方向に向けて付勢する。これにより、右前ガイドアーム２９は、退避位置（大径ディスクＤ１の回転領域外）に回転する。図５（Ｃ）に示すように、センタリングアーム２７は、ラックスライダ６５の移動により突起６５ｈが支持部２７ａの背後から抜けるので、退避位置への回転が可能となり、ローディングスライダ４３の移動により、退避位置に回転する。
【００５６】
ローディングスライダ４３が前進を完了すると、後端でリミットスイッチ（図示せず）をＯＮする。このリミットスイッチがＯＮすると、モータ制御回路はローディングモータ３８をＯＦＦにする。この直後に、スピンドルモータ１１が回転して、大径ディスクＤ１を回転させ、またスレッドモータが回転してピックアップユニット１４を大径ディスクＤ１の半径方向に移動する。このピックアップユニット１４により、大径ディスクＤ１の記録／再生が行われる。
【００５７】
大径ディスクＤ１を搬出するときには、押釦４を押す。この押釦４が押されると、スピンドルモータ１１が停止し、またスレッドモータが逆転して、ピックアップユニット１４を初期位置に戻す。次に、モータ制御回路は、ローディングモータ３８を逆転させ、ローディングスライダ４３を後退させて、大径ディスクＤ１の搬出を開始する。この搬出時には、ローディングスライダ４３の後退に伴って、各機構が上述した搬入時とは逆に作動する。即ち、ローディングスライダ４３が後退を開始すると、昇降フレーム８が一旦最上昇位置に上昇してから退避位置まで降下する。この間に大径ディスクＤ１はチャッキング解除ピン７１で突き上げられ、チャッキングヘッド１３から外れる。このチャッキングが解除されるまでの間に、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、センタリングアーム２７は中心方向への動作を開始し、大径ディスクＤ１の周縁を支持した状態となる（図９参照）。
【００５８】
図５（Ｂ）に示すように、ラックスライダ６５の前進（挿入方向に移動）により、支持部２７ａが突起６５ｈに当接して、センタリングアーム２７は回転軸２８を支点に反時計方向に回転され、大径ディスクＤ１の左周縁を支持する。突起６５ｈは、支持部２７ａが当接する部分が傾斜面であるから、容易にセンタリングアーム２７を回転させることができる。大径ディスクＤ１の周縁を、各アーム１９，２２，２７により支持した後は、ディスク支持アーム１９の中心方向へ回転する力により大径ディスクＤ１を搬出し、その後端部をフロントベゼル３のスロット３ａから露呈させたイジェクト位置へ押し出す。大径ディスクＤ１がイジェクト位置に押し出されると、ローディングスライダ４３の先端によりリミットスイッチ（図示せず）がＯＮする。このリミットスイッチがＯＮすると、モータ制御回路はローディングモータ３８をＯＦＦし、搬出を終了させる。イジェクトされた大径ディスクＤ１は、操作者の指でつままれ、スロット３ａから引き出される。
【００５９】
次に、小径ディスクＤ２の搬入・搬出を説明する。スロット３ａから小径ディスクＤ２が挿入されると、図１１に示すように、小径ディスクＤ２は、挿入方向の前周縁がホルダー２１に保持される。ここで、小径ディスクＤ２がスロット３ａに対して左方へ偏って挿入された場合には、小径ディスクＤ２の左周縁が左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａに接触して右方向に押し戻される。
【００６０】
小径ディスクＤ２が更に挿入されると、図１２に示すように、ディスク支持アーム１９が回転軸５９ｂを支点に反時計方向へ回転される。このディスク支持アーム１９の回転に連動して、ラックスライダ６５が僅かに後退（挿入方向と逆方向に移動）するとともに、右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａが小径ディスクＤ２の右周縁に接触する。図４（Ｂ）に示すように、ラックスライダ６５の後退により、従動ピン２５ｂが押圧カム部６５ｃと回転阻止部６５ｇとの間に入り込むため、左前ガイドアーム２５が回転軸２６を中心に反時計方向に回転し、支持部材２５ａが小径ディスクＤ２の左後周縁に接触する。これにより、小径ディスクＤ２は、前記支持部材２５ａ、２９ａとホルダー２１の３点で支持された状態となる。従動ピン２５ｂが押圧カム部６５ｃと回転阻止部６５ｇとの間に入り込むと、従動ピン２５ｂが回転阻止部６５ｇに当接して、左前ガイドアーム２５の退避位置への回転が阻止される。これにより、左前ガイドアーム２５で、小径ディスクＤ２をセンタリング位置に向けて確実に押すことができる。
【００６１】
図１２に示すように、ディスク支持アーム１９の回転によりスイッチ６０がオンされると、ローディングモータ３８が駆動する。ローディングモータ３８の駆動は、ローディングスライダ４３のラックギヤ４３ａに伝達され、ローディングスライダ４３が前進していく。
【００６２】
ローディングスライダ４３が前進すると、右前ガイドアーム２９の第２ピン２９ｄが小径ディスク用カム部４３ｃ−２へ進入する。このとき、小径ディスク用カム部４３ｃ−２によって、右前ガイドアーム２９が回転軸３０を支点に僅かに時計方向に回転して、小径ディスクＤ２の右周縁が支持部材２９ａにより支持される。右前ガイドアーム２９は、ねじりバネ３１によって回転軸３０を支点に反時計方向に回転するように付勢されるから、第２ピン２９ｄは、片側カム面から抜け出ることがない。
【００６３】
ローディングスライダ４３の前進に連動して、ラックスライダ６５が後退（挿入方向と逆方向に移動）すると、左前ガイドアーム２５は、押圧カム部６５ｃによって回転軸２６を支点に反時計方向に回転しながら、支持部材２５ａで小径ディスクＤ２の左後周縁を支持して、センタリング位置に向けてガイドしていく。
【００６４】
ローディングスライダ４３の前進に連動して、ディスク支持アーム１９が小径ディスクＤ２を支持したまま外側方向へ回転していく。センタリングアーム２７は、回転軸２８を支点に反時計方向に回転して、小径ディスクＤ２の左周縁が支持部２７ａにより支持される。
【００６５】
ローディングスライダ４３が更に移動して小径ディスクＤ２の搬入が継続されると、右前ガイドアーム２９が回転を停止する。その後、ローディングスライダ４３の移動量に応じて、ディスク支持アーム１９が小径ディスクＤ２を支持したまま外側方向へ回転し、そして左前ガイドアーム２５及びセンタリングアーム２７が中心方向へ回転する。
【００６６】
図１３に示すように、ローディングスライダ４３が更に移動して小径ディスクＤ２の搬入が継続されると、ローディングスライダ４３の前進に連動して、ディスク支持アーム１９は外側方向へ大きく回転して小径ディスクＤ２の周縁の支持を終了するとともに、この回転によりギヤディスク５９がラックスライダ６５を後退させる。ラックスライダ６５が後退すると、従動ピン２５ｂが押圧カム部６５ｃと回転阻止部６５ｇとの間から抜けて、退避カム部６５ｅによって従動ピン２５ｂがガイドされるから、左前ガイドアーム２５は回転軸２６を支点に時計方向に回転し、小径ディスクＤ２の周縁の支持を終了する。小径ディスクＤ２は、センタリングアーム２７の支持部２７ａ、右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａ、右後ガイドアーム３５の支持部３５ａとの３点で周縁が支持された状態で、センタリング位置に位置決めされる。
【００６７】
センタリング位置に位置決め中にも、ローディングスライダ４３が移動し、この移動によって、昇降フレーム８が上昇を開始する。そして、図１４に示すように、昇降フレーム８が最上昇位置に上昇して、チャッキングヘッド１３が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａをチャッキングする。
【００６８】
チャッキング完了後のローディングスライダ４３及びラックスライダ６５の移動により、アーム１９，２２，２７，２９，３５が回転領域外の退避位置に移動する。チャッキング完了後のローディングスライダ４３の移動により、昇降フレーム８が僅かに下降して、小径ディスクＤ２を再生／記録位置に位置決めする。右前ガイドアーム２９は、ローディングスライダ４３の移動により、小径ディスク用カム部４３ｃ−２の端部（挿入方向の上流側の端部）が第２ピン２９ｄに当接して、右前ガイドアーム２９をねじりバネ３１の付勢に抗して反時計方向に向けて付勢する。これにより、右前ガイドアーム２９は、退避位置（小径ディスクＤ２の回転領域外）に回転する。
【００６９】
小径ディスクＤ２が再生／記録位置に位置決めされると、ローディングスライダ４３の先端がリミットスイッチをＯＮするから、ローディングモータ３８が停止する。前述したように、スピンドルモータが回転して、小径ディスクＤ２の記録／再生が可能となる。
【００７０】
小径ディスクＤ２を取り出すには、押釦４を押す。大径ディスクＤ１と同様に、ローディングモータ３８が逆転して、ローディングスライダ４３を後退させる。このローディングスライダ４３が後退を開始すると、昇降フレーム８は、一旦上昇してから退避位置まで降下する。この間に小径ディスクＤ２は、チャッキング解除ピン７１で突き上げられ、チャッキングヘッド１３によるチャッキングが解除される。
【００７１】
上記のようにして小径ディスクＤ２のチャッキングが解除されるまでの間に、図１３に示すように、アーム３５、２７、２９が中心方向へ回転して小径ディスクＤ２の周縁を支持する状態となる。つづいて図１２，図１１の逆順を辿る動作において、ディスク支持アーム１９が回転軸５９ｂを中心として時計方向に回転するときに、小径ディスクＤ２をスロット３ａに向けて押し出す。また、小径ディスクＤ２がイジェクト位置に押し出されると、ローディングスライダ４３の前端によってリミットスイッチがＯＮして、ローディングモータ３８が停止する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ディスク装置の外観斜視図である。
【図２】ディスク装置の内部を示す斜視図である。
【図３】ローディング機構の一部を示す分解斜視図である。
【図４】左前ガイドアームとラックスライダとを示す斜視図であり、（Ａ）はディスク挿入前を、（Ｂ）は小径ディスクを搬入しているときをそれぞれ示す。
【図５】センタリングアームとラックスライダとを示す斜視図であり、（Ａ）はディスク挿入前を、（Ｂ）は大径ディスクをセンタリング位置に位置決めするときを、（Ｃ）は大径ディスクをチャッキングした後をそれぞれ示す。
【図６】ローディング機構の一部を示す分解斜視図である。
【図７】大径ディスクをスロットに挿入した状態のローディング機構を示す平面図である。
【図８】大径ディスクをディスク支持アームとローディングアームと左前ガイドアームとで支持した状態のローディング機構を示す平面図である。
【図９】大径ディスクをセンタリング位置に位置決めした状態のローディング機構を示す平面図である。
【図１０】大径ディスクをチャッキングした状態のローディング機構を示す平面図である。
【図１１】小径ディスクをスロットに挿入した状態のローディング機構を示す平面図である。
【図１２】小径ディスクをディスク支持アームと左前ガイドアーム右前ガイドアームとで支持した状態のローディング機構を示す平面図である。
【図１３】小径ディスクをセンタリング位置に位置決めした状態のローディング機構を示す平面図である。
【図１４】小径ディスクをチャッキングした状態のローディング機構を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ ディスク装置
３ａ スロット
２５ 左前ガイドアーム
２７ センタリングアーム
４３ ローディングスライダ
６５ ラックスライダ
６５ｂ 受け部
６５ｃ 押圧カム部
６５ｄ 直線部
６５ｅ 退避カム部
６５ｇ 回転阻止部
６５ｈ 突起
Ｄ１ 大径ディスク
Ｄ２ 小径ディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直径が異なる２種類の光ディスクの装填が可能なディスク装置に関するものである。
【０００２】
コンピュータやカーナビ装置などの各種の情報機器には、多量の情報をストアすることができるＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスクなどの光ディスクが、記録媒体として用いられる。この光ディスク（以下、単にディスクという）は、ディスク装置に装填され、情報の記録と再生とが行われる。一般に、ディスク装置には、ディスクを収納したトレイを出し入れするトレイタイプと、スロットを通してディスクを出し入れするスロットインタイプとがある。スロットインタイプのディスク装置は、トレイが不要であるから、小型かつ軽量であって、ノートパソコン等に広く用いられている。
【０００３】
ディスクには、直径が８ｃｍの小径ディスクと１２ｃｍの大径ディスクとがあり、大径ディスクが多く使用されている。また、スロットインタイプのディスク装置には、小径ディスクと大径ディスクとが装填可能なものも知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
スロットインタイプのディスク装置では、ディスクをフロントベゼルのスロットに差し込むと、ディスクローディング機構が作動して、ディスクを自動的に本体ケース内に搬入する。このディスクローディング機構は、ディスクの挿入で駆動を開始するモータと、このモータでディスクの移動方向にスライドするローディングスライダと、このローディングスライダに連動して回転する複数のアーム等から構成されている。ディスクは、複数のアームに支持されて、ディスクの中心孔がチャッキングヘッドに合致したセンタリング位置に搬入された後、チャッキングヘッドによりチャッキングされる。ディスクがセンタリング位置からズレた場合には、チャッキングすることができない。
【０００５】
特許文献１に記載されたディスク装置は、センタリング位置でのディスクの位置ズレを防止するために、ディスクを支持してセンタリング位置に位置決めするセンタリングアームが設けられている。このセンタリングアームは、ローディングスライダに連動して回転し、小径又は大径ディスクの周縁に当接してセンタリング位置に位置決めするとともに、小径又は大径ディスクのチャッキング完了後に周縁から離れた退避位置に移動する。大径ディスクをセンタリングするときに、センタリングアームに当接するレバーアームが設けられている。このレバーアームは、センタリングアームが退避位置に回転するのを阻止して、大径ディスクをセンタリング位置に位置決めする。大径ディスクのチャッキング後に、レバーアームが移動して、センタリングアームの回転阻止を解除して、退避位置への回転を許容する。
【特許文献１】特開２００６−２２８３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、センタリングアームの他に、レバーアームを設けることが必要であるため、部品点数が多くなり、コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、部品点数を減らしてコストダウンを図ることができるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のディスク装置は、小径又は大径ディスクの搬入／搬出時にモータで作動され、前記小径又は大径ディスクの移動方向とほぼ平行に直線移動するローディングスライダと、前記ローディングスライダに連動して回転し、前記小径又は大径ディスクの周縁に当接してセンタリング位置に位置決めするとともに、前記小径又は大径ディスクのチャッキング完了後に前記周縁から離れた退避位置に移動するセンタリングアームと、前記ローディングスライダに連動して直線移動するスライダと、前記スライダに設けられ、前記センタリングアームが前記大径ディスクをセンタリング位置に位置決めするときに、前記センタリングアームの一部を受け止めて前記退避位置への移動を阻止し、前記チャッキング完了後に前記センタリングアームの一部から離れて、前記センタリングアームの前記退避位置への移動を可能にする突起と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記小径又は大径ディスクの周縁に当接する先端部を有し、回転可能なガイドアームと、前記ガイドアームに設けた従動ピンと、前記スライダに形成されており、前記大径ディスクに対しては、前記大径ディスクの周縁をガイドして前記センタリング位置に向かわせるようにし、前記小径ディスクに対しては、前記センタリング位置に向けて前記小径ディスクの周縁を押すようにし、前記小径又は大径ディスクが前記センタリング位置に到達する前に前記周縁から退避させるように、前記従動ピンを介して前記ガイドアームを回転させるためのカムと、前記従動ピンが前記カムに接触するように、前記ガイドアームを付勢するバネと、前記スライダ上で前記カムに対面して設けられ、前記小径ディスクの周縁を押す区間では、前記ガイドアームが前記小径ディスクの周縁から離れる方向に回転しないように前記従動ピンを受け止める回転阻止部と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スライダに突起を設け、ディスクをセンタリング位置に位置決めするときに、センタリングアームの退避位置への移動を阻止するから、部品点数を削減してコストダウンを図ることができる。
【００１１】
また、スライダに回転阻止部を設け、ガイドアームでセンタリング位置に向けて小径ディスクの周縁を押す区間では、ガイドアームが小径ディスクの周縁から離れる方向に回転しないように、ガイドアームの従動ピンを受け止めるから、小径ディスクをセンタリング位置に向けて確実に押すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１において、ディスク装置１は、本体ケース２を備え、その前面にベゼル３が取り付けられている。このベゼル３には、大径ディスク（１２ｃｍディスク）Ｄ１又は小径ディスク（８ｃｍディスク）Ｄ２を挿入するスロット３ａと、ディスクＤ１，Ｄ２のイジェクトを指示するための押釦４と、ディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５とが設けられている。
【００１３】
ディスクＤ１，Ｄ２をスロット３ａから挿入すると、ディスクローディング機構が作動を開始して、ディスクＤ１，Ｄ２を本体ケース２内に搬入する。押釦４を操作すると、ディスクローディング機構が逆転して、ディスクＤ１，Ｄ２をスロット３ａから搬出する。
【００１４】
本体ケース２には、天板６が取り付けられている。この天板６のほぼ中央には、ディスクＤ１，Ｄ２のチャッキング時にチャッキングヘッド１３（図２参照）が僅か入り込むための開口６ａが形成されている。また、開口６ａの周囲には、本体ケース２の内壁に突出部を形成するための凹部６ｂが設けられている。この本体ケース２の突出部は、チャッキングヘッド１３がディスクＤ１，Ｄ２の中心孔Ｄ１ａ，Ｄ２ａに挿入するときに、ディスクＤ１，Ｄ２を受け止める。
【００１５】
図２において、本体ケース２を上下に仕切るように、ベースパネル７が本体ケース２に固定されている。このベースパネル７には、中央から斜め方向に延びた開口７ａが形成されている。この開口７ａ内には、昇降フレーム８が配置されている。昇降フレーム８には、中央から斜め方向に延びた開口８ａが形成されている。
【００１６】
昇降フレーム８は、ディスクＤ１，Ｄ２を本体ケース２へ搬入または搬出するときに、フロントベゼル３側の軸９を支点にして、装置中央に位置する先端部が上下方向に回転する。この昇降動中の衝撃及びデータの記録／再生動作中における外乱による衝撃を緩和するために、昇降フレーム８は、衝撃支持構造（図示せず）により複数箇所でベースパネル７に取り付けられている。
【００１７】
昇降フレーム８の先端には、ターンテーブルユニット１０が取り付けられている。このターンテーブルユニット１０は、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１２、チャッキングヘッド１３を備えている。スピンドルモータ１１は、昇降フレーム８の内面に固定され、そのロータにターンテーブル１２が固定されている。このターンテーブル１２に、チャッキングヘッド１３が一体に形成されている。このチャッキングヘッド１３は、昇降フレーム８が上昇したときに、センタリング位置にセットされたディスクＤ１，Ｄ２をチャッキングする。チャッキングヘッド１３には、バネで付勢された複数のチャッキング爪１３ａが設けられており、ディスクＤ１，Ｄ２を着脱可能に係止する。チャッキング解除ピン７１は、昇降フレーム８が下降するときに、ディスクＤ１，Ｄ２を受け止めてチャッキングヘッド１３から外す。
【００１８】
また、昇降フレーム８にはピックアップユニット１４が取り付けられている。このピックアップユニット１４は、昇降フレーム８の開口８ａの下方に配置されたキャリッジ１５と、これに保持された２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂとから構成されている。
【００１９】
各ピックアップ１６ａ，１６ｂは、レーザー光源と受光器とを備えている。ピックアップ１６ａは、例えばDVD+R/RW用の波長650nm（赤外線）及びCD-R/RW用の波長780nm（赤色）レーザーが用いられる。ピックアップ１６ｂは、ブルーレイディスク(BD)用の波長405nm（青色）レーザーが用いられる。なお、ピックアップユニット１４は、ピックアップ１６ａ，１６ｂのどちらか一方のみを備えるものでも良い。
【００２０】
キャリッジ１５は、昇降フレーム８の内面に平行に取り付けられた一対のガイド棒１７、１８にスライド自在に支持されている。また、キャリッジ１５には、周知のようにスレッドモータで駆動されるスクリューシャフトが通されており、このスクリューシャフトによって、ディスクＤ１，Ｄ２の径方向へ移動する。なお、本実施形態では、２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂを使用しているため、従来のディスク装置に比べて、ガイド棒１７、１８を長くして、キャリッジ１５のストロークを大きくしてある。これとともに、本体ケース２の底板に当たらないように、ガイド棒１７、１８の直径を小さくして、昇降フレーム８の昇降ストロークを確保している。
【００２１】
図２及び図３において、ベースパネル７の背面には、ローディングモータ３８が配置され、このローディングモータ３８の回転が、ギヤ列６８を介してディスクローディング機構に伝達され、ディスクＤ１，Ｄ２の搬入又は搬出が行われる。このディスクローディング機構の主要部は、ローディングスライダ４３、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、左前ガイドアーム２５、センタリングアーム２７、右前ガイドアーム２９及び右後ガイドアーム３５である。大径ディスクＤ１の搬入及び搬出に対しては全部のアームを使用し、また、小径ディスクＤ２の搬入及び搬出に対してはローディングアーム２２以外のアームを使用する。
【００２２】
ディスク支持アーム１９は、先端に設けたホルダー２１でディスクＤ１，Ｄ２の前周縁を保持し、回転軸２０を中心にして回転する。ローディングアーム２２は、先端のローディングローラー２２ａで大径ディスクＤ１の後周縁を保持し、回転軸２２ｂを支点にして回転する。このローディングアーム２２を回転させるために、リンクレバー２４が設けられている。このリンクレバー２４には、リンクピン２４ａと係合ピン２４ｂとが設けられている。係合ピン２４ｂは、ローディングアーム２２に設けた長孔２２ｃに係合している。ローディングアーム２２は、リンクレバー２４がリンクピン２４ａを支点にして回転するときに、長孔２２ｃと係合ピン２４ｂとの組み合わせによって、リンクレバー２４に連動して回転する。なお、リンクピン２４ａは、ベースパネル７に形成したガイドスリット７０に入り込んでいる。
【００２３】
ローディングスライダ４３は、端部に設けたラックギヤ４３ａが、ギヤ列６８の最終段のギヤに噛合している。このローディングスライダ４３は、ローディングモータ３８の回転により、挿入方向と平行な方向に沿って往復動する。ローディングスライダ４３がスロット３ａから離れる方向に移動（前進）するときに、ディスクＤ１，Ｄ２が内部に搬入され、後退するときにスロット３ａから搬出される。
【００２４】
また、ローディングスライダ４３には、カム溝４３ｄ，４３ｂが形成されている。このカム溝４３ｄは、ベースパネル７に形成したガイドスリット７０と重なっており、これらにリンクレバー２４のリンクピン２４ａが係合している。ローディングスライダ４３の前進／後退により、カム溝４３ｄとガイドスリット７０とが共働してリンクレバー２４を回転する。また、カム溝４３ｂには、第１リンクレバー４５の従動ピン４５ａと、第２リンクレバー４７のカムピン４７ａとが嵌合しており、ローディングスライダ４３が前進／後退するときに、リンクレバー４５，４７は、回転軸４４，４６を支点にして回転する。
【００２５】
第２リンクレバー４７には、リンクピン４７ｂが形成されている。このリンクピン４７ｂは、従動スライダ４８の長孔４８ａに嵌合している。この従動スライダ４８は、挿入方向に対して直交する方向に直進移動する。
【００２６】
第１リンクレバー４５は、一端に形成された連結穴４５ｃにピン５５が挿入され、このピン５５を介してリンクアーム５４に連結されている。リンクアーム５４は、第１アーム５４ａと、この第１アーム５４ａに対してスライド可能に連結された第２アーム５４ｂと、リンクアーム５４を最短状態に保つためのバネ５６とから構成されている。このリンクアーム５４は、一端がベース部１９ａとギヤディスク５９とに連結されている。ベース部１９ａには、ディスク支持アーム１９の回転軸２０と、連結ピン５７とが設けられている。回転軸２０は、ギヤディスク５９の回転軸５９ｂと一体的に連結されている。連結ピン５７は、ギヤディスク５９の偏芯位置に設けた連結穴５９ａに挿入され、ディスク支持アーム１９の回転をギヤディスク５９に伝達する。リンクアーム５４は、伸縮することにより、ディスクＤ１，Ｄ２がスロット３ａ内に押し込まれている間、第１リンクレバー４５を回転させることなく、ディスク支持アーム１９の回転を可能にする。
【００２７】
ギヤディスク５９の周囲には、スイッチ６０が配置されており、スイッチ６０は、ディスクＤ１，Ｄ２の押し込みでディスク支持アーム１９が所定量回転されたときにＯＮする。このスイッチ６０からの信号で、制御回路（図示せず）はローディングモータ３８を回転させ、ディスクローディング機構によるディスクＤ１，Ｄ２の自動搬入を開始する。
【００２８】
ローディングスライダ４３には、昇降フレーム８に対面する側部に、昇降フレーム８を昇降動させるためのカム溝４３ｅが形成されている。従動スライダ４８にも、昇降フレーム８を昇降動させるためのカム溝４８ｃが形成されている。昇降フレーム８は、これらカム溝４３ｅ、４８ｃに係合するカムピン（図示なし）をそれぞれ有しており、ローディングスライダ４３及び従動スライダ４８の移動に連係して昇降する。なお、図３には、カム溝４３ｅが現れないものであるが、説明の便宜上これを図示している。
【００２９】
左前ガイドアーム２５は、先端に設けた支持部材２５ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込むガイド位置と回転領域外に退避する退避位置との間で回転軸２６を支点に回転し、バネ６３によりガイド位置に向けて付勢されている。左前ガイドアーム２５は、支持部材２５ａが大径ディスクＤ１に当接してバネ６３の付勢に抗して時計方向に回転する。左前ガイドアーム２５の一端には従動ピン２５ｂが設けられている。
【００３０】
センタリングアーム２７は、先端に支持部２７ａが設けられ、回転軸２８を支点にして回転する。この支持部２７ａは、ディスクＤ１，Ｄ２の周縁に当接してセンタリング位置に位置決めする。このセンタリングアーム２７の基端部には、リンクピン２７ｂが固定されている。センタリングアーム２７は、第３リンクレバー５１の回転により回転軸２８を支点にして、支持部２７ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込む位置と、ディスクＤ１，Ｄ２の周縁から離れる退避位置との間で回転する。
【００３１】
第３リンクレバー５１は、回転軸５０を支点に回転自在に設けられており、一端にリンクピン５１ａが設けられ、他端にセンタリングアーム２７のリンクピン２７ｂが挿入される連結穴５１ｂが設けられている。この第３リンクレバー５１は、バネ５３によりセンタリングアーム２７の支持部２７ａをディスクＤ１，Ｄ２の周縁に向けて回転するように付勢されている。リンクピン５１ａは、リンクワイヤー５２の一端５２ａ、及び従動スライダ４８に挿入方向に対して直交する方向に沿って設けた直進カム溝４８ｂに係合している。リンクワイヤー５２の他端５２ｂは、第１リンクレバー４５の係合部４５ｂに係合している。センタリングアーム２７の回転は、ローディングスライダ４３、リンクワイヤー５２を介して第３リンクレバー５１に伝達される回転力と、ローディングスライダ４３、第２リンクレバー４７、従動スライダ４８を介して第３リンクレバー５１に伝達される直進力との合成により行われる。
【００３２】
ラックスライダ６５は、本体ケース２の側壁内面に沿って配設されている。このラックスライダ６５は、ディスク支持アーム１９と一緒に回転するギヤディスク５９のギヤ５９ｄに噛合するラック６５ａを備え、ディスク支持アーム１９の回転に連動して前進／後退する。このラックスライダ６５は、ディスクＤ１，Ｄ２搬入時に、スロット３ａに近づく方向（挿入方向とは逆方向）に移動（後退）し、また、ディスクＤ１，Ｄ２搬出時にスロット３ａから離れる方向（挿入方向）に移動（前進）する。
【００３３】
図４に示すように、ラックスライダ６５には、受け部６５ｂ、押圧カム部６５ｃ、直線カム部６５ｄ、退避カム部６５ｅ、退避維持カム部６５ｆ、回転阻止部６５ｇ及び突起６５ｈが形成されている。図４（Ａ）に示すように、受け部６５ｂは、ディスクＤ１，Ｄ２が挿入されていないときに、バネ６３により付勢された従動ピン２５ｂを受ける。図４（Ｂ）に示すように、押圧カム部６５ｃは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、小径ディスクＤ２がセンタリング位置に向けて押されるように、左前ガイドアーム２５を反時計方向に回転させる。直線カム部６５ｄは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、左前ガイドアーム２５が回転しないように、挿入方向に直線状に形成されている。退避カム部６５ｅは、小径ディスクＤ２搬入時に従動ピン２５ｂを受けて、小径ディスクＤ２の周縁から退避するように左前ガイドアーム２５を時計方向に回転させる。退避カム部６５ｅの後端部（挿入方向の下流側）は、ディスクＤ１，Ｄ２いずれの搬入時にも、従動ピン２５ｂに当接して左前ガイドアーム２５を時計方向に回転させる。退避維持カム部６５ｆは、従動ピン２５ｂを受けて、左前ガイドアーム２５が退避した状態を維持するように、挿入方向に直線状に形成されている。
【００３４】
回転阻止部６５ｇは、押圧カム部６５ｃに対面するように設けられている。回転阻止部６５ｇは、押圧カム部６５ｃとの間に入り込んだ従動ピン２５ｂに当接して、左前ガイドアーム２５の退避位置への回転を阻止する。
【００３５】
図５（Ａ）に示すように、突起６５ｈは、ディスクＤ１，Ｄ２が挿入されていないときには、支持部２７ａの左方であって挿入方向の下流側に位置する。図５（Ｂ）に示すように、突起６５ｈは、大径ディスクＤ１のセンタリング時に、ラックスライダ６５の移動により、支持部２７ａの背後に入り込んでこれを受け止めて、センタリングアーム２７の退避位置への回転を阻止する。図５（Ｃ）に示すように、大径ディスクＤ１のチャッキングが終了する前又は後にラックスライダ６５が移動するときに、突起６５ｈが支持部２７ａの背後から抜けるので、センタリングアーム２７は退避位置に回転可能となる。突起６５ｈは、前側部及び後側部が傾斜し、平面から見て略三角状に形成されている。
【００３６】
図６に示すように、右前ガイドアーム２９は、先端にディスクＤ１、Ｄ２の周縁を支持してセンタリング位置へ運ぶ支持部材２９ａが設けられている。この右前ガイドアーム２９には、第１ピン２９ｂ、ガイド溝２９ｃ及び第２ピン２９ｄが設けられている。この第２ピン２９ｄは、回転軸３０の近傍に設けられている。右前ガイドアーム２９は、回転軸３０を支点にして、支持部材２９ａがディスクＤ１，Ｄ２の回転領域内に入り込む位置と回転領域外に退避する位置との間で回転する。
【００３７】
ローディングスライダ４３の中央部には、大径ディスク用規制部４３ｃ−１と、小径ディスク用カム部４３ｃ−２と、共用部４３ｃ−３とが形成されている。大径ディスク用規制部４３ｃ−１及び小径ディスク用カム部４３ｃ−２は、共用部４３ｃ−３に連結されている。大径ディスク用規制部４３ｃ−１は、右前ガイドアーム２９で大径ディスクＤ１をセンタリング位置に向けて押すために、第２ピン２９ｄに対して遊びをもって係合する。２種類のピックアップ１６ａ，１６ｂが設けられ、ピックアップユニット１４が大型化しているため、キャリッジ１５のストロークを大きくするとともに、昇降フレーム８の面積を従来よりも大きくしてある。これに伴い、ベースパネル７の開口７ａを形成している折曲片が、ローディングスライダ４３に近寄ってくるから、これらが干渉することになる。これを防止するために、小径ディスク用カム部４３ｃ−２は中央の片面が切り欠かれている。
【００３８】
第２ピン２９ｄは、初期状態では共用部４３ｃ−３に遊びをもって係合しており、大径ディスクＤ１により支持部材２９ａが押されて右前ガイドアーム２９が反時計方向に回転されたときに、大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込む軌跡上に回転する。また、小径ディスクが挿入され自動搬入が開始されたときには、支持部材２９ａが押されないので、そのままの状態となり、小径ディスク用カム部４３ｃ−２に入り込む軌跡上に位置する。
【００３９】
リンクレバー３３は、回転軸３２を支点にして回転自在に設けられている。このリンクレバー３３には、一端が開放された「へ」の字の形状になったカム部３３ａが形成されている。このカム部３３ａには、右前ガイドアーム２９の第１ピン２９ｂが嵌合される。リンクレバー３３の他端には、ねじりバネ３１が掛けられている。リンクレバー３３は、支持部材２９ａの付勢方向を変化させて、小径ディスク用カム部４３ｃ−２から第２ピン２９ｄが離れるのを阻止する。また、カム部３３ａの変位とねじりバネ３１の付勢により支持部材２９ａがディスクＤ１，Ｄ２をチャッキングヘッド１３に向けて押し付ける付勢力（トルク）を変化させて大径ディスクＤ１のセンタリングを正確に行わせる。
【００４０】
右後ガイドアーム３５は、先端に支持部３５ａが設けられ、他端に従動ピン３５ｂが設けられている。この従動ピン３５ｂは、右前ガイドアーム２９のガイド溝２９ｃに嵌合されている。このため、右後ガイドアーム３５は、右前ガイドアーム２９の回転に連動して、回転軸３６を支点に回転するから、支持部３５ａが回転する。この回転により、ディスクＤ１，Ｄ２の搬入時に支持部３５ａでディスクＤ１，Ｄ２の前周縁を支持してディスクＤ１，Ｄ２のセンタリング位置への位置決めを行い、搬入の最後に退避位置に移動する。
【００４１】
ディスク装置１には、大径ディスクＤ１及び小径ディスクＤ２のいずれか一方が挿入される。先ず大径ディスクＤ１の搬入・搬出について説明し、その後に小径ディスクＤ２の搬入・搬出を説明する。
【００４２】
図７に示すように、大径ディスクＤ１を挿入する前では、仮想線で示すように、ラックスライダ６５の受け部６５ｂによって従動ピン２５ｂが受けられている。これにより、左前ガイドアーム２５は、中心方向に最も回転した位置よりも所定量だけ外側方向に回転した位置に停止している。この位置では、大径ディスクＤ１は支持部材２５ａに当接して押され、小径ディスクＤ２は支持部材２５ａをすり抜けることができる。なお、図７以降では、図面の煩雑化を防ぐために、右前ガイドアーム２９の先端の形状を簡略化している。
【００４３】
ディスク支持アーム１９は、ディスク排出完了時の前進位置から、チャッキングヘッド１３に向けて所定量後退した待機位置に停止し、小径ディスクＤ２に対しても、ホルダー２１で周縁を確実に保持できるようにしている。ローディングアーム２２は、ローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の挿入軌跡内に入り込んでいる。センタリングアーム２７は、支持部２７ａがディスクＤ１，Ｄ２の周縁から離れる退避位置に向かう手前の位置で停止している。昇降フレーム８は、最下降位置の状態にある。
【００４４】
スロット３ａから大径ディスクＤ１が挿入されると、大径ディスクＤ１は、挿入方向の前周縁がディスク支持アーム１９のホルダー２１及び右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａに当接する。このとき、大径ディスクＤ１は、左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａを押圧するから、左前ガイドアーム２５は、仮想線で示す位置から外側へ回転して、従動ピン２５ｂが受け部６５ｂから離れる。
【００４５】
図８に示すように、大径ディスクＤ１が更に挿入されると、ディスク支持アーム１９、左前ガイドアーム２５、及び右前ガイドアーム２９は、大径ディスクＤ１に押圧されて外側方向に回転する。右前ガイドアーム２９は、大径ディスクＤ１に押されると、回転軸３０を支点に反時計方向に回転する。これにより、第２ピン２９ｄが大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込む軌跡上に回転する。ディスク支持アーム１９が、大径ディスクＤ１に押されて、ギヤディスク５９とともに、回転軸５９ｂを支点に所定角度だけ反時計方向に回転すると、スイッチ６０がギヤディスク５９でオンされ、ローディングモータ３８が駆動する。ローディングモータ３８の駆動は、ローディングスライダ４３のラックギヤ４３ａに伝達され、ローディングスライダ４３が前進していく。
【００４６】
ローディングスライダ４３が前進すると、リンクレバー２４を牽引するから、ローディングアーム２２が回転軸２２ｂを支点にして時計方向に回転し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の右後周縁に当接する。これにより、ローディングローラー２２ａと左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａとで大径ディスクＤ１の両側を挟む。
【００４７】
ギヤディスク５９の回転により、リンクアーム５４が牽引されると、第１リンクレバー４５が回転軸４４を支点に回転して、従動ピン４５ａが後退する。第１リンクレバー４５の回転に伴い、リンクワイヤー５２により回転が規制されている第３リンクレバー５１が、バネ５３の作用により回転軸５０を支点に回転する。これにより、センタリングアーム２７が中心方向へ回転し、その先端の支持部２７ａにより大径ディスクＤ１の左前周縁が支持される。このとき、ローディングスライダ４３の前進によりリンクレバー２４が牽引されるので、カム溝４３ｄとガイドスリット７０との作用によって、ローディングアーム２２が中心方向へ回転し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の右後周縁に当接する。
【００４８】
ローディングスライダ４３の前進により、右前ガイドアーム２９に設けた第２ピン２９ｄが大径ディスク用規制部４３ｃ−１に入り込み、その大径ディスク用規制部４３ｃ−１によって右前ガイドアーム２９が回転軸３０を支点に反時計方向に回転する。
【００４９】
ローディングスライダ４３の前進により、カム溝４３ｂが第１リンクレバー４５の従動ピン４５ａを押し上げ、回転軸４４を支点にして第１リンクレバー４５を回転させる。これにより、リンクアーム５４を介してギヤディスク５９を回転するから、ディスク支持アーム１９は回転軸５９ｂを支点に反時計方向へ回転する。即ち、大径ディスクＤ１の前周縁を支持しているホルダー２１は、大径ディスクＤ１の搬入に連動して移動する。
【００５０】
一方、左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａは、大径ディスクＤ１の左後周縁を支持しており、従動ピン２５ｂは、退避カム部６５ｅから離れた状態にある。
【００５１】
図９に示すように、ローディングスライダ４３の前進により、センタリングアーム２７が、回転軸２８を中心に退避位置に向けて時計方向に回転する。ローディングスライダ４３の前進に連動して、ラックスライダ６５が、図５（Ａ）に示す位置から図５（Ｂ）に示す位置まで後退（挿入方向と逆方向に移動）すると、突起６５ｈが支持部２７ａに当接して、センタリングアーム２７は反時計方向に僅かに回転される。これにより、支持部２７ａによる大径ディスクＤ１の支持が継続される。支持部２７ａが突起６５ｈに当接している状態のときには、センタリングアーム２７の退避位置への回転が阻止されるから、確実に大径ディスクＤ１の左前周縁を支持してセンタリング位置に位置決めすることができる。また、突起６５ｈは、支持部２７ａが当接する部分が傾斜面であるから、容易にセンタリングアーム２７を回転させることができる。
【００５２】
図９に示すように、左前ガイドアーム２５は、大径ディスクＤ１がセンタリング位置に到達する前に、従動ピン２５ｂが退避カム部６５ｅに当接するため、回転軸２６を支点に退避位置に向けて時計方向に回転する。そして、大径ディスクＤ１の前周縁が右後ガイドアーム３５の支持部３５ａに当接することで、大径ディスクＤ１がセンタリングされる。
【００５３】
大径ディスクＤ１は、挿入方向に対して直交する方向において、右前ガイドアーム２９と、センタリングアーム２７とでの支持により中心孔Ｄ１ａがチャッキングヘッド１３の中心に一致するセンタリング位置に位置決めされ、また、挿入方向に対しては、ディスク支持アーム１９のホルダー２１と、ローディングアーム２２のローディングローラー２２ａとによりセンタリング位置に位置決めされる。
【００５４】
センタリング位置に位置決め中にも、ローディングスライダ４３が移動し、この移動によって、昇降フレーム８が上昇を開始する。そして、図１０に示すように、昇降フレーム８が最上昇位置に上昇して、チャッキングヘッド１３が大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａをチャッキングする。
【００５５】
チャッキング完了後のローディングスライダ４３及びラックスライダ６５の移動により、アーム１９，２２，２９，３５が回転領域外の退避位置に移動する。チャッキング完了後のローディングスライダ４３の移動により、昇降フレーム８が僅かに下降して、大径ディスクＤ１を再生／記録位置に位置決めする。右前ガイドアーム２９は、ローディングスライダ４３の移動により、大径ディスク用規制部４３ｃ−１の端部（挿入方向の上流側の端部）が第２ピン２９ｄに当接して、右前ガイドアーム２９をねじりバネ３１の付勢に抗して反時計方向に向けて付勢する。これにより、右前ガイドアーム２９は、退避位置（大径ディスクＤ１の回転領域外）に回転する。図５（Ｃ）に示すように、センタリングアーム２７は、ラックスライダ６５の移動により突起６５ｈが支持部２７ａの背後から抜けるので、退避位置への回転が可能となり、ローディングスライダ４３の移動により、退避位置に回転する。
【００５６】
ローディングスライダ４３が前進を完了すると、後端でリミットスイッチ（図示せず）をＯＮする。このリミットスイッチがＯＮすると、モータ制御回路はローディングモータ３８をＯＦＦにする。この直後に、スピンドルモータ１１が回転して、大径ディスクＤ１を回転させ、またスレッドモータが回転してピックアップユニット１４を大径ディスクＤ１の半径方向に移動する。このピックアップユニット１４により、大径ディスクＤ１の記録／再生が行われる。
【００５７】
大径ディスクＤ１を搬出するときには、押釦４を押す。この押釦４が押されると、スピンドルモータ１１が停止し、またスレッドモータが逆転して、ピックアップユニット１４を初期位置に戻す。次に、モータ制御回路は、ローディングモータ３８を逆転させ、ローディングスライダ４３を後退させて、大径ディスクＤ１の搬出を開始する。この搬出時には、ローディングスライダ４３の後退に伴って、各機構が上述した搬入時とは逆に作動する。即ち、ローディングスライダ４３が後退を開始すると、昇降フレーム８が一旦最上昇位置に上昇してから退避位置まで降下する。この間に大径ディスクＤ１はチャッキング解除ピン７１で突き上げられ、チャッキングヘッド１３から外れる。このチャッキングが解除されるまでの間に、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、センタリングアーム２７は中心方向への動作を開始し、大径ディスクＤ１の周縁を支持した状態となる（図９参照）。
【００５８】
図５（Ｂ）に示すように、ラックスライダ６５の前進（挿入方向に移動）により、支持部２７ａが突起６５ｈに当接して、センタリングアーム２７は回転軸２８を支点に反時計方向に回転され、大径ディスクＤ１の左周縁を支持する。突起６５ｈは、支持部２７ａが当接する部分が傾斜面であるから、容易にセンタリングアーム２７を回転させることができる。大径ディスクＤ１の周縁を、各アーム１９，２２，２７により支持した後は、ディスク支持アーム１９の中心方向へ回転する力により大径ディスクＤ１を搬出し、その後端部をフロントベゼル３のスロット３ａから露呈させたイジェクト位置へ押し出す。大径ディスクＤ１がイジェクト位置に押し出されると、ローディングスライダ４３の先端によりリミットスイッチ（図示せず）がＯＮする。このリミットスイッチがＯＮすると、モータ制御回路はローディングモータ３８をＯＦＦし、搬出を終了させる。イジェクトされた大径ディスクＤ１は、操作者の指でつままれ、スロット３ａから引き出される。
【００５９】
次に、小径ディスクＤ２の搬入・搬出を説明する。スロット３ａから小径ディスクＤ２が挿入されると、図１１に示すように、小径ディスクＤ２は、挿入方向の前周縁がホルダー２１に保持される。ここで、小径ディスクＤ２がスロット３ａに対して左方へ偏って挿入された場合には、小径ディスクＤ２の左周縁が左前ガイドアーム２５の支持部材２５ａに接触して右方向に押し戻される。
【００６０】
小径ディスクＤ２が更に挿入されると、図１２に示すように、ディスク支持アーム１９が回転軸５９ｂを支点に反時計方向へ回転される。このディスク支持アーム１９の回転に連動して、ラックスライダ６５が僅かに後退（挿入方向と逆方向に移動）するとともに、右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａが小径ディスクＤ２の右周縁に接触する。図４（Ｂ）に示すように、ラックスライダ６５の後退により、従動ピン２５ｂが押圧カム部６５ｃと回転阻止部６５ｇとの間に入り込むため、左前ガイドアーム２５が回転軸２６を中心に反時計方向に回転し、支持部材２５ａが小径ディスクＤ２の左後周縁に接触する。これにより、小径ディスクＤ２は、前記支持部材２５ａ、２９ａとホルダー２１の３点で支持された状態となる。従動ピン２５ｂが押圧カム部６５ｃと回転阻止部６５ｇとの間に入り込むと、従動ピン２５ｂが回転阻止部６５ｇに当接して、左前ガイドアーム２５の退避位置への回転が阻止される。これにより、左前ガイドアーム２５で、小径ディスクＤ２をセンタリング位置に向けて確実に押すことができる。
【００６１】
図１２に示すように、ディスク支持アーム１９の回転によりスイッチ６０がオンされると、ローディングモータ３８が駆動する。ローディングモータ３８の駆動は、ローディングスライダ４３のラックギヤ４３ａに伝達され、ローディングスライダ４３が前進していく。
【００６２】
ローディングスライダ４３が前進すると、右前ガイドアーム２９の第２ピン２９ｄが小径ディスク用カム部４３ｃ−２へ進入する。このとき、小径ディスク用カム部４３ｃ−２によって、右前ガイドアーム２９が回転軸３０を支点に僅かに時計方向に回転して、小径ディスクＤ２の右周縁が支持部材２９ａにより支持される。右前ガイドアーム２９は、ねじりバネ３１によって回転軸３０を支点に反時計方向に回転するように付勢されるから、第２ピン２９ｄは、片側カム面から抜け出ることがない。
【００６３】
ローディングスライダ４３の前進に連動して、ラックスライダ６５が後退（挿入方向と逆方向に移動）すると、左前ガイドアーム２５は、押圧カム部６５ｃによって回転軸２６を支点に反時計方向に回転しながら、支持部材２５ａで小径ディスクＤ２の左後周縁を支持して、センタリング位置に向けてガイドしていく。
【００６４】
ローディングスライダ４３の前進に連動して、ディスク支持アーム１９が小径ディスクＤ２を支持したまま外側方向へ回転していく。センタリングアーム２７は、回転軸２８を支点に反時計方向に回転して、小径ディスクＤ２の左周縁が支持部２７ａにより支持される。
【００６５】
ローディングスライダ４３が更に移動して小径ディスクＤ２の搬入が継続されると、右前ガイドアーム２９が回転を停止する。その後、ローディングスライダ４３の移動量に応じて、ディスク支持アーム１９が小径ディスクＤ２を支持したまま外側方向へ回転し、そして左前ガイドアーム２５及びセンタリングアーム２７が中心方向へ回転する。
【００６６】
図１３に示すように、ローディングスライダ４３が更に移動して小径ディスクＤ２の搬入が継続されると、ローディングスライダ４３の前進に連動して、ディスク支持アーム１９は外側方向へ大きく回転して小径ディスクＤ２の周縁の支持を終了するとともに、この回転によりギヤディスク５９がラックスライダ６５を後退させる。ラックスライダ６５が後退すると、従動ピン２５ｂが押圧カム部６５ｃと回転阻止部６５ｇとの間から抜けて、退避カム部６５ｅによって従動ピン２５ｂがガイドされるから、左前ガイドアーム２５は回転軸２６を支点に時計方向に回転し、小径ディスクＤ２の周縁の支持を終了する。小径ディスクＤ２は、センタリングアーム２７の支持部２７ａ、右前ガイドアーム２９の支持部材２９ａ、右後ガイドアーム３５の支持部３５ａとの３点で周縁が支持された状態で、センタリング位置に位置決めされる。
【００６７】
センタリング位置に位置決め中にも、ローディングスライダ４３が移動し、この移動によって、昇降フレーム８が上昇を開始する。そして、図１４に示すように、昇降フレーム８が最上昇位置に上昇して、チャッキングヘッド１３が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａをチャッキングする。
【００６８】
チャッキング完了後のローディングスライダ４３及びラックスライダ６５の移動により、アーム１９，２２，２７，２９，３５が回転領域外の退避位置に移動する。チャッキング完了後のローディングスライダ４３の移動により、昇降フレーム８が僅かに下降して、小径ディスクＤ２を再生／記録位置に位置決めする。右前ガイドアーム２９は、ローディングスライダ４３の移動により、小径ディスク用カム部４３ｃ−２の端部（挿入方向の上流側の端部）が第２ピン２９ｄに当接して、右前ガイドアーム２９をねじりバネ３１の付勢に抗して反時計方向に向けて付勢する。これにより、右前ガイドアーム２９は、退避位置（小径ディスクＤ２の回転領域外）に回転する。
【００６９】
小径ディスクＤ２が再生／記録位置に位置決めされると、ローディングスライダ４３の先端がリミットスイッチをＯＮするから、ローディングモータ３８が停止する。前述したように、スピンドルモータが回転して、小径ディスクＤ２の記録／再生が可能となる。
【００７０】
小径ディスクＤ２を取り出すには、押釦４を押す。大径ディスクＤ１と同様に、ローディングモータ３８が逆転して、ローディングスライダ４３を後退させる。このローディングスライダ４３が後退を開始すると、昇降フレーム８は、一旦上昇してから退避位置まで降下する。この間に小径ディスクＤ２は、チャッキング解除ピン７１で突き上げられ、チャッキングヘッド１３によるチャッキングが解除される。
【００７１】
上記のようにして小径ディスクＤ２のチャッキングが解除されるまでの間に、図１３に示すように、アーム３５、２７、２９が中心方向へ回転して小径ディスクＤ２の周縁を支持する状態となる。つづいて図１２，図１１の逆順を辿る動作において、ディスク支持アーム１９が回転軸５９ｂを中心として時計方向に回転するときに、小径ディスクＤ２をスロット３ａに向けて押し出す。また、小径ディスクＤ２がイジェクト位置に押し出されると、ローディングスライダ４３の前端によってリミットスイッチがＯＮして、ローディングモータ３８が停止する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ディスク装置の外観斜視図である。
【図２】ディスク装置の内部を示す斜視図である。
【図３】ローディング機構の一部を示す分解斜視図である。
【図４】左前ガイドアームとラックスライダとを示す斜視図であり、（Ａ）はディスク挿入前を、（Ｂ）は小径ディスクを搬入しているときをそれぞれ示す。
【図５】センタリングアームとラックスライダとを示す斜視図であり、（Ａ）はディスク挿入前を、（Ｂ）は大径ディスクをセンタリング位置に位置決めするときを、（Ｃ）は大径ディスクをチャッキングした後をそれぞれ示す。
【図６】ローディング機構の一部を示す分解斜視図である。
【図７】大径ディスクをスロットに挿入した状態のローディング機構を示す平面図である。
【図８】大径ディスクをディスク支持アームとローディングアームと左前ガイドアームとで支持した状態のローディング機構を示す平面図である。
【図９】大径ディスクをセンタリング位置に位置決めした状態のローディング機構を示す平面図である。
【図１０】大径ディスクをチャッキングした状態のローディング機構を示す平面図である。
【図１１】小径ディスクをスロットに挿入した状態のローディング機構を示す平面図である。
【図１２】小径ディスクをディスク支持アームと左前ガイドアーム右前ガイドアームとで支持した状態のローディング機構を示す平面図である。
【図１３】小径ディスクをセンタリング位置に位置決めした状態のローディング機構を示す平面図である。
【図１４】小径ディスクをチャッキングした状態のローディング機構を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ ディスク装置
３ａ スロット
２５ 左前ガイドアーム
２７ センタリングアーム
４３ ローディングスライダ
６５ ラックスライダ
６５ｂ 受け部
６５ｃ 押圧カム部
６５ｄ 直線部
６５ｅ 退避カム部
６５ｇ 回転阻止部
６５ｈ 突起
Ｄ１ 大径ディスク
Ｄ２ 小径ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットを通して小径ディスクと大径ディスクとが装填可能なディスク装置において、
前記小径又は大径ディスクの搬入／搬出時にモータで作動され、前記小径又は大径ディスクの移動方向とほぼ平行に直線移動するローディングスライダと、
前記ローディングスライダに連動して回転し、前記小径又は大径ディスクの周縁に当接してセンタリング位置に位置決めするとともに、前記小径又は大径ディスクのチャッキング完了後に前記周縁から離れた退避位置に移動するセンタリングアームと、
前記ローディングスライダに連動して直線移動するスライダと、
前記スライダに設けられ、前記センタリングアームが前記大径ディスクをセンタリング位置に位置決めするときに、前記センタリングアームの一部を受け止めて前記退避位置への移動を阻止し、前記チャッキング完了後に前記センタリングアームの一部から離れて、前記センタリングアームの前記退避位置への移動を可能にする突起と、
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記小径又は大径ディスクの周縁に当接する先端部を有し、回転可能なガイドアームと、
前記ガイドアームに設けた従動ピンと、
前記スライダに形成されており、前記大径ディスクに対しては、前記大径ディスクの周縁をガイドして前記センタリング位置に向かわせるようにし、前記小径ディスクに対しては、前記センタリング位置に向けて前記小径ディスクの周縁を押すようにし、前記小径又は大径ディスクが前記センタリング位置に到達する前に前記周縁から退避するように、前記従動ピンを介して前記ガイドアームを回転させるためのカムと、
前記従動ピンが前記カムに接触するように、前記ガイドアームを付勢するバネと、
前記スライダ上で前記カムに対面して設けられ、前記小径ディスクの周縁を押す区間では、前記ガイドアームが前記小径ディスクの周縁から離れる方向に回転しないように前記従動ピンを受け止める回転阻止部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１】
スロットを通して小径ディスクと大径ディスクとが装填可能なディスク装置において、
前記小径又は大径ディスクの搬入／搬出時にモータで作動され、前記小径又は大径ディスクの移動方向とほぼ平行に直線移動するローディングスライダと、
前記ローディングスライダに連動して回転し、前記小径又は大径ディスクの周縁に当接してセンタリング位置に位置決めするとともに、前記小径又は大径ディスクのチャッキング完了後に前記周縁から離れた退避位置に移動するセンタリングアームと、
前記ローディングスライダに連動して直線移動するスライダと、
前記スライダに設けられ、前記センタリングアームが前記大径ディスクをセンタリング位置に位置決めするときに、前記センタリングアームの一部を受け止めて前記退避位置への移動を阻止し、前記チャッキング完了後に前記センタリングアームの一部から離れて、前記センタリングアームの前記退避位置への移動を可能にする突起と、
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記小径又は大径ディスクの周縁に当接する先端部を有し、回転可能なガイドアームと、
前記ガイドアームに設けた従動ピンと、
前記スライダに形成されており、前記大径ディスクに対しては、前記大径ディスクの周縁をガイドして前記センタリング位置に向かわせるようにし、前記小径ディスクに対しては、前記センタリング位置に向けて前記小径ディスクの周縁を押すようにし、前記小径又は大径ディスクが前記センタリング位置に到達する前に前記周縁から退避するように、前記従動ピンを介して前記ガイドアームを回転させるためのカムと、
前記従動ピンが前記カムに接触するように、前記ガイドアームを付勢するバネと、
前記スライダ上で前記カムに対面して設けられ、前記小径ディスクの周縁を押す区間では、前記ガイドアームが前記小径ディスクの周縁から離れる方向に回転しないように前記従動ピンを受け止める回転阻止部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−２７１９７５（Ｐ２００９−２７１９７５Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１９８２２（Ｐ２００８−１１９８２２）
【出願日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
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