人工芝巻敷機
【課題】既に敷設した人工芝の上で全ての車輪が走行することなく、人工芝の巻き敷きを行える人工芝巻敷機を提供する。
【解決手段】人工芝７２の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置３０を本体１の後部側に設けた。後輪１９を左右方向の少なくとも二箇所に設けるとともに、その外面間寸法ｅを人工芝７２の幅寸法Ｅに対して狭く構成し、前輪１３は外面間寸法ｅ内に納まるように構成した。人工芝巻敷装置を後進させて人工芝を巻取って行くときに、後輪は、常に人工芝を巻き取った跡のグランド上で走行でき、人工芝巻敷装置を前進させて人工芝を敷込んで行くときに、後輪は、常に人工芝を敷込む前のグランド上で走行できる。人工芝巻敷機側の荷重により人工芝が損傷される恐れはなくなり、さらには、人工芝巻敷装置が左右方向において上下で傾斜することがなくなる。
【解決手段】人工芝７２の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置３０を本体１の後部側に設けた。後輪１９を左右方向の少なくとも二箇所に設けるとともに、その外面間寸法ｅを人工芝７２の幅寸法Ｅに対して狭く構成し、前輪１３は外面間寸法ｅ内に納まるように構成した。人工芝巻敷装置を後進させて人工芝を巻取って行くときに、後輪は、常に人工芝を巻き取った跡のグランド上で走行でき、人工芝巻敷装置を前進させて人工芝を敷込んで行くときに、後輪は、常に人工芝を敷込む前のグランド上で走行できる。人工芝巻敷機側の荷重により人工芝が損傷される恐れはなくなり、さらには、人工芝巻敷装置が左右方向において上下で傾斜することがなくなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば野球や他目的イベントなどを開催するドームにおいて、このドーム内のグランド上に人工芝を敷込んだり、敷込まれた人工芝を巻き取ったりするのに使用される人工芝巻敷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の人工芝巻敷機としては、たとえば次のような構成が提供されている。すなわち、本体の前部側に、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置が設けられ、また本体の前部で左右方向の少なくとも二箇所に前輪が設けられるとともに、本体の後部に前輪の外面間寸法内に納まる後輪が設けられている。そして、前輪の外面間寸法が、人工芝の幅寸法に対して狭く構成されている。また本体の一側に運転席が設けられている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来構成によると、本体とともに人工芝巻敷装置を前進させて人工芝を巻取って行くときに、前輪は、常に人工芝を巻き取った跡のグランド上を走行し、そして、本体とともに人工芝巻敷装置を後進させて人工芝を敷込んで行くときに、前輪は、常に人工芝を敷込む前のグランド上を走行することになる。すなわち、既に敷設した人工芝の上で前輪が走行することなく、人工芝の巻き取りや敷込み（巻き敷き）を行えることになる。また本体の一側に運転席が設けられていることで、人工芝を巻き敷きする際に、人工芝の側端面を基準面として見ながら安易に操作し得る。
【特許文献１】特開平１０−１６７５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ドーム内などで人工芝を巻き敷きするときに、人工芝を１本敷いたのち、人工芝巻敷機の向きを１８０度変えて次の人工芝を敷込んで行く場合があり、このとき運転席が逆になっていることで、既に敷設した人工芝の側端面を基準面としようとしても、この基準面は見え難いものとなり、既に敷設した人工芝の上で車輪が走行することがある。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、既に敷設した人工芝の上で全ての車輪が走行することなく、人工芝の巻き敷きを行える人工芝巻敷機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の人工芝巻敷機は、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置を有する本体に、前輪と後輪と運転席とが設けられた人工芝巻敷機であって、人工芝巻敷装置は本体の後部側に設けられ、後輪は左右方向の少なくとも二箇所に設けられるとともに、その外面間寸法は人工芝の幅寸法に対して狭く構成され、前輪は後輪の外面間寸法内に納まるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、本体とともに人工芝巻敷装置を後進させて人工芝を巻取って行くときに、後輪は、常に人工芝を巻き取った跡のグランド上を走行し、そして、本体とともに人工芝巻敷装置を前進させて人工芝を敷込んで行くときに、後輪は、常に人工芝を敷込む前のグランド上を走行することになる。すなわち、既に敷設した人工芝の上で全ての車輪が走行することなく、人工芝の巻き取りや敷込みを行える。
【発明の効果】
【０００８】
上記した本発明の請求項１によると、人工芝巻敷装置を後進させて人工芝を巻取って行くときに、後輪は、常に人工芝を巻き取った跡のグランド上で走行でき、そして人工芝巻敷装置を前進させて人工芝を敷込んで行くときに、後輪は、常に人工芝を敷込む前のグランド上で走行できる。すなわち、既に敷設した人工芝の上で全ての車輪を走行させることなく、人工芝の巻き取りや敷込みを行うことができ、したがって、人工芝巻敷機側の荷重により人工芝が損傷される恐れはなくなり、さらには、本体、すなわち人工芝巻敷装置が左右方向において上下で傾斜することがなくて、巻取り作業や敷込み作業を正確に行うことができ、しかも車幅を狭くして小型化を促進できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、図１、図２に基づいて説明する。
本体（車体）１は、車幅方向の左右フレーム２と、この左右フレーム２の中央部分から前方へ連設される前後フレーム３とにより、平面視でＴ字状に形成されている。そして前後フレーム３の前端部にはバランスウエイト４などが設けられる。
【００１０】
前記左右フレーム２の左右中間部分（少なくとも二箇所）には、それぞれ軸受装置１０を介して縦方向の換向軸１１が設けられ、これら換向軸１１の下部には、車輪軸１２などを介して後輪（後輪タイヤ）１９が設けられている。なお各後輪１９は、それぞれ左右一対の二輪、合計四輪形式に構成されているが、左右方向で三箇所の六輪形式などであってもよい。そして、左右フレーム２の部分にはフロントアクスル装置（図示せず。）が配設されている。
【００１１】
前後フレーム３の前端側には、軸受装置１５を介して縦方向の換向軸１６が設けられ、この換向軸１６の下端には旋回台１７が設けられる。そして旋回台１７には、車輪軸１８などを介して前輪（前輪タイヤ）１３が設けられる。ここで前輪１３は左右一対の二輪形式に構成され、その際に一方の前輪１３は走行駆動装置（ホイールインモータなどで図示せず。）が設けられた駆動輪であり、他方の前輪１３は従動輪とされている。そして、前後フレーム３の部分にはリヤアクスル装置２０が配設されている。
【００１２】
前後フレーム３の後部に運転席２２が設けられ、この運転席２２の前方にはハンドル２３が設けられている。そして運転席２２の周辺には、テンションアーム開閉用レバー２４、サイドシフト用レバー２５、ブーム昇降用レバー２６、前後進用レバー２７などが設けられている。なお、運転席２２などは、視野の関係から高い位置に配置されており、そのために乗降用の梯子２９が設けられている。
【００１３】
前記車体１の後部側には、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置３０が配設されている。すなわち、前記左右フレーム２の両端部分には、それぞれ支持部材３１を介して左右方向のガイドロッド３２が設けられ、これらガイドロッド３２にはブーム３３が、その基端を介して取り付けられている。その際にブーム３３はガイドロッド３２に対して、昇降動（上下揺動）自在ならびに左右摺動自在に取り付けられ、そしてブーム３３間に左右方向の連結材３４が設けられることで、昇降動ならびに左右摺動が一体に行われるよう構成されている。
【００１４】
両ブーム３３を昇降動させるために、左右フレーム２の下面に設けられたブラケット３５とブーム３３の先端部との間にブーム昇降用シリンダー３６が設けられている。さらに両ブーム３３を左右摺動させるために、左右フレーム２の上面に設けられたブラケット３７と連結材３４側のブラケット３８との間にサイドシフト用シリンダー３９が設けられている。
【００１５】
両ブーム３３の遊端（先端）には、マンドレル保持装置４０が設けられる。すなわち、両ブーム３３の遊端には上面側開放の凹状部４１が形成され、この凹状部４１を上方側から開閉自在なフック部材４２が、左右方向の連結ピン４３を介してブーム３３側に揺動自在に取り付けられている。前記フック部材４２の外面側に係止段部４４が形成され、フック部材４２が閉動姿勢において、前記係止段部４４に対して係脱自在なロック部材４５が、左右方向の枢支ピン４６を介してブーム３３側に揺動自在に取り付けられている。以上の４１〜４６などにより、マンドレル保持装置４０の一例が構成される。
【００１６】
両マンドレル保持装置４０に保持されるマンドレル７０は、中央鍔部７０ａと、この中央鍔部７０ａに対して内側に位置された軸部に軸受を介して遊転自在に外嵌される差し込み部７０ｂと、中央鍔部７０ａに対して外側に位置される被保持部７０ｃなどにより構成される。そして巻芯７１の両端部に差し込み部７０ｂを差し込み連結した状態で、被保持部７０ｃを凹状部４１に係止させることで、マンドレル保持装置４０を介して両ブーム３３間で巻芯７１を支持自在としている。
【００１７】
その際に、左右の両外側に位置される後輪１９の外面間寸法ｅが、巻芯７１に巻き取られる（巻芯７１から巻き戻される）人工芝７２の幅寸法Ｅに対して狭くなるように、すなわちｅ＜Ｅとなるように構成されている。ここでｅ＜Ｅの関係は、サイドシフト用シリンダー３９により両ブーム３３を左右摺動させて、いずれの摺動限になったときも、外面間寸法ｅの外側に幅寸法Ｅが位置されるように設定されている。また前輪１３は、後輪１９の外面間寸法ｅ内に納まるように構成されている。
【００１８】
前記両ブーム３３の基部からはブラケット体５０が上方へ連設され、これらブラケット体５０には、左右方向ピン５１を介してテンションアーム５２が上下動自在に取り付けられている。そして、テンションアーム５２の遊端（先端）間には、コンタクトロール５３のロール軸５４が回転自在に設けられ、このロール軸５４に連動する巻取り用モータ５５が、他方のテンションアーム５２に設けられている。さらに、両テンションアーム５２の遊端側とブラケット体５０との間には、コンタクトロール５３を上下動させるテンション用シリンダー５６が設けられている。以上の３１〜５６などにより、人工芝巻敷装置３０の一例が構成される。
【００１９】
なお、左右フレーム２の一側端部分である進行方向（前進方向）Ａに対して左側に操作台６０が設けられる。
以下に、上記した実施の形態１における人工芝巻敷装置３０の各部動作や、走行部動作を説明する。
【００２０】
前記ブーム３３は、ブーム昇降用シリンダー３６の伸縮動によって昇降を行うが、この昇降はロール状人工芝７２ａの径に合わせて制御される。その際に、ブーム昇降用シリンダー３６のテール側をタンクに開放し得る（下降側フリー）ことで、ロール径に応じてブーム３３が昇降することになって、ロール状人工芝７２ａを接地したまま巻取りや敷込みを可能としている。
【００２１】
前記ブーム３３などは、サイドシフト用シリンダー３９の伸縮動によって左右動を行うが、ここでストロークは大きく（たとえば左右各150mm）、以て多少のずれは調整可能である。前記テンションアーム５２は、テンション用シリンダー５６の伸縮動によって昇降して、コンタクトロール５３を上下動させるが、その際にロール押圧を一定に保つ機能が付加されており、また押圧力は調整可能である。
【００２２】
前記巻取り用モータ５５の回転スピードは調整可能であり、また同期巻きができるように、人工芝７２の張力が大きい場合は回転しない。そして後進により人工芝７２が緩んで、その張力が小さくなると、巻取り用モータ５５は回転して、後進（走行）した分だけ巻き取ることが可能となる。
【００２３】
以下に、上記した実施の形態１において、グランド７３上に敷設されている人工芝７２を巻き取る作業を説明する。
（Ａ）人工芝７２に対する巻芯７１のセット
これは人手により行われるもので、巻芯７１に人工芝７２の端部を二〜三回巻き付けたのち、巻芯７１の両端部にマンドレル７０を、その差し込み部７０ｂを差し込んで連結することにより、人工芝７２に巻芯７１をセットし得る。
（Ｂ）人工芝巻敷装置３０による巻芯７１のピックアップ
まず人工芝７２の幅方向中心に人工芝巻敷装置３０の中心が位置しているか否かの確認を行う。そして中心がずれていたとき、サイドシフト用レバー２５の操作によりサイドシフト用シリンダー３９を伸縮動させ、両ブーム３３を一体に左右移動させて中心を合わせる。この前後に、ロック部材４５を上方へ解除揺動させるとともにフック部材４２を上方へ開動させ、凹状部４１を開放させる。この状態で、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を後進させて、マンドレル７０の被保持部７０ｃを凹状部４１に係止させる。
【００２４】
そして、巻方向スイッチを巻取り側にすることで、自動的にテンション用シリンダー５６を伸展動させ、テンションアーム５２を下方揺動（閉動）させてコンタクトロール５３を、巻芯７１に巻き付けているロール状人工芝７２ａに上方から当接させる。これにより、ロール状人工芝７２ａの緩みを防止し得る。
【００２５】
次いで、フック部材４２を下方へ閉動させた状態で、ロック部材４５を下方へ揺動させ、その遊端を係止段部４４に対して係止させることで、マンドレ保持装置４０を介して両ブーム３３間で巻芯７１を保持しロックし得る。その後に、ブーム昇降用レバー２６の操作によりブーム昇降用シリンダー３６を伸展動させ、両ブーム３３を一体に上方揺動（上昇）させることで巻芯７１を持上げ得、以て巻芯７１のピックアップを行える。
（Ｃ）人工芝巻敷装置３０による巻芯７１の巻取り
まず、巻取り用モータ５５の速度調整ダイヤルで巻取り速度の調整を行う。このとき巻取り用モータ５５は、人工芝７２の張力が大きいため回らない。次いで、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を後進させ、人工芝７２を巻取って行く。すなわち、後進することによって人工芝７２が緩み、このとき巻取り用モータ５５により強制回転しているコンタクトロール５３が人工芝７２に当接していることで、この人工芝７２が巻芯７１とともに回転され、以て人工芝７２が巻き取られる。なおマンドレル７０では、その差し込み部７０ｂが巻芯７１とともに回転される。
【００２６】
このように、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を後進させ、人工芝７２を巻取って行く際に、人工芝７２の幅寸法Ｅに対して後輪１９の外面間寸法ｅが狭いことから、後輪１９は、常に人工芝７２を巻き取った跡のグランド７３上を走行することになる。したがって、人工芝巻敷機側の荷重により人工芝７２が損傷される恐れはなくなり、さらには、本体１、すなわち人工芝巻敷装置３０が左右方向において上下で傾斜することがなくて、巻取り作業を正確に行える。しかも、車幅を狭くして小型化を促進し得る。
（Ｄ）人工芝巻敷装置３０からのロール状人工芝７２ａの取り外し
巻取りを終えたならば、本体１を走行させるなどして、ロール状人工芝７２ａを格納箇所（格納倉庫）へ運搬する。そして、まずロック部材４５を上方へ解除揺動させ、フック部材４２を上方へ開動させて凹状部４１を開放させる。次いで、ブーム昇降用レバー２６の操作によりブーム昇降用シリンダー３６を収縮動させ、両ブーム３３を一体に下方揺動（下降）させることで、巻芯７１とともに下降されるロール状人工芝７２ａを着地し得る。
【００２７】
そして、テンションアーム開閉用レバー２４の操作によりテンション用シリンダー５６を収縮動させ、テンションアーム５２を上方揺動（開動）させて、コンタクトロール５３をロール状人工芝７２ａに対して上方へ離間させる。この状態で本体１を前進させることにより、ロール状人工芝７２ａに対して人工芝巻敷装置３０を外し得る。その後に、巻芯７１の両端部からマンドレル７０を抜出させることで、前述した（Ａ）の工程へ戻る。
【００２８】
以下に、上記した実施の形態１において、グランド７３上に人工芝７２を敷込む作業を説明する。
（Ｅ）人工芝巻敷装置３０に対するロール状人工芝７２ａのセット
まず、ロール状人工芝７２ａにおける巻芯７１の両端部にマンドレル７０を、その差し込み部７０ｂを差し込んで連結させる。次いで、ロール状人工芝７２ａの幅方向中心に人工芝巻敷装置３０の中心が位置しているか否かの確認を行い、中心がずれていたとき、サイドシフト用レバー２５の操作によりサイドシフト用シリンダー３９を伸縮動させることで、両ブーム３３を一体に左右移動させて中心を合わせる。この前後に、ロック部材４５を上方へ解除揺動させるとともにフック部材４２を上方へ開動させて、凹状部４１を開放させる。そして、テンションアーム開閉用レバー２４の操作によりテンション用シリンダー５６を収縮動させ、テンションアーム５２を上方揺動（開動）させて、コンタクトロール５３を上方へ離間させる。
【００２９】
この状態で、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を後進させて、マンドレル７０の被保持部７０ｃに凹状部４１を係止させる。次いで、ブーム昇降用レバー２６の操作によりブーム昇降用シリンダー３６を伸展動させ、両ブーム３３を一体に上方揺動（上昇）させることで、巻芯７１を持上げ得、以てロール状人工芝７２ａのピックアップを行える。その後、フック部材４２を下方へ閉動させ、ロック部材４５を下方へ揺動させて係止段部４４に係止させることで、マンドレ保持装置４０を介して両ブーム３３間で巻芯７１を保持しロックし得、以て人工芝巻敷装置３０にロール状人工芝７２ａをセットし得る。
（Ｆ）人工芝巻敷装置３０による人工芝７２の敷込み
セットを終えたならば、本体１を走行させるなどして、ロール状人工芝７２ａを敷込み開始位置へ運搬する。そして、ブーム昇降用シリンダー３６を自動的に収縮動させ、両ブーム３３を一体に下方揺動（下降）させることで、巻芯７１とともに下降されるロール状人工芝７２ａを接地させる。次いで、巻方向スイッチを敷込み側にすることで自動的にテンション用シリンダー５６を伸展動させ、テンションアーム５２を下方揺動（閉動）させて、コンタクトロール５３をロール状人工芝７２ａに上方から当接させる。これにより、ロール状人工芝７２ａの緩みを防止し得る。
【００３０】
この状態で、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を前進させ、人工芝７２を巻戻しながら敷込んで行く。このとき巻取り用モータ５５により逆に強制回転しているコンタクトロール５３がロール状人工芝７２ａに当接していることで、このロール状人工芝７２ａが巻芯７１とともに回転され、以て人工芝７２が巻き戻される。
【００３１】
このように、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を前進させて人工芝７２を敷込んで行く際に、人工芝７２の幅寸法Ｅに対して後輪１９の外面間寸法ｅが狭いことから、後輪１９は、常に人工芝７２を敷込む前のグランド７３上を走行することになる。したがって、人工芝巻敷機側の荷重により人工芝７３が損傷される恐れはなくなり、さらには、本体１、すなわち人工芝巻敷装置３０が左右方向において上下で傾斜することがなくて、敷込み作業を正確に行える。
（Ｇ）人工芝巻敷装置３０からの巻芯７１の取り外し
敷込みを終えたならば、まずテンションアーム開閉用レバー２４の操作によりテンション用シリンダー５６を収縮動させ、テンションアーム５２を上方揺動（開動）させてコンタクトロール５３を上昇させる。次いで、ロック部材４５を上方へ解除揺動させ、フック部材４２を上方へ開動させて凹状部４１を開放させる。この状態で本体１を前進させることで、着地状の巻芯７１に対してブーム３３を抜出し得、以て人工芝巻敷装置３０から巻芯７１を外し得る。
【００３２】
その後、ブームフローティングスイッチをオフにし、ブーム昇降用レバー２６の操作により、ブーム昇降用シリンダー３６を伸展動させ、両ブーム３３を一体に上方揺動（上昇）させる。そして本体１をロール状人工芝７２ａの収納箇所へと走行させることで、前述した（Ｅ）の工程へ戻る。なお、人工芝巻敷装置３０から外した巻芯７１の両端部からは、マンドレル７０を抜出させる。
【００３３】
以上の（Ａ）〜（Ｄ）の工程により、ロール状人工芝７２ａを浮かせた状態で同期巻きにより人工芝７２の巻き取り作業を行えるが、これは（Ｅ）〜（Ｇ）の工程の逆操作によりロール状人工芝７２ａを接地させた状態で人工芝７２の巻取り作業を行ってもよい。また（Ｅ）〜（Ｇ）の工程により、ロール状人工芝７２ａを接地させた状態で人工芝７２の敷込み作業を行えるが、これは（Ａ）〜（Ｄ）の工程の逆操作によりロール状人工芝７２ａを浮かせた状態で人工芝７２の敷込み作業を行ってもよい。
【００３４】
次に、上記した実施の形態１において、直進時や横行時や斜行時の換向を説明する。後輪１９を直進状態で固定させ、そして前輪１３を、直進状態においてハンドル２３の操作により前輪ステアで直進換向し得る。また、前輪１３を直進状態から横行状態に切り換えかつ固定させ、そして後輪１９を直進状態から横行状態に切り換える。この状態で、ハンドル２３の操作により後輪ステアで横行換向し得る。さらに各前輪１３と後輪１９とを独立操作することで、直進斜行や横行斜行などのように、設定された角度での斜行を可能とする。
【００３５】
上述したように実施の形態１では、ハンドル２３の操作やレバー２４〜２７群の操作などにより各作動部を動作させることで、ドーム内などで人工芝７２を巻き敷きし得る。その際に、たとえば図１の実線イに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して左側に既に人工芝７２が敷設されているときには、運転席２２に乗込んでハンドル操作やレバー操作を行うことで、既に敷設した人工芝の側端面を容易に十分に確認しながら、この側端面を基準面として巻き敷き作業を行える。
【００３６】
また、たとえば図１の仮想線ロに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して右側に既に人工芝７２が敷設されているときには、運転席２２に乗込んでハンドル操作やレバー操作を行うことで、既に敷設した人工芝の側端面を容易に十分に確認しながら、この側端面を基準面として巻き敷き作業を行える。
【００３７】
そして運転席２２外でも操作可能に構成されている。すなわち、進行方向（前進方向）Ａに対して左側に設けられた操作台６０に乗込んでの操作などにより各作動部を動作させることで、ドーム内などで人工芝７２を巻き敷きし得る。この場合、たとえば図１の実線イに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対する左側に既に敷設した人工芝７２の側端面を容易に十分に確認しながら、この側端面を基準面として巻き敷き作業を行える。その際に操作台６０に乗込んでの作業は、この操作台６０に予め配設されているハンドルやレバー群を操作することにより可能となり、あるいは操作台６０に乗込んでペンダントスイッチ６１を操作することにより可能となる。
【００３８】
また、たとえば図１の仮想線ロに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して右側に既に敷設されている人工芝７２の側端面を基準面として巻き敷き作業を行うときには、左右フレーム２の他側端部分である進行方向（前進方向）Ａに対する右側（両側）にも操作台６０が設けられることで可能となる。
【００３９】
上述した本発明の実施の形態１における操作台６０を省略して、運転席２２外の作業者が、人工芝巻敷機から離れてペンダントスイッチ６１を操作することにより作業を可能としてもよい。
【００４０】
以下に、本発明の実施の形態２を、図３、図４に基づいて説明する。なお、この実施の形態２において、前述した実施の形態１（図１、図２）と同一または同様な構成物には同一符号を付して、その詳細は省略する。
【００４１】
すなわち、１は本体、２は左右フレーム、３は前後フレーム、４はバランスウエイト、１０は軸受装置、１１は換向軸、１２は車輪軸、１３は前輪、１５は軸受装置、１６は換向軸、１７は旋回台、１８は車輪軸、１９は後輪、２０はリヤアクスル装置、２１は架台、２２は運転席、２３はハンドル、２４はテンションアーム開閉用レバー、２５はサイドシフト用レバー、２６はブーム昇降用レバー、２７は前後進用レバー、２９は梯子、３０は人工芝巻敷装置、３１は支持部材、３２はガイドロッド、３３はブーム、３４は連結材、３５はブラケット、３６はブーム昇降用シリンダー、３７はブラケット、３８はブラケット、３９はサイドシフト用シリンダー、４０はマンドレル保持装置、４１は凹状部、４２はフック部材、４３は連結ピン、４４は係止段部、４５はロック部材、４６は枢支ピン、５０はブラケット体、５１は左右方向ピン、５２はテンションアーム、５３はコンタクトロール、５４はロール軸、５５は巻取り用モータ、５６はテンション用シリンダー、７０はマンドレル、７０ａは中央鍔部、７０ｂは差し込み部、７０ｃは被保持部、７１は巻芯、７２は人工芝、７２ａはロール状人工芝、７３はグランド、Ａは進行方向、Ｅは人工芝７２の幅寸法をそれぞれ示す。
【００４２】
この実施の形態２においては、左右フレーム２の一方端部分である進行方向（前進方向）Ａに対して右側に運転席２２が設けられ、そして本体１の後部側に人工芝巻敷装置３０を配設した形式とされている。その際に、左右の両外側に位置される後輪１９の外面間寸法ｅが、巻芯７１に巻き取られる（巻芯７１から巻き戻される）人工芝７２の幅寸法Ｅに対して狭くなるように、すなわちｅ＜Ｅとなるように構成されている。ここでｅ＜Ｅの関係は、サイドシフト用シリンダー３９により両ブーム３３を左右摺動させて、いずれの摺動限になったときも、外面間寸法ｅの外側に幅寸法Ｅが位置されるように設定されている。また前輪１３は後輪１９の外面間寸法ｅ内に納まるように構成されている。
【００４３】
上記した実施の形態２においては、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を後進させ、人工芝７２を巻取って行く際に、人工芝７２の幅寸法Ｅに対して後輪１９の外面間寸法ｅが狭いことから、後輪１９は、常に人工芝７２を巻き取った跡のグランド７３上を走行することになる。したがって、人工芝巻敷機側の荷重により人工芝７２が損傷される恐れはなくなり、さらには、本体１、すなわち人工芝巻敷装置３０が左右方向において上下で傾斜することがなくて、巻取り作業を正確に行える。しかも、車幅を狭くして小型化を促進し得る。
【００４４】
また、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を前進させて人工芝７２を敷込んで行く際に、人工芝７２の幅寸法Ｅに対して後輪１９の外面間寸法ｅが狭いことから、後輪１９は、常に人工芝７２を敷込む前のグランド７３上を走行することになる。したがって、人工芝巻敷機側の荷重により人工芝７２が損傷される恐れはなくなり、さらには、本体１、すなわち人工芝巻敷装置３０が左右方向において上下で傾斜することがなくて、敷込み作業を正確に行える。
【００４５】
上述したように実施の形態２では、ハンドル２３の操作やレバー２４〜２７群の操作などにより各作動部を動作させることで、ドーム内などで人工芝７２を巻き敷きし得る。その際に、たとえば図３の実線イに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して左側に既に人工芝７２が敷設されているときには、運転席２２に乗込んでハンドル操作やレバー操作を行うことで、既に敷設した人工芝の側端面を容易に十分に確認しながら、この側端面を基準面として巻き敷き作業を行える。
【００４６】
また、たとえば図１の仮想線ロに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して右側に既に人工芝７２が敷設されているときには、運転席２２に乗込んでハンドル操作やレバー操作を行うことで、既に敷設した人工芝の側端面を容易に十分に確認しながら、この側端面を基準面として巻き敷き作業を行える。
【００４７】
また、たとえば図３の仮想線ロに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して右側に既に敷設されている人工芝７２の側端面を基準面として巻き敷き作業を行うときには、左右フレーム２の一側端部分である進行方向（前進方向）Ａに対する左側に運転席２２が設けられることで可能となる。
【００４８】
上記した各実施の形態においては、後輪１９として左右一対の二輪形式が示されているが、これは駆動輪のみの一輪形式であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、人工芝巻敷機の平面図である。
【図２】同人工芝巻敷機の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態２を示し、人工芝巻敷機の平面図である。
【図４】同人工芝巻敷機の側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 本体（車体）
２ 左右フレーム
３ 前後フレーム
１３ 前輪（前輪タイヤ）
１９ 後輪（後輪タイヤ）
２０ リヤアクスル装置
２１ 架台
２２ 運転席
２３ ハンドル
２４ テンションアーム開閉用レバー
２５ サイドシフト用レバー
２６ ブーム昇降用レバー
２７ 前後進用レバー
３０ 人工芝巻敷装置
３３ ブーム
３６ ブーム昇降用シリンダー
３９ サイドシフト用シリンダー
４０ マンドレル保持装置
５２ テンションアーム
５３ コンタクトロール
５５ 巻取り用モータ
５６ テンション用シリンダー
６０ 操作台
７０ マンドレル
７１ 巻芯
７２ 人工芝
７２ａ ロール状人工芝
７３ グランド
Ａ 進行方向
ｅ 後輪１９の外面間寸法
Ｅ 人工芝７２の幅寸法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば野球や他目的イベントなどを開催するドームにおいて、このドーム内のグランド上に人工芝を敷込んだり、敷込まれた人工芝を巻き取ったりするのに使用される人工芝巻敷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の人工芝巻敷機としては、たとえば次のような構成が提供されている。すなわち、本体の前部側に、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置が設けられ、また本体の前部で左右方向の少なくとも二箇所に前輪が設けられるとともに、本体の後部に前輪の外面間寸法内に納まる後輪が設けられている。そして、前輪の外面間寸法が、人工芝の幅寸法に対して狭く構成されている。また本体の一側に運転席が設けられている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来構成によると、本体とともに人工芝巻敷装置を前進させて人工芝を巻取って行くときに、前輪は、常に人工芝を巻き取った跡のグランド上を走行し、そして、本体とともに人工芝巻敷装置を後進させて人工芝を敷込んで行くときに、前輪は、常に人工芝を敷込む前のグランド上を走行することになる。すなわち、既に敷設した人工芝の上で前輪が走行することなく、人工芝の巻き取りや敷込み（巻き敷き）を行えることになる。また本体の一側に運転席が設けられていることで、人工芝を巻き敷きする際に、人工芝の側端面を基準面として見ながら安易に操作し得る。
【特許文献１】特開平１０−１６７５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ドーム内などで人工芝を巻き敷きするときに、人工芝を１本敷いたのち、人工芝巻敷機の向きを１８０度変えて次の人工芝を敷込んで行く場合があり、このとき運転席が逆になっていることで、既に敷設した人工芝の側端面を基準面としようとしても、この基準面は見え難いものとなり、既に敷設した人工芝の上で車輪が走行することがある。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、既に敷設した人工芝の上で全ての車輪が走行することなく、人工芝の巻き敷きを行える人工芝巻敷機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の人工芝巻敷機は、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置を有する本体に、前輪と後輪と運転席とが設けられた人工芝巻敷機であって、人工芝巻敷装置は本体の後部側に設けられ、後輪は左右方向の少なくとも二箇所に設けられるとともに、その外面間寸法は人工芝の幅寸法に対して狭く構成され、前輪は後輪の外面間寸法内に納まるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、本体とともに人工芝巻敷装置を後進させて人工芝を巻取って行くときに、後輪は、常に人工芝を巻き取った跡のグランド上を走行し、そして、本体とともに人工芝巻敷装置を前進させて人工芝を敷込んで行くときに、後輪は、常に人工芝を敷込む前のグランド上を走行することになる。すなわち、既に敷設した人工芝の上で全ての車輪が走行することなく、人工芝の巻き取りや敷込みを行える。
【発明の効果】
【０００８】
上記した本発明の請求項１によると、人工芝巻敷装置を後進させて人工芝を巻取って行くときに、後輪は、常に人工芝を巻き取った跡のグランド上で走行でき、そして人工芝巻敷装置を前進させて人工芝を敷込んで行くときに、後輪は、常に人工芝を敷込む前のグランド上で走行できる。すなわち、既に敷設した人工芝の上で全ての車輪を走行させることなく、人工芝の巻き取りや敷込みを行うことができ、したがって、人工芝巻敷機側の荷重により人工芝が損傷される恐れはなくなり、さらには、本体、すなわち人工芝巻敷装置が左右方向において上下で傾斜することがなくて、巻取り作業や敷込み作業を正確に行うことができ、しかも車幅を狭くして小型化を促進できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、図１、図２に基づいて説明する。
本体（車体）１は、車幅方向の左右フレーム２と、この左右フレーム２の中央部分から前方へ連設される前後フレーム３とにより、平面視でＴ字状に形成されている。そして前後フレーム３の前端部にはバランスウエイト４などが設けられる。
【００１０】
前記左右フレーム２の左右中間部分（少なくとも二箇所）には、それぞれ軸受装置１０を介して縦方向の換向軸１１が設けられ、これら換向軸１１の下部には、車輪軸１２などを介して後輪（後輪タイヤ）１９が設けられている。なお各後輪１９は、それぞれ左右一対の二輪、合計四輪形式に構成されているが、左右方向で三箇所の六輪形式などであってもよい。そして、左右フレーム２の部分にはフロントアクスル装置（図示せず。）が配設されている。
【００１１】
前後フレーム３の前端側には、軸受装置１５を介して縦方向の換向軸１６が設けられ、この換向軸１６の下端には旋回台１７が設けられる。そして旋回台１７には、車輪軸１８などを介して前輪（前輪タイヤ）１３が設けられる。ここで前輪１３は左右一対の二輪形式に構成され、その際に一方の前輪１３は走行駆動装置（ホイールインモータなどで図示せず。）が設けられた駆動輪であり、他方の前輪１３は従動輪とされている。そして、前後フレーム３の部分にはリヤアクスル装置２０が配設されている。
【００１２】
前後フレーム３の後部に運転席２２が設けられ、この運転席２２の前方にはハンドル２３が設けられている。そして運転席２２の周辺には、テンションアーム開閉用レバー２４、サイドシフト用レバー２５、ブーム昇降用レバー２６、前後進用レバー２７などが設けられている。なお、運転席２２などは、視野の関係から高い位置に配置されており、そのために乗降用の梯子２９が設けられている。
【００１３】
前記車体１の後部側には、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置３０が配設されている。すなわち、前記左右フレーム２の両端部分には、それぞれ支持部材３１を介して左右方向のガイドロッド３２が設けられ、これらガイドロッド３２にはブーム３３が、その基端を介して取り付けられている。その際にブーム３３はガイドロッド３２に対して、昇降動（上下揺動）自在ならびに左右摺動自在に取り付けられ、そしてブーム３３間に左右方向の連結材３４が設けられることで、昇降動ならびに左右摺動が一体に行われるよう構成されている。
【００１４】
両ブーム３３を昇降動させるために、左右フレーム２の下面に設けられたブラケット３５とブーム３３の先端部との間にブーム昇降用シリンダー３６が設けられている。さらに両ブーム３３を左右摺動させるために、左右フレーム２の上面に設けられたブラケット３７と連結材３４側のブラケット３８との間にサイドシフト用シリンダー３９が設けられている。
【００１５】
両ブーム３３の遊端（先端）には、マンドレル保持装置４０が設けられる。すなわち、両ブーム３３の遊端には上面側開放の凹状部４１が形成され、この凹状部４１を上方側から開閉自在なフック部材４２が、左右方向の連結ピン４３を介してブーム３３側に揺動自在に取り付けられている。前記フック部材４２の外面側に係止段部４４が形成され、フック部材４２が閉動姿勢において、前記係止段部４４に対して係脱自在なロック部材４５が、左右方向の枢支ピン４６を介してブーム３３側に揺動自在に取り付けられている。以上の４１〜４６などにより、マンドレル保持装置４０の一例が構成される。
【００１６】
両マンドレル保持装置４０に保持されるマンドレル７０は、中央鍔部７０ａと、この中央鍔部７０ａに対して内側に位置された軸部に軸受を介して遊転自在に外嵌される差し込み部７０ｂと、中央鍔部７０ａに対して外側に位置される被保持部７０ｃなどにより構成される。そして巻芯７１の両端部に差し込み部７０ｂを差し込み連結した状態で、被保持部７０ｃを凹状部４１に係止させることで、マンドレル保持装置４０を介して両ブーム３３間で巻芯７１を支持自在としている。
【００１７】
その際に、左右の両外側に位置される後輪１９の外面間寸法ｅが、巻芯７１に巻き取られる（巻芯７１から巻き戻される）人工芝７２の幅寸法Ｅに対して狭くなるように、すなわちｅ＜Ｅとなるように構成されている。ここでｅ＜Ｅの関係は、サイドシフト用シリンダー３９により両ブーム３３を左右摺動させて、いずれの摺動限になったときも、外面間寸法ｅの外側に幅寸法Ｅが位置されるように設定されている。また前輪１３は、後輪１９の外面間寸法ｅ内に納まるように構成されている。
【００１８】
前記両ブーム３３の基部からはブラケット体５０が上方へ連設され、これらブラケット体５０には、左右方向ピン５１を介してテンションアーム５２が上下動自在に取り付けられている。そして、テンションアーム５２の遊端（先端）間には、コンタクトロール５３のロール軸５４が回転自在に設けられ、このロール軸５４に連動する巻取り用モータ５５が、他方のテンションアーム５２に設けられている。さらに、両テンションアーム５２の遊端側とブラケット体５０との間には、コンタクトロール５３を上下動させるテンション用シリンダー５６が設けられている。以上の３１〜５６などにより、人工芝巻敷装置３０の一例が構成される。
【００１９】
なお、左右フレーム２の一側端部分である進行方向（前進方向）Ａに対して左側に操作台６０が設けられる。
以下に、上記した実施の形態１における人工芝巻敷装置３０の各部動作や、走行部動作を説明する。
【００２０】
前記ブーム３３は、ブーム昇降用シリンダー３６の伸縮動によって昇降を行うが、この昇降はロール状人工芝７２ａの径に合わせて制御される。その際に、ブーム昇降用シリンダー３６のテール側をタンクに開放し得る（下降側フリー）ことで、ロール径に応じてブーム３３が昇降することになって、ロール状人工芝７２ａを接地したまま巻取りや敷込みを可能としている。
【００２１】
前記ブーム３３などは、サイドシフト用シリンダー３９の伸縮動によって左右動を行うが、ここでストロークは大きく（たとえば左右各150mm）、以て多少のずれは調整可能である。前記テンションアーム５２は、テンション用シリンダー５６の伸縮動によって昇降して、コンタクトロール５３を上下動させるが、その際にロール押圧を一定に保つ機能が付加されており、また押圧力は調整可能である。
【００２２】
前記巻取り用モータ５５の回転スピードは調整可能であり、また同期巻きができるように、人工芝７２の張力が大きい場合は回転しない。そして後進により人工芝７２が緩んで、その張力が小さくなると、巻取り用モータ５５は回転して、後進（走行）した分だけ巻き取ることが可能となる。
【００２３】
以下に、上記した実施の形態１において、グランド７３上に敷設されている人工芝７２を巻き取る作業を説明する。
（Ａ）人工芝７２に対する巻芯７１のセット
これは人手により行われるもので、巻芯７１に人工芝７２の端部を二〜三回巻き付けたのち、巻芯７１の両端部にマンドレル７０を、その差し込み部７０ｂを差し込んで連結することにより、人工芝７２に巻芯７１をセットし得る。
（Ｂ）人工芝巻敷装置３０による巻芯７１のピックアップ
まず人工芝７２の幅方向中心に人工芝巻敷装置３０の中心が位置しているか否かの確認を行う。そして中心がずれていたとき、サイドシフト用レバー２５の操作によりサイドシフト用シリンダー３９を伸縮動させ、両ブーム３３を一体に左右移動させて中心を合わせる。この前後に、ロック部材４５を上方へ解除揺動させるとともにフック部材４２を上方へ開動させ、凹状部４１を開放させる。この状態で、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を後進させて、マンドレル７０の被保持部７０ｃを凹状部４１に係止させる。
【００２４】
そして、巻方向スイッチを巻取り側にすることで、自動的にテンション用シリンダー５６を伸展動させ、テンションアーム５２を下方揺動（閉動）させてコンタクトロール５３を、巻芯７１に巻き付けているロール状人工芝７２ａに上方から当接させる。これにより、ロール状人工芝７２ａの緩みを防止し得る。
【００２５】
次いで、フック部材４２を下方へ閉動させた状態で、ロック部材４５を下方へ揺動させ、その遊端を係止段部４４に対して係止させることで、マンドレ保持装置４０を介して両ブーム３３間で巻芯７１を保持しロックし得る。その後に、ブーム昇降用レバー２６の操作によりブーム昇降用シリンダー３６を伸展動させ、両ブーム３３を一体に上方揺動（上昇）させることで巻芯７１を持上げ得、以て巻芯７１のピックアップを行える。
（Ｃ）人工芝巻敷装置３０による巻芯７１の巻取り
まず、巻取り用モータ５５の速度調整ダイヤルで巻取り速度の調整を行う。このとき巻取り用モータ５５は、人工芝７２の張力が大きいため回らない。次いで、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を後進させ、人工芝７２を巻取って行く。すなわち、後進することによって人工芝７２が緩み、このとき巻取り用モータ５５により強制回転しているコンタクトロール５３が人工芝７２に当接していることで、この人工芝７２が巻芯７１とともに回転され、以て人工芝７２が巻き取られる。なおマンドレル７０では、その差し込み部７０ｂが巻芯７１とともに回転される。
【００２６】
このように、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を後進させ、人工芝７２を巻取って行く際に、人工芝７２の幅寸法Ｅに対して後輪１９の外面間寸法ｅが狭いことから、後輪１９は、常に人工芝７２を巻き取った跡のグランド７３上を走行することになる。したがって、人工芝巻敷機側の荷重により人工芝７２が損傷される恐れはなくなり、さらには、本体１、すなわち人工芝巻敷装置３０が左右方向において上下で傾斜することがなくて、巻取り作業を正確に行える。しかも、車幅を狭くして小型化を促進し得る。
（Ｄ）人工芝巻敷装置３０からのロール状人工芝７２ａの取り外し
巻取りを終えたならば、本体１を走行させるなどして、ロール状人工芝７２ａを格納箇所（格納倉庫）へ運搬する。そして、まずロック部材４５を上方へ解除揺動させ、フック部材４２を上方へ開動させて凹状部４１を開放させる。次いで、ブーム昇降用レバー２６の操作によりブーム昇降用シリンダー３６を収縮動させ、両ブーム３３を一体に下方揺動（下降）させることで、巻芯７１とともに下降されるロール状人工芝７２ａを着地し得る。
【００２７】
そして、テンションアーム開閉用レバー２４の操作によりテンション用シリンダー５６を収縮動させ、テンションアーム５２を上方揺動（開動）させて、コンタクトロール５３をロール状人工芝７２ａに対して上方へ離間させる。この状態で本体１を前進させることにより、ロール状人工芝７２ａに対して人工芝巻敷装置３０を外し得る。その後に、巻芯７１の両端部からマンドレル７０を抜出させることで、前述した（Ａ）の工程へ戻る。
【００２８】
以下に、上記した実施の形態１において、グランド７３上に人工芝７２を敷込む作業を説明する。
（Ｅ）人工芝巻敷装置３０に対するロール状人工芝７２ａのセット
まず、ロール状人工芝７２ａにおける巻芯７１の両端部にマンドレル７０を、その差し込み部７０ｂを差し込んで連結させる。次いで、ロール状人工芝７２ａの幅方向中心に人工芝巻敷装置３０の中心が位置しているか否かの確認を行い、中心がずれていたとき、サイドシフト用レバー２５の操作によりサイドシフト用シリンダー３９を伸縮動させることで、両ブーム３３を一体に左右移動させて中心を合わせる。この前後に、ロック部材４５を上方へ解除揺動させるとともにフック部材４２を上方へ開動させて、凹状部４１を開放させる。そして、テンションアーム開閉用レバー２４の操作によりテンション用シリンダー５６を収縮動させ、テンションアーム５２を上方揺動（開動）させて、コンタクトロール５３を上方へ離間させる。
【００２９】
この状態で、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を後進させて、マンドレル７０の被保持部７０ｃに凹状部４１を係止させる。次いで、ブーム昇降用レバー２６の操作によりブーム昇降用シリンダー３６を伸展動させ、両ブーム３３を一体に上方揺動（上昇）させることで、巻芯７１を持上げ得、以てロール状人工芝７２ａのピックアップを行える。その後、フック部材４２を下方へ閉動させ、ロック部材４５を下方へ揺動させて係止段部４４に係止させることで、マンドレ保持装置４０を介して両ブーム３３間で巻芯７１を保持しロックし得、以て人工芝巻敷装置３０にロール状人工芝７２ａをセットし得る。
（Ｆ）人工芝巻敷装置３０による人工芝７２の敷込み
セットを終えたならば、本体１を走行させるなどして、ロール状人工芝７２ａを敷込み開始位置へ運搬する。そして、ブーム昇降用シリンダー３６を自動的に収縮動させ、両ブーム３３を一体に下方揺動（下降）させることで、巻芯７１とともに下降されるロール状人工芝７２ａを接地させる。次いで、巻方向スイッチを敷込み側にすることで自動的にテンション用シリンダー５６を伸展動させ、テンションアーム５２を下方揺動（閉動）させて、コンタクトロール５３をロール状人工芝７２ａに上方から当接させる。これにより、ロール状人工芝７２ａの緩みを防止し得る。
【００３０】
この状態で、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を前進させ、人工芝７２を巻戻しながら敷込んで行く。このとき巻取り用モータ５５により逆に強制回転しているコンタクトロール５３がロール状人工芝７２ａに当接していることで、このロール状人工芝７２ａが巻芯７１とともに回転され、以て人工芝７２が巻き戻される。
【００３１】
このように、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を前進させて人工芝７２を敷込んで行く際に、人工芝７２の幅寸法Ｅに対して後輪１９の外面間寸法ｅが狭いことから、後輪１９は、常に人工芝７２を敷込む前のグランド７３上を走行することになる。したがって、人工芝巻敷機側の荷重により人工芝７３が損傷される恐れはなくなり、さらには、本体１、すなわち人工芝巻敷装置３０が左右方向において上下で傾斜することがなくて、敷込み作業を正確に行える。
（Ｇ）人工芝巻敷装置３０からの巻芯７１の取り外し
敷込みを終えたならば、まずテンションアーム開閉用レバー２４の操作によりテンション用シリンダー５６を収縮動させ、テンションアーム５２を上方揺動（開動）させてコンタクトロール５３を上昇させる。次いで、ロック部材４５を上方へ解除揺動させ、フック部材４２を上方へ開動させて凹状部４１を開放させる。この状態で本体１を前進させることで、着地状の巻芯７１に対してブーム３３を抜出し得、以て人工芝巻敷装置３０から巻芯７１を外し得る。
【００３２】
その後、ブームフローティングスイッチをオフにし、ブーム昇降用レバー２６の操作により、ブーム昇降用シリンダー３６を伸展動させ、両ブーム３３を一体に上方揺動（上昇）させる。そして本体１をロール状人工芝７２ａの収納箇所へと走行させることで、前述した（Ｅ）の工程へ戻る。なお、人工芝巻敷装置３０から外した巻芯７１の両端部からは、マンドレル７０を抜出させる。
【００３３】
以上の（Ａ）〜（Ｄ）の工程により、ロール状人工芝７２ａを浮かせた状態で同期巻きにより人工芝７２の巻き取り作業を行えるが、これは（Ｅ）〜（Ｇ）の工程の逆操作によりロール状人工芝７２ａを接地させた状態で人工芝７２の巻取り作業を行ってもよい。また（Ｅ）〜（Ｇ）の工程により、ロール状人工芝７２ａを接地させた状態で人工芝７２の敷込み作業を行えるが、これは（Ａ）〜（Ｄ）の工程の逆操作によりロール状人工芝７２ａを浮かせた状態で人工芝７２の敷込み作業を行ってもよい。
【００３４】
次に、上記した実施の形態１において、直進時や横行時や斜行時の換向を説明する。後輪１９を直進状態で固定させ、そして前輪１３を、直進状態においてハンドル２３の操作により前輪ステアで直進換向し得る。また、前輪１３を直進状態から横行状態に切り換えかつ固定させ、そして後輪１９を直進状態から横行状態に切り換える。この状態で、ハンドル２３の操作により後輪ステアで横行換向し得る。さらに各前輪１３と後輪１９とを独立操作することで、直進斜行や横行斜行などのように、設定された角度での斜行を可能とする。
【００３５】
上述したように実施の形態１では、ハンドル２３の操作やレバー２４〜２７群の操作などにより各作動部を動作させることで、ドーム内などで人工芝７２を巻き敷きし得る。その際に、たとえば図１の実線イに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して左側に既に人工芝７２が敷設されているときには、運転席２２に乗込んでハンドル操作やレバー操作を行うことで、既に敷設した人工芝の側端面を容易に十分に確認しながら、この側端面を基準面として巻き敷き作業を行える。
【００３６】
また、たとえば図１の仮想線ロに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して右側に既に人工芝７２が敷設されているときには、運転席２２に乗込んでハンドル操作やレバー操作を行うことで、既に敷設した人工芝の側端面を容易に十分に確認しながら、この側端面を基準面として巻き敷き作業を行える。
【００３７】
そして運転席２２外でも操作可能に構成されている。すなわち、進行方向（前進方向）Ａに対して左側に設けられた操作台６０に乗込んでの操作などにより各作動部を動作させることで、ドーム内などで人工芝７２を巻き敷きし得る。この場合、たとえば図１の実線イに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対する左側に既に敷設した人工芝７２の側端面を容易に十分に確認しながら、この側端面を基準面として巻き敷き作業を行える。その際に操作台６０に乗込んでの作業は、この操作台６０に予め配設されているハンドルやレバー群を操作することにより可能となり、あるいは操作台６０に乗込んでペンダントスイッチ６１を操作することにより可能となる。
【００３８】
また、たとえば図１の仮想線ロに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して右側に既に敷設されている人工芝７２の側端面を基準面として巻き敷き作業を行うときには、左右フレーム２の他側端部分である進行方向（前進方向）Ａに対する右側（両側）にも操作台６０が設けられることで可能となる。
【００３９】
上述した本発明の実施の形態１における操作台６０を省略して、運転席２２外の作業者が、人工芝巻敷機から離れてペンダントスイッチ６１を操作することにより作業を可能としてもよい。
【００４０】
以下に、本発明の実施の形態２を、図３、図４に基づいて説明する。なお、この実施の形態２において、前述した実施の形態１（図１、図２）と同一または同様な構成物には同一符号を付して、その詳細は省略する。
【００４１】
すなわち、１は本体、２は左右フレーム、３は前後フレーム、４はバランスウエイト、１０は軸受装置、１１は換向軸、１２は車輪軸、１３は前輪、１５は軸受装置、１６は換向軸、１７は旋回台、１８は車輪軸、１９は後輪、２０はリヤアクスル装置、２１は架台、２２は運転席、２３はハンドル、２４はテンションアーム開閉用レバー、２５はサイドシフト用レバー、２６はブーム昇降用レバー、２７は前後進用レバー、２９は梯子、３０は人工芝巻敷装置、３１は支持部材、３２はガイドロッド、３３はブーム、３４は連結材、３５はブラケット、３６はブーム昇降用シリンダー、３７はブラケット、３８はブラケット、３９はサイドシフト用シリンダー、４０はマンドレル保持装置、４１は凹状部、４２はフック部材、４３は連結ピン、４４は係止段部、４５はロック部材、４６は枢支ピン、５０はブラケット体、５１は左右方向ピン、５２はテンションアーム、５３はコンタクトロール、５４はロール軸、５５は巻取り用モータ、５６はテンション用シリンダー、７０はマンドレル、７０ａは中央鍔部、７０ｂは差し込み部、７０ｃは被保持部、７１は巻芯、７２は人工芝、７２ａはロール状人工芝、７３はグランド、Ａは進行方向、Ｅは人工芝７２の幅寸法をそれぞれ示す。
【００４２】
この実施の形態２においては、左右フレーム２の一方端部分である進行方向（前進方向）Ａに対して右側に運転席２２が設けられ、そして本体１の後部側に人工芝巻敷装置３０を配設した形式とされている。その際に、左右の両外側に位置される後輪１９の外面間寸法ｅが、巻芯７１に巻き取られる（巻芯７１から巻き戻される）人工芝７２の幅寸法Ｅに対して狭くなるように、すなわちｅ＜Ｅとなるように構成されている。ここでｅ＜Ｅの関係は、サイドシフト用シリンダー３９により両ブーム３３を左右摺動させて、いずれの摺動限になったときも、外面間寸法ｅの外側に幅寸法Ｅが位置されるように設定されている。また前輪１３は後輪１９の外面間寸法ｅ内に納まるように構成されている。
【００４３】
上記した実施の形態２においては、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を後進させ、人工芝７２を巻取って行く際に、人工芝７２の幅寸法Ｅに対して後輪１９の外面間寸法ｅが狭いことから、後輪１９は、常に人工芝７２を巻き取った跡のグランド７３上を走行することになる。したがって、人工芝巻敷機側の荷重により人工芝７２が損傷される恐れはなくなり、さらには、本体１、すなわち人工芝巻敷装置３０が左右方向において上下で傾斜することがなくて、巻取り作業を正確に行える。しかも、車幅を狭くして小型化を促進し得る。
【００４４】
また、本体１とともに人工芝巻敷装置３０を前進させて人工芝７２を敷込んで行く際に、人工芝７２の幅寸法Ｅに対して後輪１９の外面間寸法ｅが狭いことから、後輪１９は、常に人工芝７２を敷込む前のグランド７３上を走行することになる。したがって、人工芝巻敷機側の荷重により人工芝７２が損傷される恐れはなくなり、さらには、本体１、すなわち人工芝巻敷装置３０が左右方向において上下で傾斜することがなくて、敷込み作業を正確に行える。
【００４５】
上述したように実施の形態２では、ハンドル２３の操作やレバー２４〜２７群の操作などにより各作動部を動作させることで、ドーム内などで人工芝７２を巻き敷きし得る。その際に、たとえば図３の実線イに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して左側に既に人工芝７２が敷設されているときには、運転席２２に乗込んでハンドル操作やレバー操作を行うことで、既に敷設した人工芝の側端面を容易に十分に確認しながら、この側端面を基準面として巻き敷き作業を行える。
【００４６】
また、たとえば図１の仮想線ロに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して右側に既に人工芝７２が敷設されているときには、運転席２２に乗込んでハンドル操作やレバー操作を行うことで、既に敷設した人工芝の側端面を容易に十分に確認しながら、この側端面を基準面として巻き敷き作業を行える。
【００４７】
また、たとえば図３の仮想線ロに示されるように、進行方向（前進方向）Ａに対して右側に既に敷設されている人工芝７２の側端面を基準面として巻き敷き作業を行うときには、左右フレーム２の一側端部分である進行方向（前進方向）Ａに対する左側に運転席２２が設けられることで可能となる。
【００４８】
上記した各実施の形態においては、後輪１９として左右一対の二輪形式が示されているが、これは駆動輪のみの一輪形式であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、人工芝巻敷機の平面図である。
【図２】同人工芝巻敷機の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態２を示し、人工芝巻敷機の平面図である。
【図４】同人工芝巻敷機の側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 本体（車体）
２ 左右フレーム
３ 前後フレーム
１３ 前輪（前輪タイヤ）
１９ 後輪（後輪タイヤ）
２０ リヤアクスル装置
２１ 架台
２２ 運転席
２３ ハンドル
２４ テンションアーム開閉用レバー
２５ サイドシフト用レバー
２６ ブーム昇降用レバー
２７ 前後進用レバー
３０ 人工芝巻敷装置
３３ ブーム
３６ ブーム昇降用シリンダー
３９ サイドシフト用シリンダー
４０ マンドレル保持装置
５２ テンションアーム
５３ コンタクトロール
５５ 巻取り用モータ
５６ テンション用シリンダー
６０ 操作台
７０ マンドレル
７１ 巻芯
７２ 人工芝
７２ａ ロール状人工芝
７３ グランド
Ａ 進行方向
ｅ 後輪１９の外面間寸法
Ｅ 人工芝７２の幅寸法
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置を有する本体に、前輪と後輪と運転席とが設けられた人工芝巻敷機であって、人工芝巻敷装置は本体の後部側に設けられ、後輪は左右方向の少なくとも二箇所に設けられるとともに、その外面間寸法は人工芝の幅寸法に対して狭く構成され、前輪は後輪の外面間寸法内に納まるように構成されていることを特徴とする人工芝巻敷機。
【請求項１】
人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置を有する本体に、前輪と後輪と運転席とが設けられた人工芝巻敷機であって、人工芝巻敷装置は本体の後部側に設けられ、後輪は左右方向の少なくとも二箇所に設けられるとともに、その外面間寸法は人工芝の幅寸法に対して狭く構成され、前輪は後輪の外面間寸法内に納まるように構成されていることを特徴とする人工芝巻敷機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２８２３９５（Ｐ２００６−２８２３９５Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１６２３８（Ｐ２００６−１１６２３８）
【出願日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【分割の表示】特願平１１−３１６１５２の分割
【原出願日】平成１１年１１月８日（１９９９．１１．８）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【分割の表示】特願平１１−３１６１５２の分割
【原出願日】平成１１年１１月８日（１９９９．１１．８）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
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