乗物用制御装置、該制御装置を備えた乗物及びその制御方法
【課題】調整されるべき走行態様の増加に対し、操作用のスイッチの増加を抑えることができると共に、運転者の意思に応じた状態に調整できる制御装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】走行フィーリングに影響を与える走行態様、たとえば出力に関する態様又はトラクションコントロール性能に関する態様、を複数有し、選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２からの入力により、走行態様の選択及び制御量等の制御段階の調整が行われる。前記選択スイッチ４０による入力毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換え、前記調整スイッチ４１，４２よる入力毎に、選択された走行態様について、現状の制御段階に対して予め定められた傾向方向に制御段階を変化させ、前記制段階が順向最終段階又は逆向最終段階に達した状態では、さらに同じ調整信号が入力されても、前記各最終段階の状態を維持する。
【解決手段】走行フィーリングに影響を与える走行態様、たとえば出力に関する態様又はトラクションコントロール性能に関する態様、を複数有し、選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２からの入力により、走行態様の選択及び制御量等の制御段階の調整が行われる。前記選択スイッチ４０による入力毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換え、前記調整スイッチ４１，４２よる入力毎に、選択された走行態様について、現状の制御段階に対して予め定められた傾向方向に制御段階を変化させ、前記制段階が順向最終段階又は逆向最終段階に達した状態では、さらに同じ調整信号が入力されても、前記各最終段階の状態を維持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を選択スイッチにより選択し、各走行態様における複数の制御段階を、順向調整スイッチ及び逆向調整スイッチにより、所定の順序又はその逆の順序で前記複数の制御段階を変化させることにより、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物用制御装置、乗物及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗物には、運転者のスイッチ操作により制御段階が調整可能な走行態様が複数あり、そのうち、走行フィーリングに影響を与える走行態様として、エンジン出力に関係する態様、トラクションコントロール性能に関する態様、及び制限速度に関する態様等、各種態様が存在する。また、エンジンとは直接関係のない走行態様として、ＡＢＳ，電子サスペンション、ウインドシールド等に関する態様がある。これらの走行態様を所望の制御段階に切り換えるために、走行態様毎に専用のスイッチを備えていた（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９６２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、走行態様の増加に伴って専用のスイッチを配置してゆくと、スイッチの数が増え過ぎ、スイッチ用部品点数が増えると共に広いスイッチ配置スペースが必要になり、しかも、走行中に、調整すべき走行態様のスイッチを捜すのに手間がかかるようになる。特に、ハンドルバーを備えた自動二輪車等では、スイッチの数が増え過ぎると、グリップから離れた箇所にスイッチを配置しなければならなくなり、走行中におけるスイッチ操作が困難になる。
【０００５】
本発明の目的は、調整されるべき走行態様の増加に対し、操作用のスイッチの増加を抑えることができると共に、運転者の意思に応じた状態に制御段階に調整することが制御装置、乗物及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る乗物用制御装置は、走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を有し、走行中に前記複数の走行態様から所望の走行態様を選択可能な選択スイッチと、該選択スイッチで選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って切り換える順向調整スイッチと、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を切り換える逆向調整スイッチと、を備え、前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチにより入力された信号に基づき、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物用制御装置において、前記選択スイッチは、該選択スイッチからの選択信号が入力される毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換えるよう構成され、前記順向調整スイッチは、該順向調整スイッチからの順向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序で前記制御段階を変化させ、順向最終段階まで達した状態では、前記順向調整スイッチによる前記順向調整信号が入力されても、前記順向最終段階を維持し、前記逆向調整スイッチは、該逆向調整スイッチからの逆向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序と逆順序で前記制御段階を変化させて、逆向最終段階まで達した状態では、前記逆向調整スイッチによる前記逆向調整信号が入力されても、前記逆方向最終段階を維持する。前記制御段階とは、次に述べる制御量の増減には限定されず、制御力の強弱、オンオフあるいは周波数の高低等に加え、単に、複数の状態を１乃至５あるいはＡ乃至Ｄ等の順に並べた段階等、各種段階が含まれる。上記段階は、上記オンオフのように２段階でも可能であるが、３段階以上設定することが好ましい。
【０００７】
本発明に係る乗物用制御装置は、上記構成に加え、次のような特徴を備えることができる。
【０００８】
（ａ）前記所定の順序とは、各制御段階に対応する制御量が順次増量する順序であり、前記逆順序とは、各制御段階に対応する制御量が順次減量する順序であり、前記順向調整スイッチは、制御量増量側へ順次切り換えるスイッチであり、前記逆向調整スイッチは、制御量減量側へ順次切り換えるスイッチである。
【０００９】
（ｂ）選択された前記走行態様及び調整された前記段階の少なくとも一方は、対応する前記選択スイッチ又は前記調整スイッチの動作に応じて、態様確認用表示部に表示される。
【００１０】
（ｃ）前記選択スイッチによる選択信号が入力されていない初期標準状態では、前記調整スイッチにより入力される前記調整信号に応じて、前記走行態様以外の態様の制御段階が変化される。
【００１１】
（ｄ）調整すべき前記走行態様が選択された状態で、前記選択スイッチ又は前記調整スイッチによる前記信号が一定時間入力されないと、新たに前記選択スイッチによる選択信号が入力されるまで、前記調整スイッチによる調整信号が無効となる。
【００１２】
（ｅ）前記制御装置は、ハンドルバーを備えた乗物に搭載されており、前記選択スイッチ及び前記調整スイッチは、前記ハンドルバーのグリップ近傍に配置されており、かつ、報知用あるいは照射用の光又は音を前記乗物外に発する装置を制御するスイッチとは別に設けられている。
【００１３】
（ｆ）走行フィーリングに影響を与える前記走行態様は、乗物の駆動力の出力制御である。
【００１４】
（ｇ）走行フィーリングに影響を与える前記走行態様は、乗物の出力制御用アクチュエータとは異なるアクチュエータの制御態様である。
【００１５】
また、本願は、前記本発明に係る乗物用制御装置を備えた乗物を提供し、さらに、次の制御方法も提供する。
【００１６】
走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を有し、走行中に前記複数の走行態様から所望の走行態様を選択可能な選択スイッチと、該選択スイッチで選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って切り換える順向調整スイッチと、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を切り換える逆向調整スイッチと、を備え、前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチにより入力された信号に基づき、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物の制御方法において、前記選択スイッチは、該選択スイッチからの選択信号が入力される毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換えるよう構成され、前記順向調整スイッチは、該順向調整スイッチからの順向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序で前記制御段階を変化させ、順向最終段階まで達した状態では、前記順向調整スイッチによる前記順向調整信号が入力されても、前記順向最終段階を維持し、前記逆向調整スイッチは、該逆向調整スイッチからの逆向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序と逆順序で前記制御段階を変化させて、逆向最終段階まで達した状態では、前記逆向調整スイッチによる前記逆向調整信号が入力されても、前記逆方向最終段階を維持する、ことを特徴とする乗物の制御方法である。
【発明の効果】
【００１７】
（１）本発明によると、選択スイッチにより調整すべき走行態様に切り換え、選択された調整すべき走行態様について、各調整スイッチで制御段階を調整するので、複数の走行態様に対して調整スイッチを共通化することができ、これにより、走行態様毎に調整スイッチを設ける必要がなくなり、スイッチ用の部品点数を減らし、スイッチ配置スペースをコンパクトにすることができる。
【００１８】
（２）走行中、順向調整スイッチによる順向調整信号を入力し続けたり、逆向調整スイッチにより逆向調整信号を入力し続けたりした場合も、制御段階は、それぞれの最終段階で維持されることになり、走行中、常に運転者の意思に応じて制御段階を変化させることができる。すなわち、運転者の意思に反する調整側に制御段階が急激に変化することを防止できる。これにより、走行フィーリングを良好に保つことができる。
【００１９】
（３）制御段階の調整に関し、順向調整スイッチと逆向調整スイッチを別々に設けているので、運転者は、メータ画面を注視していなくとも、意思に沿って調整することができる。
【００２０】
（４）構成（ａ）によると、調整される制御段階は、制御量であり、順向調整スイッチにより、制御量増量側へ制御量を変化させ、逆向調整スイッチにより制御量減量側へ制御量を変化させるので、走行中、順向調整スイッチにより増量側に調整信号を入力し続けたり、逆向調整スイッチにより減量側に調整信号を入力し続けたりした場合も、制御量は最大値又は最小値で維持されることになり、走行中に、運転者の意思に反する傾向側に制御量が変化することを防止できる。
（５）構成（ｂ）によると、調整すべき走行態様又は制御段階（制御量等）が、スイッチ操作に連動してメータ等の運転状態確認用表示部に表示されるので、走行態様又は制御段階（制御量等）を確認しながら調整できる。
【００２１】
（６）構成（ｃ）によると、前記選択スイッチによる選択信号が入力されていない初期標準状態では、前記調整スイッチを操作しても、前記走行態様は変化せず、誤操作を防止できる。また、部品点数も削減できる。
【００２２】
（７）構成（ｄ）によると、走行態様を選択した状態で一定時間放置しておくと、選択終了指令を入力することなく、自動的に選択モードを終了した状態になるので、選択スイッチの押し忘れを防止でき、不所望に走行状態が変化するのを防ぐことができる。
【００２３】
（８）構成（ｅ）によると、自動二輪車のようにハンドルバーを備えた乗物において、運転者はグリップを握った状態で、選択スイッチ、調整スイッチを操作でき、走行中におけるスイッチ操作が容易であり、また、報知用又は照射用に、光や音を発生させるスイッチとは別に配置されているので、スイッチ操作がし易くなる。
【００２４】
（９）構成（ｆ）によると、駆動力の出力制御を、前記選択スイッチ及び調整スイッチを利用して選択し、調整するので、出力制御が容易になる。上記駆動力の出力制御は、スロットル及び燃料噴射弁等の操作により、主として燃料噴射量及び吸気量等を調整することにより行われるが、その態様としては、パワーレベル（フルパワーとローパワー等）の切り換え、エコモードとノーマルモードとの切り換え等がある。また、燃料供給マップあるいは電子スロットル制御特性を切り換えることにより、制御することもある。
【００２５】
（１０）構成（ｇ）によると、出力制御用アクチュエータ（たとえば、燃料インジェクター、電子スロットル、イグニッション等）とは異なるアクチュエータの制御態様（たとえば、ＡＢＳ，ウインドシールド、グリップヒータ、電子制御サスペンション、ステアリングダンパ等）を容易に制御することができる。
【００２６】
（１１）本発明に係る制御装置を備えたハンドルバー型乗物では、制御用の機能を増やしつつも、限られた配置スペース内において、スイッチを増やす必要がなくなる。
【００２７】
（１２）本発明に係る制御方法においては、前記効果（１）（２）及び（３）と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る制御装置を備えた自動二輪車の右側面図である。
【図２】図１の自動二輪車のハンドル装置及びメータユニットの平面図である。
【図３】図２のハンドル装置の左グリップ近傍の背面図である。
【図４】図３のIV-IV断面図である。
【図５】制御系統の配線を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る制御方法による制御の流れを示すブロック図である。
【図７】メータユニットのパネル表示部の平面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ３チャンネル型スイッチ機構の変形例の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
「自動二輪車の構成」
図１は本発明に係る制御装置を備えた自動二輪車の右側面図、図２はハンドル装置及びメータユニットの平面図、図３は左グリップ部近傍の背面図である。図１において、車体フレーム１は、前端のヘッドパイプ２と、該ヘッドパイプ２から左右に分岐して後方に延びるメインフレーム３と、を備えており、該メインフレーム３の後端部には、下方に延びるスイングアームブラケット４が一体に形成されると共に、後方に延びる後部フレーム５が固着されている。ヘッドパイプ２の上側にはハンドルバー型のハンドル装置１３が配置され、メインフレーム３の下側にはエンジン６が搭載され、メインフレーム３の上側には燃料タンク７等が配置され、後部フレーム５の上側にはシート８が配置されている。
【００３０】
ヘッドパイプ２には、操舵軸２ａ及び上下一対のブラケット（図２に上側ブラケット９のみ図示）を介して、左右一対のフロントフォーク１１が支持され、該フロントフォーク１１の下端部に前車輪１２が支持されている。スイングアームブラケット４には後方に延びるスイングアーム１０が上下揺動自在に支持され、スイングアーム１０の後端部に後車輪１４が支持されている。ヘッドパイプ２の前方にはフロントカウル１７が設けられ、該フロントカウル１７には、高さ又は角度調節可能なウインドシールド１９が設けられている。
【００３１】
図２において、ハンドル装置１３のハンドルバー１４は、上側ブラケット９の左端部に固定された左側ハンドルバー部分１４ａと、上側ブラケット９の右端部に固定された右側ハンドルバー部分１４ｂとから構成されており、左側ハンドルバー部分１４ａに左グリップ１５が設けられ、右側ハンドルバー部分１４ｂにスロットルグリップ１６が設けられている。上側ブラケット９の左右方向中央部にはメインスイッチ２８が設けられ、左側ハンドルバー部分１４ａにはクラッチレバー（図示せず）が取り付けられ、右側ハンドルバー部分１４ｂにはブレーキレバー１８（図１）が取り付けられている。
【００３２】
上側ブラケット９の前方にはメータユニット２９が配置されている。該メータユニット２９は、ヘッドパイプ２に支持されたメータブラケット３０を有し、該メータブラケット３０には、速度メータ取付孔３１、タコメータ取付孔３２及びパネル表示部取付孔３３が形成されている。速度メータ取付孔３１には速度メータ（図示せず）が取り付けられ、タコメータ取付孔３２にはタコメータが取り付けられ、パネル表示部取付孔３３には、図７に示すようなパネル表示部３５が取り付けられている。
【００３３】
図３において、左グリップ１５の右隣位置には、左側スイッチ取付台２０が左側ハンドルバー部分１４ａに固定されており、該左側スイッチ取付台２０の左半領域には、上方から順に、ヘッドランプ高低切換スイッチ２１、ウインカスイッチ２２及びホーンスイッチ２３が配置され、左側スイッチ取付台２０の右半分領域の上部に、本発明に係る３チャンネル型スイッチ機構２５が配置され、左側スイッチ取付台２０の右半領域の下部にハザードスイッチ２４が配置されている。
【００３４】
なお、図２において、右側ハンドルバー部分１４ｂにおける右グリップ１６の左側位置には、右側スイッチ取付台２６が固定され、該右側スイッチ取付台２６には、前記以外の各種スイッチ２７が設けられている。
【００３５】
［３チャンネル型スイッチ機構２５の構造］
図４は、図３のIV-IV断面図あり、３チャンネル型スイッチ機構２５は、押しボタン式の選択スイッチ４０と、該選択スイッチ４０を上下から挟むように配置された順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２と、を有している。
【００３６】
選択スイッチ４０は、走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を選択するスイッチであり、順向調整スイッチ４１は、前記選択スイッチ４０で選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って変化させる調整スイッチであり、逆向調整スイッチ４２は、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を変化させる調整スイッチである。
【００３７】
選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２は、共通のスイッチハウジング４４に支持されており、順向調整スイッチ４１は選択スイッチ４０の上側に、逆向調整スイッチ４２は選択スイッチ４０の下側に配置されている。なお、該実施の形態では、３チャンネル型スイッチ機構２５が取り付けられている左側スイッチ台２０の上部取付面２０ａは、下方に向かって後方に傾斜する傾斜面となっている。従って、前記選択スイッチ４０に対し、正確には順向調整スイッチ４１は前上方位置に、逆向調整スイッチ４２は後下方位置に配置されている。
【００３８】
順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２は相互に一体的に結合されたシーソー型スイッチであり、回動支軸４５を介してスイッチハウジング４４に回動可能に支持されている。したがって、順向調整スイッチ４１を矢印Ｒ１方向に押すと、逆向調整スイッチ４２が矢印Ｒ２と逆方向に持ち上がり、反対に逆向調整スイッチ４２を矢印Ｒ２方向に押すと、順向調整スイッチ４１が矢印Ｒ１方向と逆方向に持ち上がる。
【００３９】
選択スイッチ４０はコイルばね４６によりオフ位置側（矢印Ｒ0方向と逆方向側）に付勢されている。選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２は、スイッチハウジング４４内に配置された可動ピン４０ａ、４１ａ、４２ａにそれぞれ当接しており、各可動ピン４０ａ、４１ａ、４２ａはばね部材により選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２側にそれぞれ付勢されている。選択スイッチ４０をコイルばね４６に抗して押すことにより、選択スイッチ用の可動ピン４０ａが押されて選択用の接点が接続し、選択信号が発信される。順向調整スイッチ４１を押すことにより、順向調整スイッチ用の可動ピン４１ａが押され、順向調整用の接点が接続し、順向調整信号が発信される。逆向調整スイッチ４２を押すことにより、逆向調整スイッチ用の可動ピン４２ａが押され、逆向調整用の接点が接続し、逆向調整信号が発信される。
【００４０】
また、該実施の形態では、選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２は、押し込んだ状態を所定時間（たとえば３秒乃至４秒程度）内で解除する短押し操作と、押し込んだ状態を前記所定時間を越えるまで持続させる長押し操作とが、可能となっており、それらの使い分けは、後述する３チャンネル型スイッチ機構２５による制御内容の欄で説明する。なお、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２の同時押しは、キャンセル状態、すなわち、いずれの調整スイッチ４１，４２も押していない場合と同様に判断されるようになっている。
【００４１】
図５は、車輌に搭載されたＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）５０と、車輌の各アクチュエータ及び制御対象作動部と、の間の電気配線を示すブロック図である。ＥＣＵ５０の一つの入出力用接続ポート５０ａと、メータユニット２９及びＡＢＳユニット５１が、ＣＡＮ用通信線（ＣＡＮＨ線及びＣＡＮＬ線）５５で接続されており、これにより、多重通信機能を有するＣＡＮ通信システム（Control Area Network Communication System)が構築されている。一方、ＥＣＵ５０の別の入出力用接続ポートには、エンジン制御用のアクチュエータとして、燃料噴射用のインジェクター５８、電子スロットル５９及び点火装置６０等が通常のシリアル通信用の電気配線により接続されている。また、ウインドシールド１９の昇降作動部５２が、リレー回路５３及び信号線５３を介してＥＣＵ５０の入力部に接続されている。また、他のハンドルスイッチ類（２１，２２，２３，２４）は、回路を介してホーン等の報知装置あるいはウインカ等の照射装置に接続されている。
【００４２】
前記３チャンネル型スイッチ機構２５は、仮想線（５６ａ）で示すようにＥＣＵ５０の接続ポートに直接接続することも可能であるが、本実施の形態では、メータユニット２９に通常の信号線（シリアル通信用電気配線）５６により接続されており、メータユニット２９及びＣＡＮ用通信線５５を介して、ＥＣＵ５０に選択信号、増量信号及び減量信号等を入力するようになっている。なお、３チャンネル型スイッチ機構２５は、メータユニット２９と直接接続されているので、メータユニット２９自体の制御（表示画面の切換等）については、メータユニット２９内の制御部との通信を利用して、ＥＣＵ５０を介さずに直接行うことも可能である。他のスイッチについてもＥＣＵ５０介さずに接続することが可能である。
【００４３】
要するに、本実施の形態では、３チャンネル型スイッチ機構２５は、該スイッチ機構近傍に配置される車載電装品であるメータユニット２９に信号伝達可能に接続されており、このメータユニット２９が、ＥＣＵ（制御装置本体）５０に信号伝達可能に接続されている。そしてメータユニット２９とＥＣＵ５０とを接続する信号線は、ＥＣＵ５０と複数の車載電装品をバス接続するものであって、複数の車載電装品で1つの通信路を共有して信号の送受信を行う。すなわち、メータユニット２９は、前述のように、ＣＡＮ通信によってＥＣＵ５０と信号の送受信を行うのである。
【００４４】
メータユニット２９は、３チャンネル型スイッチ機構２５と接続される信号線５６の電気的変化、例えば電圧変化に基づいて、運転者の操作指令を判断する。メータユニット２９は、３チャンネル型スイッチ機構２５での運転者の操作指令を示す信号を、ＣＡＮ通信送信可能に変換して、ＥＣＵ５０へ送信する。このように３チャンネル型スイッチ機構２５は、メータユニット２９とＥＣＵ５０とを接続するＣＡＮ用通信線５５を介して、ＥＣＵ５０へ、運転者の操作指令を送信することで、３チャンネル型スイッチ機構２５とＥＣＵ５０とを直接接続する場合に比べて、信号線の長さ、数などを低減することができるのである。
【００４５】
ＣＡＮ通信で接続される車載電装品は、メータユニット２９、ＡＢＳユニット５１のほか、電子制御サスペンション制御ユニット、イモビライザなどの盗難防止ユニット、ＡＦＳユニットなどが想定される。
【００４６】
［パネル表示部３５の構成］
図７は、パネル表示部３５の一例を示しており、パネル表示部３５は、ＥＣＵ５０又はメータユニット２９内の制御部分からの情報に基づいて、メータユニット２９内で、メータ表示すべき情報を演算し、演算された情報を表示する。パネル表示部３５には、運転者による操作で調整可能な走行態様状態を示す第１情報と、運転者による操作で表示切替可能であって走行態様とは無関係な情報を示す第２情報と、第１および第２情報以外の第３情報とが、表示される。第１情報は、出力段階、トラコン及びエコモード等であり、第２情報は、燃費、走行可能距離、バッテリ電圧、外気温等及び２種類の積算走行距離等であり、第３情報は、水温、ギヤ比、燃料残量、エラー情報及び時計等である。
【００４７】
表示領域の区分の一例を説明すると、上段の第１表示領域Ｓ１には各種燃費のうち、瞬間燃費が表示され、第２表示領域Ｓ２には変速段位が表示されている。中段の第３表示領域Ｓ３には水温が表示され、第４表示領域Ｓ４には現在の時刻が表示され、第５表示領域Ｓ５には各種走行距離のうち、積算走行距離が表示されている。下段の第６表示領域Ｓ６には設定された出力段階が表示され、第７表示領域Ｓ７にはトラクションコントロールに関する制御値等が表示されている。さらに、右端位置の第８表示領域Ｓ８には燃料残量が表示され、下段の左端位置の第９表示領域Ｓ９には、燃費優先の出力特性でエンジンが制御されることを示す「エコモード」が表示されている。
【００４８】
該実施の形態では、上段の表示領域のうち、第１表示領域Ｓ１の表示内容は、前記３チャンネル型スイッチ機構２５により、切り換え可能となっている。たとえば、前記瞬間燃費、平均燃費、航続可能距離、バッテリ電圧及び外気温のいずれかに、運転者の操作で表示変更できるようになっている。この切り換え操作は走行中においても可能となっている。
【００４９】
出力段階を表示する下段の第６表示領域Ｓ６には、エンジン出力を制限しないフルパワー状態を示す表示記号「Ｆ」と、エンジン出力を制限するローパワー状態を示す表示記号「Ｌ」とのいずれかが、パワー状態の切り換えに対応して、表示あるいは反映されるようになっている。すなわち、フルパワー状態では表示記号「Ｆ」が表示あるいは反映され、ローパワー状態では表示記号「Ｌ」が表示あるいは反映される。前記第６表示領域Ｓ６は走行態様確認用の表示部となる。
【００５０】
トラクションコントロール性能を表示する下段の第７表示領域Ｓ７には、トラクションコントロール性能の高低を示す数値又は記号「ＯＦＦ、１，２，３」のいずれかが、前記３チャンネル型スイッチ機構２５により、トラクションコントロール性能の切り換えに対応して、表示あるいは反映されるようになっている。さらに、上記数値等「ＯＦＦ、１、２、３」を表すボックスの右隣には、実際のトラクションの効き具合の強弱を、セグメントの数の増減により反映するようになっている。前記効き具合の強弱とは、走行時における出力抑制量であり、この出力抑制量をリアルタイムに表示し、抑制量が大きくなるにつれて表示するセグメント量が増加するようになっている。前記第７表示領域Ｓ７も走行態様確認用の表示部となる。
【００５１】
前記トラクションコントロール性能の高低の段階「ＯＦＦ、１、２，３」は、トラクションコントロールが効き始める時の駆動輪（後車輪）側の空転量の値、たとえば前車輪と後車輪との速度差と、トラクションコントロールが効いている時の出力抑制の値との組合せにより、それぞれ設定されている。
【００５２】
例えばオフ「ＯＦＦ」の段階は、トラクションコントロールが解除された状態であり、駆動輪（後車輪）がいかに大きくなっても、その空転は阻止されない。第１段階「１」は、大きな空転量でトラクションコントロールが効き始め、かつ、出力制御が最も小さくなるように設定された段階である。すなわち、トラクションコントロールが効き難く、かつ、出力制御が最も小さい段階である。そして、第２段階「２」及び第３段階「３」に切り換えるに従い、トラクションコントロールが効き易くなり、出力制御が大きくなるように設定されている。
【００５３】
前記各表示内容及び調整内容について、重複説明になる箇所もあるが、まとめてみると次のようになる。
【００５４】
前記出力段階の調整に関し、フルパワーは最大出力の制限はなく、ローパワーは過剰出力が出ないように状況に応じて最大出力を制限するものであり、フルパワー設定時とローパワー設定時とで、前述のように「Ｆ］と「Ｌ」とで、表示を変えるのである。そして出力が小さい状態から大きな状態になる順序を所定の順序と設定し、順向調整スイッチ４１を短押し操作するとフルパワーとなり、逆向調整スイッチ４２を短押し操作するとローパワーとなる。
【００５５】
トラクションコントロールに関し、スリップ抑制制御しない場合を「OFF」とし、スリップ抑制制御する場合を、その抑制度合いに応じて、１〜３の３段階に分けており、抑制度合いが小さい値から大きい段階になる順に、「１、２、３」と設定している。すなわち、値「３」が最も抑制度合いが大きい状態である。抑制度合いは、スリップ抑制開始するスリップ量、スリップ量に応じた抑制率、抑制期間などが総合的に設定されてもよく、段階に応じて表示を変えるのである。
【００５６】
たとえばスリップ量が第１設定値を超えるとスリップ抑制開始する場合（１）と、スリップ量が第１設定値よりも小さい第２設定値を超えるとスリップ抑制開始する場合（２）と、スリップ量が第２設定利よりも小さい第３設定値を超えるとスリップ抑制開始する場合（３）との３つの段階が設定されてもよい。また注目するスリップ量での抑制量が小（１）、中（２）、大（３）との３つの段階が設定されてもよい。
【００５７】
エコモードに関し、非エコモードは制限なしの状態であり、エコモードは、燃費優先の出力特性でエンジンを制御し、アクセルグリップ変化に対して出力変化を遅らせたり、定速時に出力トルクが少なくなるようにしたりする。そして、非エコモード設定時とエコモード設定時とで表示を変えるのである。
【００５８】
［３チャンネル型スイッチ機構２５の操作による制御内容」
図６は、３チャンネル型スイッチ機構２５の操作及びそれによる制御の一例を示している。選択スイッチ４０より選択できる走行態様として、第１段目に示す初期標準状態と、第２段目に示す出力切換可能状態と、第３段目に示すトラクションコントロール切換可能状態とが、上記順序に従って順次切り換えることができるようになっている。第２段目の出力切換可能状態及び第３段目のトラクションコントロール切換可能状態は、走行フィーリングに影響を与える走行態様が調整可能な状態である。初期標準状態は、走行フィーリングに影響を与えない態様を調整可能な状態である。
【００５９】
上記３つの態様は、第１段目の初期標準状態から、選択スイッチ４０を１回短押しする毎に、第２段目の出力切換可能状態及び第３段目のトラクションコントロール切換可能状態に順次切り換わり、第３段目のトラクションコントロール切換可能状態からさらに選択スイッチ４０を短押しすると、第１段目の初期標準状態に戻るように構成されている。また、第２段目あるいは第３段目の選択状態において、選択スイッチ４０及び調整スイッチ４１，４２のいずれのスイッチも押さない状態で、所定時間経過すると、第１段目の状態に自動的に戻るようになっている。
【００６０】
また、該実施の形態では、上記３つの態様に加え、最下段に示すように、システムメニュー切換可能状態も選択できるようになっており、初期標準状態から選択スイッチ４０を１回長押しするとシステムメニュー切換可能状態となり、更に選択スイッチ４０を長押しすると、初期標準状態に戻るように構成されている。さらに、前記システムメニュー切換可能状態において、選択スイッチ４０及び調整スイッチ４１，４２のいずれのスイッチも押さない状態で、所定時間経過すると、第１段目の状態に自動的に戻るようになっている。
【００６１】
次に、調整可能状態における順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２による制御量等の制御段階の調整又は切換操作を、図６及び図７に基づいて説明する。
【００６２】
［初期標準状態における切換操作］
図６の第１段目に示す初期標準状態では、走行フィーリングに関係のない態様を調整可能となっている。
【００６３】
たとえば、第１表示領域Ｓ１の燃費等の表示に関し、順向調整スイッチ４１を短押しする毎に、瞬間燃費の表示から、平均燃費、航続可能距離、バッテリ電圧及び外気温の表示に順次に切り換えられ、外気温表示状態からさらに順向調整スイッチ４１を短押しすることにより、瞬間燃費の表示に戻るようになっている。
【００６４】
また、第１表示領域Ｓ１を平均燃費に設定した状態で、順向調整スイッチ４１を長押しすることにより、平均燃費の表示が「０」にリセットされて、以後、リセット後の平均燃費が表示される。
【００６５】
第５表示領域Ｓ５の走行距離等の表示に関しては、逆向調整スイッチ４２を１回短押しする毎に、リセット不可の積算走行距離を示すオドメータ（ＯＤＯ）表示から、リセット可能な任意区間の走行距離を示すトリップＡ表示及びトリップＢ表示に順次切り換えられ、トリップＢ表示からさらに逆向調整スイッチ４２を短押しすることにより、オドメータ表示に戻るようになっている。
【００６６】
また、第５表示領域Ｓ５をトリップＡ又はトリップＢの表示に設定した時に、逆向調整スイッチ４２を長押しすることにより、走行距離表示が「０」にリセットされて、以後、リセット後の平均燃費が表示される。
【００６７】
［出力切換可能状態における制御量調整操作］
前記初期標準状態から選択スイッチ４０を１回短押しすることにより、第２段目の出力切換可能状態に切り換わる。出力切換可能状態において、パネル表示部３５では、第６の表示領域Ｓ６の表示が点滅する。すなわち、出力切換切画面となっていることを運転者に示す状態となる。
【００６８】
前記２段目の切換可能状態で、現段階がフルパワーの場合には、「Ｆ」が表示されており、このフルパワー段階から逆向調整スイッチ４２を短押しすると、逆向調整信号は、図５の３チャンネル型スイッチ機構２５からメータユニット２９を介してＥＣＵ５０に入力され、ＥＣＵ５０からパネル表示部３５、インジェクター５８及び電子スロットル５９等に制御信号が送られる。これにより、パネル表示部３５の第６表示領域Ｓ６の出力表示が「Ｆ」から「Ｌ」に切り換わると共に、燃料噴射量及び吸気量等が制御され、エンジンの出力状態をローパワー状態に変更する。
【００６９】
上記ローパワー状態からさらに逆向調整スイッチ４２を短押ししても、ローパワー状態は変化せず、パネル表示部３５の第６表示領域Ｓ６の出力表示も「Ｌ」に維持される。
【００７０】
一方、ローパワー状態において、順向調整スイッチ４１を短押しすると、順向調整信号は、図５のスイッチ機構２５からメータユニット２９を介してＥＣＵ５０に入力され、ＥＣＵ５０からパネル表示部３５、インジェクター５８及び電子スロットル５９等に制御信号が送られ、燃料噴射量及び吸気量等が調整され、エンジンの出力状態をフルパワー状態に変更すると共に、パネル表示部３５の第６表示領域Ｓ６の出力表示が「Ｌ」から「Ｆ」に切り換わる。
【００７１】
上記フルパワー状態からさらに順向調整スイッチ４１を短押ししても、エンジンのフルパワー状態は変化せず、パネル表示部３５の第６表示領域Ｓ６の出力表示も「Ｆ」の状態に維持される。
【００７２】
［トラクションコントロール切換可能状態における調整操作］
出力切換可能状態からさらに選択スイッチ４０を短押しすることにより、第３段目のトラクションコントロール切換可能状態に切り換わる。トラクションコントロール切換可能状態において、パネル表示部３５の第７の表示領域Ｓ７の表示が点滅する。すなわち、トラクションコントロール切換画面となっていることを運転者に示すことになる。
【００７３】
この状態において、順向調整スイッチ４１を短押しすると、順向調整信号は、図５のスイッチ機構２５からメータユニット２９を介してＥＣＵ５０に入力され、ＥＣＵ５０からメータユニット２９のパネル表示部３５、インジェクター５８及び電子スロットル５９等に制御信号が送られ、パネル表示部３５の第７の表示領域Ｓ７のトラクションコントロール性能表示が、現状の段階から高性能側へ一段変化すると共に、燃料噴射量及び吸気量（さらには点火時期等）等が調整され、トラクションコントロール性能が高性能側へ一段変化する。
【００７４】
すなわち、現状が「ＯＦＦ」状態であれば、一段高い「１」状態へ変化し、現状が「１」状態であれば、一段高い「２」状態へ変化し、現状が「２」状態であれば、一段高い「３」状態へ変化する。ただし、現状が「３」状態であれば、たとえ、順向調整スイッチ４１を短押ししても、「３」状態が維持される。
【００７５】
トラクションコントロール切換可能状態において、逆向調整スイッチ４２を短押しすると、逆向調整信号は、図５のスイッチ機構２５からメータユニット２９を介してＥＣＵ５０に入力され、ＥＣＵ５０からメータユニット２９のパネル表示部３５、インジェクター５８及び電子スロットル５９等に制御信号が送られ、パネル表示部３５の第７の表示領域Ｓ７のトラクションコントロール性能表示が、現状の段階から低性能側へ一段変化すると共に、燃料噴射量及び吸気量（さらには点火時期等）等が制御され、トラクションコントロール性能が低性能側へ一段変化する。
【００７６】
すなわち、現状が「３」状態であれば、一段低い「２」状態へ変化し、現状が「２」状態であれば、一段低い「１」状態へ変化し、現状が「１」状態であれば、一段低い「ＯＦＦ」状態へ変化する。ただし、現状が「ＯＦＦ」状態であれば、たとえ、逆向調整スイッチ４２を短押ししても、「ＯＦＦ」状態が維持される。
【００７７】
［初期標準状態への選択操作］
前記トラクションコントロール切換可能状態において、さらに選択スイッチ４０を短押しすると、初期標準状態及び初期標準画面に戻る。
【００７８】
本実施の形態では、図６のように、初期標準状態から選択スイッチ４０を長押しすると、パネル表示部３５はシステムメニュー切換可能状態となる。システムメニュー切換可能状態では、順向調整スイッチ４１又は逆向調整スイッチ４２を短押しあるいは長押しすることにより、各種システムメニューの表示を切り換えることができる。たとえば、パネル表示部３５の使用言語を、英語からドイツ語あるいは他の言語に切り換えたり、パネル表示部の明るさあるいは表示色を切り換えたり、時計の表示形式を切り換えたり、することが可能である。
【００７９】
さらに本実施の形態では、第２段目の出力切換可能状態又は第３段目のトラクションコントロール切換可能状態において、前述のように、所定時間（たとえば５秒間）、調整スイッチ操作が行われないと、初期標準状態の初期標準画面に戻る。
【００８０】
［実施形態の効果］
（１）図２及び図３のように、グリップ１５の近傍に、選択スイッチ４０，順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２からなる３チャンネル型スイッチ機構２５を配置し、選択スイッチ４０により、調整したい態様、すなわち出力又はトラクションコントロール性能に関する態様を選択し、選択した走行態様において、出力又はトラクションコントロール性能を、順向調整スイッチ４１又は逆向調整スイッチ４２により調整するので、調整スイッチを各態様に共通化することができる。これにより、走行態様毎に調整スイッチを設ける必要がなくなり、スイッチ用の部品点数を減らし、スイッチ配置スペースをコンパクトにすることができると共に、グリップ１５を握った状態で簡単に切換操作が行える。また、ウインカスイッチ２２、ホーンスイッチ２３及びハザードスイッチ２４とは別に、走行態様切換調整用の３チャンネル型スイッチ機構２５を設けているので、スイッチ操作がし易くなる。
【００８１】
（２）選択スイッチ４０による選択操作、調整スイッチ４１，４２による制御段階の調整操作は、運転者が走行中に行うことが可能であり、これにより、運転者は、制御量等の制御段階の変化を実感しながら、走行できる。
【００８２】
（３）右側のスロットルグリップ１６とは反対側（左側）のグリップ１５近傍に、３チャンネル型スイッチ機構２５を配置しているので、３チャンネル型スイッチ機構２５がスロットル操作の邪魔になりにくい。
【００８３】
（４）図６の第２段目に示す出力切換可能状態において、順向調整スイッチ４１により順向調整信号（増量信号）を入力し続けても、最大、フルパワー状態が維持され、一方、逆向調整スイッチ４２により逆向調整信号（減量信号）を入力し続けても、最小、ローパワー状態が維持されるので、運転者の意思に反する傾向に走行状態が変化することを防止できる。すなわち、フルパワー状態の時に、運転者が現状の出力段階を認識せずにパワーアップしようとして、順向調整スイッチ４１を短押ししても、フルパワー状態からローパワー状態に変化するのを防ぐことができる。
【００８４】
（５）前記出力制御と同様に、トラクションコントロール性能の制御に関しても、順向調整スイッチ４１により順向調整信号を入力し続けても、トラクションコントロール性能が最大値「３」状態の場合には、最大値「３」状態が維持され、一方、逆向調整スイッチ４２により逆向調整信号を入力し続けても、トラクションコントロール性能が「ＯＦＦ」状態の場合には、「ＯＦＦ」状態が維持されるので、運転者の意思に反する傾向にトラクションコントロール性能が変化することを防止できる。すなわち、最大値「３」の時に、運転者がトラクションコントロール性能の段階を認識せずにトラクションコントロール性能を高めようとして、順向調整スイッチ４１を短押ししても、最大値「３」から「ＯＦＦ」に変化するのを防ぐことができる。
【００８５】
（６）制御量等の制御段階の調整に関し、順向調整スイッチ４１と逆向調整スイッチ４２を別々に設けているので、運転者は、メータ画面を注視していなくとも、意思に沿って調整することができる。
【００８６】
（７）調整すべき走行態様及び制御量等の制御段階が、３チャンネル型スイッチ機構２５のスイッチ操作に連動してパネル表示部３５の所定の領域に表示されるので、走行態様及びその制御段階を確認しながら調整できる。たとえば、出力制御の場合には、第６表示領域Ｓ６の表示が点滅し、かつ、切り換えられる数値が表示され、また、トラクションコントロール性能の制御の場合には、第７表示領域Ｓ７が点滅し、かつ、切り換えられる数値が表示される。
【００８７】
（８）選択スイッチ４０による選択信号が入力されていない初期標準状態では、前記調整スイッチ４１，４２を操作しても、前記走行態様は変化せず、誤操作を防止できる。また、部品点数も削減できる。
【００８８】
（９）選択スイッチ４０により所望の態様に切り換えた後、所定時間、スイッチ未操作状態が続くと、初期標準状態に戻るので、選択スイッチ４０の押し忘れを防止でき、不所望に走行状態が変化するのを防ぐことができる。
【００８９】
（１０）初期標準状態において、図７のパネル表示部３５の上段に配置された第１表示領域Ｓ１（燃費表示等）の切換操作は、図４の選択スイッチ４０の上側に配置された順向調整スイッチ４１で行い、パネル表示部３５の中段の下側に配置された第５表示領域Ｓ５（走行距離）の切換操作は、図４の選択スイッチ４０の下側に配置された逆向調整スイッチ４２で行うようにしているので、切換対象となる表示領域とスイッチの上下位置がそれぞれ対応し、操作がし易くなる。
【００９０】
（１１）３チェンネル型スイッチ機構２５は、ウインカスイッチ２２やホーンスイッチ２２等のように、外部車両への報知用または外部照射用の放射装置を駆動させるためのスイッチとは、別に設けられているので、報知操作等が複雑化することがなく、運転への負担が増えることを防ぐことができる。
【００９１】
（１２）ウインカスイッチ２１等の放射装置用にスイッチに比べ、グリップ１５から離れた位置に、３チャンネル型スイッチ機構２５を配置している。すなわち、走行中に、頻繁に使われるウインカスイッチ２１等をグリップ１５の近くに配置しているので、ウインカスイッチ２１等の放射装置への操作を今回の３チャンネル型スイッチ機構２５が阻害することを防ぎ、ウインカスイッチ２１等の放射装置への操作を優先できる。
【００９２】
（１３）３チャンネル型スイッチ機構２５を、グリップ１５の近傍に配置して、走行中、グリップ１５を握りながら、３チャンネルスイッチ機構２５を操作することができる。
【００９３】
（１４）ハンドルバータイプの乗物は、ハンドル周りにスイッチ配置可能な領域が少ないので、本発明を好適に適用することができる。
【００９４】
（１５）出力を増加させたり、トラクションコントロールの効き具合を大きくさせる順向調整スイッチ４１を、出力を減少させたり、トラクションコントロールの効き具合を小さくする逆向調整スイッチ４２に比べて、上方および前方に配置しているので、運転者は、直感的に操作後の状態を想定しやすくなる。
【００９５】
（１６）順向調整スイッチ４１と逆向調整スイッチ４２との間に選択スイッチ４０が配置されているので、順向調整スイッチ４１と逆向調整スイッチ４２とを一定の間隔で離すことができる。これにより、たとえば、運転者がグローブを装着している状態であっても、順向調整スイッチ４１と逆向調整スイッチ４２との間での誤操作を防ぐことができる。すなわち、順向調整スイッチ４１を押そうとして、間違えて逆向調整スイッチ４２を操作するのが防がれる。
【００９６】
（１７）図４のように、調整スイッチ４１、４２よりも選択スイッチ４０が脊が高く、ハウジング４４の表面からの突出量が大きいので、選択スイッチ４０が順向調整スイッチ４１と逆向調整スイッチ４２との間に配置されていても、選択スイッチ４０を押そうとして間違えて調整スイッチ４１，４２を操作するのが防がれる。
【００９７】
（１８）順向調整スイッチ４１、逆向調整スイッチ４２及び選択スイッチ４０が、グリップ軸の周方向に沿って並んでいるので、グリップ長手方向の大型化を防ぎ、グリップ１５を握った状態でも、親指で各スイッチを操作しやすくなっている。
【００９８】
（１９）図４のように、３チャンネル型スイッチ機構２５は、スイッチ取付台２０の表面のうち、前側から後方に向かって下方に傾斜する傾斜面２０ａに配置されているので、運転者が３チャンネル型スイッチ機構２５を視認し易い。
【００９９】
［その他の実施の形態］
（１）前記実施の形態の３チャンネル型スイッチ機構２５は、選択スイッチ４０の上下に順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２を配置しているが、図８の（ａ）ように、選択スイッチ４０の左右に順向調整スイッチ４１及び逆向き調整スイッチ４２を配置する構成とすることもでき、また、図８の（ｂ）のように、Ｔ字に配置された構造とすることも可能である。さらに、図８の（ｃ）のように、選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２に加え、別の制御段階を調整するためのスイッチ７１，７２を一対備え、それら調整スイッチを選択スイッチ４０の周りに十字状に配置した構造とすることもできる。
【０１００】
（２）３チャンネル型スイッチ機構２５の形状は、前記各実施の形態には限定されず、走行中に各スイッチを操作可能であれば他の形状であってもよい。また、前記実施の形態では、順向調整スイッチ４１、逆向調整スイッチ４２及び選択スイッチ４０が近接して配置したが、それらスイッチ４０，４１，４２を互に離して配置することも可能である。たとえば右グリップ近傍１６に一つの調整スイッチ、左グリップ１５近傍に他の調整スイッチを配置しても良いてもよい。また手動操作以外に、足操作でスイッチ操作するようにしてもよい。
【０１０１】
（３）図６の第２段目に示す出力切換可能状態において、フルパワー及びそれを表示する「Ｆ」が、最大出力制限無しの制御段階とし、ローパワー及びそれを表示する「Ｌ」が、過剰出力が出ないように状況に応じて最大出力を制限する制御段階とすることができる。
【０１０２】
（４）３チャンネル型スイッチ機構の制御について、図６の最下段に示すようなシステムメニュー切換え可能状態は、走行停止状態でないと、初期標準状態から切換りできないようにしてもよい。また、システムメニュー切換可能状態で走行開始すると、初期標準状態に復帰するように構成してもよい。
【０１０３】
（５）３チャンネル型スイッチ機構の制御について、初期標準状態で表示が変更されたものは画面が点滅するなど、所定時間が経過するまで、表示変更前に比べて表示態様を変化させてもよい。これによって操作者が表示が変更されたことを認識することができる。
【０１０４】
（６）３チャンネル型スイッチ機構の制御について、上側に配置された調整スイッチで、上下２つの表示領域のうち上側領域の表示を切換可能とし、下側に配置された調整スイッチで、上下２つの表示領域のうち上側領域の表示を切換可能とすることで、調整スイッチと表示切替を直感的に理解しやすくすることができる。スイッチにより演算される表示結果のリセットについても同様である。
【０１０５】
（７）前記実施の形態では、走行フィーリングに影響を与える走行態様として、出力及びトラクションコントロール性能に関する態様を設定しているが、これらの他に、たとえば、ＡＢＳユニットの切換、ウインドシールド１９の高さの切換、電子サスペンションの性能の切換、パワーステアリングの増幅圧力切換、速度リミッタの制限速度の切換等、各種走行態様を、３チャンネル型スイッチ機構２により選択及び調整できるようにすることも可能である。
【０１０６】
たとえば、ＡＢＳユニットの場合、ABS動作のON/OFFまたはOFF、１，２，３（ABSの効き具合）を調整スイッチによって設定してもよい。この場合、トラクションコントロールの場合と同様に、段階が大きくなるほどABS動作しやすくなる。すなわち、順向調整スイッチ４１を短押しする程「３」に近づき、逆向調整スイッチ４２を短押しする程「OFF」に近づくようにする。
【０１０７】
ウインドシールド２９の場合は、たとえば、順向調整スイッチ４１を押すほどウインドシールドの高さが高くなり（角度が大きくなり）、逆向調整スイッチ４２を短押しする程ウインドシールドの高さが低くなるようにする。
【０１０８】
電子制御サスペンションの場合は、たとえば、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほど減衰が小さくなり、逆向調整スイッチ４２を押すほど減衰が大きくなる。
【０１０９】
電子制御ステアリングの場合は、たとえば、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほど減衰が小さくなり、逆向調整スイッチ４２を押すほど減衰が大きくなる。
【０１１０】
パワーステアリングの場合は、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほど操作力の増幅量が大きくなる。
【０１１１】
速度リミッタの制限速度は、たとえば、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほど制限される速度が低下する。
【０１１２】
オートクルーズの場合は、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほどオートクルーズ速度が低下する。
【０１１３】
AFSの場合は、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほどバンクに対する配光変化が大きくなる。
【０１１４】
その他、エンジンブレーキの効き具合、アイドル回転数等の調整も可能である。
【０１１５】
さらに、出力制御調整として、エコモード、パワーレベル等の他、複数段階用意される燃料・ＦＩマップを切換えるようにしてもよい。また、スロットルレスポンス（アクセル操作変化に対するスロットルバルブの開度変化）の関係を切り換えたり、エンジン特性、性格、出力も変えることができる。
【０１１６】
（８）走行フィーリングに影響を与えない態様、たとえば、オーディオのＦＭ／ＡＭ切換、グリップヒータのオンオフ切換等を、３チャンネル型スイッチ機構２５の操作により行うようにすることもできる。
【０１１７】
（９）パネル表示部３５として、速度メータ及びタコメータをデジタル表示する構造にも本発明を適用可能である。その場合には、たとえば、車速をキロメータ／ｈの表示とマイル／ｈの表示との間で、調整スイッチにより切換可能とする。
【０１１８】
（１０）本発明は、自動二輪車の他に、騎乗型四輪走行車や作業車など、各種車輌の走行態様の切換及び制御量調整に適用可能である。また、電気自動車にも適用可能であり、その場合、出力等の制御は、エンジンの代わりに電動モータが対象となる。
【０１１９】
（１１）走行モードが、たとえばレインモード、ノーマルモード、サーキットモード及びモトクロスモード等のようにエンジン特性を切換可能な自動二輪車では、それらのモード切換に対して前記３チャンネル型スイッチ機構２５を適用することも可能である。
【０１２０】
（１２）選択スイッチ４０を短押しして選択される態様及び画面表示の順序は、ユーザーの好みに応じて変更することは可能である。また、選択され、調整された時のログをＥＣＵ等に記憶しておき、頻繁に選択される態様の順に選択されるように構成することもできる。
【０１２１】
（１３）順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２を、メータ（パネル表示部）の初期設定についても利用できるようにすると、更なる部品点数の削減が可能となる。
【０１２２】
（１４）選択スイッチ、順向調整スイッチ及び逆向調整スイッチを、一つの３チャンネル型スイッチ機構として備える構造には限定されず、３つのスイッチを分散して配置した構造とすることもできる。また、他の既存のスイッチを調整スイッチとして利用することも可能である。
【０１２３】
（１５）走行状態によって、調整スイッチで調整される制御量等の制御段階の変更を、制限する構造とすることもできる。たとえば、加速中、旋回中又は空転速度が大きい時には、変更は保留され、前記保留条件が終了してから、変更する。
【０１２４】
（１６）また、定速状態で、変更可能とし、非定速状態で変更幅を小さくするようにしてもよい。さらに、ＡＢＳ、トラクションコントロール又は最高速度規制等、何らかの出力抑制状態であれば、この抑制状態が解除されてから走行態様の変化を許容する構成することができる。抑制状態等で変更できない場合は、そのことが分かるように表示部に表示させる（たとえば点滅の周期を速めたりする。
【０１２５】
（１７）ＣＡＮ通信システムを有しない場合、３チャンネル型スイッチ機構２５は、直接ＥＣＵに接続されてもよい。
【０１２６】
（１８）初期状態で、メータ表示切替でなく、ウインドシールドの上下動作を行うようにしてもよい。また初期状態でオーデオ切換でもよい。またメータ表示切替ではなく、出力切換可能状態またはトラクションコントロール切り換えのいずれかでもよい。さらに、頻繁に変更しない走行対応ものは、ユーザの好みで通常の選択画面から外すようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１３ ハンドル装置
１４ ハンドルバー
１５ 右グリップ
１６ 左グリップ（スロットルグリップ）
２５ ３チャンネル型スイッチ機構
２９ メータユニット
３５ パネル表示部
４０ 選択スイッチ
４１ 順向調整スイッチ
４２ 逆向調整スイッチ
４４ スイッチハウジング
４５ 回動軸
５０ ＥＣＵ（制御部）
５１ ＡＢＳユニット
５２ ウインドシールド
５８ インジェクター（アクチュエータ）
５９ 電子スロットル（アクチュエータ）
６０ 点火装置（アクチュエータ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を選択スイッチにより選択し、各走行態様における複数の制御段階を、順向調整スイッチ及び逆向調整スイッチにより、所定の順序又はその逆の順序で前記複数の制御段階を変化させることにより、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物用制御装置、乗物及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗物には、運転者のスイッチ操作により制御段階が調整可能な走行態様が複数あり、そのうち、走行フィーリングに影響を与える走行態様として、エンジン出力に関係する態様、トラクションコントロール性能に関する態様、及び制限速度に関する態様等、各種態様が存在する。また、エンジンとは直接関係のない走行態様として、ＡＢＳ，電子サスペンション、ウインドシールド等に関する態様がある。これらの走行態様を所望の制御段階に切り換えるために、走行態様毎に専用のスイッチを備えていた（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９６２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、走行態様の増加に伴って専用のスイッチを配置してゆくと、スイッチの数が増え過ぎ、スイッチ用部品点数が増えると共に広いスイッチ配置スペースが必要になり、しかも、走行中に、調整すべき走行態様のスイッチを捜すのに手間がかかるようになる。特に、ハンドルバーを備えた自動二輪車等では、スイッチの数が増え過ぎると、グリップから離れた箇所にスイッチを配置しなければならなくなり、走行中におけるスイッチ操作が困難になる。
【０００５】
本発明の目的は、調整されるべき走行態様の増加に対し、操作用のスイッチの増加を抑えることができると共に、運転者の意思に応じた状態に制御段階に調整することが制御装置、乗物及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る乗物用制御装置は、走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を有し、走行中に前記複数の走行態様から所望の走行態様を選択可能な選択スイッチと、該選択スイッチで選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って切り換える順向調整スイッチと、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を切り換える逆向調整スイッチと、を備え、前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチにより入力された信号に基づき、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物用制御装置において、前記選択スイッチは、該選択スイッチからの選択信号が入力される毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換えるよう構成され、前記順向調整スイッチは、該順向調整スイッチからの順向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序で前記制御段階を変化させ、順向最終段階まで達した状態では、前記順向調整スイッチによる前記順向調整信号が入力されても、前記順向最終段階を維持し、前記逆向調整スイッチは、該逆向調整スイッチからの逆向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序と逆順序で前記制御段階を変化させて、逆向最終段階まで達した状態では、前記逆向調整スイッチによる前記逆向調整信号が入力されても、前記逆方向最終段階を維持する。前記制御段階とは、次に述べる制御量の増減には限定されず、制御力の強弱、オンオフあるいは周波数の高低等に加え、単に、複数の状態を１乃至５あるいはＡ乃至Ｄ等の順に並べた段階等、各種段階が含まれる。上記段階は、上記オンオフのように２段階でも可能であるが、３段階以上設定することが好ましい。
【０００７】
本発明に係る乗物用制御装置は、上記構成に加え、次のような特徴を備えることができる。
【０００８】
（ａ）前記所定の順序とは、各制御段階に対応する制御量が順次増量する順序であり、前記逆順序とは、各制御段階に対応する制御量が順次減量する順序であり、前記順向調整スイッチは、制御量増量側へ順次切り換えるスイッチであり、前記逆向調整スイッチは、制御量減量側へ順次切り換えるスイッチである。
【０００９】
（ｂ）選択された前記走行態様及び調整された前記段階の少なくとも一方は、対応する前記選択スイッチ又は前記調整スイッチの動作に応じて、態様確認用表示部に表示される。
【００１０】
（ｃ）前記選択スイッチによる選択信号が入力されていない初期標準状態では、前記調整スイッチにより入力される前記調整信号に応じて、前記走行態様以外の態様の制御段階が変化される。
【００１１】
（ｄ）調整すべき前記走行態様が選択された状態で、前記選択スイッチ又は前記調整スイッチによる前記信号が一定時間入力されないと、新たに前記選択スイッチによる選択信号が入力されるまで、前記調整スイッチによる調整信号が無効となる。
【００１２】
（ｅ）前記制御装置は、ハンドルバーを備えた乗物に搭載されており、前記選択スイッチ及び前記調整スイッチは、前記ハンドルバーのグリップ近傍に配置されており、かつ、報知用あるいは照射用の光又は音を前記乗物外に発する装置を制御するスイッチとは別に設けられている。
【００１３】
（ｆ）走行フィーリングに影響を与える前記走行態様は、乗物の駆動力の出力制御である。
【００１４】
（ｇ）走行フィーリングに影響を与える前記走行態様は、乗物の出力制御用アクチュエータとは異なるアクチュエータの制御態様である。
【００１５】
また、本願は、前記本発明に係る乗物用制御装置を備えた乗物を提供し、さらに、次の制御方法も提供する。
【００１６】
走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を有し、走行中に前記複数の走行態様から所望の走行態様を選択可能な選択スイッチと、該選択スイッチで選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って切り換える順向調整スイッチと、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を切り換える逆向調整スイッチと、を備え、前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチにより入力された信号に基づき、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物の制御方法において、前記選択スイッチは、該選択スイッチからの選択信号が入力される毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換えるよう構成され、前記順向調整スイッチは、該順向調整スイッチからの順向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序で前記制御段階を変化させ、順向最終段階まで達した状態では、前記順向調整スイッチによる前記順向調整信号が入力されても、前記順向最終段階を維持し、前記逆向調整スイッチは、該逆向調整スイッチからの逆向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序と逆順序で前記制御段階を変化させて、逆向最終段階まで達した状態では、前記逆向調整スイッチによる前記逆向調整信号が入力されても、前記逆方向最終段階を維持する、ことを特徴とする乗物の制御方法である。
【発明の効果】
【００１７】
（１）本発明によると、選択スイッチにより調整すべき走行態様に切り換え、選択された調整すべき走行態様について、各調整スイッチで制御段階を調整するので、複数の走行態様に対して調整スイッチを共通化することができ、これにより、走行態様毎に調整スイッチを設ける必要がなくなり、スイッチ用の部品点数を減らし、スイッチ配置スペースをコンパクトにすることができる。
【００１８】
（２）走行中、順向調整スイッチによる順向調整信号を入力し続けたり、逆向調整スイッチにより逆向調整信号を入力し続けたりした場合も、制御段階は、それぞれの最終段階で維持されることになり、走行中、常に運転者の意思に応じて制御段階を変化させることができる。すなわち、運転者の意思に反する調整側に制御段階が急激に変化することを防止できる。これにより、走行フィーリングを良好に保つことができる。
【００１９】
（３）制御段階の調整に関し、順向調整スイッチと逆向調整スイッチを別々に設けているので、運転者は、メータ画面を注視していなくとも、意思に沿って調整することができる。
【００２０】
（４）構成（ａ）によると、調整される制御段階は、制御量であり、順向調整スイッチにより、制御量増量側へ制御量を変化させ、逆向調整スイッチにより制御量減量側へ制御量を変化させるので、走行中、順向調整スイッチにより増量側に調整信号を入力し続けたり、逆向調整スイッチにより減量側に調整信号を入力し続けたりした場合も、制御量は最大値又は最小値で維持されることになり、走行中に、運転者の意思に反する傾向側に制御量が変化することを防止できる。
（５）構成（ｂ）によると、調整すべき走行態様又は制御段階（制御量等）が、スイッチ操作に連動してメータ等の運転状態確認用表示部に表示されるので、走行態様又は制御段階（制御量等）を確認しながら調整できる。
【００２１】
（６）構成（ｃ）によると、前記選択スイッチによる選択信号が入力されていない初期標準状態では、前記調整スイッチを操作しても、前記走行態様は変化せず、誤操作を防止できる。また、部品点数も削減できる。
【００２２】
（７）構成（ｄ）によると、走行態様を選択した状態で一定時間放置しておくと、選択終了指令を入力することなく、自動的に選択モードを終了した状態になるので、選択スイッチの押し忘れを防止でき、不所望に走行状態が変化するのを防ぐことができる。
【００２３】
（８）構成（ｅ）によると、自動二輪車のようにハンドルバーを備えた乗物において、運転者はグリップを握った状態で、選択スイッチ、調整スイッチを操作でき、走行中におけるスイッチ操作が容易であり、また、報知用又は照射用に、光や音を発生させるスイッチとは別に配置されているので、スイッチ操作がし易くなる。
【００２４】
（９）構成（ｆ）によると、駆動力の出力制御を、前記選択スイッチ及び調整スイッチを利用して選択し、調整するので、出力制御が容易になる。上記駆動力の出力制御は、スロットル及び燃料噴射弁等の操作により、主として燃料噴射量及び吸気量等を調整することにより行われるが、その態様としては、パワーレベル（フルパワーとローパワー等）の切り換え、エコモードとノーマルモードとの切り換え等がある。また、燃料供給マップあるいは電子スロットル制御特性を切り換えることにより、制御することもある。
【００２５】
（１０）構成（ｇ）によると、出力制御用アクチュエータ（たとえば、燃料インジェクター、電子スロットル、イグニッション等）とは異なるアクチュエータの制御態様（たとえば、ＡＢＳ，ウインドシールド、グリップヒータ、電子制御サスペンション、ステアリングダンパ等）を容易に制御することができる。
【００２６】
（１１）本発明に係る制御装置を備えたハンドルバー型乗物では、制御用の機能を増やしつつも、限られた配置スペース内において、スイッチを増やす必要がなくなる。
【００２７】
（１２）本発明に係る制御方法においては、前記効果（１）（２）及び（３）と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る制御装置を備えた自動二輪車の右側面図である。
【図２】図１の自動二輪車のハンドル装置及びメータユニットの平面図である。
【図３】図２のハンドル装置の左グリップ近傍の背面図である。
【図４】図３のIV-IV断面図である。
【図５】制御系統の配線を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る制御方法による制御の流れを示すブロック図である。
【図７】メータユニットのパネル表示部の平面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ３チャンネル型スイッチ機構の変形例の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
「自動二輪車の構成」
図１は本発明に係る制御装置を備えた自動二輪車の右側面図、図２はハンドル装置及びメータユニットの平面図、図３は左グリップ部近傍の背面図である。図１において、車体フレーム１は、前端のヘッドパイプ２と、該ヘッドパイプ２から左右に分岐して後方に延びるメインフレーム３と、を備えており、該メインフレーム３の後端部には、下方に延びるスイングアームブラケット４が一体に形成されると共に、後方に延びる後部フレーム５が固着されている。ヘッドパイプ２の上側にはハンドルバー型のハンドル装置１３が配置され、メインフレーム３の下側にはエンジン６が搭載され、メインフレーム３の上側には燃料タンク７等が配置され、後部フレーム５の上側にはシート８が配置されている。
【００３０】
ヘッドパイプ２には、操舵軸２ａ及び上下一対のブラケット（図２に上側ブラケット９のみ図示）を介して、左右一対のフロントフォーク１１が支持され、該フロントフォーク１１の下端部に前車輪１２が支持されている。スイングアームブラケット４には後方に延びるスイングアーム１０が上下揺動自在に支持され、スイングアーム１０の後端部に後車輪１４が支持されている。ヘッドパイプ２の前方にはフロントカウル１７が設けられ、該フロントカウル１７には、高さ又は角度調節可能なウインドシールド１９が設けられている。
【００３１】
図２において、ハンドル装置１３のハンドルバー１４は、上側ブラケット９の左端部に固定された左側ハンドルバー部分１４ａと、上側ブラケット９の右端部に固定された右側ハンドルバー部分１４ｂとから構成されており、左側ハンドルバー部分１４ａに左グリップ１５が設けられ、右側ハンドルバー部分１４ｂにスロットルグリップ１６が設けられている。上側ブラケット９の左右方向中央部にはメインスイッチ２８が設けられ、左側ハンドルバー部分１４ａにはクラッチレバー（図示せず）が取り付けられ、右側ハンドルバー部分１４ｂにはブレーキレバー１８（図１）が取り付けられている。
【００３２】
上側ブラケット９の前方にはメータユニット２９が配置されている。該メータユニット２９は、ヘッドパイプ２に支持されたメータブラケット３０を有し、該メータブラケット３０には、速度メータ取付孔３１、タコメータ取付孔３２及びパネル表示部取付孔３３が形成されている。速度メータ取付孔３１には速度メータ（図示せず）が取り付けられ、タコメータ取付孔３２にはタコメータが取り付けられ、パネル表示部取付孔３３には、図７に示すようなパネル表示部３５が取り付けられている。
【００３３】
図３において、左グリップ１５の右隣位置には、左側スイッチ取付台２０が左側ハンドルバー部分１４ａに固定されており、該左側スイッチ取付台２０の左半領域には、上方から順に、ヘッドランプ高低切換スイッチ２１、ウインカスイッチ２２及びホーンスイッチ２３が配置され、左側スイッチ取付台２０の右半分領域の上部に、本発明に係る３チャンネル型スイッチ機構２５が配置され、左側スイッチ取付台２０の右半領域の下部にハザードスイッチ２４が配置されている。
【００３４】
なお、図２において、右側ハンドルバー部分１４ｂにおける右グリップ１６の左側位置には、右側スイッチ取付台２６が固定され、該右側スイッチ取付台２６には、前記以外の各種スイッチ２７が設けられている。
【００３５】
［３チャンネル型スイッチ機構２５の構造］
図４は、図３のIV-IV断面図あり、３チャンネル型スイッチ機構２５は、押しボタン式の選択スイッチ４０と、該選択スイッチ４０を上下から挟むように配置された順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２と、を有している。
【００３６】
選択スイッチ４０は、走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を選択するスイッチであり、順向調整スイッチ４１は、前記選択スイッチ４０で選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って変化させる調整スイッチであり、逆向調整スイッチ４２は、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を変化させる調整スイッチである。
【００３７】
選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２は、共通のスイッチハウジング４４に支持されており、順向調整スイッチ４１は選択スイッチ４０の上側に、逆向調整スイッチ４２は選択スイッチ４０の下側に配置されている。なお、該実施の形態では、３チャンネル型スイッチ機構２５が取り付けられている左側スイッチ台２０の上部取付面２０ａは、下方に向かって後方に傾斜する傾斜面となっている。従って、前記選択スイッチ４０に対し、正確には順向調整スイッチ４１は前上方位置に、逆向調整スイッチ４２は後下方位置に配置されている。
【００３８】
順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２は相互に一体的に結合されたシーソー型スイッチであり、回動支軸４５を介してスイッチハウジング４４に回動可能に支持されている。したがって、順向調整スイッチ４１を矢印Ｒ１方向に押すと、逆向調整スイッチ４２が矢印Ｒ２と逆方向に持ち上がり、反対に逆向調整スイッチ４２を矢印Ｒ２方向に押すと、順向調整スイッチ４１が矢印Ｒ１方向と逆方向に持ち上がる。
【００３９】
選択スイッチ４０はコイルばね４６によりオフ位置側（矢印Ｒ0方向と逆方向側）に付勢されている。選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２は、スイッチハウジング４４内に配置された可動ピン４０ａ、４１ａ、４２ａにそれぞれ当接しており、各可動ピン４０ａ、４１ａ、４２ａはばね部材により選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２側にそれぞれ付勢されている。選択スイッチ４０をコイルばね４６に抗して押すことにより、選択スイッチ用の可動ピン４０ａが押されて選択用の接点が接続し、選択信号が発信される。順向調整スイッチ４１を押すことにより、順向調整スイッチ用の可動ピン４１ａが押され、順向調整用の接点が接続し、順向調整信号が発信される。逆向調整スイッチ４２を押すことにより、逆向調整スイッチ用の可動ピン４２ａが押され、逆向調整用の接点が接続し、逆向調整信号が発信される。
【００４０】
また、該実施の形態では、選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２は、押し込んだ状態を所定時間（たとえば３秒乃至４秒程度）内で解除する短押し操作と、押し込んだ状態を前記所定時間を越えるまで持続させる長押し操作とが、可能となっており、それらの使い分けは、後述する３チャンネル型スイッチ機構２５による制御内容の欄で説明する。なお、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２の同時押しは、キャンセル状態、すなわち、いずれの調整スイッチ４１，４２も押していない場合と同様に判断されるようになっている。
【００４１】
図５は、車輌に搭載されたＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）５０と、車輌の各アクチュエータ及び制御対象作動部と、の間の電気配線を示すブロック図である。ＥＣＵ５０の一つの入出力用接続ポート５０ａと、メータユニット２９及びＡＢＳユニット５１が、ＣＡＮ用通信線（ＣＡＮＨ線及びＣＡＮＬ線）５５で接続されており、これにより、多重通信機能を有するＣＡＮ通信システム（Control Area Network Communication System)が構築されている。一方、ＥＣＵ５０の別の入出力用接続ポートには、エンジン制御用のアクチュエータとして、燃料噴射用のインジェクター５８、電子スロットル５９及び点火装置６０等が通常のシリアル通信用の電気配線により接続されている。また、ウインドシールド１９の昇降作動部５２が、リレー回路５３及び信号線５３を介してＥＣＵ５０の入力部に接続されている。また、他のハンドルスイッチ類（２１，２２，２３，２４）は、回路を介してホーン等の報知装置あるいはウインカ等の照射装置に接続されている。
【００４２】
前記３チャンネル型スイッチ機構２５は、仮想線（５６ａ）で示すようにＥＣＵ５０の接続ポートに直接接続することも可能であるが、本実施の形態では、メータユニット２９に通常の信号線（シリアル通信用電気配線）５６により接続されており、メータユニット２９及びＣＡＮ用通信線５５を介して、ＥＣＵ５０に選択信号、増量信号及び減量信号等を入力するようになっている。なお、３チャンネル型スイッチ機構２５は、メータユニット２９と直接接続されているので、メータユニット２９自体の制御（表示画面の切換等）については、メータユニット２９内の制御部との通信を利用して、ＥＣＵ５０を介さずに直接行うことも可能である。他のスイッチについてもＥＣＵ５０介さずに接続することが可能である。
【００４３】
要するに、本実施の形態では、３チャンネル型スイッチ機構２５は、該スイッチ機構近傍に配置される車載電装品であるメータユニット２９に信号伝達可能に接続されており、このメータユニット２９が、ＥＣＵ（制御装置本体）５０に信号伝達可能に接続されている。そしてメータユニット２９とＥＣＵ５０とを接続する信号線は、ＥＣＵ５０と複数の車載電装品をバス接続するものであって、複数の車載電装品で1つの通信路を共有して信号の送受信を行う。すなわち、メータユニット２９は、前述のように、ＣＡＮ通信によってＥＣＵ５０と信号の送受信を行うのである。
【００４４】
メータユニット２９は、３チャンネル型スイッチ機構２５と接続される信号線５６の電気的変化、例えば電圧変化に基づいて、運転者の操作指令を判断する。メータユニット２９は、３チャンネル型スイッチ機構２５での運転者の操作指令を示す信号を、ＣＡＮ通信送信可能に変換して、ＥＣＵ５０へ送信する。このように３チャンネル型スイッチ機構２５は、メータユニット２９とＥＣＵ５０とを接続するＣＡＮ用通信線５５を介して、ＥＣＵ５０へ、運転者の操作指令を送信することで、３チャンネル型スイッチ機構２５とＥＣＵ５０とを直接接続する場合に比べて、信号線の長さ、数などを低減することができるのである。
【００４５】
ＣＡＮ通信で接続される車載電装品は、メータユニット２９、ＡＢＳユニット５１のほか、電子制御サスペンション制御ユニット、イモビライザなどの盗難防止ユニット、ＡＦＳユニットなどが想定される。
【００４６】
［パネル表示部３５の構成］
図７は、パネル表示部３５の一例を示しており、パネル表示部３５は、ＥＣＵ５０又はメータユニット２９内の制御部分からの情報に基づいて、メータユニット２９内で、メータ表示すべき情報を演算し、演算された情報を表示する。パネル表示部３５には、運転者による操作で調整可能な走行態様状態を示す第１情報と、運転者による操作で表示切替可能であって走行態様とは無関係な情報を示す第２情報と、第１および第２情報以外の第３情報とが、表示される。第１情報は、出力段階、トラコン及びエコモード等であり、第２情報は、燃費、走行可能距離、バッテリ電圧、外気温等及び２種類の積算走行距離等であり、第３情報は、水温、ギヤ比、燃料残量、エラー情報及び時計等である。
【００４７】
表示領域の区分の一例を説明すると、上段の第１表示領域Ｓ１には各種燃費のうち、瞬間燃費が表示され、第２表示領域Ｓ２には変速段位が表示されている。中段の第３表示領域Ｓ３には水温が表示され、第４表示領域Ｓ４には現在の時刻が表示され、第５表示領域Ｓ５には各種走行距離のうち、積算走行距離が表示されている。下段の第６表示領域Ｓ６には設定された出力段階が表示され、第７表示領域Ｓ７にはトラクションコントロールに関する制御値等が表示されている。さらに、右端位置の第８表示領域Ｓ８には燃料残量が表示され、下段の左端位置の第９表示領域Ｓ９には、燃費優先の出力特性でエンジンが制御されることを示す「エコモード」が表示されている。
【００４８】
該実施の形態では、上段の表示領域のうち、第１表示領域Ｓ１の表示内容は、前記３チャンネル型スイッチ機構２５により、切り換え可能となっている。たとえば、前記瞬間燃費、平均燃費、航続可能距離、バッテリ電圧及び外気温のいずれかに、運転者の操作で表示変更できるようになっている。この切り換え操作は走行中においても可能となっている。
【００４９】
出力段階を表示する下段の第６表示領域Ｓ６には、エンジン出力を制限しないフルパワー状態を示す表示記号「Ｆ」と、エンジン出力を制限するローパワー状態を示す表示記号「Ｌ」とのいずれかが、パワー状態の切り換えに対応して、表示あるいは反映されるようになっている。すなわち、フルパワー状態では表示記号「Ｆ」が表示あるいは反映され、ローパワー状態では表示記号「Ｌ」が表示あるいは反映される。前記第６表示領域Ｓ６は走行態様確認用の表示部となる。
【００５０】
トラクションコントロール性能を表示する下段の第７表示領域Ｓ７には、トラクションコントロール性能の高低を示す数値又は記号「ＯＦＦ、１，２，３」のいずれかが、前記３チャンネル型スイッチ機構２５により、トラクションコントロール性能の切り換えに対応して、表示あるいは反映されるようになっている。さらに、上記数値等「ＯＦＦ、１、２、３」を表すボックスの右隣には、実際のトラクションの効き具合の強弱を、セグメントの数の増減により反映するようになっている。前記効き具合の強弱とは、走行時における出力抑制量であり、この出力抑制量をリアルタイムに表示し、抑制量が大きくなるにつれて表示するセグメント量が増加するようになっている。前記第７表示領域Ｓ７も走行態様確認用の表示部となる。
【００５１】
前記トラクションコントロール性能の高低の段階「ＯＦＦ、１、２，３」は、トラクションコントロールが効き始める時の駆動輪（後車輪）側の空転量の値、たとえば前車輪と後車輪との速度差と、トラクションコントロールが効いている時の出力抑制の値との組合せにより、それぞれ設定されている。
【００５２】
例えばオフ「ＯＦＦ」の段階は、トラクションコントロールが解除された状態であり、駆動輪（後車輪）がいかに大きくなっても、その空転は阻止されない。第１段階「１」は、大きな空転量でトラクションコントロールが効き始め、かつ、出力制御が最も小さくなるように設定された段階である。すなわち、トラクションコントロールが効き難く、かつ、出力制御が最も小さい段階である。そして、第２段階「２」及び第３段階「３」に切り換えるに従い、トラクションコントロールが効き易くなり、出力制御が大きくなるように設定されている。
【００５３】
前記各表示内容及び調整内容について、重複説明になる箇所もあるが、まとめてみると次のようになる。
【００５４】
前記出力段階の調整に関し、フルパワーは最大出力の制限はなく、ローパワーは過剰出力が出ないように状況に応じて最大出力を制限するものであり、フルパワー設定時とローパワー設定時とで、前述のように「Ｆ］と「Ｌ」とで、表示を変えるのである。そして出力が小さい状態から大きな状態になる順序を所定の順序と設定し、順向調整スイッチ４１を短押し操作するとフルパワーとなり、逆向調整スイッチ４２を短押し操作するとローパワーとなる。
【００５５】
トラクションコントロールに関し、スリップ抑制制御しない場合を「OFF」とし、スリップ抑制制御する場合を、その抑制度合いに応じて、１〜３の３段階に分けており、抑制度合いが小さい値から大きい段階になる順に、「１、２、３」と設定している。すなわち、値「３」が最も抑制度合いが大きい状態である。抑制度合いは、スリップ抑制開始するスリップ量、スリップ量に応じた抑制率、抑制期間などが総合的に設定されてもよく、段階に応じて表示を変えるのである。
【００５６】
たとえばスリップ量が第１設定値を超えるとスリップ抑制開始する場合（１）と、スリップ量が第１設定値よりも小さい第２設定値を超えるとスリップ抑制開始する場合（２）と、スリップ量が第２設定利よりも小さい第３設定値を超えるとスリップ抑制開始する場合（３）との３つの段階が設定されてもよい。また注目するスリップ量での抑制量が小（１）、中（２）、大（３）との３つの段階が設定されてもよい。
【００５７】
エコモードに関し、非エコモードは制限なしの状態であり、エコモードは、燃費優先の出力特性でエンジンを制御し、アクセルグリップ変化に対して出力変化を遅らせたり、定速時に出力トルクが少なくなるようにしたりする。そして、非エコモード設定時とエコモード設定時とで表示を変えるのである。
【００５８】
［３チャンネル型スイッチ機構２５の操作による制御内容」
図６は、３チャンネル型スイッチ機構２５の操作及びそれによる制御の一例を示している。選択スイッチ４０より選択できる走行態様として、第１段目に示す初期標準状態と、第２段目に示す出力切換可能状態と、第３段目に示すトラクションコントロール切換可能状態とが、上記順序に従って順次切り換えることができるようになっている。第２段目の出力切換可能状態及び第３段目のトラクションコントロール切換可能状態は、走行フィーリングに影響を与える走行態様が調整可能な状態である。初期標準状態は、走行フィーリングに影響を与えない態様を調整可能な状態である。
【００５９】
上記３つの態様は、第１段目の初期標準状態から、選択スイッチ４０を１回短押しする毎に、第２段目の出力切換可能状態及び第３段目のトラクションコントロール切換可能状態に順次切り換わり、第３段目のトラクションコントロール切換可能状態からさらに選択スイッチ４０を短押しすると、第１段目の初期標準状態に戻るように構成されている。また、第２段目あるいは第３段目の選択状態において、選択スイッチ４０及び調整スイッチ４１，４２のいずれのスイッチも押さない状態で、所定時間経過すると、第１段目の状態に自動的に戻るようになっている。
【００６０】
また、該実施の形態では、上記３つの態様に加え、最下段に示すように、システムメニュー切換可能状態も選択できるようになっており、初期標準状態から選択スイッチ４０を１回長押しするとシステムメニュー切換可能状態となり、更に選択スイッチ４０を長押しすると、初期標準状態に戻るように構成されている。さらに、前記システムメニュー切換可能状態において、選択スイッチ４０及び調整スイッチ４１，４２のいずれのスイッチも押さない状態で、所定時間経過すると、第１段目の状態に自動的に戻るようになっている。
【００６１】
次に、調整可能状態における順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２による制御量等の制御段階の調整又は切換操作を、図６及び図７に基づいて説明する。
【００６２】
［初期標準状態における切換操作］
図６の第１段目に示す初期標準状態では、走行フィーリングに関係のない態様を調整可能となっている。
【００６３】
たとえば、第１表示領域Ｓ１の燃費等の表示に関し、順向調整スイッチ４１を短押しする毎に、瞬間燃費の表示から、平均燃費、航続可能距離、バッテリ電圧及び外気温の表示に順次に切り換えられ、外気温表示状態からさらに順向調整スイッチ４１を短押しすることにより、瞬間燃費の表示に戻るようになっている。
【００６４】
また、第１表示領域Ｓ１を平均燃費に設定した状態で、順向調整スイッチ４１を長押しすることにより、平均燃費の表示が「０」にリセットされて、以後、リセット後の平均燃費が表示される。
【００６５】
第５表示領域Ｓ５の走行距離等の表示に関しては、逆向調整スイッチ４２を１回短押しする毎に、リセット不可の積算走行距離を示すオドメータ（ＯＤＯ）表示から、リセット可能な任意区間の走行距離を示すトリップＡ表示及びトリップＢ表示に順次切り換えられ、トリップＢ表示からさらに逆向調整スイッチ４２を短押しすることにより、オドメータ表示に戻るようになっている。
【００６６】
また、第５表示領域Ｓ５をトリップＡ又はトリップＢの表示に設定した時に、逆向調整スイッチ４２を長押しすることにより、走行距離表示が「０」にリセットされて、以後、リセット後の平均燃費が表示される。
【００６７】
［出力切換可能状態における制御量調整操作］
前記初期標準状態から選択スイッチ４０を１回短押しすることにより、第２段目の出力切換可能状態に切り換わる。出力切換可能状態において、パネル表示部３５では、第６の表示領域Ｓ６の表示が点滅する。すなわち、出力切換切画面となっていることを運転者に示す状態となる。
【００６８】
前記２段目の切換可能状態で、現段階がフルパワーの場合には、「Ｆ」が表示されており、このフルパワー段階から逆向調整スイッチ４２を短押しすると、逆向調整信号は、図５の３チャンネル型スイッチ機構２５からメータユニット２９を介してＥＣＵ５０に入力され、ＥＣＵ５０からパネル表示部３５、インジェクター５８及び電子スロットル５９等に制御信号が送られる。これにより、パネル表示部３５の第６表示領域Ｓ６の出力表示が「Ｆ」から「Ｌ」に切り換わると共に、燃料噴射量及び吸気量等が制御され、エンジンの出力状態をローパワー状態に変更する。
【００６９】
上記ローパワー状態からさらに逆向調整スイッチ４２を短押ししても、ローパワー状態は変化せず、パネル表示部３５の第６表示領域Ｓ６の出力表示も「Ｌ」に維持される。
【００７０】
一方、ローパワー状態において、順向調整スイッチ４１を短押しすると、順向調整信号は、図５のスイッチ機構２５からメータユニット２９を介してＥＣＵ５０に入力され、ＥＣＵ５０からパネル表示部３５、インジェクター５８及び電子スロットル５９等に制御信号が送られ、燃料噴射量及び吸気量等が調整され、エンジンの出力状態をフルパワー状態に変更すると共に、パネル表示部３５の第６表示領域Ｓ６の出力表示が「Ｌ」から「Ｆ」に切り換わる。
【００７１】
上記フルパワー状態からさらに順向調整スイッチ４１を短押ししても、エンジンのフルパワー状態は変化せず、パネル表示部３５の第６表示領域Ｓ６の出力表示も「Ｆ」の状態に維持される。
【００７２】
［トラクションコントロール切換可能状態における調整操作］
出力切換可能状態からさらに選択スイッチ４０を短押しすることにより、第３段目のトラクションコントロール切換可能状態に切り換わる。トラクションコントロール切換可能状態において、パネル表示部３５の第７の表示領域Ｓ７の表示が点滅する。すなわち、トラクションコントロール切換画面となっていることを運転者に示すことになる。
【００７３】
この状態において、順向調整スイッチ４１を短押しすると、順向調整信号は、図５のスイッチ機構２５からメータユニット２９を介してＥＣＵ５０に入力され、ＥＣＵ５０からメータユニット２９のパネル表示部３５、インジェクター５８及び電子スロットル５９等に制御信号が送られ、パネル表示部３５の第７の表示領域Ｓ７のトラクションコントロール性能表示が、現状の段階から高性能側へ一段変化すると共に、燃料噴射量及び吸気量（さらには点火時期等）等が調整され、トラクションコントロール性能が高性能側へ一段変化する。
【００７４】
すなわち、現状が「ＯＦＦ」状態であれば、一段高い「１」状態へ変化し、現状が「１」状態であれば、一段高い「２」状態へ変化し、現状が「２」状態であれば、一段高い「３」状態へ変化する。ただし、現状が「３」状態であれば、たとえ、順向調整スイッチ４１を短押ししても、「３」状態が維持される。
【００７５】
トラクションコントロール切換可能状態において、逆向調整スイッチ４２を短押しすると、逆向調整信号は、図５のスイッチ機構２５からメータユニット２９を介してＥＣＵ５０に入力され、ＥＣＵ５０からメータユニット２９のパネル表示部３５、インジェクター５８及び電子スロットル５９等に制御信号が送られ、パネル表示部３５の第７の表示領域Ｓ７のトラクションコントロール性能表示が、現状の段階から低性能側へ一段変化すると共に、燃料噴射量及び吸気量（さらには点火時期等）等が制御され、トラクションコントロール性能が低性能側へ一段変化する。
【００７６】
すなわち、現状が「３」状態であれば、一段低い「２」状態へ変化し、現状が「２」状態であれば、一段低い「１」状態へ変化し、現状が「１」状態であれば、一段低い「ＯＦＦ」状態へ変化する。ただし、現状が「ＯＦＦ」状態であれば、たとえ、逆向調整スイッチ４２を短押ししても、「ＯＦＦ」状態が維持される。
【００７７】
［初期標準状態への選択操作］
前記トラクションコントロール切換可能状態において、さらに選択スイッチ４０を短押しすると、初期標準状態及び初期標準画面に戻る。
【００７８】
本実施の形態では、図６のように、初期標準状態から選択スイッチ４０を長押しすると、パネル表示部３５はシステムメニュー切換可能状態となる。システムメニュー切換可能状態では、順向調整スイッチ４１又は逆向調整スイッチ４２を短押しあるいは長押しすることにより、各種システムメニューの表示を切り換えることができる。たとえば、パネル表示部３５の使用言語を、英語からドイツ語あるいは他の言語に切り換えたり、パネル表示部の明るさあるいは表示色を切り換えたり、時計の表示形式を切り換えたり、することが可能である。
【００７９】
さらに本実施の形態では、第２段目の出力切換可能状態又は第３段目のトラクションコントロール切換可能状態において、前述のように、所定時間（たとえば５秒間）、調整スイッチ操作が行われないと、初期標準状態の初期標準画面に戻る。
【００８０】
［実施形態の効果］
（１）図２及び図３のように、グリップ１５の近傍に、選択スイッチ４０，順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２からなる３チャンネル型スイッチ機構２５を配置し、選択スイッチ４０により、調整したい態様、すなわち出力又はトラクションコントロール性能に関する態様を選択し、選択した走行態様において、出力又はトラクションコントロール性能を、順向調整スイッチ４１又は逆向調整スイッチ４２により調整するので、調整スイッチを各態様に共通化することができる。これにより、走行態様毎に調整スイッチを設ける必要がなくなり、スイッチ用の部品点数を減らし、スイッチ配置スペースをコンパクトにすることができると共に、グリップ１５を握った状態で簡単に切換操作が行える。また、ウインカスイッチ２２、ホーンスイッチ２３及びハザードスイッチ２４とは別に、走行態様切換調整用の３チャンネル型スイッチ機構２５を設けているので、スイッチ操作がし易くなる。
【００８１】
（２）選択スイッチ４０による選択操作、調整スイッチ４１，４２による制御段階の調整操作は、運転者が走行中に行うことが可能であり、これにより、運転者は、制御量等の制御段階の変化を実感しながら、走行できる。
【００８２】
（３）右側のスロットルグリップ１６とは反対側（左側）のグリップ１５近傍に、３チャンネル型スイッチ機構２５を配置しているので、３チャンネル型スイッチ機構２５がスロットル操作の邪魔になりにくい。
【００８３】
（４）図６の第２段目に示す出力切換可能状態において、順向調整スイッチ４１により順向調整信号（増量信号）を入力し続けても、最大、フルパワー状態が維持され、一方、逆向調整スイッチ４２により逆向調整信号（減量信号）を入力し続けても、最小、ローパワー状態が維持されるので、運転者の意思に反する傾向に走行状態が変化することを防止できる。すなわち、フルパワー状態の時に、運転者が現状の出力段階を認識せずにパワーアップしようとして、順向調整スイッチ４１を短押ししても、フルパワー状態からローパワー状態に変化するのを防ぐことができる。
【００８４】
（５）前記出力制御と同様に、トラクションコントロール性能の制御に関しても、順向調整スイッチ４１により順向調整信号を入力し続けても、トラクションコントロール性能が最大値「３」状態の場合には、最大値「３」状態が維持され、一方、逆向調整スイッチ４２により逆向調整信号を入力し続けても、トラクションコントロール性能が「ＯＦＦ」状態の場合には、「ＯＦＦ」状態が維持されるので、運転者の意思に反する傾向にトラクションコントロール性能が変化することを防止できる。すなわち、最大値「３」の時に、運転者がトラクションコントロール性能の段階を認識せずにトラクションコントロール性能を高めようとして、順向調整スイッチ４１を短押ししても、最大値「３」から「ＯＦＦ」に変化するのを防ぐことができる。
【００８５】
（６）制御量等の制御段階の調整に関し、順向調整スイッチ４１と逆向調整スイッチ４２を別々に設けているので、運転者は、メータ画面を注視していなくとも、意思に沿って調整することができる。
【００８６】
（７）調整すべき走行態様及び制御量等の制御段階が、３チャンネル型スイッチ機構２５のスイッチ操作に連動してパネル表示部３５の所定の領域に表示されるので、走行態様及びその制御段階を確認しながら調整できる。たとえば、出力制御の場合には、第６表示領域Ｓ６の表示が点滅し、かつ、切り換えられる数値が表示され、また、トラクションコントロール性能の制御の場合には、第７表示領域Ｓ７が点滅し、かつ、切り換えられる数値が表示される。
【００８７】
（８）選択スイッチ４０による選択信号が入力されていない初期標準状態では、前記調整スイッチ４１，４２を操作しても、前記走行態様は変化せず、誤操作を防止できる。また、部品点数も削減できる。
【００８８】
（９）選択スイッチ４０により所望の態様に切り換えた後、所定時間、スイッチ未操作状態が続くと、初期標準状態に戻るので、選択スイッチ４０の押し忘れを防止でき、不所望に走行状態が変化するのを防ぐことができる。
【００８９】
（１０）初期標準状態において、図７のパネル表示部３５の上段に配置された第１表示領域Ｓ１（燃費表示等）の切換操作は、図４の選択スイッチ４０の上側に配置された順向調整スイッチ４１で行い、パネル表示部３５の中段の下側に配置された第５表示領域Ｓ５（走行距離）の切換操作は、図４の選択スイッチ４０の下側に配置された逆向調整スイッチ４２で行うようにしているので、切換対象となる表示領域とスイッチの上下位置がそれぞれ対応し、操作がし易くなる。
【００９０】
（１１）３チェンネル型スイッチ機構２５は、ウインカスイッチ２２やホーンスイッチ２２等のように、外部車両への報知用または外部照射用の放射装置を駆動させるためのスイッチとは、別に設けられているので、報知操作等が複雑化することがなく、運転への負担が増えることを防ぐことができる。
【００９１】
（１２）ウインカスイッチ２１等の放射装置用にスイッチに比べ、グリップ１５から離れた位置に、３チャンネル型スイッチ機構２５を配置している。すなわち、走行中に、頻繁に使われるウインカスイッチ２１等をグリップ１５の近くに配置しているので、ウインカスイッチ２１等の放射装置への操作を今回の３チャンネル型スイッチ機構２５が阻害することを防ぎ、ウインカスイッチ２１等の放射装置への操作を優先できる。
【００９２】
（１３）３チャンネル型スイッチ機構２５を、グリップ１５の近傍に配置して、走行中、グリップ１５を握りながら、３チャンネルスイッチ機構２５を操作することができる。
【００９３】
（１４）ハンドルバータイプの乗物は、ハンドル周りにスイッチ配置可能な領域が少ないので、本発明を好適に適用することができる。
【００９４】
（１５）出力を増加させたり、トラクションコントロールの効き具合を大きくさせる順向調整スイッチ４１を、出力を減少させたり、トラクションコントロールの効き具合を小さくする逆向調整スイッチ４２に比べて、上方および前方に配置しているので、運転者は、直感的に操作後の状態を想定しやすくなる。
【００９５】
（１６）順向調整スイッチ４１と逆向調整スイッチ４２との間に選択スイッチ４０が配置されているので、順向調整スイッチ４１と逆向調整スイッチ４２とを一定の間隔で離すことができる。これにより、たとえば、運転者がグローブを装着している状態であっても、順向調整スイッチ４１と逆向調整スイッチ４２との間での誤操作を防ぐことができる。すなわち、順向調整スイッチ４１を押そうとして、間違えて逆向調整スイッチ４２を操作するのが防がれる。
【００９６】
（１７）図４のように、調整スイッチ４１、４２よりも選択スイッチ４０が脊が高く、ハウジング４４の表面からの突出量が大きいので、選択スイッチ４０が順向調整スイッチ４１と逆向調整スイッチ４２との間に配置されていても、選択スイッチ４０を押そうとして間違えて調整スイッチ４１，４２を操作するのが防がれる。
【００９７】
（１８）順向調整スイッチ４１、逆向調整スイッチ４２及び選択スイッチ４０が、グリップ軸の周方向に沿って並んでいるので、グリップ長手方向の大型化を防ぎ、グリップ１５を握った状態でも、親指で各スイッチを操作しやすくなっている。
【００９８】
（１９）図４のように、３チャンネル型スイッチ機構２５は、スイッチ取付台２０の表面のうち、前側から後方に向かって下方に傾斜する傾斜面２０ａに配置されているので、運転者が３チャンネル型スイッチ機構２５を視認し易い。
【００９９】
［その他の実施の形態］
（１）前記実施の形態の３チャンネル型スイッチ機構２５は、選択スイッチ４０の上下に順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２を配置しているが、図８の（ａ）ように、選択スイッチ４０の左右に順向調整スイッチ４１及び逆向き調整スイッチ４２を配置する構成とすることもでき、また、図８の（ｂ）のように、Ｔ字に配置された構造とすることも可能である。さらに、図８の（ｃ）のように、選択スイッチ４０、順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２に加え、別の制御段階を調整するためのスイッチ７１，７２を一対備え、それら調整スイッチを選択スイッチ４０の周りに十字状に配置した構造とすることもできる。
【０１００】
（２）３チャンネル型スイッチ機構２５の形状は、前記各実施の形態には限定されず、走行中に各スイッチを操作可能であれば他の形状であってもよい。また、前記実施の形態では、順向調整スイッチ４１、逆向調整スイッチ４２及び選択スイッチ４０が近接して配置したが、それらスイッチ４０，４１，４２を互に離して配置することも可能である。たとえば右グリップ近傍１６に一つの調整スイッチ、左グリップ１５近傍に他の調整スイッチを配置しても良いてもよい。また手動操作以外に、足操作でスイッチ操作するようにしてもよい。
【０１０１】
（３）図６の第２段目に示す出力切換可能状態において、フルパワー及びそれを表示する「Ｆ」が、最大出力制限無しの制御段階とし、ローパワー及びそれを表示する「Ｌ」が、過剰出力が出ないように状況に応じて最大出力を制限する制御段階とすることができる。
【０１０２】
（４）３チャンネル型スイッチ機構の制御について、図６の最下段に示すようなシステムメニュー切換え可能状態は、走行停止状態でないと、初期標準状態から切換りできないようにしてもよい。また、システムメニュー切換可能状態で走行開始すると、初期標準状態に復帰するように構成してもよい。
【０１０３】
（５）３チャンネル型スイッチ機構の制御について、初期標準状態で表示が変更されたものは画面が点滅するなど、所定時間が経過するまで、表示変更前に比べて表示態様を変化させてもよい。これによって操作者が表示が変更されたことを認識することができる。
【０１０４】
（６）３チャンネル型スイッチ機構の制御について、上側に配置された調整スイッチで、上下２つの表示領域のうち上側領域の表示を切換可能とし、下側に配置された調整スイッチで、上下２つの表示領域のうち上側領域の表示を切換可能とすることで、調整スイッチと表示切替を直感的に理解しやすくすることができる。スイッチにより演算される表示結果のリセットについても同様である。
【０１０５】
（７）前記実施の形態では、走行フィーリングに影響を与える走行態様として、出力及びトラクションコントロール性能に関する態様を設定しているが、これらの他に、たとえば、ＡＢＳユニットの切換、ウインドシールド１９の高さの切換、電子サスペンションの性能の切換、パワーステアリングの増幅圧力切換、速度リミッタの制限速度の切換等、各種走行態様を、３チャンネル型スイッチ機構２により選択及び調整できるようにすることも可能である。
【０１０６】
たとえば、ＡＢＳユニットの場合、ABS動作のON/OFFまたはOFF、１，２，３（ABSの効き具合）を調整スイッチによって設定してもよい。この場合、トラクションコントロールの場合と同様に、段階が大きくなるほどABS動作しやすくなる。すなわち、順向調整スイッチ４１を短押しする程「３」に近づき、逆向調整スイッチ４２を短押しする程「OFF」に近づくようにする。
【０１０７】
ウインドシールド２９の場合は、たとえば、順向調整スイッチ４１を押すほどウインドシールドの高さが高くなり（角度が大きくなり）、逆向調整スイッチ４２を短押しする程ウインドシールドの高さが低くなるようにする。
【０１０８】
電子制御サスペンションの場合は、たとえば、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほど減衰が小さくなり、逆向調整スイッチ４２を押すほど減衰が大きくなる。
【０１０９】
電子制御ステアリングの場合は、たとえば、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほど減衰が小さくなり、逆向調整スイッチ４２を押すほど減衰が大きくなる。
【０１１０】
パワーステアリングの場合は、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほど操作力の増幅量が大きくなる。
【０１１１】
速度リミッタの制限速度は、たとえば、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほど制限される速度が低下する。
【０１１２】
オートクルーズの場合は、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほどオートクルーズ速度が低下する。
【０１１３】
AFSの場合は、ON/OFFのほか、順向調整スイッチ４１を押すほどバンクに対する配光変化が大きくなる。
【０１１４】
その他、エンジンブレーキの効き具合、アイドル回転数等の調整も可能である。
【０１１５】
さらに、出力制御調整として、エコモード、パワーレベル等の他、複数段階用意される燃料・ＦＩマップを切換えるようにしてもよい。また、スロットルレスポンス（アクセル操作変化に対するスロットルバルブの開度変化）の関係を切り換えたり、エンジン特性、性格、出力も変えることができる。
【０１１６】
（８）走行フィーリングに影響を与えない態様、たとえば、オーディオのＦＭ／ＡＭ切換、グリップヒータのオンオフ切換等を、３チャンネル型スイッチ機構２５の操作により行うようにすることもできる。
【０１１７】
（９）パネル表示部３５として、速度メータ及びタコメータをデジタル表示する構造にも本発明を適用可能である。その場合には、たとえば、車速をキロメータ／ｈの表示とマイル／ｈの表示との間で、調整スイッチにより切換可能とする。
【０１１８】
（１０）本発明は、自動二輪車の他に、騎乗型四輪走行車や作業車など、各種車輌の走行態様の切換及び制御量調整に適用可能である。また、電気自動車にも適用可能であり、その場合、出力等の制御は、エンジンの代わりに電動モータが対象となる。
【０１１９】
（１１）走行モードが、たとえばレインモード、ノーマルモード、サーキットモード及びモトクロスモード等のようにエンジン特性を切換可能な自動二輪車では、それらのモード切換に対して前記３チャンネル型スイッチ機構２５を適用することも可能である。
【０１２０】
（１２）選択スイッチ４０を短押しして選択される態様及び画面表示の順序は、ユーザーの好みに応じて変更することは可能である。また、選択され、調整された時のログをＥＣＵ等に記憶しておき、頻繁に選択される態様の順に選択されるように構成することもできる。
【０１２１】
（１３）順向調整スイッチ４１及び逆向調整スイッチ４２を、メータ（パネル表示部）の初期設定についても利用できるようにすると、更なる部品点数の削減が可能となる。
【０１２２】
（１４）選択スイッチ、順向調整スイッチ及び逆向調整スイッチを、一つの３チャンネル型スイッチ機構として備える構造には限定されず、３つのスイッチを分散して配置した構造とすることもできる。また、他の既存のスイッチを調整スイッチとして利用することも可能である。
【０１２３】
（１５）走行状態によって、調整スイッチで調整される制御量等の制御段階の変更を、制限する構造とすることもできる。たとえば、加速中、旋回中又は空転速度が大きい時には、変更は保留され、前記保留条件が終了してから、変更する。
【０１２４】
（１６）また、定速状態で、変更可能とし、非定速状態で変更幅を小さくするようにしてもよい。さらに、ＡＢＳ、トラクションコントロール又は最高速度規制等、何らかの出力抑制状態であれば、この抑制状態が解除されてから走行態様の変化を許容する構成することができる。抑制状態等で変更できない場合は、そのことが分かるように表示部に表示させる（たとえば点滅の周期を速めたりする。
【０１２５】
（１７）ＣＡＮ通信システムを有しない場合、３チャンネル型スイッチ機構２５は、直接ＥＣＵに接続されてもよい。
【０１２６】
（１８）初期状態で、メータ表示切替でなく、ウインドシールドの上下動作を行うようにしてもよい。また初期状態でオーデオ切換でもよい。またメータ表示切替ではなく、出力切換可能状態またはトラクションコントロール切り換えのいずれかでもよい。さらに、頻繁に変更しない走行対応ものは、ユーザの好みで通常の選択画面から外すようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１３ ハンドル装置
１４ ハンドルバー
１５ 右グリップ
１６ 左グリップ（スロットルグリップ）
２５ ３チャンネル型スイッチ機構
２９ メータユニット
３５ パネル表示部
４０ 選択スイッチ
４１ 順向調整スイッチ
４２ 逆向調整スイッチ
４４ スイッチハウジング
４５ 回動軸
５０ ＥＣＵ（制御部）
５１ ＡＢＳユニット
５２ ウインドシールド
５８ インジェクター（アクチュエータ）
５９ 電子スロットル（アクチュエータ）
６０ 点火装置（アクチュエータ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を有し、走行中に前記複数の走行態様から所望の走行態様を選択可能な選択スイッチと、該選択スイッチで選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って切り換える順向調整スイッチと、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を切り換える逆向調整スイッチと、を備え、前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチにより入力された信号に基づき、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物用制御装置において、
前記選択スイッチは、該選択スイッチからの選択信号が入力される毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換えるよう構成され、
前記順向調整スイッチは、該順向調整スイッチからの順向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序で前記制御段階を変化させ、順向最終段階まで達した状態では、前記順向調整スイッチによる前記順向調整信号が入力されても、前記順向最終段階を維持し、
前記逆向調整スイッチは、該逆向調整スイッチからの逆向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序と逆順序で前記制御段階を変化させて、逆向最終段階まで達した状態では、前記逆向調整スイッチによる前記逆向調整信号が入力されても、前記逆方向最終段階を維持する、
ことを特徴とする乗物用制御装置。
【請求項２】
前記所定の順序とは、各制御段階の制御量が順次増量する順序であり、
前記逆順序とは、各制御段階の制御量が順次減量する順序であり、
前記順向調整スイッチは、制御量増量側へ順次切り換えるスイッチであり、
前記逆向調整スイッチは、制御量減量側へ順次切り換えるスイッチである、
請求項１に記載の乗物用制御装置。
【請求項３】
選択された前記走行態様及び調整された前記段階の少なくとも一方は、対応する前記選択スイッチ又は前記調整スイッチの切換動作に応じて、態様確認用表示部に表示される、請求項１又は２に記載の乗物用制御装置。
【請求項４】
前記選択スイッチによる選択信号が入力されていない初期標準状態では、前記調整スイッチにより入力される前記調整信号に応じて、前記走行態様以外の表示が切り換えられる、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
【請求項５】
調整すべき前記走行態様が選択された状態で、前記選択スイッチ又は前記調整スイッチによる前記信号が一定時間入力されないと、新たに前記選択スイッチによる選択信号が入力されるまで、前記調整スイッチによる調整信号が無効となる、請求項１乃至４のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、ハンドルバーを備えた乗物に搭載されており、
前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチは、前記ハンドルバーのグリップ近傍に配置されており、かつ、報知用あるいは照射用の光又は音を前記乗物外に発する装置を制御するスイッチとは別に設定されている、
請求項１乃至５のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
【請求項７】
走行フィーリングに影響を与える前記走行態様は、乗物の駆動力の出力制御である、
請求項１乃至６のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
【請求項８】
走行フィーリングに影響を与える前記走行態様は、乗物の出力制御用アクチュエータとは異なるアクチュエータの制御態様である、
請求項１乃至５のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載の乗物用制御装置を備えたハンドルバー型の乗物。
【請求項１０】
走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を有し、走行中に前記複数の走行態様から所望の走行態様を選択可能な選択スイッチと、該選択スイッチで選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って切り換える順向調整スイッチと、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を切り換える逆向調整スイッチと、を備え、前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチにより入力された信号に基づき、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物の制御方法において、
前記選択スイッチは、該選択スイッチからの選択信号が入力される毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換えるよう構成され、
前記順向調整スイッチは、該順向調整スイッチからの順向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序で前記制御段階を変化させ、順向最終段階まで達した状態では、前記順向調整スイッチによる前記順向調整信号が入力されても、前記順向最終段階を維持し、
前記逆向調整スイッチは、該逆向調整スイッチからの逆向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序と逆順序で前記制御段階を変化させて、逆向最終段階まで達した状態では、前記逆向調整スイッチによる前記逆向調整信号が入力されても、前記逆方向最終段階を維持する、
ことを特徴とする乗物の制御方法。
【請求項１】
走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を有し、走行中に前記複数の走行態様から所望の走行態様を選択可能な選択スイッチと、該選択スイッチで選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って切り換える順向調整スイッチと、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を切り換える逆向調整スイッチと、を備え、前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチにより入力された信号に基づき、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物用制御装置において、
前記選択スイッチは、該選択スイッチからの選択信号が入力される毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換えるよう構成され、
前記順向調整スイッチは、該順向調整スイッチからの順向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序で前記制御段階を変化させ、順向最終段階まで達した状態では、前記順向調整スイッチによる前記順向調整信号が入力されても、前記順向最終段階を維持し、
前記逆向調整スイッチは、該逆向調整スイッチからの逆向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序と逆順序で前記制御段階を変化させて、逆向最終段階まで達した状態では、前記逆向調整スイッチによる前記逆向調整信号が入力されても、前記逆方向最終段階を維持する、
ことを特徴とする乗物用制御装置。
【請求項２】
前記所定の順序とは、各制御段階の制御量が順次増量する順序であり、
前記逆順序とは、各制御段階の制御量が順次減量する順序であり、
前記順向調整スイッチは、制御量増量側へ順次切り換えるスイッチであり、
前記逆向調整スイッチは、制御量減量側へ順次切り換えるスイッチである、
請求項１に記載の乗物用制御装置。
【請求項３】
選択された前記走行態様及び調整された前記段階の少なくとも一方は、対応する前記選択スイッチ又は前記調整スイッチの切換動作に応じて、態様確認用表示部に表示される、請求項１又は２に記載の乗物用制御装置。
【請求項４】
前記選択スイッチによる選択信号が入力されていない初期標準状態では、前記調整スイッチにより入力される前記調整信号に応じて、前記走行態様以外の表示が切り換えられる、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
【請求項５】
調整すべき前記走行態様が選択された状態で、前記選択スイッチ又は前記調整スイッチによる前記信号が一定時間入力されないと、新たに前記選択スイッチによる選択信号が入力されるまで、前記調整スイッチによる調整信号が無効となる、請求項１乃至４のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、ハンドルバーを備えた乗物に搭載されており、
前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチは、前記ハンドルバーのグリップ近傍に配置されており、かつ、報知用あるいは照射用の光又は音を前記乗物外に発する装置を制御するスイッチとは別に設定されている、
請求項１乃至５のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
【請求項７】
走行フィーリングに影響を与える前記走行態様は、乗物の駆動力の出力制御である、
請求項１乃至６のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
【請求項８】
走行フィーリングに影響を与える前記走行態様は、乗物の出力制御用アクチュエータとは異なるアクチュエータの制御態様である、
請求項１乃至５のいずれか一つに記載の乗物用制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載の乗物用制御装置を備えたハンドルバー型の乗物。
【請求項１０】
走行フィーリングに影響を与える複数の走行態様を有し、走行中に前記複数の走行態様から所望の走行態様を選択可能な選択スイッチと、該選択スイッチで選択された走行態様における複数の制御段階を所定の順序に従って切り換える順向調整スイッチと、前記所定の順序と逆の順序で前記複数の制御段階を切り換える逆向調整スイッチと、を備え、前記選択スイッチ、前記順向調整スイッチ及び前記逆向調整スイッチにより入力された信号に基づき、前記走行態様の選択及び各走行態様での制御段階の調整が行われる乗物の制御方法において、
前記選択スイッチは、該選択スイッチからの選択信号が入力される毎に、予め定められた順序に従って調整すべき前記走行態様を切り換えるよう構成され、
前記順向調整スイッチは、該順向調整スイッチからの順向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序で前記制御段階を変化させ、順向最終段階まで達した状態では、前記順向調整スイッチによる前記順向調整信号が入力されても、前記順向最終段階を維持し、
前記逆向調整スイッチは、該逆向調整スイッチからの逆向調整信号が入力される毎に、現状の制御段階から前記所定の順序と逆順序で前記制御段階を変化させて、逆向最終段階まで達した状態では、前記逆向調整スイッチによる前記逆向調整信号が入力されても、前記逆方向最終段階を維持する、
ことを特徴とする乗物の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−２８２９４（Ｐ２０１３−２８２９４Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６６３７８（Ｐ２０１１−１６６３７８）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
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