ベルトスリーブ材の幅切断装置
【課題】比較的簡単な装置構成でベルトスリーブ材を正確な位置で切断することが可能であり、さらに、Ｖリブが周方向の一部にのみ形成された特殊形状のベルトスリーブ材を所定の幅寸法で切断することも可能な、ベルトスリーブ材の幅切断装置を提供する。
【解決手段】ベルトスリーブ材の幅切断装置は、ベルトスリーブ材１０を挟んでカッター３３と対向する駆動ロール２２と、駆動ロール２２との間でベルトスリーブ材１０が懸架されるテンションロール２４とを備えており、駆動ロール２２とテンションロール２４の外周面に、ベルトスリーブ材１０の内周面のＶリブと係合する溝２２ａ，２４ａがそれぞれ形成されている。
【解決手段】ベルトスリーブ材の幅切断装置は、ベルトスリーブ材１０を挟んでカッター３３と対向する駆動ロール２２と、駆動ロール２２との間でベルトスリーブ材１０が懸架されるテンションロール２４とを備えており、駆動ロール２２とテンションロール２４の外周面に、ベルトスリーブ材１０の内周面のＶリブと係合する溝２２ａ，２４ａがそれぞれ形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のベルトスリーブ材を所定の幅寸法に切断して複数のベルトを製造する、ベルトスリーブ材の幅切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｖリブドベルト等の伝動ベルトは、円筒状のベルトスリーブ材を所定の幅寸法に切断することにより製造される。特許文献１には、周方向に延びる断面Ｖ字状の複数のリブ（以下、Ｖリブという）を有するベルトスリーブ材をカッターにより全周にわたって切断して、複数のＶリブドベルトを製造する、ベルトスリーブ材の幅切断装置が開示されている。このベルトスリーブ材の幅切断装置は、Ｖリブを外周側に位置させた状態でベルトスリーブ材を周回移動させながら外側からカッターを押し付けて、Ｖリブの間に位置する溝部の中心線に沿ってベルトスリーブ材を全周にわたって切断するように構成されている。
【０００３】
さらに、この特許文献１のベルトスリーブ材の幅切断装置は、ＣＣＤカメラ等の撮像手段によりベルトスリーブ材のＶリブ形状（溝部形状）を撮像し、その画像に基づいてベルトスリーブ材の幅方向に関するカッターの位置を補正するように構成されており、ベルトスリーブ材を溝部の中心線に沿って正確に切断することが可能である。
【０００４】
【特許文献１】特許第３０２２３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に記載のベルトスリーブ材の幅切断装置においては、ベルトスリーブ材のＶリブ形状を撮像するＣＣＤカメラ等の撮像手段や、撮像された画像を処理する画像処理装置等、カッターの位置ずれを検出して補正するための特別な装置が必要になり、装置の製造コストが高くなってしまう。
【０００６】
また、前述したベルトスリーブ材の幅切断装置においては、ベルトスリーブ材が周回移動しているときに、カッターの位置ずれを検出してそのずれを補正するためには、外周側に位置するＶリブの形状が撮像手段により任意のタイミングで撮像される必要があるが、Ｖリブが周方向の一部にのみ存在する特殊形状のベルト（例えば、周方向に延びるＶリブと幅方向に延びる歯部とが周方向に関して混在している伝動ベルト：実施形態の図５参照）を製造する場合には、撮像タイミングによってはＶリブ間の溝部の位置を検出できないことから、カッターの位置ずれを補正することができなくなる。このような場合には、作業者が目視で直接、あるいは、投影機を用いてカッターとベルトスリーブ材の溝部の位置を確認して、カッターの位置を微調整しながら切断する必要があるが、その微調整は熟練した作業者であっても困難であり、切断の精度が低くなる虞があった。
【０００７】
本発明の目的は、比較的簡単な装置構成でベルトスリーブ材を正確な位置で切断することが可能であり、さらに、Ｖリブが周方向の一部にのみ形成された特殊形状のベルトスリーブ材を所定の幅寸法で精度よく切断することも可能な、ベルトスリーブ材の幅切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
第１の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、一方の周面の少なくとも一部に周方向に延びるＶリブが形成されたベルトスリーブ材を、前記Ｖリブを内周側に位置させた状態で周回移動させるベルトスリーブ材周回移動手段と、前記ベルトスリーブ材周回移動手段により周回移動される前記ベルトスリーブ材に対向して配置されたカッターと、周回移動している前記ベルトスリーブ材に前記カッターを押し当てて、このベルトスリーブ材を全周にわたって切断するカッター押圧手段と、前記カッターを前記ベルトスリーブ材の幅方向に移動させるカッタースライド手段とを備えており、前記ベルトスリーブ材周回移動手段は、前記ベルトスリーブ材を挟んで前記カッターと対向する駆動ロールと、前記駆動ロールとの間で前記ベルトスリーブ材が懸架されるテンションロールとを有し、少なくとも前記駆動ロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材のＶリブと係合する第１の溝が形成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
このベルトスリーブ材の幅切断装置は、内周面の少なくとも一部に周方向に延びるＶリブが形成されたベルトスリーブ材を全周にわたって切断して、所定の幅寸法のベルトを製造するものである。まず、ベルトスリーブ材周回移動手段の駆動ロールとテンションロールとの間に、Ｖリブが内周側に位置した状態でベルトスリーブ材が懸架されて周回移動される。その一方で、カッタースライド手段によりカッターがベルトスリーブ材の幅方向の所定位置に移動される。そして、カッター押圧手段により、周回移動するベルトスリーブ材にカッターが押し当てられることにより、ベルトスリーブ材が全周にわたって切断される。
【００１０】
ここで、少なくとも駆動ロールの外周面には、ベルトスリーブ材の内周面に形成されたＶリブと係合する第１の溝が形成されている。そのため、ベルトスリーブ材は、そのＶリブが第１の溝に係合した状態で、幅方向の同じ位置を周回移動することになる。従って、駆動ロールに形成された第１の溝という、比較的簡単な構成のみで切断位置が幅方向に関して常に固定されることになり、ベルトスリーブ材を正確な位置で切断することが可能になる。また、カッターの位置ずれを検出して補正するための、カメラ等の撮像手段や画像処理装置等の特別な装置が不要になり、装置の製造コストを低減することができる。さらに、この幅切断装置によれば、内周面の周方向の一部にのみＶリブが形成されている特殊形状のベルトスリーブ材を切断する場合でも、第１の溝により、ベルトスリーブ材の幅方向位置を同じ位置に保つことが可能になるため、ベルトスリーブ材を正確な位置で切断できる。
【００１１】
第２の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、前記第１の発明において、前記テンションロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材のＶリブと嵌合する第２の溝が形成されていることを特徴とするものである。この構成によれば、ベルトスリーブ材の内周面に形成されたＶリブは、駆動ロールに形成された第１の溝とテンションロールに形成された第２の溝に係合した状態で周回移動するため、駆動ロールにのみ溝が形成されている場合と比べて、ベルトスリーブ材の幅方向位置がずれにくくなる。
【００１２】
第３の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、前記第１又は第２の発明において、周回移動時における前記ベルトスリーブ材の幅方向の移動を規制する移動規制手段を備えていることを特徴とするものである。この構成によれば、移動規制手段により、周回移動中にベルトスリーブ材が幅方向にずれてＶリブが第１の溝から外れるのが防止される。
【００１３】
第４の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、前記第３の発明において、前記移動規制手段は、前記駆動ロールの端部において前記第１の溝よりも深く形成され、前記ベルトスリーブ材の幅方向端部に形成された凸部と係合するガイド溝であることを特徴とするものである。この構成によれば、ベルトスリーブ材は、その幅方向端部に形成された凸部が、駆動ロールの端部に形成された、第１の溝よりも深いガイド溝に係合した状態で周回移動するため、周回移動中にベルトスリーブ材の幅方向移動が規制されて、Ｖリブが第１の溝から外れるのが確実に防止される。
【００１４】
第５の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、前記第３の発明において、前記移動規制手段は、少なくとも前記ベルトスリーブ材の幅方向一端側に設けられ、周回移動する前記ベルトスリーブ材の前記一端に接触しながら従動回転可能なガイドロールであることを特徴とするものである。この構成によれば、ガイドロールにより、周回移動中にベルトスリーブ材の幅方向移動が規制されて、Ｖリブが第１の溝から外れるのが確実に防止される。
【００１５】
第６の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記駆動ロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材の切断時に前記カッターの刃先を逃すための逃し溝が形成されていることを特徴とするものである。この構成によれば、ベルトスリーブ材の切断時にカッターの刃先が逃し溝により逃されて、駆動ロールに接触しないため、カッターや駆動ロールの破損が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１、図２に示す本実施形態のベルトスリーブ材の幅切断装置１は、円筒状のベルトスリーブ材１０（図３、図４参照）を所定の幅寸法に切断して、複数の伝動ベルト１１（図５参照）を製造するものである。
【００１７】
ベルトスリーブ材の幅切断装置１の説明を行う前に、この幅切断装置１により切断されるベルトスリーブ材１０について簡単に説明しておく。ベルトスリーブ材１０は、ゴムやウレタン等からなるベルト本体と、このベルト本体に埋設された高張力低伸度の複数の心線等からなる。図３、図４に示すように、このベルトスリーブ材１０の一方の周面（内周面）の半分には、周方向に延びる断面Ｖ字状の複数のリブ（Ｖリブ）１０ａが幅方向（図３の紙面垂直方向）に等間隔空けて形成され、残りの半分には、幅方向に延びる複数の歯部１０ｂが周方向に等間隔空けて形成されている。また、図４に示すように、ベルトスリーブ材１０の幅方向一端部には、Ｖリブ１０ａよりも突出量の大きい、断面矩形状の凸部１０ｃが全周にわたって形成されている。そして、このベルトスリーブ材１０が、次述のベルトスリーブ材の幅切断装置１により、Ｖリブ１０ａの間に位置する溝部１０ｄの中心線に沿って切断されることにより、図５に示すような、同一周面にＶリブ１０ａと歯部１０ｂの両方を備えた所定幅の伝動ベルト１１が製造される。
【００１８】
次に、本実施形態のベルトスリーブ材の幅切断装置１について詳細に説明する。図１、図２に示すように、ベルトスリーブ材の幅切断装置１は、Ｖリブ１０ａを外周側に位置させた状態で周回移動させるベルトスリーブ材周回移動機構２０（ベルトスリーブ材周回移動手段）と、周回移動するベルトスリーブ材１０に対向して配置されたカッター３３と、このカッター３３を周回移動しているベルトスリーブ材１０に押し当てる１対のエアシリンダ５１（カッター押圧手段）と、周回移動しているベルトスリーブ材１０の幅方向に沿ってカッター３３をエアシリンダ５１とともに移動させるカッタースライド機構４０（カッタースライド手段）とを有する。
【００１９】
ベルトスリーブ材周回移動機構２０は、架台３１上にそれぞれ水平に配置された駆動ロール２２及びテンションロール２４と、駆動ロール２２を回転駆動するモータ２３などを備えている。駆動ロール２２及びテンションロール２４は、水平な片持状態で架台３１上に回転可能に支持されている。また、テンションロール２４は、駆動ロール２２と水平方向に適当な間隔をあけて配置されている。
【００２０】
ベルトスリーブ材１０は、Ｖリブ１０ａ及び歯部１０ｂが内周側に位置した状態で、駆動ロール２２とテンションロール２４との間に懸架される。駆動ロール２２は、架台３１上に配設されたモータ２３とベルト２５で連結されている。そして、駆動ロール２２が、モータ２３によりベルト２５を介して所定方向に回転駆動されることによって、駆動ロール２２とテンションロール２４との間に懸架されたベルトスリーブ材１０が周回移動される。
【００２１】
ここで、駆動ロール２２は架台３１に固設されているが、テンションロール２４は水平方向に移動可能に構成されており、２つのロール２２，２４の間隔を調整できるようになっている。従って、ベルトスリーブ材１０の装着時や切断後のベルト１１の取り外し時には間隔を狭めることにより、ベルトスリーブ材１０や切断後に得られたベルト１１を弛ませて容易に着脱ができるようになっている。その一方で、両ロール２２，２４間にベルトスリーブ材１０が懸架された状態で、テンションロール２４を駆動ロール２２から離間させることによって、周回移動させるのに必要なテンションをベルトスリーブ材１０に付与することができる。
【００２２】
図６は、ベルトスリーブ材１０が懸架された状態における、駆動ロール２２及びテンションロール２４の平面図であり、図７は図６のVII-VII線断面図である。図６、図７に示すように、駆動ロール２２の外周面には、ベルトスリーブ材１０が駆動ロール２２とテンションロール２４の間に懸架された状態で、ベルトスリーブ材１０の複数のＶリブ１０ａがそれぞれ係合する複数の溝２２ａ（第１の溝）が、長手方向（ベルトスリーブ材１０の幅方向）に等間隔空けて全周にわたって形成されている。また、駆動ロール２２の基端部（図６における左端部）の外周面には、溝２２ａよりも深いガイド溝２２ｂが全周にわたって形成されており、このガイド溝２２ｂはベルトスリーブ材１０の凸部１０ｃに係合する。
【００２３】
一方、テンションロール２４の外周面にも、ベルトスリーブ材１０の複数のＶリブ１０ａがそれぞれ係合する複数の溝２４ａ（第２の溝）が、長手方向に等間隔空けて全周にわたって形成されている。さらに、テンションロール２４の基端部（図６における左端部）の外周面には、溝２４ａよりも深いガイド溝２４ｂが全周にわたって形成されており、このガイド溝２４ｂはベルトスリーブ材１０の凸部１０ｃに係合する。
【００２４】
そして、ベルトスリーブ材１０は、その内周面の半分に形成された複数のＶリブ１０ａが、駆動ロール２２とテンションロール２４にそれぞれ形成された溝２２ａ，２４ａに係合した状態で周回移動する。従って、ベルトスリーブ材１０は、幅方向にずれることなく、同じ位置を周回移動することになる。尚、駆動ロール２２とテンションロール２４の両方にＶリブ１０ａと係合する溝２２ａ，２４ａが形成されているため、このような溝が片方のロールにのみ形成されている場合と比べて、ベルトスリーブ材１０の幅方向位置はより一層ずれにくくなる。
【００２５】
さらに、ベルトスリーブ材１０の凸部１０ｃが、駆動ロール２２とテンションロール２４にそれぞれ形成された、溝２２ａ，２４ａよりも深いガイド溝２２ｂ，２４ｂにそれぞれ係合していることから、これらガイド溝２２ｂ，２４ｂによりベルトスリーブ材１０が幅方向に移動するのが規制され、Ｖリブ１０ａが溝２２ａ，２４ａから外れてしまうのが防止される。
【００２６】
尚、図６、図７に示すように、駆動ロール２２の外周面には、ベルトスリーブ材１０の切断時に、後述するカッター３３がベルトスリーブ材１０に押し当てられたときに、このカッター３３の刃先を逃す複数の逃し溝２２ｃが、３つの溝２２ａ毎に、隣接する溝２２ａの間の位置において全周にわたって形成されている。
【００２７】
図１に示すように、架台３１上には、片持状態になった駆動ロール２２の先端面に対向して、センター押し２６が、駆動ロール２２とは同心状態で配置されている。このセンター押し２６は、駆動ロール２２の端面に圧接されるように軸心方向にスライド可能になっており、駆動ロール２２の端面に圧接されることによって、駆動ロール２２の回転時における振動を防止する。
【００２８】
図２に示すように、駆動ロール２２の近傍には、周回移動するベルトスリーブ材１０を切断するカッター３３が、ベルトスリーブ材１０を挟んで駆動ロール２２の外周面に対向した状態で配置されている。このカッター３３は、１対のエアシリンダ５１の先端部に取り付けられており、さらに、１対のエアシリンダ５１は、カッタースライド機構４０の一部を構成するスライド台４２の上部に取り付けられている。
【００２９】
カッタースライド機構４０は、スライド台４２と、このスライド台４２をスライド移動させるサーボモータ４４とを備えている。架台３１の上面には、駆動ロール２２の軸心方向と平行に延びる１対のガイドレール４１が設けられており、スライド台４２は、この１対のガイドレール４１に沿ってスライド可能に配設されている。スライド台４２の下部には、ガイドレール４１と平行に延びるボールネジ４３が、ネジ結合された状態で挿通している。ボールネジ４３の一方の端部は、架台３１上に設けられた正逆回転可能なサーボモータ４４に連結されている。従って、サーボモータ４４によってボールネジ４３が回転駆動されると、スライド台４２が、１対のガイドレール４１に沿って駆動ロール２２の軸心方向、即ち、ベルトスリーブ材１０の幅方向（図１の左右方向）にスライド駆動される。
【００３０】
スライド台４２の上部に設けられた１対のエアシリンダ５１は、駆動ロール２２の軸心方向と直交するように配置されており、この１対のエアシリンダ５１のピストンロッドの先端部間に、駆動ロール２２と対向するようにカッター３３が取り付けられている。このカッター３３の刃先は駆動ロール２２の外周面に垂直であり、さらに、カッター３３は、１対のエアシリンダ５１により駆動されて、駆動ロール２２の外周面に接近および離隔する方向に移動する。また、１対のエアシリンダ５１のピストンロッドは、同期して進退駆動されるようになっている。従って、両方のピストンロッドが駆動ロール２２側へ進出駆動されると、ピストンロッドの先端部に取り付けられたカッター３３の刃先が、ベルトスリーブ材１０に対して外側から押し当てられる。尚、カッター３３をベルトスリーブ材１０に押し当てるカッター押圧手段としては、前述した１対のエアシリンダ５１の代わりにサーボモータなどの他の駆動手段を用いることもできる。
【００３１】
次に、ベルトスリーブ材の幅切断装置１の作用について説明する。まず、ベルトスリーブ材１０が、Ｖリブ１０ａが内周側に位置する状態で、駆動ロール２２とテンションロール２４との間に懸架される。この状態で、モータ２３により駆動ロール２２を回転駆動して、ベルトスリーブ材１０を周回移動させる。
【００３２】
一方で、カッタースライド機構４０により、カッター３３をスライド台４２とともにベルトスリーブ材１０の幅方向に移動させ、カッター３３の刃先を、周回移動しているベルトスリーブ材１０を挟んで駆動ロール２２の逃し溝２２ｃと対向させる。この状態で、１対のエアシリンダ５１によりカッター３３をベルトスリーブ材１０に押し当てることによって、周回移動するベルトスリーブ材１０をカッター３３により全周にわたって切断する。このとき、カッター３３の刃先は逃し溝２２ｃにより逃されるため、カッター３３と駆動ロール２２が接触してこれらが破損することはない。
【００３３】
続いて、１対のエアシリンダ５１によりカッター３３を一旦後退させた後、カッタースライド機構４０により、カッター３３をベルトスリーブ材１０の幅方向に移動させ、その刃先を隣接する別の逃し溝２２ｃと対向させる。そして、再び、１対のエアシリンダ５１によりカッター３３をベルトスリーブ材１０に押し当てて、ベルトスリーブ材１０を全周にわたって切断することにより、所定幅のベルト１１（図５参照）を得る。
【００３４】
ここで、ベルトスリーブ材１０の複数のＶリブ１０ａは、駆動ロール２２とテンションロール２４にそれぞれ形成された溝２２ａ，２４ａに係合していることから、ベルトスリーブ材１０は、幅方向に関して同じ位置を周回移動する。そのため、カッター３３が逃し溝２２ｃと対向している状態で、このカッター３３の刃先をベルトスリーブ材１０に押し当てると、カッター３３は、常に、Ｖリブ１０ａの間に位置する溝部１０ｄの中心線においてベルトスリーブ材１０を切断することになる。そのため、ベルトスリーブ材１０を常に正確な位置（溝部１０ｄの中心線）で切断することができ、３本のＶリブ１０ａを含む所定の幅寸法（隣接する２つの逃し溝２２ｃの間隔に等しい寸法）のベルト１１が得られる。
【００３５】
従って、カッター３３の切断位置の微調整を行う必要がないため、熟練の作業者でなくても容易にベルトスリーブ材１０を所定の幅寸法で切断することができる。また、ロール２２，２４に形成された溝２２ａ，２４ａといった比較的簡単な構成のみで切断位置が常に固定され、Ｖリブ１０ａや溝部１０ｄの位置を検出して正確な切断位置を把握するための、カメラ等の撮像手段や画像処理装置等の特別な装置が不要になることから、装置の製造コストを低減できる。さらに、本実施形態のように、内周面の周方向の一部にのみＶリブ１０ａが形成されている特殊形状のベルトスリーブ材１０を切断して、Ｖリブ１０ａと歯部１０ｂの両方を有する伝動ベルト１１を製造する場合でも、ロール２２，２４に形成された溝２２ａ，２４ａによりベルトスリーブ材１０の幅方向位置を常に同じ位置に保って、ベルトスリーブ材１０を正確な位置で切断することができる。
【００３６】
さらに、ベルトスリーブ材１０の凸部１０ｃが、駆動ロール２２とテンションロール２４にそれぞれ形成されたガイド溝２２ｂ，２４ｂに係合していることから、ベルトスリーブ材１０の幅方向への移動が確実に規制されて、ベルトスリーブ材１０の周回移動中にＶリブ１０ａが溝から外れてしまうのが確実に防止される。
【００３７】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００３８】
１］前記実施形態においては、駆動ロール２２とテンションロール２４の両方にＶリブ１０ａと係合する溝２２ａ，２４ａが形成されているが、これら２つのロール２２，２４のうち、駆動ロール２２にのみ溝が形成され、テンションロール２４には溝が形成されていなくてもよい。この構成でも、ベルトスリーブ材１０の内周面におけるＶリブ１０ａの長さが極端に短くない限り、周回移動中にベルトスリーブ材１０の幅方向位置を同じ位置に保つことは十分可能である。
【００３９】
２］周回移動中におけるベルトスリーブ材１０の幅方向移動を規制するためのガイド溝も、２つのロール２２，２４のうちの駆動ロール２２にのみ形成されていてもよい。
【００４０】
さらに、ベルトスリーブ材１０の幅方向に関する移動を規制する手段は、このようなガイド溝に限られるものではなく、種々の形状、構造のものを採用できる。例えば、図８に示すように、駆動ロール２２とテンションロール２４の間に懸架されたベルトスリーブ材１０の幅方向一端側に、周回移動するベルトスリーブ材１０の一端に接触しながら従動回転可能なガイドロール６０が立設されていてもよい。この構成では、ガイドロール６０により、周回移動中にベルトスリーブ材１０の幅方向移動が規制されて、Ｖリブ１０ａが溝２２ａ，２４ａから外れるのが確実に防止される。また、ガイドロール６０はベルトスリーブ材１０の周回移動に応じて従動回転することから、ベルトスリーブ材１０の周回移動を妨げることもない。尚、ガイドロール６０は、ベルトスリーブ材１０の一端側に複数本並べて設けられていてもよい。また、ガイドロール６０が、ベルトスリーブ材１０の両端側にそれぞれ設けられていてもよい。
【００４１】
３］駆動ロール２２の外周面の、カッター３３の刃先を逃すための逃し溝２２ｃは必ずしも必要ではない。例えば、駆動ロール２２がウレタン等の軟質材料で構成される場合には、逃し溝２２ｃを省略できる。
【００４２】
４］前記実施形態は、Ｖリブ１０ａが周方向の一部にのみ設けられているベルトスリーブ材１０を切断する場合の一例であるが、本発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、Ｖリブが全周にわたって設けられているベルトスリーブ材を切断して、複数のＶリブドベルトを製造する場合にも当然ながら適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係るベルトスリーブ材の幅切断装置の正面図である。
【図２】ベルトスリーブ材の幅切断装置の右側面図である。
【図３】ベルトスリーブ材の側面図である。
【図４】図３のIV-IV線断面図である。
【図５】ベルトスリーブ材を切断して得られる伝動ベルトの一部拡大斜視図である。
【図６】ベルトスリーブ材が懸架された状態の駆動ロール及びテンションロールの平面図である。
【図７】図６のVII-VII線断面図である。
【図８】変更形態の駆動ロール及びテンションロールの平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ ベルトスリーブ材の幅切断装置
１０ ベルトスリーブ材
１０ａ Ｖリブ
１０ｃ 凸部
２０ ベルトスリーブ材周回移動機構
２２ 駆動ロール
２２ａ 溝（第１の溝）
２２ｂ ガイド溝
２２ｃ 逃し溝
２３ モータ
２４ テンションロール
２４ａ 溝（第２の溝）
２４ｂ ガイド溝
３３ カッター
４０ カッタースライド機構
４１ ガイドレール
４２ スライド台
４３ ボールネジ
４４ サーボモータ
５１ エアシリンダ
６０ ガイドロール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のベルトスリーブ材を所定の幅寸法に切断して複数のベルトを製造する、ベルトスリーブ材の幅切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｖリブドベルト等の伝動ベルトは、円筒状のベルトスリーブ材を所定の幅寸法に切断することにより製造される。特許文献１には、周方向に延びる断面Ｖ字状の複数のリブ（以下、Ｖリブという）を有するベルトスリーブ材をカッターにより全周にわたって切断して、複数のＶリブドベルトを製造する、ベルトスリーブ材の幅切断装置が開示されている。このベルトスリーブ材の幅切断装置は、Ｖリブを外周側に位置させた状態でベルトスリーブ材を周回移動させながら外側からカッターを押し付けて、Ｖリブの間に位置する溝部の中心線に沿ってベルトスリーブ材を全周にわたって切断するように構成されている。
【０００３】
さらに、この特許文献１のベルトスリーブ材の幅切断装置は、ＣＣＤカメラ等の撮像手段によりベルトスリーブ材のＶリブ形状（溝部形状）を撮像し、その画像に基づいてベルトスリーブ材の幅方向に関するカッターの位置を補正するように構成されており、ベルトスリーブ材を溝部の中心線に沿って正確に切断することが可能である。
【０００４】
【特許文献１】特許第３０２２３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に記載のベルトスリーブ材の幅切断装置においては、ベルトスリーブ材のＶリブ形状を撮像するＣＣＤカメラ等の撮像手段や、撮像された画像を処理する画像処理装置等、カッターの位置ずれを検出して補正するための特別な装置が必要になり、装置の製造コストが高くなってしまう。
【０００６】
また、前述したベルトスリーブ材の幅切断装置においては、ベルトスリーブ材が周回移動しているときに、カッターの位置ずれを検出してそのずれを補正するためには、外周側に位置するＶリブの形状が撮像手段により任意のタイミングで撮像される必要があるが、Ｖリブが周方向の一部にのみ存在する特殊形状のベルト（例えば、周方向に延びるＶリブと幅方向に延びる歯部とが周方向に関して混在している伝動ベルト：実施形態の図５参照）を製造する場合には、撮像タイミングによってはＶリブ間の溝部の位置を検出できないことから、カッターの位置ずれを補正することができなくなる。このような場合には、作業者が目視で直接、あるいは、投影機を用いてカッターとベルトスリーブ材の溝部の位置を確認して、カッターの位置を微調整しながら切断する必要があるが、その微調整は熟練した作業者であっても困難であり、切断の精度が低くなる虞があった。
【０００７】
本発明の目的は、比較的簡単な装置構成でベルトスリーブ材を正確な位置で切断することが可能であり、さらに、Ｖリブが周方向の一部にのみ形成された特殊形状のベルトスリーブ材を所定の幅寸法で精度よく切断することも可能な、ベルトスリーブ材の幅切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
第１の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、一方の周面の少なくとも一部に周方向に延びるＶリブが形成されたベルトスリーブ材を、前記Ｖリブを内周側に位置させた状態で周回移動させるベルトスリーブ材周回移動手段と、前記ベルトスリーブ材周回移動手段により周回移動される前記ベルトスリーブ材に対向して配置されたカッターと、周回移動している前記ベルトスリーブ材に前記カッターを押し当てて、このベルトスリーブ材を全周にわたって切断するカッター押圧手段と、前記カッターを前記ベルトスリーブ材の幅方向に移動させるカッタースライド手段とを備えており、前記ベルトスリーブ材周回移動手段は、前記ベルトスリーブ材を挟んで前記カッターと対向する駆動ロールと、前記駆動ロールとの間で前記ベルトスリーブ材が懸架されるテンションロールとを有し、少なくとも前記駆動ロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材のＶリブと係合する第１の溝が形成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
このベルトスリーブ材の幅切断装置は、内周面の少なくとも一部に周方向に延びるＶリブが形成されたベルトスリーブ材を全周にわたって切断して、所定の幅寸法のベルトを製造するものである。まず、ベルトスリーブ材周回移動手段の駆動ロールとテンションロールとの間に、Ｖリブが内周側に位置した状態でベルトスリーブ材が懸架されて周回移動される。その一方で、カッタースライド手段によりカッターがベルトスリーブ材の幅方向の所定位置に移動される。そして、カッター押圧手段により、周回移動するベルトスリーブ材にカッターが押し当てられることにより、ベルトスリーブ材が全周にわたって切断される。
【００１０】
ここで、少なくとも駆動ロールの外周面には、ベルトスリーブ材の内周面に形成されたＶリブと係合する第１の溝が形成されている。そのため、ベルトスリーブ材は、そのＶリブが第１の溝に係合した状態で、幅方向の同じ位置を周回移動することになる。従って、駆動ロールに形成された第１の溝という、比較的簡単な構成のみで切断位置が幅方向に関して常に固定されることになり、ベルトスリーブ材を正確な位置で切断することが可能になる。また、カッターの位置ずれを検出して補正するための、カメラ等の撮像手段や画像処理装置等の特別な装置が不要になり、装置の製造コストを低減することができる。さらに、この幅切断装置によれば、内周面の周方向の一部にのみＶリブが形成されている特殊形状のベルトスリーブ材を切断する場合でも、第１の溝により、ベルトスリーブ材の幅方向位置を同じ位置に保つことが可能になるため、ベルトスリーブ材を正確な位置で切断できる。
【００１１】
第２の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、前記第１の発明において、前記テンションロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材のＶリブと嵌合する第２の溝が形成されていることを特徴とするものである。この構成によれば、ベルトスリーブ材の内周面に形成されたＶリブは、駆動ロールに形成された第１の溝とテンションロールに形成された第２の溝に係合した状態で周回移動するため、駆動ロールにのみ溝が形成されている場合と比べて、ベルトスリーブ材の幅方向位置がずれにくくなる。
【００１２】
第３の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、前記第１又は第２の発明において、周回移動時における前記ベルトスリーブ材の幅方向の移動を規制する移動規制手段を備えていることを特徴とするものである。この構成によれば、移動規制手段により、周回移動中にベルトスリーブ材が幅方向にずれてＶリブが第１の溝から外れるのが防止される。
【００１３】
第４の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、前記第３の発明において、前記移動規制手段は、前記駆動ロールの端部において前記第１の溝よりも深く形成され、前記ベルトスリーブ材の幅方向端部に形成された凸部と係合するガイド溝であることを特徴とするものである。この構成によれば、ベルトスリーブ材は、その幅方向端部に形成された凸部が、駆動ロールの端部に形成された、第１の溝よりも深いガイド溝に係合した状態で周回移動するため、周回移動中にベルトスリーブ材の幅方向移動が規制されて、Ｖリブが第１の溝から外れるのが確実に防止される。
【００１４】
第５の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、前記第３の発明において、前記移動規制手段は、少なくとも前記ベルトスリーブ材の幅方向一端側に設けられ、周回移動する前記ベルトスリーブ材の前記一端に接触しながら従動回転可能なガイドロールであることを特徴とするものである。この構成によれば、ガイドロールにより、周回移動中にベルトスリーブ材の幅方向移動が規制されて、Ｖリブが第１の溝から外れるのが確実に防止される。
【００１５】
第６の発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記駆動ロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材の切断時に前記カッターの刃先を逃すための逃し溝が形成されていることを特徴とするものである。この構成によれば、ベルトスリーブ材の切断時にカッターの刃先が逃し溝により逃されて、駆動ロールに接触しないため、カッターや駆動ロールの破損が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１、図２に示す本実施形態のベルトスリーブ材の幅切断装置１は、円筒状のベルトスリーブ材１０（図３、図４参照）を所定の幅寸法に切断して、複数の伝動ベルト１１（図５参照）を製造するものである。
【００１７】
ベルトスリーブ材の幅切断装置１の説明を行う前に、この幅切断装置１により切断されるベルトスリーブ材１０について簡単に説明しておく。ベルトスリーブ材１０は、ゴムやウレタン等からなるベルト本体と、このベルト本体に埋設された高張力低伸度の複数の心線等からなる。図３、図４に示すように、このベルトスリーブ材１０の一方の周面（内周面）の半分には、周方向に延びる断面Ｖ字状の複数のリブ（Ｖリブ）１０ａが幅方向（図３の紙面垂直方向）に等間隔空けて形成され、残りの半分には、幅方向に延びる複数の歯部１０ｂが周方向に等間隔空けて形成されている。また、図４に示すように、ベルトスリーブ材１０の幅方向一端部には、Ｖリブ１０ａよりも突出量の大きい、断面矩形状の凸部１０ｃが全周にわたって形成されている。そして、このベルトスリーブ材１０が、次述のベルトスリーブ材の幅切断装置１により、Ｖリブ１０ａの間に位置する溝部１０ｄの中心線に沿って切断されることにより、図５に示すような、同一周面にＶリブ１０ａと歯部１０ｂの両方を備えた所定幅の伝動ベルト１１が製造される。
【００１８】
次に、本実施形態のベルトスリーブ材の幅切断装置１について詳細に説明する。図１、図２に示すように、ベルトスリーブ材の幅切断装置１は、Ｖリブ１０ａを外周側に位置させた状態で周回移動させるベルトスリーブ材周回移動機構２０（ベルトスリーブ材周回移動手段）と、周回移動するベルトスリーブ材１０に対向して配置されたカッター３３と、このカッター３３を周回移動しているベルトスリーブ材１０に押し当てる１対のエアシリンダ５１（カッター押圧手段）と、周回移動しているベルトスリーブ材１０の幅方向に沿ってカッター３３をエアシリンダ５１とともに移動させるカッタースライド機構４０（カッタースライド手段）とを有する。
【００１９】
ベルトスリーブ材周回移動機構２０は、架台３１上にそれぞれ水平に配置された駆動ロール２２及びテンションロール２４と、駆動ロール２２を回転駆動するモータ２３などを備えている。駆動ロール２２及びテンションロール２４は、水平な片持状態で架台３１上に回転可能に支持されている。また、テンションロール２４は、駆動ロール２２と水平方向に適当な間隔をあけて配置されている。
【００２０】
ベルトスリーブ材１０は、Ｖリブ１０ａ及び歯部１０ｂが内周側に位置した状態で、駆動ロール２２とテンションロール２４との間に懸架される。駆動ロール２２は、架台３１上に配設されたモータ２３とベルト２５で連結されている。そして、駆動ロール２２が、モータ２３によりベルト２５を介して所定方向に回転駆動されることによって、駆動ロール２２とテンションロール２４との間に懸架されたベルトスリーブ材１０が周回移動される。
【００２１】
ここで、駆動ロール２２は架台３１に固設されているが、テンションロール２４は水平方向に移動可能に構成されており、２つのロール２２，２４の間隔を調整できるようになっている。従って、ベルトスリーブ材１０の装着時や切断後のベルト１１の取り外し時には間隔を狭めることにより、ベルトスリーブ材１０や切断後に得られたベルト１１を弛ませて容易に着脱ができるようになっている。その一方で、両ロール２２，２４間にベルトスリーブ材１０が懸架された状態で、テンションロール２４を駆動ロール２２から離間させることによって、周回移動させるのに必要なテンションをベルトスリーブ材１０に付与することができる。
【００２２】
図６は、ベルトスリーブ材１０が懸架された状態における、駆動ロール２２及びテンションロール２４の平面図であり、図７は図６のVII-VII線断面図である。図６、図７に示すように、駆動ロール２２の外周面には、ベルトスリーブ材１０が駆動ロール２２とテンションロール２４の間に懸架された状態で、ベルトスリーブ材１０の複数のＶリブ１０ａがそれぞれ係合する複数の溝２２ａ（第１の溝）が、長手方向（ベルトスリーブ材１０の幅方向）に等間隔空けて全周にわたって形成されている。また、駆動ロール２２の基端部（図６における左端部）の外周面には、溝２２ａよりも深いガイド溝２２ｂが全周にわたって形成されており、このガイド溝２２ｂはベルトスリーブ材１０の凸部１０ｃに係合する。
【００２３】
一方、テンションロール２４の外周面にも、ベルトスリーブ材１０の複数のＶリブ１０ａがそれぞれ係合する複数の溝２４ａ（第２の溝）が、長手方向に等間隔空けて全周にわたって形成されている。さらに、テンションロール２４の基端部（図６における左端部）の外周面には、溝２４ａよりも深いガイド溝２４ｂが全周にわたって形成されており、このガイド溝２４ｂはベルトスリーブ材１０の凸部１０ｃに係合する。
【００２４】
そして、ベルトスリーブ材１０は、その内周面の半分に形成された複数のＶリブ１０ａが、駆動ロール２２とテンションロール２４にそれぞれ形成された溝２２ａ，２４ａに係合した状態で周回移動する。従って、ベルトスリーブ材１０は、幅方向にずれることなく、同じ位置を周回移動することになる。尚、駆動ロール２２とテンションロール２４の両方にＶリブ１０ａと係合する溝２２ａ，２４ａが形成されているため、このような溝が片方のロールにのみ形成されている場合と比べて、ベルトスリーブ材１０の幅方向位置はより一層ずれにくくなる。
【００２５】
さらに、ベルトスリーブ材１０の凸部１０ｃが、駆動ロール２２とテンションロール２４にそれぞれ形成された、溝２２ａ，２４ａよりも深いガイド溝２２ｂ，２４ｂにそれぞれ係合していることから、これらガイド溝２２ｂ，２４ｂによりベルトスリーブ材１０が幅方向に移動するのが規制され、Ｖリブ１０ａが溝２２ａ，２４ａから外れてしまうのが防止される。
【００２６】
尚、図６、図７に示すように、駆動ロール２２の外周面には、ベルトスリーブ材１０の切断時に、後述するカッター３３がベルトスリーブ材１０に押し当てられたときに、このカッター３３の刃先を逃す複数の逃し溝２２ｃが、３つの溝２２ａ毎に、隣接する溝２２ａの間の位置において全周にわたって形成されている。
【００２７】
図１に示すように、架台３１上には、片持状態になった駆動ロール２２の先端面に対向して、センター押し２６が、駆動ロール２２とは同心状態で配置されている。このセンター押し２６は、駆動ロール２２の端面に圧接されるように軸心方向にスライド可能になっており、駆動ロール２２の端面に圧接されることによって、駆動ロール２２の回転時における振動を防止する。
【００２８】
図２に示すように、駆動ロール２２の近傍には、周回移動するベルトスリーブ材１０を切断するカッター３３が、ベルトスリーブ材１０を挟んで駆動ロール２２の外周面に対向した状態で配置されている。このカッター３３は、１対のエアシリンダ５１の先端部に取り付けられており、さらに、１対のエアシリンダ５１は、カッタースライド機構４０の一部を構成するスライド台４２の上部に取り付けられている。
【００２９】
カッタースライド機構４０は、スライド台４２と、このスライド台４２をスライド移動させるサーボモータ４４とを備えている。架台３１の上面には、駆動ロール２２の軸心方向と平行に延びる１対のガイドレール４１が設けられており、スライド台４２は、この１対のガイドレール４１に沿ってスライド可能に配設されている。スライド台４２の下部には、ガイドレール４１と平行に延びるボールネジ４３が、ネジ結合された状態で挿通している。ボールネジ４３の一方の端部は、架台３１上に設けられた正逆回転可能なサーボモータ４４に連結されている。従って、サーボモータ４４によってボールネジ４３が回転駆動されると、スライド台４２が、１対のガイドレール４１に沿って駆動ロール２２の軸心方向、即ち、ベルトスリーブ材１０の幅方向（図１の左右方向）にスライド駆動される。
【００３０】
スライド台４２の上部に設けられた１対のエアシリンダ５１は、駆動ロール２２の軸心方向と直交するように配置されており、この１対のエアシリンダ５１のピストンロッドの先端部間に、駆動ロール２２と対向するようにカッター３３が取り付けられている。このカッター３３の刃先は駆動ロール２２の外周面に垂直であり、さらに、カッター３３は、１対のエアシリンダ５１により駆動されて、駆動ロール２２の外周面に接近および離隔する方向に移動する。また、１対のエアシリンダ５１のピストンロッドは、同期して進退駆動されるようになっている。従って、両方のピストンロッドが駆動ロール２２側へ進出駆動されると、ピストンロッドの先端部に取り付けられたカッター３３の刃先が、ベルトスリーブ材１０に対して外側から押し当てられる。尚、カッター３３をベルトスリーブ材１０に押し当てるカッター押圧手段としては、前述した１対のエアシリンダ５１の代わりにサーボモータなどの他の駆動手段を用いることもできる。
【００３１】
次に、ベルトスリーブ材の幅切断装置１の作用について説明する。まず、ベルトスリーブ材１０が、Ｖリブ１０ａが内周側に位置する状態で、駆動ロール２２とテンションロール２４との間に懸架される。この状態で、モータ２３により駆動ロール２２を回転駆動して、ベルトスリーブ材１０を周回移動させる。
【００３２】
一方で、カッタースライド機構４０により、カッター３３をスライド台４２とともにベルトスリーブ材１０の幅方向に移動させ、カッター３３の刃先を、周回移動しているベルトスリーブ材１０を挟んで駆動ロール２２の逃し溝２２ｃと対向させる。この状態で、１対のエアシリンダ５１によりカッター３３をベルトスリーブ材１０に押し当てることによって、周回移動するベルトスリーブ材１０をカッター３３により全周にわたって切断する。このとき、カッター３３の刃先は逃し溝２２ｃにより逃されるため、カッター３３と駆動ロール２２が接触してこれらが破損することはない。
【００３３】
続いて、１対のエアシリンダ５１によりカッター３３を一旦後退させた後、カッタースライド機構４０により、カッター３３をベルトスリーブ材１０の幅方向に移動させ、その刃先を隣接する別の逃し溝２２ｃと対向させる。そして、再び、１対のエアシリンダ５１によりカッター３３をベルトスリーブ材１０に押し当てて、ベルトスリーブ材１０を全周にわたって切断することにより、所定幅のベルト１１（図５参照）を得る。
【００３４】
ここで、ベルトスリーブ材１０の複数のＶリブ１０ａは、駆動ロール２２とテンションロール２４にそれぞれ形成された溝２２ａ，２４ａに係合していることから、ベルトスリーブ材１０は、幅方向に関して同じ位置を周回移動する。そのため、カッター３３が逃し溝２２ｃと対向している状態で、このカッター３３の刃先をベルトスリーブ材１０に押し当てると、カッター３３は、常に、Ｖリブ１０ａの間に位置する溝部１０ｄの中心線においてベルトスリーブ材１０を切断することになる。そのため、ベルトスリーブ材１０を常に正確な位置（溝部１０ｄの中心線）で切断することができ、３本のＶリブ１０ａを含む所定の幅寸法（隣接する２つの逃し溝２２ｃの間隔に等しい寸法）のベルト１１が得られる。
【００３５】
従って、カッター３３の切断位置の微調整を行う必要がないため、熟練の作業者でなくても容易にベルトスリーブ材１０を所定の幅寸法で切断することができる。また、ロール２２，２４に形成された溝２２ａ，２４ａといった比較的簡単な構成のみで切断位置が常に固定され、Ｖリブ１０ａや溝部１０ｄの位置を検出して正確な切断位置を把握するための、カメラ等の撮像手段や画像処理装置等の特別な装置が不要になることから、装置の製造コストを低減できる。さらに、本実施形態のように、内周面の周方向の一部にのみＶリブ１０ａが形成されている特殊形状のベルトスリーブ材１０を切断して、Ｖリブ１０ａと歯部１０ｂの両方を有する伝動ベルト１１を製造する場合でも、ロール２２，２４に形成された溝２２ａ，２４ａによりベルトスリーブ材１０の幅方向位置を常に同じ位置に保って、ベルトスリーブ材１０を正確な位置で切断することができる。
【００３６】
さらに、ベルトスリーブ材１０の凸部１０ｃが、駆動ロール２２とテンションロール２４にそれぞれ形成されたガイド溝２２ｂ，２４ｂに係合していることから、ベルトスリーブ材１０の幅方向への移動が確実に規制されて、ベルトスリーブ材１０の周回移動中にＶリブ１０ａが溝から外れてしまうのが確実に防止される。
【００３７】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００３８】
１］前記実施形態においては、駆動ロール２２とテンションロール２４の両方にＶリブ１０ａと係合する溝２２ａ，２４ａが形成されているが、これら２つのロール２２，２４のうち、駆動ロール２２にのみ溝が形成され、テンションロール２４には溝が形成されていなくてもよい。この構成でも、ベルトスリーブ材１０の内周面におけるＶリブ１０ａの長さが極端に短くない限り、周回移動中にベルトスリーブ材１０の幅方向位置を同じ位置に保つことは十分可能である。
【００３９】
２］周回移動中におけるベルトスリーブ材１０の幅方向移動を規制するためのガイド溝も、２つのロール２２，２４のうちの駆動ロール２２にのみ形成されていてもよい。
【００４０】
さらに、ベルトスリーブ材１０の幅方向に関する移動を規制する手段は、このようなガイド溝に限られるものではなく、種々の形状、構造のものを採用できる。例えば、図８に示すように、駆動ロール２２とテンションロール２４の間に懸架されたベルトスリーブ材１０の幅方向一端側に、周回移動するベルトスリーブ材１０の一端に接触しながら従動回転可能なガイドロール６０が立設されていてもよい。この構成では、ガイドロール６０により、周回移動中にベルトスリーブ材１０の幅方向移動が規制されて、Ｖリブ１０ａが溝２２ａ，２４ａから外れるのが確実に防止される。また、ガイドロール６０はベルトスリーブ材１０の周回移動に応じて従動回転することから、ベルトスリーブ材１０の周回移動を妨げることもない。尚、ガイドロール６０は、ベルトスリーブ材１０の一端側に複数本並べて設けられていてもよい。また、ガイドロール６０が、ベルトスリーブ材１０の両端側にそれぞれ設けられていてもよい。
【００４１】
３］駆動ロール２２の外周面の、カッター３３の刃先を逃すための逃し溝２２ｃは必ずしも必要ではない。例えば、駆動ロール２２がウレタン等の軟質材料で構成される場合には、逃し溝２２ｃを省略できる。
【００４２】
４］前記実施形態は、Ｖリブ１０ａが周方向の一部にのみ設けられているベルトスリーブ材１０を切断する場合の一例であるが、本発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、Ｖリブが全周にわたって設けられているベルトスリーブ材を切断して、複数のＶリブドベルトを製造する場合にも当然ながら適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係るベルトスリーブ材の幅切断装置の正面図である。
【図２】ベルトスリーブ材の幅切断装置の右側面図である。
【図３】ベルトスリーブ材の側面図である。
【図４】図３のIV-IV線断面図である。
【図５】ベルトスリーブ材を切断して得られる伝動ベルトの一部拡大斜視図である。
【図６】ベルトスリーブ材が懸架された状態の駆動ロール及びテンションロールの平面図である。
【図７】図６のVII-VII線断面図である。
【図８】変更形態の駆動ロール及びテンションロールの平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ ベルトスリーブ材の幅切断装置
１０ ベルトスリーブ材
１０ａ Ｖリブ
１０ｃ 凸部
２０ ベルトスリーブ材周回移動機構
２２ 駆動ロール
２２ａ 溝（第１の溝）
２２ｂ ガイド溝
２２ｃ 逃し溝
２３ モータ
２４ テンションロール
２４ａ 溝（第２の溝）
２４ｂ ガイド溝
３３ カッター
４０ カッタースライド機構
４１ ガイドレール
４２ スライド台
４３ ボールネジ
４４ サーボモータ
５１ エアシリンダ
６０ ガイドロール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の周面の少なくとも一部に周方向に延びるＶリブが形成されたベルトスリーブ材を、前記Ｖリブを内周側に位置させた状態で周回移動させるベルトスリーブ材周回移動手段と、
前記ベルトスリーブ材周回移動手段により周回移動される前記ベルトスリーブ材に対向して配置されたカッターと、
周回移動している前記ベルトスリーブ材に前記カッターを押し当てて、このベルトスリーブ材を全周にわたって切断するカッター押圧手段と、
前記カッターを前記ベルトスリーブ材の幅方向に移動させるカッタースライド手段と、
を備えており、
前記ベルトスリーブ材周回移動手段は、前記ベルトスリーブ材を挟んで前記カッターと対向する駆動ロールと、前記駆動ロールとの間で前記ベルトスリーブ材が懸架されるテンションロールとを有し、
少なくとも前記駆動ロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材のＶリブと係合する第１の溝が形成されていることを特徴とするベルトスリーブ材の幅切断装置。
【請求項２】
前記テンションロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材のＶリブと嵌合する第２の溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のベルトスリーブ材の幅切断装置。
【請求項３】
周回移動時における前記ベルトスリーブ材の幅方向の移動を規制する移動規制手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルトスリーブ材の幅切断装置。
【請求項４】
前記移動規制手段は、前記駆動ロールの端部において前記第１の溝よりも深く形成され、前記ベルトスリーブ材の幅方向端部に形成された凸部と係合するガイド溝であることを特徴とする請求項３に記載のベルトスリーブ材の幅切断装置。
【請求項５】
前記移動規制手段は、少なくとも前記ベルトスリーブ材の幅方向一端側に設けられ、周回移動する前記ベルトスリーブ材の前記一端に接触しながら従動回転可能なガイドロールであることを特徴とする請求項３に記載のベルトスリーブ材の幅切断装置。
【請求項６】
前記駆動ロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材の切断時に前記カッターの刃先を逃すための逃し溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のベルトスリーブ材の幅切断装置。
【請求項１】
一方の周面の少なくとも一部に周方向に延びるＶリブが形成されたベルトスリーブ材を、前記Ｖリブを内周側に位置させた状態で周回移動させるベルトスリーブ材周回移動手段と、
前記ベルトスリーブ材周回移動手段により周回移動される前記ベルトスリーブ材に対向して配置されたカッターと、
周回移動している前記ベルトスリーブ材に前記カッターを押し当てて、このベルトスリーブ材を全周にわたって切断するカッター押圧手段と、
前記カッターを前記ベルトスリーブ材の幅方向に移動させるカッタースライド手段と、
を備えており、
前記ベルトスリーブ材周回移動手段は、前記ベルトスリーブ材を挟んで前記カッターと対向する駆動ロールと、前記駆動ロールとの間で前記ベルトスリーブ材が懸架されるテンションロールとを有し、
少なくとも前記駆動ロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材のＶリブと係合する第１の溝が形成されていることを特徴とするベルトスリーブ材の幅切断装置。
【請求項２】
前記テンションロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材のＶリブと嵌合する第２の溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のベルトスリーブ材の幅切断装置。
【請求項３】
周回移動時における前記ベルトスリーブ材の幅方向の移動を規制する移動規制手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルトスリーブ材の幅切断装置。
【請求項４】
前記移動規制手段は、前記駆動ロールの端部において前記第１の溝よりも深く形成され、前記ベルトスリーブ材の幅方向端部に形成された凸部と係合するガイド溝であることを特徴とする請求項３に記載のベルトスリーブ材の幅切断装置。
【請求項５】
前記移動規制手段は、少なくとも前記ベルトスリーブ材の幅方向一端側に設けられ、周回移動する前記ベルトスリーブ材の前記一端に接触しながら従動回転可能なガイドロールであることを特徴とする請求項３に記載のベルトスリーブ材の幅切断装置。
【請求項６】
前記駆動ロールの外周面に、前記ベルトスリーブ材の切断時に前記カッターの刃先を逃すための逃し溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のベルトスリーブ材の幅切断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３１３６０６（Ｐ２００７−３１３６０６Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４６０６７（Ｐ２００６−１４６０６７）
【出願日】平成１８年５月２６日（２００６．５．２６）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２６日（２００６．５．２６）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
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