プレス機械のスライド下死点検出装置
【課題】センサ位置の変化が少なく、製作が容易で、コストパフォーマンスに優れた下死点検出装置を提供する。
【解決手段】検出センサ１５ａと、被検出センサ１５ｂと、前記検出センサまたは被検出センサのうち少なくとも一方をスライド１２またはボルスタ５に取り付ける取付部材１６とを備えており、その取付部材は第１部材１７と、その第１部材の一端に連結され、前記第１部材と同方向に平行に延びる第２部材１９とを備え、前記第１部材の長さを第２部材の長さに比べ長くし、前記第１部材の線膨張係数を第２部材の線膨張係数に比べ小さくし、前記第１部材および第２部材のそれぞれの熱膨張による長さ変化をほぼ同じにしている、プレス機械のスライド下死点検出装置１４。
【解決手段】検出センサ１５ａと、被検出センサ１５ｂと、前記検出センサまたは被検出センサのうち少なくとも一方をスライド１２またはボルスタ５に取り付ける取付部材１６とを備えており、その取付部材は第１部材１７と、その第１部材の一端に連結され、前記第１部材と同方向に平行に延びる第２部材１９とを備え、前記第１部材の長さを第２部材の長さに比べ長くし、前記第１部材の線膨張係数を第２部材の線膨張係数に比べ小さくし、前記第１部材および第２部材のそれぞれの熱膨張による長さ変化をほぼ同じにしている、プレス機械のスライド下死点検出装置１４。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレス機械のスライド下死点検出装置に関する。さらに詳しくは、スライドの下死点位置の変化を検出するスライド下死点検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械の運転による摺動熱により、スライドを駆動させる部材やそれを懸架する部材は熱膨張する。これによりそれらの部品長は伸び、スライドの下死点を変化させる（以下、熱変位という）。またプレス機械の運転速度の増減により、スライドや上型に加わる慣性力は変化する。これによりスライドなどを懸架する部材は弾性変形し、スライドの下死点を変化させる（以下、ｓｐｍ変位という）。このためプレス機械にはスライドの下死点の補正を行う下死点補正装置が設けられる。その装置は、スライドの下死点を検出するセンサから得た検出値と設定値とのずれを制御装置により算出し、そのずれをゼロにするようにスライドの高さ位置を調整する。
【０００３】
また位置検出センサをプレス機械に取り付けている部材も、プレス機械や金型の発熱、周囲の温度変化の影響を受け熱膨張する。このため、その取付部材に、ニレジストやノビナイト（登録商標）等の低熱膨張材を使用したものがある。さらに熱膨張がほぼ０であるスーパーインバー材を使用したものもある。
【０００４】
特許文献１には、スライド位置検出手段およびそれの取付部材の周囲温度の影響を、ダイハイトの補正に取り入れるダイハイト補正装置が開示されている。このダイハイト補正装置はダイハイトを調節する駆動装置と、その駆動装置に駆動量の指令値を指令するＮＣ装置と、そのＮＣ装置に送るためのダイハイトの位置情報を検出するスライド位置検出手段と、それをプレス機械に取り付ける補助フレームとを備える。その補助フレームはプレス機械の本体のフレームの側面に下端が枢着され、倒れ止め手段で直立状態に保持される。その補助フレームの上端は伸縮が拘束されない自由端にされ、そこに前記スライド位置検出手段のセンサヘッドが設けられる。一方、スライドにはスライド位置検出手段のセンサロッドが設けられ、スライド下死点におけるセンサロッドの位置が前記センサヘッドにより検出される。その検出値により前記ＮＣ装置が駆動装置に指令する指令値を算出する。また前記補助フレームとセンサヘッドにはそれぞれ温度検出手段が設けられる。それら温度信号はＮＣ装置に取り込まれ、そこで補助フレームの伸縮量とスライド位置検出手段の温度ドリフトの量が算出され、その算出された値が前記指令値に加減される。これにより前記指令値が補正され、その補正された指令値が駆動装置に指令される。
【０００５】
また特許文献２には、スライドの位置検出手段と、その位置検出手段が設けられた取付部材を断熱性シートで覆ったり、それら部材を断熱性部材で形成する技術が開示されている。これらの断熱シートにより位置検出手段およびそれの取付部材の温度変化を低減し、熱膨張による長さ変化が少なくされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１５６９９号公報
【特許文献２】特開２００５−３１９４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１は温度変化を考慮してダイハイト量を補正するため制御が複雑である。特許
文献２のように位置検出手段などを断熱性シートで覆ったり、あるいは位置検出手段などに低熱膨張材を使用しても、熱膨張をほぼ０にすることはできない。低熱膨張材のスーパーインバー材を用いると熱膨張率をほぼ０にできるが、このものは成分にＮｉを多く含む難加工材であり、さらに成分にＣｏを含むため高価である。
【０００８】
そこで本発明はセンサ位置の変化が少なく、製作が容易で、コストパフォーマンスに優れたスライド下死点検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のスライド下死点検出装置（請求項１）は、スライドまたはボルスタのうち一方に取り付けられる検出センサと、他方に取り付けられる被検出センサと、前記検出センサまたは被検出センサのうち少なくとも一方を所定の高さでスライドまたはボルスタに取り付ける取付部材とを備えており、その取付部材は上下方向に配置される第１部材と、一端がその第１部材の一端に連結され、前記第１部材の他端に向かって平行に延びる第２部材とを備え、前記第１部材または第２部材のうち一方の他端がスライドまたはボルスタに取り付けられ、他方の他端に前記検出センサまたは被検出センサが取り付けられ、前記第１部材の長さを第２部材の長さに比べ長くし、前記第１部材の線膨張係数を第２部材の線膨張係数に比べ小さくし、それら第１部材の長さＬ１、第２部材の長さＬ２、第１部材の線膨張係数α１および第２部材の線膨張係数α２が、式１を満たしている、ことを特徴としている。
|α１Ｌ１−α２Ｌ２|＜α１（Ｌ１−Ｌ２） （式１）
【００１０】
このようなスライド下死点検出装置において、前記第１部材および第２部材のそれぞれの熱膨張による長さ変化を略同一にしているものが好ましい（請求項２）。前記第１部材と第２部材の熱容量を略同一にしているものが好ましい（請求項３）。また前記取付部材とスライドあるいはボルスタとの間に断熱部材が設けられているものが好ましい（請求項４）。さらに前記検出センサあるいは被検出センサのうち一方が取付部材に取り付けられ、他方が前記スライドあるいはボルスタとの間に断熱材を介して取り付けられているものが好ましい（請求項５）。また前記第１部材が２本の柱状の部材で、それら第１部材の間に第２部材が配置されているものが好ましい（請求項６）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のスライド下死点検出装置（請求項１）において、第１部材と第２部材は同じ側の端部（連結端）同士が連結される。このためプレス機械またはその周囲の温度変化により、一方の部材が熱膨張または熱収縮すると、他方の部材は反対向きに熱膨張または熱収縮する。それら両部材（第１部材および第２部材）の熱膨張または熱収縮による長さ変化の差が、式１を満たす範囲にあれば、線膨張係数の小さな部材のみを用いるのに比べ、検出センサあるいは被検出センサのスライドまたはボルスタに対する相対的な位置変化を小さくできる。このため一方の部材の他端に検出センサまたは被検出センサを取り付け、他方の部材の他端をスライドまたはボルスタに固定すると、検出センサあるいは被検出センサがスライドまたはボルスタに対して相対的に移動するのを小さくすることができる。このため温度が変化してもスライドの正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライドの高さを調節できるので、プレス加工の精度が向上する。
【００１２】
また第１部材が第２部材より長く、第２部材の線膨張係数は第１部材のそれより大きい。このため第１部材の長さと第２部材の長さとの差を、検出センサを配置する高さとして用いることができる。
【００１３】
このようなスライド下死点検出装置において、前記第１部材および第２部材のそれぞれの熱膨張による長さ変化を略同一にしている場合は（請求項２）、両部材（第１部材およ
び第２部材）のそれぞれの熱膨張または熱収縮による長さ変化は防止され、両部材の他端同士の相対的な位置変化がない。このためスライドの正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライドの高さを調節し、プレス加工の精度を向上させることができる。
【００１４】
また前記第１部材と第２部材の熱容量が略同一にされている場合は（請求項３）、熱膨張および熱収縮による長さ変化の速度をほぼ同じにすることができるので、一層正確なスライドの下死点検出を行うことができる。
【００１５】
さらに前記取付部材とスライドあるいはボルスタとの間に断熱部材が設けられている場合は（請求項４）、取付部材への伝熱を抑制し、熱膨張および熱収縮を防止するので、一層正確なスライドの下死点検出を行うことができる。また前記検出センサあるいは被検出センサのうち一方が取付部材に取り付けられ、他方が前記スライドあるいはボルスタとの間に断熱材を介して取り付けられている場合は（請求項５）、センサ自体が熱による影響を受けにくいので、一層正確なスライドの下死点検出を行うことができる。さらに前記第１部材が２本の柱状の部材で、それら第１部材の間に第２部材が配置されている場合は（請求項６）、第２部材の支持が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明のスライド下死点検出装置を用いたプレス機械の一実施形態を示す模式図である。
【図２】図２は図１に示すスライド下死点検出装置の拡大図である。
【図３】図３は図２の側面図である。
【図４】図４ａ、図４ｂおよび図４ｃはそれぞれスライド下死点検出装置の他の実施形態を示す拡大図である。
【図５】図５ａ、図５ｂ、図５ｃおよび図５ｄはそれぞれ取付部材をスライドに取り付けたスライド下死点検出装置の実施形態を示す拡大図である。
【図６】図６ａおよび図６ｂは取付部材をスライドとボルスタにそれぞれ取り付けた実施形態を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
始めに図１を用いて本発明のスライド下死点検出装置（以下、下死点検出装置という）を備えるプレス機械を説明する。図１に示すプレス機械１は、ベッド２と、そのベッドの前後左右４箇所から立ち上がるコラム３と、それらのコラムの上端に設けられるクラウン４とから構成されるフレームを備えている。そして前記ベッド２の上部にボルスタ５が配置されている。
【００１８】
図１に示すように、前記クラウン４の上面にプレス駆動用のモータ６が配置されている。そのモータ６の駆動軸にプーリ６ａが取り付けられている。またクラウン４の側面に図示しない軸受を設け、その軸受にクランク軸７の両端が回転自在に支持されている。そのクランク軸７の一端（図では右側の端部）にはフライホイール８が取り付けられており、そのフライホイール８と前記プーリ６ａとの間にベルト９が掛けられている。そのベルト９はモータ６からフライホイール８へ回転力を伝達する。またフライホイール８はその内部にクラッチ・ブレーキ８ａを備えており、これがクランク軸７の回転駆動を入り切りする。
【００１９】
前記クランク軸７の中央付近には、直列に２つの偏心部７ａ、７ａが設けられている。それら偏心部７ａ、７ａにそれぞれコンロッド１０、１０が連結されている。それらコンロッド１０、１０の小端部にボールジョイント１０ａを介してサスペンション１１が連結されている。そのサスペンション１１の下端にスライド１２が取り付けられている。
【００２０】
前記サスペンション１１は、その長さを伸縮することにより、前記ボルスタ５に対するスライド１２の下死点の位置を調整する。それらサスペンション１１、１１はオネジ部材１３の回転運動を伸縮運動に変換するボルト−ナット機構（図示しない）をそれぞれ備える。前記オネジ部材１３の端部（図では右端）にスライド調整用サーボモータ１３ａが設けられており、それがオネジ部材１３を回転駆動させる。その回転運動は前記ボルト−ナット機構のボルト部材を回転させる。そのボルト部材はコンロッド１０の下端付近に設けられる。一方、ナット部材はスライド１２側に設けられ、回転しないようにされる。このためボルト部材を回転させるとナット部材がボルト部材に対して移動する。これによりスライド１２の高さが調整される。これらオネジ部材１３およびスライド調整用サーボモータ１３ａはクラウン４の下面に固定されている。このサスペンション１１の伸縮により、前記ｓｐｍ変位、熱変位に基づくスライドの変位が補正される。
【００２１】
前記プレス駆動モータ６の回転力はベルト９を介してフライホイール８に伝達され、クランク軸７を回転させる。これにより偏心部７ａはクランク軸７の軸心周りに回転する。前記コンロッド１０の大端部は偏心部７ａの周面と摺動しながら上下動する。一方、コンロッド１０の小端部は、クラウン４の下面に設けられた図示しないプランジャガイドによりガイドされ、上下運動する。これによりスライド１２はコラム３に設けられた図示しないスライドギブによりガイドされ、昇降する。
【００２２】
前記ボルスタ５とスライド１２とには、前記スライド１２の下死点を検出する下死点検出装置１４が設けられている。図１では下死点検出装置１４をボルスタ５の両側に設けており、左右の下死点検出装置１４、１４から得られる検出値を平均してスライド１２の中心部の下死点を算出している。これによりスライド１２に対し均等に荷重が作用せず、スライド１２に左右や前後に傾きが発生している場合でも、スライド１２の中心部の下死点を正確に検出することができる。なお下死点検出装置１４はスライド１２の中央部の１ヶ所に設けるだけでもよい。
図２に示すように、下死点検出装置１４は、ボルスタ５に取り付けられる検出センサ１５ａと、スライド１２に取り付けられる被検出センサ１５ｂと、前記検出センサ１５ａをボルスタ５に対し所定の高さで固定する取付部材１６とを備えている。その取付部材１６は下端をボルスタ５の上面に取り付け、上方に延びる第１部材１７と、その第１部材の上端に連結される連結部材（上部ステー）１８と、その上部ステー１８に上端が連結され、第１部材１７と平行に、かつ、下方に延びる第２部材１９とを備えている。その第２部材１９の自由端（図では下端）に、前記検出センサ１５ａが取り付けられている。そして第１部材１７は第２部材１９より長く、検出センサ１５ａはその差だけボルスタ５の上面より高い位置に保持されている。
【００２３】
なお前記上部ステー１８を用いないで、第１部材１７と第２部材１９とを直接連結してもよい。例えば第１部材１７および第２部材１９の両部材の上部に、あるいはどちらか一方の部材の上部に段部を形成し、その段部で両部材をボルトなどで締結し、第２部材１９の自由端が第１部材１７に接触しないようにする。また第１部材１７および第２部材１９の一方に凹部を設け、他方に凸部を設け、それらを組み合わせて連結してもよい。さらに第１部材１７および第２部材１９の一方に連結片を設け、他方に連結片を嵌合する嵌合穴を形成し、それらを嵌合させて両部材を連結してもよい。
【００２４】
前記スライド１２の下死点を検出する検出センサ１５ａとは、検出の基準となる部材（ボルスタ５）に取り付けられるもので、本実施形態ではセンサヘッドである。一方、検出される側（スライド１２）に取り付けられるのは被検出センサ１５ｂであり、本実施形態ではセンサロッドである。前記センサヘッド１５ａは磁力を検出する磁気ヘッドである。これらセンサロッドとセンサヘッドとしては、センサロッドに設けられる所定の周期の磁気パターンを検出することによりセンサロッドの位置を検出するマグネスケール（登録商
標）などがある。なおスライド１２の高さを検出する検出センサ１５ａにより直接スライド１２の下面の位置を検出する場合には、下面自体が被検出センサ１５ｂとなる。なお、マグネスケール（登録商標）の他、超音波、レーザあるいは静電容量を用いたもの、さらには接触式のセンサを用いてもよい。
【００２５】
本発明は前記第１部材１７と第２部材１９のそれぞれの線膨張係数および長さの組み合わせに特徴がある。すなわち線膨張係数（１／℃）をαとし、部材長さをＬ（図３参照）とすると、各部材１７、１９のそれぞれの熱膨張による長さ変化はαＬとなる。ここで前記第１部材１７の線膨張係数α１は第２部材１９の線膨張係数α２より小さい（α１＜α２）。なお添え字１、２はそれぞれ第１部材および第２部材を示す。また第１部材１７の長さＬ１は第２部材１９の長さＬ２より長い（Ｌ１＞Ｌ２）。その上で第１部材１７と第２部材１９は、それぞれの熱膨張による長さ変化をほぼ同じにしている（α１Ｌ１＝α２Ｌ２）。そのため第１部材１７の温度がｔ℃上昇して、ｔα１Ｌ１だけ伸びたとき、上部ステー１８がその分だけ上方に移動しても、第２部材１９もｔ℃上昇してｔα２Ｌ２だけ伸びる。したがって両者の伸びが相殺され、検出センサ１５ａのボルスタ５の上面に対する高さは変化しない。それによりスライド１２の下死点位置を正確に検出できる。
【００２６】
前記第１部材１７と第２部材１９の、それぞれの熱膨張による長さ変化が同じであると、両部材１７、１９の他端同士の相対的な位置変化がない。このため検出センサ１５ａがボルスタ５に対して相対的に移動するのを防止することができる。このため温度が変化してもスライド１２の正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライド１２の高さを調節できるので、プレス加工の精度が向上する。
【００２７】
また両部材１７、１９のそれぞれの熱膨張または熱収縮による長さ変化が同じでない場合でも、それら両部材１７、１９の熱膨張または熱収縮による長さ変化の差が、式１を満たす範囲にあれば、線膨張係数α１の小さな部材のみを用いるのに比べ、検出センサ１５ａのボルスタ５に対する相対的な移動を小さくできる。これによりスライド１２の正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライド１２の高さを調節し、プレス加工の精度を向上させることができる。
例えば、第１部材１７および第２部材１８からなる取付部材１６を１つの部材と見なした際の、その取付部材１６の見かけの線膨張係数αａは、|（α１Ｌ１−α２Ｌ２）／（
Ｌ１−Ｌ２）|となる。この見かけの線膨張係数αａが、小さい方の線膨張係数α１より
もさらに小さくなるように、すなわち、|（α１Ｌ１−α２Ｌ２）／（Ｌ１−Ｌ２）|＜α１を満たすように、各パラメータを設定する。これにより前述の式１が導かれる。
【００２８】
また前記第１部材１７と第２部材１９の熱容量（Ｊ／℃）を略同一にするのが好ましい。第１部材１７および第２部材１９のそれぞれが受ける時間当たりの熱量がほぼ同じであるなら、第１部材１７と第２部材１９の熱容量が略同一になるように質量を調整することにより、両部材の温度変化の程度をほぼ同じにすることができ、それら部材の熱膨張による長さ変化の速度をほぼ同じにすることができるからである。これによりスライド１２の一層正確な下死点検出を行うことができる。
【００２９】
前記第１部材１７の材質はニレジスト、ノビナイト（登録商標）などであり、ニレジストを用いるのが好ましい。また線膨張係数（１／℃）としては２×１０−６〜７×１０−６である。前記第１部材１７は角柱状の部材で、断面は正方形である。なお第１部材１７を板状部材にしたり、断面を円形状や矩形状にした棒状にしてもよい。
【００３０】
前記第２部材１９の材質はステンレス、鉄あるいはアルミ合金などである。そしてそれらの線膨張係数（１／℃）は１１×１０−６（鉄）〜２２×１０−６（アルミ合金）である。前記第２部材１９の形状は板状である。板状であるので、長さＬ２をそのままにして
、長さＬ２と直角な方向（横方向）の寸法を長くし、熱容量を増加させるのが容易である。なお第１部材１７と同様な形状にしてもよい。
【００３１】
上記部材の種類等を特定することにより、第１部材１７の長さＬ１に対する第２部材１９の長さＬ２の比を０．２〜０．３程度にするのがよい。
【００３２】
図３に示すように、前記第１部材１７は２本であり、それらの間に、板状の第２部材１９が配置されている。それら第１部材１７、１７および第２部材１９の上端同士は上部ステー１８により連結されている（連結端）。一方、前記第１部材１７、１７の下端同士は下部ステー２０により連結され、その下部ステー２０が前記ボルスタ５に固定されている。また前記第２部材１９の下端（自由端）にはセンサヘッド取付部材２１が設けられ、それに前記センサヘッド１５ａが取り付けられている。センサヘッド取付部材２１は、板状の部材で、その一端が第２部材１９の下端に連結される。その他端側は内向きに延び、その内向きに延びた部位にセンサロッド１５ｂを通す貫通孔（図示せず）あるいはＵ字状に切り欠いた部位が形成される。また前記スライド１２の側面にはセンサロッド取付部材２２が取り付けられ、そのセンサロッド取付部材２２にセンサロッド１５ｂが取り付けられている。
【００３３】
なおセンサヘッド１５ａをスライド１２に取り付け、センサロッド１５ｂを取付部材１６を介してボルスタ５に取り付けてもよい（図４ａ参照）。その際、センサヘッド１５ａはセンサヘッド取付部材２１を介してスライド１２に固定され、前記センサロッド１５ｂはセンサロッド取付部材２２を介して取付部材１６に固定される。
【００３４】
前記上部ステー１８、下部ステー２０は２本の第１部材１７、１７の上端同士および下端同士をそれぞれ連結している。このため２本の第１部材１７、１７をボルスタ５に安定して固定できる。なお前記上部ステー１８はステンレス、鉄あるいはアルミ合金などの鋼材が用いられる。
【００３５】
前記第２部材１９の長辺側の側面は、隣接する第１部材１７、１７に接触しないように、配置されている。すなわち、それら部材１７、１９は線膨張係数が異なるので、隙間をあけて互いに熱膨張を妨げないようにしている。
【００３６】
本実施形態では第１部材１７は２本であるが、１本でもよいし、３本以上設けもよい。３本以上の場合には２本のときと同じようにそれらの両端部をそれぞれ前述したステー１８、２０で連結してもよい。
【００３７】
さらに前記第１部材１７とボルスタ５との間に断熱材２３を設けるのが好ましい。これにより第１部材１７の熱膨張を小さくできる。また前記センサロッド取付部材２２とスライド１２との間にも断熱材２３が設けるのが好ましい。これによりセンサロッド１５ｂが熱による影響を受けにくいので、一層正確な下死点検出を行うことができる。
【００３８】
前記センサヘッド１５ａにより検出されたスライド１２の高さ検出値は制御装置２４に送信される。その制御装置２４は検出値に基づいて、サスペンション１１の伸縮量を算出し、その伸縮量を達成するスライド調整用サーボモータ１３ａの駆動量を算出し、その算出された駆動量をスライド調整用サーボモータ１３ａに指令する。ここで前記取付部材１６により、センサヘッド１５ａの熱による位置変化は防止されるので、制御装置２４の側ではセンサヘッド１５ａから送信された検出値に取付部材１６の熱膨張の変化を加減する必要がない。
【００３９】
図２の下死点補正装置１４では第１部材１７をボルスタ５の上面に固定し、第２部材１
９の下端にセンサヘッド１５ａを設けている。しかし図４ｂに示すように第２部材１９を第２部材ブラケット２６を介してボルスタ５に固定し、下向きに延ばし、その下端に第１部材１７の下端を連結し、上向きに延ばし、その第１部材１７の上端にセンサヘッド１５ａを取り付けてもよい。さらに図４ｃに示すように、図４ｂにおける実施形態のセンサヘッド１５ａをスライド１２に取り付け、センサロッド１５ｂを第１部材１７に取り付けてもよい。前記第２部材ブラケット２６は板状部材を折り曲げて形成されたＬ字形状のブラケットであり、一方の板がボルスタ５の上面に断熱材２３を介して固定されている。また他方の板は第２部材１９を固定している。そして前記第２部材ブラケット２６は、後述するように第２部材１９をスライド１２に固定するのに用いてもよい。
【００４０】
前記実施形態では、取付部材１６をボルスタ５などの下死点検出の基準となる部材に取り付けているが、図５ａ〜５ｄに示すように取付部材１６をスライド１２に取り付けてもよい。図５ａに示す下死点補正装置１４では第１部材１７をスライド１２に取り付けている。そして第２部材１９にセンサヘッド１５ａを取り付け、ボルスタ５にセンサロッド１５ｂを取り付けている。前記第１部材ブラケット２５は板状部材を折り曲げて形成されたＬ字形状のブラケットである。なおその第１部材ブラケット２５は、後述するように第１部材１７をボルスタ５に固定するのに用いてもよい。また図５ｂに示すように、図５ａにおけるセンサヘッド１５ａとセンサロッド１５ｂの取付位置を互いに取り替えてもよい。さらに図５ｃに示すように、第２部材１９をスライド１２に固定し、上方に延ばし、その上端に第１部材１７の上端を連結し、その下端にセンサヘッド１５ａを取り付けてもよい。また図５ｄに示すように、図５ｃにおけるセンサヘッド１５ａとセンサロッド１５ｂの取付位置を互いに取り替えてもよい。
【００４１】
図６ａ、図６ｂに示すように、センサヘッド１５ａとセンサロッド１５ｂをそれぞれ取付部材１６を介してボルスタ５とスライド１２に取り付けてもよい。図６ａではそれぞれの取付部材１６は第１部材１７をスライド１２およびボルスタ５に取り付けており、第２部材１９にセンサヘッド１５ａ、センサロッド１５ｂを取り付けている。また図６ｂに示すように第２部材１９を第２部材ブラケット２６を介してボルスタ５およびスライダ１２にそれぞれ取り付けてもよい。なお図６ａおよび図６ｂのそれぞれの実施形態において、センサヘッド１５ａとセンサロッド１５ｂの取付位置を互いに取り替えてもよい。また図６ａの上側の取付部材１６と図６ｂの下側の取付部材１６を組み合わせてもよく、逆に図６ａの下側の取付部材１６と図６ｂの上側の取付部材１６を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１ プレス機械
２ ベッド
３ コラム
４ クラウン
５ ボルスタ
６ モータ
７ クランク軸
７ａ 偏心部
８ フライホイール
８ａ クラッチ・ブレーキ
９ ベルト
１０ コンロッド
１０ａ ボールジョイント
１１ サスペンション
１２ スライド
１３ オネジ部材
１３ａ スライド調整用サーボモータ
１４ スライド下死点検出装置（下死点検出装置）
１５ａ センサヘッド（検出センサ）
１５ｂ センサロッド（被検出センサ）
１６ 取付部材
１７ 第１部材
１８ 上部ステー（連結部材）
１９ 第２部材
２０ 下部ステー
２１ センサヘッド取付部材
２２ センサロッド取付部材
２３ 断熱材
２４ 制御装置
２５ 第１部材ブラケット
２６ 第２部材ブラケット
α１ 第１部材の線膨張係数
α２ 第１部材の線膨張係数
αａ 見かけの線膨張係数
Ｌ１ 第１部材の長さ
Ｌ２ 第２部材の長さ
ｔ 温度
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレス機械のスライド下死点検出装置に関する。さらに詳しくは、スライドの下死点位置の変化を検出するスライド下死点検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械の運転による摺動熱により、スライドを駆動させる部材やそれを懸架する部材は熱膨張する。これによりそれらの部品長は伸び、スライドの下死点を変化させる（以下、熱変位という）。またプレス機械の運転速度の増減により、スライドや上型に加わる慣性力は変化する。これによりスライドなどを懸架する部材は弾性変形し、スライドの下死点を変化させる（以下、ｓｐｍ変位という）。このためプレス機械にはスライドの下死点の補正を行う下死点補正装置が設けられる。その装置は、スライドの下死点を検出するセンサから得た検出値と設定値とのずれを制御装置により算出し、そのずれをゼロにするようにスライドの高さ位置を調整する。
【０００３】
また位置検出センサをプレス機械に取り付けている部材も、プレス機械や金型の発熱、周囲の温度変化の影響を受け熱膨張する。このため、その取付部材に、ニレジストやノビナイト（登録商標）等の低熱膨張材を使用したものがある。さらに熱膨張がほぼ０であるスーパーインバー材を使用したものもある。
【０００４】
特許文献１には、スライド位置検出手段およびそれの取付部材の周囲温度の影響を、ダイハイトの補正に取り入れるダイハイト補正装置が開示されている。このダイハイト補正装置はダイハイトを調節する駆動装置と、その駆動装置に駆動量の指令値を指令するＮＣ装置と、そのＮＣ装置に送るためのダイハイトの位置情報を検出するスライド位置検出手段と、それをプレス機械に取り付ける補助フレームとを備える。その補助フレームはプレス機械の本体のフレームの側面に下端が枢着され、倒れ止め手段で直立状態に保持される。その補助フレームの上端は伸縮が拘束されない自由端にされ、そこに前記スライド位置検出手段のセンサヘッドが設けられる。一方、スライドにはスライド位置検出手段のセンサロッドが設けられ、スライド下死点におけるセンサロッドの位置が前記センサヘッドにより検出される。その検出値により前記ＮＣ装置が駆動装置に指令する指令値を算出する。また前記補助フレームとセンサヘッドにはそれぞれ温度検出手段が設けられる。それら温度信号はＮＣ装置に取り込まれ、そこで補助フレームの伸縮量とスライド位置検出手段の温度ドリフトの量が算出され、その算出された値が前記指令値に加減される。これにより前記指令値が補正され、その補正された指令値が駆動装置に指令される。
【０００５】
また特許文献２には、スライドの位置検出手段と、その位置検出手段が設けられた取付部材を断熱性シートで覆ったり、それら部材を断熱性部材で形成する技術が開示されている。これらの断熱シートにより位置検出手段およびそれの取付部材の温度変化を低減し、熱膨張による長さ変化が少なくされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１５６９９号公報
【特許文献２】特開２００５−３１９４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１は温度変化を考慮してダイハイト量を補正するため制御が複雑である。特許
文献２のように位置検出手段などを断熱性シートで覆ったり、あるいは位置検出手段などに低熱膨張材を使用しても、熱膨張をほぼ０にすることはできない。低熱膨張材のスーパーインバー材を用いると熱膨張率をほぼ０にできるが、このものは成分にＮｉを多く含む難加工材であり、さらに成分にＣｏを含むため高価である。
【０００８】
そこで本発明はセンサ位置の変化が少なく、製作が容易で、コストパフォーマンスに優れたスライド下死点検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のスライド下死点検出装置（請求項１）は、スライドまたはボルスタのうち一方に取り付けられる検出センサと、他方に取り付けられる被検出センサと、前記検出センサまたは被検出センサのうち少なくとも一方を所定の高さでスライドまたはボルスタに取り付ける取付部材とを備えており、その取付部材は上下方向に配置される第１部材と、一端がその第１部材の一端に連結され、前記第１部材の他端に向かって平行に延びる第２部材とを備え、前記第１部材または第２部材のうち一方の他端がスライドまたはボルスタに取り付けられ、他方の他端に前記検出センサまたは被検出センサが取り付けられ、前記第１部材の長さを第２部材の長さに比べ長くし、前記第１部材の線膨張係数を第２部材の線膨張係数に比べ小さくし、それら第１部材の長さＬ１、第２部材の長さＬ２、第１部材の線膨張係数α１および第２部材の線膨張係数α２が、式１を満たしている、ことを特徴としている。
|α１Ｌ１−α２Ｌ２|＜α１（Ｌ１−Ｌ２） （式１）
【００１０】
このようなスライド下死点検出装置において、前記第１部材および第２部材のそれぞれの熱膨張による長さ変化を略同一にしているものが好ましい（請求項２）。前記第１部材と第２部材の熱容量を略同一にしているものが好ましい（請求項３）。また前記取付部材とスライドあるいはボルスタとの間に断熱部材が設けられているものが好ましい（請求項４）。さらに前記検出センサあるいは被検出センサのうち一方が取付部材に取り付けられ、他方が前記スライドあるいはボルスタとの間に断熱材を介して取り付けられているものが好ましい（請求項５）。また前記第１部材が２本の柱状の部材で、それら第１部材の間に第２部材が配置されているものが好ましい（請求項６）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のスライド下死点検出装置（請求項１）において、第１部材と第２部材は同じ側の端部（連結端）同士が連結される。このためプレス機械またはその周囲の温度変化により、一方の部材が熱膨張または熱収縮すると、他方の部材は反対向きに熱膨張または熱収縮する。それら両部材（第１部材および第２部材）の熱膨張または熱収縮による長さ変化の差が、式１を満たす範囲にあれば、線膨張係数の小さな部材のみを用いるのに比べ、検出センサあるいは被検出センサのスライドまたはボルスタに対する相対的な位置変化を小さくできる。このため一方の部材の他端に検出センサまたは被検出センサを取り付け、他方の部材の他端をスライドまたはボルスタに固定すると、検出センサあるいは被検出センサがスライドまたはボルスタに対して相対的に移動するのを小さくすることができる。このため温度が変化してもスライドの正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライドの高さを調節できるので、プレス加工の精度が向上する。
【００１２】
また第１部材が第２部材より長く、第２部材の線膨張係数は第１部材のそれより大きい。このため第１部材の長さと第２部材の長さとの差を、検出センサを配置する高さとして用いることができる。
【００１３】
このようなスライド下死点検出装置において、前記第１部材および第２部材のそれぞれの熱膨張による長さ変化を略同一にしている場合は（請求項２）、両部材（第１部材およ
び第２部材）のそれぞれの熱膨張または熱収縮による長さ変化は防止され、両部材の他端同士の相対的な位置変化がない。このためスライドの正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライドの高さを調節し、プレス加工の精度を向上させることができる。
【００１４】
また前記第１部材と第２部材の熱容量が略同一にされている場合は（請求項３）、熱膨張および熱収縮による長さ変化の速度をほぼ同じにすることができるので、一層正確なスライドの下死点検出を行うことができる。
【００１５】
さらに前記取付部材とスライドあるいはボルスタとの間に断熱部材が設けられている場合は（請求項４）、取付部材への伝熱を抑制し、熱膨張および熱収縮を防止するので、一層正確なスライドの下死点検出を行うことができる。また前記検出センサあるいは被検出センサのうち一方が取付部材に取り付けられ、他方が前記スライドあるいはボルスタとの間に断熱材を介して取り付けられている場合は（請求項５）、センサ自体が熱による影響を受けにくいので、一層正確なスライドの下死点検出を行うことができる。さらに前記第１部材が２本の柱状の部材で、それら第１部材の間に第２部材が配置されている場合は（請求項６）、第２部材の支持が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明のスライド下死点検出装置を用いたプレス機械の一実施形態を示す模式図である。
【図２】図２は図１に示すスライド下死点検出装置の拡大図である。
【図３】図３は図２の側面図である。
【図４】図４ａ、図４ｂおよび図４ｃはそれぞれスライド下死点検出装置の他の実施形態を示す拡大図である。
【図５】図５ａ、図５ｂ、図５ｃおよび図５ｄはそれぞれ取付部材をスライドに取り付けたスライド下死点検出装置の実施形態を示す拡大図である。
【図６】図６ａおよび図６ｂは取付部材をスライドとボルスタにそれぞれ取り付けた実施形態を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
始めに図１を用いて本発明のスライド下死点検出装置（以下、下死点検出装置という）を備えるプレス機械を説明する。図１に示すプレス機械１は、ベッド２と、そのベッドの前後左右４箇所から立ち上がるコラム３と、それらのコラムの上端に設けられるクラウン４とから構成されるフレームを備えている。そして前記ベッド２の上部にボルスタ５が配置されている。
【００１８】
図１に示すように、前記クラウン４の上面にプレス駆動用のモータ６が配置されている。そのモータ６の駆動軸にプーリ６ａが取り付けられている。またクラウン４の側面に図示しない軸受を設け、その軸受にクランク軸７の両端が回転自在に支持されている。そのクランク軸７の一端（図では右側の端部）にはフライホイール８が取り付けられており、そのフライホイール８と前記プーリ６ａとの間にベルト９が掛けられている。そのベルト９はモータ６からフライホイール８へ回転力を伝達する。またフライホイール８はその内部にクラッチ・ブレーキ８ａを備えており、これがクランク軸７の回転駆動を入り切りする。
【００１９】
前記クランク軸７の中央付近には、直列に２つの偏心部７ａ、７ａが設けられている。それら偏心部７ａ、７ａにそれぞれコンロッド１０、１０が連結されている。それらコンロッド１０、１０の小端部にボールジョイント１０ａを介してサスペンション１１が連結されている。そのサスペンション１１の下端にスライド１２が取り付けられている。
【００２０】
前記サスペンション１１は、その長さを伸縮することにより、前記ボルスタ５に対するスライド１２の下死点の位置を調整する。それらサスペンション１１、１１はオネジ部材１３の回転運動を伸縮運動に変換するボルト−ナット機構（図示しない）をそれぞれ備える。前記オネジ部材１３の端部（図では右端）にスライド調整用サーボモータ１３ａが設けられており、それがオネジ部材１３を回転駆動させる。その回転運動は前記ボルト−ナット機構のボルト部材を回転させる。そのボルト部材はコンロッド１０の下端付近に設けられる。一方、ナット部材はスライド１２側に設けられ、回転しないようにされる。このためボルト部材を回転させるとナット部材がボルト部材に対して移動する。これによりスライド１２の高さが調整される。これらオネジ部材１３およびスライド調整用サーボモータ１３ａはクラウン４の下面に固定されている。このサスペンション１１の伸縮により、前記ｓｐｍ変位、熱変位に基づくスライドの変位が補正される。
【００２１】
前記プレス駆動モータ６の回転力はベルト９を介してフライホイール８に伝達され、クランク軸７を回転させる。これにより偏心部７ａはクランク軸７の軸心周りに回転する。前記コンロッド１０の大端部は偏心部７ａの周面と摺動しながら上下動する。一方、コンロッド１０の小端部は、クラウン４の下面に設けられた図示しないプランジャガイドによりガイドされ、上下運動する。これによりスライド１２はコラム３に設けられた図示しないスライドギブによりガイドされ、昇降する。
【００２２】
前記ボルスタ５とスライド１２とには、前記スライド１２の下死点を検出する下死点検出装置１４が設けられている。図１では下死点検出装置１４をボルスタ５の両側に設けており、左右の下死点検出装置１４、１４から得られる検出値を平均してスライド１２の中心部の下死点を算出している。これによりスライド１２に対し均等に荷重が作用せず、スライド１２に左右や前後に傾きが発生している場合でも、スライド１２の中心部の下死点を正確に検出することができる。なお下死点検出装置１４はスライド１２の中央部の１ヶ所に設けるだけでもよい。
図２に示すように、下死点検出装置１４は、ボルスタ５に取り付けられる検出センサ１５ａと、スライド１２に取り付けられる被検出センサ１５ｂと、前記検出センサ１５ａをボルスタ５に対し所定の高さで固定する取付部材１６とを備えている。その取付部材１６は下端をボルスタ５の上面に取り付け、上方に延びる第１部材１７と、その第１部材の上端に連結される連結部材（上部ステー）１８と、その上部ステー１８に上端が連結され、第１部材１７と平行に、かつ、下方に延びる第２部材１９とを備えている。その第２部材１９の自由端（図では下端）に、前記検出センサ１５ａが取り付けられている。そして第１部材１７は第２部材１９より長く、検出センサ１５ａはその差だけボルスタ５の上面より高い位置に保持されている。
【００２３】
なお前記上部ステー１８を用いないで、第１部材１７と第２部材１９とを直接連結してもよい。例えば第１部材１７および第２部材１９の両部材の上部に、あるいはどちらか一方の部材の上部に段部を形成し、その段部で両部材をボルトなどで締結し、第２部材１９の自由端が第１部材１７に接触しないようにする。また第１部材１７および第２部材１９の一方に凹部を設け、他方に凸部を設け、それらを組み合わせて連結してもよい。さらに第１部材１７および第２部材１９の一方に連結片を設け、他方に連結片を嵌合する嵌合穴を形成し、それらを嵌合させて両部材を連結してもよい。
【００２４】
前記スライド１２の下死点を検出する検出センサ１５ａとは、検出の基準となる部材（ボルスタ５）に取り付けられるもので、本実施形態ではセンサヘッドである。一方、検出される側（スライド１２）に取り付けられるのは被検出センサ１５ｂであり、本実施形態ではセンサロッドである。前記センサヘッド１５ａは磁力を検出する磁気ヘッドである。これらセンサロッドとセンサヘッドとしては、センサロッドに設けられる所定の周期の磁気パターンを検出することによりセンサロッドの位置を検出するマグネスケール（登録商
標）などがある。なおスライド１２の高さを検出する検出センサ１５ａにより直接スライド１２の下面の位置を検出する場合には、下面自体が被検出センサ１５ｂとなる。なお、マグネスケール（登録商標）の他、超音波、レーザあるいは静電容量を用いたもの、さらには接触式のセンサを用いてもよい。
【００２５】
本発明は前記第１部材１７と第２部材１９のそれぞれの線膨張係数および長さの組み合わせに特徴がある。すなわち線膨張係数（１／℃）をαとし、部材長さをＬ（図３参照）とすると、各部材１７、１９のそれぞれの熱膨張による長さ変化はαＬとなる。ここで前記第１部材１７の線膨張係数α１は第２部材１９の線膨張係数α２より小さい（α１＜α２）。なお添え字１、２はそれぞれ第１部材および第２部材を示す。また第１部材１７の長さＬ１は第２部材１９の長さＬ２より長い（Ｌ１＞Ｌ２）。その上で第１部材１７と第２部材１９は、それぞれの熱膨張による長さ変化をほぼ同じにしている（α１Ｌ１＝α２Ｌ２）。そのため第１部材１７の温度がｔ℃上昇して、ｔα１Ｌ１だけ伸びたとき、上部ステー１８がその分だけ上方に移動しても、第２部材１９もｔ℃上昇してｔα２Ｌ２だけ伸びる。したがって両者の伸びが相殺され、検出センサ１５ａのボルスタ５の上面に対する高さは変化しない。それによりスライド１２の下死点位置を正確に検出できる。
【００２６】
前記第１部材１７と第２部材１９の、それぞれの熱膨張による長さ変化が同じであると、両部材１７、１９の他端同士の相対的な位置変化がない。このため検出センサ１５ａがボルスタ５に対して相対的に移動するのを防止することができる。このため温度が変化してもスライド１２の正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライド１２の高さを調節できるので、プレス加工の精度が向上する。
【００２７】
また両部材１７、１９のそれぞれの熱膨張または熱収縮による長さ変化が同じでない場合でも、それら両部材１７、１９の熱膨張または熱収縮による長さ変化の差が、式１を満たす範囲にあれば、線膨張係数α１の小さな部材のみを用いるのに比べ、検出センサ１５ａのボルスタ５に対する相対的な移動を小さくできる。これによりスライド１２の正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライド１２の高さを調節し、プレス加工の精度を向上させることができる。
例えば、第１部材１７および第２部材１８からなる取付部材１６を１つの部材と見なした際の、その取付部材１６の見かけの線膨張係数αａは、|（α１Ｌ１−α２Ｌ２）／（
Ｌ１−Ｌ２）|となる。この見かけの線膨張係数αａが、小さい方の線膨張係数α１より
もさらに小さくなるように、すなわち、|（α１Ｌ１−α２Ｌ２）／（Ｌ１−Ｌ２）|＜α１を満たすように、各パラメータを設定する。これにより前述の式１が導かれる。
【００２８】
また前記第１部材１７と第２部材１９の熱容量（Ｊ／℃）を略同一にするのが好ましい。第１部材１７および第２部材１９のそれぞれが受ける時間当たりの熱量がほぼ同じであるなら、第１部材１７と第２部材１９の熱容量が略同一になるように質量を調整することにより、両部材の温度変化の程度をほぼ同じにすることができ、それら部材の熱膨張による長さ変化の速度をほぼ同じにすることができるからである。これによりスライド１２の一層正確な下死点検出を行うことができる。
【００２９】
前記第１部材１７の材質はニレジスト、ノビナイト（登録商標）などであり、ニレジストを用いるのが好ましい。また線膨張係数（１／℃）としては２×１０−６〜７×１０−６である。前記第１部材１７は角柱状の部材で、断面は正方形である。なお第１部材１７を板状部材にしたり、断面を円形状や矩形状にした棒状にしてもよい。
【００３０】
前記第２部材１９の材質はステンレス、鉄あるいはアルミ合金などである。そしてそれらの線膨張係数（１／℃）は１１×１０−６（鉄）〜２２×１０−６（アルミ合金）である。前記第２部材１９の形状は板状である。板状であるので、長さＬ２をそのままにして
、長さＬ２と直角な方向（横方向）の寸法を長くし、熱容量を増加させるのが容易である。なお第１部材１７と同様な形状にしてもよい。
【００３１】
上記部材の種類等を特定することにより、第１部材１７の長さＬ１に対する第２部材１９の長さＬ２の比を０．２〜０．３程度にするのがよい。
【００３２】
図３に示すように、前記第１部材１７は２本であり、それらの間に、板状の第２部材１９が配置されている。それら第１部材１７、１７および第２部材１９の上端同士は上部ステー１８により連結されている（連結端）。一方、前記第１部材１７、１７の下端同士は下部ステー２０により連結され、その下部ステー２０が前記ボルスタ５に固定されている。また前記第２部材１９の下端（自由端）にはセンサヘッド取付部材２１が設けられ、それに前記センサヘッド１５ａが取り付けられている。センサヘッド取付部材２１は、板状の部材で、その一端が第２部材１９の下端に連結される。その他端側は内向きに延び、その内向きに延びた部位にセンサロッド１５ｂを通す貫通孔（図示せず）あるいはＵ字状に切り欠いた部位が形成される。また前記スライド１２の側面にはセンサロッド取付部材２２が取り付けられ、そのセンサロッド取付部材２２にセンサロッド１５ｂが取り付けられている。
【００３３】
なおセンサヘッド１５ａをスライド１２に取り付け、センサロッド１５ｂを取付部材１６を介してボルスタ５に取り付けてもよい（図４ａ参照）。その際、センサヘッド１５ａはセンサヘッド取付部材２１を介してスライド１２に固定され、前記センサロッド１５ｂはセンサロッド取付部材２２を介して取付部材１６に固定される。
【００３４】
前記上部ステー１８、下部ステー２０は２本の第１部材１７、１７の上端同士および下端同士をそれぞれ連結している。このため２本の第１部材１７、１７をボルスタ５に安定して固定できる。なお前記上部ステー１８はステンレス、鉄あるいはアルミ合金などの鋼材が用いられる。
【００３５】
前記第２部材１９の長辺側の側面は、隣接する第１部材１７、１７に接触しないように、配置されている。すなわち、それら部材１７、１９は線膨張係数が異なるので、隙間をあけて互いに熱膨張を妨げないようにしている。
【００３６】
本実施形態では第１部材１７は２本であるが、１本でもよいし、３本以上設けもよい。３本以上の場合には２本のときと同じようにそれらの両端部をそれぞれ前述したステー１８、２０で連結してもよい。
【００３７】
さらに前記第１部材１７とボルスタ５との間に断熱材２３を設けるのが好ましい。これにより第１部材１７の熱膨張を小さくできる。また前記センサロッド取付部材２２とスライド１２との間にも断熱材２３が設けるのが好ましい。これによりセンサロッド１５ｂが熱による影響を受けにくいので、一層正確な下死点検出を行うことができる。
【００３８】
前記センサヘッド１５ａにより検出されたスライド１２の高さ検出値は制御装置２４に送信される。その制御装置２４は検出値に基づいて、サスペンション１１の伸縮量を算出し、その伸縮量を達成するスライド調整用サーボモータ１３ａの駆動量を算出し、その算出された駆動量をスライド調整用サーボモータ１３ａに指令する。ここで前記取付部材１６により、センサヘッド１５ａの熱による位置変化は防止されるので、制御装置２４の側ではセンサヘッド１５ａから送信された検出値に取付部材１６の熱膨張の変化を加減する必要がない。
【００３９】
図２の下死点補正装置１４では第１部材１７をボルスタ５の上面に固定し、第２部材１
９の下端にセンサヘッド１５ａを設けている。しかし図４ｂに示すように第２部材１９を第２部材ブラケット２６を介してボルスタ５に固定し、下向きに延ばし、その下端に第１部材１７の下端を連結し、上向きに延ばし、その第１部材１７の上端にセンサヘッド１５ａを取り付けてもよい。さらに図４ｃに示すように、図４ｂにおける実施形態のセンサヘッド１５ａをスライド１２に取り付け、センサロッド１５ｂを第１部材１７に取り付けてもよい。前記第２部材ブラケット２６は板状部材を折り曲げて形成されたＬ字形状のブラケットであり、一方の板がボルスタ５の上面に断熱材２３を介して固定されている。また他方の板は第２部材１９を固定している。そして前記第２部材ブラケット２６は、後述するように第２部材１９をスライド１２に固定するのに用いてもよい。
【００４０】
前記実施形態では、取付部材１６をボルスタ５などの下死点検出の基準となる部材に取り付けているが、図５ａ〜５ｄに示すように取付部材１６をスライド１２に取り付けてもよい。図５ａに示す下死点補正装置１４では第１部材１７をスライド１２に取り付けている。そして第２部材１９にセンサヘッド１５ａを取り付け、ボルスタ５にセンサロッド１５ｂを取り付けている。前記第１部材ブラケット２５は板状部材を折り曲げて形成されたＬ字形状のブラケットである。なおその第１部材ブラケット２５は、後述するように第１部材１７をボルスタ５に固定するのに用いてもよい。また図５ｂに示すように、図５ａにおけるセンサヘッド１５ａとセンサロッド１５ｂの取付位置を互いに取り替えてもよい。さらに図５ｃに示すように、第２部材１９をスライド１２に固定し、上方に延ばし、その上端に第１部材１７の上端を連結し、その下端にセンサヘッド１５ａを取り付けてもよい。また図５ｄに示すように、図５ｃにおけるセンサヘッド１５ａとセンサロッド１５ｂの取付位置を互いに取り替えてもよい。
【００４１】
図６ａ、図６ｂに示すように、センサヘッド１５ａとセンサロッド１５ｂをそれぞれ取付部材１６を介してボルスタ５とスライド１２に取り付けてもよい。図６ａではそれぞれの取付部材１６は第１部材１７をスライド１２およびボルスタ５に取り付けており、第２部材１９にセンサヘッド１５ａ、センサロッド１５ｂを取り付けている。また図６ｂに示すように第２部材１９を第２部材ブラケット２６を介してボルスタ５およびスライダ１２にそれぞれ取り付けてもよい。なお図６ａおよび図６ｂのそれぞれの実施形態において、センサヘッド１５ａとセンサロッド１５ｂの取付位置を互いに取り替えてもよい。また図６ａの上側の取付部材１６と図６ｂの下側の取付部材１６を組み合わせてもよく、逆に図６ａの下側の取付部材１６と図６ｂの上側の取付部材１６を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１ プレス機械
２ ベッド
３ コラム
４ クラウン
５ ボルスタ
６ モータ
７ クランク軸
７ａ 偏心部
８ フライホイール
８ａ クラッチ・ブレーキ
９ ベルト
１０ コンロッド
１０ａ ボールジョイント
１１ サスペンション
１２ スライド
１３ オネジ部材
１３ａ スライド調整用サーボモータ
１４ スライド下死点検出装置（下死点検出装置）
１５ａ センサヘッド（検出センサ）
１５ｂ センサロッド（被検出センサ）
１６ 取付部材
１７ 第１部材
１８ 上部ステー（連結部材）
１９ 第２部材
２０ 下部ステー
２１ センサヘッド取付部材
２２ センサロッド取付部材
２３ 断熱材
２４ 制御装置
２５ 第１部材ブラケット
２６ 第２部材ブラケット
α１ 第１部材の線膨張係数
α２ 第１部材の線膨張係数
αａ 見かけの線膨張係数
Ｌ１ 第１部材の長さ
Ｌ２ 第２部材の長さ
ｔ 温度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドまたはボルスタのうち一方に取り付けられる検出センサと、
他方に取り付けられる被検出センサと、
前記検出センサまたは被検出センサのうち少なくとも一方を所定の高さでスライドまたはボルスタに取り付ける取付部材とを備えており、
その取付部材は上下方向に配置される第１部材と、一端がその第１部材の一端に連結され、前記第１部材の他端に向かって平行に延びる第２部材とを備え、
前記第１部材または第２部材のうち一方の他端がスライドまたはボルスタに取り付けられ、他方の他端に前記検出センサまたは被検出センサが取り付けられ、
前記第１部材の長さを第２部材の長さに比べ長くし、
前記第１部材の線膨張係数を第２部材の線膨張係数に比べ小さくし、
それら第１部材の長さＬ１、第２部材の長さＬ２、第１部材の線膨張係数α１および第２部材の線膨張係数α２が、式１を満たしている、プレス機械のスライド下死点検出装置。
|α１Ｌ１−α２Ｌ２|＜α１（Ｌ１−Ｌ２） （式１）
【請求項２】
前記第１部材および第２部材のそれぞれの熱膨張による長さ変化を略同一にしている請求項１記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。
【請求項３】
前記第１部材と第２部材の熱容量を略同一にしている請求項１または２に記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。
【請求項４】
前記取付部材とスライドあるいはボルスタとの間に断熱部材が設けられている請求項１、２または３のいずれかに記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。
【請求項５】
前記検出センサあるいは被検出センサのうち一方が取付部材に取り付けられ、
他方が前記スライドあるいはボルスタとの間に断熱材を介して取り付けられている請求項１〜４のいずれかに記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。
【請求項６】
前記第１部材が２本の柱状の部材で、それら第１部材の間に第２部材が配置されている請求項１〜５のいずれかに記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。
【請求項１】
スライドまたはボルスタのうち一方に取り付けられる検出センサと、
他方に取り付けられる被検出センサと、
前記検出センサまたは被検出センサのうち少なくとも一方を所定の高さでスライドまたはボルスタに取り付ける取付部材とを備えており、
その取付部材は上下方向に配置される第１部材と、一端がその第１部材の一端に連結され、前記第１部材の他端に向かって平行に延びる第２部材とを備え、
前記第１部材または第２部材のうち一方の他端がスライドまたはボルスタに取り付けられ、他方の他端に前記検出センサまたは被検出センサが取り付けられ、
前記第１部材の長さを第２部材の長さに比べ長くし、
前記第１部材の線膨張係数を第２部材の線膨張係数に比べ小さくし、
それら第１部材の長さＬ１、第２部材の長さＬ２、第１部材の線膨張係数α１および第２部材の線膨張係数α２が、式１を満たしている、プレス機械のスライド下死点検出装置。
|α１Ｌ１−α２Ｌ２|＜α１（Ｌ１−Ｌ２） （式１）
【請求項２】
前記第１部材および第２部材のそれぞれの熱膨張による長さ変化を略同一にしている請求項１記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。
【請求項３】
前記第１部材と第２部材の熱容量を略同一にしている請求項１または２に記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。
【請求項４】
前記取付部材とスライドあるいはボルスタとの間に断熱部材が設けられている請求項１、２または３のいずれかに記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。
【請求項５】
前記検出センサあるいは被検出センサのうち一方が取付部材に取り付けられ、
他方が前記スライドあるいはボルスタとの間に断熱材を介して取り付けられている請求項１〜４のいずれかに記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。
【請求項６】
前記第１部材が２本の柱状の部材で、それら第１部材の間に第２部材が配置されている請求項１〜５のいずれかに記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−６６８９５（Ｐ２０１３−６６８９５Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５１７９（Ｐ２０１１−２０５１７９）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００１００８６１）アイダエンジニアリング株式会社 (153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００１００８６１）アイダエンジニアリング株式会社 (153)
【Ｆターム（参考）】
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