作業機の操作レバーガイド装置
【課題】ガイドプレートのガイド溝内で操作される操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板の取付構造の簡素化を図る。
【解決手段】ガイドプレート３１と化粧カバー３２との間に、ガイドプレート３１及び化粧カバー３２の両ガイド溝３１ａ，３２ａ内で操作される操作レバー２２を挿通可能なスリット３３ａを有した軟質弾性材からなるシール板３３を備え、ガイドプレート３１及び化粧カバー３２に、化粧カバー３２をガイドプレート３１に対して固定保持させるための連結部３４を形成して、シール板３３を、ガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａの横側部で、ガイドプレート３１と化粧カバー３２の連結部３４，３６との間に挟み込んで止着してある。
【解決手段】ガイドプレート３１と化粧カバー３２との間に、ガイドプレート３１及び化粧カバー３２の両ガイド溝３１ａ，３２ａ内で操作される操作レバー２２を挿通可能なスリット３３ａを有した軟質弾性材からなるシール板３３を備え、ガイドプレート３１及び化粧カバー３２に、化粧カバー３２をガイドプレート３１に対して固定保持させるための連結部３４を形成して、シール板３３を、ガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａの横側部で、ガイドプレート３１と化粧カバー３２の連結部３４，３６との間に挟み込んで止着してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横軸芯周りで揺動操作される操作レバーと、その操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートとを備えた作業機の操作レバーガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、横軸芯周りで揺動操作される操作レバーと、その操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートとを備えた作業機の操作レバーガイド装置としては、従来より下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。
【０００３】
［１］ 機体に位置固定して装備されたガイドプレートにガイド溝を設け、そのガイド溝に沿って操作レバーを前後及び左右に揺動操作自在に装備させるとともに、前記ガイドプレートの上部側にガイドプレートを覆うサイド操作パネルを設け、そのサイド操作パネルに前記操作レバーが通るガイド溝を設け、そのガイド溝に下側が見えないようにスリット入りのゴム製のシール板が取り付けてあるもの（例えば、特許文献１参照）。
［２］ 機体側に固定のサイド操作ボックスに対して、上方に高く膨出形成した主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルと、他の各種操作レバーを案内する平板状のガイドパネルとを位置固定して装備させ、主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルのガイド溝部分にシール材を設けて、下方から吹き上がってくる熱風を遮断するように構成したもの（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４８８１３号（段落「０００６」、「０００７」、図２、図３参照）
【特許文献２】特開２００３−９６３５号（段落「００１７」、「００２１」、図３、図４、図５参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記［１］に記載の構造のものでは、操作レバーを案内するガイド溝を形成したガイドプレートは機体に位置固定して装備され、そのガイドプレートの上部側を覆うサイド操作パネルに前記操作レバーが通るガイド溝を設け、そのガイド溝を備えたサイド操作パネルの裏側にスリット入りのゴム製のシール板を取り付けてある。
つまり、スリット入りのゴム製のシール板は、機体に位置固定して装備された強度の大きいガイドプレートに対してではなく、ガイドプレートの上部側を覆うサイド操作パネルに取り付けてあるので、サイド操作パネル側にスリット入りのゴム製のシール板を取り付けるための構造や、そのスリット入りのゴム製のシール板を取り付け可能な強度を確保する必要があって、サイド操作パネルの構造の複雑化やサイド操作パネルの重量増を招く不具合がある。
【０００６】
上記［２］に記載の構造のものでは、主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルと、他の各種操作レバーを案内する平板状のガイドパネルとを、機体側で固定されているサイド操作ボックスに対して位置固定して装備させ、主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルのガイド溝部分の裏側にシール板を設けている。
この構造では、主変速操作レバーを案内するガイド溝が操作ガイドパネル自体に形成され、ガイド溝を備えた部材とは別の化粧カバーを用いるものではないので、主変速操作レバーを案内するガイド溝を膨出箇所に備えた比較的複雑な構造の操作ガイドパネルを、比較的強度の高い部材で構成しなければならないという、製作加工上の難しさを招くとともに、その操作ガイドパネルの裏側にシール板を取り付けるための構造や部材を付加する必要があって、部品点数の増加や構造の複雑化を招く不都合がある。
【０００７】
本発明の目的は、操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートに、ガイド溝内で操作される前記操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備えるにあたり、そのシール板の取付構造の簡素化を図る点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために講じた本発明における作業機の操作レバーガイド装置の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
横軸芯周りで揺動操作される操作レバーを備えるとともに、その操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートを、機体に位置固定して装備し、
前記ガイドプレートの上側に、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝内で移動する操作レバーの移動範囲と対応するガイド溝が形成された化粧カバーを位置させ、
前記ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に、前記ガイドプレート及び化粧カバーの両ガイド溝内で操作される前記操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備え、
前記ガイドプレート及び化粧カバーに、前記化粧カバーを前記ガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成して、前記シール板を、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の横側部で、前記ガイドプレートと化粧カバーの前記連結部との間に挟み込んで止着してある。
【０００９】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した構成によると、化粧カバーをガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成し、ガイド溝内で操作される前記操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を、ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に位置させて、ガイドプレートと化粧カバーの連結部との間に挟み込んで止着してある。
つまり、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートにシール板を装備させることができる。
したがって、シール板をガイドプレートに装備させるための専用の取付部材などを用いる必要なく、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートに前記シール板を装備でき、構造の簡素化を図り得る利点がある。
【００１０】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項２に記載のように、 横軸芯周りでの前後揺動操作、及び前記横軸芯に交差する左右方向での揺動操作が行われる二方向操作レバーと、その二方向操作レバーの横側方に位置して前記横軸芯に沿う方向の横軸芯周りで前後揺動操作自在な一方向操作レバーとを備えるとともに、前記二方向操作レバーの操作方向を案内するガイド溝を形成したガイドプレートを、機体に位置固定して装備し、
前記ガイドプレートの上側に、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝内で移動する二方向操作レバーの移動範囲と対応するガイド溝、及び一方向操作レバーの操作方向を案内するガイド溝が形成された化粧カバーを位置させ、
前記ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に、前記二方向操作レバー及び前記一方向操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備え、
前記ガイドプレート及び化粧カバーに、前記化粧カバーを前記ガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成して、前記シール板を、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の両側で、前記ガイドプレートと化粧カバーの前記連結部との間に挟み込んで止着するとともに、前記一方向操作レバーの存在位置から前記二方向操作レバーが存在する側とは反対側に離れた位置で化粧カバーに止着してあることを特徴とする。
【００１１】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２で示した構成によると、化粧カバーをガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成し、ガイド溝内で操作される二方向操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を、ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に位置させて、ガイドプレートと化粧カバーの連結部との間に挟み込んで止着してある。
つまり、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートにシール板を装備させることができる。
したがって、シール板をガイドプレートに装備させるための専用の取付部材などを用いる必要なく、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートに前記シール板を装備でき、構造の簡素化を図り得る利点がある。
【００１２】
しかも、上記解決手段２で示した構成によると、前記シール板を、前記ガイドプレートと化粧カバーの連結部との間に挟み込んで止着する位置は、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の両側であるから、ガイド溝内で前後方向と左右方向との二方向に操作される二方向操作レバーを挿通させたシール板でありながら、ガイド溝に対するシール板のズレ動きを確実に規制して、ガイドプレートよりも下方側からの塵埃の入り込みを効果的に抑制し得る利点がある。
【００１３】
また、上記解決手段２で示した構成によると、横軸芯周りで前後揺動操作自在な一方向操作レバーに対するシール板は、左右方向での一側では前記ガイドプレートに固定され、他側では化粧カバーに止着されている。
つまり、前記一方向操作レバーは、その一方向操作レバーを案内するためのガイド溝をガイドプレートに形成することを省いて、ガイドプレートの小型化及び構造の簡素化を図りながらも、一側ではガイドプレートに、他側では化粧カバーに止着することで、その一方向操作レバーの両側でシール板を支持した状態に装着することができる。これによって、この一方向操作レバーに対するシール箇所でもシール板によるシール機能を良好に維持し得る利点がある。
【００１４】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項３に記載のように、ガイドプレートは操縦席の横側部に設けてあって、そのガイドプレートの上面は水平面に沿わせて形成してあり、化粧カバーの上面は、前記ガイドプレートの上面よりも操縦席から離れる側ほど高くなるように傾斜した面に形成してあることを特徴とする。
【００１５】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３で示した構成によると、機体に位置固定して装備されるガイドプレートの上面は水平面に沿わせて形成してあるから、このガイドプレートの上面が傾斜した面であったり、複雑な凹凸部分を有した面等である場合に比べて、ガイド溝に案内される操作レバーとの位置関係を簡単に精度良く位置設定して組み付け易いという有利さがある。
それでいて、化粧カバーの上面は、前記ガイドプレートの上面よりも操縦席から離れる側ほど高くなるように傾斜した面に形成してあるので、操縦席側から化粧カバーの上面を視認し易く、その化粧カバーの上面に表示される各種指標を認識し易いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】動力伝達系を示すブロック図
【図４】制御系を示すブロック図
【図５】操作盤部分を示す平面図
【図６】操作盤部分を示す斜視図
【図７】図５におけるVII-VII線断面図
【図８】操作レバーガイド装置部分を示す分解斜視図
【図９】図５におけるIX-IX線断面図
【図１０】図５におけるX-X線断面図
【図１１】図１０におけるXI-XI線矢視図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る作業機の操作レバーガイド装置を適用したコンバインについて、図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構造〕
図１にコンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒを機体フレーム２の下部に備え、前記走行装置１Ｌ、１Ｒの駆動により機体フレーム２が走行自在に構成されている。
前記機体フレーム２の前部に、昇降操作自在でかつ圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置３が設けられ、機体フレーム２上に、前記刈取処理装置３で刈り取られた穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置４と、脱穀装置４で脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが搭載されるとともに、穀粒タンク５の前方箇所の機体フレーム２上に搭乗運転部６が形成されている。
【００１８】
刈取処理装置３は、刈取り部フレーム３ａが昇降用の油圧シリンダ１７によって機体フレーム２に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置３の前端部に位置する複数の分草具３ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、分草具３ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降作動するように構成されている。そして、刈取処理装置３を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取処理装置３が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する分草具３ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具３ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置３ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置３ｄによって刈取り処理し、刈取り装置３ｄからの刈取り穀稈を搬送装置３ｅによって後方に搬送して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４Ａの始端部に供給するように構成されている。
【００１９】
脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン４Ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して後方に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。又、脱穀装置４から搬出された脱穀粒を穀粒タンク５に回収して貯留し、穀粒タンク５に貯留された脱穀粒はスクリューコンベア式の穀粒排出装置５ａによって外部に排出するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラは機体後方に搬送されて排ワラ処理装置１９により細断処理された後に機体後方から排出される。
前記脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端側には、刈取り穀稈を前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部から浮かせて受け止め支持する状態と、刈取処理装置３から送り込まれる刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に供給されるように引退した状態とに姿勢切換自在に構成された穀稈受け止め体（図示せず）を備えてある。
【００２０】
静油圧式無段変速装置７は、コンバインの機体フレーム２に搭載されているエンジンＥからの動力によって駆動される可変油圧ポンプ７Ａと、その可変油圧ポンプ７Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ７Ｂとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。前記エンジンＥの動力は、伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して可変油圧ポンプ７Ｂのポンプ軸であるところの前記伝動軸１６に伝達される。
【００２１】
前記ミッションケース９は、その内部に、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｂからの出力軸（図示せず）が内装され、この出力軸からの変速出力が左右一対の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達される構成となっている。前記刈取処理装置３には、前記静油圧式無段変速装置７からの変速出力ではなく、静油圧式無段変速装置７に対して入力される前記伝動軸１６の回転動力がそのまま伝達される。
また、前記ミッションケース９の内部には、前記静油圧式無段変速装置７の出力軸（図示せず）からの変速出力を、高低変速操作して走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達するためのギヤ変速機構で構成される副変速装置（図示せず）も配備されている。
【００２２】
前記静油圧式無段変速装置７を高低変速操作する主変速レバー２２（操作レバーに相当する）、及び前記ギヤ変速機構で構成される副変速装置（図外）を高低変速操作する副変速操作レバー２３（操作レバーに相当する）、ならびに旋回用の旋回操作レバー２４は、前記搭乗運転部６の操作盤２０上に露出させて設けてある。
また、この搭乗運転部６における操作盤２０には、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０とを、機体を走行させながらの通常の刈取脱穀作業を行うに適した作動形態と、機体を停止させての枕扱ぎ作業を行うに適した作動形態とに、ワンタッチ操作で切り換えることのできる統合スイッチ２１も備えてある。
前記主変速レバー２２による変速操作は、図４に示すように、主変速レバー２２の操作によって静油圧式無段変速装置７のポンプ斜板角を変更して静油圧式無段変速装置７からの出力を変速操作するように構成してあり、旋回操作レバー２４による操向操作は、旋回操作レバー２４の右旋回操作及び左旋回操作をポテンショメータ２４ａで検出して、ミッションケース９の変速機構内に備えられた図示しない旋回操作機構により、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを各別に制御して機体操向操作を行えるように構成してある。
【００２３】
上記統合スイッチ２１は、ワンタッチでの押し操作の度にオン・オフ状態が交互に切り換えられるプッシュオン・プッシュオフ形式の押しボタンスイッチを用いて構成してあり、押し操作されて入り状態であることが検出されると、図４に示すマイクロコンピュータからなる制御装置１００のモータ制御手段１０１に開始信号を入力するものである。
モータ制御手段１０１では、予め不揮発性メモリーに記憶されている所定プログラムにしたがって、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０、及び前記穀稈受け止め体（図外）の作動形態を切り換えるように、電動モータ２５の作動を制御するように構成されている。
【００２４】
つまり、図示しないが、電動モータ２５の正逆転作動に伴って駆動されるカム体やカムフォロワを備え、そのカム体で操作されるカムフォロワを、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０、及び穀稈受け止め体（図外）と連係策で連係し、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０の入り切り作動、ならびに穀稈受け止め体（図外）の上げ下げ操作を行うように構成してある。
具体的には、主変速操作レバー２２の操作位置を判別するポテンショメータ２２ａの検出信号、及び前記統合スイッチ２１の操作信号がモータ制御手段１０１に入力され、モータ制御手段１０１からの出力信号が電動モータ２５に入力されるように構成してある。
【００２５】
そして、モータ制御手段１０１では、ポテンショメータ２２ａの検出信号から、主変速操作レバー２２が前進操作域に操作されている状態であることが検出されている状態で、前記統合スイッチ２１が押し操作されたことが検出されると、電動モータ２５がカム体を正転側へ駆動して、刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０とを入り作動させ、穀稈受け止め体（図外）を下げ操作するように制御する。この状態で機体を前進走行させながらの通常の刈取脱穀作業を行える状態となる。
前記ポテンショメータ２２ａの検出信号から、主変速操作レバー２２が中立又は後進操作域に操作されている状態であることが検出されている状態で、前記統合スイッチ２１が押し操作されたことが検出されると、電動モータ２５がカム体を逆転側へ駆動して、刈取クラッチ１２を切り操作し、脱穀クラッチ１０のみを入り作動させ、穀稈受け止め体（図外）を上げ操作するように制御する。この状態では、機体を停止させての枕扱ぎ脱穀作業を行える状態、もしくは機体を後進走行させながら刈取クラッチ１２を切り作動して脱穀作業を継続している状態となる。
【００２６】
〔操作レバーガイド装置〕
図５乃至図８に本発明の操作レバーガイド装置３０を示す。
操作レバーガイド装置３０は、操作盤２０における主変速操作レバー２２と副変速操作レバー２３との操作方向を案内するための装置である。
この操作レバーガイド装置３０は、図７及び図８に示すように、断面Ｌ字状の金属製のガイドプレート３１と、そのガイドプレート３１の上側を覆う合成樹脂製の化粧カバー３２、及び、前記ガイドプレート３１と化粧カバー３２との間に介在させたゴム板材からなるシール板３３とを備えて構成されている。
前記ガイドプレート３１は、操縦席６０を備える搭乗運転部６で前記操縦席６０の左側に立設された左側部操作ボックス６１の内部で、前記左側部操作ボックス６１の側壁に固定された固定部材６１ａに連結固定されている。
前記ガイドプレート３１、化粧カバー３２、及びシール板３３は、前記操作盤２０の一部を構成するものである。
【００２７】
前記ガイドプレート３１には、水平方向に沿う上面側に、主変速操作レバー２２を挿通させて、その主変速操作レバー２２の操作方向を案内するガイド溝３１ａを形成してある。
このガイド溝３１ａは、横軸芯（図外）周りでの前後揺動操作、及び前記横軸芯に交差する左右方向での揺動操作が行われるように、前後方向及び左右方向の二方向に操作される二方向操作レバーの一例である前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するように形成されている。つまり、前記主変速操作レバー２２を挿通させた状態で、主変速操作レバー２２の前後及び左右方向の揺動作動を許しながら、前進走行域から中立位置を経て後進走行域に主変速操作レバー２２の操作移動を案内するように屈曲した溝形状を有している。
【００２８】
前記化粧カバー３２には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３２ａとともに、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するためのガイド溝３２ｂも形成されている。
この化粧カバー３２において、前記主変速操作レバー２２を挿通させるガイド溝３２ａは、前記主変速操作レバー２２の操作移動範囲に対応する大きさで、前記ガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａと同様な形状に形成されている。
これに対して前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するガイド溝３２ｂは、副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応する大きさで、直線的な形状のガイド溝３２ｂに形成されている。これは、前記副変速操作レバー２３が前記主変速操作レバー２２の前後方向での揺動軸芯となる横軸心と平行な横軸心（図外）周りで、前後方向にのみ揺動操作されるものであり、左右方向には揺動操作される構造とはなっていないことによる。
【００２９】
前記化粧カバー３２のガイド溝３２ａ及びガイド溝３２ｂは、図６及び図７に示すようにガイド溝３２ａ及びガイド溝３２ｂの周辺に、左右方向での断面形状で下窄まりのテーパー状となるように傾斜した溝周壁部分を下向きに膨出形成してあり、その溝周壁部分の下端が前記シール板３３の上面側に接するように構成してある。
したがって、前記ガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａの上側には、前記シール板３３を挟んで化粧カバー３２のガイド溝３２ａが位置し、かつ、この化粧カバー３２のガイド溝３２ａが、後述する連結用突部３４及び取付穴３６からなる連結部よりも前記ガイド溝３１ａに近接した位置で、ガイド溝３１ａの全周に亘って存在し、主変速操作レバー２２の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりを抑制するように構成されている。
また、副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応して設けられるガイド溝３２ｂは、その副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応して前記シール板３３に形成されるスリット３３ｂの全周に亘って位置し、副変速操作レバー２３の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりを抑制するように構成してある。
【００３０】
そして、化粧カバー３２の下面側には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３２ａの左右方向での両側で、下方側へ向けて膨出した連結用突部３４（化粧カバー３２側の連結部に相当する）を、ガイド溝３２ａの長手方向での複数箇所に形成してある。
この化粧カバー３２側の連結用突部３４に対向するガイドプレート３１側のガイド溝３１ａの左右両側にも、前記連結用突部３４に対向してガイドプレート３１の下面側からガイドプレート３１を貫通して連結用突部３４内の連結穴３４ａにねじ込み可能なタッピングネジ３５を装着するための取付穴３６（ガイドプレート３１側の連結部に相当する）を形成してある。
また、化粧カバー３２の下面側で、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するガイド溝３２ｂよりも前記主変速操作レバー２２から離れた箇所には、前記シール板３３の一端側を止着するための棒状突部３７が形成されている。
【００３１】
前記シール板３３には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａ内に相当する箇所に、前記主変速操作レバー２２を挿通可能で、そのガイド溝３１ａ内で主変速操作レバー２２の操作移動を許容しながら、主変速操作レバー２２の移動方向の前後のガイド溝３１ａ内の空隙を閉塞するようにスリット３３ａを形成してある。
同様に、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するためのガイド溝３２ｂ内に相当する箇所にも、前記副変速操作レバー２３を挿通可能で、そのガイド溝３２ｂ内で副変速操作レバー２３の操作移動を許容しながら、副変速操作レバー２３の移動方向の前後のガイド溝３２ｂ内の空隙を閉塞するようにスリット３３ｂを形成してある。
【００３２】
そして、このシール板３３には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａに対応する箇所のスリット３３ａの両側で、前記化粧カバー３２側の連結用突部３４内の連結穴３４ａ、及び前記ガイドプレート３１側のガイド溝３１ａの左右両側に形成された取付穴３６に対応する位置で、前記タッピングネジ３５を挿通可能な貫通穴３３ｃを形成してある。
また、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するためのガイド溝３２ｂに対応する箇所のスリット３３ｂよりも前記主変速操作レバー２２に対応する箇所のスリット３３ａから離れた位置に、前記化粧カバー３２の下面側に形成された棒状突部３７を挿通可能な貫通穴３３ｄが形成されている。
【００３３】
このように構成されたシール板３３は、前記ガイドプレート３１と化粧カバー３２との間に位置して、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａに対応する箇所では、化粧カバー３２の下面側に膨出形成された連結用突部３４の下面とガイドプレート３１の上面との間に挟み込まれた状態で、前記タッピングネジ３５でガイドプレート３１と化粧カバー３２とを連結することによって止着される。
また、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するためのガイド溝３２ｂに対応する箇所では、そのガイド溝３２ｂの両側のうち、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａに近い側では、前記タッピングネジ３５でガイドプレート３１と化粧カバー３２とを連結することによって、連結用突部３４の下面とガイドプレート３１の上面との間に挟み込まれた状態で止着される。
そして、前記ガイド溝３２ｂの両側のうち、主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａから遠い側では、前記化粧カバー３２の下面側に形成された棒状突部３７にシール板３３の貫通穴３３ｄを挿通して、その下方側から、内周側に食い込み歯を備えたリング状の止め金３８を前記棒状突部３７に嵌め込むことによって固定されている。
【００３４】
したがって前記シール板３３は、前記ガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａの周辺では、ガイドプレート３１と化粧カバー３２との連結固定に伴って、上記の連結用突部３４の下面とガイドプレート３１の上面との間に挟み込まれた状態で止着されるとともに、その止着箇所よりもガイド溝３１ａに近い位置で、前記化粧カバー３２のガイド溝３２ａの下向きに膨出した溝周壁部分が、ガイド溝３１ａの全周に亘ってシール板３３の上側に存在し、主変速操作レバー２２の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりが抑制されている。
また、副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応して設けられるガイド溝３２ｂに対応する箇所に設けられるシール板３３のスリット３３ｂの周辺では、ガイドプレート３１と化粧カバー３２との連結固定と、化粧カバー３２の下面側に形成された棒状突部３７に対する止め金３８の嵌め込みによって固定されているとともに、それらの固定箇所よりもスリット３３ｂに近い位置で、前記化粧カバー３２のガイド溝３２ｂの下向きに膨出した溝周壁部分が、スリット３３ｂの全周に亘ってシール板３３の上側に存在し、副変速操作レバー２３の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりが抑制されている。
【００３５】
〔その他〕
図９は、前記の操作盤２０において、エンジン回転数や燃料残量など、各種の情報を表示するための液晶表示装置２６の取付状態を示している。
この構造では、液晶表示装置２６の外周側に取付用の板金製ブラケット２６ａを一体的に装着してあって、合成樹脂製の操作盤２０の下面側から下方へ膨出している取付突部２７に対して、前記板金製ブラケット２６ａの下面側からタッピングネジ２６ｂをねじ込むことによって取り付けてある。
【００３６】
図１０及び図１１は、前記操作盤２０上で、前記液晶表示装置２６に近い機体前部側に設けられた統合スイッチ２１の取り付け状態を示している。
この統合スイッチ２１は、操作盤２０に形成されたスイッチ取付凹部２８に、統合スイッチ２１の大径部２１ａを支持させ、そのスイッチ取付凹部２８の底側に形成された貫通穴から統合スイッチ２１の小径部２１ｂを操作盤２０の裏面側へ露出するように配設してある。
前記スイッチ取付凹部２８は、操作盤２０の下面側で下方へ延出され、統合スイッチ２１の矩形の大径部２１ａの周方向での三面を抱き込むように支えるアーム部２８ａと、そのアーム部２８ａに対向する側で統合スイッチ２１の残りの一面に対向して支える複数のリブ状突起２８ｂとで構成されている。
このように、下方側へ延出されたアーム部２８ａとリブ状突起２８ｂとを利用して統合スイッチ２１を支持させるようにしたことにより、操作盤２０として比較的肉厚の薄い合成樹脂製のものを用いながら、奥行きの深い統合スイッチ２１を、操作盤２０の肉厚を増大することなく装着しやすい点で有利である。
【００３７】
前記操作盤２０は、搭乗運転部６に立設された左側部操作ボックス６１の上面側だけではなく、操縦席６０の前方側に位置する前部ボックス６２の上面側にも設けてあり、この前部ボックス６２の上面側に旋回操作レバー２４が設けてある。
【００３８】
〔別実施形態の１〕
操作レバーガイド装置３０のシール板３３としては、上記の実施の形態で示したようなゴム板に限らず、軟質で適度の弾性を有した合成樹脂材などで構成してもよい。
【００３９】
〔別実施形態の２〕
シール板３３に形成されるスリット３３ａ，３３ｂは、実施の形態で示したような切り目によって形成されたものに限らず、例えば、別々のシール板３３同士を、互いの端縁同士が近接する状態に配設して、その端縁同士の間に主変速操作レバー２２や副変速操作レバー２３などの操作レバーを挿通させた状態でシールできるように構成したものであってもよい。
【００４０】
〔別実施形態の３〕
ガイドプレート３１に形成されるガイド溝３１ａは単一のものであるに限らず、複数のガイド溝３１ａを設けたものであってもよい。その場合、二方向操作レバーが複数あってその二方向操作レバーを案内するためのガイド溝３１ａであってもよく、複数の一方向操作レバーを案内するためのガイド溝３１ａであってもよい。あるいは、二方向操作レバーと一方向操作レバーとの夫々を案内するガイド溝３１ａの組み合わせを設けたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、実施形態で示したような自脱型のコンバインに限らず、普通型のコンバイン、あるいは、トラクタや田植機などの各種の作業機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
３ 刈取処理装置
４ 脱穀装置
６ 搭乗運転部
２０ 操作盤
２２ 操作レバー（二方向操作レバー）
２３ 操作レバー（一方向操作レバー）
３０ 操作レバーガイド装置
３１ ガイドプレート
３１ａ ガイド溝
３２ 化粧カバー
３２ａ，３２ｂ ガイド溝
３３ シール板
３３ａ，３３ｂ スリット
３４，３６ 連結部
６０ 操縦席
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横軸芯周りで揺動操作される操作レバーと、その操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートとを備えた作業機の操作レバーガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、横軸芯周りで揺動操作される操作レバーと、その操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートとを備えた作業機の操作レバーガイド装置としては、従来より下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。
【０００３】
［１］ 機体に位置固定して装備されたガイドプレートにガイド溝を設け、そのガイド溝に沿って操作レバーを前後及び左右に揺動操作自在に装備させるとともに、前記ガイドプレートの上部側にガイドプレートを覆うサイド操作パネルを設け、そのサイド操作パネルに前記操作レバーが通るガイド溝を設け、そのガイド溝に下側が見えないようにスリット入りのゴム製のシール板が取り付けてあるもの（例えば、特許文献１参照）。
［２］ 機体側に固定のサイド操作ボックスに対して、上方に高く膨出形成した主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルと、他の各種操作レバーを案内する平板状のガイドパネルとを位置固定して装備させ、主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルのガイド溝部分にシール材を設けて、下方から吹き上がってくる熱風を遮断するように構成したもの（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４８８１３号（段落「０００６」、「０００７」、図２、図３参照）
【特許文献２】特開２００３−９６３５号（段落「００１７」、「００２１」、図３、図４、図５参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記［１］に記載の構造のものでは、操作レバーを案内するガイド溝を形成したガイドプレートは機体に位置固定して装備され、そのガイドプレートの上部側を覆うサイド操作パネルに前記操作レバーが通るガイド溝を設け、そのガイド溝を備えたサイド操作パネルの裏側にスリット入りのゴム製のシール板を取り付けてある。
つまり、スリット入りのゴム製のシール板は、機体に位置固定して装備された強度の大きいガイドプレートに対してではなく、ガイドプレートの上部側を覆うサイド操作パネルに取り付けてあるので、サイド操作パネル側にスリット入りのゴム製のシール板を取り付けるための構造や、そのスリット入りのゴム製のシール板を取り付け可能な強度を確保する必要があって、サイド操作パネルの構造の複雑化やサイド操作パネルの重量増を招く不具合がある。
【０００６】
上記［２］に記載の構造のものでは、主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルと、他の各種操作レバーを案内する平板状のガイドパネルとを、機体側で固定されているサイド操作ボックスに対して位置固定して装備させ、主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルのガイド溝部分の裏側にシール板を設けている。
この構造では、主変速操作レバーを案内するガイド溝が操作ガイドパネル自体に形成され、ガイド溝を備えた部材とは別の化粧カバーを用いるものではないので、主変速操作レバーを案内するガイド溝を膨出箇所に備えた比較的複雑な構造の操作ガイドパネルを、比較的強度の高い部材で構成しなければならないという、製作加工上の難しさを招くとともに、その操作ガイドパネルの裏側にシール板を取り付けるための構造や部材を付加する必要があって、部品点数の増加や構造の複雑化を招く不都合がある。
【０００７】
本発明の目的は、操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートに、ガイド溝内で操作される前記操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備えるにあたり、そのシール板の取付構造の簡素化を図る点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために講じた本発明における作業機の操作レバーガイド装置の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
横軸芯周りで揺動操作される操作レバーを備えるとともに、その操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートを、機体に位置固定して装備し、
前記ガイドプレートの上側に、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝内で移動する操作レバーの移動範囲と対応するガイド溝が形成された化粧カバーを位置させ、
前記ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に、前記ガイドプレート及び化粧カバーの両ガイド溝内で操作される前記操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備え、
前記ガイドプレート及び化粧カバーに、前記化粧カバーを前記ガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成して、前記シール板を、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の横側部で、前記ガイドプレートと化粧カバーの前記連結部との間に挟み込んで止着してある。
【０００９】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した構成によると、化粧カバーをガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成し、ガイド溝内で操作される前記操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を、ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に位置させて、ガイドプレートと化粧カバーの連結部との間に挟み込んで止着してある。
つまり、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートにシール板を装備させることができる。
したがって、シール板をガイドプレートに装備させるための専用の取付部材などを用いる必要なく、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートに前記シール板を装備でき、構造の簡素化を図り得る利点がある。
【００１０】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項２に記載のように、 横軸芯周りでの前後揺動操作、及び前記横軸芯に交差する左右方向での揺動操作が行われる二方向操作レバーと、その二方向操作レバーの横側方に位置して前記横軸芯に沿う方向の横軸芯周りで前後揺動操作自在な一方向操作レバーとを備えるとともに、前記二方向操作レバーの操作方向を案内するガイド溝を形成したガイドプレートを、機体に位置固定して装備し、
前記ガイドプレートの上側に、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝内で移動する二方向操作レバーの移動範囲と対応するガイド溝、及び一方向操作レバーの操作方向を案内するガイド溝が形成された化粧カバーを位置させ、
前記ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に、前記二方向操作レバー及び前記一方向操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備え、
前記ガイドプレート及び化粧カバーに、前記化粧カバーを前記ガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成して、前記シール板を、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の両側で、前記ガイドプレートと化粧カバーの前記連結部との間に挟み込んで止着するとともに、前記一方向操作レバーの存在位置から前記二方向操作レバーが存在する側とは反対側に離れた位置で化粧カバーに止着してあることを特徴とする。
【００１１】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２で示した構成によると、化粧カバーをガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成し、ガイド溝内で操作される二方向操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を、ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に位置させて、ガイドプレートと化粧カバーの連結部との間に挟み込んで止着してある。
つまり、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートにシール板を装備させることができる。
したがって、シール板をガイドプレートに装備させるための専用の取付部材などを用いる必要なく、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートに前記シール板を装備でき、構造の簡素化を図り得る利点がある。
【００１２】
しかも、上記解決手段２で示した構成によると、前記シール板を、前記ガイドプレートと化粧カバーの連結部との間に挟み込んで止着する位置は、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の両側であるから、ガイド溝内で前後方向と左右方向との二方向に操作される二方向操作レバーを挿通させたシール板でありながら、ガイド溝に対するシール板のズレ動きを確実に規制して、ガイドプレートよりも下方側からの塵埃の入り込みを効果的に抑制し得る利点がある。
【００１３】
また、上記解決手段２で示した構成によると、横軸芯周りで前後揺動操作自在な一方向操作レバーに対するシール板は、左右方向での一側では前記ガイドプレートに固定され、他側では化粧カバーに止着されている。
つまり、前記一方向操作レバーは、その一方向操作レバーを案内するためのガイド溝をガイドプレートに形成することを省いて、ガイドプレートの小型化及び構造の簡素化を図りながらも、一側ではガイドプレートに、他側では化粧カバーに止着することで、その一方向操作レバーの両側でシール板を支持した状態に装着することができる。これによって、この一方向操作レバーに対するシール箇所でもシール板によるシール機能を良好に維持し得る利点がある。
【００１４】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項３に記載のように、ガイドプレートは操縦席の横側部に設けてあって、そのガイドプレートの上面は水平面に沿わせて形成してあり、化粧カバーの上面は、前記ガイドプレートの上面よりも操縦席から離れる側ほど高くなるように傾斜した面に形成してあることを特徴とする。
【００１５】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３で示した構成によると、機体に位置固定して装備されるガイドプレートの上面は水平面に沿わせて形成してあるから、このガイドプレートの上面が傾斜した面であったり、複雑な凹凸部分を有した面等である場合に比べて、ガイド溝に案内される操作レバーとの位置関係を簡単に精度良く位置設定して組み付け易いという有利さがある。
それでいて、化粧カバーの上面は、前記ガイドプレートの上面よりも操縦席から離れる側ほど高くなるように傾斜した面に形成してあるので、操縦席側から化粧カバーの上面を視認し易く、その化粧カバーの上面に表示される各種指標を認識し易いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】動力伝達系を示すブロック図
【図４】制御系を示すブロック図
【図５】操作盤部分を示す平面図
【図６】操作盤部分を示す斜視図
【図７】図５におけるVII-VII線断面図
【図８】操作レバーガイド装置部分を示す分解斜視図
【図９】図５におけるIX-IX線断面図
【図１０】図５におけるX-X線断面図
【図１１】図１０におけるXI-XI線矢視図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る作業機の操作レバーガイド装置を適用したコンバインについて、図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構造〕
図１にコンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒを機体フレーム２の下部に備え、前記走行装置１Ｌ、１Ｒの駆動により機体フレーム２が走行自在に構成されている。
前記機体フレーム２の前部に、昇降操作自在でかつ圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置３が設けられ、機体フレーム２上に、前記刈取処理装置３で刈り取られた穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置４と、脱穀装置４で脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが搭載されるとともに、穀粒タンク５の前方箇所の機体フレーム２上に搭乗運転部６が形成されている。
【００１８】
刈取処理装置３は、刈取り部フレーム３ａが昇降用の油圧シリンダ１７によって機体フレーム２に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置３の前端部に位置する複数の分草具３ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、分草具３ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降作動するように構成されている。そして、刈取処理装置３を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取処理装置３が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する分草具３ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具３ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置３ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置３ｄによって刈取り処理し、刈取り装置３ｄからの刈取り穀稈を搬送装置３ｅによって後方に搬送して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４Ａの始端部に供給するように構成されている。
【００１９】
脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン４Ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して後方に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。又、脱穀装置４から搬出された脱穀粒を穀粒タンク５に回収して貯留し、穀粒タンク５に貯留された脱穀粒はスクリューコンベア式の穀粒排出装置５ａによって外部に排出するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラは機体後方に搬送されて排ワラ処理装置１９により細断処理された後に機体後方から排出される。
前記脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端側には、刈取り穀稈を前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部から浮かせて受け止め支持する状態と、刈取処理装置３から送り込まれる刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に供給されるように引退した状態とに姿勢切換自在に構成された穀稈受け止め体（図示せず）を備えてある。
【００２０】
静油圧式無段変速装置７は、コンバインの機体フレーム２に搭載されているエンジンＥからの動力によって駆動される可変油圧ポンプ７Ａと、その可変油圧ポンプ７Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ７Ｂとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。前記エンジンＥの動力は、伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して可変油圧ポンプ７Ｂのポンプ軸であるところの前記伝動軸１６に伝達される。
【００２１】
前記ミッションケース９は、その内部に、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｂからの出力軸（図示せず）が内装され、この出力軸からの変速出力が左右一対の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達される構成となっている。前記刈取処理装置３には、前記静油圧式無段変速装置７からの変速出力ではなく、静油圧式無段変速装置７に対して入力される前記伝動軸１６の回転動力がそのまま伝達される。
また、前記ミッションケース９の内部には、前記静油圧式無段変速装置７の出力軸（図示せず）からの変速出力を、高低変速操作して走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達するためのギヤ変速機構で構成される副変速装置（図示せず）も配備されている。
【００２２】
前記静油圧式無段変速装置７を高低変速操作する主変速レバー２２（操作レバーに相当する）、及び前記ギヤ変速機構で構成される副変速装置（図外）を高低変速操作する副変速操作レバー２３（操作レバーに相当する）、ならびに旋回用の旋回操作レバー２４は、前記搭乗運転部６の操作盤２０上に露出させて設けてある。
また、この搭乗運転部６における操作盤２０には、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０とを、機体を走行させながらの通常の刈取脱穀作業を行うに適した作動形態と、機体を停止させての枕扱ぎ作業を行うに適した作動形態とに、ワンタッチ操作で切り換えることのできる統合スイッチ２１も備えてある。
前記主変速レバー２２による変速操作は、図４に示すように、主変速レバー２２の操作によって静油圧式無段変速装置７のポンプ斜板角を変更して静油圧式無段変速装置７からの出力を変速操作するように構成してあり、旋回操作レバー２４による操向操作は、旋回操作レバー２４の右旋回操作及び左旋回操作をポテンショメータ２４ａで検出して、ミッションケース９の変速機構内に備えられた図示しない旋回操作機構により、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを各別に制御して機体操向操作を行えるように構成してある。
【００２３】
上記統合スイッチ２１は、ワンタッチでの押し操作の度にオン・オフ状態が交互に切り換えられるプッシュオン・プッシュオフ形式の押しボタンスイッチを用いて構成してあり、押し操作されて入り状態であることが検出されると、図４に示すマイクロコンピュータからなる制御装置１００のモータ制御手段１０１に開始信号を入力するものである。
モータ制御手段１０１では、予め不揮発性メモリーに記憶されている所定プログラムにしたがって、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０、及び前記穀稈受け止め体（図外）の作動形態を切り換えるように、電動モータ２５の作動を制御するように構成されている。
【００２４】
つまり、図示しないが、電動モータ２５の正逆転作動に伴って駆動されるカム体やカムフォロワを備え、そのカム体で操作されるカムフォロワを、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０、及び穀稈受け止め体（図外）と連係策で連係し、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０の入り切り作動、ならびに穀稈受け止め体（図外）の上げ下げ操作を行うように構成してある。
具体的には、主変速操作レバー２２の操作位置を判別するポテンショメータ２２ａの検出信号、及び前記統合スイッチ２１の操作信号がモータ制御手段１０１に入力され、モータ制御手段１０１からの出力信号が電動モータ２５に入力されるように構成してある。
【００２５】
そして、モータ制御手段１０１では、ポテンショメータ２２ａの検出信号から、主変速操作レバー２２が前進操作域に操作されている状態であることが検出されている状態で、前記統合スイッチ２１が押し操作されたことが検出されると、電動モータ２５がカム体を正転側へ駆動して、刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０とを入り作動させ、穀稈受け止め体（図外）を下げ操作するように制御する。この状態で機体を前進走行させながらの通常の刈取脱穀作業を行える状態となる。
前記ポテンショメータ２２ａの検出信号から、主変速操作レバー２２が中立又は後進操作域に操作されている状態であることが検出されている状態で、前記統合スイッチ２１が押し操作されたことが検出されると、電動モータ２５がカム体を逆転側へ駆動して、刈取クラッチ１２を切り操作し、脱穀クラッチ１０のみを入り作動させ、穀稈受け止め体（図外）を上げ操作するように制御する。この状態では、機体を停止させての枕扱ぎ脱穀作業を行える状態、もしくは機体を後進走行させながら刈取クラッチ１２を切り作動して脱穀作業を継続している状態となる。
【００２６】
〔操作レバーガイド装置〕
図５乃至図８に本発明の操作レバーガイド装置３０を示す。
操作レバーガイド装置３０は、操作盤２０における主変速操作レバー２２と副変速操作レバー２３との操作方向を案内するための装置である。
この操作レバーガイド装置３０は、図７及び図８に示すように、断面Ｌ字状の金属製のガイドプレート３１と、そのガイドプレート３１の上側を覆う合成樹脂製の化粧カバー３２、及び、前記ガイドプレート３１と化粧カバー３２との間に介在させたゴム板材からなるシール板３３とを備えて構成されている。
前記ガイドプレート３１は、操縦席６０を備える搭乗運転部６で前記操縦席６０の左側に立設された左側部操作ボックス６１の内部で、前記左側部操作ボックス６１の側壁に固定された固定部材６１ａに連結固定されている。
前記ガイドプレート３１、化粧カバー３２、及びシール板３３は、前記操作盤２０の一部を構成するものである。
【００２７】
前記ガイドプレート３１には、水平方向に沿う上面側に、主変速操作レバー２２を挿通させて、その主変速操作レバー２２の操作方向を案内するガイド溝３１ａを形成してある。
このガイド溝３１ａは、横軸芯（図外）周りでの前後揺動操作、及び前記横軸芯に交差する左右方向での揺動操作が行われるように、前後方向及び左右方向の二方向に操作される二方向操作レバーの一例である前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するように形成されている。つまり、前記主変速操作レバー２２を挿通させた状態で、主変速操作レバー２２の前後及び左右方向の揺動作動を許しながら、前進走行域から中立位置を経て後進走行域に主変速操作レバー２２の操作移動を案内するように屈曲した溝形状を有している。
【００２８】
前記化粧カバー３２には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３２ａとともに、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するためのガイド溝３２ｂも形成されている。
この化粧カバー３２において、前記主変速操作レバー２２を挿通させるガイド溝３２ａは、前記主変速操作レバー２２の操作移動範囲に対応する大きさで、前記ガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａと同様な形状に形成されている。
これに対して前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するガイド溝３２ｂは、副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応する大きさで、直線的な形状のガイド溝３２ｂに形成されている。これは、前記副変速操作レバー２３が前記主変速操作レバー２２の前後方向での揺動軸芯となる横軸心と平行な横軸心（図外）周りで、前後方向にのみ揺動操作されるものであり、左右方向には揺動操作される構造とはなっていないことによる。
【００２９】
前記化粧カバー３２のガイド溝３２ａ及びガイド溝３２ｂは、図６及び図７に示すようにガイド溝３２ａ及びガイド溝３２ｂの周辺に、左右方向での断面形状で下窄まりのテーパー状となるように傾斜した溝周壁部分を下向きに膨出形成してあり、その溝周壁部分の下端が前記シール板３３の上面側に接するように構成してある。
したがって、前記ガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａの上側には、前記シール板３３を挟んで化粧カバー３２のガイド溝３２ａが位置し、かつ、この化粧カバー３２のガイド溝３２ａが、後述する連結用突部３４及び取付穴３６からなる連結部よりも前記ガイド溝３１ａに近接した位置で、ガイド溝３１ａの全周に亘って存在し、主変速操作レバー２２の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりを抑制するように構成されている。
また、副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応して設けられるガイド溝３２ｂは、その副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応して前記シール板３３に形成されるスリット３３ｂの全周に亘って位置し、副変速操作レバー２３の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりを抑制するように構成してある。
【００３０】
そして、化粧カバー３２の下面側には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３２ａの左右方向での両側で、下方側へ向けて膨出した連結用突部３４（化粧カバー３２側の連結部に相当する）を、ガイド溝３２ａの長手方向での複数箇所に形成してある。
この化粧カバー３２側の連結用突部３４に対向するガイドプレート３１側のガイド溝３１ａの左右両側にも、前記連結用突部３４に対向してガイドプレート３１の下面側からガイドプレート３１を貫通して連結用突部３４内の連結穴３４ａにねじ込み可能なタッピングネジ３５を装着するための取付穴３６（ガイドプレート３１側の連結部に相当する）を形成してある。
また、化粧カバー３２の下面側で、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するガイド溝３２ｂよりも前記主変速操作レバー２２から離れた箇所には、前記シール板３３の一端側を止着するための棒状突部３７が形成されている。
【００３１】
前記シール板３３には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａ内に相当する箇所に、前記主変速操作レバー２２を挿通可能で、そのガイド溝３１ａ内で主変速操作レバー２２の操作移動を許容しながら、主変速操作レバー２２の移動方向の前後のガイド溝３１ａ内の空隙を閉塞するようにスリット３３ａを形成してある。
同様に、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するためのガイド溝３２ｂ内に相当する箇所にも、前記副変速操作レバー２３を挿通可能で、そのガイド溝３２ｂ内で副変速操作レバー２３の操作移動を許容しながら、副変速操作レバー２３の移動方向の前後のガイド溝３２ｂ内の空隙を閉塞するようにスリット３３ｂを形成してある。
【００３２】
そして、このシール板３３には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａに対応する箇所のスリット３３ａの両側で、前記化粧カバー３２側の連結用突部３４内の連結穴３４ａ、及び前記ガイドプレート３１側のガイド溝３１ａの左右両側に形成された取付穴３６に対応する位置で、前記タッピングネジ３５を挿通可能な貫通穴３３ｃを形成してある。
また、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するためのガイド溝３２ｂに対応する箇所のスリット３３ｂよりも前記主変速操作レバー２２に対応する箇所のスリット３３ａから離れた位置に、前記化粧カバー３２の下面側に形成された棒状突部３７を挿通可能な貫通穴３３ｄが形成されている。
【００３３】
このように構成されたシール板３３は、前記ガイドプレート３１と化粧カバー３２との間に位置して、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａに対応する箇所では、化粧カバー３２の下面側に膨出形成された連結用突部３４の下面とガイドプレート３１の上面との間に挟み込まれた状態で、前記タッピングネジ３５でガイドプレート３１と化粧カバー３２とを連結することによって止着される。
また、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するためのガイド溝３２ｂに対応する箇所では、そのガイド溝３２ｂの両側のうち、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａに近い側では、前記タッピングネジ３５でガイドプレート３１と化粧カバー３２とを連結することによって、連結用突部３４の下面とガイドプレート３１の上面との間に挟み込まれた状態で止着される。
そして、前記ガイド溝３２ｂの両側のうち、主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａから遠い側では、前記化粧カバー３２の下面側に形成された棒状突部３７にシール板３３の貫通穴３３ｄを挿通して、その下方側から、内周側に食い込み歯を備えたリング状の止め金３８を前記棒状突部３７に嵌め込むことによって固定されている。
【００３４】
したがって前記シール板３３は、前記ガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａの周辺では、ガイドプレート３１と化粧カバー３２との連結固定に伴って、上記の連結用突部３４の下面とガイドプレート３１の上面との間に挟み込まれた状態で止着されるとともに、その止着箇所よりもガイド溝３１ａに近い位置で、前記化粧カバー３２のガイド溝３２ａの下向きに膨出した溝周壁部分が、ガイド溝３１ａの全周に亘ってシール板３３の上側に存在し、主変速操作レバー２２の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりが抑制されている。
また、副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応して設けられるガイド溝３２ｂに対応する箇所に設けられるシール板３３のスリット３３ｂの周辺では、ガイドプレート３１と化粧カバー３２との連結固定と、化粧カバー３２の下面側に形成された棒状突部３７に対する止め金３８の嵌め込みによって固定されているとともに、それらの固定箇所よりもスリット３３ｂに近い位置で、前記化粧カバー３２のガイド溝３２ｂの下向きに膨出した溝周壁部分が、スリット３３ｂの全周に亘ってシール板３３の上側に存在し、副変速操作レバー２３の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりが抑制されている。
【００３５】
〔その他〕
図９は、前記の操作盤２０において、エンジン回転数や燃料残量など、各種の情報を表示するための液晶表示装置２６の取付状態を示している。
この構造では、液晶表示装置２６の外周側に取付用の板金製ブラケット２６ａを一体的に装着してあって、合成樹脂製の操作盤２０の下面側から下方へ膨出している取付突部２７に対して、前記板金製ブラケット２６ａの下面側からタッピングネジ２６ｂをねじ込むことによって取り付けてある。
【００３６】
図１０及び図１１は、前記操作盤２０上で、前記液晶表示装置２６に近い機体前部側に設けられた統合スイッチ２１の取り付け状態を示している。
この統合スイッチ２１は、操作盤２０に形成されたスイッチ取付凹部２８に、統合スイッチ２１の大径部２１ａを支持させ、そのスイッチ取付凹部２８の底側に形成された貫通穴から統合スイッチ２１の小径部２１ｂを操作盤２０の裏面側へ露出するように配設してある。
前記スイッチ取付凹部２８は、操作盤２０の下面側で下方へ延出され、統合スイッチ２１の矩形の大径部２１ａの周方向での三面を抱き込むように支えるアーム部２８ａと、そのアーム部２８ａに対向する側で統合スイッチ２１の残りの一面に対向して支える複数のリブ状突起２８ｂとで構成されている。
このように、下方側へ延出されたアーム部２８ａとリブ状突起２８ｂとを利用して統合スイッチ２１を支持させるようにしたことにより、操作盤２０として比較的肉厚の薄い合成樹脂製のものを用いながら、奥行きの深い統合スイッチ２１を、操作盤２０の肉厚を増大することなく装着しやすい点で有利である。
【００３７】
前記操作盤２０は、搭乗運転部６に立設された左側部操作ボックス６１の上面側だけではなく、操縦席６０の前方側に位置する前部ボックス６２の上面側にも設けてあり、この前部ボックス６２の上面側に旋回操作レバー２４が設けてある。
【００３８】
〔別実施形態の１〕
操作レバーガイド装置３０のシール板３３としては、上記の実施の形態で示したようなゴム板に限らず、軟質で適度の弾性を有した合成樹脂材などで構成してもよい。
【００３９】
〔別実施形態の２〕
シール板３３に形成されるスリット３３ａ，３３ｂは、実施の形態で示したような切り目によって形成されたものに限らず、例えば、別々のシール板３３同士を、互いの端縁同士が近接する状態に配設して、その端縁同士の間に主変速操作レバー２２や副変速操作レバー２３などの操作レバーを挿通させた状態でシールできるように構成したものであってもよい。
【００４０】
〔別実施形態の３〕
ガイドプレート３１に形成されるガイド溝３１ａは単一のものであるに限らず、複数のガイド溝３１ａを設けたものであってもよい。その場合、二方向操作レバーが複数あってその二方向操作レバーを案内するためのガイド溝３１ａであってもよく、複数の一方向操作レバーを案内するためのガイド溝３１ａであってもよい。あるいは、二方向操作レバーと一方向操作レバーとの夫々を案内するガイド溝３１ａの組み合わせを設けたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、実施形態で示したような自脱型のコンバインに限らず、普通型のコンバイン、あるいは、トラクタや田植機などの各種の作業機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
３ 刈取処理装置
４ 脱穀装置
６ 搭乗運転部
２０ 操作盤
２２ 操作レバー（二方向操作レバー）
２３ 操作レバー（一方向操作レバー）
３０ 操作レバーガイド装置
３１ ガイドプレート
３１ａ ガイド溝
３２ 化粧カバー
３２ａ，３２ｂ ガイド溝
３３ シール板
３３ａ，３３ｂ スリット
３４，３６ 連結部
６０ 操縦席
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横軸芯周りで揺動操作される操作レバーを備えるとともに、その操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートを、機体に位置固定して装備し、
前記ガイドプレートの上側に、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝内で移動する操作レバーの移動範囲と対応するガイド溝が形成された化粧カバーを位置させ、
前記ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に、前記ガイドプレート及び化粧カバーの両ガイド溝内で操作される前記操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備え、
前記ガイドプレート及び化粧カバーに、前記化粧カバーを前記ガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成して、前記シール板を、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の横側部で、前記ガイドプレートと化粧カバーの前記連結部との間に挟み込んで止着してある作業機の操作レバーガイド装置。
【請求項２】
横軸芯周りでの前後揺動操作、及び前記横軸芯に交差する左右方向での揺動操作が行われる二方向操作レバーと、その二方向操作レバーの横側方に位置して前記横軸芯に沿う方向の横軸芯周りで前後揺動操作自在な一方向操作レバーとを備えるとともに、前記二方向操作レバーの操作方向を案内するガイド溝を形成したガイドプレートを、機体に位置固定して装備し、
前記ガイドプレートの上側に、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝内で移動する二方向操作レバーの移動範囲と対応するガイド溝、及び一方向操作レバーの操作方向を案内するガイド溝が形成された化粧カバーを位置させ、
前記ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に、前記二方向操作レバー及び前記一方向操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備え、
前記ガイドプレート及び化粧カバーに、前記化粧カバーを前記ガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成して、前記シール板を、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の両側で、前記ガイドプレートと化粧カバーの前記連結部との間に挟み込んで止着するとともに、前記一方向操作レバーの存在位置から前記二方向操作レバーが存在する側とは反対側に離れた位置で化粧カバーに止着してある作業機の操作レバーガイド装置。
【請求項３】
ガイドプレートは操縦席の横側部に設けてあって、そのガイドプレートの上面は水平面に沿わせて形成してあり、化粧カバーの上面は、前記ガイドプレートの上面よりも操縦席から離れる側ほど高くなるように傾斜した面に形成してある請求項１又は２記載の作業機の操作レバーガイド装置。
【請求項１】
横軸芯周りで揺動操作される操作レバーを備えるとともに、その操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートを、機体に位置固定して装備し、
前記ガイドプレートの上側に、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝内で移動する操作レバーの移動範囲と対応するガイド溝が形成された化粧カバーを位置させ、
前記ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に、前記ガイドプレート及び化粧カバーの両ガイド溝内で操作される前記操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備え、
前記ガイドプレート及び化粧カバーに、前記化粧カバーを前記ガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成して、前記シール板を、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の横側部で、前記ガイドプレートと化粧カバーの前記連結部との間に挟み込んで止着してある作業機の操作レバーガイド装置。
【請求項２】
横軸芯周りでの前後揺動操作、及び前記横軸芯に交差する左右方向での揺動操作が行われる二方向操作レバーと、その二方向操作レバーの横側方に位置して前記横軸芯に沿う方向の横軸芯周りで前後揺動操作自在な一方向操作レバーとを備えるとともに、前記二方向操作レバーの操作方向を案内するガイド溝を形成したガイドプレートを、機体に位置固定して装備し、
前記ガイドプレートの上側に、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝内で移動する二方向操作レバーの移動範囲と対応するガイド溝、及び一方向操作レバーの操作方向を案内するガイド溝が形成された化粧カバーを位置させ、
前記ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に、前記二方向操作レバー及び前記一方向操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備え、
前記ガイドプレート及び化粧カバーに、前記化粧カバーを前記ガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成して、前記シール板を、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の両側で、前記ガイドプレートと化粧カバーの前記連結部との間に挟み込んで止着するとともに、前記一方向操作レバーの存在位置から前記二方向操作レバーが存在する側とは反対側に離れた位置で化粧カバーに止着してある作業機の操作レバーガイド装置。
【請求項３】
ガイドプレートは操縦席の横側部に設けてあって、そのガイドプレートの上面は水平面に沿わせて形成してあり、化粧カバーの上面は、前記ガイドプレートの上面よりも操縦席から離れる側ほど高くなるように傾斜した面に形成してある請求項１又は２記載の作業機の操作レバーガイド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−６０９１０（Ｐ２０１２−６０９１０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０６６４７（Ｐ２０１０−２０６６４７）
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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