ベッド背上げ装置
【課題】構造が簡単で、ランバーサポート機能の不使用時においてランバーサポート部材の紛失のおそれをなくし得るベッド背上げ装置を提供する。
【解決手段】背上げ機構２０Ａは、背上げアーム２００と、背上げ駆動源２１０と、背上げアーム２００に追従する背上げ従動アーム３００とを有する。背上げ従動アーム３００は、本体アーム３１０とランバーサポート部材３５０とを有する。ランバーサポート部材３５０は、本体アーム３１０のうち先端部の側に取り付けられ背中ボトム１０２のうち腰部側のボトム部分１０３をボトムフレーム１１０に対して遠ざけて使用者の腰部を腹側に押圧するランバーサポート位置と、背上げ機構２０Ａに取り付けた状態でランバーサポート位置を解除する解除位置とに切り替え可能とされている。
【解決手段】背上げ機構２０Ａは、背上げアーム２００と、背上げ駆動源２１０と、背上げアーム２００に追従する背上げ従動アーム３００とを有する。背上げ従動アーム３００は、本体アーム３１０とランバーサポート部材３５０とを有する。ランバーサポート部材３５０は、本体アーム３１０のうち先端部の側に取り付けられ背中ボトム１０２のうち腰部側のボトム部分１０３をボトムフレーム１１０に対して遠ざけて使用者の腰部を腹側に押圧するランバーサポート位置と、背上げ機構２０Ａに取り付けた状態でランバーサポート位置を解除する解除位置とに切り替え可能とされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はベッドに横たわる使用者の背中を下半身に対して持ち上げる背上げ機能をもつベッド背上げ装置に利用できる。
【背景技術】
【０００２】
ベッド背上げ装置として、背上げ動作時に、使用者を支えるボトムのうち腰部付近のボトム部分が使用者の後方へ後退し、使用者の腹部の圧迫感を軽減できるものが開示されている（特許文献１）。このものによれば、背上げ動作時に、背上げアームとは別に設けられたローラーが、背上げアームと連動して動きながらカムを乗り越えることにより、ボトムの一部を押し上げ、腰部付近（骨盤）を使用者の腹側に向けて起こすランバーサポート機能が得られ、骨盤を起こすことにより腹部の圧迫感をより一層軽減できる。
【０００３】
更に、ベッド背上げ装置として、背上げ動作前に臀部を下げ、腰部を持ち上げた後に、背上げ動作に入ることで、骨盤を起こした状態で背上げを行えることから、腹部の圧迫感を軽減できるものが開示されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３７４９３号公報
【特許文献２】特開２００２−１７２１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係る装置によれば、ランバーサポート機能を使用せずに、即ち、背中ボトムの一部を使用者の腰部側に突出させて骨盤を特に起こする必要がないときには、カムを使用しないため、カムを外す必要があるが、カムの収納場所がないため、カムが紛失する恐れがある。
【０００６】
特許文献２に係る装置によれば、臀部を下げるためや腰部を持ち上げるために、構造が非常に複雑である。臀部を下げるためや腰部を持ち上げる機構を調整および解除する機能を持っているが、身体状況により機能を解除するには構造が複雑でわかりにくい。
【０００７】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、構造が簡単化され、ランバーサポート機能を使用しないときにおいて、ランバーサポート部材を紛失するおそれを低減させたベッド背上げ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るベッド背上げ装置は、（ｉ）ベッドを構成する基体と、（ｉｉ）基体に設けられベッドに横たわる使用者の背中を支える背中ボトムと、（ｉｉｉ）背中ボトムのうちの少なくとも腰部側のボトム部分を支えるボトムフレームと、（ｉｖ）使用者の背中を使用者の下半身に対して持ち上げるように背中ボトムを持ち上げる背上げ機構とを具備しており、
（ｖ）背上げ機構は、基端部が基体に回動可能に枢支され先端部が背中ボトムを持ち上げるための背上げアームと、背上げアームを背上げ方向および背下げ方向に回動させるための背上げ駆動源と、基端部が基体に回動可能に枢支され背上げアームに追従して背上げ方向および背下げ方向に回動するための背上げ従動アームとを有しており、
（ｖｉ）背上げ従動アームは、（ｖｉｉ）基端部が基体に回動可能に枢支され先端部がボトムフレームに回動可能に枢支された本体アームと、（ｖｉｉｉ）本体アームのうち先端部の側に取り付けられ背中ボトムのうち腰部側のボトム部分をボトムフレームに対して遠ざけて使用者の腰部を腹側に向けて押圧するランバーサポート位置と、背上げ機構に取り付けた状態でランバーサポート位置を解除する解除位置とに保持可能なランバーサポート部材とを有する。
【０００９】
本発明によれば、背上げ従動アームは、基端部が基体に回動可能に枢支され先端部がボトムフレームに回動可能に枢支された本体アームと、本体アームのうち先端部の側に取り付けられたランバーサポート部材とを有する。ランバーサポート部材は、使用者の背中を支える背中ボトムのうち腰部側のボトム部分をボトムフレームに対して遠ざけて使用者の腰部を腹側に向けて押圧して骨盤を起こすランバーサポート位置と、背上げ機構に取り付けた状態でランバーサポート位置を解除する解除位置とに切り替え可能とされている。ランバーサポート位置では、使用者の腰部はやや反った状態となり、使用者の姿勢が前かがみになることが抑制され、ベッド上の使用者の腹部の圧迫感が抑えられる。使用者の身体状況によっては、ランバーサポート位置を解除した方が好ましい場合もある。この場合、ランバーサポート部材を背上げ機構に取り付けた状態で、ランバーサポート部材を解除位置に保持できる。このため、ランバーサポート機能を発揮させないときにおいても、ランバーサポート部材の紛失のおそれを解消できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ランバーサポート部材は、背中ボトムのうち腰部側のボトム部分をボトムフレームに対して遠ざけて使用者の腰部を腹側に向けて押圧するランバーサポート位置と、解除位置とに切り替え可能とされている。この場合、ランバーサポート部材を背上げ機構に取り付けた状態で、ランバーサポート部材を解除位置に保持できる。このため、ランバーサポート機能を発揮させないときにおいても、ランバーサポート部材の紛失のおそれを解消できる。更に本発明によれば、背上げ従動アームは、本体アームとランバーサポート部材とで形成されており、ランバーサポート部材の取り付けで済むため、構造が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係り、背上げ機構を備えるベッド装置の側面図である。
【図２】（Ａ）は実施形態１に係り、ランバーサポート部材をランバーサポート位置に切り替えつつ、背上げ機構を背上げ方向に動作させているベッド装置の側面図であり、（Ｂ）は、ランバーサポート部材を解除位置に切り替えつつ、背上げ機構を背上げ方向に動作させているベッド装置の側面図である。
【図３】（Ａ）は実施形態１に係り、ランバーサポート部材をランバーサポート位置に固定している状態を示す要部の側面図であり、（Ｂ）は、ランバーサポート部材をランバーサポート位置から解除位置に切り替える途中状態を示す要部の側面図であり、（Ｃ）は、ランバーサポート部材を解除位置に切り替えた保持した状態を示す要部の側面図である。
【図４】実施形態１に係り、背上げアーム、第１背上げ従動アームおよび第２背上げ従動アームが動作する過程を示す側面図である。
【図５】実施形態２に係り、背上げ機構を備えるベッド装置の側面図である。
【図６】実施形態２に係り、昇降機構の駆動機構を拡大して示す側面図である。
【図７】実施形態２に係り、背上げ機構を備えるベッド装置の平面図である。
【図８】（Ａ）は実施形態３に係り、ランバーサポート部材をランバーサポート位置に切り替えつつ、背上げ機構を背上げ方向に動作させているベッド装置の側面図であり、（Ｂ）は、ランバーサポート部材を解除位置に切り替え、且つ、背上げ機構を背上げ方向に動作させているベッド装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ベッドとしては、フレームの高さ位置を昇降可能に調整できるタイプでも良いし、固定的なタイプでも良い。好ましくは、ランバーサポート部材は、ランバーサポート位置および解除位置の双方において背上げ機構に取り付けられている。この場合、ランバーサポート部材を使用しない解除位置においても、ランバーサポート部材は背上げ機構に取り付けられているため、ランバーサポート部材のランバーサポート機能の不使用時において、ランバーサポート部材の紛失のおそれを解消できる。
【００１３】
好ましくは、ランバーサポート部材は、（ｉ）第１アームおよび第２アームを有するようにくの字形状に成形したサポート部材と、（ｉｉ）第１アームおよび第２アームのうちの一方に設けられ背中ボトムのうちの少なくとも腰部側のボトム部分に接触可能な接触子（例えば回転ローラ等）と、（ｉｉｉ）背中ボトムのうちの少なくとも腰部側のボトム部分に接触子を接触させるランバーサポート位置と、腰部側のボトム部分に接触子を接触させないランバーサポート解除位置とに切り替え可能にサポート部材を本体アームまたはボトムフレームに取り付ける取付具とを有する。取付具としてはボルトを例示できる。
【００１４】
好ましくは、ボトムフレームはピンをもち、サポート部材はランバーサポート部材を位置調整させるときにおいてピンを相対移動させる長孔をもち、ランバーサポート位置ではピンが長孔の長さ方向の一端部側に位置しており、解除位置ではピンが長孔の長さ方向の他端部側に位置している。長孔を利用してランバーサポート部材の向きを変更できる。好ましくは、取付具は、ランバーサポート位置においてランバーサポート部材を本体アームまたはボトムフレームに取り付けると共に、解除位置においてランバーサポート部材を本体アームまたはボトムフレームに取り付けるように、取付具は、ランバーサポート位置および解除位置の双方に共用される。ランバーサポート部材を使用しない解除位置において、ランバーサポート部材を取付具により本体アームまたはボトムフレームに取り付けるため、ランバーサポート部材の紛失のおそれが解消される。取付具としてはボルトが例示される。
【００１５】
好ましくは、基体は、下フレームと、下フレームに沿って前記下フレームの上方に位置する上フレームとを備えている。下フレームおよび上フレームの長さ方向の一端部側に配置された駆動機構が設けられていることが好ましい。下フレームおよび上フレームの長さ方向の他端部側に配置され駆動機構の昇降駆動に従動する従動機構が設けられていることが好ましい。好ましくは、駆動機構は、（ｉ）下端部が下フレームに回動可能に枢支され上端部が上フレームにこれの長さ方向に沿って移動可能とされた長リンクと、上端部が上フレームのうち長リンクの上端部よりも上フレームの長さ方向の端側に回動可能に枢支され且つ下端部が長リンクの長さ方向の中間部に回動可能に枢支された短リンクとを有するｙ型リンクと、（ｉｉ）ｙ型リンクの長リンクと前記短リンクとが交差すると共に上フレームに対向する側の交差角度を変更させて上フレームを昇降させるためのアクチュエータとを備えている。
【００１６】
（実施形態１）
図１〜図４は本発明の実施形態１を示す。図１に示すように、本実施形態に係るベッド背上げ装置は、ベッドを構成する基体１００と、基体１００の上フレーム１０１に設けられベッドに横たわる使用者の背中を支える背中ボトム１０２と、使用者の尻を支える尻ボトム１０５と、使用者の大腿部を支える大腿ボトム１０６と、使用者の下腿部を支える下腿ボトム１０７と、背中ボトム１０２のうちの少なくとも腰部側のボトム部分１０３を支えるボトムフレーム１１０と、使用者の背中を使用者の下半身に対して持ち上げるように背中ボトム１０２を持ち上げる背上げ機構２０Ａとを有する。
【００１７】
図１に示すように、背上げ機構２０Ａは、背中ボトム１０２を持ち上げるための背上げアーム２００と、背上げアーム２００を背上げ方向（矢印Ｕ１方向）および背下げ方向（矢印Ｕ２方向）に回動させるための背上げ駆動源２１０とを有する。背上げアーム２００の基端部２００ｅは、基体１００の上フレーム１０１に枢支具２００ｒにより回動可能に枢支されており、先端部には背上げローラ２００ｆが回転可能に設けられている。背上げローラ２００ｆは、背上げ時において、背中ボトム１０２は、背中ボトム１０２を支えつつ背中ボトム１０２に沿って転動する。背上げアーム２００の基端部２００ｅには、背上げ駆動源２１０により駆動される駆動アーム２１３が連結されている。
【００１８】
図１に示すように、背上げ駆動源２１０は、流体圧またはモータで駆動する本体２１１と、本体２１１に対して伸縮可能なロッド２１２とをもつ。ロッド２１２は枢支具２１２ｒを介して駆動アーム２１３に連結されている。背上げ駆動源２１０が正方向に駆動してロッド２１２が矢印Ｂ１方向に伸長すると、駆動アーム２１３を介して背上げアーム２００が背上げ方向（矢印Ｕ１方向）に回動する。背上げ状態において、背上げ駆動源２１０が逆方向に駆動してロッド２１２が矢印Ｂ２方向に収縮すると、駆動アーム２１３を介して背上げアーム２００が背下げ方向（矢印Ｕ２方向）に回動する。
【００１９】
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、背上げ機構２０Ａは、背上げアーム２００を有する他に、第１背上げ従動アーム３００および第２背上げ従動アーム４００を有する。第２背上げ従動アーム４００は、これの基端部４００ｅが枢支具４００ｒを介して基体１００の上フレーム１０１に高さ方向において回動可能に枢支されており、背上げアーム２００に追従して背上げ方向および背下げ方向に回動する。第２背上げ従動アーム４００の先端部４００ｆは、枢支具４００ｍを介してボトムフレーム１１０に回動可能に枢支されている。図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、ボトムフレーム１１０には、これの横方に突出する回動中心となるピン１１３が溶接または固定具などで固定されている。第１背上げ従動アーム３００は、本体アーム３１０と、本体アーム３１０のうち先端部３１０ｆの側に取り付けられたランバーサポート部材３５０とを有する。本体アーム３１０は、これの基端部３１０ｅが枢支具３１０ｒを介して上フレーム１０１に回動可能に枢支されており、背上げアーム２００に追従して背上げ方向および背下げ方向に回動する。本体アーム３１０の先端部３１０ｆに形成されている図略の穴は、ピン１１３に回動可能に嵌合されている。
【００２０】
図２および図３に示すように、ランバーサポート部材３５０は、第１アーム３５１および第２アーム３５２を連結部で連結させるように略くの字形状（Ｌ字形状）に成形されたサポート部材３５３と、第１アーム３５１に設けられ背中ボトム１０２のうちの少なくとも腰部側のボトム部分１０３に接触可能な接触子として機能する転動体である回転ローラ３６０と、サポート部材３５３を本体アーム３１０に係合させた状態でボトムフレーム１１０に取り付けるための取付具３８０とを有する。取付具３８０は、雄螺子をもつボルトとされている。ボトムフレーム１１０の取付孔１１５の背面側には、雌螺子をもつナット３８２（図３（Ｂ）参照）が溶接や固定具等で固定されている。
【００２１】
図３に示すように、サポート部材３５３の第２アーム３５２は、ランバーサポート部材３５０を位置調整させるときにおいてピン１１３を相対移動させるための一直線状に延びる長孔３９０をもつ。ランバーサポート位置を示す図３（Ａ）では、取付具３８０が長孔３９０の他端部３９０ｆ側に嵌合された状態でナット３８２の雌螺子に螺合されることにより、ランバーサポート部材３５０は本体アーム３１０に係合している状態でボトムフレーム１１０に固定されている。このようにランバーサポート位置では、ピン１１３が長孔３９０の長さ方向の一端部３９０ｅ側に位置している。
【００２２】
すなわち、図２（Ａ）および図３（Ａ）は、ランバーサポート部材３５０がランバーサポート位置に切り替えられている状態を示す。ランバーサポート位置では、背中ボトム１０２のうち腰部側のボトム部分１０３の背面１０３ｒをランバーサポート部材３５０の回転ローラ３６０のローラ外周面で押圧し、ボトムフレーム１１０の支持面に対して矢印Ａ１方向（使用者に向かう方向）に向けて移動させることにより、ボトム部分１０３をボトムフレーム１１０の支持面１１０ｓから遠ざけて浮上させている。このようなランバーサポート位置では、使用者の腰部を腹側に押圧する使用者の腰部はやや反った状態となり、使用者の姿勢が前かがみになることが抑制され、ベッド上の使用者の腹部の圧迫感が抑えられる。
【００２３】
ところで、使用者の身体状況によっては、ランバーサポート機能を使用しない方が好ましい場合がある。この場合、ランバーサポート部材３５０は、ランバーサポート位置（図３（Ａ））から、解除位置（図３（Ｃ））に切り替えられる。この場合、図３（Ａ）に示すように、ランバーサポート部材３５０がランバーサポート位置に設定されている状態において、まず、取付具３８０をボトムフレーム１１０の取付孔１１５から外す。その後、図３（Ｂ）に示すように、ランバーサポート部材３５０をボトムフレーム１１０に沿って上方向（Ｙ３方向）に移動（スライド）させ、ピン１１３と長孔３９０の他端部３９０ｆを当てる。この場合、ピン１１３と長孔３９０の他端部３９０ｆが当たるため、ランバーサポート部材３５０の過剰移動（過剰スライド）が防止される。その後、ランバーサポート部材３５０をピン１１３を回転中心として矢印Ａ３方向に沿って下向きに約１８０°程度旋回させる。これにより、図３（Ｃ）に示すように、ランバーサポート機能を果たす回転ローラ３６０をボトムフレーム１１０の背面１１０ｒ側に退避させて格納させる。このように回転ローラ３６０をボトムフレーム１１０の背面１１０ｒ側に退避させて格納させた状態で、取付具３８０をボトムフレーム１１０の取付孔１１５に挿入し、取付孔１１５の背面側のナット３８２の雌螺子に螺着させる。これによりランバーサポート部材３５０をこれの解除位置に固定した状態でボトムフレーム１１０に固定する。なお、回転ローラ３６０は、背上げアーム２００，第１背上げ従動アーム３００，第２背上げ従動アーム４００の動作の邪魔にならないようにされている。
【００２４】
図３（Ａ）に示すようにランバーサポート位置では、長孔３９０の一端部３９０ｅは上側に位置してピン１１３に対面しており、他端部３９０ｆは下側に位置して取付具３８０に対面している。図３（Ｃ）に示すように解除位置では、ランバーサポート位置とは反対の位置関係であり、長孔３９０の一端部３９０ｅは下側に位置して取付具３８０に対面しており、他端部３９０ｆは上側に位置してピン１１３に対面している。ランバーサポート部材３５０を約１８０°旋回させているためである。このようにすれば、取付具３８０および取付孔１１５は、ランバーサポート位置および解除位置に共用でき、それぞれ単数にでき、取付構造の簡単化に有利である。
【００２５】
ここで、図２（Ｂ）および図３（Ｃ）は解除位置を示す。解除位置では、回転ローラ３６０はボトムフレーム１１０に対して後方（使用者の腰部から遠ざかる方向）に退避しているため、腰部側のボトム部分１０３の背面１０３ｒに回転ローラ３６０のローラ外周面は接触しておらず、ボトム部分１０３は、解除方向（矢印Ａ２方向）に移動して、使用者の腰部から遠ざけられている。このような解除位置では、図３（Ｃ）に示すように、回転ローラ３６０がボトム部分１０３の背面１０３ｒに非接触であり、ピン１１３が長孔３９０の長さ方向の他端部３９０ｆ側に位置している。
【００２６】
このように本実施形態によれば、長孔３９０を利用してランバーサポート部材３５０の向きを変更できる。ランバーサポート部材３５０をランバーサポート位置から解除位置に切り替えられているときには、ランバーサポート部材３５０は背上げ機構２０Ａに取り付けられている。このため、ランバーサポート機能の不使用時において、ランバーサポート部材３５０の紛失のおそれを解消できる。ランバーサポート機能を発揮させるときには、ランバーサポート部材３５０をランバーサポート位置に切り替えておく。この状態で、背上げ駆動源２１０が正方向に駆動してロッド２１２が矢印Ｂ１方向（図１参照）に伸長すると、駆動アーム２１３を介して背上げアーム２００が枢支具２００ｒを中心として背上げ方向（矢印Ｕ１方向）に回動する。このとき、第１背上げ従動アーム３００は追従して枢支具３１０ｒを中心として背上げ方向（矢印Ｕ１０方向）に回動する。第２背上げ従動アーム４００は追従して枢支具４００ｒを中心として背上げ方向（矢印Ｕ２０方向）に回動する。
【００２７】
本実施形態によれば、図３（Ａ）に示すように、ランバーサポート機能の使用時において、ランバーサポート部材３５０は、ピン１１３および取付具３８０の二点支持構造であり、使用者による荷重負荷が回転ローラ３６０に作用するときであっても、ランバーサポート部材３５０の空転が防止される。殊に、荷重負荷方向（矢印Ａ１方向と逆方向）と長溝３９０の延びる方向とは、ほぼ直交するため、ランバーサポート部材３５０の空転が効果的に防止される。また、図３（Ｃ）に示すように、解除位置においても、ランバーサポート部材３５０は、ピン１１３および取付具３８０の二点支持構造であり、ランバーサポート部材３５０の空転が防止される。図４（Ａ）〜（Ｉ）は、背中ボトム１０２が背上げされるとき、背上げアーム２００、第１背上げ従動アーム３００および第２背上げ従動アーム４００の回動過程を示す。図４（Ａ）〜（Ｉ）に示すように、背中ボトム１０２は角度０°から次第に背上げされる。例えば角度７５°まで背上げされる。最大背上げ角度は７５°に限定されず、ベッドの種類に応じて適宜変更できる。
【００２８】
本実施形態によれば、従来と同様に、背上げ時において、第１背上げ従動アーム３００および第２背上げ従動アーム４００の作動により、背中ボトム１０２のうち腰部側のボトム部分１０３は使用者の後方（図４（Ｉ）に示す矢印ＲＡ方向）に変位するようにされている。使用者の腹部への圧迫を抑えるためである。
【００２９】
以上説明したように本実施形態によれば、使用者の身体状況によっては、ランバーサポート部材３５０はランバーサポート位置から解除位置に切り替えられる。このようにランバーサポート部材３５０がランバーサポート位置から解除位置に切り替えられているとき、ランバーサポート部材３５０は、背上げ機構２０Ａに取り付けられているため、ランバーサポート機能を使用しないときにおいて、ランバーサポート部材３５０の紛失のおそれを解消できる。
【００３０】
本実施形態によれば、取付具３８０は、ランバーサポート位置においてランバーサポート部材３５０を本体アーム３１０またはボトムフレーム１１０に取り付けると共に、解除位置においてランバーサポート部材３５０を本体アーム３１０またはボトムフレーム１１０に取り付ける。このように、取付具３８０は、ランバーサポート位置および解除位置の双方において共用される。このためランバーサポート機能を使用しない解除位置において、取付具３８０の紛失のおそれが解消される。
【００３１】
このように本実施形態によれば、ランバーサポート部材３５０は、ランバーサポート位置および解除位置の双方において背上げ機構２０Ａに取り付けられている。この場合、ランバーサポート部材３５０を使用しない解除位置においても、ランバーサポート部材３５０は背上げ機構２０Ａに取り付けられているため、ランバーサポート部材３５０の不使用時において、ランバーサポート部材３５０の紛失のおそれを解消できる。
【００３２】
なお本実施形態によれば、図３（Ａ）から理解できるように、ボトム１０４はボトムフレーム１１０に固定されている。ランバーサポート機能を発揮するときにおいて、ボトム部分１０３はボトムフレーム１１０から浮上するものの、ボトム１０４はボトムフレーム１１０から浮上しない。もし、ランバーサポート位置において、ボトム部分１０３およびボトム１０４が一体成形され、ボトムフレーム１１０から浮上すると、浮上量が過剰となるおそれがあるためである。
【００３３】
（実施形態２）
図５〜図７は本発明の実施形態２を示す。図７はベッドの構造の平面形態の配置概念を示す図であり、単に複数の部材の配置関係を示す図であるため、複数の部材同士が重複して描かれている。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、要部構成について図２〜図４を準用する。以下、異なる部分を中心として説明する。ベッド装置は、図５に示すように、下フレーム１と、下フレーム１に沿って下フレーム１の上方に位置する上フレーム２と、下フレーム１および上フレーム２の長さ方向の一端部側に配置された駆動機構３と、下フレーム１および上フレーム２の長さ方向の他端部側に配置され駆動機構３の昇降駆動に従動する従動機構５とを有する。下フレーム１および上フレーム２は互いに平行に沿って配置されている。なお、ベッド装置の長さ方向をＬ方向として示す。ベッド装置の幅方向をＷ方向（図７参照）として示す。
【００３４】
図７はベッド装置の平面視を示す。図７に示すように、下フレーム１は、矢印Ｗ方向の中央に配置された矢印Ｌ方向に延びる単数の長下支柱１０と、長下支柱１０の長さ方向の一端部１０ｅに連結され矢印Ｗ方向に延びる第１端下支柱１１と、長下支柱１０の長さ方向の他端部１０ｆに連結され矢印Ｗ方向に延びる第２端下支柱１２とを有する。このように下フレーム１は平面視においてＨ形状とされており、コンパクト化されており、下フレーム１付近における清掃作業が楽になる。
【００３５】
図７に示すように、上フレーム２は、矢印Ｌ方向に延びる互いに平行な２個の長上支柱２０Ｒ，Ｌと、長上支柱２０Ｒ，２０Ｌの長さ方向（矢印Ｌ方向）の中央部同士を互いに連結し且つ矢印Ｗ方向に延びる中央上支柱２１と、長上支柱２０Ｒ，２０Ｌの長さ方向の一端部同士を互いに連結し且つ矢印Ｗ方向に延びる第１端上支柱２２と、長上支柱２０の長さ方向の他端部同士を互いに連結し且つ矢印Ｗ方向に延びる第２端上支柱２３とを有する。上フレーム２の一端部２ｅは使用者の足側となる。上フレーム２の他端部２ｆは使用者の頭側となる。頭部および足を逆にしてもよい。上フレーム２には、使用者を載せるボトム２４が設けられる。
【００３６】
図６に示すように、駆動機構３は、長リンク３１と短リンク３２とを有するｙ型リンク３０と、ｙ型リンク３０を立起させたり寝かせたりするための昇降駆動源として機能するアクチュエータ３３とを有する。長リンク３１の下端部は、ピン状の枢支具３１ｆを介して下フレーム１に回動可能に枢支されている。長リンク３１の上端部は、枢支具３１ｅを介してスライダ３４に接続されており、スライダ３４は上フレーム２の長上支柱２０Ｒ，２０Ｌにこれの長さ方向（矢印Ｌ方向）に沿って矢印Ａ１，Ａ２方向に移動可能とされている。短リンク３２は中心軸線Ｐｋをもつ。図６に示すように、短リンク３２の上端部は、上フレーム２の長さ方向の一端部２ｅ側に枢支具３２ｅより回動可能に枢支されている。図６に示すように、短リンク３２の上端部の枢支具３２ｅは、上フレーム２のうち長リンク３１の上端部（枢支具３１ｅ，スライダ３４）の位置よりも一端部２ｅ側に位置する。ｙ型リンク３０のｙ形状を形成するためである。短リンク３２の下端部は、枢支具３２ｆにより長リンク３１の長さ方向の中間部に回動可能に枢支されている。ベッドの幅方向において、ｙ型リンク３０は、長上支柱２０Ｒ，２０Ｌの側に合計２組設けられている。２組のｙ型リンク３０同士は、これらを連結するパイプまたは軸で形成された第１連動軸３５により同期して連動する。第１連動軸３５は中心軸線Ｐｃをもち、ベッド装置の幅を示す矢印Ｗ方向に延設されている。
【００３７】
図５および図６に示すように、ｙ型リンク３０の長リンク３１と短リンク３２とが交差すると共に上フレーム２に対向する側の交差角度をθとして示す。アクチュエータ３３は上フレーム２の長さ方向（矢印Ｌ方向）において、ｙ型リンク３０と従動リンク機構５０との間に配置されている。アクチュエータ３３は、交差角度θを変更させて上フレーム２を矢印Ｈ１，Ｈ２方向に昇降させる。アクチュエータ３３は空気圧または油圧等の流動圧、あるいは、モータで駆動できるようにされており、上フレーム２に長さ方向の中間部にピン状の枢支具３５ｅにより回動可能に枢支された本体３５と、本体３５に対して矢印Ｂ１，Ｂ２方向（図６参照，斜め下方、斜め上方）に伸縮可能な伸縮ロッド３６とを有する。アクチュエータ３３は、図略の操作スイッチに繋がる通信部３５ｘを有する制御部３５ｃをもつ。
【００３８】
更に図５および図６に示すように押し上げ部材３７が設けられている。押し上げ部材３７は、ｙ型リンク３０を駆動させるものであり、ｙ型リンク３０の長リンク３１と短リンク３２とが交差する交差角度θ（上フレーム２に対面する交差角度）をアクチュエータ３３の駆動により変更させる。押し上げ部材３７は、短リンク３２とアクチュエータ３３の伸縮ロッド３６との間に設けられている。図５および図６に示すように、押し上げ部材３７は、互いに一定の角度をなすように連結されている第１押し上げリンク３８と第２押し上げリンク３９とを有する。第１押し上げリンク３８と第２押し上げリンク３９とで形成される角度は、アクチュエータ３３のサイズ等に応じて適宜設定される。第１押し上げリンク３８および第２押し上げリンク３９は、第１連動軸３５に溶接またはボルト等により一体的に固定されており、第１連動軸３５と共に一体的に連動し、第１連動軸３５の中心軸線Ｐｃ回りで回動する。
【００３９】
図６に示すように、第１押し上げリンク３８の一端部には摺動子４０（例えば転動コロ、転動ボール）が設けられている。摺動子４０は、短リンク３２においてこれの長さ方向に沿って矢印Ｄ１，Ｄ２方向に移動可能に設けられている。これにより床面ＦＡに対する短リンク３２の方向を変更させる。第１押し上げリンク３８の他端部は、前記したように溶接やボルト等により第１連動軸３５に固定されており、第１連動軸３５と連動する。第２押し上げリンク３９の上端部は、第１押し上げリンク３８に連動するように第１連動軸３５に溶接やボルト等により固定されている。図６に示すように、第２押し上げリンク３９の下端部は、枢支具３９ｆを介してアクチュエータ３３の伸縮ロッド３６の先端部に回動可能に枢支されている。
【００４０】
ここで、アクチュエータ３３が作動し、アクチュエータ３３の伸縮ロッド３６が斜め下方つまり矢印Ｂ１方向（図６参照，上フレーム２を上昇させる方向）に伸長すると、第２押し上げリンク３９の下端部の枢支具３９ｆが第１連動軸３５を中心として第２押し上げリンク３９と共に矢印Ｅ１方向（上フレーム２を上昇させる方向）に移動する。このため、第１連動軸３５を介して第２押し上げリンク３９に連結されている第１押し上げリンク３８が、第１連動軸３５を中心として（矢印Ｆ１方向，上フレーム２を上昇させる方向）に回動して立起する方向に回動する。このとき、第１押し上げリンク３８の摺動子４０が短リンク３２の長さ方向に沿って矢印Ｄ１方向に沿って枢支具３２ｆ（長リンク３１の中間部）に向けて下方に移動する。この結果、短リンク３２が床面ＦＡに対して立起する方向（矢印Ｆ１方向）に回動する。同様に、長リンク３１が床面ＦＡに対して立起する方向（矢印Ｒ１方向）に回動し、交差角度θが相対的に小さくなる。この結果、ｙ型リンク３０の上端部（すなわち、長リンク３１の枢支具３１ｅ，短リンク３２の枢支具３２ｅ）の高さＨが高くなり、上フレーム２は矢印Ｈ１方向に向けて垂直方向に上昇する。
【００４１】
これに対して、アクチュエータ３３が逆方向に作動し、アクチュエータ３３の伸縮ロッド３６が矢印Ｂ２方向つまり斜め下方に収縮すると、第２押し上げリンク３９の下端部の枢支具３９ｆが矢印Ｅ２方向に回動する。このため、第２押し上げリンク３９が第１連動軸３５を中心として矢印Ｅ２方向に回動し、床面ＦＡに対して寝る方向に変位する。第２押し上げリンク３９に連動して第１押し上げリンク３８も第１連動軸３５を中心として矢印Ｆ２方向に回動する。このとき、第１押し上げリンク３８の摺動子４０が矢印Ｄ２方向（長リンク３１の中間部から遠ざかる方向）に向けて短リンク３２に沿って移動する。同様に、長リンク３１が床面ＦＡに対して寝る方向に回動する。結果として交差角度θが相対的に大きくなる。この結果、ｙ型リンク３０の長リンク３１の上端部および短リンク３２の上端部の高さが低くなる。よって、上フレーム２は矢印Ｈ２方向に基本的には平行移動しつつ下降され、上フレーム２の高さＨは低くなる。上記したようにアクチュエータ３３の伸縮ロッド３６の伸縮に伴い、押し上げ部材３７を構成する第１押し上げリンク３８および第２押し上げリンク３９は、交差角度θを相対的に変化させてｙ型リンク３０を変形させつつ、ｙ型リンク３０の長リンク３１の上端部および短リンク３２の上端部の高さを増減させ、床面ＦＡに対する上フレーム２の高さＨを昇降させることができる。
【００４２】
従動機構５について説明を加える。従動機構５は、上フレーム２の昇降動作を安定化させるものであり、従動リンク機構５０をもつ。図５に示すように、従動リンク機構５０は、ｙ型リンク３０の長リンク３１の向きと基本的にはほぼ平行に沿った向きとなる従動第１リンク５１と、従動第１リンク５１に回動可能に枢支されると共にｙ型リンク３０の短リンク３２の向きと基本的にはほぼ平行に沿った向きとなる従動第２リンク５２とを有する。従動第１リンク５１は中心軸線Ｐｒをもつ。従動第２リンク５２は中心軸線Ｐｓをもつ。従動第１リンク５１および従動第２リンク５２は、両者の連結点である枢支具５１ｅを矢印Ｌ方向において外方向（アクチュエータ３３から遠ざける方向）に位置させるような『く』の字形状をなしている。従動第１リンク５１の長さは長リンク３１の長さの約半分である。従動第２リンク５２の長さは短リンク３２とほぼ同等である。ここで、従動第１リンク５１の下端部は、他端部５１ｆを介して下フレーム１に回動可能に枢支されている。従動第１リンク５１の上端部は、枢支具５１ｅを介して従動第２リンク５２の下端部に回動可能に枢支されている。従動第２リンク５２の上端部は、枢支具５２ｅを介して上フレーム２の長上支柱２０Ｒ，２０Ｌに回動可能に枢支されている。なお、図６に示すように、長リンク３１の下半分と短リンク３２とで形成する形状は、両者の連結点である枢支具３２ｆを矢印Ｌ方向において内方向（アクチュエータ３３に近づける方向）に位置させるような『く』の字形状をなしており、この結果、従動第１リンク５１および従動第２リンク５２で形成される『く』の字形状とほぼ同一形状をなす。
【００４３】
ここで、図５から理解できるように、長リンク３１および従動第１リンク５１は基本的には平行に同じ方向に傾動しており、長リンク３１の下端である枢支具３１ｆから第１連動軸３５までの距離と、従動第１リンク５１の下端である枢支具５１ｆから第２連動軸５４までの距離とは、基本的には、同じとされている。これにより従動性が良好に確保されている。
【００４４】
ここで、アクチュエータ３３により駆動機構３のｙ型リンク３０が駆動すると、ｙ型リンク３０の動作は、連結部材５３を介して従動機構５の従動第１リンク５１に伝達され、従動第１リンク５１を同期させて従動させる。このとき、図５から理解できるように、ｙ型リンク３０の長リンク３１のうち床面ＦＡに対する回動角度（向き）は、従動リンクの従動第１リンク５１のうち床面ＦＡに対する回動角度（向き）と同じであることが好ましい。従って、従動リンク機構５０の第１従動リンク５１は、ｙ型リンク３０の長リンク３１に対して平行度が高いことが好ましい。更に、ｙ型リンク３０の短リンク３２のうち床面ＦＡに対する回動角度（向き）は、従動リンク機構５０の従動第２リンク５２のうち床面ＦＡに対する回動角度（向き）と同じであることが好ましい。従って、従動第２リンク５２は、ｙ型リンク３０の短リンク３２に対して平行度が高いことが好ましい。
【００４５】
以上説明したように本実施形態によれば、アクチュエータ３３の駆動により上フレーム２を矢印Ｈ１，Ｈ２方向に平行移動させつつ昇降させることができる。すなわち、上フレーム２に使用者の身体が載せられている状態で、アクチュエータ３３の伸縮ロッド３６が伸長すれば、上フレーム２を矢印Ｈ１方向に沿って垂直方向に上昇させることができる。同様に、上フレーム２の載置部２４に使用者の身体や物体が載せられている状態で、アクチュエータ３３の伸縮ロッド３６が収縮すれば、上フレーム２を矢印Ｈ２方向に沿って垂直方向に下降させることができる。このとき上フレーム２は下死点と上死点との間で昇降するにあたり、上フレーム２の長さ方向の一端部２ｅおよび他端部２ｆは矢印Ｌ方向において過剰に変位することが抑制される。
【００４６】
本実施形態によれば、図５および図６に示すように、駆動機構３のｙ型リンク３０と従動機構５の従動リンク機構５０との間にはスペース４２が形成される。このため、上フレーム２における下方の清掃作業が容易となる。更に本実施形態によれば、駆動機構３においては、互いに同じ長さの長リンク３１をＸの字形状に交差させるｘ型リンクではなく、長リンク３１および短リンク３２を有するｙ型リンク３０が設けられている。長リンク３１の長さよりも短リンク３２の長さは、短く設定されている。このため図６に示すように、上フレーム２の下方において、ｙ型リンク３０の短リンク３２のうち下フレーム１に向かう延長線ＰＡ側には、スペース４３が形成される。このため上フレーム２の下方における清掃作業が楽になる。更に、図５に示すように、従動リンク機構５０は『く』の字形状をなしているので、従動リンク機構５０がＸの字形状のＸリンクである場合に比較して、スペース４５が形成され、上フレーム２の下方のうち従動機構５側における清掃作業が楽になる。図６に示すように、アクチュエータ３３の本体３５の枢支具３５ｅ（アクチュエータ３３を上フレーム２に回動可能に枢支する部位）とｙ型リンク３０の長リンク３１の上端部の枢支具３１ｅ（長リンク３１を上フレーム２に回動可能に枢支する部位）との間には、距離ΔＬが設けられている。
【００４７】
（実施形態３）
図８（Ａ）（Ｂ）は本発明の実施形態３を示す。本実施形態は実施形態１，２と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、ボトムフレーム１１０には、これの横方に突出する回動中心となるピン１１３が溶接などで固定されている。第１背上げ従動アーム３００は、本体アーム３１０と、本体アーム３１０のうち先端部３１０ｆの側に取り付けられたランバーサポート部材３５０とで形成されている。本体アーム３１０の基端部３１０ｅは、枢支具３１０ｒを介して基体１００の上フレーム１０１に回動可能に枢支されている。本体アーム３１０の先端部３１０ｆに形成されている図略の穴は、ピン１１３に回動可能に嵌合されている。
【００４８】
図８（Ａ）に示すように、ランバーサポート部材３５０は、略くの字形状（Ｌ字形状）に成形されたサポート部材３５３と、第１アーム３５１に設けられ背中ボトム１０２のうちの少なくとも腰部側のボトム部分１０３に接触可能な接触子として機能する転動体である回転ローラ３６０と、サポート部材３５３を本体アーム３１０に係合させた状態でボトムフレーム１１０に取り付けるための取付具３８０とを有する。取付具３８０は、雄螺子をもつボルトとされている。ボトムフレーム１１０の第１取付孔１１５ｆの背面側には、雌螺子をもつ第１ナット３８２ｆが溶接や固定具等で固定されている。ボトムフレーム１１０の第２取付孔１１５ｓの背面側には、雌螺子をもつ第２ナット３８２ｓが溶接等で固定されている。第１取付孔１１５ｆおよび第２取付孔１１５ｓは、ピン１１３を挟むような位置として形成されている。
【００４９】
図８（Ａ）に示すように、ランバーサポート位置では、取付具３８０が第１取付孔１１５ｆに嵌合された状態で第１ナット３８２ｆの雌螺子に螺合されることにより、ランバーサポート部材３５０は本体アーム３１０に係合している状態でボトムフレーム１１０に固定されている。すなわち、図８（Ａ）に示すように、ランバーサポート位置では、背中ボトム１０２のうち腰部側のボトム部分１０３の背面１０３ｒをランバーサポート部材３５０の回転ローラ３６０のローラ外周面で押圧し、ボトムフレーム１１０に対して矢印Ａ１方向（使用者に向かう方向）に向けて突出させて浮上させる。これによりボトム部分１０３をボトムフレーム１１０から遠ざけている。
【００５０】
使用者の身体状況によっては、ランバーサポート機能を解除した方が好ましい場合がある。この場合、ランバーサポート部材３５０は、解除位置（図８（Ｂ））に切り替えられる。この場合、図８（Ｂ）に示すように、ランバーサポート部材３５０がランバーサポート位置に設定されている状態において、まず、取付具３８０をボトムフレーム１１０の第１取付孔１１５から外す。その後、ランバーサポート部材３５０をピン１１３を回動中心として矢印Ａ３方向に沿って下向きに１８０°程度旋回させる。これにより、図８（Ｂ）に示すように、回転ローラ３６０をボトムフレーム１１０の背面１１０ｒよりも後方（使用者の腰部から遠ざかる方向）に退避させて格納させる。このように回転ローラ３６０を退避させた状態で、取付具３８０をボトムフレーム１１０の第２取付孔１１５ｓに挿入し、第２ナット３８２ｓの雌螺子に螺着させる。これによりランバーサポート部材３５０を解除位置に設定した状態で、ボトムフレーム１１０に固定する。このような解除位置では、回転ローラ３６０はボトムフレーム１１０に対して後方（使用者の腰部から遠ざかる方向）に退避しているため、腰部側のボトム部分１０３の背面１０３ｒに回転ローラ３６０のローラ外周面は接触していない。よってボトムフレーム１１０は解除方向（矢印Ａ２方向）に移動して使用者の腰部から遠ざけられている。このような解除位置では、図８（Ｂ）に示すように、回転ローラ３６０がボトム部分１０３の背面１０３ｒに非接触である。このように本実施形態によれば、ピン１１３を回転中心としてランバーサポート部材３５０を回動させる。このようにランバーサポート部材３５０が解除位置に切り替えているときにおいて、つまり、ランバーサポート部材３５０のランバーサポート機能の不使用時において、ランバーサポート部材３５０は背上げ機構２０Ａのボトムフレーム１１０に固定されているため、ランバーサポート部材３５０の紛失のおそれを解消できる。
【００５１】
（その他）
ランバーサポート位置から解除位置に切り替えるにあたり、ランバーサポート部材３５０の旋回角度は１８０°程度とされているが、これに限定されるものではなく、９０°程度、１２０°程度、２７０°程度とする構造としても良い。ボトム部分１０３を押圧する接触子として、回転可能に回転ローラ３６０が採用されているが、これに限らず、ボトム部分１０３に接触しつつ滑る滑走体としても良い。本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００５２】
１００は基体、１０１は上フレーム、１０２は背中ボトム、１０３とボトム部分、１１０はボトムフレーム、１１３はピン、１１５は取付孔、２０Ａは背上げ機構、２００は背上げアーム、２１０は背上げ駆動源、２１１は本体、２１２はロッド、２１３は駆動アーム、３００は第１背上げ従動アーム、３１０は本体アーム、３５０はランバーサポート部材、３５１は第１アーム、３５２は第２アーム、３５３はサーポート部材、３６０は回転ローラ（従動子）、３８０は取付具、３９０は長孔、４００は第２背上げ従動アームを示す。
【００５３】
更に、１は下フレーム、２は上フレーム、３は駆動機構、３０はｙ型リンク、３１は長リンク、３２は短リンク、３３はアクチュエータ、３４はスライダ、３５は第１連動軸、３６は伸縮ロッド、３８は第１押し上げリンク、３９は第２押し上げリンクを示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明はベッドに横たわる使用者の背中を下半身に対して持ち上げる背上げ機能をもつベッド背上げ装置に利用できる。
【背景技術】
【０００２】
ベッド背上げ装置として、背上げ動作時に、使用者を支えるボトムのうち腰部付近のボトム部分が使用者の後方へ後退し、使用者の腹部の圧迫感を軽減できるものが開示されている（特許文献１）。このものによれば、背上げ動作時に、背上げアームとは別に設けられたローラーが、背上げアームと連動して動きながらカムを乗り越えることにより、ボトムの一部を押し上げ、腰部付近（骨盤）を使用者の腹側に向けて起こすランバーサポート機能が得られ、骨盤を起こすことにより腹部の圧迫感をより一層軽減できる。
【０００３】
更に、ベッド背上げ装置として、背上げ動作前に臀部を下げ、腰部を持ち上げた後に、背上げ動作に入ることで、骨盤を起こした状態で背上げを行えることから、腹部の圧迫感を軽減できるものが開示されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３７４９３号公報
【特許文献２】特開２００２−１７２１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係る装置によれば、ランバーサポート機能を使用せずに、即ち、背中ボトムの一部を使用者の腰部側に突出させて骨盤を特に起こする必要がないときには、カムを使用しないため、カムを外す必要があるが、カムの収納場所がないため、カムが紛失する恐れがある。
【０００６】
特許文献２に係る装置によれば、臀部を下げるためや腰部を持ち上げるために、構造が非常に複雑である。臀部を下げるためや腰部を持ち上げる機構を調整および解除する機能を持っているが、身体状況により機能を解除するには構造が複雑でわかりにくい。
【０００７】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、構造が簡単化され、ランバーサポート機能を使用しないときにおいて、ランバーサポート部材を紛失するおそれを低減させたベッド背上げ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るベッド背上げ装置は、（ｉ）ベッドを構成する基体と、（ｉｉ）基体に設けられベッドに横たわる使用者の背中を支える背中ボトムと、（ｉｉｉ）背中ボトムのうちの少なくとも腰部側のボトム部分を支えるボトムフレームと、（ｉｖ）使用者の背中を使用者の下半身に対して持ち上げるように背中ボトムを持ち上げる背上げ機構とを具備しており、
（ｖ）背上げ機構は、基端部が基体に回動可能に枢支され先端部が背中ボトムを持ち上げるための背上げアームと、背上げアームを背上げ方向および背下げ方向に回動させるための背上げ駆動源と、基端部が基体に回動可能に枢支され背上げアームに追従して背上げ方向および背下げ方向に回動するための背上げ従動アームとを有しており、
（ｖｉ）背上げ従動アームは、（ｖｉｉ）基端部が基体に回動可能に枢支され先端部がボトムフレームに回動可能に枢支された本体アームと、（ｖｉｉｉ）本体アームのうち先端部の側に取り付けられ背中ボトムのうち腰部側のボトム部分をボトムフレームに対して遠ざけて使用者の腰部を腹側に向けて押圧するランバーサポート位置と、背上げ機構に取り付けた状態でランバーサポート位置を解除する解除位置とに保持可能なランバーサポート部材とを有する。
【０００９】
本発明によれば、背上げ従動アームは、基端部が基体に回動可能に枢支され先端部がボトムフレームに回動可能に枢支された本体アームと、本体アームのうち先端部の側に取り付けられたランバーサポート部材とを有する。ランバーサポート部材は、使用者の背中を支える背中ボトムのうち腰部側のボトム部分をボトムフレームに対して遠ざけて使用者の腰部を腹側に向けて押圧して骨盤を起こすランバーサポート位置と、背上げ機構に取り付けた状態でランバーサポート位置を解除する解除位置とに切り替え可能とされている。ランバーサポート位置では、使用者の腰部はやや反った状態となり、使用者の姿勢が前かがみになることが抑制され、ベッド上の使用者の腹部の圧迫感が抑えられる。使用者の身体状況によっては、ランバーサポート位置を解除した方が好ましい場合もある。この場合、ランバーサポート部材を背上げ機構に取り付けた状態で、ランバーサポート部材を解除位置に保持できる。このため、ランバーサポート機能を発揮させないときにおいても、ランバーサポート部材の紛失のおそれを解消できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ランバーサポート部材は、背中ボトムのうち腰部側のボトム部分をボトムフレームに対して遠ざけて使用者の腰部を腹側に向けて押圧するランバーサポート位置と、解除位置とに切り替え可能とされている。この場合、ランバーサポート部材を背上げ機構に取り付けた状態で、ランバーサポート部材を解除位置に保持できる。このため、ランバーサポート機能を発揮させないときにおいても、ランバーサポート部材の紛失のおそれを解消できる。更に本発明によれば、背上げ従動アームは、本体アームとランバーサポート部材とで形成されており、ランバーサポート部材の取り付けで済むため、構造が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係り、背上げ機構を備えるベッド装置の側面図である。
【図２】（Ａ）は実施形態１に係り、ランバーサポート部材をランバーサポート位置に切り替えつつ、背上げ機構を背上げ方向に動作させているベッド装置の側面図であり、（Ｂ）は、ランバーサポート部材を解除位置に切り替えつつ、背上げ機構を背上げ方向に動作させているベッド装置の側面図である。
【図３】（Ａ）は実施形態１に係り、ランバーサポート部材をランバーサポート位置に固定している状態を示す要部の側面図であり、（Ｂ）は、ランバーサポート部材をランバーサポート位置から解除位置に切り替える途中状態を示す要部の側面図であり、（Ｃ）は、ランバーサポート部材を解除位置に切り替えた保持した状態を示す要部の側面図である。
【図４】実施形態１に係り、背上げアーム、第１背上げ従動アームおよび第２背上げ従動アームが動作する過程を示す側面図である。
【図５】実施形態２に係り、背上げ機構を備えるベッド装置の側面図である。
【図６】実施形態２に係り、昇降機構の駆動機構を拡大して示す側面図である。
【図７】実施形態２に係り、背上げ機構を備えるベッド装置の平面図である。
【図８】（Ａ）は実施形態３に係り、ランバーサポート部材をランバーサポート位置に切り替えつつ、背上げ機構を背上げ方向に動作させているベッド装置の側面図であり、（Ｂ）は、ランバーサポート部材を解除位置に切り替え、且つ、背上げ機構を背上げ方向に動作させているベッド装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ベッドとしては、フレームの高さ位置を昇降可能に調整できるタイプでも良いし、固定的なタイプでも良い。好ましくは、ランバーサポート部材は、ランバーサポート位置および解除位置の双方において背上げ機構に取り付けられている。この場合、ランバーサポート部材を使用しない解除位置においても、ランバーサポート部材は背上げ機構に取り付けられているため、ランバーサポート部材のランバーサポート機能の不使用時において、ランバーサポート部材の紛失のおそれを解消できる。
【００１３】
好ましくは、ランバーサポート部材は、（ｉ）第１アームおよび第２アームを有するようにくの字形状に成形したサポート部材と、（ｉｉ）第１アームおよび第２アームのうちの一方に設けられ背中ボトムのうちの少なくとも腰部側のボトム部分に接触可能な接触子（例えば回転ローラ等）と、（ｉｉｉ）背中ボトムのうちの少なくとも腰部側のボトム部分に接触子を接触させるランバーサポート位置と、腰部側のボトム部分に接触子を接触させないランバーサポート解除位置とに切り替え可能にサポート部材を本体アームまたはボトムフレームに取り付ける取付具とを有する。取付具としてはボルトを例示できる。
【００１４】
好ましくは、ボトムフレームはピンをもち、サポート部材はランバーサポート部材を位置調整させるときにおいてピンを相対移動させる長孔をもち、ランバーサポート位置ではピンが長孔の長さ方向の一端部側に位置しており、解除位置ではピンが長孔の長さ方向の他端部側に位置している。長孔を利用してランバーサポート部材の向きを変更できる。好ましくは、取付具は、ランバーサポート位置においてランバーサポート部材を本体アームまたはボトムフレームに取り付けると共に、解除位置においてランバーサポート部材を本体アームまたはボトムフレームに取り付けるように、取付具は、ランバーサポート位置および解除位置の双方に共用される。ランバーサポート部材を使用しない解除位置において、ランバーサポート部材を取付具により本体アームまたはボトムフレームに取り付けるため、ランバーサポート部材の紛失のおそれが解消される。取付具としてはボルトが例示される。
【００１５】
好ましくは、基体は、下フレームと、下フレームに沿って前記下フレームの上方に位置する上フレームとを備えている。下フレームおよび上フレームの長さ方向の一端部側に配置された駆動機構が設けられていることが好ましい。下フレームおよび上フレームの長さ方向の他端部側に配置され駆動機構の昇降駆動に従動する従動機構が設けられていることが好ましい。好ましくは、駆動機構は、（ｉ）下端部が下フレームに回動可能に枢支され上端部が上フレームにこれの長さ方向に沿って移動可能とされた長リンクと、上端部が上フレームのうち長リンクの上端部よりも上フレームの長さ方向の端側に回動可能に枢支され且つ下端部が長リンクの長さ方向の中間部に回動可能に枢支された短リンクとを有するｙ型リンクと、（ｉｉ）ｙ型リンクの長リンクと前記短リンクとが交差すると共に上フレームに対向する側の交差角度を変更させて上フレームを昇降させるためのアクチュエータとを備えている。
【００１６】
（実施形態１）
図１〜図４は本発明の実施形態１を示す。図１に示すように、本実施形態に係るベッド背上げ装置は、ベッドを構成する基体１００と、基体１００の上フレーム１０１に設けられベッドに横たわる使用者の背中を支える背中ボトム１０２と、使用者の尻を支える尻ボトム１０５と、使用者の大腿部を支える大腿ボトム１０６と、使用者の下腿部を支える下腿ボトム１０７と、背中ボトム１０２のうちの少なくとも腰部側のボトム部分１０３を支えるボトムフレーム１１０と、使用者の背中を使用者の下半身に対して持ち上げるように背中ボトム１０２を持ち上げる背上げ機構２０Ａとを有する。
【００１７】
図１に示すように、背上げ機構２０Ａは、背中ボトム１０２を持ち上げるための背上げアーム２００と、背上げアーム２００を背上げ方向（矢印Ｕ１方向）および背下げ方向（矢印Ｕ２方向）に回動させるための背上げ駆動源２１０とを有する。背上げアーム２００の基端部２００ｅは、基体１００の上フレーム１０１に枢支具２００ｒにより回動可能に枢支されており、先端部には背上げローラ２００ｆが回転可能に設けられている。背上げローラ２００ｆは、背上げ時において、背中ボトム１０２は、背中ボトム１０２を支えつつ背中ボトム１０２に沿って転動する。背上げアーム２００の基端部２００ｅには、背上げ駆動源２１０により駆動される駆動アーム２１３が連結されている。
【００１８】
図１に示すように、背上げ駆動源２１０は、流体圧またはモータで駆動する本体２１１と、本体２１１に対して伸縮可能なロッド２１２とをもつ。ロッド２１２は枢支具２１２ｒを介して駆動アーム２１３に連結されている。背上げ駆動源２１０が正方向に駆動してロッド２１２が矢印Ｂ１方向に伸長すると、駆動アーム２１３を介して背上げアーム２００が背上げ方向（矢印Ｕ１方向）に回動する。背上げ状態において、背上げ駆動源２１０が逆方向に駆動してロッド２１２が矢印Ｂ２方向に収縮すると、駆動アーム２１３を介して背上げアーム２００が背下げ方向（矢印Ｕ２方向）に回動する。
【００１９】
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、背上げ機構２０Ａは、背上げアーム２００を有する他に、第１背上げ従動アーム３００および第２背上げ従動アーム４００を有する。第２背上げ従動アーム４００は、これの基端部４００ｅが枢支具４００ｒを介して基体１００の上フレーム１０１に高さ方向において回動可能に枢支されており、背上げアーム２００に追従して背上げ方向および背下げ方向に回動する。第２背上げ従動アーム４００の先端部４００ｆは、枢支具４００ｍを介してボトムフレーム１１０に回動可能に枢支されている。図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、ボトムフレーム１１０には、これの横方に突出する回動中心となるピン１１３が溶接または固定具などで固定されている。第１背上げ従動アーム３００は、本体アーム３１０と、本体アーム３１０のうち先端部３１０ｆの側に取り付けられたランバーサポート部材３５０とを有する。本体アーム３１０は、これの基端部３１０ｅが枢支具３１０ｒを介して上フレーム１０１に回動可能に枢支されており、背上げアーム２００に追従して背上げ方向および背下げ方向に回動する。本体アーム３１０の先端部３１０ｆに形成されている図略の穴は、ピン１１３に回動可能に嵌合されている。
【００２０】
図２および図３に示すように、ランバーサポート部材３５０は、第１アーム３５１および第２アーム３５２を連結部で連結させるように略くの字形状（Ｌ字形状）に成形されたサポート部材３５３と、第１アーム３５１に設けられ背中ボトム１０２のうちの少なくとも腰部側のボトム部分１０３に接触可能な接触子として機能する転動体である回転ローラ３６０と、サポート部材３５３を本体アーム３１０に係合させた状態でボトムフレーム１１０に取り付けるための取付具３８０とを有する。取付具３８０は、雄螺子をもつボルトとされている。ボトムフレーム１１０の取付孔１１５の背面側には、雌螺子をもつナット３８２（図３（Ｂ）参照）が溶接や固定具等で固定されている。
【００２１】
図３に示すように、サポート部材３５３の第２アーム３５２は、ランバーサポート部材３５０を位置調整させるときにおいてピン１１３を相対移動させるための一直線状に延びる長孔３９０をもつ。ランバーサポート位置を示す図３（Ａ）では、取付具３８０が長孔３９０の他端部３９０ｆ側に嵌合された状態でナット３８２の雌螺子に螺合されることにより、ランバーサポート部材３５０は本体アーム３１０に係合している状態でボトムフレーム１１０に固定されている。このようにランバーサポート位置では、ピン１１３が長孔３９０の長さ方向の一端部３９０ｅ側に位置している。
【００２２】
すなわち、図２（Ａ）および図３（Ａ）は、ランバーサポート部材３５０がランバーサポート位置に切り替えられている状態を示す。ランバーサポート位置では、背中ボトム１０２のうち腰部側のボトム部分１０３の背面１０３ｒをランバーサポート部材３５０の回転ローラ３６０のローラ外周面で押圧し、ボトムフレーム１１０の支持面に対して矢印Ａ１方向（使用者に向かう方向）に向けて移動させることにより、ボトム部分１０３をボトムフレーム１１０の支持面１１０ｓから遠ざけて浮上させている。このようなランバーサポート位置では、使用者の腰部を腹側に押圧する使用者の腰部はやや反った状態となり、使用者の姿勢が前かがみになることが抑制され、ベッド上の使用者の腹部の圧迫感が抑えられる。
【００２３】
ところで、使用者の身体状況によっては、ランバーサポート機能を使用しない方が好ましい場合がある。この場合、ランバーサポート部材３５０は、ランバーサポート位置（図３（Ａ））から、解除位置（図３（Ｃ））に切り替えられる。この場合、図３（Ａ）に示すように、ランバーサポート部材３５０がランバーサポート位置に設定されている状態において、まず、取付具３８０をボトムフレーム１１０の取付孔１１５から外す。その後、図３（Ｂ）に示すように、ランバーサポート部材３５０をボトムフレーム１１０に沿って上方向（Ｙ３方向）に移動（スライド）させ、ピン１１３と長孔３９０の他端部３９０ｆを当てる。この場合、ピン１１３と長孔３９０の他端部３９０ｆが当たるため、ランバーサポート部材３５０の過剰移動（過剰スライド）が防止される。その後、ランバーサポート部材３５０をピン１１３を回転中心として矢印Ａ３方向に沿って下向きに約１８０°程度旋回させる。これにより、図３（Ｃ）に示すように、ランバーサポート機能を果たす回転ローラ３６０をボトムフレーム１１０の背面１１０ｒ側に退避させて格納させる。このように回転ローラ３６０をボトムフレーム１１０の背面１１０ｒ側に退避させて格納させた状態で、取付具３８０をボトムフレーム１１０の取付孔１１５に挿入し、取付孔１１５の背面側のナット３８２の雌螺子に螺着させる。これによりランバーサポート部材３５０をこれの解除位置に固定した状態でボトムフレーム１１０に固定する。なお、回転ローラ３６０は、背上げアーム２００，第１背上げ従動アーム３００，第２背上げ従動アーム４００の動作の邪魔にならないようにされている。
【００２４】
図３（Ａ）に示すようにランバーサポート位置では、長孔３９０の一端部３９０ｅは上側に位置してピン１１３に対面しており、他端部３９０ｆは下側に位置して取付具３８０に対面している。図３（Ｃ）に示すように解除位置では、ランバーサポート位置とは反対の位置関係であり、長孔３９０の一端部３９０ｅは下側に位置して取付具３８０に対面しており、他端部３９０ｆは上側に位置してピン１１３に対面している。ランバーサポート部材３５０を約１８０°旋回させているためである。このようにすれば、取付具３８０および取付孔１１５は、ランバーサポート位置および解除位置に共用でき、それぞれ単数にでき、取付構造の簡単化に有利である。
【００２５】
ここで、図２（Ｂ）および図３（Ｃ）は解除位置を示す。解除位置では、回転ローラ３６０はボトムフレーム１１０に対して後方（使用者の腰部から遠ざかる方向）に退避しているため、腰部側のボトム部分１０３の背面１０３ｒに回転ローラ３６０のローラ外周面は接触しておらず、ボトム部分１０３は、解除方向（矢印Ａ２方向）に移動して、使用者の腰部から遠ざけられている。このような解除位置では、図３（Ｃ）に示すように、回転ローラ３６０がボトム部分１０３の背面１０３ｒに非接触であり、ピン１１３が長孔３９０の長さ方向の他端部３９０ｆ側に位置している。
【００２６】
このように本実施形態によれば、長孔３９０を利用してランバーサポート部材３５０の向きを変更できる。ランバーサポート部材３５０をランバーサポート位置から解除位置に切り替えられているときには、ランバーサポート部材３５０は背上げ機構２０Ａに取り付けられている。このため、ランバーサポート機能の不使用時において、ランバーサポート部材３５０の紛失のおそれを解消できる。ランバーサポート機能を発揮させるときには、ランバーサポート部材３５０をランバーサポート位置に切り替えておく。この状態で、背上げ駆動源２１０が正方向に駆動してロッド２１２が矢印Ｂ１方向（図１参照）に伸長すると、駆動アーム２１３を介して背上げアーム２００が枢支具２００ｒを中心として背上げ方向（矢印Ｕ１方向）に回動する。このとき、第１背上げ従動アーム３００は追従して枢支具３１０ｒを中心として背上げ方向（矢印Ｕ１０方向）に回動する。第２背上げ従動アーム４００は追従して枢支具４００ｒを中心として背上げ方向（矢印Ｕ２０方向）に回動する。
【００２７】
本実施形態によれば、図３（Ａ）に示すように、ランバーサポート機能の使用時において、ランバーサポート部材３５０は、ピン１１３および取付具３８０の二点支持構造であり、使用者による荷重負荷が回転ローラ３６０に作用するときであっても、ランバーサポート部材３５０の空転が防止される。殊に、荷重負荷方向（矢印Ａ１方向と逆方向）と長溝３９０の延びる方向とは、ほぼ直交するため、ランバーサポート部材３５０の空転が効果的に防止される。また、図３（Ｃ）に示すように、解除位置においても、ランバーサポート部材３５０は、ピン１１３および取付具３８０の二点支持構造であり、ランバーサポート部材３５０の空転が防止される。図４（Ａ）〜（Ｉ）は、背中ボトム１０２が背上げされるとき、背上げアーム２００、第１背上げ従動アーム３００および第２背上げ従動アーム４００の回動過程を示す。図４（Ａ）〜（Ｉ）に示すように、背中ボトム１０２は角度０°から次第に背上げされる。例えば角度７５°まで背上げされる。最大背上げ角度は７５°に限定されず、ベッドの種類に応じて適宜変更できる。
【００２８】
本実施形態によれば、従来と同様に、背上げ時において、第１背上げ従動アーム３００および第２背上げ従動アーム４００の作動により、背中ボトム１０２のうち腰部側のボトム部分１０３は使用者の後方（図４（Ｉ）に示す矢印ＲＡ方向）に変位するようにされている。使用者の腹部への圧迫を抑えるためである。
【００２９】
以上説明したように本実施形態によれば、使用者の身体状況によっては、ランバーサポート部材３５０はランバーサポート位置から解除位置に切り替えられる。このようにランバーサポート部材３５０がランバーサポート位置から解除位置に切り替えられているとき、ランバーサポート部材３５０は、背上げ機構２０Ａに取り付けられているため、ランバーサポート機能を使用しないときにおいて、ランバーサポート部材３５０の紛失のおそれを解消できる。
【００３０】
本実施形態によれば、取付具３８０は、ランバーサポート位置においてランバーサポート部材３５０を本体アーム３１０またはボトムフレーム１１０に取り付けると共に、解除位置においてランバーサポート部材３５０を本体アーム３１０またはボトムフレーム１１０に取り付ける。このように、取付具３８０は、ランバーサポート位置および解除位置の双方において共用される。このためランバーサポート機能を使用しない解除位置において、取付具３８０の紛失のおそれが解消される。
【００３１】
このように本実施形態によれば、ランバーサポート部材３５０は、ランバーサポート位置および解除位置の双方において背上げ機構２０Ａに取り付けられている。この場合、ランバーサポート部材３５０を使用しない解除位置においても、ランバーサポート部材３５０は背上げ機構２０Ａに取り付けられているため、ランバーサポート部材３５０の不使用時において、ランバーサポート部材３５０の紛失のおそれを解消できる。
【００３２】
なお本実施形態によれば、図３（Ａ）から理解できるように、ボトム１０４はボトムフレーム１１０に固定されている。ランバーサポート機能を発揮するときにおいて、ボトム部分１０３はボトムフレーム１１０から浮上するものの、ボトム１０４はボトムフレーム１１０から浮上しない。もし、ランバーサポート位置において、ボトム部分１０３およびボトム１０４が一体成形され、ボトムフレーム１１０から浮上すると、浮上量が過剰となるおそれがあるためである。
【００３３】
（実施形態２）
図５〜図７は本発明の実施形態２を示す。図７はベッドの構造の平面形態の配置概念を示す図であり、単に複数の部材の配置関係を示す図であるため、複数の部材同士が重複して描かれている。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、要部構成について図２〜図４を準用する。以下、異なる部分を中心として説明する。ベッド装置は、図５に示すように、下フレーム１と、下フレーム１に沿って下フレーム１の上方に位置する上フレーム２と、下フレーム１および上フレーム２の長さ方向の一端部側に配置された駆動機構３と、下フレーム１および上フレーム２の長さ方向の他端部側に配置され駆動機構３の昇降駆動に従動する従動機構５とを有する。下フレーム１および上フレーム２は互いに平行に沿って配置されている。なお、ベッド装置の長さ方向をＬ方向として示す。ベッド装置の幅方向をＷ方向（図７参照）として示す。
【００３４】
図７はベッド装置の平面視を示す。図７に示すように、下フレーム１は、矢印Ｗ方向の中央に配置された矢印Ｌ方向に延びる単数の長下支柱１０と、長下支柱１０の長さ方向の一端部１０ｅに連結され矢印Ｗ方向に延びる第１端下支柱１１と、長下支柱１０の長さ方向の他端部１０ｆに連結され矢印Ｗ方向に延びる第２端下支柱１２とを有する。このように下フレーム１は平面視においてＨ形状とされており、コンパクト化されており、下フレーム１付近における清掃作業が楽になる。
【００３５】
図７に示すように、上フレーム２は、矢印Ｌ方向に延びる互いに平行な２個の長上支柱２０Ｒ，Ｌと、長上支柱２０Ｒ，２０Ｌの長さ方向（矢印Ｌ方向）の中央部同士を互いに連結し且つ矢印Ｗ方向に延びる中央上支柱２１と、長上支柱２０Ｒ，２０Ｌの長さ方向の一端部同士を互いに連結し且つ矢印Ｗ方向に延びる第１端上支柱２２と、長上支柱２０の長さ方向の他端部同士を互いに連結し且つ矢印Ｗ方向に延びる第２端上支柱２３とを有する。上フレーム２の一端部２ｅは使用者の足側となる。上フレーム２の他端部２ｆは使用者の頭側となる。頭部および足を逆にしてもよい。上フレーム２には、使用者を載せるボトム２４が設けられる。
【００３６】
図６に示すように、駆動機構３は、長リンク３１と短リンク３２とを有するｙ型リンク３０と、ｙ型リンク３０を立起させたり寝かせたりするための昇降駆動源として機能するアクチュエータ３３とを有する。長リンク３１の下端部は、ピン状の枢支具３１ｆを介して下フレーム１に回動可能に枢支されている。長リンク３１の上端部は、枢支具３１ｅを介してスライダ３４に接続されており、スライダ３４は上フレーム２の長上支柱２０Ｒ，２０Ｌにこれの長さ方向（矢印Ｌ方向）に沿って矢印Ａ１，Ａ２方向に移動可能とされている。短リンク３２は中心軸線Ｐｋをもつ。図６に示すように、短リンク３２の上端部は、上フレーム２の長さ方向の一端部２ｅ側に枢支具３２ｅより回動可能に枢支されている。図６に示すように、短リンク３２の上端部の枢支具３２ｅは、上フレーム２のうち長リンク３１の上端部（枢支具３１ｅ，スライダ３４）の位置よりも一端部２ｅ側に位置する。ｙ型リンク３０のｙ形状を形成するためである。短リンク３２の下端部は、枢支具３２ｆにより長リンク３１の長さ方向の中間部に回動可能に枢支されている。ベッドの幅方向において、ｙ型リンク３０は、長上支柱２０Ｒ，２０Ｌの側に合計２組設けられている。２組のｙ型リンク３０同士は、これらを連結するパイプまたは軸で形成された第１連動軸３５により同期して連動する。第１連動軸３５は中心軸線Ｐｃをもち、ベッド装置の幅を示す矢印Ｗ方向に延設されている。
【００３７】
図５および図６に示すように、ｙ型リンク３０の長リンク３１と短リンク３２とが交差すると共に上フレーム２に対向する側の交差角度をθとして示す。アクチュエータ３３は上フレーム２の長さ方向（矢印Ｌ方向）において、ｙ型リンク３０と従動リンク機構５０との間に配置されている。アクチュエータ３３は、交差角度θを変更させて上フレーム２を矢印Ｈ１，Ｈ２方向に昇降させる。アクチュエータ３３は空気圧または油圧等の流動圧、あるいは、モータで駆動できるようにされており、上フレーム２に長さ方向の中間部にピン状の枢支具３５ｅにより回動可能に枢支された本体３５と、本体３５に対して矢印Ｂ１，Ｂ２方向（図６参照，斜め下方、斜め上方）に伸縮可能な伸縮ロッド３６とを有する。アクチュエータ３３は、図略の操作スイッチに繋がる通信部３５ｘを有する制御部３５ｃをもつ。
【００３８】
更に図５および図６に示すように押し上げ部材３７が設けられている。押し上げ部材３７は、ｙ型リンク３０を駆動させるものであり、ｙ型リンク３０の長リンク３１と短リンク３２とが交差する交差角度θ（上フレーム２に対面する交差角度）をアクチュエータ３３の駆動により変更させる。押し上げ部材３７は、短リンク３２とアクチュエータ３３の伸縮ロッド３６との間に設けられている。図５および図６に示すように、押し上げ部材３７は、互いに一定の角度をなすように連結されている第１押し上げリンク３８と第２押し上げリンク３９とを有する。第１押し上げリンク３８と第２押し上げリンク３９とで形成される角度は、アクチュエータ３３のサイズ等に応じて適宜設定される。第１押し上げリンク３８および第２押し上げリンク３９は、第１連動軸３５に溶接またはボルト等により一体的に固定されており、第１連動軸３５と共に一体的に連動し、第１連動軸３５の中心軸線Ｐｃ回りで回動する。
【００３９】
図６に示すように、第１押し上げリンク３８の一端部には摺動子４０（例えば転動コロ、転動ボール）が設けられている。摺動子４０は、短リンク３２においてこれの長さ方向に沿って矢印Ｄ１，Ｄ２方向に移動可能に設けられている。これにより床面ＦＡに対する短リンク３２の方向を変更させる。第１押し上げリンク３８の他端部は、前記したように溶接やボルト等により第１連動軸３５に固定されており、第１連動軸３５と連動する。第２押し上げリンク３９の上端部は、第１押し上げリンク３８に連動するように第１連動軸３５に溶接やボルト等により固定されている。図６に示すように、第２押し上げリンク３９の下端部は、枢支具３９ｆを介してアクチュエータ３３の伸縮ロッド３６の先端部に回動可能に枢支されている。
【００４０】
ここで、アクチュエータ３３が作動し、アクチュエータ３３の伸縮ロッド３６が斜め下方つまり矢印Ｂ１方向（図６参照，上フレーム２を上昇させる方向）に伸長すると、第２押し上げリンク３９の下端部の枢支具３９ｆが第１連動軸３５を中心として第２押し上げリンク３９と共に矢印Ｅ１方向（上フレーム２を上昇させる方向）に移動する。このため、第１連動軸３５を介して第２押し上げリンク３９に連結されている第１押し上げリンク３８が、第１連動軸３５を中心として（矢印Ｆ１方向，上フレーム２を上昇させる方向）に回動して立起する方向に回動する。このとき、第１押し上げリンク３８の摺動子４０が短リンク３２の長さ方向に沿って矢印Ｄ１方向に沿って枢支具３２ｆ（長リンク３１の中間部）に向けて下方に移動する。この結果、短リンク３２が床面ＦＡに対して立起する方向（矢印Ｆ１方向）に回動する。同様に、長リンク３１が床面ＦＡに対して立起する方向（矢印Ｒ１方向）に回動し、交差角度θが相対的に小さくなる。この結果、ｙ型リンク３０の上端部（すなわち、長リンク３１の枢支具３１ｅ，短リンク３２の枢支具３２ｅ）の高さＨが高くなり、上フレーム２は矢印Ｈ１方向に向けて垂直方向に上昇する。
【００４１】
これに対して、アクチュエータ３３が逆方向に作動し、アクチュエータ３３の伸縮ロッド３６が矢印Ｂ２方向つまり斜め下方に収縮すると、第２押し上げリンク３９の下端部の枢支具３９ｆが矢印Ｅ２方向に回動する。このため、第２押し上げリンク３９が第１連動軸３５を中心として矢印Ｅ２方向に回動し、床面ＦＡに対して寝る方向に変位する。第２押し上げリンク３９に連動して第１押し上げリンク３８も第１連動軸３５を中心として矢印Ｆ２方向に回動する。このとき、第１押し上げリンク３８の摺動子４０が矢印Ｄ２方向（長リンク３１の中間部から遠ざかる方向）に向けて短リンク３２に沿って移動する。同様に、長リンク３１が床面ＦＡに対して寝る方向に回動する。結果として交差角度θが相対的に大きくなる。この結果、ｙ型リンク３０の長リンク３１の上端部および短リンク３２の上端部の高さが低くなる。よって、上フレーム２は矢印Ｈ２方向に基本的には平行移動しつつ下降され、上フレーム２の高さＨは低くなる。上記したようにアクチュエータ３３の伸縮ロッド３６の伸縮に伴い、押し上げ部材３７を構成する第１押し上げリンク３８および第２押し上げリンク３９は、交差角度θを相対的に変化させてｙ型リンク３０を変形させつつ、ｙ型リンク３０の長リンク３１の上端部および短リンク３２の上端部の高さを増減させ、床面ＦＡに対する上フレーム２の高さＨを昇降させることができる。
【００４２】
従動機構５について説明を加える。従動機構５は、上フレーム２の昇降動作を安定化させるものであり、従動リンク機構５０をもつ。図５に示すように、従動リンク機構５０は、ｙ型リンク３０の長リンク３１の向きと基本的にはほぼ平行に沿った向きとなる従動第１リンク５１と、従動第１リンク５１に回動可能に枢支されると共にｙ型リンク３０の短リンク３２の向きと基本的にはほぼ平行に沿った向きとなる従動第２リンク５２とを有する。従動第１リンク５１は中心軸線Ｐｒをもつ。従動第２リンク５２は中心軸線Ｐｓをもつ。従動第１リンク５１および従動第２リンク５２は、両者の連結点である枢支具５１ｅを矢印Ｌ方向において外方向（アクチュエータ３３から遠ざける方向）に位置させるような『く』の字形状をなしている。従動第１リンク５１の長さは長リンク３１の長さの約半分である。従動第２リンク５２の長さは短リンク３２とほぼ同等である。ここで、従動第１リンク５１の下端部は、他端部５１ｆを介して下フレーム１に回動可能に枢支されている。従動第１リンク５１の上端部は、枢支具５１ｅを介して従動第２リンク５２の下端部に回動可能に枢支されている。従動第２リンク５２の上端部は、枢支具５２ｅを介して上フレーム２の長上支柱２０Ｒ，２０Ｌに回動可能に枢支されている。なお、図６に示すように、長リンク３１の下半分と短リンク３２とで形成する形状は、両者の連結点である枢支具３２ｆを矢印Ｌ方向において内方向（アクチュエータ３３に近づける方向）に位置させるような『く』の字形状をなしており、この結果、従動第１リンク５１および従動第２リンク５２で形成される『く』の字形状とほぼ同一形状をなす。
【００４３】
ここで、図５から理解できるように、長リンク３１および従動第１リンク５１は基本的には平行に同じ方向に傾動しており、長リンク３１の下端である枢支具３１ｆから第１連動軸３５までの距離と、従動第１リンク５１の下端である枢支具５１ｆから第２連動軸５４までの距離とは、基本的には、同じとされている。これにより従動性が良好に確保されている。
【００４４】
ここで、アクチュエータ３３により駆動機構３のｙ型リンク３０が駆動すると、ｙ型リンク３０の動作は、連結部材５３を介して従動機構５の従動第１リンク５１に伝達され、従動第１リンク５１を同期させて従動させる。このとき、図５から理解できるように、ｙ型リンク３０の長リンク３１のうち床面ＦＡに対する回動角度（向き）は、従動リンクの従動第１リンク５１のうち床面ＦＡに対する回動角度（向き）と同じであることが好ましい。従って、従動リンク機構５０の第１従動リンク５１は、ｙ型リンク３０の長リンク３１に対して平行度が高いことが好ましい。更に、ｙ型リンク３０の短リンク３２のうち床面ＦＡに対する回動角度（向き）は、従動リンク機構５０の従動第２リンク５２のうち床面ＦＡに対する回動角度（向き）と同じであることが好ましい。従って、従動第２リンク５２は、ｙ型リンク３０の短リンク３２に対して平行度が高いことが好ましい。
【００４５】
以上説明したように本実施形態によれば、アクチュエータ３３の駆動により上フレーム２を矢印Ｈ１，Ｈ２方向に平行移動させつつ昇降させることができる。すなわち、上フレーム２に使用者の身体が載せられている状態で、アクチュエータ３３の伸縮ロッド３６が伸長すれば、上フレーム２を矢印Ｈ１方向に沿って垂直方向に上昇させることができる。同様に、上フレーム２の載置部２４に使用者の身体や物体が載せられている状態で、アクチュエータ３３の伸縮ロッド３６が収縮すれば、上フレーム２を矢印Ｈ２方向に沿って垂直方向に下降させることができる。このとき上フレーム２は下死点と上死点との間で昇降するにあたり、上フレーム２の長さ方向の一端部２ｅおよび他端部２ｆは矢印Ｌ方向において過剰に変位することが抑制される。
【００４６】
本実施形態によれば、図５および図６に示すように、駆動機構３のｙ型リンク３０と従動機構５の従動リンク機構５０との間にはスペース４２が形成される。このため、上フレーム２における下方の清掃作業が容易となる。更に本実施形態によれば、駆動機構３においては、互いに同じ長さの長リンク３１をＸの字形状に交差させるｘ型リンクではなく、長リンク３１および短リンク３２を有するｙ型リンク３０が設けられている。長リンク３１の長さよりも短リンク３２の長さは、短く設定されている。このため図６に示すように、上フレーム２の下方において、ｙ型リンク３０の短リンク３２のうち下フレーム１に向かう延長線ＰＡ側には、スペース４３が形成される。このため上フレーム２の下方における清掃作業が楽になる。更に、図５に示すように、従動リンク機構５０は『く』の字形状をなしているので、従動リンク機構５０がＸの字形状のＸリンクである場合に比較して、スペース４５が形成され、上フレーム２の下方のうち従動機構５側における清掃作業が楽になる。図６に示すように、アクチュエータ３３の本体３５の枢支具３５ｅ（アクチュエータ３３を上フレーム２に回動可能に枢支する部位）とｙ型リンク３０の長リンク３１の上端部の枢支具３１ｅ（長リンク３１を上フレーム２に回動可能に枢支する部位）との間には、距離ΔＬが設けられている。
【００４７】
（実施形態３）
図８（Ａ）（Ｂ）は本発明の実施形態３を示す。本実施形態は実施形態１，２と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、ボトムフレーム１１０には、これの横方に突出する回動中心となるピン１１３が溶接などで固定されている。第１背上げ従動アーム３００は、本体アーム３１０と、本体アーム３１０のうち先端部３１０ｆの側に取り付けられたランバーサポート部材３５０とで形成されている。本体アーム３１０の基端部３１０ｅは、枢支具３１０ｒを介して基体１００の上フレーム１０１に回動可能に枢支されている。本体アーム３１０の先端部３１０ｆに形成されている図略の穴は、ピン１１３に回動可能に嵌合されている。
【００４８】
図８（Ａ）に示すように、ランバーサポート部材３５０は、略くの字形状（Ｌ字形状）に成形されたサポート部材３５３と、第１アーム３５１に設けられ背中ボトム１０２のうちの少なくとも腰部側のボトム部分１０３に接触可能な接触子として機能する転動体である回転ローラ３６０と、サポート部材３５３を本体アーム３１０に係合させた状態でボトムフレーム１１０に取り付けるための取付具３８０とを有する。取付具３８０は、雄螺子をもつボルトとされている。ボトムフレーム１１０の第１取付孔１１５ｆの背面側には、雌螺子をもつ第１ナット３８２ｆが溶接や固定具等で固定されている。ボトムフレーム１１０の第２取付孔１１５ｓの背面側には、雌螺子をもつ第２ナット３８２ｓが溶接等で固定されている。第１取付孔１１５ｆおよび第２取付孔１１５ｓは、ピン１１３を挟むような位置として形成されている。
【００４９】
図８（Ａ）に示すように、ランバーサポート位置では、取付具３８０が第１取付孔１１５ｆに嵌合された状態で第１ナット３８２ｆの雌螺子に螺合されることにより、ランバーサポート部材３５０は本体アーム３１０に係合している状態でボトムフレーム１１０に固定されている。すなわち、図８（Ａ）に示すように、ランバーサポート位置では、背中ボトム１０２のうち腰部側のボトム部分１０３の背面１０３ｒをランバーサポート部材３５０の回転ローラ３６０のローラ外周面で押圧し、ボトムフレーム１１０に対して矢印Ａ１方向（使用者に向かう方向）に向けて突出させて浮上させる。これによりボトム部分１０３をボトムフレーム１１０から遠ざけている。
【００５０】
使用者の身体状況によっては、ランバーサポート機能を解除した方が好ましい場合がある。この場合、ランバーサポート部材３５０は、解除位置（図８（Ｂ））に切り替えられる。この場合、図８（Ｂ）に示すように、ランバーサポート部材３５０がランバーサポート位置に設定されている状態において、まず、取付具３８０をボトムフレーム１１０の第１取付孔１１５から外す。その後、ランバーサポート部材３５０をピン１１３を回動中心として矢印Ａ３方向に沿って下向きに１８０°程度旋回させる。これにより、図８（Ｂ）に示すように、回転ローラ３６０をボトムフレーム１１０の背面１１０ｒよりも後方（使用者の腰部から遠ざかる方向）に退避させて格納させる。このように回転ローラ３６０を退避させた状態で、取付具３８０をボトムフレーム１１０の第２取付孔１１５ｓに挿入し、第２ナット３８２ｓの雌螺子に螺着させる。これによりランバーサポート部材３５０を解除位置に設定した状態で、ボトムフレーム１１０に固定する。このような解除位置では、回転ローラ３６０はボトムフレーム１１０に対して後方（使用者の腰部から遠ざかる方向）に退避しているため、腰部側のボトム部分１０３の背面１０３ｒに回転ローラ３６０のローラ外周面は接触していない。よってボトムフレーム１１０は解除方向（矢印Ａ２方向）に移動して使用者の腰部から遠ざけられている。このような解除位置では、図８（Ｂ）に示すように、回転ローラ３６０がボトム部分１０３の背面１０３ｒに非接触である。このように本実施形態によれば、ピン１１３を回転中心としてランバーサポート部材３５０を回動させる。このようにランバーサポート部材３５０が解除位置に切り替えているときにおいて、つまり、ランバーサポート部材３５０のランバーサポート機能の不使用時において、ランバーサポート部材３５０は背上げ機構２０Ａのボトムフレーム１１０に固定されているため、ランバーサポート部材３５０の紛失のおそれを解消できる。
【００５１】
（その他）
ランバーサポート位置から解除位置に切り替えるにあたり、ランバーサポート部材３５０の旋回角度は１８０°程度とされているが、これに限定されるものではなく、９０°程度、１２０°程度、２７０°程度とする構造としても良い。ボトム部分１０３を押圧する接触子として、回転可能に回転ローラ３６０が採用されているが、これに限らず、ボトム部分１０３に接触しつつ滑る滑走体としても良い。本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００５２】
１００は基体、１０１は上フレーム、１０２は背中ボトム、１０３とボトム部分、１１０はボトムフレーム、１１３はピン、１１５は取付孔、２０Ａは背上げ機構、２００は背上げアーム、２１０は背上げ駆動源、２１１は本体、２１２はロッド、２１３は駆動アーム、３００は第１背上げ従動アーム、３１０は本体アーム、３５０はランバーサポート部材、３５１は第１アーム、３５２は第２アーム、３５３はサーポート部材、３６０は回転ローラ（従動子）、３８０は取付具、３９０は長孔、４００は第２背上げ従動アームを示す。
【００５３】
更に、１は下フレーム、２は上フレーム、３は駆動機構、３０はｙ型リンク、３１は長リンク、３２は短リンク、３３はアクチュエータ、３４はスライダ、３５は第１連動軸、３６は伸縮ロッド、３８は第１押し上げリンク、３９は第２押し上げリンクを示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドを構成する基体と、前記基体に設けられベッドに横たわる使用者の背中を支える背中ボトムと、前記背中ボトムのうちの少なくとも腰部側のボトム部分を支えるボトムフレームと、使用者の背中を使用者の下半身に対して持ち上げるように前記背中ボトムを持ち上げる背上げ機構とを具備しており、
前記背上げ機構は、基端部が前記基体に回動可能に枢支され先端部が前記背中ボトムを持ち上げるための背上げアームと、前記背上げアームを背上げ方向および背下げ方向に回動させるための背上げ駆動源と、基端部が前記基体に回動可能に枢支され前記背上げアームに追従して背上げ方向および背下げ方向に回動するための背上げ従動アームとを有しており、
前記背上げ従動アームは、
基端部が前記基体に回動可能に枢支され先端部が前記ボトムフレームに回動可能に枢支された本体アームと、
前記本体アームのうち先端部の側に取り付けられ前記背中ボトムのうち腰部側のボトム部分を前記ボトムフレームに対して遠ざけて使用者の腰部を腹側に向けて押圧するランバーサポート位置と、前記背上げ機構に取り付けた状態で前記ランバーサポート位置を解除する解除位置とに保持可能なランバーサポート部材とを有するベッド背上げ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ランバーサポート部材は、前記ランバーサポート位置および前記解除位置の双方において前記背上げ機構に取り付けられているベッド背上げ装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記ランバーサポート部材は、
第１アームおよび第２アームを有するようにくの字形状に成形したサポート部材と、
前記第１アームおよび前記第２アームのうちの一方に設けられ前記背中ボトムのうちの少なくとも腰部側の前記ボトム部分に接触可能な接触子と、
前記背中ボトムのうちの少なくとも腰部側の前記ボトム部分に前記接触子を接触させる前記ランバーサポート位置と、腰部側の前記ボトム部分に前記接触子を接触させない前記解除位置とに切り替え可能に前記サポート部材を前記本体アームまたは前記ボトムフレームに取り付ける取付具とを有するベッド背上げ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちの一項において、前記ボトムフレームはピンをもち、前記サポート部材は前記ランバーサポート部材を位置調整させるときにおいて前記ピンを相対移動させる長孔をもち、
前記ランバーサポート位置では前記ピンが前記長孔の長さ方向の一端部側に位置しており、解除位置では前記ピンが前記長孔の長さ方向の他端部側に位置しているベッド背上げ装置。
【請求項５】
請求項３または４において、前記取付具は、前記ランバーサポート位置において前記ランバーサポート部材を前記本体アームおよび／または前記ボトムフレームに取り付けると共に、前記ランバーサポート位置および前記解除位置の双方において前記ランバーサポート部材を前記本体アームまたは前記ボトムフレームに取り付けるように、前記取付具は、前記ランバーサポート位置および／または前記解除位置の双方に共用されるベッド背上げ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちの一項において、前記基体は、下フレームと、前記下フレームに沿って前記下フレームの上方に位置する上フレームとを備えており、
前記下フレームおよび前記上フレームの長さ方向の一端部側に配置された駆動機構と、前記下フレームおよび前記上フレームの長さ方向の他端部側に配置され前記駆動機構の昇降駆動に従動する従動機構とを具備しており、
前記駆動機構は、（ｉ）下端部が前記下フレームに回動可能に枢支され上端部が前記上フレームにこれの長さ方向に沿って移動可能とされた長リンクと、上端部が前記上フレームのうち前記長リンクの上端部よりも前記上フレームの長さ方向の端側に回動可能に枢支され且つ下端部が前記長リンクの長さ方向の中間部に回動可能に枢支された短リンクとを有するｙ型リンクと、（ｉｉ）前記ｙ型リンクの前記長リンクと前記短リンクとが交差すると共に前記上フレームに対向する側の交差角度を変更させて前記上フレームを昇降させるためのアクチュエータとを具備するベッド背上げ装置。
【請求項１】
ベッドを構成する基体と、前記基体に設けられベッドに横たわる使用者の背中を支える背中ボトムと、前記背中ボトムのうちの少なくとも腰部側のボトム部分を支えるボトムフレームと、使用者の背中を使用者の下半身に対して持ち上げるように前記背中ボトムを持ち上げる背上げ機構とを具備しており、
前記背上げ機構は、基端部が前記基体に回動可能に枢支され先端部が前記背中ボトムを持ち上げるための背上げアームと、前記背上げアームを背上げ方向および背下げ方向に回動させるための背上げ駆動源と、基端部が前記基体に回動可能に枢支され前記背上げアームに追従して背上げ方向および背下げ方向に回動するための背上げ従動アームとを有しており、
前記背上げ従動アームは、
基端部が前記基体に回動可能に枢支され先端部が前記ボトムフレームに回動可能に枢支された本体アームと、
前記本体アームのうち先端部の側に取り付けられ前記背中ボトムのうち腰部側のボトム部分を前記ボトムフレームに対して遠ざけて使用者の腰部を腹側に向けて押圧するランバーサポート位置と、前記背上げ機構に取り付けた状態で前記ランバーサポート位置を解除する解除位置とに保持可能なランバーサポート部材とを有するベッド背上げ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ランバーサポート部材は、前記ランバーサポート位置および前記解除位置の双方において前記背上げ機構に取り付けられているベッド背上げ装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記ランバーサポート部材は、
第１アームおよび第２アームを有するようにくの字形状に成形したサポート部材と、
前記第１アームおよび前記第２アームのうちの一方に設けられ前記背中ボトムのうちの少なくとも腰部側の前記ボトム部分に接触可能な接触子と、
前記背中ボトムのうちの少なくとも腰部側の前記ボトム部分に前記接触子を接触させる前記ランバーサポート位置と、腰部側の前記ボトム部分に前記接触子を接触させない前記解除位置とに切り替え可能に前記サポート部材を前記本体アームまたは前記ボトムフレームに取り付ける取付具とを有するベッド背上げ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちの一項において、前記ボトムフレームはピンをもち、前記サポート部材は前記ランバーサポート部材を位置調整させるときにおいて前記ピンを相対移動させる長孔をもち、
前記ランバーサポート位置では前記ピンが前記長孔の長さ方向の一端部側に位置しており、解除位置では前記ピンが前記長孔の長さ方向の他端部側に位置しているベッド背上げ装置。
【請求項５】
請求項３または４において、前記取付具は、前記ランバーサポート位置において前記ランバーサポート部材を前記本体アームおよび／または前記ボトムフレームに取り付けると共に、前記ランバーサポート位置および前記解除位置の双方において前記ランバーサポート部材を前記本体アームまたは前記ボトムフレームに取り付けるように、前記取付具は、前記ランバーサポート位置および／または前記解除位置の双方に共用されるベッド背上げ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちの一項において、前記基体は、下フレームと、前記下フレームに沿って前記下フレームの上方に位置する上フレームとを備えており、
前記下フレームおよび前記上フレームの長さ方向の一端部側に配置された駆動機構と、前記下フレームおよび前記上フレームの長さ方向の他端部側に配置され前記駆動機構の昇降駆動に従動する従動機構とを具備しており、
前記駆動機構は、（ｉ）下端部が前記下フレームに回動可能に枢支され上端部が前記上フレームにこれの長さ方向に沿って移動可能とされた長リンクと、上端部が前記上フレームのうち前記長リンクの上端部よりも前記上フレームの長さ方向の端側に回動可能に枢支され且つ下端部が前記長リンクの長さ方向の中間部に回動可能に枢支された短リンクとを有するｙ型リンクと、（ｉｉ）前記ｙ型リンクの前記長リンクと前記短リンクとが交差すると共に前記上フレームに対向する側の交差角度を変更させて前記上フレームを昇降させるためのアクチュエータとを具備するベッド背上げ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２４４９８７（Ｐ２０１１−２４４９８７Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２０１２８（Ｐ２０１０−１２０１２８）
【出願日】平成２２年５月２６日（２０１０．５．２６）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２６日（２０１０．５．２６）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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