レボルバの定位置停止装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば顕微鏡に用いるものであって、複数の対物レンズ等の被選択部材を支持したレボルバ本体をブラシレスモータにより回転駆動して被選択部材のいずれかを所望の定位置に停止させるレボルバの定位置停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、顕微鏡のレボルバとして、複数の対物レンズをレボルバ本体に取り付け、これをモータで駆動するようにしたものがある。この場合、対物レンズの一つを選択して光学系の光路上に正確に位置決めするための定位置停止装置（クリック位置決め装置）として、次の２つがある。第１の例は、停止位置の正確な制御のためにパルスモータ、あるいは、直流モータを使用した電気方式である。
【０００３】第２の例は、レボルバ本体の外周に形成したＶ溝に停止レバーを落とし込んでレボルバ本体を所定位置に係止させる機械方式である。
【０００４】第１の例は、電気式であるため、慣性のため正確な位置決めは難しく、高価である。第２の例は、第１の例の欠点を除去できることから、従来多く用いられているが、停止位置（クリック位置）を検出するためのセンサが必要である。
【０００５】第２の例の具体例の一つとして、特公昭６０ー１５２４５号公報に示すものがあり、これはレボルバ本体の一部に停止位置を示すスリットを設けておき、フォトインタラプタで、該スリット、すなわち、停止位置を検出するものである。
【０００６】図１０は該具体例の他の例を示すもので、レボルバ本体２０を回転駆動するモータ２３の回転軸２３ａに直接スリット板２４を設け、レボルバ本体２０が、１クリック回転する間に、スリット板２４が整数回回転するようにしておき、フォトインタラプタ２５で停止位置を検出するものである。なお、２１は対物レンズ、２２は歯車である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来のレボルバの定位置停止装置は、レボルバ本体の停止位置を検出するために、フォトインタラプタを用いているため、レボルバ本体の周囲に特別にスペースを設けなければならなかった。また、レボルバ本体の外周にスリット（切り欠き）を設けたり、あるいは、モータ２３の回転軸２３ａに直接取付けるスリット板２４を用意しなければならなかった。
【０００８】本発明は、停止位置（クリック位置）を検出するためのフォトインタラプタなどの光電センサを必要とせず、また機械的な加工も必要なく、全体として小形で安価なレボルバの定位置停止装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成するため、図１および図２のように構成したものである。すなわち、固定部に回転自在に支持され、複数の対物レンズ等の被選択部材４を支持する円盤状のレボルバ本体１と、このレボルバ本体１の外周縁の全周面または板面の少なくとも一方の周縁部の全周に沿って複数の磁石の極性が、Ｎ極，Ｓ極と交互になるように着磁された磁石列３と、この磁石列３に対して所定の空隙を挟んで前記固定部に固定され、前記磁石列３と対向する面に空隙を存して配設され、電流を流すことにより、前記磁石列３との間に電流力が作用する磁極を形成する複数の励磁用コイル５１〜５３と、この励磁用コイル５１〜５３の近傍にそれぞれ配設され、前記磁石列３から発生する磁界を検出して前記レボルバ本体１の相対位置を検出する磁気検出素子６１〜６３と、少なくとも前記磁気検出素子６１〜６３の検出信号および回転方向指令信号を入力し、前記励磁コイル５１〜５３に流れる電流を順次切換える駆動回路９と、前記磁気検出素子６１〜６３の検出信号から前記レボルバ本体１の回転方向および回転量を算出し、停止位置で前記駆動回路９に対して所定時間停止信号を出力する制御回路８と、前記被選択部材４が所定位置に位置したとき前記レボルバ本体１を停止させるクリック機構７とを備えている。
【００１０】
【作用】本発明によれば、レボルバ本体１の停止位置を検出するために、ブラシレスモータの磁極切換え検出用として使用されている磁気検出素子６１〜６３の信号を用いることにより、従来のように光電センサなどの部品を必要とせず、スリット板のように特別な加工も必要ない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図３は本発明のレボルバの定位置停止装置の一実施例のレボルバ部を示す斜視図であり、図４は制御部を示すブロック図である。レボルバ部は回転側と固定側からなっている。回転側は、円盤状であってこの中心位置に軸挿入穴（図示せず）を有し、対物レンズ４を５個装着可能なレボルバ本体１と、このレボルバ本体１の軸挿入穴に装着され、図示しない顕微鏡本体に回転自在に支持される回転軸（図示せず）と、レボルバ本体１の外周面の全周に複数の磁石の極性が、Ｎ極，Ｓ極と交互になるように着磁された磁石列３と、レボルバ本体１の一方の板面（ここでは下面）側に固着された対物レンズ４と、レボルバ本体１と磁石列３の間に配設され、かつ両者に固着され、磁石列３で発生する磁束を集中させるための鉄などの磁性材料からなるリング２とからなっている。
【００１２】固定側は、図示しない顕微鏡本体に固定され、磁石列３に対して僅かの空隙を挟んで配設され、鉄などの磁性材料からなる円弧状のコイル支持用部材（図示せず）と、このコイル支持用部材の磁石列３と対向する面に互いに間隔を存して接着された３個の台形状の励磁用コイル５１〜５３と、この各励磁用コイル５１〜５３の配置位置にそれぞれ接着され、磁石列３から発生する磁界を検出し、レボルバ本体１の相対位置を検出するホール素子などの磁気検出素子６１〜６３とからなっている。
【００１３】そして、前記レボルバ本体１には、前記被選択部材４に対応する位置にそれぞれボール７１が５個が配置固定され、また図示しない顕微鏡本体に固定され、図６（ａ）に示すように中央位置にボール７１がはまるように穴７２ａを有する弾性材料からなる位置決め板７２によりクリック機構７が構成されている。このクリック機構７は、レボルバ本体１が回転することにより、位置決め板７２の穴７２ａにボール７１がはまることから、対物レンズ４のいずれかが顕微鏡の光路に入ったかが分かる。
【００１４】また、励磁コイル５１〜５３に流れる電流を順次切換える駆動回路１３を備えている。さらに、レボルバ本体１を定位置停止制御するために、以下のようになっている。すなわち、磁気検出素子６１〜６３の検出信号から前記レボルバ本体１の回転方向および回転量を算出し、停止位置で前記駆動回路９に対して所定時間停止信号を出力するモータ停止指令回路１２と、前記磁気検出素子６１〜６３で検出された検出信号［図５（ａ）に示す］を、入力して図５（ｂ）に示すような波形に変換され、インクリメンタルエンコーダと同様に動作する波形変換回路１０と、この変換されたＡ相，Ｂ相の信号を、Ａ相，Ｂ相毎にカウントし、このカウント値を位置情報としてモータ停止指令回路１２に出力するアップダウンカウンタ１１とを有している。
【００１５】以下、以上のように構成された本実施例の動作について、説明する。いま、駆動回路１３からコイル５１〜５３に対して電圧が印加されて電流が順次切換えられると、これによって形成される磁極と磁石列３の磁石との間に電流力が作用し、ブラシレスモータとして動作し、レボルバ本体１が回転する。
【００１６】一方、磁気検出素子６１〜６３で検出された検出信号は、図５（ａ）に示すようになり、これが波形変換回路１０に入力され、図５（ｂ）に示すような波形に変換される。この変換されたＡ相，Ｂ相の信号は、レボルバ本体１の回転量を示すことになる。
【００１７】波形変換回路１０で変換された信号は、アップダウンカウンタ１１に入力され、ここで、Ａ相，Ｂ相毎の信号をカウントし、このカウント値を位置情報としてモータ停止指令回路１２に出力する。このモータ停止指令回路１２では、レボルバの種別信号より得られるレボルバ本体１に装着可能な被選択部材４の数とアップダウンカウンタ１１からの位置情報とにより、モータ停止タイミングを算出し、モータ停止信号を駆動回路１３に出力する。駆動回路１３では、レボルバ本体１を電動切換時にクリックで停止させる場合に、モータ停止指令回路１２からのモータ停止信号により励磁コイル５１〜５３を一定時間ショートして停止させ、その後モータをフリー（オープン）にする。モータをフリーにすることにより、ボール７１を位置決め板７２の穴７２ａにはめる（落とし込む）ことができる。
【００１８】ここで、Ａ相とＢ相と実際の停止タイミングの関係について、図６を参照して説明する。図６（ａ）は、ボール７１が位置決め板７２の穴７２ａに完全に落とし込まれている状態を示している。いま、（イ）の方向からレボルバ本体１が移動することによって、ボール７１が移動してきた場合の停止タイミングは、ボール７１が位置決め板７２の穴７２ａに完全に落とし込まれる手前のＡの地点であり、また逆に（ロ）の方向からレボルバ本体１が移動することによって、ボール７１が移動してきた場合はＢの地点である。このＡ点とＢ点との間隔は、図６（ｂ）に示すようにＡ相、Ｂ相の最小分解能で決まる。
【００１９】また、Ａ点から位置決め板７２の穴７２ａの中心までの間隔と、Ｂ点からの穴７２ａの中心までの間隔は、同じになっており、これはクリック位置（ボール７１が位置決め板７２の穴７２ａに完全に落とし込まれているいる状態）において、磁気検出素子６１〜６３の中心と、Ｎ，Ｓ極の磁石の堺との間に、図９に示すように、１／６ｗ、あるいは３／６ｗ，５／６ｗ（ｗは磁石の幅）とすることにより、実現される。図９では、磁気検出素子６１（Ｕ）に着目したが、磁気検出素子６２（Ｖ）、磁気検出素子６３（Ｗ）に関しても同様である。
【００２０】この状態を式で表すと、クリック位置において、磁気検出素子６１〜６３と、Ｎ極，Ｓ極の磁石の堺との間隔が、ｗ（２ｎ＋１）／６ （ｎ＝０，１，２…）となる。
【００２１】ただし、すべての磁気検出素子６１〜６３が、この条件を満たすには、Ｎ極、Ｓ極を一対としたときの磁石の対数を２対以上でさらに整数であるように、（磁石の対数）＝（被選択部材の本数）×１／６ｎ（ｎ＝１以上の整数）の式のｎを選択することが条件である。
【００２２】なお、前記１／６ｗの間隔は、図６において、Ａ（またはＢ）からクリックに完全に落ち込むまでの間隔に対応している。
【００２３】以上述べた第１の実施例によれば、フォトインタラプタなどの光電センサを使用せず、ブラシレスモータの極切換えを検出する磁気検出素子６１〜６３の信号を電気的に処理することにより、レボルバ本体１内に余計な部品を付加することがなく、機械的な加工も必要なく、小形で安価な定位置停止装置が得られる。
【００２４】以上述べた第１の実施例は、励磁コイル５１〜５３に対して、磁気検出素子６１〜６３を３個使用した場合であり、これを図７（ａ）に示している。
【００２５】これを図７（ｂ）に示すように、位相のずれた位置に、さらに３個の磁気検出素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａを追加してもよい。この場合、他の構成は前述の実施例と同様であり、各磁気検出素子６１〜６３、６１Ａ〜６３Ａの出力信号と図４の波形変換回路１０より得られるＡ相，Ｂ相の信号は、図８のようになる。この図から明らかなように、磁気検出素子６１Ａ〜６３Ａを追加することにより、２倍の分解能のＡ相，Ｂ相の信号が得られる。これは、図６において、Ａ，Ｂ間の距離が１／２になると言うことである。つまり、Ａ，Ｂ間距離は磁石の幅を変えることにより変えることもできるが、さらに磁気検出素子の数を変えることが可能である。
【００２６】以上述べた実施例はいずれも、磁気検出素子６１，６２，６３から得られる位置情報は、相対的な位置を表すが、電源をオンするときにレボルバ本体１をクリック位置を設定しておけば問題なく、あるいは、スイッチを１個設けて、電源オン時にはクリック位置になくても、手動でレボルバ本体１をクリック位置に設定し、そこでスイッチを押すことにより、クリック位置を認識させることも可能である。また、各々のレボルバの穴の種別センサを別に設ける場合には、前述のような基準位置を考える必要がなく、レボルバ本体の穴の種別やセンサと組み合わせてクリック位置の絶対位置の検出が可能となる。磁気検出素子としては、ホールＩＣでもよく、モータも三相以外の多相でもよい。さらに、クリック機構に関しても、レボルバ本体の外周にＶ溝を形成し、これにレバーを落としこむ方式などの他の方式でもよい。また、レボルバ本体に装着する対物レンズの個数は、５個に限らず何個でも良く、対物レンズ以外に、光学フィルタ、ミラー等の被選択部材ならなんでもよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、停止位置（クリック位置）を検出するためのフォトインタラプタなどの光電センサを必要とせず、また機械的な加工も必要なく、全体として小形で安価なレボルバの定位置停止装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレボルバの定位置停止装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１のレボルバの定位置停止装置の制御回路を示すブロック図。
【図３】本発明によるレボルバの定位停止装置の第１の実施例の構成を示す斜視図。
【図４】図３図のレボルバの定位停止装置の制御回路を示すブロック図。
【図５】（ａ），（ｂ）は図３および図４の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図６】図３のクリック機構の動作を説明するための図。
【図７】（ａ），（ｂ）はそれぞれ図３および図４の磁気検出素子の配置構成および変形例を示す図。
【図８】図７の（ｂ）の場合の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図９】図３および図４の動作を説明するための図。
【図１０】従来のレボルバの定位停止装置の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１…レボルバ本体、２…リング、３…磁石列、４…対物レンズ等の被選択部材、５１〜５３…励磁コイル、６１〜６３…磁気検出素子、８…制御回路、９…駆動回路。
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば顕微鏡に用いるものであって、複数の対物レンズ等の被選択部材を支持したレボルバ本体をブラシレスモータにより回転駆動して被選択部材のいずれかを所望の定位置に停止させるレボルバの定位置停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、顕微鏡のレボルバとして、複数の対物レンズをレボルバ本体に取り付け、これをモータで駆動するようにしたものがある。この場合、対物レンズの一つを選択して光学系の光路上に正確に位置決めするための定位置停止装置（クリック位置決め装置）として、次の２つがある。第１の例は、停止位置の正確な制御のためにパルスモータ、あるいは、直流モータを使用した電気方式である。
【０００３】第２の例は、レボルバ本体の外周に形成したＶ溝に停止レバーを落とし込んでレボルバ本体を所定位置に係止させる機械方式である。
【０００４】第１の例は、電気式であるため、慣性のため正確な位置決めは難しく、高価である。第２の例は、第１の例の欠点を除去できることから、従来多く用いられているが、停止位置（クリック位置）を検出するためのセンサが必要である。
【０００５】第２の例の具体例の一つとして、特公昭６０ー１５２４５号公報に示すものがあり、これはレボルバ本体の一部に停止位置を示すスリットを設けておき、フォトインタラプタで、該スリット、すなわち、停止位置を検出するものである。
【０００６】図１０は該具体例の他の例を示すもので、レボルバ本体２０を回転駆動するモータ２３の回転軸２３ａに直接スリット板２４を設け、レボルバ本体２０が、１クリック回転する間に、スリット板２４が整数回回転するようにしておき、フォトインタラプタ２５で停止位置を検出するものである。なお、２１は対物レンズ、２２は歯車である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来のレボルバの定位置停止装置は、レボルバ本体の停止位置を検出するために、フォトインタラプタを用いているため、レボルバ本体の周囲に特別にスペースを設けなければならなかった。また、レボルバ本体の外周にスリット（切り欠き）を設けたり、あるいは、モータ２３の回転軸２３ａに直接取付けるスリット板２４を用意しなければならなかった。
【０００８】本発明は、停止位置（クリック位置）を検出するためのフォトインタラプタなどの光電センサを必要とせず、また機械的な加工も必要なく、全体として小形で安価なレボルバの定位置停止装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成するため、図１および図２のように構成したものである。すなわち、固定部に回転自在に支持され、複数の対物レンズ等の被選択部材４を支持する円盤状のレボルバ本体１と、このレボルバ本体１の外周縁の全周面または板面の少なくとも一方の周縁部の全周に沿って複数の磁石の極性が、Ｎ極，Ｓ極と交互になるように着磁された磁石列３と、この磁石列３に対して所定の空隙を挟んで前記固定部に固定され、前記磁石列３と対向する面に空隙を存して配設され、電流を流すことにより、前記磁石列３との間に電流力が作用する磁極を形成する複数の励磁用コイル５１〜５３と、この励磁用コイル５１〜５３の近傍にそれぞれ配設され、前記磁石列３から発生する磁界を検出して前記レボルバ本体１の相対位置を検出する磁気検出素子６１〜６３と、少なくとも前記磁気検出素子６１〜６３の検出信号および回転方向指令信号を入力し、前記励磁コイル５１〜５３に流れる電流を順次切換える駆動回路９と、前記磁気検出素子６１〜６３の検出信号から前記レボルバ本体１の回転方向および回転量を算出し、停止位置で前記駆動回路９に対して所定時間停止信号を出力する制御回路８と、前記被選択部材４が所定位置に位置したとき前記レボルバ本体１を停止させるクリック機構７とを備えている。
【００１０】
【作用】本発明によれば、レボルバ本体１の停止位置を検出するために、ブラシレスモータの磁極切換え検出用として使用されている磁気検出素子６１〜６３の信号を用いることにより、従来のように光電センサなどの部品を必要とせず、スリット板のように特別な加工も必要ない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図３は本発明のレボルバの定位置停止装置の一実施例のレボルバ部を示す斜視図であり、図４は制御部を示すブロック図である。レボルバ部は回転側と固定側からなっている。回転側は、円盤状であってこの中心位置に軸挿入穴（図示せず）を有し、対物レンズ４を５個装着可能なレボルバ本体１と、このレボルバ本体１の軸挿入穴に装着され、図示しない顕微鏡本体に回転自在に支持される回転軸（図示せず）と、レボルバ本体１の外周面の全周に複数の磁石の極性が、Ｎ極，Ｓ極と交互になるように着磁された磁石列３と、レボルバ本体１の一方の板面（ここでは下面）側に固着された対物レンズ４と、レボルバ本体１と磁石列３の間に配設され、かつ両者に固着され、磁石列３で発生する磁束を集中させるための鉄などの磁性材料からなるリング２とからなっている。
【００１２】固定側は、図示しない顕微鏡本体に固定され、磁石列３に対して僅かの空隙を挟んで配設され、鉄などの磁性材料からなる円弧状のコイル支持用部材（図示せず）と、このコイル支持用部材の磁石列３と対向する面に互いに間隔を存して接着された３個の台形状の励磁用コイル５１〜５３と、この各励磁用コイル５１〜５３の配置位置にそれぞれ接着され、磁石列３から発生する磁界を検出し、レボルバ本体１の相対位置を検出するホール素子などの磁気検出素子６１〜６３とからなっている。
【００１３】そして、前記レボルバ本体１には、前記被選択部材４に対応する位置にそれぞれボール７１が５個が配置固定され、また図示しない顕微鏡本体に固定され、図６（ａ）に示すように中央位置にボール７１がはまるように穴７２ａを有する弾性材料からなる位置決め板７２によりクリック機構７が構成されている。このクリック機構７は、レボルバ本体１が回転することにより、位置決め板７２の穴７２ａにボール７１がはまることから、対物レンズ４のいずれかが顕微鏡の光路に入ったかが分かる。
【００１４】また、励磁コイル５１〜５３に流れる電流を順次切換える駆動回路１３を備えている。さらに、レボルバ本体１を定位置停止制御するために、以下のようになっている。すなわち、磁気検出素子６１〜６３の検出信号から前記レボルバ本体１の回転方向および回転量を算出し、停止位置で前記駆動回路９に対して所定時間停止信号を出力するモータ停止指令回路１２と、前記磁気検出素子６１〜６３で検出された検出信号［図５（ａ）に示す］を、入力して図５（ｂ）に示すような波形に変換され、インクリメンタルエンコーダと同様に動作する波形変換回路１０と、この変換されたＡ相，Ｂ相の信号を、Ａ相，Ｂ相毎にカウントし、このカウント値を位置情報としてモータ停止指令回路１２に出力するアップダウンカウンタ１１とを有している。
【００１５】以下、以上のように構成された本実施例の動作について、説明する。いま、駆動回路１３からコイル５１〜５３に対して電圧が印加されて電流が順次切換えられると、これによって形成される磁極と磁石列３の磁石との間に電流力が作用し、ブラシレスモータとして動作し、レボルバ本体１が回転する。
【００１６】一方、磁気検出素子６１〜６３で検出された検出信号は、図５（ａ）に示すようになり、これが波形変換回路１０に入力され、図５（ｂ）に示すような波形に変換される。この変換されたＡ相，Ｂ相の信号は、レボルバ本体１の回転量を示すことになる。
【００１７】波形変換回路１０で変換された信号は、アップダウンカウンタ１１に入力され、ここで、Ａ相，Ｂ相毎の信号をカウントし、このカウント値を位置情報としてモータ停止指令回路１２に出力する。このモータ停止指令回路１２では、レボルバの種別信号より得られるレボルバ本体１に装着可能な被選択部材４の数とアップダウンカウンタ１１からの位置情報とにより、モータ停止タイミングを算出し、モータ停止信号を駆動回路１３に出力する。駆動回路１３では、レボルバ本体１を電動切換時にクリックで停止させる場合に、モータ停止指令回路１２からのモータ停止信号により励磁コイル５１〜５３を一定時間ショートして停止させ、その後モータをフリー（オープン）にする。モータをフリーにすることにより、ボール７１を位置決め板７２の穴７２ａにはめる（落とし込む）ことができる。
【００１８】ここで、Ａ相とＢ相と実際の停止タイミングの関係について、図６を参照して説明する。図６（ａ）は、ボール７１が位置決め板７２の穴７２ａに完全に落とし込まれている状態を示している。いま、（イ）の方向からレボルバ本体１が移動することによって、ボール７１が移動してきた場合の停止タイミングは、ボール７１が位置決め板７２の穴７２ａに完全に落とし込まれる手前のＡの地点であり、また逆に（ロ）の方向からレボルバ本体１が移動することによって、ボール７１が移動してきた場合はＢの地点である。このＡ点とＢ点との間隔は、図６（ｂ）に示すようにＡ相、Ｂ相の最小分解能で決まる。
【００１９】また、Ａ点から位置決め板７２の穴７２ａの中心までの間隔と、Ｂ点からの穴７２ａの中心までの間隔は、同じになっており、これはクリック位置（ボール７１が位置決め板７２の穴７２ａに完全に落とし込まれているいる状態）において、磁気検出素子６１〜６３の中心と、Ｎ，Ｓ極の磁石の堺との間に、図９に示すように、１／６ｗ、あるいは３／６ｗ，５／６ｗ（ｗは磁石の幅）とすることにより、実現される。図９では、磁気検出素子６１（Ｕ）に着目したが、磁気検出素子６２（Ｖ）、磁気検出素子６３（Ｗ）に関しても同様である。
【００２０】この状態を式で表すと、クリック位置において、磁気検出素子６１〜６３と、Ｎ極，Ｓ極の磁石の堺との間隔が、ｗ（２ｎ＋１）／６ （ｎ＝０，１，２…）となる。
【００２１】ただし、すべての磁気検出素子６１〜６３が、この条件を満たすには、Ｎ極、Ｓ極を一対としたときの磁石の対数を２対以上でさらに整数であるように、（磁石の対数）＝（被選択部材の本数）×１／６ｎ（ｎ＝１以上の整数）の式のｎを選択することが条件である。
【００２２】なお、前記１／６ｗの間隔は、図６において、Ａ（またはＢ）からクリックに完全に落ち込むまでの間隔に対応している。
【００２３】以上述べた第１の実施例によれば、フォトインタラプタなどの光電センサを使用せず、ブラシレスモータの極切換えを検出する磁気検出素子６１〜６３の信号を電気的に処理することにより、レボルバ本体１内に余計な部品を付加することがなく、機械的な加工も必要なく、小形で安価な定位置停止装置が得られる。
【００２４】以上述べた第１の実施例は、励磁コイル５１〜５３に対して、磁気検出素子６１〜６３を３個使用した場合であり、これを図７（ａ）に示している。
【００２５】これを図７（ｂ）に示すように、位相のずれた位置に、さらに３個の磁気検出素子６１Ａ，６２Ａ，６３Ａを追加してもよい。この場合、他の構成は前述の実施例と同様であり、各磁気検出素子６１〜６３、６１Ａ〜６３Ａの出力信号と図４の波形変換回路１０より得られるＡ相，Ｂ相の信号は、図８のようになる。この図から明らかなように、磁気検出素子６１Ａ〜６３Ａを追加することにより、２倍の分解能のＡ相，Ｂ相の信号が得られる。これは、図６において、Ａ，Ｂ間の距離が１／２になると言うことである。つまり、Ａ，Ｂ間距離は磁石の幅を変えることにより変えることもできるが、さらに磁気検出素子の数を変えることが可能である。
【００２６】以上述べた実施例はいずれも、磁気検出素子６１，６２，６３から得られる位置情報は、相対的な位置を表すが、電源をオンするときにレボルバ本体１をクリック位置を設定しておけば問題なく、あるいは、スイッチを１個設けて、電源オン時にはクリック位置になくても、手動でレボルバ本体１をクリック位置に設定し、そこでスイッチを押すことにより、クリック位置を認識させることも可能である。また、各々のレボルバの穴の種別センサを別に設ける場合には、前述のような基準位置を考える必要がなく、レボルバ本体の穴の種別やセンサと組み合わせてクリック位置の絶対位置の検出が可能となる。磁気検出素子としては、ホールＩＣでもよく、モータも三相以外の多相でもよい。さらに、クリック機構に関しても、レボルバ本体の外周にＶ溝を形成し、これにレバーを落としこむ方式などの他の方式でもよい。また、レボルバ本体に装着する対物レンズの個数は、５個に限らず何個でも良く、対物レンズ以外に、光学フィルタ、ミラー等の被選択部材ならなんでもよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、停止位置（クリック位置）を検出するためのフォトインタラプタなどの光電センサを必要とせず、また機械的な加工も必要なく、全体として小形で安価なレボルバの定位置停止装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレボルバの定位置停止装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１のレボルバの定位置停止装置の制御回路を示すブロック図。
【図３】本発明によるレボルバの定位停止装置の第１の実施例の構成を示す斜視図。
【図４】図３図のレボルバの定位停止装置の制御回路を示すブロック図。
【図５】（ａ），（ｂ）は図３および図４の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図６】図３のクリック機構の動作を説明するための図。
【図７】（ａ），（ｂ）はそれぞれ図３および図４の磁気検出素子の配置構成および変形例を示す図。
【図８】図７の（ｂ）の場合の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図９】図３および図４の動作を説明するための図。
【図１０】従来のレボルバの定位停止装置の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１…レボルバ本体、２…リング、３…磁石列、４…対物レンズ等の被選択部材、５１〜５３…励磁コイル、６１〜６３…磁気検出素子、８…制御回路、９…駆動回路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 固定部に回転自在に支持され、複数の対物レンズ等の被選択部材を支持する円盤状のレボルバ本体と、このレボルバ本体の外周縁の全周面または板面の少なくとも一方の周縁部の全周に沿って複数の磁石の極性が、Ｎ極，Ｓ極と交互になるように着磁された磁石列と、この磁石列に対して所定の空隙を挟んで前記固定部に固定され、前記磁石列と対向する面に空隙を存して配設され、電流を流すことにより、前記磁石列との間に電流力が作用する磁極を形成する複数の励磁用コイルと、この励磁用コイルの近傍にそれぞれ配設され、前記磁石列から発生する磁界を検出して前記レボルバ本体の相対位置を検出する磁気検出素子と、少なくとも前記磁気検出素子の検出信号および回転方向指令信号を入力し、前記励磁コイルに流れる電流を順次切換える駆動回路と、前記磁気検出素子の検出信号から前記レボルバ本体の回転方向および回転量を算出し、停止位置で前記駆動回路に対して所定時間停止信号を出力する制御回路と、前記被選択部材が所定位置に位置したとき前記レボルバ本体を停止させるクリック機構と、を備えたレボルバの定位置停止装置。
【請求項１】 固定部に回転自在に支持され、複数の対物レンズ等の被選択部材を支持する円盤状のレボルバ本体と、このレボルバ本体の外周縁の全周面または板面の少なくとも一方の周縁部の全周に沿って複数の磁石の極性が、Ｎ極，Ｓ極と交互になるように着磁された磁石列と、この磁石列に対して所定の空隙を挟んで前記固定部に固定され、前記磁石列と対向する面に空隙を存して配設され、電流を流すことにより、前記磁石列との間に電流力が作用する磁極を形成する複数の励磁用コイルと、この励磁用コイルの近傍にそれぞれ配設され、前記磁石列から発生する磁界を検出して前記レボルバ本体の相対位置を検出する磁気検出素子と、少なくとも前記磁気検出素子の検出信号および回転方向指令信号を入力し、前記励磁コイルに流れる電流を順次切換える駆動回路と、前記磁気検出素子の検出信号から前記レボルバ本体の回転方向および回転量を算出し、停止位置で前記駆動回路に対して所定時間停止信号を出力する制御回路と、前記被選択部材が所定位置に位置したとき前記レボルバ本体を停止させるクリック機構と、を備えたレボルバの定位置停止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図５】
【図６】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図５】
【図６】
【図８】
【特許番号】特許第３０９３０１０号（Ｐ３０９３０１０）
【登録日】平成１２年７月２８日（２０００．７．２８）
【発行日】平成１２年１０月３日（２０００．１０．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−３１７１９０
【出願日】平成３年１１月３０日（１９９１．１１．３０）
【公開番号】特開平５−１５０１６７
【公開日】平成５年６月１８日（１９９３．６．１８）
【審査請求日】平成１０年１１月２５日（１９９８．１１．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス光学工業株式会社 (11,466)
【参考文献】
【文献】特開 昭５３−９５５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５２−１０１０５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６２−２１８９１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５０−８０１２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５４−６９４３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭５６−９３７１３（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１２年７月２８日（２０００．７．２８）
【発行日】平成１２年１０月３日（２０００．１０．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成３年１１月３０日（１９９１．１１．３０）
【公開番号】特開平５−１５０１６７
【公開日】平成５年６月１８日（１９９３．６．１８）
【審査請求日】平成１０年１１月２５日（１９９８．１１．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス光学工業株式会社 (11,466)
【参考文献】
【文献】特開 昭５３−９５５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５２−１０１０５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６２−２１８９１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５０−８０１２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５４−６９４３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭５６−９３７１３（ＪＰ，Ｕ）
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