レンズ鏡筒及び光学機器
【課題】更なる小型化及び軽量化が可能なレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】第１の駆動ユニット１５を保持する第１の保持部材６と、第２の駆動ユニット１８を保持する第２の保持部材７と、第１の保持部材６と第２の保持部材７とを光軸方向に隣接した状態で内部に収納する固定筒９と、固定筒９を内部に収納した状態で、この固定筒９の外周部に周方向において回転自在とされたカム筒１０とを備え、カム筒１０の回転操作により、第１及び第２の保持部材６，７が同一軌跡を描いて固定筒９内を移動する。
【解決手段】第１の駆動ユニット１５を保持する第１の保持部材６と、第２の駆動ユニット１８を保持する第２の保持部材７と、第１の保持部材６と第２の保持部材７とを光軸方向に隣接した状態で内部に収納する固定筒９と、固定筒９を内部に収納した状態で、この固定筒９の外周部に周方向において回転自在とされたカム筒１０とを備え、カム筒１０の回転操作により、第１及び第２の保持部材６，７が同一軌跡を描いて固定筒９内を移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒及び光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レンズ鏡筒に配置された複数のレンズのうち、ズーム(バリエータ)用レンズとフォーカス用レンズとを光軸方向に移動させることによって、変倍(ズーミング)と、合焦(フォーカシング)とを行う、いわゆるインナーフォーカス式のズームレンズある。
【０００３】
このようなインナーフォーカス式のズームレンズは、フォーカシングによる全長の変化がなく、小型・軽量化が可能なため、例えば、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置、プロジェクタなどの画像投影装置といった光学機器において幅広く利用されている。
【０００４】
また、ズームレンズでは、一部のレンズを光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを補正する手振れ補正（像振れ補正）機能を備えたものがある。
【０００５】
ところで、上述したズーム機能や手振れ補正機能を有するレンズ鏡筒では、レンズを保持するレンズ保持部材と、このレンズ保持部材を内部に収納すると共に、レンズ保持部材の外周部から突出されたガイドピンが係合されるガイドスリットを有する固定筒と、固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部に周方向において回転自在とされると共に、ガイドスリットから突出されたガイドピンが係合されるカムスリットを有するカム筒とを備えて、このカム筒の回転操作により、ガイドピンがガイドスリット及びカムスリット内を相対的に移動することによって、レンズ保持部材を固定筒内で光軸方向に移動させることが行われている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００６】
また、レンズ鏡筒には、フォーカス時にレンズを光軸方向に変位駆動させるためのフォーカスアクチュエータユニットや、手振れ補正時にレンズを光軸と直交する方向に変位駆動させるための防振アクチュエータユニットなどの駆動ユニットも搭載されている。
【０００７】
このため、レンズ鏡筒の更なる小型・軽量化を図る上では、上述したレンズを保持するレンズ保持部材やレンズを駆動する駆動ユニットなどの部品をコンパクトにまとめて固定筒内に配置することが重要となる。
【０００８】
しかしながら、これらの部品を１つにまとめてユニット化した場合には、構造の簡素化や部品点数の削減等により、レンズ鏡筒の小型・軽量化が図れるものの、例えば、上述したフォーカスアクチュエータユニットと防振アクチュエータユニットといった異なる駆動ユニットを固定筒内で隣接して配置した場合には、それぞれの駆動ユニットで発生する振動がお互いの位置検出に悪影響を与える恐れがあるため、その対策が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−２２４５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、更なる小型化及び軽量化が可能なレンズ鏡筒、並びにそのようなレンズ鏡筒を備えた光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係るレンズ鏡筒は、第１の駆動ユニットを保持する第１の保持部材と、第２の駆動ユニットを保持する第２の保持部材と、第１の保持部材と第２の保持部材とを光軸方向に隣接した状態で内部に収納する固定筒と、固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部に周方向において回転自在とされたカム筒とを備え、カム筒の回転操作により、第１及び第２の保持部材が同一軌跡を描いて固定筒内を移動すると共に、前記第１の駆動ユニットと前記第２の駆動ユニットとの間において、それぞれの駆動ユニットで発生する振動がお互いの位置検出に悪影響を与えることを防止した構造を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、更なる小型化及び軽量化を図ると共に、それぞれの駆動ユニットで発生する振動がお互いの位置検出に悪影響を与えることを防止したレンズ鏡筒及び光学機器を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１の実施形態として示す交換レンズの内部構造を示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示す交換レンズが備えるレンズ鏡筒の外観を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示すレンズ鏡筒の内部構造を示す断面図である。
【図４】図４は、図２に示すレンズ鏡筒が備える保持ユニット（第４のレンズ保持部材及び第５のレンズ保持部材）の外観を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４に示す保持ユニット（第４のレンズ保持部材及び第５のレンズ保持部材）の構造を示す断面図である。
【図６】図６は、第２の実施形態として示す交換レンズの内部構造を示す断面図である。
【図７】図７は、図６に示す交換レンズが備えるレンズ鏡筒の外観を示す斜視図である。
【図８】図８は、図７に示すレンズ鏡筒の内部構造を示す断面図である。
【図９】図９は、図７に示すレンズ鏡筒が備える第４のレンズ保持部材及び第５のレンズ保持部材の構造を示す断面図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態として示す交換レンズの内部構造を示す断面図である。
【図１１】図１１は、図１０に示す交換レンズが備えるレンズ鏡筒の外観を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１に示すレンズ鏡筒の内部構造を示す断面図である。
【図１３】図１３は、図１１に示すレンズ鏡筒が備える第４のレンズ保持部材及び第５のレンズ保持部材の構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用したレンズ鏡筒及び光学機器について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
先ず、第１の実施形態として、例えば図１に示す一眼レフカメラ用の交換レンズ（光学機器）１Ａに本発明を適用した場合に挙げて説明するものとする。なお、図１は、この交換レンズ１Ａの内部構造を示す断面図である。
【００１６】
この交換レンズ１Ａは、図１に示すように、複数（本例では１５枚）のレンズＬ１〜Ｌ１５が光軸方向に並んで配置されたレンズ鏡筒２Ａを備え、このレンズ鏡筒２Ａに配置された複数のレンズＬ１〜Ｌ１５によって、インナーフォーカス式のズームレンズが構成されている。
【００１７】
具体的に、このズームレンズは、物体側（交換レンズ１の正面側）から順に、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３からなる第１レンズ群Ｇ１と、レンズＬ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７からなる第２レンズ群Ｇ２と、レンズＬ８からなる第３レンズ群Ｇ３と、レンズＬ９からなる第４レンズ群Ｇ４と、レンズＬ１０，Ｌ１１からなる第５レンズ群Ｇ５と、レンズＬ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ１５からなる第６レンズ群Ｇ６との６群のレンズ構成を有している。また、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間には絞りＳＰが配置されている。
【００１８】
そして、このズームレンズでは、固定の第１レンズ群Ｇ１に対して、残りの第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させることによって変倍（ズーミング）を行い、第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによって合焦（フォーカシング）を行う。
【００１９】
また、このズームレンズは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを補正することが可能となっている。なお、ズームレンズの構成については、上述した６群１５枚のレンズ構成に限らず、そのレンズの枚数や組み合わせなどを適宜変更して実施することが可能である。
【００２０】
レンズ鏡筒２Ａは、このようなズームレンズを構成するため、図１、図２及び図３に示すように、第１レンズ群Ｇ１を保持する第１のレンズ保持部材３と、第２レンズ群Ｇ２を保持する第２のレンズ保持部材４と、第３レンズ群Ｇ３を保持する第３のレンズ保持部材５と、第４レンズ群Ｇ４を保持する第４のレンズ保持部材（第１の保持部材）６と、第５レンズ群Ｇ５を保持する第５のレンズ保持部材（第２の保持部材）７と、第６レンズ群Ｇ６を保持する第６のレンズ保持部材８と、これら第１〜第６のレンズ保持部材３〜８のうち、第２〜第６のレンズ保持部材４〜８を内側に収納する固定筒９と、この固定筒９を内側に収納した状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられたカム筒１０とを概略備えている。
【００２１】
第１のレンズ保持部材３は、全体が筒状に形成されて、その内側に第１レンズ群Ｇ１を保持した状態で、固定筒９の前面側に取り付けられている。
【００２２】
第２のレンズ保持部材４は、第２レンズ群Ｇ２を内側に保持する保持枠４ａを有して、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持枠４ａの外周部には、複数（本例では３つ）の第１のガイドピン１１ａが周方向に並んで設けられている。
【００２３】
第３のレンズ保持部材５は、第３レンズ群Ｇ３を内側に保持する保持枠５ａを有して、第４のレンズ保持部材６（後述する保持筒１４）の前面側に一体的に取り付けられている。また、第３のレンズ保持部材５の背面側には、上記絞りＳＰの開口を調整するアイリスユニット（絞り調整機構）１２が取り付けている。
【００２４】
第４のレンズ保持部材６は、第４レンズ群Ｇ４を内側に保持する保持枠１３と、この保持枠１３を内側に収納する保持筒１４と、この保持筒１４内で保持枠１３を光軸方向に変位駆動させるためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等からなるフォーカスアクチュエータユニット（第１の駆動ユニット）１５とを有しており、保持筒１４は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持筒１４の外周部には、複数（本例では３つ）の第２のガイドピン１１ｂが周方向に並んで設けられている。
【００２５】
第５のレンズ保持部材７は、第５レンズ群Ｇ５を内側に保持する保持枠１６と、この保持枠１６を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠１７と、この支持枠１７に対して保持枠１６を光軸と直交する方向に変位駆動させるためのピエゾ素子（ＰＺＴ）等からなる防振アクチュエータユニット（第２の駆動ユニット）１８とを有している。そして、この第５のレンズ保持部材７は、第４のレンズ保持部材６（保持筒１４）の背面側に一体的に取り付けられている。これにより、上記第３、第４及び第５のレンズ保持部材５，６，７は、互いに一体化されて１つの保持ユニット１９Ａを構成している。
【００２６】
第６のレンズ保持部材８は、第６レンズ群Ｇ６を内側に保持する保持枠２０と、この保持枠２０を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠２１とを有しており、支持枠２１は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、支持枠２１の外周部には、複数（本例では３つ）の第３のガイドピン１１ｃが周方向に並んで設けられている。
【００２７】
固定筒９は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ａ（第３〜第５のレンズ保持部材５，６，７）及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。具体的に、この固定筒９には、光軸方向に平行に延びる直線状のガイドスリット２２が周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。そして、固定筒９は、これらガイドスリット２２に上記第２、第４及び第６のレンズ保持部材４，６，８の外周部から突出された各第１〜第３のガイドピン１１ａ〜１１ｃが係合されることによって、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ａ（第３〜第５のレンズ保持部材５，６，７）及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。
【００２８】
カム筒１０は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。具体的に、このカム筒１０には、上記第２レンズ群Ｇ２の移動軌跡に対応する曲線状の第１のカムスリット２３ａと、上記第３〜第５レンズ群Ｇ３〜Ｇ５の移動軌跡に対応する曲線状の第２のカムスリット２３ｂと、上記第６レンズ群Ｇ６の移動軌跡に対応する曲線状の第３のカムスリット２３ｃとが、それぞれ周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。そして、カム筒１０は、これら第１〜第３のカムスリット２３ａ〜２３ｃに上記固定筒９の各ガイドスリット２２から突出された各第１〜第３のガイドピン１１ａ〜１１ｃが係合された状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。
【００２９】
以上のような構造を有するレンズ鏡筒２Ａでは、カム筒１０の回転操作により、各第１〜第３のガイドピン１１ａ〜１１ｃが各ガイドスリット２２及び各第１〜第３のカムスリット２３ａ〜２３ｃ内を相対的に移動しながら、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ａ（第３〜第５のレンズ保持部材５，６，７）及び第６のレンズ保持部材８が、各第１〜第３のカムスリット２３ａ〜２３ｃの形状に合わせた軌跡を描きながら、固定筒９内を光軸方向に移動することになる。
【００３０】
交換レンズ１Ａは、このようなレンズ鏡筒２Ａに、手動又は自動でフォーカシングを行うための機構や、手振れ等を検知するための機構、一眼レフカメラに取り付けるための機構、その他の公知部品等を取り付けることによって構成されている。
【００３１】
そして、この交換レンズ１Ａでは、一眼レフカメラに取り付けられた状態において、上記レンズ鏡筒２Ａのカム筒１０を回転操作することによって、第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させながらズーミングを行うことができる。また、ズーミング時に第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによってフォーカシングを行うことができる。さらに、この交換レンズ１Ａでは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを打ち消す（キャンセル）することができる。
【００３２】
本発明を適用したレンズ鏡筒２Ａでは、光軸方向において隣接する第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とが同一軌跡を描いて固定筒９内を移動するように、互いに一体化された保持ユニット１９Ａを構成している。そして、このようにコンパクトにまとめられた保持ユニット１９Ａを固定筒９内に配置することで、このレンズ鏡筒２Ａ及び交換レンズ１Ａの小型・軽量化が図られている。
【００３３】
また、この保持ユニット１９Ａは、図３、図４及び図５に示すように、第４のレンズ保持部材６に設けられた複数（本例では３つ）のネジ穴２４に、第５のレンズ保持部材７に設けられた複数（本例では３つ）の貫通孔２５を通して、複数（本例では３つ）のネジ２６を締結することによって、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とが一体化されている。
【００３４】
ところで、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを一体化した場合、第４のレンズ保持部材６に保持されたフォーカスアクチュエータユニット１５と、第５のレンズ保持部材７に保持された防振アクチュエータユニット１８との間では、それぞれの駆動振動がお互いの位置検出に与える影響を少なくする必要がある。
【００３５】
そこで、本発明では、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間に、振動を吸収するための振動吸収部材２７が配置されている。この振動吸収部材２７は、ゴムや樹脂等の弾性体からなり、ネジ２６を貫通させる貫通孔２７ａを有して、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間に配置されている。また、振動吸収部材２７は、第５のレンズ保持部材７とネジ２６の頭部との間にも配置されている。
【００３６】
これにより、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間で振動が伝わることを防止し、フォーカスアクチュエータユニット１５と、防振アクチュエータユニット１８とにおいて、より高精度な位置検出が可能となる。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態として、例えば図６に示す一眼レフカメラ用の交換レンズ（光学機器）１Ｂに本発明を適用した場合に挙げて説明するものとする。なお、図６は、この交換レンズ１Ｂの内部構造を示す断面図である。また、以下の説明では、上記交換レンズ１Ａと同等の部位については、図面において同じ符号を付すものとする。
【００３８】
この交換レンズ１Ｂは、図６に示すように、複数（本例では１５枚）のレンズＬ１〜Ｌ１５が光軸方向に並んで配置されたレンズ鏡筒２Ｂを備え、このレンズ鏡筒２Ｂに配置された複数のレンズＬ１〜Ｌ１５によって、インナーフォーカス式のズームレンズが構成されている。
【００３９】
具体的に、このズームレンズは、物体側（交換レンズ１の正面側）から順に、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３からなる第１レンズ群Ｇ１と、レンズＬ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７からなる第２レンズ群Ｇ２と、レンズＬ８からなる第３レンズ群Ｇ３と、レンズＬ９からなる第４レンズ群Ｇ４と、レンズＬ１０，Ｌ１１からなる第５レンズ群Ｇ５と、レンズＬ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ１５からなる第６レンズ群Ｇ６との６群のレンズ構成を有している。また、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間には絞りＳＰが配置されている。
【００４０】
そして、このズームレンズでは、固定の第１レンズ群Ｇ１に対して、残りの第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させることによって変倍（ズーミング）を行い、第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによって合焦（フォーカシング）を行う。
【００４１】
また、このズームレンズは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを補正することが可能となっている。なお、ズームレンズの構成については、上述した６群１５枚のレンズ構成に限らず、そのレンズの枚数や組み合わせなどを適宜変更して実施することが可能である。
【００４２】
レンズ鏡筒２Ｂは、このようなズームレンズを構成するため、図６、図７及び図８に示すように、第１レンズ群Ｇ１を保持する第１のレンズ保持部材３と、第２レンズ群Ｇ２を保持する第２のレンズ保持部材４と、第３レンズ群Ｇ３を保持する第３のレンズ保持部材５と、第４レンズ群Ｇ４を保持する第４のレンズ保持部材（第１の保持部材）６と、第５レンズ群Ｇ５を保持する第５のレンズ保持部材（第２の保持部材）７と、第６レンズ群Ｇ６を保持する第６のレンズ保持部材８と、これら第１〜第６のレンズ保持部材３〜８のうち、第２〜第６のレンズ保持部材４〜８を内側に収納する固定筒９と、この固定筒９を内側に収納した状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられたカム筒１０とを概略備えている。
【００４３】
第１のレンズ保持部材３は、全体が筒状に形成されて、その内側に第１レンズ群Ｇ１を保持した状態で、固定筒９の前面側に取り付けられている。
【００４４】
第２のレンズ保持部材４は、第２レンズ群Ｇ２を内側に保持する保持枠４ａを有して、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持枠４ａの外周部には、複数（本例では３つ）の第１のガイドピン１１ａが周方向に並んで設けられている。
【００４５】
第３のレンズ保持部材５は、第３レンズ群Ｇ３を内側に保持する保持枠５ａを有して、第４のレンズ保持部材６（後述する保持筒１４）の前面側に一体的に取り付けられている。すなわち、第３のレンズ保持部材５と第４のレンズ保持部材６とは、互いに一体化されて１つの保持ユニット１９Ｂを構成している。また、第３のレンズ保持部材５の背面側には、上記絞りＳＰの開口を調整するアイリスユニット（絞り調整機構）１２が取り付けている。
【００４６】
第４のレンズ保持部材６は、第４レンズ群Ｇ４を内側に保持する保持枠１３と、この保持枠１３を内側に収納する保持筒１４と、この保持筒１４内で保持枠１３を光軸方向に変位駆動させるためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等からなるフォーカスアクチュエータユニット（第１の駆動ユニット）１５とを有しており、保持筒１４は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持筒１４の外周部には、複数（本例では３つ）の第２のガイドピン１１ｂが周方向に並んで設けられている。
【００４７】
第５のレンズ保持部材７は、第５レンズ群Ｇ５を内側に保持する保持枠１６と、この保持枠１６を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠１７と、この支持枠１７に対して保持枠１６を光軸と直交する方向に変位駆動させるためのピエゾ素子（ＰＺＴ）等からなる防振アクチュエータユニット（第２の駆動ユニット）１８とを有している。また、支持枠１７の外周部には、複数（本例では３つ）の第４のガイドピン１１ｄが周方向に並んで設けられている。
【００４８】
第６のレンズ保持部材８は、第６レンズ群Ｇ６を内側に保持する保持枠２０と、この保持枠２０を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠２１とを有しており、支持枠２１は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、支持枠２１の外周部には、複数（本例では３つ）の第３のガイドピン１１ｃが周方向に並んで設けられている。
【００４９】
固定筒９は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。具体的に、この固定筒９には、光軸方向に平行に延びる直線状のガイドスリット２２が周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。
【００５０】
そして、固定筒９は、これらガイドスリット２２に上記第２、第４、第５及び第６のレンズ保持部材４，６，７，８の外周部から突出された各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが係合されることによって、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。
【００５１】
カム筒１０は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。具体的に、このカム筒１０には、上記第２レンズ群Ｇ２の移動軌跡に対応する曲線状の第１のカムスリット２３ａと、上記第３及び第４レンズ群Ｇ３，Ｇ４の移動軌跡に対応する曲線状の第２のカムスリット２３ｂと、上記第５レンズ群Ｇ５の移動軌跡に対応する曲線状の第４のカムスリット２３ｄと、上記第６レンズ群Ｇ６の移動軌跡に対応する曲線状の第３のカムスリット２３ｃとが、それぞれ周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。
【００５２】
そして、カム筒１０は、これら第１〜第４のカムスリット２３ａ〜２３ｄに上記固定筒９の各ガイドスリット２２から突出された各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが係合された状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。
【００５３】
以上のような構造を有するレンズ鏡筒２Ｂでは、カム筒１０の回転操作により、各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが各ガイドスリット２２及び各第１〜第４のカムスリット２３ａ〜２３ｄ内を相対的に移動しながら、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８が、各第１〜第４のカムスリット２３ａ〜２３ｄの形状に合わせた軌跡を描きながら、固定筒９内を光軸方向に移動することになる。
【００５４】
交換レンズ１Ｂは、このようなレンズ鏡筒２Ｂに、手動又は自動でフォーカシングを行うための機構や、手振れ等を検知するための機構、一眼レフカメラに取り付けるための機構、その他の公知部品等を取り付けることによって構成されている。
【００５５】
そして、この交換レンズ１Ｂでは、一眼レフカメラに取り付けられた状態において、上記レンズ鏡筒２Ｂのカム筒１０を回転操作することによって、第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させながらズーミングを行うことができる。また、ズーミング時に第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによってフォーカシングを行うことができる。さらに、この交換レンズ１Ｂでは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを打ち消す（キャンセル）することができる。
【００５６】
本発明を適用したレンズ鏡筒２Ｂでは、光軸方向において隣接する第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とが同一軌跡を描いて固定筒９内を移動するように、第２のカムスリット２３ｂと第４のカムスリット２３ｄとが同一軌跡を描くように形成されている。そして、このように同一軌跡を描いて移動する第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを固定筒９内に隣接して配置することで、このレンズ鏡筒２Ｂ及び交換レンズ１Ｂの小型・軽量化が図られている。
【００５７】
ところで、図９に示すように、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを固定筒９内に隣接して配置した場合、第４のレンズ保持部材６に保持されたフォーカスアクチュエータユニット１５と、第５のレンズ保持部材７に保持された防振アクチュエータユニット１８との間では、それぞれの駆動振動がお互いの位置検出に与える影響を少なくする必要がある。
【００５８】
これに対して、本発明では、第４のレンズ保持部材６に設けられた第２のガイドピン１１ｂと、第５のレンズ保持部材７に設けられた第４のガイドピン１１ｄとが、それぞれ回転筒１０に設けられた第２のカムスリット１１ｂと第４のカムスリット１１ｂとに係合されている。この場合、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とは、非接触状態を保ちつつ、その間で伝わる振動の経路を、第２のガイドピン１１ｂと第４のガイドピン１１ｄとの間で延長することができる。更に、振動が伝わる方向も第２のガイドピン１１ｂと第４のガイドピン１１ｄとの間で切り替わるため、振動が伝わりにくい構造となっている。
【００５９】
これにより、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間で振動が伝わることを防止し、フォーカスアクチュエータユニット１５と、防振アクチュエータユニット１８とにおいて、より高精度な位置検出が可能となる。
【００６０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態として、例えば図１０に示す一眼レフカメラ用の交換レンズ（光学機器）１Ｃに本発明を適用した場合に挙げて説明するものとする。なお、図１０は、この交換レンズ１Ｃの内部構造を示す断面図である。また、以下の説明では、上記交換レンズ１Ａ，１Ｂと同等の部位については、図面において同じ符号を付すものとする。
【００６１】
この交換レンズ１Ｃは、図１０に示すように、複数（本例では１５枚）のレンズＬ１〜Ｌ１５が光軸方向に並んで配置されたレンズ鏡筒２Ｂを備え、このレンズ鏡筒２Ｂに配置された複数のレンズＬ１〜Ｌ１５によって、インナーフォーカス式のズームレンズが構成されている。
【００６２】
具体的に、このズームレンズは、物体側（交換レンズ１の正面側）から順に、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３からなる第１レンズ群Ｇ１と、レンズＬ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７からなる第２レンズ群Ｇ２と、レンズＬ８からなる第３レンズ群Ｇ３と、レンズＬ９からなる第４レンズ群Ｇ４と、レンズＬ１０，Ｌ１１からなる第５レンズ群Ｇ５と、レンズＬ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ１５からなる第６レンズ群Ｇ６との６群のレンズ構成を有している。また、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間には絞りＳＰが配置されている。
【００６３】
そして、このズームレンズでは、固定の第１レンズ群Ｇ１に対して、残りの第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させることによって変倍（ズーミング）を行い、第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによって合焦（フォーカシング）を行う。
【００６４】
また、このズームレンズは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを補正することが可能となっている。なお、ズームレンズの構成については、上述した６群１５枚のレンズ構成に限らず、そのレンズの枚数や組み合わせなどを適宜変更して実施することが可能である。
【００６５】
レンズ鏡筒２Ｂは、このようなズームレンズを構成するため、図１０、図１１及び図１２に示すように、第１レンズ群Ｇ１を保持する第１のレンズ保持部材３と、第２レンズ群Ｇ２を保持する第２のレンズ保持部材４と、第３レンズ群Ｇ３を保持する第３のレンズ保持部材５と、第４レンズ群Ｇ４を保持する第４のレンズ保持部材（第１の保持部材）６と、第５レンズ群Ｇ５を保持する第５のレンズ保持部材（第２の保持部材）７と、第６レンズ群Ｇ６を保持する第６のレンズ保持部材８と、これら第１〜第６のレンズ保持部材３〜８のうち、第２〜第５のレンズ保持部材４〜７を内側に収納する固定筒９と、この固定筒９を内側に収納した状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられたカム筒１０とを概略備えている。
【００６６】
第１のレンズ保持部材３は、全体が筒状に形成されて、その内側に第１レンズ群Ｇ１を保持した状態で、固定筒９の前面側に取り付けられている。
【００６７】
第２のレンズ保持部材４は、第２レンズ群Ｇ２を内側に保持する保持枠４ａを有して、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持枠４ａの外周部には、複数（本例では３つ）の第１のガイドピン１１ａが周方向に並んで設けられている。
【００６８】
第３のレンズ保持部材５は、第３レンズ群Ｇ３を内側に保持する保持枠５ａを有して、第４のレンズ保持部材６（後述する保持筒１４）の前面側に一体的に取り付けられている。すなわち、第３のレンズ保持部材５と第４のレンズ保持部材６とは、互いに一体化されて１つの保持ユニット１９Ｂを構成している。また、第３のレンズ保持部材５の背面側には、上記絞りＳＰの開口を調整するアイリスユニット（絞り調整機構）１２が取り付けている。
【００６９】
第４のレンズ保持部材６は、第４レンズ群Ｇ４を内側に保持する保持枠１３と、この保持枠１３を内側に収納する保持筒１４と、この保持筒１４内で保持枠１３を光軸方向に変位駆動させるためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等からなるフォーカスアクチュエータユニット（第１の駆動ユニット）１５とを有しており、保持筒１４は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持筒１４の外周部には、複数（本例では３つ）の第２のガイドピン１１ｂが周方向に並んで設けられている。
【００７０】
第５のレンズ保持部材７は、第５レンズ群Ｇ５を内側に保持する保持枠１６と、この保持枠１６を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠１７と、この支持枠１７に対して保持枠１６を光軸と直交する方向に変位駆動させるためのピエゾ素子（ＰＺＴ）等からなる防振アクチュエータユニット（第２の駆動ユニット）１８とを有している。また、支持枠１７の外周部には、複数（本例では３つ）の第４のガイドピン１１ｄが周方向に並んで設けられている。
【００７１】
第６のレンズ保持部材８は、第６レンズ群Ｇ６を内側に保持する保持枠２０と、この保持枠２０を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠２１とを有しており、支持枠２１は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、支持枠２１の外周部には、複数（本例では３つ）の第３のガイドピン１１ｃが周方向に並んで設けられている。
【００７２】
固定筒９は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。具体的に、この固定筒９には、光軸方向に平行に延びる直線状のガイドスリット２２が周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。
【００７３】
そして、固定筒９は、これらガイドスリット２２に上記第２、第４、第５及び第６のレンズ保持部材４，６，７，８の外周部から突出された各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが係合されることによって、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。
【００７４】
カム筒１０は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。具体的に、このカム筒１０には、上記第２レンズ群Ｇ２の移動軌跡に対応する曲線状の第１のカムスリット２３ａと、上記第３及び第４レンズ群Ｇ３，Ｇ４の移動軌跡に対応する曲線状の第１のカム部２８ａ及び上記第５レンズ群Ｇ５の移動軌跡に対応する曲線状の第２のカム部２８ｂを有する第２のカムスリット２８と、上記第６レンズ群Ｇ６の移動軌跡に対応する曲線状の第３のカムスリット２３ｃとが、それぞれ周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。
【００７５】
そして、カム筒１０は、これら第１〜第３のカムスリット２３ａ，２８，２３ｃに上記固定筒９の各ガイドスリット２２から突出された各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが係合された状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。
【００７６】
また、第２のカムスリット２８の一方の端縁部に形成された第１のカム部２８ａに第２のガイドピン１１ｂを当接させると共に、他方の端縁部に形成された第２のカム部２８ｂに第４のガイドピン１１ｄを当接させるため、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間には、これら第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを互いに離間する方向に付勢する複数（本例では３つ）のバネ部材２９が配置されている。
【００７７】
以上のような構造を有するレンズ鏡筒２Ｃでは、カム筒１０の回転操作により、各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが各ガイドスリット２２及び各第１〜第３のカムスリット２３ａ，２８，２３ｃ内を相対的に移動しながら、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８が、各第１〜第３のカムスリット２３ａ，２８，２３ｃの形状に合わせた軌跡を描きながら、固定筒９内を光軸方向に移動することになる。
【００７８】
交換レンズ１Ｃは、このようなレンズ鏡筒２Ｃに、手動又は自動でフォーカシングを行うための機構や、手振れ等を検知するための機構、一眼レフカメラに取り付けるための機構、その他の公知部品等を取り付けることによって構成されている。
【００７９】
そして、この交換レンズ１Ｃでは、一眼レフカメラに取り付けられた状態において、上記レンズ鏡筒２Ｃのカム筒１０を回転操作することによって、第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させながらズーミングを行うことができる。また、ズーミング時に第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによってフォーカシングを行うことができる。さらに、この交換レンズ１Ｃでは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを打ち消す（キャンセル）することができる。
【００８０】
本発明を適用したレンズ鏡筒２Ｃでは、光軸方向において隣接する第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とが同一軌跡を描いて固定筒９内を移動するように、第２のカムスリット２８の第１のカム部２８ａと第２のカム部２８ｂとが同一軌跡を描くように形成されている。そして、このように同一軌跡を描いて移動する第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを固定筒９内に隣接して配置することで、このレンズ鏡筒２Ｃ及び交換レンズ１Ｃの小型・軽量化が図られている。
【００８１】
ところで、図１３に示すように、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを固定筒９内に隣接して配置した場合、第４のレンズ保持部材６に保持されたフォーカスアクチュエータユニット１５と、第５のレンズ保持部材７に保持された防振アクチュエータユニット１８との間では、それぞれの駆動振動がお互いの位置検出に与える影響を少なくする必要がある。
【００８２】
これに対して、本発明では、第４のレンズ保持部材６に設けられた第２のガイドピン１１ｂと、第５のレンズ保持部材７に設けられた第４のガイドピン１１ｄとが、それぞれ回転筒１０に設けられた第２のカムスリット２８の第１のカム部２８ａと第２のカム部２８ｂとに係合されている。この場合、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とは、非接触状態を保ちつつ、その間で伝わる振動の経路を、第２のガイドピン１１ｂと第４のガイドピン１１ｄとの間で延長することができる。更に、振動が伝わる方向も第２のガイドピン１１ｂと第４のガイドピン１１ｄとの間で切り替わるため、振動が伝わりにくい構造となっている。
【００８３】
これにより、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間で振動が伝わることを防止し、フォーカスアクチュエータユニット１５と、防振アクチュエータユニット１８とにおいて、より高精度な位置検出が可能となる。
【００８４】
なお、本発明は、上記第１〜第３の実施形態のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記第１〜第３の実施形態では、一眼レフフィルムカメラに用いられる交換レンズ１に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、レンズシャッタカメラ、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラなどの撮影装置や、プロジェクタなどの画像投影装置といった光学機器、並びにそのような光学機器が備えるレンズ鏡筒に対して、幅広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…交換レンズ（光学機器） ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…レンズ鏡筒 ３…第１のレンズ保持部材 ４…第２のレンズ保持部材 ５…第３のレンズ保持部材 ６…第４のレンズ保持部材（第１の保持部材） ７…第５のレンズ保持部材（第２の保持部材） ８…第６のレンズ保持部材 ９…固定筒 １０…カム筒 １１ａ…第１のガイドピン １１ｂ…第２のガイドピン １１ｃ…第３のガイドピン １１ｄ…第４のガイドピン １２…アイリスユニット（絞り調整機構） １３…保持枠 １４…保持筒 １５…フォーカスアクチュエータユニット（第１の駆動ユニット） １６…保持枠 １７…支持枠 １８…防振アクチュエータユニット（第２の駆動ユニット） １９Ａ，１９Ｂ…保持ユニット ２０…保持枠 ２１…支持枠 ２２…ガイドスリット ２３ａ…第１のカムスリット ２３ｂ…第２のカムスリット ２３ｃ…第３のカムスリット ２３ｄ…第４のカムスリット ２４…ネジ穴 ２５…貫通孔 ２６…ネジ ２７…振動吸収部材 ２８…第２のカムスリット ２８ａ…第１のカム部 ２８ｂ…第２のカム部 ２９…バネ部材 Ｌ１〜Ｌ１５…レンズ Ｇ１〜Ｇ…第１〜第６レンズ群 ＳＰ…絞り
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒及び光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レンズ鏡筒に配置された複数のレンズのうち、ズーム(バリエータ)用レンズとフォーカス用レンズとを光軸方向に移動させることによって、変倍(ズーミング)と、合焦(フォーカシング)とを行う、いわゆるインナーフォーカス式のズームレンズある。
【０００３】
このようなインナーフォーカス式のズームレンズは、フォーカシングによる全長の変化がなく、小型・軽量化が可能なため、例えば、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置、プロジェクタなどの画像投影装置といった光学機器において幅広く利用されている。
【０００４】
また、ズームレンズでは、一部のレンズを光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを補正する手振れ補正（像振れ補正）機能を備えたものがある。
【０００５】
ところで、上述したズーム機能や手振れ補正機能を有するレンズ鏡筒では、レンズを保持するレンズ保持部材と、このレンズ保持部材を内部に収納すると共に、レンズ保持部材の外周部から突出されたガイドピンが係合されるガイドスリットを有する固定筒と、固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部に周方向において回転自在とされると共に、ガイドスリットから突出されたガイドピンが係合されるカムスリットを有するカム筒とを備えて、このカム筒の回転操作により、ガイドピンがガイドスリット及びカムスリット内を相対的に移動することによって、レンズ保持部材を固定筒内で光軸方向に移動させることが行われている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００６】
また、レンズ鏡筒には、フォーカス時にレンズを光軸方向に変位駆動させるためのフォーカスアクチュエータユニットや、手振れ補正時にレンズを光軸と直交する方向に変位駆動させるための防振アクチュエータユニットなどの駆動ユニットも搭載されている。
【０００７】
このため、レンズ鏡筒の更なる小型・軽量化を図る上では、上述したレンズを保持するレンズ保持部材やレンズを駆動する駆動ユニットなどの部品をコンパクトにまとめて固定筒内に配置することが重要となる。
【０００８】
しかしながら、これらの部品を１つにまとめてユニット化した場合には、構造の簡素化や部品点数の削減等により、レンズ鏡筒の小型・軽量化が図れるものの、例えば、上述したフォーカスアクチュエータユニットと防振アクチュエータユニットといった異なる駆動ユニットを固定筒内で隣接して配置した場合には、それぞれの駆動ユニットで発生する振動がお互いの位置検出に悪影響を与える恐れがあるため、その対策が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−２２４５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、更なる小型化及び軽量化が可能なレンズ鏡筒、並びにそのようなレンズ鏡筒を備えた光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係るレンズ鏡筒は、第１の駆動ユニットを保持する第１の保持部材と、第２の駆動ユニットを保持する第２の保持部材と、第１の保持部材と第２の保持部材とを光軸方向に隣接した状態で内部に収納する固定筒と、固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部に周方向において回転自在とされたカム筒とを備え、カム筒の回転操作により、第１及び第２の保持部材が同一軌跡を描いて固定筒内を移動すると共に、前記第１の駆動ユニットと前記第２の駆動ユニットとの間において、それぞれの駆動ユニットで発生する振動がお互いの位置検出に悪影響を与えることを防止した構造を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、更なる小型化及び軽量化を図ると共に、それぞれの駆動ユニットで発生する振動がお互いの位置検出に悪影響を与えることを防止したレンズ鏡筒及び光学機器を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１の実施形態として示す交換レンズの内部構造を示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示す交換レンズが備えるレンズ鏡筒の外観を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示すレンズ鏡筒の内部構造を示す断面図である。
【図４】図４は、図２に示すレンズ鏡筒が備える保持ユニット（第４のレンズ保持部材及び第５のレンズ保持部材）の外観を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４に示す保持ユニット（第４のレンズ保持部材及び第５のレンズ保持部材）の構造を示す断面図である。
【図６】図６は、第２の実施形態として示す交換レンズの内部構造を示す断面図である。
【図７】図７は、図６に示す交換レンズが備えるレンズ鏡筒の外観を示す斜視図である。
【図８】図８は、図７に示すレンズ鏡筒の内部構造を示す断面図である。
【図９】図９は、図７に示すレンズ鏡筒が備える第４のレンズ保持部材及び第５のレンズ保持部材の構造を示す断面図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態として示す交換レンズの内部構造を示す断面図である。
【図１１】図１１は、図１０に示す交換レンズが備えるレンズ鏡筒の外観を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１に示すレンズ鏡筒の内部構造を示す断面図である。
【図１３】図１３は、図１１に示すレンズ鏡筒が備える第４のレンズ保持部材及び第５のレンズ保持部材の構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用したレンズ鏡筒及び光学機器について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
先ず、第１の実施形態として、例えば図１に示す一眼レフカメラ用の交換レンズ（光学機器）１Ａに本発明を適用した場合に挙げて説明するものとする。なお、図１は、この交換レンズ１Ａの内部構造を示す断面図である。
【００１６】
この交換レンズ１Ａは、図１に示すように、複数（本例では１５枚）のレンズＬ１〜Ｌ１５が光軸方向に並んで配置されたレンズ鏡筒２Ａを備え、このレンズ鏡筒２Ａに配置された複数のレンズＬ１〜Ｌ１５によって、インナーフォーカス式のズームレンズが構成されている。
【００１７】
具体的に、このズームレンズは、物体側（交換レンズ１の正面側）から順に、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３からなる第１レンズ群Ｇ１と、レンズＬ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７からなる第２レンズ群Ｇ２と、レンズＬ８からなる第３レンズ群Ｇ３と、レンズＬ９からなる第４レンズ群Ｇ４と、レンズＬ１０，Ｌ１１からなる第５レンズ群Ｇ５と、レンズＬ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ１５からなる第６レンズ群Ｇ６との６群のレンズ構成を有している。また、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間には絞りＳＰが配置されている。
【００１８】
そして、このズームレンズでは、固定の第１レンズ群Ｇ１に対して、残りの第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させることによって変倍（ズーミング）を行い、第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによって合焦（フォーカシング）を行う。
【００１９】
また、このズームレンズは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを補正することが可能となっている。なお、ズームレンズの構成については、上述した６群１５枚のレンズ構成に限らず、そのレンズの枚数や組み合わせなどを適宜変更して実施することが可能である。
【００２０】
レンズ鏡筒２Ａは、このようなズームレンズを構成するため、図１、図２及び図３に示すように、第１レンズ群Ｇ１を保持する第１のレンズ保持部材３と、第２レンズ群Ｇ２を保持する第２のレンズ保持部材４と、第３レンズ群Ｇ３を保持する第３のレンズ保持部材５と、第４レンズ群Ｇ４を保持する第４のレンズ保持部材（第１の保持部材）６と、第５レンズ群Ｇ５を保持する第５のレンズ保持部材（第２の保持部材）７と、第６レンズ群Ｇ６を保持する第６のレンズ保持部材８と、これら第１〜第６のレンズ保持部材３〜８のうち、第２〜第６のレンズ保持部材４〜８を内側に収納する固定筒９と、この固定筒９を内側に収納した状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられたカム筒１０とを概略備えている。
【００２１】
第１のレンズ保持部材３は、全体が筒状に形成されて、その内側に第１レンズ群Ｇ１を保持した状態で、固定筒９の前面側に取り付けられている。
【００２２】
第２のレンズ保持部材４は、第２レンズ群Ｇ２を内側に保持する保持枠４ａを有して、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持枠４ａの外周部には、複数（本例では３つ）の第１のガイドピン１１ａが周方向に並んで設けられている。
【００２３】
第３のレンズ保持部材５は、第３レンズ群Ｇ３を内側に保持する保持枠５ａを有して、第４のレンズ保持部材６（後述する保持筒１４）の前面側に一体的に取り付けられている。また、第３のレンズ保持部材５の背面側には、上記絞りＳＰの開口を調整するアイリスユニット（絞り調整機構）１２が取り付けている。
【００２４】
第４のレンズ保持部材６は、第４レンズ群Ｇ４を内側に保持する保持枠１３と、この保持枠１３を内側に収納する保持筒１４と、この保持筒１４内で保持枠１３を光軸方向に変位駆動させるためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等からなるフォーカスアクチュエータユニット（第１の駆動ユニット）１５とを有しており、保持筒１４は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持筒１４の外周部には、複数（本例では３つ）の第２のガイドピン１１ｂが周方向に並んで設けられている。
【００２５】
第５のレンズ保持部材７は、第５レンズ群Ｇ５を内側に保持する保持枠１６と、この保持枠１６を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠１７と、この支持枠１７に対して保持枠１６を光軸と直交する方向に変位駆動させるためのピエゾ素子（ＰＺＴ）等からなる防振アクチュエータユニット（第２の駆動ユニット）１８とを有している。そして、この第５のレンズ保持部材７は、第４のレンズ保持部材６（保持筒１４）の背面側に一体的に取り付けられている。これにより、上記第３、第４及び第５のレンズ保持部材５，６，７は、互いに一体化されて１つの保持ユニット１９Ａを構成している。
【００２６】
第６のレンズ保持部材８は、第６レンズ群Ｇ６を内側に保持する保持枠２０と、この保持枠２０を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠２１とを有しており、支持枠２１は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、支持枠２１の外周部には、複数（本例では３つ）の第３のガイドピン１１ｃが周方向に並んで設けられている。
【００２７】
固定筒９は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ａ（第３〜第５のレンズ保持部材５，６，７）及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。具体的に、この固定筒９には、光軸方向に平行に延びる直線状のガイドスリット２２が周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。そして、固定筒９は、これらガイドスリット２２に上記第２、第４及び第６のレンズ保持部材４，６，８の外周部から突出された各第１〜第３のガイドピン１１ａ〜１１ｃが係合されることによって、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ａ（第３〜第５のレンズ保持部材５，６，７）及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。
【００２８】
カム筒１０は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。具体的に、このカム筒１０には、上記第２レンズ群Ｇ２の移動軌跡に対応する曲線状の第１のカムスリット２３ａと、上記第３〜第５レンズ群Ｇ３〜Ｇ５の移動軌跡に対応する曲線状の第２のカムスリット２３ｂと、上記第６レンズ群Ｇ６の移動軌跡に対応する曲線状の第３のカムスリット２３ｃとが、それぞれ周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。そして、カム筒１０は、これら第１〜第３のカムスリット２３ａ〜２３ｃに上記固定筒９の各ガイドスリット２２から突出された各第１〜第３のガイドピン１１ａ〜１１ｃが係合された状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。
【００２９】
以上のような構造を有するレンズ鏡筒２Ａでは、カム筒１０の回転操作により、各第１〜第３のガイドピン１１ａ〜１１ｃが各ガイドスリット２２及び各第１〜第３のカムスリット２３ａ〜２３ｃ内を相対的に移動しながら、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ａ（第３〜第５のレンズ保持部材５，６，７）及び第６のレンズ保持部材８が、各第１〜第３のカムスリット２３ａ〜２３ｃの形状に合わせた軌跡を描きながら、固定筒９内を光軸方向に移動することになる。
【００３０】
交換レンズ１Ａは、このようなレンズ鏡筒２Ａに、手動又は自動でフォーカシングを行うための機構や、手振れ等を検知するための機構、一眼レフカメラに取り付けるための機構、その他の公知部品等を取り付けることによって構成されている。
【００３１】
そして、この交換レンズ１Ａでは、一眼レフカメラに取り付けられた状態において、上記レンズ鏡筒２Ａのカム筒１０を回転操作することによって、第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させながらズーミングを行うことができる。また、ズーミング時に第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによってフォーカシングを行うことができる。さらに、この交換レンズ１Ａでは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを打ち消す（キャンセル）することができる。
【００３２】
本発明を適用したレンズ鏡筒２Ａでは、光軸方向において隣接する第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とが同一軌跡を描いて固定筒９内を移動するように、互いに一体化された保持ユニット１９Ａを構成している。そして、このようにコンパクトにまとめられた保持ユニット１９Ａを固定筒９内に配置することで、このレンズ鏡筒２Ａ及び交換レンズ１Ａの小型・軽量化が図られている。
【００３３】
また、この保持ユニット１９Ａは、図３、図４及び図５に示すように、第４のレンズ保持部材６に設けられた複数（本例では３つ）のネジ穴２４に、第５のレンズ保持部材７に設けられた複数（本例では３つ）の貫通孔２５を通して、複数（本例では３つ）のネジ２６を締結することによって、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とが一体化されている。
【００３４】
ところで、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを一体化した場合、第４のレンズ保持部材６に保持されたフォーカスアクチュエータユニット１５と、第５のレンズ保持部材７に保持された防振アクチュエータユニット１８との間では、それぞれの駆動振動がお互いの位置検出に与える影響を少なくする必要がある。
【００３５】
そこで、本発明では、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間に、振動を吸収するための振動吸収部材２７が配置されている。この振動吸収部材２７は、ゴムや樹脂等の弾性体からなり、ネジ２６を貫通させる貫通孔２７ａを有して、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間に配置されている。また、振動吸収部材２７は、第５のレンズ保持部材７とネジ２６の頭部との間にも配置されている。
【００３６】
これにより、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間で振動が伝わることを防止し、フォーカスアクチュエータユニット１５と、防振アクチュエータユニット１８とにおいて、より高精度な位置検出が可能となる。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態として、例えば図６に示す一眼レフカメラ用の交換レンズ（光学機器）１Ｂに本発明を適用した場合に挙げて説明するものとする。なお、図６は、この交換レンズ１Ｂの内部構造を示す断面図である。また、以下の説明では、上記交換レンズ１Ａと同等の部位については、図面において同じ符号を付すものとする。
【００３８】
この交換レンズ１Ｂは、図６に示すように、複数（本例では１５枚）のレンズＬ１〜Ｌ１５が光軸方向に並んで配置されたレンズ鏡筒２Ｂを備え、このレンズ鏡筒２Ｂに配置された複数のレンズＬ１〜Ｌ１５によって、インナーフォーカス式のズームレンズが構成されている。
【００３９】
具体的に、このズームレンズは、物体側（交換レンズ１の正面側）から順に、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３からなる第１レンズ群Ｇ１と、レンズＬ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７からなる第２レンズ群Ｇ２と、レンズＬ８からなる第３レンズ群Ｇ３と、レンズＬ９からなる第４レンズ群Ｇ４と、レンズＬ１０，Ｌ１１からなる第５レンズ群Ｇ５と、レンズＬ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ１５からなる第６レンズ群Ｇ６との６群のレンズ構成を有している。また、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間には絞りＳＰが配置されている。
【００４０】
そして、このズームレンズでは、固定の第１レンズ群Ｇ１に対して、残りの第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させることによって変倍（ズーミング）を行い、第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによって合焦（フォーカシング）を行う。
【００４１】
また、このズームレンズは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを補正することが可能となっている。なお、ズームレンズの構成については、上述した６群１５枚のレンズ構成に限らず、そのレンズの枚数や組み合わせなどを適宜変更して実施することが可能である。
【００４２】
レンズ鏡筒２Ｂは、このようなズームレンズを構成するため、図６、図７及び図８に示すように、第１レンズ群Ｇ１を保持する第１のレンズ保持部材３と、第２レンズ群Ｇ２を保持する第２のレンズ保持部材４と、第３レンズ群Ｇ３を保持する第３のレンズ保持部材５と、第４レンズ群Ｇ４を保持する第４のレンズ保持部材（第１の保持部材）６と、第５レンズ群Ｇ５を保持する第５のレンズ保持部材（第２の保持部材）７と、第６レンズ群Ｇ６を保持する第６のレンズ保持部材８と、これら第１〜第６のレンズ保持部材３〜８のうち、第２〜第６のレンズ保持部材４〜８を内側に収納する固定筒９と、この固定筒９を内側に収納した状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられたカム筒１０とを概略備えている。
【００４３】
第１のレンズ保持部材３は、全体が筒状に形成されて、その内側に第１レンズ群Ｇ１を保持した状態で、固定筒９の前面側に取り付けられている。
【００４４】
第２のレンズ保持部材４は、第２レンズ群Ｇ２を内側に保持する保持枠４ａを有して、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持枠４ａの外周部には、複数（本例では３つ）の第１のガイドピン１１ａが周方向に並んで設けられている。
【００４５】
第３のレンズ保持部材５は、第３レンズ群Ｇ３を内側に保持する保持枠５ａを有して、第４のレンズ保持部材６（後述する保持筒１４）の前面側に一体的に取り付けられている。すなわち、第３のレンズ保持部材５と第４のレンズ保持部材６とは、互いに一体化されて１つの保持ユニット１９Ｂを構成している。また、第３のレンズ保持部材５の背面側には、上記絞りＳＰの開口を調整するアイリスユニット（絞り調整機構）１２が取り付けている。
【００４６】
第４のレンズ保持部材６は、第４レンズ群Ｇ４を内側に保持する保持枠１３と、この保持枠１３を内側に収納する保持筒１４と、この保持筒１４内で保持枠１３を光軸方向に変位駆動させるためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等からなるフォーカスアクチュエータユニット（第１の駆動ユニット）１５とを有しており、保持筒１４は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持筒１４の外周部には、複数（本例では３つ）の第２のガイドピン１１ｂが周方向に並んで設けられている。
【００４７】
第５のレンズ保持部材７は、第５レンズ群Ｇ５を内側に保持する保持枠１６と、この保持枠１６を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠１７と、この支持枠１７に対して保持枠１６を光軸と直交する方向に変位駆動させるためのピエゾ素子（ＰＺＴ）等からなる防振アクチュエータユニット（第２の駆動ユニット）１８とを有している。また、支持枠１７の外周部には、複数（本例では３つ）の第４のガイドピン１１ｄが周方向に並んで設けられている。
【００４８】
第６のレンズ保持部材８は、第６レンズ群Ｇ６を内側に保持する保持枠２０と、この保持枠２０を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠２１とを有しており、支持枠２１は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、支持枠２１の外周部には、複数（本例では３つ）の第３のガイドピン１１ｃが周方向に並んで設けられている。
【００４９】
固定筒９は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。具体的に、この固定筒９には、光軸方向に平行に延びる直線状のガイドスリット２２が周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。
【００５０】
そして、固定筒９は、これらガイドスリット２２に上記第２、第４、第５及び第６のレンズ保持部材４，６，７，８の外周部から突出された各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが係合されることによって、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。
【００５１】
カム筒１０は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。具体的に、このカム筒１０には、上記第２レンズ群Ｇ２の移動軌跡に対応する曲線状の第１のカムスリット２３ａと、上記第３及び第４レンズ群Ｇ３，Ｇ４の移動軌跡に対応する曲線状の第２のカムスリット２３ｂと、上記第５レンズ群Ｇ５の移動軌跡に対応する曲線状の第４のカムスリット２３ｄと、上記第６レンズ群Ｇ６の移動軌跡に対応する曲線状の第３のカムスリット２３ｃとが、それぞれ周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。
【００５２】
そして、カム筒１０は、これら第１〜第４のカムスリット２３ａ〜２３ｄに上記固定筒９の各ガイドスリット２２から突出された各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが係合された状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。
【００５３】
以上のような構造を有するレンズ鏡筒２Ｂでは、カム筒１０の回転操作により、各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが各ガイドスリット２２及び各第１〜第４のカムスリット２３ａ〜２３ｄ内を相対的に移動しながら、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８が、各第１〜第４のカムスリット２３ａ〜２３ｄの形状に合わせた軌跡を描きながら、固定筒９内を光軸方向に移動することになる。
【００５４】
交換レンズ１Ｂは、このようなレンズ鏡筒２Ｂに、手動又は自動でフォーカシングを行うための機構や、手振れ等を検知するための機構、一眼レフカメラに取り付けるための機構、その他の公知部品等を取り付けることによって構成されている。
【００５５】
そして、この交換レンズ１Ｂでは、一眼レフカメラに取り付けられた状態において、上記レンズ鏡筒２Ｂのカム筒１０を回転操作することによって、第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させながらズーミングを行うことができる。また、ズーミング時に第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによってフォーカシングを行うことができる。さらに、この交換レンズ１Ｂでは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを打ち消す（キャンセル）することができる。
【００５６】
本発明を適用したレンズ鏡筒２Ｂでは、光軸方向において隣接する第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とが同一軌跡を描いて固定筒９内を移動するように、第２のカムスリット２３ｂと第４のカムスリット２３ｄとが同一軌跡を描くように形成されている。そして、このように同一軌跡を描いて移動する第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを固定筒９内に隣接して配置することで、このレンズ鏡筒２Ｂ及び交換レンズ１Ｂの小型・軽量化が図られている。
【００５７】
ところで、図９に示すように、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを固定筒９内に隣接して配置した場合、第４のレンズ保持部材６に保持されたフォーカスアクチュエータユニット１５と、第５のレンズ保持部材７に保持された防振アクチュエータユニット１８との間では、それぞれの駆動振動がお互いの位置検出に与える影響を少なくする必要がある。
【００５８】
これに対して、本発明では、第４のレンズ保持部材６に設けられた第２のガイドピン１１ｂと、第５のレンズ保持部材７に設けられた第４のガイドピン１１ｄとが、それぞれ回転筒１０に設けられた第２のカムスリット１１ｂと第４のカムスリット１１ｂとに係合されている。この場合、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とは、非接触状態を保ちつつ、その間で伝わる振動の経路を、第２のガイドピン１１ｂと第４のガイドピン１１ｄとの間で延長することができる。更に、振動が伝わる方向も第２のガイドピン１１ｂと第４のガイドピン１１ｄとの間で切り替わるため、振動が伝わりにくい構造となっている。
【００５９】
これにより、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間で振動が伝わることを防止し、フォーカスアクチュエータユニット１５と、防振アクチュエータユニット１８とにおいて、より高精度な位置検出が可能となる。
【００６０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態として、例えば図１０に示す一眼レフカメラ用の交換レンズ（光学機器）１Ｃに本発明を適用した場合に挙げて説明するものとする。なお、図１０は、この交換レンズ１Ｃの内部構造を示す断面図である。また、以下の説明では、上記交換レンズ１Ａ，１Ｂと同等の部位については、図面において同じ符号を付すものとする。
【００６１】
この交換レンズ１Ｃは、図１０に示すように、複数（本例では１５枚）のレンズＬ１〜Ｌ１５が光軸方向に並んで配置されたレンズ鏡筒２Ｂを備え、このレンズ鏡筒２Ｂに配置された複数のレンズＬ１〜Ｌ１５によって、インナーフォーカス式のズームレンズが構成されている。
【００６２】
具体的に、このズームレンズは、物体側（交換レンズ１の正面側）から順に、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３からなる第１レンズ群Ｇ１と、レンズＬ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７からなる第２レンズ群Ｇ２と、レンズＬ８からなる第３レンズ群Ｇ３と、レンズＬ９からなる第４レンズ群Ｇ４と、レンズＬ１０，Ｌ１１からなる第５レンズ群Ｇ５と、レンズＬ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ１５からなる第６レンズ群Ｇ６との６群のレンズ構成を有している。また、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間には絞りＳＰが配置されている。
【００６３】
そして、このズームレンズでは、固定の第１レンズ群Ｇ１に対して、残りの第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させることによって変倍（ズーミング）を行い、第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによって合焦（フォーカシング）を行う。
【００６４】
また、このズームレンズは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを補正することが可能となっている。なお、ズームレンズの構成については、上述した６群１５枚のレンズ構成に限らず、そのレンズの枚数や組み合わせなどを適宜変更して実施することが可能である。
【００６５】
レンズ鏡筒２Ｂは、このようなズームレンズを構成するため、図１０、図１１及び図１２に示すように、第１レンズ群Ｇ１を保持する第１のレンズ保持部材３と、第２レンズ群Ｇ２を保持する第２のレンズ保持部材４と、第３レンズ群Ｇ３を保持する第３のレンズ保持部材５と、第４レンズ群Ｇ４を保持する第４のレンズ保持部材（第１の保持部材）６と、第５レンズ群Ｇ５を保持する第５のレンズ保持部材（第２の保持部材）７と、第６レンズ群Ｇ６を保持する第６のレンズ保持部材８と、これら第１〜第６のレンズ保持部材３〜８のうち、第２〜第５のレンズ保持部材４〜７を内側に収納する固定筒９と、この固定筒９を内側に収納した状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられたカム筒１０とを概略備えている。
【００６６】
第１のレンズ保持部材３は、全体が筒状に形成されて、その内側に第１レンズ群Ｇ１を保持した状態で、固定筒９の前面側に取り付けられている。
【００６７】
第２のレンズ保持部材４は、第２レンズ群Ｇ２を内側に保持する保持枠４ａを有して、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持枠４ａの外周部には、複数（本例では３つ）の第１のガイドピン１１ａが周方向に並んで設けられている。
【００６８】
第３のレンズ保持部材５は、第３レンズ群Ｇ３を内側に保持する保持枠５ａを有して、第４のレンズ保持部材６（後述する保持筒１４）の前面側に一体的に取り付けられている。すなわち、第３のレンズ保持部材５と第４のレンズ保持部材６とは、互いに一体化されて１つの保持ユニット１９Ｂを構成している。また、第３のレンズ保持部材５の背面側には、上記絞りＳＰの開口を調整するアイリスユニット（絞り調整機構）１２が取り付けている。
【００６９】
第４のレンズ保持部材６は、第４レンズ群Ｇ４を内側に保持する保持枠１３と、この保持枠１３を内側に収納する保持筒１４と、この保持筒１４内で保持枠１３を光軸方向に変位駆動させるためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等からなるフォーカスアクチュエータユニット（第１の駆動ユニット）１５とを有しており、保持筒１４は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、保持筒１４の外周部には、複数（本例では３つ）の第２のガイドピン１１ｂが周方向に並んで設けられている。
【００７０】
第５のレンズ保持部材７は、第５レンズ群Ｇ５を内側に保持する保持枠１６と、この保持枠１６を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠１７と、この支持枠１７に対して保持枠１６を光軸と直交する方向に変位駆動させるためのピエゾ素子（ＰＺＴ）等からなる防振アクチュエータユニット（第２の駆動ユニット）１８とを有している。また、支持枠１７の外周部には、複数（本例では３つ）の第４のガイドピン１１ｄが周方向に並んで設けられている。
【００７１】
第６のレンズ保持部材８は、第６レンズ群Ｇ６を内側に保持する保持枠２０と、この保持枠２０を光軸と直交する面内で移動可能に支持する支持枠２１とを有しており、支持枠２１は、固定筒９内において軸線方向に移動可能な状態で収納されている。また、支持枠２１の外周部には、複数（本例では３つ）の第３のガイドピン１１ｃが周方向に並んで設けられている。
【００７２】
固定筒９は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。具体的に、この固定筒９には、光軸方向に平行に延びる直線状のガイドスリット２２が周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。
【００７３】
そして、固定筒９は、これらガイドスリット２２に上記第２、第４、第５及び第６のレンズ保持部材４，６，７，８の外周部から突出された各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが係合されることによって、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８を光軸方向に移動可能に支持している。
【００７４】
カム筒１０は、全体が略円筒状に形成されて、その内側に収納された固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。具体的に、このカム筒１０には、上記第２レンズ群Ｇ２の移動軌跡に対応する曲線状の第１のカムスリット２３ａと、上記第３及び第４レンズ群Ｇ３，Ｇ４の移動軌跡に対応する曲線状の第１のカム部２８ａ及び上記第５レンズ群Ｇ５の移動軌跡に対応する曲線状の第２のカム部２８ｂを有する第２のカムスリット２８と、上記第６レンズ群Ｇ６の移動軌跡に対応する曲線状の第３のカムスリット２３ｃとが、それぞれ周方向に複数（本例では３つ）並んで設けられている。
【００７５】
そして、カム筒１０は、これら第１〜第３のカムスリット２３ａ，２８，２３ｃに上記固定筒９の各ガイドスリット２２から突出された各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが係合された状態で、固定筒９の外周部に周方向において回転自在に取り付けられている。
【００７６】
また、第２のカムスリット２８の一方の端縁部に形成された第１のカム部２８ａに第２のガイドピン１１ｂを当接させると共に、他方の端縁部に形成された第２のカム部２８ｂに第４のガイドピン１１ｄを当接させるため、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間には、これら第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを互いに離間する方向に付勢する複数（本例では３つ）のバネ部材２９が配置されている。
【００７７】
以上のような構造を有するレンズ鏡筒２Ｃでは、カム筒１０の回転操作により、各第１〜第４のガイドピン１１ａ〜１１ｄが各ガイドスリット２２及び各第１〜第３のカムスリット２３ａ，２８，２３ｃ内を相対的に移動しながら、第２のレンズ保持部材４、保持ユニット１９Ｂ（第３及び第４のレンズ保持部材５，６）、第５のレンズ保持部材７及び第６のレンズ保持部材８が、各第１〜第３のカムスリット２３ａ，２８，２３ｃの形状に合わせた軌跡を描きながら、固定筒９内を光軸方向に移動することになる。
【００７８】
交換レンズ１Ｃは、このようなレンズ鏡筒２Ｃに、手動又は自動でフォーカシングを行うための機構や、手振れ等を検知するための機構、一眼レフカメラに取り付けるための機構、その他の公知部品等を取り付けることによって構成されている。
【００７９】
そして、この交換レンズ１Ｃでは、一眼レフカメラに取り付けられた状態において、上記レンズ鏡筒２Ｃのカム筒１０を回転操作することによって、第２〜第６レンズ群Ｇ２〜Ｇ６を光軸方向に移動させながらズーミングを行うことができる。また、ズーミング時に第４レンズ群Ｇ４を光軸方向に移動させることによってフォーカシングを行うことができる。さらに、この交換レンズ１Ｃでは、第５レンズ群Ｇ５を光軸と直交する方向に移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを打ち消す（キャンセル）することができる。
【００８０】
本発明を適用したレンズ鏡筒２Ｃでは、光軸方向において隣接する第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とが同一軌跡を描いて固定筒９内を移動するように、第２のカムスリット２８の第１のカム部２８ａと第２のカム部２８ｂとが同一軌跡を描くように形成されている。そして、このように同一軌跡を描いて移動する第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを固定筒９内に隣接して配置することで、このレンズ鏡筒２Ｃ及び交換レンズ１Ｃの小型・軽量化が図られている。
【００８１】
ところで、図１３に示すように、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とを固定筒９内に隣接して配置した場合、第４のレンズ保持部材６に保持されたフォーカスアクチュエータユニット１５と、第５のレンズ保持部材７に保持された防振アクチュエータユニット１８との間では、それぞれの駆動振動がお互いの位置検出に与える影響を少なくする必要がある。
【００８２】
これに対して、本発明では、第４のレンズ保持部材６に設けられた第２のガイドピン１１ｂと、第５のレンズ保持部材７に設けられた第４のガイドピン１１ｄとが、それぞれ回転筒１０に設けられた第２のカムスリット２８の第１のカム部２８ａと第２のカム部２８ｂとに係合されている。この場合、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７とは、非接触状態を保ちつつ、その間で伝わる振動の経路を、第２のガイドピン１１ｂと第４のガイドピン１１ｄとの間で延長することができる。更に、振動が伝わる方向も第２のガイドピン１１ｂと第４のガイドピン１１ｄとの間で切り替わるため、振動が伝わりにくい構造となっている。
【００８３】
これにより、第４のレンズ保持部材６と第５のレンズ保持部材７との間で振動が伝わることを防止し、フォーカスアクチュエータユニット１５と、防振アクチュエータユニット１８とにおいて、より高精度な位置検出が可能となる。
【００８４】
なお、本発明は、上記第１〜第３の実施形態のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記第１〜第３の実施形態では、一眼レフフィルムカメラに用いられる交換レンズ１に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、レンズシャッタカメラ、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラなどの撮影装置や、プロジェクタなどの画像投影装置といった光学機器、並びにそのような光学機器が備えるレンズ鏡筒に対して、幅広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…交換レンズ（光学機器） ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…レンズ鏡筒 ３…第１のレンズ保持部材 ４…第２のレンズ保持部材 ５…第３のレンズ保持部材 ６…第４のレンズ保持部材（第１の保持部材） ７…第５のレンズ保持部材（第２の保持部材） ８…第６のレンズ保持部材 ９…固定筒 １０…カム筒 １１ａ…第１のガイドピン １１ｂ…第２のガイドピン １１ｃ…第３のガイドピン １１ｄ…第４のガイドピン １２…アイリスユニット（絞り調整機構） １３…保持枠 １４…保持筒 １５…フォーカスアクチュエータユニット（第１の駆動ユニット） １６…保持枠 １７…支持枠 １８…防振アクチュエータユニット（第２の駆動ユニット） １９Ａ，１９Ｂ…保持ユニット ２０…保持枠 ２１…支持枠 ２２…ガイドスリット ２３ａ…第１のカムスリット ２３ｂ…第２のカムスリット ２３ｃ…第３のカムスリット ２３ｄ…第４のカムスリット ２４…ネジ穴 ２５…貫通孔 ２６…ネジ ２７…振動吸収部材 ２８…第２のカムスリット ２８ａ…第１のカム部 ２８ｂ…第２のカム部 ２９…バネ部材 Ｌ１〜Ｌ１５…レンズ Ｇ１〜Ｇ…第１〜第６レンズ群 ＳＰ…絞り
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動ユニットを保持する第１の保持部材と、
第２の駆動ユニットを保持する第２の保持部材と、
前記第１の保持部材と前記第２の保持部材とを光軸方向に隣接した状態で内部に収納する固定筒と、
前記固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部において周方向に回転自在とされたカム筒とを備え、
前記カム筒の回転操作により、前記第１及び第２の保持部材が同一軌跡を描いて前記固定筒内を移動すると共に、前記第１の駆動ユニットと前記第２の駆動ユニットとの間において、それぞれの駆動ユニットで発生する振動がお互いの位置検出に悪影響を与えることを防止した構造を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
第１の駆動ユニットを保持する第１の保持部材と、第２の駆動ユニットを保持する第２の保持部材とが光軸方向に隣接した状態で一体的に取り付けられた保持ユニットと、
前記保持ユニットを内部に収納すると共に、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との何れかの外周部から突出されたガイドピンが係合されるガイドスリットを有する固定筒と、
前記固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部において周方向に回転自在とされると共に、前記ガイドスリットから突出された前記ガイドピンが係合されるカムスリットを有するカム筒とを備え、
前記カム筒の回転操作により、前記ガイドピンが前記ガイドスリット及び前記カムスリット内を相対的に移動することによって、前記保持ユニットを構成する第１の保持部材及び第２の保持部材が同一軌跡を描いて前記固定筒内を移動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記保持ユニットは、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との間に振動吸収部材を有することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記保持ユニットは、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との何れか一方に設けられた貫通孔を通して他方に設けられたネジ穴にネジを締結することによって、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材とが一体化された構造を有し、
前記振動吸収部材は、前記ネジを貫通させる貫通孔を有して、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との間に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
第１の駆動ユニットを保持する第１の保持部材と、
第２の駆動ユニットを保持する第２の保持部材と、
前記第１の保持部材と第２の保持部材とを光軸方向に隣接した状態で内部に収納すると共に、前記第１の保持部材及び前記第２の保持部材の外周部から突出された第１のガイドピン及び第２のガイドピンが係合されるガイドスリットを有する固定筒と、
前記固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部において周方向に回転自在とされると共に、前記ガイドスリットから突出された前記第１のガイドピンが係合される第１のカムスリットと、前記ガイドスリットから突出された前記第２のガイドピンが係合される第２のカムスリットとを有して、これら第１及び第２のカムスリットが同一軌跡を描くように形成されたカム筒とを備え、
前記カム筒の回転操作により、前記第１のガイドピンが前記ガイドスリット及び前記第１のカムスリット内を相対的に移動し、前記第２のガイドピンが前記ガイドスリット及び前記第２のカムスリット内を相対的に移動することによって、前記第１の保持部材及び第２の保持部材が同一軌跡を描いて前記固定筒内を移動することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
第１の駆動ユニットを保持する第１の保持部材と、
第２の駆動ユニットを保持する第２の保持部材と、
前記第１の保持部材と第２の保持部材とを光軸方向に隣接した状態で内部に収納すると共に、前記第１の保持部材及び前記第２の保持部材の外周部から突出された第１のガイドピン及び第２のガイドピンが係合されるガイドスリットを有する固定筒と、
前記固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部において周方向に回転自在とされると共に、前記ガイドスリットから突出された前記第１のガイドピン及び第２のガイドピンが係合されるカムスリットを有して、このカムスリットの一方の端縁部に前記第１のガイドピンが当接され、他方の端縁部に前記第２のガイドピンが当接されるカム筒とを備え、
前記カム筒の回転操作により、前記第１及び第２のガイドピンが前記ガイドスリット及び前記カムスリット内を相対的に移動することによって、前記第１の保持部材及び第２の保持部材が同一軌跡を描いて前記固定筒内を移動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との間に配置されて、これら第１の保持部材と第２の保持部材とを互いに離間する方向に付勢するバネ部材を備えることを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記第１の駆動ユニットがフォーカスアクチュエータユニットであり、前記第２の駆動ユニットが防振アクチュエータユニットであることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のレンズ鏡筒を備えた光学機器。
【請求項１】
第１の駆動ユニットを保持する第１の保持部材と、
第２の駆動ユニットを保持する第２の保持部材と、
前記第１の保持部材と前記第２の保持部材とを光軸方向に隣接した状態で内部に収納する固定筒と、
前記固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部において周方向に回転自在とされたカム筒とを備え、
前記カム筒の回転操作により、前記第１及び第２の保持部材が同一軌跡を描いて前記固定筒内を移動すると共に、前記第１の駆動ユニットと前記第２の駆動ユニットとの間において、それぞれの駆動ユニットで発生する振動がお互いの位置検出に悪影響を与えることを防止した構造を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
第１の駆動ユニットを保持する第１の保持部材と、第２の駆動ユニットを保持する第２の保持部材とが光軸方向に隣接した状態で一体的に取り付けられた保持ユニットと、
前記保持ユニットを内部に収納すると共に、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との何れかの外周部から突出されたガイドピンが係合されるガイドスリットを有する固定筒と、
前記固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部において周方向に回転自在とされると共に、前記ガイドスリットから突出された前記ガイドピンが係合されるカムスリットを有するカム筒とを備え、
前記カム筒の回転操作により、前記ガイドピンが前記ガイドスリット及び前記カムスリット内を相対的に移動することによって、前記保持ユニットを構成する第１の保持部材及び第２の保持部材が同一軌跡を描いて前記固定筒内を移動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記保持ユニットは、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との間に振動吸収部材を有することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記保持ユニットは、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との何れか一方に設けられた貫通孔を通して他方に設けられたネジ穴にネジを締結することによって、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材とが一体化された構造を有し、
前記振動吸収部材は、前記ネジを貫通させる貫通孔を有して、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との間に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
第１の駆動ユニットを保持する第１の保持部材と、
第２の駆動ユニットを保持する第２の保持部材と、
前記第１の保持部材と第２の保持部材とを光軸方向に隣接した状態で内部に収納すると共に、前記第１の保持部材及び前記第２の保持部材の外周部から突出された第１のガイドピン及び第２のガイドピンが係合されるガイドスリットを有する固定筒と、
前記固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部において周方向に回転自在とされると共に、前記ガイドスリットから突出された前記第１のガイドピンが係合される第１のカムスリットと、前記ガイドスリットから突出された前記第２のガイドピンが係合される第２のカムスリットとを有して、これら第１及び第２のカムスリットが同一軌跡を描くように形成されたカム筒とを備え、
前記カム筒の回転操作により、前記第１のガイドピンが前記ガイドスリット及び前記第１のカムスリット内を相対的に移動し、前記第２のガイドピンが前記ガイドスリット及び前記第２のカムスリット内を相対的に移動することによって、前記第１の保持部材及び第２の保持部材が同一軌跡を描いて前記固定筒内を移動することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
第１の駆動ユニットを保持する第１の保持部材と、
第２の駆動ユニットを保持する第２の保持部材と、
前記第１の保持部材と第２の保持部材とを光軸方向に隣接した状態で内部に収納すると共に、前記第１の保持部材及び前記第２の保持部材の外周部から突出された第１のガイドピン及び第２のガイドピンが係合されるガイドスリットを有する固定筒と、
前記固定筒を内部に収納した状態で、この固定筒の外周部において周方向に回転自在とされると共に、前記ガイドスリットから突出された前記第１のガイドピン及び第２のガイドピンが係合されるカムスリットを有して、このカムスリットの一方の端縁部に前記第１のガイドピンが当接され、他方の端縁部に前記第２のガイドピンが当接されるカム筒とを備え、
前記カム筒の回転操作により、前記第１及び第２のガイドピンが前記ガイドスリット及び前記カムスリット内を相対的に移動することによって、前記第１の保持部材及び第２の保持部材が同一軌跡を描いて前記固定筒内を移動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との間に配置されて、これら第１の保持部材と第２の保持部材とを互いに離間する方向に付勢するバネ部材を備えることを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記第１の駆動ユニットがフォーカスアクチュエータユニットであり、前記第２の駆動ユニットが防振アクチュエータユニットであることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のレンズ鏡筒を備えた光学機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１３３１１５（Ｐ２０１２−１３３１１５Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８４９７７（Ｐ２０１０−２８４９７７）
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（３９００１９８３９）三星電子株式会社 (8,520)
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】４１６，Ｍａｅｔａｎ−ｄｏｎｇ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ−ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ−ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ−ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（３９００１９８３９）三星電子株式会社 (8,520)
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】４１６，Ｍａｅｔａｎ−ｄｏｎｇ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ−ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ−ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ−ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
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