二軸混練押出機
【課題】２本の混練スクリュが設けられた混練部と、スクリュ駆動用の駆動モータと、混練部と駆動モータとを連結する変速部とを有する二軸混練押出機において、両混練スクリュをスラスト方向で適正に保持し、変速部のコンパクト化や故障の防止、長寿命化を図るようにした二軸混練押出機を提供する。
【解決手段】二軸混練押出機１は、第１混練スクリュ１２ａに作用する変速部４向きの軸力を検出する軸力検出部８と、第１混練スクリュ１２ａのスラスト荷重を支持する第１スラスト軸受部５と、第１スラスト軸受部５を介して第１混練スクリュ１２ａに軸方向の背圧を負荷する軸力付与部７と、軸力検出部８の検出値に基づいて軸力付与部７を制御する軸力制御部９とを有している。
【解決手段】二軸混練押出機１は、第１混練スクリュ１２ａに作用する変速部４向きの軸力を検出する軸力検出部８と、第１混練スクリュ１２ａのスラスト荷重を支持する第１スラスト軸受部５と、第１スラスト軸受部５を介して第１混練スクリュ１２ａに軸方向の背圧を負荷する軸力付与部７と、軸力検出部８の検出値に基づいて軸力付与部７を制御する軸力制御部９とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二軸混練押出機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
二軸混練押出機は、バレル内に設けられた左右一対の混練室に対して混練スクリュがそれぞれ回転自在に挿通された混練部と、これら両混練スクリュ用の回転駆動力を発生する駆動モータと、混練部と駆動モータとの間を連結して駆動モータの回転駆動力を減速又は増速し且つ各混練スクリュへ分配する変速部とを有している。
駆動モータで混練スクリュを回転させつつ、バレルに設けられた材料投入ホッパからプラスチック等の被混練材料を投入すると、この被混練材料は両混練スクリュの回転で溶融、混練作用を受けながらバレル先端へ向けて圧送され、バレル先端に設けられたダイ部から押し出されるようになる。ダイ部での樹脂圧は高圧となり、各混練スクリュは大きなスラスト荷重を受けることになるため、各混練スクリュに個別に対応させてスラスト軸受を設け支持しているのが普通である。
【０００３】
なお、多くの二軸混練押出機では、両混練スクリュの軸間距離は小さいため、それぞれのスラスト軸受を同位置に並べて配置することはできず、軸方向にズラして配置せざるを得なかった。しかも、これらスラスト軸受を設ける位置には変速部があって構造的に密となっており、スペース的なゆとりがない。そのため、一方のスラスト軸受だけは、多段型スラスト軸受（小型のスラスト軸受を軸方向に重ね合わせたもの）を設けることが多い。
しかし、それでもなおスペース的理由からバックアップ力として十分量となる段数のスラスト軸受を装備できなかったり、段数の増加に伴って軸方向に長大となり、変速部としての出力軸が長軸化するためにねじれ剛性が低下したりするといった問題があった。
【０００４】
そこで、スラスト軸受を保持するケーシング部を変速部のケーシングと分割可能にすることで、十分な大きさのスラスト軸受を装着可能にすることが提案されている（特許文献１）。
一方、混練スクリュ先端のダイ内面に突出部を設けることで、混練スクリュに作用する圧力を低減させ、スラスト荷重を小さくする試みもなされていた（特許文献２）。
【特許文献１】特開２０００−２４０７６９号公報
【特許文献２】特開平１１−３２０５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、スラスト軸受のケーシング部を分割させる提案（特許文献１）は、装置が受けるスラスト荷重があまり変位しない場合には有効であるが、多品種少量生産に用いられる混練押出機のように、混練される製品や運転条件によりスラスト荷重が大きく変位する場合には不向きであった。
また、混練スクリュの先端に突出部を設けて圧力の低減を図る提案（特許文献２）は、混練スクリュの先端で圧損を生じさせることになるため、ダイ部での昇圧不足が生じる不具合があった。
【０００６】
このようなことから、混練スクリュをスラスト方向において適正に保持させる好適な解決手段は未だ確立していないのが実情であった。そのため二軸混練押出機において、変速部まわりのコンパクト化や故障の防止、長寿命化などは重要な課題とされていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、両混練スクリュをスラスト方向において適正に保持できるようにし、もって変速部まわりのコンパクト化や故障の防止、長寿命化などを図るようにした二軸混練押出機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る二軸混練押出機は、バレル内の混練室に挿通され且つ駆動モータで回転駆動される第１混練スクリュ及び第２混練スクリュとを備えたものであって、前記第１混練スクリュ又は第２混練スクリュに作用するスラスト荷重を検出する軸力検出部と、前記第１混練スクリュにスラスト力を付与可能な第１軸力付与部と、前記軸力検出部が検出したスラスト荷重に抗するスラスト力を前記第１軸力付与部に発生させる軸力制御部と、を有していることを特徴とする。
【０００８】
なお、第１混練スクリュに作用する変速部向きの軸力と、第２混練スクリュに作用する変速部向きの軸力とは、原則として同等と見なすことができる（厳密には多少の差異を有する場合がある）ため、軸力検出部は、これらのうちいずれの軸力を検出するものであってもよいとする。
このような構成であると、第１軸力付与部により第１混練スクリュに対し適切なスラスト力を付与することができ、第１混練スクリュを支持する第１スラスト軸受部に対する負荷を低減できる。第１スラスト軸受部は、構造的に密であってスペース的なゆとりがない部分に設けられることが常であるため、そのコンパクト化にも寄与できる。
【０００９】
また、第１スラスト軸受部は十分量のバックアップ力を確保されコンパクト化が図れるため、軸方向スペースが徒に長大となることもない。むしろ、変速部が具備する出力軸として軸方向のコンパクト化（短軸化）が可能である。そのため、ねじれ剛性を高める利点に繋がり、変速部まわりでの故障の防止、長寿命化が図れる等の利点となる。
好ましくは、前記軸力検出部は、混練室の先端側へ圧送された被混練材料の内圧を検出可能な圧力センサを有したものとするとよい。
前記第２混練スクリュにスラスト力を付与可能な第２軸力付与部を備え、前記軸力制御部は、前記軸力検出部が検出したスラスト荷重に抗するスラスト力を前記第２軸力付与部に発生させるよう構成されてもよい。
【００１０】
こうすることで、第２混練スクリュについてもスラスト力を付与でき、第２混練スクリュを支持する第２スラスト軸受部のコンパクト化（短軸化）が可能である。
すなわち、変速部全体として（両方の混練スクリュに関して）軸方向のコンパクト化（短軸化）が可能になるから、更に一層、ねじれ剛性を高める利点に繋がる。従って、変速部まわりでの故障の防止、長寿命化についても更に好適に作用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る二軸混練押出機であれば、混練スクリュを軸心方向において適正に保持できるものであり、もって変速部まわりのコンパクト化や故障の防止、長寿命化などを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る二軸混練押出機の一実施形態を示している。
二軸混練押出機１は、混練部２及びそれ用の回転駆動力を発生する駆動モータ３と、これら混練部２と駆動モータ３との間を連結する状態に配置された変速部４とを有している。変速部４の内部及び外部に、第１混練スクリュ１２ａを支持する第１スラスト軸受部５、第２混練スクリュ１２ｂを支持する第２スラスト軸受部６が設けられている。
このうち第１スラスト軸受部５の上流側（駆動モータ３側）には、第１混練スクリュ１２ａにスラスト力を付与可能な軸力付与部７（第１軸力付与部）が設けられている。また、第１混練スクリュ１２ａ又は第２混練スクリュ１２ｂに作用するスラスト荷重を検出する軸力検出部８と、軸力検出部８が検出したスラスト荷重に抗するスラスト力を軸力付与部７に発生させる軸力制御部９とが設けられている。
【００１３】
混練部２は、左右でめがね孔状にくり抜かれた状態で設けられた一対の混練室１０ａ，１０ｂを有したバレル１１に対し、各混練室１０ａ，１０ｂ内で第１混練スクリュ１２ａ及び第２混練スクリュ１２ｂがそれぞれ回転自在に挿通され構成されている。
バレル１１には、上流側寄りに材料投入ホッパ（図示せず）が設けられ、下流側（駆動モータ３とは反対側）となるバレル先端にダイ部１６が設けられている。
第１混練スクリュ１２ａ，第２混練スクリュ１２ｂは、それぞれ駆動モータ３の駆動モータ軸３ａから変速部４を介して回転駆動力が入力される入力軸部１７ａ，１７ｂと、この入力軸部１７ａ，１７ｂから下流側へ延びたスクリュ部１８ａ，１８ｂとを有している。
【００１４】
スクリュ部１８ａ，１８ｂは、ロータセグメントやニーディングディスクセグメント等の混練セグメントと送りセグメントとが軸方向に適宜配置されたもので、混練スクリュ１２ａ，１２ｂの回転時には、半溶融又は溶融状態に加熱された被混練材料を混練室１０ａ，１０ｂ内で混練しつつ下流側へ向けて圧送できるようになっている。
変速部４は、駆動モータ３の駆動モータ軸３ａと連結される入力軸２０と、この入力軸２０へ入力された回転駆動力を減速又は増速しつつ、混練部２の各混練スクリュ１２ａ，１２ｂへ向けて２系統へ分配する複数段のギヤ部２１とを有したものである。
【００１５】
本実施形態で示した変速部４では、第１混練スクリュ１２ａの入力軸部１７ａへ駆動力を伝える部分でギヤ部２１が密配置となっており、スペース的にあまり余裕がない。また、第２混練スクリュ１２ｂの入力軸部１７ｂとの間で連動ギヤ２２が配置されているために、入力軸部１７ａの後端が閉塞されたスペースとなっている。
第１スラスト軸受部５は、第１混練スクリュ１２ａに生じる軸心向き（変速部４向き）のスラスト荷重を支持可能な状態に設けられたものである。
上述したように、変速部４は、第１混練スクリュ１２ａの入力軸部１７ａへ駆動力を伝える部分にスペース的余裕がなく、且つ、連動ギヤ２２で閉塞されたスペースとなっているため、この第１スラスト軸受部５は多段構造（小型のスラスト軸受を軸方向に複数重ね合わせた構造）とされて、変速部４の内部に配置されるようになっている。
【００１６】
第２スラスト軸受部６は、第２混練スクリュ１２ｂに生じる軸心向き（変速部４向き）のスラスト荷重を支持可能な状態に設けられたものである。
変速部４において、第２混練スクリュ１２ｂの入力軸部１７ｂへ駆動力を伝える部分は、変速部４を通り抜けた後端側を開放させているため、この第２スラスト軸受部６としては、十分な大きさのものが変速部４を通り抜けた位置に配置されている。
軸力付与部７は、第１混練スクリュ１２ａの入力軸部１７ａを下流側に押すことで第１混練スクリュ１２ａに軸方向のスラスト力を付与可能となったもので、変速部４内において第１スラスト軸受部５の背後に設けられている。
【００１７】
本実施形態において軸力付与部７は油圧のアクチュエータ（油圧シリンダ）としてあり、第１混練スクリュ１２ａの軸方向に沿ってピストン部が出入り動作するように設置されている。軸力付与部７は油圧ポンプなどの油圧発生源２５と圧力調整部２６とを有したものとなっている。
軸力検出部８は、混練部１０ａ，１０ｂ内に取り付けられた圧力センサである。この圧力センサは被混練材料の内圧を計測するものである。この軸力検出部８で検出された圧力は軸力制御部９へ入力される。
【００１８】
軸力制御部９では、例えば、計測された圧力に第１混練スクリュ１２ａの受圧面積や断面積を乗じることで、第１混練スクリュ１２ａに加わるスラスト荷重を求めることができる。さらに、軸力制御部９は、求められた第１混練スクリュ１２ａのスラスト荷重を基にして、そのスラスト荷重に抗するスラスト力を第１混練スクリュ１２ａに付与させる。さらには、第１混練スクリュ１２ａ又は第２混練スクリュ１２ｂに作用するスラスト荷重が無いとき（装置の停止中など）と発生しているとき（装置の稼働中）とを判断して軸力付与部７のオンオフを切り替えたり、スラスト荷重が発生しているとき、その大きさに釣り合うように軸力付与部７の発生圧を制御したりする。
【００１９】
次に、上記構成の二軸混練押出機１の動作状況を説明する。
駆動モータ３により、変速部４を介して混練部２の両混練スクリュ１２ａ，１２ｂを回転駆動させ、材料投入ホッパから被混練材料を投入すると、被混練材料は混練スクリュ１２ａ，１２ｂの回転を受けて混練室１０ａ，１０ｂ内で溶融、混練、昇圧作用を受けながら下流側へ向けて圧送され、ダイ部１６から押し出されるようになる。
ダイ部１６へ被混練材料が圧送され、この被混練材料に圧力が加わっていることが軸力検出部８で検出され、この検出値が軸力制御部９に入力されると、軸力制御部９は検出値（材料圧）を第１混練スクリュ１２ａの受圧面積に乗じ、第１混練スクリュ１２ａ又は第２混練スクリュ１２ｂのスラスト荷重を求める。
【００２０】
このようにして求めたスラスト荷重の全て又は何割かを相殺すべく、油圧発生源２５から圧力調整部２６を経て調整された油圧が軸力付与部７へ供給され、第１混練スクリュ１２ａを下流側へ押すようにする。
かくして、変速部４の内部（即ち、構造的に密であってスペース的なゆとりがない部分）に設けられた第１スラスト軸受部５に対し、軸力付与部７により最適な背圧が負荷され、バックアップされた状態となる。
それ以降、軸力制御部９は時々刻々と変化するスラスト荷重に応じて圧力調整部２６の設定圧力を随時調整し、常に第１スラスト軸受部５に作用するスラスト荷重が許容内に入るように調整する。これにより、第１スラスト軸受部５が分担するスラスト荷重を低減することができるので、結果として、第１スラスト軸受部５を小型化することができる。
【００２１】
また、第１スラスト軸受部５には常に適正な軸力が作用することになるので、故障防止や長寿命化にも繋がる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更することができる。
例えば、図４に示すように、第２スラスト軸受部６を押圧することで第２混練スクリュ１２ｂに軸方向のスラスト荷重を負担可能な第２軸力付与部３０を設けることができる。第２軸力付与部３０も油圧のアクチュエータ（油圧シリンダ）とすればよく、これに伴って第２油圧発生源３１と第２圧力調整部３２とを有したものとすればよい。
【００２２】
この場合、軸力制御部９は、軸力検出部８の検出値に基づいて第２軸力付与部３０をも駆動制御させるようにする。すると、第２混練スクリュについても、変速部４が具備する出力軸として軸方向のコンパクト化（短軸化）が可能である。
すなわち、変速部４の全体として軸方向のコンパクト化（短軸化）が可能になるから、更に一層、ねじれ剛性を高める利点に繋がる。従って、変速部４まわりでの故障の防止、長寿命化についても更に好適に作用する。
バレル１１の途中に樹脂流量調整用の絞り機構などが設けられている場合は、この部分にも圧力センサを取り付けて、ダイ部圧力と共にスラスト荷重を求めるようにすればよい。
【００２３】
なお、実際の二軸混練押出機では、バレル１１内面のせん断力によるスラスト荷重や、変速部４内のはすば歯車４０に生じるスラスト荷重等も存在するため、各運転条件に応じた補正を施すとよい。はすば歯車４０に生じるスラスト荷重は、駆動モータ３の駆動力を検出することで求めることができる。例えば、駆動モータ３の駆動力より算出したはすば歯車４０に作用するトルクをＴ、はすば歯車４０の基準円直径をＤ、はすばの捩れ角をβとすると、はすば歯車に生じるスラスト力Ｆｘは、Ｆｘ＝（２Ｔ／Ｄ）・ｔａｎβで求まる。
【００２４】
変速部４の出力軸などに歪みゲージを取り付け、この歪みゲージで得られる検出信号をテレメータやスリップリングなどで取り出すようにすることで、第１混練スクリュ１２ａや第２混練スクリュ１２ｂの軸カを直接的に検出することも可能である。このような構成を、軸力検出部８として採用することが可能である。
また図５に示すように、第１混練スクリュ１２ａ又は第２混練スクリュ１２ｂに対し、それらの軸移動で容量が拡縮変化するような油圧室４２を設け、この油圧室４２内の圧力を測定することによって第１混練スクリュ１２ａや第２混練スクリュ１２ｂのスラスト荷重を直接的に検出することもできる。このような構成を、軸力検出部８として採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る二軸混練押出機の一実施形態を模式的に示した平面断面図である。
【図２】本発明に係る二軸混練押出機の別実施形態を模式的に示した平面断面図である。
【図３】軸力検出部の別実施形態を具備した二軸混練押出機の平面断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ 二軸混練押出機
２ 混練部
３ 駆動モータ
４ 変速部
５ 第１スラスト軸受部
６ 第２スラスト軸受部
７ 軸力付与部（第１軸力付与部）
８ 軸力検出部
９ 軸力制御部
１０ａ，１０ｂ 混練室
１１ バレル
１２ａ，１２ｂ 混練スクリュ
３０ 第２軸力付与部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二軸混練押出機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
二軸混練押出機は、バレル内に設けられた左右一対の混練室に対して混練スクリュがそれぞれ回転自在に挿通された混練部と、これら両混練スクリュ用の回転駆動力を発生する駆動モータと、混練部と駆動モータとの間を連結して駆動モータの回転駆動力を減速又は増速し且つ各混練スクリュへ分配する変速部とを有している。
駆動モータで混練スクリュを回転させつつ、バレルに設けられた材料投入ホッパからプラスチック等の被混練材料を投入すると、この被混練材料は両混練スクリュの回転で溶融、混練作用を受けながらバレル先端へ向けて圧送され、バレル先端に設けられたダイ部から押し出されるようになる。ダイ部での樹脂圧は高圧となり、各混練スクリュは大きなスラスト荷重を受けることになるため、各混練スクリュに個別に対応させてスラスト軸受を設け支持しているのが普通である。
【０００３】
なお、多くの二軸混練押出機では、両混練スクリュの軸間距離は小さいため、それぞれのスラスト軸受を同位置に並べて配置することはできず、軸方向にズラして配置せざるを得なかった。しかも、これらスラスト軸受を設ける位置には変速部があって構造的に密となっており、スペース的なゆとりがない。そのため、一方のスラスト軸受だけは、多段型スラスト軸受（小型のスラスト軸受を軸方向に重ね合わせたもの）を設けることが多い。
しかし、それでもなおスペース的理由からバックアップ力として十分量となる段数のスラスト軸受を装備できなかったり、段数の増加に伴って軸方向に長大となり、変速部としての出力軸が長軸化するためにねじれ剛性が低下したりするといった問題があった。
【０００４】
そこで、スラスト軸受を保持するケーシング部を変速部のケーシングと分割可能にすることで、十分な大きさのスラスト軸受を装着可能にすることが提案されている（特許文献１）。
一方、混練スクリュ先端のダイ内面に突出部を設けることで、混練スクリュに作用する圧力を低減させ、スラスト荷重を小さくする試みもなされていた（特許文献２）。
【特許文献１】特開２０００−２４０７６９号公報
【特許文献２】特開平１１−３２０５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、スラスト軸受のケーシング部を分割させる提案（特許文献１）は、装置が受けるスラスト荷重があまり変位しない場合には有効であるが、多品種少量生産に用いられる混練押出機のように、混練される製品や運転条件によりスラスト荷重が大きく変位する場合には不向きであった。
また、混練スクリュの先端に突出部を設けて圧力の低減を図る提案（特許文献２）は、混練スクリュの先端で圧損を生じさせることになるため、ダイ部での昇圧不足が生じる不具合があった。
【０００６】
このようなことから、混練スクリュをスラスト方向において適正に保持させる好適な解決手段は未だ確立していないのが実情であった。そのため二軸混練押出機において、変速部まわりのコンパクト化や故障の防止、長寿命化などは重要な課題とされていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、両混練スクリュをスラスト方向において適正に保持できるようにし、もって変速部まわりのコンパクト化や故障の防止、長寿命化などを図るようにした二軸混練押出機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る二軸混練押出機は、バレル内の混練室に挿通され且つ駆動モータで回転駆動される第１混練スクリュ及び第２混練スクリュとを備えたものであって、前記第１混練スクリュ又は第２混練スクリュに作用するスラスト荷重を検出する軸力検出部と、前記第１混練スクリュにスラスト力を付与可能な第１軸力付与部と、前記軸力検出部が検出したスラスト荷重に抗するスラスト力を前記第１軸力付与部に発生させる軸力制御部と、を有していることを特徴とする。
【０００８】
なお、第１混練スクリュに作用する変速部向きの軸力と、第２混練スクリュに作用する変速部向きの軸力とは、原則として同等と見なすことができる（厳密には多少の差異を有する場合がある）ため、軸力検出部は、これらのうちいずれの軸力を検出するものであってもよいとする。
このような構成であると、第１軸力付与部により第１混練スクリュに対し適切なスラスト力を付与することができ、第１混練スクリュを支持する第１スラスト軸受部に対する負荷を低減できる。第１スラスト軸受部は、構造的に密であってスペース的なゆとりがない部分に設けられることが常であるため、そのコンパクト化にも寄与できる。
【０００９】
また、第１スラスト軸受部は十分量のバックアップ力を確保されコンパクト化が図れるため、軸方向スペースが徒に長大となることもない。むしろ、変速部が具備する出力軸として軸方向のコンパクト化（短軸化）が可能である。そのため、ねじれ剛性を高める利点に繋がり、変速部まわりでの故障の防止、長寿命化が図れる等の利点となる。
好ましくは、前記軸力検出部は、混練室の先端側へ圧送された被混練材料の内圧を検出可能な圧力センサを有したものとするとよい。
前記第２混練スクリュにスラスト力を付与可能な第２軸力付与部を備え、前記軸力制御部は、前記軸力検出部が検出したスラスト荷重に抗するスラスト力を前記第２軸力付与部に発生させるよう構成されてもよい。
【００１０】
こうすることで、第２混練スクリュについてもスラスト力を付与でき、第２混練スクリュを支持する第２スラスト軸受部のコンパクト化（短軸化）が可能である。
すなわち、変速部全体として（両方の混練スクリュに関して）軸方向のコンパクト化（短軸化）が可能になるから、更に一層、ねじれ剛性を高める利点に繋がる。従って、変速部まわりでの故障の防止、長寿命化についても更に好適に作用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る二軸混練押出機であれば、混練スクリュを軸心方向において適正に保持できるものであり、もって変速部まわりのコンパクト化や故障の防止、長寿命化などを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る二軸混練押出機の一実施形態を示している。
二軸混練押出機１は、混練部２及びそれ用の回転駆動力を発生する駆動モータ３と、これら混練部２と駆動モータ３との間を連結する状態に配置された変速部４とを有している。変速部４の内部及び外部に、第１混練スクリュ１２ａを支持する第１スラスト軸受部５、第２混練スクリュ１２ｂを支持する第２スラスト軸受部６が設けられている。
このうち第１スラスト軸受部５の上流側（駆動モータ３側）には、第１混練スクリュ１２ａにスラスト力を付与可能な軸力付与部７（第１軸力付与部）が設けられている。また、第１混練スクリュ１２ａ又は第２混練スクリュ１２ｂに作用するスラスト荷重を検出する軸力検出部８と、軸力検出部８が検出したスラスト荷重に抗するスラスト力を軸力付与部７に発生させる軸力制御部９とが設けられている。
【００１３】
混練部２は、左右でめがね孔状にくり抜かれた状態で設けられた一対の混練室１０ａ，１０ｂを有したバレル１１に対し、各混練室１０ａ，１０ｂ内で第１混練スクリュ１２ａ及び第２混練スクリュ１２ｂがそれぞれ回転自在に挿通され構成されている。
バレル１１には、上流側寄りに材料投入ホッパ（図示せず）が設けられ、下流側（駆動モータ３とは反対側）となるバレル先端にダイ部１６が設けられている。
第１混練スクリュ１２ａ，第２混練スクリュ１２ｂは、それぞれ駆動モータ３の駆動モータ軸３ａから変速部４を介して回転駆動力が入力される入力軸部１７ａ，１７ｂと、この入力軸部１７ａ，１７ｂから下流側へ延びたスクリュ部１８ａ，１８ｂとを有している。
【００１４】
スクリュ部１８ａ，１８ｂは、ロータセグメントやニーディングディスクセグメント等の混練セグメントと送りセグメントとが軸方向に適宜配置されたもので、混練スクリュ１２ａ，１２ｂの回転時には、半溶融又は溶融状態に加熱された被混練材料を混練室１０ａ，１０ｂ内で混練しつつ下流側へ向けて圧送できるようになっている。
変速部４は、駆動モータ３の駆動モータ軸３ａと連結される入力軸２０と、この入力軸２０へ入力された回転駆動力を減速又は増速しつつ、混練部２の各混練スクリュ１２ａ，１２ｂへ向けて２系統へ分配する複数段のギヤ部２１とを有したものである。
【００１５】
本実施形態で示した変速部４では、第１混練スクリュ１２ａの入力軸部１７ａへ駆動力を伝える部分でギヤ部２１が密配置となっており、スペース的にあまり余裕がない。また、第２混練スクリュ１２ｂの入力軸部１７ｂとの間で連動ギヤ２２が配置されているために、入力軸部１７ａの後端が閉塞されたスペースとなっている。
第１スラスト軸受部５は、第１混練スクリュ１２ａに生じる軸心向き（変速部４向き）のスラスト荷重を支持可能な状態に設けられたものである。
上述したように、変速部４は、第１混練スクリュ１２ａの入力軸部１７ａへ駆動力を伝える部分にスペース的余裕がなく、且つ、連動ギヤ２２で閉塞されたスペースとなっているため、この第１スラスト軸受部５は多段構造（小型のスラスト軸受を軸方向に複数重ね合わせた構造）とされて、変速部４の内部に配置されるようになっている。
【００１６】
第２スラスト軸受部６は、第２混練スクリュ１２ｂに生じる軸心向き（変速部４向き）のスラスト荷重を支持可能な状態に設けられたものである。
変速部４において、第２混練スクリュ１２ｂの入力軸部１７ｂへ駆動力を伝える部分は、変速部４を通り抜けた後端側を開放させているため、この第２スラスト軸受部６としては、十分な大きさのものが変速部４を通り抜けた位置に配置されている。
軸力付与部７は、第１混練スクリュ１２ａの入力軸部１７ａを下流側に押すことで第１混練スクリュ１２ａに軸方向のスラスト力を付与可能となったもので、変速部４内において第１スラスト軸受部５の背後に設けられている。
【００１７】
本実施形態において軸力付与部７は油圧のアクチュエータ（油圧シリンダ）としてあり、第１混練スクリュ１２ａの軸方向に沿ってピストン部が出入り動作するように設置されている。軸力付与部７は油圧ポンプなどの油圧発生源２５と圧力調整部２６とを有したものとなっている。
軸力検出部８は、混練部１０ａ，１０ｂ内に取り付けられた圧力センサである。この圧力センサは被混練材料の内圧を計測するものである。この軸力検出部８で検出された圧力は軸力制御部９へ入力される。
【００１８】
軸力制御部９では、例えば、計測された圧力に第１混練スクリュ１２ａの受圧面積や断面積を乗じることで、第１混練スクリュ１２ａに加わるスラスト荷重を求めることができる。さらに、軸力制御部９は、求められた第１混練スクリュ１２ａのスラスト荷重を基にして、そのスラスト荷重に抗するスラスト力を第１混練スクリュ１２ａに付与させる。さらには、第１混練スクリュ１２ａ又は第２混練スクリュ１２ｂに作用するスラスト荷重が無いとき（装置の停止中など）と発生しているとき（装置の稼働中）とを判断して軸力付与部７のオンオフを切り替えたり、スラスト荷重が発生しているとき、その大きさに釣り合うように軸力付与部７の発生圧を制御したりする。
【００１９】
次に、上記構成の二軸混練押出機１の動作状況を説明する。
駆動モータ３により、変速部４を介して混練部２の両混練スクリュ１２ａ，１２ｂを回転駆動させ、材料投入ホッパから被混練材料を投入すると、被混練材料は混練スクリュ１２ａ，１２ｂの回転を受けて混練室１０ａ，１０ｂ内で溶融、混練、昇圧作用を受けながら下流側へ向けて圧送され、ダイ部１６から押し出されるようになる。
ダイ部１６へ被混練材料が圧送され、この被混練材料に圧力が加わっていることが軸力検出部８で検出され、この検出値が軸力制御部９に入力されると、軸力制御部９は検出値（材料圧）を第１混練スクリュ１２ａの受圧面積に乗じ、第１混練スクリュ１２ａ又は第２混練スクリュ１２ｂのスラスト荷重を求める。
【００２０】
このようにして求めたスラスト荷重の全て又は何割かを相殺すべく、油圧発生源２５から圧力調整部２６を経て調整された油圧が軸力付与部７へ供給され、第１混練スクリュ１２ａを下流側へ押すようにする。
かくして、変速部４の内部（即ち、構造的に密であってスペース的なゆとりがない部分）に設けられた第１スラスト軸受部５に対し、軸力付与部７により最適な背圧が負荷され、バックアップされた状態となる。
それ以降、軸力制御部９は時々刻々と変化するスラスト荷重に応じて圧力調整部２６の設定圧力を随時調整し、常に第１スラスト軸受部５に作用するスラスト荷重が許容内に入るように調整する。これにより、第１スラスト軸受部５が分担するスラスト荷重を低減することができるので、結果として、第１スラスト軸受部５を小型化することができる。
【００２１】
また、第１スラスト軸受部５には常に適正な軸力が作用することになるので、故障防止や長寿命化にも繋がる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更することができる。
例えば、図４に示すように、第２スラスト軸受部６を押圧することで第２混練スクリュ１２ｂに軸方向のスラスト荷重を負担可能な第２軸力付与部３０を設けることができる。第２軸力付与部３０も油圧のアクチュエータ（油圧シリンダ）とすればよく、これに伴って第２油圧発生源３１と第２圧力調整部３２とを有したものとすればよい。
【００２２】
この場合、軸力制御部９は、軸力検出部８の検出値に基づいて第２軸力付与部３０をも駆動制御させるようにする。すると、第２混練スクリュについても、変速部４が具備する出力軸として軸方向のコンパクト化（短軸化）が可能である。
すなわち、変速部４の全体として軸方向のコンパクト化（短軸化）が可能になるから、更に一層、ねじれ剛性を高める利点に繋がる。従って、変速部４まわりでの故障の防止、長寿命化についても更に好適に作用する。
バレル１１の途中に樹脂流量調整用の絞り機構などが設けられている場合は、この部分にも圧力センサを取り付けて、ダイ部圧力と共にスラスト荷重を求めるようにすればよい。
【００２３】
なお、実際の二軸混練押出機では、バレル１１内面のせん断力によるスラスト荷重や、変速部４内のはすば歯車４０に生じるスラスト荷重等も存在するため、各運転条件に応じた補正を施すとよい。はすば歯車４０に生じるスラスト荷重は、駆動モータ３の駆動力を検出することで求めることができる。例えば、駆動モータ３の駆動力より算出したはすば歯車４０に作用するトルクをＴ、はすば歯車４０の基準円直径をＤ、はすばの捩れ角をβとすると、はすば歯車に生じるスラスト力Ｆｘは、Ｆｘ＝（２Ｔ／Ｄ）・ｔａｎβで求まる。
【００２４】
変速部４の出力軸などに歪みゲージを取り付け、この歪みゲージで得られる検出信号をテレメータやスリップリングなどで取り出すようにすることで、第１混練スクリュ１２ａや第２混練スクリュ１２ｂの軸カを直接的に検出することも可能である。このような構成を、軸力検出部８として採用することが可能である。
また図５に示すように、第１混練スクリュ１２ａ又は第２混練スクリュ１２ｂに対し、それらの軸移動で容量が拡縮変化するような油圧室４２を設け、この油圧室４２内の圧力を測定することによって第１混練スクリュ１２ａや第２混練スクリュ１２ｂのスラスト荷重を直接的に検出することもできる。このような構成を、軸力検出部８として採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る二軸混練押出機の一実施形態を模式的に示した平面断面図である。
【図２】本発明に係る二軸混練押出機の別実施形態を模式的に示した平面断面図である。
【図３】軸力検出部の別実施形態を具備した二軸混練押出機の平面断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ 二軸混練押出機
２ 混練部
３ 駆動モータ
４ 変速部
５ 第１スラスト軸受部
６ 第２スラスト軸受部
７ 軸力付与部（第１軸力付与部）
８ 軸力検出部
９ 軸力制御部
１０ａ，１０ｂ 混練室
１１ バレル
１２ａ，１２ｂ 混練スクリュ
３０ 第２軸力付与部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バレル内の混練室に挿通され且つ駆動モータで回転駆動される第１混練スクリュ及び第２混練スクリュとを備えた二軸混練押出機において、
前記第１混練スクリュ又は第２混練スクリュに作用するスラスト荷重を検出する軸力検出部と、
前記第１混練スクリュにスラスト力を付与可能な第１軸力付与部と、
前記軸力検出部が検出したスラスト荷重に抗するスラスト力を前記第１軸力付与部に発生させる軸力制御部と、
を有していることを特徴とする二軸混練押出機。
【請求項２】
前記軸力検出部は、混練室の先端側へ圧送された被混練材料の内圧を検出可能な圧力センサを有していることを特徴とする請求項１に記載の二軸混練押出機。
【請求項３】
前記第２混練スクリュにスラスト力を付与可能な第２軸力付与部を備え、
前記軸力制御部は、前記軸力検出部が検出したスラスト荷重に抗するスラスト力を前記第２軸力付与部に発生させるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の二軸混練押出機。
【請求項１】
バレル内の混練室に挿通され且つ駆動モータで回転駆動される第１混練スクリュ及び第２混練スクリュとを備えた二軸混練押出機において、
前記第１混練スクリュ又は第２混練スクリュに作用するスラスト荷重を検出する軸力検出部と、
前記第１混練スクリュにスラスト力を付与可能な第１軸力付与部と、
前記軸力検出部が検出したスラスト荷重に抗するスラスト力を前記第１軸力付与部に発生させる軸力制御部と、
を有していることを特徴とする二軸混練押出機。
【請求項２】
前記軸力検出部は、混練室の先端側へ圧送された被混練材料の内圧を検出可能な圧力センサを有していることを特徴とする請求項１に記載の二軸混練押出機。
【請求項３】
前記第２混練スクリュにスラスト力を付与可能な第２軸力付与部を備え、
前記軸力制御部は、前記軸力検出部が検出したスラスト荷重に抗するスラスト力を前記第２軸力付与部に発生させるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の二軸混練押出機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−２２０４３３（Ｐ２００９−２２０４３３Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６８０１５（Ｐ２００８−６８０１５）
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【特許番号】特許第４３１０３６６号（Ｐ４３１０３６６）
【特許公報発行日】平成２１年８月５日（２００９．８．５）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【特許番号】特許第４３１０３６６号（Ｐ４３１０３６６）
【特許公報発行日】平成２１年８月５日（２００９．８．５）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
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