フィルムフィード装置及び該装置を備えた包装装置
【課題】待機しているフィルムの先端を掴んでフィルムを引き出すフィルムフィード装置において、引き出したフィルムを正しく切断でき、且つフィルム挟持部の移動（フィルム掴み動作）が阻害されない装置及び該装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】ロールから引き出されるフィルム先端を待機保持するフィルム待機部と、待機するフィルム先端を掴んでフィルムを引き出すフィルム挟持部と、引き出したフィルムを切断するカッターを備えたフィルムフィード装置において、カッターはフィルムに対し上下動可能に配置し、カッターがフィルムを切断する際、カッターがフィルムに当たる位置の近傍位置を支持するフィルム受部を備えたカッターガイドを設け、カッターガイドは、カッターの作動時はフィルムを支持する第一の位置と、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動する際、フィルム挟持動作を阻害しない第二の位置とに、位置を可変自在とした。
【解決手段】ロールから引き出されるフィルム先端を待機保持するフィルム待機部と、待機するフィルム先端を掴んでフィルムを引き出すフィルム挟持部と、引き出したフィルムを切断するカッターを備えたフィルムフィード装置において、カッターはフィルムに対し上下動可能に配置し、カッターがフィルムを切断する際、カッターがフィルムに当たる位置の近傍位置を支持するフィルム受部を備えたカッターガイドを設け、カッターガイドは、カッターの作動時はフィルムを支持する第一の位置と、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動する際、フィルム挟持動作を阻害しない第二の位置とに、位置を可変自在とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムロールからフィルムを引き出し、所定長さに切断したフィルムで被包装物を包装する包装装置に装備されるフィルムフィード装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムロールからフィルムを引き出し、その引き出したフィルムで被包装物を包装する包装装置として、例えば、フィルムを展張保持し、フィルムの下方より被包装物を突き上げて被包装物の周面をフィルムで覆い、且つフィルムの端部を被包装物の底面側に折り込む突き上げタイプの包装装置、或いは深絞りした容器に被包装物を入れ、その容器の上面にフィルムを被せ、容器の上縁にフィルムを熱溶着するヒートシール包装装置、又、下地材の上に被包装物を載せ、その上にフィルムを被せ、フィルムの周縁を下地材の上面に熱溶着するヒートシール包装装置等が存在する。
【０００３】
上記した各種包装装置に装備されるフィルムフィード装置は、ロール配置部にセットしたフィルムロールに繋がるフィルム先端をフィルム待機部に待機させ、該待機部に待機するフィルム先端を、所定範囲往復移動するフィルム挟持部で掴んでフィルムを引き出し、引き出したフィルムは前記フィルム待機部近傍位置でカッターによって切断され、切断された所定長さのフィルムが包装に使用される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記フィルム挟持部が掴んで引き出したフィルムの切断は、フィルム挟持部がフィルム先端を掴んで引き出し、展張した状態のフィルム面にカッターを略直角に入れて切断するものである。即ち、フィルムロールから引き出したフィルムを空中に展張した状態でカッターを入れるため、フィルムの切れが悪いという問題が生じる。
【０００５】
この問題に対する解決策として、カッターが動作する時にフィルムを支持するカッターガイドを、カッターと対応するフィルム真下に配置することも考えられるが、その場合、カッターガイドはフィルム先端を掴むフィルム挟持部の移動線上に位置するようになり、カッターガイドがフィルム挟持部の移動を邪魔し、フィルムを掴むことが出来なくなる為、前記位置にカッターガイドを配置できないという問題を有する。
【０００６】
また、前記したようにフィルムの切れが悪いと、カッターがフィルムを切断して初期位置に上昇復帰する時、フィルムの一部がカッターに付着して一緒に引き上げられ、切断されたフィルムの先端部の一部が、フィルム待機部上で上方に捲れ上がり、フィルム挟持部による掴み動作（クランプ）が正しく行われないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１１９７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、フィルム待機部に待機しているフィルムの先端を、フィルム挟持部で掴んでフィルムを引き出すフィルムフィード装置において、引き出したフィルムを正しく切断でき、且つフィルム挟持部の移動（フィルム掴み動作）が阻害されないフィルムフィード装置及び該装置を備えた包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成する為に本発明のフィルムフィード装置は、フィルムロールから引き出されるフィルム先端を待機保持するフィルム待機部と、該フィルム待機部に待機するフィルム先端を掴んでフィルムを引き出すフィルム挟持部と、前記フィルム挟持部が引き出したフィルムを前記フィルム待機部よりフィルム搬送方向下流側で切断するカッターを備えたフィルムフィード装置において、
前記カッターは前記フィルム挟持部により引き出されるフィルムに対し上下動可能に配置し、前記カッターと対向し、前記カッターが作動してフィルムを切断する際、前記カッターがフィルムに当たる位置の近傍位置を支持するフィルム受部を備えたカッターガイドを設け、
前記カッターガイドは、前記カッターの作動時はフィルムを支持する第一の位置と、前記フィルム挟持部が前記フィルム待機部に向けて移動する際、フィルム挟持動作を阻害しない第二の位置とに、位置を可変自在としたことを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
前記フィルム挟持部は、フィルム待機部上に支持されるフィルム先端をフィルム挟持部毎挟み、フィルム挟持部の後退によりフィルム先端のみを掴んでフィルムを引き出す。
前記カッターガイドは、カッターの作動時、フィルムの切断箇所の近傍位置を支える第一の位置と、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動する時はフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置とに、位置を可変できれば良く、その形態は揺動（回動）タイプ、水平スライドタイプ、上下スライドタイプの何れでもよい。
前記カッターとカッターガイドの位置は、フィルム挟持部により引き出されるフィルムを挟んで対向していれば良く、フィルムを挟んで上側にカッター、下側にカッターガイド、またはその逆でもよい。又、第一の位置から第二の位置への移動はモータ等の駆動により移動するようにしてもよい。
【００１１】
上記手段によれば、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動する時、カッターガイドはフィルム挟持部の挟持動作（前進）を妨げない第二の位置に退避するので、フィルム挟持部がフィルム待機部上に支持されているフィルム先端を掴む動作が阻止されることはない。また、カッターが作動してフィルムを切断する時、前記カッターガイドは前記フィルム挟持部が掴んで引き出したフィルムの切断箇所の近傍位置を支える第一の位置に位置するので、フィルムはカッターで正しく切断される。
【００１２】
そして、前記カッターガイドが揺動（回動）タイプである場合は、下端部（フィルム受部と反対側）を固定部材に軸で揺動可能に支持し、前記フィルム挟持部の移動による接触で第二の位置に移動し、前記フィルム挟持部の後退により前記第二の位置から第一の位置に復帰するようにする（請求項２）。
前記カッターガイドを第二の位置から第一の位置に復帰させる方法は、コイルスプリング等の弾性部材による方法、或いはエアーシリンダによる方法等、今日、採用されている各種方法を採用することが出来る。
【００１３】
上記手段によれば、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて前進する時、該フィルム挟持部は第一の位置に位置するカッターガイドに接するが、該カッターガイドはフィルム挟持部との接触で倒れ、フィルム挟持部の移動を阻害しない第二の位置に移動するため、カッターガイドに関係なくフィルム先端を掴んでフィルムを引き出すことが可能となる。また、フィルム挟持部がフィルム先端を掴んで後退し、カッターガイドから離れると、カッターガイドを倒していた押圧力が解除される為、カッターガイドは第一の位置（初期位置）に自動的に復帰し、カッターの下降動作に対応する為に待機する。
【００１４】
又、前記カッターガイドのフィルム受部は、フィルムロール側の切断端部を付着保持し、前記第二の位置への移動により前記フィルムの端部をフィルム待機部の裏面側に折り込むようにしてもよい（請求項３）。この場合、前記第二の位置はフィルム待機部の下方位置となり、カッターガイドは、揺動（回動）タイプ、或いは水平スライドタイプが挙げられる。
前記フィルム受部がフィルムロール側の切断端部を付着保持する形態は、フィルム自体が有する自己粘着性を利用する方式、或いはフィルムを接着保持する易剥離性の接着剤を塗布する方式、更には空気圧（負圧）を利用した吸引方式等、何れでもよい、
その具体例としては、前記カッターガイドのフィルム待機部寄りのフィルム受部に、フィルム待機部方向に向けて水平片部を突設し、その水平片部にフィルムが付着し易い表面処理を施す（請求項４）。その表面処理としては、フィルムの自己粘着性による付着を安定させるために、水平片部の表面を鏡面（平滑面）にする、或いは易剥離性の接着剤を塗布する等が挙げられる。
【００１５】
上記手段によれば、フィルム挟持部が引き出し展張したフィルムをカッターで切断する時、前記フィルムを支えるカッターガイドのフィルム受部は粘着性を有する為、フィルムが切断された時、フィルムロール側の切断端部はフィルム受部に付着保持される。そして、次の包装のためにフィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動すると、フィルムの切断端部を付着保持したカッターガイドは、フィルム挟持部の移動による接触、又はエアーシリンダ等の動力でフィルム待機部の下方に移動される。それにより、カッターガイドのフィルム受部に付着されたフィルム先端はフィルム待機部の先端から裏側に巻き込まれるようになる。従って、フィルムロール側の切断端部がフィルム待機部上で捲れあがるようなことはなく、確実にフィルム待機部の先端から裏側に沿って折り返され、或いは垂れ下がるようになり、フィルム挟持部によるフィルム先端の掴み動作が確実に行われる。
【００１６】
上記構成のフィルムフィード装置は、各種のフィルム包装装置に装備することが出来る請求項５）。
前記包装装置は、フィルムを展張保持し、フィルムの下方より被包装物を突き上げて被包装物の周面をフィルムで覆い、且つフィルムの端部を被包装物の底面側に折り込む突き上げタイプの包装装置、或いは深絞りした容器に被包装物を入れ、その容器の上面にフィルムを被せ、容器の上縁にフィルムを熱溶着するヒートシール包装装置、又、下地材の上に被包装物を載せ、その上にフィルムを被せ、フィルムの周縁を下地材の上面に熱溶着するヒートシール包装装置等、何れでもよい。
【００１７】
上記手段によれば、フィルムロールからのフィルムの引き出し、及び切断を常に安定して行うことが可能となり、綺麗な包装を安定して行うことが可能な包装装置を提供できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のフィルムフィード装置は請求項１記載の構成により、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動する時、カッターガイドはフィルム挟持部の挟持動作（前進）を妨げない第二の位置に退避するので、フィルム挟持部がフィルム待機部上に支持されているフィルム先端を掴む動作が阻止されることはない。また、カッターが作動してフィルムを切断する時、前記カッターガイドは前記フィルム挟持部が掴んで引き出したフィルムの切断箇所の近傍位置を支える第一の位置に位置するので、フィルムはカッターで正しく切断される。
また、請求項２記載の構成により、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて前進する時、該フィルム挟持部は第一の位置に位置するカッターガイドに接するが、該カッターガイドはフィルム挟持部との接触で倒れ、フィルム挟持部の移動を阻害しない第二の位置に移動するため、カッターガイドに関係なくフィルム先端を掴んでフィルムを引き出すことが可能となる。
【００１９】
また、請求項３、４記載の構成により、フィルムが切断された時、フィルムロール側の切断端部はフィルム受部に付着保持される。そして、次の包装のためにフィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動すると、フィルムの切断端部を付着保持したカッターガイドはフィルム挟持部の移動による接触でフィルム待機部の下方に回動され、カッターガイドのフィルム受部に付着されたフィルム先端はフィルム待機部の先端から裏側に巻き込まれる。従って、フィルムロール側の切断端部がフィルム待機部上で捲れあがるようなことはなく、確実にフィルム待機部の先端から裏側に沿って垂れ下がるようになり、フィルム挟持部によるフィルム先端の掴み動作が確実に行われる。
又、請求項５記載の構成により、フィルムロールからのフィルムの引き出し、及び切断を常に安定して行うことが可能となり、綺麗な包装を安定して行うことが可能な包装装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るフィルムフィード装置の一例を備えた包装装置の一例を示す斜視図。
【図２】一部を切除して示す同斜視図。
【図３】同正面図。
【図４】同一部切欠平面図。
【図５】下地材載せ部の移動手段を示し、（ａ）は初期位置（下限位置）の状態、（ｂ）は下地材載せ部の上昇途中の状態を示す。
【図６】吸引手段及びヒータ部の構成を示す斜視図。
【図７】同底面図で、（ａ）は仕切り壁を第１の位置にセットした状態、（ｂ）は仕切り壁を第２の位置に移動させた状態を示す。
【図８】吸引手段でフィルムを吸着保持した状態の縦断面図。
【図９】吸着保持したフィルムに下地材載せ部を上昇させて当接させ、ヒートシール（熱溶着）する状態の同断面図。
【図１０】ヒートシール後、下地材載せ部を降下させた状態の同断面図。
【図１１】フィルムを切断するカッター部分を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図１２】フィルムフィード装置のフィルム挟持部に開閉動作を示し、（ａ）は可動下板が開く状態、（ｂ）はフィルム先端を固定上板と可動下板の閉動で挾着する状態、（ｃ）はフィルムを引き出す状態。
【図１３】フィルム挟持部の解放機構を示す説明図。
【図１４】カッターガイドの構成を示し、（ａ）は第一の位置に位置するカッターガイドにフィルム挟持部が当接する直前の状態を示す図、（ｂ）はカッターガイドがフィルム挟持部の移動による接触圧で傾倒され第二の位置に傾倒した状態図。
【図１５】カッターガイドの他の例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の一例を、自動のフィルムフィード装置を備えたヒートシール包装装置について図面に基づいて説明する。
図１乃至図３に示すヒートシール包装装置Ａは、平板状の下地材上に被包装物Ｗを載せ、その被包装物Ｗにストレッチフィルムを被せ、被包装物Ｗより外側のフィルム縁を前記下地材表面に熱溶着してシール包装する装置で、被包装物Ｗに被せるフィルムの引き出し、シール加工の上下動作をモータ駆動によって行う電動駆動タイプのヒートシール包装装置を示す。
そのヒートシール包装装置Ａは、基台１上に下地材載せ部２が移動手段３で上下移動可能に支持され、その下地材載せ部２より上方位置に、前記下地材載せ部２上に載せられて上昇される下地材９上の被包装物Ｗに被せるフィルムを供給するフィルムロール配置部４と、前記フィルムロール配置部４のフィルムロール５からフィルム５ａを所定長さ引き出すフィルムフィード装置Ｂと、前記フィルムフィード装置Ｂによって引き出したフィルム５ａを下地材載せ部２の上方に水平に展張保持する吸引手段７と、前記下地材載せ部２の上昇で被包装物Ｗを覆ったフィルム５ａの縁を下地材の表面に熱溶着するヒータ部８が配置されて構成されている。
【００２２】
前記下地材載せ部２は、下地材９および被包装物Ｗを載せて上昇し、上方に位置するヒータ部８に押し付けても変形しない強度を有するよう、金属材を用いて平面視矩形枠状に構成されている。そして、前記矩形状の枠はサイズの異なる二種類の下地材（横寸法は同じ、縦寸法が異なる）に対応するよう、矩形枠内の縦方向所定位置（例えば、縦方向２／３の位置）に、例えば表面にシリコンゴム等の耐熱性部材が施されている補助桟１０が設けられている。尚、下地材載せ部２の上面は枠形状に限らず、例えば上面全面を平板で覆った構成としてもよい。
【００２３】
そして、前記下地材載せ部２は、該下地材載せ部２の縦方向（フィルムの引き出し方向）の略中央位置に、軸１１が幅方向に貫通して取り付けられ、その軸１１の両突出部にそれぞれ取付板１２，１２’の一端部が連結され、該取付板１２，１２’の他方端が前記基台１上に起立固定した支持枠１３，１３’の上部に軸１４，１４’で回動可能に吊り下げ支持されている。
又、前記下地材載せ部２を貫通する軸１１の両側の突出部には歯付プーリ１５，１５’が回転可能に取り付けられ、前記軸１４，１４’には歯付プーリ１６，１６’が固定され、その歯付プーリ１５と歯付プーリ１６、歯付プーリ１５’と歯付プーリ１６’とに亘って歯付ベルト１７，１７’が巻き掛けられている。
【００２４】
前記取付板１２，１２’を介して支持枠１３，１３’に軸１４，１４’で吊り下げ支持された下地材載せ部２を上下揺動させる移動手段３は、前記基台１上に設置したモータ１８と、該モータ１８によって駆動回転される回転板１９と、該回転板１９の中心軸１９’に連結固定した作動腕２０と、該作動腕２０の端部と前記取付板１２，１２’の突出腕１２ａ，１２’ａとを連結する連結ロッド２１とで構成されている。そして、前記移動手段３は下地材載せ部２の幅方向両側に取り付けられた取付板１２，１２’を同時に揺動し得るように、上記構成が両側に設けられている。
【００２５】
上記構成により、図５に示すように、移動手段３のモータ１８が駆動回転すると、回転板１９を介して作動腕２０が中心軸１９’を中心として回動し、連結ロッド２１が揺動される。そして、連結ロッド２１の揺動により取付板１２，１２’は軸１４，１４’を中心として回動される。前記取付板１２，１２’の回動時、歯付プーリ１６，１６’は軸１４，１４’に固定されている為、取付板１２，１２’の回動と一緒に歯付プーリ１６，１６’も回転される。この歯付プーリ１６，１６’の回動は歯付ベルト１７，１７’を介して歯付プーリ１５，１５’を回転させるため、前記取付板１２，１２’の回動と歯付プーリ１５，１５’の回転により下地材載せ部２は下限位置での水平状態のまま上昇される。
【００２６】
又、前記支持枠１３，１３’には取付板１２，１２’に亘って横架される軸１１を、下地材載せ部２の下限位置において掛止支持する係止溝２２が切欠き形成されている。
前記係止溝２２は、前記支持枠１３，１３’の幅方向の中央位置から下地材載せ部２の揺動方向に沿って円弧状に形成されている。
【００２７】
前記フィルムロール配置部４は、前記基台１上に起立固定した支持枠１３，１３’、及び該支持枠１３，１３’の取り付け間隔と略同じ間隔、同じ高さに起立固定した支持柱２３，２３’とに亘って架設した受台２４上に配置され、そのフィルムロール配置部４の下方に、前記フィルムロール配置部４にセットしたフィルムロール５からフィルム５ａを引き出すフィルムフィード装置Ｂ、および前記フィルムフィード装置Ｂが引き出したフィルム５ａを水平に展張保持する吸引手段７、更に前記下地材載せ部２の上昇で前記フィルムに当接された下地材９を熱溶着するヒータ部８が設置されている。
【００２８】
前記フィルムロール配置部４は、前記受台２４上に起立固定した一対の側板２５間に所定の間隔をおいて架設した２本の支杆２６，２６’に回転ローラ２７を回転可能に装着して、フィルムロール５を転動可能に載承するように構成されている。尚、フィルムロール配置部４におけるフィルムロール５の支持構造は、図示の回転ローラ２７による支持構造に限らず、フィルムロール５の中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。
【００２９】
又、前記側板２５間には、前記フィルムロール配置部４より下方に位置して軸２８が架設され、該軸２８にはフィルムロール５に繋がるフィルム５ａを引き出し方向に案内する案内ローラ２９が電磁クラッチ（図示省略）を介して取り付けられている。即ち、後述するフィルムフィード装置Ｂのフィルム挟持部３６がフィルムを掴みフィルムをフィードする時は案内ローラ２９と電磁クラッチが離れ（ＯＦＦ）、案内ローラ２９が回転し、フィルムがフィードされる。又、フィルム挟持部３６が、待機しているフィルムを掴みに進む時は、電磁クラッチがＯＮになり、案内ローラ２９が回転しなくなる。
又、図４に示すように、前記軸２８の軸端と前記受台２４の反対側の端部に回転可能に横架した軸３０の軸端にはそれぞれ歯付プーリ３１，３２が固着され、その歯付プーリ３１，３２、及びフィルムフィード装置Ｂのフィルムフィード用モータ（例えば、ステッピングモータ）３７ｃの回転軸に取り付けられた駆動プーリに亘って歯付ベルト３３が巻回され、該歯付ベルト３３の回動により前記軸２８が回転するようになっている。又、軸２８と軸３０の反対側端部には歯付プーリ３１’、３２’が固着され、歯付ベルト３３’が巻回されている。尚、歯付ベルト３３，３３’には後述するフィルムフィード装置Ｂのフィルム挟持部３６が連結され、歯付ベルト３３，３３’の正逆回動でフィルム挟持部３６が往復動するようになっている。
【００３０】
又、前記案内ローラ２９とフィルムロール配置部４との間には前記側板２５に亘って中間案内ローラ３５が軸３５’で回転可能に支持され、その軸３５’に、フィルム５ａの先端を前記案内ローラ２９の周面に巻き付けて該案内ローラ下面から前方に突出させ初期セット状態にする案内板３４が回動可能に取り付けられている。
前記案内板３４は、側面略Ｌ字型に形成され、略直角に折り曲げられた水平片３４ａは該案内板３４の回動で前記案内ローラ２９の下側に入り、水平片３４ａの先部が案内ローラ２９より前方に水平に突出するように構成されている。そして、この水平片３４ａに、フィルムフィード装置Ｂのフィルム待機部３８が形成されている。
【００３１】
前記フィルム待機部３８は、前記水平片３４ａの上面に弾性部材からなるフィルム支持板３８’が先端側を水平片３４ａより前方に向け水平に突出させて構成されている。それにより、案内板３４の水平片３４ａより突出するフィルム支持板３８’の先端側は上下方向に自由に撓み、フィルムフィード装置Ｂのフィルム挟持部３６によるフィルム先端の挟持が確実に行われる。即ち、案内板３４はフィルムロール５に繋がるフィルムの先端を初期セット状態にすると同時に、セット後はフィルム先端を下方より支持してフィルム挟持部３６による挾着が安定して行われるようにする。
【００３２】
前記フィルム挟持部３６は、図１２に示すように、固定上板３６ａの下側に可動下板３６ｂが軸３６ｃで上下回動可能に軸支され、且つ軸３６ｃより後方位置に固定上板３６ａと可動下板３６ｂとに亘ってスプリング３６ｄが弾圧装着されている。それにより、可動下板３６ｂの先端側は固定上板３６ａの下面に圧接され、フィルム５ａを挾着し得るように構成されている。尚、固定上板３６ａと可動下板３６ｂによるフィルム挾着をより確実に行えるように、可動下板３６ｂの上面に弾性体（例えば発泡ウレタン）を接着固定してもよい。その場合、弾性体はフィルム５ａの幅方向全幅を挾着し得るように可動下板３６ｂの幅方向全幅に亘って取り付けるとよい。
【００３３】
又、前記可動下板３６ｂの先端側（フィルムの先端を挾着する側）の側面には、スプリング３６ｄの弾発力で閉じられている可動下板３６ｂを強制的に開動させるためのガイドローラ３６ｅが取り付けられている。そして、このガイドローラ３６ｅを水平線に対して下方に案内する案内傾斜板３９が、前記フィルム支持板３８’の先端近傍が位置する側板２５の側面に配置されている。
案内傾斜板３９は、前記フィルム挟持部３６がフィルム５ａの先端を挟持するために吸引手段７及びヒータ部８の下面に沿って往動し、その往動の終端手前位置で閉鎖している可動下板３６ｂをスプリング３６ｄの弾発力に抗して強制的に開動させるもので、閉鎖状態の可動下板３６ｂの外側面に取り付けられたガイドローラ３６ｅが通る線上の水平線前方位置に、前方下向きに配置され、この案内傾斜板３９にガイドローラ３６ｅが当接して前進を続行することで、可動下板３６ｂの先端側（フィルムを挾着する側）は軸３６ｃを中心として下方に開動してフィルム支持板３８’の下側に位置し、案内傾斜板３９を通過後はスプリング３６ｄの弾発力で閉動され、フィルム支持板３８’の上側に位置する固定上板３６ａとでフィルム５ａ及びフィルム支持板３８’の先部を挾着する（図１２（ａ），（ｂ）参照）。
尚、案内傾斜板３９は、図１２（ｃ）に示すように、ガイドローラ３６ｅが前進当接する方向には傾斜状態が固定され、ガイドローラ３６ｅが案内傾斜板３９の下面に沿って案内されて通過後（フィルムの先端を挾着後）、フィルム挟持部３６が復動（後退）に切り替わって案内傾斜板３９の上面側を通過する時、該傾斜板３９はガイドローラ３６ｅの移動を阻害しないよう下向きに倒伏可能に取り付けられており、且つ、ガイドローラ３６ｅの通過後、倒伏した案内傾斜板３９が初期状態（ガイドローラ３６ｅを進行方向下向きに案内する傾斜状態）に復帰するよう引張りコイルバネのスプリング３９ａで引っ張られている。
【００３４】
前記フィルム挟持部３６を往復動させる駆動部３７は、図３，４に示すように、受台２４の左右側面における先端から後端に向かって配置した案内軸３７ａ、３７’ａと、その案内軸３７ａ，３７’ａに摺動可能に取り付けた摺動体３７ｂ，３７’ｂと、前記受台２４の外側に回動可能に配置した歯付ベルト３３，３３’と、前記歯付ベルト３３を駆動回転するフィルムフィード用モータ３７ｃとで構成され、前記摺動体３７ｂ，３７’ｂは前記歯付ベルト３３，３３’の下側（復路側）に連結されている。そして、左右の摺動体３７ｂ，３７’ｂの下面に前記フィルム挟持部３６の固定上板３６ａの両側部が連結固定されている。
それにより、フィルムフィード用モータ３７ｃ（例えば、ステッピングモータ）が駆動回転することで、歯付ベルト３３，３３’が回動され、歯付ベルト３３，３３’の回動により摺動体３７ｂ，３７’ｂは案内軸３７ａ，３７’ａに沿って摺動し、その摺動体３７ｂ，３７’ｂに連結したフィルム挟持部３６も摺動する。そして、往動（前進）時はフィルム挟持部３６の開閉動作でフィルム５ａの先端を挟持し、復動（後退）時はフィルム挟持部３６がフィルム５ａの先端を挟持したまま後退するため、包装に必要な量（長さ）のフィルムを引き出すことができる。
【００３５】
又、前記フィルムフィード装置Ｂのフィルム挟持部３６が駆動部３７の作動で引き出したフィルム５ａの先端側は該フィルム挟持部３６で挟持されたままの状態にあるが、その引き出した所定長さのフィルム５ａを下地材９に熱溶着し、包装済みの商品を取り出すためにはフィルム挟持部３６による挾着を解放する必要がある。その解放機構４０が前記歯付ベルト３３’側に配置されている。
その解放機構４０は、図１３に示すように、前記フィルム挟持部３６の可動下板３６ｂにおけるガイドローラ３６ｅを取り付けた側と反対側の先端側に取り付けたローラ４０ａと、そのローラ４０ａを介して可動下板３６ｂを下方に開動させる作動板４０ｂと、その作動板４０ｂを上下動させる動力源の電磁ソレノイド４０ｃと、前記電磁ソレノイド４０ｃをＯＮ／ＯＦＦ制御する初期位置センサ４０ｄ，終点位置センサ４０ｅと、摺動体３７’ｂに設けたフラグ４０ｆとで構成されている。
前記作動板４０ｂは、断面略Ｌ字型の帯板で、その長手方向の一端が側板２５’に軸４１で上下回動可能に軸支され、作動板４０ｂの他端が電磁ソレノイド４０ｃのプランジャに連結されている。
【００３６】
又、前記電磁ソレノイド４０ｃを作動させる位置は、前記初期位置センサ４０ｄ，終点位置センサ４０ｅの設置位置で決定され、フィルム支持板３４付近に初期位置センサ４０ｄが、フィルムの引き出し終点寄りに終点位置センサ４０ｅが配置されている。それにより、フィルムフィード終了後（後述の第２の位置に仕切り壁４２’が位置する場合）、つまり、フィルム挟持部３６がフィルム先端を挟持して復動し、設定された最長のフィルムを引き出した後、摺動体３７’ｂに設けたフラグ４０ｆが終点位置センサ４０ｅを遮ることで電磁ソレノイド４０ｃが作動し、プランジャが引き込まれて作動板４０ｂを下方に回動させる。作動板４０ｂの回動はローラ４０ａを介して可動下板３６ｂを開動し、フィルムの挾着が解除される。尚、後述の第１の位置に仕切り壁４２’が位置する場合は、フィルムは終点位置センサ４０ｅまでフィードされず、第１の位置の時は初期位置センサ４０ｄからの所定パルス数でフィルムフィードが終了するので、その終了を検知するセンサを、終点位置センサ４０ｅと同様に設け、該センサの検知により、電磁ソレノイド４０ｃを作動させ、フィルムの挾着を解除させることができる。或いは、第１の位置の時は、初期位置センサ４０ｄからの所定パルス数、フィルムフィード用モータが駆動した後に、電磁ソレノイド４０ｃも駆動するようプログラムしておいてもよい。又、第１の位置、第２の位置、何れの場合でも電磁ソレノイド４０ｃを作動させるためのスイッチを設け、該スイッチの押下により、フィルム挟持部３６によるフィルム挾着を解除させるようにしてもよい。
【００３７】
前記フィルムフィード装置Ｂの作動で引き出された所定長さのフィルム５ａは吸引手段７で略水平状に展張保持される。
前記吸引手段７は、図６に示すように、外箱４２と内箱４３とで形成される二重箱枠４１と、その二重箱枠４１で形成される空間に吸引力を発生させる電動ファン４４とで構成されている。
前記二重箱枠４１を構成する外箱４２は、平面視矩形状の箱体で、上面と４つの側壁の内の３面が閉鎖され、下面と側壁の１面が開放されており、その側壁の開放部分に仕切り壁４２’が気密状態を維持した状態で移動可能に配置されている。
又、外箱４２の上面にはファン取付孔４５が開設され、そのファン取付孔４５に電動ファン４４が装着され、該電動ファン４４の作動により二重箱枠４１に負圧が発生するように構成されている。尚、外箱４２の上面における前記電動ファン４４の取付位置は、前記移動可能な仕切り壁４２’を初期位置（第１の熱溶着領域）に位置させた時に区画される領域内に存在するようにする。
【００３８】
前記内箱４３は、図７に示すように、上面と４つの側壁の内の３面が閉鎖され、下面と側壁の１面が開放された箱枠４３ａ，４３ｂを、開放された側面同士を向かい合わせ嵌合し、伸縮スライド可能に構成されている。そして、その組み合わせた箱枠４３ａ，４３ｂは、前記外箱４２内に嵌合し、一方の箱枠４３ａは前記外箱４２の３つの側壁と一定の間隔（隙間）を維持して上下方向に移動可能に支持されている。又、他方の箱枠４３ｂは前記仕切り壁４２’との間に前記外箱４２と箱枠４３ａとで形成される間隔（隙間）と同じ間隔（隙間)を維持して上下方向に移動可能に連結支持されている。
前記外箱４２の側壁及び仕切り壁４２’と内箱４３（箱枠４３ａ，４３ｂ）の側壁とで区画される間隔（隙間）が、前記フィルム５ａを展張保持する吸引手段７の吸引部７ａである。
又、前記内箱４３を構成する一方の箱枠４３ｂの下端面は外側上方に向け屈曲されて分離片（分離手段）５５が形成されている。この分離片（分離手段）５５は、後述する弾性部材による下方への付勢力で外箱４２の下端面より下方に突出される時、ヒータ部に付着するフィルム（下地材に熱溶着）を下方に押下げ、ヒータ部表面よりフィルムを離すのに貢献する。
前記内箱４３の箱枠４３ｂと仕切り壁４２’とが一定の間隔（隙間）を設けて結合されており、又、仕切り壁４２’の下端部にヒータ部８が取り付けられているので、仕切り壁４２’が移動されて箱枠４３ｂがスライドし図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態に移動しても、可動するヒータ部８と、仕切り壁４２’及び外箱４２と内箱４３（箱枠４３ａ，４３ｂ）で形成される吸引部７ａは当初の位置関係を保ちながら、下地材の大きさに応じてヒータ部の位置を移動することができる。
図７（ａ）は後述の包装ファイル中の下地材種別のうち「小」が選択された場合で、仕切り壁移動に関する情報は「１」が読み出され、フラグ５１ｂがセンサ５１ａを遮るまで仕切り壁４２’が移動された状態である（第１の位置）。
図７（ｂ）は包装ファイル中の下地材種別のうち「大」が選択された場合で、仕切り壁移動に関する情報は「２」が読み出され、フラグ５１’ｂがセンサ５１’ａを遮るまで仕切り壁４２’が移動された状態である（第２の位置）。
【００３９】
前記仕切り壁４２’をフィルム５ａの引き出し方向に沿って移動させる機構は、図６に示すように、外箱４２におけるフィルム５ａの引き出し方向に沿う側壁と開放側壁側に固着した固定側板４６とに亘ってボールネジ機構４７が２本架設されて構成されている。具体的には、ネジ軸４７ａを外箱４２の側壁と固定側板４６とに亘って回転可能に架設し、そのネジ軸４７ａに螺合するナット部材４７ｂを前記仕切り壁４２’に固定する。そして、２本のボールネジ機構４７のネジ軸４７ａを同期回転させるために前記ネジ軸４７ａの端部に歯付プーリ４８ａ，４８ｂを固定し、駆動用モータ４９（例えば、ステッピングモータ）の回転軸に駆動プーリ４９ａを固定し、その駆動プーリ４９ａと前記歯付プーリ４８ａ，４８ｂとに亘って歯付ベルト５０を巻装する。それにより、駆動用モータ４９が駆動すると歯付ベルト５０を介して２本のネジ軸４７ａが回転され、ナット部材４７ｂが固定された仕切り壁４２’はフィルム５ａの引き出し方向に移動され、フィルムを吸着する領域（フィルムの引き出し方向の幅）が広狭調節される。
【００４０】
上記仕切り壁４２’の移動制御は、図６及び図７に示すように、固定側板４６と仕切り壁４２’とにわたって位置検出手段５１が取り付けられて構成されている。具体的には、固定側板４６に２組の位置検出センサ５１ａ，５１’ａを取り付け、移動する仕切り壁４２’に長短二種類のフラグ５１ｂ，５１’ｂが取り付けられている。それにより、長いフラグ５１ｂが位置検出センサ５１ａを遮った場合、仕切り壁４２’は第１の位置にあり、短いフラグ５１’ｂが位置検出センサ５１’ａを遮った場合、仕切り壁４２’は第２の位置に移動されたことが検知される。
【００４１】
又、前記吸引手段７を構成する二重箱枠４１の内箱４３が外箱４２に対して鉛直方向に移動可能に支持されるが、その支持構造は、図８に示すように、外箱４２の側壁及び仕切り壁４２’にそれぞれブラケット５２を固定し、他方、内箱４３を構成する箱枠４３ａ，４３ｂそれぞれの上面に案内杆５３を起立固定し、その案内杆５３を対応するブラケット５２に上下動可能に挿通し、且つ前記案内杆５３にコイルスプリング（弾性部材）５４を装着して箱枠４３ａ，４３ｂに下向きの力が作用するように構成されている。そして、前記内箱４３は初期状態（フィルム５ａを吸引保持する前の状態）において該内箱４３の下端が外箱４２の下端に取り付けられるヒータ部の下面（フィルムを熱溶着する面）より僅か下方に突出するように設定され（図８参照）、下地材載せ部２の上昇で下地材がフィルム５ａに押し付けられた時、その外力で内箱４３はヒータ部の下面と略面一となる位置（フィルムの熱溶着を邪魔しない位置）まで押し上げられ（図９参照）、ヒートシール完了に伴う下地材載せ部２の下降により前記外力が解放されるとコイルスプリング５４の弾発力で初期位置に押下げられる（図１０参照）。
また、前記吸引手段７を構成する外箱４２のフィルム幅方向に沿った左右両側の側壁には該外箱４２内と連通する通孔６３が開設され、その通孔６３を開放状態で覆うカバー６４が外箱４２の外側に取り付けられて補助吸引部６５が形成されている。この補助吸引部６５は、フィルムロール５から引き出されるフィルム５ａがフィルムの幅方向にずれて引き出された場合でも、前記補助吸引部６５の働きで該フィルムを確実に吸引保持することができる。
【００４２】
前記吸引手段７の吸引部７ａの外側には該吸引部７ａを囲むようにヒータ部８が形成されている。
そのヒータ部８は、ニクロム線などの抵抗線を用い、前記吸引手段７の外箱４２の下端、及び仕切り壁４２’の下端に配置されている。尚、ヒータ部８の上面側（フィルムと接触する面とは反対側）は、断熱材で被覆され、誤って手指が接触しても火傷等しないように安全対策が施されている。
又、前記ヒータ部８は、平面視略矩形状の下地材の四辺に沿って熱溶着し得るよう前記外箱４２の下部外側面、仕切り壁４２’の下部外側面に配置するが、各辺に対応するヒータ部８が独立分断されている場合、辺同士が交差する角部は熱溶着されないことになる。この角部の非溶着を無くす為に、ヒータ部の端部相互を金属製の導体５６で連結し、前記角部も熱溶着されるようにしてもよい。
【００４３】
又、前記案内ローラ２９と、吸引部７ａ及びヒータ部８を備えた吸引手段７の外箱４２との間には、フィルムフィード装置Ｂの作動で引き出したフィルム５ａを切断するカッター５７が配置されている。そして、そのカッター５７の刃先と対向する位置、即ち、フィルム挟持部３６によって引き出されるフィルム５ａより下側位置で、その引き出されたフィルム５ａを略水平に支える位置にカッターガイド５８が配置されている（図１１参照）。
【００４４】
前記カッター５７は、被包装物Ｗに被せ下地材の周縁に熱溶着したフィルム５ａを前記フィルム支持板３５より前方位置で切断するもので、該カッター５７は電磁ソレノイド５９で上下動されるようになっている。
【００４５】
前記カッターガイド５８は、前記カッター５７が下降してフィルムを切断する際、前記カッター５７がフィルム５ａに当たる位置を挟む上流側と下流側の近傍位置を下方より支持するフィルム受部５８ａ，５８ｂを備えている。
前記フィルム受部５８ａとフィルム受部５８ｂとの間隔は、前記カッター５７の板厚より僅かに広い間隔とし、それによりフィルム５ａを略直線状態に支持し、フィルムの切断を確実、且つ切断面（端面）が直線状に綺麗になるようにしてある。
【００４６】
そして、前記カッターガイド５８は、フィルム受部５８ａ，５８ｂと反対側がフレームなどの固定部材（図示省略）に軸５８ｃで、前記フィルム待機部３８側に傾倒可能に支持されている。前記傾倒の範囲は、前記カッター５７の作動時は引き出されたフィルム５ａを下方より支持する第一の位置（Ｘ１）と、前記フィルム挟持部３６が前記フィルム待機部３８に向けて移動する際、該フィルム挟持部のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置（Ｘ２）である。
又、前記カッターガイド５８は、前記フィルム挟持部３６によるフィルム引き出しのための移動（前進＝往動）による接触で前記第二の位置（Ｘ２）に傾倒し、前記フィルム挟持部３６がフィルムを挟持して移動（後退＝復動）することにより前記第二の位置から前記第一の位置（Ｘ１）に復帰するよう、スプリング５８ｄで付勢されている。尚、スプリング５８ｄの弾発力で第一の位置（Ｘ１）方向に復動されるが、第一の位置（Ｘ１）で正確に停止するようストッパ６１が設けられている。
【００４７】
また、前記フィルム受部５８ａ，５８ｂはカッターガイド５８を形成する板材の板厚（端面）のままでもよいが、カッター５７より上流側（フィルム待機部寄り）を支持するフィルム受部５８ｂは上端にフィルム待機部３８方向に向けて略直角に突出する水平片部６０を形成し、その水平片部６０の表面は、フィルム５ａが付着し易い表面処理が施されている。
前記表面処理としては、包装に使用するフィルム自体が有する自己粘着性によってフィルム受部に付着するよう鏡面処理、平滑面処理する方法、或いは粘着剤を塗布する方法等、何れでもよい。
【００４８】
上記構成により、カッター５７の下降によって切断されたフィルムの端部のうち、フィルムロールに繋がるフィルム５ａの先端部はフィルム受部５８ｂの表面に付着される（図１４（ａ）参照）。そしてフィルム５ａの先端部を付着保持し、第一の位置（Ｘ１）に位置するカッターガイド５８は、フィルム挟持部３６が次の包装のためのフィルムを引き出すためにフィルム待機部３８に向けて移動することで前記カッターガイド５８と接触し、該カッターガイド５８をフィルム待機部３８側に傾倒させる。それにより、カッターガイド５８のフィルム受部５８ｂに付着保持されたフィルム５ａの先端部はフィルム支持板３８’の先端で裏側に折り返され、フィルム支持板３８’の裏面に付着される、またはフィルム支持板３８’の先端から下方に垂れ下がった状態となる。そして、フィルム保持板３８’の先端裏側に折り返され付着する、或いはフィルム支持板３８’の先端から下方に垂れ下がったフィルム５ａは、強制的に開動されて前進するフィルム挟持部３６によってフィルム支持板３８’ごと挟持される（図１４（ｂ）参照）。
【００４９】
図１５は、前記カッターガイド５８の移動の変形例を示し、カッターガイド５８は直線往復機構、例えばエアーシリンダ６２で鉛直方向に上下移動自在に支持されている。それにより、カッターガイド５８は、前記カッター５７の作動時は引き出されたフィルム５ａを下方より支持する第一の位置（Ｘ１）（図中の二点鎖線の位置）に上昇し、フィルム挟持部３６がフィルム待機部３８に向けて移動する際は該フィルム挟持部３６のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置（Ｘ２）、即ちフィルム挟持部３６の移動線上から外れる下方の位置（図中の実線の位置）に降下する。
上記構成により、フィルム切断時は第一の位置（Ｘ１）に上昇移動してフィルムを下方から支えて安定した切断動作を確保し、フィルムの引き出し時はフィルム挟持部の移動（挟持動作）を阻害しない第二の位置（Ｘ２）へ降下移動し、安定したフィルムの挟持、引き出しを確保する。
【００５０】
また、カッターガイド５８が、カッター５７の作動時はフィルムを下方より支持する第一の位置（Ｘ１）に位置し、フィルム挟持部３６がフィルム待機部３８に向けて移動する時は該フィルム挟持部３６の移動（挟持動作）を阻害しない第二の位置（Ｘ２）に移動する方式として、水平スライド方式が挙げられる。この水平スライド方式は、カッターガイド５８が第一の位置（Ｘ１）の状態からフィルム待機部３８の下方におけるフィルム挟持部３６の挟持動作を阻害しない位置、即ち第二の位置（Ｘ２）まで平行移動させる方式で、カッターガイド５８を水平移動（平行移動）させる方法は、前記したフィルム挟持部の移動による接触圧を利用する方法、専用の動力を利用する方法等、何れでもよい。但し、専用の動力を利用する場合は、フィルム挟持部３６の移動とタイミングを合わせる必要がある。
【００５１】
図示したヒートシール包装装置は、上記構成によりフィルムロールから引き出される所定長さのフィルムは、長さ方向の後側（カッターで切断される側）がカッターの取付位置との関係で後側の熱溶着箇所より多少突出するが、少なくともフィルムの幅方向両側とフィルムの先端側は、下地材の外周縁と略同じ位置に熱溶着することができる。それにより、熱溶着部分より外側にフィルムの周縁、或いは下地材の周縁が突出することはなくなり、見栄えのよい包装が可能となる。しかも、包装に使用される所定長さのフィルムは、フィルム待機部に支持されたフィルム先端をフィルム挟持部が挟持して引き出し、その引き出したフィルムの切断箇所近傍の上流側と下流側を、カッターガイドで下側から支持してカッターで切断する為、フィルムを確実に、且つ綺麗に切断することができる。そして、切断されたフィルムロール側の先端部は前記切断動作でカッターガイドのフィルム受部に付着保持されるため、次の包装のフィルムを引き出すためにフィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動することで、フィルムの先端部を付着保持したカッターガイドはフィルム挟持部の挟持動作を阻害しないフィルム待機部の下方に揺動（移動）する。それにより、カッターガイドに付着保持されたフィルムの先端部はフィルム待機部の先端部裏側に折り返されて付着され、またはフィルム待機部の先端から下方に垂れ下がり、強制的に開動されて前進するフィルム挟持部によって前記フィルム先端部は確実に挟持される。従って、安定したフィルムの引き出しが確保される。
【００５２】
本発明のフィルムフィード装置及びそのフィルムフィード装置を備えた包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、カッターガイドの揺動が、フィルム挟持部の移動による接触圧で行われる例を示したが、カッターガイドの揺動はフィルム挟持部の移動に連係作動する動力で行うようにしてもよい。
（２）カッターガイドのフィルム受部は切断されたフィルムの先端部を付着保持するが、該フィルム受部表面はゴミ等が付着して汚れるとフィルムを付着保持する機能が低下するため、カッターガイドの移動系路上にフィルム受部を摺擦する清掃具（例えば、ブラシローラ等）を配置してもよい。
（３）実施の形態では、フィルムフィード装置におけるフィルム挟持部の移動をモータによって自動で行なわれる例を示したが、フィルム挟持部の移動はモータによる自動に限らず、手動によって移動する方式でもよい。
（４）実施の形態では、フィルムフィード装置を備えた包装装置として、フィルムフィード及び被包装物の上昇が電動で行われる自動タイプのヒートシール包装装置の例を示したが、これに限定されず、水平に張架保持したフィルムに被包装物を突き上げて該被包装物の周面をフィルムで覆い包装するエレベータタイプの包装装置、或いはフィルムフィード及び包装用フィルムの下降（移動）を手動で行なう手動タイプのヒートシール包装装置にも利用することができるものである。つまり、フィルムを被包装物が包装される包装部まで引き出し、該引き出されたフィルムにより包装される包装装置に利用されるもので、具体的な包装装置に限定されるものではない。
（５）実施の形態では、フィルム挟持部によって引き出されるフィルムより上側にカッターを、フィルムより下側にカッターガイドを配置した例を示したが、その逆の配置形態でもよいものである。
（６）実施の形態では、カッターガイドが備えるフィルム受部はカッターがフィルムに当たる位置を挟む上流側と下流側の二ヶ所を支持する例を示したが、これに限定されず、上流側または下流側のいずれか一方を支持するものでもよい。
【符号の説明】
【００５３】
Ａ…ヒートシール包装装置 Ｂ…フィルムフィード装置
Ｗ…被包装物 ４…フィルムロール配置部
５…フィルムロール ５ａ…フィルム
３６…フィルム挟持部 ３８…フィルム待機部
５７…カッター ５８…カッターガイド
５８ａ，５８ｂ…フィルム受部 Ｘ１…第一の位置
Ｘ２…第二の位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムロールからフィルムを引き出し、所定長さに切断したフィルムで被包装物を包装する包装装置に装備されるフィルムフィード装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムロールからフィルムを引き出し、その引き出したフィルムで被包装物を包装する包装装置として、例えば、フィルムを展張保持し、フィルムの下方より被包装物を突き上げて被包装物の周面をフィルムで覆い、且つフィルムの端部を被包装物の底面側に折り込む突き上げタイプの包装装置、或いは深絞りした容器に被包装物を入れ、その容器の上面にフィルムを被せ、容器の上縁にフィルムを熱溶着するヒートシール包装装置、又、下地材の上に被包装物を載せ、その上にフィルムを被せ、フィルムの周縁を下地材の上面に熱溶着するヒートシール包装装置等が存在する。
【０００３】
上記した各種包装装置に装備されるフィルムフィード装置は、ロール配置部にセットしたフィルムロールに繋がるフィルム先端をフィルム待機部に待機させ、該待機部に待機するフィルム先端を、所定範囲往復移動するフィルム挟持部で掴んでフィルムを引き出し、引き出したフィルムは前記フィルム待機部近傍位置でカッターによって切断され、切断された所定長さのフィルムが包装に使用される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記フィルム挟持部が掴んで引き出したフィルムの切断は、フィルム挟持部がフィルム先端を掴んで引き出し、展張した状態のフィルム面にカッターを略直角に入れて切断するものである。即ち、フィルムロールから引き出したフィルムを空中に展張した状態でカッターを入れるため、フィルムの切れが悪いという問題が生じる。
【０００５】
この問題に対する解決策として、カッターが動作する時にフィルムを支持するカッターガイドを、カッターと対応するフィルム真下に配置することも考えられるが、その場合、カッターガイドはフィルム先端を掴むフィルム挟持部の移動線上に位置するようになり、カッターガイドがフィルム挟持部の移動を邪魔し、フィルムを掴むことが出来なくなる為、前記位置にカッターガイドを配置できないという問題を有する。
【０００６】
また、前記したようにフィルムの切れが悪いと、カッターがフィルムを切断して初期位置に上昇復帰する時、フィルムの一部がカッターに付着して一緒に引き上げられ、切断されたフィルムの先端部の一部が、フィルム待機部上で上方に捲れ上がり、フィルム挟持部による掴み動作（クランプ）が正しく行われないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１１９７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、フィルム待機部に待機しているフィルムの先端を、フィルム挟持部で掴んでフィルムを引き出すフィルムフィード装置において、引き出したフィルムを正しく切断でき、且つフィルム挟持部の移動（フィルム掴み動作）が阻害されないフィルムフィード装置及び該装置を備えた包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成する為に本発明のフィルムフィード装置は、フィルムロールから引き出されるフィルム先端を待機保持するフィルム待機部と、該フィルム待機部に待機するフィルム先端を掴んでフィルムを引き出すフィルム挟持部と、前記フィルム挟持部が引き出したフィルムを前記フィルム待機部よりフィルム搬送方向下流側で切断するカッターを備えたフィルムフィード装置において、
前記カッターは前記フィルム挟持部により引き出されるフィルムに対し上下動可能に配置し、前記カッターと対向し、前記カッターが作動してフィルムを切断する際、前記カッターがフィルムに当たる位置の近傍位置を支持するフィルム受部を備えたカッターガイドを設け、
前記カッターガイドは、前記カッターの作動時はフィルムを支持する第一の位置と、前記フィルム挟持部が前記フィルム待機部に向けて移動する際、フィルム挟持動作を阻害しない第二の位置とに、位置を可変自在としたことを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
前記フィルム挟持部は、フィルム待機部上に支持されるフィルム先端をフィルム挟持部毎挟み、フィルム挟持部の後退によりフィルム先端のみを掴んでフィルムを引き出す。
前記カッターガイドは、カッターの作動時、フィルムの切断箇所の近傍位置を支える第一の位置と、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動する時はフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置とに、位置を可変できれば良く、その形態は揺動（回動）タイプ、水平スライドタイプ、上下スライドタイプの何れでもよい。
前記カッターとカッターガイドの位置は、フィルム挟持部により引き出されるフィルムを挟んで対向していれば良く、フィルムを挟んで上側にカッター、下側にカッターガイド、またはその逆でもよい。又、第一の位置から第二の位置への移動はモータ等の駆動により移動するようにしてもよい。
【００１１】
上記手段によれば、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動する時、カッターガイドはフィルム挟持部の挟持動作（前進）を妨げない第二の位置に退避するので、フィルム挟持部がフィルム待機部上に支持されているフィルム先端を掴む動作が阻止されることはない。また、カッターが作動してフィルムを切断する時、前記カッターガイドは前記フィルム挟持部が掴んで引き出したフィルムの切断箇所の近傍位置を支える第一の位置に位置するので、フィルムはカッターで正しく切断される。
【００１２】
そして、前記カッターガイドが揺動（回動）タイプである場合は、下端部（フィルム受部と反対側）を固定部材に軸で揺動可能に支持し、前記フィルム挟持部の移動による接触で第二の位置に移動し、前記フィルム挟持部の後退により前記第二の位置から第一の位置に復帰するようにする（請求項２）。
前記カッターガイドを第二の位置から第一の位置に復帰させる方法は、コイルスプリング等の弾性部材による方法、或いはエアーシリンダによる方法等、今日、採用されている各種方法を採用することが出来る。
【００１３】
上記手段によれば、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて前進する時、該フィルム挟持部は第一の位置に位置するカッターガイドに接するが、該カッターガイドはフィルム挟持部との接触で倒れ、フィルム挟持部の移動を阻害しない第二の位置に移動するため、カッターガイドに関係なくフィルム先端を掴んでフィルムを引き出すことが可能となる。また、フィルム挟持部がフィルム先端を掴んで後退し、カッターガイドから離れると、カッターガイドを倒していた押圧力が解除される為、カッターガイドは第一の位置（初期位置）に自動的に復帰し、カッターの下降動作に対応する為に待機する。
【００１４】
又、前記カッターガイドのフィルム受部は、フィルムロール側の切断端部を付着保持し、前記第二の位置への移動により前記フィルムの端部をフィルム待機部の裏面側に折り込むようにしてもよい（請求項３）。この場合、前記第二の位置はフィルム待機部の下方位置となり、カッターガイドは、揺動（回動）タイプ、或いは水平スライドタイプが挙げられる。
前記フィルム受部がフィルムロール側の切断端部を付着保持する形態は、フィルム自体が有する自己粘着性を利用する方式、或いはフィルムを接着保持する易剥離性の接着剤を塗布する方式、更には空気圧（負圧）を利用した吸引方式等、何れでもよい、
その具体例としては、前記カッターガイドのフィルム待機部寄りのフィルム受部に、フィルム待機部方向に向けて水平片部を突設し、その水平片部にフィルムが付着し易い表面処理を施す（請求項４）。その表面処理としては、フィルムの自己粘着性による付着を安定させるために、水平片部の表面を鏡面（平滑面）にする、或いは易剥離性の接着剤を塗布する等が挙げられる。
【００１５】
上記手段によれば、フィルム挟持部が引き出し展張したフィルムをカッターで切断する時、前記フィルムを支えるカッターガイドのフィルム受部は粘着性を有する為、フィルムが切断された時、フィルムロール側の切断端部はフィルム受部に付着保持される。そして、次の包装のためにフィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動すると、フィルムの切断端部を付着保持したカッターガイドは、フィルム挟持部の移動による接触、又はエアーシリンダ等の動力でフィルム待機部の下方に移動される。それにより、カッターガイドのフィルム受部に付着されたフィルム先端はフィルム待機部の先端から裏側に巻き込まれるようになる。従って、フィルムロール側の切断端部がフィルム待機部上で捲れあがるようなことはなく、確実にフィルム待機部の先端から裏側に沿って折り返され、或いは垂れ下がるようになり、フィルム挟持部によるフィルム先端の掴み動作が確実に行われる。
【００１６】
上記構成のフィルムフィード装置は、各種のフィルム包装装置に装備することが出来る請求項５）。
前記包装装置は、フィルムを展張保持し、フィルムの下方より被包装物を突き上げて被包装物の周面をフィルムで覆い、且つフィルムの端部を被包装物の底面側に折り込む突き上げタイプの包装装置、或いは深絞りした容器に被包装物を入れ、その容器の上面にフィルムを被せ、容器の上縁にフィルムを熱溶着するヒートシール包装装置、又、下地材の上に被包装物を載せ、その上にフィルムを被せ、フィルムの周縁を下地材の上面に熱溶着するヒートシール包装装置等、何れでもよい。
【００１７】
上記手段によれば、フィルムロールからのフィルムの引き出し、及び切断を常に安定して行うことが可能となり、綺麗な包装を安定して行うことが可能な包装装置を提供できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のフィルムフィード装置は請求項１記載の構成により、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動する時、カッターガイドはフィルム挟持部の挟持動作（前進）を妨げない第二の位置に退避するので、フィルム挟持部がフィルム待機部上に支持されているフィルム先端を掴む動作が阻止されることはない。また、カッターが作動してフィルムを切断する時、前記カッターガイドは前記フィルム挟持部が掴んで引き出したフィルムの切断箇所の近傍位置を支える第一の位置に位置するので、フィルムはカッターで正しく切断される。
また、請求項２記載の構成により、フィルム挟持部がフィルム待機部に向けて前進する時、該フィルム挟持部は第一の位置に位置するカッターガイドに接するが、該カッターガイドはフィルム挟持部との接触で倒れ、フィルム挟持部の移動を阻害しない第二の位置に移動するため、カッターガイドに関係なくフィルム先端を掴んでフィルムを引き出すことが可能となる。
【００１９】
また、請求項３、４記載の構成により、フィルムが切断された時、フィルムロール側の切断端部はフィルム受部に付着保持される。そして、次の包装のためにフィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動すると、フィルムの切断端部を付着保持したカッターガイドはフィルム挟持部の移動による接触でフィルム待機部の下方に回動され、カッターガイドのフィルム受部に付着されたフィルム先端はフィルム待機部の先端から裏側に巻き込まれる。従って、フィルムロール側の切断端部がフィルム待機部上で捲れあがるようなことはなく、確実にフィルム待機部の先端から裏側に沿って垂れ下がるようになり、フィルム挟持部によるフィルム先端の掴み動作が確実に行われる。
又、請求項５記載の構成により、フィルムロールからのフィルムの引き出し、及び切断を常に安定して行うことが可能となり、綺麗な包装を安定して行うことが可能な包装装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るフィルムフィード装置の一例を備えた包装装置の一例を示す斜視図。
【図２】一部を切除して示す同斜視図。
【図３】同正面図。
【図４】同一部切欠平面図。
【図５】下地材載せ部の移動手段を示し、（ａ）は初期位置（下限位置）の状態、（ｂ）は下地材載せ部の上昇途中の状態を示す。
【図６】吸引手段及びヒータ部の構成を示す斜視図。
【図７】同底面図で、（ａ）は仕切り壁を第１の位置にセットした状態、（ｂ）は仕切り壁を第２の位置に移動させた状態を示す。
【図８】吸引手段でフィルムを吸着保持した状態の縦断面図。
【図９】吸着保持したフィルムに下地材載せ部を上昇させて当接させ、ヒートシール（熱溶着）する状態の同断面図。
【図１０】ヒートシール後、下地材載せ部を降下させた状態の同断面図。
【図１１】フィルムを切断するカッター部分を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図１２】フィルムフィード装置のフィルム挟持部に開閉動作を示し、（ａ）は可動下板が開く状態、（ｂ）はフィルム先端を固定上板と可動下板の閉動で挾着する状態、（ｃ）はフィルムを引き出す状態。
【図１３】フィルム挟持部の解放機構を示す説明図。
【図１４】カッターガイドの構成を示し、（ａ）は第一の位置に位置するカッターガイドにフィルム挟持部が当接する直前の状態を示す図、（ｂ）はカッターガイドがフィルム挟持部の移動による接触圧で傾倒され第二の位置に傾倒した状態図。
【図１５】カッターガイドの他の例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の一例を、自動のフィルムフィード装置を備えたヒートシール包装装置について図面に基づいて説明する。
図１乃至図３に示すヒートシール包装装置Ａは、平板状の下地材上に被包装物Ｗを載せ、その被包装物Ｗにストレッチフィルムを被せ、被包装物Ｗより外側のフィルム縁を前記下地材表面に熱溶着してシール包装する装置で、被包装物Ｗに被せるフィルムの引き出し、シール加工の上下動作をモータ駆動によって行う電動駆動タイプのヒートシール包装装置を示す。
そのヒートシール包装装置Ａは、基台１上に下地材載せ部２が移動手段３で上下移動可能に支持され、その下地材載せ部２より上方位置に、前記下地材載せ部２上に載せられて上昇される下地材９上の被包装物Ｗに被せるフィルムを供給するフィルムロール配置部４と、前記フィルムロール配置部４のフィルムロール５からフィルム５ａを所定長さ引き出すフィルムフィード装置Ｂと、前記フィルムフィード装置Ｂによって引き出したフィルム５ａを下地材載せ部２の上方に水平に展張保持する吸引手段７と、前記下地材載せ部２の上昇で被包装物Ｗを覆ったフィルム５ａの縁を下地材の表面に熱溶着するヒータ部８が配置されて構成されている。
【００２２】
前記下地材載せ部２は、下地材９および被包装物Ｗを載せて上昇し、上方に位置するヒータ部８に押し付けても変形しない強度を有するよう、金属材を用いて平面視矩形枠状に構成されている。そして、前記矩形状の枠はサイズの異なる二種類の下地材（横寸法は同じ、縦寸法が異なる）に対応するよう、矩形枠内の縦方向所定位置（例えば、縦方向２／３の位置）に、例えば表面にシリコンゴム等の耐熱性部材が施されている補助桟１０が設けられている。尚、下地材載せ部２の上面は枠形状に限らず、例えば上面全面を平板で覆った構成としてもよい。
【００２３】
そして、前記下地材載せ部２は、該下地材載せ部２の縦方向（フィルムの引き出し方向）の略中央位置に、軸１１が幅方向に貫通して取り付けられ、その軸１１の両突出部にそれぞれ取付板１２，１２’の一端部が連結され、該取付板１２，１２’の他方端が前記基台１上に起立固定した支持枠１３，１３’の上部に軸１４，１４’で回動可能に吊り下げ支持されている。
又、前記下地材載せ部２を貫通する軸１１の両側の突出部には歯付プーリ１５，１５’が回転可能に取り付けられ、前記軸１４，１４’には歯付プーリ１６，１６’が固定され、その歯付プーリ１５と歯付プーリ１６、歯付プーリ１５’と歯付プーリ１６’とに亘って歯付ベルト１７，１７’が巻き掛けられている。
【００２４】
前記取付板１２，１２’を介して支持枠１３，１３’に軸１４，１４’で吊り下げ支持された下地材載せ部２を上下揺動させる移動手段３は、前記基台１上に設置したモータ１８と、該モータ１８によって駆動回転される回転板１９と、該回転板１９の中心軸１９’に連結固定した作動腕２０と、該作動腕２０の端部と前記取付板１２，１２’の突出腕１２ａ，１２’ａとを連結する連結ロッド２１とで構成されている。そして、前記移動手段３は下地材載せ部２の幅方向両側に取り付けられた取付板１２，１２’を同時に揺動し得るように、上記構成が両側に設けられている。
【００２５】
上記構成により、図５に示すように、移動手段３のモータ１８が駆動回転すると、回転板１９を介して作動腕２０が中心軸１９’を中心として回動し、連結ロッド２１が揺動される。そして、連結ロッド２１の揺動により取付板１２，１２’は軸１４，１４’を中心として回動される。前記取付板１２，１２’の回動時、歯付プーリ１６，１６’は軸１４，１４’に固定されている為、取付板１２，１２’の回動と一緒に歯付プーリ１６，１６’も回転される。この歯付プーリ１６，１６’の回動は歯付ベルト１７，１７’を介して歯付プーリ１５，１５’を回転させるため、前記取付板１２，１２’の回動と歯付プーリ１５，１５’の回転により下地材載せ部２は下限位置での水平状態のまま上昇される。
【００２６】
又、前記支持枠１３，１３’には取付板１２，１２’に亘って横架される軸１１を、下地材載せ部２の下限位置において掛止支持する係止溝２２が切欠き形成されている。
前記係止溝２２は、前記支持枠１３，１３’の幅方向の中央位置から下地材載せ部２の揺動方向に沿って円弧状に形成されている。
【００２７】
前記フィルムロール配置部４は、前記基台１上に起立固定した支持枠１３，１３’、及び該支持枠１３，１３’の取り付け間隔と略同じ間隔、同じ高さに起立固定した支持柱２３，２３’とに亘って架設した受台２４上に配置され、そのフィルムロール配置部４の下方に、前記フィルムロール配置部４にセットしたフィルムロール５からフィルム５ａを引き出すフィルムフィード装置Ｂ、および前記フィルムフィード装置Ｂが引き出したフィルム５ａを水平に展張保持する吸引手段７、更に前記下地材載せ部２の上昇で前記フィルムに当接された下地材９を熱溶着するヒータ部８が設置されている。
【００２８】
前記フィルムロール配置部４は、前記受台２４上に起立固定した一対の側板２５間に所定の間隔をおいて架設した２本の支杆２６，２６’に回転ローラ２７を回転可能に装着して、フィルムロール５を転動可能に載承するように構成されている。尚、フィルムロール配置部４におけるフィルムロール５の支持構造は、図示の回転ローラ２７による支持構造に限らず、フィルムロール５の中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。
【００２９】
又、前記側板２５間には、前記フィルムロール配置部４より下方に位置して軸２８が架設され、該軸２８にはフィルムロール５に繋がるフィルム５ａを引き出し方向に案内する案内ローラ２９が電磁クラッチ（図示省略）を介して取り付けられている。即ち、後述するフィルムフィード装置Ｂのフィルム挟持部３６がフィルムを掴みフィルムをフィードする時は案内ローラ２９と電磁クラッチが離れ（ＯＦＦ）、案内ローラ２９が回転し、フィルムがフィードされる。又、フィルム挟持部３６が、待機しているフィルムを掴みに進む時は、電磁クラッチがＯＮになり、案内ローラ２９が回転しなくなる。
又、図４に示すように、前記軸２８の軸端と前記受台２４の反対側の端部に回転可能に横架した軸３０の軸端にはそれぞれ歯付プーリ３１，３２が固着され、その歯付プーリ３１，３２、及びフィルムフィード装置Ｂのフィルムフィード用モータ（例えば、ステッピングモータ）３７ｃの回転軸に取り付けられた駆動プーリに亘って歯付ベルト３３が巻回され、該歯付ベルト３３の回動により前記軸２８が回転するようになっている。又、軸２８と軸３０の反対側端部には歯付プーリ３１’、３２’が固着され、歯付ベルト３３’が巻回されている。尚、歯付ベルト３３，３３’には後述するフィルムフィード装置Ｂのフィルム挟持部３６が連結され、歯付ベルト３３，３３’の正逆回動でフィルム挟持部３６が往復動するようになっている。
【００３０】
又、前記案内ローラ２９とフィルムロール配置部４との間には前記側板２５に亘って中間案内ローラ３５が軸３５’で回転可能に支持され、その軸３５’に、フィルム５ａの先端を前記案内ローラ２９の周面に巻き付けて該案内ローラ下面から前方に突出させ初期セット状態にする案内板３４が回動可能に取り付けられている。
前記案内板３４は、側面略Ｌ字型に形成され、略直角に折り曲げられた水平片３４ａは該案内板３４の回動で前記案内ローラ２９の下側に入り、水平片３４ａの先部が案内ローラ２９より前方に水平に突出するように構成されている。そして、この水平片３４ａに、フィルムフィード装置Ｂのフィルム待機部３８が形成されている。
【００３１】
前記フィルム待機部３８は、前記水平片３４ａの上面に弾性部材からなるフィルム支持板３８’が先端側を水平片３４ａより前方に向け水平に突出させて構成されている。それにより、案内板３４の水平片３４ａより突出するフィルム支持板３８’の先端側は上下方向に自由に撓み、フィルムフィード装置Ｂのフィルム挟持部３６によるフィルム先端の挟持が確実に行われる。即ち、案内板３４はフィルムロール５に繋がるフィルムの先端を初期セット状態にすると同時に、セット後はフィルム先端を下方より支持してフィルム挟持部３６による挾着が安定して行われるようにする。
【００３２】
前記フィルム挟持部３６は、図１２に示すように、固定上板３６ａの下側に可動下板３６ｂが軸３６ｃで上下回動可能に軸支され、且つ軸３６ｃより後方位置に固定上板３６ａと可動下板３６ｂとに亘ってスプリング３６ｄが弾圧装着されている。それにより、可動下板３６ｂの先端側は固定上板３６ａの下面に圧接され、フィルム５ａを挾着し得るように構成されている。尚、固定上板３６ａと可動下板３６ｂによるフィルム挾着をより確実に行えるように、可動下板３６ｂの上面に弾性体（例えば発泡ウレタン）を接着固定してもよい。その場合、弾性体はフィルム５ａの幅方向全幅を挾着し得るように可動下板３６ｂの幅方向全幅に亘って取り付けるとよい。
【００３３】
又、前記可動下板３６ｂの先端側（フィルムの先端を挾着する側）の側面には、スプリング３６ｄの弾発力で閉じられている可動下板３６ｂを強制的に開動させるためのガイドローラ３６ｅが取り付けられている。そして、このガイドローラ３６ｅを水平線に対して下方に案内する案内傾斜板３９が、前記フィルム支持板３８’の先端近傍が位置する側板２５の側面に配置されている。
案内傾斜板３９は、前記フィルム挟持部３６がフィルム５ａの先端を挟持するために吸引手段７及びヒータ部８の下面に沿って往動し、その往動の終端手前位置で閉鎖している可動下板３６ｂをスプリング３６ｄの弾発力に抗して強制的に開動させるもので、閉鎖状態の可動下板３６ｂの外側面に取り付けられたガイドローラ３６ｅが通る線上の水平線前方位置に、前方下向きに配置され、この案内傾斜板３９にガイドローラ３６ｅが当接して前進を続行することで、可動下板３６ｂの先端側（フィルムを挾着する側）は軸３６ｃを中心として下方に開動してフィルム支持板３８’の下側に位置し、案内傾斜板３９を通過後はスプリング３６ｄの弾発力で閉動され、フィルム支持板３８’の上側に位置する固定上板３６ａとでフィルム５ａ及びフィルム支持板３８’の先部を挾着する（図１２（ａ），（ｂ）参照）。
尚、案内傾斜板３９は、図１２（ｃ）に示すように、ガイドローラ３６ｅが前進当接する方向には傾斜状態が固定され、ガイドローラ３６ｅが案内傾斜板３９の下面に沿って案内されて通過後（フィルムの先端を挾着後）、フィルム挟持部３６が復動（後退）に切り替わって案内傾斜板３９の上面側を通過する時、該傾斜板３９はガイドローラ３６ｅの移動を阻害しないよう下向きに倒伏可能に取り付けられており、且つ、ガイドローラ３６ｅの通過後、倒伏した案内傾斜板３９が初期状態（ガイドローラ３６ｅを進行方向下向きに案内する傾斜状態）に復帰するよう引張りコイルバネのスプリング３９ａで引っ張られている。
【００３４】
前記フィルム挟持部３６を往復動させる駆動部３７は、図３，４に示すように、受台２４の左右側面における先端から後端に向かって配置した案内軸３７ａ、３７’ａと、その案内軸３７ａ，３７’ａに摺動可能に取り付けた摺動体３７ｂ，３７’ｂと、前記受台２４の外側に回動可能に配置した歯付ベルト３３，３３’と、前記歯付ベルト３３を駆動回転するフィルムフィード用モータ３７ｃとで構成され、前記摺動体３７ｂ，３７’ｂは前記歯付ベルト３３，３３’の下側（復路側）に連結されている。そして、左右の摺動体３７ｂ，３７’ｂの下面に前記フィルム挟持部３６の固定上板３６ａの両側部が連結固定されている。
それにより、フィルムフィード用モータ３７ｃ（例えば、ステッピングモータ）が駆動回転することで、歯付ベルト３３，３３’が回動され、歯付ベルト３３，３３’の回動により摺動体３７ｂ，３７’ｂは案内軸３７ａ，３７’ａに沿って摺動し、その摺動体３７ｂ，３７’ｂに連結したフィルム挟持部３６も摺動する。そして、往動（前進）時はフィルム挟持部３６の開閉動作でフィルム５ａの先端を挟持し、復動（後退）時はフィルム挟持部３６がフィルム５ａの先端を挟持したまま後退するため、包装に必要な量（長さ）のフィルムを引き出すことができる。
【００３５】
又、前記フィルムフィード装置Ｂのフィルム挟持部３６が駆動部３７の作動で引き出したフィルム５ａの先端側は該フィルム挟持部３６で挟持されたままの状態にあるが、その引き出した所定長さのフィルム５ａを下地材９に熱溶着し、包装済みの商品を取り出すためにはフィルム挟持部３６による挾着を解放する必要がある。その解放機構４０が前記歯付ベルト３３’側に配置されている。
その解放機構４０は、図１３に示すように、前記フィルム挟持部３６の可動下板３６ｂにおけるガイドローラ３６ｅを取り付けた側と反対側の先端側に取り付けたローラ４０ａと、そのローラ４０ａを介して可動下板３６ｂを下方に開動させる作動板４０ｂと、その作動板４０ｂを上下動させる動力源の電磁ソレノイド４０ｃと、前記電磁ソレノイド４０ｃをＯＮ／ＯＦＦ制御する初期位置センサ４０ｄ，終点位置センサ４０ｅと、摺動体３７’ｂに設けたフラグ４０ｆとで構成されている。
前記作動板４０ｂは、断面略Ｌ字型の帯板で、その長手方向の一端が側板２５’に軸４１で上下回動可能に軸支され、作動板４０ｂの他端が電磁ソレノイド４０ｃのプランジャに連結されている。
【００３６】
又、前記電磁ソレノイド４０ｃを作動させる位置は、前記初期位置センサ４０ｄ，終点位置センサ４０ｅの設置位置で決定され、フィルム支持板３４付近に初期位置センサ４０ｄが、フィルムの引き出し終点寄りに終点位置センサ４０ｅが配置されている。それにより、フィルムフィード終了後（後述の第２の位置に仕切り壁４２’が位置する場合）、つまり、フィルム挟持部３６がフィルム先端を挟持して復動し、設定された最長のフィルムを引き出した後、摺動体３７’ｂに設けたフラグ４０ｆが終点位置センサ４０ｅを遮ることで電磁ソレノイド４０ｃが作動し、プランジャが引き込まれて作動板４０ｂを下方に回動させる。作動板４０ｂの回動はローラ４０ａを介して可動下板３６ｂを開動し、フィルムの挾着が解除される。尚、後述の第１の位置に仕切り壁４２’が位置する場合は、フィルムは終点位置センサ４０ｅまでフィードされず、第１の位置の時は初期位置センサ４０ｄからの所定パルス数でフィルムフィードが終了するので、その終了を検知するセンサを、終点位置センサ４０ｅと同様に設け、該センサの検知により、電磁ソレノイド４０ｃを作動させ、フィルムの挾着を解除させることができる。或いは、第１の位置の時は、初期位置センサ４０ｄからの所定パルス数、フィルムフィード用モータが駆動した後に、電磁ソレノイド４０ｃも駆動するようプログラムしておいてもよい。又、第１の位置、第２の位置、何れの場合でも電磁ソレノイド４０ｃを作動させるためのスイッチを設け、該スイッチの押下により、フィルム挟持部３６によるフィルム挾着を解除させるようにしてもよい。
【００３７】
前記フィルムフィード装置Ｂの作動で引き出された所定長さのフィルム５ａは吸引手段７で略水平状に展張保持される。
前記吸引手段７は、図６に示すように、外箱４２と内箱４３とで形成される二重箱枠４１と、その二重箱枠４１で形成される空間に吸引力を発生させる電動ファン４４とで構成されている。
前記二重箱枠４１を構成する外箱４２は、平面視矩形状の箱体で、上面と４つの側壁の内の３面が閉鎖され、下面と側壁の１面が開放されており、その側壁の開放部分に仕切り壁４２’が気密状態を維持した状態で移動可能に配置されている。
又、外箱４２の上面にはファン取付孔４５が開設され、そのファン取付孔４５に電動ファン４４が装着され、該電動ファン４４の作動により二重箱枠４１に負圧が発生するように構成されている。尚、外箱４２の上面における前記電動ファン４４の取付位置は、前記移動可能な仕切り壁４２’を初期位置（第１の熱溶着領域）に位置させた時に区画される領域内に存在するようにする。
【００３８】
前記内箱４３は、図７に示すように、上面と４つの側壁の内の３面が閉鎖され、下面と側壁の１面が開放された箱枠４３ａ，４３ｂを、開放された側面同士を向かい合わせ嵌合し、伸縮スライド可能に構成されている。そして、その組み合わせた箱枠４３ａ，４３ｂは、前記外箱４２内に嵌合し、一方の箱枠４３ａは前記外箱４２の３つの側壁と一定の間隔（隙間）を維持して上下方向に移動可能に支持されている。又、他方の箱枠４３ｂは前記仕切り壁４２’との間に前記外箱４２と箱枠４３ａとで形成される間隔（隙間）と同じ間隔（隙間)を維持して上下方向に移動可能に連結支持されている。
前記外箱４２の側壁及び仕切り壁４２’と内箱４３（箱枠４３ａ，４３ｂ）の側壁とで区画される間隔（隙間）が、前記フィルム５ａを展張保持する吸引手段７の吸引部７ａである。
又、前記内箱４３を構成する一方の箱枠４３ｂの下端面は外側上方に向け屈曲されて分離片（分離手段）５５が形成されている。この分離片（分離手段）５５は、後述する弾性部材による下方への付勢力で外箱４２の下端面より下方に突出される時、ヒータ部に付着するフィルム（下地材に熱溶着）を下方に押下げ、ヒータ部表面よりフィルムを離すのに貢献する。
前記内箱４３の箱枠４３ｂと仕切り壁４２’とが一定の間隔（隙間）を設けて結合されており、又、仕切り壁４２’の下端部にヒータ部８が取り付けられているので、仕切り壁４２’が移動されて箱枠４３ｂがスライドし図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態に移動しても、可動するヒータ部８と、仕切り壁４２’及び外箱４２と内箱４３（箱枠４３ａ，４３ｂ）で形成される吸引部７ａは当初の位置関係を保ちながら、下地材の大きさに応じてヒータ部の位置を移動することができる。
図７（ａ）は後述の包装ファイル中の下地材種別のうち「小」が選択された場合で、仕切り壁移動に関する情報は「１」が読み出され、フラグ５１ｂがセンサ５１ａを遮るまで仕切り壁４２’が移動された状態である（第１の位置）。
図７（ｂ）は包装ファイル中の下地材種別のうち「大」が選択された場合で、仕切り壁移動に関する情報は「２」が読み出され、フラグ５１’ｂがセンサ５１’ａを遮るまで仕切り壁４２’が移動された状態である（第２の位置）。
【００３９】
前記仕切り壁４２’をフィルム５ａの引き出し方向に沿って移動させる機構は、図６に示すように、外箱４２におけるフィルム５ａの引き出し方向に沿う側壁と開放側壁側に固着した固定側板４６とに亘ってボールネジ機構４７が２本架設されて構成されている。具体的には、ネジ軸４７ａを外箱４２の側壁と固定側板４６とに亘って回転可能に架設し、そのネジ軸４７ａに螺合するナット部材４７ｂを前記仕切り壁４２’に固定する。そして、２本のボールネジ機構４７のネジ軸４７ａを同期回転させるために前記ネジ軸４７ａの端部に歯付プーリ４８ａ，４８ｂを固定し、駆動用モータ４９（例えば、ステッピングモータ）の回転軸に駆動プーリ４９ａを固定し、その駆動プーリ４９ａと前記歯付プーリ４８ａ，４８ｂとに亘って歯付ベルト５０を巻装する。それにより、駆動用モータ４９が駆動すると歯付ベルト５０を介して２本のネジ軸４７ａが回転され、ナット部材４７ｂが固定された仕切り壁４２’はフィルム５ａの引き出し方向に移動され、フィルムを吸着する領域（フィルムの引き出し方向の幅）が広狭調節される。
【００４０】
上記仕切り壁４２’の移動制御は、図６及び図７に示すように、固定側板４６と仕切り壁４２’とにわたって位置検出手段５１が取り付けられて構成されている。具体的には、固定側板４６に２組の位置検出センサ５１ａ，５１’ａを取り付け、移動する仕切り壁４２’に長短二種類のフラグ５１ｂ，５１’ｂが取り付けられている。それにより、長いフラグ５１ｂが位置検出センサ５１ａを遮った場合、仕切り壁４２’は第１の位置にあり、短いフラグ５１’ｂが位置検出センサ５１’ａを遮った場合、仕切り壁４２’は第２の位置に移動されたことが検知される。
【００４１】
又、前記吸引手段７を構成する二重箱枠４１の内箱４３が外箱４２に対して鉛直方向に移動可能に支持されるが、その支持構造は、図８に示すように、外箱４２の側壁及び仕切り壁４２’にそれぞれブラケット５２を固定し、他方、内箱４３を構成する箱枠４３ａ，４３ｂそれぞれの上面に案内杆５３を起立固定し、その案内杆５３を対応するブラケット５２に上下動可能に挿通し、且つ前記案内杆５３にコイルスプリング（弾性部材）５４を装着して箱枠４３ａ，４３ｂに下向きの力が作用するように構成されている。そして、前記内箱４３は初期状態（フィルム５ａを吸引保持する前の状態）において該内箱４３の下端が外箱４２の下端に取り付けられるヒータ部の下面（フィルムを熱溶着する面）より僅か下方に突出するように設定され（図８参照）、下地材載せ部２の上昇で下地材がフィルム５ａに押し付けられた時、その外力で内箱４３はヒータ部の下面と略面一となる位置（フィルムの熱溶着を邪魔しない位置）まで押し上げられ（図９参照）、ヒートシール完了に伴う下地材載せ部２の下降により前記外力が解放されるとコイルスプリング５４の弾発力で初期位置に押下げられる（図１０参照）。
また、前記吸引手段７を構成する外箱４２のフィルム幅方向に沿った左右両側の側壁には該外箱４２内と連通する通孔６３が開設され、その通孔６３を開放状態で覆うカバー６４が外箱４２の外側に取り付けられて補助吸引部６５が形成されている。この補助吸引部６５は、フィルムロール５から引き出されるフィルム５ａがフィルムの幅方向にずれて引き出された場合でも、前記補助吸引部６５の働きで該フィルムを確実に吸引保持することができる。
【００４２】
前記吸引手段７の吸引部７ａの外側には該吸引部７ａを囲むようにヒータ部８が形成されている。
そのヒータ部８は、ニクロム線などの抵抗線を用い、前記吸引手段７の外箱４２の下端、及び仕切り壁４２’の下端に配置されている。尚、ヒータ部８の上面側（フィルムと接触する面とは反対側）は、断熱材で被覆され、誤って手指が接触しても火傷等しないように安全対策が施されている。
又、前記ヒータ部８は、平面視略矩形状の下地材の四辺に沿って熱溶着し得るよう前記外箱４２の下部外側面、仕切り壁４２’の下部外側面に配置するが、各辺に対応するヒータ部８が独立分断されている場合、辺同士が交差する角部は熱溶着されないことになる。この角部の非溶着を無くす為に、ヒータ部の端部相互を金属製の導体５６で連結し、前記角部も熱溶着されるようにしてもよい。
【００４３】
又、前記案内ローラ２９と、吸引部７ａ及びヒータ部８を備えた吸引手段７の外箱４２との間には、フィルムフィード装置Ｂの作動で引き出したフィルム５ａを切断するカッター５７が配置されている。そして、そのカッター５７の刃先と対向する位置、即ち、フィルム挟持部３６によって引き出されるフィルム５ａより下側位置で、その引き出されたフィルム５ａを略水平に支える位置にカッターガイド５８が配置されている（図１１参照）。
【００４４】
前記カッター５７は、被包装物Ｗに被せ下地材の周縁に熱溶着したフィルム５ａを前記フィルム支持板３５より前方位置で切断するもので、該カッター５７は電磁ソレノイド５９で上下動されるようになっている。
【００４５】
前記カッターガイド５８は、前記カッター５７が下降してフィルムを切断する際、前記カッター５７がフィルム５ａに当たる位置を挟む上流側と下流側の近傍位置を下方より支持するフィルム受部５８ａ，５８ｂを備えている。
前記フィルム受部５８ａとフィルム受部５８ｂとの間隔は、前記カッター５７の板厚より僅かに広い間隔とし、それによりフィルム５ａを略直線状態に支持し、フィルムの切断を確実、且つ切断面（端面）が直線状に綺麗になるようにしてある。
【００４６】
そして、前記カッターガイド５８は、フィルム受部５８ａ，５８ｂと反対側がフレームなどの固定部材（図示省略）に軸５８ｃで、前記フィルム待機部３８側に傾倒可能に支持されている。前記傾倒の範囲は、前記カッター５７の作動時は引き出されたフィルム５ａを下方より支持する第一の位置（Ｘ１）と、前記フィルム挟持部３６が前記フィルム待機部３８に向けて移動する際、該フィルム挟持部のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置（Ｘ２）である。
又、前記カッターガイド５８は、前記フィルム挟持部３６によるフィルム引き出しのための移動（前進＝往動）による接触で前記第二の位置（Ｘ２）に傾倒し、前記フィルム挟持部３６がフィルムを挟持して移動（後退＝復動）することにより前記第二の位置から前記第一の位置（Ｘ１）に復帰するよう、スプリング５８ｄで付勢されている。尚、スプリング５８ｄの弾発力で第一の位置（Ｘ１）方向に復動されるが、第一の位置（Ｘ１）で正確に停止するようストッパ６１が設けられている。
【００４７】
また、前記フィルム受部５８ａ，５８ｂはカッターガイド５８を形成する板材の板厚（端面）のままでもよいが、カッター５７より上流側（フィルム待機部寄り）を支持するフィルム受部５８ｂは上端にフィルム待機部３８方向に向けて略直角に突出する水平片部６０を形成し、その水平片部６０の表面は、フィルム５ａが付着し易い表面処理が施されている。
前記表面処理としては、包装に使用するフィルム自体が有する自己粘着性によってフィルム受部に付着するよう鏡面処理、平滑面処理する方法、或いは粘着剤を塗布する方法等、何れでもよい。
【００４８】
上記構成により、カッター５７の下降によって切断されたフィルムの端部のうち、フィルムロールに繋がるフィルム５ａの先端部はフィルム受部５８ｂの表面に付着される（図１４（ａ）参照）。そしてフィルム５ａの先端部を付着保持し、第一の位置（Ｘ１）に位置するカッターガイド５８は、フィルム挟持部３６が次の包装のためのフィルムを引き出すためにフィルム待機部３８に向けて移動することで前記カッターガイド５８と接触し、該カッターガイド５８をフィルム待機部３８側に傾倒させる。それにより、カッターガイド５８のフィルム受部５８ｂに付着保持されたフィルム５ａの先端部はフィルム支持板３８’の先端で裏側に折り返され、フィルム支持板３８’の裏面に付着される、またはフィルム支持板３８’の先端から下方に垂れ下がった状態となる。そして、フィルム保持板３８’の先端裏側に折り返され付着する、或いはフィルム支持板３８’の先端から下方に垂れ下がったフィルム５ａは、強制的に開動されて前進するフィルム挟持部３６によってフィルム支持板３８’ごと挟持される（図１４（ｂ）参照）。
【００４９】
図１５は、前記カッターガイド５８の移動の変形例を示し、カッターガイド５８は直線往復機構、例えばエアーシリンダ６２で鉛直方向に上下移動自在に支持されている。それにより、カッターガイド５８は、前記カッター５７の作動時は引き出されたフィルム５ａを下方より支持する第一の位置（Ｘ１）（図中の二点鎖線の位置）に上昇し、フィルム挟持部３６がフィルム待機部３８に向けて移動する際は該フィルム挟持部３６のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置（Ｘ２）、即ちフィルム挟持部３６の移動線上から外れる下方の位置（図中の実線の位置）に降下する。
上記構成により、フィルム切断時は第一の位置（Ｘ１）に上昇移動してフィルムを下方から支えて安定した切断動作を確保し、フィルムの引き出し時はフィルム挟持部の移動（挟持動作）を阻害しない第二の位置（Ｘ２）へ降下移動し、安定したフィルムの挟持、引き出しを確保する。
【００５０】
また、カッターガイド５８が、カッター５７の作動時はフィルムを下方より支持する第一の位置（Ｘ１）に位置し、フィルム挟持部３６がフィルム待機部３８に向けて移動する時は該フィルム挟持部３６の移動（挟持動作）を阻害しない第二の位置（Ｘ２）に移動する方式として、水平スライド方式が挙げられる。この水平スライド方式は、カッターガイド５８が第一の位置（Ｘ１）の状態からフィルム待機部３８の下方におけるフィルム挟持部３６の挟持動作を阻害しない位置、即ち第二の位置（Ｘ２）まで平行移動させる方式で、カッターガイド５８を水平移動（平行移動）させる方法は、前記したフィルム挟持部の移動による接触圧を利用する方法、専用の動力を利用する方法等、何れでもよい。但し、専用の動力を利用する場合は、フィルム挟持部３６の移動とタイミングを合わせる必要がある。
【００５１】
図示したヒートシール包装装置は、上記構成によりフィルムロールから引き出される所定長さのフィルムは、長さ方向の後側（カッターで切断される側）がカッターの取付位置との関係で後側の熱溶着箇所より多少突出するが、少なくともフィルムの幅方向両側とフィルムの先端側は、下地材の外周縁と略同じ位置に熱溶着することができる。それにより、熱溶着部分より外側にフィルムの周縁、或いは下地材の周縁が突出することはなくなり、見栄えのよい包装が可能となる。しかも、包装に使用される所定長さのフィルムは、フィルム待機部に支持されたフィルム先端をフィルム挟持部が挟持して引き出し、その引き出したフィルムの切断箇所近傍の上流側と下流側を、カッターガイドで下側から支持してカッターで切断する為、フィルムを確実に、且つ綺麗に切断することができる。そして、切断されたフィルムロール側の先端部は前記切断動作でカッターガイドのフィルム受部に付着保持されるため、次の包装のフィルムを引き出すためにフィルム挟持部がフィルム待機部に向けて移動することで、フィルムの先端部を付着保持したカッターガイドはフィルム挟持部の挟持動作を阻害しないフィルム待機部の下方に揺動（移動）する。それにより、カッターガイドに付着保持されたフィルムの先端部はフィルム待機部の先端部裏側に折り返されて付着され、またはフィルム待機部の先端から下方に垂れ下がり、強制的に開動されて前進するフィルム挟持部によって前記フィルム先端部は確実に挟持される。従って、安定したフィルムの引き出しが確保される。
【００５２】
本発明のフィルムフィード装置及びそのフィルムフィード装置を備えた包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、カッターガイドの揺動が、フィルム挟持部の移動による接触圧で行われる例を示したが、カッターガイドの揺動はフィルム挟持部の移動に連係作動する動力で行うようにしてもよい。
（２）カッターガイドのフィルム受部は切断されたフィルムの先端部を付着保持するが、該フィルム受部表面はゴミ等が付着して汚れるとフィルムを付着保持する機能が低下するため、カッターガイドの移動系路上にフィルム受部を摺擦する清掃具（例えば、ブラシローラ等）を配置してもよい。
（３）実施の形態では、フィルムフィード装置におけるフィルム挟持部の移動をモータによって自動で行なわれる例を示したが、フィルム挟持部の移動はモータによる自動に限らず、手動によって移動する方式でもよい。
（４）実施の形態では、フィルムフィード装置を備えた包装装置として、フィルムフィード及び被包装物の上昇が電動で行われる自動タイプのヒートシール包装装置の例を示したが、これに限定されず、水平に張架保持したフィルムに被包装物を突き上げて該被包装物の周面をフィルムで覆い包装するエレベータタイプの包装装置、或いはフィルムフィード及び包装用フィルムの下降（移動）を手動で行なう手動タイプのヒートシール包装装置にも利用することができるものである。つまり、フィルムを被包装物が包装される包装部まで引き出し、該引き出されたフィルムにより包装される包装装置に利用されるもので、具体的な包装装置に限定されるものではない。
（５）実施の形態では、フィルム挟持部によって引き出されるフィルムより上側にカッターを、フィルムより下側にカッターガイドを配置した例を示したが、その逆の配置形態でもよいものである。
（６）実施の形態では、カッターガイドが備えるフィルム受部はカッターがフィルムに当たる位置を挟む上流側と下流側の二ヶ所を支持する例を示したが、これに限定されず、上流側または下流側のいずれか一方を支持するものでもよい。
【符号の説明】
【００５３】
Ａ…ヒートシール包装装置 Ｂ…フィルムフィード装置
Ｗ…被包装物 ４…フィルムロール配置部
５…フィルムロール ５ａ…フィルム
３６…フィルム挟持部 ３８…フィルム待機部
５７…カッター ５８…カッターガイド
５８ａ，５８ｂ…フィルム受部 Ｘ１…第一の位置
Ｘ２…第二の位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから引き出されるフィルム先端を待機保持するフィルム待機部と、該フィルム待機部に待機するフィルム先端を掴んでフィルムを引き出すフィルム挟持部と、前記フィルム挟持部が引き出したフィルムを前記フィルム待機部よりフィルム搬送方向下流側で切断するカッターを備えたフィルムフィード装置において、
前記カッターは前記フィルム挟持部により引き出されるフィルムに対し上下動可能に配置し、前記カッターと対向し、前記カッターが作動してフィルムを切断する際、前記カッターがフィルムに当たる位置の近傍位置を支持するフィルム受部を備えたカッターガイドを設け、
前記カッターガイドは、前記カッターの作動時はフィルムを支持する第一の位置と、前記フィルム挟持部が前記フィルム待機部に向けて移動する際、フィルム挟持動作を阻害しない第二の位置とに、位置を可変自在であることを特徴とするフィルムフィード装置。
【請求項２】
前記カッターガイドは、下端部を固定部材に軸で揺動可能に支持され、前記フィルム挟持部の移動による接触で第二の位置に移動し、前記フィルム挟持部の後退により前記第二の位置から第一の位置に復帰することを特徴とする請求項１記載のフィルムフィード装置。
【請求項３】
前記カッターガイドのフィルム受部は、フィルムロール側の切断端部を付着保持し、前記第二の位置への移動により前記フィルムの端部をフィルム待機部の裏面側に折り込むことを特徴とする請求項１または２記載のフィルムフィード装置。
【請求項４】
前記カッターガイドのフィルム待機部寄りのフィルム受部は、その上端にフィルム待機部方向に向けて水平片部を有し、その水平片部は粘着性を有していることを特徴とする請求項２又は３記載のフィルムフィード装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項記載のフィルムフィード装置を備えていることを特徴とする包装装置。
【請求項１】
フィルムロールから引き出されるフィルム先端を待機保持するフィルム待機部と、該フィルム待機部に待機するフィルム先端を掴んでフィルムを引き出すフィルム挟持部と、前記フィルム挟持部が引き出したフィルムを前記フィルム待機部よりフィルム搬送方向下流側で切断するカッターを備えたフィルムフィード装置において、
前記カッターは前記フィルム挟持部により引き出されるフィルムに対し上下動可能に配置し、前記カッターと対向し、前記カッターが作動してフィルムを切断する際、前記カッターがフィルムに当たる位置の近傍位置を支持するフィルム受部を備えたカッターガイドを設け、
前記カッターガイドは、前記カッターの作動時はフィルムを支持する第一の位置と、前記フィルム挟持部が前記フィルム待機部に向けて移動する際、フィルム挟持動作を阻害しない第二の位置とに、位置を可変自在であることを特徴とするフィルムフィード装置。
【請求項２】
前記カッターガイドは、下端部を固定部材に軸で揺動可能に支持され、前記フィルム挟持部の移動による接触で第二の位置に移動し、前記フィルム挟持部の後退により前記第二の位置から第一の位置に復帰することを特徴とする請求項１記載のフィルムフィード装置。
【請求項３】
前記カッターガイドのフィルム受部は、フィルムロール側の切断端部を付着保持し、前記第二の位置への移動により前記フィルムの端部をフィルム待機部の裏面側に折り込むことを特徴とする請求項１または２記載のフィルムフィード装置。
【請求項４】
前記カッターガイドのフィルム待機部寄りのフィルム受部は、その上端にフィルム待機部方向に向けて水平片部を有し、その水平片部は粘着性を有していることを特徴とする請求項２又は３記載のフィルムフィード装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項記載のフィルムフィード装置を備えていることを特徴とする包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１１６３７５（Ｐ２０１１−１１６３７５Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７２７１８（Ｐ２００９−２７２７１８）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
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