バンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置
【課題】大きく大重量の被梱包物を梱包するためのバンド掛け機であっても、被梱包物に対するバンドの締め付け力が場所により片寄らず、全体的に略均等の力で引き締めることが可能なバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置を提供すること。
【解決手段】被梱包物Ｍに対しバンド２９をループ状に巻きつけてバンドの先端部をバンド押さえ手段３０で移動不能に押さえるとともに、バンドの供給側からバンド引き締め手段でバンドを引っ張って、バンドの引き締めを行なうバンド掛け梱包機において、バンド押さえ手段３０およびバンド引き締め手段３１を１つのユニット１４内に構成し、このユニット１４を、バンドの引き締め時には、バンドを締め付ける方向と反対のバンド緩め方向に移動させるようにしたことを特徴とする。
【解決手段】被梱包物Ｍに対しバンド２９をループ状に巻きつけてバンドの先端部をバンド押さえ手段３０で移動不能に押さえるとともに、バンドの供給側からバンド引き締め手段でバンドを引っ張って、バンドの引き締めを行なうバンド掛け梱包機において、バンド押さえ手段３０およびバンド引き締め手段３１を１つのユニット１４内に構成し、このユニット１４を、バンドの引き締め時には、バンドを締め付ける方向と反対のバンド緩め方向に移動させるようにしたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置に関し、詳しくは、被梱包物に巻き付けられたバンドの引き締め力を略均等にバランス良く分散させることが可能なバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は特許文献１に開示されている従来例のバンド掛け梱包機を示したものである。
このバンド掛け梱包機１では、バンドリール２に巻回された多量のバンドから数回程度の梱包に使用されるバンドを一旦プールボックス３内に収容し、このプールボックス３内から所定量のバンドを、制御ユニット４内に配置された正逆転ローラ５の正転駆動力によりバンド案内アーチ６側に送り出すとともに、バンド案内アーチ６に送り出されたバンドの先端を、スライドテーブル７の下方に付設されたストッパまで案内する。そして、そのストッパの位置でバンドの先端を待機させる。
【０００３】
さらに、この待機位置からバンド先端が移動しないように、図６に示したように、押さえ部材９を下方からスライドテーブル７に向けて突出させ、この状態から正逆転ローラ５に逆回転駆動力を作用させると、図５のバンド案内アーチ６内に送り出されていたループ状のバンドはその逆転駆動力により再び供給側すなわちプールボックス３側に引き戻され、バンド引き戻しが完了する。また、このバンド引き戻しに引き続いてアーム状のバンド引き締め装置８が駆動され、そのバンド引き締め装置８によりバンドがさらに強固に引き締められて被梱包物Ｍに対するバンド掛けが完了する。
【０００４】
すなわち、図６に示したように、先ず、正逆転ローラ５の逆転駆動力によりバンド２９が矢印Ａ方向に所定長さ引き戻され、これによりバンド案内アーチ６内に載置された被梱包物Ｍの周囲にバンド２９が巻きつけられる。この状態では、バンドの巻き付けは未だ緩やかである。このバンドの引き戻しに引き続いてバンド２９を噛み込んだバンド引き締め装置８が矢印Ｂ方向に回動され、これにより、被梱包物Ｍに対しバンド２９が強く引き締められる。
【０００５】
ところで、図６に示したように、バンド２９の先端部を移動不能とするために下方から押さえ部材９でバンド２９の下面を挟持してから、バンド２９を矢印Ａ方向に引き締めると、被梱包物Ｍに巻かれたバンド２９は、引き締める側に近い程大きな力が作用する。例えば、バンド引き締め装置８により矢印Ａ方向に引き締めると、被梱包物Ｍの第１コーナ部Ｒ１では最も強く締め付けられ、次の第２コーナ部Ｒ２、反対側の第３コーナ部Ｒ３、第４コーナ部Ｒ４に向かうにつれて、特に、第４コーナ部Ｒ４では被梱包物Ｍの荷重が抵抗として作用するので、バンドの締め付け力が弱くなる。
【０００６】
すなわち、４点で比べれば、第１コーナ部Ｒ１が一番強く引き締められ、第２コーナ部Ｒ２、第３コーナ部Ｒ３、第４コーナ部Ｒ４に進むにつれて締め付け力が弱くなる。
ここで、被梱包物Ｍが軽量である場合などは、バンドの引き締めにより被梱包物Ｍが動いたり傾いたりするので引き締め力の不均衡を緩和することができるが、被梱包物Ｍが大重量である場合などは、バンドの引き締め力程度では被梱包物Ｍを動かすことができず、またバンドの接着後には両側の張力が均等になるため必要な張力を保てなくなり、荷崩れを発生させる原因になる。
【０００７】
この荷崩れを防ぐには、締め付け力を必要以上に大きくすれば良いが、その場合には、被梱包物Ｍの第１コーナ部Ｒ１、第２コーナ部Ｒ２などに大きな力が作用し、被梱包物が柔軟な材質である場合などは、その被梱包物を破損させてしまうなどの問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３２５３２３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような実情に鑑み、被梱包物に対するバンドの締め付け力をバランス良く分散させることができるとともにバンドの張力が低下するのを防止し、これにより荷崩れの発生を防止し、また被梱包物の一部を破損させる虞のないバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係るバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法は、
被梱包物に対しバンドをループ状に巻きつけてバンドの先端部をバンド押さえ手段で移動不能に押さえるとともに、バンドの供給側からバンド引き締め手段でバンドを引っ張って、バンドの引き締めを行なうバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法であって、
前記バンド押さえ手段および前記バンド引き締め手段を１つのユニット内に構成し、このユニットを、前記バンドの引き締め時には、バンドを締め付ける方向と反対のバンド緩め方向に移動させるようにしたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係るバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め装置は、
被梱包物に対しバンドをループ状に巻きつけてバンドの先端部を押さえるバンド押さえ手段と、
前記バンド押さえ手段で移動不能に押さえられたバンドを引き締めるバンド引き締め手段と、
前記バンド押さえ手段および前記引き締め手段を搭載し、バンド搬送路に沿って移動可能に設置されたユニットと、
前記ユニットを移動可能状態または移動不能状態のいずれか一方に固定する固定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このような構成の本発明に係るバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置によれば、バンドの引き締め時に、バンドを引き締める方向の力に対し反作用となる方向にバンド押さえ手段およびバンド引き締め手段などが収容されたユニットを移動させるので、被梱包物に対する締め付け力の分散化を図ることができる。
【００１３】
すなわち、バンドの引き締めを緩める方向にユニットを移動させながらバンドを引き締めていくので、引き締め力を略均等にすることができる。これにより、バンドの張力が弱くなることはない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置によれば、被梱包物に対するバンドの締め付け力をバランス良く分散させることができるので、仮に大重量の被梱包物であるとしても、その被梱包物の周囲に適正な張力でバンド掛けを行なうことができる。また、バンドの張力ダウンに起因する荷崩れの発生を防止できる。また、被梱包物に必要以上の力を作用させる必要がないので、被梱包物の一部を破損させてしまうこともない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置が適用されたバンド掛け梱包機の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したバンド掛け梱包機におけるバンドの案内通路を示した概略図である。
【図３】図３は、図１に示したバンド掛け梱包機において、被梱包物と昇降ユニットとの関係を示した概略図である。
【図４】図４は、図１に示したバンド掛け梱包機における昇降ユニット部分を斜め上方から見たときの斜視図である。
【図５】図５は、従来のバンド掛け機の一例を示した斜視図である。
【図６】図６は、特開２００４−１８２２８９号に開示されている従来のバンド掛け梱包機に構成されたバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい形態について説明する。
図１は、本発明の一実施例に係るバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置が採用されたバンド掛け梱包機の一例を示したものである。
なお、図１に示したバンド掛け梱包機１０は、大重量を有する大型の被梱包物のバンド掛けに適用されるもので、その被梱包物は、ローラーコンベアなどの搬送ラインによりバンド掛け梱包機１０に搬送され、例えばパレットごと梱包される。
【００１７】
このバンド掛け梱包機１０では、図１において略中央部に被梱包物がセットされる矩形枠状の装置筐体１２が構成されている。そして、この装置筐体１２の図１において右方にプールボックス１８が、装置筐体１２の左方に動力源などの収容部１９が設置されている。
【００１８】
このようなバンド掛け梱包機１０では、水平方向から被梱包物Ｍが搬送され、その被梱包物Ｍは装置筐体１２の下方空間Ｓ内に配置され、その状態から昇降ユニット１４が下方に移動して被梱包物Ｍの上面を押さえた状態にしてからバンド掛け梱包が行なわれる。
【００１９】
さらに、このバンド掛け梱包機１０では、被梱包物Ｍの高さが高い場合と、被梱包物Ｍの高さが低い場合とで、昇降ユニット１４の降下する前の待機位置が異なるように設定されている。すなわち、被梱包物Ｍの高さが低い場合に昇降ユニット１４が高い位置から下がってくると、被梱包物Ｍの上面に達するまでに無駄な距離を動くので、作業効率が悪くなる。
【００２０】
一方、被梱包物Ｍの高さが高い場合は、昇降ユニット１４が高い位置に配置されていないとバンド掛けを行なうことができない。よって、本実施例のバンド掛け梱包機１０では、昇降ユニット１４の待機位置が被梱包物の高さに応じて、低い位置と高い位置との２通りがあり、いずれかの位置が選択して用いられるように構成されている。
【００２１】
図１において、昇降ユニット１４が収納された装置筐体１２の両側には、チェーンなどからなる一対の昇降手段１６ａ，１６ｂが上下方向に構成され、これらの昇降手段１６ａ、１６ｂにより昇降ユニット１４の両端が支持された状態で、上下に均等に案内される。
【００２２】
装置筐体１２の高さ方向略中央付近には、水平方向に延びるバンド案内通路２０が構成されている。このバンド案内通路２０は、左右の支柱２１，２２側から半分ずつ反対側に向かって延出されることにより、一本の直線状の案内通路が形成されている。このバンド案内通路２０は、被梱包物Ｍの高さが低い場合に上側通路として使用されるもので、被梱包物Ｍの高さが高い場合には使用されない。被梱包物Ｍの高さが高い場合のバンド案内通路（図示せず）は、昇降ユニット１４を支持しているレール４２と略同じ付近で水平方向に構成されている。
【００２３】
以下、本実施例では、被梱包物Ｍの高さが高い場合であって、図示されたバンド案内通路２０に代わって、高い位置のバンド案内通路が使用される例について説明する。
本実施例では、多量のバンドが巻回された図示しないバンドリールからプールボックス１８内に収容されたバンド２９は、プールボックス１８から一旦装置筐体１２の上方に案内され、その後、支柱２２と平行に下方に導かれる。そして、バンド２９の先端は、昇降ユニット１４の下面の途中に待機される。
【００２４】
この状態から、本実施例では、公知のバンド供給手段により被梱包物側にバンド供給が行なわれる。
すなわち、バンド供給が行なわれると、図２に示したように、水平方向に形成された図示しない案内通路を通されたバンド２９は、昇降ユニット１４の下方空間Ｓを囲繞するようにループ状に巻回され、その後略一回りしたバンド２９の先端部２９ａが再び水平ラインで、支柱２２側から支柱２１側に向かう途中で、図示しないストッパに当接する。
【００２５】
なお、図１には、上側のバンド案内通路２０と平行な下側のバンド案内通路が図示されていないが、この下方のバンド案内通路は、バンド供給を行なう時に左右の支柱２１，２２側から反対側に向かって所定のタイミングで出没自在に突出して構成される。
【００２６】
また、図２は、バンド供給が行なわれて、これからバンドの引き戻しと引き締めを行なう直前の状態を示しており、バンド２９の先端部２９ａは、図示しないストッパに当接した状態を示している。
【００２７】
以下、本発明の要部である昇降ユニット１４について説明する。
図３に示したように、この昇降ユニット１４には、バンド供給手段と、バンド供給手段により供給されたバンド先端部を把持する押さえ部材３０と、バンドの引き戻し及びバンドの引き締めを行なう公知のバンド引き締め手段３１と、バンドの溶着などを行なう溶着機構と、これらを駆動させるための駆動源などが搭載されている。押さえ部材３０は、図６に示した従来の押さえ部材９と同様にバンド２９の先端部２９ａを移動不能に押さえるためのもので、この実施例では、上方から下方に向かってバンド２９の先端部２９ａをスライドテーブルに向かって押圧し、これによりバンド先端部２９ａの移動が防止される。
【００２８】
バンド引き締め手段３１は、揺動自在なテンションアーム３１ａと、このテンションアーム３１ａを所定のタイミングで揺動させるテンションシリンダ３３などからなるもので、テンションシリンダ３３のロッド３３ａの伸縮によりテンションアーム３１ａが揺動する。そして、テンションアーム３１ａが矢印Ｂ方向に回動することにより、バンド２９の引き戻しと引き締めが行なわれる。
【００２９】
本発明では、特にこの昇降ユニット１４が上下方向の移動、すなわち図２に示した矢印Ｄ１−Ｄ２方向の移動に加えて、矢印Ｃ１−Ｃ２で示す水平方向へ移動を行なうように設定されている。
【００３０】
この昇降ユニット１４は、図４に示したように、水平方向に配置された２本のレール４０，４２間に跨って搭載され、レール４０，４２に対する昇降ユニット１４の固定が解除されたときに、水平方向（矢印Ｃ１−Ｃ２方向）に移動可能となる。また、この昇降ユニット１４は、レール４０及びレール４２の延出方向と直角な方向に伸縮する第１のシリンダ装置３４と、レール４０及びレール４２と平行な方向に伸縮する第２のシリンダ装置３５との２つのシリンダ装置を備えており、これらのシリンダ装置３４，３５を所定のタイミングで操作することにより水平方向への移動が可能となる。
【００３１】
今、図４に示したように、第１のシリンダ装置３４のロッド３３の先端部３３ａが突出して、その先端部３３ａが固定側のブロック３７と可動側のブロック３８とに挿通されている。これにより、昇降ユニット１４は、矢印Ｃ１−Ｃ２方向への移動が阻止されている。
【００３２】
一方、第２のシリンダ装置３５のロッド３６の先端部３６ａは、昇降ユニット１４の可動側のブロック３８に当接している。なお、この第２のシリンダ装置３５は、昇降ユニット１４が矢印Ｃ１方向に移動して図の左方に位置している場合に、この昇降ユニット１４を元の右位置に戻すために使用される。したがって、この第２のシリンダ装置３５は、昇降ユニット１４の固定には関わっていない。矢印Ｃ２方向に移動させるために作用する。
【００３３】
図４の状態すなわち昇降ユニット１４が移動不能に陥っている状態から先ず第１のシリンダ装置３４のロッド３３がシリンダケース３４ａに向かって移動することにより、昇降ユニット１４の固定が解除される。また、これに続いて第２のシリンダ装置３５のロッド３６がシリンダケース３５ａに向かって移動することにより、昇降ユニット１４は、矢印Ｃ１方向への移動スペースが第２のシリンダ装置３５の前方に確保される。
【００３４】
このように、第１のシリンダ装置３４および第２のシリンダ装置３５が図４の状態から上記の順番で動作することにより、昇降ユニット１４の水平方向（矢印Ｃ１−Ｃ２方向）への移動が可能になる。この状態で昇降ユニット１４を、レール４０，４２に沿って手で操作すれば矢印Ｃ１、Ｃ２のいずれの方向にも昇降ユニット１４を移動させることができる。
【００３５】
以下に、バンド掛け梱包機１０の動作とともに昇降ユニット１４の作用について、概略を説明する。
今、図示しないバンドリールから引き出されたバンド２９の先端部２９ａが、昇降ユニット１４の下面に待機している。これは、ループを描く前の状態である。この状態からバンド供給が行なわれる。なお、バンド掛けの動作自体は公知であり、本願の特徴要件ではないので、以下では、概要のみを説明する。
【００３６】
先ず、操作スイッチが操作される。これにより、被梱包物側へのバンド供給が行なわれる。すなわち、バンドは図２に示したように被梱包物Ｍに対し反時計方向に回ってループ状に巻き掛けられ、バンド２９の先端部２９ａが昇降ユニット１４の下方に配置される。このとき、上方のバンドと下方のバンドとで二重に重ねあわせた状態になる。バンド先端部２９ａがこの位置に達したことを検知する信号に基づいて、昇降ユニット１４が矢印Ｄ２方向に下降する。昇降ユニット１４が下動すると、昇降ユニット１４の下面に構成されたプレス板が被梱包物の上面を押圧し被梱包物Ｍを押さえ付ける。また、昇降ユニット１４の下方への移動が完了した後、第１のシリンダ装置３４と第２のシリンダ装置３５の両シリンダ装置がこの順番で動作し、昇降ユニット１４が矢印Ｃ１−Ｃ２方向にも移動可能になる。
【００３７】
この昇降ユニット１４が矢印Ｃ１−Ｃ２方向に移動可能になった状態からバンド２９の引き戻しと引き締めがこの順番で行なわれる。すなわち、バンド引き締め手段３１が動作を開始し、最初の動作により、ループ状に巻回されていたバンド２９の引き戻しが行なわれる。次にバンド２９の引き締めが行なわれる。
【００３８】
バンドの引き締めに際しては、図３に示したように、バンド引き締め手段３１のロッド３３ａがテンションシリンダ３３側に引き戻されることにより、テンションアーム３１ａが矢印Ｂ方向に大きく回動する。これにより、テンションアーム３１ａに噛み込まれたバンド２９が、矢印Ｂ方向に強く引っぱられる。
【００３９】
このとき、バンド２９は、被梱包物Ｍのコーナ部Ｒ１からコーナ部Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４へと巻き掛けられているので、バンド２９が矢印Ｂ方向に強く引っ張られることにより、移動が自由になった揺動ユニット１４は引き締める力の反作用で矢印Ｃ１方向に移動することになる。この揺動ユニット１４の移動距離は、バンド２９を矢印Ｂ方向に引っ張った長さに相当する。このように本実施例では、バンド２９を引き締めることにより、昇降ユニット１４が矢印Ｃ１方向に移動する。
【００４０】
ここで、被梱包物Ｍが大重量を有していれば、バンド２９を強く引き締めても被梱包物Ｍが動いてしまうことはなく、昇降ユニット１４のみが矢印Ｃ１方向に移動しながら、バンド２９を引き締めることになる。
【００４１】
したがって、本実施例では、昇降ユニット１４が矢印Ｃ１方向に移動しながらバンド２９を引き締めていくので、これまで力の作用が弱かったコーナ部Ｒ４，Ｒ３、Ｒ２などでも強い引き締め力が作用し、力の分散化が行なわれる。結局、本実施例でバンド２９を引き締めたときには、どの位置であっても同じ程度の締め付け力を得ることができる。
【００４２】
よって、このような引き締め装置を備えたバンド掛け梱包機１０によれば、バンドの弛みが発生せず、確実な荷造りを行なうことができる。また、適度な張力を得るために必要以上の力を作用させる必要もないので、部分的に大きな力が掛かりすぎて物品を欠損してしまうこともない。
【００４３】
なお、バンドの引き締めが完了した後に、公知のバンドの溶着と切断が行なわれ、バンド掛けが完了する。その後、図４に示した第２のシリンダ装置３５のロッド３６が矢印Ｃ２方向に突出する。この第２のシリンダ３５のロッド３６の突出により昇降ユニット１４が矢印Ｃ２方向に押圧され、元の位置に復帰する。これに続いて、第１のシリンダ装置３４のロッド３３がブロック３７，３８側に向かって突出する。また、第１のシリンダ装置３４のロッド３３の突出により昇降ユニット１４の水平方向の移動が阻止され、昇降ユニット１４は矢印Ｃ１−Ｃ２方向に対し移動不能に固定される。その後、昇降ユニット１４は上方すなわち図２に示した矢印Ｄ１方向に移動し元の位置に復帰する。
【００４４】
このように、本実施例では、昇降ユニット１４が移動しながらバンドの引き締めを行なうので、バンドの引き締め力を分散化することができる。
以上、本発明の一施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
【００４５】
例えば、上記実施例では、バンドの引き戻しとバンドの引き締めに同じテンションアーム３１ａを用いる例を示したが、これに代え、バンドを供給する方向とは反対側に回転する逆転駆動ローラでバンドの引き戻しとバンドの引き締めを行なうバンド掛け機にも適用可能である。このように、バンド引き締めおよびバンドの引き戻し手段は、テンションアーム３１ａに限定されない。
【００４６】
また、本発明のバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置が適用されるバンド掛け梱包機は、梱包機本体の外見上の形態に何ら限定されるものではない。すなわち、この種のバンド掛け梱包機においては、梱包すべき被梱包物の形状、性状、大きさなどにより梱包機本体の形態が種々提案されているが、いずれの梱包機であっても適用することが可能である。また、半自動のバンド掛け機にも適用可能である。
【００４７】
また、上記実施例では、昇降ユニット１４が被梱包物の上面に沿って水平方向に移動するように構成されているが、例えば、被梱包物Ｍの垂直な側面でバンドの引き締めやバンドの溶着を行なう場合は、昇降ユニット１４を鉛直方向に移動させれば良い。要は、バンドの引き締め時に昇降ユニット１４をそのバンドの引っ張り力で移動させれば、締め付け力の均等化を図ることができる。
【００４８】
また、梱包対象となる被梱包物は、小型の被梱包物であっても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１０ バンド掛け梱包機
１４ 昇降ユニット
３０ バンド押さえ手段
３１ バンド引き締め手段
３４ 第１のシリンダ装置（固定手段）
３５ 第２のシリンダ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置に関し、詳しくは、被梱包物に巻き付けられたバンドの引き締め力を略均等にバランス良く分散させることが可能なバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は特許文献１に開示されている従来例のバンド掛け梱包機を示したものである。
このバンド掛け梱包機１では、バンドリール２に巻回された多量のバンドから数回程度の梱包に使用されるバンドを一旦プールボックス３内に収容し、このプールボックス３内から所定量のバンドを、制御ユニット４内に配置された正逆転ローラ５の正転駆動力によりバンド案内アーチ６側に送り出すとともに、バンド案内アーチ６に送り出されたバンドの先端を、スライドテーブル７の下方に付設されたストッパまで案内する。そして、そのストッパの位置でバンドの先端を待機させる。
【０００３】
さらに、この待機位置からバンド先端が移動しないように、図６に示したように、押さえ部材９を下方からスライドテーブル７に向けて突出させ、この状態から正逆転ローラ５に逆回転駆動力を作用させると、図５のバンド案内アーチ６内に送り出されていたループ状のバンドはその逆転駆動力により再び供給側すなわちプールボックス３側に引き戻され、バンド引き戻しが完了する。また、このバンド引き戻しに引き続いてアーム状のバンド引き締め装置８が駆動され、そのバンド引き締め装置８によりバンドがさらに強固に引き締められて被梱包物Ｍに対するバンド掛けが完了する。
【０００４】
すなわち、図６に示したように、先ず、正逆転ローラ５の逆転駆動力によりバンド２９が矢印Ａ方向に所定長さ引き戻され、これによりバンド案内アーチ６内に載置された被梱包物Ｍの周囲にバンド２９が巻きつけられる。この状態では、バンドの巻き付けは未だ緩やかである。このバンドの引き戻しに引き続いてバンド２９を噛み込んだバンド引き締め装置８が矢印Ｂ方向に回動され、これにより、被梱包物Ｍに対しバンド２９が強く引き締められる。
【０００５】
ところで、図６に示したように、バンド２９の先端部を移動不能とするために下方から押さえ部材９でバンド２９の下面を挟持してから、バンド２９を矢印Ａ方向に引き締めると、被梱包物Ｍに巻かれたバンド２９は、引き締める側に近い程大きな力が作用する。例えば、バンド引き締め装置８により矢印Ａ方向に引き締めると、被梱包物Ｍの第１コーナ部Ｒ１では最も強く締め付けられ、次の第２コーナ部Ｒ２、反対側の第３コーナ部Ｒ３、第４コーナ部Ｒ４に向かうにつれて、特に、第４コーナ部Ｒ４では被梱包物Ｍの荷重が抵抗として作用するので、バンドの締め付け力が弱くなる。
【０００６】
すなわち、４点で比べれば、第１コーナ部Ｒ１が一番強く引き締められ、第２コーナ部Ｒ２、第３コーナ部Ｒ３、第４コーナ部Ｒ４に進むにつれて締め付け力が弱くなる。
ここで、被梱包物Ｍが軽量である場合などは、バンドの引き締めにより被梱包物Ｍが動いたり傾いたりするので引き締め力の不均衡を緩和することができるが、被梱包物Ｍが大重量である場合などは、バンドの引き締め力程度では被梱包物Ｍを動かすことができず、またバンドの接着後には両側の張力が均等になるため必要な張力を保てなくなり、荷崩れを発生させる原因になる。
【０００７】
この荷崩れを防ぐには、締め付け力を必要以上に大きくすれば良いが、その場合には、被梱包物Ｍの第１コーナ部Ｒ１、第２コーナ部Ｒ２などに大きな力が作用し、被梱包物が柔軟な材質である場合などは、その被梱包物を破損させてしまうなどの問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３２５３２３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような実情に鑑み、被梱包物に対するバンドの締め付け力をバランス良く分散させることができるとともにバンドの張力が低下するのを防止し、これにより荷崩れの発生を防止し、また被梱包物の一部を破損させる虞のないバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係るバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法は、
被梱包物に対しバンドをループ状に巻きつけてバンドの先端部をバンド押さえ手段で移動不能に押さえるとともに、バンドの供給側からバンド引き締め手段でバンドを引っ張って、バンドの引き締めを行なうバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法であって、
前記バンド押さえ手段および前記バンド引き締め手段を１つのユニット内に構成し、このユニットを、前記バンドの引き締め時には、バンドを締め付ける方向と反対のバンド緩め方向に移動させるようにしたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係るバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め装置は、
被梱包物に対しバンドをループ状に巻きつけてバンドの先端部を押さえるバンド押さえ手段と、
前記バンド押さえ手段で移動不能に押さえられたバンドを引き締めるバンド引き締め手段と、
前記バンド押さえ手段および前記引き締め手段を搭載し、バンド搬送路に沿って移動可能に設置されたユニットと、
前記ユニットを移動可能状態または移動不能状態のいずれか一方に固定する固定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このような構成の本発明に係るバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置によれば、バンドの引き締め時に、バンドを引き締める方向の力に対し反作用となる方向にバンド押さえ手段およびバンド引き締め手段などが収容されたユニットを移動させるので、被梱包物に対する締め付け力の分散化を図ることができる。
【００１３】
すなわち、バンドの引き締めを緩める方向にユニットを移動させながらバンドを引き締めていくので、引き締め力を略均等にすることができる。これにより、バンドの張力が弱くなることはない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置によれば、被梱包物に対するバンドの締め付け力をバランス良く分散させることができるので、仮に大重量の被梱包物であるとしても、その被梱包物の周囲に適正な張力でバンド掛けを行なうことができる。また、バンドの張力ダウンに起因する荷崩れの発生を防止できる。また、被梱包物に必要以上の力を作用させる必要がないので、被梱包物の一部を破損させてしまうこともない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置が適用されたバンド掛け梱包機の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したバンド掛け梱包機におけるバンドの案内通路を示した概略図である。
【図３】図３は、図１に示したバンド掛け梱包機において、被梱包物と昇降ユニットとの関係を示した概略図である。
【図４】図４は、図１に示したバンド掛け梱包機における昇降ユニット部分を斜め上方から見たときの斜視図である。
【図５】図５は、従来のバンド掛け機の一例を示した斜視図である。
【図６】図６は、特開２００４−１８２２８９号に開示されている従来のバンド掛け梱包機に構成されたバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい形態について説明する。
図１は、本発明の一実施例に係るバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置が採用されたバンド掛け梱包機の一例を示したものである。
なお、図１に示したバンド掛け梱包機１０は、大重量を有する大型の被梱包物のバンド掛けに適用されるもので、その被梱包物は、ローラーコンベアなどの搬送ラインによりバンド掛け梱包機１０に搬送され、例えばパレットごと梱包される。
【００１７】
このバンド掛け梱包機１０では、図１において略中央部に被梱包物がセットされる矩形枠状の装置筐体１２が構成されている。そして、この装置筐体１２の図１において右方にプールボックス１８が、装置筐体１２の左方に動力源などの収容部１９が設置されている。
【００１８】
このようなバンド掛け梱包機１０では、水平方向から被梱包物Ｍが搬送され、その被梱包物Ｍは装置筐体１２の下方空間Ｓ内に配置され、その状態から昇降ユニット１４が下方に移動して被梱包物Ｍの上面を押さえた状態にしてからバンド掛け梱包が行なわれる。
【００１９】
さらに、このバンド掛け梱包機１０では、被梱包物Ｍの高さが高い場合と、被梱包物Ｍの高さが低い場合とで、昇降ユニット１４の降下する前の待機位置が異なるように設定されている。すなわち、被梱包物Ｍの高さが低い場合に昇降ユニット１４が高い位置から下がってくると、被梱包物Ｍの上面に達するまでに無駄な距離を動くので、作業効率が悪くなる。
【００２０】
一方、被梱包物Ｍの高さが高い場合は、昇降ユニット１４が高い位置に配置されていないとバンド掛けを行なうことができない。よって、本実施例のバンド掛け梱包機１０では、昇降ユニット１４の待機位置が被梱包物の高さに応じて、低い位置と高い位置との２通りがあり、いずれかの位置が選択して用いられるように構成されている。
【００２１】
図１において、昇降ユニット１４が収納された装置筐体１２の両側には、チェーンなどからなる一対の昇降手段１６ａ，１６ｂが上下方向に構成され、これらの昇降手段１６ａ、１６ｂにより昇降ユニット１４の両端が支持された状態で、上下に均等に案内される。
【００２２】
装置筐体１２の高さ方向略中央付近には、水平方向に延びるバンド案内通路２０が構成されている。このバンド案内通路２０は、左右の支柱２１，２２側から半分ずつ反対側に向かって延出されることにより、一本の直線状の案内通路が形成されている。このバンド案内通路２０は、被梱包物Ｍの高さが低い場合に上側通路として使用されるもので、被梱包物Ｍの高さが高い場合には使用されない。被梱包物Ｍの高さが高い場合のバンド案内通路（図示せず）は、昇降ユニット１４を支持しているレール４２と略同じ付近で水平方向に構成されている。
【００２３】
以下、本実施例では、被梱包物Ｍの高さが高い場合であって、図示されたバンド案内通路２０に代わって、高い位置のバンド案内通路が使用される例について説明する。
本実施例では、多量のバンドが巻回された図示しないバンドリールからプールボックス１８内に収容されたバンド２９は、プールボックス１８から一旦装置筐体１２の上方に案内され、その後、支柱２２と平行に下方に導かれる。そして、バンド２９の先端は、昇降ユニット１４の下面の途中に待機される。
【００２４】
この状態から、本実施例では、公知のバンド供給手段により被梱包物側にバンド供給が行なわれる。
すなわち、バンド供給が行なわれると、図２に示したように、水平方向に形成された図示しない案内通路を通されたバンド２９は、昇降ユニット１４の下方空間Ｓを囲繞するようにループ状に巻回され、その後略一回りしたバンド２９の先端部２９ａが再び水平ラインで、支柱２２側から支柱２１側に向かう途中で、図示しないストッパに当接する。
【００２５】
なお、図１には、上側のバンド案内通路２０と平行な下側のバンド案内通路が図示されていないが、この下方のバンド案内通路は、バンド供給を行なう時に左右の支柱２１，２２側から反対側に向かって所定のタイミングで出没自在に突出して構成される。
【００２６】
また、図２は、バンド供給が行なわれて、これからバンドの引き戻しと引き締めを行なう直前の状態を示しており、バンド２９の先端部２９ａは、図示しないストッパに当接した状態を示している。
【００２７】
以下、本発明の要部である昇降ユニット１４について説明する。
図３に示したように、この昇降ユニット１４には、バンド供給手段と、バンド供給手段により供給されたバンド先端部を把持する押さえ部材３０と、バンドの引き戻し及びバンドの引き締めを行なう公知のバンド引き締め手段３１と、バンドの溶着などを行なう溶着機構と、これらを駆動させるための駆動源などが搭載されている。押さえ部材３０は、図６に示した従来の押さえ部材９と同様にバンド２９の先端部２９ａを移動不能に押さえるためのもので、この実施例では、上方から下方に向かってバンド２９の先端部２９ａをスライドテーブルに向かって押圧し、これによりバンド先端部２９ａの移動が防止される。
【００２８】
バンド引き締め手段３１は、揺動自在なテンションアーム３１ａと、このテンションアーム３１ａを所定のタイミングで揺動させるテンションシリンダ３３などからなるもので、テンションシリンダ３３のロッド３３ａの伸縮によりテンションアーム３１ａが揺動する。そして、テンションアーム３１ａが矢印Ｂ方向に回動することにより、バンド２９の引き戻しと引き締めが行なわれる。
【００２９】
本発明では、特にこの昇降ユニット１４が上下方向の移動、すなわち図２に示した矢印Ｄ１−Ｄ２方向の移動に加えて、矢印Ｃ１−Ｃ２で示す水平方向へ移動を行なうように設定されている。
【００３０】
この昇降ユニット１４は、図４に示したように、水平方向に配置された２本のレール４０，４２間に跨って搭載され、レール４０，４２に対する昇降ユニット１４の固定が解除されたときに、水平方向（矢印Ｃ１−Ｃ２方向）に移動可能となる。また、この昇降ユニット１４は、レール４０及びレール４２の延出方向と直角な方向に伸縮する第１のシリンダ装置３４と、レール４０及びレール４２と平行な方向に伸縮する第２のシリンダ装置３５との２つのシリンダ装置を備えており、これらのシリンダ装置３４，３５を所定のタイミングで操作することにより水平方向への移動が可能となる。
【００３１】
今、図４に示したように、第１のシリンダ装置３４のロッド３３の先端部３３ａが突出して、その先端部３３ａが固定側のブロック３７と可動側のブロック３８とに挿通されている。これにより、昇降ユニット１４は、矢印Ｃ１−Ｃ２方向への移動が阻止されている。
【００３２】
一方、第２のシリンダ装置３５のロッド３６の先端部３６ａは、昇降ユニット１４の可動側のブロック３８に当接している。なお、この第２のシリンダ装置３５は、昇降ユニット１４が矢印Ｃ１方向に移動して図の左方に位置している場合に、この昇降ユニット１４を元の右位置に戻すために使用される。したがって、この第２のシリンダ装置３５は、昇降ユニット１４の固定には関わっていない。矢印Ｃ２方向に移動させるために作用する。
【００３３】
図４の状態すなわち昇降ユニット１４が移動不能に陥っている状態から先ず第１のシリンダ装置３４のロッド３３がシリンダケース３４ａに向かって移動することにより、昇降ユニット１４の固定が解除される。また、これに続いて第２のシリンダ装置３５のロッド３６がシリンダケース３５ａに向かって移動することにより、昇降ユニット１４は、矢印Ｃ１方向への移動スペースが第２のシリンダ装置３５の前方に確保される。
【００３４】
このように、第１のシリンダ装置３４および第２のシリンダ装置３５が図４の状態から上記の順番で動作することにより、昇降ユニット１４の水平方向（矢印Ｃ１−Ｃ２方向）への移動が可能になる。この状態で昇降ユニット１４を、レール４０，４２に沿って手で操作すれば矢印Ｃ１、Ｃ２のいずれの方向にも昇降ユニット１４を移動させることができる。
【００３５】
以下に、バンド掛け梱包機１０の動作とともに昇降ユニット１４の作用について、概略を説明する。
今、図示しないバンドリールから引き出されたバンド２９の先端部２９ａが、昇降ユニット１４の下面に待機している。これは、ループを描く前の状態である。この状態からバンド供給が行なわれる。なお、バンド掛けの動作自体は公知であり、本願の特徴要件ではないので、以下では、概要のみを説明する。
【００３６】
先ず、操作スイッチが操作される。これにより、被梱包物側へのバンド供給が行なわれる。すなわち、バンドは図２に示したように被梱包物Ｍに対し反時計方向に回ってループ状に巻き掛けられ、バンド２９の先端部２９ａが昇降ユニット１４の下方に配置される。このとき、上方のバンドと下方のバンドとで二重に重ねあわせた状態になる。バンド先端部２９ａがこの位置に達したことを検知する信号に基づいて、昇降ユニット１４が矢印Ｄ２方向に下降する。昇降ユニット１４が下動すると、昇降ユニット１４の下面に構成されたプレス板が被梱包物の上面を押圧し被梱包物Ｍを押さえ付ける。また、昇降ユニット１４の下方への移動が完了した後、第１のシリンダ装置３４と第２のシリンダ装置３５の両シリンダ装置がこの順番で動作し、昇降ユニット１４が矢印Ｃ１−Ｃ２方向にも移動可能になる。
【００３７】
この昇降ユニット１４が矢印Ｃ１−Ｃ２方向に移動可能になった状態からバンド２９の引き戻しと引き締めがこの順番で行なわれる。すなわち、バンド引き締め手段３１が動作を開始し、最初の動作により、ループ状に巻回されていたバンド２９の引き戻しが行なわれる。次にバンド２９の引き締めが行なわれる。
【００３８】
バンドの引き締めに際しては、図３に示したように、バンド引き締め手段３１のロッド３３ａがテンションシリンダ３３側に引き戻されることにより、テンションアーム３１ａが矢印Ｂ方向に大きく回動する。これにより、テンションアーム３１ａに噛み込まれたバンド２９が、矢印Ｂ方向に強く引っぱられる。
【００３９】
このとき、バンド２９は、被梱包物Ｍのコーナ部Ｒ１からコーナ部Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４へと巻き掛けられているので、バンド２９が矢印Ｂ方向に強く引っ張られることにより、移動が自由になった揺動ユニット１４は引き締める力の反作用で矢印Ｃ１方向に移動することになる。この揺動ユニット１４の移動距離は、バンド２９を矢印Ｂ方向に引っ張った長さに相当する。このように本実施例では、バンド２９を引き締めることにより、昇降ユニット１４が矢印Ｃ１方向に移動する。
【００４０】
ここで、被梱包物Ｍが大重量を有していれば、バンド２９を強く引き締めても被梱包物Ｍが動いてしまうことはなく、昇降ユニット１４のみが矢印Ｃ１方向に移動しながら、バンド２９を引き締めることになる。
【００４１】
したがって、本実施例では、昇降ユニット１４が矢印Ｃ１方向に移動しながらバンド２９を引き締めていくので、これまで力の作用が弱かったコーナ部Ｒ４，Ｒ３、Ｒ２などでも強い引き締め力が作用し、力の分散化が行なわれる。結局、本実施例でバンド２９を引き締めたときには、どの位置であっても同じ程度の締め付け力を得ることができる。
【００４２】
よって、このような引き締め装置を備えたバンド掛け梱包機１０によれば、バンドの弛みが発生せず、確実な荷造りを行なうことができる。また、適度な張力を得るために必要以上の力を作用させる必要もないので、部分的に大きな力が掛かりすぎて物品を欠損してしまうこともない。
【００４３】
なお、バンドの引き締めが完了した後に、公知のバンドの溶着と切断が行なわれ、バンド掛けが完了する。その後、図４に示した第２のシリンダ装置３５のロッド３６が矢印Ｃ２方向に突出する。この第２のシリンダ３５のロッド３６の突出により昇降ユニット１４が矢印Ｃ２方向に押圧され、元の位置に復帰する。これに続いて、第１のシリンダ装置３４のロッド３３がブロック３７，３８側に向かって突出する。また、第１のシリンダ装置３４のロッド３３の突出により昇降ユニット１４の水平方向の移動が阻止され、昇降ユニット１４は矢印Ｃ１−Ｃ２方向に対し移動不能に固定される。その後、昇降ユニット１４は上方すなわち図２に示した矢印Ｄ１方向に移動し元の位置に復帰する。
【００４４】
このように、本実施例では、昇降ユニット１４が移動しながらバンドの引き締めを行なうので、バンドの引き締め力を分散化することができる。
以上、本発明の一施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
【００４５】
例えば、上記実施例では、バンドの引き戻しとバンドの引き締めに同じテンションアーム３１ａを用いる例を示したが、これに代え、バンドを供給する方向とは反対側に回転する逆転駆動ローラでバンドの引き戻しとバンドの引き締めを行なうバンド掛け機にも適用可能である。このように、バンド引き締めおよびバンドの引き戻し手段は、テンションアーム３１ａに限定されない。
【００４６】
また、本発明のバンド引き締め方法およびバンド引き締め装置が適用されるバンド掛け梱包機は、梱包機本体の外見上の形態に何ら限定されるものではない。すなわち、この種のバンド掛け梱包機においては、梱包すべき被梱包物の形状、性状、大きさなどにより梱包機本体の形態が種々提案されているが、いずれの梱包機であっても適用することが可能である。また、半自動のバンド掛け機にも適用可能である。
【００４７】
また、上記実施例では、昇降ユニット１４が被梱包物の上面に沿って水平方向に移動するように構成されているが、例えば、被梱包物Ｍの垂直な側面でバンドの引き締めやバンドの溶着を行なう場合は、昇降ユニット１４を鉛直方向に移動させれば良い。要は、バンドの引き締め時に昇降ユニット１４をそのバンドの引っ張り力で移動させれば、締め付け力の均等化を図ることができる。
【００４８】
また、梱包対象となる被梱包物は、小型の被梱包物であっても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１０ バンド掛け梱包機
１４ 昇降ユニット
３０ バンド押さえ手段
３１ バンド引き締め手段
３４ 第１のシリンダ装置（固定手段）
３５ 第２のシリンダ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被梱包物に対しバンドをループ状に巻きつけてバンドの先端部をバンド押さえ手段で移動不能に押さえるとともに、バンドの供給側からバンド引き締め手段でバンドを引っ張って、バンドの引き締めを行なうバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法であって、
前記バンド押さえ手段および前記バンド引き締め手段を１つのユニット内に構成し、このユニットを、前記バンドの引き締め時には、バンドを締め付ける方向と反対のバンド緩め方向に移動させるようにしたことを特徴とするバンド掛け機におけるバンド引き締め方法。
【請求項２】
被梱包物に対しバンドをループ状に巻きつけてバンドの先端部を押さえるバンド押さえ手段と、
前記バンド押さえ手段で移動不能に押さえられたバンドを引き締めるバンド引き締め手段と、
前記バンド押さえ手段および前記引き締め手段を搭載し、バンド搬送路に沿って移動可能に設置されたユニットと、
前記ユニットを移動可能状態または移動不能状態のいずれか一方に固定する固定手段と、を備えたことを特徴とするバンド掛け機におけるバンド引き締め装置。
【請求項１】
被梱包物に対しバンドをループ状に巻きつけてバンドの先端部をバンド押さえ手段で移動不能に押さえるとともに、バンドの供給側からバンド引き締め手段でバンドを引っ張って、バンドの引き締めを行なうバンド掛け梱包機におけるバンド引き締め方法であって、
前記バンド押さえ手段および前記バンド引き締め手段を１つのユニット内に構成し、このユニットを、前記バンドの引き締め時には、バンドを締め付ける方向と反対のバンド緩め方向に移動させるようにしたことを特徴とするバンド掛け機におけるバンド引き締め方法。
【請求項２】
被梱包物に対しバンドをループ状に巻きつけてバンドの先端部を押さえるバンド押さえ手段と、
前記バンド押さえ手段で移動不能に押さえられたバンドを引き締めるバンド引き締め手段と、
前記バンド押さえ手段および前記引き締め手段を搭載し、バンド搬送路に沿って移動可能に設置されたユニットと、
前記ユニットを移動可能状態または移動不能状態のいずれか一方に固定する固定手段と、を備えたことを特徴とするバンド掛け機におけるバンド引き締め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２２２０４７（Ｐ２０１０−２２２０４７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７３５７７（Ｐ２００９−７３５７７）
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（０００１０７６９７）ストラパック株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（０００１０７６９７）ストラパック株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
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