リモコン操作システム
【課題】従来の有線によるシステムから容易に無線によるシステムに取り替え可能なリモコン操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】スイッチ１５と無線送信部１１と有する操作送信部１０と、出力機器１１０と、制御部１２０と、受信部２０と、電源１３０と、制御ハーネス１００とを備え、制御ハーネス１００は、出力機器１１０と制御部１２０と受信部２０と電源１３０とにそれぞれ接続されており、操作送信部１０のスイッチ１５を操作すると、操作による操作信号は無線送信部１１から無線で受信部２０へ送られ、無線受信部２０が受けた操作信号は、制御ハーネス１００を通じ、制御部１２０へ送られ、送られた操作信号をもとに制御部１２０の制御により出力機器１１０が制御され、このときの電力は電源１３０から制御ハーネス１００を通じ供給される。
【解決手段】スイッチ１５と無線送信部１１と有する操作送信部１０と、出力機器１１０と、制御部１２０と、受信部２０と、電源１３０と、制御ハーネス１００とを備え、制御ハーネス１００は、出力機器１１０と制御部１２０と受信部２０と電源１３０とにそれぞれ接続されており、操作送信部１０のスイッチ１５を操作すると、操作による操作信号は無線送信部１１から無線で受信部２０へ送られ、無線受信部２０が受けた操作信号は、制御ハーネス１００を通じ、制御部１２０へ送られ、送られた操作信号をもとに制御部１２０の制御により出力機器１１０が制御され、このときの電力は電源１３０から制御ハーネス１００を通じ供給される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン操作システムに関し、特に、従来の有線によるシステムから容易に無線によるシステムに取り替え可能なリモコン操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リモコンボックスと操作対象の機器との間で信号のやりとりをする場合、有線による方式、無線による方式のそれぞれが存在する。特許文献１には有線により操作可能な
ブーム式作業車が記載されている。特許文献２に無線通信により制御する作業機の水平制御装置が記載されている。
【０００３】
一方、トラクタに装着する農作業機においてはリモコンボックスとの信号のやりとりはその確実性から通常、有線によるものが使用されている。
【０００４】
図１７は、従来のリモコン操作システムの配線図を示す。図１８は、従来のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成図を示す。
【０００５】
操作部２００は、操作のためのスイッチ２０３が配置され、操作部ハーネス２０１を介して接続部２０１ａを有している。接続ハーネス２１０は、両端部に接続部２１０ａと接続部２１０ｂを有している。電源であるバッテリー１３０は、バッテリーハーネス１３１を介して接続部１３１ａを有している。制御部１２０は、操作部２００からの信号により出力機器１１０の制御を行う。例えば、必要なデバイス等をボックス内に格納して構成される。出力機器１１０は、操作部２００の操作に基づいて制御部１２０の制御により稼働する機器であり、用途に合わせて各種の機器が適用される。例えば、油圧ソレノイド、リレーコイル、モーター等があげられる。制御ハーネス１００は、制御部１２０と接続され、分岐した端部に接続部１００ａ、接続部１００ｂ、接続部１００ｃを有している。
【０００６】
操作部２００の接続部２０１ａと接続ハーネス２１０の接続部２１０ａを接続し、接続ハーネス２１０の接続部２１０ｂと制御ハーネス１００の接続部１００ａを接続し、バッテリーハーネス１３１の接続部１３１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ｂを接続し、出力機器１１０の接続部１１０ａと制御ハーネス１００の接続部１００ｃを接続する。これにより、操作部２００のスイッチ２０３を操作すると、その信号は、接続ハーネス２１０、制御ハーネス１００を通して制御部１２０に伝えられる。制御部１２０では、これらの信号をもとに出力機器１１０の制御を行う。また、そのとき必要な電源は、バッテリー１３０から、バッテリーハーネス１３１、制御ハーネス１００を通じ出力機器１１０や制御部１２０に伝えられる。なお、接続ハーネス２１０を介さず、操作部２００の接続部２０１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ａを直接接続してもよい。
【０００７】
これらの構成により、例えば図１８に示すように、トラクタ１の後部に装着する作業機２に有する出力機器１１０を操作する場合、作業者は、トラクタ１に乗車したままトラクタ１に配置された操作部２００を操作すればよいことになる。そして、そのときの電源は、トラクタ１のバッテリーをそのまま、バッテリー１３０として使用することができる。なお、図１８においても、接続ハーネス２１０を介さず、操作部２００の接続部２０１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ａを直接接続してもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１８７２３７号公報
【特許文献２】特開２００７−２８９１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
現在、従来例で示したように通常は有線によるシステムが使用されている。無線によるシステムにすれば、途中の接続ハーネス２１０等が必要なくなり、ハーネスの取り付け等の手間が省ける。しかし、これを無線によるシステムにする場合、制御部まで含めた、すべての部品を交換すると高価なものになってしまう。また、いざというとき、有線によるシステムで対応できるようにしておけば、確実性を確保することができる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みて、従来の有線によるシステムから容易に無線によるシステムに取り替え可能なリモコン操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のリモコン操作システムは、スイッチと無線送信部とを有する操作送信部と、出力機器と、制御部と、受信部と、電源と、前記出力機器と前記制御部と前記受信部と前記電源とにそれぞれ接続する制御ハーネスとを備え、前記操作送信部のスイッチを操作すると、操作による操作信号は前記無線送信部から無線で前記受信部へ送られ、前記無線受信部が受けた操作信号は、前記制御ハーネスを通じ、前記制御部へ送られ、送られた操作信号をもとに前記制御部の制御により前記出力機器が制御され、このときの電力は前記電源から前記制御ハーネスを通じ供給されることを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、接続ハーネスを備え、前記接続ハーネスの一端は前記操作送信部と接続し、他端は前記受信部に変えて前記制御ハーネスに接続することにより有線による操作が可能となることを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記操作送信部は、トラクタ外部電源接続部を有し、前記トラクタ外部電源接続部は、トラクタが有するバッテリーからトラクタのエンジン始動のスイッチを介して電力が供給されるトラクタの外部電源のコネクタと直接又はハーネスを介して接続可能とし、前記操作送信部はトラクタの外部電源から電力を得ることを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記操作送信部は、当該操作送信部に電力を供給可能な電池を有し、前記外部電源から電力が供給されているとき、前記電池が充電されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のリモコン操作システムは、スイッチを有する操作部と、前記操作部と接続される送信部と、出力機器と、制御部と、受信部と、電源と、前記出力機器と前記制御部と前記受信部と前記電源とにそれぞれ接続する制御ハーネスとを備え、前記操作部のスイッチを操作すると、前記操作部から前記送信部に送られた操作による操作信号は、前記送信部から無線で前記受信部へ送られ、前記無線受信部が受けた操作信号は、前記制御ハーネスを通じ、前記制御部へ送られ、送られた操作信号をもとに前記制御部の制御により前記出力機器が制御され、このときの電力は前記電源から前記制御ハーネスを通じ供給されることを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記送信部と前記受信部に変えて、前記操作部と前記制御ハーネスとを、直接、又は、接続ハーネスを介して接続することにより有線による操作が可能となることを特徴とする。
【００１４】
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記送信部は、トラクタ外部電源接続部を有し、前記トラクタ外部電源接続部は、トラクタが有するバッテリーからトラクタのエンジン始動のスイッチを介して電力が供給されるトラクタの外部電源のコネクタと直接又はハーネスを介して接続可能とし、前記送信部はトラクタの外部電源から電力を得ることを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記送信部は、当該送信部に電力を供給可能な電池を有し、前記外部電源から電力が供給されているとき、前記電池が充電されることを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明のリモコン操作システムは、受信部電源ハーネスを備え、前記受信部電源ハーネスは、一端は前記受信部と接続され、他端は前記電源と制御ハーネスの間に接続されて、前記電源の電力が前記受信部にも供給されることを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記受信部は電池を有し、前記電池により前記受信部の電力をまかなうことを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記電源はトラクタのバッテリーであり、前記出力機器はトラクタに装着される農作業機に用いるための出力機器であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、リモコン操作システムにおいて、従来の有線によるシステムから容易に無線によるシステムに取り替えできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１のリモコン操作システムにおける配線図を示す。
【図２】図１における操作送信部の拡大図を示す。
【図３】図１における受信部の拡大図を示す。
【図４】実施例１のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。
【図５】本発明のリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す正面図である。
【図６】本発明のリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す平面図である。
【図７】実施例２のリモコン操作システムにおける配線図を示す。
【図８】図７における送信部の拡大図を示す。
【図９】実施例２のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。
【図１０】実施例３のリモコン操作システムにおける配線図を示す。
【図１１】図１０における操作送信部の拡大図を示す。
【図１２】実施例３のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。
【図１３】実施例４のリモコン操作システムにおける配線図を示す。
【図１４】図１３における送信部の拡大図を示す。
【図１５】実施例４のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。
【図１６】実施例５のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。
【図１７】従来のリモコン操作システムの配線図を示す。
【図１８】従来のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、実施例１のリモコン操作システムにおける配線図を示す。図２は、図１における操作送信部１０の拡大図を示す。図３は、図１における受信部２０の拡大図を示す。実施例１では、図１７で説明した従来例と異なる部分について説明し、同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００２０】
操作送信部１０は、無線送信部１１と、電池１２と、充電器１３と、有線優先切換回路１４と、スイッチ１５と、接続部１６とを有している。スイッチ１５は、作業者が操作するスイッチで、操作内容に応じ各種のスイッチが採用される。無線送信部１１は、スイッチ１５の操作による電気信号を無線で送信する。電池１２は、無線送信部１１の送信等のための電力を供給する電池である。接続部１６は、有線用接続ハーネス３０の接続部３０ａを接続可能とするコネクタ等の接続部である。有線優先切換回路１４は有線用接続ハーネス３０が接続されたとき、それを認識し無線送信部１１の送信をキャンセルし有線用接続ハーネス３０による有線通信に切り換えるための回路である。充電器１３は、有線用接続ハーネス３０が接続されたとき、有線用接続ハーネス３０からの電力を電池１２へ充電させるための充電器である。
【００２１】
受信部２０は、無線受信部２１と、電池２２と、接続部２０ａを有している。無線受信部２１は、無線送信部１１から無線で送られた信号を受信する。電池２２は、必要に応じて設置され、無線受信部２１に必要な電力が供給される。また、接続部２０ａに受信部電源ハーネス２３の接続部２３ｃを接続し、バッテリー１３０から電力が供給されてもよい。この場合、電池２２がなくても無線受信部２１に必要な電力が供給される。また、無線受信部２１は、接続部２４ａを有する受信部ハーネス２４へ接続されている。
【００２２】
次に、図１７で示した従来の有線によるシステムから、実施例１の無線によるシステムへ変更する手順について説明する。操作部２００は、操作送信部１０へ取り替える。接続ハーネス２１０は使用しないので取り外す。そして、制御ハーネス１００の接続部１００ａと受信部２０の接続部２４ａを接続する。また、電源を電池２２でなく、バッテリー１３０からとる場合は、受信部２０の受信部電源ハーネス２３を受信部２０に接続し、受信部電源ハーネス２３の接続部２３ａをバッテリーハーネス１３１の接続部１３１ａに接続し、受信部電源ハーネス２３の接続部２３ｂを制御ハーネス１００の接続部１００ｂに接続する。
【００２３】
次に操作について説明する。作業者が、出力機器１１０の操作のため、操作送信部１０のスイッチ１５を操作すると、操作による操作信号は無線送信部１１から無線で受信部２０の無線受信部２１へ送られる。無線受信部２１が受けた操作信号は、受信部ハーネス２４、制御ハーネス１００を通じ、制御部１２０へ送られる。そして、この操作信号をもとに、制御部１２０の制御により制御ハーネス１００を通じ出力機器１１０が制御される。そのとき必要な電源は、電源となるバッテリー１３０から、バッテリーハーネス１３１、（受信部電源ハーネス２３を接続した場合は受信部電源ハーネス２３を介し、）制御ハーネス１００を通じ出力機器１１０や制御部１２０に伝えられる。
【００２４】
一方、無線機能が故障した場合や操作送信部１０の電池１２が切れた場合、受信部２０を取り外して、操作送信部１０の接続部１６に有線用接続ハーネス３０の接続部３０ａを接続し、制御ハーネス１００の接続部１００ａに、（受信部２０の接続部２４ａに変えて）有線用接続ハーネス３０の接続部３０ｂに接続する。これにより、操作送信部１０のスイッチ１５を操作すれば有線用接続ハーネス３０を介して有線による操作が可能となる。さらに、有線用接続ハーネス３０、制御ハーネス１００、バッテリーハーネス１３１を介してバッテリー１３０とも接続され、信号の送信に必要な電力が操作送信部１０へ供給されることが可能となり、加えて、充電器１３を介して電池１２の充電を行える。このことにより、操作送信部１０での操作と同時に電池１２の充電をあわせて行うことができる。
【００２５】
図４は、実施例１のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。操作送信部１０をトラクタ１側に配置し、作業者は、トラクタに乗車したままスイッチ１５を操作できる。一方、受信部２０、制御部１２０等の受信側システムを作業機２側に配置することで、操作のための接続ハーネス２１０がいらなくなる。そして、そのときの電源は、トラクタ１のバッテリーをそのまま、バッテリー１３０として使用することができる。また、無線機能が故障した場合や操作送信部１０の電池１２が切れた場合は、有線用接続ハーネス３０（二点鎖線）を接続する。さらに、受信部２０の電源を電池２２でなく、バッテリー１３０からとる場合は、受信部電源ハーネス２３（二点鎖線）を接続する。
【００２６】
なお、バッテリー１３０から電源を得る場合、上述したように受信部電源ハーネス２３を接続することで、バッテリー１３０からの電力を受信部２０に安定的に得ることができるが、これ以外の構成として、制御ハーネス１００の接続部１００ａから電源の電力を得る構成も考えられる。この場合は、受信部電源ハーネス２３は有さず、バッテリーハーネス１３１の接続部１３１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ｂを直接接続する。制御ハーネス１００の接続部１００ａと受信部ハーネス２４の接続部２４ａは接続されているため、バッテリー１３０から、バッテリーハーネス１３１、制御ハーネス１００、受信部ハーネス２４を経由して、受信部２０の電力を得ることができる。この構成は、後述する実施例２でも適用可能である。
【００２７】
図５は、本発明のリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す正面図である。図６は、本発明のリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す平面図である。図５と６の作業機２は折りたたみ機構を備えた代掻き機５０であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、カバー５２や均平板５３の内で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。これを用いて、出力機器１１０の例について説明する。
【００２８】
電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を（図５の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０は、内部のモーターが回転することにより、制御バー６２やワイヤ６３を介して延長レーキ６１を回動軸６１ａを中心に上下に回動させ、延長レーキ６１を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット６６は、内部のモーターの回転により土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きを調整することができる。
【００２９】
これら、電動油圧シリンダ５６や、延長レーキ開閉装置６０（のモーター）、土引きユニット６６（のモーター）を出力機器１１０として、操作することができ、効率のよい農作業を行うことができる。
【実施例２】
【００３０】
図７は、実施例２のリモコン操作システムにおける配線図を示す。図８は、図７における送信部４０の拡大図を示す。実施例２では、図１７で説明した従来例や実施例１と異なる部分について説明し、同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００３１】
送信部４０は、無線送信部４１と、電池４２を有し、端部に接続部４３ａを有する送信部ハーネス４３と接続される。無線送信部４１は、操作部２００による操作内容を無線信号で送信する。電池４２は、無線送信部４１や操作部２００へ電力を供給するための電源である。
【００３２】
次に、図１７で示した従来の有線によるシステムから、実施例２の無線によるシステムへ変更する手順について説明する。操作部２００は、そのまま使用する。接続ハーネス２１０は使用しないので取り外す。操作部ハーネス２０１の接続部２０１ａに、送信部ハーネス４３の接続部４３ａを接続する。そして、制御ハーネス１００の接続部１００ａと受信部２０の接続部２４ａを接続する。また、電源を電池２２でなく、バッテリー１３０から取る場合は、受信部２０の受信部電源ハーネス２３を受信部２０に接続し、受信部電源ハーネス２３の接続部２３ａをバッテリーハーネス１３１の接続部１３１ａに接続し、受信部電源ハーネス２３の接続部２３ｂを制御ハーネス１００の接続部１００ｂに接続する。
【００３３】
次に操作について説明する。作業者が、出力機器１１０の操作のため、操作部２００のスイッチ２０３を操作すると、操作信号は操作部ハーネス２０１を通じ送信部４０の無線送信部４１へ送られる。そして、無線送信部４１から無線で受信部２０の無線受信部２１へ送られる。無線受信部２１が受けた操作信号は、受信部ハーネス２４、制御ハーネス１００を通じ、制御部１２０へ送られる。そして、この操作信号をもとに、制御部１２０により制御ハーネス１００を通じ出力機器１１０が制御される。そのとき必要な電力は、バッテリー１３０から、バッテリーハーネス１３１、（受信部電源ハーネス２３を接続した場合は受信部電源ハーネス２３を介し、）制御ハーネス１００を通じ出力機器１１０や制御部１２０に伝えられる。
【００３４】
一方、無線機能が故障した場合や送信部４０の電池４２が切れた場合、送信部４０と受信部２０を取り外して、操作部ハーネス２０１の接続部２０１ａに従来使用していた接続ハーネス２１０の接続部２１０ａを接続し、制御ハーネス１００の接続部１００ａに、接続ハーネス２１０の接続部２１０ｂに接続する。これにより、操作部２００のスイッチ２０３を操作すれば従来と同じく接続ハーネス２１０を介して有線による操作が可能となる。なお、接続ハーネス２１０を介さず、操作部ハーネス２０１の接続部２０１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ａを直接接続してもよい。
【００３５】
図９は、実施例２のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。操作部２００をトラクタ１側に配置し、作業者は、トラクタに乗車したままスイッチ２０３を操作できる。一方、受信部２０、制御部１２０等の受信側システムを作業機２側に配置することで、操作のための接続ハーネス２１０がいらなくなる。そして、そのときの電源は、トラクタ１のバッテリーをそのまま、バッテリー１３０として使用することができる。また、無線機能が故障した場合や送信部４０の電池４２が切れた場合は、接続ハーネス２１０（二点鎖線）を接続する。なお、図９においても、接続ハーネス２１０を介さず、操作部ハーネス２０１の接続部２０１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ａを直接接続してもよい。さらに、受信部２０の電源を電池２２でなく、バッテリー１３０からとる場合は、受信部電源ハーネス２３（二点鎖線）を接続する。
【００３６】
なお、上記の各実施例の図４や９において、バッテリー１３０をトラクタ１のバッテリーとして説明したが、これに限らず、バッテリー１３０を作業機２側に設置されるバッテリーや、作業機２に設置される発電機とすることも可能である。この場合、バッテリー１３０と出力機器１１０や制御部１２０が同じ作業機２側に設置されるため、これらの接続のためのハーネスを簡略化することができる。
【実施例３】
【００３７】
図１０は、実施例３のリモコン操作システムにおける配線図を示す。図１１は、図１０における操作送信部１０’の拡大図を示す。図１２は、実施例３のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。実施例３は、実施例１と異なる点について説明し、同一の箇所は同一の符号を付してある。実施例３では、トラクタの外部電源から、操作送信部１０’の電力をまかなえる構成としている。
【００３８】
外部電源ハーネス７０は、一端がトラクタに有するバッテリー１３０と接続され他端が接続部７０ａのコネクタとなっているハーネス（配線）であり、途中にスイッチ７１を介している。これにより、スイッチ７１がＯＮになった時のみ、バッテリー１３０の電力が、接続部７０ａ側に供給される。スイッチ７１はトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有でき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるキースイッチの構成とすることができる。これにより、トラクタのキースイッチ（エンジンの始動スイッチ）がＯＮになっているとき電力を供給でき、接続部７０ａは外部電源として各種の機器に接続可能となっている。接続部７０ａの形状は、例えば、日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができる。
【００３９】
操作送信部１０’は、外部電源接続部８１を有し、接続部７０ａのコネクタを接続（差込）可能となっている。このとき、外部電源接続部８１から無線送信部１１や充電器１３等の操作送信部１０’内へ電力が供給される構成となっている。図１２では、外部電源は接続ハーネス７５を介して接続されている。これは、トラクタに備えられる外部電源のハーネスの長さを考慮して延長可能にしたものである。そのため、外部電源ハーネス７０の接続部７０ａと接続ハーネス７５の接続部７５ａのコネクタを同形状とし外部電源接続部８１と接続可能となっている。また、接続ハーネス７５の接続部７５ｂは、外部電源ハーネス７０の接続部７０ａと接続可能となっている。
【００４０】
外部電源を外部電源接続部８１に接続し、外部電源から電力が供給されることにより、電池１２と充電器１３は有しなくても操作送信部１０’を使用することができ、コストダウンや軽量化を図れる。ただし、電池１２と充電器１３を有しておけば、充電された電池１２により、外部電源接続部８１に外部電源を取り付けない使用も可能となり、離れた場所への持ち運びや、外部電源（の接続部７０ａ）を他の機器へ接続して使用することが可能となる。また、電池１２の充電は、外部電源を接続して電力が外部電源から供給されている間できるようにすれば簡単に行うことができる。
【実施例４】
【００４１】
図１３は、実施例４のリモコン操作システムにおける配線図を示す。図１４は、図１３における送信部４０’の拡大図を示す。図１５は、実施例４のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。実施例４は、実施例２や３と異なる点について説明し、同一の箇所は同一の符号を付してある。実施例４では、トラクタの外部電源から、送信部４０’や操作部２００の電力をまかなえる構成としている。
【００４２】
外部電源ハーネス７０の構成は、実施例３と同様である。送信部４０’は、外部電源接続部８２を有し、接続部７０ａのコネクタを接続（差込）可能となっている。このとき、外部電源の電力は、外部電源接続部８２から無線送信部４１や電池４２等の送信部４０’、操作部ハーネス２０１を介して操作部２００へ供給される構成となっている。図１５では、実施例３と同様に接続ハーネス７５を使用している。
【００４３】
外部電源を外部電源接続部８２に接続し、外部電源から電力が供給されることにより、電池４２は有しなくても送信部４０’を使用することができ、コストダウンや軽量化を図れる。ただし、電池４２を有しておけば、充電された電池４２により、外部電源接続部８２に外部電源を取り付けない使用も可能となり、離れた場所への持ち運びや、外部電源（の接続部７０ａ）を他の機器へ接続して使用することが可能となる。また、電池４２の充電は、外部電源を接続して電力が外部電源から供給されている間できるようにすれば簡単に行うことができる。
【実施例５】
【００４４】
実施例３と実施例４では、外部電源を電源として送信側の電力が供給されるリモコン操作システムを説明したが、これ以外に、受信部２０の電源を外部電源から供給されるリモコン操作システムとすることもできる。
【００４５】
図１６は、実施例５のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。この実施例５では、実施例４と異なる点について説明し、同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００４６】
外部電源ハーネス７０（の接続部７０ａ）は、第１ハーネス７６（の接続部７６ｂ）に接続され、第１ハーネス７６は途中で分岐しており、一方（の接続部７６ｃ）は、第２ハーネス７７（の接続部７７ｂ）と接続され、さらに、第２ハーネス７７（の接続部７７ａ）は、受信部２０に接続されている。このため、受信部２０は、外部電源からトラクタ１のエンジン始動のスイッチ７１がＯＮの時のみ、電力が供給される。受信部２０は、バッテリー１３０と直接接続していると受信部２０が無線信号を受信できるようにＯＮ状態となり常に電力を消費してしまう。このため、トラクタのスイッチ７１がＯＮのときのみ受信部２０に電力を供給すれば、バッテリー１３０の無駄な電力消費を防止できることになる。
【００４７】
また、第１ハーネス７６の分岐した、他方（の接続部７６ａ）は、接続ハーネス７５（の接続部７５ｂ）と接続され、さらに、接続ハーネス７５（の接続部７５ａ）は、送信部４０’と接続されている。このため、実施例４と同様に外部電源から送信部４０’へ電力を供給することができる。
【００４８】
なお、制御部１２０や出力機器１１０の電力は、バッテリー１３０から直接、バッテリーハーネス１３１、制御ハーネス１００を介して供給されるが、外部電源から供給される容量が足りれば、受信部２０を介して外部電源ハーネス７０側から得ることも可能である。また、受信部２０は、電力を外部電源から得るため、受信部電源ハーネス２３は使用せず、バッテリーハーネス１３１（の接続部１３１ｂ）と制御ハーネス１００（の接続部１００ｂ）を直接接続する。
【００４９】
また、実施例５では、実施例４との違いを説明したが、同様に実施例３の受信部２０の電源を外部電源にする構成も適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ トラクタ
２ 作業機
１０、１０’ 操作送信部
１１ 無線送信部
１５ スイッチ
２０ 受信部
２１ 無線受信部
２２ 電池
２３ 受信部電源ハーネス
２４ 受信部ハーネス
３０ 有線用接続ハーネス
４０、４０’ 送信部
４１ 無線送信部
４３ 送信部ハーネス
５０ 代掻き機
５５ サイド作業部
５６ 電動油圧シリンダ
６０ 延長レーキ開閉装置
６１ 延長レーキ
６５ レーキ
６６ 土引きユニット
７０ 外部電源ハーネス
７１ スイッチ
８１、８２ 外部電源接続部
１００ 制御ハーネス
１１０ 出力機器
１２０ 制御部
１３０ バッテリー
１３１ バッテリーハーネス
２００ 操作部
２０１ 操作部ハーネス
２０３ スイッチ
２１０ 接続ハーネス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン操作システムに関し、特に、従来の有線によるシステムから容易に無線によるシステムに取り替え可能なリモコン操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リモコンボックスと操作対象の機器との間で信号のやりとりをする場合、有線による方式、無線による方式のそれぞれが存在する。特許文献１には有線により操作可能な
ブーム式作業車が記載されている。特許文献２に無線通信により制御する作業機の水平制御装置が記載されている。
【０００３】
一方、トラクタに装着する農作業機においてはリモコンボックスとの信号のやりとりはその確実性から通常、有線によるものが使用されている。
【０００４】
図１７は、従来のリモコン操作システムの配線図を示す。図１８は、従来のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成図を示す。
【０００５】
操作部２００は、操作のためのスイッチ２０３が配置され、操作部ハーネス２０１を介して接続部２０１ａを有している。接続ハーネス２１０は、両端部に接続部２１０ａと接続部２１０ｂを有している。電源であるバッテリー１３０は、バッテリーハーネス１３１を介して接続部１３１ａを有している。制御部１２０は、操作部２００からの信号により出力機器１１０の制御を行う。例えば、必要なデバイス等をボックス内に格納して構成される。出力機器１１０は、操作部２００の操作に基づいて制御部１２０の制御により稼働する機器であり、用途に合わせて各種の機器が適用される。例えば、油圧ソレノイド、リレーコイル、モーター等があげられる。制御ハーネス１００は、制御部１２０と接続され、分岐した端部に接続部１００ａ、接続部１００ｂ、接続部１００ｃを有している。
【０００６】
操作部２００の接続部２０１ａと接続ハーネス２１０の接続部２１０ａを接続し、接続ハーネス２１０の接続部２１０ｂと制御ハーネス１００の接続部１００ａを接続し、バッテリーハーネス１３１の接続部１３１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ｂを接続し、出力機器１１０の接続部１１０ａと制御ハーネス１００の接続部１００ｃを接続する。これにより、操作部２００のスイッチ２０３を操作すると、その信号は、接続ハーネス２１０、制御ハーネス１００を通して制御部１２０に伝えられる。制御部１２０では、これらの信号をもとに出力機器１１０の制御を行う。また、そのとき必要な電源は、バッテリー１３０から、バッテリーハーネス１３１、制御ハーネス１００を通じ出力機器１１０や制御部１２０に伝えられる。なお、接続ハーネス２１０を介さず、操作部２００の接続部２０１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ａを直接接続してもよい。
【０００７】
これらの構成により、例えば図１８に示すように、トラクタ１の後部に装着する作業機２に有する出力機器１１０を操作する場合、作業者は、トラクタ１に乗車したままトラクタ１に配置された操作部２００を操作すればよいことになる。そして、そのときの電源は、トラクタ１のバッテリーをそのまま、バッテリー１３０として使用することができる。なお、図１８においても、接続ハーネス２１０を介さず、操作部２００の接続部２０１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ａを直接接続してもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１８７２３７号公報
【特許文献２】特開２００７−２８９１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
現在、従来例で示したように通常は有線によるシステムが使用されている。無線によるシステムにすれば、途中の接続ハーネス２１０等が必要なくなり、ハーネスの取り付け等の手間が省ける。しかし、これを無線によるシステムにする場合、制御部まで含めた、すべての部品を交換すると高価なものになってしまう。また、いざというとき、有線によるシステムで対応できるようにしておけば、確実性を確保することができる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みて、従来の有線によるシステムから容易に無線によるシステムに取り替え可能なリモコン操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のリモコン操作システムは、スイッチと無線送信部とを有する操作送信部と、出力機器と、制御部と、受信部と、電源と、前記出力機器と前記制御部と前記受信部と前記電源とにそれぞれ接続する制御ハーネスとを備え、前記操作送信部のスイッチを操作すると、操作による操作信号は前記無線送信部から無線で前記受信部へ送られ、前記無線受信部が受けた操作信号は、前記制御ハーネスを通じ、前記制御部へ送られ、送られた操作信号をもとに前記制御部の制御により前記出力機器が制御され、このときの電力は前記電源から前記制御ハーネスを通じ供給されることを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、接続ハーネスを備え、前記接続ハーネスの一端は前記操作送信部と接続し、他端は前記受信部に変えて前記制御ハーネスに接続することにより有線による操作が可能となることを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記操作送信部は、トラクタ外部電源接続部を有し、前記トラクタ外部電源接続部は、トラクタが有するバッテリーからトラクタのエンジン始動のスイッチを介して電力が供給されるトラクタの外部電源のコネクタと直接又はハーネスを介して接続可能とし、前記操作送信部はトラクタの外部電源から電力を得ることを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記操作送信部は、当該操作送信部に電力を供給可能な電池を有し、前記外部電源から電力が供給されているとき、前記電池が充電されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のリモコン操作システムは、スイッチを有する操作部と、前記操作部と接続される送信部と、出力機器と、制御部と、受信部と、電源と、前記出力機器と前記制御部と前記受信部と前記電源とにそれぞれ接続する制御ハーネスとを備え、前記操作部のスイッチを操作すると、前記操作部から前記送信部に送られた操作による操作信号は、前記送信部から無線で前記受信部へ送られ、前記無線受信部が受けた操作信号は、前記制御ハーネスを通じ、前記制御部へ送られ、送られた操作信号をもとに前記制御部の制御により前記出力機器が制御され、このときの電力は前記電源から前記制御ハーネスを通じ供給されることを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記送信部と前記受信部に変えて、前記操作部と前記制御ハーネスとを、直接、又は、接続ハーネスを介して接続することにより有線による操作が可能となることを特徴とする。
【００１４】
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記送信部は、トラクタ外部電源接続部を有し、前記トラクタ外部電源接続部は、トラクタが有するバッテリーからトラクタのエンジン始動のスイッチを介して電力が供給されるトラクタの外部電源のコネクタと直接又はハーネスを介して接続可能とし、前記送信部はトラクタの外部電源から電力を得ることを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記送信部は、当該送信部に電力を供給可能な電池を有し、前記外部電源から電力が供給されているとき、前記電池が充電されることを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明のリモコン操作システムは、受信部電源ハーネスを備え、前記受信部電源ハーネスは、一端は前記受信部と接続され、他端は前記電源と制御ハーネスの間に接続されて、前記電源の電力が前記受信部にも供給されることを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記受信部は電池を有し、前記電池により前記受信部の電力をまかなうことを特徴とする。
さらに本発明のリモコン操作システムは、前記電源はトラクタのバッテリーであり、前記出力機器はトラクタに装着される農作業機に用いるための出力機器であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、リモコン操作システムにおいて、従来の有線によるシステムから容易に無線によるシステムに取り替えできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１のリモコン操作システムにおける配線図を示す。
【図２】図１における操作送信部の拡大図を示す。
【図３】図１における受信部の拡大図を示す。
【図４】実施例１のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。
【図５】本発明のリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す正面図である。
【図６】本発明のリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す平面図である。
【図７】実施例２のリモコン操作システムにおける配線図を示す。
【図８】図７における送信部の拡大図を示す。
【図９】実施例２のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。
【図１０】実施例３のリモコン操作システムにおける配線図を示す。
【図１１】図１０における操作送信部の拡大図を示す。
【図１２】実施例３のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。
【図１３】実施例４のリモコン操作システムにおける配線図を示す。
【図１４】図１３における送信部の拡大図を示す。
【図１５】実施例４のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。
【図１６】実施例５のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。
【図１７】従来のリモコン操作システムの配線図を示す。
【図１８】従来のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、実施例１のリモコン操作システムにおける配線図を示す。図２は、図１における操作送信部１０の拡大図を示す。図３は、図１における受信部２０の拡大図を示す。実施例１では、図１７で説明した従来例と異なる部分について説明し、同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００２０】
操作送信部１０は、無線送信部１１と、電池１２と、充電器１３と、有線優先切換回路１４と、スイッチ１５と、接続部１６とを有している。スイッチ１５は、作業者が操作するスイッチで、操作内容に応じ各種のスイッチが採用される。無線送信部１１は、スイッチ１５の操作による電気信号を無線で送信する。電池１２は、無線送信部１１の送信等のための電力を供給する電池である。接続部１６は、有線用接続ハーネス３０の接続部３０ａを接続可能とするコネクタ等の接続部である。有線優先切換回路１４は有線用接続ハーネス３０が接続されたとき、それを認識し無線送信部１１の送信をキャンセルし有線用接続ハーネス３０による有線通信に切り換えるための回路である。充電器１３は、有線用接続ハーネス３０が接続されたとき、有線用接続ハーネス３０からの電力を電池１２へ充電させるための充電器である。
【００２１】
受信部２０は、無線受信部２１と、電池２２と、接続部２０ａを有している。無線受信部２１は、無線送信部１１から無線で送られた信号を受信する。電池２２は、必要に応じて設置され、無線受信部２１に必要な電力が供給される。また、接続部２０ａに受信部電源ハーネス２３の接続部２３ｃを接続し、バッテリー１３０から電力が供給されてもよい。この場合、電池２２がなくても無線受信部２１に必要な電力が供給される。また、無線受信部２１は、接続部２４ａを有する受信部ハーネス２４へ接続されている。
【００２２】
次に、図１７で示した従来の有線によるシステムから、実施例１の無線によるシステムへ変更する手順について説明する。操作部２００は、操作送信部１０へ取り替える。接続ハーネス２１０は使用しないので取り外す。そして、制御ハーネス１００の接続部１００ａと受信部２０の接続部２４ａを接続する。また、電源を電池２２でなく、バッテリー１３０からとる場合は、受信部２０の受信部電源ハーネス２３を受信部２０に接続し、受信部電源ハーネス２３の接続部２３ａをバッテリーハーネス１３１の接続部１３１ａに接続し、受信部電源ハーネス２３の接続部２３ｂを制御ハーネス１００の接続部１００ｂに接続する。
【００２３】
次に操作について説明する。作業者が、出力機器１１０の操作のため、操作送信部１０のスイッチ１５を操作すると、操作による操作信号は無線送信部１１から無線で受信部２０の無線受信部２１へ送られる。無線受信部２１が受けた操作信号は、受信部ハーネス２４、制御ハーネス１００を通じ、制御部１２０へ送られる。そして、この操作信号をもとに、制御部１２０の制御により制御ハーネス１００を通じ出力機器１１０が制御される。そのとき必要な電源は、電源となるバッテリー１３０から、バッテリーハーネス１３１、（受信部電源ハーネス２３を接続した場合は受信部電源ハーネス２３を介し、）制御ハーネス１００を通じ出力機器１１０や制御部１２０に伝えられる。
【００２４】
一方、無線機能が故障した場合や操作送信部１０の電池１２が切れた場合、受信部２０を取り外して、操作送信部１０の接続部１６に有線用接続ハーネス３０の接続部３０ａを接続し、制御ハーネス１００の接続部１００ａに、（受信部２０の接続部２４ａに変えて）有線用接続ハーネス３０の接続部３０ｂに接続する。これにより、操作送信部１０のスイッチ１５を操作すれば有線用接続ハーネス３０を介して有線による操作が可能となる。さらに、有線用接続ハーネス３０、制御ハーネス１００、バッテリーハーネス１３１を介してバッテリー１３０とも接続され、信号の送信に必要な電力が操作送信部１０へ供給されることが可能となり、加えて、充電器１３を介して電池１２の充電を行える。このことにより、操作送信部１０での操作と同時に電池１２の充電をあわせて行うことができる。
【００２５】
図４は、実施例１のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。操作送信部１０をトラクタ１側に配置し、作業者は、トラクタに乗車したままスイッチ１５を操作できる。一方、受信部２０、制御部１２０等の受信側システムを作業機２側に配置することで、操作のための接続ハーネス２１０がいらなくなる。そして、そのときの電源は、トラクタ１のバッテリーをそのまま、バッテリー１３０として使用することができる。また、無線機能が故障した場合や操作送信部１０の電池１２が切れた場合は、有線用接続ハーネス３０（二点鎖線）を接続する。さらに、受信部２０の電源を電池２２でなく、バッテリー１３０からとる場合は、受信部電源ハーネス２３（二点鎖線）を接続する。
【００２６】
なお、バッテリー１３０から電源を得る場合、上述したように受信部電源ハーネス２３を接続することで、バッテリー１３０からの電力を受信部２０に安定的に得ることができるが、これ以外の構成として、制御ハーネス１００の接続部１００ａから電源の電力を得る構成も考えられる。この場合は、受信部電源ハーネス２３は有さず、バッテリーハーネス１３１の接続部１３１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ｂを直接接続する。制御ハーネス１００の接続部１００ａと受信部ハーネス２４の接続部２４ａは接続されているため、バッテリー１３０から、バッテリーハーネス１３１、制御ハーネス１００、受信部ハーネス２４を経由して、受信部２０の電力を得ることができる。この構成は、後述する実施例２でも適用可能である。
【００２７】
図５は、本発明のリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す正面図である。図６は、本発明のリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す平面図である。図５と６の作業機２は折りたたみ機構を備えた代掻き機５０であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、カバー５２や均平板５３の内で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。これを用いて、出力機器１１０の例について説明する。
【００２８】
電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を（図５の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０は、内部のモーターが回転することにより、制御バー６２やワイヤ６３を介して延長レーキ６１を回動軸６１ａを中心に上下に回動させ、延長レーキ６１を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット６６は、内部のモーターの回転により土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きを調整することができる。
【００２９】
これら、電動油圧シリンダ５６や、延長レーキ開閉装置６０（のモーター）、土引きユニット６６（のモーター）を出力機器１１０として、操作することができ、効率のよい農作業を行うことができる。
【実施例２】
【００３０】
図７は、実施例２のリモコン操作システムにおける配線図を示す。図８は、図７における送信部４０の拡大図を示す。実施例２では、図１７で説明した従来例や実施例１と異なる部分について説明し、同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００３１】
送信部４０は、無線送信部４１と、電池４２を有し、端部に接続部４３ａを有する送信部ハーネス４３と接続される。無線送信部４１は、操作部２００による操作内容を無線信号で送信する。電池４２は、無線送信部４１や操作部２００へ電力を供給するための電源である。
【００３２】
次に、図１７で示した従来の有線によるシステムから、実施例２の無線によるシステムへ変更する手順について説明する。操作部２００は、そのまま使用する。接続ハーネス２１０は使用しないので取り外す。操作部ハーネス２０１の接続部２０１ａに、送信部ハーネス４３の接続部４３ａを接続する。そして、制御ハーネス１００の接続部１００ａと受信部２０の接続部２４ａを接続する。また、電源を電池２２でなく、バッテリー１３０から取る場合は、受信部２０の受信部電源ハーネス２３を受信部２０に接続し、受信部電源ハーネス２３の接続部２３ａをバッテリーハーネス１３１の接続部１３１ａに接続し、受信部電源ハーネス２３の接続部２３ｂを制御ハーネス１００の接続部１００ｂに接続する。
【００３３】
次に操作について説明する。作業者が、出力機器１１０の操作のため、操作部２００のスイッチ２０３を操作すると、操作信号は操作部ハーネス２０１を通じ送信部４０の無線送信部４１へ送られる。そして、無線送信部４１から無線で受信部２０の無線受信部２１へ送られる。無線受信部２１が受けた操作信号は、受信部ハーネス２４、制御ハーネス１００を通じ、制御部１２０へ送られる。そして、この操作信号をもとに、制御部１２０により制御ハーネス１００を通じ出力機器１１０が制御される。そのとき必要な電力は、バッテリー１３０から、バッテリーハーネス１３１、（受信部電源ハーネス２３を接続した場合は受信部電源ハーネス２３を介し、）制御ハーネス１００を通じ出力機器１１０や制御部１２０に伝えられる。
【００３４】
一方、無線機能が故障した場合や送信部４０の電池４２が切れた場合、送信部４０と受信部２０を取り外して、操作部ハーネス２０１の接続部２０１ａに従来使用していた接続ハーネス２１０の接続部２１０ａを接続し、制御ハーネス１００の接続部１００ａに、接続ハーネス２１０の接続部２１０ｂに接続する。これにより、操作部２００のスイッチ２０３を操作すれば従来と同じく接続ハーネス２１０を介して有線による操作が可能となる。なお、接続ハーネス２１０を介さず、操作部ハーネス２０１の接続部２０１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ａを直接接続してもよい。
【００３５】
図９は、実施例２のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。操作部２００をトラクタ１側に配置し、作業者は、トラクタに乗車したままスイッチ２０３を操作できる。一方、受信部２０、制御部１２０等の受信側システムを作業機２側に配置することで、操作のための接続ハーネス２１０がいらなくなる。そして、そのときの電源は、トラクタ１のバッテリーをそのまま、バッテリー１３０として使用することができる。また、無線機能が故障した場合や送信部４０の電池４２が切れた場合は、接続ハーネス２１０（二点鎖線）を接続する。なお、図９においても、接続ハーネス２１０を介さず、操作部ハーネス２０１の接続部２０１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ａを直接接続してもよい。さらに、受信部２０の電源を電池２２でなく、バッテリー１３０からとる場合は、受信部電源ハーネス２３（二点鎖線）を接続する。
【００３６】
なお、上記の各実施例の図４や９において、バッテリー１３０をトラクタ１のバッテリーとして説明したが、これに限らず、バッテリー１３０を作業機２側に設置されるバッテリーや、作業機２に設置される発電機とすることも可能である。この場合、バッテリー１３０と出力機器１１０や制御部１２０が同じ作業機２側に設置されるため、これらの接続のためのハーネスを簡略化することができる。
【実施例３】
【００３７】
図１０は、実施例３のリモコン操作システムにおける配線図を示す。図１１は、図１０における操作送信部１０’の拡大図を示す。図１２は、実施例３のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。実施例３は、実施例１と異なる点について説明し、同一の箇所は同一の符号を付してある。実施例３では、トラクタの外部電源から、操作送信部１０’の電力をまかなえる構成としている。
【００３８】
外部電源ハーネス７０は、一端がトラクタに有するバッテリー１３０と接続され他端が接続部７０ａのコネクタとなっているハーネス（配線）であり、途中にスイッチ７１を介している。これにより、スイッチ７１がＯＮになった時のみ、バッテリー１３０の電力が、接続部７０ａ側に供給される。スイッチ７１はトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有でき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるキースイッチの構成とすることができる。これにより、トラクタのキースイッチ（エンジンの始動スイッチ）がＯＮになっているとき電力を供給でき、接続部７０ａは外部電源として各種の機器に接続可能となっている。接続部７０ａの形状は、例えば、日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができる。
【００３９】
操作送信部１０’は、外部電源接続部８１を有し、接続部７０ａのコネクタを接続（差込）可能となっている。このとき、外部電源接続部８１から無線送信部１１や充電器１３等の操作送信部１０’内へ電力が供給される構成となっている。図１２では、外部電源は接続ハーネス７５を介して接続されている。これは、トラクタに備えられる外部電源のハーネスの長さを考慮して延長可能にしたものである。そのため、外部電源ハーネス７０の接続部７０ａと接続ハーネス７５の接続部７５ａのコネクタを同形状とし外部電源接続部８１と接続可能となっている。また、接続ハーネス７５の接続部７５ｂは、外部電源ハーネス７０の接続部７０ａと接続可能となっている。
【００４０】
外部電源を外部電源接続部８１に接続し、外部電源から電力が供給されることにより、電池１２と充電器１３は有しなくても操作送信部１０’を使用することができ、コストダウンや軽量化を図れる。ただし、電池１２と充電器１３を有しておけば、充電された電池１２により、外部電源接続部８１に外部電源を取り付けない使用も可能となり、離れた場所への持ち運びや、外部電源（の接続部７０ａ）を他の機器へ接続して使用することが可能となる。また、電池１２の充電は、外部電源を接続して電力が外部電源から供給されている間できるようにすれば簡単に行うことができる。
【実施例４】
【００４１】
図１３は、実施例４のリモコン操作システムにおける配線図を示す。図１４は、図１３における送信部４０’の拡大図を示す。図１５は、実施例４のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。実施例４は、実施例２や３と異なる点について説明し、同一の箇所は同一の符号を付してある。実施例４では、トラクタの外部電源から、送信部４０’や操作部２００の電力をまかなえる構成としている。
【００４２】
外部電源ハーネス７０の構成は、実施例３と同様である。送信部４０’は、外部電源接続部８２を有し、接続部７０ａのコネクタを接続（差込）可能となっている。このとき、外部電源の電力は、外部電源接続部８２から無線送信部４１や電池４２等の送信部４０’、操作部ハーネス２０１を介して操作部２００へ供給される構成となっている。図１５では、実施例３と同様に接続ハーネス７５を使用している。
【００４３】
外部電源を外部電源接続部８２に接続し、外部電源から電力が供給されることにより、電池４２は有しなくても送信部４０’を使用することができ、コストダウンや軽量化を図れる。ただし、電池４２を有しておけば、充電された電池４２により、外部電源接続部８２に外部電源を取り付けない使用も可能となり、離れた場所への持ち運びや、外部電源（の接続部７０ａ）を他の機器へ接続して使用することが可能となる。また、電池４２の充電は、外部電源を接続して電力が外部電源から供給されている間できるようにすれば簡単に行うことができる。
【実施例５】
【００４４】
実施例３と実施例４では、外部電源を電源として送信側の電力が供給されるリモコン操作システムを説明したが、これ以外に、受信部２０の電源を外部電源から供給されるリモコン操作システムとすることもできる。
【００４５】
図１６は、実施例５のリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。この実施例５では、実施例４と異なる点について説明し、同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００４６】
外部電源ハーネス７０（の接続部７０ａ）は、第１ハーネス７６（の接続部７６ｂ）に接続され、第１ハーネス７６は途中で分岐しており、一方（の接続部７６ｃ）は、第２ハーネス７７（の接続部７７ｂ）と接続され、さらに、第２ハーネス７７（の接続部７７ａ）は、受信部２０に接続されている。このため、受信部２０は、外部電源からトラクタ１のエンジン始動のスイッチ７１がＯＮの時のみ、電力が供給される。受信部２０は、バッテリー１３０と直接接続していると受信部２０が無線信号を受信できるようにＯＮ状態となり常に電力を消費してしまう。このため、トラクタのスイッチ７１がＯＮのときのみ受信部２０に電力を供給すれば、バッテリー１３０の無駄な電力消費を防止できることになる。
【００４７】
また、第１ハーネス７６の分岐した、他方（の接続部７６ａ）は、接続ハーネス７５（の接続部７５ｂ）と接続され、さらに、接続ハーネス７５（の接続部７５ａ）は、送信部４０’と接続されている。このため、実施例４と同様に外部電源から送信部４０’へ電力を供給することができる。
【００４８】
なお、制御部１２０や出力機器１１０の電力は、バッテリー１３０から直接、バッテリーハーネス１３１、制御ハーネス１００を介して供給されるが、外部電源から供給される容量が足りれば、受信部２０を介して外部電源ハーネス７０側から得ることも可能である。また、受信部２０は、電力を外部電源から得るため、受信部電源ハーネス２３は使用せず、バッテリーハーネス１３１（の接続部１３１ｂ）と制御ハーネス１００（の接続部１００ｂ）を直接接続する。
【００４９】
また、実施例５では、実施例４との違いを説明したが、同様に実施例３の受信部２０の電源を外部電源にする構成も適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ トラクタ
２ 作業機
１０、１０’ 操作送信部
１１ 無線送信部
１５ スイッチ
２０ 受信部
２１ 無線受信部
２２ 電池
２３ 受信部電源ハーネス
２４ 受信部ハーネス
３０ 有線用接続ハーネス
４０、４０’ 送信部
４１ 無線送信部
４３ 送信部ハーネス
５０ 代掻き機
５５ サイド作業部
５６ 電動油圧シリンダ
６０ 延長レーキ開閉装置
６１ 延長レーキ
６５ レーキ
６６ 土引きユニット
７０ 外部電源ハーネス
７１ スイッチ
８１、８２ 外部電源接続部
１００ 制御ハーネス
１１０ 出力機器
１２０ 制御部
１３０ バッテリー
１３１ バッテリーハーネス
２００ 操作部
２０１ 操作部ハーネス
２０３ スイッチ
２１０ 接続ハーネス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチと無線送信部とを有する操作送信部と、出力機器と、制御部と、受信部と、電源と、前記出力機器と前記制御部と前記受信部と前記電源とにそれぞれ接続する制御ハーネスとを備え、
前記操作送信部のスイッチを操作すると、操作による操作信号は前記無線送信部から無線で前記受信部へ送られ、前記無線受信部が受けた操作信号は、前記制御ハーネスを通じ、前記制御部へ送られ、送られた操作信号をもとに前記制御部の制御により前記出力機器が制御され、このときの電力は前記電源から前記制御ハーネスを通じ供給されることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載のリモコン操作システムにおいて、
有線用接続ハーネスを備え、前記有線用接続ハーネスの一端は前記操作送信部と接続し、他端は前記受信部に変えて前記制御ハーネスに接続することにより有線による操作が可能となることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記操作送信部は、トラクタ外部電源接続部を有し、
前記トラクタ外部電源接続部は、トラクタが有するバッテリーからトラクタのエンジン始動のスイッチを介して電力が供給されるトラクタの外部電源のコネクタと直接又はハーネスを介して接続可能とし、前記操作送信部はトラクタの外部電源から電力を得ることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項４】
請求項３に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記操作送信部は、当該操作送信部に電力を供給可能な電池を有し、前記外部電源から電力が供給されているとき、前記電池が充電されることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項５】
スイッチを有する操作部と、前記操作部と接続される送信部と、出力機器と、制御部と、受信部と、電源と、前記出力機器と前記制御部と前記受信部と前記電源とにそれぞれ接続する制御ハーネスとを備え、
前記操作部のスイッチを操作すると、前記操作部から前記送信部に送られた操作による操作信号は、前記送信部から無線で前記受信部へ送られ、前記無線受信部が受けた操作信号は、前記制御ハーネスを通じ、前記制御部へ送られ、送られた操作信号をもとに前記制御部の制御により前記出力機器が制御され、このときの電力は前記電源から前記制御ハーネスを通じ供給されることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項６】
請求項５に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記送信部と前記受信部に変えて、前記操作部と前記制御ハーネスとを、直接、又は、接続ハーネスを介して接続することにより有線による操作が可能となることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記送信部は、トラクタ外部電源接続部を有し、
前記トラクタ外部電源接続部は、トラクタが有するバッテリーからトラクタのエンジン始動のスイッチを介して電力が供給されるトラクタの外部電源のコネクタと直接又はハーネスを介して接続可能とし、前記送信部はトラクタの外部電源から電力を得ることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項８】
請求項７に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記送信部は、当該送信部に電力を供給可能な電池を有し、前記外部電源から電力が供給されているとき、前記電池が充電されることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項９】
請求項１又は請求項５に記載のリモコン操作システムにおいて、
受信部電源ハーネスを備え、
前記受信部電源ハーネスは、一端は前記受信部と接続され、他端は前記電源と制御ハーネスの間に接続されて、前記電源の電力が前記受信部にも供給されることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項１０】
請求項１又は請求項５に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記受信部は電池を有し、前記電池により前記受信部の電力をまかなうことを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記電源はトラクタのバッテリーであり、前記出力機器はトラクタに装着される農作業機に用いるための出力機器であることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項１】
スイッチと無線送信部とを有する操作送信部と、出力機器と、制御部と、受信部と、電源と、前記出力機器と前記制御部と前記受信部と前記電源とにそれぞれ接続する制御ハーネスとを備え、
前記操作送信部のスイッチを操作すると、操作による操作信号は前記無線送信部から無線で前記受信部へ送られ、前記無線受信部が受けた操作信号は、前記制御ハーネスを通じ、前記制御部へ送られ、送られた操作信号をもとに前記制御部の制御により前記出力機器が制御され、このときの電力は前記電源から前記制御ハーネスを通じ供給されることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載のリモコン操作システムにおいて、
有線用接続ハーネスを備え、前記有線用接続ハーネスの一端は前記操作送信部と接続し、他端は前記受信部に変えて前記制御ハーネスに接続することにより有線による操作が可能となることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記操作送信部は、トラクタ外部電源接続部を有し、
前記トラクタ外部電源接続部は、トラクタが有するバッテリーからトラクタのエンジン始動のスイッチを介して電力が供給されるトラクタの外部電源のコネクタと直接又はハーネスを介して接続可能とし、前記操作送信部はトラクタの外部電源から電力を得ることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項４】
請求項３に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記操作送信部は、当該操作送信部に電力を供給可能な電池を有し、前記外部電源から電力が供給されているとき、前記電池が充電されることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項５】
スイッチを有する操作部と、前記操作部と接続される送信部と、出力機器と、制御部と、受信部と、電源と、前記出力機器と前記制御部と前記受信部と前記電源とにそれぞれ接続する制御ハーネスとを備え、
前記操作部のスイッチを操作すると、前記操作部から前記送信部に送られた操作による操作信号は、前記送信部から無線で前記受信部へ送られ、前記無線受信部が受けた操作信号は、前記制御ハーネスを通じ、前記制御部へ送られ、送られた操作信号をもとに前記制御部の制御により前記出力機器が制御され、このときの電力は前記電源から前記制御ハーネスを通じ供給されることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項６】
請求項５に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記送信部と前記受信部に変えて、前記操作部と前記制御ハーネスとを、直接、又は、接続ハーネスを介して接続することにより有線による操作が可能となることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記送信部は、トラクタ外部電源接続部を有し、
前記トラクタ外部電源接続部は、トラクタが有するバッテリーからトラクタのエンジン始動のスイッチを介して電力が供給されるトラクタの外部電源のコネクタと直接又はハーネスを介して接続可能とし、前記送信部はトラクタの外部電源から電力を得ることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項８】
請求項７に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記送信部は、当該送信部に電力を供給可能な電池を有し、前記外部電源から電力が供給されているとき、前記電池が充電されることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項９】
請求項１又は請求項５に記載のリモコン操作システムにおいて、
受信部電源ハーネスを備え、
前記受信部電源ハーネスは、一端は前記受信部と接続され、他端は前記電源と制御ハーネスの間に接続されて、前記電源の電力が前記受信部にも供給されることを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項１０】
請求項１又は請求項５に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記受信部は電池を有し、前記電池により前記受信部の電力をまかなうことを特徴とするリモコン操作システム。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のリモコン操作システムにおいて、
前記電源はトラクタのバッテリーであり、前記出力機器はトラクタに装着される農作業機に用いるための出力機器であることを特徴とするリモコン操作システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−３０１８８（Ｐ２０１１−３０１８８Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３９７８０（Ｐ２０１０−３９７８０）
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
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