両面印刷装置
【課題】貯留部を備えた両面印刷装置において、ジャム発生後に貯留された用紙の取り除きを容易にする。
【解決手段】第１印刷部が用紙Ｐ２の一面を印刷し、用紙搬入手段５１が一面の印刷された用紙Ｐ２を貯留部５内の搬入位置まで順次搬入し、用紙搬送手段５３が搬入位置の各用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌを順次保持し、下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間Ｓを空けた状態で貯留部５内の搬出位置まで順次搬送し、搬出位置で保持を順次解除し、用紙搬出手段５６が搬出位置まで搬送されて用紙Ｐ２を貯留部５外へ順次搬出する両面印刷装置において、搬送中の用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌの保持力を一斉に解除できる保持力軽減手段５４を備える。
【解決手段】第１印刷部が用紙Ｐ２の一面を印刷し、用紙搬入手段５１が一面の印刷された用紙Ｐ２を貯留部５内の搬入位置まで順次搬入し、用紙搬送手段５３が搬入位置の各用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌを順次保持し、下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間Ｓを空けた状態で貯留部５内の搬出位置まで順次搬送し、搬出位置で保持を順次解除し、用紙搬出手段５６が搬出位置まで搬送されて用紙Ｐ２を貯留部５外へ順次搬出する両面印刷装置において、搬送中の用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌの保持力を一斉に解除できる保持力軽減手段５４を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の一面および他面に印刷を行う両面印刷装置に関する。より詳しくは、一面に印刷した用紙を貯留して他面に印刷する両面印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題の観点等から印刷に使用する用紙の使用量を低減することが望まれており、用紙の一面および他面に印刷を行う両面印刷が盛んである。この両面印刷装置の一例として、原紙を外周面に巻装した円筒状の第１ドラムと第２ドラムを隣接して配設し、第１ドラムで用紙の一面に印刷し、一面が印刷された用紙を搬送して第２ドラムで用紙の他面に印刷する両面孔版印刷装置が知られている。
【０００３】
このような両面印刷装置の場合、一面に印刷されたインクが十分に乾く前に、他面印刷のための搬送や、他面印刷を行うことによって用紙が汚れる虞がある。
【０００４】
特許文献１には、用紙を第１ドラムへ給紙して用紙の一面を印刷し、一面が印刷された用紙を貯留部に搬入し、貯留した後、貯留部から搬出し、第２ドラムへ再給紙して用紙の他面を印刷する両面印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９３７５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一面が印刷された用紙を装置内で貯留する両面印刷装置は、装置内での用紙詰まり（以下、ジャム）が発生した場合、このジャムから復帰するために、貯留された用紙を装置外へ取り除く必要が生じる可能性があり、この取り除きが容易でない場合、ジャム発生により停止している両面印刷装置の運転再開に長時間を要する虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記事情に鑑み、ジャム発生後に貯留された用紙を容易に取り除くことができる両面印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の両面印刷装置は、用紙の一面に印刷する第１印刷部と、一面が印刷された用紙が搬入され、搬入された用紙を貯留する貯留部と、この貯留部から搬出された用紙の他面に印刷する第２印刷部とを備え、貯留部が、一面が印刷された用紙を貯留部内の搬入位置まで順次搬入する用紙搬入手段と、搬入位置まで搬入された用紙の下端部を保持し、この下端部同士が所定隙間を空けた状態で貯留部内の搬出位置まで順次搬送し、この搬出位置で保持を順次解除する用紙搬送手段と、搬出位置まで搬送された用紙を貯留部外へ順次搬出する用紙搬出手段と、搬送中の用紙の下端部の保持力を一斉に軽減できる保持力軽減手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
ここで、「下端部」とは、用紙の下端近傍の部分を意味し、具体的に、下端から上端方向に用紙全長の２０パーセント程度の位置までの部分を意味する。上記「下端部の保持力を一斉に軽減」とは、同時に下端部の保持力を軽減させることを意味するが、この「保持力を軽減させる」とは、保持が完全に解除される程度に保持力を軽減させる必要はなく、作業者が容易に用紙を引き抜くことができる程度に保持力を軽減させることを意味する。
【００１０】
また、本発明の両面印刷装置は、両面印刷装置内でのジャムを検知するジャム検知手段を備え、保持力軽減手段が、ジャム検知に基づいて、搬送中の下端部の保持力を一斉に軽減させるものであり、用紙搬送手段が、ジャム検知に基づいて、下端部の保持力が軽減された用紙を搬入位置へ順次戻すものであってもよい。
【００１１】
また、本発明の両面印刷装置は、両面印刷装置内でのジャムを検知するジャム検知手段を備え、用紙搬送手段が、ジャム検知に基づいて、搬送中の用紙を搬入位置へ順次戻すものであり、保持力軽減手段が、用紙搬送手段による用紙の戻し動作に同期して搬送中の下端部の保持力を一斉に軽減させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、用紙の一面に印刷する第１印刷部と、一面が印刷された用紙が搬入され、搬入された用紙を貯留する貯留部と、この貯留部から搬出された用紙の他面に印刷する第２印刷部とを備え、貯留部が、一面が印刷された用紙を貯留部内の搬入位置まで順次搬入する用紙搬入手段と、搬入位置まで搬入された用紙の下端部を保持し、この下端部同士が所定隙間を空けた状態で貯留部内の搬出位置まで順次搬送し、この搬出位置で保持を順次解除する用紙搬送手段と、搬出位置まで搬送された用紙を貯留部外へ順次搬出する用紙搬出手段と、搬送中の用紙の下端部の保持力を一斉に軽減できる保持力軽減手段とを備えることにより、保持力軽減手段が、用紙の下端部の保持力を作業者が容易に引き抜ける程度に軽減できるため、ジャム発生後の復帰作業時であっても作業者が貯留部内の用紙を容易に取り除くことが可能となり、運転再開に長時間を要することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】両面印刷装置の構成図
【図２】貯留部の構成図
【図３】貯留部の一部斜視図
【図４】保持力軽減手段の構成図
【図５】用紙剥離手段の構成図
【図６Ａ】ジャム発生後の復帰動作のフローチャート（その１）
【図６Ｂ】ジャム発生後の復帰動作のフローチャート（その２）
【図７】ジャム発生後の復帰動作が終了した貯留部を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の両面印刷装置の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の両面印刷装置の実施形態である両面印刷装置１の構成図を示す。
【００１５】
両面印刷装置１は、両面孔版印刷装置であり、未印刷の用紙Ｐ１を給紙して一面に印刷し、一面印刷後の用紙Ｐ２を貯留し、用紙Ｐ２を再給紙して他面に印刷し、他面印刷後の用紙Ｐ３を排紙するものである。
【００１６】
両面印刷装置１は、未印刷の用紙Ｐ１を給紙する給紙部２と、この給紙部２から給紙された用紙Ｐ１の一面に印刷する第１印刷部３と、この第１印刷部３で一面に印刷された用紙Ｐ２を反転させる反転部４と、この反転された用紙Ｐ２を貯留する貯留部５と、この貯留部５に貯留された用紙Ｐ２を再給紙する再給紙部６と、この再給紙部６から再給紙された用紙Ｐ２の他面に印刷する第２印刷部７と、この第２印刷部７で他面に印刷された用紙Ｐ３を排紙する排紙部８とから構成される。
【００１７】
給紙部２は、未印刷の用紙Ｐ１を第１印刷部３に給紙するものである。
【００１８】
給紙部２の構成について説明する。給紙部２は、本体１１の側面に設けられ、用紙Ｐ１を積載する給紙台２１と、この給紙台２１から用紙Ｐ１を一枚ずつ取り出す給紙ローラ２２と、紙捌きローラ２３と、用紙Ｐ１を第１印刷部３に送り込むタイミングローラ対２４と、奥行方向に対して用紙Ｐ１の位置決めをする給紙フェンス２５とから構成されている。なお、奥行方向とは、紙面に対して直交する方向である。
【００１９】
給紙部２の動作について説明する。給紙部２は、給紙台２１に積載された用紙Ｐ１を給紙フェンス２５が予め奥行方向に対して位置決めを行い、給紙ローラ２２および紙捌きローラ２３によって奥行方向に位置決めされた用紙Ｐ１を一枚ずつ取り出し、タイミングローラ対２４によって所定のタイミングで第１印刷部３へ送り込む。
【００２０】
第１印刷部３は、用紙Ｐ１の一面に印刷するものである。
【００２１】
第１印刷部３の構成について説明する。第１印刷部３は、第１版胴３１を備えている。この第１版胴３１は、インク透過性の周壁３１ａを有し、図示しない駆動手段により図中矢印Ａ方向に回転駆動される。
【００２２】
第１版胴３１の内部には、周壁３１ａの内周面に接するインク供給ローラ３２と、このインク供給ローラ３２へインクを所定量供給するドクターローラ３３と、インクが充填されたインクボトル３４が設けられている。
【００２３】
また、第１版胴３１の外周面には、不図示のクランプによって原紙Ｍが巻装されている。第１版胴３１の下方には、プレスローラ３５が設けられ、このプレスローラ３５が第１版胴３１と近接離間するように、図中Ｂ方向に移動することで、用紙Ｐ１を所定の押圧力で挟持して印刷する。第１版胴３１の右下方には、第１印刷部３で一面が印刷された用紙Ｐ２を原紙Ｍから分離させる分離爪３６が設けられている。
【００２４】
第１印刷部３の動作について説明する。第１印刷部３は、原紙Ｍが供給されると、この原紙Ｍが第１版胴３１の回転にともない、第１版胴３１の外周面に巻装され、不図示のクランプにより保持される。その後、第１版胴３１を所定の周速で回転駆動させるともに、用紙Ｐ１を予め設定された押圧力で押圧できる位置にプレスローラ３５を移動させる。
【００２５】
給紙部２から所定のタイミングで用紙Ｐ１が送り込まれると、第１版胴３１とプレスローラ３５とで用紙Ｐ１を挟持搬送し、原紙Ｍに用紙Ｐ１を押圧して印刷する。一面が印刷された用紙Ｐ２は、分離爪３６によって原紙Ｍから分離される。
【００２６】
反転部４は、印刷された一面が下方となるように、用紙Ｐ２を反転するものである。
【００２７】
反転部４の構成について説明する。反転部４は、円弧状の軌跡に沿って配設された４個のプーリ４１と、この４個のプーリ４１の外周に架け渡されてプーリ４１の回転にともなって移動する搬送ベルト４２と、吸着ファン４３とを備えている。
【００２８】
反転部４の動作について説明する。反転部４は、第１印刷部３で印刷された用紙Ｐ２を吸着ファン４３で吸引しつつ、用紙Ｐ２をプーリ４１の回転にともなって搬送ベルト４２上を円弧状の軌道に沿って貯留部５へ搬送する。用紙Ｐ２が円弧状の軌跡で移動することにより、印刷された用紙の一面が下方となる。
【００２９】
図２は、貯留部５の構成図である。貯留部５は、一面が印刷された用紙Ｐ２を貯留部５内に搬入し、用紙Ｐ２を乾燥させるために貯留し、再給紙のために貯留部５外へ搬出するものである。
【００３０】
貯留部５の構成について説明する。貯留部５は、図２に示す通り、用紙Ｐ２を斜め下方から支持する支持板５ａと、この支持板５ａの両側で支持板５ａに対して略垂直に立設される側板５ｂと、この支持板５ａに対して斜め上方に傾いて位置する覆板５ｃとを有している。
【００３１】
貯留部５は、この覆板５ｃの内面で搬入時に用紙Ｐ２がその上を移動する搬入面５ｄと、支持板５ａの内面で搬出時に用紙Ｐ２がその上を移動する搬出面５ｅとを有している。側板５ｂの内面は用紙Ｐ２の搬入面５ｄから搬出面５ｅへの移動を導く案内面となる。また、搬入面５ｄの上端と搬出面５ｅの上端との距離が、搬入面５ｄの下端と搬出面５ｅの下端との距離よりも短くなるように、支持板５ａおよび覆板５ｃを配置する。すなわち図１および図２に示すように、貯留部５が扇形状の外形を有する。
【００３２】
貯留部５は、用紙Ｐ２を搬入面５ｄ上で移動させて搬入位置まで搬入する用紙搬入手段５１と、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２に対して印刷された一面を内側にして湾曲するカールを付与するカール付与手段５２と、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌを保持し、下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間Ｓを空けた状態で搬出面５ｅ側へ搬送し、搬出面５e近傍で保持を順次解除する用紙搬送手段５３と、搬送中の下端部Ｐ２Ｌの全保持力を一斉に軽減する保持力軽減手段５４と、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬入面５ｄから剥離させ、上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｄ上に戻らないように規制し、その後、上端部Ｐ２Ｕ同士を重ね合わせた状態で搬出面５ｅ上に保持する用紙剥離手段５５と、搬出面５ｅ上の用紙Ｐ２を貯留部５内から搬出する用紙搬出手段５６と、貯留部５内のジャムを検知するジャム検知手段５７と、ジャム検知手段５７の検知結果に基づいて用紙搬送手段５３および保持力軽減手段５４を制御する制御手段５８とから構成される。
【００３３】
ここで、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌとは、用紙Ｐ２の下端近傍であり、具体的に、下端から上端方向に用紙Ｐ２の全長の２０パーセント程度の位置までの部分を意味する。一方、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕとは、用紙Ｐ２の上端近傍であり、具体的に、上端から下端方向に用紙Ｐ２の全長の３０パーセント程度の位置までの部分を意味する。
【００３４】
用紙搬入手段５１は、反転部４からの用紙Ｐ２を貯留部５内の搬入位置まで搬入面５ｄ上を移動させて搬入するものである。ここで、搬入位置とは、搬入された用紙Ｐ２が移動できる搬入面５ｄ上の最も下方な位置である。
【００３５】
用紙搬入手段５１の構成について説明する。用紙搬入手段５１は、図２に示す通り、覆板５ｃに固定されて略密閉状態のハウジング５１１と、ハウジング５１１内で所定間隔を空けて配置された一対のプーリ５１２と、一対のプーリ５１２に掛け渡され、不図示の駆動手段によるプーリ５１２の回転にともって移動する環状ベルト５１３とを備えている。
【００３６】
覆板５ｃには、環状ベルト５１３が露出するようにスロットが形成され、一対のプーリ５１２は、露出する環状ベルト５１３の面が搬入面５ｄと略平坦となるように、ハウジング５１１内で配置されている。
【００３７】
図３は貯留部５の一部斜視図である。環状ベルト５１３には、図３に示す通り、複数の貫通孔５１３ａが形成されている。なお、図３は理解を容易にするため、ハウジング５１１は図示していない。
【００３８】
再び図２を参照する。用紙搬入手段５１は、回転軸５１４ａ回りに回転することによって搬入面５ｄから突出可能な強制剥離爪５１４と、ハウジング５１１外に配置され、ハウジング５１１内の空気を排出してハウジング５１１内を負圧状態にさせる吸気ファン５１５と、ハウジング５１１と吸気ファン５１５との間に設けられ、吸気ファン５１５による吸気を制御する吸気シャッター５１６と、負圧状態となったハウジング５１１内に外気を供給して大気圧に戻す給気シャッター５１７を備えている。
【００３９】
用紙搬入手段５１の動作について説明する。予め吸気ファン５１５を回転させておき、所定のタイミングで吸気シャッター５１６を開き、給気シャッター５１７を閉じてハウジング５１１内の空気を排出して負圧状態にする。負圧状態にあるハウジング５１１内には、搬入面５ｄに露出する環状ベルト５１３の貫通孔５１３ａから外気が流入し、貫通孔５１３ａに吸引力を発生させる。
【００４０】
反転部４から貯留部５内に搬入された用紙Ｐ２は、貫通孔５１３ａから環状ベルト５１３に向けて吸引される。不図示の駆動手段がプーリ５１２を駆動させることにより、一面が印刷された用紙Ｐ２が、露出された環状ベルト５１３と略平坦な搬入面５ｄ上を移動する。
【００４１】
用紙Ｐ２が貯留部５内の搬入位置まで搬入されると、吸気シャッター５１６を閉じて給気シャッター５１７を開き、ハウジング５１１内を大気圧に戻し、その後、強制剥離爪５１４を回転軸５１４ａ回りに回転させて搬入面５ｄ上に突出させることにより、搬入面５ｄ上の用紙Ｐ２を剥離する。なお、本実施形態では、吸気ファン５１５は常時駆動しているものとして説明する。
【００４２】
再び図３を参照する。カール付与手段５２は、用紙搬入手段５１に搬入された用紙Ｐ２に印刷された一面を内側にして湾曲するカールを付与するものである。
【００４３】
カール付与手段５２の構成について説明する。カール付与手段５２は、図３に示す通り、用紙搬入手段５１の両側で搬入面５ｄ上に立設された不図示の取付板によって両端を固定された支点軸５２１と、この支点軸５２１を中心にして矢印Ｃ方向に回転可能に取り付けられた支持板５２２と、支持板５２２から斜め下方に羽根状に延出したガイド板５２３とを備えている。
【００４４】
カール付与手段５２の動作について説明する。カール付与手段５２は、用紙Ｐ２が用紙搬入手段５１に搬入される前に予めガイド板５２３が搬入面５ｄに対して斜め下方を向くように、支点軸５２１を中心にして支持板５２２およびガイド板５２３を回転させる。
【００４５】
これにより、搬入面５ｄ上を移動して搬入された用紙Ｐ２の左右部が、搬入面５ｄからガイド板５２３上に移り、この用紙Ｐ２の左右部が、搬入面５ｄ上を移動する用紙Ｐ２の中央部よりも斜め下方に移動し、用紙Ｐ２が搬入位置まで搬入されると、用紙Ｐ２には印刷された一面を内側にして湾曲するカールが付与される。
【００４６】
カールが付与されることより、用紙Ｐ２に腰付けがなされ、用紙搬入手段５１によって剥離された後であっても、用紙Ｐ２は再び搬入面５ｄ側に戻る性質を有することになる。
【００４７】
再び図２を参照する。用紙搬送手段５３は、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌを順次保持し、この下端部Ｐ２Ｌ同士が互いに所定の隙間Ｓを空けた状態で各用紙Ｐ２を搬入位置から搬出位置に移動させるものである。ここで、搬出位置とは、移動された用紙Ｐ２が移動できる搬出面５ｅ上の最も下方な位置である。用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌとは、用紙Ｐ２の下端近傍であり、具体的に、下端から上端方向に用紙Ｐ２の全長の２０パーセント程度の位置までの部分である。
【００４８】
用紙搬送手段５３の構成について説明する。用紙搬送手段５３は、図２に示す通り、一方が搬入面５ｄ近傍に配置され、他方が搬出面５ｅ近傍に配置された一対のプーリ５３１と、この一対のプーリ５３１の外周に掛け渡されて、不図示の駆動手段によるプーリ５３１の回転にともなって移動する環状ベルト５３２とを備えている。
【００４９】
環状ベルト５３２の全外周面には、複数のプレート５３３が互いに所定間隔を空けて略垂直に立設されている。この各プレート５３３は、隣接するプレート５３３に向けて延びる弾性変形可能な爪片５３４を有している。
【００５０】
用紙搬送手段５３の動作について説明する。用紙搬送手段５３は、用紙Ｐ２が搬入位置まで搬入される毎の所定タイミングで間欠的に動作する。用紙Ｐ２が搬入面５ｄ上を移動すると、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌがプレート５３３間の凹部５３５に一枚ずつ挿入され、用紙Ｐ２が環状ベルト５３２に当接する。
【００５１】
搬入位置は、前述の通り、用紙搬入手段５１に搬入された用紙Ｐ２が移動できる搬入面５ｄ上の最も下方な位置であり、本実施形態では、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｐが凹部５３５に挿入され、用紙Ｐ２が環状ベルト５３２に当接する位置である。
【００５２】
搬入面５ｄ近傍では、搬入面５ｄ側のプレート５３３がプーリ５３１の周方向を向き、搬出面５ｅ側のプレート５３３が環状ベルト５３２に対して略垂直を向くため、凹部５３５の寸法が広がり、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌをプレート５３３間の凹部５３５に挿入できる。
【００５３】
用紙Ｐ２が搬入された後、不図示の駆動手段が所定のタイミングでプーリ５３１を間欠的に回転させることにより、搬入面５ｄの近傍で凹部５３５に用紙Ｐ２が挿入された搬入面５ｄ側のプレート５３３が搬出面５ｅ側へ移動して環状ベルト５３２に対して略垂直となる。これにより、凹部５３５の寸法が狭くなり、搬出面５ｅ側の爪片５３４が下端部Ｐ２Ｌに当接して弾性変形することで下端部Ｐ２Ｌが、搬入面５ｄ側のプレート５３３と搬出面５ｅ側の爪片５３４とによって保持される。
【００５４】
用紙搬送手段５３は、不図示の駆動手段が所定のタイミングでプーリ５３１を間欠的に回転させて搬入位置に搬入された用紙Ｐ２を順次保持し、各下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間Ｓを空けた状態で搬入面５ｄから搬出面５ｅへ間欠的に順次移動させ、この移動時間によって、用紙Ｐ２の印刷された一面を乾燥させる。
【００５５】
プーリ５３１がさらに間欠的に回転し、搬出面５ｅ側のプレート５３３が搬出面５ｅ近傍まで移動すると、搬出面５ｅ側のプレート５３３がプーリ５３１の周方向を向き、再び凹部５３５の寸法が広くなり、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌの保持が順次解除される。搬出位置は、前述の通り、搬送された用紙Ｐ２が移動できる搬出面５ｅ上の最も下方な位置であり、本実施形態では、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌの保持が解除された後、搬出面５ｅに移動した位置である。
【００５６】
保持力軽減手段５４は、用紙搬送手段５３の搬送中の保持力を一斉に軽減させるものである。図４は、保持力軽減手段５４の構成図である。図４の上図は保持力維持の局面、下図は保持力軽減の局面の構成図を示す。ここで、図４においては、用紙搬送手段５３の通常運転により、プーリ５３１が図中Ａ方向に回転するものとして説明する。
【００５７】
保持力軽減手段５４の構成について説明する。保持力軽減手段５４は、用紙搬送手段５３のプーリ５３１と同軸上に配置された不図示の駆動ギア５４１と、この駆動ギア５４１と噛み合う従動ギア５４２と、この従動ギア５４２と同軸上に配置されたカム５４３と、一端がカム５４３に当接し、多端が用紙搬送手段５３の各プレート５３３に形成された溝５３３ａに嵌合するレバー５４４とから構成される。ここで、カム５４３は、従動ギア５４２の回転軸５４２ａと不図示のワンウェイクラッチを介して回転可能に支持され、レバー５４４は、不図示のスプリングによってカム５４３と当接するように、図中矢印Ｂ方向に付勢されている。また、不図示のワンウェイクラッチは、プーリ５３１のＡ方向の回転による回転軸５４２ａの回転をカム５４３に伝達せず、プーリ５３１のＣ方向の回転による回転軸５４２ａの回転のみをカム５４３に伝達する。
【００５８】
保持力軽減手段５４の動作について説明する。最初に、保持力維持の局面について説明する。保持力維持の局面では、レバー５４４が、各プレート５３３の溝５３３ａを図中矢印Ｆ方向に引っ張り、環状ベルト５３２のレバー５４４で引っ張られた部分の撓みを取り除き、爪片５３４を弾性変形させて凹部５３５の寸法が小さくなるように、カム５４３の姿勢が設定されているものとする。プーリ５３１がＡ方向に回転して通常運転することにより、駆動ギア５４１および従動ギア５４２が回転する。不図示のワンウェイクラッチは、前述の通り、回転軸５４２ａの回転をカム５４３に伝達しないため、カム５４３の姿勢は変化しない。これにより、凹部５３５の寸法は狭い状態を維持し、下端部Ｐ２Ｌを保持する前の爪片５３４の弾性変形の量が多くなり、保持力が維持される。
【００５９】
次に保持力軽減の局面について説明する。保持力軽減の局面では、用紙搬送手段５３が戻し動作を行い、プーリ５３１がＢ方向に回転することにより、不図示のワンウェイクラッチが、前述の通り、回転軸５４２ａの回転をカム５４３に伝達し、カム５４３の姿勢が図４の下図のように変化する。レバー５４４による各プレート５３３の溝５３３ａの引っ張りが解除され、爪片５４４の弾性によって環状ベルト５３２が撓み、凹部５３５の寸法が大きくなり、保持力が一斉に軽減される。これにより、保持力維持の局面において爪片５４４の部品精度により、各保持力にばらつきが生じている場合であっても、十分に保持力が軽減され、爪片５４４の部品精度の影響が低減される。
【００６０】
ここで、保持力軽減手段５４は、用紙搬送手段５３の保持力を完全に解除する程度に軽減させるものではなく、作業者が容易に用紙Ｐ２を取り除ける程度にまで保持力を軽減させるものである。
【００６１】
ここで、カム５４３は、後述するジャム発生後の復帰動作によって搬出面５ｅ近傍の用紙Ｐ２が搬入面５ｄ上への戻る間は、レバー５４４による溝５３３ａの引っ張りが解除されているように、その形状が形成されている。
【００６２】
なお、本実施形態では、カム５４３が、用紙搬送手段５３のプーリ５３１の回転に連動し、プーリ５３１のＢ方向の回転に同期して回転するものとして説明したが、限定されるものではない。カム５４３を他の駆動手段によってプーリ５３１の回転とは独立して回転するものであってもよい。
【００６３】
図４は用紙剥離手段５５の構成図である。用紙剥離手段５５は、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬入面５ｄから剥離させ、上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｄに戻らないように規制するとともに、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬出面５ｅ上で重ね合わせた状態で保持するものである。
【００６４】
用紙剥離手段５５の構成について説明する。用紙剥離手段５５は、貯留部５の搬出面５ｅ側の上方に配置される駆動軸５５１と、略半円状であって略半円の中心で駆動軸５５１に固定されるカム５５２と、カム５５２の円周近傍でカム５５２に対して回転自在に連結された可動ガイド５５３と、可動ガイド５５３に形成されたスロット５５３ａに挿入され、可動ガイド５５３の軌道を導く第１ガイド軸５５４とを備えている。なお、第１ガイド軸５５４は、後述する用紙搬出手段５６のピックアップローラ対５６８の一方の回転軸と連結している。
【００６５】
また、用紙剥離手段５５は、貯留部５の搬入面５ｄ側の上方に配置される回転軸５５５と、回転軸５５５に固定支持された剥離爪５５６と、回転軸５５５に固定され、不図示のバネにより図中矢印Ａ方向に付勢されているレバー５５７と、一方がレバー５５７と回転自在に連結し、他方がカム５５２の外周面５５２ａに当接するリンク５５８と、リンク５５８に形成されたスロット５５８ａに挿入され、リンク５５８の軌道を導く第２ガイド軸５５９とを備えている。
【００６６】
用紙剥離手段５５の動作について説明する。用紙剥離手段５５は、用紙Ｐ２が搬入位置まで搬入されると略同時に不図示の駆動手段によって駆動軸５５１を図中矢印Ｂ方向に回転させる。駆動軸５５１の回転にともってカム５５２が回転し、カム５５２と回転自在に連結された可動ガイド５５３が、スロット５５３ａに挿入された第１ガイド軸５５４に軌道を導かれて移動する。
【００６７】
カム５５２の回転によってカム５５２の外周面５５２ａとリンク５５８が当接することにより、リンク５５８が第２ガイド軸５５９に軌道を導かれて図中矢印Ｃ方向に移動する。リンク５５８の移動にともってレバー５５７が付勢方向に逆らって回転軸５５５回りに回転する。回転軸５５５の回転によって、剥離爪５５６が回転軸５５５回りに図中矢印Ｄ方向に回転する。すなわち用紙剥離手段５５は、駆動軸５５１の回転に同期させて可動ガイド５５３および剥離爪５５６を動作させる。
【００６８】
回転軸５５５の回転に伴い、剥離爪５５６が搬入面５ｄ上に突出することにより、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕが搬入面５ｄから剥離される。可動ガイド５５３が、略搬出方向に移動した後に、搬入面５ｄ近傍の上方で且つ略搬入方向に移動することにより、可動ガイド５５３は、剥離爪５５６によって剥離されて下方へ移動する上端部Ｐ２Ｕとの衝突を回避して搬入面５ｄと用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕとの間に入る。これにより、用紙Ｐ２の厚みや、カール付与による腰付けや、貯留部５内の気流によって用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｄに戻ることが規制される。
【００６９】
用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｄに戻ることを規制することで、次に搬入される用紙Ｐ２と搬出面５ｅに戻る用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕとの衝突が回避できる。さらに回転軸５５５が回転することにより、剥離爪５５６が再び搬入面５ｄ側に移動を開始し、搬入面５ｄ近傍まで上方に移動した可動ガイド５５３が、搬出面５ｅ側の下方へ移動する。この時、可動ガイド５５３が用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを強制的に搬出面５ｅ側へ移動させ、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬出面５ｅ上で重ね合わせた状態で保持する。
【００７０】
再び図２を参照する。用紙搬出手段５６は、搬出面５ｅ上の用紙Ｐ２を第２印刷部７へ向けて搬出するものである。
【００７１】
用紙搬出手段５６は、ハウジング５６１が支持板５ａに固定されている点、搬出面５ｅから用紙Ｐ２を強制剥離させる必要がないため、剥離爪を有さない点および搬出面５ｅ上を移動する用紙Ｐ２をピックアップするピックアップローラ対５６８を有する点において用紙搬入手段５１と相違するが、他の構成は用紙搬入手段５１と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００７２】
用紙搬出手段５６は、搬出面５ｅ上の用紙Ｐ２を搬出面５ｅ上で移動させ、移動する用紙Ｐ２をピックアップローラ対５６８でピックアップして搬出する。用紙Ｐ２を搬出面５ｅ上に移動させる動作は、用紙搬入手段５１と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００７３】
ジャム検知手段５７は、印刷中の両面印刷装置１内でジャムが発生したか否かを検知するものである。ジャム検知手段５７は、反転部４の近傍で貯留部５に搬入される用紙Ｐ２の通過を検出する用紙検出スイッチ５７１を用いて所定のタイミングで用紙Ｐ２が両面印刷装置１内で搬送されているか否かでジャムを検知する。
【００７４】
ジャム検知手段５７は、所定のタイミングで用紙検出スイッチ５７１がＯＮし、且つ所定のタイミングでＯＦＦする場合、用紙Ｐ２の通過が正常であり、用紙Ｐ２が所定のタイミングで貯留部５へ搬入され、且つ搬出されているとして両面印刷装置１内でジャムが発生していないと判断する。一方、ジャム検知手段５７は、所定のタイミングで用紙検出スイッチ５７１がＯＮしない場合、用紙Ｐ２が所定のタイミングで貯留部５へ搬入されていないとして貯留部５よりも上流の給紙部２、第１印刷部３および反転部４のいずれかにおいてジャムが発生していると判断する。また、ジャム検知手段５７は、所定のタイミングで用紙検出スイッチ５７１がＯＦＦしない場合、用紙Ｐ２が所定のタイミングで貯留部５から搬出されていないとして貯留部５でジャムが発生していると判断する。
【００７５】
制御手段５８は、ジャム検知手段５７からのジャム検知結果に基づき、貯留部５内の用紙Ｐ２を取り除く必要があるか否かを判断し、取り除く必要がある場合に用紙搬送手段５３および保持力軽減手段５４を制御するものである。制御手段５８の具体的な制御内容については後述する。なお、制御手段５８は、必ずしも用紙搬送手段５３および保持力軽減手段５４の両方を制御する必要はなく、前述の通り、保持力軽減手段５４が用紙搬送手段５３に連動する場合は、用紙搬送手段５３のみを制御するものであってもよい。
【００７６】
再び図１を参照して説明する。再給紙部６は、貯留部５から搬出された用紙Ｐ２を第２印刷部７へ再給紙するものである。
【００７７】
再給紙部６の構成について説明する。再給紙部６は、貯留部５から搬出された用紙Ｐ２を所定のタイミングで第２印刷部７へ送り込むタイミングローラ対６１とから構成される。
【００７８】
再給紙部６の動作について説明する。タイミングローラ対６１が貯留部５から搬出された用紙Ｐ２を所定のタイミングで第２印刷部７へ送り込む。
【００７９】
第２印刷部７は、貯留された用紙Ｐ２の他面に印刷するものである。この第２印刷部７の構成および動作は、第１印刷部３と同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００８０】
排紙部８は、他面が印刷された用紙Ｐ３を排紙するものである。
【００８１】
排紙部８の構成について説明する。排紙部８は、第２印刷部７によって他面が印刷された用紙Ｐ３を搬送する排紙搬送手段８１と、本体１１の側方に設けられ、用紙Ｐ３を積載する排紙台８２とから構成される。排紙搬送手段８１は、駆動ローラ８１ａと、従動ローラ８１ｂと、搬送ベルト８１ｃと、吸着ファン８１ｄとから構成される。
【００８２】
排紙部８の動作について説明する。排紙部８は、第２印刷部７によって他面が印刷された用紙Ｐ３が搬送ベルト８１ｃ上に供給されると、吸着ファン８１ｄにより用紙Ｐ３を吸着搬送して排紙台８２に積載する。
【００８３】
両面印刷装置１の全体動作について説明する。給紙部２が未印刷の用紙Ｐ１を第１印刷部３に給紙し、第１印刷部３が用紙Ｐ１の一面に印刷する。反転部４が、印刷された用紙Ｐ２の一面が下方となるように、用紙Ｐ２を反転させて貯留部５へ搬送する。
【００８４】
貯留部５では、用紙搬入手段５１が用紙Ｐ２の一面を下方にして搬入位置まで吸引して搬入する。この時、カール付与手段５２によって用紙Ｐ２には、印刷された一面を内側にして湾曲するカールが付与される。
【００８５】
搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌは、用紙搬送手段５３によって保持されるとともに、搬出面５ｅ側に下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間Ｓを空けた状態で搬送される。搬出面５ｅ近傍で下端部Ｐ２Ｌの保持を順次解除する。用紙剥離手段５５が、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬入面５ｄから剥離させるとともに、再び搬入面５ｂに戻らないように規制し、その後、搬出面５ｅ上で上端部Ｐ２Ｕを重ね合わせた状態で保持する。
【００８６】
用紙搬出手段５６が、用紙Ｐ２を搬出面５ｅ上で移動させて貯留部５外へ搬出する。再給紙部６が、所定のタイミングで用紙Ｐ２を第２印刷部７へ再給紙し、第２印刷部７が再給紙された用紙Ｐ２の他面に印刷し、排紙部８が他面を印刷された用紙Ｐ３を排紙する。具体的に、両面印刷装置１は、１分間に１００枚程度のサイクルで用紙Ｐ１の一面および他面を印刷することができる。
【００８７】
両面印刷装置１のジャム発生後の復帰動作について説明する。図６Ａおよび図６Ｂはジャム発生後の復帰動作のフローチャート、図７はジャム発生後の復帰動作が終了した貯留部を示す図である。
【００８８】
最初にジャム発生後の復帰動作の第１の実施形態について、図６Ａを用いて説明する。両面印刷装置１では、図６Ａが示す通り、両面印刷装置１の運転中にジャム検知手段５７が両面印刷装置１内でのジャムを検知する。運転中にジャムが検知されない場合は運転が続行する。ジャム検出手段５７がジャムを検知した場合であって、ジャム検知結果が貯留部５よりも上流でのジャムである場合、制御手段５８が貯留された用紙Ｐ２を取り除く必要がないとして復帰動作を終了させ、ジャム検知結果が貯留部５内でのジャムである場合、制御手段５８が貯留された用紙Ｐ２を取り除く必要があるとして復帰動作を開始させる。
【００８９】
貯留された用紙Ｐ２を取り除く復帰動作について説明する。制御手段５８が、用紙搬送手段５３に戻し動作を開始させる。用紙搬送手段５３のプーリ５３１が逆回転することに連動し、保持力軽減手段５４が用紙搬送手段５４の全保持力をプーリ５３１の逆回転に同期して軽減する。
【００９０】
用紙搬送手段５３が、保持力が軽減された状態で用紙Ｐ２を搬入面５ｄ側に戻し、逆方向の搬送によって下端部Ｐ２Ｌの保持が搬入面５ｄ近傍で順次解除される。制御手段５８は、復帰動作開始時に搬出面５ｅ近傍で搬送された用紙Ｐ２が搬入面５ｄ側に戻る程度に、用紙搬送手段５３に戻し動作をさせてジャム発生後の復帰動作を終了させる。
【００９１】
次にジャム発生後の復帰動作の第２の実施形態について、図６Ｂを用いて説明する。第２の実施形態は、前述の通り、保持力軽減手段５４が用紙搬送手段５３の戻し動作と連動せず、独立して動作可能な場合のジャム発生後の復帰動作である。第２の実施形態では、図６Ｂに示す通り、用紙搬送手段５３の戻し動作と保持力軽減手段５４の全保持の軽減が独立して行われる点のみが、第１の実施形態と異なり、それ以外は第１の実施形態と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
【００９２】
第１および第２の実施形態による復帰動作が終了した貯留部５は、貯留された用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕが用紙剥離手段５５によって重ね合わせた状態となり、下端部Ｐ２Ｌは、用紙搬送手段５３により搬入面５ｄ上で重ね合わせた状態となり、図７が示す通り、用紙Ｐ２と搬出面５ｅとの間に空間Ｄが形成される。空間Ｄが形成されることにより、作業者が容易に貯留された用紙Ｐ２を取り除くことができる。
【００９３】
以上述べた通り、両面印刷装置１は、保持力軽減手段５４が用紙搬送手段５３による搬送中の用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌの全保持力を一斉に軽減できるため、ジャム発生後であっても作業者が容易に貯留部５内の用紙Ｐ２を取り除くことが可能であり、ジャム発生後の運転再開に長時間を要することを回避できる。
【００９４】
また、両面印刷装置１は、ジャム検知手段５７が両面印刷装置１内のジャムを検知し、このジャム検知により制御手段５８が貯留部５内の用紙Ｐ２を取り除く必要があると判断した場合には、制御手段５８が、保持力軽減手段５４に用紙搬送手段５３の全保持を軽減させ、用紙搬送手段５３に貯留部５内の用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌを搬入面５ｄ側に戻し動作を行わせることにより、戻された下端部Ｐ２Ｌの保持が搬入面５ｄ近傍で順次解除され、下端部Ｐ２Ｌが搬入面５ｄ上で重ね合わせた状態となる。これにより、貯留部５内の用紙Ｐ２と搬出面５ｅとの間に空間Ｄが形成され、作業者が容易に貯留部５内の用紙Ｐ２を取り除くことができる。
【００９５】
また、両面印刷装置１は、保持力軽減手段５４が用紙搬送手段の戻し動作に同期して搬送中の下端部Ｐ２Ｌの保持力を一斉に軽減させることにより、より簡単にジャム発生後の復帰動作を行うことが可能となる。
【００９６】
なお、本実施形態では、両面印刷装置１を両面孔版印刷装置として説明したが、特にこれに限定されるものではなく、未印刷の用紙Ｐ１の一面および他面に印刷が可能なインクジェットプリンタ等であっても構わない。
【符号の説明】
【００９７】
Ｐ２ 用紙
Ｐ２Ｌ 下端部
Ｓ 隙間
１ 両面印刷装置
３ 第１印刷部
５ 貯留部
７ 第２印刷部
５１ 用紙搬入手段
５３ 用紙搬送手段
５４ 保持力軽減手段
５６ 用紙搬出手段
５７ ジャム検知手段
５８ 制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の一面および他面に印刷を行う両面印刷装置に関する。より詳しくは、一面に印刷した用紙を貯留して他面に印刷する両面印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題の観点等から印刷に使用する用紙の使用量を低減することが望まれており、用紙の一面および他面に印刷を行う両面印刷が盛んである。この両面印刷装置の一例として、原紙を外周面に巻装した円筒状の第１ドラムと第２ドラムを隣接して配設し、第１ドラムで用紙の一面に印刷し、一面が印刷された用紙を搬送して第２ドラムで用紙の他面に印刷する両面孔版印刷装置が知られている。
【０００３】
このような両面印刷装置の場合、一面に印刷されたインクが十分に乾く前に、他面印刷のための搬送や、他面印刷を行うことによって用紙が汚れる虞がある。
【０００４】
特許文献１には、用紙を第１ドラムへ給紙して用紙の一面を印刷し、一面が印刷された用紙を貯留部に搬入し、貯留した後、貯留部から搬出し、第２ドラムへ再給紙して用紙の他面を印刷する両面印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９３７５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一面が印刷された用紙を装置内で貯留する両面印刷装置は、装置内での用紙詰まり（以下、ジャム）が発生した場合、このジャムから復帰するために、貯留された用紙を装置外へ取り除く必要が生じる可能性があり、この取り除きが容易でない場合、ジャム発生により停止している両面印刷装置の運転再開に長時間を要する虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記事情に鑑み、ジャム発生後に貯留された用紙を容易に取り除くことができる両面印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の両面印刷装置は、用紙の一面に印刷する第１印刷部と、一面が印刷された用紙が搬入され、搬入された用紙を貯留する貯留部と、この貯留部から搬出された用紙の他面に印刷する第２印刷部とを備え、貯留部が、一面が印刷された用紙を貯留部内の搬入位置まで順次搬入する用紙搬入手段と、搬入位置まで搬入された用紙の下端部を保持し、この下端部同士が所定隙間を空けた状態で貯留部内の搬出位置まで順次搬送し、この搬出位置で保持を順次解除する用紙搬送手段と、搬出位置まで搬送された用紙を貯留部外へ順次搬出する用紙搬出手段と、搬送中の用紙の下端部の保持力を一斉に軽減できる保持力軽減手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
ここで、「下端部」とは、用紙の下端近傍の部分を意味し、具体的に、下端から上端方向に用紙全長の２０パーセント程度の位置までの部分を意味する。上記「下端部の保持力を一斉に軽減」とは、同時に下端部の保持力を軽減させることを意味するが、この「保持力を軽減させる」とは、保持が完全に解除される程度に保持力を軽減させる必要はなく、作業者が容易に用紙を引き抜くことができる程度に保持力を軽減させることを意味する。
【００１０】
また、本発明の両面印刷装置は、両面印刷装置内でのジャムを検知するジャム検知手段を備え、保持力軽減手段が、ジャム検知に基づいて、搬送中の下端部の保持力を一斉に軽減させるものであり、用紙搬送手段が、ジャム検知に基づいて、下端部の保持力が軽減された用紙を搬入位置へ順次戻すものであってもよい。
【００１１】
また、本発明の両面印刷装置は、両面印刷装置内でのジャムを検知するジャム検知手段を備え、用紙搬送手段が、ジャム検知に基づいて、搬送中の用紙を搬入位置へ順次戻すものであり、保持力軽減手段が、用紙搬送手段による用紙の戻し動作に同期して搬送中の下端部の保持力を一斉に軽減させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、用紙の一面に印刷する第１印刷部と、一面が印刷された用紙が搬入され、搬入された用紙を貯留する貯留部と、この貯留部から搬出された用紙の他面に印刷する第２印刷部とを備え、貯留部が、一面が印刷された用紙を貯留部内の搬入位置まで順次搬入する用紙搬入手段と、搬入位置まで搬入された用紙の下端部を保持し、この下端部同士が所定隙間を空けた状態で貯留部内の搬出位置まで順次搬送し、この搬出位置で保持を順次解除する用紙搬送手段と、搬出位置まで搬送された用紙を貯留部外へ順次搬出する用紙搬出手段と、搬送中の用紙の下端部の保持力を一斉に軽減できる保持力軽減手段とを備えることにより、保持力軽減手段が、用紙の下端部の保持力を作業者が容易に引き抜ける程度に軽減できるため、ジャム発生後の復帰作業時であっても作業者が貯留部内の用紙を容易に取り除くことが可能となり、運転再開に長時間を要することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】両面印刷装置の構成図
【図２】貯留部の構成図
【図３】貯留部の一部斜視図
【図４】保持力軽減手段の構成図
【図５】用紙剥離手段の構成図
【図６Ａ】ジャム発生後の復帰動作のフローチャート（その１）
【図６Ｂ】ジャム発生後の復帰動作のフローチャート（その２）
【図７】ジャム発生後の復帰動作が終了した貯留部を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の両面印刷装置の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の両面印刷装置の実施形態である両面印刷装置１の構成図を示す。
【００１５】
両面印刷装置１は、両面孔版印刷装置であり、未印刷の用紙Ｐ１を給紙して一面に印刷し、一面印刷後の用紙Ｐ２を貯留し、用紙Ｐ２を再給紙して他面に印刷し、他面印刷後の用紙Ｐ３を排紙するものである。
【００１６】
両面印刷装置１は、未印刷の用紙Ｐ１を給紙する給紙部２と、この給紙部２から給紙された用紙Ｐ１の一面に印刷する第１印刷部３と、この第１印刷部３で一面に印刷された用紙Ｐ２を反転させる反転部４と、この反転された用紙Ｐ２を貯留する貯留部５と、この貯留部５に貯留された用紙Ｐ２を再給紙する再給紙部６と、この再給紙部６から再給紙された用紙Ｐ２の他面に印刷する第２印刷部７と、この第２印刷部７で他面に印刷された用紙Ｐ３を排紙する排紙部８とから構成される。
【００１７】
給紙部２は、未印刷の用紙Ｐ１を第１印刷部３に給紙するものである。
【００１８】
給紙部２の構成について説明する。給紙部２は、本体１１の側面に設けられ、用紙Ｐ１を積載する給紙台２１と、この給紙台２１から用紙Ｐ１を一枚ずつ取り出す給紙ローラ２２と、紙捌きローラ２３と、用紙Ｐ１を第１印刷部３に送り込むタイミングローラ対２４と、奥行方向に対して用紙Ｐ１の位置決めをする給紙フェンス２５とから構成されている。なお、奥行方向とは、紙面に対して直交する方向である。
【００１９】
給紙部２の動作について説明する。給紙部２は、給紙台２１に積載された用紙Ｐ１を給紙フェンス２５が予め奥行方向に対して位置決めを行い、給紙ローラ２２および紙捌きローラ２３によって奥行方向に位置決めされた用紙Ｐ１を一枚ずつ取り出し、タイミングローラ対２４によって所定のタイミングで第１印刷部３へ送り込む。
【００２０】
第１印刷部３は、用紙Ｐ１の一面に印刷するものである。
【００２１】
第１印刷部３の構成について説明する。第１印刷部３は、第１版胴３１を備えている。この第１版胴３１は、インク透過性の周壁３１ａを有し、図示しない駆動手段により図中矢印Ａ方向に回転駆動される。
【００２２】
第１版胴３１の内部には、周壁３１ａの内周面に接するインク供給ローラ３２と、このインク供給ローラ３２へインクを所定量供給するドクターローラ３３と、インクが充填されたインクボトル３４が設けられている。
【００２３】
また、第１版胴３１の外周面には、不図示のクランプによって原紙Ｍが巻装されている。第１版胴３１の下方には、プレスローラ３５が設けられ、このプレスローラ３５が第１版胴３１と近接離間するように、図中Ｂ方向に移動することで、用紙Ｐ１を所定の押圧力で挟持して印刷する。第１版胴３１の右下方には、第１印刷部３で一面が印刷された用紙Ｐ２を原紙Ｍから分離させる分離爪３６が設けられている。
【００２４】
第１印刷部３の動作について説明する。第１印刷部３は、原紙Ｍが供給されると、この原紙Ｍが第１版胴３１の回転にともない、第１版胴３１の外周面に巻装され、不図示のクランプにより保持される。その後、第１版胴３１を所定の周速で回転駆動させるともに、用紙Ｐ１を予め設定された押圧力で押圧できる位置にプレスローラ３５を移動させる。
【００２５】
給紙部２から所定のタイミングで用紙Ｐ１が送り込まれると、第１版胴３１とプレスローラ３５とで用紙Ｐ１を挟持搬送し、原紙Ｍに用紙Ｐ１を押圧して印刷する。一面が印刷された用紙Ｐ２は、分離爪３６によって原紙Ｍから分離される。
【００２６】
反転部４は、印刷された一面が下方となるように、用紙Ｐ２を反転するものである。
【００２７】
反転部４の構成について説明する。反転部４は、円弧状の軌跡に沿って配設された４個のプーリ４１と、この４個のプーリ４１の外周に架け渡されてプーリ４１の回転にともなって移動する搬送ベルト４２と、吸着ファン４３とを備えている。
【００２８】
反転部４の動作について説明する。反転部４は、第１印刷部３で印刷された用紙Ｐ２を吸着ファン４３で吸引しつつ、用紙Ｐ２をプーリ４１の回転にともなって搬送ベルト４２上を円弧状の軌道に沿って貯留部５へ搬送する。用紙Ｐ２が円弧状の軌跡で移動することにより、印刷された用紙の一面が下方となる。
【００２９】
図２は、貯留部５の構成図である。貯留部５は、一面が印刷された用紙Ｐ２を貯留部５内に搬入し、用紙Ｐ２を乾燥させるために貯留し、再給紙のために貯留部５外へ搬出するものである。
【００３０】
貯留部５の構成について説明する。貯留部５は、図２に示す通り、用紙Ｐ２を斜め下方から支持する支持板５ａと、この支持板５ａの両側で支持板５ａに対して略垂直に立設される側板５ｂと、この支持板５ａに対して斜め上方に傾いて位置する覆板５ｃとを有している。
【００３１】
貯留部５は、この覆板５ｃの内面で搬入時に用紙Ｐ２がその上を移動する搬入面５ｄと、支持板５ａの内面で搬出時に用紙Ｐ２がその上を移動する搬出面５ｅとを有している。側板５ｂの内面は用紙Ｐ２の搬入面５ｄから搬出面５ｅへの移動を導く案内面となる。また、搬入面５ｄの上端と搬出面５ｅの上端との距離が、搬入面５ｄの下端と搬出面５ｅの下端との距離よりも短くなるように、支持板５ａおよび覆板５ｃを配置する。すなわち図１および図２に示すように、貯留部５が扇形状の外形を有する。
【００３２】
貯留部５は、用紙Ｐ２を搬入面５ｄ上で移動させて搬入位置まで搬入する用紙搬入手段５１と、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２に対して印刷された一面を内側にして湾曲するカールを付与するカール付与手段５２と、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌを保持し、下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間Ｓを空けた状態で搬出面５ｅ側へ搬送し、搬出面５e近傍で保持を順次解除する用紙搬送手段５３と、搬送中の下端部Ｐ２Ｌの全保持力を一斉に軽減する保持力軽減手段５４と、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬入面５ｄから剥離させ、上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｄ上に戻らないように規制し、その後、上端部Ｐ２Ｕ同士を重ね合わせた状態で搬出面５ｅ上に保持する用紙剥離手段５５と、搬出面５ｅ上の用紙Ｐ２を貯留部５内から搬出する用紙搬出手段５６と、貯留部５内のジャムを検知するジャム検知手段５７と、ジャム検知手段５７の検知結果に基づいて用紙搬送手段５３および保持力軽減手段５４を制御する制御手段５８とから構成される。
【００３３】
ここで、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌとは、用紙Ｐ２の下端近傍であり、具体的に、下端から上端方向に用紙Ｐ２の全長の２０パーセント程度の位置までの部分を意味する。一方、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕとは、用紙Ｐ２の上端近傍であり、具体的に、上端から下端方向に用紙Ｐ２の全長の３０パーセント程度の位置までの部分を意味する。
【００３４】
用紙搬入手段５１は、反転部４からの用紙Ｐ２を貯留部５内の搬入位置まで搬入面５ｄ上を移動させて搬入するものである。ここで、搬入位置とは、搬入された用紙Ｐ２が移動できる搬入面５ｄ上の最も下方な位置である。
【００３５】
用紙搬入手段５１の構成について説明する。用紙搬入手段５１は、図２に示す通り、覆板５ｃに固定されて略密閉状態のハウジング５１１と、ハウジング５１１内で所定間隔を空けて配置された一対のプーリ５１２と、一対のプーリ５１２に掛け渡され、不図示の駆動手段によるプーリ５１２の回転にともって移動する環状ベルト５１３とを備えている。
【００３６】
覆板５ｃには、環状ベルト５１３が露出するようにスロットが形成され、一対のプーリ５１２は、露出する環状ベルト５１３の面が搬入面５ｄと略平坦となるように、ハウジング５１１内で配置されている。
【００３７】
図３は貯留部５の一部斜視図である。環状ベルト５１３には、図３に示す通り、複数の貫通孔５１３ａが形成されている。なお、図３は理解を容易にするため、ハウジング５１１は図示していない。
【００３８】
再び図２を参照する。用紙搬入手段５１は、回転軸５１４ａ回りに回転することによって搬入面５ｄから突出可能な強制剥離爪５１４と、ハウジング５１１外に配置され、ハウジング５１１内の空気を排出してハウジング５１１内を負圧状態にさせる吸気ファン５１５と、ハウジング５１１と吸気ファン５１５との間に設けられ、吸気ファン５１５による吸気を制御する吸気シャッター５１６と、負圧状態となったハウジング５１１内に外気を供給して大気圧に戻す給気シャッター５１７を備えている。
【００３９】
用紙搬入手段５１の動作について説明する。予め吸気ファン５１５を回転させておき、所定のタイミングで吸気シャッター５１６を開き、給気シャッター５１７を閉じてハウジング５１１内の空気を排出して負圧状態にする。負圧状態にあるハウジング５１１内には、搬入面５ｄに露出する環状ベルト５１３の貫通孔５１３ａから外気が流入し、貫通孔５１３ａに吸引力を発生させる。
【００４０】
反転部４から貯留部５内に搬入された用紙Ｐ２は、貫通孔５１３ａから環状ベルト５１３に向けて吸引される。不図示の駆動手段がプーリ５１２を駆動させることにより、一面が印刷された用紙Ｐ２が、露出された環状ベルト５１３と略平坦な搬入面５ｄ上を移動する。
【００４１】
用紙Ｐ２が貯留部５内の搬入位置まで搬入されると、吸気シャッター５１６を閉じて給気シャッター５１７を開き、ハウジング５１１内を大気圧に戻し、その後、強制剥離爪５１４を回転軸５１４ａ回りに回転させて搬入面５ｄ上に突出させることにより、搬入面５ｄ上の用紙Ｐ２を剥離する。なお、本実施形態では、吸気ファン５１５は常時駆動しているものとして説明する。
【００４２】
再び図３を参照する。カール付与手段５２は、用紙搬入手段５１に搬入された用紙Ｐ２に印刷された一面を内側にして湾曲するカールを付与するものである。
【００４３】
カール付与手段５２の構成について説明する。カール付与手段５２は、図３に示す通り、用紙搬入手段５１の両側で搬入面５ｄ上に立設された不図示の取付板によって両端を固定された支点軸５２１と、この支点軸５２１を中心にして矢印Ｃ方向に回転可能に取り付けられた支持板５２２と、支持板５２２から斜め下方に羽根状に延出したガイド板５２３とを備えている。
【００４４】
カール付与手段５２の動作について説明する。カール付与手段５２は、用紙Ｐ２が用紙搬入手段５１に搬入される前に予めガイド板５２３が搬入面５ｄに対して斜め下方を向くように、支点軸５２１を中心にして支持板５２２およびガイド板５２３を回転させる。
【００４５】
これにより、搬入面５ｄ上を移動して搬入された用紙Ｐ２の左右部が、搬入面５ｄからガイド板５２３上に移り、この用紙Ｐ２の左右部が、搬入面５ｄ上を移動する用紙Ｐ２の中央部よりも斜め下方に移動し、用紙Ｐ２が搬入位置まで搬入されると、用紙Ｐ２には印刷された一面を内側にして湾曲するカールが付与される。
【００４６】
カールが付与されることより、用紙Ｐ２に腰付けがなされ、用紙搬入手段５１によって剥離された後であっても、用紙Ｐ２は再び搬入面５ｄ側に戻る性質を有することになる。
【００４７】
再び図２を参照する。用紙搬送手段５３は、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌを順次保持し、この下端部Ｐ２Ｌ同士が互いに所定の隙間Ｓを空けた状態で各用紙Ｐ２を搬入位置から搬出位置に移動させるものである。ここで、搬出位置とは、移動された用紙Ｐ２が移動できる搬出面５ｅ上の最も下方な位置である。用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌとは、用紙Ｐ２の下端近傍であり、具体的に、下端から上端方向に用紙Ｐ２の全長の２０パーセント程度の位置までの部分である。
【００４８】
用紙搬送手段５３の構成について説明する。用紙搬送手段５３は、図２に示す通り、一方が搬入面５ｄ近傍に配置され、他方が搬出面５ｅ近傍に配置された一対のプーリ５３１と、この一対のプーリ５３１の外周に掛け渡されて、不図示の駆動手段によるプーリ５３１の回転にともなって移動する環状ベルト５３２とを備えている。
【００４９】
環状ベルト５３２の全外周面には、複数のプレート５３３が互いに所定間隔を空けて略垂直に立設されている。この各プレート５３３は、隣接するプレート５３３に向けて延びる弾性変形可能な爪片５３４を有している。
【００５０】
用紙搬送手段５３の動作について説明する。用紙搬送手段５３は、用紙Ｐ２が搬入位置まで搬入される毎の所定タイミングで間欠的に動作する。用紙Ｐ２が搬入面５ｄ上を移動すると、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌがプレート５３３間の凹部５３５に一枚ずつ挿入され、用紙Ｐ２が環状ベルト５３２に当接する。
【００５１】
搬入位置は、前述の通り、用紙搬入手段５１に搬入された用紙Ｐ２が移動できる搬入面５ｄ上の最も下方な位置であり、本実施形態では、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｐが凹部５３５に挿入され、用紙Ｐ２が環状ベルト５３２に当接する位置である。
【００５２】
搬入面５ｄ近傍では、搬入面５ｄ側のプレート５３３がプーリ５３１の周方向を向き、搬出面５ｅ側のプレート５３３が環状ベルト５３２に対して略垂直を向くため、凹部５３５の寸法が広がり、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌをプレート５３３間の凹部５３５に挿入できる。
【００５３】
用紙Ｐ２が搬入された後、不図示の駆動手段が所定のタイミングでプーリ５３１を間欠的に回転させることにより、搬入面５ｄの近傍で凹部５３５に用紙Ｐ２が挿入された搬入面５ｄ側のプレート５３３が搬出面５ｅ側へ移動して環状ベルト５３２に対して略垂直となる。これにより、凹部５３５の寸法が狭くなり、搬出面５ｅ側の爪片５３４が下端部Ｐ２Ｌに当接して弾性変形することで下端部Ｐ２Ｌが、搬入面５ｄ側のプレート５３３と搬出面５ｅ側の爪片５３４とによって保持される。
【００５４】
用紙搬送手段５３は、不図示の駆動手段が所定のタイミングでプーリ５３１を間欠的に回転させて搬入位置に搬入された用紙Ｐ２を順次保持し、各下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間Ｓを空けた状態で搬入面５ｄから搬出面５ｅへ間欠的に順次移動させ、この移動時間によって、用紙Ｐ２の印刷された一面を乾燥させる。
【００５５】
プーリ５３１がさらに間欠的に回転し、搬出面５ｅ側のプレート５３３が搬出面５ｅ近傍まで移動すると、搬出面５ｅ側のプレート５３３がプーリ５３１の周方向を向き、再び凹部５３５の寸法が広くなり、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌの保持が順次解除される。搬出位置は、前述の通り、搬送された用紙Ｐ２が移動できる搬出面５ｅ上の最も下方な位置であり、本実施形態では、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌの保持が解除された後、搬出面５ｅに移動した位置である。
【００５６】
保持力軽減手段５４は、用紙搬送手段５３の搬送中の保持力を一斉に軽減させるものである。図４は、保持力軽減手段５４の構成図である。図４の上図は保持力維持の局面、下図は保持力軽減の局面の構成図を示す。ここで、図４においては、用紙搬送手段５３の通常運転により、プーリ５３１が図中Ａ方向に回転するものとして説明する。
【００５７】
保持力軽減手段５４の構成について説明する。保持力軽減手段５４は、用紙搬送手段５３のプーリ５３１と同軸上に配置された不図示の駆動ギア５４１と、この駆動ギア５４１と噛み合う従動ギア５４２と、この従動ギア５４２と同軸上に配置されたカム５４３と、一端がカム５４３に当接し、多端が用紙搬送手段５３の各プレート５３３に形成された溝５３３ａに嵌合するレバー５４４とから構成される。ここで、カム５４３は、従動ギア５４２の回転軸５４２ａと不図示のワンウェイクラッチを介して回転可能に支持され、レバー５４４は、不図示のスプリングによってカム５４３と当接するように、図中矢印Ｂ方向に付勢されている。また、不図示のワンウェイクラッチは、プーリ５３１のＡ方向の回転による回転軸５４２ａの回転をカム５４３に伝達せず、プーリ５３１のＣ方向の回転による回転軸５４２ａの回転のみをカム５４３に伝達する。
【００５８】
保持力軽減手段５４の動作について説明する。最初に、保持力維持の局面について説明する。保持力維持の局面では、レバー５４４が、各プレート５３３の溝５３３ａを図中矢印Ｆ方向に引っ張り、環状ベルト５３２のレバー５４４で引っ張られた部分の撓みを取り除き、爪片５３４を弾性変形させて凹部５３５の寸法が小さくなるように、カム５４３の姿勢が設定されているものとする。プーリ５３１がＡ方向に回転して通常運転することにより、駆動ギア５４１および従動ギア５４２が回転する。不図示のワンウェイクラッチは、前述の通り、回転軸５４２ａの回転をカム５４３に伝達しないため、カム５４３の姿勢は変化しない。これにより、凹部５３５の寸法は狭い状態を維持し、下端部Ｐ２Ｌを保持する前の爪片５３４の弾性変形の量が多くなり、保持力が維持される。
【００５９】
次に保持力軽減の局面について説明する。保持力軽減の局面では、用紙搬送手段５３が戻し動作を行い、プーリ５３１がＢ方向に回転することにより、不図示のワンウェイクラッチが、前述の通り、回転軸５４２ａの回転をカム５４３に伝達し、カム５４３の姿勢が図４の下図のように変化する。レバー５４４による各プレート５３３の溝５３３ａの引っ張りが解除され、爪片５４４の弾性によって環状ベルト５３２が撓み、凹部５３５の寸法が大きくなり、保持力が一斉に軽減される。これにより、保持力維持の局面において爪片５４４の部品精度により、各保持力にばらつきが生じている場合であっても、十分に保持力が軽減され、爪片５４４の部品精度の影響が低減される。
【００６０】
ここで、保持力軽減手段５４は、用紙搬送手段５３の保持力を完全に解除する程度に軽減させるものではなく、作業者が容易に用紙Ｐ２を取り除ける程度にまで保持力を軽減させるものである。
【００６１】
ここで、カム５４３は、後述するジャム発生後の復帰動作によって搬出面５ｅ近傍の用紙Ｐ２が搬入面５ｄ上への戻る間は、レバー５４４による溝５３３ａの引っ張りが解除されているように、その形状が形成されている。
【００６２】
なお、本実施形態では、カム５４３が、用紙搬送手段５３のプーリ５３１の回転に連動し、プーリ５３１のＢ方向の回転に同期して回転するものとして説明したが、限定されるものではない。カム５４３を他の駆動手段によってプーリ５３１の回転とは独立して回転するものであってもよい。
【００６３】
図４は用紙剥離手段５５の構成図である。用紙剥離手段５５は、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬入面５ｄから剥離させ、上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｄに戻らないように規制するとともに、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬出面５ｅ上で重ね合わせた状態で保持するものである。
【００６４】
用紙剥離手段５５の構成について説明する。用紙剥離手段５５は、貯留部５の搬出面５ｅ側の上方に配置される駆動軸５５１と、略半円状であって略半円の中心で駆動軸５５１に固定されるカム５５２と、カム５５２の円周近傍でカム５５２に対して回転自在に連結された可動ガイド５５３と、可動ガイド５５３に形成されたスロット５５３ａに挿入され、可動ガイド５５３の軌道を導く第１ガイド軸５５４とを備えている。なお、第１ガイド軸５５４は、後述する用紙搬出手段５６のピックアップローラ対５６８の一方の回転軸と連結している。
【００６５】
また、用紙剥離手段５５は、貯留部５の搬入面５ｄ側の上方に配置される回転軸５５５と、回転軸５５５に固定支持された剥離爪５５６と、回転軸５５５に固定され、不図示のバネにより図中矢印Ａ方向に付勢されているレバー５５７と、一方がレバー５５７と回転自在に連結し、他方がカム５５２の外周面５５２ａに当接するリンク５５８と、リンク５５８に形成されたスロット５５８ａに挿入され、リンク５５８の軌道を導く第２ガイド軸５５９とを備えている。
【００６６】
用紙剥離手段５５の動作について説明する。用紙剥離手段５５は、用紙Ｐ２が搬入位置まで搬入されると略同時に不図示の駆動手段によって駆動軸５５１を図中矢印Ｂ方向に回転させる。駆動軸５５１の回転にともってカム５５２が回転し、カム５５２と回転自在に連結された可動ガイド５５３が、スロット５５３ａに挿入された第１ガイド軸５５４に軌道を導かれて移動する。
【００６７】
カム５５２の回転によってカム５５２の外周面５５２ａとリンク５５８が当接することにより、リンク５５８が第２ガイド軸５５９に軌道を導かれて図中矢印Ｃ方向に移動する。リンク５５８の移動にともってレバー５５７が付勢方向に逆らって回転軸５５５回りに回転する。回転軸５５５の回転によって、剥離爪５５６が回転軸５５５回りに図中矢印Ｄ方向に回転する。すなわち用紙剥離手段５５は、駆動軸５５１の回転に同期させて可動ガイド５５３および剥離爪５５６を動作させる。
【００６８】
回転軸５５５の回転に伴い、剥離爪５５６が搬入面５ｄ上に突出することにより、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕが搬入面５ｄから剥離される。可動ガイド５５３が、略搬出方向に移動した後に、搬入面５ｄ近傍の上方で且つ略搬入方向に移動することにより、可動ガイド５５３は、剥離爪５５６によって剥離されて下方へ移動する上端部Ｐ２Ｕとの衝突を回避して搬入面５ｄと用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕとの間に入る。これにより、用紙Ｐ２の厚みや、カール付与による腰付けや、貯留部５内の気流によって用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｄに戻ることが規制される。
【００６９】
用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｄに戻ることを規制することで、次に搬入される用紙Ｐ２と搬出面５ｅに戻る用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕとの衝突が回避できる。さらに回転軸５５５が回転することにより、剥離爪５５６が再び搬入面５ｄ側に移動を開始し、搬入面５ｄ近傍まで上方に移動した可動ガイド５５３が、搬出面５ｅ側の下方へ移動する。この時、可動ガイド５５３が用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを強制的に搬出面５ｅ側へ移動させ、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬出面５ｅ上で重ね合わせた状態で保持する。
【００７０】
再び図２を参照する。用紙搬出手段５６は、搬出面５ｅ上の用紙Ｐ２を第２印刷部７へ向けて搬出するものである。
【００７１】
用紙搬出手段５６は、ハウジング５６１が支持板５ａに固定されている点、搬出面５ｅから用紙Ｐ２を強制剥離させる必要がないため、剥離爪を有さない点および搬出面５ｅ上を移動する用紙Ｐ２をピックアップするピックアップローラ対５６８を有する点において用紙搬入手段５１と相違するが、他の構成は用紙搬入手段５１と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００７２】
用紙搬出手段５６は、搬出面５ｅ上の用紙Ｐ２を搬出面５ｅ上で移動させ、移動する用紙Ｐ２をピックアップローラ対５６８でピックアップして搬出する。用紙Ｐ２を搬出面５ｅ上に移動させる動作は、用紙搬入手段５１と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００７３】
ジャム検知手段５７は、印刷中の両面印刷装置１内でジャムが発生したか否かを検知するものである。ジャム検知手段５７は、反転部４の近傍で貯留部５に搬入される用紙Ｐ２の通過を検出する用紙検出スイッチ５７１を用いて所定のタイミングで用紙Ｐ２が両面印刷装置１内で搬送されているか否かでジャムを検知する。
【００７４】
ジャム検知手段５７は、所定のタイミングで用紙検出スイッチ５７１がＯＮし、且つ所定のタイミングでＯＦＦする場合、用紙Ｐ２の通過が正常であり、用紙Ｐ２が所定のタイミングで貯留部５へ搬入され、且つ搬出されているとして両面印刷装置１内でジャムが発生していないと判断する。一方、ジャム検知手段５７は、所定のタイミングで用紙検出スイッチ５７１がＯＮしない場合、用紙Ｐ２が所定のタイミングで貯留部５へ搬入されていないとして貯留部５よりも上流の給紙部２、第１印刷部３および反転部４のいずれかにおいてジャムが発生していると判断する。また、ジャム検知手段５７は、所定のタイミングで用紙検出スイッチ５７１がＯＦＦしない場合、用紙Ｐ２が所定のタイミングで貯留部５から搬出されていないとして貯留部５でジャムが発生していると判断する。
【００７５】
制御手段５８は、ジャム検知手段５７からのジャム検知結果に基づき、貯留部５内の用紙Ｐ２を取り除く必要があるか否かを判断し、取り除く必要がある場合に用紙搬送手段５３および保持力軽減手段５４を制御するものである。制御手段５８の具体的な制御内容については後述する。なお、制御手段５８は、必ずしも用紙搬送手段５３および保持力軽減手段５４の両方を制御する必要はなく、前述の通り、保持力軽減手段５４が用紙搬送手段５３に連動する場合は、用紙搬送手段５３のみを制御するものであってもよい。
【００７６】
再び図１を参照して説明する。再給紙部６は、貯留部５から搬出された用紙Ｐ２を第２印刷部７へ再給紙するものである。
【００７７】
再給紙部６の構成について説明する。再給紙部６は、貯留部５から搬出された用紙Ｐ２を所定のタイミングで第２印刷部７へ送り込むタイミングローラ対６１とから構成される。
【００７８】
再給紙部６の動作について説明する。タイミングローラ対６１が貯留部５から搬出された用紙Ｐ２を所定のタイミングで第２印刷部７へ送り込む。
【００７９】
第２印刷部７は、貯留された用紙Ｐ２の他面に印刷するものである。この第２印刷部７の構成および動作は、第１印刷部３と同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００８０】
排紙部８は、他面が印刷された用紙Ｐ３を排紙するものである。
【００８１】
排紙部８の構成について説明する。排紙部８は、第２印刷部７によって他面が印刷された用紙Ｐ３を搬送する排紙搬送手段８１と、本体１１の側方に設けられ、用紙Ｐ３を積載する排紙台８２とから構成される。排紙搬送手段８１は、駆動ローラ８１ａと、従動ローラ８１ｂと、搬送ベルト８１ｃと、吸着ファン８１ｄとから構成される。
【００８２】
排紙部８の動作について説明する。排紙部８は、第２印刷部７によって他面が印刷された用紙Ｐ３が搬送ベルト８１ｃ上に供給されると、吸着ファン８１ｄにより用紙Ｐ３を吸着搬送して排紙台８２に積載する。
【００８３】
両面印刷装置１の全体動作について説明する。給紙部２が未印刷の用紙Ｐ１を第１印刷部３に給紙し、第１印刷部３が用紙Ｐ１の一面に印刷する。反転部４が、印刷された用紙Ｐ２の一面が下方となるように、用紙Ｐ２を反転させて貯留部５へ搬送する。
【００８４】
貯留部５では、用紙搬入手段５１が用紙Ｐ２の一面を下方にして搬入位置まで吸引して搬入する。この時、カール付与手段５２によって用紙Ｐ２には、印刷された一面を内側にして湾曲するカールが付与される。
【００８５】
搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌは、用紙搬送手段５３によって保持されるとともに、搬出面５ｅ側に下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間Ｓを空けた状態で搬送される。搬出面５ｅ近傍で下端部Ｐ２Ｌの保持を順次解除する。用紙剥離手段５５が、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬入面５ｄから剥離させるとともに、再び搬入面５ｂに戻らないように規制し、その後、搬出面５ｅ上で上端部Ｐ２Ｕを重ね合わせた状態で保持する。
【００８６】
用紙搬出手段５６が、用紙Ｐ２を搬出面５ｅ上で移動させて貯留部５外へ搬出する。再給紙部６が、所定のタイミングで用紙Ｐ２を第２印刷部７へ再給紙し、第２印刷部７が再給紙された用紙Ｐ２の他面に印刷し、排紙部８が他面を印刷された用紙Ｐ３を排紙する。具体的に、両面印刷装置１は、１分間に１００枚程度のサイクルで用紙Ｐ１の一面および他面を印刷することができる。
【００８７】
両面印刷装置１のジャム発生後の復帰動作について説明する。図６Ａおよび図６Ｂはジャム発生後の復帰動作のフローチャート、図７はジャム発生後の復帰動作が終了した貯留部を示す図である。
【００８８】
最初にジャム発生後の復帰動作の第１の実施形態について、図６Ａを用いて説明する。両面印刷装置１では、図６Ａが示す通り、両面印刷装置１の運転中にジャム検知手段５７が両面印刷装置１内でのジャムを検知する。運転中にジャムが検知されない場合は運転が続行する。ジャム検出手段５７がジャムを検知した場合であって、ジャム検知結果が貯留部５よりも上流でのジャムである場合、制御手段５８が貯留された用紙Ｐ２を取り除く必要がないとして復帰動作を終了させ、ジャム検知結果が貯留部５内でのジャムである場合、制御手段５８が貯留された用紙Ｐ２を取り除く必要があるとして復帰動作を開始させる。
【００８９】
貯留された用紙Ｐ２を取り除く復帰動作について説明する。制御手段５８が、用紙搬送手段５３に戻し動作を開始させる。用紙搬送手段５３のプーリ５３１が逆回転することに連動し、保持力軽減手段５４が用紙搬送手段５４の全保持力をプーリ５３１の逆回転に同期して軽減する。
【００９０】
用紙搬送手段５３が、保持力が軽減された状態で用紙Ｐ２を搬入面５ｄ側に戻し、逆方向の搬送によって下端部Ｐ２Ｌの保持が搬入面５ｄ近傍で順次解除される。制御手段５８は、復帰動作開始時に搬出面５ｅ近傍で搬送された用紙Ｐ２が搬入面５ｄ側に戻る程度に、用紙搬送手段５３に戻し動作をさせてジャム発生後の復帰動作を終了させる。
【００９１】
次にジャム発生後の復帰動作の第２の実施形態について、図６Ｂを用いて説明する。第２の実施形態は、前述の通り、保持力軽減手段５４が用紙搬送手段５３の戻し動作と連動せず、独立して動作可能な場合のジャム発生後の復帰動作である。第２の実施形態では、図６Ｂに示す通り、用紙搬送手段５３の戻し動作と保持力軽減手段５４の全保持の軽減が独立して行われる点のみが、第１の実施形態と異なり、それ以外は第１の実施形態と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
【００９２】
第１および第２の実施形態による復帰動作が終了した貯留部５は、貯留された用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕが用紙剥離手段５５によって重ね合わせた状態となり、下端部Ｐ２Ｌは、用紙搬送手段５３により搬入面５ｄ上で重ね合わせた状態となり、図７が示す通り、用紙Ｐ２と搬出面５ｅとの間に空間Ｄが形成される。空間Ｄが形成されることにより、作業者が容易に貯留された用紙Ｐ２を取り除くことができる。
【００９３】
以上述べた通り、両面印刷装置１は、保持力軽減手段５４が用紙搬送手段５３による搬送中の用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌの全保持力を一斉に軽減できるため、ジャム発生後であっても作業者が容易に貯留部５内の用紙Ｐ２を取り除くことが可能であり、ジャム発生後の運転再開に長時間を要することを回避できる。
【００９４】
また、両面印刷装置１は、ジャム検知手段５７が両面印刷装置１内のジャムを検知し、このジャム検知により制御手段５８が貯留部５内の用紙Ｐ２を取り除く必要があると判断した場合には、制御手段５８が、保持力軽減手段５４に用紙搬送手段５３の全保持を軽減させ、用紙搬送手段５３に貯留部５内の用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌを搬入面５ｄ側に戻し動作を行わせることにより、戻された下端部Ｐ２Ｌの保持が搬入面５ｄ近傍で順次解除され、下端部Ｐ２Ｌが搬入面５ｄ上で重ね合わせた状態となる。これにより、貯留部５内の用紙Ｐ２と搬出面５ｅとの間に空間Ｄが形成され、作業者が容易に貯留部５内の用紙Ｐ２を取り除くことができる。
【００９５】
また、両面印刷装置１は、保持力軽減手段５４が用紙搬送手段の戻し動作に同期して搬送中の下端部Ｐ２Ｌの保持力を一斉に軽減させることにより、より簡単にジャム発生後の復帰動作を行うことが可能となる。
【００９６】
なお、本実施形態では、両面印刷装置１を両面孔版印刷装置として説明したが、特にこれに限定されるものではなく、未印刷の用紙Ｐ１の一面および他面に印刷が可能なインクジェットプリンタ等であっても構わない。
【符号の説明】
【００９７】
Ｐ２ 用紙
Ｐ２Ｌ 下端部
Ｓ 隙間
１ 両面印刷装置
３ 第１印刷部
５ 貯留部
７ 第２印刷部
５１ 用紙搬入手段
５３ 用紙搬送手段
５４ 保持力軽減手段
５６ 用紙搬出手段
５７ ジャム検知手段
５８ 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の一面に印刷する第１印刷部と、前記一面が印刷された用紙が搬入され、搬入された前記用紙を貯留する貯留部と、該貯留部から搬出された用紙の他面に印刷する第２印刷部とを備えた両面印刷装置であって、
前記貯留部が、
前記一面が印刷された用紙を前記貯留部内の搬入位置まで順次搬入する用紙搬入手段と、
前記搬入位置まで搬入された用紙の下端部を順次保持し、該下端部同士が所定隙間を空けた状態で前記貯留部内の搬出位置まで順次搬送し、該搬出位置で前記保持を順次解除する用紙搬送手段と、
前記搬出位置まで搬送された用紙を前記貯留部外へ順次搬出する用紙搬出手段と、
前記搬送中の用紙の前記下端部の保持力を一斉に軽減できる保持力軽減手段とを備えていることを特徴とする両面印刷装置。
【請求項２】
前記両面印刷装置内でのジャムを検知するジャム検知手段を備え、
前記保持力軽減手段が、前記ジャム検知に基づいて、前記搬送中の前記下端部の保持力を一斉に軽減させるものであり、
前記用紙搬送手段が、前記ジャム検知に基づいて、前記下端部の保持力が軽減された前記用紙を前記搬入位置へ順次戻すものであることを特徴とする請求項１に記載の両面印刷装置。
【請求項３】
前記両面印刷装置内でのジャムを検知するジャム検知手段を備え、
前記用紙搬送手段が、前記ジャム検知に基づいて、前記搬送中の用紙を前記搬入位置へ順次戻すものであり、
前記保持力軽減手段が、前記用紙搬送手段による前記用紙の戻し動作に同期して前記搬送中の前記下端部の保持力を一斉に軽減させるものであることを特徴とする請求項１に記載の両面印刷装置。
【請求項１】
用紙の一面に印刷する第１印刷部と、前記一面が印刷された用紙が搬入され、搬入された前記用紙を貯留する貯留部と、該貯留部から搬出された用紙の他面に印刷する第２印刷部とを備えた両面印刷装置であって、
前記貯留部が、
前記一面が印刷された用紙を前記貯留部内の搬入位置まで順次搬入する用紙搬入手段と、
前記搬入位置まで搬入された用紙の下端部を順次保持し、該下端部同士が所定隙間を空けた状態で前記貯留部内の搬出位置まで順次搬送し、該搬出位置で前記保持を順次解除する用紙搬送手段と、
前記搬出位置まで搬送された用紙を前記貯留部外へ順次搬出する用紙搬出手段と、
前記搬送中の用紙の前記下端部の保持力を一斉に軽減できる保持力軽減手段とを備えていることを特徴とする両面印刷装置。
【請求項２】
前記両面印刷装置内でのジャムを検知するジャム検知手段を備え、
前記保持力軽減手段が、前記ジャム検知に基づいて、前記搬送中の前記下端部の保持力を一斉に軽減させるものであり、
前記用紙搬送手段が、前記ジャム検知に基づいて、前記下端部の保持力が軽減された前記用紙を前記搬入位置へ順次戻すものであることを特徴とする請求項１に記載の両面印刷装置。
【請求項３】
前記両面印刷装置内でのジャムを検知するジャム検知手段を備え、
前記用紙搬送手段が、前記ジャム検知に基づいて、前記搬送中の用紙を前記搬入位置へ順次戻すものであり、
前記保持力軽減手段が、前記用紙搬送手段による前記用紙の戻し動作に同期して前記搬送中の前記下端部の保持力を一斉に軽減させるものであることを特徴とする請求項１に記載の両面印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−８３９８２（Ｐ２０１１−８３９８２Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３８８９７（Ｐ２００９−２３８８９７）
【出願日】平成２１年１０月１６日（２００９．１０．１６）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【復代理人】
【識別番号】１００１５２４０１
【弁理士】
【氏名又は名称】我妻 慶一
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１６日（２００９．１０．１６）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【復代理人】
【識別番号】１００１５２４０１
【弁理士】
【氏名又は名称】我妻 慶一
【Ｆターム（参考）】
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