ワーク保持用治具取付装置
【課題】ワークに所定作業を行う機械において、ワーク保持用治具の交換作業時間ないし機械停止時間の短縮、生産性低下の解消を図る。
【解決手段】ワークに所定作業を行う機械へのワーク保持用治具５０の取付装置２０は、機械のワーク設置部に固定する基台３０、基台３０上に載置する治具台４０、基台３０の合せ面の磁石３４、治具台４０の合せ面の磁性体４１、治具台４０を基台３０上に載置したときの基台３０に対する治具台４０の位置を決めるピン３７及び孔４２、治具台４０を基台３０上に載置したときに磁性体４１と磁石３４とが対向するロック位置Ｌと対向しないアンロック位置Ｕとに磁石３４を移動させるスライドレバー３３とを備える。治具台４０は非磁性体でなり治具５０を組み付ける。
【解決手段】ワークに所定作業を行う機械へのワーク保持用治具５０の取付装置２０は、機械のワーク設置部に固定する基台３０、基台３０上に載置する治具台４０、基台３０の合せ面の磁石３４、治具台４０の合せ面の磁性体４１、治具台４０を基台３０上に載置したときの基台３０に対する治具台４０の位置を決めるピン３７及び孔４２、治具台４０を基台３０上に載置したときに磁性体４１と磁石３４とが対向するロック位置Ｌと対向しないアンロック位置Ｕとに磁石３４を移動させるスライドレバー３３とを備える。治具台４０は非磁性体でなり治具５０を組み付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク保持用治具取付装置に関し、設置されたワークに対して印刷や加工あるいは検査等の所定の作業を行う機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂成形品等に図柄や文字等を印刷するのに用いられるパッド印刷機は、例えば特許文献１に記載されるように、印刷パターンの凹刻溝が形成された印版とインキ溜めとが備えられたインキ皿、及びこのインキ皿に隣接して配置されたワーク設置台を有する。
【０００３】
そして、印刷作業としては、インキ溜めのインキを印版に塗布し、印版上の余分なインキを除去し、転写パッドを印版に押し付けて該印版の凹刻溝に残ったインキを転写パッドに転写させた後、この転写パッドをワーク設置台に設置されたワークに押し付けて該パッドに転写されていたインキをワークに転写して印刷する。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４６４０６５号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記印刷作業においてワークが設置されるワーク設置台は、一般に、Ｘ方向（パッド印刷機の幅方向）及びＹ方向（パッド印刷機の長さ方向）に位置の調整が可能な可動テーブルを含み、この可動テーブルに、ワークを保持するための治具が複数のボルトを用いて取り付けられる。
【０００６】
その場合に、治具は、転写パッドによる印刷がワークの所定部位に精度よく行われるようにワークを位置決めして保持するものであり、そのため、ワークの形状に応じて作製され、形状が相違するワークの種類毎にそれぞれ異なる治具が用いられる。
【０００７】
したがって、ワークの種類を変更するときは、ワーク保持用治具を交換する必要があり、そのときに、複数のボルトを緩めて可動テーブルに固定されている治具を取り外し、次に、新しい治具を複数のボルトを締め付けて可動テーブルに取り付けなければならず、この複数のボルトの緩め作業や締め付け作業に時間がかかり、その期間中は、パッド印刷機の印刷作業が停止して生産性が阻害されるという問題がある。
【０００８】
そして、このような問題は、パッド印刷機に限らず、ワーク保持用治具を用いてワークを設置するように構成された機械一般に起こり得る問題である。
【０００９】
そこで、本発明は、ワークに対して所定の作業を行う機械において、ワーク保持用治具の交換作業時間を短縮し、機械の停止時間を短くして、生産性の低下を解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明では次のような手段を用いる。なお、以下の本発明の開示において、図面又は発明の実施の形態で使用した符号を参考までに付記する。
【００１１】
まず、請求項１に記載の発明は、ワーク（Ｗ）に対して所定の作業を行う機械（１）にワーク保持用治具（５０）を取り付けるための装置（２０）であって、機械（１）のワーク設置部（５）に固定される基台（３０）と、この基台（３０）上に載置され、ワーク保持用治具（５０）が組み付けられる治具台（４０）とが備えられ、前記両台（３０，４０）の少なくとも一方は非磁性体でなると共に、前記治具台（４０）が前記基台（３０）上に載置されたときに相互に合せられる治具台（４０）の合せ面（４０ａ）及び基台（３０）の合せ面（３０ａ）のうちの非磁性体でなる一方の台の合せ面（４０ａ）に設けられた磁性体（４１）と、他方の台の合せ面（３０ａ）に設けられた磁石（３４）と、前記治具台（４０）が前記基台（３０）上に載置されたときに基台（３０）に対する治具台（４０）の位置を決める位置決め手段（３７，４２）と、前記治具台（４０）が前記基台（３０）上に載置されたときに前記磁性体（４１）と前記磁石（３４）とが対向するロック位置（Ｌ）と対向しないアンロック位置（Ｕ）とに前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）を移動させる移動手段（３３）とが備えられていることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のワーク保持用治具取付装置（２０）において、前記移動手段（３３）で移動される前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）が設けられた前記基台又は前記治具台の合せ面（３０ａ）に長穴（３５）が形成され、前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）は、この長穴（３５）に移動自在に嵌合されて、前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）がこの長穴（３５）の一方の端部に当接する位置が前記ロック位置（Ｌ）に設定され、他方の端部に当接する位置が前記アンロック位置（Ｕ）に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載のワーク保持用治具取付装置（２０）において、前記移動手段（３３）で移動される前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）が設けられた前記基台（３０）又は前記治具台（４０）に前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）を前記ロック位置（Ｌ）から前記アンロック位置（Ｕ）に付勢する弾性体（３６）が備えられ、この弾性体（３６）の付勢力は、前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）がロック位置（Ｌ）に移動されているときは、対向する前記磁性体（４１）と前記磁石（３４）との間に生じる磁力よりも小さくなり、前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）がアンロック位置（Ｕ）に移動されているときは、対向しない前記磁性体（４１）と前記磁石（３４）との間に生じる磁力よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
まず、請求項１に記載の発明によれば、ワーク（Ｗ）に対して所定の作業を行う機械（１）において、ワーク保持用治具（５０）を取り付けるための装置（２０）は、機械（１）のワーク設置部（５）に固定される基台（３０）上に、ワーク保持用治具（５０）が組み付けられる治具台（４０）が載置される構成を基本構成とし、そのうえで、基台（３０）及び治具台（４０）の一方の台の合せ面（４０ａ）に磁性体（４１）を設け、他方の台の合せ面（３０ａ）に磁石（３４）を設けて、治具台（４０）が基台（３０）上に載置されたときにこれらの磁性体（４１）と磁石（３４）とが対向するロック位置（Ｌ）と対向しないアンロック位置（Ｕ）とに磁性体（４１）又は磁石（３４）を移動させる移動手段（３３）を備えている。
【００１５】
したがって、治具台（４０）を基台（３０）上に載置した状態で磁性体（４１）又は磁石（３４）を移動手段（３３）でロック位置（Ｌ）に移動すれば、磁性体（４１）と磁石（３４）とが対向して近接し、これらの磁性体（４１）と磁石（３４）との間に生じる磁力が相対的に大きくなって、治具台（４０）が基台（３０）に取り付けられることとなり、ひいてはワーク保持用治具（５０）が機械（１）に取り付けられることとなる。
【００１６】
一方、治具台（４０）を基台（３０）上に載置した状態で磁性体（４１）又は磁石（３４）を移動手段（３３）でアンロック位置（Ｕ）に移動すれば、磁性体（４１）と磁石（３４）とが対向しなくなって離反し、これらの磁性体（４１）と磁石（３４）との間に生じる磁力が相対的に小さくなって、治具台（４０）が基台（３０）から取り外し可能となり、ひいてはワーク保持用治具（５０）が機械（１）から取り外し可能となる。
【００１７】
したがって、治具台（４０）ひいてはワーク保持用治具（５０）の取り付け・取り外しが、基台（３０）又は治具台（４０）に設けた磁性体（４１）又は磁石（３４）の移動操作だけで済むので、ワーク保持用治具（５０）の交換作業時間が短縮し、機械（１）の停止時間が短くなり、生産性の低下が解消されることとなる。
【００１８】
本発明においては、治具台（４０）は１機の機械（１）に対して最低２つあればよい。つまり、１つの治具台（４０）及び治具（５０）を用いて機械（１）の作業中に、他の１つの治具台（４０）に次に用いる治具（５０）を予め組み付けておくのである。そして、治具交換が終われば、取り外した治具台（４０）にさらに次の治具（５０）を組み付けておくという作業を繰り返すのである。
【００１９】
その場合に、治具台（４０）が基台（３０）上に載置されたときに基台（３０）に対する治具台（４０）の位置を決める位置決め手段（３７，４２）を設けたので、磁性体（４１）又は磁石（３４）をロック位置（Ｌ）又はアンロック位置（Ｕ）に移動したときの磁性体（４１）と磁石（３４）との対向・非対向がずれることなく確実に達成される。
【００２０】
また、磁性体（４１）は、非磁性体でなる台（４０）に設けたので、磁性体（４１）又は磁石（３４）をアンロック位置（Ｕ）に移動して磁性体（４１）と磁石（３４）とを非対向としたときに、非磁性体の台（４０）と磁石（３４）との間に磁力が発生することが回避される。
【００２１】
なお、磁石（３４）は、磁性体でなる台に設けても、非磁性体でなる台に設けても、本発明の効果に影響を及ぼすものではない。
【００２２】
次に、請求項２に記載の発明によれば、基台又は治具台の合せ面（３０ａ）に形成した長穴（３５）に移動自在に嵌合した磁性体（４１）又は磁石（３４）を長穴（３５）の端部に当接させることにより、磁性体（４１）又は磁石（３４）をロック位置（Ｌ）又はアンロック位置（Ｕ）に移動するようにしたから、簡単な構成で、確実、容易に、磁性体（４１）又は磁石（３４）をロック位置（Ｌ）又はアンロック位置（Ｕ）に移動することが可能となる。
【００２３】
次に、請求項３に記載の発明によれば、磁性体（４１）又は磁石（３４）がロック位置（Ｌ）に移動しているときは、磁性体（４１）と磁石（３４）との間に生じる相対的に大きな磁力よりも小さい力で磁性体（４１）又は磁石（３４）をロック位置（Ｌ）からアンロック位置（Ｕ）に付勢し、磁性体（４１）又は磁石（３４）がアンロック位置（Ｕ）に移動しているときは、磁性体（４１）と磁石（３４）との間に生じる相対的に小さな磁力よりも大きい力で磁性体（４１）又は磁石（３４）をロック位置（Ｌ）からアンロック位置（Ｕ）に付勢する弾性体（３６）を備えたから、対向して近接したロック状態の磁性体（４１）と磁石（３４）とが弾性体（３６）の付勢力で引き離されてアンロック状態に戻ることが回避されつつ、対向せず離反したアンロック状態の磁性体（４１）と磁石（３４）とが磁力で引き寄せられてロック状態に戻ることが回避される。以下、発明の最良の実施形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明の最良の実施形態に係るパッド印刷機１の側面図、図２はその正面図である。このパッド印刷機１は従来周知の構成で、架台２と、この架台２上に設置された側面視で略逆Ｌ字状のフレーム３とを有している。フレーム３で保護された空間に、印刷パターンの凹刻溝が形成された印版４ａとインキ溜め４ｂとが備えられたインキ皿４が配置され、インキ皿４の前方にワーク設置台５が配置されている。ワーク設置台５は、フレーム３の前部に備えられたＺ方向（パッド印刷機１の高さ方向）に移動自在のベースプレート９上に固定されている。
【００２５】
インキ皿４及びワーク設置台５の上方に、インキプレート６、ドクターブレード７及び転写パッド８がそれぞれロッド６ａ，７ａ，８ａを介して配設されている。これらの部材６，７，８は、図示しないシリンダ等の適宜の駆動手段により、上下及び前後に移動される。
【００２６】
そして、このパッド印刷機１による印刷作業としては、インキ溜め４ｂのインキをインキプレート６で印版４ａに塗布し、印版４ａ上の余分なインキをドクターブレード７で除去し、転写パッド８を印版４ａに押し付けて該印版４ａの凹刻溝に残ったインキを転写パッド８に転写させた後、この転写パッド８をワーク設置台５に設置されたワークＷに押し付けて該パッド８に転写されていたインキをワークＷに転写して印刷する。
【００２７】
このようなパッド印刷機１の構成及び動作は従来周知であり、本発明の特長部分でもないので、これ以上の説明は省略する。
【００２８】
次に、図３は前記パッド印刷機１のワーク設置台５周辺の拡大側面図、図４はその正面図である。ワーク設置台５は、前述したように、ベースプレート９上に固定されているのであるが、詳しくは、下部から順に、ベースプレート９の上面に固定された固定ベース１０、この固定ベース１０の上面に固定された固定テーブル１１、この固定テーブル１１の上面にＸ方向（パッド印刷機１の幅方向）に移動自在に組み付けられた第１可動テーブル１２、及びこの第１可動テーブル１２の上面にＹ方向（パッド印刷機１の長さ方向）に移動自在に組み付けられた第２可動テーブル１３を含んでいる。
【００２９】
そして、このワーク設置台５に、本発明の特長部分であるワーク保持用治具取付装置２０を介して、ワークＷを保持するための治具５０が取り付けられている。
【００３０】
すなわち、ワーク保持用治具取付装置２０は、下部から順に、ワーク設置台５の第２可動テーブル１３の上面に固定された基台３０、及びこの基台３０の上面に着脱自在に載置された治具台４０を含んでいる。そして、治具台４０の上面にワーク保持用治具５０が組み付けられている。
【００３１】
ここで、ワーク保持用治具５０は、平坦形状の基礎板５０ａの中央部に円錐台形状のワーク嵌合部５０ｂが突設された構成で、前記基礎板５０ａが複数のボルト６１…６１（図６参照）で治具台４０に締結されている。また、基台３０は、複数のボルト６２…６２（図７参照）で第２可動テーブル１３に締結されている。
【００３２】
次に、図５は図４の矢印（ｖ）に沿う縦断面図、図６は図４の矢印（ｖｉ）に沿う治具台４０の底面図、図７は図４の矢印（ｖｉｉ）に沿う基台３０の平面図である。
【００３３】
まず、基台３０及び治具台４０は、相互に略同寸法の偏平な箱形状であり、治具台４０が基台３０上に載置されたときには、図６に示す治具台４０の下面４０ａと、図７に示す基台３０の上面３０ａとが相互に密着して合せられる。つまり、治具台４０の下面４０ａ及び基台３０の上面３０ａはそれぞれ合せ面である。
【００３４】
そして、図５、図６に明らかなように、治具台４０の合せ面４０ａの中央部に、磁性体である鉄製のワッシャ４１が埋め込まれ、ボルト６５で締結されている。このとき、ワッシャ４１及びボルト６５は、合せ面４０ａから突出しないように略面一に組み付けられている。ここで、この鉄製ワッシャ４１が設けられた治具台４０は、非磁性体であるアルミニウム合金製である。
【００３５】
一方、図５、図７に明らかなように、基台３０の合せ面３０ａの中央部に、磁石３４が具備されている。ここで、基台３０は、詳しくは、下部から順に、底板３１、及び本体ケース３２を含んでいる。本体ケース３２の下面に、前後方向に延びる凹溝３３ｂが形成されている。この凹溝３３ｂの後端部は、本体ケース３２の内部で終わっているが、前端部は、本体ケース３２の前面まで至っている（図４参照）。そして、この凹溝３３ｂに、長尺形状のスライドレバー３３が前後方向に移動自在に嵌合されている。スライドレバー３３の前端部は、本体ケース３２から突出し、その先端部にツマミ３３ａが設けられている。
【００３６】
また、基台３０の合せ面３０ａの中央部に、前後方向に延びる長穴３５が形成されている。この長穴３５は、前記凹溝３３ｂと通じている。そして、この長穴３５に、前記磁石３４が嵌合され、かつ前記スライドレバー３３にボルト６４で締結されている。このとき、磁石３４は、合せ面３０ａから突出しないように略面一に組み付けられている。ここで、この磁石３４が設けられた基台３０は、非磁性体でも磁性体でも構わないが、本実施形態では、前記治具台４０と同じく非磁性体のアルミニウム合金製である。
【００３７】
スライドレバー３３を基台３０の内側方向、つまり後方に押すと、磁石３４が長穴３５の後方の端部（図５では右側の端部、図７では上側の端部）に当接して停止する。この位置は、基台３０上に載置された治具台４０の中央部に設けられた鉄製ワッシャ４１と磁石３４とが相互に対向する位置、すなわちロック位置Ｌである。
【００３８】
逆に、スライドレバー３３を基台３０の外側方向、つまり前方に引くと、磁石３４が長穴３５の前方の端部（図５では左側の端部、図７では下側の端部）に当接して停止する。この位置は、基台３０上に載置された治具台４０の中央部に設けられた鉄製ワッシャ４１と磁石３４とが相互に対向しない位置、すなわちアンロック位置Ｌである。
【００３９】
したがって、スライドレバー３３は、磁石３４を、鉄製ワッシャ４１と対向するロック位置Ｌと、対向しないアンロック位置Ｕとに移動させる移動手段を構成する。
【００４０】
また、本体ケース３２の内部に、前後方向に延びるコイルスプリング３６が収容されている。このコイルスプリング３６は、スライドレバー３３の後端部に当接し、常に自然長から縮んだ状態にあり、スライドレバー３３及び磁石３４を後方のロック位置Ｌから前方のアンロック位置Ｕに付勢している。
【００４１】
その場合に、このコイルスプリング３６の付勢力は、磁石３４がロック位置Ｌに移動しているときは、相互に対向する磁石３４と鉄製ワッシャ４１との間に生じる磁力よりも小さくなり、磁石３４がアンロック位置Ｕに移動しているときは、相互に対向しない磁石３４と鉄製ワッシャ４１との間に生じる磁力よりも大きくなるように設定されている。
【００４２】
そして、底板３１は、前記凹溝３３ｂ、前記スライドレバー３３、前記コイルスプリング３６等を覆って、本体ケース３２の下面に、複数のボルト６３…６３で締結されている。
【００４３】
また、図５、図６に明らかなように、治具台４０の合せ面４０ａに、複数（図例では２つ）の丸孔４２，４２が形成されていると共に、図５、図７に明らかなように、基台３０の合せ面３０ａに、前記丸孔４２，４２と同数の突出ピン３７，３７が前記丸孔４２，４２と対応する位置に突設されている。これらの丸孔４２，４２及び突出ピン３７，３７は、治具台４０が基台３０上に載置されたときに基台３０に対する治具台４０の位置を決める位置決め手段を構成する。
【００４４】
このワーク保持用治具取付装置２０の用い方は、例えば次のようである。まず、パッド印刷機１のワーク設置台５の最上部の第２可動テーブル１３に基台３０をボルト６２…６２で固定しておく。治具台４０は複数用意しておき、各治具台４０…４０に予め各種のワーク保持用治具５０…５０を１つづつボルト６１…６１で組み付けておく。そうすれば、ワークＷ種類の変更に伴うワーク保持用治具５０の交換時には、パッド印刷機１側でスライドレバー３３を引いてアンロックし、治具台４０を取り外し、次の治具台４０を基台３０上に載置し、スライドレバー３３を押してロックするだけで済み、治具５０の交換作業時間の短縮が図れる。
【００４５】
あるいは、治具台４０を２つだけ用意して使い回ししてもよい。つまり、１つの治具台４０及び治具５０を用いてパッド印刷機１の印刷作業中に、他の１つの治具台４０に次に用いる治具５０を予め組み付けておくのである。そして、治具交換が終われば、取り外した治具台４０にさらに次の治具５０を組み付けておくという作業を繰り返すのである。こうすれば治具台４０の数が少なくて済むという点で好ましい結果が得られる。
【００４６】
このように、本実施形態では、ワークＷに対して印刷作業を行うパッド印刷機１において、ワーク保持用治具取付装置２０は、パッド印刷機１のワーク設置台５に固定される基台３０上に、ワーク保持用治具５０が組み付けられる治具台４０が載置される構成を基本構成としている。
【００４７】
そのうえで、治具台４０の合せ面４０ａに鉄製ワッシャ４１を設け、基台３０の合せ面３０ａに磁石３４を設けて、治具台４０が基台３０上に載置されたときに鉄製ワッシャ４１と磁石３４とが対向するロック位置Ｌと対向しないアンロック位置Ｕとに磁石３４を移動させるスライドレバー３３を備えている。
【００４８】
したがって、治具台４０を基台３０上に載置した状態で磁石３４をスライドレバー３３でロック位置Ｌに移動すれば、鉄製ワッシャ４１と磁石３４とが対向して近接し、これら４１，３４の間に生じる磁力が相対的に大きくなって、治具台４０が基台３０に取り付けられることとなり、ひいてはワーク保持用治具５０がパッド印刷機１に取り付けられることとなる。
【００４９】
一方、治具台４０を基台３０上に載置した状態で磁石３４をスライドレバー３３でアンロック位置Ｕに移動すれば、鉄製ワッシャ４１と磁石３４とが対向しなくなって離反し、これら４１，３４の間に生じる磁力が相対的に小さくなって、治具台４０が基台３０から取り外し可能となり、ひいてはワーク保持用治具５０がパッド印刷機１から取り外し可能となる。
【００５０】
したがって、治具台４０ひいてはワーク保持用治具５０の取り付け・取り外しが、基台３０に設けた磁石３４の移動操作だけで済むので、ワーク保持用治具５０の交換作業時間が短縮し、パッド印刷機１の停止時間が短くなり、生産性、つまり印刷作業性の低下が解消されることとなる。
【００５１】
また、治具台４０が基台３０上に載置されたときに基台３０に対する治具台４０の位置を決める丸孔４２，４２及び突出ピン３７，３７を治具台４０及び基台３０の合せ面４０ａ，３０ａに設けたので、磁石３４をロック位置Ｌ又はアンロック位置Ｕに移動したときの磁石３４と鉄製ワッシャ４１との対向・非対向がずれることなく確実に達成される。
【００５２】
また、鉄製ワッシャ４１は、非磁性体であるアルミニウム合金製の治具台４０に設けたので、磁石３４をアンロック位置Ｕに移動して鉄製ワッシャ４１と磁石３４とを非対向としたときに、非磁性体の治具台４０と磁石３４との間に磁力が発生することが回避される。
【００５３】
また、基台３０の合せ面３０ａに形成した長穴３５に移動自在に嵌合した磁石３４を長穴３５の端部に当接させることにより、磁石３４をロック位置Ｌ又はアンロック位置Ｕに移動するようにしたから、簡単な構成で、確実、容易に、磁石３４をロック位置Ｌ又はアンロック位置Ｕに移動することが可能となる。
【００５４】
また、コイルスプリング３６は、磁石３４がロック位置Ｌに移動しているときは、磁石３４と鉄製ワッシャ４１との間に生じる相対的に大きな磁力よりも小さい力で磁石３４をロック位置Ｌからアンロック位置Ｕに付勢するので、対向して近接したロック状態の磁石３４と鉄製ワッシャ４１とがコイルスプリング３６の付勢力で引き離されてアンロック状態に戻ることが回避される。
【００５５】
それよりも、コイルスプリング３６は、磁石３４がアンロック位置Ｕに移動しているときは、磁石３４と鉄製ワッシャ４１との間に生じる相対的に小さな磁力よりも大きい力で磁石３４をロック位置Ｌからアンロック位置Ｕに付勢するので、対向せず離反したアンロック状態の磁石３４と鉄製ワッシャ４１とが磁力で引き寄せられてロック状態に戻ることが回避されるという顕著な効果が奏される。
【００５６】
なお、治具台４０側に磁石３４を設け、基台３０側、つまりスライドレバー３３に鉄製ワッシャ４１を設けてもよい。また、凹溝３３ｂ、スライドレバー３３、長穴３５、コイルスプリング３６等を治具台４０側に設けることもできる。
【００５７】
また、本発明に係るワーク保持用治具取付装置２０を、図８に示すようなパッド印刷システムに適用すればより一層効果が増強される（第２実施形態）。先の第１の実施形態と同じ符号を用いて説明する。
【００５８】
すなわち、図８に示す印刷システムは、水平に載置された円形のターンテーブル９０の周囲に、５機のパッド印刷機１…１を４５°間隔で放射状に並べたものである。そして、ターンテーブル９０の周縁部には、８つのワーク保持用治具取付装置２０…２０を４５°間隔で配置している。ターンテーブル９０は、４５°づつ間欠的に矢印方向に回動し、パッド印刷機１…１の前方に到着した治具取付装置２０…２０に設置されたワークＷ…Ｗに対して、第２ステーションＳ２から第６ステーションＳ６に亘って、パッド印刷が段階的に行われる。これにより、パッド印刷でワークＷに多重印刷や写真印刷をすることが可能となる。
【００５９】
ここで、第１ステーションＳ１は、未印刷のワークＷが最初に供給される供給ステーション、第７ステーションＳ７は、印刷済みのワークＷが最後に排出される排出ステーションである。
【００６０】
このようなマルチヘッドの印刷システムでは、ワークＷの種類を変更するときは、８つのワーク保持用治具５０…５０を交換する必要があり、従来は交換作業時間がより一層長引くものであるが、本発明に係るワーク保持用治具取付装置２０…２０を用いたことで、ワーク保持用治具５０…５０の取り付け・取り外しが、スライドレバー３３の操作だけで済むので、ワーク保持用治具５０…５０の交換作業時間が短縮し、印刷システムの停止時間が短くなり、生産性、つまり印刷作業性の低下が解消される効果がより一層顕著となる。
【００６１】
なお、本発明は、パッド印刷機に限らず、ワーク保持用治具を用いてワークを設置するように構成された加工機械や検査機械等の機械一般に適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、ワーク保持用治具の交換作業時間を短縮し、機械の停止時間を短くして、生産性の低下を解消することが可能な技術であるから、設置されたワークに対して印刷や加工あるいは検査等の所定の作業を行う機械の技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るパッド印刷機の側面図である。
【図２】前記パッド印刷機の正面図である。
【図３】前記パッド印刷機のワーク設置台周辺の拡大側面図である。
【図４】前記パッド印刷機のワーク設置台周辺の拡大正面図である。
【図５】図４の矢印（ｖ）に沿う縦断面図である。
【図６】図４の矢印（ｖｉ）に沿う治具台の底面図である。
【図７】図４の矢印（ｖｉｉ）に沿う基台の平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るパッド印刷システムの平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 機械（パッド印刷機）
５ ワーク設置部（ワーク設置台）
５０ ワーク保持用治具
２０ ワーク保持用治具取付装置
３０ 基台
３０ａ 基台の合せ面（基台の上面）
３３ 移動手段（スライドレバー）
３４ 磁石
３５ 長穴
３６ 弾性体（コイルスプリング）
３７ 位置決め手段（突出ピン）
４０ 治具台
４０ａ 治具台の合せ面（治具台の下面）
４１ 磁性体（鉄製ワッシャ）
４２ 位置決め手段（丸孔）
Ｌ ロック位置
Ｕ アンロック位置
Ｗ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク保持用治具取付装置に関し、設置されたワークに対して印刷や加工あるいは検査等の所定の作業を行う機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂成形品等に図柄や文字等を印刷するのに用いられるパッド印刷機は、例えば特許文献１に記載されるように、印刷パターンの凹刻溝が形成された印版とインキ溜めとが備えられたインキ皿、及びこのインキ皿に隣接して配置されたワーク設置台を有する。
【０００３】
そして、印刷作業としては、インキ溜めのインキを印版に塗布し、印版上の余分なインキを除去し、転写パッドを印版に押し付けて該印版の凹刻溝に残ったインキを転写パッドに転写させた後、この転写パッドをワーク設置台に設置されたワークに押し付けて該パッドに転写されていたインキをワークに転写して印刷する。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４６４０６５号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記印刷作業においてワークが設置されるワーク設置台は、一般に、Ｘ方向（パッド印刷機の幅方向）及びＹ方向（パッド印刷機の長さ方向）に位置の調整が可能な可動テーブルを含み、この可動テーブルに、ワークを保持するための治具が複数のボルトを用いて取り付けられる。
【０００６】
その場合に、治具は、転写パッドによる印刷がワークの所定部位に精度よく行われるようにワークを位置決めして保持するものであり、そのため、ワークの形状に応じて作製され、形状が相違するワークの種類毎にそれぞれ異なる治具が用いられる。
【０００７】
したがって、ワークの種類を変更するときは、ワーク保持用治具を交換する必要があり、そのときに、複数のボルトを緩めて可動テーブルに固定されている治具を取り外し、次に、新しい治具を複数のボルトを締め付けて可動テーブルに取り付けなければならず、この複数のボルトの緩め作業や締め付け作業に時間がかかり、その期間中は、パッド印刷機の印刷作業が停止して生産性が阻害されるという問題がある。
【０００８】
そして、このような問題は、パッド印刷機に限らず、ワーク保持用治具を用いてワークを設置するように構成された機械一般に起こり得る問題である。
【０００９】
そこで、本発明は、ワークに対して所定の作業を行う機械において、ワーク保持用治具の交換作業時間を短縮し、機械の停止時間を短くして、生産性の低下を解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明では次のような手段を用いる。なお、以下の本発明の開示において、図面又は発明の実施の形態で使用した符号を参考までに付記する。
【００１１】
まず、請求項１に記載の発明は、ワーク（Ｗ）に対して所定の作業を行う機械（１）にワーク保持用治具（５０）を取り付けるための装置（２０）であって、機械（１）のワーク設置部（５）に固定される基台（３０）と、この基台（３０）上に載置され、ワーク保持用治具（５０）が組み付けられる治具台（４０）とが備えられ、前記両台（３０，４０）の少なくとも一方は非磁性体でなると共に、前記治具台（４０）が前記基台（３０）上に載置されたときに相互に合せられる治具台（４０）の合せ面（４０ａ）及び基台（３０）の合せ面（３０ａ）のうちの非磁性体でなる一方の台の合せ面（４０ａ）に設けられた磁性体（４１）と、他方の台の合せ面（３０ａ）に設けられた磁石（３４）と、前記治具台（４０）が前記基台（３０）上に載置されたときに基台（３０）に対する治具台（４０）の位置を決める位置決め手段（３７，４２）と、前記治具台（４０）が前記基台（３０）上に載置されたときに前記磁性体（４１）と前記磁石（３４）とが対向するロック位置（Ｌ）と対向しないアンロック位置（Ｕ）とに前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）を移動させる移動手段（３３）とが備えられていることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のワーク保持用治具取付装置（２０）において、前記移動手段（３３）で移動される前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）が設けられた前記基台又は前記治具台の合せ面（３０ａ）に長穴（３５）が形成され、前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）は、この長穴（３５）に移動自在に嵌合されて、前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）がこの長穴（３５）の一方の端部に当接する位置が前記ロック位置（Ｌ）に設定され、他方の端部に当接する位置が前記アンロック位置（Ｕ）に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載のワーク保持用治具取付装置（２０）において、前記移動手段（３３）で移動される前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）が設けられた前記基台（３０）又は前記治具台（４０）に前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）を前記ロック位置（Ｌ）から前記アンロック位置（Ｕ）に付勢する弾性体（３６）が備えられ、この弾性体（３６）の付勢力は、前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）がロック位置（Ｌ）に移動されているときは、対向する前記磁性体（４１）と前記磁石（３４）との間に生じる磁力よりも小さくなり、前記磁性体（４１）又は前記磁石（３４）がアンロック位置（Ｕ）に移動されているときは、対向しない前記磁性体（４１）と前記磁石（３４）との間に生じる磁力よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
まず、請求項１に記載の発明によれば、ワーク（Ｗ）に対して所定の作業を行う機械（１）において、ワーク保持用治具（５０）を取り付けるための装置（２０）は、機械（１）のワーク設置部（５）に固定される基台（３０）上に、ワーク保持用治具（５０）が組み付けられる治具台（４０）が載置される構成を基本構成とし、そのうえで、基台（３０）及び治具台（４０）の一方の台の合せ面（４０ａ）に磁性体（４１）を設け、他方の台の合せ面（３０ａ）に磁石（３４）を設けて、治具台（４０）が基台（３０）上に載置されたときにこれらの磁性体（４１）と磁石（３４）とが対向するロック位置（Ｌ）と対向しないアンロック位置（Ｕ）とに磁性体（４１）又は磁石（３４）を移動させる移動手段（３３）を備えている。
【００１５】
したがって、治具台（４０）を基台（３０）上に載置した状態で磁性体（４１）又は磁石（３４）を移動手段（３３）でロック位置（Ｌ）に移動すれば、磁性体（４１）と磁石（３４）とが対向して近接し、これらの磁性体（４１）と磁石（３４）との間に生じる磁力が相対的に大きくなって、治具台（４０）が基台（３０）に取り付けられることとなり、ひいてはワーク保持用治具（５０）が機械（１）に取り付けられることとなる。
【００１６】
一方、治具台（４０）を基台（３０）上に載置した状態で磁性体（４１）又は磁石（３４）を移動手段（３３）でアンロック位置（Ｕ）に移動すれば、磁性体（４１）と磁石（３４）とが対向しなくなって離反し、これらの磁性体（４１）と磁石（３４）との間に生じる磁力が相対的に小さくなって、治具台（４０）が基台（３０）から取り外し可能となり、ひいてはワーク保持用治具（５０）が機械（１）から取り外し可能となる。
【００１７】
したがって、治具台（４０）ひいてはワーク保持用治具（５０）の取り付け・取り外しが、基台（３０）又は治具台（４０）に設けた磁性体（４１）又は磁石（３４）の移動操作だけで済むので、ワーク保持用治具（５０）の交換作業時間が短縮し、機械（１）の停止時間が短くなり、生産性の低下が解消されることとなる。
【００１８】
本発明においては、治具台（４０）は１機の機械（１）に対して最低２つあればよい。つまり、１つの治具台（４０）及び治具（５０）を用いて機械（１）の作業中に、他の１つの治具台（４０）に次に用いる治具（５０）を予め組み付けておくのである。そして、治具交換が終われば、取り外した治具台（４０）にさらに次の治具（５０）を組み付けておくという作業を繰り返すのである。
【００１９】
その場合に、治具台（４０）が基台（３０）上に載置されたときに基台（３０）に対する治具台（４０）の位置を決める位置決め手段（３７，４２）を設けたので、磁性体（４１）又は磁石（３４）をロック位置（Ｌ）又はアンロック位置（Ｕ）に移動したときの磁性体（４１）と磁石（３４）との対向・非対向がずれることなく確実に達成される。
【００２０】
また、磁性体（４１）は、非磁性体でなる台（４０）に設けたので、磁性体（４１）又は磁石（３４）をアンロック位置（Ｕ）に移動して磁性体（４１）と磁石（３４）とを非対向としたときに、非磁性体の台（４０）と磁石（３４）との間に磁力が発生することが回避される。
【００２１】
なお、磁石（３４）は、磁性体でなる台に設けても、非磁性体でなる台に設けても、本発明の効果に影響を及ぼすものではない。
【００２２】
次に、請求項２に記載の発明によれば、基台又は治具台の合せ面（３０ａ）に形成した長穴（３５）に移動自在に嵌合した磁性体（４１）又は磁石（３４）を長穴（３５）の端部に当接させることにより、磁性体（４１）又は磁石（３４）をロック位置（Ｌ）又はアンロック位置（Ｕ）に移動するようにしたから、簡単な構成で、確実、容易に、磁性体（４１）又は磁石（３４）をロック位置（Ｌ）又はアンロック位置（Ｕ）に移動することが可能となる。
【００２３】
次に、請求項３に記載の発明によれば、磁性体（４１）又は磁石（３４）がロック位置（Ｌ）に移動しているときは、磁性体（４１）と磁石（３４）との間に生じる相対的に大きな磁力よりも小さい力で磁性体（４１）又は磁石（３４）をロック位置（Ｌ）からアンロック位置（Ｕ）に付勢し、磁性体（４１）又は磁石（３４）がアンロック位置（Ｕ）に移動しているときは、磁性体（４１）と磁石（３４）との間に生じる相対的に小さな磁力よりも大きい力で磁性体（４１）又は磁石（３４）をロック位置（Ｌ）からアンロック位置（Ｕ）に付勢する弾性体（３６）を備えたから、対向して近接したロック状態の磁性体（４１）と磁石（３４）とが弾性体（３６）の付勢力で引き離されてアンロック状態に戻ることが回避されつつ、対向せず離反したアンロック状態の磁性体（４１）と磁石（３４）とが磁力で引き寄せられてロック状態に戻ることが回避される。以下、発明の最良の実施形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明の最良の実施形態に係るパッド印刷機１の側面図、図２はその正面図である。このパッド印刷機１は従来周知の構成で、架台２と、この架台２上に設置された側面視で略逆Ｌ字状のフレーム３とを有している。フレーム３で保護された空間に、印刷パターンの凹刻溝が形成された印版４ａとインキ溜め４ｂとが備えられたインキ皿４が配置され、インキ皿４の前方にワーク設置台５が配置されている。ワーク設置台５は、フレーム３の前部に備えられたＺ方向（パッド印刷機１の高さ方向）に移動自在のベースプレート９上に固定されている。
【００２５】
インキ皿４及びワーク設置台５の上方に、インキプレート６、ドクターブレード７及び転写パッド８がそれぞれロッド６ａ，７ａ，８ａを介して配設されている。これらの部材６，７，８は、図示しないシリンダ等の適宜の駆動手段により、上下及び前後に移動される。
【００２６】
そして、このパッド印刷機１による印刷作業としては、インキ溜め４ｂのインキをインキプレート６で印版４ａに塗布し、印版４ａ上の余分なインキをドクターブレード７で除去し、転写パッド８を印版４ａに押し付けて該印版４ａの凹刻溝に残ったインキを転写パッド８に転写させた後、この転写パッド８をワーク設置台５に設置されたワークＷに押し付けて該パッド８に転写されていたインキをワークＷに転写して印刷する。
【００２７】
このようなパッド印刷機１の構成及び動作は従来周知であり、本発明の特長部分でもないので、これ以上の説明は省略する。
【００２８】
次に、図３は前記パッド印刷機１のワーク設置台５周辺の拡大側面図、図４はその正面図である。ワーク設置台５は、前述したように、ベースプレート９上に固定されているのであるが、詳しくは、下部から順に、ベースプレート９の上面に固定された固定ベース１０、この固定ベース１０の上面に固定された固定テーブル１１、この固定テーブル１１の上面にＸ方向（パッド印刷機１の幅方向）に移動自在に組み付けられた第１可動テーブル１２、及びこの第１可動テーブル１２の上面にＹ方向（パッド印刷機１の長さ方向）に移動自在に組み付けられた第２可動テーブル１３を含んでいる。
【００２９】
そして、このワーク設置台５に、本発明の特長部分であるワーク保持用治具取付装置２０を介して、ワークＷを保持するための治具５０が取り付けられている。
【００３０】
すなわち、ワーク保持用治具取付装置２０は、下部から順に、ワーク設置台５の第２可動テーブル１３の上面に固定された基台３０、及びこの基台３０の上面に着脱自在に載置された治具台４０を含んでいる。そして、治具台４０の上面にワーク保持用治具５０が組み付けられている。
【００３１】
ここで、ワーク保持用治具５０は、平坦形状の基礎板５０ａの中央部に円錐台形状のワーク嵌合部５０ｂが突設された構成で、前記基礎板５０ａが複数のボルト６１…６１（図６参照）で治具台４０に締結されている。また、基台３０は、複数のボルト６２…６２（図７参照）で第２可動テーブル１３に締結されている。
【００３２】
次に、図５は図４の矢印（ｖ）に沿う縦断面図、図６は図４の矢印（ｖｉ）に沿う治具台４０の底面図、図７は図４の矢印（ｖｉｉ）に沿う基台３０の平面図である。
【００３３】
まず、基台３０及び治具台４０は、相互に略同寸法の偏平な箱形状であり、治具台４０が基台３０上に載置されたときには、図６に示す治具台４０の下面４０ａと、図７に示す基台３０の上面３０ａとが相互に密着して合せられる。つまり、治具台４０の下面４０ａ及び基台３０の上面３０ａはそれぞれ合せ面である。
【００３４】
そして、図５、図６に明らかなように、治具台４０の合せ面４０ａの中央部に、磁性体である鉄製のワッシャ４１が埋め込まれ、ボルト６５で締結されている。このとき、ワッシャ４１及びボルト６５は、合せ面４０ａから突出しないように略面一に組み付けられている。ここで、この鉄製ワッシャ４１が設けられた治具台４０は、非磁性体であるアルミニウム合金製である。
【００３５】
一方、図５、図７に明らかなように、基台３０の合せ面３０ａの中央部に、磁石３４が具備されている。ここで、基台３０は、詳しくは、下部から順に、底板３１、及び本体ケース３２を含んでいる。本体ケース３２の下面に、前後方向に延びる凹溝３３ｂが形成されている。この凹溝３３ｂの後端部は、本体ケース３２の内部で終わっているが、前端部は、本体ケース３２の前面まで至っている（図４参照）。そして、この凹溝３３ｂに、長尺形状のスライドレバー３３が前後方向に移動自在に嵌合されている。スライドレバー３３の前端部は、本体ケース３２から突出し、その先端部にツマミ３３ａが設けられている。
【００３６】
また、基台３０の合せ面３０ａの中央部に、前後方向に延びる長穴３５が形成されている。この長穴３５は、前記凹溝３３ｂと通じている。そして、この長穴３５に、前記磁石３４が嵌合され、かつ前記スライドレバー３３にボルト６４で締結されている。このとき、磁石３４は、合せ面３０ａから突出しないように略面一に組み付けられている。ここで、この磁石３４が設けられた基台３０は、非磁性体でも磁性体でも構わないが、本実施形態では、前記治具台４０と同じく非磁性体のアルミニウム合金製である。
【００３７】
スライドレバー３３を基台３０の内側方向、つまり後方に押すと、磁石３４が長穴３５の後方の端部（図５では右側の端部、図７では上側の端部）に当接して停止する。この位置は、基台３０上に載置された治具台４０の中央部に設けられた鉄製ワッシャ４１と磁石３４とが相互に対向する位置、すなわちロック位置Ｌである。
【００３８】
逆に、スライドレバー３３を基台３０の外側方向、つまり前方に引くと、磁石３４が長穴３５の前方の端部（図５では左側の端部、図７では下側の端部）に当接して停止する。この位置は、基台３０上に載置された治具台４０の中央部に設けられた鉄製ワッシャ４１と磁石３４とが相互に対向しない位置、すなわちアンロック位置Ｌである。
【００３９】
したがって、スライドレバー３３は、磁石３４を、鉄製ワッシャ４１と対向するロック位置Ｌと、対向しないアンロック位置Ｕとに移動させる移動手段を構成する。
【００４０】
また、本体ケース３２の内部に、前後方向に延びるコイルスプリング３６が収容されている。このコイルスプリング３６は、スライドレバー３３の後端部に当接し、常に自然長から縮んだ状態にあり、スライドレバー３３及び磁石３４を後方のロック位置Ｌから前方のアンロック位置Ｕに付勢している。
【００４１】
その場合に、このコイルスプリング３６の付勢力は、磁石３４がロック位置Ｌに移動しているときは、相互に対向する磁石３４と鉄製ワッシャ４１との間に生じる磁力よりも小さくなり、磁石３４がアンロック位置Ｕに移動しているときは、相互に対向しない磁石３４と鉄製ワッシャ４１との間に生じる磁力よりも大きくなるように設定されている。
【００４２】
そして、底板３１は、前記凹溝３３ｂ、前記スライドレバー３３、前記コイルスプリング３６等を覆って、本体ケース３２の下面に、複数のボルト６３…６３で締結されている。
【００４３】
また、図５、図６に明らかなように、治具台４０の合せ面４０ａに、複数（図例では２つ）の丸孔４２，４２が形成されていると共に、図５、図７に明らかなように、基台３０の合せ面３０ａに、前記丸孔４２，４２と同数の突出ピン３７，３７が前記丸孔４２，４２と対応する位置に突設されている。これらの丸孔４２，４２及び突出ピン３７，３７は、治具台４０が基台３０上に載置されたときに基台３０に対する治具台４０の位置を決める位置決め手段を構成する。
【００４４】
このワーク保持用治具取付装置２０の用い方は、例えば次のようである。まず、パッド印刷機１のワーク設置台５の最上部の第２可動テーブル１３に基台３０をボルト６２…６２で固定しておく。治具台４０は複数用意しておき、各治具台４０…４０に予め各種のワーク保持用治具５０…５０を１つづつボルト６１…６１で組み付けておく。そうすれば、ワークＷ種類の変更に伴うワーク保持用治具５０の交換時には、パッド印刷機１側でスライドレバー３３を引いてアンロックし、治具台４０を取り外し、次の治具台４０を基台３０上に載置し、スライドレバー３３を押してロックするだけで済み、治具５０の交換作業時間の短縮が図れる。
【００４５】
あるいは、治具台４０を２つだけ用意して使い回ししてもよい。つまり、１つの治具台４０及び治具５０を用いてパッド印刷機１の印刷作業中に、他の１つの治具台４０に次に用いる治具５０を予め組み付けておくのである。そして、治具交換が終われば、取り外した治具台４０にさらに次の治具５０を組み付けておくという作業を繰り返すのである。こうすれば治具台４０の数が少なくて済むという点で好ましい結果が得られる。
【００４６】
このように、本実施形態では、ワークＷに対して印刷作業を行うパッド印刷機１において、ワーク保持用治具取付装置２０は、パッド印刷機１のワーク設置台５に固定される基台３０上に、ワーク保持用治具５０が組み付けられる治具台４０が載置される構成を基本構成としている。
【００４７】
そのうえで、治具台４０の合せ面４０ａに鉄製ワッシャ４１を設け、基台３０の合せ面３０ａに磁石３４を設けて、治具台４０が基台３０上に載置されたときに鉄製ワッシャ４１と磁石３４とが対向するロック位置Ｌと対向しないアンロック位置Ｕとに磁石３４を移動させるスライドレバー３３を備えている。
【００４８】
したがって、治具台４０を基台３０上に載置した状態で磁石３４をスライドレバー３３でロック位置Ｌに移動すれば、鉄製ワッシャ４１と磁石３４とが対向して近接し、これら４１，３４の間に生じる磁力が相対的に大きくなって、治具台４０が基台３０に取り付けられることとなり、ひいてはワーク保持用治具５０がパッド印刷機１に取り付けられることとなる。
【００４９】
一方、治具台４０を基台３０上に載置した状態で磁石３４をスライドレバー３３でアンロック位置Ｕに移動すれば、鉄製ワッシャ４１と磁石３４とが対向しなくなって離反し、これら４１，３４の間に生じる磁力が相対的に小さくなって、治具台４０が基台３０から取り外し可能となり、ひいてはワーク保持用治具５０がパッド印刷機１から取り外し可能となる。
【００５０】
したがって、治具台４０ひいてはワーク保持用治具５０の取り付け・取り外しが、基台３０に設けた磁石３４の移動操作だけで済むので、ワーク保持用治具５０の交換作業時間が短縮し、パッド印刷機１の停止時間が短くなり、生産性、つまり印刷作業性の低下が解消されることとなる。
【００５１】
また、治具台４０が基台３０上に載置されたときに基台３０に対する治具台４０の位置を決める丸孔４２，４２及び突出ピン３７，３７を治具台４０及び基台３０の合せ面４０ａ，３０ａに設けたので、磁石３４をロック位置Ｌ又はアンロック位置Ｕに移動したときの磁石３４と鉄製ワッシャ４１との対向・非対向がずれることなく確実に達成される。
【００５２】
また、鉄製ワッシャ４１は、非磁性体であるアルミニウム合金製の治具台４０に設けたので、磁石３４をアンロック位置Ｕに移動して鉄製ワッシャ４１と磁石３４とを非対向としたときに、非磁性体の治具台４０と磁石３４との間に磁力が発生することが回避される。
【００５３】
また、基台３０の合せ面３０ａに形成した長穴３５に移動自在に嵌合した磁石３４を長穴３５の端部に当接させることにより、磁石３４をロック位置Ｌ又はアンロック位置Ｕに移動するようにしたから、簡単な構成で、確実、容易に、磁石３４をロック位置Ｌ又はアンロック位置Ｕに移動することが可能となる。
【００５４】
また、コイルスプリング３６は、磁石３４がロック位置Ｌに移動しているときは、磁石３４と鉄製ワッシャ４１との間に生じる相対的に大きな磁力よりも小さい力で磁石３４をロック位置Ｌからアンロック位置Ｕに付勢するので、対向して近接したロック状態の磁石３４と鉄製ワッシャ４１とがコイルスプリング３６の付勢力で引き離されてアンロック状態に戻ることが回避される。
【００５５】
それよりも、コイルスプリング３６は、磁石３４がアンロック位置Ｕに移動しているときは、磁石３４と鉄製ワッシャ４１との間に生じる相対的に小さな磁力よりも大きい力で磁石３４をロック位置Ｌからアンロック位置Ｕに付勢するので、対向せず離反したアンロック状態の磁石３４と鉄製ワッシャ４１とが磁力で引き寄せられてロック状態に戻ることが回避されるという顕著な効果が奏される。
【００５６】
なお、治具台４０側に磁石３４を設け、基台３０側、つまりスライドレバー３３に鉄製ワッシャ４１を設けてもよい。また、凹溝３３ｂ、スライドレバー３３、長穴３５、コイルスプリング３６等を治具台４０側に設けることもできる。
【００５７】
また、本発明に係るワーク保持用治具取付装置２０を、図８に示すようなパッド印刷システムに適用すればより一層効果が増強される（第２実施形態）。先の第１の実施形態と同じ符号を用いて説明する。
【００５８】
すなわち、図８に示す印刷システムは、水平に載置された円形のターンテーブル９０の周囲に、５機のパッド印刷機１…１を４５°間隔で放射状に並べたものである。そして、ターンテーブル９０の周縁部には、８つのワーク保持用治具取付装置２０…２０を４５°間隔で配置している。ターンテーブル９０は、４５°づつ間欠的に矢印方向に回動し、パッド印刷機１…１の前方に到着した治具取付装置２０…２０に設置されたワークＷ…Ｗに対して、第２ステーションＳ２から第６ステーションＳ６に亘って、パッド印刷が段階的に行われる。これにより、パッド印刷でワークＷに多重印刷や写真印刷をすることが可能となる。
【００５９】
ここで、第１ステーションＳ１は、未印刷のワークＷが最初に供給される供給ステーション、第７ステーションＳ７は、印刷済みのワークＷが最後に排出される排出ステーションである。
【００６０】
このようなマルチヘッドの印刷システムでは、ワークＷの種類を変更するときは、８つのワーク保持用治具５０…５０を交換する必要があり、従来は交換作業時間がより一層長引くものであるが、本発明に係るワーク保持用治具取付装置２０…２０を用いたことで、ワーク保持用治具５０…５０の取り付け・取り外しが、スライドレバー３３の操作だけで済むので、ワーク保持用治具５０…５０の交換作業時間が短縮し、印刷システムの停止時間が短くなり、生産性、つまり印刷作業性の低下が解消される効果がより一層顕著となる。
【００６１】
なお、本発明は、パッド印刷機に限らず、ワーク保持用治具を用いてワークを設置するように構成された加工機械や検査機械等の機械一般に適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、ワーク保持用治具の交換作業時間を短縮し、機械の停止時間を短くして、生産性の低下を解消することが可能な技術であるから、設置されたワークに対して印刷や加工あるいは検査等の所定の作業を行う機械の技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るパッド印刷機の側面図である。
【図２】前記パッド印刷機の正面図である。
【図３】前記パッド印刷機のワーク設置台周辺の拡大側面図である。
【図４】前記パッド印刷機のワーク設置台周辺の拡大正面図である。
【図５】図４の矢印（ｖ）に沿う縦断面図である。
【図６】図４の矢印（ｖｉ）に沿う治具台の底面図である。
【図７】図４の矢印（ｖｉｉ）に沿う基台の平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るパッド印刷システムの平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 機械（パッド印刷機）
５ ワーク設置部（ワーク設置台）
５０ ワーク保持用治具
２０ ワーク保持用治具取付装置
３０ 基台
３０ａ 基台の合せ面（基台の上面）
３３ 移動手段（スライドレバー）
３４ 磁石
３５ 長穴
３６ 弾性体（コイルスプリング）
３７ 位置決め手段（突出ピン）
４０ 治具台
４０ａ 治具台の合せ面（治具台の下面）
４１ 磁性体（鉄製ワッシャ）
４２ 位置決め手段（丸孔）
Ｌ ロック位置
Ｕ アンロック位置
Ｗ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して所定の作業を行う機械にワーク保持用治具を取り付けるための装置であって、
機械のワーク設置部に固定される基台と、
この基台上に載置され、ワーク保持用治具が組み付けられる治具台とが備えられ、
前記両台の少なくとも一方は非磁性体でなると共に、
前記治具台が前記基台上に載置されたときに相互に合せられる治具台の合せ面及び基台の合せ面のうちの非磁性体でなる一方の台の合せ面に設けられた磁性体と、
他方の台の合せ面に設けられた磁石と、
前記治具台が前記基台上に載置されたときに基台に対する治具台の位置を決める位置決め手段と、
前記治具台が前記基台上に載置されたときに前記磁性体と前記磁石とが対向するロック位置と対向しないアンロック位置とに前記磁性体又は前記磁石を移動させる移動手段とが備えられていることを特徴とするワーク保持用治具取付装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のワーク保持用治具取付装置において、
前記移動手段で移動される前記磁性体又は前記磁石が設けられた前記基台又は前記治具台の合せ面に長穴が形成され、
前記磁性体又は前記磁石は、この長穴に移動自在に嵌合されて、
前記磁性体又は前記磁石がこの長穴の一方の端部に当接する位置が前記ロック位置に設定され、他方の端部に当接する位置が前記アンロック位置に設定されていることを特徴とするワーク保持用治具取付装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載のワーク保持用治具取付装置において、
前記移動手段で移動される前記磁性体又は前記磁石が設けられた前記基台又は前記治具台に前記磁性体又は前記磁石を前記ロック位置から前記アンロック位置に付勢する弾性体が備えられ、
この弾性体の付勢力は、前記磁性体又は前記磁石がロック位置に移動されているときは、対向する前記磁性体と前記磁石との間に生じる磁力よりも小さくなり、前記磁性体又は前記磁石がアンロック位置に移動されているときは、対向しない前記磁性体と前記磁石との間に生じる磁力よりも大きくなるように設定されていることを特徴とするワーク保持用治具取付装置。
【請求項１】
ワークに対して所定の作業を行う機械にワーク保持用治具を取り付けるための装置であって、
機械のワーク設置部に固定される基台と、
この基台上に載置され、ワーク保持用治具が組み付けられる治具台とが備えられ、
前記両台の少なくとも一方は非磁性体でなると共に、
前記治具台が前記基台上に載置されたときに相互に合せられる治具台の合せ面及び基台の合せ面のうちの非磁性体でなる一方の台の合せ面に設けられた磁性体と、
他方の台の合せ面に設けられた磁石と、
前記治具台が前記基台上に載置されたときに基台に対する治具台の位置を決める位置決め手段と、
前記治具台が前記基台上に載置されたときに前記磁性体と前記磁石とが対向するロック位置と対向しないアンロック位置とに前記磁性体又は前記磁石を移動させる移動手段とが備えられていることを特徴とするワーク保持用治具取付装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のワーク保持用治具取付装置において、
前記移動手段で移動される前記磁性体又は前記磁石が設けられた前記基台又は前記治具台の合せ面に長穴が形成され、
前記磁性体又は前記磁石は、この長穴に移動自在に嵌合されて、
前記磁性体又は前記磁石がこの長穴の一方の端部に当接する位置が前記ロック位置に設定され、他方の端部に当接する位置が前記アンロック位置に設定されていることを特徴とするワーク保持用治具取付装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載のワーク保持用治具取付装置において、
前記移動手段で移動される前記磁性体又は前記磁石が設けられた前記基台又は前記治具台に前記磁性体又は前記磁石を前記ロック位置から前記アンロック位置に付勢する弾性体が備えられ、
この弾性体の付勢力は、前記磁性体又は前記磁石がロック位置に移動されているときは、対向する前記磁性体と前記磁石との間に生じる磁力よりも小さくなり、前記磁性体又は前記磁石がアンロック位置に移動されているときは、対向しない前記磁性体と前記磁石との間に生じる磁力よりも大きくなるように設定されていることを特徴とするワーク保持用治具取付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１１０９７９（Ｐ２０１０−１１０９７９Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８４９７１（Ｐ２００８−２８４９７１）
【出願日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【出願人】（０００１１０６４２）ナビタス株式会社 (15)
【出願人】（０００１４０５９１）株式会社下西製作所 (21)
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【出願人】（０００１１０６４２）ナビタス株式会社 (15)
【出願人】（０００１４０５９１）株式会社下西製作所 (21)
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