リラックス装置
【課題】使用者を安定して支持し、より効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供する。
【解決手段】身体支持部材１３は、使用者Ｍの臀部と大腿部を支持する座部３０を備えている。そして、制御部により、身体支持部材１３を前後方向に揺動動作させ、その揺動動作中常に座部３０の上面３０ｘの前部３０ｙがその後部３０ｚ以上の高さとなる範囲の揺動動作となるように揺動駆動装置１２が制御される。更に、制御部は、揺動動作の反転位置近傍であるほどその揺動動作の速度が遅くなるように揺動駆動装置１２を制御する。
【解決手段】身体支持部材１３は、使用者Ｍの臀部と大腿部を支持する座部３０を備えている。そして、制御部により、身体支持部材１３を前後方向に揺動動作させ、その揺動動作中常に座部３０の上面３０ｘの前部３０ｙがその後部３０ｚ以上の高さとなる範囲の揺動動作となるように揺動駆動装置１２が制御される。更に、制御部は、揺動動作の反転位置近傍であるほどその揺動動作の速度が遅くなるように揺動駆動装置１２を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果を付与するリラックス効果に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置として例えば特許文献１に開示されており、このリラックス装置は使用者の身体を着座状態若しくは寝た状態で支持する身体支持部材を駆動装置にて緩やかに揺動させて、使用者にリラックス効果を付与するものである。
【特許文献１】特許第３７８０７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなリラックス装置では、その揺動動作中において、揺動動作の振幅が大きくなると座部の前部が後部より低くなることがある。すると、使用者の自重等で座部の前方側にずれる場合があり、その事が使用者に不快感を与え、リラックス効果を付与する妨げとなっていた。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者を安定して支持し、より効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記身体支持手段は、前記使用者の臀部と大腿部を支持する座部を備えるものであり、前記制御手段は、前記揺動動作中常に前記座部上面の前部がその後部以上の高さとなる範囲の揺動動作となるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、身体支持手段は、使用者の臀部と大腿部を支持する座部を備えている。そして、制御手段により、揺動動作中常に座部の前部がその後部以上の高さとなる範囲の揺動動作となるように揺動駆動手段が制御される。そのため、揺動動作中に使用者の自重等による身体の前方側へのずれを抑えて使用者を安定して支持することができ、使用者に不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の停止位置における前記座部の上面と水平面とがなす座部角度よりも前記揺動動作中の座部角度が大きくなるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段により、揺動動作の停止位置における座部上面と水平面とがなす座部角度よりも揺動動作中の座部角度が大きくなるように揺動駆動手段が制御される。つまり、揺動動作の停止位置における座部角度が揺動動作中の座部角度よりも小さく水平面に近い状態とすることで、使用者が容易に着座することが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段には、その幅方向外側より内側が凹形状をなす凹み部が形成されたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、身体支持手段には、その幅方向外側より内側が凹形状をなす凹み部が形成される。つまり、身体支持手段の凹み部に位置して使用者を安定して支持することができるため、身体の移動やズレの発生が抑えられ、使用者に不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。また、リラックス状態（特に睡眠状態）となった使用者の身体支持手段からの落下を未然に防止することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記身体支持手段が前方若しくは後方への移動に反転される際に、その反転位置近傍であるほど前記揺動動作の速度が遅くなるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、制御手段により、身体支持手段が前方若しくは後方への移動に反転される際に、その反転位置近傍であるほど揺動動作の速度を遅くするように揺動駆動手段が制御される。これにより、反転位置において使用者に対して働く慣性力を抑えて、使用者の身体の移動やズレの発生を抑えることができる。そのため、使用者に不快感を与えず、より効果的にリラックス効果を付与することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段は、前記使用者の背部及び頭部を支持する背もたれ部を備え、膝折状態で着座するものであり、前記制御手段は、前記揺動動作中に常に使用者の膝部が頭部よりも上方とならないように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、身体支持手段には、使用者の背部及び頭部を支持する背もたれ部が備えられ、膝折状態で着座されるようになっている。そして、制御手段により、揺動動作中に常に使用者の膝部が頭部よりも上方とならないように揺動駆動手段が制御される。つまり、使用者の頭部よりも膝部が高くならないように構成されているため、使用者に対して乗り物酔い等の不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、使用者を安定して支持し、より効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００１７】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段としての制御部２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。また、モータ２０には、エンコーダ等の位置センサ（図示略）が設けられており、その位置センサはその回転数及び回転位置を検出するようになっている。
【００１８】
クランク機構２２は、クランク部材２２ａとロッド部材２２ｂとから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。クランク部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端がロッド部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。ロッド部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００１９】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。
【００２０】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座部３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、この身体支持部材１３は、座部３０にて使用者の臀部及び大腿部を支持するものであり、座部３０の後側に背もたれ部３１が、座部３０の前側にオットマン３２がそれぞれ一体的な構成をなしている。身体支持部材１３は、平面視で背もたれ部３１の後部側（図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す使用者Ｍの頭部Ｍ１側）で使用者Ｍの頭部Ｍ１を支持する頭部支持部３１ａから使用者Ｍの腕を含む腰部側を支持する腰部支持部３１ｂにかけて次第に幅広となり、腰部支持部３１ｂの側の前部側及び座部３０の後部側からオットマン３２の先端側にかけて次第に幅狭となって、全体的に曲線状に形成されている。ここで、腰部支持部３１ｂの幅Ｘは頭部支持部３１ａの幅Ｙよりも広くなるように形成されている。
【００２１】
図２（ａ）（ｂ）に示すように、身体支持部材１３を構成する座部３０、背もたれ部３１及びオットマン３２には、幅方向外側よりも幅方向内側（中央側）が凹形状となる凹み部４０が形成されている。この凹み部４０は、幅方向外側から幅方向内側にかけて次第に低く滑らかな曲面形状で形成されるとともに、背もたれ部３１からオットマン３２の全体に亘って凹み部４０が形成されている。
【００２２】
図１及び図２（ａ）に示すように、身体支持部材１３（背もたれ部３１）の側面には、前記制御部２４（図１参照）と電気的に接続されるとともに、使用者Ｍによる操作が可能な操作部４１が設けられており、座部３０の側面３０ａには、電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチ４２が設けられている。操作部４１には、複数の揺動パターンが設定されたコース選択部スイッチや、リラックス装置１０（制御部２４）を始動可能状態と始動不能状態とに切り替える始動スイッチ等、各種スイッチが設けられている。そして、使用者Ｍにて操作部４１の各スイッチが選択されることで制御部２４に適宜信号が出力され、制御部２４による各部の制御が行われるようになっている。
【００２３】
上記のように構成されたリラックス装置１０は、操作部４１の前記始動スイッチが始動不能状態から始動可能状態に切り替えられると制御部２４によりモータ２０の制御が可能な状態に移行される。そして、制御部２４によるモータ２０制御により、前後方向に身体支持部材１３を揺動動作され、リラックス揺動が行われるようになっている。図３（ａ）は、リラックス揺動の揺動動作の停止位置（開始位置）及び後端反転位置を示し、図３（ｂ）は、揺動動作の途中位置を示し、図３（ｃ）は、揺動動作の前端反転位置を示している。尚、図３（ａ）に示すように、揺動動作開始（停止）時における座部３０は、その上面３０ｘの前部３０ｙが後部３０ｚよりも高くなるよう水平面Ｈと座部３０の上面３０ｘとがなす座部角度θ１が０度近傍で０度以上となるように構成されている。そのため、座部３０の角度θ１が水平面Ｈに近い状態とされ、使用者Ｍは比較的容易に座部３０に着座することができる。
【００２４】
そして、揺動動作開始後、制御部２４は、図３（ｂ）（ｃ）に示すように座部３０の上面３０ｘの前部３０ｙが後部３０ｚよりも高く、且つ座部角度θ１より、図３（ｂ）に示す座部角度θ２及び図３（ｃ）に示す座部角度θ３が大きくなる範囲で揺動動作が行われるよう揺動駆動装置１２（モータ２０）を制御する。この時、つまり揺動動作中、制御部２４は、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように使用者Ｍの頭部Ｍ１の頭部位置Ｐよりも使用者Ｍの膝部Ｍ２が低くなるように揺動駆動装置１２を制御する。尚、揺動動作中においては、制御部２４は、座部角度（θ１〜θ３）が約０〜２３度の範囲で、且つ、揺動動作中における背もたれ部31と水平面Ｈとがなす背もたれ角度が約１３５〜１６５度の範囲となるように揺動駆動装置１２（モータ２０）を制御する。
【００２５】
また、図３（ｃ）に示すように身体支持部材１３の前方への移動から後方への移動へと切り替わる反転位置と、図３（ａ）に示すように身体支持部材１３の後方への移動から前方への移動へと切り替わる反転位置とのいずれにおいても、制御部２４は、その反転位置近傍であるほど揺動動作の速度を遅くなるよう揺動駆動装置１２（モータ２０）を制御する。
【００２６】
上述の様に揺動動作されるリラックス装置１０は、揺動動作中常に座部３０の前部３０ｙが後部３０ｚよりも高いため、使用者Ｍの自重によっての身体が前方側にずれることを抑えて使用者Ｍを安定して支持することができる。そして、図３（ａ）（ｃ）に示すように身体支持部材１３の各反転位置において、揺動動作の速度が徐々に遅くされることで、使用者Ｍに対して働く慣性力を抑えて、使用者Ｍの身体の移動やズレの発生を抑えることができ、使用者Ｍに不快感を与えず、より効果的にリラックス効果を付与することができる。
【００２７】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）身体支持部材１３は、使用者Ｍの臀部と大腿部を支持する座部３０を備えている。そして、制御部２４により、揺動動作中常に座部３０の上面３０ｘの前部３０ｙがその後部３０ｚ以上の高さとなる範囲の揺動動作となるように揺動駆動装置１２（モータ２０）が制御される。そのため、揺動動作中に使用者の自重によっての身体が前方側にずれることを抑えて使用者Ｍを安定して支持することができ、使用者Ｍに不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００２８】
（２）制御部２４により、図３（ａ）に示す揺動動作の停止位置における座部３０の上面３０ｘと水平面Ｈとがなす座部角度θ１より、図３（ｂ）（ｃ）に示す揺動動作中の座部角度θ２，θ３が大きくなるように揺動駆動装置１２が制御される。つまり、揺動動作の停止位置における座部角度θ１が揺動動作中の座部角度θ２，θ３よりも小さく水平面Ｈに近い状態とすることで、使用者Ｍが容易に着座することが可能となる。
【００２９】
（３）身体支持部材１３には、その幅方向外側より内側が凹形状をなす凹み部４０が形成される。つまり、身体支持部材１３の凹み部４０に位置して使用者Ｍを安定して支持することができるため、身体の移動やズレの発生が抑えられ、使用者Ｍに不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。また、リラックス状態（特に睡眠状態）となった使用者Ｍの身体支持部材１３からの落下を未然に防止することができる。
【００３０】
（４）身体支持部材１３が前方若しくは後方への移動に反転される際に、図３（ｂ）（ｃ）に示す、反転位置近傍であるほど揺動動作の速度を遅くするように制御部２４により揺動駆動装置１２が制御される。これにより、反転位置において使用者Ｍに対して働く慣性力を抑えて、使用者Ｍの身体の移動やズレの発生を抑えることができる。そのため、使用者Ｍに不快感を与えず、より効果的にリラックス効果を付与することができる。
【００３１】
（５）身体支持部材１３には、使用者の背部及び頭部を支持する背もたれ部３１が備えられ、膝折状態で着座されるようになっている。そして、制御部２４により、揺動動作中常に使用者の膝部Ｍ２が使用者の頭部Ｍ１の頭部位置Ｐよりも上方とならないように揺動駆動装置１２が制御される。つまり、使用者Ｍの頭部Ｍ１（頭部位置Ｐ）よりも膝部Ｍ２が高くならないように構成されているため、後方である使用者Ｍの頭部Ｍ１側からずり落ちそうな感覚の発生を抑え、使用者Ｍに対して乗り物酔い等の不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００３２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、揺動動作の停止位置における座部３０の座部角度θ１よりも揺動動作中の座部角度θ２，θ３が大きくなるように揺動駆動装置１２が制御部２４により制御される構成を採用したが、これに限らず、その角度は適宜変更可能としてもよい。要するに、揺動動作中における座部角度が０度以上となる構成であればよい。
【００３３】
・上記実施形態では、身体支持部材１３に凹み部４０を設けたが、座部３０，背もたれ部３１及びオットマン３２の内の少なくとも１つに凹み部４０を設ける構成を採用してもよい。また、凹み部４０を設けなくてもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、身体支持部材の反転位置近傍であるほど揺動動作の速度を遅くするような構成を採用したが、これに限らず、常に一定の動作速度であってもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、背もたれ部３１の角度を調節する図示しない角度調整手段としてのリクライニング機構と、座部３０の座部角度を調節する図示しない角度調整手段としての座部角度調整機構とを設け、制御部２４にて図３（ｂ）（ｃ）に示すように、揺動動作中に常に使用者Ｍの膝部Ｍ２が使用者の頭部Ｍ１よりも上方とならないようにリクライニング機構及び座部角度調整機構が制御される構成を採用してもよい。このような構成とすることで、使用者Ｍの頭部Ｍ１よりも膝部Ｍ２が高くならないように構成されているため、後方である使用者Ｍの頭部Ｍ１側からずり落ちそうな感覚の発生を抑えて使用者Ｍを安定して支持でき、使用者Ｍに対して不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００３５】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば、背もたれ部３１及びオットマン３２の少なくとも一方と座部３０とがなす角度を変更可能、つまり、背もたれ部３１及びオットマン３２の少なくとも一方を座部３０に対して傾動可能に構成してもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、操作部４１を背もたれ部３１の側面に設ける構成としたが、これに限らず、例えば座部３０の側面やその他の場所に設ける構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、身体支持部材１３の各部にエアバッグを設けて適宜膨縮動作を行ってマッサージ等のリラックス効果や、膨張動作の刺激によるリフレッシュ効果を付与する構成を採用してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、リラックス揺動後にリフレッシュ揺動を行う構成としたが、リラックス揺動のみ行う構成としてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図。
【図２】（ａ）（ｂ）は、身体支持部材の凹み部について説明するための説明図。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、リラックス装置の揺動動作について説明するための説明図。
【符号の説明】
【００３９】
１０…リラックス装置、１３…身体支持手段としての身体支持部材、３０…身体支持手段を構成する座部、３０ｘ…上面、３０ｙ…前部、３０ｚ…後部、３１…身体支持手段を構成する背もたれ部、３２…身体支持手段を構成するオットマン、Ｍ…使用者、θ１，θ２，θ３…座部角度、Ｈ…水平面、Ｍ１…膝部、Ｍ２…頭部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果を付与するリラックス効果に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置として例えば特許文献１に開示されており、このリラックス装置は使用者の身体を着座状態若しくは寝た状態で支持する身体支持部材を駆動装置にて緩やかに揺動させて、使用者にリラックス効果を付与するものである。
【特許文献１】特許第３７８０７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなリラックス装置では、その揺動動作中において、揺動動作の振幅が大きくなると座部の前部が後部より低くなることがある。すると、使用者の自重等で座部の前方側にずれる場合があり、その事が使用者に不快感を与え、リラックス効果を付与する妨げとなっていた。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者を安定して支持し、より効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記身体支持手段は、前記使用者の臀部と大腿部を支持する座部を備えるものであり、前記制御手段は、前記揺動動作中常に前記座部上面の前部がその後部以上の高さとなる範囲の揺動動作となるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、身体支持手段は、使用者の臀部と大腿部を支持する座部を備えている。そして、制御手段により、揺動動作中常に座部の前部がその後部以上の高さとなる範囲の揺動動作となるように揺動駆動手段が制御される。そのため、揺動動作中に使用者の自重等による身体の前方側へのずれを抑えて使用者を安定して支持することができ、使用者に不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の停止位置における前記座部の上面と水平面とがなす座部角度よりも前記揺動動作中の座部角度が大きくなるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段により、揺動動作の停止位置における座部上面と水平面とがなす座部角度よりも揺動動作中の座部角度が大きくなるように揺動駆動手段が制御される。つまり、揺動動作の停止位置における座部角度が揺動動作中の座部角度よりも小さく水平面に近い状態とすることで、使用者が容易に着座することが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段には、その幅方向外側より内側が凹形状をなす凹み部が形成されたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、身体支持手段には、その幅方向外側より内側が凹形状をなす凹み部が形成される。つまり、身体支持手段の凹み部に位置して使用者を安定して支持することができるため、身体の移動やズレの発生が抑えられ、使用者に不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。また、リラックス状態（特に睡眠状態）となった使用者の身体支持手段からの落下を未然に防止することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記身体支持手段が前方若しくは後方への移動に反転される際に、その反転位置近傍であるほど前記揺動動作の速度が遅くなるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、制御手段により、身体支持手段が前方若しくは後方への移動に反転される際に、その反転位置近傍であるほど揺動動作の速度を遅くするように揺動駆動手段が制御される。これにより、反転位置において使用者に対して働く慣性力を抑えて、使用者の身体の移動やズレの発生を抑えることができる。そのため、使用者に不快感を与えず、より効果的にリラックス効果を付与することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段は、前記使用者の背部及び頭部を支持する背もたれ部を備え、膝折状態で着座するものであり、前記制御手段は、前記揺動動作中に常に使用者の膝部が頭部よりも上方とならないように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、身体支持手段には、使用者の背部及び頭部を支持する背もたれ部が備えられ、膝折状態で着座されるようになっている。そして、制御手段により、揺動動作中に常に使用者の膝部が頭部よりも上方とならないように揺動駆動手段が制御される。つまり、使用者の頭部よりも膝部が高くならないように構成されているため、使用者に対して乗り物酔い等の不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、使用者を安定して支持し、より効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００１７】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段としての制御部２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。また、モータ２０には、エンコーダ等の位置センサ（図示略）が設けられており、その位置センサはその回転数及び回転位置を検出するようになっている。
【００１８】
クランク機構２２は、クランク部材２２ａとロッド部材２２ｂとから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。クランク部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端がロッド部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。ロッド部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００１９】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。
【００２０】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座部３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、この身体支持部材１３は、座部３０にて使用者の臀部及び大腿部を支持するものであり、座部３０の後側に背もたれ部３１が、座部３０の前側にオットマン３２がそれぞれ一体的な構成をなしている。身体支持部材１３は、平面視で背もたれ部３１の後部側（図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す使用者Ｍの頭部Ｍ１側）で使用者Ｍの頭部Ｍ１を支持する頭部支持部３１ａから使用者Ｍの腕を含む腰部側を支持する腰部支持部３１ｂにかけて次第に幅広となり、腰部支持部３１ｂの側の前部側及び座部３０の後部側からオットマン３２の先端側にかけて次第に幅狭となって、全体的に曲線状に形成されている。ここで、腰部支持部３１ｂの幅Ｘは頭部支持部３１ａの幅Ｙよりも広くなるように形成されている。
【００２１】
図２（ａ）（ｂ）に示すように、身体支持部材１３を構成する座部３０、背もたれ部３１及びオットマン３２には、幅方向外側よりも幅方向内側（中央側）が凹形状となる凹み部４０が形成されている。この凹み部４０は、幅方向外側から幅方向内側にかけて次第に低く滑らかな曲面形状で形成されるとともに、背もたれ部３１からオットマン３２の全体に亘って凹み部４０が形成されている。
【００２２】
図１及び図２（ａ）に示すように、身体支持部材１３（背もたれ部３１）の側面には、前記制御部２４（図１参照）と電気的に接続されるとともに、使用者Ｍによる操作が可能な操作部４１が設けられており、座部３０の側面３０ａには、電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチ４２が設けられている。操作部４１には、複数の揺動パターンが設定されたコース選択部スイッチや、リラックス装置１０（制御部２４）を始動可能状態と始動不能状態とに切り替える始動スイッチ等、各種スイッチが設けられている。そして、使用者Ｍにて操作部４１の各スイッチが選択されることで制御部２４に適宜信号が出力され、制御部２４による各部の制御が行われるようになっている。
【００２３】
上記のように構成されたリラックス装置１０は、操作部４１の前記始動スイッチが始動不能状態から始動可能状態に切り替えられると制御部２４によりモータ２０の制御が可能な状態に移行される。そして、制御部２４によるモータ２０制御により、前後方向に身体支持部材１３を揺動動作され、リラックス揺動が行われるようになっている。図３（ａ）は、リラックス揺動の揺動動作の停止位置（開始位置）及び後端反転位置を示し、図３（ｂ）は、揺動動作の途中位置を示し、図３（ｃ）は、揺動動作の前端反転位置を示している。尚、図３（ａ）に示すように、揺動動作開始（停止）時における座部３０は、その上面３０ｘの前部３０ｙが後部３０ｚよりも高くなるよう水平面Ｈと座部３０の上面３０ｘとがなす座部角度θ１が０度近傍で０度以上となるように構成されている。そのため、座部３０の角度θ１が水平面Ｈに近い状態とされ、使用者Ｍは比較的容易に座部３０に着座することができる。
【００２４】
そして、揺動動作開始後、制御部２４は、図３（ｂ）（ｃ）に示すように座部３０の上面３０ｘの前部３０ｙが後部３０ｚよりも高く、且つ座部角度θ１より、図３（ｂ）に示す座部角度θ２及び図３（ｃ）に示す座部角度θ３が大きくなる範囲で揺動動作が行われるよう揺動駆動装置１２（モータ２０）を制御する。この時、つまり揺動動作中、制御部２４は、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように使用者Ｍの頭部Ｍ１の頭部位置Ｐよりも使用者Ｍの膝部Ｍ２が低くなるように揺動駆動装置１２を制御する。尚、揺動動作中においては、制御部２４は、座部角度（θ１〜θ３）が約０〜２３度の範囲で、且つ、揺動動作中における背もたれ部31と水平面Ｈとがなす背もたれ角度が約１３５〜１６５度の範囲となるように揺動駆動装置１２（モータ２０）を制御する。
【００２５】
また、図３（ｃ）に示すように身体支持部材１３の前方への移動から後方への移動へと切り替わる反転位置と、図３（ａ）に示すように身体支持部材１３の後方への移動から前方への移動へと切り替わる反転位置とのいずれにおいても、制御部２４は、その反転位置近傍であるほど揺動動作の速度を遅くなるよう揺動駆動装置１２（モータ２０）を制御する。
【００２６】
上述の様に揺動動作されるリラックス装置１０は、揺動動作中常に座部３０の前部３０ｙが後部３０ｚよりも高いため、使用者Ｍの自重によっての身体が前方側にずれることを抑えて使用者Ｍを安定して支持することができる。そして、図３（ａ）（ｃ）に示すように身体支持部材１３の各反転位置において、揺動動作の速度が徐々に遅くされることで、使用者Ｍに対して働く慣性力を抑えて、使用者Ｍの身体の移動やズレの発生を抑えることができ、使用者Ｍに不快感を与えず、より効果的にリラックス効果を付与することができる。
【００２７】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）身体支持部材１３は、使用者Ｍの臀部と大腿部を支持する座部３０を備えている。そして、制御部２４により、揺動動作中常に座部３０の上面３０ｘの前部３０ｙがその後部３０ｚ以上の高さとなる範囲の揺動動作となるように揺動駆動装置１２（モータ２０）が制御される。そのため、揺動動作中に使用者の自重によっての身体が前方側にずれることを抑えて使用者Ｍを安定して支持することができ、使用者Ｍに不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００２８】
（２）制御部２４により、図３（ａ）に示す揺動動作の停止位置における座部３０の上面３０ｘと水平面Ｈとがなす座部角度θ１より、図３（ｂ）（ｃ）に示す揺動動作中の座部角度θ２，θ３が大きくなるように揺動駆動装置１２が制御される。つまり、揺動動作の停止位置における座部角度θ１が揺動動作中の座部角度θ２，θ３よりも小さく水平面Ｈに近い状態とすることで、使用者Ｍが容易に着座することが可能となる。
【００２９】
（３）身体支持部材１３には、その幅方向外側より内側が凹形状をなす凹み部４０が形成される。つまり、身体支持部材１３の凹み部４０に位置して使用者Ｍを安定して支持することができるため、身体の移動やズレの発生が抑えられ、使用者Ｍに不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。また、リラックス状態（特に睡眠状態）となった使用者Ｍの身体支持部材１３からの落下を未然に防止することができる。
【００３０】
（４）身体支持部材１３が前方若しくは後方への移動に反転される際に、図３（ｂ）（ｃ）に示す、反転位置近傍であるほど揺動動作の速度を遅くするように制御部２４により揺動駆動装置１２が制御される。これにより、反転位置において使用者Ｍに対して働く慣性力を抑えて、使用者Ｍの身体の移動やズレの発生を抑えることができる。そのため、使用者Ｍに不快感を与えず、より効果的にリラックス効果を付与することができる。
【００３１】
（５）身体支持部材１３には、使用者の背部及び頭部を支持する背もたれ部３１が備えられ、膝折状態で着座されるようになっている。そして、制御部２４により、揺動動作中常に使用者の膝部Ｍ２が使用者の頭部Ｍ１の頭部位置Ｐよりも上方とならないように揺動駆動装置１２が制御される。つまり、使用者Ｍの頭部Ｍ１（頭部位置Ｐ）よりも膝部Ｍ２が高くならないように構成されているため、後方である使用者Ｍの頭部Ｍ１側からずり落ちそうな感覚の発生を抑え、使用者Ｍに対して乗り物酔い等の不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００３２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、揺動動作の停止位置における座部３０の座部角度θ１よりも揺動動作中の座部角度θ２，θ３が大きくなるように揺動駆動装置１２が制御部２４により制御される構成を採用したが、これに限らず、その角度は適宜変更可能としてもよい。要するに、揺動動作中における座部角度が０度以上となる構成であればよい。
【００３３】
・上記実施形態では、身体支持部材１３に凹み部４０を設けたが、座部３０，背もたれ部３１及びオットマン３２の内の少なくとも１つに凹み部４０を設ける構成を採用してもよい。また、凹み部４０を設けなくてもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、身体支持部材の反転位置近傍であるほど揺動動作の速度を遅くするような構成を採用したが、これに限らず、常に一定の動作速度であってもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、背もたれ部３１の角度を調節する図示しない角度調整手段としてのリクライニング機構と、座部３０の座部角度を調節する図示しない角度調整手段としての座部角度調整機構とを設け、制御部２４にて図３（ｂ）（ｃ）に示すように、揺動動作中に常に使用者Ｍの膝部Ｍ２が使用者の頭部Ｍ１よりも上方とならないようにリクライニング機構及び座部角度調整機構が制御される構成を採用してもよい。このような構成とすることで、使用者Ｍの頭部Ｍ１よりも膝部Ｍ２が高くならないように構成されているため、後方である使用者Ｍの頭部Ｍ１側からずり落ちそうな感覚の発生を抑えて使用者Ｍを安定して支持でき、使用者Ｍに対して不快感を与えず、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００３５】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば、背もたれ部３１及びオットマン３２の少なくとも一方と座部３０とがなす角度を変更可能、つまり、背もたれ部３１及びオットマン３２の少なくとも一方を座部３０に対して傾動可能に構成してもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、操作部４１を背もたれ部３１の側面に設ける構成としたが、これに限らず、例えば座部３０の側面やその他の場所に設ける構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、身体支持部材１３の各部にエアバッグを設けて適宜膨縮動作を行ってマッサージ等のリラックス効果や、膨張動作の刺激によるリフレッシュ効果を付与する構成を採用してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、リラックス揺動後にリフレッシュ揺動を行う構成としたが、リラックス揺動のみ行う構成としてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図。
【図２】（ａ）（ｂ）は、身体支持部材の凹み部について説明するための説明図。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、リラックス装置の揺動動作について説明するための説明図。
【符号の説明】
【００３９】
１０…リラックス装置、１３…身体支持手段としての身体支持部材、３０…身体支持手段を構成する座部、３０ｘ…上面、３０ｙ…前部、３０ｚ…後部、３１…身体支持手段を構成する背もたれ部、３２…身体支持手段を構成するオットマン、Ｍ…使用者、θ１，θ２，θ３…座部角度、Ｈ…水平面、Ｍ１…膝部、Ｍ２…頭部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記身体支持手段は、前記使用者の臀部と大腿部を支持する座部を備えるものであり、
前記制御手段は、前記揺動動作中常に前記座部上面の前部がその後部以上の高さとなる範囲の揺動動作となるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の停止位置における前記座部上面と水平面とがなす座部角度よりも前記揺動動作中の座部角度が大きくなるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記身体支持手段には、その幅方向外側より内側が凹形状をなす凹み部が形成されたことを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記身体支持手段が前方若しくは後方への移動に反転される際に、その反転位置近傍であるほど前記揺動動作の速度が遅くなるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記身体支持手段は、前記使用者の背部及び頭部を支持する背もたれ部を備え、膝折状態で着座するものであり、
前記制御手段は、前記揺動動作中常に使用者の膝部が頭部よりも上方とならないように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記身体支持手段は、前記使用者の臀部と大腿部を支持する座部を備えるものであり、
前記制御手段は、前記揺動動作中常に前記座部上面の前部がその後部以上の高さとなる範囲の揺動動作となるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の停止位置における前記座部上面と水平面とがなす座部角度よりも前記揺動動作中の座部角度が大きくなるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記身体支持手段には、その幅方向外側より内側が凹形状をなす凹み部が形成されたことを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記身体支持手段が前方若しくは後方への移動に反転される際に、その反転位置近傍であるほど前記揺動動作の速度が遅くなるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記身体支持手段は、前記使用者の背部及び頭部を支持する背もたれ部を備え、膝折状態で着座するものであり、
前記制御手段は、前記揺動動作中常に使用者の膝部が頭部よりも上方とならないように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１２４８５７（Ｐ２０１０−１２４８５７Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９９２９８（Ｐ２００８−２９９２９８）
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]