乗客コンベア
【課題】乗客コンベアの制動部品等の保守・点検作業を行なう場合では、ターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため機械室からの保守・点検作業が困難で、このような保守・点検作業の際は踏み板や欄干部品を取り外す等の作業処置が別途必要となっていた。
【解決手段】油圧モーターによって駆動スプロケットを駆動すると共に、油圧モーターを駆動するのに必要な油圧ポンプ、ポンプ用電動機、油タンク及び切り換え制御弁を枠体の機械室に収納するようにした。これによって、特に切り換え制御弁の保守・点検作業を機械室内で行なうことができ、保守・点検作業が容易となる。
【解決手段】油圧モーターによって駆動スプロケットを駆動すると共に、油圧モーターを駆動するのに必要な油圧ポンプ、ポンプ用電動機、油タンク及び切り換え制御弁を枠体の機械室に収納するようにした。これによって、特に切り換え制御弁の保守・点検作業を機械室内で行なうことができ、保守・点検作業が容易となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鉄道の駅舎や百貨店等の建築物の各階層をつなぐエスカレーター装置や、空港等で使用される可動道路等に代表される乗客コンベアに係り、特に、踏み板等を駆動する駆動機械の保全性を向上した乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベア、例えばエスカレーター装置にあっては対となる階層の上部階層側に設けた機械室に電動機等の駆動機械を設置し、この駆動機械によって発生する駆動力により踏み板や手すり等を駆動する構成になっている。尚、以下ではエスカレーター装置の例を基に説明を行うようにする。
【０００３】
一般に知られているエスカレーター装置にあっては機械室に電動機等よりなる駆動機械を設置し、この電動機からの動力を歯車機構等の駆動側減速機で減速し、チェーンを介して従動側減速機であるターミナル歯車を介して更に減速して駆動スプロケットに所期の駆動トルクを得るようにしている。
【０００４】
これら駆動側減速機や従動側減速機、及びこれらを結合するチェーンは注油による潤滑性の確保やテンション調整などの保全作業(以下、保守・点検作業という。)が必要であった。また、注油した時に生じる潤滑用の油の後処理等も場合によっては必要であった。
【０００５】
そこで、なるべくこのような保守・点検作業を軽減する目的で、特表２０００−５０５４０６号公報（特許文献１）の図４にあるように、ターミナル歯車に薄型の電動機を直接的に取り付けてターミナル歯車を電動機で直接駆動する方法が提案されている。これによって、注油による潤滑性の確保やテンション調整などの作業を省略するようにしている。
【０００６】
また、ターミナル歯車に電動機の駆動力を伝える手段として、特許第４４７３３５９号公報(特許文献２)の図１乃至図３や、特開２００９−２７４８７９号公報(特許文献３)の図１乃至図３に示されているように、チェーンの代わりに歯車を用いる方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２０００−５０５４０６号公報
【特許文献２】特許第４４７３３５９号公報
【特許文献３】特開２００９−２７４８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１で提案されている構成においてはターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため、保守・点検作業のためにエスカレーター装置の機械室から作業員が腕を伸ばしたり、出入りしたりする作業が著しく困難であるといった課題があった。
【０００９】
特に、この種の装置では安全対策が重要であって駆動スプロケットを制動する制動部品の保守・点検を優先的に実施することが大事である。この特許文献１では電動機を制動するためには電動機の回転軸にブレーキディスクを固定し、このブレーキディスクをブレーキパッドで挟み込んで制動する等の方策がとられる必要がある。
【００１０】
したがって、エスカレーター装置の特に制動部品等の保守・点検作業を行なう場合では、上述したようにターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため機械室からの保守・点検作業が困難である。このため、このような保守・点検作業の際は踏み板や欄干部品を取り外す等の作業処置が別途必要となっていた。
【００１１】
また、保守・点検作業で踏み板や欄干部品を外すようにすると、復旧の際にこれらの部品の取り付け忘れがないかをチェックする作業も必要となる。
【００１２】
更に、特許文献２及び特許文献３で提案されているものは駆動機械を機械室内に配置しているが、駆動機械とターミナル歯車間の動力伝達は歯車により行っているため歯車への注油・潤滑などの保守が必要であるといった課題を有している。
【００１３】
本発明の目的は、駆動機械の保全作業が容易に行なうことができる新規な駆動機械を備えた乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の特徴は、駆動スプロケットに駆動力を与える駆動機械を、駆動スプロケットを駆動する流体モーターと、流体モーターに作動流体を送る流体ポンプと、流体ポンプを駆動するポンプ用電動機と、流体モーターを作動させた流体を回収する流体タンクと、流体ポンプから流体モーターへの流体の流れと流体モーターから流体タンクへの作動流体の流れを制御する切り換え制御弁とを有する構成とし、流体ポンプ、ポンプ用電動機、流体タンク及び切り換え制御弁を好ましくは枠体の機械室などの保全作業が可能な空間に収納するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば制動部品のような頻繁に保全作業が必要な構成部品を機械室で保全できるので、その作業効率を向上することができ、保全作業に掛かる時間の短縮や、故障時の復旧時間の短縮が可能となるものである。
【００１６】
また、保全作業の際に踏み板や欄干部品を取り外す処置が不要なため、復旧の際に取り付け忘れ等を起こす恐れが無くなるといった効果も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例になる乗客コンベアの一例としてのエスカレーター装置の概略を示した構成図である。
【図２】図１に示した駆動機械の正転運転時の油圧回路の動作状態を示す油圧回路図である。
【図３】図１に示した駆動機械の逆転運転時の油圧回路の動作状態を示す油圧回路図である。
【図４】図１に示した駆動機械の運転停止時の油圧回路の動作状態を示す油圧回路図である。
【図５】本発明が採用されたエスカレーター装置の取り付け状態を示す構成図である。
【図６】本発明が適用される従来のエスカレーター装置の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に従って本発明を説明するが、まず、図６を用いて本発明が対象とする従来の乗客コンベアの一例であるエスカレーター装置の構成を説明する。ここで、本発明は主にエスカレーター装置の駆動機械に関するものであるので、エスカレーター装置のこれ以外の装置部品は変更が無いものである。
【００１９】
本実施例では、乗客コンベアの一種であるエスカレーター装置に関わるものであり、その全体構成は後述するように一部の構成を除いて図６に示す通りである。
【００２０】
このエスカレーター装置１では、多数の踏み板２を無端状に連結して循環移動させ、上階床３と下階床４との間で乗客を輸送している。
【００２１】
また、このエスカレーター装置１は、建築構造物に設置される枠体５と、乗客の安全ために設けられ踏み板２と同期して移動するハンドレール６と、踏み板２の幅方向両側に位置してハンドレール６を支持すると共に枠体５の長手方向に沿って（踏み板２の移動方向に沿って）立設される欄干７とを備えている。
【００２２】
そして、乗降床８、９やハンドレール６及び欄干７等は枠体５に支持され、この枠体５の長手方向両端部に建屋側の乗降口（具体的には、上階乗降床８及び下階乗降床９）が固定されている。エスカレーター装置１の枠体５は、上部水平部と、下部水平部と、これらの間を連結する傾斜部１０とを有している。
【００２３】
また、上階乗降床８の下側に位置する枠体５の上部水平部の端部には上階機械室１１が形成され、この上階機械室１１には駆動機械１２が設置され、従来のエスカレーター装置１ではチェーン１８によって連結されたターミナル歯車が駆動スプロケット１３を駆動している。ここで、従来のエスカレーター装置１では駆動スプロケット１３とターミナル歯車とは一体的に構成されているので、ターミナル歯車をチェーン１８によって駆動することで駆動機械１２から駆動力が伝えられるように構成されている。
【００２４】
ここで、上階機械室１１は駆動機械１２が収納され乗客等を搬送する踏み板２の移動軌跡の外側に出来る空間で、保守・点検作業時に作業員が出入りできる空間である。
【００２５】
他方、下階乗降床９の下側に設けられた下部水平部の下階機械室１４には従動スプロケット１５が設置され、これら上下の駆動スプロケット１３と従動スプロケット１４間には無端状の駆動チェーン１６が巻き掛けられて連続的に駆動するようになっている。
【００２６】
この駆動チェーン１６には、等間隔をおいて車軸１７が連結されており、この車軸１７に各踏み板（踏段）２が取り付けられている。
【００２７】
このような従来のエスカレーター装置１においては上述したように、駆動機械１２の駆動側減速機や従動側減速機、及びこれらを結合するチェーンは注油による潤滑性の確保やテンション調整などの保守・点検作業が必要であった。また、注油した時に生じる潤滑用の油の後処理等も場合によっては必要であった。
【００２８】
そして、この保守・点検作業を容易に行なうために、特許文献１ではターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けて潤滑等の作業を省略するようにしていた。
【００２９】
しかしながら、特許文献１で提案されている構成においてはターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため、電動機の制動部品等の保守・点検作業のためにエスカレーター装置１の機械室１１から作業員が腕を伸ばしたり、出入りしたりする作業が著しく困難であるといった課題があった。
【００３０】
つまり、エスカレーター装置１の特に駆動機械を構成する電動機の制動部品等の保守・点検作業を行なう場合では、上述したようにターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため機械室からの保守・点検作業が困難である。このため、このような保守・点検作業の際は踏み板２や欄干７部品を取り外す等の保守・点検作業とは別の作業処置が必要となるという課題があった。
【００３１】
このような課題を解決するために本発明では以下に述べるような新規な駆動機械を提案するもので、具体的には流体ポンプと流体モーターによって駆動機械を構成するものである。更に具体的には流体ポンプと流体モーターは油圧ポンプと油圧モーターである。但し、本発明は作動流体として油を用いる油圧ポンプと油圧モーターに限定されず、作動流体として油以外のものを用いた流体ポンプと流体モーターを用いてもよい。
【００３２】
図１において、駆動スプロケット１３はそれ自身の回転軸２０と一体的に構成されており、回転軸２０の一端は軸受２１で回転可能に支持され、その他端は油圧モーター２２の回転軸２２Ａに連結されている。ここで、回転軸２０と油圧モーター２２の回転軸２２Ａはそれぞれを一体化して一本の回転軸として構成しても良く、また夫々の回転軸を歯車によって連結するようにしても良い。
【００３３】
また、油圧モーター２２は枠体５の一部にボルト等を用いて強固に固定されており、これによって油圧モーター２２の回転を回転軸２０に伝達できるようになっている。
【００３４】
油圧モーター２２はラジアルピストンモーター等を用いることができ、例えば５個のシリンダにピストンを配置し、このピストンをクランク軸状に構成された回転軸と連結することによって、各シリンダに順番に作動流体である油を送り込むことで安定した回転を得ることができるものである。尚、これ以外にも歯車モーターやベーンモーター等を使用できる。
【００３５】
また、上階床３の上階機械室１１には駆動ユニット２３が設けられており、この駆動ユニット２３内には図２に示すように油圧ポンプ２６や油圧ポンプを駆動するポンプ用電動機２７、切り換え制御弁２８、油タンク２９等が内蔵されている。
【００３６】
駆動ユニット２３は筐体として構成され、この中に油圧ポンプ２６や油圧ポンプを駆動するポンプ用電動機２７、切り換え制御弁２８、油タンク２９等が一括して収納されている。これによって、駆動ユニット２３はモジュールとして取り扱うことができるので、据付作業や交換作業に際して作業勝手が良いものである。
【００３７】
駆動ユニット２３の切り換え制御弁２８と油圧モーター２２との間は通路配管２４によって流体的に接続されており、この通路配管２４は油圧モーター２２に送られる油の送油用と戻り油用の２本が準備されている。
【００３８】
また、この通路配管２４の途中には遮断弁２５（２５Ａ、２５Ｂ）を設け、油圧モーター２２と切り換え制御弁２８との間の流体的な分離（流体的な連通の遮断）を行なえるようにしている。つまり、油圧モーター２２と駆動ユニット２３の分離を可能としている。この遮断弁２５（２５Ａ、２５Ｂ）も上階機械室１１内に配置されている。
【００３９】
次に駆動ユニット２３の具体的な構成について図２に基づき詳細に説明する。図２において、駆動ユニット２３は鉄板等を用いて直方体状の筐体に形成されており、内部に油圧ポンプ２６、この油圧ポンプを駆動するポンプ用電動機２７、油圧モーター２２への油の経路を切り換える（作動流体の流れを制御する）切り換え制御弁２８、作動流体である油を貯蔵する油タンク２９等が収納されている。油圧ポンプ２６は油圧モーター２２と同様の構成のもであっても良く、本実施例では油圧モーター２２と同じラジアルピストンモーターを使用しているが、これに限定されるものではない。
【００４０】
したがって、保守・点検作業の際は、駆動ユニット２３の筐体を構成する蓋(図示せず)を開き、この蓋を開けて油圧ポンプ２６、ポンプ用電動機２７、切り換え制御弁２８、油タンク２９等の保守・点検作業を行なうようにする。
【００４１】
ここで、駆動スプロケット１３を駆動する油圧モーター２２はラジアルピストンモーター等であるため簡単な構成となっており、且つ使用実績が比較的多くあるため重大な故障についてはさほど考慮する必要が少ないものである。したがって、かなり長い時間にわたって保守・点検作業を省略することができるものである。
【００４２】
また、切り換え制御弁２８は正転通路部２８Ａと、逆転通路部２８Ｂと、通路遮断部２８Ｃとを機能的に備えている。切り換え制御弁２８はいわゆるスプール式の制御弁であるので、操作機構３０によってその位置が制御されて正転通路部２８Ａと、逆転通路部２８Ｂと、通路遮断部２８Ｃの何れが通路配管２４に接続されるかが切り換えられるものである。
【００４３】
例えば、操作機構３０が流体式の場合は流体の作用力によってスプールの位置を変えるようにでき、また、操作機構３０が電気的な比例式電磁機構であれば電磁機構に流される電気量、例えばパルス電流のデューティを制御することによってスプールの位置を変えるようにできるものである。
【００４４】
尚、切り換え制御弁２８は例示的に示したもので、これ以外の通路配管２４の作動流体の流れの方向あるいは遮断の制御の切り換え方式を採用しても良く、要は正転通路部２８Ａと、逆転通路部２８Ｂと、通路遮断部２８Ｃとを機能的に備えていればよいものである。
【００４５】
ここで、切り換え制御弁２８は異物の噛み込み等によって故障する確率が他の機器、例えば油圧モーター２２、油圧ポンプ２６、ポンプ用電動機２７に比べて高いので保守・点検作業の優先度が必然的に高くなる傾向にある。したがって、この、切り換え制御弁２８を上階機械室１１に設置される駆動ユニット２３に収納して保守・点検作業を容易にすることができるようにしている。
【００４６】
図２は油圧モーター２２を正転運転させる場合の油圧回路を示しており、切り換え制御弁２８は図示の正転通路部２８Ａが機能している状態に制御されている。
【００４７】
この状態において、ポンプ用電動機２７の回転によって油圧ポンプ２６が回転、作動させられると油圧ポンプ２６は油タンク２９から油を吸引し、その後その油を所定圧力で通路配管３１Ａを介して切り換え制御弁２８に送り出すようになる。このとき、切り換え制御弁２８は正転通路部２８Ａが機能しているので通路配管３１Ａと通路配管２４Ａとを接続している。
【００４８】
通路配管２４Ａを通って加圧された油が油圧モーター２２のシリンダに順次供給されるとシリンダ内に配置されたピストンが上下動してクランク軸を回転させるように油圧モーター２２は作動する。ここで、クランク軸と各シリンダの吸入弁と排出弁の開閉時期等は適切な回転力が得られるように所定の回転角度を持って関係付けられている。これらの関係は油圧モーター装置の分野では良く知られているものである。
【００４９】
油圧モーター２２で使用された油は通路配管２４Ｂを介して排出されるが、この時には切り換え制御弁２８は正転通路部２８Ａが機能している。したがって、通路配管２４Ｂと通路配管３１Ｂとが接続されているので、油はこの通路配管２４Ｂと通路配管３１Ｂを通って油タンク２９に送られて回収される。
【００５０】
これの繰り返しによって油圧モーター２２は正転回転を継続し、駆動スプロケット１３を駆動して駆動チェーン１６を駆動することになる。
【００５１】
一方、図２に示す構成のものが上り用のエスカレーター装置であるとすると、下り用のエスカレーター装置では油圧モーター２２を逆転させれば良く、その構成を図３に示している。
【００５２】
図３は油圧モーター２２を逆転運転させる場合の油圧回路を示しており、切り換え制御弁２８は図示の逆転通路部２８Ｂが機能している状態に制御されている。
【００５３】
この状態において、ポンプ用電動機２７の回転によって油圧ポンプ２６が回転、作動させられると油圧ポンプ２６は油タンク２９から油を吸引し、その後その油を所定圧力で通路配管３１Ａを介して切り換え制御弁２８に送り出すようになる。このとき、切り換え制御弁２８は逆転通路部２８Ｂが機能しているので通路配管３１Ａと通路配管２４Ｂとを接続している。
【００５４】
通路配管２４Ｂを通って加圧された油が油圧モーター２２のシリンダに順次供給されるとシリンダ内に配置されたピストンが上下動してクランク軸を図２の場合とは逆に回転させるように油圧モーター２２は作動する。
【００５５】
油圧モーター２２で使用された油は通路配管２４Ａを介して排出されるが、この時には切り換え制御弁２８は逆転通路部２８Ｂが機能している。したがって、通路配管２４Ａと通路配管３１Ｂとが接続されているので、油はこの通路配管２４Ａと通路配管３１Ｂを通って油タンク２９に送られて回収される。
【００５６】
これの繰り返しによって油圧モーター２２は図２に示す場合とは逆方向の逆転回転を継続し、駆動スプロケット１３を回転して駆動チェーン１６を駆動することになる。
【００５７】
次に、夜間や、緊急措置でエスカレーター装置を制動或いは停止する場合を説明する。このような制動或いは停止時ではポンプ用電動機２７への電源の供給を停止すると共に、切り換え制御弁２８を通路遮断部２８Ｃへ切り換えて油圧モーター２２に対して作動油の供給と回収を遮断することで駆動スプロケット１３の回転に制動を掛けるようにする。
【００５８】
図４において油圧モーター２２を停止運転させる場合の油圧回路を示しており、切り換え制御弁２８は図示の通路遮断部２８Ｃが機能している状態に制御されるが、この状態に至る前はポンプ用電動機２７の回転によって油圧ポンプ２６が回転、作動させられると油圧ポンプ２６は油タンク２９から油を吸引し、その後その油を所定圧力で通路配管３１Ａを介して切り換え制御弁２８に送り出している。
【００５９】
ところが、制動や停止運転に移行すると、ポンプ用電動機２７が停止されると共に、この時は切り換え制御弁２８は通路遮断部２８Ｃが機能しているので通路配管３１Ａと通路配管２４Ａとは遮断され、また、通路配管２４Ｂと通路配管３１Ｂも遮断されている。
【００６０】
このため、通路遮断部２８Ｃが油の供給と回収を制限しているので油圧モーター２２は油の出入りが無くなり油圧モーター２２は回転を強制的に停止されて制動機構としての機能を備えるようになる。
【００６１】
ここで、制動、停止を急激に行なうと油圧モーター２２や駆動スプロケット１３等の機構系に大きな負荷が掛かり破損等の恐れがある場合は、戻り側の通路配管３１Ｂから必要な量の油を油タンク２９に戻す（油圧モーター２２からの油を所定時間にわたって回収する）ように通路遮断部２８Ｃを構成すれば油圧モーター２２は回転ができるようになるので機構系の破損等のような恐れを回避できるようになる。
【００６２】
尚、この場合は戻り側の通路配管３１Ｂを遮断しないと油圧モーター２２の停止状態が維持できないようになるので、所定の時間が経過すると完全に戻り側の通路配管３１Ｂを遮断するように通路遮断部２８Ｃを制御する。
【００６３】
また、制動時の駆動スプロケット１３の制動制御は上述した切り換え制御弁２８によって通路配管３１Ａと通路配管２４Ａ、及び通路配管２４Ｂと通路配管３１Ｂを遮断する方法の他、ポンプ用電動機２７を駆動するインバーター装置（図示せず）によって油圧ポンプ２６の回転数を制御することで油圧モーター２２の速度を制御することもできる。
【００６４】
この場合は、駆動スプロケット１３の回転が停止した後に切り換え制御弁２８によって通路配管３１Ａと通路配管２４Ａ、及び通路配管２４Ｂと通路配管３１Ｂを遮断して油圧モーター２２の停止状態の保持を行うようにする。
【００６５】
以上説明した実施例でわかるように、特許文献１で提案されている構成においてはターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため、保守・点検作業のためにエスカレーター装置の機械室から作業員が腕を伸ばしたり、出入りしたりする作業が著しく困難であるといった課題があった。
【００６６】
しかしながら、本実施例によると保守・点検作業の優先順位が低い油圧モーター２２と、保守・点検作業の優先順位が高い切り換え制御弁２８及び油圧ポンプ２６、ポンプ用電動機２７とを備えた駆動ユニット２３とに切り離し、かつ油圧モーター２２と油圧ポンプ２６を通路配管２４で流体的に連結したので、機械室１１内で実質的に保守・点検作業が可能となる。
【００６７】
つまり、エスカレーター装置の特に制動部品等の保守・点検作業を行なう場合では、特許文献１ではターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため機械室からの保守・点検作業が困難であるため、このような保守・点検作業の際は踏み板や欄干部品を取り外す等の保全作業とは別の作業処置が必要となるという課題があった。
【００６８】
これに対して、本実施例では保守・点検作業の優先順位が高い切り換え制御弁２８及び油圧ポンプ２６、ポンプ用電動機２７を駆動ユニット２３に収納して油圧モーター２２と切り離したので、機械室１１内で実質的に保守・点検作業が可能となるものである。
【００６９】
図５にエスカレーター装置の機械室の配置構成の概略図を示しており、一般的に枠体５の上部に位置し駆動スプロケット１３よりも枠体端部側の保全作業が可能な空間を上階機械室１１、枠体５の下部に位置し従動スプロケット１５よりも枠体端部側の保全作業が可能な空間を下階機械室１４と定義しており、建築上の余裕があれば枠体５外の空間、例えば枠体５の上階機械室１１の下側などの建築構造物に設けられた保全作業が可能な空間３２に機械室を設けることができる。
【００７０】
したがって、これらの保全作業が可能な上階機械室１１，保全作業が可能な下階機械室１４及び上階機械室１１の下の保全作業が可能な空間３２などの任意の枠体内の保全作業が可能な機械室や枠体外の保全作業が可能な空間に駆動ユニット２３を配置することができ、この場合、油圧モーター２２とは通路配管２４によって流体的に接続されるものである。通路配管２４は自由に引き回すことができるので、従来の図６のようなエスカレーター装置１とは異なりこのような自由なレイアウトが可能となる。
【００７１】
このような構成を採用することによって、駆動ユニット２３を保守・点検作業が容易な任意位置の枠体の機械室または枠体外の空間に設けることができ、さらに、駆動ユニット２３を枠体外の空間に配置すれば、枠体５の上階機械室１１の寸法ＬＨ、或いは下階機械室１４の寸法ＬＬを短縮することが出来る。
【００７２】
近年の建築物においては、上階機械室１１の寸法ＬＨの寸法短縮を求められることが多く、このような構成を採用することで建築物内のレイアウトの自由度を増すことができる。
【００７３】
尚、本実施例では油圧モーター２２は上階側のスプロケット（駆動スプロケット１３）を駆動するようにしていたが、下階側のスプロケット（図５では従動スプロケット１５の位置に対応するスプロケット）を駆動するようにしても良いものである（その場合は下階側が駆動スプロケット、上階側が従動スプロケットとなる）。
【００７４】
また、作動流体として油を使用したが、これ以外の作動流体を使用しても本発明は差し支えないものであるが、使用実績や潤滑等を考慮して油を使用することが望ましい。
【００７５】
以上説明した本実施例になる新規な駆動機械を採用したエスカレーター装置に次に述べるような新たな作用効果が期待できるものである。
【００７６】
駆動ユニット２３を機械室１１内に設けることによって、作動油を制御する切り換え制御弁２８の保守・点検作業は機械室１１内で対応できるので保守・点検作業が容易である。
【００７７】
また、大規模な修理が必要になった際も駆動ユニット２３と油圧モーター２２とを遮断弁２５によって流体的に分離が容易にできるので迅速な復旧が可能である。つまり、駆動ユニット２３は機械室１１内に配置されているので、機械室１１の保守・点検用の空間で駆動ユニット２３の保守・点検作業を容易に行うことができる。
【００７８】
保守・点検作業に際し、踏み板２や欄干７等を取り外す作業が不要となる。
【００７９】
機械室に駆動ユニット２３が収納されているので駆動ユニット２３の構成部品の交換が容易であり、故障事故等に対する迅速な交換作業が可能である。
【００８０】
また、従来のエスカレーター装置に必要であったチェーン１８が省略されるためチェーン１８への注油やテンション調整が不要である。
【００８１】
以上述べたように、本発明によれば、制動部品のような頻繁に保守・点検作業が必要な構成部品を機械室で保守・点検できるので、その作業効率を向上することができ、保守・点検作業に掛かる時間の短縮や、故障時の復旧時間の短縮が可能となるものである。
【００８２】
また、保守・点検作業の際に踏み板や欄干部品を取り外す処置が不要なため、復旧の際に取り付け忘れ等を起こす恐れが無くなるといった効果も期待できる。
【符号の説明】
【００８３】
１…エスカレーター装置、２…踏み板、３…上階床、４…下階床、５…枠体、６…ハンドレール、７…欄干、８，９…乗降床、１０…傾斜部、１１…上階機械室、１２…駆動機械、１３…駆動スプロケット、１４…下階機械室、１５…従動スプロケット、１６…駆動チェーン、１７…車軸、１８…チェーン、２０…回転軸、２１…軸受、２２…油圧モーター、２３…駆動ユニット、２４，２４Ａ，２４Ｂ…通路配管、２５，２５Ａ、２５Ｂ…遮断弁、２６…油圧ポンプ、２７…ポンプ用電動機、２８…切り換え制御弁、２８Ａ…正転通路部、２８Ｂ…逆転通路部、２８Ｃ…通路遮断部、２９…油タンク、３０…操作機構、３１Ａ，３１Ｂ…通路配管。
【技術分野】
【０００１】
本発明は鉄道の駅舎や百貨店等の建築物の各階層をつなぐエスカレーター装置や、空港等で使用される可動道路等に代表される乗客コンベアに係り、特に、踏み板等を駆動する駆動機械の保全性を向上した乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベア、例えばエスカレーター装置にあっては対となる階層の上部階層側に設けた機械室に電動機等の駆動機械を設置し、この駆動機械によって発生する駆動力により踏み板や手すり等を駆動する構成になっている。尚、以下ではエスカレーター装置の例を基に説明を行うようにする。
【０００３】
一般に知られているエスカレーター装置にあっては機械室に電動機等よりなる駆動機械を設置し、この電動機からの動力を歯車機構等の駆動側減速機で減速し、チェーンを介して従動側減速機であるターミナル歯車を介して更に減速して駆動スプロケットに所期の駆動トルクを得るようにしている。
【０００４】
これら駆動側減速機や従動側減速機、及びこれらを結合するチェーンは注油による潤滑性の確保やテンション調整などの保全作業(以下、保守・点検作業という。)が必要であった。また、注油した時に生じる潤滑用の油の後処理等も場合によっては必要であった。
【０００５】
そこで、なるべくこのような保守・点検作業を軽減する目的で、特表２０００−５０５４０６号公報（特許文献１）の図４にあるように、ターミナル歯車に薄型の電動機を直接的に取り付けてターミナル歯車を電動機で直接駆動する方法が提案されている。これによって、注油による潤滑性の確保やテンション調整などの作業を省略するようにしている。
【０００６】
また、ターミナル歯車に電動機の駆動力を伝える手段として、特許第４４７３３５９号公報(特許文献２)の図１乃至図３や、特開２００９−２７４８７９号公報(特許文献３)の図１乃至図３に示されているように、チェーンの代わりに歯車を用いる方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２０００−５０５４０６号公報
【特許文献２】特許第４４７３３５９号公報
【特許文献３】特開２００９−２７４８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１で提案されている構成においてはターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため、保守・点検作業のためにエスカレーター装置の機械室から作業員が腕を伸ばしたり、出入りしたりする作業が著しく困難であるといった課題があった。
【０００９】
特に、この種の装置では安全対策が重要であって駆動スプロケットを制動する制動部品の保守・点検を優先的に実施することが大事である。この特許文献１では電動機を制動するためには電動機の回転軸にブレーキディスクを固定し、このブレーキディスクをブレーキパッドで挟み込んで制動する等の方策がとられる必要がある。
【００１０】
したがって、エスカレーター装置の特に制動部品等の保守・点検作業を行なう場合では、上述したようにターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため機械室からの保守・点検作業が困難である。このため、このような保守・点検作業の際は踏み板や欄干部品を取り外す等の作業処置が別途必要となっていた。
【００１１】
また、保守・点検作業で踏み板や欄干部品を外すようにすると、復旧の際にこれらの部品の取り付け忘れがないかをチェックする作業も必要となる。
【００１２】
更に、特許文献２及び特許文献３で提案されているものは駆動機械を機械室内に配置しているが、駆動機械とターミナル歯車間の動力伝達は歯車により行っているため歯車への注油・潤滑などの保守が必要であるといった課題を有している。
【００１３】
本発明の目的は、駆動機械の保全作業が容易に行なうことができる新規な駆動機械を備えた乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の特徴は、駆動スプロケットに駆動力を与える駆動機械を、駆動スプロケットを駆動する流体モーターと、流体モーターに作動流体を送る流体ポンプと、流体ポンプを駆動するポンプ用電動機と、流体モーターを作動させた流体を回収する流体タンクと、流体ポンプから流体モーターへの流体の流れと流体モーターから流体タンクへの作動流体の流れを制御する切り換え制御弁とを有する構成とし、流体ポンプ、ポンプ用電動機、流体タンク及び切り換え制御弁を好ましくは枠体の機械室などの保全作業が可能な空間に収納するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば制動部品のような頻繁に保全作業が必要な構成部品を機械室で保全できるので、その作業効率を向上することができ、保全作業に掛かる時間の短縮や、故障時の復旧時間の短縮が可能となるものである。
【００１６】
また、保全作業の際に踏み板や欄干部品を取り外す処置が不要なため、復旧の際に取り付け忘れ等を起こす恐れが無くなるといった効果も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例になる乗客コンベアの一例としてのエスカレーター装置の概略を示した構成図である。
【図２】図１に示した駆動機械の正転運転時の油圧回路の動作状態を示す油圧回路図である。
【図３】図１に示した駆動機械の逆転運転時の油圧回路の動作状態を示す油圧回路図である。
【図４】図１に示した駆動機械の運転停止時の油圧回路の動作状態を示す油圧回路図である。
【図５】本発明が採用されたエスカレーター装置の取り付け状態を示す構成図である。
【図６】本発明が適用される従来のエスカレーター装置の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に従って本発明を説明するが、まず、図６を用いて本発明が対象とする従来の乗客コンベアの一例であるエスカレーター装置の構成を説明する。ここで、本発明は主にエスカレーター装置の駆動機械に関するものであるので、エスカレーター装置のこれ以外の装置部品は変更が無いものである。
【００１９】
本実施例では、乗客コンベアの一種であるエスカレーター装置に関わるものであり、その全体構成は後述するように一部の構成を除いて図６に示す通りである。
【００２０】
このエスカレーター装置１では、多数の踏み板２を無端状に連結して循環移動させ、上階床３と下階床４との間で乗客を輸送している。
【００２１】
また、このエスカレーター装置１は、建築構造物に設置される枠体５と、乗客の安全ために設けられ踏み板２と同期して移動するハンドレール６と、踏み板２の幅方向両側に位置してハンドレール６を支持すると共に枠体５の長手方向に沿って（踏み板２の移動方向に沿って）立設される欄干７とを備えている。
【００２２】
そして、乗降床８、９やハンドレール６及び欄干７等は枠体５に支持され、この枠体５の長手方向両端部に建屋側の乗降口（具体的には、上階乗降床８及び下階乗降床９）が固定されている。エスカレーター装置１の枠体５は、上部水平部と、下部水平部と、これらの間を連結する傾斜部１０とを有している。
【００２３】
また、上階乗降床８の下側に位置する枠体５の上部水平部の端部には上階機械室１１が形成され、この上階機械室１１には駆動機械１２が設置され、従来のエスカレーター装置１ではチェーン１８によって連結されたターミナル歯車が駆動スプロケット１３を駆動している。ここで、従来のエスカレーター装置１では駆動スプロケット１３とターミナル歯車とは一体的に構成されているので、ターミナル歯車をチェーン１８によって駆動することで駆動機械１２から駆動力が伝えられるように構成されている。
【００２４】
ここで、上階機械室１１は駆動機械１２が収納され乗客等を搬送する踏み板２の移動軌跡の外側に出来る空間で、保守・点検作業時に作業員が出入りできる空間である。
【００２５】
他方、下階乗降床９の下側に設けられた下部水平部の下階機械室１４には従動スプロケット１５が設置され、これら上下の駆動スプロケット１３と従動スプロケット１４間には無端状の駆動チェーン１６が巻き掛けられて連続的に駆動するようになっている。
【００２６】
この駆動チェーン１６には、等間隔をおいて車軸１７が連結されており、この車軸１７に各踏み板（踏段）２が取り付けられている。
【００２７】
このような従来のエスカレーター装置１においては上述したように、駆動機械１２の駆動側減速機や従動側減速機、及びこれらを結合するチェーンは注油による潤滑性の確保やテンション調整などの保守・点検作業が必要であった。また、注油した時に生じる潤滑用の油の後処理等も場合によっては必要であった。
【００２８】
そして、この保守・点検作業を容易に行なうために、特許文献１ではターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けて潤滑等の作業を省略するようにしていた。
【００２９】
しかしながら、特許文献１で提案されている構成においてはターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため、電動機の制動部品等の保守・点検作業のためにエスカレーター装置１の機械室１１から作業員が腕を伸ばしたり、出入りしたりする作業が著しく困難であるといった課題があった。
【００３０】
つまり、エスカレーター装置１の特に駆動機械を構成する電動機の制動部品等の保守・点検作業を行なう場合では、上述したようにターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため機械室からの保守・点検作業が困難である。このため、このような保守・点検作業の際は踏み板２や欄干７部品を取り外す等の保守・点検作業とは別の作業処置が必要となるという課題があった。
【００３１】
このような課題を解決するために本発明では以下に述べるような新規な駆動機械を提案するもので、具体的には流体ポンプと流体モーターによって駆動機械を構成するものである。更に具体的には流体ポンプと流体モーターは油圧ポンプと油圧モーターである。但し、本発明は作動流体として油を用いる油圧ポンプと油圧モーターに限定されず、作動流体として油以外のものを用いた流体ポンプと流体モーターを用いてもよい。
【００３２】
図１において、駆動スプロケット１３はそれ自身の回転軸２０と一体的に構成されており、回転軸２０の一端は軸受２１で回転可能に支持され、その他端は油圧モーター２２の回転軸２２Ａに連結されている。ここで、回転軸２０と油圧モーター２２の回転軸２２Ａはそれぞれを一体化して一本の回転軸として構成しても良く、また夫々の回転軸を歯車によって連結するようにしても良い。
【００３３】
また、油圧モーター２２は枠体５の一部にボルト等を用いて強固に固定されており、これによって油圧モーター２２の回転を回転軸２０に伝達できるようになっている。
【００３４】
油圧モーター２２はラジアルピストンモーター等を用いることができ、例えば５個のシリンダにピストンを配置し、このピストンをクランク軸状に構成された回転軸と連結することによって、各シリンダに順番に作動流体である油を送り込むことで安定した回転を得ることができるものである。尚、これ以外にも歯車モーターやベーンモーター等を使用できる。
【００３５】
また、上階床３の上階機械室１１には駆動ユニット２３が設けられており、この駆動ユニット２３内には図２に示すように油圧ポンプ２６や油圧ポンプを駆動するポンプ用電動機２７、切り換え制御弁２８、油タンク２９等が内蔵されている。
【００３６】
駆動ユニット２３は筐体として構成され、この中に油圧ポンプ２６や油圧ポンプを駆動するポンプ用電動機２７、切り換え制御弁２８、油タンク２９等が一括して収納されている。これによって、駆動ユニット２３はモジュールとして取り扱うことができるので、据付作業や交換作業に際して作業勝手が良いものである。
【００３７】
駆動ユニット２３の切り換え制御弁２８と油圧モーター２２との間は通路配管２４によって流体的に接続されており、この通路配管２４は油圧モーター２２に送られる油の送油用と戻り油用の２本が準備されている。
【００３８】
また、この通路配管２４の途中には遮断弁２５（２５Ａ、２５Ｂ）を設け、油圧モーター２２と切り換え制御弁２８との間の流体的な分離（流体的な連通の遮断）を行なえるようにしている。つまり、油圧モーター２２と駆動ユニット２３の分離を可能としている。この遮断弁２５（２５Ａ、２５Ｂ）も上階機械室１１内に配置されている。
【００３９】
次に駆動ユニット２３の具体的な構成について図２に基づき詳細に説明する。図２において、駆動ユニット２３は鉄板等を用いて直方体状の筐体に形成されており、内部に油圧ポンプ２６、この油圧ポンプを駆動するポンプ用電動機２７、油圧モーター２２への油の経路を切り換える（作動流体の流れを制御する）切り換え制御弁２８、作動流体である油を貯蔵する油タンク２９等が収納されている。油圧ポンプ２６は油圧モーター２２と同様の構成のもであっても良く、本実施例では油圧モーター２２と同じラジアルピストンモーターを使用しているが、これに限定されるものではない。
【００４０】
したがって、保守・点検作業の際は、駆動ユニット２３の筐体を構成する蓋(図示せず)を開き、この蓋を開けて油圧ポンプ２６、ポンプ用電動機２７、切り換え制御弁２８、油タンク２９等の保守・点検作業を行なうようにする。
【００４１】
ここで、駆動スプロケット１３を駆動する油圧モーター２２はラジアルピストンモーター等であるため簡単な構成となっており、且つ使用実績が比較的多くあるため重大な故障についてはさほど考慮する必要が少ないものである。したがって、かなり長い時間にわたって保守・点検作業を省略することができるものである。
【００４２】
また、切り換え制御弁２８は正転通路部２８Ａと、逆転通路部２８Ｂと、通路遮断部２８Ｃとを機能的に備えている。切り換え制御弁２８はいわゆるスプール式の制御弁であるので、操作機構３０によってその位置が制御されて正転通路部２８Ａと、逆転通路部２８Ｂと、通路遮断部２８Ｃの何れが通路配管２４に接続されるかが切り換えられるものである。
【００４３】
例えば、操作機構３０が流体式の場合は流体の作用力によってスプールの位置を変えるようにでき、また、操作機構３０が電気的な比例式電磁機構であれば電磁機構に流される電気量、例えばパルス電流のデューティを制御することによってスプールの位置を変えるようにできるものである。
【００４４】
尚、切り換え制御弁２８は例示的に示したもので、これ以外の通路配管２４の作動流体の流れの方向あるいは遮断の制御の切り換え方式を採用しても良く、要は正転通路部２８Ａと、逆転通路部２８Ｂと、通路遮断部２８Ｃとを機能的に備えていればよいものである。
【００４５】
ここで、切り換え制御弁２８は異物の噛み込み等によって故障する確率が他の機器、例えば油圧モーター２２、油圧ポンプ２６、ポンプ用電動機２７に比べて高いので保守・点検作業の優先度が必然的に高くなる傾向にある。したがって、この、切り換え制御弁２８を上階機械室１１に設置される駆動ユニット２３に収納して保守・点検作業を容易にすることができるようにしている。
【００４６】
図２は油圧モーター２２を正転運転させる場合の油圧回路を示しており、切り換え制御弁２８は図示の正転通路部２８Ａが機能している状態に制御されている。
【００４７】
この状態において、ポンプ用電動機２７の回転によって油圧ポンプ２６が回転、作動させられると油圧ポンプ２６は油タンク２９から油を吸引し、その後その油を所定圧力で通路配管３１Ａを介して切り換え制御弁２８に送り出すようになる。このとき、切り換え制御弁２８は正転通路部２８Ａが機能しているので通路配管３１Ａと通路配管２４Ａとを接続している。
【００４８】
通路配管２４Ａを通って加圧された油が油圧モーター２２のシリンダに順次供給されるとシリンダ内に配置されたピストンが上下動してクランク軸を回転させるように油圧モーター２２は作動する。ここで、クランク軸と各シリンダの吸入弁と排出弁の開閉時期等は適切な回転力が得られるように所定の回転角度を持って関係付けられている。これらの関係は油圧モーター装置の分野では良く知られているものである。
【００４９】
油圧モーター２２で使用された油は通路配管２４Ｂを介して排出されるが、この時には切り換え制御弁２８は正転通路部２８Ａが機能している。したがって、通路配管２４Ｂと通路配管３１Ｂとが接続されているので、油はこの通路配管２４Ｂと通路配管３１Ｂを通って油タンク２９に送られて回収される。
【００５０】
これの繰り返しによって油圧モーター２２は正転回転を継続し、駆動スプロケット１３を駆動して駆動チェーン１６を駆動することになる。
【００５１】
一方、図２に示す構成のものが上り用のエスカレーター装置であるとすると、下り用のエスカレーター装置では油圧モーター２２を逆転させれば良く、その構成を図３に示している。
【００５２】
図３は油圧モーター２２を逆転運転させる場合の油圧回路を示しており、切り換え制御弁２８は図示の逆転通路部２８Ｂが機能している状態に制御されている。
【００５３】
この状態において、ポンプ用電動機２７の回転によって油圧ポンプ２６が回転、作動させられると油圧ポンプ２６は油タンク２９から油を吸引し、その後その油を所定圧力で通路配管３１Ａを介して切り換え制御弁２８に送り出すようになる。このとき、切り換え制御弁２８は逆転通路部２８Ｂが機能しているので通路配管３１Ａと通路配管２４Ｂとを接続している。
【００５４】
通路配管２４Ｂを通って加圧された油が油圧モーター２２のシリンダに順次供給されるとシリンダ内に配置されたピストンが上下動してクランク軸を図２の場合とは逆に回転させるように油圧モーター２２は作動する。
【００５５】
油圧モーター２２で使用された油は通路配管２４Ａを介して排出されるが、この時には切り換え制御弁２８は逆転通路部２８Ｂが機能している。したがって、通路配管２４Ａと通路配管３１Ｂとが接続されているので、油はこの通路配管２４Ａと通路配管３１Ｂを通って油タンク２９に送られて回収される。
【００５６】
これの繰り返しによって油圧モーター２２は図２に示す場合とは逆方向の逆転回転を継続し、駆動スプロケット１３を回転して駆動チェーン１６を駆動することになる。
【００５７】
次に、夜間や、緊急措置でエスカレーター装置を制動或いは停止する場合を説明する。このような制動或いは停止時ではポンプ用電動機２７への電源の供給を停止すると共に、切り換え制御弁２８を通路遮断部２８Ｃへ切り換えて油圧モーター２２に対して作動油の供給と回収を遮断することで駆動スプロケット１３の回転に制動を掛けるようにする。
【００５８】
図４において油圧モーター２２を停止運転させる場合の油圧回路を示しており、切り換え制御弁２８は図示の通路遮断部２８Ｃが機能している状態に制御されるが、この状態に至る前はポンプ用電動機２７の回転によって油圧ポンプ２６が回転、作動させられると油圧ポンプ２６は油タンク２９から油を吸引し、その後その油を所定圧力で通路配管３１Ａを介して切り換え制御弁２８に送り出している。
【００５９】
ところが、制動や停止運転に移行すると、ポンプ用電動機２７が停止されると共に、この時は切り換え制御弁２８は通路遮断部２８Ｃが機能しているので通路配管３１Ａと通路配管２４Ａとは遮断され、また、通路配管２４Ｂと通路配管３１Ｂも遮断されている。
【００６０】
このため、通路遮断部２８Ｃが油の供給と回収を制限しているので油圧モーター２２は油の出入りが無くなり油圧モーター２２は回転を強制的に停止されて制動機構としての機能を備えるようになる。
【００６１】
ここで、制動、停止を急激に行なうと油圧モーター２２や駆動スプロケット１３等の機構系に大きな負荷が掛かり破損等の恐れがある場合は、戻り側の通路配管３１Ｂから必要な量の油を油タンク２９に戻す（油圧モーター２２からの油を所定時間にわたって回収する）ように通路遮断部２８Ｃを構成すれば油圧モーター２２は回転ができるようになるので機構系の破損等のような恐れを回避できるようになる。
【００６２】
尚、この場合は戻り側の通路配管３１Ｂを遮断しないと油圧モーター２２の停止状態が維持できないようになるので、所定の時間が経過すると完全に戻り側の通路配管３１Ｂを遮断するように通路遮断部２８Ｃを制御する。
【００６３】
また、制動時の駆動スプロケット１３の制動制御は上述した切り換え制御弁２８によって通路配管３１Ａと通路配管２４Ａ、及び通路配管２４Ｂと通路配管３１Ｂを遮断する方法の他、ポンプ用電動機２７を駆動するインバーター装置（図示せず）によって油圧ポンプ２６の回転数を制御することで油圧モーター２２の速度を制御することもできる。
【００６４】
この場合は、駆動スプロケット１３の回転が停止した後に切り換え制御弁２８によって通路配管３１Ａと通路配管２４Ａ、及び通路配管２４Ｂと通路配管３１Ｂを遮断して油圧モーター２２の停止状態の保持を行うようにする。
【００６５】
以上説明した実施例でわかるように、特許文献１で提案されている構成においてはターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため、保守・点検作業のためにエスカレーター装置の機械室から作業員が腕を伸ばしたり、出入りしたりする作業が著しく困難であるといった課題があった。
【００６６】
しかしながら、本実施例によると保守・点検作業の優先順位が低い油圧モーター２２と、保守・点検作業の優先順位が高い切り換え制御弁２８及び油圧ポンプ２６、ポンプ用電動機２７とを備えた駆動ユニット２３とに切り離し、かつ油圧モーター２２と油圧ポンプ２６を通路配管２４で流体的に連結したので、機械室１１内で実質的に保守・点検作業が可能となる。
【００６７】
つまり、エスカレーター装置の特に制動部品等の保守・点検作業を行なう場合では、特許文献１ではターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため機械室からの保守・点検作業が困難であるため、このような保守・点検作業の際は踏み板や欄干部品を取り外す等の保全作業とは別の作業処置が必要となるという課題があった。
【００６８】
これに対して、本実施例では保守・点検作業の優先順位が高い切り換え制御弁２８及び油圧ポンプ２６、ポンプ用電動機２７を駆動ユニット２３に収納して油圧モーター２２と切り離したので、機械室１１内で実質的に保守・点検作業が可能となるものである。
【００６９】
図５にエスカレーター装置の機械室の配置構成の概略図を示しており、一般的に枠体５の上部に位置し駆動スプロケット１３よりも枠体端部側の保全作業が可能な空間を上階機械室１１、枠体５の下部に位置し従動スプロケット１５よりも枠体端部側の保全作業が可能な空間を下階機械室１４と定義しており、建築上の余裕があれば枠体５外の空間、例えば枠体５の上階機械室１１の下側などの建築構造物に設けられた保全作業が可能な空間３２に機械室を設けることができる。
【００７０】
したがって、これらの保全作業が可能な上階機械室１１，保全作業が可能な下階機械室１４及び上階機械室１１の下の保全作業が可能な空間３２などの任意の枠体内の保全作業が可能な機械室や枠体外の保全作業が可能な空間に駆動ユニット２３を配置することができ、この場合、油圧モーター２２とは通路配管２４によって流体的に接続されるものである。通路配管２４は自由に引き回すことができるので、従来の図６のようなエスカレーター装置１とは異なりこのような自由なレイアウトが可能となる。
【００７１】
このような構成を採用することによって、駆動ユニット２３を保守・点検作業が容易な任意位置の枠体の機械室または枠体外の空間に設けることができ、さらに、駆動ユニット２３を枠体外の空間に配置すれば、枠体５の上階機械室１１の寸法ＬＨ、或いは下階機械室１４の寸法ＬＬを短縮することが出来る。
【００７２】
近年の建築物においては、上階機械室１１の寸法ＬＨの寸法短縮を求められることが多く、このような構成を採用することで建築物内のレイアウトの自由度を増すことができる。
【００７３】
尚、本実施例では油圧モーター２２は上階側のスプロケット（駆動スプロケット１３）を駆動するようにしていたが、下階側のスプロケット（図５では従動スプロケット１５の位置に対応するスプロケット）を駆動するようにしても良いものである（その場合は下階側が駆動スプロケット、上階側が従動スプロケットとなる）。
【００７４】
また、作動流体として油を使用したが、これ以外の作動流体を使用しても本発明は差し支えないものであるが、使用実績や潤滑等を考慮して油を使用することが望ましい。
【００７５】
以上説明した本実施例になる新規な駆動機械を採用したエスカレーター装置に次に述べるような新たな作用効果が期待できるものである。
【００７６】
駆動ユニット２３を機械室１１内に設けることによって、作動油を制御する切り換え制御弁２８の保守・点検作業は機械室１１内で対応できるので保守・点検作業が容易である。
【００７７】
また、大規模な修理が必要になった際も駆動ユニット２３と油圧モーター２２とを遮断弁２５によって流体的に分離が容易にできるので迅速な復旧が可能である。つまり、駆動ユニット２３は機械室１１内に配置されているので、機械室１１の保守・点検用の空間で駆動ユニット２３の保守・点検作業を容易に行うことができる。
【００７８】
保守・点検作業に際し、踏み板２や欄干７等を取り外す作業が不要となる。
【００７９】
機械室に駆動ユニット２３が収納されているので駆動ユニット２３の構成部品の交換が容易であり、故障事故等に対する迅速な交換作業が可能である。
【００８０】
また、従来のエスカレーター装置に必要であったチェーン１８が省略されるためチェーン１８への注油やテンション調整が不要である。
【００８１】
以上述べたように、本発明によれば、制動部品のような頻繁に保守・点検作業が必要な構成部品を機械室で保守・点検できるので、その作業効率を向上することができ、保守・点検作業に掛かる時間の短縮や、故障時の復旧時間の短縮が可能となるものである。
【００８２】
また、保守・点検作業の際に踏み板や欄干部品を取り外す処置が不要なため、復旧の際に取り付け忘れ等を起こす恐れが無くなるといった効果も期待できる。
【符号の説明】
【００８３】
１…エスカレーター装置、２…踏み板、３…上階床、４…下階床、５…枠体、６…ハンドレール、７…欄干、８，９…乗降床、１０…傾斜部、１１…上階機械室、１２…駆動機械、１３…駆動スプロケット、１４…下階機械室、１５…従動スプロケット、１６…駆動チェーン、１７…車軸、１８…チェーン、２０…回転軸、２１…軸受、２２…油圧モーター、２３…駆動ユニット、２４，２４Ａ，２４Ｂ…通路配管、２５，２５Ａ、２５Ｂ…遮断弁、２６…油圧ポンプ、２７…ポンプ用電動機、２８…切り換え制御弁、２８Ａ…正転通路部、２８Ｂ…逆転通路部、２８Ｃ…通路遮断部、２９…油タンク、３０…操作機構、３１Ａ，３１Ｂ…通路配管。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築構造物に設置される枠体と、この枠体の長手方向両端部に設けられた駆動スプロケット及び従動スプロケットと、前記駆動スプロケットにより前記従動スプロケットを回転可能に連結する無端状の駆動チェーンと、前記駆動チェーンによって駆動されて循環移動する踏み板と、前記駆動スプロケットに駆動力を与える駆動機械とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記駆動機械は、前記駆動スプロケットを駆動する流体モーターと、前記流体モーターに作動流体を送る流体ポンプと、前記流体ポンプを駆動するポンプ用電動機と、前記流体モーターを作動させた流体を回収する流体タンクと、前記流体ポンプから前記流体モーターへの流体の流れと前記流体モーターから前記流体タンクへの作動流体の流れを制御する切り換え制御弁とを有し、前記流体ポンプ、前記ポンプ用電動機、前記流体タンク及び前記切り換え制御弁を前記枠体内の前記駆動スプロケットよりも枠体端部側の保全作業が可能な機械室或いは前記枠体外の前記建築構造物に設けられた保全作業が可能な空間に収納するようにしたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアにおいて、
前記作動流体は油であって、前記流体モーターは油圧モーターであり、前記流体ポンプは油圧ポンプであることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアにおいて、
前記油圧モーターと前記切り換え制御弁との間は前記油圧モーターに油を送る送油用の通路配管と前記油圧モーターからの油を回収する戻り油用の通路配管とで流体的に接続され、前記送油用の通路配管と前記戻り油用の通路配管には前記油圧モーターと前記切り換え制御弁との間の流体的な連通を遮断する遮断弁が設けられていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項２または３に記載の乗客コンベアにおいて、
前記油圧モーターはラジアルピストンモーターであり、前記油圧ポンプはラジアルピストンポンプであることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
請求項２から４の何れかに記載の乗客コンベアにおいて、
前記枠体は前記建築構造物の下階床と上階床とを繋ぎ、前記上階床側の前記枠体に前記駆動スプロケットが設けられると共に、前記上階床側の前記枠体の端部に形成した前記機械室に前記油圧ポンプ、前記ポンプ用電動機、前記流体タンク及び前記切り換え制御弁を収納するようにしたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項６】
請求項５に記載の乗客コンベアにおいて、
前記駆動スプロケットの回転軸は前記油圧モーターの回転軸と一体的に構成されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項７】
請求項５または６に記載の乗客コンベアにおいて、
前記油圧ポンプ、前記ポンプ用電動機、前記流体タンク及び前記切り換え制御弁は筐体内に一括して収納されて前記枠体内の機械室内に配置されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項８】
請求項３に記載の乗客コンベアにおいて、
前記油圧モーターを停止する場合は、前記切り換え制御弁は前記戻り油用の通路配管から前記流体タンクに回収される前記油圧モーターからの油を所定時間にわたって回収した後に前記戻り油用の通路配管を遮断することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項１】
建築構造物に設置される枠体と、この枠体の長手方向両端部に設けられた駆動スプロケット及び従動スプロケットと、前記駆動スプロケットにより前記従動スプロケットを回転可能に連結する無端状の駆動チェーンと、前記駆動チェーンによって駆動されて循環移動する踏み板と、前記駆動スプロケットに駆動力を与える駆動機械とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記駆動機械は、前記駆動スプロケットを駆動する流体モーターと、前記流体モーターに作動流体を送る流体ポンプと、前記流体ポンプを駆動するポンプ用電動機と、前記流体モーターを作動させた流体を回収する流体タンクと、前記流体ポンプから前記流体モーターへの流体の流れと前記流体モーターから前記流体タンクへの作動流体の流れを制御する切り換え制御弁とを有し、前記流体ポンプ、前記ポンプ用電動機、前記流体タンク及び前記切り換え制御弁を前記枠体内の前記駆動スプロケットよりも枠体端部側の保全作業が可能な機械室或いは前記枠体外の前記建築構造物に設けられた保全作業が可能な空間に収納するようにしたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアにおいて、
前記作動流体は油であって、前記流体モーターは油圧モーターであり、前記流体ポンプは油圧ポンプであることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアにおいて、
前記油圧モーターと前記切り換え制御弁との間は前記油圧モーターに油を送る送油用の通路配管と前記油圧モーターからの油を回収する戻り油用の通路配管とで流体的に接続され、前記送油用の通路配管と前記戻り油用の通路配管には前記油圧モーターと前記切り換え制御弁との間の流体的な連通を遮断する遮断弁が設けられていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項２または３に記載の乗客コンベアにおいて、
前記油圧モーターはラジアルピストンモーターであり、前記油圧ポンプはラジアルピストンポンプであることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
請求項２から４の何れかに記載の乗客コンベアにおいて、
前記枠体は前記建築構造物の下階床と上階床とを繋ぎ、前記上階床側の前記枠体に前記駆動スプロケットが設けられると共に、前記上階床側の前記枠体の端部に形成した前記機械室に前記油圧ポンプ、前記ポンプ用電動機、前記流体タンク及び前記切り換え制御弁を収納するようにしたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項６】
請求項５に記載の乗客コンベアにおいて、
前記駆動スプロケットの回転軸は前記油圧モーターの回転軸と一体的に構成されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項７】
請求項５または６に記載の乗客コンベアにおいて、
前記油圧ポンプ、前記ポンプ用電動機、前記流体タンク及び前記切り換え制御弁は筐体内に一括して収納されて前記枠体内の機械室内に配置されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項８】
請求項３に記載の乗客コンベアにおいて、
前記油圧モーターを停止する場合は、前記切り換え制御弁は前記戻り油用の通路配管から前記流体タンクに回収される前記油圧モーターからの油を所定時間にわたって回収した後に前記戻り油用の通路配管を遮断することを特徴とする乗客コンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１１２４３３（Ｐ２０１３−１１２４３３Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７５９８（Ｐ２０１１−２５７５９８）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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