マイクロマニピュレータ用操作装置
【目的】 マイクロマニピュレータの操作性を向上する。
【構成】 マイクロマニピュレータ３用の操作装置は、マウス２３と制御部３０とを有している。マウス２３のクリックボタン２６で３軸のうちの２軸を選択する。制御部３０は、マウス２３の操作に応じて、選択された２軸上でマニピュレータ３を移動させる。
【構成】 マイクロマニピュレータ３用の操作装置は、マウス２３と制御部３０とを有している。マウス２３のクリックボタン２６で３軸のうちの２軸を選択する。制御部３０は、マウス２３の操作に応じて、選択された２軸上でマニピュレータ３を移動させる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操作装置、特に、空間内の３軸方向に移動可能な移動手段を有するマイクロマニピュレータの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば細胞にＤＮＡ溶液の注入処理を施す場合、一方に微小針をまた他方に捕捉針を配置したマイクロマニピュレータが用いられる。一般的なマイクロマニピュレータでは、顕微鏡視野内で微小針や捕捉針等の微小器具を操作して、シャーレ等の容器内に入れられた細胞等の微小な処理物に所定の処理を施すようになっている。
【０００３】この種のマイクロマニピュレータでは、たとえば上下に傾動可能なＺ軸用のスティックと、前後左右に傾動可能なＸＹ軸用のスティックとを用い、それらを両手で操作して空間内の３軸方向（上下前後左右方向）に駆動している。また、片手で操作するマイクロマニピュレータでは、前後左右に傾動するスティックの先端にＺ軸用のダイヤルを設けたり、固定スティック上に３軸方向用の３つのダイヤルを設けたりして、片手で上下前後左右方向に駆動できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】両手で操作する前記従来の構成では、マイクロマニピュレータが対向配置されている場合に２つのマイクロマニピュレータを同時に操作することができない。また片手で操作する前記従来の構成では、平面上での曲線的又は直線的な動きが必要な場合に、操作が困難である。特に、Ｚ軸上とＸ軸またはＹ軸上とでマニピュレータを同時に動かす場合には、Ｚ軸用のダイヤルを回してスティックを前後または左右に動かしたり、Ｚ軸用のダイヤルを回しながらＸ軸またはＹ軸のダイヤルを回さなければならず、高度な指先の熟練性が要求される。たとえば、細胞へ斜め上方から針を刺してそれを斜め上方に持ち上げる場合に、その動作を片手で行うのが困難である。
【０００５】本発明の目的は、マイクロマニピュレータの操作性を向上することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る操作装置は、空間内の３軸方向に移動可能な移動手段を有するマイクロマニピュレータに用いる装置である。この装置は、操作手段と軸選択手段と指令出力手段とを有している。操作手段は、２軸に関する移動指令を入力するためのものである。軸選択手段は、空間内の３軸のうちの２軸を選択するためのものである。指令出力手段は、操作手段の操作に応じて、選択手段で選択された２軸上で移動する指令を移動手段に出力するものである。
【０００７】
【作用】本発明に係るマイクロマニピュレータ用操作装置では、軸選択手段により空間内の３軸のうちの２軸が選択される。指令出力手段は、選択された２軸上で移動する指令を操作手段の操作に応じて移動手段に対して出力する。ここでは、選択する２軸を変更しながら操作を行えるので、複雑なマニピュレータの動きを容易に制御できるようになる。この結果、マニピュレータの操作性が向上する。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を採用したマイクロマニピュレータシステムを示している。図において、マイクロマニピュレータシステムは、ベース１に載置された顕微鏡２と、顕微鏡２の両側方に配置された１対のマイクロマニピュレータ３，４と、顕微鏡２及びマイクロマニピュレータ３，４を制御するための制御装置５とを有している。
【０００９】顕微鏡２は、その中央部に操作台６を有しており、操作台６には細胞等の被処理物が載置される試料台７が配置されている。操作台６の下方には対物レンズ８が配置されており、対物レンズ８の下端部にはテレビカメラ９が接続されている。操作台６は、図示しない駆動機構によって水平面方向及び上下方向に駆動され得る。
【００１０】マイクロマニピュレータ３，４は、ベース１上に載置されており、台１０，１１と、台１０，１１上に別々に取り付けられた駆動部１２，１３と主に有している。駆動部１２，１３は、それぞれステッピングモータ４０，４１，４２（図２）により、台１０，１１に対して１μｍ又は数十μｍ単位の動き（微動又は粗動）を垂直方向及び水平方向に行い得る。駆動部１２，１３の顕微鏡２側端部には、微小器具であるガラスキャピラリ１４，１５が取り付けられている。これらのキャピラリ１４，１５は、その先端部が試料台７側に延びている。
【００１１】制御装置５は、図１に示すように、ＣＲＴ２０と、操作パネル２１と、制御ユニット２２と、マウス２３，２４とを主に有している。マウス２３，２４は、２つのクリックボタン（ＣＢ１）２５，２７と、クリックボタン（ＣＢ２）２６，２８をそれぞれ有している。クリックボタン（ＣＢ１）２５，２７は、駆動部１２，１３の粗動，微動を切り換えるためのものである。クリックボタン（ＣＢ２）２６，２８は、前後左右及び上下（ＸＹＺ軸）の３軸のうちの２軸を選択するために用いられる。ここでは、クリックボタン２５，２７を操作する都度粗動と微動とが切り換わり、クリックボタン２６，２８を操作する都度ＸＹ→ＹＺ→ＺＸ→ＸＹ軸の順に選択軸が切り換わる。
【００１２】マウス２３は、図２に示すように、平面内の２方向の動きを検出するための２つのエンコーダ（ＥＮ１，ＥＮ２）３１，３２を有している。エンコーダ３１，３２の出力はそれぞれカウンタ３３，３４に与えられる。エンコーダ３１，３２は、それぞれ図４に示すように、基準パルスと、回転方向に応じた回転パルスとを出力する。カウンタ３３，３４は、回転パルスの数をカウントする。カウンタ３３，３４には位相検出回路３５，３６が接続されている。位相検出回路３５，３６は、回転パルスと基準パルスとの位相Ｄを検出する。
【００１３】カウンタ３３，３４のカウント出力及び位相検出結果は制御部３０に与えられる。制御ユニット２２を構成する制御部３０は、マイクロコンピュータからなっている。制御部３０には、マウス２３のクリックボタン２５，２６の出力も与えられる。なお図２では、一方のマウス２３のみ図示しているが、他方のマウス２４も同様な構成となっている。
【００１４】制御部３０には、テレビカメラ９、ＣＲＴ２０、３軸のモータ４０，４１，４２を制御するためのモータドライバ３７、メモリ３８、操作部２１及び他の入出力部が接続されている。メモリ３８には、制御プログラムやクリックボタン２５，２６で選択された選択結果が記憶される。モータドライバ３７には、駆動部１２を３軸方向に移動させるためのステッピングモータ（Ｍx ，Ｍy ，Ｍz ）４０，４１，４２が接続されている。
【００１５】次に上述の実施例の動作について説明する。制御部３０では、図３に示すように、まずステップＳ１で、初期設定を行う。ここでは、たとえば、粗動の選択結果をメモリ３８に記憶するとともに、ＸＹＺ軸のうちのＸＹ軸の選択結果をメモリ３８に記憶する。ステップＳ２では、ＣＲＴ２０に、テレビカメラ９で撮像した情報を表示させる。ステップＳ３では、クリックボタン２５のクリックにより粗動が指定されたか否かを判断する。ここでクリックボタン２５をクリックするごとに粗動と微動とが繰り返されるので、現在粗動である場合にクリックボタン２５が押されると、微動になり、現在微動である場合にクリックボタン２５が押されると粗動になる。この微動及び粗動の選択結果については、ＣＲＴ２０に表示される。
【００１６】粗動であると判断するとステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、モータドライバ３７から各モータ４０，４１，４２に出力するパルス速度をＰ1 にセットする。このパルス速度Ｐ1 は粗動用の速い速度である。また、クリックボタン２５により微動が指定されたと判断するとステップＳ５に移行する。ステップＳ５では出力パルス速度をＰ2 にセットする。このパルス速度Ｐ2 は、パルス速度Ｐ1 より遅い、微動用の速度である。
【００１７】ステップＳ４またはステップＳ５でパルス速度が設定されるとステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、クリックボタン２６の操作によりＸＹ軸が選択されたか否かを判断する。ステップＳ７では、ＹＺ軸が選択されたか否かを判断する。ステップＳ８ではＺＸ軸が選択されたか否かを判断する。ステップＳ９では、マウス２３，２４が操作され、カウンタ３３，３４及び位相検出回路３５，３６から制御部に入力があったか否かを判断する。ステップＳ１０では、他の処理を行う。他の処理が終了するとステップＳ２に戻る。
【００１８】ステップＳ６でクリックボタン２６によりＸＹ軸が選択されたと判断するとステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、ステッピングモータ４０，４１だけを制御するように選択結果をメモリ３８に記憶する。同様に、ステップＳ７またはステップＳ８でＹＺ軸またはＺＸ軸が選択されたと判断すると、ステップＳ１２またはステップＳ１３に移行して選択結果をメモリ３８に記憶する。
【００１９】ステップＳ９でパルス入力があったと判断するとステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、カウンタ３３及びカウンタ３４のカウント結果により、選択された２軸の移動距離を演算する。ここで操作者はＣＲＴ２０の画面を見ながらマウス２３を操作し、処理物に対する処理を行う。ここではマウス２３の２軸方向の動きをエンコーダ３１，３２で捕らえ、その距離を算出する。ステップＳ１６では、位相検出回路３５，３６の出力により、選択された２軸の正負の方向を検出する。ここでは位相差が正であれば正方向に、負であれば負方向に移動したと判断する。ステップＳ１６では、ステップＳ１４で演算された距離及びステップＳ１５で検出された方向に、選択された２軸用のモータを駆動する。これにより、駆動部１２，１３がマウス２３，２４で指示された方向及び距離に移動する。
【００２０】ここでは、マウス２３，２４はそれぞれ片手で操作可能であり、粗動，微動の選択及び２軸の選択をマウス上のクリックボタン２５，２６、２７，２８で選択可能である。また、片手でマウスを動かすだけで、選択された２軸の動作を簡単に行える。たとえば、図５（Ａ）に実線で示すＺＹ軸上の動作は、マウス２３，２４を実線で示す曲線のように動かせば簡単に実現できる。また、この状態からＺＹ軸上で操作する場合には、クリックボタン２６，２８を操作してＺＹ軸を選択すれば（ステップＳ１３）、図５（Ｂ）に示すような、ＺＹ軸上の操作に容易に移行できる。
【００２１】〔他の実施例〕
（ａ） 操作手段としては、マウスに代えて、前後及び左右に傾動可能なジョイスティックやトラックボール等の２軸を同時操作可能な他の手段を採用してもよい。
（ｂ） 前記実施例では、微動及び粗動を双方ともマウスで操作するようにしたが、微動または粗動だけをマウスで操作するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係るマイクロマニピュレータ用操作装置では、３軸のうちの２軸を軸選択手段により選択し、選択された２軸に関する移動指令を操作手段により入力し、操作手段の操作に応じて、選択手段で選択された２軸上で移動手段を移動させるので、マイクロマニピュレータの操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を採用したマイクロマニピュレータシステムの概略図。
【図２】その制御ユニットのブロック構成図。
【図３】制御ユニットの制御フローチャート。
【図４】エンコーダのタイミングチャート。
【図５】操作内容を説明する図。
【符号の説明】
３，４ マイクロマニピュレータ
１２，１３ 駆動部
２３，２４ マウス
２６，２８ クリックボタン
３０ 制御部
３７ モータドライバ
４０，４１，４２ ステッピングモータ
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操作装置、特に、空間内の３軸方向に移動可能な移動手段を有するマイクロマニピュレータの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば細胞にＤＮＡ溶液の注入処理を施す場合、一方に微小針をまた他方に捕捉針を配置したマイクロマニピュレータが用いられる。一般的なマイクロマニピュレータでは、顕微鏡視野内で微小針や捕捉針等の微小器具を操作して、シャーレ等の容器内に入れられた細胞等の微小な処理物に所定の処理を施すようになっている。
【０００３】この種のマイクロマニピュレータでは、たとえば上下に傾動可能なＺ軸用のスティックと、前後左右に傾動可能なＸＹ軸用のスティックとを用い、それらを両手で操作して空間内の３軸方向（上下前後左右方向）に駆動している。また、片手で操作するマイクロマニピュレータでは、前後左右に傾動するスティックの先端にＺ軸用のダイヤルを設けたり、固定スティック上に３軸方向用の３つのダイヤルを設けたりして、片手で上下前後左右方向に駆動できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】両手で操作する前記従来の構成では、マイクロマニピュレータが対向配置されている場合に２つのマイクロマニピュレータを同時に操作することができない。また片手で操作する前記従来の構成では、平面上での曲線的又は直線的な動きが必要な場合に、操作が困難である。特に、Ｚ軸上とＸ軸またはＹ軸上とでマニピュレータを同時に動かす場合には、Ｚ軸用のダイヤルを回してスティックを前後または左右に動かしたり、Ｚ軸用のダイヤルを回しながらＸ軸またはＹ軸のダイヤルを回さなければならず、高度な指先の熟練性が要求される。たとえば、細胞へ斜め上方から針を刺してそれを斜め上方に持ち上げる場合に、その動作を片手で行うのが困難である。
【０００５】本発明の目的は、マイクロマニピュレータの操作性を向上することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る操作装置は、空間内の３軸方向に移動可能な移動手段を有するマイクロマニピュレータに用いる装置である。この装置は、操作手段と軸選択手段と指令出力手段とを有している。操作手段は、２軸に関する移動指令を入力するためのものである。軸選択手段は、空間内の３軸のうちの２軸を選択するためのものである。指令出力手段は、操作手段の操作に応じて、選択手段で選択された２軸上で移動する指令を移動手段に出力するものである。
【０００７】
【作用】本発明に係るマイクロマニピュレータ用操作装置では、軸選択手段により空間内の３軸のうちの２軸が選択される。指令出力手段は、選択された２軸上で移動する指令を操作手段の操作に応じて移動手段に対して出力する。ここでは、選択する２軸を変更しながら操作を行えるので、複雑なマニピュレータの動きを容易に制御できるようになる。この結果、マニピュレータの操作性が向上する。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を採用したマイクロマニピュレータシステムを示している。図において、マイクロマニピュレータシステムは、ベース１に載置された顕微鏡２と、顕微鏡２の両側方に配置された１対のマイクロマニピュレータ３，４と、顕微鏡２及びマイクロマニピュレータ３，４を制御するための制御装置５とを有している。
【０００９】顕微鏡２は、その中央部に操作台６を有しており、操作台６には細胞等の被処理物が載置される試料台７が配置されている。操作台６の下方には対物レンズ８が配置されており、対物レンズ８の下端部にはテレビカメラ９が接続されている。操作台６は、図示しない駆動機構によって水平面方向及び上下方向に駆動され得る。
【００１０】マイクロマニピュレータ３，４は、ベース１上に載置されており、台１０，１１と、台１０，１１上に別々に取り付けられた駆動部１２，１３と主に有している。駆動部１２，１３は、それぞれステッピングモータ４０，４１，４２（図２）により、台１０，１１に対して１μｍ又は数十μｍ単位の動き（微動又は粗動）を垂直方向及び水平方向に行い得る。駆動部１２，１３の顕微鏡２側端部には、微小器具であるガラスキャピラリ１４，１５が取り付けられている。これらのキャピラリ１４，１５は、その先端部が試料台７側に延びている。
【００１１】制御装置５は、図１に示すように、ＣＲＴ２０と、操作パネル２１と、制御ユニット２２と、マウス２３，２４とを主に有している。マウス２３，２４は、２つのクリックボタン（ＣＢ１）２５，２７と、クリックボタン（ＣＢ２）２６，２８をそれぞれ有している。クリックボタン（ＣＢ１）２５，２７は、駆動部１２，１３の粗動，微動を切り換えるためのものである。クリックボタン（ＣＢ２）２６，２８は、前後左右及び上下（ＸＹＺ軸）の３軸のうちの２軸を選択するために用いられる。ここでは、クリックボタン２５，２７を操作する都度粗動と微動とが切り換わり、クリックボタン２６，２８を操作する都度ＸＹ→ＹＺ→ＺＸ→ＸＹ軸の順に選択軸が切り換わる。
【００１２】マウス２３は、図２に示すように、平面内の２方向の動きを検出するための２つのエンコーダ（ＥＮ１，ＥＮ２）３１，３２を有している。エンコーダ３１，３２の出力はそれぞれカウンタ３３，３４に与えられる。エンコーダ３１，３２は、それぞれ図４に示すように、基準パルスと、回転方向に応じた回転パルスとを出力する。カウンタ３３，３４は、回転パルスの数をカウントする。カウンタ３３，３４には位相検出回路３５，３６が接続されている。位相検出回路３５，３６は、回転パルスと基準パルスとの位相Ｄを検出する。
【００１３】カウンタ３３，３４のカウント出力及び位相検出結果は制御部３０に与えられる。制御ユニット２２を構成する制御部３０は、マイクロコンピュータからなっている。制御部３０には、マウス２３のクリックボタン２５，２６の出力も与えられる。なお図２では、一方のマウス２３のみ図示しているが、他方のマウス２４も同様な構成となっている。
【００１４】制御部３０には、テレビカメラ９、ＣＲＴ２０、３軸のモータ４０，４１，４２を制御するためのモータドライバ３７、メモリ３８、操作部２１及び他の入出力部が接続されている。メモリ３８には、制御プログラムやクリックボタン２５，２６で選択された選択結果が記憶される。モータドライバ３７には、駆動部１２を３軸方向に移動させるためのステッピングモータ（Ｍx ，Ｍy ，Ｍz ）４０，４１，４２が接続されている。
【００１５】次に上述の実施例の動作について説明する。制御部３０では、図３に示すように、まずステップＳ１で、初期設定を行う。ここでは、たとえば、粗動の選択結果をメモリ３８に記憶するとともに、ＸＹＺ軸のうちのＸＹ軸の選択結果をメモリ３８に記憶する。ステップＳ２では、ＣＲＴ２０に、テレビカメラ９で撮像した情報を表示させる。ステップＳ３では、クリックボタン２５のクリックにより粗動が指定されたか否かを判断する。ここでクリックボタン２５をクリックするごとに粗動と微動とが繰り返されるので、現在粗動である場合にクリックボタン２５が押されると、微動になり、現在微動である場合にクリックボタン２５が押されると粗動になる。この微動及び粗動の選択結果については、ＣＲＴ２０に表示される。
【００１６】粗動であると判断するとステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、モータドライバ３７から各モータ４０，４１，４２に出力するパルス速度をＰ1 にセットする。このパルス速度Ｐ1 は粗動用の速い速度である。また、クリックボタン２５により微動が指定されたと判断するとステップＳ５に移行する。ステップＳ５では出力パルス速度をＰ2 にセットする。このパルス速度Ｐ2 は、パルス速度Ｐ1 より遅い、微動用の速度である。
【００１７】ステップＳ４またはステップＳ５でパルス速度が設定されるとステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、クリックボタン２６の操作によりＸＹ軸が選択されたか否かを判断する。ステップＳ７では、ＹＺ軸が選択されたか否かを判断する。ステップＳ８ではＺＸ軸が選択されたか否かを判断する。ステップＳ９では、マウス２３，２４が操作され、カウンタ３３，３４及び位相検出回路３５，３６から制御部に入力があったか否かを判断する。ステップＳ１０では、他の処理を行う。他の処理が終了するとステップＳ２に戻る。
【００１８】ステップＳ６でクリックボタン２６によりＸＹ軸が選択されたと判断するとステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、ステッピングモータ４０，４１だけを制御するように選択結果をメモリ３８に記憶する。同様に、ステップＳ７またはステップＳ８でＹＺ軸またはＺＸ軸が選択されたと判断すると、ステップＳ１２またはステップＳ１３に移行して選択結果をメモリ３８に記憶する。
【００１９】ステップＳ９でパルス入力があったと判断するとステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、カウンタ３３及びカウンタ３４のカウント結果により、選択された２軸の移動距離を演算する。ここで操作者はＣＲＴ２０の画面を見ながらマウス２３を操作し、処理物に対する処理を行う。ここではマウス２３の２軸方向の動きをエンコーダ３１，３２で捕らえ、その距離を算出する。ステップＳ１６では、位相検出回路３５，３６の出力により、選択された２軸の正負の方向を検出する。ここでは位相差が正であれば正方向に、負であれば負方向に移動したと判断する。ステップＳ１６では、ステップＳ１４で演算された距離及びステップＳ１５で検出された方向に、選択された２軸用のモータを駆動する。これにより、駆動部１２，１３がマウス２３，２４で指示された方向及び距離に移動する。
【００２０】ここでは、マウス２３，２４はそれぞれ片手で操作可能であり、粗動，微動の選択及び２軸の選択をマウス上のクリックボタン２５，２６、２７，２８で選択可能である。また、片手でマウスを動かすだけで、選択された２軸の動作を簡単に行える。たとえば、図５（Ａ）に実線で示すＺＹ軸上の動作は、マウス２３，２４を実線で示す曲線のように動かせば簡単に実現できる。また、この状態からＺＹ軸上で操作する場合には、クリックボタン２６，２８を操作してＺＹ軸を選択すれば（ステップＳ１３）、図５（Ｂ）に示すような、ＺＹ軸上の操作に容易に移行できる。
【００２１】〔他の実施例〕
（ａ） 操作手段としては、マウスに代えて、前後及び左右に傾動可能なジョイスティックやトラックボール等の２軸を同時操作可能な他の手段を採用してもよい。
（ｂ） 前記実施例では、微動及び粗動を双方ともマウスで操作するようにしたが、微動または粗動だけをマウスで操作するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係るマイクロマニピュレータ用操作装置では、３軸のうちの２軸を軸選択手段により選択し、選択された２軸に関する移動指令を操作手段により入力し、操作手段の操作に応じて、選択手段で選択された２軸上で移動手段を移動させるので、マイクロマニピュレータの操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を採用したマイクロマニピュレータシステムの概略図。
【図２】その制御ユニットのブロック構成図。
【図３】制御ユニットの制御フローチャート。
【図４】エンコーダのタイミングチャート。
【図５】操作内容を説明する図。
【符号の説明】
３，４ マイクロマニピュレータ
１２，１３ 駆動部
２３，２４ マウス
２６，２８ クリックボタン
３０ 制御部
３７ モータドライバ
４０，４１，４２ ステッピングモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】空間内の３軸方向に移動可能な移動手段を有するマイクロマニピュレータの操作装置であって、２軸に関する移動指令を入力するための操作手段と、前記３軸のうちの２軸を選択するための軸選択手段と、前記操作手段の操作に応じて、前記軸選択手段で選択された２軸上で移動させる指令を前記移動手段に出力する指令出力手段と、を備えたマイクロマニピュレータ用操作装置。
【請求項１】空間内の３軸方向に移動可能な移動手段を有するマイクロマニピュレータの操作装置であって、２軸に関する移動指令を入力するための操作手段と、前記３軸のうちの２軸を選択するための軸選択手段と、前記操作手段の操作に応じて、前記軸選択手段で選択された２軸上で移動させる指令を前記移動手段に出力する指令出力手段と、を備えたマイクロマニピュレータ用操作装置。
【図１】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【公開番号】特開平６−８１７１
【公開日】平成６年（１９９４）１月１８日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−１７０８１６
【出願日】平成４年（１９９２）６月２９日
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【公開日】平成６年（１９９４）１月１８日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）６月２９日
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
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