作業機械の表示装置
【課題】アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することにより、燃費の良い状態への移行を促すことができる作業機械の表示装置を提供する。
【解決手段】エンジン９と、エンジン９により駆動される油圧ポンプ１０と、油圧ポンプ１０から供給される圧油により駆動されるブームシリンダ３ｄ、アームシリンダ３ｅ、バケットシリンダ３ｆ等の複数のアクチュエータと、そのアクチュエータ３ｄ，３ｅ，３ｆを操作するための操作装置６とを備えた作業機械の表示装置５に操作装置６の非操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報としてエンジン回転数Ｎを表示するアイドル状態表示部５０ａを備えた。
【解決手段】エンジン９と、エンジン９により駆動される油圧ポンプ１０と、油圧ポンプ１０から供給される圧油により駆動されるブームシリンダ３ｄ、アームシリンダ３ｅ、バケットシリンダ３ｆ等の複数のアクチュエータと、そのアクチュエータ３ｄ，３ｅ，３ｆを操作するための操作装置６とを備えた作業機械の表示装置５に操作装置６の非操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報としてエンジン回転数Ｎを表示するアイドル状態表示部５０ａを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の作業機械の運転室に設けられた表示装置には、オペレータが作業機械の状況を確認できるように各種の計器類や機体情報が表示されている。そのような表示装置に表示される情報の１つとして作業車両の燃費情報があり、例えば、特許文献１には、オペレータに省エネ運転を促すことを目的として、作業車両の燃費を算出する燃費算出部と、燃費算出部によって算出された燃費が目標燃費以上であるか否かを表示する燃費表示部とを備えたものが開示されている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６２７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、燃費をリアルタイムにバーの長さで表示しており、この燃費のバー表示が目標燃費に相当する位置を越えた場合は、目標燃費以上の部分を目標燃費未満の部分と異なる色で表示している。しかしながら、上記従来技術においては、アイドル状態における燃費については特に考慮されておらず、この点に関して改良の余地が残されていた。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することにより、燃費の良い状態への移行を促すことができる作業機械の表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記アクチュエータを操作するための操作装置とを備えた作業機械の運転室に設けられた表示装置であって、前記操作装置の非操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報を表示するアイドル状態表示部を備えたものとする。
【０００７】
このように、操作装置の非操作時におけるエンジンの負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報を表示するアイドル状態表示部を設け、操作装置の非操作状態においてエンジンの回転数が最小であるかどうかを示すことができるよう構成したので、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することができ、燃費の良い状態への移行を促すことができる。
【０００８】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記アイドル状態表示部に連なるように配置された表示部であって、前記操作装置の操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報を表示する動作状態表示部を備えたものとする。
【０００９】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記アイドル状態表示部は、前記非操作時動作状態情報に応じて点灯状態と消灯状態をそれぞれ切り替えるローアイドル表示部およびハイアイドル表示部を備え、前記ハイアイドル表示部は、前記非操作時動作状態情報が予め定めた基準値よりも高い状態である場合にのみ点灯状態とするものとする。
【００１０】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記非操作時動作状態情報は、前記エンジンの回転数であるものとする。
【００１１】
（５）上記（２）〜（４）において、好ましくは、前記操作時動作状態情報は、前記エンジンの燃費であるものとする。
【００１２】
（６）また、上記（２）〜（４）において、好ましくは、前記操作時動作状態情報は、前記油圧ポンプの出力であるものとする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することにより、燃費の良い状態への移行を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における油圧ショベルの概略を表示装置及びその周辺構成とともに示す図である。
【図２】表示装置の表示部に表示された動作状態情報表示部の詳細を示す図であり、非表示状態を示す図である。
【図３】表示装置の表示部に表示された動作状態情報表示部の詳細を示す図であり、ローアイドル時の表示状態を示す図である。
【図４】表示装置の表示部に表示された動作状態情報表示部の詳細を示す図であり、ハイアイドル時の表示状態を示す図である。
【図５】表示装置の表示部に表示された動作状態情報表示部の詳細を示す図であり、作業時の表示状態を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における表示処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における油圧ショベルの概略を表示装置及びその周辺構成とともに示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における表示処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施の形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を図１〜図６及び図９を参照しつつ説明する。
【００１７】
図９は、本実施の形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。
【００１８】
図９において、油圧ショベル（作業機械）は、クローラ式の下部走行体１と、下部走行体１に対して旋回可能に設けられた上部旋回体２と、掘削作業手段などを備えるフロント作業機３とから概略構成されている。
【００１９】
下部走行体１には左右一対の走行用油圧モータ（図示せず）が配置され、この走行用油圧モータ及びその減速機構等により各クローラが独立して回転駆動され、前方又は後方に走行する。
【００２０】
上部旋回体２には、油圧ショベルの各種操作を行う操作装置６やオペレータが着席する運転席等が配置された運転室４、エンジン等の原動機、油圧ポンプ及び旋回モータ（図示せず）などが備えられており、この旋回モータにより上部旋回体２が下部走行体１に対して右方向又は左方向に旋回される。運転室４の内部には、オペレータが油圧ショベル（作業機械）の状況を確認できるように各種の計器類や機体情報が表示される表示装置５が設けられている。
【００２１】
フロント作業機３は、ブーム３ａ、アーム３ｂ及びバケット３ｃから構成されており、ブーム３ａはブームシリンダ３ｄにより上下動され、アーム３ｂはアームシリンダ３ｅによりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作され、バケット３ｃはバケットシリンダ３ｆによりダンプ側又はクラウド側に操作される。
【００２２】
図１は、本実施の形態における油圧ショベルの概略を表示装置５及びその周辺構成とともに示す図である。
【００２３】
図１に示すように、油圧ショベルの運転室４には、機体全体の動作を制御する機体コントローラ７と、機体コントローラ７からの信号に基づいて油圧ショベルに関する各種の情報を表示する表示装置５と、原動機であるエンジン９の回転数を機体コントローラ７に指示するエンジンコントロールダイヤル（ＥＣダイヤル）８と、油圧ショベルの各アクチュエータの動作を指示するための複数（本実施の形態では代表して１つを示す）の操作装置６とが設けられている。
【００２４】
また、油圧ショベルは、原動機であるエンジン９と、エンジン９により駆動される可変容量型の油圧ポンプ１０と、固定容量型のパイロットポンプ１１と、油圧ポンプ１０から吐出される圧油により駆動されるブームシリンダ３ｄやアームシリンダ３ｅ、バケットシリンダ３ｆ等の複数のアクチュエータ（図９参照）に供給される圧油を制御するコントロールバルブ群１２と、操作装置６からコントロールバルブ群１２に送られる操作信号を制御する信号制御弁群１３と、油圧ポンプ１０の斜板の傾転角を制御するレギュレータ１４とを備えている。
【００２５】
操作装置６には操作レバー６ａが設けられており、オペレータが操作装置６に設けられた操作レバー６ａを操作することにより操作信号が生成され、信号制御弁を介してコントロールバルブ群１２に送られることにより対象のアクチュエータが駆動される。
【００２６】
ＥＣダイヤル８は、オペレータの回転操作によってエンジン９の回転数Ｎを機体コントローラ７に指示する回転ダイヤル式の指示装置であり、エンジン９の回転数Ｎの指示可能範囲における最小値、最大値、及びその間の値を無段階に指示することができる。
【００２７】
エンジン制御装置９ａは、機体コントローラ７と信号の授受を行っており、機体コントローラ７からの制御信号（ＥＣダイヤル８による指示回転数など）に基づいてエンジン９の駆動を制御するとともに、エンジン９から得られる回転数Ｎや燃料噴射量等の情報を機体コントローラ７に出力する。
【００２８】
レギュレータ１４は、ポンプトルク制御電磁弁１４ａを有しており、機体コントローラ７からポンプトルク制御電磁弁１４ａに出力される制御信号と、操作装置６からコントロールバルブ群１２に送られる操作信号基づいて信号制御弁群１３で生成される信号とに基づいて油圧ポンプ１０の傾転角を制御する。
【００２９】
また、油圧回路部には、信号制御弁群１３からレギュレータ１４に送られる信号圧（すなわち、レギュレータ１４の制御圧）を検出するポンプトルク制御電磁弁１４ｂと、油圧ポンプ１０の吐出圧を検出する圧力センサ１０ａとが設けられており、それぞれ検出信号を機体コントローラ７に出力する。機体コントローラ７は、制御電磁弁４ａに出力する制御信号、圧力センサ１０ａの検出信号、及び、ポンプトルク制御電磁弁１４ｂの検出信号に基づいて油圧ポンプ１０の吐出容量（傾転）を算出する。
【００３０】
機体コントローラ７は、エンジン負荷に関連付けられた情報であるエンジンの動作状態情報を算出するエンジン負荷値算出部７ａを有している。エンジン負荷値算出部７ａは、動作状態情報としてエンジン９の回転数Ｎ［ｒｐｍ］、燃費（燃料消費量）Ｍ［Ｌ／ｈ］、ポンプ１０のポンプ出力Ｗ［ｋＷ］などを算出して表示装置５に出力する。
【００３１】
例えば、エンジン負荷値算出部７ａが動作状態情報としてポンプ出力Ｗ［ｋＷ］を算出する場合、具体的には、ポンプ１０のポンプ容量Ｌ［ｃｍ３］とエンジン回転数Ｎ［ｍｉｎ−１］からポンプ流量［Ｌ／ｍｉｎ］を算出し、そのポンプ流量とポンプ圧［ＭＰａ］からポンプ出力Ｗ［ｋＷ］を算出する。
【００３２】
表示装置５は、油圧ショベルに関する各種の情報を表示する表示部５ａと、各種操作入力を行うための表示操作部５ｂとを備えており、各種情報の表示や操作を図示しない表示コントローラにより制御している。なお、表示部５ａをタッチパネル式の液晶モニタとして表示操作部５ｂを兼ねる構成としても良い。
【００３３】
表示部５ａには、機体コントローラ７からの動作状態情報を表示する動作状態情報表示部５０が設けられている。
【００３４】
図２〜図５は、表示装置５の表示部５ａに表示された動作状態情報表示部５０の詳細を示す図であり、図２は非表示状態、図３はローアイドル時の表示状態、図４はハイアイドル時の表示状態、図５は作業時の表示状態をそれぞれ示す図である。
【００３５】
図２において、動作状態情報表示部５０は、機体コントローラ７から出力されるエンジンの動作状態情報である操作時動作状態情報及び非操作時動作状態情報を表示するものであり、操作装置６の非操作時（すなわち、エンジン９がアイドル状態である場合）におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報を表示するアイドル状態表示部５０ａと、アイドル状態表示部５０ａに連なるように配置され、操作装置６の操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報を表示する動作状態表示部５０ｂとから構成されている。
【００３６】
アイドル状態表示部５０ａは、非操作時動作状態情報に応じて点灯状態と消灯状態とをそれぞれ切り替えるローアイドル表示部５１およびハイアイドル表示部５２を備えており、それぞれが表示セルにより構成されている。アイドル状態表示部５０ａでは、非操作時動作状態情報として機体コントローラ７で算出され出力されるエンジンの回転数Ｎを用い、その値に応じてローアイドル表示部５１およびハイアイドル表示部５２の点灯状態と消灯状態とを切り替えることにより非操作時動作状態情報を表示する。
【００３７】
ローアイドル表示部５１は、エンジン９の回転数Ｎが０以外の場合、すなわち、油圧ショベルのエンジン９が稼働中である場合は点灯状態となる（図３参照）。なお、エンジン９の回転数Ｎは、ＥＣダイヤル８の指示値やエンジン制御装置９ａの回転数検出機能による検出値に基づいて機体コントローラ７により算出される。
【００３８】
ハイアイドル表示部５２は、エンジン９の回転数Ｎが最小値であると判定するために予め定めた回転数Ｎに関する基準値Ｎｌｏ以下の場合（すなわち、回転数Ｎが最小値である場合）であって、かつ、操作装置６が非操作状態であると判定するために予め定めたポンプ出力Ｗに関する基準値Ｗｌｏ以下である場合（すなわち、操作装置６が非操作状態である場合）に消灯状態となる。また、ハイアイドル表示部５２は、エンジン９の回転数Ｎが基準値Ｎｌｏよりも大きい（高い）場合、又は、ポンプ出力Ｗに関する基準値Ｗｌｏよりも大きい（高い）場合（すなわち、操作装置６が操作状態である場合）、或いは、その両方の場合に点灯状態となる（図４参照）。
【００３９】
すなわち、アイドル状態表示部５０ａにおいて、エンジン９の回転数Ｎが最小であって、かつ、操作装置６が非操作状態である場合は、ローアイドル表示部５１のみが点灯状態となり、ハイアイドル表示部５０は消灯状態となる。また、エンジン９の回転数Ｎが最小で無い場合と、操作装置６が操作状態である場合の少なくとも何れかの場合は、ローアイドル表示部５１及びハイアイドル表示部５２の両方が点灯状態となる。これにより、操作装置６の非操作状態においてエンジン９の回転数Ｎが最小であるかどうかを示すことができるので、エンジン負荷の状態をオペレータに直感的に認知させることができ、したがって、アイドル状態における燃費の良い状態への移行を促すことができる。
【００４０】
動作状態表示部５０ｂは、操作時動作状態情報に応じて点灯状態と消灯状態とをそれぞれ切り替える複数（本例では８つ）の表示セル５３，・・・，６０により構成されている。動作状態表示部５０ｂにおいて、複数の表示セル５３，・・・，６０は、アイドル状態表示部５０ａのハイアイドル表示部５２側に連なるように配置されている。動作状態表示部５０ｂでは、操作時動作状態情報として機体コントローラ７で算出される油圧ポンプ１０のポンプ出力Ｗを用い、その値に応じて各表示セル５３，・・・，６０の点灯状態と消灯状態を切り替えることにより操作時動作状態情報を表示する。
【００４１】
動作状態表示部５０ｂは、操作装置６が非操作状態であると判定するために予め定めたポンプ出力Ｗに関する基準値Ｗｌｏよりも大きい（高い）場合（すなわち、操作装置６が操作状態である場合）に、そのポンプ出力Ｗの大きさに応じて各表示セル５３，・・・，６０の点灯状態と消灯状態を切り替えており、ポンプ出力Ｗが大きくなるのに従って、最もアイドル状態表示部５０ａ側の表示セル５３から順に点灯状態とし、点灯状態の表示セルの数を増加させることによってポンプ出力Ｗ（操作時動作状態情報）の大きさを示している（図５参照）。具体的には、各表示セル５３，・・・，６０が点灯状態となる場合のポンプ出力Ｗの基準値を予め設定する。
【００４２】
例えば、最もアイドル状態表示部５０ａから遠い側の表示セル６０が点灯する条件（表示最大値Ｗｈｉ）を設定し、Ｗｌｏ〜Ｗｈｉの範囲内で動作状態表示部５０ｂの表示セル５３，・・・，６０の数で等間隔に基準値が設定されるようにすれば、ポンプ出力Ｗが大きくなるに従って、表示セル５３から表示セル６０側に向って順に点灯状態となる表示セルが増加する。これにより、ポンプ出力Ｗの増減を示すことができ、オペレータはエンジン負荷の状態を直感的に認知することができる。
【００４３】
このように、本実施の形態の表示装置５において、動作状態情報表示部５０は、複数（本例では１０個）の表示セル５１，・・・，６０が表示部５ａに上下方向に連続して並んだ構成となっており、エンジン負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報（本実施の形態ではエンジン９の回転数Ｎ）や操作時動作状態情報（本実施の形態ではポンプ１０のポンプ出力Ｗ）が大きくなるに従って、点灯状態の表示セル数が増加するので、オペレータは直感的にエンジン９の負荷状態を認知することができる。また、エンジン９の負荷状態は燃費とも考えることができ、オペレータはエンジン９の燃費を間接的に認知することができる。
【００４４】
続いて、表示装置５における動作状態情報表示部５０の表示処理の詳細を図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４５】
図６は、本実施の形態における表示処理を示すフローチャートである。
【００４６】
表示装置５は、油圧ショベルが稼動状態である場合において、まず、動作状態情報表示部５０のローアイドル表示部５１を点灯状態とする（ステップＳ１０）。続いて、機体コントローラ７からエンジン９の回転数Ｎを取得し（ステップＳ２０）、取得した回転数Ｎが予め定めた基準値Ｎｌｏ以下であるかどうかを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０での判定結果がＹＥＳの場合は、機体コントローラ７からポンプ１０のポンプ出力Ｗの算出結果を取得し（ステップＳ４０）、取得したポンプ出力Ｗが予め定めた基準値Ｗｌｏ以下であるかどうかを判定して（ステップＳ５０）、判定結果がＹＥＳの場合は処理を終了する。また、ステップＳ５０での判定結果がＮＯの場合は、ハイアイドル表示部５２を点灯状態とし（ステップＳ５１）、続いて、ポンプ出力Ｗの大きさに応じて動作状態表示部５０ｂの対応する表示セル５３，・・・，６０を点灯状態として（ステップＳ５２）、処理を終了する。一方、ステップＳ３０での判定結果がＮＯの場合は、ハイアイドル表示部５２を点灯状態とする（ステップＳ６０）。続いて、機体コントローラ７からポンプ１０のポンプ出力Ｗの算出結果を取得し（ステップＳ７０）、取得したポンプ出力Ｗが予め定めた基準値Ｗｌｏ以下であるかどうかを判定して（ステップＳ８０）、判定結果がＹＥＳの場合は処理を終了する。また、ステップＳ８０での判定結果がＮＯの場合は、ポンプ出力Ｗの大きさに応じて動作状態表示部５０ｂの対応する表示セル５３，・・・，６０を点灯状態とし（ステップＳ８１）、処理を終了する。
【００４７】
以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００４８】
オペレータが運転室４の運転席に着席した状態で操作装置６を操作し、フロント作業機３による作業を行う場合、オペレータは作業の軽重に応じてＥＣコントローラ８によりエンジン９の回転数Ｎを所望の値に設定する。
【００４９】
ＥＣコントローラ８の設定値を最小値とした場合、操作装置６の操作中は、動作状態情報表示部５０の表示セル５１，５２が点灯状態になるとともに、表示セル５３，・・・，６０がポンプ出力Ｗ［ｋＷ］に応じて点灯状態となり、エンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報をオペレータに報知する。また、操作装置６の非操作中は、表示セル（ローアイドル表示部）５１のみが点灯状態となり、ローアイドル状態であることをオペレータに報知する。
【００５０】
ＥＣコントローラ８の設定値を最小値以外にした場合、操作装置６の操作中は、動作状態情報表示部５０の表示セル５１，５２が点灯状態になるとともに、表示セル５３，・・・，６０がポンプ出力Ｗ［ｋＷ］に応じて点灯状態となり、エンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報をオペレータに報知する。また、操作装置６の非操作中は、表示セル（ローアイドル表示部）５１、及び、表示セル５２（ハイアイドル表示部）の両方が点灯状態となり、ハイアイドル状態であることをオペレータに報知する。これにより、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することができ、燃費の良い状態への移行、すなわち、ＥＣコントローラ８を最小値に設定してローアイドル状態へ移行することを促すことができる。
【００５１】
以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。
【００５２】
従来技術においては、燃費をリアルタイムにバーの長さで表示しており、この燃費のバー表示が目標燃費に相当する位置を越えた場合は、目標燃費以上の部分を目標燃費未満の部分と異なる色で表示している。しかしながら、上記従来技術においては、アイドル状態における燃費については特に考慮されておらず、この点に関して改良の余地が残されていた。
【００５３】
これに対し本実施の形態においては、操作装置６の非操作時におけるエンジン９の負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報を表示するアイドル状態表示部５ａを設けたので、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することができ、燃費の良い状態への移行を促すことができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、動作状態情報表示部５０の動作状態表示部５０ｂに表示する操作時動作状態情報としてポンプ出力Ｗ［ｋＷ］を用いる場合について説明したが、これに限られず、操作時動作状態情報として燃費（燃料消費量）Ｍ［Ｌ／ｈ］を用いても良い。
【００５５】
また、動作状態情報表示部５０は、複数（本例では１０個）の表示セル５１，・・・，６０が上下方向に連続して並んだ構成として説明したが、これに限られず、例えば、表示セル５１，・・・，６０が左右方向に並んだ構成としても良い。また、動作状態情報表示部５０を構成する複数の表示セル５１，・・・，６０は直線的に並ぶ必要は無く、例えば、湾曲したり、屈曲したりする並びであっても良い。また、動作状態情報表示部５０を構成する複数の表示セル５１，・・・，６０は動形状である必要はなく、例えば、表示セル５１と表示セル５２の並び方向の長さを異ならせるよう構成しても良い。また、アイドル状態表示部５０ａにおけるハイアイドル表示部５２は、１つのセルで構成する必要は無く、例えば、２つ以上の表示セルで構成し、エンジン９の回転数Ｎが大きくなるに従って点灯状態の表示セル数が増加するように構成しても良い。
【００５６】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図７及び図８を参照しつつ説明する。図中、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５７】
図７は、本実施の形態における油圧ショベルの概略を表示装置５及びその周辺構成とともに示す図である。
【００５８】
図７に示すように、油圧ショベルの運転室４には、機体全体の動作を制御する機体コントローラ７Ａと、機体コントローラ７Ａからの信号に基づいて油圧ショベルに関する各種の情報を表示する表示装置５と、原動機であるエンジン９の回転数を機体コントローラ７Ａに指示するエンジンコントロールダイヤル（ＥＣダイヤル）８と、油圧ショベルの各アクチュエータの動作を指示するための複数（本実施の形態では代表して１つを示す）の操作装置６とが設けられている。
【００５９】
また、油圧ショベルは、原動機であるエンジン９と、エンジン９により駆動される可変容量型の油圧ポンプ１０と、固定容量型のパイロットポンプ１１と、油圧ポンプ１０から吐出される圧油により駆動されるブームシリンダ３ｄやアームシリンダ３ｅ、バケットシリンダ３ｆ等の複数のアクチュエータ（図９参照）に供給される圧油を制御するコントロールバルブ群１２と、操作装置６からコントロールバルブ群１２に送られる操作信号を制御する信号制御弁群１３と、油圧ポンプ１０の斜板の傾転角を制御するレギュレータ１４とを備えている。
【００６０】
操作装置６には操作レバー６ａが設けられており、オペレータが操作装置６に設けられた操作レバー６ａを操作することにより操作信号が生成され、信号制御弁を介してコントロールバルブ群１２に送られることにより対象のアクチュエータが駆動される。
【００６１】
ＥＣダイヤル８は、オペレータの回転操作によってエンジン９の回転数Ｎを機体コントローラ７Ａに指示する回転ダイヤル式の指示装置であり、エンジン９の回転数Ｎの指示可能範囲における最小値、最大値、及びその間の値を無段階に指示することができる。
【００６２】
エンジン制御装置９ａは、機体コントローラ７Ａと信号の授受を行っており、機体コントローラ７Ａからの制御信号（ＥＣダイヤル８による指示回転数など）に基づいてエンジン９の駆動を制御するとともに、エンジン９から得られる回転数Ｎや燃料噴射量等の情報を機体コントローラ７Ａに出力する。
【００６３】
レギュレータ１４は、ポンプトルク制御電磁弁１４ａを有しており、機体コントローラ７Ａからポンプトルク制御電磁弁１４ａに出力される制御信号と、操作装置６からコントロールバルブ群１２に送られる操作信号基づいて信号制御弁群１３で生成される信号とに基づいて油圧ポンプ１０の傾転角を制御する。
【００６４】
また、油圧回路部には、信号制御弁群１３からレギュレータ１４に送られる信号圧（すなわち、レギュレータ１４の制御圧）を検出するポンプトルク制御電磁弁１４ｂと、油圧ポンプ１０の吐出圧を検出する圧力センサ１０ａと、操作装置６から信号制御弁郡１３に送られる操作信号圧を検出する操作圧センサ１３ａとが設けられており、それぞれ検出信号を機体コントローラ７Ａに出力する。機体コントローラ７Ａは、制御電磁弁４ａに出力する制御信号、圧力センサ１０ａの検出信号、及び、ポンプトルク制御電磁弁１４ｂの検出信号に基づいて油圧ポンプ１０の吐出容量（傾転）を算出する。
【００６５】
機体コントローラ７Ａは、エンジン負荷に関連付けられた情報であるエンジンの動作状態情報を算出するエンジン負荷値算出部７ａと、操作装置６の操作信号圧から操作状態であることを判定する操作判定部７ｂとを有している。エンジン負荷値算出部７ａは、動作状態情報としてエンジン９の回転数Ｎ［ｒｐｍ］、燃費（燃料消費量）Ｍ［Ｌ／ｈ］、ポンプ１０のポンプ出力Ｗ［ｋＷ］などを算出して表示装置５に出力する。例えば、エンジン負荷値算出部７ａが動作状態情報としてポンプ出力Ｗ［ｋＷ］を算出する場合、具体的には、ポンプ１０のポンプ容量Ｌ［ｃｍ３］とエンジン回転数Ｎ［ｍｉｎ−１］からポンプ流量［Ｌ／ｍｉｎ］を算出し、そのポンプ流量とポンプ圧［ＭＰａ］からポンプ出力Ｗ［ｋＷ］を算出する。
【００６６】
表示装置５は、油圧ショベルに関する各種の情報を表示する表示部５ａと、各種操作入力を行うための表示操作部５ｂとを備えており、各種情報の表示や操作を図示しない表示コントローラにより制御している。なお、表示部５ａをタッチパネル式の液晶モニタとして表示操作部５ｂを兼ねる構成としても良い。
【００６７】
表示部５ａには、機体コントローラ７Ａからの動作状態情報を表示する動作状態情報表示部５０が設けられている。
【００６８】
図８は、本実施の形態における表示処理を示すフローチャートである。
【００６９】
表示装置５は、油圧ショベルが稼動状態である場合において、まず、動作状態情報表示部５０のローアイドル表示部５１を点灯状態とする（ステップＳ１１０）。次に、操作圧センサ１３ａが操作信号を検出したかどうかを判定し、判定結果がＹＥＳの場合は、ハイアイドル表示部５２を点灯状態とし（ステップＳ１３０）、続いて、機体コントローラ７Ａからポンプ１０のポンプ出力Ｗの算出結果を取得し（ステップＳ１４０）、ポンプ出力Ｗの大きさに応じて動作状態表示部５０ｂの対応する表示セル５３，・・・，６０を点灯状態とし（ステップＳ１５０）、処理を終了する。また、ステップＳ１２０での判定結果がＮＯの場合は、機体コントローラ７Ａからエンジン回転数Ｎを取得し（ステップＳ１６０）、取得した回転数Ｎが予め定めた基準値ｌｏ以下であるかどうかを判定し（ステップＳ１７０）、判定結果がＹＥＳである場合には処理を終了する。また、ステップＳ１７０での判定結果がＮＯである場合には、ハイアイドル表示部５２を点灯状態とし（ステップＳ１８０）、処理を終了する。
【００７０】
その他の構成は、本発明の第１の実施の形態と同様である。
【００７１】
以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００７２】
オペレータが運転室４の運転席に着席した状態で操作装置６を操作し、フロント作業機３による作業を行う場合、オペレータは作業の軽重に応じてＥＣコントローラ８によりエンジン９の回転数Ｎを所望の値に設定する。
【００７３】
ＥＣコントローラ８の設定値を最小値とした場合、操作装置６の操作中は、動作状態情報表示部５０の表示セル５１，５２が点灯状態になるとともに、表示セル５３，・・・，６０がポンプ出力Ｗ［ｋＷ］に応じて点灯状態となり、エンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報をオペレータに報知する。また、操作装置６の非操作中は、表示セル（ローアイドル表示部）５１のみが点灯状態となり、ローアイドル状態であることをオペレータに報知する。
【００７４】
ＥＣコントローラ８の設定値を最小値以外にした場合、操作装置６の操作中は、動作状態情報表示部５０の表示セル５１，５２が点灯状態になるとともに、表示セル５３，・・・，６０がポンプ出力Ｗ［ｋＷ］に応じて点灯状態となり、エンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報をオペレータに報知する。また、操作装置６の非操作中は、表示セル（ローアイドル表示部）５１、及び、表示セル５２（ハイアイドル表示部）の両方が点灯状態となり、ハイアイドル状態であることをオペレータに報知する。これにより、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することができ、燃費の良い状態への移行、すなわち、ＥＣコントローラ８を最小値に設定してローアイドル状態へ移行することを促すことができる。
【００７５】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ フロント作業機
４ 運転室
５ 表示装置
５ａ 表示部
５ｂ 表示操作部
６ 操作装置
７，７Ａ 機体コントローラ
８ エンジンコントロール（ＥＣ）ダイヤル
９ エンジン
９ａ エンジン制御装置
１０ 油圧ポンプ
１０ａ 圧力センサ
１１ パイロットポンプ
１２ コントロールバルブ群
１３ 信号制御弁群
１３ａ 操作圧センサ
１４ レギュレータ
１４ａ ポンプコントロール圧センサ
５０ 動作状態情報表示部
５０ａ アイドル状態表示部
５０ｂ 動作状態表示部
５１，・・・，６０ 表示セル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の作業機械の運転室に設けられた表示装置には、オペレータが作業機械の状況を確認できるように各種の計器類や機体情報が表示されている。そのような表示装置に表示される情報の１つとして作業車両の燃費情報があり、例えば、特許文献１には、オペレータに省エネ運転を促すことを目的として、作業車両の燃費を算出する燃費算出部と、燃費算出部によって算出された燃費が目標燃費以上であるか否かを表示する燃費表示部とを備えたものが開示されている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６２７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、燃費をリアルタイムにバーの長さで表示しており、この燃費のバー表示が目標燃費に相当する位置を越えた場合は、目標燃費以上の部分を目標燃費未満の部分と異なる色で表示している。しかしながら、上記従来技術においては、アイドル状態における燃費については特に考慮されておらず、この点に関して改良の余地が残されていた。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することにより、燃費の良い状態への移行を促すことができる作業機械の表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記アクチュエータを操作するための操作装置とを備えた作業機械の運転室に設けられた表示装置であって、前記操作装置の非操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報を表示するアイドル状態表示部を備えたものとする。
【０００７】
このように、操作装置の非操作時におけるエンジンの負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報を表示するアイドル状態表示部を設け、操作装置の非操作状態においてエンジンの回転数が最小であるかどうかを示すことができるよう構成したので、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することができ、燃費の良い状態への移行を促すことができる。
【０００８】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記アイドル状態表示部に連なるように配置された表示部であって、前記操作装置の操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報を表示する動作状態表示部を備えたものとする。
【０００９】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記アイドル状態表示部は、前記非操作時動作状態情報に応じて点灯状態と消灯状態をそれぞれ切り替えるローアイドル表示部およびハイアイドル表示部を備え、前記ハイアイドル表示部は、前記非操作時動作状態情報が予め定めた基準値よりも高い状態である場合にのみ点灯状態とするものとする。
【００１０】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記非操作時動作状態情報は、前記エンジンの回転数であるものとする。
【００１１】
（５）上記（２）〜（４）において、好ましくは、前記操作時動作状態情報は、前記エンジンの燃費であるものとする。
【００１２】
（６）また、上記（２）〜（４）において、好ましくは、前記操作時動作状態情報は、前記油圧ポンプの出力であるものとする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することにより、燃費の良い状態への移行を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における油圧ショベルの概略を表示装置及びその周辺構成とともに示す図である。
【図２】表示装置の表示部に表示された動作状態情報表示部の詳細を示す図であり、非表示状態を示す図である。
【図３】表示装置の表示部に表示された動作状態情報表示部の詳細を示す図であり、ローアイドル時の表示状態を示す図である。
【図４】表示装置の表示部に表示された動作状態情報表示部の詳細を示す図であり、ハイアイドル時の表示状態を示す図である。
【図５】表示装置の表示部に表示された動作状態情報表示部の詳細を示す図であり、作業時の表示状態を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における表示処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における油圧ショベルの概略を表示装置及びその周辺構成とともに示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における表示処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施の形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を図１〜図６及び図９を参照しつつ説明する。
【００１７】
図９は、本実施の形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。
【００１８】
図９において、油圧ショベル（作業機械）は、クローラ式の下部走行体１と、下部走行体１に対して旋回可能に設けられた上部旋回体２と、掘削作業手段などを備えるフロント作業機３とから概略構成されている。
【００１９】
下部走行体１には左右一対の走行用油圧モータ（図示せず）が配置され、この走行用油圧モータ及びその減速機構等により各クローラが独立して回転駆動され、前方又は後方に走行する。
【００２０】
上部旋回体２には、油圧ショベルの各種操作を行う操作装置６やオペレータが着席する運転席等が配置された運転室４、エンジン等の原動機、油圧ポンプ及び旋回モータ（図示せず）などが備えられており、この旋回モータにより上部旋回体２が下部走行体１に対して右方向又は左方向に旋回される。運転室４の内部には、オペレータが油圧ショベル（作業機械）の状況を確認できるように各種の計器類や機体情報が表示される表示装置５が設けられている。
【００２１】
フロント作業機３は、ブーム３ａ、アーム３ｂ及びバケット３ｃから構成されており、ブーム３ａはブームシリンダ３ｄにより上下動され、アーム３ｂはアームシリンダ３ｅによりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作され、バケット３ｃはバケットシリンダ３ｆによりダンプ側又はクラウド側に操作される。
【００２２】
図１は、本実施の形態における油圧ショベルの概略を表示装置５及びその周辺構成とともに示す図である。
【００２３】
図１に示すように、油圧ショベルの運転室４には、機体全体の動作を制御する機体コントローラ７と、機体コントローラ７からの信号に基づいて油圧ショベルに関する各種の情報を表示する表示装置５と、原動機であるエンジン９の回転数を機体コントローラ７に指示するエンジンコントロールダイヤル（ＥＣダイヤル）８と、油圧ショベルの各アクチュエータの動作を指示するための複数（本実施の形態では代表して１つを示す）の操作装置６とが設けられている。
【００２４】
また、油圧ショベルは、原動機であるエンジン９と、エンジン９により駆動される可変容量型の油圧ポンプ１０と、固定容量型のパイロットポンプ１１と、油圧ポンプ１０から吐出される圧油により駆動されるブームシリンダ３ｄやアームシリンダ３ｅ、バケットシリンダ３ｆ等の複数のアクチュエータ（図９参照）に供給される圧油を制御するコントロールバルブ群１２と、操作装置６からコントロールバルブ群１２に送られる操作信号を制御する信号制御弁群１３と、油圧ポンプ１０の斜板の傾転角を制御するレギュレータ１４とを備えている。
【００２５】
操作装置６には操作レバー６ａが設けられており、オペレータが操作装置６に設けられた操作レバー６ａを操作することにより操作信号が生成され、信号制御弁を介してコントロールバルブ群１２に送られることにより対象のアクチュエータが駆動される。
【００２６】
ＥＣダイヤル８は、オペレータの回転操作によってエンジン９の回転数Ｎを機体コントローラ７に指示する回転ダイヤル式の指示装置であり、エンジン９の回転数Ｎの指示可能範囲における最小値、最大値、及びその間の値を無段階に指示することができる。
【００２７】
エンジン制御装置９ａは、機体コントローラ７と信号の授受を行っており、機体コントローラ７からの制御信号（ＥＣダイヤル８による指示回転数など）に基づいてエンジン９の駆動を制御するとともに、エンジン９から得られる回転数Ｎや燃料噴射量等の情報を機体コントローラ７に出力する。
【００２８】
レギュレータ１４は、ポンプトルク制御電磁弁１４ａを有しており、機体コントローラ７からポンプトルク制御電磁弁１４ａに出力される制御信号と、操作装置６からコントロールバルブ群１２に送られる操作信号基づいて信号制御弁群１３で生成される信号とに基づいて油圧ポンプ１０の傾転角を制御する。
【００２９】
また、油圧回路部には、信号制御弁群１３からレギュレータ１４に送られる信号圧（すなわち、レギュレータ１４の制御圧）を検出するポンプトルク制御電磁弁１４ｂと、油圧ポンプ１０の吐出圧を検出する圧力センサ１０ａとが設けられており、それぞれ検出信号を機体コントローラ７に出力する。機体コントローラ７は、制御電磁弁４ａに出力する制御信号、圧力センサ１０ａの検出信号、及び、ポンプトルク制御電磁弁１４ｂの検出信号に基づいて油圧ポンプ１０の吐出容量（傾転）を算出する。
【００３０】
機体コントローラ７は、エンジン負荷に関連付けられた情報であるエンジンの動作状態情報を算出するエンジン負荷値算出部７ａを有している。エンジン負荷値算出部７ａは、動作状態情報としてエンジン９の回転数Ｎ［ｒｐｍ］、燃費（燃料消費量）Ｍ［Ｌ／ｈ］、ポンプ１０のポンプ出力Ｗ［ｋＷ］などを算出して表示装置５に出力する。
【００３１】
例えば、エンジン負荷値算出部７ａが動作状態情報としてポンプ出力Ｗ［ｋＷ］を算出する場合、具体的には、ポンプ１０のポンプ容量Ｌ［ｃｍ３］とエンジン回転数Ｎ［ｍｉｎ−１］からポンプ流量［Ｌ／ｍｉｎ］を算出し、そのポンプ流量とポンプ圧［ＭＰａ］からポンプ出力Ｗ［ｋＷ］を算出する。
【００３２】
表示装置５は、油圧ショベルに関する各種の情報を表示する表示部５ａと、各種操作入力を行うための表示操作部５ｂとを備えており、各種情報の表示や操作を図示しない表示コントローラにより制御している。なお、表示部５ａをタッチパネル式の液晶モニタとして表示操作部５ｂを兼ねる構成としても良い。
【００３３】
表示部５ａには、機体コントローラ７からの動作状態情報を表示する動作状態情報表示部５０が設けられている。
【００３４】
図２〜図５は、表示装置５の表示部５ａに表示された動作状態情報表示部５０の詳細を示す図であり、図２は非表示状態、図３はローアイドル時の表示状態、図４はハイアイドル時の表示状態、図５は作業時の表示状態をそれぞれ示す図である。
【００３５】
図２において、動作状態情報表示部５０は、機体コントローラ７から出力されるエンジンの動作状態情報である操作時動作状態情報及び非操作時動作状態情報を表示するものであり、操作装置６の非操作時（すなわち、エンジン９がアイドル状態である場合）におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報を表示するアイドル状態表示部５０ａと、アイドル状態表示部５０ａに連なるように配置され、操作装置６の操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報を表示する動作状態表示部５０ｂとから構成されている。
【００３６】
アイドル状態表示部５０ａは、非操作時動作状態情報に応じて点灯状態と消灯状態とをそれぞれ切り替えるローアイドル表示部５１およびハイアイドル表示部５２を備えており、それぞれが表示セルにより構成されている。アイドル状態表示部５０ａでは、非操作時動作状態情報として機体コントローラ７で算出され出力されるエンジンの回転数Ｎを用い、その値に応じてローアイドル表示部５１およびハイアイドル表示部５２の点灯状態と消灯状態とを切り替えることにより非操作時動作状態情報を表示する。
【００３７】
ローアイドル表示部５１は、エンジン９の回転数Ｎが０以外の場合、すなわち、油圧ショベルのエンジン９が稼働中である場合は点灯状態となる（図３参照）。なお、エンジン９の回転数Ｎは、ＥＣダイヤル８の指示値やエンジン制御装置９ａの回転数検出機能による検出値に基づいて機体コントローラ７により算出される。
【００３８】
ハイアイドル表示部５２は、エンジン９の回転数Ｎが最小値であると判定するために予め定めた回転数Ｎに関する基準値Ｎｌｏ以下の場合（すなわち、回転数Ｎが最小値である場合）であって、かつ、操作装置６が非操作状態であると判定するために予め定めたポンプ出力Ｗに関する基準値Ｗｌｏ以下である場合（すなわち、操作装置６が非操作状態である場合）に消灯状態となる。また、ハイアイドル表示部５２は、エンジン９の回転数Ｎが基準値Ｎｌｏよりも大きい（高い）場合、又は、ポンプ出力Ｗに関する基準値Ｗｌｏよりも大きい（高い）場合（すなわち、操作装置６が操作状態である場合）、或いは、その両方の場合に点灯状態となる（図４参照）。
【００３９】
すなわち、アイドル状態表示部５０ａにおいて、エンジン９の回転数Ｎが最小であって、かつ、操作装置６が非操作状態である場合は、ローアイドル表示部５１のみが点灯状態となり、ハイアイドル表示部５０は消灯状態となる。また、エンジン９の回転数Ｎが最小で無い場合と、操作装置６が操作状態である場合の少なくとも何れかの場合は、ローアイドル表示部５１及びハイアイドル表示部５２の両方が点灯状態となる。これにより、操作装置６の非操作状態においてエンジン９の回転数Ｎが最小であるかどうかを示すことができるので、エンジン負荷の状態をオペレータに直感的に認知させることができ、したがって、アイドル状態における燃費の良い状態への移行を促すことができる。
【００４０】
動作状態表示部５０ｂは、操作時動作状態情報に応じて点灯状態と消灯状態とをそれぞれ切り替える複数（本例では８つ）の表示セル５３，・・・，６０により構成されている。動作状態表示部５０ｂにおいて、複数の表示セル５３，・・・，６０は、アイドル状態表示部５０ａのハイアイドル表示部５２側に連なるように配置されている。動作状態表示部５０ｂでは、操作時動作状態情報として機体コントローラ７で算出される油圧ポンプ１０のポンプ出力Ｗを用い、その値に応じて各表示セル５３，・・・，６０の点灯状態と消灯状態を切り替えることにより操作時動作状態情報を表示する。
【００４１】
動作状態表示部５０ｂは、操作装置６が非操作状態であると判定するために予め定めたポンプ出力Ｗに関する基準値Ｗｌｏよりも大きい（高い）場合（すなわち、操作装置６が操作状態である場合）に、そのポンプ出力Ｗの大きさに応じて各表示セル５３，・・・，６０の点灯状態と消灯状態を切り替えており、ポンプ出力Ｗが大きくなるのに従って、最もアイドル状態表示部５０ａ側の表示セル５３から順に点灯状態とし、点灯状態の表示セルの数を増加させることによってポンプ出力Ｗ（操作時動作状態情報）の大きさを示している（図５参照）。具体的には、各表示セル５３，・・・，６０が点灯状態となる場合のポンプ出力Ｗの基準値を予め設定する。
【００４２】
例えば、最もアイドル状態表示部５０ａから遠い側の表示セル６０が点灯する条件（表示最大値Ｗｈｉ）を設定し、Ｗｌｏ〜Ｗｈｉの範囲内で動作状態表示部５０ｂの表示セル５３，・・・，６０の数で等間隔に基準値が設定されるようにすれば、ポンプ出力Ｗが大きくなるに従って、表示セル５３から表示セル６０側に向って順に点灯状態となる表示セルが増加する。これにより、ポンプ出力Ｗの増減を示すことができ、オペレータはエンジン負荷の状態を直感的に認知することができる。
【００４３】
このように、本実施の形態の表示装置５において、動作状態情報表示部５０は、複数（本例では１０個）の表示セル５１，・・・，６０が表示部５ａに上下方向に連続して並んだ構成となっており、エンジン負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報（本実施の形態ではエンジン９の回転数Ｎ）や操作時動作状態情報（本実施の形態ではポンプ１０のポンプ出力Ｗ）が大きくなるに従って、点灯状態の表示セル数が増加するので、オペレータは直感的にエンジン９の負荷状態を認知することができる。また、エンジン９の負荷状態は燃費とも考えることができ、オペレータはエンジン９の燃費を間接的に認知することができる。
【００４４】
続いて、表示装置５における動作状態情報表示部５０の表示処理の詳細を図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４５】
図６は、本実施の形態における表示処理を示すフローチャートである。
【００４６】
表示装置５は、油圧ショベルが稼動状態である場合において、まず、動作状態情報表示部５０のローアイドル表示部５１を点灯状態とする（ステップＳ１０）。続いて、機体コントローラ７からエンジン９の回転数Ｎを取得し（ステップＳ２０）、取得した回転数Ｎが予め定めた基準値Ｎｌｏ以下であるかどうかを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０での判定結果がＹＥＳの場合は、機体コントローラ７からポンプ１０のポンプ出力Ｗの算出結果を取得し（ステップＳ４０）、取得したポンプ出力Ｗが予め定めた基準値Ｗｌｏ以下であるかどうかを判定して（ステップＳ５０）、判定結果がＹＥＳの場合は処理を終了する。また、ステップＳ５０での判定結果がＮＯの場合は、ハイアイドル表示部５２を点灯状態とし（ステップＳ５１）、続いて、ポンプ出力Ｗの大きさに応じて動作状態表示部５０ｂの対応する表示セル５３，・・・，６０を点灯状態として（ステップＳ５２）、処理を終了する。一方、ステップＳ３０での判定結果がＮＯの場合は、ハイアイドル表示部５２を点灯状態とする（ステップＳ６０）。続いて、機体コントローラ７からポンプ１０のポンプ出力Ｗの算出結果を取得し（ステップＳ７０）、取得したポンプ出力Ｗが予め定めた基準値Ｗｌｏ以下であるかどうかを判定して（ステップＳ８０）、判定結果がＹＥＳの場合は処理を終了する。また、ステップＳ８０での判定結果がＮＯの場合は、ポンプ出力Ｗの大きさに応じて動作状態表示部５０ｂの対応する表示セル５３，・・・，６０を点灯状態とし（ステップＳ８１）、処理を終了する。
【００４７】
以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００４８】
オペレータが運転室４の運転席に着席した状態で操作装置６を操作し、フロント作業機３による作業を行う場合、オペレータは作業の軽重に応じてＥＣコントローラ８によりエンジン９の回転数Ｎを所望の値に設定する。
【００４９】
ＥＣコントローラ８の設定値を最小値とした場合、操作装置６の操作中は、動作状態情報表示部５０の表示セル５１，５２が点灯状態になるとともに、表示セル５３，・・・，６０がポンプ出力Ｗ［ｋＷ］に応じて点灯状態となり、エンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報をオペレータに報知する。また、操作装置６の非操作中は、表示セル（ローアイドル表示部）５１のみが点灯状態となり、ローアイドル状態であることをオペレータに報知する。
【００５０】
ＥＣコントローラ８の設定値を最小値以外にした場合、操作装置６の操作中は、動作状態情報表示部５０の表示セル５１，５２が点灯状態になるとともに、表示セル５３，・・・，６０がポンプ出力Ｗ［ｋＷ］に応じて点灯状態となり、エンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報をオペレータに報知する。また、操作装置６の非操作中は、表示セル（ローアイドル表示部）５１、及び、表示セル５２（ハイアイドル表示部）の両方が点灯状態となり、ハイアイドル状態であることをオペレータに報知する。これにより、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することができ、燃費の良い状態への移行、すなわち、ＥＣコントローラ８を最小値に設定してローアイドル状態へ移行することを促すことができる。
【００５１】
以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。
【００５２】
従来技術においては、燃費をリアルタイムにバーの長さで表示しており、この燃費のバー表示が目標燃費に相当する位置を越えた場合は、目標燃費以上の部分を目標燃費未満の部分と異なる色で表示している。しかしながら、上記従来技術においては、アイドル状態における燃費については特に考慮されておらず、この点に関して改良の余地が残されていた。
【００５３】
これに対し本実施の形態においては、操作装置６の非操作時におけるエンジン９の負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報を表示するアイドル状態表示部５ａを設けたので、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することができ、燃費の良い状態への移行を促すことができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、動作状態情報表示部５０の動作状態表示部５０ｂに表示する操作時動作状態情報としてポンプ出力Ｗ［ｋＷ］を用いる場合について説明したが、これに限られず、操作時動作状態情報として燃費（燃料消費量）Ｍ［Ｌ／ｈ］を用いても良い。
【００５５】
また、動作状態情報表示部５０は、複数（本例では１０個）の表示セル５１，・・・，６０が上下方向に連続して並んだ構成として説明したが、これに限られず、例えば、表示セル５１，・・・，６０が左右方向に並んだ構成としても良い。また、動作状態情報表示部５０を構成する複数の表示セル５１，・・・，６０は直線的に並ぶ必要は無く、例えば、湾曲したり、屈曲したりする並びであっても良い。また、動作状態情報表示部５０を構成する複数の表示セル５１，・・・，６０は動形状である必要はなく、例えば、表示セル５１と表示セル５２の並び方向の長さを異ならせるよう構成しても良い。また、アイドル状態表示部５０ａにおけるハイアイドル表示部５２は、１つのセルで構成する必要は無く、例えば、２つ以上の表示セルで構成し、エンジン９の回転数Ｎが大きくなるに従って点灯状態の表示セル数が増加するように構成しても良い。
【００５６】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図７及び図８を参照しつつ説明する。図中、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５７】
図７は、本実施の形態における油圧ショベルの概略を表示装置５及びその周辺構成とともに示す図である。
【００５８】
図７に示すように、油圧ショベルの運転室４には、機体全体の動作を制御する機体コントローラ７Ａと、機体コントローラ７Ａからの信号に基づいて油圧ショベルに関する各種の情報を表示する表示装置５と、原動機であるエンジン９の回転数を機体コントローラ７Ａに指示するエンジンコントロールダイヤル（ＥＣダイヤル）８と、油圧ショベルの各アクチュエータの動作を指示するための複数（本実施の形態では代表して１つを示す）の操作装置６とが設けられている。
【００５９】
また、油圧ショベルは、原動機であるエンジン９と、エンジン９により駆動される可変容量型の油圧ポンプ１０と、固定容量型のパイロットポンプ１１と、油圧ポンプ１０から吐出される圧油により駆動されるブームシリンダ３ｄやアームシリンダ３ｅ、バケットシリンダ３ｆ等の複数のアクチュエータ（図９参照）に供給される圧油を制御するコントロールバルブ群１２と、操作装置６からコントロールバルブ群１２に送られる操作信号を制御する信号制御弁群１３と、油圧ポンプ１０の斜板の傾転角を制御するレギュレータ１４とを備えている。
【００６０】
操作装置６には操作レバー６ａが設けられており、オペレータが操作装置６に設けられた操作レバー６ａを操作することにより操作信号が生成され、信号制御弁を介してコントロールバルブ群１２に送られることにより対象のアクチュエータが駆動される。
【００６１】
ＥＣダイヤル８は、オペレータの回転操作によってエンジン９の回転数Ｎを機体コントローラ７Ａに指示する回転ダイヤル式の指示装置であり、エンジン９の回転数Ｎの指示可能範囲における最小値、最大値、及びその間の値を無段階に指示することができる。
【００６２】
エンジン制御装置９ａは、機体コントローラ７Ａと信号の授受を行っており、機体コントローラ７Ａからの制御信号（ＥＣダイヤル８による指示回転数など）に基づいてエンジン９の駆動を制御するとともに、エンジン９から得られる回転数Ｎや燃料噴射量等の情報を機体コントローラ７Ａに出力する。
【００６３】
レギュレータ１４は、ポンプトルク制御電磁弁１４ａを有しており、機体コントローラ７Ａからポンプトルク制御電磁弁１４ａに出力される制御信号と、操作装置６からコントロールバルブ群１２に送られる操作信号基づいて信号制御弁群１３で生成される信号とに基づいて油圧ポンプ１０の傾転角を制御する。
【００６４】
また、油圧回路部には、信号制御弁群１３からレギュレータ１４に送られる信号圧（すなわち、レギュレータ１４の制御圧）を検出するポンプトルク制御電磁弁１４ｂと、油圧ポンプ１０の吐出圧を検出する圧力センサ１０ａと、操作装置６から信号制御弁郡１３に送られる操作信号圧を検出する操作圧センサ１３ａとが設けられており、それぞれ検出信号を機体コントローラ７Ａに出力する。機体コントローラ７Ａは、制御電磁弁４ａに出力する制御信号、圧力センサ１０ａの検出信号、及び、ポンプトルク制御電磁弁１４ｂの検出信号に基づいて油圧ポンプ１０の吐出容量（傾転）を算出する。
【００６５】
機体コントローラ７Ａは、エンジン負荷に関連付けられた情報であるエンジンの動作状態情報を算出するエンジン負荷値算出部７ａと、操作装置６の操作信号圧から操作状態であることを判定する操作判定部７ｂとを有している。エンジン負荷値算出部７ａは、動作状態情報としてエンジン９の回転数Ｎ［ｒｐｍ］、燃費（燃料消費量）Ｍ［Ｌ／ｈ］、ポンプ１０のポンプ出力Ｗ［ｋＷ］などを算出して表示装置５に出力する。例えば、エンジン負荷値算出部７ａが動作状態情報としてポンプ出力Ｗ［ｋＷ］を算出する場合、具体的には、ポンプ１０のポンプ容量Ｌ［ｃｍ３］とエンジン回転数Ｎ［ｍｉｎ−１］からポンプ流量［Ｌ／ｍｉｎ］を算出し、そのポンプ流量とポンプ圧［ＭＰａ］からポンプ出力Ｗ［ｋＷ］を算出する。
【００６６】
表示装置５は、油圧ショベルに関する各種の情報を表示する表示部５ａと、各種操作入力を行うための表示操作部５ｂとを備えており、各種情報の表示や操作を図示しない表示コントローラにより制御している。なお、表示部５ａをタッチパネル式の液晶モニタとして表示操作部５ｂを兼ねる構成としても良い。
【００６７】
表示部５ａには、機体コントローラ７Ａからの動作状態情報を表示する動作状態情報表示部５０が設けられている。
【００６８】
図８は、本実施の形態における表示処理を示すフローチャートである。
【００６９】
表示装置５は、油圧ショベルが稼動状態である場合において、まず、動作状態情報表示部５０のローアイドル表示部５１を点灯状態とする（ステップＳ１１０）。次に、操作圧センサ１３ａが操作信号を検出したかどうかを判定し、判定結果がＹＥＳの場合は、ハイアイドル表示部５２を点灯状態とし（ステップＳ１３０）、続いて、機体コントローラ７Ａからポンプ１０のポンプ出力Ｗの算出結果を取得し（ステップＳ１４０）、ポンプ出力Ｗの大きさに応じて動作状態表示部５０ｂの対応する表示セル５３，・・・，６０を点灯状態とし（ステップＳ１５０）、処理を終了する。また、ステップＳ１２０での判定結果がＮＯの場合は、機体コントローラ７Ａからエンジン回転数Ｎを取得し（ステップＳ１６０）、取得した回転数Ｎが予め定めた基準値ｌｏ以下であるかどうかを判定し（ステップＳ１７０）、判定結果がＹＥＳである場合には処理を終了する。また、ステップＳ１７０での判定結果がＮＯである場合には、ハイアイドル表示部５２を点灯状態とし（ステップＳ１８０）、処理を終了する。
【００７０】
その他の構成は、本発明の第１の実施の形態と同様である。
【００７１】
以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００７２】
オペレータが運転室４の運転席に着席した状態で操作装置６を操作し、フロント作業機３による作業を行う場合、オペレータは作業の軽重に応じてＥＣコントローラ８によりエンジン９の回転数Ｎを所望の値に設定する。
【００７３】
ＥＣコントローラ８の設定値を最小値とした場合、操作装置６の操作中は、動作状態情報表示部５０の表示セル５１，５２が点灯状態になるとともに、表示セル５３，・・・，６０がポンプ出力Ｗ［ｋＷ］に応じて点灯状態となり、エンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報をオペレータに報知する。また、操作装置６の非操作中は、表示セル（ローアイドル表示部）５１のみが点灯状態となり、ローアイドル状態であることをオペレータに報知する。
【００７４】
ＥＣコントローラ８の設定値を最小値以外にした場合、操作装置６の操作中は、動作状態情報表示部５０の表示セル５１，５２が点灯状態になるとともに、表示セル５３，・・・，６０がポンプ出力Ｗ［ｋＷ］に応じて点灯状態となり、エンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報をオペレータに報知する。また、操作装置６の非操作中は、表示セル（ローアイドル表示部）５１、及び、表示セル５２（ハイアイドル表示部）の両方が点灯状態となり、ハイアイドル状態であることをオペレータに報知する。これにより、アイドル状態におけるエンジン負荷の状態をオペレータに報知することができ、燃費の良い状態への移行、すなわち、ＥＣコントローラ８を最小値に設定してローアイドル状態へ移行することを促すことができる。
【００７５】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ フロント作業機
４ 運転室
５ 表示装置
５ａ 表示部
５ｂ 表示操作部
６ 操作装置
７，７Ａ 機体コントローラ
８ エンジンコントロール（ＥＣ）ダイヤル
９ エンジン
９ａ エンジン制御装置
１０ 油圧ポンプ
１０ａ 圧力センサ
１１ パイロットポンプ
１２ コントロールバルブ群
１３ 信号制御弁群
１３ａ 操作圧センサ
１４ レギュレータ
１４ａ ポンプコントロール圧センサ
５０ 動作状態情報表示部
５０ａ アイドル状態表示部
５０ｂ 動作状態表示部
５１，・・・，６０ 表示セル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記アクチュエータを操作するための操作装置とを備えた作業機械の表示装置であって、
前記操作装置の非操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報を表示するアイドル状態表示部を備えたことを特徴とする作業機械の表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の表示装置において、
前記アイドル状態表示部に連なるように配置された表示部であって、前記操作装置の操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報を表示する動作状態表示部を備えたことを特徴とする作業機械の表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の作業機械の表示装置において、
前記アイドル状態表示部は、前記非操作時動作状態情報に応じて点灯状態と消灯状態をそれぞれ切り替えるローアイドル表示部およびハイアイドル表示部を備え、
前記ハイアイドル表示部は、前記非操作時動作状態情報が予め定めた基準値よりも高い状態である場合にのみ点灯状態とすることを特徴とする作業機械の表示装置。
【請求項４】
請求項３記載の作業機械の表示装置において、
前記非操作時動作状態情報は、前記エンジンの回転数であることを特徴とする作業機械の表示装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか１項記載の作業機械の表示装置において、
前記操作時動作状態情報は、前記エンジンの燃費であることを特徴とする作業機械の表示装置。
【請求項６】
請求項２〜４の何れか１項記載の作業機械の表示装置において、
前記操作時動作状態情報は、前記油圧ポンプの出力であることを特徴とする作業機械の表示装置。
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記アクチュエータを操作するための操作装置とを備えた作業機械の表示装置であって、
前記操作装置の非操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である非操作時動作状態情報を表示するアイドル状態表示部を備えたことを特徴とする作業機械の表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の表示装置において、
前記アイドル状態表示部に連なるように配置された表示部であって、前記操作装置の操作時におけるエンジン負荷に関連付けられた情報である操作時動作状態情報を表示する動作状態表示部を備えたことを特徴とする作業機械の表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の作業機械の表示装置において、
前記アイドル状態表示部は、前記非操作時動作状態情報に応じて点灯状態と消灯状態をそれぞれ切り替えるローアイドル表示部およびハイアイドル表示部を備え、
前記ハイアイドル表示部は、前記非操作時動作状態情報が予め定めた基準値よりも高い状態である場合にのみ点灯状態とすることを特徴とする作業機械の表示装置。
【請求項４】
請求項３記載の作業機械の表示装置において、
前記非操作時動作状態情報は、前記エンジンの回転数であることを特徴とする作業機械の表示装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか１項記載の作業機械の表示装置において、
前記操作時動作状態情報は、前記エンジンの燃費であることを特徴とする作業機械の表示装置。
【請求項６】
請求項２〜４の何れか１項記載の作業機械の表示装置において、
前記操作時動作状態情報は、前記油圧ポンプの出力であることを特徴とする作業機械の表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２２５００４（Ｐ２０１２−２２５００４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９１５７５（Ｐ２０１１−９１５７５）
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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