モータおよびモータの製造方法
【課題】回転軸において軸受と対向する位置にワッシャを取り付けなくても、ロータの軸受側への可動範囲の制限や、ロータと軸受とのモータ軸線方向における隙間の寸法調整を行うことのできるモータおよびモータの製造方法を提供すること。
【解決手段】モータ１においては、回転軸５１の周りにラジアル軸受９１とモータ軸線方向Ｌで対向する筒部８０を備え、かかる筒部８０は、ラジアル軸受９１側の端部８２で径方向外側に広がる鍔部８３を備えている。従って、回転軸５１にワッシャを取り付けなくても、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を制限することができる。また、筒部８０を塑性変形させて鍔部８３を設ける際に、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２までの寸法ＬＬを調整することができ、筒部８０とラジアル軸受９１との隙間寸法を調整することができる。
【解決手段】モータ１においては、回転軸５１の周りにラジアル軸受９１とモータ軸線方向Ｌで対向する筒部８０を備え、かかる筒部８０は、ラジアル軸受９１側の端部８２で径方向外側に広がる鍔部８３を備えている。従って、回転軸５１にワッシャを取り付けなくても、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を制限することができる。また、筒部８０を塑性変形させて鍔部８３を設ける際に、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２までの寸法ＬＬを調整することができ、筒部８０とラジアル軸受９１との隙間寸法を調整することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種モータのうち、ロータが回転軸を備えたタイプのモータでは、回転軸を支持する軸受が設けられている。また、ロータが回転した際のロータの軸受側への可動範囲を制限してガタつきの防止やロータと軸受との接触防止を図る必要があることから、例えば、回転軸の周りに軸受とモータ軸線方向で対向する筒部を設けるとともに、筒部に対して軸受が位置する側の端部にワッシャを設けた構造が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の構成のように、筒部およびワッシャを設けると、部品点数が増えるとともに、組み立て工数が増大し、モータのコストが増大するという問題点がある。また、ロータの軸受とは反対側の端部、すなわち、ロータの反出力側の端部からワッシャまでの寸法を調整して軸受とワッシャとの隙間を調整する必要がある場合には、厚さ寸法が異なる複数種類のワッシャを準備しておき、回転軸に取り付けるワッシャを変更して、ロータの軸受とは反対側の端部からワッシャまでの寸法を調整する必要があるので、その点でも、部品点数が増えるとともに、組み立て工数が増大し、モータのコストが増大するという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回転軸において軸受と対向する位置にワッシャを取り付けなくても、ロータの軸受側への可動範囲の制限や、ロータと軸受とのモータ軸線方向における隙間の寸法調整を行うことのできるモータおよびモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、回転軸を備えたロータと、前記回転軸を支持する軸受と、を有するモータにおいて、前記ロータは、前記回転軸の周りに前記軸受とモータ軸線方向で対向して当該ロータの前記軸受側への可動範囲を規定する筒部を備え、前記筒部は、前記軸受側の端部で径方向外側に広がる鍔部を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、回転軸の周りに軸受とモータ軸線方向で対向する位置に筒部を備え、かかる筒部は、軸受側の端部で径方向外側に広がる鍔部を備えているため、ロータが軸受側に変位した際、筒部の鍔部が軸受に当接する。このため、回転軸において軸受と対向する位置にワッシャを設けなくても、ロータの軸受側への可動範囲を制限することができる。
【０００８】
本発明において、前記鍔部は、前記筒部の前記軸受側の端部を塑性変形させてなる構成を採用することができる。かかる構成によれば、筒部を塑性変形させて鍔部を設ける際、塑性変形の程度によって筒部が短くなる程度が変化するので、塑性変形の程度を調整すれば、回転軸の軸受側とは反対側の端部から筒部の軸受側の端部までの寸法を調整することができる。それ故、ロータの筒部と軸受との隙間寸法を調整することができる。
【０００９】
本発明において、前記筒部は樹脂製であり、前記鍔部は、前記筒部の前記軸受側の端部を熱溶融させてなることが好ましい。かかる構成によれば、筒部を容易に塑性変形させて鍔部を設けることができる。
【００１０】
本発明において、前記筒部は、前記回転軸に装着されたスリーブである構成を採用することができる。かかる構成によれば、モータの種類にかかわらず、筒部の鍔部を利用してロータの軸受側への可動範囲を制限することができる。
【００１１】
本発明において、前記ロータは、前記回転軸に固定されたコアと、該コアを覆うインシュレータと、該インシュレータ上から巻回されたコイルと、を備え、前記筒部は、前記インシュレータと一体に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、別体の筒部を設ける必要がないという利点がある。
【００１２】
また、本発明は、回転軸を備えたロータと、前記回転軸を支持する軸受と、を有するモータの製造方法において、前記回転軸の前記軸受と対向すべき個所に筒部を設けておき、前記筒部の前記軸受側の端部を塑性変形させて当該筒部の軸線方向の寸法を短くする塑性変形工程を行うことにより、前記回転軸の前記軸受側とは反対側の端部から前記筒部の前記軸受側の端部までの寸法を調整することを特徴とする。
【００１３】
本発明において、前記筒部の前記軸受側の端部は、前記塑性変形工程を行う前、内縁に段部またはテーパー部が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、筒部の端部を容易に塑性変形させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、回転軸の周りに軸受とモータ軸線方向で対向する位置に筒部を備え、かかる筒部は、軸受側の端部で径方向外側に広がる鍔部を備えているため、ロータが軸受側に変位した際、筒部の鍔部が軸受に当接する。このため、回転軸にワッシャを取り付けなくても、ロータの軸受側への可動範囲を制限することができる。また、筒部を塑性変形させて鍔部を設ける際、塑性変形の程度によって筒部が短くなる程度が変化するので、塑性変形の程度を調整すれば、ロータと軸受とのモータ軸線方向における隙間の寸法調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るモータの断面図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係るモータの断面図である。
【図３】本発明を適用したモータにおいて、塑性変形工程を行う前の筒部のモータ軸線方向の他方側の端部の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、モータ軸線方向Ｌのうち、回転軸の基端側が位置する側を一方側Ｌ１（反出力側／下方側）とし、回転軸の先端側が位置する側を他方側Ｌ２（出力側／上方側）とする。
【００１７】
［実施の形態１］
（ブラシ付きモータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るモータの断面図であり、図１（ａ）、（ｂ）はモータ全体の断面図および筒部付近を拡大して示す断面図である。図１（ａ）に示すブラシ付きのモータ１は、カップ状のモータケース３の上端面３１から回転軸５１の出力端側が突出している。モータケース３の内部には、回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの略中央部分に、複数枚の磁性板を積層してなる積層コアからなるコア５２が圧入により固定されている。コア５２の外周側には複数の突極５９が等角度間隔に形成されているとともに、複数の突極５９の各々にはコイル５３が巻回されて電機子５０が構成されている。本形態において、コア５２には絶縁塗装が施されているので、コア５２にインシュレータを取り付けずに、コイル５３が直接巻回されている。このようにして、電機子５０および回転軸５１は、一体に回転可能なロータ５を構成している。
【００１８】
モータケース３において、円筒状胴部３２の内周面には、複数の極に着磁された永久磁石６が固着され、永久磁石６はコア５２の外周面に所定の隙間を介して対峙している。モータケース３のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１に位置する開口端には、ポリアミド製等のブラシホルダ４が取り付けられている。本形態において、モータケース３は、モータ軸線方向Ｌからみたとき、円弧部分と、円弧部分の間を繋ぐ直線部分とからなる小判形状を有しており、かかる形状に対応して、ブラシホルダ４も、モータ軸線方向Ｌからみたとき、円弧部分と、円弧部分の間を繋ぐ直線部分とからなる小判形状を有している。
【００１９】
回転軸５１は、モータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２がモータケース３の上端面３１に保持されたラジアル軸受９１によって回転可能に支持されており、回転軸５１においてラジアル軸受９１によって支持されている部分と、コア５２が固着されている部分との間には、図１（ｂ）に示すように、スリーブからなる円筒状の筒部８０が圧入固定されている。
【００２０】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部８１は、コア５２に当接している。これに対して、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２は、径方向外側に広がる鍔部８３になっており、かかる鍔部８３は、ラジアル軸受９１に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で所定の隙間を介して対向している。
【００２１】
ここで、鍔部８３は、後述するように、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を塑性変形させることにより形成されている。より具体的には、筒部８０は、ポリアセタール樹脂等の熱可塑性樹脂からなるスリーブであり、鍔部８３は、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を熱溶融させることにより形成されている。
【００２２】
回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１は、ブラシホルダ４に形成された有底円筒部４２の底面によりスラスト方向に支持されているとともに、有底円筒部４２の内部に保持されたラジアル軸受９６によって回転可能に支持されている。
【００２３】
回転軸５１において、コア５２よりモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１に位置する部分には、回転軸５１と一体に回転するコミュテータ７が構成され、このコミュテータ７と隣接する位置にはワッシャ７５およびバリスタ７７が配置されている。コミュテータ７は、回転軸５１に固定された樹脂製のスリーブ７１と、このスリーブ７１の外周面において等角度間隔に保持されたセグメント７２とを備えており、スリーブ７１において、モータ軸線方向で貫通する穴７１０内に回転軸５１が通されている。コミュテータ７では、スリーブ７１のモータ軸線方向の他方側Ｌ２の端部からモータ軸線方向の他方側Ｌ２に向けて３つの突部７１１が突出している。３つの突部７１１は、周方向において等角度間隔に形成され、周方向で隣り合うコイル５３の間に位置し、回転軸５１に対してコミュテータ７が空回りするのを防止している。また、回転軸５１には、コミュテータ７に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で隣り合う位置にワッシャ７９が装着されている。
【００２４】
コミュテータ７の外周面に対しては、２本のブラシ９の先端側が各々、弾性をもって接しており、これらのブラシ９の基端側は各々、ブラシホルダ４に保持されている。ここで、ブラシ９は、先端側が櫛歯状に３分割されている。ブラシ９は金属板から構成され、コミュテータ７の外周面に当接する先端側は、摺動部として、貴金属とのクラッド材で形成されている。
【００２５】
ブラシホルダ４は、モータケース３の開放端に重なるフランジ部４１と、このフランジ部４１の内側でターミナル９９が固着された厚肉部４３と、コミュテータ７の周りにブラシ９を配置可能な空間を構成する平面形状が略矩形の凹部４４とが形成されており、この凹部４４の中央位置にラジアル軸受９６を保持する有底円筒部４２が形成されている。
【００２６】
このように構成したブラシホルダ４に対して、ブラシ９の基端側は、ブラシホルダ４のスリット内に固定されており、スリットの内部では、ブラシ９の基端側とターミナル９９とが直接、あるいは基板やリード線等といった配線部材を介して電気的に接続されている。
【００２７】
（モータ１の製造方法）
本形態のモータ１を製造するにあたっては、まず、回転軸５１にコア５２を圧入固定する。次に、コミュテータ７のスリーブ７１の穴７１０内に回転軸５１を圧入すると、コミュテータ７の３つの突部７１１は各々、周方向で隣り合うコイル５３の間に入り込む。
【００２８】
次に、回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２にスリーブからなる円筒状の筒部８０を装着し、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部８１をコア５２に当接させる。その結果、ラジアル軸受９１に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で対向すべき位置に筒部８０が設けられる。この時点では、筒部８０は、長さ方向の全体が同一の外径寸法を有しており、鍔部８３は形成されていない。
【００２９】
次に、コア５２にコイル５３を巻回した後、コイル５３の端部をセグメント７２の端部に接続する。また、バリスタ７７をハンダ付けする。次に、コミュテータ７を研磨し、セグメント７２の外周面をスリーブ７１の外周面に揃える。
【００３０】
次に、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部（回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部）から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２）までの寸法ＬＬを調整する。
【００３１】
より具体的には、塑性変形工程において、筒部８０の端部８２を塑性変形させて、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を鍔部８３とし、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部（回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部）から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２）までの寸法ＬＬを設計値に調整する。本形態において、筒部８０は、ポリアセタール樹脂等の熱可塑性樹脂からなるスリーブであるので、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を熱溶融させて鍔部８３とする。その結果、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの寸法が短くなるので、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２までの寸法ＬＬを調整することができる。それ故、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２と、ラジアル軸受９１との隙間寸法を調整することができる。
【００３２】
従って、モータ１を組み立てた以降、筒部８０は、ロータ５のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に変位した際、ラジアル軸受９１側に当接することにより、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を規定する。それ故、ロータ５のモータ軸線方向Ｌにおけるガタつきを小さく抑えることができる。また、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（鍔部８３）は、コイル５３よりもモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に位置する。従って、ロータ５がモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に変位しても、コイル５３がラジアル軸受９１に当接することがないので、コイル５３の損傷を防止することができる。
【００３３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１においては、回転軸５１の周りにラジアル軸受９１とモータ軸線方向Ｌで対向する筒部８０を備え、かかる筒部８０は、ラジアル軸受９１側の端部８２で径方向外側に広がる鍔部８３を備えている。従って、ロータ５がラジアル軸受９１側に変位した際、筒部８０の鍔部８３がラジアル軸受９１に当接する。このため、回転軸５１においてラジアル軸受９１と対向する位置にワッシャを取り付けなくても、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を制限することができる。
【００３４】
また、筒部８０を塑性変形させて鍔部８３を設ける際、塑性変形の程度によって筒部８０が短くなる程度が変化するので、塑性変形の程度を調整すれば、ロータ５のモータ軸線方向Ｌの寸法、すなわち、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部（回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部）から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２）までの寸法ＬＬを調整することができる。それ故、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２と、ラジアル軸受９１との隙間寸法を調整することができる。
【００３５】
さらに、本形態では、筒部８０は、回転軸５１に装着されたスリーブであるので、ロータ５にインシュレータが用いられているか否かにかかわらず、筒部８０の鍔部８３によって、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を制限することができる。
【００３６】
また、本形態において、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を熱溶融させて鍔部８３とするため、鍔部８３が小さい。それ故、回転軸５１に対してウォームギア等を介して負荷がかかるような場合、回転軸５１がモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に引っ張られて鍔部８３とラジアル軸受９１とが摺動するような場合でも、摺動面積が狭い。それ故、大きな摺動音が発生するような事態や、大きな摺動ロスが発生するような事態を回避することができる。
【００３７】
［実施の形態２］
図２は、本発明の実施の形態２に係るモータ１の断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には、同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００３８】
図２に示すように、本形態のモータ１も、実施の形態１と同様、ブラシ付きモータ１であり、ロータ５では、回転軸５１にコア５２が圧入固定されている。ここで、ロータ５は、コア５２を覆う樹脂製のインシュレータ８を有しており、かかるインシュレータ８の上からコア５２にコイル５３が巻回されている。かかるインシュレータ８は、例えば、コア５２に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１から被さる第１部材と、コア５２に対してモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２から被さる第２部材とからなる。
【００３９】
また、回転軸５１は、モータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２がモータケース３の上端面３１に保持されたラジアル軸受９１によって回転可能に支持されており、回転軸５１においてラジアル軸受９１によって支持されている部分と、コア５２が固着されている部分との間には、筒部８０が圧入固定されている。
【００４０】
本形態において、筒部８０は、インシュレータ８からモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に突出した部分である。このため、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部８１は、コア５２に当接している。これに対して、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２は、径方向外側に広がる鍔部８３になっており、かかる鍔部８３は、ラジアル軸受９１に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で所定の隙間を介して対向している。
【００４１】
本形態でも、実施の形態１と同様、鍔部８３は、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を塑性変形させることにより形成されている。より具体的には、筒部８０は、ポリイミド樹脂やポリアセタール樹脂等の熱可塑性樹脂からなるスリーブであり、鍔部８３は、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を熱溶融させることにより形成されている。
【００４２】
なお、本形態において、インシュレータ８は、モータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１に向けて突出した筒部８８を備えており、かかる筒部８８は周方向で等角度間隔に切り欠かれている。従って、コミュテータ７の突部７１１は、周方向で隣り合うコイル５３の間においてインシュレータ８の筒部８８の切り欠き内に位置し、回転軸５１に対してコミュテータ７が空回りするのを防止している。
【００４３】
本形態のモータ１を製造するにあたっては、まず、回転軸５１にコア５２を圧入固定した後、コア５２にインシュレータ８を装着する。その際、筒部８０に回転軸５１を圧入する。その結果、ラジアル軸受９１に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で対向すべき位置に筒部８０が設けられる。この時点では、筒部８０は、長さ方向の全体が同一の外径寸法を有しており、鍔部８３は形成されていない。
【００４４】
次に、コミュテータ７のスリーブ７１の穴７１０内に回転軸５１を圧入すると、コミュテータ７の３つの突部７１１は各々、周方向で隣り合うコイル５３の間に入り込む。
【００４５】
次に、コア５２にコイル５３を巻回した後、コイル５３の端部をセグメント７２の端部に接続する。また、バリスタ７７をハンダ付けする。次に、コミュテータ７を研磨し、セグメント７２の外周面をセグメント７２の外周面に揃える。
【００４６】
次に、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部（回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部）から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２）までの寸法ＬＬを設定値に調整する。
【００４７】
より具体的には、塑性変形工程において、筒部８０の端部８２を塑性変形させて、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を鍔部８３とする。本形態において、筒部８０は、熱可塑性樹脂製であるので、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を熱溶融させて鍔部８３とする。その結果、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの寸法が短くなるので、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２までの寸法ＬＬを調整することができる。それ故、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２と、ラジアル軸受９１との隙間寸法を調整することができる。
【００４８】
従って、モータ１を組み立てた以降、筒部８０は、ロータ５のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に変位した際、ラジアル軸受９１側に当接することにより、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を規定する。それ故、ロータ５のモータ軸線方向Ｌにおけるガタつきを小さく抑えることができる。また、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（鍔部８３）は、コイル５３よりもモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に位置する。従って、ロータ５がモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に変位しても、コイル５３がラジアル軸受９１に当接することがないので、コイル５３の損傷を防止することができる。
【００４９】
以上説明したように、本形態のモータ１においても、実施の形態１と同様、回転軸５１の周りにラジアル軸受９１とモータ軸線方向Ｌで対向する筒部８０を備え、かかる筒部８０は、ラジアル軸受９１側の端部８２で径方向外側に広がる鍔部８３を備えている。従って、ロータ５がラジアル軸受９１側に変位した際、筒部８０の鍔部８３がラジアル軸受９１に当接する。このため、回転軸５１においてラジアル軸受９１と対向する位置にワッシャを取り付けなくても、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を制限することができる。
【００５０】
また、筒部８０を塑性変形させて鍔部８３を設ける際、塑性変形の程度によって筒部８０が短くなる程度が変化するので、塑性変形の程度を調整すれば、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部（回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部）から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２）までの寸法ＬＬを調整することができる。それ故、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２と、ラジアル軸受９１との隙間寸法を調整することができる。
【００５１】
さらに、本形態では、筒部８０は、コア５２に装着されたインシュレータ８の一部であるため、別部材からなるスリーブを回転軸５１に装着する必要がないという利点がある。
【００５２】
［筒部８０の構成例］
図３は、本発明を適用したモータ１において、塑性変形工程を行う前の筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２の構成を示す断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には、同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００５３】
上記実施の形態１で用いた筒部８０に関しては、塑性変形工程を行う前、一定の肉厚で延在しているものを用いてもよいが、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、塑性変形工程を行う前、モータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２の肉厚が薄くなっているものを用いれば、塑性変形工程を容易に行うことができる。
【００５４】
例えば、図３（ａ）に示す筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２には、内縁に段部８２ａが形成されている。このため、塑性変形工程において段部８２ａ全体が消失するように熱溶融させると、図１および図２に示す鍔部８３を容易に形成することができる。
【００５５】
また、図３（ｂ）に示す筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２には、内縁にテーパー部８２ｂが形成されている。このため、塑性変形工程においてテーパー部８２ｂ全体が消失するように熱溶融させると、図１および図２に示す鍔部８３を容易に形成することができる。
【００５６】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、ブラシ付きのモータ１に本発明を適用したが、ステッピングモータ等、回転軸５１に永久磁石が設けられているタイプのモータにおいてロータ５の可動範囲を制限する場合に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１・・ブラシ付きのモータ
５・・ロータ
８・・インシュレータ
５２・・コア（積層コア）
８０・・筒部
８３・・鍔部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種モータのうち、ロータが回転軸を備えたタイプのモータでは、回転軸を支持する軸受が設けられている。また、ロータが回転した際のロータの軸受側への可動範囲を制限してガタつきの防止やロータと軸受との接触防止を図る必要があることから、例えば、回転軸の周りに軸受とモータ軸線方向で対向する筒部を設けるとともに、筒部に対して軸受が位置する側の端部にワッシャを設けた構造が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の構成のように、筒部およびワッシャを設けると、部品点数が増えるとともに、組み立て工数が増大し、モータのコストが増大するという問題点がある。また、ロータの軸受とは反対側の端部、すなわち、ロータの反出力側の端部からワッシャまでの寸法を調整して軸受とワッシャとの隙間を調整する必要がある場合には、厚さ寸法が異なる複数種類のワッシャを準備しておき、回転軸に取り付けるワッシャを変更して、ロータの軸受とは反対側の端部からワッシャまでの寸法を調整する必要があるので、その点でも、部品点数が増えるとともに、組み立て工数が増大し、モータのコストが増大するという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回転軸において軸受と対向する位置にワッシャを取り付けなくても、ロータの軸受側への可動範囲の制限や、ロータと軸受とのモータ軸線方向における隙間の寸法調整を行うことのできるモータおよびモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、回転軸を備えたロータと、前記回転軸を支持する軸受と、を有するモータにおいて、前記ロータは、前記回転軸の周りに前記軸受とモータ軸線方向で対向して当該ロータの前記軸受側への可動範囲を規定する筒部を備え、前記筒部は、前記軸受側の端部で径方向外側に広がる鍔部を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、回転軸の周りに軸受とモータ軸線方向で対向する位置に筒部を備え、かかる筒部は、軸受側の端部で径方向外側に広がる鍔部を備えているため、ロータが軸受側に変位した際、筒部の鍔部が軸受に当接する。このため、回転軸において軸受と対向する位置にワッシャを設けなくても、ロータの軸受側への可動範囲を制限することができる。
【０００８】
本発明において、前記鍔部は、前記筒部の前記軸受側の端部を塑性変形させてなる構成を採用することができる。かかる構成によれば、筒部を塑性変形させて鍔部を設ける際、塑性変形の程度によって筒部が短くなる程度が変化するので、塑性変形の程度を調整すれば、回転軸の軸受側とは反対側の端部から筒部の軸受側の端部までの寸法を調整することができる。それ故、ロータの筒部と軸受との隙間寸法を調整することができる。
【０００９】
本発明において、前記筒部は樹脂製であり、前記鍔部は、前記筒部の前記軸受側の端部を熱溶融させてなることが好ましい。かかる構成によれば、筒部を容易に塑性変形させて鍔部を設けることができる。
【００１０】
本発明において、前記筒部は、前記回転軸に装着されたスリーブである構成を採用することができる。かかる構成によれば、モータの種類にかかわらず、筒部の鍔部を利用してロータの軸受側への可動範囲を制限することができる。
【００１１】
本発明において、前記ロータは、前記回転軸に固定されたコアと、該コアを覆うインシュレータと、該インシュレータ上から巻回されたコイルと、を備え、前記筒部は、前記インシュレータと一体に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、別体の筒部を設ける必要がないという利点がある。
【００１２】
また、本発明は、回転軸を備えたロータと、前記回転軸を支持する軸受と、を有するモータの製造方法において、前記回転軸の前記軸受と対向すべき個所に筒部を設けておき、前記筒部の前記軸受側の端部を塑性変形させて当該筒部の軸線方向の寸法を短くする塑性変形工程を行うことにより、前記回転軸の前記軸受側とは反対側の端部から前記筒部の前記軸受側の端部までの寸法を調整することを特徴とする。
【００１３】
本発明において、前記筒部の前記軸受側の端部は、前記塑性変形工程を行う前、内縁に段部またはテーパー部が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、筒部の端部を容易に塑性変形させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、回転軸の周りに軸受とモータ軸線方向で対向する位置に筒部を備え、かかる筒部は、軸受側の端部で径方向外側に広がる鍔部を備えているため、ロータが軸受側に変位した際、筒部の鍔部が軸受に当接する。このため、回転軸にワッシャを取り付けなくても、ロータの軸受側への可動範囲を制限することができる。また、筒部を塑性変形させて鍔部を設ける際、塑性変形の程度によって筒部が短くなる程度が変化するので、塑性変形の程度を調整すれば、ロータと軸受とのモータ軸線方向における隙間の寸法調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るモータの断面図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係るモータの断面図である。
【図３】本発明を適用したモータにおいて、塑性変形工程を行う前の筒部のモータ軸線方向の他方側の端部の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、モータ軸線方向Ｌのうち、回転軸の基端側が位置する側を一方側Ｌ１（反出力側／下方側）とし、回転軸の先端側が位置する側を他方側Ｌ２（出力側／上方側）とする。
【００１７】
［実施の形態１］
（ブラシ付きモータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るモータの断面図であり、図１（ａ）、（ｂ）はモータ全体の断面図および筒部付近を拡大して示す断面図である。図１（ａ）に示すブラシ付きのモータ１は、カップ状のモータケース３の上端面３１から回転軸５１の出力端側が突出している。モータケース３の内部には、回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの略中央部分に、複数枚の磁性板を積層してなる積層コアからなるコア５２が圧入により固定されている。コア５２の外周側には複数の突極５９が等角度間隔に形成されているとともに、複数の突極５９の各々にはコイル５３が巻回されて電機子５０が構成されている。本形態において、コア５２には絶縁塗装が施されているので、コア５２にインシュレータを取り付けずに、コイル５３が直接巻回されている。このようにして、電機子５０および回転軸５１は、一体に回転可能なロータ５を構成している。
【００１８】
モータケース３において、円筒状胴部３２の内周面には、複数の極に着磁された永久磁石６が固着され、永久磁石６はコア５２の外周面に所定の隙間を介して対峙している。モータケース３のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１に位置する開口端には、ポリアミド製等のブラシホルダ４が取り付けられている。本形態において、モータケース３は、モータ軸線方向Ｌからみたとき、円弧部分と、円弧部分の間を繋ぐ直線部分とからなる小判形状を有しており、かかる形状に対応して、ブラシホルダ４も、モータ軸線方向Ｌからみたとき、円弧部分と、円弧部分の間を繋ぐ直線部分とからなる小判形状を有している。
【００１９】
回転軸５１は、モータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２がモータケース３の上端面３１に保持されたラジアル軸受９１によって回転可能に支持されており、回転軸５１においてラジアル軸受９１によって支持されている部分と、コア５２が固着されている部分との間には、図１（ｂ）に示すように、スリーブからなる円筒状の筒部８０が圧入固定されている。
【００２０】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部８１は、コア５２に当接している。これに対して、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２は、径方向外側に広がる鍔部８３になっており、かかる鍔部８３は、ラジアル軸受９１に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で所定の隙間を介して対向している。
【００２１】
ここで、鍔部８３は、後述するように、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を塑性変形させることにより形成されている。より具体的には、筒部８０は、ポリアセタール樹脂等の熱可塑性樹脂からなるスリーブであり、鍔部８３は、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を熱溶融させることにより形成されている。
【００２２】
回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１は、ブラシホルダ４に形成された有底円筒部４２の底面によりスラスト方向に支持されているとともに、有底円筒部４２の内部に保持されたラジアル軸受９６によって回転可能に支持されている。
【００２３】
回転軸５１において、コア５２よりモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１に位置する部分には、回転軸５１と一体に回転するコミュテータ７が構成され、このコミュテータ７と隣接する位置にはワッシャ７５およびバリスタ７７が配置されている。コミュテータ７は、回転軸５１に固定された樹脂製のスリーブ７１と、このスリーブ７１の外周面において等角度間隔に保持されたセグメント７２とを備えており、スリーブ７１において、モータ軸線方向で貫通する穴７１０内に回転軸５１が通されている。コミュテータ７では、スリーブ７１のモータ軸線方向の他方側Ｌ２の端部からモータ軸線方向の他方側Ｌ２に向けて３つの突部７１１が突出している。３つの突部７１１は、周方向において等角度間隔に形成され、周方向で隣り合うコイル５３の間に位置し、回転軸５１に対してコミュテータ７が空回りするのを防止している。また、回転軸５１には、コミュテータ７に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で隣り合う位置にワッシャ７９が装着されている。
【００２４】
コミュテータ７の外周面に対しては、２本のブラシ９の先端側が各々、弾性をもって接しており、これらのブラシ９の基端側は各々、ブラシホルダ４に保持されている。ここで、ブラシ９は、先端側が櫛歯状に３分割されている。ブラシ９は金属板から構成され、コミュテータ７の外周面に当接する先端側は、摺動部として、貴金属とのクラッド材で形成されている。
【００２５】
ブラシホルダ４は、モータケース３の開放端に重なるフランジ部４１と、このフランジ部４１の内側でターミナル９９が固着された厚肉部４３と、コミュテータ７の周りにブラシ９を配置可能な空間を構成する平面形状が略矩形の凹部４４とが形成されており、この凹部４４の中央位置にラジアル軸受９６を保持する有底円筒部４２が形成されている。
【００２６】
このように構成したブラシホルダ４に対して、ブラシ９の基端側は、ブラシホルダ４のスリット内に固定されており、スリットの内部では、ブラシ９の基端側とターミナル９９とが直接、あるいは基板やリード線等といった配線部材を介して電気的に接続されている。
【００２７】
（モータ１の製造方法）
本形態のモータ１を製造するにあたっては、まず、回転軸５１にコア５２を圧入固定する。次に、コミュテータ７のスリーブ７１の穴７１０内に回転軸５１を圧入すると、コミュテータ７の３つの突部７１１は各々、周方向で隣り合うコイル５３の間に入り込む。
【００２８】
次に、回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２にスリーブからなる円筒状の筒部８０を装着し、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部８１をコア５２に当接させる。その結果、ラジアル軸受９１に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で対向すべき位置に筒部８０が設けられる。この時点では、筒部８０は、長さ方向の全体が同一の外径寸法を有しており、鍔部８３は形成されていない。
【００２９】
次に、コア５２にコイル５３を巻回した後、コイル５３の端部をセグメント７２の端部に接続する。また、バリスタ７７をハンダ付けする。次に、コミュテータ７を研磨し、セグメント７２の外周面をスリーブ７１の外周面に揃える。
【００３０】
次に、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部（回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部）から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２）までの寸法ＬＬを調整する。
【００３１】
より具体的には、塑性変形工程において、筒部８０の端部８２を塑性変形させて、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を鍔部８３とし、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部（回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部）から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２）までの寸法ＬＬを設計値に調整する。本形態において、筒部８０は、ポリアセタール樹脂等の熱可塑性樹脂からなるスリーブであるので、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を熱溶融させて鍔部８３とする。その結果、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの寸法が短くなるので、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２までの寸法ＬＬを調整することができる。それ故、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２と、ラジアル軸受９１との隙間寸法を調整することができる。
【００３２】
従って、モータ１を組み立てた以降、筒部８０は、ロータ５のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に変位した際、ラジアル軸受９１側に当接することにより、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を規定する。それ故、ロータ５のモータ軸線方向Ｌにおけるガタつきを小さく抑えることができる。また、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（鍔部８３）は、コイル５３よりもモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に位置する。従って、ロータ５がモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に変位しても、コイル５３がラジアル軸受９１に当接することがないので、コイル５３の損傷を防止することができる。
【００３３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１においては、回転軸５１の周りにラジアル軸受９１とモータ軸線方向Ｌで対向する筒部８０を備え、かかる筒部８０は、ラジアル軸受９１側の端部８２で径方向外側に広がる鍔部８３を備えている。従って、ロータ５がラジアル軸受９１側に変位した際、筒部８０の鍔部８３がラジアル軸受９１に当接する。このため、回転軸５１においてラジアル軸受９１と対向する位置にワッシャを取り付けなくても、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を制限することができる。
【００３４】
また、筒部８０を塑性変形させて鍔部８３を設ける際、塑性変形の程度によって筒部８０が短くなる程度が変化するので、塑性変形の程度を調整すれば、ロータ５のモータ軸線方向Ｌの寸法、すなわち、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部（回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部）から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２）までの寸法ＬＬを調整することができる。それ故、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２と、ラジアル軸受９１との隙間寸法を調整することができる。
【００３５】
さらに、本形態では、筒部８０は、回転軸５１に装着されたスリーブであるので、ロータ５にインシュレータが用いられているか否かにかかわらず、筒部８０の鍔部８３によって、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を制限することができる。
【００３６】
また、本形態において、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を熱溶融させて鍔部８３とするため、鍔部８３が小さい。それ故、回転軸５１に対してウォームギア等を介して負荷がかかるような場合、回転軸５１がモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に引っ張られて鍔部８３とラジアル軸受９１とが摺動するような場合でも、摺動面積が狭い。それ故、大きな摺動音が発生するような事態や、大きな摺動ロスが発生するような事態を回避することができる。
【００３７】
［実施の形態２］
図２は、本発明の実施の形態２に係るモータ１の断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には、同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００３８】
図２に示すように、本形態のモータ１も、実施の形態１と同様、ブラシ付きモータ１であり、ロータ５では、回転軸５１にコア５２が圧入固定されている。ここで、ロータ５は、コア５２を覆う樹脂製のインシュレータ８を有しており、かかるインシュレータ８の上からコア５２にコイル５３が巻回されている。かかるインシュレータ８は、例えば、コア５２に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１から被さる第１部材と、コア５２に対してモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２から被さる第２部材とからなる。
【００３９】
また、回転軸５１は、モータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２がモータケース３の上端面３１に保持されたラジアル軸受９１によって回転可能に支持されており、回転軸５１においてラジアル軸受９１によって支持されている部分と、コア５２が固着されている部分との間には、筒部８０が圧入固定されている。
【００４０】
本形態において、筒部８０は、インシュレータ８からモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に突出した部分である。このため、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部８１は、コア５２に当接している。これに対して、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２は、径方向外側に広がる鍔部８３になっており、かかる鍔部８３は、ラジアル軸受９１に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で所定の隙間を介して対向している。
【００４１】
本形態でも、実施の形態１と同様、鍔部８３は、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を塑性変形させることにより形成されている。より具体的には、筒部８０は、ポリイミド樹脂やポリアセタール樹脂等の熱可塑性樹脂からなるスリーブであり、鍔部８３は、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を熱溶融させることにより形成されている。
【００４２】
なお、本形態において、インシュレータ８は、モータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１に向けて突出した筒部８８を備えており、かかる筒部８８は周方向で等角度間隔に切り欠かれている。従って、コミュテータ７の突部７１１は、周方向で隣り合うコイル５３の間においてインシュレータ８の筒部８８の切り欠き内に位置し、回転軸５１に対してコミュテータ７が空回りするのを防止している。
【００４３】
本形態のモータ１を製造するにあたっては、まず、回転軸５１にコア５２を圧入固定した後、コア５２にインシュレータ８を装着する。その際、筒部８０に回転軸５１を圧入する。その結果、ラジアル軸受９１に対してモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で対向すべき位置に筒部８０が設けられる。この時点では、筒部８０は、長さ方向の全体が同一の外径寸法を有しており、鍔部８３は形成されていない。
【００４４】
次に、コミュテータ７のスリーブ７１の穴７１０内に回転軸５１を圧入すると、コミュテータ７の３つの突部７１１は各々、周方向で隣り合うコイル５３の間に入り込む。
【００４５】
次に、コア５２にコイル５３を巻回した後、コイル５３の端部をセグメント７２の端部に接続する。また、バリスタ７７をハンダ付けする。次に、コミュテータ７を研磨し、セグメント７２の外周面をセグメント７２の外周面に揃える。
【００４６】
次に、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部（回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部）から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２）までの寸法ＬＬを設定値に調整する。
【００４７】
より具体的には、塑性変形工程において、筒部８０の端部８２を塑性変形させて、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を鍔部８３とする。本形態において、筒部８０は、熱可塑性樹脂製であるので、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２を熱溶融させて鍔部８３とする。その結果、筒部８０のモータ軸線方向Ｌの寸法が短くなるので、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２までの寸法ＬＬを調整することができる。それ故、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２と、ラジアル軸受９１との隙間寸法を調整することができる。
【００４８】
従って、モータ１を組み立てた以降、筒部８０は、ロータ５のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に変位した際、ラジアル軸受９１側に当接することにより、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を規定する。それ故、ロータ５のモータ軸線方向Ｌにおけるガタつきを小さく抑えることができる。また、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（鍔部８３）は、コイル５３よりもモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に位置する。従って、ロータ５がモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に変位しても、コイル５３がラジアル軸受９１に当接することがないので、コイル５３の損傷を防止することができる。
【００４９】
以上説明したように、本形態のモータ１においても、実施の形態１と同様、回転軸５１の周りにラジアル軸受９１とモータ軸線方向Ｌで対向する筒部８０を備え、かかる筒部８０は、ラジアル軸受９１側の端部８２で径方向外側に広がる鍔部８３を備えている。従って、ロータ５がラジアル軸受９１側に変位した際、筒部８０の鍔部８３がラジアル軸受９１に当接する。このため、回転軸５１においてラジアル軸受９１と対向する位置にワッシャを取り付けなくても、ロータ５のラジアル軸受９１側への可動範囲を制限することができる。
【００５０】
また、筒部８０を塑性変形させて鍔部８３を設ける際、塑性変形の程度によって筒部８０が短くなる程度が変化するので、塑性変形の程度を調整すれば、回転軸５１のラジアル軸受９１側とは反対側の端部（回転軸５１のモータ軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部）から筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２（筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２）までの寸法ＬＬを調整することができる。それ故、筒部８０のラジアル軸受９１側の端部８２と、ラジアル軸受９１との隙間寸法を調整することができる。
【００５１】
さらに、本形態では、筒部８０は、コア５２に装着されたインシュレータ８の一部であるため、別部材からなるスリーブを回転軸５１に装着する必要がないという利点がある。
【００５２】
［筒部８０の構成例］
図３は、本発明を適用したモータ１において、塑性変形工程を行う前の筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２の構成を示す断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には、同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００５３】
上記実施の形態１で用いた筒部８０に関しては、塑性変形工程を行う前、一定の肉厚で延在しているものを用いてもよいが、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、塑性変形工程を行う前、モータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２の肉厚が薄くなっているものを用いれば、塑性変形工程を容易に行うことができる。
【００５４】
例えば、図３（ａ）に示す筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２には、内縁に段部８２ａが形成されている。このため、塑性変形工程において段部８２ａ全体が消失するように熱溶融させると、図１および図２に示す鍔部８３を容易に形成することができる。
【００５５】
また、図３（ｂ）に示す筒部８０のモータ軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部８２には、内縁にテーパー部８２ｂが形成されている。このため、塑性変形工程においてテーパー部８２ｂ全体が消失するように熱溶融させると、図１および図２に示す鍔部８３を容易に形成することができる。
【００５６】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、ブラシ付きのモータ１に本発明を適用したが、ステッピングモータ等、回転軸５１に永久磁石が設けられているタイプのモータにおいてロータ５の可動範囲を制限する場合に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１・・ブラシ付きのモータ
５・・ロータ
８・・インシュレータ
５２・・コア（積層コア）
８０・・筒部
８３・・鍔部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を備えたロータと、前記回転軸を支持する軸受と、を有するモータにおいて、
前記ロータは、前記回転軸の周りに前記軸受とモータ軸線方向で対向して当該ロータの前記軸受側への可動範囲を規定する筒部を備え、
前記筒部は、前記軸受側の端部で径方向外側に広がる鍔部を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記鍔部は、前記筒部の前記軸受側の端部を塑性変形させてなることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記筒部は樹脂製であり、
前記鍔部は、前記筒部の前記軸受側の端部を熱溶融させてなることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記筒部は、前記回転軸に装着されたスリーブであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記ロータは、前記回転軸に固定されたコアと、該コアを覆うインシュレータと、該インシュレータ上から巻回されたコイルと、を備え、
前記筒部は、前記インシュレータと一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項６】
回転軸を備えたロータと、前記回転軸を支持する軸受と、を有するモータの製造方法において、
前記回転軸の前記軸受と対向すべき個所に筒部を設けておき、
前記筒部の前記軸受側の端部を塑性変形させて当該筒部の軸線方向の寸法を短くする塑性変形工程を行うことにより、前記回転軸の前記軸受側とは反対側の端部から前記筒部の前記軸受側の端部までの寸法を調整することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項７】
前記筒部の前記軸受側の端部は、前記塑性変形工程を行う前、内縁に段部またはテーパー部が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のモータの製造方法。
【請求項１】
回転軸を備えたロータと、前記回転軸を支持する軸受と、を有するモータにおいて、
前記ロータは、前記回転軸の周りに前記軸受とモータ軸線方向で対向して当該ロータの前記軸受側への可動範囲を規定する筒部を備え、
前記筒部は、前記軸受側の端部で径方向外側に広がる鍔部を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記鍔部は、前記筒部の前記軸受側の端部を塑性変形させてなることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記筒部は樹脂製であり、
前記鍔部は、前記筒部の前記軸受側の端部を熱溶融させてなることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記筒部は、前記回転軸に装着されたスリーブであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記ロータは、前記回転軸に固定されたコアと、該コアを覆うインシュレータと、該インシュレータ上から巻回されたコイルと、を備え、
前記筒部は、前記インシュレータと一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項６】
回転軸を備えたロータと、前記回転軸を支持する軸受と、を有するモータの製造方法において、
前記回転軸の前記軸受と対向すべき個所に筒部を設けておき、
前記筒部の前記軸受側の端部を塑性変形させて当該筒部の軸線方向の寸法を短くする塑性変形工程を行うことにより、前記回転軸の前記軸受側とは反対側の端部から前記筒部の前記軸受側の端部までの寸法を調整することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項７】
前記筒部の前記軸受側の端部は、前記塑性変形工程を行う前、内縁に段部またはテーパー部が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のモータの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−７８１８５（Ｐ２０１３−７８１８５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１５９３４（Ｐ２０１１−２１５９３４）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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