ミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するためのシステムと方法
【課題】 ミルク試料を自動的に得るようにかつ浄化を自動的に実施するように操作可能なシステム（１０）を提供する。
【解決手段】 このシステム（１０）は：動物（１４）の搾乳のために適合された搾乳装置（１２）；ミルク導管（３８）；浄化液を搾乳場所（１６）に供給するために適合された浄化装置（８２）を含む浄化液供給導管（５６）；浄化時に前記浄化装置（８２）及び前記ミルク導管（３８）に連結された、各搾乳場所（１６）のための乳頭カップ（１８）；及び試料採取装置を含む。試料採取装置は：中間試料採取装置（２４）；ミルクを乳頭カップ（１８）から中間試料採取装置（２４）に偏向するように操作可能な偏向手段（２２）；及びミルク試料を中間試料採取装置（２４）から得るように操作可能な搾乳場所（１６）のためのミルク試料収集要素（６４）を含む。このシステム（１０）は、浄化液を搾乳装置（１２）及び試料採取装置の両方を通して吸引するために、浄化時に吸引圧力を付与するために適合されている。
【解決手段】 このシステム（１０）は：動物（１４）の搾乳のために適合された搾乳装置（１２）；ミルク導管（３８）；浄化液を搾乳場所（１６）に供給するために適合された浄化装置（８２）を含む浄化液供給導管（５６）；浄化時に前記浄化装置（８２）及び前記ミルク導管（３８）に連結された、各搾乳場所（１６）のための乳頭カップ（１８）；及び試料採取装置を含む。試料採取装置は：中間試料採取装置（２４）；ミルクを乳頭カップ（１８）から中間試料採取装置（２４）に偏向するように操作可能な偏向手段（２２）；及びミルク試料を中間試料採取装置（２４）から得るように操作可能な搾乳場所（１６）のためのミルク試料収集要素（６４）を含む。このシステム（１０）は、浄化液を搾乳装置（１２）及び試料採取装置の両方を通して吸引するために、浄化時に吸引圧力を付与するために適合されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一態様では、ミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステムに関する。
【０００２】
第二態様によれば、本発明は、ミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法に関する。
【０００３】
第三態様によれば、本発明は、ミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための少なくとも一つのコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００４】
特許文献ＤＥ−３５０２８５８は、送出ラインからミルク試料を抽出するための装置に関し、この装置は、ミルクを試料フラスコ中に計時パルスにより偏向するように使用される。この解決策の目的は、たとえ送出速度が試料採取操作中に変化しても、上述の装置により、代表的な実質的にキャリーオーバーなしの試料を達成することである。試料の代表性は、送出ラインの流速が連続的に測定され、かつマイクロプロセッサが時間毎に、ミルク送出の開始前に貯蔵された、ミルクの量、試料フラスコ充填容積、パルス当りに偏向される試料の量、及びパイプライン断面積を含むデータから、及び各ケースで測定された流速から、二つの偏向パルス間の間隔時間を計算することにより達成され、従ってラインを通って流れるミルクのほぼ等しい量について一部が試料フラスコ内に偏向される。送出工程の終りに、試料フラスコはそのとき必要な充填容積を含む。先の試料採取操作からの次の試料中へのミルクのキャリーオーバーは、ミルク偏向経路をどのような付着ミルク残留物もないように洗い流すために、送出ラインがミルクで満たされるとすぐに試料偏向を自動的に簡単に起動することにより、かつ洗い流すミルクを試料フラスコ中に通さずにそれを排出することにより防止される。
【０００５】
特許文献ＣＡ−Ａ１−２４２４６２９は、ＩＲミルク分析のためのオンライン試料採取装置に関する。比例液体試料採取オンライン装置は、試料室に配置された截頭円錐形状偏向器を使用する。この偏向器は、主流流入角を１８０°だけ二度逆転し、実質的に泡を含まない流動液体の膜を発生する。予め決められた量の液体を含む第二流は、主流から偏向され、かつ同伴空気を持たない液体のスラッグを作るために測定付属物内で圧縮される。この装置はスロットを含み、その寸法は、主流速度または加速度にかかわりなく、常に所定量の液体、例えば主流の１．５％を偏向するように選ばれる。有利には、これらの液体スラッグは顕微鏡スライドに類似しており、最適ＩＲ検知を提供する。
【０００６】
特許文献ＷＯ−Ａ１−０１／４３５３４は、自動化搾乳システムの乳頭カップ浄化に関し、それは複数の乳頭カップを含み、それぞれは各ミルクラインの第一端に連結され、各ミルクラインの第二端は個々にかつ自動的に第一または第二容器にそれぞれ連結可能であり、さらに、搾乳動物の乳頭の搾乳時に、複数の乳頭カップが動物の乳頭に取付けられ、ミルクラインの第二端は前記第一容器に連結され、ミルクをミルクラインを通して前記第一容器中に吸引するために減圧が前記第一容器に付与される。浄化は、浄化流体を前記複数の乳頭カップの少なくとも第一のものに供給すること；第一乳頭カップに連結されたミルクラインの第二端を前記第二容器に連結すること；及び前記第一容器を実質的に大気圧に保ちながら、浄化流体をミルクラインを通して前記第二容器中に吸引するために前記第二容器に減圧を供給すること；を含む。
【０００７】
上述の解決策の持つ主な不利は、それらが代表的なミルク試料を自動的に得、かつ自動的に所定場所で浄化を実施する問題に対する部分的解決策を与えるのみであることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の問題は、請求項１に記載のミルク試料を自動的に得、かつ浄化を自動的に実施するように操作可能なシステムにより解決される。このシステムは搾乳装置及び試料採取装置を含む。この搾乳装置は動物の搾乳のために適合されており、かつ各搾乳場所のための乳頭カップ、ミルク導管、及び浄化液供給導管を含む。浄化液供給導管は、搾乳場所に配置されかつ浄化液を供給するために適合された浄化装置を含む。試料採取装置は、偏向手段、中間試料採取装置、及び搾乳場所のためのミルク試料収集要素を含む。偏向手段は、ミルクを乳頭カップから中間試料採取装置に偏向するように操作可能である。ミルク試料収集要素は、ミルク試料を中間試料採取装置から得るように操作可能である。乳頭カップは、浄化時には浄化装置及びミルク導管に連結される。このシステムは、浄化時には、浄化液をシステムの搾乳装置及び試料採取装置の両方を通して吸引するために吸引圧力を付与するのに適合されている。
【０００９】
本発明によるシステムの持つ主な利点は、浄化及びミルク試料を得ることの両方が同じシステムで自動的に実施されることである。
【００１０】
本発明によるシステムの持つ別の利点は、ミルクと接触したシステムのあらゆる部分が浄化時に自動的に浄化されることである。
【００１１】
本発明のさらなる利点は、もし前記中間試料採取装置が前記中間試料採取装置内のミルクの量を測定するように操作可能な測定手段を含むなら達成される。これにより、前記中間試料採取装置はミルク計量器として作動することができる。
【００１２】
さらに、本発明において、もし前記偏向手段が前記乳頭カップを介して抽出されたミルクの一部を連続的に偏向するように配置されているなら有利である。これにより、代表的なミルク試料が自動的に得られることができる。
【００１３】
本発明のさらなる利点は、もし前記システムがまた、前記偏向手段と前記中間試料採取装置の間に連結され、かつ前記ミルク導管と前記中間試料採取装置の間の圧力平衡化を確保するように配置された導管を含むなら達成される。これにより、中間試料採取装置のミルク計量器としての機能が確保される。
【００１４】
さらに、本発明において、もし前記システムがまた、前記搾乳装置及び／または前記試料採取装置を洗い流す液体スラッグ（ｓｌｕｇ）が作られるように空気を前記浄化液に供給するように操作可能な空気注入器を含むなら有利である。これにより、浄化効率が高められる。
【００１５】
上述の問題はまた、請求項１１に記載のミルク試料を自動的に得かつ浄化を自動的に実施するための方法により解決される。この方法は、搾乳装置及び試料採取装置を含むシステムの助けにより実施される。搾乳装置は、動物の搾乳のために適合されており、かつ各搾乳場所のための乳頭カップを含む。この方法は：
− 搾乳される動物に前記乳頭カップを付ける；
− ミルクを抽出するために前記搾乳装置に吸引圧力を付与する；
− 前記試料採取装置に含まれた中間試料採取装置に圧力を付与する；
− 前記試料採取装置に含まれた偏向手段の助けにより、ミルクを前記乳頭カップから前記中間試料採取装置に偏向する；
− 各中間試料採取装置のための前記試料採取装置に含まれたミルク試料収集要素の助けにより、前記中間試料採取装置からミルク試料を得る；
− 前記搾乳場所に配置されかつ前記搾乳装置に含まれた浄化装置を含む浄化液供給導管の助けにより、浄化液を前記浄化装置、及び前記ミルク導管に連結されている前記乳頭カップに供給する；及び
− 前記システムの助けにより、前記浄化液を前記システムの前記搾乳装置及び前記試料採取装置の両方を通して吸引するために、前記浄化時に吸引圧力を付与する；
を含む。
【００１６】
本発明による方法の持つ主な利点は、浄化及びミルク試料を得ることの両方が同じ方法により自動的に実施されることである。
【００１７】
本発明による方法の持つ別の利点は、ミルクと接触したシステムのあらゆる部分が浄化時に自動的に浄化されることである。
【００１８】
本発明のさらなる利点は、もし前記方法がさらに：
− 前記システムに含まれた空気注入器の助けにより、前記搾乳装置及び／または前記試料採取装置を洗い流す液体スラッグが作られるように前記浄化液に空気を供給する；
工程を含むなら達成される。これにより、浄化効率は高められる。
【００１９】
上述の問題はまた、請求項１７に記載の少なくとも一つのコンピュータプログラム製品により解決されることができる。少なくとも一つのコンピュータプログラム製品は、少なくとも一つのデジタルコンピュータの内部メモリー中に直接ロード可能である。少なくとも一つのコンピュータプログラム製品は、少なくとも一つの製品が少なくとも一つのコンピュータ上で実行されるときに本発明による方法の工程を実施するためのソフトウエアコード部分を含む。
【００２０】
本発明による少なくとも一つのコンピュータプログラム製品の持つ主な利点は、浄化及びミルク試料を得ることの両方が同じ製品（単数または複数）により自動的に実施されることである。
【００２１】
本発明による少なくとも一つのコンピュータプログラム製品の持つ別の利点は、ミルクと接触したシステムのあらゆる部分が浄化時に自動的に浄化されることである。
【００２２】
この説明で使用される用語「含む／含んでいる」は、一つ以上の他の特徴、整数、工程、要素またはそれらの群の存在を排除することなく、与えられた特徴、工程または要素の存在を示すことを意図されていることは注目されるであろう。
【００２３】
本発明の実施態様は、今や添付図面に関して説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明によるミルク試料を自動的に得かつ浄化を自動的に実施するように操作可能なシステムのブロック図である。
【００２５】
【図２】図２は、より詳細に図１に開示された前記システムの一部を概略的に示す。
【００２６】
【図３】図３は、本発明によるシステムに含まれた偏向手段の第一実施態様の断面図である。
【００２７】
【図４】図４は、本発明によるシステムに含まれた偏向手段の第二実施態様を概略的に示す。
【００２８】
【図５】図５は、本発明によるミルク試料を自動的に得、かつ浄化を自動的に実施するための方法のフローチャートである。
【００２９】
【図６】図６は、本発明によるシステムが使用されることができる回転矢はず形搾乳場を概略的に示す。
【００３０】
【図７】図７は、本発明によるシステムが使用されることができる回転搾乳場を概略的に示す。
【００３１】
【図８】図８は、本発明によるシステムが使用されることができる矢はず形搾乳場を概略的に示す。
【００３２】
【図９】図９は、本発明によるシステムが使用されることができる平行搾乳場を概略的に示す。
【００３３】
【図１０】図１０は、本発明による多数のコンピュータプログラム製品を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１には、本発明によるミルク試料を自動的に得、かつ浄化を自動的に実施するように操作可能なシステム１０が開示されている。システム１０は、搾乳装置１２及び試料採取装置を含む。搾乳装置１２は、動物１４の搾乳のために適合しており、かつ各搾乳場所１６のための乳頭カップ１８、ミルク導管３８、及び浄化液供給導管５６を含む。浄化液供給導管５６は、搾乳場所１６に配置された浄化装置８２を含み、かつ浄化液を供給するのに適合されている。試料採取装置は、偏向手段２２、中間試料採取装置２４、及び搾乳場所１６のためのミルク試料収集要素６４を含む。偏向手段２２は、ミルクを乳頭カップ１８から中間試料採取装置２４に偏向するように操作可能である。ミルク試料収集要素６４は、中間試料採取装置２４からミルク試料を得るように操作可能である。浄化時に、乳頭カップ１８は浄化装置８２及びミルク導管３８に連結される。システム１０は、システム１０の試料採取装置及び搾乳装置１２の両方を通して浄化液を吸引するために吸引圧力を付与するために適合されている。
【００３５】
システム１０はまた、搾乳場所１６内の動物１４に乳頭カップ１８を配置するように操作可能なロボット２６を含むことができる。
【００３６】
図１には、ミルク導管３８に連結された中央ミルクタンク２０もまた開示されている。中央ミルクタンク２０はシステム１０の一部でないことが指摘される。図１には、ロボット２６に、及び浄化液を持つタンク２３に連結された制御手段２１もまた開示されている。浄化液を持つタンク２３はまた、供給導管５６に連結されている。制御手段２１もタンク２３も本発明によるシステム１０の一部でないことが指摘される。
【００３７】
システム１０の一実施態様によれば、ミルク試料収集要素６４は使い捨て可能なミルク試料収集要素６４である。
【００３８】
図１に開示されたシステム１０により、浄化液は、浄化液供給導管５６から直接に、または浄化装置８２を介して、またはそれらの両方で、中間試料採取装置２４に吸引される。
【００３９】
システム１０の一実施態様によれば、偏向手段２２は、乳頭カップ１８を介して抽出されたミルクの一部を連続的に偏向するように配置されている。これにより、代表的なミルク試料が自動的に得られることができる。
【００４０】
図２には、図１に開示されたシステム１０の一部がより詳細に概略的に開示されている。図２には開示されていないけれども、乳頭カップ１８は、動物１４の乳頭に連結されることが想定されている（図１参照）。乳頭カップ１８は偏向手段２２に連結される。偏向手段は、図３及び４を参照してより詳細に説明されるであろう。図１及び２の両方に開示されたシステム１０の要素は、同様な参照記号により示される。
【００４１】
以下に、図２に関連してミルク試料を自動的に得るとき、または浄化を自動的に実施するときに、システム１０がどのように作動するかの説明を記載する。図２に開示された解決策は本発明によるシステム１０を実施する一つの可能な方法であることが指摘される。
【００４２】
ミルク試料の自動取得は、中間試料採取装置２４を大気圧に連結することにより可能になり、それは、例えば弁５４が開放状態にあるときに中間試料採取装置２４を浄化液供給導管５６に導管５２を介して連結することにより達成されることができる。ミルクがミルク試料収集要素６４に輸送されることになるときは弁６２が閉じられ、ミルク試料収集要素６４内に減圧が生じる。なぜならそれは導管７０を介してミルク導管３８内の減圧に連結されているからである。ミルクはそのとき導管６６を介してミルク試料収集要素６４に吸引される。もし中間試料採取装置２４が中間試料採取装置２４内のミルクの量を測定するように操作可能な測定手段３４を備えており、かつミルク試料収集要素６４の容積及び導管６６の寸法が知られているなら、ミルク試料収集要素６４をミルクで満たすためにどれくらいの時間、弁５４を開くべきであるかを計算することが可能である。測定手段３４は、例えば、図２のように、中間試料採取装置２４の内側に配置された浮遊ゲージ３４１、及び中間試料採取装置２４の外側に配置された送信器３４２を含むことができる。ミルク試料収集要素６４の充填を確保するのに十分な時間の間、導管６６を通してミルクを吸引させることにより中間試料採取装置２４内に設けられた測定手段なしにミルク試料収集要素６４を満たすことももちろん可能である。余分なミルクは、導管７０を介してかつさらにミルク導管３８を通して吸引される。
【００４３】
搾乳時に、浄化液供給導管５６内に大気圧があり、中間試料採取装置２４内に大気圧を達成するために中間試料採取装置２４を浄化液供給導管５６に連結することによる一つの利点は、きれいな空気が浄化液供給導管５６内に存在することである。もちろん大気圧を別の方法で達成することも可能であるが、中間試料採取装置２４と浄化液供給導管５６の間の連結は、試料採取装置の自動浄化を達成するために必要である。
【００４４】
搾乳時に、弁６２と５４の両方は閉じられるが、導管４４内の弁４６は開かれる。搾乳減圧が、中間試料採取装置２４内に導管４４を介して存在する。
【００４５】
搾乳時にミルクのスラッグが作られる。これによる問題は、導管４４を介して輸送されるスラッグの部分が導管４４の全断面を満たすことがありうることである。これにより、中間試料採取装置２４内の減圧レベルは一時的により低くなり、偏向手段２２により偏向される次のミルクスラッグは導管４０を介してミルク導管３８に吸引される。もしこれが起きると、ミルク計量器としての中間試料採取装置２４の機能は損なわれることになるであろう。ミルクを中間試料採取装置２４に吸引させるために、中間試料採取装置２４内にミルク導管３８と同様の圧力が存在しなければならない。これは、導管４８、いわゆる減圧供給導管により達成される。導管４８はまた、弁５０を備えており、それは搾乳時に開放されるべきである。
【００４６】
搾乳時に中間試料採取装置２４中に偏向されたミルクは、中間試料採取装置２４中にその上部で接線方向に偏向される。もしミルクが減圧供給導管４８の存在にもかかわらず導管４４の全断面を満たしているなら、ミルクは導管４８を介してミルク導管３８に吸引されることができる。
【００４７】
浄化時に、浄化液供給導管５６は浄化装置（開示せず）から浄化液を供給される。ミルクがないミルク導管３８内には減圧がある。浄化液供給導管５６は、浄化装置８２（図１参照）を介して浄化液供給導管５６に連結されている乳頭カップ１８を介してミルク導管３８に連結される。浄化液は減圧の使用により吸引される。浄化液の主流は、乳頭カップ１８、偏向手段２２、導管４０及びミルク導管３８を通して吸引される。
【００４８】
弁６２が開いているときに中間試料採取装置２４は減圧に連結される。これにより、浄化液は、弁５４が開いている状態で導管５２を介して浄化液供給導管５６から中間試料採取装置２４中に吸引されることができる。
【００４９】
弁４６及び５０は、浄化の時間中ずっと開かれることができる。浄化液は、弁４６と６２の両方が開いているときに導管４４を介して中間試料採取装置２４中に吸引されることができる。
【００５０】
ミルク試料収集要素６４が浄化されることになるとき、弁６２がまず閉じられる。導管４４内の弁４６及び減圧供給導管４８内の弁５０は両方とも開かれる。これにより、中間試料採取装置２４は導管４４を介して浄化液で満たされることができる。別の選択は、浄化液供給導管５６に連結された導管５２を介して中間試料採取装置２４を浄化液で満たすことである。その後、弁５０が閉じられ、ミルク試料収集要素６４に連結している弁装置６８が開かれる。ミルク試料収集要素６４内には、導管７０を介してミルク導管３８に連結しているという事実のために減圧がある。浄化液は、中間試料採取装置２４から導管６６を介してミルク試料収集要素６４中に、その後さらに導管７０及びミルク導管３８を通して吸引されるであろう。浄化液をミルク試料収集要素６４から排出するために、それは浄化時に、少なくとも浄化の終わりに、逆さまに回転されることができる。試料容器の底に排出管を配置すること、または乾燥のために空気を使用することも可能である。
【００５１】
浄化液が浄化時に減圧供給導管４８を通して吸引されることも重要である。これは、弁５０，５４及び４２が開かれると同時に弁６２と４６の両方を閉じることにより実施されることができる。これにより、浄化液は、導管５２を介してさらに導管４８を通して導管４０にかつ最後にさらにミルク導管３８を通して吸引される。
【００５２】
浄化時に、弁のいくつかは、浄化される導管及び／または空間内に減圧があることを確保するために二者択一的に開閉される。中間試料採取装置２４への入口であっても病原菌の成長を避けるために適切に浄化されなければならない。中間試料採取装置２４への入口は、減圧供給導管４８が浄化されると同時に浄化されることができる。中間試料採取装置２４への入口はまた、弁５４，４６及び４２を開き、かつ弁５０，６２及び６８を閉じることにより浄化されることができる。浄化液を異なる通路を通してかつ一回で一つの通路を通して吸引させることが有利である。これにより、効果的な浄化及び充分な流れが確保される。
【００５３】
また、膜からなる撹拌手段３６が図２に開示され、そこでは膜の一つの表面が中間試料採取装置２４の下方部に隣接しており、他の表面が脈動手段に隣接している。中間試料採取装置２４内に減圧があるとき、膜は脈動するであろうし、撹拌機として機能するであろう。撹拌機能は、浄化と、代表的なミルク試料を得るための両方で利点がある。ミルクは、中間試料採取装置２４内でそれが大気圧に連結される前に攪拌され、ミルク試料はミルク試料収集要素６４に吸引される。
【００５４】
また、空気注入器８４が図２に開示され、それは、システム１０内に含まれ、搾乳装置１２及び／または試料採取装置を洗い流す液体スラッグが作られるように浄化液に空気を供給するように操作可能である。
【００５５】
図３には、本発明によるシステム１０内に含まれた偏向手段２２の可能な実施態様の断面図が開示されている。偏向手段２２はドーム形状上部１５０及び漏斗形状下部１７０を含む。上部１５０はミルクを入口１２０を通して乳頭カップ１８（図１及び２参照）から受ける。偏向手段２２はまた、上部１５０の内側の中央に置かれかつ上部１５０に取付けられた偏向器２００を含む。偏向器２００は、主流の一部をスロット３９中に向きを変えるために使用される。スロット３９の寸法は、ミルクの所定量、例えば主流の３％（矢印Ｃ）を常に試料採取手段２４に偏向するように選ばれる。主流の残り、例えば約９７％（矢印Ｂ）は例えばミルク導管３８（図２参照）に偏向されることができる。
【００５６】
図４には、本発明によるシステム１０内に含まれた偏向手段２２の第二の可能な実施態様が概略的に開示されている。偏向手段２２は、乳頭カップ１８（図２参照）からの出口２５と例えばミルク導管３８に至るライン４０（図２参照）の開口６００の間に配置される。偏向手段２２は、代表的なミルク試料を中間試料採取装置２４（図２参照）に導く通路５４０を持つ尖頭の形を持つ。
【００５７】
図５には、本発明によるミルク試料を自動的に得かつ浄化を自動的に実施するための方法のフローチャートが開示されている。この方法は、搾乳装置１２及び試料採取装置を含むシステム１０（図１参照）の助けにより実施される。搾乳装置１２は、動物１４の搾乳のために適合されており、かつ各搾乳場所１６のための乳頭カップ１８を含む。この方法はブロック２００で始まる。その後、この方法はブロック２０２に続き、それは、搾乳される動物１４に乳頭カップ１８を付ける工程を持つ。この方法はブロック２０４に続き、それは、ミルクを抽出するために吸引圧力を搾乳装置１２に付与する工程を持つ。その後、この方法はブロック２０６に続き、それは、試料採取装置に含まれた中間試料採取装置２４内に圧力を付与する工程を持つ。この方法はブロック２０８に続き、それは、試料採取装置に含まれた偏向手段２２の助けにより、乳頭カップ１８から中間試料採取装置２４にミルクを偏向する工程を持つ。その後、この方法はブロック２１０に続き、それは、各中間試料採取装置２４のために試料採取装置に含まれたミルク試料収集要素６４の助けにより、中間試料採取装置２４からミルク試料を得る工程を持つ。この方法はブロック２１２に続き、それは、搾乳場所１６に配置されかつ搾乳装置１２に含まれた浄化装置８２を含む浄化液供給導管５６の助けにより、ミルク導管３８及び浄化装置８２に連結されている乳頭カップ１８に浄化液を供給する工程を持つ。その後、この方法はブロック２１４に続き、それは、システム１０の助けにより、浄化液を搾乳装置１２及びシステム１０の試料採取装置の両方を通して吸引するために、浄化時に、吸引圧力を付与する工程を持つ。この方法はブロック２１６で完了される。
【００５８】
図６には、例えば搾乳される牛１４のための多数の搾乳場所１６を持つ回転矢はず形搾乳場１２が概略的に開示されており、この搾乳場所１６は回転軸７の周りに環状に配置されている。図６には、搾乳場所１６に既に位置された５頭の牛１４、及び回転矢はず形搾乳場１２に入口ゲート３０を介して入ろうとしている一頭の牛１４が示されている。回転矢はず形搾乳場１２はまた、出口ゲート３２を持つ。ロボット２６は搾乳場所１６と回転軸７の間に配置されている。ロボット２６は、円弧を規定するレール９に沿って可動であり、ロボット２６は、乳頭カップ１８を搾乳場所１６内の牛１４に配置するために配置されている。回転矢はず形搾乳場１２は、矢印１７により示されるように時計回りに回転される。
【００５９】
図７には、回転搾乳場が概略的に開示されており、そこでは本発明によるシステム１０が使用されることができる。この場合、搾乳場所１６と牛１４の両方が互いに平行にかつ放射状に配置される。
【００６０】
図８には、矢はず形搾乳場が概略的に開示されており、そこでは本発明によるシステム１０が使用されることができる。搾乳のための牛１４は、矢はず形形状のピット３４０に沿って並んで置かれる。
【００６１】
図９には、平行搾乳場が概略的に開示されており、そこでは本発明によるシステム１０が使用されることができる。この場合、搾乳のための牛１４は、ピット３４０に沿って互いに平行に置かれる。牛１４は、ピット３４０の縦方向に対して直角の方向に配置される。
【００６２】
図１０には、本発明による幾つかのコンピュータプログラム製品の概略図が開示されている。ｎ個の異なるデジタルコンピュータ１００１，‐‐‐，１００ｎが開示されている。ここでｎは整数である。また、ここではコンパクトディスクの形で示されたｎ個の異なるコンピュータプログラム製品１０２１，‐‐‐，１０２ｎが開示されている。異なるコンピュータプログラム製品１０２１，‐‐‐，１０２ｎは、ｎ個の異なるデジタルコンピュータ１００１，‐‐‐，１００ｎの内部メモリー中に直接ロード可能である。各コンピュータプログラム製品１０２１，‐‐‐，１０２ｎは、製品１０２１，‐‐‐，１０２ｎが前記コンピュータ（単数または複数）１００１，‐‐‐，１００ｎ上で実行されるときに図５の工程の幾つかまたは全てを実施するためのソフトウエアコード部分を含む。前記コンピュータプログラム製品１０２１，‐‐‐，１０２ｎは、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ＲＡＭディスク、磁気テープ、光磁気ディスクまたはいずれかの他の適当な製品の形であることができる。
【００６３】
本発明は、先に述べられた実施態様に限定されない。多くの種々な変更が以下の請求項の範囲内で可能であることは明らかであろう。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一態様では、ミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステムに関する。
【０００２】
第二態様によれば、本発明は、ミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法に関する。
【０００３】
第三態様によれば、本発明は、ミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための少なくとも一つのコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００４】
特許文献ＤＥ−３５０２８５８は、送出ラインからミルク試料を抽出するための装置に関し、この装置は、ミルクを試料フラスコ中に計時パルスにより偏向するように使用される。この解決策の目的は、たとえ送出速度が試料採取操作中に変化しても、上述の装置により、代表的な実質的にキャリーオーバーなしの試料を達成することである。試料の代表性は、送出ラインの流速が連続的に測定され、かつマイクロプロセッサが時間毎に、ミルク送出の開始前に貯蔵された、ミルクの量、試料フラスコ充填容積、パルス当りに偏向される試料の量、及びパイプライン断面積を含むデータから、及び各ケースで測定された流速から、二つの偏向パルス間の間隔時間を計算することにより達成され、従ってラインを通って流れるミルクのほぼ等しい量について一部が試料フラスコ内に偏向される。送出工程の終りに、試料フラスコはそのとき必要な充填容積を含む。先の試料採取操作からの次の試料中へのミルクのキャリーオーバーは、ミルク偏向経路をどのような付着ミルク残留物もないように洗い流すために、送出ラインがミルクで満たされるとすぐに試料偏向を自動的に簡単に起動することにより、かつ洗い流すミルクを試料フラスコ中に通さずにそれを排出することにより防止される。
【０００５】
特許文献ＣＡ−Ａ１−２４２４６２９は、ＩＲミルク分析のためのオンライン試料採取装置に関する。比例液体試料採取オンライン装置は、試料室に配置された截頭円錐形状偏向器を使用する。この偏向器は、主流流入角を１８０°だけ二度逆転し、実質的に泡を含まない流動液体の膜を発生する。予め決められた量の液体を含む第二流は、主流から偏向され、かつ同伴空気を持たない液体のスラッグを作るために測定付属物内で圧縮される。この装置はスロットを含み、その寸法は、主流速度または加速度にかかわりなく、常に所定量の液体、例えば主流の１．５％を偏向するように選ばれる。有利には、これらの液体スラッグは顕微鏡スライドに類似しており、最適ＩＲ検知を提供する。
【０００６】
特許文献ＷＯ−Ａ１−０１／４３５３４は、自動化搾乳システムの乳頭カップ浄化に関し、それは複数の乳頭カップを含み、それぞれは各ミルクラインの第一端に連結され、各ミルクラインの第二端は個々にかつ自動的に第一または第二容器にそれぞれ連結可能であり、さらに、搾乳動物の乳頭の搾乳時に、複数の乳頭カップが動物の乳頭に取付けられ、ミルクラインの第二端は前記第一容器に連結され、ミルクをミルクラインを通して前記第一容器中に吸引するために減圧が前記第一容器に付与される。浄化は、浄化流体を前記複数の乳頭カップの少なくとも第一のものに供給すること；第一乳頭カップに連結されたミルクラインの第二端を前記第二容器に連結すること；及び前記第一容器を実質的に大気圧に保ちながら、浄化流体をミルクラインを通して前記第二容器中に吸引するために前記第二容器に減圧を供給すること；を含む。
【０００７】
上述の解決策の持つ主な不利は、それらが代表的なミルク試料を自動的に得、かつ自動的に所定場所で浄化を実施する問題に対する部分的解決策を与えるのみであることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の問題は、請求項１に記載のミルク試料を自動的に得、かつ浄化を自動的に実施するように操作可能なシステムにより解決される。このシステムは搾乳装置及び試料採取装置を含む。この搾乳装置は動物の搾乳のために適合されており、かつ各搾乳場所のための乳頭カップ、ミルク導管、及び浄化液供給導管を含む。浄化液供給導管は、搾乳場所に配置されかつ浄化液を供給するために適合された浄化装置を含む。試料採取装置は、偏向手段、中間試料採取装置、及び搾乳場所のためのミルク試料収集要素を含む。偏向手段は、ミルクを乳頭カップから中間試料採取装置に偏向するように操作可能である。ミルク試料収集要素は、ミルク試料を中間試料採取装置から得るように操作可能である。乳頭カップは、浄化時には浄化装置及びミルク導管に連結される。このシステムは、浄化時には、浄化液をシステムの搾乳装置及び試料採取装置の両方を通して吸引するために吸引圧力を付与するのに適合されている。
【０００９】
本発明によるシステムの持つ主な利点は、浄化及びミルク試料を得ることの両方が同じシステムで自動的に実施されることである。
【００１０】
本発明によるシステムの持つ別の利点は、ミルクと接触したシステムのあらゆる部分が浄化時に自動的に浄化されることである。
【００１１】
本発明のさらなる利点は、もし前記中間試料採取装置が前記中間試料採取装置内のミルクの量を測定するように操作可能な測定手段を含むなら達成される。これにより、前記中間試料採取装置はミルク計量器として作動することができる。
【００１２】
さらに、本発明において、もし前記偏向手段が前記乳頭カップを介して抽出されたミルクの一部を連続的に偏向するように配置されているなら有利である。これにより、代表的なミルク試料が自動的に得られることができる。
【００１３】
本発明のさらなる利点は、もし前記システムがまた、前記偏向手段と前記中間試料採取装置の間に連結され、かつ前記ミルク導管と前記中間試料採取装置の間の圧力平衡化を確保するように配置された導管を含むなら達成される。これにより、中間試料採取装置のミルク計量器としての機能が確保される。
【００１４】
さらに、本発明において、もし前記システムがまた、前記搾乳装置及び／または前記試料採取装置を洗い流す液体スラッグ（ｓｌｕｇ）が作られるように空気を前記浄化液に供給するように操作可能な空気注入器を含むなら有利である。これにより、浄化効率が高められる。
【００１５】
上述の問題はまた、請求項１１に記載のミルク試料を自動的に得かつ浄化を自動的に実施するための方法により解決される。この方法は、搾乳装置及び試料採取装置を含むシステムの助けにより実施される。搾乳装置は、動物の搾乳のために適合されており、かつ各搾乳場所のための乳頭カップを含む。この方法は：
− 搾乳される動物に前記乳頭カップを付ける；
− ミルクを抽出するために前記搾乳装置に吸引圧力を付与する；
− 前記試料採取装置に含まれた中間試料採取装置に圧力を付与する；
− 前記試料採取装置に含まれた偏向手段の助けにより、ミルクを前記乳頭カップから前記中間試料採取装置に偏向する；
− 各中間試料採取装置のための前記試料採取装置に含まれたミルク試料収集要素の助けにより、前記中間試料採取装置からミルク試料を得る；
− 前記搾乳場所に配置されかつ前記搾乳装置に含まれた浄化装置を含む浄化液供給導管の助けにより、浄化液を前記浄化装置、及び前記ミルク導管に連結されている前記乳頭カップに供給する；及び
− 前記システムの助けにより、前記浄化液を前記システムの前記搾乳装置及び前記試料採取装置の両方を通して吸引するために、前記浄化時に吸引圧力を付与する；
を含む。
【００１６】
本発明による方法の持つ主な利点は、浄化及びミルク試料を得ることの両方が同じ方法により自動的に実施されることである。
【００１７】
本発明による方法の持つ別の利点は、ミルクと接触したシステムのあらゆる部分が浄化時に自動的に浄化されることである。
【００１８】
本発明のさらなる利点は、もし前記方法がさらに：
− 前記システムに含まれた空気注入器の助けにより、前記搾乳装置及び／または前記試料採取装置を洗い流す液体スラッグが作られるように前記浄化液に空気を供給する；
工程を含むなら達成される。これにより、浄化効率は高められる。
【００１９】
上述の問題はまた、請求項１７に記載の少なくとも一つのコンピュータプログラム製品により解決されることができる。少なくとも一つのコンピュータプログラム製品は、少なくとも一つのデジタルコンピュータの内部メモリー中に直接ロード可能である。少なくとも一つのコンピュータプログラム製品は、少なくとも一つの製品が少なくとも一つのコンピュータ上で実行されるときに本発明による方法の工程を実施するためのソフトウエアコード部分を含む。
【００２０】
本発明による少なくとも一つのコンピュータプログラム製品の持つ主な利点は、浄化及びミルク試料を得ることの両方が同じ製品（単数または複数）により自動的に実施されることである。
【００２１】
本発明による少なくとも一つのコンピュータプログラム製品の持つ別の利点は、ミルクと接触したシステムのあらゆる部分が浄化時に自動的に浄化されることである。
【００２２】
この説明で使用される用語「含む／含んでいる」は、一つ以上の他の特徴、整数、工程、要素またはそれらの群の存在を排除することなく、与えられた特徴、工程または要素の存在を示すことを意図されていることは注目されるであろう。
【００２３】
本発明の実施態様は、今や添付図面に関して説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明によるミルク試料を自動的に得かつ浄化を自動的に実施するように操作可能なシステムのブロック図である。
【００２５】
【図２】図２は、より詳細に図１に開示された前記システムの一部を概略的に示す。
【００２６】
【図３】図３は、本発明によるシステムに含まれた偏向手段の第一実施態様の断面図である。
【００２７】
【図４】図４は、本発明によるシステムに含まれた偏向手段の第二実施態様を概略的に示す。
【００２８】
【図５】図５は、本発明によるミルク試料を自動的に得、かつ浄化を自動的に実施するための方法のフローチャートである。
【００２９】
【図６】図６は、本発明によるシステムが使用されることができる回転矢はず形搾乳場を概略的に示す。
【００３０】
【図７】図７は、本発明によるシステムが使用されることができる回転搾乳場を概略的に示す。
【００３１】
【図８】図８は、本発明によるシステムが使用されることができる矢はず形搾乳場を概略的に示す。
【００３２】
【図９】図９は、本発明によるシステムが使用されることができる平行搾乳場を概略的に示す。
【００３３】
【図１０】図１０は、本発明による多数のコンピュータプログラム製品を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１には、本発明によるミルク試料を自動的に得、かつ浄化を自動的に実施するように操作可能なシステム１０が開示されている。システム１０は、搾乳装置１２及び試料採取装置を含む。搾乳装置１２は、動物１４の搾乳のために適合しており、かつ各搾乳場所１６のための乳頭カップ１８、ミルク導管３８、及び浄化液供給導管５６を含む。浄化液供給導管５６は、搾乳場所１６に配置された浄化装置８２を含み、かつ浄化液を供給するのに適合されている。試料採取装置は、偏向手段２２、中間試料採取装置２４、及び搾乳場所１６のためのミルク試料収集要素６４を含む。偏向手段２２は、ミルクを乳頭カップ１８から中間試料採取装置２４に偏向するように操作可能である。ミルク試料収集要素６４は、中間試料採取装置２４からミルク試料を得るように操作可能である。浄化時に、乳頭カップ１８は浄化装置８２及びミルク導管３８に連結される。システム１０は、システム１０の試料採取装置及び搾乳装置１２の両方を通して浄化液を吸引するために吸引圧力を付与するために適合されている。
【００３５】
システム１０はまた、搾乳場所１６内の動物１４に乳頭カップ１８を配置するように操作可能なロボット２６を含むことができる。
【００３６】
図１には、ミルク導管３８に連結された中央ミルクタンク２０もまた開示されている。中央ミルクタンク２０はシステム１０の一部でないことが指摘される。図１には、ロボット２６に、及び浄化液を持つタンク２３に連結された制御手段２１もまた開示されている。浄化液を持つタンク２３はまた、供給導管５６に連結されている。制御手段２１もタンク２３も本発明によるシステム１０の一部でないことが指摘される。
【００３７】
システム１０の一実施態様によれば、ミルク試料収集要素６４は使い捨て可能なミルク試料収集要素６４である。
【００３８】
図１に開示されたシステム１０により、浄化液は、浄化液供給導管５６から直接に、または浄化装置８２を介して、またはそれらの両方で、中間試料採取装置２４に吸引される。
【００３９】
システム１０の一実施態様によれば、偏向手段２２は、乳頭カップ１８を介して抽出されたミルクの一部を連続的に偏向するように配置されている。これにより、代表的なミルク試料が自動的に得られることができる。
【００４０】
図２には、図１に開示されたシステム１０の一部がより詳細に概略的に開示されている。図２には開示されていないけれども、乳頭カップ１８は、動物１４の乳頭に連結されることが想定されている（図１参照）。乳頭カップ１８は偏向手段２２に連結される。偏向手段は、図３及び４を参照してより詳細に説明されるであろう。図１及び２の両方に開示されたシステム１０の要素は、同様な参照記号により示される。
【００４１】
以下に、図２に関連してミルク試料を自動的に得るとき、または浄化を自動的に実施するときに、システム１０がどのように作動するかの説明を記載する。図２に開示された解決策は本発明によるシステム１０を実施する一つの可能な方法であることが指摘される。
【００４２】
ミルク試料の自動取得は、中間試料採取装置２４を大気圧に連結することにより可能になり、それは、例えば弁５４が開放状態にあるときに中間試料採取装置２４を浄化液供給導管５６に導管５２を介して連結することにより達成されることができる。ミルクがミルク試料収集要素６４に輸送されることになるときは弁６２が閉じられ、ミルク試料収集要素６４内に減圧が生じる。なぜならそれは導管７０を介してミルク導管３８内の減圧に連結されているからである。ミルクはそのとき導管６６を介してミルク試料収集要素６４に吸引される。もし中間試料採取装置２４が中間試料採取装置２４内のミルクの量を測定するように操作可能な測定手段３４を備えており、かつミルク試料収集要素６４の容積及び導管６６の寸法が知られているなら、ミルク試料収集要素６４をミルクで満たすためにどれくらいの時間、弁５４を開くべきであるかを計算することが可能である。測定手段３４は、例えば、図２のように、中間試料採取装置２４の内側に配置された浮遊ゲージ３４１、及び中間試料採取装置２４の外側に配置された送信器３４２を含むことができる。ミルク試料収集要素６４の充填を確保するのに十分な時間の間、導管６６を通してミルクを吸引させることにより中間試料採取装置２４内に設けられた測定手段なしにミルク試料収集要素６４を満たすことももちろん可能である。余分なミルクは、導管７０を介してかつさらにミルク導管３８を通して吸引される。
【００４３】
搾乳時に、浄化液供給導管５６内に大気圧があり、中間試料採取装置２４内に大気圧を達成するために中間試料採取装置２４を浄化液供給導管５６に連結することによる一つの利点は、きれいな空気が浄化液供給導管５６内に存在することである。もちろん大気圧を別の方法で達成することも可能であるが、中間試料採取装置２４と浄化液供給導管５６の間の連結は、試料採取装置の自動浄化を達成するために必要である。
【００４４】
搾乳時に、弁６２と５４の両方は閉じられるが、導管４４内の弁４６は開かれる。搾乳減圧が、中間試料採取装置２４内に導管４４を介して存在する。
【００４５】
搾乳時にミルクのスラッグが作られる。これによる問題は、導管４４を介して輸送されるスラッグの部分が導管４４の全断面を満たすことがありうることである。これにより、中間試料採取装置２４内の減圧レベルは一時的により低くなり、偏向手段２２により偏向される次のミルクスラッグは導管４０を介してミルク導管３８に吸引される。もしこれが起きると、ミルク計量器としての中間試料採取装置２４の機能は損なわれることになるであろう。ミルクを中間試料採取装置２４に吸引させるために、中間試料採取装置２４内にミルク導管３８と同様の圧力が存在しなければならない。これは、導管４８、いわゆる減圧供給導管により達成される。導管４８はまた、弁５０を備えており、それは搾乳時に開放されるべきである。
【００４６】
搾乳時に中間試料採取装置２４中に偏向されたミルクは、中間試料採取装置２４中にその上部で接線方向に偏向される。もしミルクが減圧供給導管４８の存在にもかかわらず導管４４の全断面を満たしているなら、ミルクは導管４８を介してミルク導管３８に吸引されることができる。
【００４７】
浄化時に、浄化液供給導管５６は浄化装置（開示せず）から浄化液を供給される。ミルクがないミルク導管３８内には減圧がある。浄化液供給導管５６は、浄化装置８２（図１参照）を介して浄化液供給導管５６に連結されている乳頭カップ１８を介してミルク導管３８に連結される。浄化液は減圧の使用により吸引される。浄化液の主流は、乳頭カップ１８、偏向手段２２、導管４０及びミルク導管３８を通して吸引される。
【００４８】
弁６２が開いているときに中間試料採取装置２４は減圧に連結される。これにより、浄化液は、弁５４が開いている状態で導管５２を介して浄化液供給導管５６から中間試料採取装置２４中に吸引されることができる。
【００４９】
弁４６及び５０は、浄化の時間中ずっと開かれることができる。浄化液は、弁４６と６２の両方が開いているときに導管４４を介して中間試料採取装置２４中に吸引されることができる。
【００５０】
ミルク試料収集要素６４が浄化されることになるとき、弁６２がまず閉じられる。導管４４内の弁４６及び減圧供給導管４８内の弁５０は両方とも開かれる。これにより、中間試料採取装置２４は導管４４を介して浄化液で満たされることができる。別の選択は、浄化液供給導管５６に連結された導管５２を介して中間試料採取装置２４を浄化液で満たすことである。その後、弁５０が閉じられ、ミルク試料収集要素６４に連結している弁装置６８が開かれる。ミルク試料収集要素６４内には、導管７０を介してミルク導管３８に連結しているという事実のために減圧がある。浄化液は、中間試料採取装置２４から導管６６を介してミルク試料収集要素６４中に、その後さらに導管７０及びミルク導管３８を通して吸引されるであろう。浄化液をミルク試料収集要素６４から排出するために、それは浄化時に、少なくとも浄化の終わりに、逆さまに回転されることができる。試料容器の底に排出管を配置すること、または乾燥のために空気を使用することも可能である。
【００５１】
浄化液が浄化時に減圧供給導管４８を通して吸引されることも重要である。これは、弁５０，５４及び４２が開かれると同時に弁６２と４６の両方を閉じることにより実施されることができる。これにより、浄化液は、導管５２を介してさらに導管４８を通して導管４０にかつ最後にさらにミルク導管３８を通して吸引される。
【００５２】
浄化時に、弁のいくつかは、浄化される導管及び／または空間内に減圧があることを確保するために二者択一的に開閉される。中間試料採取装置２４への入口であっても病原菌の成長を避けるために適切に浄化されなければならない。中間試料採取装置２４への入口は、減圧供給導管４８が浄化されると同時に浄化されることができる。中間試料採取装置２４への入口はまた、弁５４，４６及び４２を開き、かつ弁５０，６２及び６８を閉じることにより浄化されることができる。浄化液を異なる通路を通してかつ一回で一つの通路を通して吸引させることが有利である。これにより、効果的な浄化及び充分な流れが確保される。
【００５３】
また、膜からなる撹拌手段３６が図２に開示され、そこでは膜の一つの表面が中間試料採取装置２４の下方部に隣接しており、他の表面が脈動手段に隣接している。中間試料採取装置２４内に減圧があるとき、膜は脈動するであろうし、撹拌機として機能するであろう。撹拌機能は、浄化と、代表的なミルク試料を得るための両方で利点がある。ミルクは、中間試料採取装置２４内でそれが大気圧に連結される前に攪拌され、ミルク試料はミルク試料収集要素６４に吸引される。
【００５４】
また、空気注入器８４が図２に開示され、それは、システム１０内に含まれ、搾乳装置１２及び／または試料採取装置を洗い流す液体スラッグが作られるように浄化液に空気を供給するように操作可能である。
【００５５】
図３には、本発明によるシステム１０内に含まれた偏向手段２２の可能な実施態様の断面図が開示されている。偏向手段２２はドーム形状上部１５０及び漏斗形状下部１７０を含む。上部１５０はミルクを入口１２０を通して乳頭カップ１８（図１及び２参照）から受ける。偏向手段２２はまた、上部１５０の内側の中央に置かれかつ上部１５０に取付けられた偏向器２００を含む。偏向器２００は、主流の一部をスロット３９中に向きを変えるために使用される。スロット３９の寸法は、ミルクの所定量、例えば主流の３％（矢印Ｃ）を常に試料採取手段２４に偏向するように選ばれる。主流の残り、例えば約９７％（矢印Ｂ）は例えばミルク導管３８（図２参照）に偏向されることができる。
【００５６】
図４には、本発明によるシステム１０内に含まれた偏向手段２２の第二の可能な実施態様が概略的に開示されている。偏向手段２２は、乳頭カップ１８（図２参照）からの出口２５と例えばミルク導管３８に至るライン４０（図２参照）の開口６００の間に配置される。偏向手段２２は、代表的なミルク試料を中間試料採取装置２４（図２参照）に導く通路５４０を持つ尖頭の形を持つ。
【００５７】
図５には、本発明によるミルク試料を自動的に得かつ浄化を自動的に実施するための方法のフローチャートが開示されている。この方法は、搾乳装置１２及び試料採取装置を含むシステム１０（図１参照）の助けにより実施される。搾乳装置１２は、動物１４の搾乳のために適合されており、かつ各搾乳場所１６のための乳頭カップ１８を含む。この方法はブロック２００で始まる。その後、この方法はブロック２０２に続き、それは、搾乳される動物１４に乳頭カップ１８を付ける工程を持つ。この方法はブロック２０４に続き、それは、ミルクを抽出するために吸引圧力を搾乳装置１２に付与する工程を持つ。その後、この方法はブロック２０６に続き、それは、試料採取装置に含まれた中間試料採取装置２４内に圧力を付与する工程を持つ。この方法はブロック２０８に続き、それは、試料採取装置に含まれた偏向手段２２の助けにより、乳頭カップ１８から中間試料採取装置２４にミルクを偏向する工程を持つ。その後、この方法はブロック２１０に続き、それは、各中間試料採取装置２４のために試料採取装置に含まれたミルク試料収集要素６４の助けにより、中間試料採取装置２４からミルク試料を得る工程を持つ。この方法はブロック２１２に続き、それは、搾乳場所１６に配置されかつ搾乳装置１２に含まれた浄化装置８２を含む浄化液供給導管５６の助けにより、ミルク導管３８及び浄化装置８２に連結されている乳頭カップ１８に浄化液を供給する工程を持つ。その後、この方法はブロック２１４に続き、それは、システム１０の助けにより、浄化液を搾乳装置１２及びシステム１０の試料採取装置の両方を通して吸引するために、浄化時に、吸引圧力を付与する工程を持つ。この方法はブロック２１６で完了される。
【００５８】
図６には、例えば搾乳される牛１４のための多数の搾乳場所１６を持つ回転矢はず形搾乳場１２が概略的に開示されており、この搾乳場所１６は回転軸７の周りに環状に配置されている。図６には、搾乳場所１６に既に位置された５頭の牛１４、及び回転矢はず形搾乳場１２に入口ゲート３０を介して入ろうとしている一頭の牛１４が示されている。回転矢はず形搾乳場１２はまた、出口ゲート３２を持つ。ロボット２６は搾乳場所１６と回転軸７の間に配置されている。ロボット２６は、円弧を規定するレール９に沿って可動であり、ロボット２６は、乳頭カップ１８を搾乳場所１６内の牛１４に配置するために配置されている。回転矢はず形搾乳場１２は、矢印１７により示されるように時計回りに回転される。
【００５９】
図７には、回転搾乳場が概略的に開示されており、そこでは本発明によるシステム１０が使用されることができる。この場合、搾乳場所１６と牛１４の両方が互いに平行にかつ放射状に配置される。
【００６０】
図８には、矢はず形搾乳場が概略的に開示されており、そこでは本発明によるシステム１０が使用されることができる。搾乳のための牛１４は、矢はず形形状のピット３４０に沿って並んで置かれる。
【００６１】
図９には、平行搾乳場が概略的に開示されており、そこでは本発明によるシステム１０が使用されることができる。この場合、搾乳のための牛１４は、ピット３４０に沿って互いに平行に置かれる。牛１４は、ピット３４０の縦方向に対して直角の方向に配置される。
【００６２】
図１０には、本発明による幾つかのコンピュータプログラム製品の概略図が開示されている。ｎ個の異なるデジタルコンピュータ１００１，‐‐‐，１００ｎが開示されている。ここでｎは整数である。また、ここではコンパクトディスクの形で示されたｎ個の異なるコンピュータプログラム製品１０２１，‐‐‐，１０２ｎが開示されている。異なるコンピュータプログラム製品１０２１，‐‐‐，１０２ｎは、ｎ個の異なるデジタルコンピュータ１００１，‐‐‐，１００ｎの内部メモリー中に直接ロード可能である。各コンピュータプログラム製品１０２１，‐‐‐，１０２ｎは、製品１０２１，‐‐‐，１０２ｎが前記コンピュータ（単数または複数）１００１，‐‐‐，１００ｎ上で実行されるときに図５の工程の幾つかまたは全てを実施するためのソフトウエアコード部分を含む。前記コンピュータプログラム製品１０２１，‐‐‐，１０２ｎは、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ＲＡＭディスク、磁気テープ、光磁気ディスクまたはいずれかの他の適当な製品の形であることができる。
【００６３】
本発明は、先に述べられた実施態様に限定されない。多くの種々な変更が以下の請求項の範囲内で可能であることは明らかであろう。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）において、そのシステム（１０）が：
動物（１４）の搾乳のために適合された搾乳装置（１２）；
ミルク導管（３８）；
浄化液を搾乳場所（１６）に供給するために適合された浄化装置（８２）を含む浄化液供給導管（５６）；
前記浄化時に前記浄化装置（８２）及び前記ミルク導管（３８）に連結される、各搾乳場所（１６）のための乳頭カップ（１８）と、
中間試料採取装置（２４）と、ミルクを前記乳頭カップ（１８）から前記中間試料採取装置（２４）に偏向するように操作可能な偏向手段（２２）と、ミルク試料を前記中間試料採取装置（２４）から得るために操作可能な、前記搾乳場所（１６）のためのミルク試料収集要素（６４）とを含む試料採取装置；
を含み、さらに前記システム（１０）が、前記浄化液を前記システム（１０）の前記搾乳装置（１２）と前記試料採取装置の両方を通して吸引するために、前記浄化時に吸引圧力を付与するために適合されていることを特徴とするシステム（１０）。
【請求項２】
前記ミルク試料収集要素（６４）が使い捨て可能なミルク試料収集要素（６４）であることを特徴とする、請求項１に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項３】
前記システム（１０）がさらに、前記搾乳場所（１６）内の前記動物（１４）に前記乳頭カップ（１８）を配置するために操作可能なロボット（２６）を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項４】
前記浄化液が、前記浄化液供給導管（５６）から直接に、または前記浄化装置（８２）を介して、またはそれらの両方で、前記中間試料採取装置（２４）に吸引されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項５】
前記中間試料採取装置（２４）が、前記中間試料採取装置（２４）中のミルクの量を測定するように操作可能な測定手段（３４）を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項６】
前記測定手段（３４）が、前記中間試料採取装置（２４）の内側に配置された浮遊ゲージ（３４１）、及び前記試料採取装置（２４）の外側に配置された送信器（３４２）を含むことを特徴とする、請求項５に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項７】
前記偏向手段（２２）が、前記乳頭カップ（１８）を介して抽出されたミルクの一部を連続的に偏向するように配置されていることを特徴とする、請求項５または６に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項８】
前記システム（１０）がさらに、前記偏向手段（２２）と前記中間試料採取装置（２４）の間に連結されかつ前記ミルク導管（３８）と前記中間試料採取装置（２４）の間の圧力平衡を確保するように配置された導管（４８）を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項９】
前記ミルク試料収集要素（６４）が前記中間試料採取装置（２４）に連結されているとき、前記浄化液が前記中間試料採取装置（２４）、前記ミルク試料収集要素（６４）及び前記ミルク導管（３８）を通して吸引されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項１０】
前記システム（１０）がさらに、前記搾乳装置（１２）及び／または前記試料採取装置を洗い流す液体スラッグが作られるように空気を前記浄化液に供給するように操作可能な空気注入器（８４）を含むことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項１１】
ミルク試料を自動的に得るためのかつ搾乳装置（１２）及び試料採取装置を含むシステム（１０）の浄化を自動的に実施するための方法であって、前記搾乳装置（１２）が、動物（１４）の搾乳のために適合されており、かつ各搾乳場所（１６）のための乳頭カップ（１８）を含むものにおいて、この方法が：
− 搾乳される動物（１４）に前記乳頭カップ（１８）を付ける；
− ミルクを抽出するために前記搾乳装置（１２）に吸引圧力を付与する；
− 前記試料採取装置に含まれた中間試料採取装置（２４）内に圧力を付与する；
− 前記試料採取装置に含まれた偏向手段（２２）の助けにより、ミルクを前記乳頭カップ（１８）から前記中間試料採取装置（２４）に偏向する；
− 各中間試料採取装置（２４）のための前記試料採取装置に含まれたミルク試料収集要素（６４）の助けにより、前記中間試料採取装置（２４）からミルク試料を得る；
− 前記搾乳場所（１６）に配置されかつ前記搾乳装置（１２）に含まれた浄化装置（８２）を含む浄化液供給導管（５６）の助けにより、浄化液を前記浄化装置（８２）及び前記ミルク導管（３８）に連結されている前記乳頭カップ（１８）に供給する；
− 前記システム（１０）の助けにより、前記浄化液を前記システム（１０）の前記搾乳装置（１２）及び前記試料採取装置の両方を通して吸引するために、前記浄化時に吸引圧力を付与する；
工程を含むことを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記ミルク試料収集要素（６４）が使い捨て可能なミルク試料収集要素（６４）であること、及び前記方法がさらに：
− 使用された使い捨て可能なミルク試料収集要素（６４）を未使用の使い捨て可能なミルク試料収集要素（６４）に交換する；
工程を含むことを特徴とする、請求項１１に記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。
【請求項１３】
前記乳頭カップ（１８）を付ける前記工程がロボット（２６）の助けにより実施されることを特徴とする、請求項１１または１２に記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。
【請求項１４】
前記方法がさらに：
− 前記浄化液を、前記浄化液供給導管（５６）から直接に、または前記浄化装置（８２）を介して、またはそれらの両方で、前記中間試料採取装置（２４）に吸引する；
工程を含むことを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。
【請求項１５】
前記方法がさらに：
− 前記ミルク試料収集要素（６４）を前記中間試料採取装置（２４）に連結する；及び
− 前記浄化液を、前記中間試料採取装置（２４）、前記ミルク試料収集要素（６４）及び前記ミルク導管（３８）を通して吸引する；
工程を含むことを特徴とする、請求項１１〜１４のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。
【請求項１６】
前記方法がさらに：
− 前記システム（１０）に含まれた空気注入器（８４）の助けにより、前記搾乳装置（１２）及び／または前記試料採取装置を洗い流す液体スラッグが作られるように空気を前記浄化液に供給する；
工程を含むことを特徴とする、請求項１１〜１５のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。
【請求項１７】
少なくとも一つのデジタルコンピュータ（１００１，‐‐‐，１００ｎ）の内部メモリー中に直接ロード可能な少なくとも一つのコンピュータプログラム製品（１０２１，‐‐‐，１０２ｎ）であって、前記少なくとも一つのコンピュータプログラム製品（１０２１，‐‐‐，１０２ｎ）が前記少なくとも一つのデジタルコンピュータ（１００１，‐‐‐，１００ｎ）上で実行されるときに請求項１１に記載の工程を実施するためのソフトウエアコード部分を含む、少なくとも一つのコンピュータプログラム製品（１０２１，‐‐‐，１０２ｎ）。
【請求項１】
ミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）において、そのシステム（１０）が：
動物（１４）の搾乳のために適合された搾乳装置（１２）；
ミルク導管（３８）；
浄化液を搾乳場所（１６）に供給するために適合された浄化装置（８２）を含む浄化液供給導管（５６）；
前記浄化時に前記浄化装置（８２）及び前記ミルク導管（３８）に連結される、各搾乳場所（１６）のための乳頭カップ（１８）と、
中間試料採取装置（２４）と、ミルクを前記乳頭カップ（１８）から前記中間試料採取装置（２４）に偏向するように操作可能な偏向手段（２２）と、ミルク試料を前記中間試料採取装置（２４）から得るために操作可能な、前記搾乳場所（１６）のためのミルク試料収集要素（６４）とを含む試料採取装置；
を含み、さらに前記システム（１０）が、前記浄化液を前記システム（１０）の前記搾乳装置（１２）と前記試料採取装置の両方を通して吸引するために、前記浄化時に吸引圧力を付与するために適合されていることを特徴とするシステム（１０）。
【請求項２】
前記ミルク試料収集要素（６４）が使い捨て可能なミルク試料収集要素（６４）であることを特徴とする、請求項１に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項３】
前記システム（１０）がさらに、前記搾乳場所（１６）内の前記動物（１４）に前記乳頭カップ（１８）を配置するために操作可能なロボット（２６）を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項４】
前記浄化液が、前記浄化液供給導管（５６）から直接に、または前記浄化装置（８２）を介して、またはそれらの両方で、前記中間試料採取装置（２４）に吸引されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項５】
前記中間試料採取装置（２４）が、前記中間試料採取装置（２４）中のミルクの量を測定するように操作可能な測定手段（３４）を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項６】
前記測定手段（３４）が、前記中間試料採取装置（２４）の内側に配置された浮遊ゲージ（３４１）、及び前記試料採取装置（２４）の外側に配置された送信器（３４２）を含むことを特徴とする、請求項５に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項７】
前記偏向手段（２２）が、前記乳頭カップ（１８）を介して抽出されたミルクの一部を連続的に偏向するように配置されていることを特徴とする、請求項５または６に記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項８】
前記システム（１０）がさらに、前記偏向手段（２２）と前記中間試料採取装置（２４）の間に連結されかつ前記ミルク導管（３８）と前記中間試料採取装置（２４）の間の圧力平衡を確保するように配置された導管（４８）を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項９】
前記ミルク試料収集要素（６４）が前記中間試料採取装置（２４）に連結されているとき、前記浄化液が前記中間試料採取装置（２４）、前記ミルク試料収集要素（６４）及び前記ミルク導管（３８）を通して吸引されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項１０】
前記システム（１０）がさらに、前記搾乳装置（１２）及び／または前記試料採取装置を洗い流す液体スラッグが作られるように空気を前記浄化液に供給するように操作可能な空気注入器（８４）を含むことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためにかつ浄化を自動的に実施するために操作可能なシステム（１０）。
【請求項１１】
ミルク試料を自動的に得るためのかつ搾乳装置（１２）及び試料採取装置を含むシステム（１０）の浄化を自動的に実施するための方法であって、前記搾乳装置（１２）が、動物（１４）の搾乳のために適合されており、かつ各搾乳場所（１６）のための乳頭カップ（１８）を含むものにおいて、この方法が：
− 搾乳される動物（１４）に前記乳頭カップ（１８）を付ける；
− ミルクを抽出するために前記搾乳装置（１２）に吸引圧力を付与する；
− 前記試料採取装置に含まれた中間試料採取装置（２４）内に圧力を付与する；
− 前記試料採取装置に含まれた偏向手段（２２）の助けにより、ミルクを前記乳頭カップ（１８）から前記中間試料採取装置（２４）に偏向する；
− 各中間試料採取装置（２４）のための前記試料採取装置に含まれたミルク試料収集要素（６４）の助けにより、前記中間試料採取装置（２４）からミルク試料を得る；
− 前記搾乳場所（１６）に配置されかつ前記搾乳装置（１２）に含まれた浄化装置（８２）を含む浄化液供給導管（５６）の助けにより、浄化液を前記浄化装置（８２）及び前記ミルク導管（３８）に連結されている前記乳頭カップ（１８）に供給する；
− 前記システム（１０）の助けにより、前記浄化液を前記システム（１０）の前記搾乳装置（１２）及び前記試料採取装置の両方を通して吸引するために、前記浄化時に吸引圧力を付与する；
工程を含むことを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記ミルク試料収集要素（６４）が使い捨て可能なミルク試料収集要素（６４）であること、及び前記方法がさらに：
− 使用された使い捨て可能なミルク試料収集要素（６４）を未使用の使い捨て可能なミルク試料収集要素（６４）に交換する；
工程を含むことを特徴とする、請求項１１に記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。
【請求項１３】
前記乳頭カップ（１８）を付ける前記工程がロボット（２６）の助けにより実施されることを特徴とする、請求項１１または１２に記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。
【請求項１４】
前記方法がさらに：
− 前記浄化液を、前記浄化液供給導管（５６）から直接に、または前記浄化装置（８２）を介して、またはそれらの両方で、前記中間試料採取装置（２４）に吸引する；
工程を含むことを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。
【請求項１５】
前記方法がさらに：
− 前記ミルク試料収集要素（６４）を前記中間試料採取装置（２４）に連結する；及び
− 前記浄化液を、前記中間試料採取装置（２４）、前記ミルク試料収集要素（６４）及び前記ミルク導管（３８）を通して吸引する；
工程を含むことを特徴とする、請求項１１〜１４のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。
【請求項１６】
前記方法がさらに：
− 前記システム（１０）に含まれた空気注入器（８４）の助けにより、前記搾乳装置（１２）及び／または前記試料採取装置を洗い流す液体スラッグが作られるように空気を前記浄化液に供給する；
工程を含むことを特徴とする、請求項１１〜１５のいずれか一つに記載のミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するための方法。
【請求項１７】
少なくとも一つのデジタルコンピュータ（１００１，‐‐‐，１００ｎ）の内部メモリー中に直接ロード可能な少なくとも一つのコンピュータプログラム製品（１０２１，‐‐‐，１０２ｎ）であって、前記少なくとも一つのコンピュータプログラム製品（１０２１，‐‐‐，１０２ｎ）が前記少なくとも一つのデジタルコンピュータ（１００１，‐‐‐，１００ｎ）上で実行されるときに請求項１１に記載の工程を実施するためのソフトウエアコード部分を含む、少なくとも一つのコンピュータプログラム製品（１０２１，‐‐‐，１０２ｎ）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公表番号】特表２０１１−５２７８９５（Ｐ２０１１−５２７８９５Ａ）
【公表日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５１７８８３（Ｐ２０１１−５１７８８３）
【出願日】平成２１年７月１０日（２００９．７．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０５８８５３
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／００７００７
【国際公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【出願人】（５００２１５９３１）デラヴァル ホルディング アーベー (13)
【公表日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１０日（２００９．７．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０５８８５３
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／００７００７
【国際公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【出願人】（５００２１５９３１）デラヴァル ホルディング アーベー (13)
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