リモコン装置
【課題】浴室１から隔絶された場所に設置されたオーディオ装置２の操作を浴室１内から赤外線式のオーディオリモコン４で行う場合、浴室１の天井１１に受光装置を取り付ける必要がある。この受光装置はモジュラー化されており、受光した赤外線を電気信号に変換したあと、ノイズ対策のため変調されている電気信号を復調して操作信号として出力している。とこが、浴室１の天井１１には換気扇１２などのノイズ源があり、出力された操作信号にノイズが作用してＳ／Ｎ比が低下するという不具合が生じる。
【解決手段】
復調回路を天井１１から隔絶された中継ボックス６内に内蔵させ、天井１１で変換された電気信号を復調することなく信号線６１を介して中継ボックス６に送信し、この中継ボックスで復調することにより、天井１１付近のノイズの影響が操作信号に作用しないようにした。
【解決手段】
復調回路を天井１１から隔絶された中継ボックス６内に内蔵させ、天井１１で変換された電気信号を復調することなく信号線６１を介して中継ボックス６に送信し、この中継ボックスで復調することにより、天井１１付近のノイズの影響が操作信号に作用しないようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室外に設置されたオーディオ装置などの機器を浴室内から制御するリモコン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴室内で音楽を聴きながら入浴したいという要求を満たすためにはオーディオ装置を用いる必要が生じる。オーディオ装置は一般に防水構造ではないので浴室内に設置することができない。
【０００３】
そのため、オーディオ装置を浴室外に設置しておき、そのオーディオ装置の操作を浴室内で行う必要が生じる。そのためにはいくつかの手段が考えられるが、その中の一つとして、浴室内に赤外線式のリモコンを設け、そのリモコンから照射される赤外線を受光する機構を浴室の天井に設けることが考えられる。このように構成すれば、リモコンのみを防水構造にし、あるいはリモコンを透明な防水パック内に収納すればよい。
【０００４】
一方、受光部は赤外線を電気信号に変換するフォトトランジスタの他に、フォトトランジスタから出力される電気信号から制御信号を抽出する回路がモジュールとして一体に作成されている（例えば、特許文献１参照）。したがって、このモジュール化された受光部からは制御信号そのものが出力される。
【特許文献１】特開平８−２２８１７９号公報（図２、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のモジュール化された受光部を用いると、受光部とオーディオ装置とを信号線で接続し、その信号線を伝って制御信号がオーディオ装置まで送信されることになる。
【０００６】
ところが、浴室の天井には、ほとんどの場合、換気扇装置や浴室乾燥装置などのモータを用いた換気装置が設けられており、それらモータからノイズが発生する。このように浴室の天井裏はノイズが非常に多い環境になっている。
【０００７】
上記従来のモジュール化された受光部を用いると、このようにノイズが多い環境に信号線が晒されることになり、信号線にノイズが侵入して制御信号のＳ／Ｎ比が低下するという不具合が生じる。
【０００８】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、上記のような不具合の生じないリモコン装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明によるリモコン装置は、浴室内に赤外線式のリモコンが設けられると共に、浴室の天井に赤外線を受光して電気信号に変換する受光部が設置されており、変調された操作信号が重畳された赤外線がリモコンから射出され、その赤外線を受光部で受光して電気信号に変換し、更に復調手段で復調した操作信号で浴室外に設置された機器を操作するリモコン装置において、上記復調手段を浴室の天井から離れた位置に設置し、受光部と復調手段とを信号線で連結したことを特徴とする。
【００１０】
この構成では、受光部は赤外線を電気信号に変換するだけであり、受光部から出力される電気信号は変調されている。この変調された電気信号に多少ノイズが加わっても、復調して制御信号を検波する際に、ノイズの影響が低減される。
【００１１】
また、上記課題を解決するために本発明による他のリモコン装置は、浴室内に赤外線式のリモコンが設けられると共に、浴室の天井に赤外線を受光する受光レンズが設置されており、変調された操作信号が重畳された赤外線がリモコンから射出され、その赤外線を受光レンズが受光し、この受光レンズで受光された赤外線を、天井から離れた位置に設置され、赤外線を電気信号に変換する受光部まで導く光ファイバを設け、受光部から出力される電気信号を復調する復調手段を受光部の近傍に設け、復調手段で復調した操作信号で浴室外に設置された機器を操作することを特徴とする。
【００１２】
この構成では、ノイズが多い天井裏は光ファイバを介して赤外線のまま受光部へ赤外線を導く。ノイズは電磁波であるので光ファイバ中の赤外線にはまったく影響しない。
【００１３】
なお、復調手段はノイズの多い天井裏から離れていることが望ましく、例えは、上記復調手段を、浴室外に設置された機器に内蔵させてもよい。
【００１４】
そして本発明は、特に上記浴室の天井には、モータを備えた換気装置が設置され、モータからのノイズが多い環境に好適である。
【００１５】
ところで、上記浴室の天井に赤外線を発光する発光手段を設けると共に、上記リモコンに受光部を設け、このリモコンで双方向通信ができるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明から明らかなように、受光部から出力される電気信号を復調せずにノイズの少ない場所まで送信し、そこで復調し、あるいは赤外線の状態のままでノイズの少ない場所まで送光し、そこで電気信号に変換したあと復調するので、復調された制御信号に対するノイズの影響が少なく、制御信号のＳ／Ｎ比を低下させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１を参照して、１は浴室であり、この浴室１から離れた位置にオーディオ装置２が設置されている。このオーディオ装置２から出力される音声信号は、浴室１の天井１１に設けられた１対のスピーカ２１，２２に出力され、これらスピーカ２１，２２から音楽などが発音される。３は給湯装置であり、浴室１内へ湯水を供給するためのものである。
【００１８】
オーディオ装置２の操作は赤外線式のオーディオリモコン４によって行われる。また、給湯装置３の操作は同じ赤外線式の風呂リモコン５によって行われる。オーディオリモコン４および風呂リモコン５は図示のように浴室１内に設置されており、浴室１内で操作される。
【００１９】
オーディオリモコン４および風呂リモコン５を操作すると、その操作に対応する操作信号が生成され、その操作信号の耐ノイズ性を高めるため、例えばバースト変調を施して、赤外線発光ダイオードに供給する。この赤外線発光ダイオードは図示しないが、オーディオリモコン４および風呂リモコン５に各々内蔵されており、変調された操作信号が重畳された赤外線が、赤外線発光ダイオードから浴室１内に照査される。
【００２０】
図２に示すように、一方のスピーカ２２には赤外線に反応するフォトトランジスタ（受光部）７１と、赤外線発光ダイオード７２とが設けられている。なお、７３は赤外線による通信状態を表示するための発光ダイオードである。
【００２１】
上記のようにオーディオリモコン４や風呂リモコン５から赤外線が照射されると、その赤外線はフォトトランジスタ７１に受光される。フォトトランジスタ７１に受光された赤外線は電気信号に変換され信号線６１を介して中継ボックス６に送信される。図３に示すように、この中継ボックス６内には復調回路６３が内蔵されており、信号線６１を介して送信されてきた電気信号はこの復調回路６３に入力される。この入力された電気信号は変調されたままであるので、この復調回路６３によって操作信号に復調され、オーディオ装置２および給湯装置３へと送信される。この中継ボックス６は浴室１の天井１１から十分に隔絶された位置に配設されており、天井１１に換気扇１２が取り付けられていても、換気扇１２のモータから発生されるノイズが操作信号に影響することはない。
【００２２】
ところで、浴室１内からオーディオ装置２を直接目視することができないので、例えば音量の設定について、オーディオリモコン４に表示されている音量の値と実際の設定値とが一致していない場合が生じる。例えば実際の音量設定値が大きいのに、オーディオリモコン４に表示されている音量が小さい場合には、オーディオ装置２の電源を入れたとたんに予期せぬ大きな音量の音楽が発音される。
【００２３】
そこで、定期的にオーディオ装置２から設定値をオーディオリモコン４に送信することとした。オーディオ装置２から送られている信号は中継ボックス６内の変調回路６４に入力され、バースト変調される。この変調された電気信号は信号線６２を介して赤外線発光ダイオード７２に送られる。そして、この赤外線発光ダイオード７２から赤外線が浴室１内に照射される。
【００２４】
オーディオリモコン４には図示しないが受光部であるフォトトランジスタが内蔵されており、受光した赤外線を電気信号に変換し、更に復調して、オーディオリモコン４の表示部（図示せず）に表示させるようにした。
【００２５】
また、給湯装置３に関しても、風呂リモコン５でセットした給湯温度と実際に給湯温度とは常に一致していることが望まれるため、給湯装置３から定期的に設定値の信号を変調回路６４に送信し、赤外線発光ダイオード７２から赤外線として照射するようにした。風呂リモコン５にも同様に受光部であるフォトトランジスタ（図示せず）が内蔵されており、給湯装置３の実際に設定値を風呂リモコン５の表示部に表示させるようにした。
【００２６】
このようにオーディオリモコン４と共に風呂リモコン５も双方向通信ができるので、例えば図示しないが、給湯装置３に更に台所リモコンを接続し、台所リモコンと風呂リモコンとの間でインターホンのように会話ができるように構成してもよい。
【００２７】
ところで、上記実施の形態では、スピーカ２２にフォトトランジスタ７１と赤外線発光ダイオード７２とを設けたが、これらフォトトランジスタ７１と赤外線発光ダイオード７２とを中継ボックス６内に設け、スピーカ２２に取り付けたレンズ８１で受光した赤外線を光ファイバ８３を介して送光し、レンズ８５を介してフォトトランジスタ７１に受光させるようにしてもよい。なお、この場合には、赤外線発光ダイオード７２から照射される赤外線は、レンズ８６から光ファイバ８４内に入射され、レンズ８２を介して浴室１内に照射されるように構成される。
【００２８】
ところで、上記実施に形態では中継ボックス６をオーディオ装置２や給湯装置３とは別個に設けたが、中継ボックス６を廃止し、内蔵されていた復調回路や変調回路６４をオーディオ装置２や給湯装置３内に内蔵させてもよい。
【００２９】
なお、本発明は上記した形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】スピーカの構造を示す図
【図３】中継ボックス構造を示すブロック図
【図４】中継ボックスの他の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００３１】
１ 浴室
２ オーディオ装置
３ 給湯装置
４ オーディオリモコン
５ 風呂リモコン
６ 中継ボックス
１２ 換気扇
７１ フォトトランジスタ
７２ 赤外線発光ダイオード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室外に設置されたオーディオ装置などの機器を浴室内から制御するリモコン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴室内で音楽を聴きながら入浴したいという要求を満たすためにはオーディオ装置を用いる必要が生じる。オーディオ装置は一般に防水構造ではないので浴室内に設置することができない。
【０００３】
そのため、オーディオ装置を浴室外に設置しておき、そのオーディオ装置の操作を浴室内で行う必要が生じる。そのためにはいくつかの手段が考えられるが、その中の一つとして、浴室内に赤外線式のリモコンを設け、そのリモコンから照射される赤外線を受光する機構を浴室の天井に設けることが考えられる。このように構成すれば、リモコンのみを防水構造にし、あるいはリモコンを透明な防水パック内に収納すればよい。
【０００４】
一方、受光部は赤外線を電気信号に変換するフォトトランジスタの他に、フォトトランジスタから出力される電気信号から制御信号を抽出する回路がモジュールとして一体に作成されている（例えば、特許文献１参照）。したがって、このモジュール化された受光部からは制御信号そのものが出力される。
【特許文献１】特開平８−２２８１７９号公報（図２、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のモジュール化された受光部を用いると、受光部とオーディオ装置とを信号線で接続し、その信号線を伝って制御信号がオーディオ装置まで送信されることになる。
【０００６】
ところが、浴室の天井には、ほとんどの場合、換気扇装置や浴室乾燥装置などのモータを用いた換気装置が設けられており、それらモータからノイズが発生する。このように浴室の天井裏はノイズが非常に多い環境になっている。
【０００７】
上記従来のモジュール化された受光部を用いると、このようにノイズが多い環境に信号線が晒されることになり、信号線にノイズが侵入して制御信号のＳ／Ｎ比が低下するという不具合が生じる。
【０００８】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、上記のような不具合の生じないリモコン装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明によるリモコン装置は、浴室内に赤外線式のリモコンが設けられると共に、浴室の天井に赤外線を受光して電気信号に変換する受光部が設置されており、変調された操作信号が重畳された赤外線がリモコンから射出され、その赤外線を受光部で受光して電気信号に変換し、更に復調手段で復調した操作信号で浴室外に設置された機器を操作するリモコン装置において、上記復調手段を浴室の天井から離れた位置に設置し、受光部と復調手段とを信号線で連結したことを特徴とする。
【００１０】
この構成では、受光部は赤外線を電気信号に変換するだけであり、受光部から出力される電気信号は変調されている。この変調された電気信号に多少ノイズが加わっても、復調して制御信号を検波する際に、ノイズの影響が低減される。
【００１１】
また、上記課題を解決するために本発明による他のリモコン装置は、浴室内に赤外線式のリモコンが設けられると共に、浴室の天井に赤外線を受光する受光レンズが設置されており、変調された操作信号が重畳された赤外線がリモコンから射出され、その赤外線を受光レンズが受光し、この受光レンズで受光された赤外線を、天井から離れた位置に設置され、赤外線を電気信号に変換する受光部まで導く光ファイバを設け、受光部から出力される電気信号を復調する復調手段を受光部の近傍に設け、復調手段で復調した操作信号で浴室外に設置された機器を操作することを特徴とする。
【００１２】
この構成では、ノイズが多い天井裏は光ファイバを介して赤外線のまま受光部へ赤外線を導く。ノイズは電磁波であるので光ファイバ中の赤外線にはまったく影響しない。
【００１３】
なお、復調手段はノイズの多い天井裏から離れていることが望ましく、例えは、上記復調手段を、浴室外に設置された機器に内蔵させてもよい。
【００１４】
そして本発明は、特に上記浴室の天井には、モータを備えた換気装置が設置され、モータからのノイズが多い環境に好適である。
【００１５】
ところで、上記浴室の天井に赤外線を発光する発光手段を設けると共に、上記リモコンに受光部を設け、このリモコンで双方向通信ができるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明から明らかなように、受光部から出力される電気信号を復調せずにノイズの少ない場所まで送信し、そこで復調し、あるいは赤外線の状態のままでノイズの少ない場所まで送光し、そこで電気信号に変換したあと復調するので、復調された制御信号に対するノイズの影響が少なく、制御信号のＳ／Ｎ比を低下させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１を参照して、１は浴室であり、この浴室１から離れた位置にオーディオ装置２が設置されている。このオーディオ装置２から出力される音声信号は、浴室１の天井１１に設けられた１対のスピーカ２１，２２に出力され、これらスピーカ２１，２２から音楽などが発音される。３は給湯装置であり、浴室１内へ湯水を供給するためのものである。
【００１８】
オーディオ装置２の操作は赤外線式のオーディオリモコン４によって行われる。また、給湯装置３の操作は同じ赤外線式の風呂リモコン５によって行われる。オーディオリモコン４および風呂リモコン５は図示のように浴室１内に設置されており、浴室１内で操作される。
【００１９】
オーディオリモコン４および風呂リモコン５を操作すると、その操作に対応する操作信号が生成され、その操作信号の耐ノイズ性を高めるため、例えばバースト変調を施して、赤外線発光ダイオードに供給する。この赤外線発光ダイオードは図示しないが、オーディオリモコン４および風呂リモコン５に各々内蔵されており、変調された操作信号が重畳された赤外線が、赤外線発光ダイオードから浴室１内に照査される。
【００２０】
図２に示すように、一方のスピーカ２２には赤外線に反応するフォトトランジスタ（受光部）７１と、赤外線発光ダイオード７２とが設けられている。なお、７３は赤外線による通信状態を表示するための発光ダイオードである。
【００２１】
上記のようにオーディオリモコン４や風呂リモコン５から赤外線が照射されると、その赤外線はフォトトランジスタ７１に受光される。フォトトランジスタ７１に受光された赤外線は電気信号に変換され信号線６１を介して中継ボックス６に送信される。図３に示すように、この中継ボックス６内には復調回路６３が内蔵されており、信号線６１を介して送信されてきた電気信号はこの復調回路６３に入力される。この入力された電気信号は変調されたままであるので、この復調回路６３によって操作信号に復調され、オーディオ装置２および給湯装置３へと送信される。この中継ボックス６は浴室１の天井１１から十分に隔絶された位置に配設されており、天井１１に換気扇１２が取り付けられていても、換気扇１２のモータから発生されるノイズが操作信号に影響することはない。
【００２２】
ところで、浴室１内からオーディオ装置２を直接目視することができないので、例えば音量の設定について、オーディオリモコン４に表示されている音量の値と実際の設定値とが一致していない場合が生じる。例えば実際の音量設定値が大きいのに、オーディオリモコン４に表示されている音量が小さい場合には、オーディオ装置２の電源を入れたとたんに予期せぬ大きな音量の音楽が発音される。
【００２３】
そこで、定期的にオーディオ装置２から設定値をオーディオリモコン４に送信することとした。オーディオ装置２から送られている信号は中継ボックス６内の変調回路６４に入力され、バースト変調される。この変調された電気信号は信号線６２を介して赤外線発光ダイオード７２に送られる。そして、この赤外線発光ダイオード７２から赤外線が浴室１内に照射される。
【００２４】
オーディオリモコン４には図示しないが受光部であるフォトトランジスタが内蔵されており、受光した赤外線を電気信号に変換し、更に復調して、オーディオリモコン４の表示部（図示せず）に表示させるようにした。
【００２５】
また、給湯装置３に関しても、風呂リモコン５でセットした給湯温度と実際に給湯温度とは常に一致していることが望まれるため、給湯装置３から定期的に設定値の信号を変調回路６４に送信し、赤外線発光ダイオード７２から赤外線として照射するようにした。風呂リモコン５にも同様に受光部であるフォトトランジスタ（図示せず）が内蔵されており、給湯装置３の実際に設定値を風呂リモコン５の表示部に表示させるようにした。
【００２６】
このようにオーディオリモコン４と共に風呂リモコン５も双方向通信ができるので、例えば図示しないが、給湯装置３に更に台所リモコンを接続し、台所リモコンと風呂リモコンとの間でインターホンのように会話ができるように構成してもよい。
【００２７】
ところで、上記実施の形態では、スピーカ２２にフォトトランジスタ７１と赤外線発光ダイオード７２とを設けたが、これらフォトトランジスタ７１と赤外線発光ダイオード７２とを中継ボックス６内に設け、スピーカ２２に取り付けたレンズ８１で受光した赤外線を光ファイバ８３を介して送光し、レンズ８５を介してフォトトランジスタ７１に受光させるようにしてもよい。なお、この場合には、赤外線発光ダイオード７２から照射される赤外線は、レンズ８６から光ファイバ８４内に入射され、レンズ８２を介して浴室１内に照射されるように構成される。
【００２８】
ところで、上記実施に形態では中継ボックス６をオーディオ装置２や給湯装置３とは別個に設けたが、中継ボックス６を廃止し、内蔵されていた復調回路や変調回路６４をオーディオ装置２や給湯装置３内に内蔵させてもよい。
【００２９】
なお、本発明は上記した形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】スピーカの構造を示す図
【図３】中継ボックス構造を示すブロック図
【図４】中継ボックスの他の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００３１】
１ 浴室
２ オーディオ装置
３ 給湯装置
４ オーディオリモコン
５ 風呂リモコン
６ 中継ボックス
１２ 換気扇
７１ フォトトランジスタ
７２ 赤外線発光ダイオード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室内に赤外線式のリモコンが設けられると共に、浴室の天井に赤外線を受光して電気信号に変換する受光部が設置されており、変調された操作信号が重畳された赤外線がリモコンから射出され、その赤外線を受光部で受光して電気信号に変換し、更に復調手段で復調した操作信号で浴室外に設置された機器を操作するリモコン装置において、上記復調手段を浴室の天井から離れた位置に設置し、受光部と復調手段とを信号線で連結したことを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
浴室内に赤外線式のリモコンが設けられると共に、浴室の天井に赤外線を受光する受光レンズが設置されており、変調された操作信号が重畳された赤外線がリモコンから射出され、その赤外線を受光レンズが受光し、この受光レンズで受光された赤外線を、天井から離れた位置に設置され、赤外線を電気信号に変換する受光部まで導く光ファイバを設け、受光部から出力される電気信号を復調する復調手段を受光部の近傍に設け、復調手段で復調した操作信号で浴室外に設置された機器を操作することを特徴とするリモコン装置。
【請求項３】
上記復調手段は、浴室外に設置された機器に内蔵されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリモコン装置。
【請求項４】
上記浴室の天井には、モータを備えた換気装置が設置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項５】
上記浴室の天井に赤外線を発光する発光手段を設けると共に、上記リモコンに受光部を設け、このリモコンで双方向通信ができるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項１】
浴室内に赤外線式のリモコンが設けられると共に、浴室の天井に赤外線を受光して電気信号に変換する受光部が設置されており、変調された操作信号が重畳された赤外線がリモコンから射出され、その赤外線を受光部で受光して電気信号に変換し、更に復調手段で復調した操作信号で浴室外に設置された機器を操作するリモコン装置において、上記復調手段を浴室の天井から離れた位置に設置し、受光部と復調手段とを信号線で連結したことを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
浴室内に赤外線式のリモコンが設けられると共に、浴室の天井に赤外線を受光する受光レンズが設置されており、変調された操作信号が重畳された赤外線がリモコンから射出され、その赤外線を受光レンズが受光し、この受光レンズで受光された赤外線を、天井から離れた位置に設置され、赤外線を電気信号に変換する受光部まで導く光ファイバを設け、受光部から出力される電気信号を復調する復調手段を受光部の近傍に設け、復調手段で復調した操作信号で浴室外に設置された機器を操作することを特徴とするリモコン装置。
【請求項３】
上記復調手段は、浴室外に設置された機器に内蔵されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリモコン装置。
【請求項４】
上記浴室の天井には、モータを備えた換気装置が設置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項５】
上記浴室の天井に赤外線を発光する発光手段を設けると共に、上記リモコンに受光部を設け、このリモコンで双方向通信ができるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のリモコン装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−４９６０４（Ｐ２００７−４９６０４Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３４３７６（Ｐ２００５−２３４３７６）
【出願日】平成１７年８月１２日（２００５．８．１２）
【出願人】（０００１００５６２）アール・ビー・コントロールズ株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１２日（２００５．８．１２）
【出願人】（０００１００５６２）アール・ビー・コントロールズ株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
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