作業機連結装置

【課題】連結枠を構成する枠本体と梁部材と取付部材とによって、本体側コネクタを上下左右方向から囲うだけでなく前後方向においても保護及び泥土の遮蔽ができるようにする。
【解決手段】トラクタ車体Ｔにリンク機構Ｌを介して連結した連結枠２に作業機３を連結し、連結枠２の本体側コネクタ７に作業機３の作業機側コネクタ６を接続する。連結枠２は、上連結部２Ｕと左右下連結部２Ｄを設けた山形状の枠本体２Ａと、枠本体２Ａの左右側部の上下中途部を連結する梁部材２Ｂと、梁部材２Ｂと左右各下連結部２Ｄとを連結した取付部材２Ｃとを有する。本体側コネクタ７を枠本体２Ａと梁部材２Ｂと取付部材２Ｃとによって囲まれた位置でかつそれらと前後方向で略重なる位置に配置し、かつ陰陽端子７ａ、７ｂを左右向きにして配置する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに作業機を自動連結する作業機連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに作業機を自動連結する作業機連結装置がある（特許文献１参照）。
この作業機連結装置は、トラクタ車体の後部にリンク機構を介して連結枠を連結し、この連結枠に上連結部と左右一対の下連結部とを形成して作業機の上係合部及び左右一対の下係合部をそれぞれ係脱自在に係合し、トラクタ車体のＰＴＯ軸と作業機のＰＩＣ軸とをジョイント軸で連結し、連結枠にジョイント軸のＰＩＣ軸側ヨークを保持する保持具を設けるとともに、作業機に装着された電源用作業機側コネクタと接続される電源用本体側コネクタを設けている。
【０００３】
前記連結枠は、中央上部に上連結部を設けかつ左右下部に下連結部を設けた山形状の枠本体と、この枠本体の下端より後方側で左右下連結部を左右方向に連結する連結部材と、この連結部材上に立設された一対の支持部材と、一方の支持部材の外面に設けられた固定部材とを有し、本体側コネクタは固定部材から後方に突出されている。
また、連結枠における保持具の支持構造としては、特許文献２に開示されているように、連結枠の山形状の枠本体に左右側部の上下中途部を連結する梁部材を設け、この梁部材と左右下連結部とを正面視L字状の取付部材で連結し、この取付部材の縦部に保持具を支持する支持部材を取り付けたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５３０８７号公報
【特許文献２】特開２０００−３１６３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記前者従来技術の本体側コネクタは、枠本体の下端より後方側の連結部材上の固定部材からさらに後方に突出されているので、枠本体、連結部材及び支持部材から上下左右が露出状態に配置されており、連結枠に作業機が連結されていない状態では、本体側コネクタは他の部材が周囲からぶつかつことに対して保護されていなく、作業機が連結されていても、圃場からの跳ね上がり泥土が遮蔽されない無防備な配置構造になっている。
【０００６】
そこで、本体側コネクタを後者従来技術の枠本体と梁部材と取付部材とによって囲まれた空間に配置することが考えられるが、梁部材及び取付部材から後方へ大きく突出して露出していれば、保護及び泥土飛散に対し遮蔽が十分とはなり難い。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作業機連結装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、連結枠に装着される本体側コネクタを、上下左右を他のものの衝突から保護するだけでなく泥土の遮蔽をできるだけ行えるようにした作業機連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、トラクタ車体Ｔにリンク機構Ｌを介して山形状の枠本体２Ａからなる連結枠２を連結し、この連結枠２に上連結部２Ｕと左右一対の下連結部２Ｄとを形成して作業機３の上係合部３Ｕ及び左右一対の下係合部３Ｄをそれぞれ係脱自在に係合し、トラクタ車体ＴのＰＴＯ軸ＴＰと作業機３のＰＩＣ軸３Ｐとをジョイント軸Ｊで連結し、前記連結枠２にジョイント軸ＪのＰＩＣ軸側ヨークＪａを保持する保持具４を横軸回り揺動可能に支持する左右支持部材５を設けるとともに、作業機３に装着された電源用作業機側コネクタ６と接続される電源用本体側コネクタ７を設けており、
前記連結枠２は、枠本体２Ａの左右側部の上下中途部を左右方向に連結する梁部材２Ｂと、この梁部材２Ｂと左右各下連結部２Ｄとを連結しかつ前記支持部材５を取り付けたＬ字状の取付部材２Ｃとを有しており、
前記連結枠２の上連結部２Ｕに作業機３の上係合部３Ｕを係合して作業機３を吊り上げることにより、連結枠２の下連結部２Ｄ、ヨークＪａ及び本体側コネクタ７に、作業機３の下連結部２Ｄ、ＰＩＣ軸３Ｐ及び作業機側コネクタ６がそれぞれ自動的に接続される作業機連結装置であって、
前記本体側コネクタ７を枠本体２Ａと梁部材２Ｂと取付部材２Ｃとによって囲まれた位置でかつそれらと前後方向で略重なる位置に配置し、かつ陰陽端子７ａ、７ｂを左右向きにして配置していることを特徴とする。
【０００９】
第２に、前記Ｌ字状の取付部材２Ｃは、上端が梁部材２Ｂと連結された縦部２Ｃａと、この縦部２Ｃａの下端から外側方に延びて外端が下連結部２Ｄと連結された横部２Ｃｂとを有していて、前記縦部２Ｃａの連結枠中心側に左右支持部材５を設け、前記横部２Ｃｂ上に本体側コネクタ７を横部２Ｃｂから上方へ離れた位置に取り付ける装着台８を設けていることを特徴とする。
【００１０】
第３に、前記作業機側コネクタ６を作業機３に対して弾力的に上下傾動可能にする弾性取付具６Ｂを介在して装着し、及び／又は、本体側コネクタ７を連結枠２に対して弾力的に上下傾動可能にする弾性取付具を介在して装着していることを特徴とする。
第４に、前記連結枠２に左右下連結部２Ｄから距離の異なる第１、第２上連結部２Ｕ１、２Ｕ２を設け、左右支持部材５に第１、第２上連結部２Ｕ１、２Ｕ２にそれぞれ上係合部３Ｕが係合される作業機３のＰＩＣ軸３Ｐと対向する位置に保持具４を配置する第１、第２係止部５Ｕ、５Ｄを設けており、前記本体側コネクタ７を第１係止部５Ｕに係止される保持具４と第２係止部５Ｄに係止される保持具４との上下方向中途高さに配置していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、連結枠を構成する枠本体と梁部材と取付部材とによって、本体側コネクタを上下左右方向から囲うだけでなく前後方向においてもそれらと略重なる位置に配置することにより、保護及び泥土の遮蔽ができる。
即ち、請求項１に係る発明は、本体側コネクタ７の陰陽端子７ａ、７ｂを左右向きにして配置して、作業機３の自動接続の際に作業機側コネクタ６と本体側コネクタ７の接続を正確かつ容易にした上で、本体側コネクタ７を枠本体２Ａと梁部材２Ｂと取付部材２Ｃとによって囲まれた位置でかつそれらと前後方向で略重なる位置に配置することにより、作業機３を離脱しているときでも、本体側コネクタ７の上下左右及び前後方向の保護及び泥土の遮蔽ができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、横部２Ｃｂ上の装着台８を介して本体側コネクタ７を横部２Ｃｂから上方へ離れた位置に取り付けているので、本体側コネクタ７の地上高を高くでき、枠本体２Ａと梁部材２Ｂと取付部材２Ｃの縦部２Ｃａ及び横部２Ｃｂとで囲まれる空間の中央適正位置に配置でき、前後方向の位置も最適にできる。
請求項３に係る発明は、作業機側コネクタ６及び／又は本体側コネクタ７が弾力的に上下傾動可能にする弾性取付具を介在して装着されていることにより、相互の接続、離脱が円滑にかつ確実に行うことができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、連結枠２を異なる種類の作業機３が連結可能な構成であっても、１カ所に固定の本体側コネクタ７を共有でき、作業機３における作業機側コネクタ６の取り付け位置が大きく異なることがなく、正確かつ容易な接続も確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態を示す全体側面図である。
【図２】連結枠の正面図である。
【図３】コネクタ離脱時の連結枠の斜視図である。
【図４】コネクタ離脱時の要部の拡大斜視図である。
【図５】連結枠と作業機の離脱時の側面図である。
【図６】コネクタ離脱時の連結枠の一部断面側面図である。
【図７】コネクタ接続時の連結枠の一部断面側面図である。
【図８】コネクタ離脱時の連結枠の断面平面図である。
【図９】コネクタ接続時の連結枠の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、５において、トラクタ車体Ｔに装着の作業機連結装置１に、培土器付きロータリ耕耘機で例示した作業機３を標準状態（標準３点リンク仕様の装着状態）で装着しており、作業機連結装置１のトップリンクＬ１及びトップリンクブラケット１１を特殊３点リンク仕様のものに変更することにより、特殊３点リンク仕様装着状態に変更することが可能になっている。
【００１６】
トラクタ車体Ｔは、背面上部にトップリンクブラケット１１を装着し、後部に油圧シリンダ及びリフトアーム１４で構成された作業機昇降装置１２を搭載し、後下部にロワーリンクピン１３を有し、ＰＴＯ軸ＴＰが背面略中央から後方に突出されている。
３点リンク機構で例示したリンク機構ＬはトップリンクＬ１と左右一対のロワーリンクＬ２とを有し、トップリンクＬ１の前連結部はトップリンクブラケット１１にピンを介して連結され、左右ロワーリンクＬ２の前連結部はロワーリンクピン１３に連結されており、このロワーリンクＬ２は作業機昇降装置１２のリフトアーム１４とリフトロッド１５を介して連結され、昇降自在になっている。
【００１７】
３点リンク機構Ｌの後端、即ちトップリンクＬ１の後端と左右のロワーリンクＬ２の後端とには連結枠２を連結しており、この連結枠２に標準３点リンク仕様（又は特殊３点リンク仕様）の作業機３が、着脱自在にかつ作業機昇降装置１２の昇降によって昇降自在に連結されていると共に、ＰＴＯ軸ＴＰとＰＩＣ軸３Ｐがジョイント軸Ｊを介して連動連結されている。
【００１８】
前記作業機３は、機枠（ロータリ機枠）３Ａに、連結枠２の上連結部２Ｕと係合される上係合部３Ｕと、連結枠２の左右下連結部２Ｄと係合される下係合部３Ｄとを設けている。
前記作業機３は、連結枠２の上連結部２Ｕに上係合部３Ｕを係合して吊り上げることにより、作業機３の下部が連結枠２側に近づいて、連結枠２の下連結部２Ｄ及びジョイント軸ＪのヨークＪａに、作業機３の下連結部２Ｄ及びＰＩＣ軸３Ｐがそれぞれ自動的に接続され、また、これらと同時に、後述する本体側コネクタ７と作業機側コネクタ６とが自動的に接続される。
【００１９】
図１〜９において、前記作業機連結装置１として組み込まれる連結枠２は角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）で正面視山形状（略Ａ字形状）に形成された枠本体２Ａを有し、この枠本体２Ａは中央上部に上部体２２を固着し、左右下部に下部体２３を固着しており、枠本体２Ａの上下中途高さの左右中途部を枠本体２Ａと同一材料の梁部材２Ｂで繋がれ、梁部材２Ｂの中途部左右と枠本体２Ａの左右下部体２３とを左右一対の正面視略Ｌ字状の取付部材２Ｃで繋いで構成されている。
【００２０】
前記上部体２２は、前上部にピンを貫通してトップリンクＬ１の後連結部と連結され、後部には上下一対の凹状の第１、第２上連結部２Ｕ１、２Ｕ２が形成されている。この第１、第２上連結部２Ｕ１、２Ｕ２は下連結部２Ｄから異なる距離にあり、標準仕様又は特殊仕様の作業機３の上係合部３Ｕと択一的に係合するものである。
前記下部体２３は２枚の板材又はＵ字状に折り曲げた部材で形成され、その前部から突出した板材から外側方へピンを突出してロワーリンクＬ２の後連結部と連結される後部連結点２４を形成している。
【００２１】
この下部体２３の後部には後方開放凹状の下連結部２Ｄを形成している。この下連結部２Ｄは、下部体２３を形成する２枚の板状部分に側面視略Ｕ字状（又はＪ字状）の板材２７を固着している。
また、前記下部体２３には、図１、２、５に示すように、横軸２５を介してロック部材２６が回動可能に支持されており、略Ｕ字状板材２７から突出可能になっている。このロック部材２６は略Ｕ字状板材２７から突出することにより、下連結部２Ｄに係合した下係合部３Ｄと係合可能であり、係合することにより下連結部２Ｄから下係合部３Ｄが離脱するのを阻止する。
【００２２】
ロック部材２６はコイルバネによって下係合部３Ｄに係合する方向に付勢されており、その前部は解除手段２８の山形状のリンク２９に連結されている。解除手段２８は梁部材２Ｂに固定のブラケット３０にアーム３１が枢支され、このアーム３１にリンク２９の中央が相対回転自在に貫通され、またアーム３１に操作レバー３２が固着されており、操作レバー３２を回動操作することにより、リンク２９がアーム３１を越えて移動し、ロック部材２６が回動して下係合部３Ｄとの係合が解除されるようになっている。
【００２３】
図１〜３、５において、作業機３の動力伝達系を構成するＰＴＯ軸ＴＰとＰＩＣ軸３Ｐとはジョイント軸Ｊで連動連結されており、ジョイント軸Ｊは中途部が伸縮自在軸となっていて、ＰＴＯ軸ＴＰに連結される側とＰＩＣ軸３Ｐに連結される側とにはフック式継ぎ手からなる自在継ぎ手３６を有している。なお、ＰＴＯ軸ＴＰ側及びＰＩＣ軸３Ｐ側に等角自在継ぎ手を採用してもよい。
【００２４】
ジョイント軸Ｊの後端部の自在継ぎ手３６はＰＩＣ軸３Ｐに嵌合連結されるヨークＪａを有し、このヨークＪａは保持具４に回転自在に支持されている。保持具４は連結枠２の左右取付部材２Ｃに固定の支持部材５に支持されている。
保持具４は軸受を介してヨークＪａを軸心廻りで回転自在に支持する円筒体４Ａと、平面視略コ字状でその中央前面側に円筒体４Ａを固着した保持体４Ｂと、この保持体４Ｂの左右側部にピンを固着して形成された左右一対の軸部４Ｃとを有している。
【００２５】
前記軸部４Ｃは円筒体４Ａより後方に変位して配置されており、保持具４はこの軸部４Ｃを介して支持部材５に横軸回り揺動自在に枢支されている。保持体４Ｂには径外方向に突出した位置決め部材４Ｄが設けられ、この位置決め部材４Ｄはピン又はパイプで形成され、支持部材５に設けた上下一対のストッパ部５ａ、５ｂの一方と受持可能になっている。
【００２６】
保持具４は軸部４Ｃを中心に揺動可能であり、位置決め部材４Ｄがストッパ部５ａ、５ｂと係合した姿勢に保持可能になっており、位置決め部材４Ｄ及びストッパ部５ａ、５ｂはヨークＪａを姿勢制御する姿勢制御手段となっている。
前記左右各支持部材５の対向面には軸部４Ｃを上下移動案内する略クエッションマーク形状の溝３８が形成され、この溝３８の上端と下端とに軸部４Ｃを係合保持可能になっていて、それぞれ第１係止部５Ｕと第２係止部５Ｄとを形成している。
【００２７】
前記保持具４は、軸部４Ｃが溝３８の第１係止部５Ｕに保持され、かつ位置決め部材４Ｄがストッパ部５ａに係合している状態が主に特殊３点リンク用作業機３の連結に使用され、図１、３、５に示すように、軸部４Ｃが溝３８の第２係止部５Ｄに保持され、かつ位置決め部材４Ｄがストッパ部５ｂに係合している状態が主に標準３点リンク用作業機３の連結に使用される。
【００２８】
この連結枠２では、溝３８の第１係止部５Ｕと第２係止部５Ｄとを選択することにより、保持具４を連結枠２に対して上下方向及び／又は前後方向に位置変更可能に設けており、ジョイント軸Ｊと下連結部２Ｄ及びロワーリンク連結点１６との位置関係を変更することができ、連結する種類の作業機３に応じて、上下連結部２Ｕ、２Ｄのどちらに係合するか、その係合を変更することによって、ＰＩＣ軸３Ｐの上下方向及び／又は前後方向の位置が変わっても、ジョイント軸Ｊとの連結が確保されるようになっている。
【００２９】
図１〜９において、前記取付部材２Ｃは、上端が梁部材２Ｂと連結された縦部２Ｃａと、この縦部２Ｃａの下端から外側方に延びて外端が下連結部２Ｄと連結された横部２Ｃｂとを有していて、前記縦部２Ｃａに支持部材５を固着し、横部２Ｃｂ上に装着台８を設けており、この装着台８上にトラクタ車体Ｔの電源に接続された本体側コネクタ７を取り付けている。
【００３０】
装着台８は門型材８ａを下板材８ｂ上面に固着して構成され、下板材８ｂと当て板８ｃとで横部２Ｃｂを挟み、ボルトナットの締結具で締結して、取付部材２Ｃに着脱自在に装着している。この装着台８によって、本体側コネクタ７は取付部材２Ｃに対して左右位置及び前後位置が調整自在になっている。
本体側コネクタ７は装着台８の門型材８ａの上面に装着されており、第１係止部５Ｕに係止される保持具４と第２係止部５Ｄに係止される保持具４との上下方向中途高さに位置しており、横部２Ｃｂから上方へ離れた位置でかつ枠本体２Ａと前後方向で重合する配置となっている。
【００３１】
即ち、前記本体側コネクタ７は、枠本体２Ａと梁部材２Ｂと取付部材２Ｃとによって囲まれた位置でかつそれらと前後方向において略重なる位置に配置されている。図１、４〜８においては、枠本体２Ａ（下部体２３を含む）や取付部材２Ｃの前後方向略幅Ｗ内に納められている。
本体側コネクタ７の陰陽端子（プラス端子及びマイナス端子）７ａ、７ｂは左右に並べられていて、どちらも上連結部２Ｕからの上下方向の距離は等しくなっている。また、本体側コネクタ７の後部には、後方へいくに従って上下及び左右に広がった案内部７ｃが設けられていて、作業機側コネクタ６の接続を案内できるようになっている。
【００３２】
図１、５において、作業機３は、ＰＩＣ軸３Ｐを前方突出したギヤケース１７から左右にサポートアーム１８を突出し、左右サポートアーム１８の外端に伝動ケース４１及びサイドフレームを固定して機枠３Ａを構成している。
また、ギヤケース１７上にトップマスト２０を固着し、左右サポートアーム１８には前後に突出した連結ブラケット１９を固定している。トップマスト２０の前上端に設けたピンは、連結枠２の上連結部２Ｕと係合される上係合部３Ｕを形成し、左右各連結ブラケット１９に設けたピンは、連結枠２の左右下連結部２Ｄと係合される下係合部３Ｄを形成している。
【００３３】
前記伝動ケース４１とサイドフレームとの下部間に左右方向の軸心廻りに回転自在に支架された爪軸４２と、この爪軸４２に取り付けられた多数の耕耘爪４３とから耕耘部４４が構成され、ＰＩＣ軸３Ｐからの動力により耕耘爪４３が回転駆動される。耕耘部４４を覆う耕耘カバー４５は、上部カバー４５Ａと後部カバー４５Ｂとを備えている。
サポートアーム１８と後部カバー４５Ｂとの間には、後部カバー４５Ｂの高さを設定しかつ均平圧を調整可能な後部カバー調整手段４６が設けられ、サポートアーム１８から後方へ揺動支持フレーム４７が延設され、この揺動支持フレーム４７の後端のツールバー４８に培土器４９が装着され、トップマスト２０との間には高さ調整手段５０が設けられている。
【００３４】
前記培土器４９はツールバー４８の左右方向中央側に回動支軸５１を介して左右軸廻りに回動自在に取り付けられており、回動手段５２によって、図１に示す対地作業（畝立て作業等）を行う作業姿勢から後ろ回りに１８０°回動させた上方退避姿勢まで姿勢変更可能になっている。
前記作業機３には、後部カバー４５Ｂを上げ下げ操作する後部カバー調整手段４６、揺動支持フレーム４７を上げ下げ操作する高さ調整手段５０及び培土器４９を上げ下げ操作する回動手段５２をそれぞれ駆動するための電動モータ５３（電気機器）が装備されている。
【００３５】
この電動モータ５３は各手段４６、５０、５２にそれぞれ設けておいてもよいが、実施形態では１個を共通にして、それぞれに着脱自在に装着するようになっている。この電動モータ５３は、トラクタ車体Ｔに装備されたバッテリ等の電源から電力が給電され、電動モータ５３を駆動するスイッチはトラクタ車体Ｔの運転席近傍に設けられる。
電源から電動モータ５３に至る給電経路は、連結枠２に設けられた本体側コネクタ７と、作業機３の機枠３Ａに設けられていて本体側コネクタ７に着脱自在に接続される作業機側コネクタ６と、電源と本体側コネクタ７とを接続する本体側給電用ハーネス５４と、電動モータ５３と作業機側コネクタ６とを接続する作業機側給電用ハーネス５５とから構成されている。
【００３６】
前記作業機側コネクタ６は連結ブラケット１９（又はサポートアーム１８等の機枠３Ａの構成部材）に着脱自在に装着されている。連結ブラケット１９には下係合部３Ｄを設けた面と反対側（内面）に装着部材６０がボルト等を介して着脱自在に装着され、この装着部材６０の前面に作業機側コネクタ６が着脱自在に装着されている。
作業機側コネクタ６は、左右方向に並べられた陰陽端子（プラス端子及びマイナス端子）６ａ、６ｂと、この陰陽端子６ａ、６ｂを保持する保持体６Ａと、この保持体６Ａの左右側部に突出した固着した弾性取付具６Ｂとを有している。
【００３７】
前記弾性取付具６Ｂは図４に示すように、突起６Ａａの背面に中央がネジ止めされた側面視コ字部材６Ｂａと、このコ字部材６Ｂａの上下面に焼き付き固定された側面視菱形の弾性体６Ｂｂと、上下各弾性体６Ｂｂに焼き付き固定されていて装着部材６０にボルト締結される側面視Ｌ字形状の取付片６Ｂｃとを有している。
作業機側コネクタ６の陰陽端子６ａ、６ｂは左右に並べられていて、どちらも上係合部３Ｕからの上下方向の距離は等しくなっている。即ち、上係合部３Ｕの揺動中心線に対して陰陽端子６ａ、６ｂは平行に位置する。陰陽端子６ａ、６ｂは左右どちらに配置してもよいが、その配置は本体側コネクタ７の陰陽端子７ａ、７ｂと対応している。
【００３８】
また、作業機側コネクタ６は装着部材６０を介して機枠３Ａに対して前後位置、左右位置及び上下位置が調整自在になっていて、本体側コネクタ７に正常に対向できる位置に配置される。本体側コネクタ７と作業機側コネクタ６とは一方が雄型で他方が雌型であり、それぞれ泥水が浸入しないように保護されている。
前記作業機側コネクタ６は弾性取付具６Ｂを介して装着部材６０に装着されていることにより、本体側コネクタ７と接続されるときに、上下方向に弾力的に傾動することが可能となり、左右に並べられた陰陽端子６ａ、６ｂの接続、離脱が円滑にかつ確実にできる。前記弾性取付具６Ｂは作業機側コネクタ６の前後移動及び左右移動も許容できる。
【００３９】
作業機３は標準３点リンク仕様と特殊３点リンク仕様とでは保持具４に対する本体側コネクタ７の高さが異なるので、それぞれの本体側コネクタ７に対応するように、作業機側コネクタ６を作業機３に装着しておく。
前記作業機側コネクタ６を弾性取付具６Ｂを介して装着するのと併用して又は代えて、本体側コネクタ７を連結枠２に弾性取付具を介在して取り付けて、弾力的に上下傾動、前後移動及び左右移動可能にしてもよい。
【００４０】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜９に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、リンク機構Ｌは２点リンク機構でもよく、連結枠２は標準３点リンク仕様又は特殊３点リンク仕様のどちらか一方のみの作業機３を連結するものでもよい。その場合、保持具４の取付位置は一定であるので、保持具４と同一高さに本体側コネクタ７を配置することもできる。また、本体側コネクタ７を連結枠２に対して高さ調整自在に設けておいてもよい。
【００４１】
トラクタに装着される作業機３としては、代掻きハロー、畦塗り機、肥料散布機、播種機等で、電動モータ、センサ、ライト等の電気機器を備えたものであればよい。
【符号の説明】
【００４２】
１作業機連結装置
２連結枠
２Ａ枠本体
２Ｂ梁部材
２Ｃ取付部材
２Ｄ下連結部
２Ｕ上連結部
２Ｕ１第１上連結部
２Ｕ２第２上連結部
２Ｃａ縦部
２Ｃｂ横部
３作業機
３Ｄ下係合部
３ＰＰＩＣ軸
３Ｕ上係合部
４保持具
５Ｄ第２係止部
５Ｕ第１係止部
５支持部材
６作業機側コネクタ
６ａ、６ｂ陰陽端子
６Ｂ弾性取付具
７本体側コネクタ
７ａ、７ｂ陰陽端子
８装着台
Ｊジョイント軸
Ｊａヨーク
Ｌリンク機構
Ｔトラクタ車体
ＴＰＰＴＯ軸
Ｗ前後方向幅

【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体（Ｔ）にリンク機構（Ｌ）を介して山形状の枠本体（２Ａ）からなる連結枠（２）を連結し、この連結枠（２）に上連結部（２Ｕ）と左右一対の下連結部（２Ｄ）とを形成して作業機（３）の上係合部（３Ｕ）及び左右一対の下係合部（３Ｄ）をそれぞれ係脱自在に係合し、トラクタ車体（Ｔ）のＰＴＯ軸（ＴＰ）と作業機（３）のＰＩＣ軸（３Ｐ）とをジョイント軸（Ｊ）で連結し、前記連結枠（２）にジョイント軸（Ｊ）のＰＩＣ軸側ヨーク（Ｊａ）を保持する保持具（４）を横軸回り揺動可能に支持する左右支持部材（５）を設けるとともに、作業機（３）に装着された電源用作業機側コネクタ（６）と接続される電源用本体側コネクタ（７）を設けており、
前記連結枠（２）は、枠本体（２Ａ）の左右側部の上下中途部を左右方向に連結する梁部材（２Ｂ）と、この梁部材（２Ｂ）と左右各下連結部（２Ｄ）とを連結しかつ前記支持部材（５）を取り付けたＬ字状の取付部材（２Ｃ）とを有しており、
前記連結枠（２）の上連結部（２Ｕ）に作業機（３）の上係合部（３Ｕ）を係合して作業機（３）を吊り上げることにより、連結枠（２）の下連結部（２Ｄ）、ヨーク（Ｊａ）及び本体側コネクタ（７）に、作業機（３）の下連結部（２Ｄ）、ＰＩＣ軸（３Ｐ）及び作業機側コネクタ（６）がそれぞれ自動的に接続される作業機連結装置であって、
前記本体側コネクタ（７）を枠本体（２Ａ）と梁部材（２Ｂ）と取付部材（２Ｃ）とによって囲まれた位置でかつそれらと前後方向で略重なる位置に配置し、かつ陰陽端子（７ａ、７ｂ）を左右向きにして配置していることを特徴とする作業機連結装置。
【請求項２】
前記Ｌ字状の取付部材（２Ｃ）は、上端が梁部材（２Ｂ）と連結された縦部（２Ｃａ）と、この縦部（２Ｃａ）の下端から外側方に延びて外端が下連結部（２Ｄ）と連結された横部（２Ｃｂ）とを有していて、前記縦部（２Ｃａ）の連結枠中心側に左右支持部材（５を設け、前記横部（２Ｃｂ）上に本体側コネクタ（７）を横部（２Ｃｂ）から上方へ離れた位置に取り付ける装着台（８）を設けていることを特徴とする請求項１に記載の作業機連結装置。
【請求項３】
前記作業機側コネクタ（６）を作業機（３）に対して弾力的に上下傾動可能にする弾性取付具（６Ｂ）を介在して装着し、及び／又は、本体側コネクタ（７）を連結枠（２）に対して弾力的に上下傾動可能にする弾性取付具を介在して装着していることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機連結装置。
【請求項４】
前記連結枠（２）に左右下連結部（２Ｄ）から距離の異なる第１、第２上連結部（２Ｕ１、２Ｕ２）を設け、左右支持部材（５）に第１、第２上連結部（２Ｕ１、２Ｕ２）にそれぞれ上係合部（３Ｕ）が係合される作業機（３）のＰＩＣ軸（３Ｐ）と対向する位置に保持具（４）を配置する第１、第２係止部（５Ｕ、５Ｄ）を設けており、前記本体側コネクタ（７）を第１係止部（５Ｕ）に係止される保持具（４）と第２係止部（５Ｄ）に係止される保持具（４）との上下方向中途高さに配置していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機連結装置。

【図１】