パッキンの間隙計測装置、間隙センサおよび間隙計測方法
【課題】計測のためのタービンロータの吊上げ、吊り込み作業を必要とせずに、正確かつ容易にパッキンの歯先間隙を計測できる間隙計測装置、間隙センサおよび間隙計測方法を提供する。
【解決手段】ロータ２とこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置１において、パッキンの歯先とロータ２との間の被計測部に挿入される膨縮変形部材と、この部材の膨縮変形量を計測する歪み検出器とを有する間隙センサ７と、間隙センサ７の被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知手段８と、間隙センサ７に膨張用空気を送るセンサ加圧手段９と、センサ加圧手段９への加圧制御を行い、間隙センサ７からの歪み量と挿入量検知手段８からの挿入量を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出する計測制御手段１０とを備える。
【解決手段】ロータ２とこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置１において、パッキンの歯先とロータ２との間の被計測部に挿入される膨縮変形部材と、この部材の膨縮変形量を計測する歪み検出器とを有する間隙センサ７と、間隙センサ７の被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知手段８と、間隙センサ７に膨張用空気を送るセンサ加圧手段９と、センサ加圧手段９への加圧制御を行い、間隙センサ７からの歪み量と挿入量検知手段８からの挿入量を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出する計測制御手段１０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば発電プラントにおける蒸気タービン等で用いられているラビリンスパッキン等のパッキンの間隙計測装置、間隙センサおよび間隙計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、発電プラントにおける蒸気タービンの軸封装置としてラビリンスパッキンが用いられている。これは、回転体であるロータとその外周の静止部品との間に薄い円環状の歯を軸方向に複数配置して、漏れ流路を屈曲させることにより生じる圧力損失を利用して、流体の漏れ量を減少させるものである。このパッキンの歯先とロータとの間隙は、小さくするほど漏れ量を減少させ得るが、蒸気タービンのような使用時に温度変化のある回転体では、接触を起こさないような間隙にしておく必要がある。一般的な蒸気タービンにおいて、この間隙は、0.5ｍｍから2ｍｍ程度で組立て管理されている。
【０００３】
このような、パッキンの歯先とロータとの間隙（以下、パッキンの歯先間隙と記す。）を計測する方法として、計測箇所に鉛線を這わせてその後ロータとパッキンを仮組みし、その際に鉛線についた窪みの深さと鉛線の直径からパッキンの歯先間隙を計測する方法が一般に知られている。
【０００４】
また、この計測方法で問題となる計測誤差の点と多大な工数がかかる点に鑑みて、突起物の先端と突起物の先端の前方にある突起物対向面の間の隙間を正確に容易に計測できる隙間計測システムが提案されている。この隙間計測システムでは、撓みセンサ取付部材と、撓みセンサと、演算手段とを備え、撓みセンサを突起物の先端と突起物の先端の前方にある突起物対向物体の間の隙間に挿入することなく隙間の大きさを計測することができる（特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−９３２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、タービンの下側に配置されるパッキンの歯先間隙の計測作業は、まず、タービンロータの吊上げを行い、下側パッキンの計測対象箇所へ鉛線を設置し、次に、タービンロータを吊り込み、パッキンと仮組みし、その後、タービンロータを再度吊上げ、鉛線を取り出し、鉛線についた窪み深さを計測し、パッキンの歯先間隙の算出を行う、というように数多くの工程を伴う手間のかかるものである。
【０００７】
一方、上述した隙間計測システムを使用すれば、鉛線の設置や、鉛線についた窪み深さの計測、この計測値からパッキンの歯先間隙を算出するといった工程を不要にし、撓みセンサ取付部材が取り付け配置された箇所におけるパッキンの歯先間隙を正確に容易に計測することができる。しかしながら、この撓みセンサ取付部材を例えばパッキンの歯へ取り付ける際に、タービンロータの吊上げ作業、及び吊り込み作業が必要となるか否かについては、明らかではない。
【０００８】
タービンの下側に配置されるパッキンの歯先間隙の計測作業においては、タービンロータの吊上げ、吊り込み作業が少なくとも２回必要であり、この作業のために多くの労力と時間が費やされている。このため、タービンロータの吊上げ、吊り込み作業を必要とせずに、パッキンの歯先間隙を計測することができる間隙計測方法および間隙計測装置が要求されている。
【０００９】
本発明は、上述の事項に基づいてなされたもので、その目的は、計測のためのタービンロータの吊上げ、吊り込み作業を必要とせずに、正確かつ容易にパッキンの歯先間隙を計測できる間隙計測装置、間隙センサおよび間隙計測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置において、前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入される膨縮変形部材と、この部材の膨縮変形量を計測する歪み検出器とを有する間隙センサと、前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知手段と、前記間隙センサに膨張用空気を送るセンサ加圧手段と、前記センサ加圧手段への加圧制御を行い、前記間隙センサからの歪み量と前記挿入量検知手段からの挿入量を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出する計測制御手段とを備え、前記計測制御手段において、前記加圧制御による前記間隙センサの歪み量の変化率を算出すると共に監視し、該変化率が所定値以上に減少した時点での歪み量からパッキン歯先の間隙データを算出するものとする。
【００１１】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記間隙センサは、その膨縮変形部材を縮小して前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入されるものとする。
【００１２】
（３）上記目的を達成するために、本発明は、ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置に用いる間隙センサにおいて、弾性体素材で形成され膨縮可能な空洞体の膨縮部と、前記パッキンの歯先を挟みこむ溝形状のガイド部を備えた支持部とを備え、前記膨縮部には、その内部底面に歪みゲージが取り付けられているものとする。
【００１３】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記歪みゲージは、前記膨縮部の内部底面であって、前記ガイド部の溝方向と直交する方向の両端部に２つ取り付けられているものとする。
【００１４】
（５）上記目的を達成するために、本発明は、ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置において、前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入される筒状の可撓変形部材と、この部材の撓み量を計測する歪み検出器とを有する間隙センサと、前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知手段と、前記間隙センサからの歪み量と前記挿入量検知手段からの挿入量を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出する計測制御手段とを備え、前記計測制御手段において、被計測部への挿入前の歪み検出信号を基準として、被計測部への挿入後の歪み検出信号との差からパッキン歯先の間隙データを算出するものとする。
【００１５】
（６）上記目的を達成するために、本発明は、ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置に用いる間隙センサにおいて、弾性体素材で短筒状に形成された可撓部と、前記パッキンの歯先を挟みこむ溝形状のガイド部を備えた支持部とを備え、前記可撓部には、その内部底面に歪みゲージが取り付けられているものとする。
【００１６】
（７）上記目的を達成するために、本発明は、ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測方法において、前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に間隙センサを挿入するステップと、前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知し、計測位置に前記間隙センサを配置するステップと、トリガスイッチの操作により、センサ加圧手段が前記間隙センサに膨張用空気を送る加圧制御するステップと、計測制御手段によって、前記加圧制御による前記間隙センサの歪み量の変化率を算出すると共に監視するステップと、前記歪み量の変化率が所定値以上に減少した時点での歪み量を決定するステップと、前記歪み量からパッキン歯先の間隙データを算出するステップとを実行するものとする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、膨縮可能な間隙センサを、縮小して間隙部に挿入可能としたことから、計測のためのタービンロータの吊上げ、吊り込み作業を必要とせずに、パッキンの歯先間隙を正確かつ容易に計測することができる。この結果、パッキン歯先間隙の計測値の信頼性向上を図ることができると共に、パッキンの歯先間隙の計測作業時間、及びパッキン間隙調整作業時間の短縮が可能となり、これらの作業の合理化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明のパッキンの間隙計測装置、間隙センサおよび間隙計測方法の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１乃至図４は本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態を示すもので、図１は、本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態を備えた蒸気タービンの横断面図、図２は、図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置のＡ部を拡大して示す縦断面図、図３は、図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する間隙センサの動作を説明する縦断面図、図４は、図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する計測制御部の機能ブロック図である。
【００１９】
図１乃至図２において、タービンロータ２の下半側は、蒸気タービンの静止部に固定されるパッキンリングホルダ５と、このパッキンリングホルダ５に保持され、パッキン歯３がタービンロータ２周方向に沿って植え込まれたパッキンリング４とを備えている。また、このパッキンリング４とパッキン歯３とは、タービンロータ２の軸方向視で、左右及び下側に３分割できる構成となっている。パッキンリング４は、図１及び図２に示すように、板ばね６によってタービンロータ２の径方向に移動可能にパッキンリングホルダ５に設けられている。また、タービンロータ２は、図示されるように底面２ａから突起部が突出した凹凸断面の溝部２ｂを周方向に有している。なお、図１においては、タービンロータ２の上半側に配置されるパッキンホルダ５等が取り除かれた半割状態を示している。
【００２０】
本実施の形態におけるパッキンの間隙計測装置１は、被計測部であるパッキン歯３とタービンロータ２の溝部２ｂの底面２ａとの間に挿入配置され、パッキン歯先の間隙を計測する間隙センサ７と、間隙センサ７の被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知器８と、間隙センサ７に膨張用空気を送気する加圧器９と、加圧器９への加圧制御を行うと共に、間隙センサ７からの歪み信号と挿入量検知器８からの挿入量信号を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出処理する計測制御部１０とを備えている。図１乃至図２においては、間隙センサ７が、タービンロータ２の真下の底面２ａに対向するパッキンの歯３の上に挿入配置されている。一方、挿入量検知器８、加圧器９、及び計測制御部１０は、例えばタービンフロアに配置されている。
【００２１】
挿入量検知器８は、例えばワイヤＢ４の引出し長さを計測するワイヤエンコーダで構成することができる。ワイヤＢ４の一端は間隙センサ７の側面部のワイヤ接続部Ｃ４に接続され、ワイヤＢ４の他端は挿入量検知器８の巻取り部に接続されている。また、検知したワイヤＢ４の引出し長さが、挿入量検知器８において、間隙センサ７の挿入量信号に変換される。この間隙センサ７の挿入量信号が、信号ケーブルＢ２を介して計測制御部１０に送信されている。
【００２２】
加圧器９は、例えば電動空気ポンプで構成することができる。加圧供給管Ｂ５の一端は間隙センサ７の側面部の供給管接続部Ｃ５に接続され、加圧供給管Ｂ５の他端は加圧器９の空気排出部に接続されている。また、加圧器制御信号が、信号ケーブルＢ１を介して計測制御部１０から加圧器９に送信されている。加圧器９における間隙センサ７への加圧の開始、停止及び減圧が、この加圧器制御信号に従って制御されている。間隙センサ７の減圧は、加圧器９の空気排出部と連絡されている排気弁（図示せず）の開動作で制御されている。
【００２３】
図３において、間隙センサ７は、大略弾性体素材で形成された膨縮変形部材であり、膨縮可能な空洞体である膨縮部７ａが上部に形成され、パッキン歯３の先端部を挟みこむ溝形状のパッキン歯先ガイド部７ｄを備えた支持部７ｂが下部に形成されている。パッキン歯先ガイド部７ｄは、間隙センサ７の側面の中央部に形成されている。このことによって、パッキンの歯３の先端部が間隙センサ７の中央部に容易に配置できる。膨縮部７ａは、側面視長楕円形であって、平面視略矩形の形状を有している。膨縮部７ａの内部底面には、歪みゲージ７ｃが、適切な接着材によりパッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と直交する方向に取り付けられている。また、膨縮部７ａの側面部には、上述したワイヤ接続部Ｃ４と供給管接続部Ｃ５の他に、歪み信号ケーブル接続部Ｃ６が設けられていて、歪みゲージ７ｃの導線と内部接続されている。ひずみゲージ７ｃで検知した歪み検知信号は、信号歪みケーブル接続部Ｃ６から、歪み信号ケーブルＢ６を介して計測制御部１０へ送信されている。図３の左側の図面は、加圧器９からの空気の加圧前の間隙センサ７の状態を示し、図３の右側の図面は、加圧後の間隙センサ７の状態を示す。加圧後には膨縮部７ａが膨張し、このことにより膨縮部７ａの内部底面が歪む。この歪み量は、膨縮部７ａの内部底面に貼付された歪みゲージ７ｃで測定可能となる。なお、間隙センサ７の外殻の材質については、例えば、天然ゴム、イソプレンゴム、ブチルゴムなどが、反発弾性、高伸張性、耐摩耗性の点で好ましい。
【００２４】
図２に戻って、間隙センサ７は、パッキン歯３の先端にパッキン歯先ガイド部７ｄが嵌挿された状態で、タービンロータ２の溝部２ｂの所定位置にセットされている。また、この図２は、間隙センサ７が、加圧器９により加圧されて、間隙センサ７の外殻の上部がタービンロータ２の底部２ａに接触した状態を示している。
【００２５】
図４において、計測制御部１０は、間隙センサ７から入力された歪み検出信号を電圧値に変換する電圧値変換処理部１５と、この電圧値をデジタル値に変換するデジタル変換処理部１６と、この電圧値を記憶する電圧値記憶処理部１１と、この電圧値を表示する電圧値表示１２と、デジタル変換処理部１６と電圧値記憶処理部１１からデータを取得して変化率が変わった時点での電圧値を検知する変化率判定処理部１７と、この電圧値を間隙値に変換する間隙値変換処理部１８と、この間隙値を表示する間隙データ表示１３と、間隙センサ外殻寸法を考慮した演算を行う計測データ演算処理部１９と、この演算処理結果を表示する演算処理結果表示１４と、この演算処理結果を記憶する演算処理結果記憶処理部２２と、この演算処理結果のプリンタ２９への出力や、外部記憶手段３０への転送を行う演算処理結果出力処理部２６と、入力されたトリガスイッチ２８の信号により各処理制御プログラム２１を起動させる計測トリガ処理部２５と、加圧器９への制御を行うセンサ加圧処理部２０と、挿入量検知器８から入力されたセンサ挿入量検知信号を検出処理するセンサ挿入量検出処理部２３と、センサ位置を算出するセンサ位置算出処理部２４と、この算出されたセンサ位置を表示するセンサ位置表示２７とにより構成されている。
【００２６】
次に、上述した本発明のパッキン間隙計測装置の第１の実施の形態によるパッキン間隙計測方法の動作を図１乃至図５を用いて説明する。図５は、本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態によるパッキン間隙計測方法を説明するフローチャート図である。
【００２７】
まず、図５に示すように、ステップ（Ｓ１）では、パッキン間隙計測装置１の計測制御部１０において、例えば電源投入後所定の操作を行うことにより、計測画面を表示させる。この際、図１に示すように、挿入量検知器８、加圧器９、及び計測制御部１０は、例えばタービンフロアに配置する。
【００２８】
次のステップ（Ｓ２）では、間隙センサ７をタービンロータ２の溝部２ｂとパッキン歯３との間の間隙計測部へ挿入する。具体的には、間隙センサ７の支持部７ｂに形成されているパッキン歯先ガイド部７ｄをパッキン歯３の先端部の形状に沿わせてパッキン歯３載置する。次に、図１及び図２に示すように、間隙センサ７をパッキン歯３の上をスライドさせるように、タービンロータ２の下方へ挿入する。
【００２９】
次のステップ（Ｓ３）では、計測制御部１０において、間隙センサ挿入量取込み処理が行われる。具体的には、挿入量検知器８において、変換された挿入量信号が計測制御部１０へ送信されて、計測制御部１０のセンサ挿入量検出処理部２３で検出処理される。
【００３０】
次のステップ（Ｓ４）では、計測制御部１０において、間隙センサ位置演算処理が行われる。具体的には、計測制御部１０のセンサ位置算出処理部２４において、検出処理された間隙センサ挿入量を基に算出処理がなされる。例えば、図１において、パッキン歯３の直径をＤ、間隙センサ７の挿入量をＬとすると、間隙センサが図１に示すようにタービンロータ２の真下に位置した場合は、Ｌ＝π×Ｄ／４で算出することが可能である。この算出された間隙センサ７の位置は、計測制御部１０のセンサ位置表示２７により表示される。
【００３１】
次のステップ（Ｓ５）では、間隙センサ７位置が計測位置に到達したかどうかを判断する。上述したように間隙センサ７の位置は、計測制御部１０のセンサ位置表示２７により表示されるので、この表示が目的とした位置と合致したか否かで判断する。このステップ（Ｓ５）がＮＯの場合には、ステップ（Ｓ２）に戻り、間隙センサ７の挿入を継続する。
【００３２】
ステップ（Ｓ５）がＹＥＳと判断された場合には、ステップ（Ｓ６）に移る。ステップ（Ｓ６）では、加圧制御及び間隙計測が実行される。このステップ（Ｓ６）を別途詳細にステップ（Ｓ１０）枝番１００からステップ（Ｓ２５）枝番１０１として説明する。
【００３３】
まず、ステップ（Ｓ１０）では、トリガスイッチ２８が操作され、計測処理が開始される。具体的には、計測制御部１０の計測トリガ処理部２５が各処理制御プログラム２１へトリガ信号を送信する。
【００３４】
次のステップ（Ｓ１１）では、記憶部のデータの初期化が行われる。具体的には、計測制御部１０の電圧値記憶処理部１１にある記憶部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３等のデータが初期化される。つまり、これらの記憶部にデータ値０がセットされる。
【００３５】
次のステップ（Ｓ１２）では、間隙センサ７内部加圧が行われる。具体的には、計測制御部１０のセンサ加圧処理部２０から加圧器９へ加圧開始の制御信号が出力され、加圧器９から間隙センサ７の膨縮部７ａに加圧供給管Ｂ５を介して送気が開始される。
【００３６】
次のステップ（Ｓ１３）では、歪み信号の取り込みが行われる。つまり、間隙センサ７が加圧されることにより、間隙センサが変形し、間隙センサ７内に設置された歪みゲージの歪み検出信号も変化することになる。具体的には、間隙センサ７からの歪み検出信号を計測制御部１０に取り込むことである。
【００３７】
次のステップ（Ｓ１４）では、電圧値変換が行われる。具体的には、計測制御部１０の電圧値変換処理部１５において、間隙センサ７から取り込まれた歪み検出信号を電圧値に変換するものである。ここで、歪み検出信号の電圧値への変換は、歪みゲージの出力信号変化（抵抗変化）が微小な値なので、ホイートストンブリッジ回路を用いる周知の手段によるものである。
【００３８】
次のステップ（Ｓ１５）では、デジタル変換が行われる。具体的には、計測制御部１０のデジタル変換処理部１６において、歪み検出信号が変換された電圧値をデジタル値に変換するものである。
【００３９】
次のステップ（Ｓ１６）では、デジタル値記憶処理が行われる。具体的には、計測制御部１０の電圧値記憶処理部１１にある記憶部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３において、記憶部Ｈ２の記憶値を記憶部Ｈ３へ、記憶部Ｈ１の記憶値を記憶部Ｈ２へそれぞれ退避する。その後記憶部Ｈ１にステップ（Ｓ１５）で変換されたデジタル変換値を格納する。つまり、初期化後最初の演算においては、記憶部Ｈ２、Ｈ３、にはそれぞれ０が退避格納され、記憶部Ｈ１には、歪み検出され変換されたある値が格納される。
【００４０】
次のステップ（Ｓ１７）では、デジタル変換値表示が行われる。具体的には、計測制御部１０の電圧値表示１２において、デジタル変換値が表示される。
【００４１】
次のステップ（Ｓ１８）では、間隔値換算が行われる。具体的には、計測制御部１０の間隙値変換処理部１８において、デジタル変換値から、間隙値に変換するものである。
【００４２】
次のステップ（Ｓ１９）では、間隙値表意が行われる。具体的には、計測制御部１０の間隙データ表示１３において、間隙値が表示される。
【００４３】
次のステップ（Ｓ２０）では、計測制御部１０の電圧値記憶処理部１１にある記憶部Ｈ２に格納されたデータが０か否かを判断する。このステップ（Ｓ２０）がＹＥＳと判断された場合には、ステップ（Ｓ１２）にもどり、ステップ（Ｓ１２）からステップ（Ｓ１９）を繰り返す。このステップ（Ｓ２０）がＮＯと判断された場合には、ステップ（Ｓ２１）に移る。上述したように初期化後最初の演算においては、記憶部Ｈ２には０が退避格納されている。したがって、初期化後最初の演算においては、ステップ（Ｓ１２）に戻る。そして２順目の演算のステップ（Ｓ１６）において、前回値である記憶部Ｈ１の記憶値が記憶部Ｈ２に退避されるため、２順目の演算のステップ（Ｓ２０）においては、ステップ（Ｓ２０）の判断はＮＯとなり、ステップ（Ｓ２１）へ移る。
【００４４】
次のステップ（Ｓ２１）では、計測制御部１０の電圧値記憶処理部１１にある記憶部Ｈ３に格納されたデータが０か否かを判断する。このステップ（Ｓ２１）がＹＥＳと判断された場合には、ステップ（Ｓ１２）にもどり、ステップ（Ｓ１２）からステップ（Ｓ２０）を繰り返す。このステップ（Ｓ２１）がＮＯと判断された場合には、ステップ（Ｓ２２）に移る。上述したように初期化後最初及び２順目の演算においては、記憶部Ｈ３には０が退避格納されている。したがって、初期化後最初及び２順目の演算においては、ステップ（Ｓ１２）に戻る。そして３順目の演算のステップ（Ｓ１６）において、前回値である記憶部Ｈ２の記憶値が記憶部Ｈ３に退避されるため、３順目の演算のステップ（Ｓ２１）においては、ステップ（Ｓ２１）の判断はＮＯとなり、ステップ（Ｓ２２）へ移る。
【００４５】
次のステップ（Ｓ２２）では、変化率判定処理を行う。具体的には、計測制御部１０の変化率判定処理部１７において、記憶部Ｈ１に格納されている演算時におけるデジタル変換値ｈ１と、記憶部Ｈ２に退避格納されている１順前のデジタル変換値ｈ２と、記憶部Ｈ３に退避格納されている２順前のデジタル変換値ｈ３から次式の演算処理を行う。
ｈ１／ｈ２ ＜ Ｋ×ｈ２／ｈ３ ・・・・（１）
ここで、ｈ１／ｈ２は、演算時におけるデジタル変換値の変化率を表し、ｈ２／ｈ３は、演算時より１順前のデジタル変換値の変化率を表す。Ｋは変化率判定用係数を表す。つまり、上述したようにステップ（Ｓ１２）から、間隙センサ７には加圧が開始されていることより、間隙センサ７は膨張を開始していて、歪み信号も、加圧の圧力とともに増加していく。しかし、図２に示すように、間隙センサ７の外殻部がタービンロータ２の底面２ａに接触した時点からは、間隙センサ７の外殻部の膨張が阻害されるために歪み信号の変化率は、その接触時点の前後で変化する。接触前の変化率に比べて、接触後の変化率は小さくなる。このことから、所定の変化率判定係数Ｋを実験等により予め定めれば、パッキン歯先の間隙値をデジタル変換値の変化率から算出することができる。図６は、本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態による間隙センサへの加圧圧力と歪み検出信号とに基づく変化率特性を示す説明図である。図６において、横軸は、間隙センサ７内の空気圧力、縦軸は、間隙センサ７で検知した歪み検出信号を示す。圧力Ｐ１以上における歪み検出信号の変化率は、圧力Ｐ１以下における歪み検出信号の変化率と比べて小さくなっている。つまり圧力Ｐ１の時点における間隙センサ７のデジタル変換値からパッキン歯先の間隙値が算出できる。このステップ（Ｓ２２）がＮＯと判断された場合には、ステップ（Ｓ１２）に戻り、ステップ（Ｓ１２）からステップ（Ｓ２１）を繰り返す。このステップ（Ｓ２２）がＹＥＳと判断された場合には、ステップ（Ｓ２３）に移る。
【００４６】
次のステップ（Ｓ２３）では、間隙値演算処理が行われる。具体的には、計測制御部１０の間隙値変換処理部１８において、記憶部Ｈ２に退避格納されていたデジタル変換値に基づいて間隙値変換がなされ、さらに計測データ演算処理部１９において、間隙センサ７外殻寸法を考慮した演算処理が実行される。
【００４７】
次のステップ（Ｓ２４）では、演算処理結果表示・記憶が行われる。具体的には、計測制御部１０の演算処理結果表示１４において、演算処理結果が表示され、演算処理結果記憶処理部２２において、演算処理結果が記憶される。さらに、演算処理結果出力処理部２６において、この演算処理結果をプリンタ２９へ出力し、外部記憶手段３０へ転送する。
【００４８】
次のステップ（Ｓ２５）では、間隙センサ内部加圧停止を行う。具体的には、計測制御部１０のセンサ加圧処理部２０から加圧器９へ加圧停止の制御信号が出力され、加圧器９から間隙センサ７の膨縮部７ａへの送気が停止される。さらに、停止後例えば、加圧器９の排気弁（図示せず）から排気することにより間隙センサ７の減圧処理がなされる。以上で、ステップ（Ｓ６）の加圧制御及び間隙計測の実行が終了し、次のステップ（Ｓ７）に移る。
【００４９】
次のステップ（Ｓ７）では、間隙センサ取り出しが行われる。具体的には、上述したステップ（Ｓ２）の逆処理となる。つまり、タービンロータ２の溝部２ｂとパッキン歯３との間の間隙計測部に挿入された間隙センサ７を、パッキン歯３の上をスライドさせるように、タービンロータ２の上方へ引き上げて、パッキン歯先の間隙部から取り出すものである。ステップ（Ｓ２５）の減圧処理により、間隙センサ７の外殻が、縮小しているため、スムーズに取り出すことができる。
【００５０】
上述した本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態によれば、膨縮可能な間隙センサ７を、縮小して間隙部に挿入可能としたことから、計測のためのタービンロータの吊上げ、吊り込み作業を必要とせずに、パッキンの歯先間隙を正確かつ容易に計測することができる。この結果、パッキン歯先間隙の計測値の信頼性向上を図ることができると共に、パッキンの歯先間隙の計測作業時間、及びパッキン間隙調整作業時間の短縮が可能となり、これらの作業の合理化を図ることができる。
【００５１】
また、間隙センサ７の挿入量検知器８を設けたことにより、所望する位置におけるパッキンの歯先間隙が正確かつ容易に計測することができる。さらに、間隙センサ７の支持部７ｂにパッキン歯先ガイド部７ｄを設けたことにより、パッキンの歯３の先端部が間隙センサ７の中央部に容易に配置できる。この結果、間隙センサ７の配置の再現性が向上すると共に、正確な間隙値が計測できる。
【００５２】
さらに、例えば、タービン設備の定期検査期間における、タービンロータの吊上げ、吊り込みの作業回数を減らすことが可能となり、これに伴う作業時間の短縮とともに、タービン設備の定期検査にかかる工数の低減を図ることができる。
【００５３】
次に、本発明のパッキン間隙計測装置の第２の実施の形態を図７を用いて説明する。図７は、本発明のパッキンの間隙計測装置の第２の実施の形態で用いられる間隙センサの動作を説明する縦断面図である。なお、以下の説明において、上述した本発明の第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符合を付し、その部分の説明を省略する。
【００５４】
本実施の形態においては、図７に示すように、間隙センサ７の膨縮部７ａの内部底面であって、パッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と直交する方向の両端部に、２つの歪みゲージ７ｃが取り付けられている。この歪みゲージ７ｃ，７ｃは、それぞれ導線を有し、歪み信号ケーブル接続部Ｃ６、歪み信号ケーブルＢ６を介して計測制御部１０へ歪み検知信号を送信している。また、図４に示す計測制御部１０においては、２つの歪み検知信号が入力され、電圧値変換処理部１５により２つの電圧値が得られる。この２つの電圧値に基づいてその後の演算処理が実行されるが、間隙値変換処理部１８において、この２つのデジタル変換された電圧値の平均処理を行った後に間隙値への変換等の演算処理が行われる。
【００５５】
上述した本発明のパッキンの間隙計測装置の第２の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、２つの歪みゲージ７ｃを膨縮部７ａの内部底面であって、パッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と直交する方向の両端部に取り付けたことから、間隙センサ７の外殻の中心とパッキン歯先とがずれた場合であっても、２つの歪み量の平均値を用いることで、間隙計測の精度の向上が図れる。
【００５６】
次に、本発明のパッキン間隙計測装置の第３の実施の形態を図８乃至図１０を用いて説明する。図８は、本発明のパッキンの間隙計測装置の第３の実施の形態を備えた蒸気タービンの横断面図、図９は、図８に示す本発明のパッキン間隙計測装置のＢ部を拡大して示す縦断面図、図１０は、図８に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する間隙センサの動作を説明する縦断面図である。なお、以下の説明において、上述した本発明の第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符合を付し、その部分の説明を省略する。
【００５７】
本実施の形態におけるパッキン間隙計測装置は、上述した第１の実施の形態におけるパッキン間隙計測装置と以下の点でその形態が異なり、その他の点は共通する。
（１）本実施の形態におけるパッキンの間隙計測装置１は、図８に示すように、間隙センサ７と、挿入量検知器８と、計測制御部１０とを備えていて、加圧器９を備えていない。また、このことに伴い計測制御部１０においては、図４に示す第１の実施の形態におけるセンサ加圧処理部２０、電圧値記憶処理部１１、及び変化率判定処理部１７を設けていない。
【００５８】
（２）本実施の形態における間隙センサ７は、図１０に示すように、大略弾性体素材で形成された可撓変形部材であり、短筒状に形成された可撓部７ｈが上部に設けられ、パッキン歯３の先端部を挟みこむ溝形状のパッキン歯先ガイド部７ｄを備えた支持部７ｂが下部に形成されている。可撓部７ｈは、例えばプラスチックストローのような可撓性部材の筒状物を短く切削した短筒形状であって、この短筒の開口部である両端が水平方向になるように横置きされた形状を有する。支持部７ｂは略長板状であって、この横置きされた短筒の外周最下部に一体的に形成されている。パッキン歯先ガイド部７ｄは、間隙センサ７の側面の中央部にあたる支持部７ｂの中央部に形成されている。このことから、パッキンの歯３の先端部が間隙センサ７の中央部に容易に配置できる。可撓部７ｈの内部底面である短筒の内周面下部側であって、パッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と直交する方向の両端部（短筒の両端開口部）に、２つの歪みゲージ７ｃが取り付けられている。この歪みゲージ７ｃ，７ｃは、パッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と平行する方向に取り付けられていて、さらに可撓部７ｈが上下に押圧されて取付面である短筒の内周面が略水平になった状態で取り付けられている。また、歪みゲージ７ｃ，７ｃは、それぞれ導線を有し、歪み信号ケーブル接続部Ｃ６、歪み信号ケーブルＢ６を介して計測制御部１０へ歪み検知信号を送信している。
【００５９】
図１０の左側の図面は、タービンロータ２の溝部２ｂとパッキン歯３との間の間隙計測部へ挿入する前の間隙センサ７の状態を示し、図１０の右側の図面は、挿入後の間隙センサ７の状態を示す。間隙計測部へ挿入する前は、可撓部７ｈの短筒の断面形状は略円形であり、短筒の内周面下部側に取り付けられている歪みゲージ７ｃ，７ｃはこの変形（撓み）に相当する歪み量を検知している。一方、間隙計測部へ挿入後は、可撓部７ｈがその挿入された間隙に応じて変形し（撓み）、短筒の断面形状は、長楕円形状に変形していく。つまり、短筒の内周面下部側の湾曲の度合は挿入前に比べて減少していく。この結果、歪みゲージ７ｃ，７ｃが検知している歪み量も減少していく。このように、間隙センサ７内に配設された歪みゲージ７ｃ，７ｃがその変形量（撓み量）を歪み検知信号として計測制御部１０へ送信する。このことによりパッキンの歯先間隙の計測が可能となる。本実施の形態にあっては、上述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態と異なり、間隙センサ７の間隙計測部への挿入前の歪み検出信号を基準として、間隙計測部へ挿入後の歪み検出信号との差からパッキンの歯先間隙を求めている。なお、間隙センサ７の材質については、例えば、ポリエステルやポリイミドなどのプラスチック高分子樹脂が弾力性、対摩耗性の点で好ましい。図９は、間隙センサ７が所定の位置にセットされて、間隙センサ７の外殻の上部がタービンロータ２の底部２ａに接触している状態を示している。
【００６０】
上述した本発明のパッキンの間隙計測装置の第３の実施の形態によれば、可撓可変形の間隙センサ７を、縮小して間隙部に挿入可能としたことから、計測のためのタービンロータの吊上げ、吊り込み作業を必要とせずに、パッキンの歯先間隙を正確かつ容易に計測することができる。
【００６１】
また、２つの歪みゲージ７ｃを可撓部７ｈの内部底面であって、パッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と直交する方向の両端部に取り付けたことから、間隙センサ７の外殻の中心とパッキン歯先とがずれた場合であっても、２つの歪み量の平均値を用いることで、間隙計測の精度の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態を備えた蒸気タービンの横断面図である。
【図２】図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置のＡ部を拡大して示す縦断面図である。
【図３】図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する間隙センサの動作を説明する縦断面図である。
【図４】図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する計測制御部の機能ブロック図である。
【図５】本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態によるパッキン間隙計測方法を説明するフローチャート図である。
【図６】本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態による間隙センサへの加圧圧力と歪み検出信号とに基づく変化率特性を示す説明図である。
【図７】本発明のパッキンの間隙計測装置の第２の実施の形態で用いられる間隙センサの動作を説明する縦断面図である。
【図８】本発明のパッキンの間隙計測装置の第３の実施の形態を備えた蒸気タービンの横断面図である。
【図９】図８に示す本発明のパッキン間隙計測装置のＢ部を拡大して示す縦断面図である。
【図１０】図８に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する間隙センサの動作を説明する縦断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ パッキン間隙計測装置
２ タービンロータ
２ａ 底面
２ｂ 溝部
３ パッキン歯
４ パッキンリング
５ パッキンホルダ
６ 板ばね
７ 間隙センサ
７ａ 膨縮部
７ｂ 支持部
７ｃ 歪みゲージ
７ｄ パッキン歯先ガイド部
７ｈ 可撓部
８ 挿入量検知器
９ 加圧器
１０ 計測制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば発電プラントにおける蒸気タービン等で用いられているラビリンスパッキン等のパッキンの間隙計測装置、間隙センサおよび間隙計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、発電プラントにおける蒸気タービンの軸封装置としてラビリンスパッキンが用いられている。これは、回転体であるロータとその外周の静止部品との間に薄い円環状の歯を軸方向に複数配置して、漏れ流路を屈曲させることにより生じる圧力損失を利用して、流体の漏れ量を減少させるものである。このパッキンの歯先とロータとの間隙は、小さくするほど漏れ量を減少させ得るが、蒸気タービンのような使用時に温度変化のある回転体では、接触を起こさないような間隙にしておく必要がある。一般的な蒸気タービンにおいて、この間隙は、0.5ｍｍから2ｍｍ程度で組立て管理されている。
【０００３】
このような、パッキンの歯先とロータとの間隙（以下、パッキンの歯先間隙と記す。）を計測する方法として、計測箇所に鉛線を這わせてその後ロータとパッキンを仮組みし、その際に鉛線についた窪みの深さと鉛線の直径からパッキンの歯先間隙を計測する方法が一般に知られている。
【０００４】
また、この計測方法で問題となる計測誤差の点と多大な工数がかかる点に鑑みて、突起物の先端と突起物の先端の前方にある突起物対向面の間の隙間を正確に容易に計測できる隙間計測システムが提案されている。この隙間計測システムでは、撓みセンサ取付部材と、撓みセンサと、演算手段とを備え、撓みセンサを突起物の先端と突起物の先端の前方にある突起物対向物体の間の隙間に挿入することなく隙間の大きさを計測することができる（特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−９３２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、タービンの下側に配置されるパッキンの歯先間隙の計測作業は、まず、タービンロータの吊上げを行い、下側パッキンの計測対象箇所へ鉛線を設置し、次に、タービンロータを吊り込み、パッキンと仮組みし、その後、タービンロータを再度吊上げ、鉛線を取り出し、鉛線についた窪み深さを計測し、パッキンの歯先間隙の算出を行う、というように数多くの工程を伴う手間のかかるものである。
【０００７】
一方、上述した隙間計測システムを使用すれば、鉛線の設置や、鉛線についた窪み深さの計測、この計測値からパッキンの歯先間隙を算出するといった工程を不要にし、撓みセンサ取付部材が取り付け配置された箇所におけるパッキンの歯先間隙を正確に容易に計測することができる。しかしながら、この撓みセンサ取付部材を例えばパッキンの歯へ取り付ける際に、タービンロータの吊上げ作業、及び吊り込み作業が必要となるか否かについては、明らかではない。
【０００８】
タービンの下側に配置されるパッキンの歯先間隙の計測作業においては、タービンロータの吊上げ、吊り込み作業が少なくとも２回必要であり、この作業のために多くの労力と時間が費やされている。このため、タービンロータの吊上げ、吊り込み作業を必要とせずに、パッキンの歯先間隙を計測することができる間隙計測方法および間隙計測装置が要求されている。
【０００９】
本発明は、上述の事項に基づいてなされたもので、その目的は、計測のためのタービンロータの吊上げ、吊り込み作業を必要とせずに、正確かつ容易にパッキンの歯先間隙を計測できる間隙計測装置、間隙センサおよび間隙計測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置において、前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入される膨縮変形部材と、この部材の膨縮変形量を計測する歪み検出器とを有する間隙センサと、前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知手段と、前記間隙センサに膨張用空気を送るセンサ加圧手段と、前記センサ加圧手段への加圧制御を行い、前記間隙センサからの歪み量と前記挿入量検知手段からの挿入量を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出する計測制御手段とを備え、前記計測制御手段において、前記加圧制御による前記間隙センサの歪み量の変化率を算出すると共に監視し、該変化率が所定値以上に減少した時点での歪み量からパッキン歯先の間隙データを算出するものとする。
【００１１】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記間隙センサは、その膨縮変形部材を縮小して前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入されるものとする。
【００１２】
（３）上記目的を達成するために、本発明は、ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置に用いる間隙センサにおいて、弾性体素材で形成され膨縮可能な空洞体の膨縮部と、前記パッキンの歯先を挟みこむ溝形状のガイド部を備えた支持部とを備え、前記膨縮部には、その内部底面に歪みゲージが取り付けられているものとする。
【００１３】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記歪みゲージは、前記膨縮部の内部底面であって、前記ガイド部の溝方向と直交する方向の両端部に２つ取り付けられているものとする。
【００１４】
（５）上記目的を達成するために、本発明は、ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置において、前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入される筒状の可撓変形部材と、この部材の撓み量を計測する歪み検出器とを有する間隙センサと、前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知手段と、前記間隙センサからの歪み量と前記挿入量検知手段からの挿入量を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出する計測制御手段とを備え、前記計測制御手段において、被計測部への挿入前の歪み検出信号を基準として、被計測部への挿入後の歪み検出信号との差からパッキン歯先の間隙データを算出するものとする。
【００１５】
（６）上記目的を達成するために、本発明は、ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置に用いる間隙センサにおいて、弾性体素材で短筒状に形成された可撓部と、前記パッキンの歯先を挟みこむ溝形状のガイド部を備えた支持部とを備え、前記可撓部には、その内部底面に歪みゲージが取り付けられているものとする。
【００１６】
（７）上記目的を達成するために、本発明は、ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測方法において、前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に間隙センサを挿入するステップと、前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知し、計測位置に前記間隙センサを配置するステップと、トリガスイッチの操作により、センサ加圧手段が前記間隙センサに膨張用空気を送る加圧制御するステップと、計測制御手段によって、前記加圧制御による前記間隙センサの歪み量の変化率を算出すると共に監視するステップと、前記歪み量の変化率が所定値以上に減少した時点での歪み量を決定するステップと、前記歪み量からパッキン歯先の間隙データを算出するステップとを実行するものとする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、膨縮可能な間隙センサを、縮小して間隙部に挿入可能としたことから、計測のためのタービンロータの吊上げ、吊り込み作業を必要とせずに、パッキンの歯先間隙を正確かつ容易に計測することができる。この結果、パッキン歯先間隙の計測値の信頼性向上を図ることができると共に、パッキンの歯先間隙の計測作業時間、及びパッキン間隙調整作業時間の短縮が可能となり、これらの作業の合理化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明のパッキンの間隙計測装置、間隙センサおよび間隙計測方法の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１乃至図４は本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態を示すもので、図１は、本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態を備えた蒸気タービンの横断面図、図２は、図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置のＡ部を拡大して示す縦断面図、図３は、図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する間隙センサの動作を説明する縦断面図、図４は、図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する計測制御部の機能ブロック図である。
【００１９】
図１乃至図２において、タービンロータ２の下半側は、蒸気タービンの静止部に固定されるパッキンリングホルダ５と、このパッキンリングホルダ５に保持され、パッキン歯３がタービンロータ２周方向に沿って植え込まれたパッキンリング４とを備えている。また、このパッキンリング４とパッキン歯３とは、タービンロータ２の軸方向視で、左右及び下側に３分割できる構成となっている。パッキンリング４は、図１及び図２に示すように、板ばね６によってタービンロータ２の径方向に移動可能にパッキンリングホルダ５に設けられている。また、タービンロータ２は、図示されるように底面２ａから突起部が突出した凹凸断面の溝部２ｂを周方向に有している。なお、図１においては、タービンロータ２の上半側に配置されるパッキンホルダ５等が取り除かれた半割状態を示している。
【００２０】
本実施の形態におけるパッキンの間隙計測装置１は、被計測部であるパッキン歯３とタービンロータ２の溝部２ｂの底面２ａとの間に挿入配置され、パッキン歯先の間隙を計測する間隙センサ７と、間隙センサ７の被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知器８と、間隙センサ７に膨張用空気を送気する加圧器９と、加圧器９への加圧制御を行うと共に、間隙センサ７からの歪み信号と挿入量検知器８からの挿入量信号を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出処理する計測制御部１０とを備えている。図１乃至図２においては、間隙センサ７が、タービンロータ２の真下の底面２ａに対向するパッキンの歯３の上に挿入配置されている。一方、挿入量検知器８、加圧器９、及び計測制御部１０は、例えばタービンフロアに配置されている。
【００２１】
挿入量検知器８は、例えばワイヤＢ４の引出し長さを計測するワイヤエンコーダで構成することができる。ワイヤＢ４の一端は間隙センサ７の側面部のワイヤ接続部Ｃ４に接続され、ワイヤＢ４の他端は挿入量検知器８の巻取り部に接続されている。また、検知したワイヤＢ４の引出し長さが、挿入量検知器８において、間隙センサ７の挿入量信号に変換される。この間隙センサ７の挿入量信号が、信号ケーブルＢ２を介して計測制御部１０に送信されている。
【００２２】
加圧器９は、例えば電動空気ポンプで構成することができる。加圧供給管Ｂ５の一端は間隙センサ７の側面部の供給管接続部Ｃ５に接続され、加圧供給管Ｂ５の他端は加圧器９の空気排出部に接続されている。また、加圧器制御信号が、信号ケーブルＢ１を介して計測制御部１０から加圧器９に送信されている。加圧器９における間隙センサ７への加圧の開始、停止及び減圧が、この加圧器制御信号に従って制御されている。間隙センサ７の減圧は、加圧器９の空気排出部と連絡されている排気弁（図示せず）の開動作で制御されている。
【００２３】
図３において、間隙センサ７は、大略弾性体素材で形成された膨縮変形部材であり、膨縮可能な空洞体である膨縮部７ａが上部に形成され、パッキン歯３の先端部を挟みこむ溝形状のパッキン歯先ガイド部７ｄを備えた支持部７ｂが下部に形成されている。パッキン歯先ガイド部７ｄは、間隙センサ７の側面の中央部に形成されている。このことによって、パッキンの歯３の先端部が間隙センサ７の中央部に容易に配置できる。膨縮部７ａは、側面視長楕円形であって、平面視略矩形の形状を有している。膨縮部７ａの内部底面には、歪みゲージ７ｃが、適切な接着材によりパッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と直交する方向に取り付けられている。また、膨縮部７ａの側面部には、上述したワイヤ接続部Ｃ４と供給管接続部Ｃ５の他に、歪み信号ケーブル接続部Ｃ６が設けられていて、歪みゲージ７ｃの導線と内部接続されている。ひずみゲージ７ｃで検知した歪み検知信号は、信号歪みケーブル接続部Ｃ６から、歪み信号ケーブルＢ６を介して計測制御部１０へ送信されている。図３の左側の図面は、加圧器９からの空気の加圧前の間隙センサ７の状態を示し、図３の右側の図面は、加圧後の間隙センサ７の状態を示す。加圧後には膨縮部７ａが膨張し、このことにより膨縮部７ａの内部底面が歪む。この歪み量は、膨縮部７ａの内部底面に貼付された歪みゲージ７ｃで測定可能となる。なお、間隙センサ７の外殻の材質については、例えば、天然ゴム、イソプレンゴム、ブチルゴムなどが、反発弾性、高伸張性、耐摩耗性の点で好ましい。
【００２４】
図２に戻って、間隙センサ７は、パッキン歯３の先端にパッキン歯先ガイド部７ｄが嵌挿された状態で、タービンロータ２の溝部２ｂの所定位置にセットされている。また、この図２は、間隙センサ７が、加圧器９により加圧されて、間隙センサ７の外殻の上部がタービンロータ２の底部２ａに接触した状態を示している。
【００２５】
図４において、計測制御部１０は、間隙センサ７から入力された歪み検出信号を電圧値に変換する電圧値変換処理部１５と、この電圧値をデジタル値に変換するデジタル変換処理部１６と、この電圧値を記憶する電圧値記憶処理部１１と、この電圧値を表示する電圧値表示１２と、デジタル変換処理部１６と電圧値記憶処理部１１からデータを取得して変化率が変わった時点での電圧値を検知する変化率判定処理部１７と、この電圧値を間隙値に変換する間隙値変換処理部１８と、この間隙値を表示する間隙データ表示１３と、間隙センサ外殻寸法を考慮した演算を行う計測データ演算処理部１９と、この演算処理結果を表示する演算処理結果表示１４と、この演算処理結果を記憶する演算処理結果記憶処理部２２と、この演算処理結果のプリンタ２９への出力や、外部記憶手段３０への転送を行う演算処理結果出力処理部２６と、入力されたトリガスイッチ２８の信号により各処理制御プログラム２１を起動させる計測トリガ処理部２５と、加圧器９への制御を行うセンサ加圧処理部２０と、挿入量検知器８から入力されたセンサ挿入量検知信号を検出処理するセンサ挿入量検出処理部２３と、センサ位置を算出するセンサ位置算出処理部２４と、この算出されたセンサ位置を表示するセンサ位置表示２７とにより構成されている。
【００２６】
次に、上述した本発明のパッキン間隙計測装置の第１の実施の形態によるパッキン間隙計測方法の動作を図１乃至図５を用いて説明する。図５は、本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態によるパッキン間隙計測方法を説明するフローチャート図である。
【００２７】
まず、図５に示すように、ステップ（Ｓ１）では、パッキン間隙計測装置１の計測制御部１０において、例えば電源投入後所定の操作を行うことにより、計測画面を表示させる。この際、図１に示すように、挿入量検知器８、加圧器９、及び計測制御部１０は、例えばタービンフロアに配置する。
【００２８】
次のステップ（Ｓ２）では、間隙センサ７をタービンロータ２の溝部２ｂとパッキン歯３との間の間隙計測部へ挿入する。具体的には、間隙センサ７の支持部７ｂに形成されているパッキン歯先ガイド部７ｄをパッキン歯３の先端部の形状に沿わせてパッキン歯３載置する。次に、図１及び図２に示すように、間隙センサ７をパッキン歯３の上をスライドさせるように、タービンロータ２の下方へ挿入する。
【００２９】
次のステップ（Ｓ３）では、計測制御部１０において、間隙センサ挿入量取込み処理が行われる。具体的には、挿入量検知器８において、変換された挿入量信号が計測制御部１０へ送信されて、計測制御部１０のセンサ挿入量検出処理部２３で検出処理される。
【００３０】
次のステップ（Ｓ４）では、計測制御部１０において、間隙センサ位置演算処理が行われる。具体的には、計測制御部１０のセンサ位置算出処理部２４において、検出処理された間隙センサ挿入量を基に算出処理がなされる。例えば、図１において、パッキン歯３の直径をＤ、間隙センサ７の挿入量をＬとすると、間隙センサが図１に示すようにタービンロータ２の真下に位置した場合は、Ｌ＝π×Ｄ／４で算出することが可能である。この算出された間隙センサ７の位置は、計測制御部１０のセンサ位置表示２７により表示される。
【００３１】
次のステップ（Ｓ５）では、間隙センサ７位置が計測位置に到達したかどうかを判断する。上述したように間隙センサ７の位置は、計測制御部１０のセンサ位置表示２７により表示されるので、この表示が目的とした位置と合致したか否かで判断する。このステップ（Ｓ５）がＮＯの場合には、ステップ（Ｓ２）に戻り、間隙センサ７の挿入を継続する。
【００３２】
ステップ（Ｓ５）がＹＥＳと判断された場合には、ステップ（Ｓ６）に移る。ステップ（Ｓ６）では、加圧制御及び間隙計測が実行される。このステップ（Ｓ６）を別途詳細にステップ（Ｓ１０）枝番１００からステップ（Ｓ２５）枝番１０１として説明する。
【００３３】
まず、ステップ（Ｓ１０）では、トリガスイッチ２８が操作され、計測処理が開始される。具体的には、計測制御部１０の計測トリガ処理部２５が各処理制御プログラム２１へトリガ信号を送信する。
【００３４】
次のステップ（Ｓ１１）では、記憶部のデータの初期化が行われる。具体的には、計測制御部１０の電圧値記憶処理部１１にある記憶部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３等のデータが初期化される。つまり、これらの記憶部にデータ値０がセットされる。
【００３５】
次のステップ（Ｓ１２）では、間隙センサ７内部加圧が行われる。具体的には、計測制御部１０のセンサ加圧処理部２０から加圧器９へ加圧開始の制御信号が出力され、加圧器９から間隙センサ７の膨縮部７ａに加圧供給管Ｂ５を介して送気が開始される。
【００３６】
次のステップ（Ｓ１３）では、歪み信号の取り込みが行われる。つまり、間隙センサ７が加圧されることにより、間隙センサが変形し、間隙センサ７内に設置された歪みゲージの歪み検出信号も変化することになる。具体的には、間隙センサ７からの歪み検出信号を計測制御部１０に取り込むことである。
【００３７】
次のステップ（Ｓ１４）では、電圧値変換が行われる。具体的には、計測制御部１０の電圧値変換処理部１５において、間隙センサ７から取り込まれた歪み検出信号を電圧値に変換するものである。ここで、歪み検出信号の電圧値への変換は、歪みゲージの出力信号変化（抵抗変化）が微小な値なので、ホイートストンブリッジ回路を用いる周知の手段によるものである。
【００３８】
次のステップ（Ｓ１５）では、デジタル変換が行われる。具体的には、計測制御部１０のデジタル変換処理部１６において、歪み検出信号が変換された電圧値をデジタル値に変換するものである。
【００３９】
次のステップ（Ｓ１６）では、デジタル値記憶処理が行われる。具体的には、計測制御部１０の電圧値記憶処理部１１にある記憶部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３において、記憶部Ｈ２の記憶値を記憶部Ｈ３へ、記憶部Ｈ１の記憶値を記憶部Ｈ２へそれぞれ退避する。その後記憶部Ｈ１にステップ（Ｓ１５）で変換されたデジタル変換値を格納する。つまり、初期化後最初の演算においては、記憶部Ｈ２、Ｈ３、にはそれぞれ０が退避格納され、記憶部Ｈ１には、歪み検出され変換されたある値が格納される。
【００４０】
次のステップ（Ｓ１７）では、デジタル変換値表示が行われる。具体的には、計測制御部１０の電圧値表示１２において、デジタル変換値が表示される。
【００４１】
次のステップ（Ｓ１８）では、間隔値換算が行われる。具体的には、計測制御部１０の間隙値変換処理部１８において、デジタル変換値から、間隙値に変換するものである。
【００４２】
次のステップ（Ｓ１９）では、間隙値表意が行われる。具体的には、計測制御部１０の間隙データ表示１３において、間隙値が表示される。
【００４３】
次のステップ（Ｓ２０）では、計測制御部１０の電圧値記憶処理部１１にある記憶部Ｈ２に格納されたデータが０か否かを判断する。このステップ（Ｓ２０）がＹＥＳと判断された場合には、ステップ（Ｓ１２）にもどり、ステップ（Ｓ１２）からステップ（Ｓ１９）を繰り返す。このステップ（Ｓ２０）がＮＯと判断された場合には、ステップ（Ｓ２１）に移る。上述したように初期化後最初の演算においては、記憶部Ｈ２には０が退避格納されている。したがって、初期化後最初の演算においては、ステップ（Ｓ１２）に戻る。そして２順目の演算のステップ（Ｓ１６）において、前回値である記憶部Ｈ１の記憶値が記憶部Ｈ２に退避されるため、２順目の演算のステップ（Ｓ２０）においては、ステップ（Ｓ２０）の判断はＮＯとなり、ステップ（Ｓ２１）へ移る。
【００４４】
次のステップ（Ｓ２１）では、計測制御部１０の電圧値記憶処理部１１にある記憶部Ｈ３に格納されたデータが０か否かを判断する。このステップ（Ｓ２１）がＹＥＳと判断された場合には、ステップ（Ｓ１２）にもどり、ステップ（Ｓ１２）からステップ（Ｓ２０）を繰り返す。このステップ（Ｓ２１）がＮＯと判断された場合には、ステップ（Ｓ２２）に移る。上述したように初期化後最初及び２順目の演算においては、記憶部Ｈ３には０が退避格納されている。したがって、初期化後最初及び２順目の演算においては、ステップ（Ｓ１２）に戻る。そして３順目の演算のステップ（Ｓ１６）において、前回値である記憶部Ｈ２の記憶値が記憶部Ｈ３に退避されるため、３順目の演算のステップ（Ｓ２１）においては、ステップ（Ｓ２１）の判断はＮＯとなり、ステップ（Ｓ２２）へ移る。
【００４５】
次のステップ（Ｓ２２）では、変化率判定処理を行う。具体的には、計測制御部１０の変化率判定処理部１７において、記憶部Ｈ１に格納されている演算時におけるデジタル変換値ｈ１と、記憶部Ｈ２に退避格納されている１順前のデジタル変換値ｈ２と、記憶部Ｈ３に退避格納されている２順前のデジタル変換値ｈ３から次式の演算処理を行う。
ｈ１／ｈ２ ＜ Ｋ×ｈ２／ｈ３ ・・・・（１）
ここで、ｈ１／ｈ２は、演算時におけるデジタル変換値の変化率を表し、ｈ２／ｈ３は、演算時より１順前のデジタル変換値の変化率を表す。Ｋは変化率判定用係数を表す。つまり、上述したようにステップ（Ｓ１２）から、間隙センサ７には加圧が開始されていることより、間隙センサ７は膨張を開始していて、歪み信号も、加圧の圧力とともに増加していく。しかし、図２に示すように、間隙センサ７の外殻部がタービンロータ２の底面２ａに接触した時点からは、間隙センサ７の外殻部の膨張が阻害されるために歪み信号の変化率は、その接触時点の前後で変化する。接触前の変化率に比べて、接触後の変化率は小さくなる。このことから、所定の変化率判定係数Ｋを実験等により予め定めれば、パッキン歯先の間隙値をデジタル変換値の変化率から算出することができる。図６は、本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態による間隙センサへの加圧圧力と歪み検出信号とに基づく変化率特性を示す説明図である。図６において、横軸は、間隙センサ７内の空気圧力、縦軸は、間隙センサ７で検知した歪み検出信号を示す。圧力Ｐ１以上における歪み検出信号の変化率は、圧力Ｐ１以下における歪み検出信号の変化率と比べて小さくなっている。つまり圧力Ｐ１の時点における間隙センサ７のデジタル変換値からパッキン歯先の間隙値が算出できる。このステップ（Ｓ２２）がＮＯと判断された場合には、ステップ（Ｓ１２）に戻り、ステップ（Ｓ１２）からステップ（Ｓ２１）を繰り返す。このステップ（Ｓ２２）がＹＥＳと判断された場合には、ステップ（Ｓ２３）に移る。
【００４６】
次のステップ（Ｓ２３）では、間隙値演算処理が行われる。具体的には、計測制御部１０の間隙値変換処理部１８において、記憶部Ｈ２に退避格納されていたデジタル変換値に基づいて間隙値変換がなされ、さらに計測データ演算処理部１９において、間隙センサ７外殻寸法を考慮した演算処理が実行される。
【００４７】
次のステップ（Ｓ２４）では、演算処理結果表示・記憶が行われる。具体的には、計測制御部１０の演算処理結果表示１４において、演算処理結果が表示され、演算処理結果記憶処理部２２において、演算処理結果が記憶される。さらに、演算処理結果出力処理部２６において、この演算処理結果をプリンタ２９へ出力し、外部記憶手段３０へ転送する。
【００４８】
次のステップ（Ｓ２５）では、間隙センサ内部加圧停止を行う。具体的には、計測制御部１０のセンサ加圧処理部２０から加圧器９へ加圧停止の制御信号が出力され、加圧器９から間隙センサ７の膨縮部７ａへの送気が停止される。さらに、停止後例えば、加圧器９の排気弁（図示せず）から排気することにより間隙センサ７の減圧処理がなされる。以上で、ステップ（Ｓ６）の加圧制御及び間隙計測の実行が終了し、次のステップ（Ｓ７）に移る。
【００４９】
次のステップ（Ｓ７）では、間隙センサ取り出しが行われる。具体的には、上述したステップ（Ｓ２）の逆処理となる。つまり、タービンロータ２の溝部２ｂとパッキン歯３との間の間隙計測部に挿入された間隙センサ７を、パッキン歯３の上をスライドさせるように、タービンロータ２の上方へ引き上げて、パッキン歯先の間隙部から取り出すものである。ステップ（Ｓ２５）の減圧処理により、間隙センサ７の外殻が、縮小しているため、スムーズに取り出すことができる。
【００５０】
上述した本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態によれば、膨縮可能な間隙センサ７を、縮小して間隙部に挿入可能としたことから、計測のためのタービンロータの吊上げ、吊り込み作業を必要とせずに、パッキンの歯先間隙を正確かつ容易に計測することができる。この結果、パッキン歯先間隙の計測値の信頼性向上を図ることができると共に、パッキンの歯先間隙の計測作業時間、及びパッキン間隙調整作業時間の短縮が可能となり、これらの作業の合理化を図ることができる。
【００５１】
また、間隙センサ７の挿入量検知器８を設けたことにより、所望する位置におけるパッキンの歯先間隙が正確かつ容易に計測することができる。さらに、間隙センサ７の支持部７ｂにパッキン歯先ガイド部７ｄを設けたことにより、パッキンの歯３の先端部が間隙センサ７の中央部に容易に配置できる。この結果、間隙センサ７の配置の再現性が向上すると共に、正確な間隙値が計測できる。
【００５２】
さらに、例えば、タービン設備の定期検査期間における、タービンロータの吊上げ、吊り込みの作業回数を減らすことが可能となり、これに伴う作業時間の短縮とともに、タービン設備の定期検査にかかる工数の低減を図ることができる。
【００５３】
次に、本発明のパッキン間隙計測装置の第２の実施の形態を図７を用いて説明する。図７は、本発明のパッキンの間隙計測装置の第２の実施の形態で用いられる間隙センサの動作を説明する縦断面図である。なお、以下の説明において、上述した本発明の第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符合を付し、その部分の説明を省略する。
【００５４】
本実施の形態においては、図７に示すように、間隙センサ７の膨縮部７ａの内部底面であって、パッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と直交する方向の両端部に、２つの歪みゲージ７ｃが取り付けられている。この歪みゲージ７ｃ，７ｃは、それぞれ導線を有し、歪み信号ケーブル接続部Ｃ６、歪み信号ケーブルＢ６を介して計測制御部１０へ歪み検知信号を送信している。また、図４に示す計測制御部１０においては、２つの歪み検知信号が入力され、電圧値変換処理部１５により２つの電圧値が得られる。この２つの電圧値に基づいてその後の演算処理が実行されるが、間隙値変換処理部１８において、この２つのデジタル変換された電圧値の平均処理を行った後に間隙値への変換等の演算処理が行われる。
【００５５】
上述した本発明のパッキンの間隙計測装置の第２の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、２つの歪みゲージ７ｃを膨縮部７ａの内部底面であって、パッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と直交する方向の両端部に取り付けたことから、間隙センサ７の外殻の中心とパッキン歯先とがずれた場合であっても、２つの歪み量の平均値を用いることで、間隙計測の精度の向上が図れる。
【００５６】
次に、本発明のパッキン間隙計測装置の第３の実施の形態を図８乃至図１０を用いて説明する。図８は、本発明のパッキンの間隙計測装置の第３の実施の形態を備えた蒸気タービンの横断面図、図９は、図８に示す本発明のパッキン間隙計測装置のＢ部を拡大して示す縦断面図、図１０は、図８に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する間隙センサの動作を説明する縦断面図である。なお、以下の説明において、上述した本発明の第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符合を付し、その部分の説明を省略する。
【００５７】
本実施の形態におけるパッキン間隙計測装置は、上述した第１の実施の形態におけるパッキン間隙計測装置と以下の点でその形態が異なり、その他の点は共通する。
（１）本実施の形態におけるパッキンの間隙計測装置１は、図８に示すように、間隙センサ７と、挿入量検知器８と、計測制御部１０とを備えていて、加圧器９を備えていない。また、このことに伴い計測制御部１０においては、図４に示す第１の実施の形態におけるセンサ加圧処理部２０、電圧値記憶処理部１１、及び変化率判定処理部１７を設けていない。
【００５８】
（２）本実施の形態における間隙センサ７は、図１０に示すように、大略弾性体素材で形成された可撓変形部材であり、短筒状に形成された可撓部７ｈが上部に設けられ、パッキン歯３の先端部を挟みこむ溝形状のパッキン歯先ガイド部７ｄを備えた支持部７ｂが下部に形成されている。可撓部７ｈは、例えばプラスチックストローのような可撓性部材の筒状物を短く切削した短筒形状であって、この短筒の開口部である両端が水平方向になるように横置きされた形状を有する。支持部７ｂは略長板状であって、この横置きされた短筒の外周最下部に一体的に形成されている。パッキン歯先ガイド部７ｄは、間隙センサ７の側面の中央部にあたる支持部７ｂの中央部に形成されている。このことから、パッキンの歯３の先端部が間隙センサ７の中央部に容易に配置できる。可撓部７ｈの内部底面である短筒の内周面下部側であって、パッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と直交する方向の両端部（短筒の両端開口部）に、２つの歪みゲージ７ｃが取り付けられている。この歪みゲージ７ｃ，７ｃは、パッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と平行する方向に取り付けられていて、さらに可撓部７ｈが上下に押圧されて取付面である短筒の内周面が略水平になった状態で取り付けられている。また、歪みゲージ７ｃ，７ｃは、それぞれ導線を有し、歪み信号ケーブル接続部Ｃ６、歪み信号ケーブルＢ６を介して計測制御部１０へ歪み検知信号を送信している。
【００５９】
図１０の左側の図面は、タービンロータ２の溝部２ｂとパッキン歯３との間の間隙計測部へ挿入する前の間隙センサ７の状態を示し、図１０の右側の図面は、挿入後の間隙センサ７の状態を示す。間隙計測部へ挿入する前は、可撓部７ｈの短筒の断面形状は略円形であり、短筒の内周面下部側に取り付けられている歪みゲージ７ｃ，７ｃはこの変形（撓み）に相当する歪み量を検知している。一方、間隙計測部へ挿入後は、可撓部７ｈがその挿入された間隙に応じて変形し（撓み）、短筒の断面形状は、長楕円形状に変形していく。つまり、短筒の内周面下部側の湾曲の度合は挿入前に比べて減少していく。この結果、歪みゲージ７ｃ，７ｃが検知している歪み量も減少していく。このように、間隙センサ７内に配設された歪みゲージ７ｃ，７ｃがその変形量（撓み量）を歪み検知信号として計測制御部１０へ送信する。このことによりパッキンの歯先間隙の計測が可能となる。本実施の形態にあっては、上述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態と異なり、間隙センサ７の間隙計測部への挿入前の歪み検出信号を基準として、間隙計測部へ挿入後の歪み検出信号との差からパッキンの歯先間隙を求めている。なお、間隙センサ７の材質については、例えば、ポリエステルやポリイミドなどのプラスチック高分子樹脂が弾力性、対摩耗性の点で好ましい。図９は、間隙センサ７が所定の位置にセットされて、間隙センサ７の外殻の上部がタービンロータ２の底部２ａに接触している状態を示している。
【００６０】
上述した本発明のパッキンの間隙計測装置の第３の実施の形態によれば、可撓可変形の間隙センサ７を、縮小して間隙部に挿入可能としたことから、計測のためのタービンロータの吊上げ、吊り込み作業を必要とせずに、パッキンの歯先間隙を正確かつ容易に計測することができる。
【００６１】
また、２つの歪みゲージ７ｃを可撓部７ｈの内部底面であって、パッキン歯先ガイド部７ｄの溝方向と直交する方向の両端部に取り付けたことから、間隙センサ７の外殻の中心とパッキン歯先とがずれた場合であっても、２つの歪み量の平均値を用いることで、間隙計測の精度の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態を備えた蒸気タービンの横断面図である。
【図２】図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置のＡ部を拡大して示す縦断面図である。
【図３】図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する間隙センサの動作を説明する縦断面図である。
【図４】図１に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する計測制御部の機能ブロック図である。
【図５】本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態によるパッキン間隙計測方法を説明するフローチャート図である。
【図６】本発明のパッキンの間隙計測装置の第１の実施の形態による間隙センサへの加圧圧力と歪み検出信号とに基づく変化率特性を示す説明図である。
【図７】本発明のパッキンの間隙計測装置の第２の実施の形態で用いられる間隙センサの動作を説明する縦断面図である。
【図８】本発明のパッキンの間隙計測装置の第３の実施の形態を備えた蒸気タービンの横断面図である。
【図９】図８に示す本発明のパッキン間隙計測装置のＢ部を拡大して示す縦断面図である。
【図１０】図８に示す本発明のパッキン間隙計測装置を構成する間隙センサの動作を説明する縦断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ パッキン間隙計測装置
２ タービンロータ
２ａ 底面
２ｂ 溝部
３ パッキン歯
４ パッキンリング
５ パッキンホルダ
６ 板ばね
７ 間隙センサ
７ａ 膨縮部
７ｂ 支持部
７ｃ 歪みゲージ
７ｄ パッキン歯先ガイド部
７ｈ 可撓部
８ 挿入量検知器
９ 加圧器
１０ 計測制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置において、
前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入される膨縮変形部材と、この部材の膨縮変形量を計測する歪み検出器とを有する間隙センサと、
前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知手段と、
前記間隙センサに膨張用空気を送るセンサ加圧手段と、
前記センサ加圧手段への加圧制御を行い、前記間隙センサからの歪み量と前記挿入量検知手段からの挿入量を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出する計測制御手段とを備え、
前記計測制御手段において、前記加圧制御による前記間隙センサの歪み量の変化率を算出すると共に監視し、該変化率が所定値以上に減少した時点での歪み量からパッキン歯先の間隙データを算出することを特徴とするパッキンの間隙計測装置。
【請求項２】
請求項１記載のパッキンの間隙計測装置において、
前記間隙センサは、その膨縮変形部材を縮小して前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入されることを特徴とするパッキンの間隙計測装置。
【請求項３】
ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置に用いる間隙センサにおいて、
弾性体素材で形成され膨縮可能な空洞体の膨縮部と、
前記パッキンの歯先を挟みこむ溝形状のガイド部を備えた支持部とを備え、
前記膨縮部には、その内部底面に歪みゲージが取り付けられていることを特徴とする間隙センサ。
【請求項４】
請求項３記載の間隙センサにおいて、
前記歪みゲージは、前記膨縮部の内部底面であって、前記ガイド部の溝方向と直交する方向の両端部に２つ取り付けられていることを特徴とする間隙センサ。
【請求項５】
ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置において、
前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入される筒状の可撓変形部材と、この部材の撓み量を計測する歪み検出器とを有する間隙センサと、
前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知手段と、
前記間隙センサからの歪み量と前記挿入量検知手段からの挿入量を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出する計測制御手段とを備え、
前記計測制御手段において、被計測部への挿入前の歪み検出信号を基準として、被計測部への挿入後の歪み検出信号との差からパッキン歯先の間隙データを算出することを特徴とするパッキンの間隙計測装置。
【請求項６】
ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置に用いる間隙センサにおいて、
弾性体素材で短筒状に形成された可撓部と、
前記パッキンの歯先を挟みこむ溝形状のガイド部を備えた支持部とを備え、
前記可撓部には、その内部底面に歪みゲージが取り付けられていることを特徴とする間隙センサ。
【請求項７】
ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測方法において、
前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に間隙センサを挿入するステップと、
前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知し、計測位置に前記間隙センサを配置するステップと、
トリガスイッチの操作により、センサ加圧手段が前記間隙センサに膨張用空気を送る加圧制御するステップと、
計測制御手段によって、前記加圧制御による前記間隙センサの歪み量の変化率を算出すると共に監視するステップと、
前記歪み量の変化率が所定値以上に減少した時点での歪み量を決定するステップと、
前記歪み量からパッキン歯先の間隙データを算出するステップとを実行することを特徴とするパッキンの間隙計測方法。
【請求項１】
ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置において、
前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入される膨縮変形部材と、この部材の膨縮変形量を計測する歪み検出器とを有する間隙センサと、
前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知手段と、
前記間隙センサに膨張用空気を送るセンサ加圧手段と、
前記センサ加圧手段への加圧制御を行い、前記間隙センサからの歪み量と前記挿入量検知手段からの挿入量を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出する計測制御手段とを備え、
前記計測制御手段において、前記加圧制御による前記間隙センサの歪み量の変化率を算出すると共に監視し、該変化率が所定値以上に減少した時点での歪み量からパッキン歯先の間隙データを算出することを特徴とするパッキンの間隙計測装置。
【請求項２】
請求項１記載のパッキンの間隙計測装置において、
前記間隙センサは、その膨縮変形部材を縮小して前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入されることを特徴とするパッキンの間隙計測装置。
【請求項３】
ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置に用いる間隙センサにおいて、
弾性体素材で形成され膨縮可能な空洞体の膨縮部と、
前記パッキンの歯先を挟みこむ溝形状のガイド部を備えた支持部とを備え、
前記膨縮部には、その内部底面に歪みゲージが取り付けられていることを特徴とする間隙センサ。
【請求項４】
請求項３記載の間隙センサにおいて、
前記歪みゲージは、前記膨縮部の内部底面であって、前記ガイド部の溝方向と直交する方向の両端部に２つ取り付けられていることを特徴とする間隙センサ。
【請求項５】
ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置において、
前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に挿入される筒状の可撓変形部材と、この部材の撓み量を計測する歪み検出器とを有する間隙センサと、
前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知する挿入量検知手段と、
前記間隙センサからの歪み量と前記挿入量検知手段からの挿入量を入力し、パッキン歯先の間隙データを算出する計測制御手段とを備え、
前記計測制御手段において、被計測部への挿入前の歪み検出信号を基準として、被計測部への挿入後の歪み検出信号との差からパッキン歯先の間隙データを算出することを特徴とするパッキンの間隙計測装置。
【請求項６】
ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測装置に用いる間隙センサにおいて、
弾性体素材で短筒状に形成された可撓部と、
前記パッキンの歯先を挟みこむ溝形状のガイド部を備えた支持部とを備え、
前記可撓部には、その内部底面に歪みゲージが取り付けられていることを特徴とする間隙センサ。
【請求項７】
ロータとこのロータの外周に配設されるパッキンの歯先との間隙を計測するパッキンの間隙計測方法において、
前記パッキンの歯先と前記ロータとの間の被計測部に間隙センサを挿入するステップと、
前記間隙センサの被計測部までの挿入量を検知し、計測位置に前記間隙センサを配置するステップと、
トリガスイッチの操作により、センサ加圧手段が前記間隙センサに膨張用空気を送る加圧制御するステップと、
計測制御手段によって、前記加圧制御による前記間隙センサの歪み量の変化率を算出すると共に監視するステップと、
前記歪み量の変化率が所定値以上に減少した時点での歪み量を決定するステップと、
前記歪み量からパッキン歯先の間隙データを算出するステップとを実行することを特徴とするパッキンの間隙計測方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２５５８１（Ｐ２０１０−２５５８１Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８４００８（Ｐ２００８−１８４００８）
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【出願人】（０００２３３０４４）株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス (276)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【出願人】（０００２３３０４４）株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス (276)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]