ワイヤハーネス製造補助装置及びワイヤハーネスの製造方法
【課題】ワイヤハーネスの製造時の移動時間を削減して作業性を向上させるとともに、ワイヤハーネスの検査を効率的に行うことができるワイヤハーネス製造補助装置を提供する。
【解決手段】ワイヤハーネス製造補助装置１０は、基台２１と、回転テーブル２２と、布線板２３と、を備える。回転テーブル２２は、基台２１に回転可能に支持される。布線板２３は、回転テーブル２２に取り付けられるとともに、曲面状の作業面を有する。この作業面は、前記回転テーブル２２の回転軸線２２ｃの周囲を取り囲むようにほぼ全周に配置される。ワイヤハーネス製造補助装置１０は、回転テーブル２２を回転駆動するステッピングモータ３１を備える。更に、ワイヤハーネス製造補助装置１０は、作業面の画像を取得するために布線板２３に対面して配置されるカメラ２５と、カメラ２５により得られた画像を解析することにより作業の異常を検知する制御装置２６と、を備える。
【解決手段】ワイヤハーネス製造補助装置１０は、基台２１と、回転テーブル２２と、布線板２３と、を備える。回転テーブル２２は、基台２１に回転可能に支持される。布線板２３は、回転テーブル２２に取り付けられるとともに、曲面状の作業面を有する。この作業面は、前記回転テーブル２２の回転軸線２２ｃの周囲を取り囲むようにほぼ全周に配置される。ワイヤハーネス製造補助装置１０は、回転テーブル２２を回転駆動するステッピングモータ３１を備える。更に、ワイヤハーネス製造補助装置１０は、作業面の画像を取得するために布線板２３に対面して配置されるカメラ２５と、カメラ２５により得られた画像を解析することにより作業の異常を検知する制御装置２６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスを製造するための製造補助装置及びワイヤハーネスの製造方法に関するものであり、詳細には、ワイヤハーネスの布線を行う際に使用する布線板に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両等に用いられるワイヤハーネスは、端子付き電線、ワイヤハーネスを固定するための固定部材、ワイヤハーネスをまとめるための結束具、及び絶縁テープ等、多種多様な部品によって構成されている。このようなワイヤハーネスの製造方法として、ワイヤハーネスを広げた状態で電線の布線や部品の取付けを行う方法が知られている。例えば、電線及び部品の位置を示した図面を布線板に貼り付けて、この図面に基づいてワイヤハーネスを布線板に配置する方法が知られており、この種の布線板を開示したものに特許文献１がある。
【０００３】
特許文献１は、複数の電線からなるワイヤハーネスを該ワイヤハーネス製造用の布線板上に布線することにより、ワイヤハーネスを組み立てる組立方法を開示する。この特許文献１の組立方法において、前記布線板上には、前記ワイヤハーネスを布線する布線パターンが形成されている。前記布線パターンには、幹線部と、この幹線部から分岐した第１枝線部と、第１枝線部から分岐した第２枝線部とが設けられている。前記布線パターンの幹線部と第１枝線部と第２枝線部の色を互いに異ならせておき、前記電線は前記布線板に布線される際に幹線部と第１枝線部と第２枝線部のうち少なくとも一つの線部を通るようになっている。そして、前記電線の外表面を前記布線板に布線される際に通る線部の色に対応させて着色する。前記外表面の色に対応する色の線部に前記電線を布線して、ワイヤハーネスを布線板上に布線する。
【０００４】
特許文献１は、上記の方法によって、容易にワイヤハーネスを布線板上に布線することができるとしている。
【特許文献１】特開２００４−３５６０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、車両の形態は複雑化し、それに伴ってワイヤハーネスも多様化している。コンベアを用いた流れ作業でワイヤハーネスを製造する場合、製造するワイヤハーネスの種類が変わるごとにコンベア上の一連の布線板を交換しなければならないため、布線板の取替えに時間と手間が掛かってしまう。そこで、多種類のワイヤハーネス製造を効率的に行うため、単独の作業者又は作業チームごとに布線板を用意して、所謂セル生産方式でワイヤハーネスの布線及び部品の取付けを行うことがある。
【０００６】
しかし、セル生産等のように１人の作業者がワイヤハーネス全体の製造に関わる割合が大きい生産方法では、作業者は、作業工程ごとに目標の作業位置まで移動しなければならない。特にワイヤハーネスの製造においては、電線の固定、部品の取付け、絶縁テープの巻付けごとに布線板の特定位置の間で移動しなければならないため、移動に作業時間がとられてしまう。この点、上記特許文献１の構成は、布線が容易にできるものの、移動時間の短縮という点で改善の余地があった。
【０００７】
また、定められた仕様どおりにワイヤハーネスが完成しているかを検査するための検査方法の１つに外観検査があるが、この検査は人間の目視によって行うため、不具合を見落とすこともあった。また、製造工程が終了した後に検査によってワイヤハーネスの不具合が見つかった場合、大きな手戻りとなって、取り付けた部品を取り外す等しなければならないため、生産効率の低下の一因ともなっていた。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスの製造時の移動時間を削減して作業性を向上させるとともに、ワイヤハーネスの検査を効率的に行うことができるワイヤハーネス製造補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のワイヤハーネス製造補助装置が提供される。即ち、このワイヤハーネス製造補助装置は、基台と、支持体と、布線板と、を備える。前記支持体は、前記基台に回転可能に支持される。前記布線板は、前記支持体に取り付けられるとともに、少なくとも一部が曲がった作業面を有する。
【００１１】
これにより、作業を行い易い位置に布線板を容易に移動させることができる。従って、作業者が作業位置まで移動しなくても良いので、移動時間を短縮して作業効率を向上させることができる。また、布線板の作業面が少なくとも一部曲がっているので、小さなスペース内で布線板を回転させることができ、コンパクトな構成を実現できる。
【００１２】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、前記布線板の作業面は、前記支持体の回転軸線の周囲を取り囲むようにほぼ全周にわたって配置されることが好ましい。
【００１３】
これにより、作業面積が拡大し、作業者はスペースを有効に使ってワイヤハーネスの布線等を行うことができる。また、支持体の周囲を取り囲むように布線板を配置することで、ワイヤハーネス製造補助装置の設置面積を小さくすることができる。
【００１４】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、前記支持体を回転させる支持体駆動部を備えることが好ましい。
【００１５】
これにより、支持体駆動部によって支持体の回転を自動的に行うことができるので、作業者の負担を更に軽減でき、ワイヤハーネスの製造作業を一層効率化できる。
【００１６】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、前記支持体駆動部の運転及び停止の少なくとも何れか一方を指示するために作業者が操作することが可能な操作具を備えることが好ましい。
【００１７】
これにより、作業者は操作具を操作することによって所望位置に布線板を容易に移動させることができ、作業効率が一層向上する。
【００１８】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このワイヤハーネス製造補助装置は、画像取得部と、異常検知部と、を備える。前記画像取得部は、前記作業面の画像を取得するために前記布線板に対面して配置される。前記異常検知部は、前記画像取得部により得られた画像を解析することによりワイヤハーネス製造作業の異常を検知する。
【００１９】
これにより、布線板に取り付けられたワイヤハーネスの外観に基づいて製造工程の異常を検知することができる。また、ワイヤハーネスの製造作業を行いながら当該作業の異常を検知することができるので、異常の早期発見が容易になって手戻りを少なくでき、生産効率を向上させることができる。また、支持体が回転するので、画像取得部を移動させたり多数配置したりする必要もなく、簡素な構成でワイヤハーネス製造作業の異常を検知できる。従って、製造コストを削減するとともに、ワイヤハーネス製造補助装置の構成を簡素化できる。
【００２０】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、以下の構成とすることが好ましい。ワイヤハーネス製造補助装置は、前記作業面の特定箇所の状態を取得するために、前記布線板の作業者との対面部分以外の部分に対面して配置されるセンサと、前記センサからの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を検知する異常検知部と、を備える。
【００２１】
これにより、ワイヤハーネスの製造作業を行いながらワイヤハーネス製造作業の異常を検知することができる。また、支持体が回転するので、センサを移動させたり多数配置したりする必要もなく、簡素な構成でワイヤハーネス製造作業の異常を検知できる。従って、製造コストを削減するとともに、ワイヤハーネス製造補助装置の構成を簡素化できる。
【００２２】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、前記異常検知部からの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を作業者に報知するための報知部を備えることが好ましい。
【００２３】
これにより、作業者はワイヤハーネス製造作業の異常発生を容易に把握し、素早く対応することができる。
【００２４】
本発明の第２の観点によれば、以下の工程を含むワイヤハーネスの製造方法が提供される。即ち、布線工程では、少なくとも一部が曲がった作業面を備える布線板を内側の回転軸線を中心として回転させることにより、作業者の作業エリアに対面する前記作業面を変化させながら電線を布線する。組付工程では、前記布線板を前記回転軸線を中心として回転させることにより、対象箇所の電線を前記作業エリアに対面させ、当該対象箇所において電線に部品を組み付ける。
【００２５】
これにより、作業者は移動することなく布線板の特定の箇所に対して電線の布線及び部品の組付けを行うことができ、作業効率が向上する。
【００２６】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、前記作業エリアに対面していない作業面における電線の状態を取得することで、前記布線工程で電線が正常に布線されたか否かを検査する布線検査工程を含むことが好ましい。
【００２７】
これにより、ワイヤハーネスの製造を行いながら、同時並行的にワイヤハーネスの検査を行うことができる。従って、異常の早期発見が容易になって手戻りを少なくできるので、製造工程全体を通した製造時間を短縮できる。
【００２８】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、前記作業エリアに対面していない作業面における部品の状態を取得することで、前記組付工程で部品が正常に組み付けられたか否かを検査する組付検査工程を含むことが好ましい。
【００２９】
これにより、異常の早期発見が容易になって手戻りを少なくできるので、製造工程全体を通した製造時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るワイヤハーネス製造補助装置１０を概略的に示した斜視図である。
【００３１】
図１に示すように、ワイヤハーネス製造補助装置１０は、基台２１と、回転テーブル（支持体）２２と、布線板２３と、フットスイッチ（操作具）２４と、カメラ（画像取得部）２５と、制御装置（異常検知部）２６と、報知部としてのブザー５１及びＬＥＤランプ５２と、を備えている。
【００３２】
ワイヤハーネス製造補助装置１０の正面側には、作業者１が各種作業をするための領域（作業エリア２）が設定されている。作業者１はこの作業エリア２に立って、前記ワイヤハーネス製造補助装置１０の布線板２３に対面してワイヤハーネスの製造作業を行う。なお、前記作業エリア２はワイヤハーネス製造補助装置１０の周囲を取り囲むように配置されるのではなく、ワイヤハーネス製造補助装置１０の一側（正面側）にのみ設置されている。
【００３３】
以下、ワイヤハーネス製造補助装置１０の各部について詳細に説明する。
【００３４】
基台２１はワイヤハーネス製造補助装置１０の本体側底部に配置されており、その上面には回転テーブル２２が回転可能に支持されている。また、基台２１はステッピングモータ（支持体駆動部）３１を内部に備えており、このステッピングモータ３１の駆動軸は、適宜の減速機構を介して前記回転テーブル２２に接続されている。この構成で、ステッピングモータ３１が駆動されることによって、回転テーブル２２を基台２１に対して回転させることができる。
【００３５】
回転テーブル２２は円板状に形成されており、その上面に布線板２３が垂直に設置されている。従って、この回転テーブル２２が回転することによって布線板２３が回転テーブル２２と一体的に回転し、布線板２３の所望位置を作業者１に対面させるように移動させることができる。
【００３６】
布線板２３は、全体が緩やかに曲がった曲面状（円弧面状）に形成された作業面を有している。この作業面には所定の布線パターンが設定されており、ワイヤハーネスを固定するための固定治具３２がこの布線パターンに従って複数配置されている。また、ワイヤハーネスを構成する電線、部品及び絶縁テープ等は、赤色、青色、黄色、黒色、白色等の適宜の色で着色されており、この着色された色に対応付けるようにして、布線板２３上での固定位置が定められている。作業者１は、この布線パターン及び設定された色に従って、ワイヤハーネスの電線、部品及び絶縁テープ等を配置する。
【００３７】
回転テーブル２２の回転中心（回転軸線２２ｃ）は、布線板２３が有する湾曲状の作業面の内部に配置されている。また、前記作業面は、前記回転軸線２２ｃの周囲を取り囲むようにほぼ全周にわたって配置される。これにより、ワイヤハーネス製造補助装置１０を省スペース化しつつ、作業面を広く確保することができる。また、後述のワイヤハーネスの製造作業において回転テーブル２２を回転させたときに作業面が殆ど途切れないので、作業効率を向上させることができる。
【００３８】
また、布線板２３は回転テーブル２２に対し着脱可能に構成されており、異なる仕様のワイヤハーネスを製造する場合には他の布線板２３に簡単に交換できるようになっている。なお、平板状に形成される作業面に全ての布線パターンが形成されるような従来の布線板を交換する場合に比べ、本実施形態の布線板２３の交換作業は狭いスペース内でも容易に行うことができる。
【００３９】
フットスイッチ２４は、作業者１が作業を行う作業位置近傍に配置されるスイッチ式の操作具であり、後述する制御装置２６に電気的に接続されている。このフットスイッチ２４は、作業者１が踏むことでＯＮするように構成されている。そして、フットスイッチ２４のＯＮ状態が一定時間以上継続したことを制御装置２６が検知すると、制御装置２６から所定の数の駆動パルス信号がステッピングモータ３１に送信され、送信されたパルス信号の分だけステッピングモータ３１が駆動する。なお、フットスイッチ２４のＯＮ状態が所定時間継続することを条件とするのは、作業者が不意にフットスイッチ２４に触れてしまった場合に誤動作することを防ぐためである。
【００４０】
カメラ２５は、その撮像領域が作業者１に重ならないように、作業者１の作業位置（前記作業エリア２）を避けて布線板２３に対面配置される。本実施形態のカメラ２５はカラー画像を撮像可能に構成されており、固定治具３２に固定される電線、部品及び絶縁テープ等の画像情報をカラーで取得することができる。なお、カメラ２５の視野が狭くても布線板２３の回転によって作業面の全体を捉えることができれば十分であるので、カメラ２５としては安価なものを採用することができる。カメラ２５は制御装置２６に電気的に接続されており、取得した画像情報を制御装置２６に送信することができる。
【００４１】
制御装置２６はプログラマブルコントローラにより構成されており、制御装置２６全体を制御して各種データのやり取りや計算を行うためのＣＰＵ４１と、各種の設定値等を記憶可能な記憶部４２と、を備える。また、制御装置２６は、カメラ２５、フットスイッチ２４からの信号を受信する受信部４３と、ステッピングモータ３１、ブザー５１、ＬＥＤランプ５２等、外部の装置に駆動信号等を出力するための出力部４４と、を備える。なお、制御装置２６としては、プログラマブルコントローラを用いることに代えて、例えばマイクロコンピュータ又はパーソナルコンピュータ等を用いる構成に変更することもできる。
【００４２】
前記カメラ２５が取得した画像情報は、検知ポイントごとに制御装置２６によって判定される。ここでいう検知ポイントとは、カメラ２５が布線板２３のどの固定治具３２を撮像しているかを示すものであり、特定の固定治具３２に対応して定められる。前記記憶部４２はメモリ等からなり、この検知ポイントごとに、配置されるべき電線、部品及び絶縁テープ等の色を検知するタイミング（回転テーブル２２の周回数）が、例えばテーブル形式で記憶されている。
【００４３】
ＣＰＵ４１は、カメラ２５によって取得した画像情報に基づいて色判定を行う。そして、記憶部４２を参照して検知ポイントごとに判定した色を比較し、仕様どおりにワイヤハーネスの電線や部品が配置されているかを調べる。色判定の結果、仕様と異なる電線等が配置されていると判定された場合は、前記出力部４４を介してブザー５１及びＬＥＤランプ５２に適宜の信号を送信する。
【００４４】
ブザー５１及びＬＥＤランプ５２は、制御装置２６の出力部４４から信号を受信することにより、発音又は点灯する。これにより、作業者１は聴覚及び視覚を通じてワイヤハーネスの組立作業に異常が発生していることを把握できる。
【００４５】
次に、図２及び図３を参照してカメラ２５による検知方法について説明する。図２は検知ポイントごとに判定されるべき色の一例を示した表である。図３は図２で示した検知ポイントＡの様子を段階的に示した模式図である。
【００４６】
図２に示す例では、特定の４つの固定治具３２に対応した検知ポイントＡ、Ｂ、Ｃ及びＤのそれぞれについて、検出されるべき判定色が、回転テーブル２２の周回数ごとに設定される。なお、周回数とは、回転テーブルが３６０°回転するごとに１回カウントされる数である。本実施形態の回転テーブル２２は途中で回転方向が変わることがないので、回転テーブル２２が周回を重ねるごとに作業を行い、その都度色を判定していくことで、指示手順に沿ったワイヤハーネスの製造が行われているか否かを小刻みに検査することができる。
【００４７】
次に、図３を参照して、図２で示した検知ポイントＡでの色判定について説明する。指示されたワイヤハーネスの製造手順に従い、図３（ａ）に示すように、作業者１によって固定治具３２Ａに赤色電線６１が固定される。その後、固定治具３２Ａがカメラ２５の位置に差し掛かると、当該固定治具３２Ａがカメラ２５によって撮像される。カメラ２５は撮像した画像情報を制御装置２６へ送信し、ＣＰＵ４１が記憶部４２を参照して判定を行う。
【００４８】
なお、制御装置２６は、ステッピングモータ３１に送信した駆動パルス信号の数に基づいて所定の計算を行うことで、回転テーブル２２の回転角度を取得可能に構成されている。これにより制御装置２６は、現在の周回数が何回か、及び、どの検知ポイントがカメラ２５に対面しているか等を調べることができる。
【００４９】
図２に示す判定テーブルでは、検知ポイントＡでは、回転テーブル２２の周回数が０のときは赤色か否かを判定するように設定されている。これに従い、ＣＰＵ４１は画像解析を行って、当該検知ポイントＡに赤色が検出されているか否かを判定する。赤色が検出された場合は、製造手順どおりの電線が配置されていることを意味するので、特に処理は行わない。一方、例えば緑色等の他の色が検出された場合は、他の色の電線が配置されている等の異常が考えられるのでＮＧ判定となり、制御装置２６はブザー５１及びＬＥＤランプ５２によって作業者１に報知する。
【００５０】
なお、前述の検知ポイントＡでの検査と前後して、作業者１は他の場所の固定治具（例えば、検知ポイントＢ、Ｃ、Ｄに相当する固定治具）に対する組付作業を行う。このように、本実施形態では作業者１による組付工程とカメラ２５による自動検査工程をその場で同時並行的に行うことができるので、高品質のワイヤハーネスを短時間で製造することができる。
【００５１】
図３（ａ）のように赤色電線を組み付けてから回転テーブル２２が１周し、再び固定治具３２Ａが作業者１に対面すると、作業者１はワイヤハーネスの製造手順に従い、図３（ｂ）に示すように固定治具３２Ａに黄色電線６２を固定する。その後、固定治具３２Ａがカメラ２５の位置に差し掛かると、前回と同様に当該固定治具３２Ａがカメラ２５によって撮像される。
【００５２】
図２に示すように、周回数が１のときは、検知ポイントＡでは黄色か否かを判定するように設定されている。また、検知ポイントＡでは過去に赤色を検出したことが図２のテーブルから判るので、今回は、画像情報の解析により赤色の画素が検出されても、当該画素を除外して色を判定するようにする。これにより、赤色と黄色の混在した画像が得られた場合でも、今回組み付けられた電線の色である黄色を的確に検知することができる。色が黄色であると判定された場合、制御装置２６は特に処理は行わない。黄色以外の色と判定された場合（ＮＧ判定の場合）は、制御装置２６はブザー５１及びＬＥＤランプ５２によって作業者１に報知する。
【００５３】
図３（ｂ）のように黄色電線を組み付けてから回転テーブル２２が１周し、再び固定治具３２Ａが作業者１に対面すると、作業者１はワイヤハーネスの製造手順に従い、図３（ｃ）に示すように、固定治具３２Ａの部分において赤色電線６１及び黄色電線６２を覆うように緑色の絶縁テープ６３を巻き付ける。その後、固定治具３２Ａがカメラ２５の位置に差し掛かると、当該固定治具３２Ａの部分がカメラ２５によって撮像される。
【００５４】
図２に示すように、周回数が２のときは、検知ポイントＡでは緑色か否かを判定するように設定されている。また、検知ポイントＡでは過去に赤色及び黄色を検出したことが図２のテーブルから判るので、今回は、赤色の画素及び黄色の画素を除外して色の判定を行う。色が緑色であると判定された場合、制御装置２６は特に処理は行わない。緑色以外の色と判定された場合（ＮＧ判定の場合）は、制御装置２６はブザー５１及びＬＥＤランプ５２によって作業者１に報知する。
【００５５】
検知ポイントＢ、検知ポイントＣ及び検知ポイントＤでも同様の判定が行われ、固定治具３２に固定すべき電線、部品及び絶縁テープ等が配置されているかを調べる。これによって、設定と違う色の電線、部品及び絶縁テープ等が配置されている場合を検知することができる。また、回転テーブル２２の周回数とともに判定すべき色が設定されているので、細かい組付作業を行うごとに回転テーブル２２を回転させるようにし、組付と検査を交互に細かく行うことができる。従って、組付ミスを早期に発見して対応することができる。
【００５６】
以上の構成で、作業者１は、布線板２３に設定された布線パターンに従ってワイヤハーネスの配置を行う。対面している作業面での作業が終了すると、次の目標の作業面が作業者１の正面に来るようにフットスイッチ２４を操作して回転テーブル２２を回転させる。また、制御装置２６はカメラ２５からの画像情報を検知ポイントごとに監視し、ワイヤハーネスの電線や部品等の配置が正しく行われているかを検査する。電線や部品等の配置ミスが検出された場合には、ブザー５１及びＬＥＤランプ５２によって作業者１に通知される。従って、作業者１はワイヤハーネス製造作業を行いながらワイヤハーネスが正しく配置されているか否かを検査することができる。
【００５７】
以上に示したように、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０は、基台２１と、回転テーブル２２と、布線板２３と、を備える。回転テーブル２２は、基台２１に回転可能に支持される。布線板２３は、回転テーブル２２に取り付けられるとともに、全体にわたって緩やかに曲がった円弧状の作業面が形成されている。
【００５８】
この構成により、作業を行い易い位置に布線板２３を容易に移動させることができる。従って、作業者１が作業位置まで移動しなくても良いので、移動時間を短縮して作業効率を向上させることができる。また、布線板２３の作業面が湾曲しているので、小さなスペース内で布線板２３を回転させることができ、コンパクトな構成を実現できる。
【００５９】
また、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０においては、前記布線板２３の作業面は、前記回転テーブル２２の回転軸線２２ｃの周囲を取り囲むようにほぼ全周にわたって配置される。
【００６０】
この構成により、作業面積が拡大し、作業者はスペースを有効に使ってワイヤハーネスの布線等を行うことができる。また、回転テーブル２２の周囲を取り囲むように布線板２３を配置することで、ワイヤハーネス製造補助装置１０の設置面積を小さくすることができる。
【００６１】
また、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０は、回転テーブル２２を回転させるステッピングモータ３１を備える。
【００６２】
この構成により、ステッピングモータ３１によって回転テーブル２２の回転を自動的に行うことができるので、作業者１の負担を更に軽減でき、ワイヤハーネスの製造作業を一層効率化できる。
【００６３】
また、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０は、ステッピングモータ３１の運転及び停止を指示するために作業者１が操作することが可能なフットスイッチ２４を備える。
【００６４】
この構成により、作業者１はフットスイッチ２４を操作することによって所望位置に布線板２３を容易に移動させることができ、作業効率が一層向上する。
【００６５】
また、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０は、カメラ２５と、制御装置２６と、を備える。前記カメラ２５は、作業面の画像を取得するために布線板２３に対面して配置される。制御装置２６は、カメラ２５により得られた画像を解析することにより、ワイヤハーネス製造作業の異常を検知する。
【００６６】
この構成により、布線板２３の特定の箇所（例えば、特定の固定治具３２）における電線、部品及び絶縁テープ等の取付けの正否を、カメラ２５から得られた画像情報に基づいて検知することができる。また、ワイヤハーネスの製造作業を行いながら、当該作業の異常をその場で同時並行的に検知することができる。従って、不具合の早期発見が容易になるので手戻りを少なくでき、取り付けた部品を多数取り外したり、製造をやり直したりすることを防止できる。この結果、製造工程全体を通した製造時間を短縮できる。また、回転テーブル２２が回転するので、カメラ２５を移動させたり多数配置したりする必要もなく、簡素な構成でワイヤハーネス製造作業の異常を検知できる。従って、製造コストを削減するとともに、ワイヤハーネス製造補助装置１０の構成を簡素化できる。
【００６７】
また、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０は、制御装置２６からの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を作業者１に報知するためのブザー５１及びＬＥＤランプ５２を備える。
【００６８】
この構成により、作業者１はワイヤハーネス製造作業の異常発生を容易に把握し、素早く対応することができる。
【００６９】
また、本実施形態において、ワイヤハーネスは以下の工程によって製造されている。即ち、布線工程では、曲がった作業面を備える布線板２３を内側の回転軸線２２ｃを中心として回転させることにより、前記作業エリア２に対面する前記作業面を変化させながら電線を布線する。組付工程では、前記布線板２３を前記回転軸線２２ｃを中心として回転させることにより、対象箇所の電線を前記作業エリア２に対面させ、当該対象箇所において電線に部品を組み付ける。
【００７０】
これにより、作業者は移動することなく布線板２３の特定の箇所に対して電線の布線及び部品の組付けを行うことができ、作業効率が向上する。
【００７１】
また、本実施形態では、前記作業エリア２に対面していない作業面における電線の状態をカメラ２５により取得することで、前記布線工程で電線が正常に布線されたか否かを検査する布線検査工程を行いながら、ワイヤハーネスが製造されている。
【００７２】
これにより、ワイヤハーネスの製造を行いながら、同時並行的にワイヤハーネスの検査を行うことができる。従って、異常の早期発見が容易になって手戻りを少なくできるので、製造工程全体を通した製造時間を短縮できる。
【００７３】
また、本実施形態では、前記作業エリア２に対面していない作業面における部品の状態を取得することで、前記組付工程で部品が正常に組み付けられたか否かを検査する組付検査工程を行いながら、ワイヤハーネスが製造されている。
【００７４】
これにより、異常の早期発見が容易になって手戻りを少なくできるので、製造工程全体を通した製造時間を短縮できる。
【００７５】
なお、上記実施形態ではカメラ２５によって電線、部品及び絶縁テープ等の画像を取得しているが、これに代えて、前記検知ポイントにおける色を測定する測色センサ（センサ）を設ける構成とすることもできる。この測色センサは、前記カメラ２５と同様に、布線板２３の作業者との対面部分以外の部分に対面して配置されることが好ましい。
【００７６】
この構成により、ワイヤハーネスの製造作業を行いながらワイヤハーネス製造作業の異常を検知することができる。また、回転テーブル２２が回転するので、測色センサを移動させたり多数配置したりする必要もなく、簡素な構成でワイヤハーネス製造作業の異常を検知できる。従って、製造コストを削減するとともに、ワイヤハーネス製造補助装置の構成を簡素化できる。
【００７７】
なお、上記第１実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０の構成は以下のように変更することもできる。以下に第２実施形態、第３実施形態及び第４実施形態について説明する。なお、これらの実施形態において前記第１実施形態と同一及び類似する構成には、図面に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【００７８】
図４を参照して第２実施形態の構成について説明する。図４は第２実施形態のワイヤハーネス製造補助装置７０の様子を示した平面図である。このワイヤハーネス製造補助装置７０は、平面視で弓形に形成された基台７１と、この基台７１上に設置された円弧状のスライダ（支持体）７２と、このスライダ７２の上面に取り付けられる布線板７３と、を備える。前記スライダ７２は、基台７１の周縁に設置される円弧状のレール（図略）に沿って移動可能に構成され、この構成によってスライダ７２は布線板７３の円弧中心を中心として所定角度の範囲で回転（回動）することができる。これにより、作業者１は作業位置を移動せずに目標の作業面を作業者の正面に移動させることができる。
【００７９】
次に図５を参照して第３実施形態の構成について説明する。図５は第３実施形態のワイヤハーネス製造補助装置８０の様子を示した平面図である。このワイヤハーネス製造補助装置８０は、８角柱状に形成されて垂直に配置される回転柱（支持体）８２と、この回転柱８２を回転可能に支持する図略の基台と、前記回転柱８２の側面部分に取り付けられる布線板８３と、を備えている。布線板８３は、８角形の角部に相当する箇所で屈曲された（曲がった）作業面を有している。
【００８０】
このワイヤハーネス製造補助装置８０においても、回転柱８２が回転することによって、作業者１は効率的にワイヤハーネスの製造作業を行うことができる。また、８角形の角部（屈曲部分）を境に布線板８３の作業面を分割することで、布線板分割体のそれぞれを平板状に形成することができるので、布線板８３の製造及び保管等が容易となる。なお、回転柱は８角柱に限らず、例えば６角柱等、適宜の多角柱の形状に変更することができる。また、角柱に限らず、円柱状の回転柱として構成することができる。
【００８１】
次に図６を参照して第４実施形態の構成について説明する。図６は第４実施形態のワイヤハーネス製造補助装置９０の様子を示した側面図である。このワイヤハーネス製造補助装置９０は、基台９１と、この基台９１に支持される回転ドラム（支持体）９２と、を備える。基台９１には支柱が固定されるとともに、この支柱の先端に、前記回転ドラム９２の軸部が回転可能に支持されている。回転ドラム９２は円柱状に形成されており、その軸方向が水平になるように配置されている。この回転ドラム９２の周面には、曲面状（円弧面状）の作業面を有する布線板９３が取り付けられている。
【００８２】
この構成によっても作業者１は回転ドラム９２とともに布線板９３を回転させて作業面を移動させ、効率的にワイヤハーネスの製造を行うことができる。なお、円柱状の回転ドラムに代えて、例えば６角柱、８角柱等の多角柱形を有する回転ドラムに変更することができる。この場合、布線板は、当該多角柱の側面を形成するように折り曲げられた平面状のものを用いれば良い。
【００８３】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００８４】
上記実施形態の構成に加えて、制御装置２６によってＮＧ判定がなされた場合は、フットスイッチ２４のスイッチを無効にする所謂インターロック機構を採用することもできる。これにより、ワイヤハーネスの製造において、異常をそのままにして作業を進めることを強制的に防止することができる。
【００８５】
また、制御装置２６によって前記ＮＧ判定がなされた場合は、自動的にステッピングモータ３１を駆動して、当該ＮＧ判定に係る検知ポイント（異常検知箇所）を作業者１に対面させるように布線板２３を動かす制御を行うこともできる。
【００８６】
上記実施形態では、回転テーブル２２を駆動させる支持体駆動部としてステッピングモータ３１を用いる構成であるが、この構成に代えて、サーボモータ等適宜の駆動源を用いる構成とすることができる。また、ステッピングモータ３１を省略して、作業者１がハンドルを手動で回転することにより回転テーブル２２が回転する構成に変更することができる。
【００８７】
上記実施形態ではステッピングモータ３１が一方向にのみ回転する構成であるが、必要に応じてステッピングモータ３１を逆転制御可能な構成に変更することができる。
【００８８】
前記回転テーブル２２にエンコーダ等の適宜の回転センサを備えて、この回転センサによって布線板２３の回転位置を取得する構成に変更することができる。
【００８９】
前記フットスイッチ２４に代えて、例えば手や指で操作するレバーやボタン等に変更することができる。また、ブザー５１を例えばベルやチャイムに変更したり、ＬＥＤランプ５２を例えばパイロットランプに変更したり、ブザー５１又はＬＥＤランプ５２の何れかを省略することができる。
【００９０】
１台のワイヤハーネス製造補助装置につき１人が作業することに代えて、例えばワイヤハーネス製造補助装置の正面側と背面側にそれぞれ作業者が配置され、２人の作業者が協同して１つのワイヤハーネスを製造するようにすることもできる。また、回転テーブルを上下に可動させる機構を追加することもできる。これにより、布線板を上下に調整することができ、作業性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るワイヤハーネス製造補助装置の構成を概略的に示した斜視図。
【図２】検知ポイントごとに設定された判定色の一例を示した表。
【図３】カメラによる電線及び部品の検知の様子を示した模式図。
【図４】第２実施形態のワイヤハーネス製造補助装置を示した平面図。
【図５】第３実施形態のワイヤハーネス製造補助装置を示した平面図。
【図６】第４実施形態のワイヤハーネス製造補助装置を示した側面図。
【符号の説明】
【００９２】
１ 作業者
２ 作業エリア
１０ ワイヤハーネス製造補助装置
２１ 基台
２２ 回転テーブル（支持体）
２２ｃ 回転軸線
２３ 布線板
２４ フットスイッチ（操作具）
２５ カメラ（検知部）
２６ 制御装置（異常検知部）
３１ ステッピングモータ（支持体駆動部）
５１ ブザー（報知部）
５２ ＬＥＤランプ（報知部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスを製造するための製造補助装置及びワイヤハーネスの製造方法に関するものであり、詳細には、ワイヤハーネスの布線を行う際に使用する布線板に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両等に用いられるワイヤハーネスは、端子付き電線、ワイヤハーネスを固定するための固定部材、ワイヤハーネスをまとめるための結束具、及び絶縁テープ等、多種多様な部品によって構成されている。このようなワイヤハーネスの製造方法として、ワイヤハーネスを広げた状態で電線の布線や部品の取付けを行う方法が知られている。例えば、電線及び部品の位置を示した図面を布線板に貼り付けて、この図面に基づいてワイヤハーネスを布線板に配置する方法が知られており、この種の布線板を開示したものに特許文献１がある。
【０００３】
特許文献１は、複数の電線からなるワイヤハーネスを該ワイヤハーネス製造用の布線板上に布線することにより、ワイヤハーネスを組み立てる組立方法を開示する。この特許文献１の組立方法において、前記布線板上には、前記ワイヤハーネスを布線する布線パターンが形成されている。前記布線パターンには、幹線部と、この幹線部から分岐した第１枝線部と、第１枝線部から分岐した第２枝線部とが設けられている。前記布線パターンの幹線部と第１枝線部と第２枝線部の色を互いに異ならせておき、前記電線は前記布線板に布線される際に幹線部と第１枝線部と第２枝線部のうち少なくとも一つの線部を通るようになっている。そして、前記電線の外表面を前記布線板に布線される際に通る線部の色に対応させて着色する。前記外表面の色に対応する色の線部に前記電線を布線して、ワイヤハーネスを布線板上に布線する。
【０００４】
特許文献１は、上記の方法によって、容易にワイヤハーネスを布線板上に布線することができるとしている。
【特許文献１】特開２００４−３５６０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、車両の形態は複雑化し、それに伴ってワイヤハーネスも多様化している。コンベアを用いた流れ作業でワイヤハーネスを製造する場合、製造するワイヤハーネスの種類が変わるごとにコンベア上の一連の布線板を交換しなければならないため、布線板の取替えに時間と手間が掛かってしまう。そこで、多種類のワイヤハーネス製造を効率的に行うため、単独の作業者又は作業チームごとに布線板を用意して、所謂セル生産方式でワイヤハーネスの布線及び部品の取付けを行うことがある。
【０００６】
しかし、セル生産等のように１人の作業者がワイヤハーネス全体の製造に関わる割合が大きい生産方法では、作業者は、作業工程ごとに目標の作業位置まで移動しなければならない。特にワイヤハーネスの製造においては、電線の固定、部品の取付け、絶縁テープの巻付けごとに布線板の特定位置の間で移動しなければならないため、移動に作業時間がとられてしまう。この点、上記特許文献１の構成は、布線が容易にできるものの、移動時間の短縮という点で改善の余地があった。
【０００７】
また、定められた仕様どおりにワイヤハーネスが完成しているかを検査するための検査方法の１つに外観検査があるが、この検査は人間の目視によって行うため、不具合を見落とすこともあった。また、製造工程が終了した後に検査によってワイヤハーネスの不具合が見つかった場合、大きな手戻りとなって、取り付けた部品を取り外す等しなければならないため、生産効率の低下の一因ともなっていた。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスの製造時の移動時間を削減して作業性を向上させるとともに、ワイヤハーネスの検査を効率的に行うことができるワイヤハーネス製造補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のワイヤハーネス製造補助装置が提供される。即ち、このワイヤハーネス製造補助装置は、基台と、支持体と、布線板と、を備える。前記支持体は、前記基台に回転可能に支持される。前記布線板は、前記支持体に取り付けられるとともに、少なくとも一部が曲がった作業面を有する。
【００１１】
これにより、作業を行い易い位置に布線板を容易に移動させることができる。従って、作業者が作業位置まで移動しなくても良いので、移動時間を短縮して作業効率を向上させることができる。また、布線板の作業面が少なくとも一部曲がっているので、小さなスペース内で布線板を回転させることができ、コンパクトな構成を実現できる。
【００１２】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、前記布線板の作業面は、前記支持体の回転軸線の周囲を取り囲むようにほぼ全周にわたって配置されることが好ましい。
【００１３】
これにより、作業面積が拡大し、作業者はスペースを有効に使ってワイヤハーネスの布線等を行うことができる。また、支持体の周囲を取り囲むように布線板を配置することで、ワイヤハーネス製造補助装置の設置面積を小さくすることができる。
【００１４】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、前記支持体を回転させる支持体駆動部を備えることが好ましい。
【００１５】
これにより、支持体駆動部によって支持体の回転を自動的に行うことができるので、作業者の負担を更に軽減でき、ワイヤハーネスの製造作業を一層効率化できる。
【００１６】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、前記支持体駆動部の運転及び停止の少なくとも何れか一方を指示するために作業者が操作することが可能な操作具を備えることが好ましい。
【００１７】
これにより、作業者は操作具を操作することによって所望位置に布線板を容易に移動させることができ、作業効率が一層向上する。
【００１８】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このワイヤハーネス製造補助装置は、画像取得部と、異常検知部と、を備える。前記画像取得部は、前記作業面の画像を取得するために前記布線板に対面して配置される。前記異常検知部は、前記画像取得部により得られた画像を解析することによりワイヤハーネス製造作業の異常を検知する。
【００１９】
これにより、布線板に取り付けられたワイヤハーネスの外観に基づいて製造工程の異常を検知することができる。また、ワイヤハーネスの製造作業を行いながら当該作業の異常を検知することができるので、異常の早期発見が容易になって手戻りを少なくでき、生産効率を向上させることができる。また、支持体が回転するので、画像取得部を移動させたり多数配置したりする必要もなく、簡素な構成でワイヤハーネス製造作業の異常を検知できる。従って、製造コストを削減するとともに、ワイヤハーネス製造補助装置の構成を簡素化できる。
【００２０】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、以下の構成とすることが好ましい。ワイヤハーネス製造補助装置は、前記作業面の特定箇所の状態を取得するために、前記布線板の作業者との対面部分以外の部分に対面して配置されるセンサと、前記センサからの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を検知する異常検知部と、を備える。
【００２１】
これにより、ワイヤハーネスの製造作業を行いながらワイヤハーネス製造作業の異常を検知することができる。また、支持体が回転するので、センサを移動させたり多数配置したりする必要もなく、簡素な構成でワイヤハーネス製造作業の異常を検知できる。従って、製造コストを削減するとともに、ワイヤハーネス製造補助装置の構成を簡素化できる。
【００２２】
前記のワイヤハーネス製造補助装置においては、前記異常検知部からの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を作業者に報知するための報知部を備えることが好ましい。
【００２３】
これにより、作業者はワイヤハーネス製造作業の異常発生を容易に把握し、素早く対応することができる。
【００２４】
本発明の第２の観点によれば、以下の工程を含むワイヤハーネスの製造方法が提供される。即ち、布線工程では、少なくとも一部が曲がった作業面を備える布線板を内側の回転軸線を中心として回転させることにより、作業者の作業エリアに対面する前記作業面を変化させながら電線を布線する。組付工程では、前記布線板を前記回転軸線を中心として回転させることにより、対象箇所の電線を前記作業エリアに対面させ、当該対象箇所において電線に部品を組み付ける。
【００２５】
これにより、作業者は移動することなく布線板の特定の箇所に対して電線の布線及び部品の組付けを行うことができ、作業効率が向上する。
【００２６】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、前記作業エリアに対面していない作業面における電線の状態を取得することで、前記布線工程で電線が正常に布線されたか否かを検査する布線検査工程を含むことが好ましい。
【００２７】
これにより、ワイヤハーネスの製造を行いながら、同時並行的にワイヤハーネスの検査を行うことができる。従って、異常の早期発見が容易になって手戻りを少なくできるので、製造工程全体を通した製造時間を短縮できる。
【００２８】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、前記作業エリアに対面していない作業面における部品の状態を取得することで、前記組付工程で部品が正常に組み付けられたか否かを検査する組付検査工程を含むことが好ましい。
【００２９】
これにより、異常の早期発見が容易になって手戻りを少なくできるので、製造工程全体を通した製造時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るワイヤハーネス製造補助装置１０を概略的に示した斜視図である。
【００３１】
図１に示すように、ワイヤハーネス製造補助装置１０は、基台２１と、回転テーブル（支持体）２２と、布線板２３と、フットスイッチ（操作具）２４と、カメラ（画像取得部）２５と、制御装置（異常検知部）２６と、報知部としてのブザー５１及びＬＥＤランプ５２と、を備えている。
【００３２】
ワイヤハーネス製造補助装置１０の正面側には、作業者１が各種作業をするための領域（作業エリア２）が設定されている。作業者１はこの作業エリア２に立って、前記ワイヤハーネス製造補助装置１０の布線板２３に対面してワイヤハーネスの製造作業を行う。なお、前記作業エリア２はワイヤハーネス製造補助装置１０の周囲を取り囲むように配置されるのではなく、ワイヤハーネス製造補助装置１０の一側（正面側）にのみ設置されている。
【００３３】
以下、ワイヤハーネス製造補助装置１０の各部について詳細に説明する。
【００３４】
基台２１はワイヤハーネス製造補助装置１０の本体側底部に配置されており、その上面には回転テーブル２２が回転可能に支持されている。また、基台２１はステッピングモータ（支持体駆動部）３１を内部に備えており、このステッピングモータ３１の駆動軸は、適宜の減速機構を介して前記回転テーブル２２に接続されている。この構成で、ステッピングモータ３１が駆動されることによって、回転テーブル２２を基台２１に対して回転させることができる。
【００３５】
回転テーブル２２は円板状に形成されており、その上面に布線板２３が垂直に設置されている。従って、この回転テーブル２２が回転することによって布線板２３が回転テーブル２２と一体的に回転し、布線板２３の所望位置を作業者１に対面させるように移動させることができる。
【００３６】
布線板２３は、全体が緩やかに曲がった曲面状（円弧面状）に形成された作業面を有している。この作業面には所定の布線パターンが設定されており、ワイヤハーネスを固定するための固定治具３２がこの布線パターンに従って複数配置されている。また、ワイヤハーネスを構成する電線、部品及び絶縁テープ等は、赤色、青色、黄色、黒色、白色等の適宜の色で着色されており、この着色された色に対応付けるようにして、布線板２３上での固定位置が定められている。作業者１は、この布線パターン及び設定された色に従って、ワイヤハーネスの電線、部品及び絶縁テープ等を配置する。
【００３７】
回転テーブル２２の回転中心（回転軸線２２ｃ）は、布線板２３が有する湾曲状の作業面の内部に配置されている。また、前記作業面は、前記回転軸線２２ｃの周囲を取り囲むようにほぼ全周にわたって配置される。これにより、ワイヤハーネス製造補助装置１０を省スペース化しつつ、作業面を広く確保することができる。また、後述のワイヤハーネスの製造作業において回転テーブル２２を回転させたときに作業面が殆ど途切れないので、作業効率を向上させることができる。
【００３８】
また、布線板２３は回転テーブル２２に対し着脱可能に構成されており、異なる仕様のワイヤハーネスを製造する場合には他の布線板２３に簡単に交換できるようになっている。なお、平板状に形成される作業面に全ての布線パターンが形成されるような従来の布線板を交換する場合に比べ、本実施形態の布線板２３の交換作業は狭いスペース内でも容易に行うことができる。
【００３９】
フットスイッチ２４は、作業者１が作業を行う作業位置近傍に配置されるスイッチ式の操作具であり、後述する制御装置２６に電気的に接続されている。このフットスイッチ２４は、作業者１が踏むことでＯＮするように構成されている。そして、フットスイッチ２４のＯＮ状態が一定時間以上継続したことを制御装置２６が検知すると、制御装置２６から所定の数の駆動パルス信号がステッピングモータ３１に送信され、送信されたパルス信号の分だけステッピングモータ３１が駆動する。なお、フットスイッチ２４のＯＮ状態が所定時間継続することを条件とするのは、作業者が不意にフットスイッチ２４に触れてしまった場合に誤動作することを防ぐためである。
【００４０】
カメラ２５は、その撮像領域が作業者１に重ならないように、作業者１の作業位置（前記作業エリア２）を避けて布線板２３に対面配置される。本実施形態のカメラ２５はカラー画像を撮像可能に構成されており、固定治具３２に固定される電線、部品及び絶縁テープ等の画像情報をカラーで取得することができる。なお、カメラ２５の視野が狭くても布線板２３の回転によって作業面の全体を捉えることができれば十分であるので、カメラ２５としては安価なものを採用することができる。カメラ２５は制御装置２６に電気的に接続されており、取得した画像情報を制御装置２６に送信することができる。
【００４１】
制御装置２６はプログラマブルコントローラにより構成されており、制御装置２６全体を制御して各種データのやり取りや計算を行うためのＣＰＵ４１と、各種の設定値等を記憶可能な記憶部４２と、を備える。また、制御装置２６は、カメラ２５、フットスイッチ２４からの信号を受信する受信部４３と、ステッピングモータ３１、ブザー５１、ＬＥＤランプ５２等、外部の装置に駆動信号等を出力するための出力部４４と、を備える。なお、制御装置２６としては、プログラマブルコントローラを用いることに代えて、例えばマイクロコンピュータ又はパーソナルコンピュータ等を用いる構成に変更することもできる。
【００４２】
前記カメラ２５が取得した画像情報は、検知ポイントごとに制御装置２６によって判定される。ここでいう検知ポイントとは、カメラ２５が布線板２３のどの固定治具３２を撮像しているかを示すものであり、特定の固定治具３２に対応して定められる。前記記憶部４２はメモリ等からなり、この検知ポイントごとに、配置されるべき電線、部品及び絶縁テープ等の色を検知するタイミング（回転テーブル２２の周回数）が、例えばテーブル形式で記憶されている。
【００４３】
ＣＰＵ４１は、カメラ２５によって取得した画像情報に基づいて色判定を行う。そして、記憶部４２を参照して検知ポイントごとに判定した色を比較し、仕様どおりにワイヤハーネスの電線や部品が配置されているかを調べる。色判定の結果、仕様と異なる電線等が配置されていると判定された場合は、前記出力部４４を介してブザー５１及びＬＥＤランプ５２に適宜の信号を送信する。
【００４４】
ブザー５１及びＬＥＤランプ５２は、制御装置２６の出力部４４から信号を受信することにより、発音又は点灯する。これにより、作業者１は聴覚及び視覚を通じてワイヤハーネスの組立作業に異常が発生していることを把握できる。
【００４５】
次に、図２及び図３を参照してカメラ２５による検知方法について説明する。図２は検知ポイントごとに判定されるべき色の一例を示した表である。図３は図２で示した検知ポイントＡの様子を段階的に示した模式図である。
【００４６】
図２に示す例では、特定の４つの固定治具３２に対応した検知ポイントＡ、Ｂ、Ｃ及びＤのそれぞれについて、検出されるべき判定色が、回転テーブル２２の周回数ごとに設定される。なお、周回数とは、回転テーブルが３６０°回転するごとに１回カウントされる数である。本実施形態の回転テーブル２２は途中で回転方向が変わることがないので、回転テーブル２２が周回を重ねるごとに作業を行い、その都度色を判定していくことで、指示手順に沿ったワイヤハーネスの製造が行われているか否かを小刻みに検査することができる。
【００４７】
次に、図３を参照して、図２で示した検知ポイントＡでの色判定について説明する。指示されたワイヤハーネスの製造手順に従い、図３（ａ）に示すように、作業者１によって固定治具３２Ａに赤色電線６１が固定される。その後、固定治具３２Ａがカメラ２５の位置に差し掛かると、当該固定治具３２Ａがカメラ２５によって撮像される。カメラ２５は撮像した画像情報を制御装置２６へ送信し、ＣＰＵ４１が記憶部４２を参照して判定を行う。
【００４８】
なお、制御装置２６は、ステッピングモータ３１に送信した駆動パルス信号の数に基づいて所定の計算を行うことで、回転テーブル２２の回転角度を取得可能に構成されている。これにより制御装置２６は、現在の周回数が何回か、及び、どの検知ポイントがカメラ２５に対面しているか等を調べることができる。
【００４９】
図２に示す判定テーブルでは、検知ポイントＡでは、回転テーブル２２の周回数が０のときは赤色か否かを判定するように設定されている。これに従い、ＣＰＵ４１は画像解析を行って、当該検知ポイントＡに赤色が検出されているか否かを判定する。赤色が検出された場合は、製造手順どおりの電線が配置されていることを意味するので、特に処理は行わない。一方、例えば緑色等の他の色が検出された場合は、他の色の電線が配置されている等の異常が考えられるのでＮＧ判定となり、制御装置２６はブザー５１及びＬＥＤランプ５２によって作業者１に報知する。
【００５０】
なお、前述の検知ポイントＡでの検査と前後して、作業者１は他の場所の固定治具（例えば、検知ポイントＢ、Ｃ、Ｄに相当する固定治具）に対する組付作業を行う。このように、本実施形態では作業者１による組付工程とカメラ２５による自動検査工程をその場で同時並行的に行うことができるので、高品質のワイヤハーネスを短時間で製造することができる。
【００５１】
図３（ａ）のように赤色電線を組み付けてから回転テーブル２２が１周し、再び固定治具３２Ａが作業者１に対面すると、作業者１はワイヤハーネスの製造手順に従い、図３（ｂ）に示すように固定治具３２Ａに黄色電線６２を固定する。その後、固定治具３２Ａがカメラ２５の位置に差し掛かると、前回と同様に当該固定治具３２Ａがカメラ２５によって撮像される。
【００５２】
図２に示すように、周回数が１のときは、検知ポイントＡでは黄色か否かを判定するように設定されている。また、検知ポイントＡでは過去に赤色を検出したことが図２のテーブルから判るので、今回は、画像情報の解析により赤色の画素が検出されても、当該画素を除外して色を判定するようにする。これにより、赤色と黄色の混在した画像が得られた場合でも、今回組み付けられた電線の色である黄色を的確に検知することができる。色が黄色であると判定された場合、制御装置２６は特に処理は行わない。黄色以外の色と判定された場合（ＮＧ判定の場合）は、制御装置２６はブザー５１及びＬＥＤランプ５２によって作業者１に報知する。
【００５３】
図３（ｂ）のように黄色電線を組み付けてから回転テーブル２２が１周し、再び固定治具３２Ａが作業者１に対面すると、作業者１はワイヤハーネスの製造手順に従い、図３（ｃ）に示すように、固定治具３２Ａの部分において赤色電線６１及び黄色電線６２を覆うように緑色の絶縁テープ６３を巻き付ける。その後、固定治具３２Ａがカメラ２５の位置に差し掛かると、当該固定治具３２Ａの部分がカメラ２５によって撮像される。
【００５４】
図２に示すように、周回数が２のときは、検知ポイントＡでは緑色か否かを判定するように設定されている。また、検知ポイントＡでは過去に赤色及び黄色を検出したことが図２のテーブルから判るので、今回は、赤色の画素及び黄色の画素を除外して色の判定を行う。色が緑色であると判定された場合、制御装置２６は特に処理は行わない。緑色以外の色と判定された場合（ＮＧ判定の場合）は、制御装置２６はブザー５１及びＬＥＤランプ５２によって作業者１に報知する。
【００５５】
検知ポイントＢ、検知ポイントＣ及び検知ポイントＤでも同様の判定が行われ、固定治具３２に固定すべき電線、部品及び絶縁テープ等が配置されているかを調べる。これによって、設定と違う色の電線、部品及び絶縁テープ等が配置されている場合を検知することができる。また、回転テーブル２２の周回数とともに判定すべき色が設定されているので、細かい組付作業を行うごとに回転テーブル２２を回転させるようにし、組付と検査を交互に細かく行うことができる。従って、組付ミスを早期に発見して対応することができる。
【００５６】
以上の構成で、作業者１は、布線板２３に設定された布線パターンに従ってワイヤハーネスの配置を行う。対面している作業面での作業が終了すると、次の目標の作業面が作業者１の正面に来るようにフットスイッチ２４を操作して回転テーブル２２を回転させる。また、制御装置２６はカメラ２５からの画像情報を検知ポイントごとに監視し、ワイヤハーネスの電線や部品等の配置が正しく行われているかを検査する。電線や部品等の配置ミスが検出された場合には、ブザー５１及びＬＥＤランプ５２によって作業者１に通知される。従って、作業者１はワイヤハーネス製造作業を行いながらワイヤハーネスが正しく配置されているか否かを検査することができる。
【００５７】
以上に示したように、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０は、基台２１と、回転テーブル２２と、布線板２３と、を備える。回転テーブル２２は、基台２１に回転可能に支持される。布線板２３は、回転テーブル２２に取り付けられるとともに、全体にわたって緩やかに曲がった円弧状の作業面が形成されている。
【００５８】
この構成により、作業を行い易い位置に布線板２３を容易に移動させることができる。従って、作業者１が作業位置まで移動しなくても良いので、移動時間を短縮して作業効率を向上させることができる。また、布線板２３の作業面が湾曲しているので、小さなスペース内で布線板２３を回転させることができ、コンパクトな構成を実現できる。
【００５９】
また、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０においては、前記布線板２３の作業面は、前記回転テーブル２２の回転軸線２２ｃの周囲を取り囲むようにほぼ全周にわたって配置される。
【００６０】
この構成により、作業面積が拡大し、作業者はスペースを有効に使ってワイヤハーネスの布線等を行うことができる。また、回転テーブル２２の周囲を取り囲むように布線板２３を配置することで、ワイヤハーネス製造補助装置１０の設置面積を小さくすることができる。
【００６１】
また、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０は、回転テーブル２２を回転させるステッピングモータ３１を備える。
【００６２】
この構成により、ステッピングモータ３１によって回転テーブル２２の回転を自動的に行うことができるので、作業者１の負担を更に軽減でき、ワイヤハーネスの製造作業を一層効率化できる。
【００６３】
また、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０は、ステッピングモータ３１の運転及び停止を指示するために作業者１が操作することが可能なフットスイッチ２４を備える。
【００６４】
この構成により、作業者１はフットスイッチ２４を操作することによって所望位置に布線板２３を容易に移動させることができ、作業効率が一層向上する。
【００６５】
また、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０は、カメラ２５と、制御装置２６と、を備える。前記カメラ２５は、作業面の画像を取得するために布線板２３に対面して配置される。制御装置２６は、カメラ２５により得られた画像を解析することにより、ワイヤハーネス製造作業の異常を検知する。
【００６６】
この構成により、布線板２３の特定の箇所（例えば、特定の固定治具３２）における電線、部品及び絶縁テープ等の取付けの正否を、カメラ２５から得られた画像情報に基づいて検知することができる。また、ワイヤハーネスの製造作業を行いながら、当該作業の異常をその場で同時並行的に検知することができる。従って、不具合の早期発見が容易になるので手戻りを少なくでき、取り付けた部品を多数取り外したり、製造をやり直したりすることを防止できる。この結果、製造工程全体を通した製造時間を短縮できる。また、回転テーブル２２が回転するので、カメラ２５を移動させたり多数配置したりする必要もなく、簡素な構成でワイヤハーネス製造作業の異常を検知できる。従って、製造コストを削減するとともに、ワイヤハーネス製造補助装置１０の構成を簡素化できる。
【００６７】
また、本実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０は、制御装置２６からの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を作業者１に報知するためのブザー５１及びＬＥＤランプ５２を備える。
【００６８】
この構成により、作業者１はワイヤハーネス製造作業の異常発生を容易に把握し、素早く対応することができる。
【００６９】
また、本実施形態において、ワイヤハーネスは以下の工程によって製造されている。即ち、布線工程では、曲がった作業面を備える布線板２３を内側の回転軸線２２ｃを中心として回転させることにより、前記作業エリア２に対面する前記作業面を変化させながら電線を布線する。組付工程では、前記布線板２３を前記回転軸線２２ｃを中心として回転させることにより、対象箇所の電線を前記作業エリア２に対面させ、当該対象箇所において電線に部品を組み付ける。
【００７０】
これにより、作業者は移動することなく布線板２３の特定の箇所に対して電線の布線及び部品の組付けを行うことができ、作業効率が向上する。
【００７１】
また、本実施形態では、前記作業エリア２に対面していない作業面における電線の状態をカメラ２５により取得することで、前記布線工程で電線が正常に布線されたか否かを検査する布線検査工程を行いながら、ワイヤハーネスが製造されている。
【００７２】
これにより、ワイヤハーネスの製造を行いながら、同時並行的にワイヤハーネスの検査を行うことができる。従って、異常の早期発見が容易になって手戻りを少なくできるので、製造工程全体を通した製造時間を短縮できる。
【００７３】
また、本実施形態では、前記作業エリア２に対面していない作業面における部品の状態を取得することで、前記組付工程で部品が正常に組み付けられたか否かを検査する組付検査工程を行いながら、ワイヤハーネスが製造されている。
【００７４】
これにより、異常の早期発見が容易になって手戻りを少なくできるので、製造工程全体を通した製造時間を短縮できる。
【００７５】
なお、上記実施形態ではカメラ２５によって電線、部品及び絶縁テープ等の画像を取得しているが、これに代えて、前記検知ポイントにおける色を測定する測色センサ（センサ）を設ける構成とすることもできる。この測色センサは、前記カメラ２５と同様に、布線板２３の作業者との対面部分以外の部分に対面して配置されることが好ましい。
【００７６】
この構成により、ワイヤハーネスの製造作業を行いながらワイヤハーネス製造作業の異常を検知することができる。また、回転テーブル２２が回転するので、測色センサを移動させたり多数配置したりする必要もなく、簡素な構成でワイヤハーネス製造作業の異常を検知できる。従って、製造コストを削減するとともに、ワイヤハーネス製造補助装置の構成を簡素化できる。
【００７７】
なお、上記第１実施形態のワイヤハーネス製造補助装置１０の構成は以下のように変更することもできる。以下に第２実施形態、第３実施形態及び第４実施形態について説明する。なお、これらの実施形態において前記第１実施形態と同一及び類似する構成には、図面に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【００７８】
図４を参照して第２実施形態の構成について説明する。図４は第２実施形態のワイヤハーネス製造補助装置７０の様子を示した平面図である。このワイヤハーネス製造補助装置７０は、平面視で弓形に形成された基台７１と、この基台７１上に設置された円弧状のスライダ（支持体）７２と、このスライダ７２の上面に取り付けられる布線板７３と、を備える。前記スライダ７２は、基台７１の周縁に設置される円弧状のレール（図略）に沿って移動可能に構成され、この構成によってスライダ７２は布線板７３の円弧中心を中心として所定角度の範囲で回転（回動）することができる。これにより、作業者１は作業位置を移動せずに目標の作業面を作業者の正面に移動させることができる。
【００７９】
次に図５を参照して第３実施形態の構成について説明する。図５は第３実施形態のワイヤハーネス製造補助装置８０の様子を示した平面図である。このワイヤハーネス製造補助装置８０は、８角柱状に形成されて垂直に配置される回転柱（支持体）８２と、この回転柱８２を回転可能に支持する図略の基台と、前記回転柱８２の側面部分に取り付けられる布線板８３と、を備えている。布線板８３は、８角形の角部に相当する箇所で屈曲された（曲がった）作業面を有している。
【００８０】
このワイヤハーネス製造補助装置８０においても、回転柱８２が回転することによって、作業者１は効率的にワイヤハーネスの製造作業を行うことができる。また、８角形の角部（屈曲部分）を境に布線板８３の作業面を分割することで、布線板分割体のそれぞれを平板状に形成することができるので、布線板８３の製造及び保管等が容易となる。なお、回転柱は８角柱に限らず、例えば６角柱等、適宜の多角柱の形状に変更することができる。また、角柱に限らず、円柱状の回転柱として構成することができる。
【００８１】
次に図６を参照して第４実施形態の構成について説明する。図６は第４実施形態のワイヤハーネス製造補助装置９０の様子を示した側面図である。このワイヤハーネス製造補助装置９０は、基台９１と、この基台９１に支持される回転ドラム（支持体）９２と、を備える。基台９１には支柱が固定されるとともに、この支柱の先端に、前記回転ドラム９２の軸部が回転可能に支持されている。回転ドラム９２は円柱状に形成されており、その軸方向が水平になるように配置されている。この回転ドラム９２の周面には、曲面状（円弧面状）の作業面を有する布線板９３が取り付けられている。
【００８２】
この構成によっても作業者１は回転ドラム９２とともに布線板９３を回転させて作業面を移動させ、効率的にワイヤハーネスの製造を行うことができる。なお、円柱状の回転ドラムに代えて、例えば６角柱、８角柱等の多角柱形を有する回転ドラムに変更することができる。この場合、布線板は、当該多角柱の側面を形成するように折り曲げられた平面状のものを用いれば良い。
【００８３】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００８４】
上記実施形態の構成に加えて、制御装置２６によってＮＧ判定がなされた場合は、フットスイッチ２４のスイッチを無効にする所謂インターロック機構を採用することもできる。これにより、ワイヤハーネスの製造において、異常をそのままにして作業を進めることを強制的に防止することができる。
【００８５】
また、制御装置２６によって前記ＮＧ判定がなされた場合は、自動的にステッピングモータ３１を駆動して、当該ＮＧ判定に係る検知ポイント（異常検知箇所）を作業者１に対面させるように布線板２３を動かす制御を行うこともできる。
【００８６】
上記実施形態では、回転テーブル２２を駆動させる支持体駆動部としてステッピングモータ３１を用いる構成であるが、この構成に代えて、サーボモータ等適宜の駆動源を用いる構成とすることができる。また、ステッピングモータ３１を省略して、作業者１がハンドルを手動で回転することにより回転テーブル２２が回転する構成に変更することができる。
【００８７】
上記実施形態ではステッピングモータ３１が一方向にのみ回転する構成であるが、必要に応じてステッピングモータ３１を逆転制御可能な構成に変更することができる。
【００８８】
前記回転テーブル２２にエンコーダ等の適宜の回転センサを備えて、この回転センサによって布線板２３の回転位置を取得する構成に変更することができる。
【００８９】
前記フットスイッチ２４に代えて、例えば手や指で操作するレバーやボタン等に変更することができる。また、ブザー５１を例えばベルやチャイムに変更したり、ＬＥＤランプ５２を例えばパイロットランプに変更したり、ブザー５１又はＬＥＤランプ５２の何れかを省略することができる。
【００９０】
１台のワイヤハーネス製造補助装置につき１人が作業することに代えて、例えばワイヤハーネス製造補助装置の正面側と背面側にそれぞれ作業者が配置され、２人の作業者が協同して１つのワイヤハーネスを製造するようにすることもできる。また、回転テーブルを上下に可動させる機構を追加することもできる。これにより、布線板を上下に調整することができ、作業性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るワイヤハーネス製造補助装置の構成を概略的に示した斜視図。
【図２】検知ポイントごとに設定された判定色の一例を示した表。
【図３】カメラによる電線及び部品の検知の様子を示した模式図。
【図４】第２実施形態のワイヤハーネス製造補助装置を示した平面図。
【図５】第３実施形態のワイヤハーネス製造補助装置を示した平面図。
【図６】第４実施形態のワイヤハーネス製造補助装置を示した側面図。
【符号の説明】
【００９２】
１ 作業者
２ 作業エリア
１０ ワイヤハーネス製造補助装置
２１ 基台
２２ 回転テーブル（支持体）
２２ｃ 回転軸線
２３ 布線板
２４ フットスイッチ（操作具）
２５ カメラ（検知部）
２６ 制御装置（異常検知部）
３１ ステッピングモータ（支持体駆動部）
５１ ブザー（報知部）
５２ ＬＥＤランプ（報知部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に回転可能に支持される支持体と、
前記支持体に取り付けられるとともに、少なくとも一部が曲がった作業面を有する布線板と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記布線板の作業面は、前記支持体の回転軸線の周囲を取り囲むようにほぼ全周にわたって配置されることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記支持体を回転させる支持体駆動部を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項４】
請求項３に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記支持体駆動部の運転及び停止の少なくとも何れか一方を指示するために作業者が操作することが可能な操作具を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記作業面の画像を取得するために前記布線板に対面して配置される画像取得部と、
前記画像取得部により得られた画像を解析することによりワイヤハーネス製造作業の異常を検知する異常検知部と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項６】
請求項１から４までの何れか一項に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記作業面の特定箇所の状態を取得するために、前記布線板の作業者との対面部分以外の部分に対面して配置されるセンサと、
前記センサからの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を検知する異常検知部と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記異常検知部からの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を作業者に報知するための報知部を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項８】
少なくとも一部が曲がった作業面を備える布線板を内側の回転軸線を中心として回転させることにより、作業者の作業エリアに対面する前記作業面を変化させながら電線を布線する布線工程と、
前記布線板を前記回転軸線を中心として回転させることにより、対象箇所の電線を前記作業エリアに対面させ、当該対象箇所において電線に部品を組み付ける組付工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記作業エリアに対面していない作業面における電線の状態を取得することで、前記布線工程で電線が正常に布線されたか否かを検査する布線検査工程を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記作業エリアに対面していない作業面における部品の状態を取得することで、前記組付工程で部品が正常に組み付けられたか否かを検査する組付検査工程を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項１】
基台と、
前記基台に回転可能に支持される支持体と、
前記支持体に取り付けられるとともに、少なくとも一部が曲がった作業面を有する布線板と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記布線板の作業面は、前記支持体の回転軸線の周囲を取り囲むようにほぼ全周にわたって配置されることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記支持体を回転させる支持体駆動部を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項４】
請求項３に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記支持体駆動部の運転及び停止の少なくとも何れか一方を指示するために作業者が操作することが可能な操作具を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記作業面の画像を取得するために前記布線板に対面して配置される画像取得部と、
前記画像取得部により得られた画像を解析することによりワイヤハーネス製造作業の異常を検知する異常検知部と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項６】
請求項１から４までの何れか一項に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記作業面の特定箇所の状態を取得するために、前記布線板の作業者との対面部分以外の部分に対面して配置されるセンサと、
前記センサからの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を検知する異常検知部と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記異常検知部からの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を作業者に報知するための報知部を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。
【請求項８】
少なくとも一部が曲がった作業面を備える布線板を内側の回転軸線を中心として回転させることにより、作業者の作業エリアに対面する前記作業面を変化させながら電線を布線する布線工程と、
前記布線板を前記回転軸線を中心として回転させることにより、対象箇所の電線を前記作業エリアに対面させ、当該対象箇所において電線に部品を組み付ける組付工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記作業エリアに対面していない作業面における電線の状態を取得することで、前記布線工程で電線が正常に布線されたか否かを検査する布線検査工程を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記作業エリアに対面していない作業面における部品の状態を取得することで、前記組付工程で部品が正常に組み付けられたか否かを検査する組付検査工程を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２３８６９９（Ｐ２００９−２３８６９９Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８６５１０（Ｐ２００８−８６５１０）
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河ＡＳ株式会社 (571)
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河ＡＳ株式会社 (571)
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