乗用型茶園管理機

【課題】従来の技術では、薬液タンクや堆肥又は肥料のコンテナなどの重量物を高い位置に移動しなければならず、バランスが崩れ、転倒の危険があった。また、アタッチメントを機体全長内に収めることは難しく、アタッチメントを取り付けていない場合、前半分に重心が移動し、危険であった。更に、上述したようにアタッチメントは数多くの種類があり、それぞれのアタッチメントに適用しやすい乗用型茶園管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】茶樹を跨ぐ門型の機体と、機体を走行させる左右の走行装置と、前記機体後部に上下可動とした作業荷台と、該作業荷台後部に上下可動としたアタッチメント取付部とより構成し、アタッチメントを取り付けて茶園管理作業する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防除、施肥、剪枝、深耕等の茶園を管理するユニットをアタッチメントとして取り付けて作業を行なう乗用型茶園管理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型茶園管理機は、防除、施肥、剪枝、深耕等、それぞれの茶園管理作業の専用機であり、例えば、防除の場合は防除のみに使用し、防除する為の防除ユニットが門型の機体の上部に固着され、施肥の場合は施肥ユニットが機体に固着され、剪枝の場合は剪枝ユニット、深耕の場合は深耕ユニットがそれぞれ固着されていた。近年では、防除ユニット、施肥ユニット、剪枝ユニット、深耕ユニットなどをアタッチメントとして、必要に応じて取付して、作業を行なうようになってきている。
【０００３】
茶樹を跨いで走行する乗用型茶園管理機は、主要構成要素（機体や駆動源、操縦席などその他必要なもの）を茶樹より上に配置しており、一般的に茶樹の高さは５０〜１００ｃｍ程度のために、機体が少なくとも１００ｃｍを超え、重心位置が高くなり、機体が不安定になり、転倒しやすいという問題があった。その上、本来はアタッチメントを取り付けない状態で安定する茶園管理装置の後部にアタッチメントを取り付け、走行装置の全長外にアタッチメントが張り出すことで、バランスの悪化を招いていた。また、アタッチメントが走行装置より大きく張り出していると、旋回や後退のときに茶樹や他の障害物にぶつかる危険性があった。更には、茶樹や障害物の高さ、作業する場合の高さに合わせるため、アタッチメントは上下可動に取り付けられており、上昇すると更に重心位置が高くなり、不安定要因となっていた。
【０００４】
アタッチメントには、様々な種類がある。例えば、防除の場合は、防除ユニットとセットで使用する薬液タンクが大きくて重い為、機体上に固定されていたが、傾斜地において液体の形状が変化し、バランスが崩れ、機体が不安定になり、転倒する危険性があった。そのため、薬液タンクの高さを低くし、平坦な形状の薬液タンクを使用したり、小さな複数の薬液タンクに薬液を小分けにして使用したりしていた。しかし、前述のように機体は５０〜１００ｃｍの茶樹より更に高くなっているため、その機体の上に置いた薬液タンクを降ろしたり、再度載せたり、また機体の上の薬液タンクに薬液を補充したりする作業は、困難であった。
【０００５】
次に、施肥の場合、堆肥または肥料をコンテナに入れ、コンテナに一体型の堆肥または肥料を茶樹の間に散布する散布口があり、コンテナ全体を上下動させて、高さの調節をしていた。この場合、堆肥または肥料が入ったコンテナはとても重く、重いコンテナを高い位置に移動すると、乗用型茶園管理機全体のバランスが崩れ、平坦な地面であっても転倒する危険が高くなった。
【０００６】
以上のように、アタッチメントを取り付けるときには、乗用型茶園管理機全体のバランスが崩れやすく、危険な為、アタッチメントを上昇時に、機体前後中心に向けて傾斜上昇させ、上方に移動するにつれて機体の前後中心に位置するような構造をとる発明（特許文献１）や、機体構成において操縦部と駆動源を可能な限り前側に配置して、操縦部と駆動源の後ろにアタッチメントを機体全長内に収める発明（特許文献２）があった。
【特許文献１】特開２００６−６７８２７号公報
【特許文献２】特開２００６−１０１８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の技術では、薬液タンクや堆肥又は肥料のコンテナなどの重量物を高い位置に移動しなければならず、バランスが崩れ、転倒の危険があった。また、アタッチメントを機体全長内に収めることは難しく、アタッチメントを取り付けていない場合、前半分に重心が移動し、危険であった。更に、上述したようにアタッチメントは数多くの種類があり、それぞれのアタッチメントに適用しやすい乗用型茶園管理機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の手段は、茶樹を跨ぐ門型の機体と、機体を走行させる左右の走行装置と、前記機体後部に上下可動とした作業荷台と、該作業荷台後部に上下可動としたアタッチメント取付部とより構成し、アタッチメントを取り付けて茶園管理作業する。この手段を用いると、アタッチメントの種類により、重量物は作業荷台上に載せ、茶樹に対して直接作業する部分をアタッチメント取付部に取り付けて作業することができる。そして、作業荷台とアタッチメント取付部はそれぞれ上下可動なので、作業荷台のみ又はアタッチメントのみ独立して上下動することができる。
【０００９】
本発明の第２の手段は、第１の手段において、機体と作業荷台とアタッチメント取付部を走行装置の全長内に配置する。これにより、作業荷台の上に重量物が載ったとしても、バランスが余程崩れることはなく、作業荷台が少々高くなったとしても安全である。
【発明の効果】
【００１０】
上記の第１の手段により、必要に応じて作業荷台とアタッチメント取付部（アタッチメント）の高さを調節することができ、重心位置の上昇を極力抑え、バランスを取りやすくなる。よって、転倒の危険がなくなる。そして、作業に応じて、アタッチメントの着脱時にアタッチメント取付部を下げたり、薬液タンクや肥料又は堆肥のコンテナの載せ降ろしや内容物の補充のために作業荷台を下げることによって、労力の低減を図ることができる。作業荷台とアタッチメント取付部と２箇所で上下可動としたことにより、より精密な高さ調節は後部アタッチメント取付部にて行うことができる。アタッチメント及びアタッチメント取付部は、作業荷台を動かす場合と比べて軽いため、こまかく容易に高さ調節ができる。これらのことにより、本発明の装置は、様々なアタッチメントに適用可能となる。
【００１１】
本発明の作業荷台は茶園管理作業以外にも荷台として使用でき、アタッチメントを装着していなくても荷物運搬台車として活用できる。
【００１２】
上記第２の手段により、重心位置を走行装置の中心に近づけることができ、バランスが余程崩れることはなく、作業荷台が少々高くなったとしても安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明において、アタッチメントを取り付けていない状態を図１に示す。機体１は茶樹を跨ぐ門型の形状となっており、茶樹の両脇に走行装置２を備えて機体１を走行させる。この走行装置２はエンジン３、油圧ポンプ４などの駆動源により駆動され、走行する。シート６は作業者が座る部分であり、作業者はハンドル７を操作して、乗用型茶園管理機を走行させ、作業を行なう。ブロア９はアタッチメントによる作業を行うときに送風が必要となる場合があるため、機体１に固着してある。
【００１４】
機体１の後部に、作業荷台１１を設け、機体１に対して作業荷台上下シリンダ１２及び作業荷台固定用アーム１３によって上下可動となるように設ける。上下可動とするための機構は他の機構でもよく、モータによるものでもよい。
【００１５】
作動荷台１１の後部に、アタッチメント取付部１６を上下可動に設ける。アタッチメント取付部１６はアタッチメント上下レール１７に沿って、アタッチメント上下モータ１８により上下する。本実施例ではアタッチメント上下モータ１８とアタッチメント上下レール１７によってアタッチメント取付部１６を上下動するが、作業荷台１１を上下する機構と同様に、シリンダとアームにより上下動してもよい。機体１と作業荷台１１とアタッチメント取付部１６を、走行装置２の全長内に配置する。作業荷台１１の上下動とアタッチメント取付部１６の上下動は何の互換性もなく、独立して行なう。しかし、必要に応じて連動して上下動させてもよい。
【００１６】
ステップ１９は、通常、使用するときには図１０のようにシート６の前に張り出している。使用しないときや、乗用型茶園管理装置を搬送するときは、図１１のようにステップ１９を軸２０を中心として、上へ折りたたむ。
【実施例１】
【００１７】
防除の実施例を図２、３、４、５、６、７に示す。防除の場合は、薬液を散布する薬液吹出口２３を備えた部分を防除ユニット２１をアタッチメント取付部１６に取付け、防除ユニット２１とセットで使用する薬液タンク２２は作業荷台１１に載せる。本実施例の作業は、薬液タンク２２内の薬液を薬液ホース２４により防除ユニット２１へ流し込み、ブロア９からの送風によって防除ユニット２１の薬液吹出口２３から薬液を茶樹へ散布する。本実施例では送風により薬液を散布する方式を取ったが、ブロア９ではなく動力噴霧器を用いて薬液を散布してもよい。
【００１８】
薬液タンク２２を作動荷台１１に載せるときには、図４のように作業荷台上下シリンダ１２を伸ばして作動荷台１１を最低位置にする。薬液を薬液タンク２２に補充するとき、薬液タンク２２を降ろすときにも、作動荷台１１を最低位置に移動する。必要に応じて作業荷台上下シリンダ１２を縮め、作業荷台１１を図５のように上昇させる。図５は最高位置だが、図４と図５の間の高さで停止することは自在であり、乗用型茶園管理機で茶樹２６を跨いだとき、作業荷台１１が茶樹２６に当たらないように高さを決める。
【００１９】
薬液吹出口２３の高さを調節するときには、アタッチメント上下モータ１８を作動させ、アタッチメント取付部１６を上下動する。アタッチメント取付部１６が最低位置の場合は図６のようになり、最高位置の場合は図７のようになる。薬液噴出口２３を更に上へ移動したい場合は、作動荷台１１を上へ移動する。この場合、基本的には、作業者がアタッチメント上下モータ１８と作業荷台上下シリンダ１２のそれぞれを動かすようにコントロールするが、アタッチメント取付部１６をアタッチメント上下レール１７の許容範囲外に移動したいときには、自動的に作業荷台上下シリンダ１２に連動して移動するようにしてもよい。
【実施例２】
【００２０】
施肥の実施例を図８に示す。堆肥または肥料３４を入れたコンテナ３１を作業荷台１１を最低位置にしてから作業荷台１１の上に載せ、アタッチメント取付部１６には散布口３２を施肥ユニットとして取り付け、コンテナ３１と散布口３２の間を施肥ホース３３で接続する。散布口３２にはシャッタ（図示しない）が付いており、散布中にはシャッタを開放し、散布しないときにはシャッタを閉鎖する。散布口３２はできるだけ地面に近い方が、堆肥や肥料が飛び散らなくて良い。作業台１１とアタッチメント取付部１６の上下動は独立しており、コンテナ３１と散布口３２の距離が変わるため、施肥ホース３３はフレキシブルなものがよい。堆肥または肥料を散布するときには、作業荷台１１を茶樹と当たらない最低位置にセットし、シャッタを開き、茶樹の間（走行装置２が走行するところ）に堆肥または肥料を散布しながら走行する。
【実施例３】
【００２１】
剪枝の実施例を図９に示す。剪枝用の刈刃を備えた剪枝ユニット４１をアタッチメント取付部１６に取付け、ブロワ９のブロワホース１０を送風管４２に取り付ける。剪枝ユニット４１には、刈刃（図示しない）がついており、剪枝を行なうときにはアタッチメント取付部１６（必要に応じて作業荷台１１）を上下動し、刈刃を所望の刈り込み位置にする。そして、茶樹の間を走行し、茶樹を刈り取り、送風管４２から吹出す送風によって刈り取った茶葉を茶樹の上から畝間に落とす。この剪枝は、通常の摘採とは異なり、茶葉を収穫しないで茶樹の間に落としていくものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】アタッチメントを取り付けていない状態の乗用型茶園管理機の後方斜視図。
【図２】実施例１の乗用型茶園管理機の後方斜視図。
【図３】実施例１の乗用型茶園管理機の前方斜視図。
【図４】実施例１で作業荷台が最低位置の場合の側面図。
【図５】実施例１で作業荷台が最高位置の場合の側面図。
【図６】実施例１でアタッチメント取付部が最低位置の場合の側面図。
【図７】実施例１でアタッチメント取付部が最高位置の場合の側面図。
【図８】実施例２の乗用型茶園管理機の後方斜視図。
【図９】実施例３の乗用型茶園管理機の後方斜視図。
【図１０】ステップ使用時の側面図。
【図１１】ステップ不使用時の側面図。
【符号の説明】
【００２３】
１機体
２走行装置
３エンジン
４油圧ポンプ
５バッテリ
６シート
７走行ハンドル
８作動油タンク
９ブロア
１０ブロアホース
１１作業荷台
１２作業荷台上下シリンダ
１３作業荷台固定用アーム（上）
１４作業荷台固定用アーム（下）
１５燃料タンク
１６アタッチメント取付部
１７アタッチメント上下レール
１８アタッチメント上下モータ
１９ステップ
２０軸
２１防除ユニット
２２薬液タンク
２３薬液吹出口
２４薬液ホース
２６茶樹
２７作業者
３１コンテナ
３２散布口
３３施肥ホース
３４堆肥または肥料
４１剪枝ユニット
４２送風管

【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶樹を跨ぐ門型の機体と、機体を走行させる左右の走行装置と、前記機体後部に上下可動とした作業荷台と、該作業荷台後部に上下可動としたアタッチメント取付部とより構成し、アタッチメントを取り付けて茶園管理作業することを特徴とする乗用型茶園管理機。
【請求項２】
機体と作業荷台とアタッチメント取付部を走行装置の全長内に配置することを特徴とする請求項１記載の乗用型茶園管理機。

【図１】