作業用車両の制御装置
【課題】盗難防止に関するオペレータの操作が誤操作であるのかどうかを判断し、これに基づいて的確で且つ信頼性の高い盗難防止機能を発揮し得るようにする。
【解決手段】油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定手段と、操作手段が操作されても油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで油圧アクチュエータの作動を規制保持させるコントローラを備え、盗難防止モードの設定操作がなされたとき、作動検出手段により油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合には盗難防止モードの設定を不能とする。係る構成によれば、油圧アクチュエータが上記作動状態にないときの盗難防止モードの設定操作が誤操作として排除され、これによって的確で且つ信頼性の高い盗難防止が実現される。
【解決手段】油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定手段と、操作手段が操作されても油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで油圧アクチュエータの作動を規制保持させるコントローラを備え、盗難防止モードの設定操作がなされたとき、作動検出手段により油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合には盗難防止モードの設定を不能とする。係る構成によれば、油圧アクチュエータが上記作動状態にないときの盗難防止モードの設定操作が誤操作として排除され、これによって的確で且つ信頼性の高い盗難防止が実現される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、油圧アクチュエータを備えた作業用車両において、その盗難を防止するに有効な制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、作業機を備えた作業用車両において、その盗難を防止するに有効な技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示されるものは、油圧アクチュエータを制御する油圧制御弁の作動を規制する盗難防止モードを備え、作業用車両の保管に際して上記盗難防止モードが設定されると、例えその保管中に窃取を目的とした操作が行われたとしても、上記油圧制御弁を作動させて作業用車両を走行可能状態としてこれを窃取することができないようにし、これによって盗難防止が図られるようにしたものである。
【０００４】
【特許文献１】特願２００７−３３５９２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上掲特許文献１にも示されるように、通常、盗難防止モードの設定はオペレータによる手動操作によって行なうようになっており、従って、オペレータの操作に誤りが無ければ何等問題は生じない。
【０００６】
しかし、現実問題として、オペレータの操作に誤り無きことは保証し得ず、例えば、オペレータは通常モードでの操作を意図していたにも拘らず、誤って盗難防止スイッチをＯＮ操作し、これによって盗難防止モードが設定されるとか、盗難防止が可能な状態、例えば、車両をジャッキアップさせていない状態であるにも拘らず誤って盗難防止スイッチをＯＮ操作し、これによって盗難防止モードが設定されるというようなことも起こり得る。
【０００７】
係る場合、前者においては、盗難防止モードが設定されているので、例えば、ジャッキ操作が規制され、通常モードでの作業が不能となる。また、後者においては、盗難防止機能が働いていない状態であるにも拘らず、オペレータは盗難防止機能が有効に働いていると勘違いをして車両から離れ、その結果、車両が盗難にあうことにもなりかねない。これら何れの場合においても、盗難防止の確実性あるいは信頼性という点において好ましいものではない。
【０００８】
そこで本願発明は、盗難防止に関してオペレータの行なった操作が誤操作であるのかどうかを判断して、これに基づいて的確で且つ信頼性の高い盗難防止機能を発揮し得るようにした作業用車両の制御装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【００１０】
本願の第１の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記盗難防止モードの設定を不能とするように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
本願の第２の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記盗難防止モードの設定操作が無効であることを報知させるように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
本願の第３の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記油圧アクチュエータが上記作動状態にないことを報知させた上で上記盗難防止モードを設定するように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
本願の第４の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には自動で上記油圧アクチュエータを作動させ、該作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出した場合には盗難防止モードが解除されるまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
本願の第５の発明では、上記第１、第２、第３又は第４の発明に係る作業用車両の制御装置において、上記規制手段を、油圧源をアンロードさせるアンロード弁あるいは上記制御弁の作動を規制する制御弁規制機構で構成したことを特徴としている。
【００１５】
本願の第６の発明では、上記第１、第２、第３又は第４の発明に係る作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータは作業機を搭載した作業用車両を地面に支持させる油圧ジャッキであり、上記作動検出手段は上記油圧ジャッキにてジャッキアップしていることを検出するジャッキアップ検出器であることを特徴としている。
【００１６】
本願の第７の発明では、上記第２又は第３の発明に係る作業用車両の制御装置において、上記報知手段は、警報器あるいは音声出力器であることを特徴としている。
【００１７】
本願の第８の発明では、上記第１又は第２の発明に係る作業用車両の制御装置において、暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、入力された暗証番号が記憶される暗証番号記憶手段を備え、上記コントローラは、上記盗難防止モードの設定操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号を暗証番号記憶手段に記憶した上で該盗難防止モードに設定させ、上記盗難防止モードの設定解除操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号が暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号と一致する場合には上記盗難防止モードの解除を許容し、一致しない場合には上記盗難防止モードの解除を許容しないようにするとともに、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記暗証番号記憶手段における上記暗証番号の記憶を不能にすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明では次のような効果が得られる。
【００１９】
（ａ）本願の第１の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、上記盗難防止モードの設定が不能とされる。従って、その後に上記油圧アクチュエータを作動させて作業用車両をジャッキアップすると、上記作動検出手段がジャッキアップを検出するので、さらに上記設定手段により盗難防止モードの設定操作を行って盗難防止モードに設定することが可能であり、誤操作に基づく盗難防止モードの設定が回避され、的確で且つ信頼性の高い盗難防止が実現される。
【００２０】
（ｂ）本願の第２の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、上記報知手段により上記盗難防止モードの設定操作が無効であることが報知されるので、オペレータは上記油圧アクチュエータを作動させて作業用車両をジャッキアップすると、上記作動検出手段がジャッキアップを検出するので、さらに上記設定手段により盗難防止モードの設定操作を行って盗難防止モードに設定することが可能であり、誤操作に基づく盗難防止モードの設定が回避され、的確で且つ信頼性の高い盗難防止が実現される。
【００２１】
（ｃ）本願の第３の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、作業用車両がジャッキアップされておらず盗難防止機能が発揮されない状態であることが報知された上で、上記盗難防止モードが設定され、オペレータが操作手段を操作しても上記油圧アクチュエータは作動しないことから、オペレータは先の操作が誤操作であったことを確実に認識でき、例えば、盗難防止モードを解除した後に、改めて上記油圧アクチュエータを作動させてこれを上記作動状態とした上で、盗難防止モードの設定操作を行なって盗難防止を図ることができるなど、盗難防止の信頼性が向上する。
【００２２】
（ｄ）本願の第４の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、自動的に上記油圧アクチュエータを、盗難防止機能を発揮し得る作動状態となるまで作動させ、この作動状態が検出されたとき、即ち、油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされたことが確認されたとき、盗難防止モードに設定して上記油圧アクチュエータの作動を規制するとともに、盗難防止モードが解除されるまでこの規制状態が保持される。
【００２３】
従って、例え誤操作による盗難防止モードの設定操作がなされても、再度設定操作をやり直すことなく、自動的に上記油圧アクチュエータが上記作動状態とされ、本来の盗難防止状態が実現されるので、盗難防止モードの不確実な設定が未然に回避され、盗難防止の確実性及び信頼性が確保される。
【００２４】
（ｅ）本願の第５の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）又は（ｄ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記規制手段を、油圧源をアンロードさせるアンロード弁あるいは上記制御弁の作動を規制する制御弁規制機構で構成しているので、盗難防止モード状態での上記油圧アクチュエータの作動規制が的確に行なわれ、それだけ盗難防止の確実性及び信頼性がさらに向上する。
【００２５】
（ｆ）本願の第６の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）又は（ｄ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記油圧アクチュエータは作業機を搭載した作業用車両を地面に支持させる油圧ジャッキであり、上記作動検出手段は上記油圧ジャッキにてジャッキアップしていることを検出するジャッキアップ検出器であるので、盗難防止モードにおいて、作業用車両をジャッキアップさせてその移動を規制することによる作業用車両の盗難防止の確実性が向上する。
【００２６】
（ｇ）本願の第７の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ｂ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記報知手段が、警報器あるいは音声出力器であるので、オペレータに対して確実に報知することができ、作業用車両の盗難防止の確実性が担保される。
【００２７】
（ｈ）本願の第８の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ａ）又は（ｂ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段が上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出している場合には暗証番号を記憶した上で盗難防止モードが設定され、上記作動検出手段が上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合には上記暗証番号の記憶が不能とされる。これによって、オペレータが盗難防止を意図しており、しかも上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にある場合にのみ盗難防止モードが設定されることで、誤操作に基づく盗難防止モードの設定が排除される。
【００２８】
また、盗難防止モードが設定された後における盗難防止モードの設定解除に際しては、入力された暗証番号が記憶されている暗証番号と一致する場合には上記盗難防止モードの解除が許容され、一致しない場合（即ち、記憶された暗証番号の設定者以外の者、例えば、窃取者が暗証番号を入力したような場合）には上記盗難防止モードの解除が許容されないことから、作業用車両の窃取を目的とする盗難防止モードの解除が確実に防止される。
【００２９】
これら両者の相乗効果として、作業用車両の盗難防止の確実性及び信頼性が向上することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００３１】
図１には、本願発明に係る盗難防止用の制御装置が備えられた作業用車両の一例として、クレーン車Ｚを示している。
Ａ： 全体構成
Ａ−１：クレーン車Ｚ
上記クレーン車Ｚは、車両１のキャビン２と荷台３の間のシャーシフレーム（図示省略）上に、アウトリガ装置４と、旋回台７Ａに伸縮ブーム７Ｂを取付けてなるクレーン装置７を搭載して構成される。
【００３２】
上記アウトリガ装置４は、車体左側へ向けて伸縮可能とされた左側伸縮桁５Ｌと該左側伸縮桁５Ｌの先端に垂設された左側ジャッキ６Ｌ、及び車体右側へ向けて伸縮可能とされた右側伸縮桁５Ｒと該右側伸縮桁５Ｒの先端に垂設された右側ジャッキ６Ｒ、を備えて構成される。
【００３３】
また、上記アウトリガ装置４の左右両側部分には、左側操作レバー群８Ｌと右側操作レバー群８Ｒがそれぞれ設けられるとともに、ジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２が付設されている。
【００３４】
そして、このクレーン車Ｚでは、上記操作レバー群８Ｌ、８Ｒの各操作レバーを選択操作することで、上記クレーン装置７の伸縮ブーム７Ｂの起伏動と伸縮動と旋回動、及びウィンチの巻上・巻下動を行なうことができるようになっている。さらに、上記各ジャッキ６Ｌ、６Ｒは、上記ジャッキ操作スイッチ１１を操作することで張出・格納を行なうことができるようになっている。
【００３５】
上記盗難防止スイッチ１２は、盗難防止モードの設定及び解除を行なうものであって、オペレータにより操作される。なお、この実施形態における上記盗難防止スイッチ１２は専用スイッチではなく、他の操作にも使用できるスイッチであって、コード設定によって盗難防止スイッチとして使用できるものである。従って、上記盗難防止スイッチ１２を専用スイッチとして設けることも可能である。
【００３６】
又、この実施形態では、盗難防止のための機械的な手段の一つとして、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌによってクレーン車Ｚの前輪側をジャッキアップさせるようにしている。このジャッキアップ状態を検出するために、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌにはそれぞれジャッキアップ検出スイッチ１３を備えている。ここで、このジャッキアップ検出スイッチ１３は、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの最伸長状態を検出するものではなく、前輪が地面から所定量浮上して、このままではクレーン車Ｚを走行させて移動することができないような伸長量に達したことを検出するものである。
【００３７】
なお、ジャッキアップ状態の検出手法としては、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３による他に、例えば、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌがストロークエンドに達したことを検出してジャッキアップ状態と判断する手法とか、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが伸動作を開始した時点、又は各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが接地した時点から所定時間の経過をもってジャッキアップ状態と判断する手法とか、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが外箱と内箱から成り且つそのストロークエンドにおいてガタを有する場合とか、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの車体側への支持部がそのストロークエンドにおいてガタを有するような場合においてそのガタの消滅を検出してジャッキアップ状態と判断する手法等が考えられる。
Ａ−２：油圧系の構成
図２には、上記クレーン車Ｚの油圧系の一部を示しており、同図において符号２１は伸縮用油圧シリンダ９用の制御弁、２２は右側ジャッキ６Ｒ用の制御弁、２３は左側ジャッキ６Ｌ用の制御弁である。なお、ウィンチ用制御弁と起伏用制御弁及び旋回用制御弁についてはその図示を省略している。
【００３８】
上記各制御弁２１〜２３は、それぞれパイロットシリンダ２５〜２７によって駆動されるもので、該各パイロットシリンダ２５〜２７には、その右油室への油圧の給排を行なう切換弁３１，３３，３５と左油室への油圧の給排を行なう切換弁３２，３４，３６が、それぞれ付設されており、これら右油室用の切換弁３１，３３，３５と左油室用の切換弁３２，３４，３６を、後述する制御系からの制御信号に基づいて作動させることで、上記各制御弁２１〜２３が駆動される。なお、上記各切換弁３１〜３６には、それぞれソレノイド４１〜４６が備えられている。
【００３９】
さらに、この油圧系には、アンロード弁１９が備えられている。このアンロード弁１９は、ソレノイド１６を備えた電磁弁１７とリリーフ弁１８によって構成され、上記電磁弁１７のソレノイド１６が非励磁のときには上記リリーフ弁１８のベント油路をタンク側に接続してメイン油路をアンロード状態とする一方、該ソレノイド１６が制御系からオンロード信号を受けて励磁されたときには上記リリーフ弁１８のベント油路をタンク側に非接続として該リリーフ弁１８を設定圧に設定することでメイン油路をオンロード状態とするように作動する。
Ａ−３：制御系の構成
この実施形態においては、上記油圧系を制御するための制御系として、以下のような４形態を想定している。
【００４０】
第１の制御形態
第１の制御形態は、図３に示すように、上記アンロード弁１９に設けられたソレノイド１６を励磁・非励磁とすることで通常モード状態と盗難防止モード状態を選択できるようにしたものである。即ち、上記ソレノイド１６が励磁されると、油圧系がオンロード状態とされ、上記各油圧シリンダを適宜作動させて通常の作業が行なうことができる。これに対して、上記ソレノイド１６が非励磁とされると、油圧系がアンロード状態とされ、上記各油圧シリンダを作動させることができない状態となり、例えば、ジャッキアップ状態にある上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを縮小操作して前輪を接地させることができない（盗難防止機能の具現）。
【００４１】
このアンロード弁１９の励磁・非励磁制御を行なうために、エンジンキースイッチ１４の下流側に、盗難防止スイッチ１２とジャッキアップ検出スイッチ１３とリレー１５ａを順次直列に接続した電流ラインと、ジャッキ操作スイッチ１１とリレースイッチ１５ｂと上記アンロード用のソレノイド１６を順次直列に接続した電流ラインを、並列に接続している。
【００４２】
この制御形態では、ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出した状態で、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されるとリレースイッチ１５ｂがＯＦＦ設定となり、ソレノイド１６が非励磁とされ、油圧系がアンロード状態となって盗難防止機能が実現される。
【００４３】
また、盗難防止スイッチ１２とジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していない状態で、上記ジャッキ操作スイッチ１１が操作されると、ソレノイド１６が励磁されるため、油圧系がオンロード状態となり、通常モードでの作業が可能となる。
【００４４】
これら両者以外の場合は、全て誤操作に基づくものとされる。例えば、ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していないにもかかわらず上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定された場合は、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌがジャッキアップ状態に無い（即ち、盗難防止機能を発揮し得る状態でない）にも拘らず、上記盗難防止スイッチ１２が操作された場合であって、該盗難防止スイッチ１２の操作が誤操作と考えられるものである。
【００４５】
なお、この第１の制御形態では、アンロード弁１９によって油圧系をアンロード状態とすることで盗難防止機能を実現するようにしているが、これに代えて、例えば、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの各ジャッキ用制御弁２２、２３に付設された各パイロットシリンダ２６、２７を不作動とすることで盗難防止機能を実現することもできる。例えば、上記各パイロットシリンダ２６、２７にそれぞれ備えられた各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６への制御信号の出力を規制するとか、該各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６に対して同時に制御信号を出力して上記各パイロットシリンダ２６、２７を固定保持することで、上記右側ジャッキ用制御弁２２と左側ジャッキ用制御弁２３を共に不作動として盗難防止機能を実現するものである。
【００４６】
第２の制御形態
第２の制御形態は、図４に示すように、エンジンキースイッチ１４の他にジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２及びジャッキアップ検出スイッチ１３が備えられ、これらジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２及びジャッキアップ検出スイッチ１３からそれぞれ検出信号がコントローラ１０に入力されるとともに、該コントローラ１０からの制御信号によって上記アンロード弁１９のソレノイド１６が制御され、油圧系をアンロード状態とすることで盗難防止機能を実現するものである。
【００４７】
このコントローラ１０による上記ソレノイド１６の制御は、上記ジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２及びジャッキアップ検出スイッチ１３の信号を受けて行なわれるが、その具体的な制御は図５の論理に基づいて行なわれる。これを説明すると以下の通りである。
【００４８】
状態１：エンジンキースイッチ１４がＯＦＦ設定の状態であって、この場合にはアンロード弁１９のソレノイド１６は非励磁とされ、油圧系がアンロード状態とされる。
【００４９】
状態２：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定であるが、盗難防止スイッチ１２、ジャッキアップ検出スイッチ１３はジャッキアップを検出しておらず、またジャッキ操作スイッチ１１がＯＦＦ設定の状態であって、この場合にはアンロード弁１９のソレノイド１６は非励磁とされ、油圧系がアンロード状態とされる。
【００５０】
状態３：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態で、ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定されたものの、盗難防止スイッチ１２がＯＦＦ設定され、且つジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していない状態である。この状態は、通常のジャッキ操作が行われる状態であるため、上記ソレノイド１６が励磁され、油圧系がオンロード状態とされる。
【００５１】
状態４：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態で、ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しているものの、ジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２が共にＯＦＦ設定とされた状態である。この状態は、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌをジャッキアップした状態で作業を停止している状態であるため、上記ソレノイド１６が非励磁とされ、油圧系はアンロード状態とされる。
【００５２】
状態５：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態で、ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定され、且つジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず、しかも盗難防止スイッチ１２がＯＦＦ設定とされた状態である。この状態は、通常作業において上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを伸長操作してジャッキアップさせている状態であるため、上記ソレノイド１６が励磁され、油圧系はオンロード状態とされる。
【００５３】
状態６：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、ジャッキ操作スイッチ１１がＯＦＦ設定されるとともにジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していない状態で、且つ盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定された状態である。この状態は、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌがジャッキアップ状態に無く且つこれを伸長させる操作もされていないにも拘らず、上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定された状態であって、明らかに誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２が操作されたものと考えられる場合である。従って、この状態では、上記ソレノイド１６は非励磁とされ、油圧系はアンロード状態とされる。
【００５４】
状態７：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、盗難防止スイッチ１２はＯＮ設定されたものの、上記ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定され、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが伸長動作を行なっているが、未だジャッキアップ状態に達していない状態である。これも、本来、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出した状態で、上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されるべきところ、その操作順序が逆となったもので、これも誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２が操作されたものと考えられる。従って、この状態では、誤操作ではあるが、盗難防止機能を実現することを優先させて、上記ソレノイド１６を励磁し、油圧系をオンロード状態として上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの伸長動作を継続させるものである。
【００５５】
状態８：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、ジャッキアップ検出スイッチ１３がＯＮ設定され車両がジャッキアップされ、且つジャッキ操作スイッチ１１が操作されていない状態で、上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものであって、盗難防止モードが適正に設定されたと考えられる。従って、この場合には、上記ソレノイド１６を非励磁とし、油圧系をアンロード状態とするものである。
【００５６】
状態９：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出し且つ上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定され、盗難防止が適正に設定された状態であるにもかかわらず、上記ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定された状態である。この状態は、正に車両の窃取動作が行なわれている状態であり、従って、この場合には、上記ソレノイド１６を非励磁とし、油圧系をアンロード状態として、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの縮小動を規制して盗難を防止するものである。
【００５７】
なお、この第２の制御形態では、アンロード弁１９によって油圧系をアンロード状態とすることで盗難防止機能を実現するようにしているが、これに代えて、例えば、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの各ジャッキ用制御弁２２、２３に付設された各パイロットシリンダ２６、２７を不作動とすることで盗難防止機能を実現することもできる。例えば、上記各パイロットシリンダ２６、２７にそれぞれ備えられた各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６への制御信号の出力を規制するとか、該各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６に対して同時に制御信号を出力して上記各パイロットシリンダ２６、２７を固定保持することで、上記右側ジャッキ用制御弁２２と左側ジャッキ用制御弁２３を不作動として盗難防止機能を実現するものである。
Ｂ：実施例の説明
以上の事項を踏まえた上で、実際の盗難防止制御を、幾つかの実施例に基づいて説明する。
Ｂ−１：第１の実施例
第１の実施例は、図６に示すフローチャートに基づいて実行される。
【００５８】
電源投入後、先ず、ステップＳ１において盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたかどうかが判断される。ここで、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されていない場合は、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードに設定する（ステップＳ５）。
【００５９】
これに対して、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている場合は、次に車両がジャッキアップ状態にあるかどうか、即ち、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しているかどうかが判断される。ここで、ジャッキアップされていると判断される場合は、盗難防止を一方とした状態と考えられるので、ステップＳ３において、盗難防止モードに設定する（即ち、油圧系をアンロード状態とする）。従って、盗難防止モードが設定された後は、その解除操作を行わない限り、たとえジャッキ操作を行っても上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを縮小作動させることはできず、これによって盗難防止の実効が図られる。
【００６０】
一方、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている（ステップＳ１）が、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず（ステップＳ２）、車両はジャッキアップされていないと判断される場合は、通常モードでの作業を意図したにも拘らず、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものと考えられる。従って、この場合には、警報を発してオペレータに「盗難防止スイッチ１２が誤操作されている」ことを報知し（ステップＳ４）、通常作業を可能とすべく、通常モードに設定する（ステップＳ５）。
【００６１】
この実施例の制御においては、上記盗難防止スイッチ１２が適正な操作によってＯＮ設定された場合にのみ盗難防止モードが設定され、上記盗難防止スイッチ１２が誤操作によってＯＮ設定されたような場合には、該盗難防止スイッチ１２の設定に拘らず、盗難防止モードは設定されずに通常モードに設定され、例えば、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２のＯＮ設定を受けて盗難防止モードが設定されてジャッキ操作等が不能とされるようなことが未然に回避されるものであり、これによって盗難防止機能の確実性及び信頼性が確保されるものである。
Ｂ−２：第２の実施例
第２の実施例は、図７に示すフローチャートに基づいて実行される。
【００６２】
電源投入後、先ず、ステップＳ１において盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたかどうかが判断される。ここで、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されていない場合は、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードにモード設定を行なう（ステップＳ５）。
【００６３】
これに対して、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている場合は、次に車両がジャッキアップ状態にあるかどうか、即ち、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出したかどうかが判断される。ここで、ジャッキアップされていると判断される場合は、盗難防止を意図した状態と考えられるので、ステップＳ３において、盗難防止モードに設定する（即ち、油圧系をアンロード状態とする）。従って、盗難防止モードが設定された後は、その解除操作を行わない限り、たとえジャッキ操作を行っても上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを縮小作動させることはできず、これによって盗難防止の実効が図られる。
【００６４】
一方、盗難防止スイッチ１２はＯＮ設定されている（ステップＳ１）が、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず（ステップＳ２）、車両はジャッキアップされていないと判断される場合は、通常モードでの作業を意図したにも拘らず、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものと考えられる。従って、この場合には、警報を発してオペレータに「盗難防止スイッチ１２が誤操作されている」ことを報知（ステップＳ４）した後、盗難防止モードにモード設定を行なう（ステップＳ３）。
【００６５】
この実施例の制御においては、上記盗難防止スイッチ１２が適正な操作によってＯＮ設定された場合には盗難防止モードが設定されるのは盗難防止機能の実現上から当然であるが、これに限らず、上記盗難防止スイッチ１２が誤操作によってＯＮ設定されたような場合にも盗難防止モードが設定され、ジャッキ操作等が不能とされる。この結果、オペレータは、上記警報の他に、ジャッキ操作等を行ってもこれが作動しないことで誤操作があったことを確実に認識することができ、これによって盗難防止機能の確実性及び信頼性が確保されるものである。
【００６６】
なお、誤操作に基づいて盗難防止モードが設定された場合には、オペレータが上記盗難防止スイッチ１２の解除操作を行って盗難防止モードを解除すれば、通常モードに設定され、通常作業が可能となる。
Ｂ−３：第３の実施例
第３の実施例は、図８に示すフローチャートに基づいて実行される。
【００６７】
電源投入後、先ず、ステップＳ１において盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたかどうかが判断される。ここで、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されていない場合は、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードにモード設定を行なう（ステップＳ８）。
【００６８】
これに対して、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている場合は、次に車両がジャッキアップ状態にあるかどうか、即ち、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出したかどうかが判断される。ここで、ジャッキアップされていると判断される場合は、盗難防止を意図した状態と考えられるので、ステップＳ３において、盗難防止モードに設定する（即ち、油圧系をアンロード状態とする）。従って、盗難防止モードが設定された後は、その解除操作を行わない限り、たとえジャッキ操作を行っても上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを縮小作動させることはできず、これによって盗難防止の実効が図られる。
【００６９】
一方、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている（ステップＳ１）が、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず（ステップＳ２）、車両はジャッキアップされていないと判断される場合は、通常モードでの作業を意図したにも拘らず、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものと考えられる。従って、この場合には、先ず、警報を発してオペレータに「盗難防止スイッチ１２が誤操作されている」ことを報知する（ステップＳ４）。
【００７０】
次に、自動的に、油圧系をオンロード状態として上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを、ジャッキアップ状態となるまで伸作動させ（ステップＳ５、ステップＳ６）、ジャッキアップ状態となった時点で上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの伸作動を停止させ且つ油圧系をアンロード状態とする（ステップＳ７）。しかる後、盗難防止モードに設定して（ステップＳ３）、盗難防止を図る。
【００７１】
この実施例の制御においては、上記盗難防止スイッチ１２が適正な操作によってＯＮ設定された場合には盗難防止モードが設定されるのは盗難防止機能の実現上から当然であるが、これに限らず、上記盗難防止スイッチ１２が誤操作によってＯＮ設定されたような場合であっても、自動的にジャッキアップ操作を行って上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを盗難防止機能を発揮し得る作動状態とした上で、盗難防止モードが設定されるものである。これは、単にオペレータによる盗難防止スイッチ１２の誤操作であるとは限らず、本来的に盗難防止を意図して上記盗難防止スイッチ１２を操作したものの、盗難防止機能の前提となる車両のジャッキアップ操作が完了していなかった、即ち、上記盗難防止スイッチ１２以外の部分の確認ミス（これも誤操作の一形態）ということも考えられるので、オペレータによる盗難防止スイッチ１２のＯＮ設定は盗難防止を意図したものであるとみなして、盗難防止機能の前提条件を整えた上で、盗難防止モードに設定するようにしたものである。
【００７２】
従って、誤操作が生じたとしても、オペレータが再度操作をやり直さなくとも、上記盗難防止スイッチ１２のＯＮ設定に対応する盗難防止モードが設定されるものであり、盗難防止機能の確実性及び信頼性の確保とともに、操作の簡易性が図られるものである。
【００７３】
Ｂ−４：第４の実施例
第４の実施例は、図９に示すフローチャートに基づいて実行される。
【００７４】
この実施例の制御は、上記各実施例の制御においては盗難防止スイッチ１２のスイッチ操作によってこれをＯＮ−ＯＦＦ設定していたのに対して、暗証番号に基づいて盗難防止のＯＮ−ＯＦＦ設定を行なうようにしたものである。
【００７５】
即ち、この制御系には暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、入力された暗証番号が記憶される暗証番号記憶手段が備えられており、盗難防止のＯＮ設定を暗証番号の入力によって行なうようにしている。また、ここで入力されて暗証番号を記憶保持し、必要に応じて読み出すことができるようになっている。さらに、入力された暗証番号と記憶された暗証番号を対比してその一致・不一致を判断する判断手段も備えられている。
【００７６】
以上の点を踏まえた上で、図９のフローチャートに基づいてその制御を説明する。
【００７７】
電源投入後、先ず、ステップＳ１において、暗証番号の入力によって盗難防止のＯＮ設定がなされたかどうかが判断される。ここで、暗証番号は入力されておらず盗難防止がＯＦＦ設定であると判断される場合には、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードにモード設定を行なう（ステップＳ１０）。
【００７８】
これに対して、暗証番号が入力され盗難防止がＯＮ設定されたと判断される場合には、次に車両がジャッキアップ状態にあるかどうか、即ち、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出したかどうかが判断される。
【００７９】
ここで、ジャッキアップされていないと判断される場合は、盗難防止機能が働かない状態であるにも拘らず、誤操作によって盗難防止がＯＮ設定されたものと考えられるので、この場合には、盗難防止のＯＮ設定は誤操作である旨の警報が発せられ、通常モードへ移行し（ステップＳ８、ステップＳ９）、通常作業が可能とされる。
【００８０】
一方、ステップＳ２において、ジャッキアップされていると判断される場合は、盗難防止を実行すべき状態であるので、ステップＳ３において先に入力された暗証番号を記憶し（ステップＳ３）、盗難防止モードに設定する（ステップＳ４）。盗難防止モードに設定された後は、その解除操作がなされるまで（ステップＳ５）、盗難防止モードが継続され、盗難防止の実行が図られる。
【００８１】
一方、盗難防止モードの設定下において、暗証番号を入力することによる盗難防止モードの解除操作がなされると（ステップＳ５）、この入力された暗証番号と盗難防止モード設定時に記憶した暗証番号が一致するかどうかが判断され（ステップＳ６）、一致した場合には盗難防止モードが解除され（ステップＳ７）、通常モードへ移行する（ステップＳ１、ステップＳ１０）。
【００８２】
これに対して、暗証番号が一致しないと判断された場合は、車両を窃取しようとする者が盗難防止モードを解除しようとして何らかの暗証番号を入力した状態（即ち、車両が窃取されかかった状態）と考えられる。従って、この場合には、盗難防止モードの解除が拒否され（ステップＳ６、ステップＳ１）、これによって盗難が未然に防止される。
【００８３】
この実施例の制御においては、盗難防止のＯＮ設定が誤操作による暗証番号の入力ではなく、適正な暗証番号の入力によってなされた場合のみ、盗難防止モードが設定されることから、誤操作に基づく作動が排除され、盗難防止機能の確実性及び信頼性が確保される。
【００８４】
また、盗難防止モードの解除操作は、オペレータが通常作業を意図して盗難防止モードから通常モードにモード切換えを行なう場合のみではなく、例えば、車両を窃取しようとしている者が盗難防止モードの解除を意図してモード切換えを行なうような場合も有り得るとの観点から、解除操作に際して入力された暗証番号と盗難防止モードの設定時に記憶された暗証番号の一致・不一致を判断し、一致する場合にのみ、盗難防止モードの解除が許容されるものであることから、盗難防止の実効性が格段に向上する。
【００８５】
なお、上記各実施例では、アウトリガ装置４を備えたクレーン車を例にとって説明したが、本願発明は係る構成に限定されるものではなく、例えば、油圧駆動式のバケットを備えた掘削機とか、油圧駆動式の排土板を備えたブルドーザ等の他の作業用車両に広く適用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本願発明の実施の形態に係る制御装置を備えてクレーン車の斜視図である。
【図２】上記クレーン車の油圧回路図である。
【図３】本願発明の作業用車両の制御装置における第１の制御ブロック図である。
【図４】本願発明の作業用車両の制御装置における第２の制御ブロック図である。
【図５】本願発明の作業用車両の制御装置における制御論理図である。
【図６】本願発明の作業用車両の制御装置における第１の実施例を示すフローチャートである。
【図７】本願発明の作業用車両の制御装置における第２の実施例を示すフローチャートである。
【図８】本願発明の作業用車両の制御装置における第３の実施例を示すフローチャートである。
【図９】本願発明の作業用車両の制御装置における第４の実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１ ・・車両
２ ・・キャビン
３ ・・荷台
４ ・・アウトリガ装置
５Ｌ ・・左側伸縮桁
５Ｒ ・・右側伸縮桁
６Ｌ ・・左側ジャッキ
６Ｒ ・・右側ジャッキ
７ ・・クレーン装置
８Ｌ ・・左側操作レバー群
８Ｒ ・・右側操作レバー群
９ ・・伸縮用油圧シリンダ
１０ ・・コントローラ
１１ ・・ジャッキ操作スイッチ
１２ ・・盗難防止スイッチ
１３ ・・ジャッキアップ検出スイッチ
１４ ・・エンジンキースイッチ
１５ ・・リレースイッチ
１６ ・・アンロード用ソレノイド
１７ ・・電磁弁
１８ ・・リリーフ弁
１９ ・・アンロード弁
２０ ・・油圧ポンプ
２１ ・・伸縮用制御弁
２２ ・・右側ジャッキ用制御弁
２３ ・・左側ジャッキ制御弁
２５〜２７ ・・パイロットシリンダ
３１〜３６ ・・切換弁
Ｚ ・・クレーン車
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、油圧アクチュエータを備えた作業用車両において、その盗難を防止するに有効な制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、作業機を備えた作業用車両において、その盗難を防止するに有効な技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示されるものは、油圧アクチュエータを制御する油圧制御弁の作動を規制する盗難防止モードを備え、作業用車両の保管に際して上記盗難防止モードが設定されると、例えその保管中に窃取を目的とした操作が行われたとしても、上記油圧制御弁を作動させて作業用車両を走行可能状態としてこれを窃取することができないようにし、これによって盗難防止が図られるようにしたものである。
【０００４】
【特許文献１】特願２００７−３３５９２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上掲特許文献１にも示されるように、通常、盗難防止モードの設定はオペレータによる手動操作によって行なうようになっており、従って、オペレータの操作に誤りが無ければ何等問題は生じない。
【０００６】
しかし、現実問題として、オペレータの操作に誤り無きことは保証し得ず、例えば、オペレータは通常モードでの操作を意図していたにも拘らず、誤って盗難防止スイッチをＯＮ操作し、これによって盗難防止モードが設定されるとか、盗難防止が可能な状態、例えば、車両をジャッキアップさせていない状態であるにも拘らず誤って盗難防止スイッチをＯＮ操作し、これによって盗難防止モードが設定されるというようなことも起こり得る。
【０００７】
係る場合、前者においては、盗難防止モードが設定されているので、例えば、ジャッキ操作が規制され、通常モードでの作業が不能となる。また、後者においては、盗難防止機能が働いていない状態であるにも拘らず、オペレータは盗難防止機能が有効に働いていると勘違いをして車両から離れ、その結果、車両が盗難にあうことにもなりかねない。これら何れの場合においても、盗難防止の確実性あるいは信頼性という点において好ましいものではない。
【０００８】
そこで本願発明は、盗難防止に関してオペレータの行なった操作が誤操作であるのかどうかを判断して、これに基づいて的確で且つ信頼性の高い盗難防止機能を発揮し得るようにした作業用車両の制御装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【００１０】
本願の第１の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記盗難防止モードの設定を不能とするように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
本願の第２の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記盗難防止モードの設定操作が無効であることを報知させるように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
本願の第３の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記油圧アクチュエータが上記作動状態にないことを報知させた上で上記盗難防止モードを設定するように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
本願の第４の発明では、自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には自動で上記油圧アクチュエータを作動させ、該作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出した場合には盗難防止モードが解除されるまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
本願の第５の発明では、上記第１、第２、第３又は第４の発明に係る作業用車両の制御装置において、上記規制手段を、油圧源をアンロードさせるアンロード弁あるいは上記制御弁の作動を規制する制御弁規制機構で構成したことを特徴としている。
【００１５】
本願の第６の発明では、上記第１、第２、第３又は第４の発明に係る作業用車両の制御装置において、上記油圧アクチュエータは作業機を搭載した作業用車両を地面に支持させる油圧ジャッキであり、上記作動検出手段は上記油圧ジャッキにてジャッキアップしていることを検出するジャッキアップ検出器であることを特徴としている。
【００１６】
本願の第７の発明では、上記第２又は第３の発明に係る作業用車両の制御装置において、上記報知手段は、警報器あるいは音声出力器であることを特徴としている。
【００１７】
本願の第８の発明では、上記第１又は第２の発明に係る作業用車両の制御装置において、暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、入力された暗証番号が記憶される暗証番号記憶手段を備え、上記コントローラは、上記盗難防止モードの設定操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号を暗証番号記憶手段に記憶した上で該盗難防止モードに設定させ、上記盗難防止モードの設定解除操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号が暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号と一致する場合には上記盗難防止モードの解除を許容し、一致しない場合には上記盗難防止モードの解除を許容しないようにするとともに、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記暗証番号記憶手段における上記暗証番号の記憶を不能にすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明では次のような効果が得られる。
【００１９】
（ａ）本願の第１の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、上記盗難防止モードの設定が不能とされる。従って、その後に上記油圧アクチュエータを作動させて作業用車両をジャッキアップすると、上記作動検出手段がジャッキアップを検出するので、さらに上記設定手段により盗難防止モードの設定操作を行って盗難防止モードに設定することが可能であり、誤操作に基づく盗難防止モードの設定が回避され、的確で且つ信頼性の高い盗難防止が実現される。
【００２０】
（ｂ）本願の第２の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、上記報知手段により上記盗難防止モードの設定操作が無効であることが報知されるので、オペレータは上記油圧アクチュエータを作動させて作業用車両をジャッキアップすると、上記作動検出手段がジャッキアップを検出するので、さらに上記設定手段により盗難防止モードの設定操作を行って盗難防止モードに設定することが可能であり、誤操作に基づく盗難防止モードの設定が回避され、的確で且つ信頼性の高い盗難防止が実現される。
【００２１】
（ｃ）本願の第３の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、作業用車両がジャッキアップされておらず盗難防止機能が発揮されない状態であることが報知された上で、上記盗難防止モードが設定され、オペレータが操作手段を操作しても上記油圧アクチュエータは作動しないことから、オペレータは先の操作が誤操作であったことを確実に認識でき、例えば、盗難防止モードを解除した後に、改めて上記油圧アクチュエータを作動させてこれを上記作動状態とした上で、盗難防止モードの設定操作を行なって盗難防止を図ることができるなど、盗難防止の信頼性が向上する。
【００２２】
（ｄ）本願の第４の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合、例えば、上記油圧アクチュエータが油圧ジャッキであって該油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされていないような場合には、作動検出手段によってジャッキアップ状態が検出されていないので、上記盗難防止モードの設定操作は誤操作であるとして、自動的に上記油圧アクチュエータを、盗難防止機能を発揮し得る作動状態となるまで作動させ、この作動状態が検出されたとき、即ち、油圧ジャッキによって作業用車両がジャッキアップされたことが確認されたとき、盗難防止モードに設定して上記油圧アクチュエータの作動を規制するとともに、盗難防止モードが解除されるまでこの規制状態が保持される。
【００２３】
従って、例え誤操作による盗難防止モードの設定操作がなされても、再度設定操作をやり直すことなく、自動的に上記油圧アクチュエータが上記作動状態とされ、本来の盗難防止状態が実現されるので、盗難防止モードの不確実な設定が未然に回避され、盗難防止の確実性及び信頼性が確保される。
【００２４】
（ｅ）本願の第５の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）又は（ｄ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記規制手段を、油圧源をアンロードさせるアンロード弁あるいは上記制御弁の作動を規制する制御弁規制機構で構成しているので、盗難防止モード状態での上記油圧アクチュエータの作動規制が的確に行なわれ、それだけ盗難防止の確実性及び信頼性がさらに向上する。
【００２５】
（ｆ）本願の第６の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）又は（ｄ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記油圧アクチュエータは作業機を搭載した作業用車両を地面に支持させる油圧ジャッキであり、上記作動検出手段は上記油圧ジャッキにてジャッキアップしていることを検出するジャッキアップ検出器であるので、盗難防止モードにおいて、作業用車両をジャッキアップさせてその移動を規制することによる作業用車両の盗難防止の確実性が向上する。
【００２６】
（ｇ）本願の第７の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ｂ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記報知手段が、警報器あるいは音声出力器であるので、オペレータに対して確実に報知することができ、作業用車両の盗難防止の確実性が担保される。
【００２７】
（ｈ）本願の第８の発明に係る作業用車両の制御装置によれば、上記（ａ）又は（ｂ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記盗難防止モードの設定操作がなされたとき、上記作動検出手段が上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出している場合には暗証番号を記憶した上で盗難防止モードが設定され、上記作動検出手段が上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出していない場合には上記暗証番号の記憶が不能とされる。これによって、オペレータが盗難防止を意図しており、しかも上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にある場合にのみ盗難防止モードが設定されることで、誤操作に基づく盗難防止モードの設定が排除される。
【００２８】
また、盗難防止モードが設定された後における盗難防止モードの設定解除に際しては、入力された暗証番号が記憶されている暗証番号と一致する場合には上記盗難防止モードの解除が許容され、一致しない場合（即ち、記憶された暗証番号の設定者以外の者、例えば、窃取者が暗証番号を入力したような場合）には上記盗難防止モードの解除が許容されないことから、作業用車両の窃取を目的とする盗難防止モードの解除が確実に防止される。
【００２９】
これら両者の相乗効果として、作業用車両の盗難防止の確実性及び信頼性が向上することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００３１】
図１には、本願発明に係る盗難防止用の制御装置が備えられた作業用車両の一例として、クレーン車Ｚを示している。
Ａ： 全体構成
Ａ−１：クレーン車Ｚ
上記クレーン車Ｚは、車両１のキャビン２と荷台３の間のシャーシフレーム（図示省略）上に、アウトリガ装置４と、旋回台７Ａに伸縮ブーム７Ｂを取付けてなるクレーン装置７を搭載して構成される。
【００３２】
上記アウトリガ装置４は、車体左側へ向けて伸縮可能とされた左側伸縮桁５Ｌと該左側伸縮桁５Ｌの先端に垂設された左側ジャッキ６Ｌ、及び車体右側へ向けて伸縮可能とされた右側伸縮桁５Ｒと該右側伸縮桁５Ｒの先端に垂設された右側ジャッキ６Ｒ、を備えて構成される。
【００３３】
また、上記アウトリガ装置４の左右両側部分には、左側操作レバー群８Ｌと右側操作レバー群８Ｒがそれぞれ設けられるとともに、ジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２が付設されている。
【００３４】
そして、このクレーン車Ｚでは、上記操作レバー群８Ｌ、８Ｒの各操作レバーを選択操作することで、上記クレーン装置７の伸縮ブーム７Ｂの起伏動と伸縮動と旋回動、及びウィンチの巻上・巻下動を行なうことができるようになっている。さらに、上記各ジャッキ６Ｌ、６Ｒは、上記ジャッキ操作スイッチ１１を操作することで張出・格納を行なうことができるようになっている。
【００３５】
上記盗難防止スイッチ１２は、盗難防止モードの設定及び解除を行なうものであって、オペレータにより操作される。なお、この実施形態における上記盗難防止スイッチ１２は専用スイッチではなく、他の操作にも使用できるスイッチであって、コード設定によって盗難防止スイッチとして使用できるものである。従って、上記盗難防止スイッチ１２を専用スイッチとして設けることも可能である。
【００３６】
又、この実施形態では、盗難防止のための機械的な手段の一つとして、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌによってクレーン車Ｚの前輪側をジャッキアップさせるようにしている。このジャッキアップ状態を検出するために、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌにはそれぞれジャッキアップ検出スイッチ１３を備えている。ここで、このジャッキアップ検出スイッチ１３は、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの最伸長状態を検出するものではなく、前輪が地面から所定量浮上して、このままではクレーン車Ｚを走行させて移動することができないような伸長量に達したことを検出するものである。
【００３７】
なお、ジャッキアップ状態の検出手法としては、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３による他に、例えば、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌがストロークエンドに達したことを検出してジャッキアップ状態と判断する手法とか、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが伸動作を開始した時点、又は各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが接地した時点から所定時間の経過をもってジャッキアップ状態と判断する手法とか、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが外箱と内箱から成り且つそのストロークエンドにおいてガタを有する場合とか、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの車体側への支持部がそのストロークエンドにおいてガタを有するような場合においてそのガタの消滅を検出してジャッキアップ状態と判断する手法等が考えられる。
Ａ−２：油圧系の構成
図２には、上記クレーン車Ｚの油圧系の一部を示しており、同図において符号２１は伸縮用油圧シリンダ９用の制御弁、２２は右側ジャッキ６Ｒ用の制御弁、２３は左側ジャッキ６Ｌ用の制御弁である。なお、ウィンチ用制御弁と起伏用制御弁及び旋回用制御弁についてはその図示を省略している。
【００３８】
上記各制御弁２１〜２３は、それぞれパイロットシリンダ２５〜２７によって駆動されるもので、該各パイロットシリンダ２５〜２７には、その右油室への油圧の給排を行なう切換弁３１，３３，３５と左油室への油圧の給排を行なう切換弁３２，３４，３６が、それぞれ付設されており、これら右油室用の切換弁３１，３３，３５と左油室用の切換弁３２，３４，３６を、後述する制御系からの制御信号に基づいて作動させることで、上記各制御弁２１〜２３が駆動される。なお、上記各切換弁３１〜３６には、それぞれソレノイド４１〜４６が備えられている。
【００３９】
さらに、この油圧系には、アンロード弁１９が備えられている。このアンロード弁１９は、ソレノイド１６を備えた電磁弁１７とリリーフ弁１８によって構成され、上記電磁弁１７のソレノイド１６が非励磁のときには上記リリーフ弁１８のベント油路をタンク側に接続してメイン油路をアンロード状態とする一方、該ソレノイド１６が制御系からオンロード信号を受けて励磁されたときには上記リリーフ弁１８のベント油路をタンク側に非接続として該リリーフ弁１８を設定圧に設定することでメイン油路をオンロード状態とするように作動する。
Ａ−３：制御系の構成
この実施形態においては、上記油圧系を制御するための制御系として、以下のような４形態を想定している。
【００４０】
第１の制御形態
第１の制御形態は、図３に示すように、上記アンロード弁１９に設けられたソレノイド１６を励磁・非励磁とすることで通常モード状態と盗難防止モード状態を選択できるようにしたものである。即ち、上記ソレノイド１６が励磁されると、油圧系がオンロード状態とされ、上記各油圧シリンダを適宜作動させて通常の作業が行なうことができる。これに対して、上記ソレノイド１６が非励磁とされると、油圧系がアンロード状態とされ、上記各油圧シリンダを作動させることができない状態となり、例えば、ジャッキアップ状態にある上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを縮小操作して前輪を接地させることができない（盗難防止機能の具現）。
【００４１】
このアンロード弁１９の励磁・非励磁制御を行なうために、エンジンキースイッチ１４の下流側に、盗難防止スイッチ１２とジャッキアップ検出スイッチ１３とリレー１５ａを順次直列に接続した電流ラインと、ジャッキ操作スイッチ１１とリレースイッチ１５ｂと上記アンロード用のソレノイド１６を順次直列に接続した電流ラインを、並列に接続している。
【００４２】
この制御形態では、ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出した状態で、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されるとリレースイッチ１５ｂがＯＦＦ設定となり、ソレノイド１６が非励磁とされ、油圧系がアンロード状態となって盗難防止機能が実現される。
【００４３】
また、盗難防止スイッチ１２とジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していない状態で、上記ジャッキ操作スイッチ１１が操作されると、ソレノイド１６が励磁されるため、油圧系がオンロード状態となり、通常モードでの作業が可能となる。
【００４４】
これら両者以外の場合は、全て誤操作に基づくものとされる。例えば、ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していないにもかかわらず上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定された場合は、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌがジャッキアップ状態に無い（即ち、盗難防止機能を発揮し得る状態でない）にも拘らず、上記盗難防止スイッチ１２が操作された場合であって、該盗難防止スイッチ１２の操作が誤操作と考えられるものである。
【００４５】
なお、この第１の制御形態では、アンロード弁１９によって油圧系をアンロード状態とすることで盗難防止機能を実現するようにしているが、これに代えて、例えば、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの各ジャッキ用制御弁２２、２３に付設された各パイロットシリンダ２６、２７を不作動とすることで盗難防止機能を実現することもできる。例えば、上記各パイロットシリンダ２６、２７にそれぞれ備えられた各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６への制御信号の出力を規制するとか、該各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６に対して同時に制御信号を出力して上記各パイロットシリンダ２６、２７を固定保持することで、上記右側ジャッキ用制御弁２２と左側ジャッキ用制御弁２３を共に不作動として盗難防止機能を実現するものである。
【００４６】
第２の制御形態
第２の制御形態は、図４に示すように、エンジンキースイッチ１４の他にジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２及びジャッキアップ検出スイッチ１３が備えられ、これらジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２及びジャッキアップ検出スイッチ１３からそれぞれ検出信号がコントローラ１０に入力されるとともに、該コントローラ１０からの制御信号によって上記アンロード弁１９のソレノイド１６が制御され、油圧系をアンロード状態とすることで盗難防止機能を実現するものである。
【００４７】
このコントローラ１０による上記ソレノイド１６の制御は、上記ジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２及びジャッキアップ検出スイッチ１３の信号を受けて行なわれるが、その具体的な制御は図５の論理に基づいて行なわれる。これを説明すると以下の通りである。
【００４８】
状態１：エンジンキースイッチ１４がＯＦＦ設定の状態であって、この場合にはアンロード弁１９のソレノイド１６は非励磁とされ、油圧系がアンロード状態とされる。
【００４９】
状態２：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定であるが、盗難防止スイッチ１２、ジャッキアップ検出スイッチ１３はジャッキアップを検出しておらず、またジャッキ操作スイッチ１１がＯＦＦ設定の状態であって、この場合にはアンロード弁１９のソレノイド１６は非励磁とされ、油圧系がアンロード状態とされる。
【００５０】
状態３：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態で、ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定されたものの、盗難防止スイッチ１２がＯＦＦ設定され、且つジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していない状態である。この状態は、通常のジャッキ操作が行われる状態であるため、上記ソレノイド１６が励磁され、油圧系がオンロード状態とされる。
【００５１】
状態４：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態で、ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しているものの、ジャッキ操作スイッチ１１と盗難防止スイッチ１２が共にＯＦＦ設定とされた状態である。この状態は、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌをジャッキアップした状態で作業を停止している状態であるため、上記ソレノイド１６が非励磁とされ、油圧系はアンロード状態とされる。
【００５２】
状態５：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態で、ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定され、且つジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず、しかも盗難防止スイッチ１２がＯＦＦ設定とされた状態である。この状態は、通常作業において上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを伸長操作してジャッキアップさせている状態であるため、上記ソレノイド１６が励磁され、油圧系はオンロード状態とされる。
【００５３】
状態６：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、ジャッキ操作スイッチ１１がＯＦＦ設定されるとともにジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出していない状態で、且つ盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定された状態である。この状態は、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌがジャッキアップ状態に無く且つこれを伸長させる操作もされていないにも拘らず、上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定された状態であって、明らかに誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２が操作されたものと考えられる場合である。従って、この状態では、上記ソレノイド１６は非励磁とされ、油圧系はアンロード状態とされる。
【００５４】
状態７：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、盗難防止スイッチ１２はＯＮ設定されたものの、上記ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定され、各ジャッキ６Ｒ、６Ｌが伸長動作を行なっているが、未だジャッキアップ状態に達していない状態である。これも、本来、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出した状態で、上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されるべきところ、その操作順序が逆となったもので、これも誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２が操作されたものと考えられる。従って、この状態では、誤操作ではあるが、盗難防止機能を実現することを優先させて、上記ソレノイド１６を励磁し、油圧系をオンロード状態として上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの伸長動作を継続させるものである。
【００５５】
状態８：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、ジャッキアップ検出スイッチ１３がＯＮ設定され車両がジャッキアップされ、且つジャッキ操作スイッチ１１が操作されていない状態で、上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものであって、盗難防止モードが適正に設定されたと考えられる。従って、この場合には、上記ソレノイド１６を非励磁とし、油圧系をアンロード状態とするものである。
【００５６】
状態９：エンジンキースイッチ１４がＯＮ設定の状態において、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出し且つ上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定され、盗難防止が適正に設定された状態であるにもかかわらず、上記ジャッキ操作スイッチ１１がＯＮ設定された状態である。この状態は、正に車両の窃取動作が行なわれている状態であり、従って、この場合には、上記ソレノイド１６を非励磁とし、油圧系をアンロード状態として、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの縮小動を規制して盗難を防止するものである。
【００５７】
なお、この第２の制御形態では、アンロード弁１９によって油圧系をアンロード状態とすることで盗難防止機能を実現するようにしているが、これに代えて、例えば、上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの各ジャッキ用制御弁２２、２３に付設された各パイロットシリンダ２６、２７を不作動とすることで盗難防止機能を実現することもできる。例えば、上記各パイロットシリンダ２６、２７にそれぞれ備えられた各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６への制御信号の出力を規制するとか、該各切換弁３３〜３６の各ソレノイド４３〜４６に対して同時に制御信号を出力して上記各パイロットシリンダ２６、２７を固定保持することで、上記右側ジャッキ用制御弁２２と左側ジャッキ用制御弁２３を不作動として盗難防止機能を実現するものである。
Ｂ：実施例の説明
以上の事項を踏まえた上で、実際の盗難防止制御を、幾つかの実施例に基づいて説明する。
Ｂ−１：第１の実施例
第１の実施例は、図６に示すフローチャートに基づいて実行される。
【００５８】
電源投入後、先ず、ステップＳ１において盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたかどうかが判断される。ここで、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されていない場合は、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードに設定する（ステップＳ５）。
【００５９】
これに対して、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている場合は、次に車両がジャッキアップ状態にあるかどうか、即ち、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しているかどうかが判断される。ここで、ジャッキアップされていると判断される場合は、盗難防止を一方とした状態と考えられるので、ステップＳ３において、盗難防止モードに設定する（即ち、油圧系をアンロード状態とする）。従って、盗難防止モードが設定された後は、その解除操作を行わない限り、たとえジャッキ操作を行っても上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを縮小作動させることはできず、これによって盗難防止の実効が図られる。
【００６０】
一方、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている（ステップＳ１）が、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず（ステップＳ２）、車両はジャッキアップされていないと判断される場合は、通常モードでの作業を意図したにも拘らず、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものと考えられる。従って、この場合には、警報を発してオペレータに「盗難防止スイッチ１２が誤操作されている」ことを報知し（ステップＳ４）、通常作業を可能とすべく、通常モードに設定する（ステップＳ５）。
【００６１】
この実施例の制御においては、上記盗難防止スイッチ１２が適正な操作によってＯＮ設定された場合にのみ盗難防止モードが設定され、上記盗難防止スイッチ１２が誤操作によってＯＮ設定されたような場合には、該盗難防止スイッチ１２の設定に拘らず、盗難防止モードは設定されずに通常モードに設定され、例えば、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２のＯＮ設定を受けて盗難防止モードが設定されてジャッキ操作等が不能とされるようなことが未然に回避されるものであり、これによって盗難防止機能の確実性及び信頼性が確保されるものである。
Ｂ−２：第２の実施例
第２の実施例は、図７に示すフローチャートに基づいて実行される。
【００６２】
電源投入後、先ず、ステップＳ１において盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたかどうかが判断される。ここで、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されていない場合は、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードにモード設定を行なう（ステップＳ５）。
【００６３】
これに対して、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている場合は、次に車両がジャッキアップ状態にあるかどうか、即ち、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出したかどうかが判断される。ここで、ジャッキアップされていると判断される場合は、盗難防止を意図した状態と考えられるので、ステップＳ３において、盗難防止モードに設定する（即ち、油圧系をアンロード状態とする）。従って、盗難防止モードが設定された後は、その解除操作を行わない限り、たとえジャッキ操作を行っても上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを縮小作動させることはできず、これによって盗難防止の実効が図られる。
【００６４】
一方、盗難防止スイッチ１２はＯＮ設定されている（ステップＳ１）が、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず（ステップＳ２）、車両はジャッキアップされていないと判断される場合は、通常モードでの作業を意図したにも拘らず、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものと考えられる。従って、この場合には、警報を発してオペレータに「盗難防止スイッチ１２が誤操作されている」ことを報知（ステップＳ４）した後、盗難防止モードにモード設定を行なう（ステップＳ３）。
【００６５】
この実施例の制御においては、上記盗難防止スイッチ１２が適正な操作によってＯＮ設定された場合には盗難防止モードが設定されるのは盗難防止機能の実現上から当然であるが、これに限らず、上記盗難防止スイッチ１２が誤操作によってＯＮ設定されたような場合にも盗難防止モードが設定され、ジャッキ操作等が不能とされる。この結果、オペレータは、上記警報の他に、ジャッキ操作等を行ってもこれが作動しないことで誤操作があったことを確実に認識することができ、これによって盗難防止機能の確実性及び信頼性が確保されるものである。
【００６６】
なお、誤操作に基づいて盗難防止モードが設定された場合には、オペレータが上記盗難防止スイッチ１２の解除操作を行って盗難防止モードを解除すれば、通常モードに設定され、通常作業が可能となる。
Ｂ−３：第３の実施例
第３の実施例は、図８に示すフローチャートに基づいて実行される。
【００６７】
電源投入後、先ず、ステップＳ１において盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたかどうかが判断される。ここで、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されていない場合は、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードにモード設定を行なう（ステップＳ８）。
【００６８】
これに対して、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている場合は、次に車両がジャッキアップ状態にあるかどうか、即ち、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出したかどうかが判断される。ここで、ジャッキアップされていると判断される場合は、盗難防止を意図した状態と考えられるので、ステップＳ３において、盗難防止モードに設定する（即ち、油圧系をアンロード状態とする）。従って、盗難防止モードが設定された後は、その解除操作を行わない限り、たとえジャッキ操作を行っても上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを縮小作動させることはできず、これによって盗難防止の実効が図られる。
【００６９】
一方、盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されている（ステップＳ１）が、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出しておらず（ステップＳ２）、車両はジャッキアップされていないと判断される場合は、通常モードでの作業を意図したにも拘らず、誤操作によって上記盗難防止スイッチ１２がＯＮ設定されたものと考えられる。従って、この場合には、先ず、警報を発してオペレータに「盗難防止スイッチ１２が誤操作されている」ことを報知する（ステップＳ４）。
【００７０】
次に、自動的に、油圧系をオンロード状態として上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを、ジャッキアップ状態となるまで伸作動させ（ステップＳ５、ステップＳ６）、ジャッキアップ状態となった時点で上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌの伸作動を停止させ且つ油圧系をアンロード状態とする（ステップＳ７）。しかる後、盗難防止モードに設定して（ステップＳ３）、盗難防止を図る。
【００７１】
この実施例の制御においては、上記盗難防止スイッチ１２が適正な操作によってＯＮ設定された場合には盗難防止モードが設定されるのは盗難防止機能の実現上から当然であるが、これに限らず、上記盗難防止スイッチ１２が誤操作によってＯＮ設定されたような場合であっても、自動的にジャッキアップ操作を行って上記各ジャッキ６Ｒ、６Ｌを盗難防止機能を発揮し得る作動状態とした上で、盗難防止モードが設定されるものである。これは、単にオペレータによる盗難防止スイッチ１２の誤操作であるとは限らず、本来的に盗難防止を意図して上記盗難防止スイッチ１２を操作したものの、盗難防止機能の前提となる車両のジャッキアップ操作が完了していなかった、即ち、上記盗難防止スイッチ１２以外の部分の確認ミス（これも誤操作の一形態）ということも考えられるので、オペレータによる盗難防止スイッチ１２のＯＮ設定は盗難防止を意図したものであるとみなして、盗難防止機能の前提条件を整えた上で、盗難防止モードに設定するようにしたものである。
【００７２】
従って、誤操作が生じたとしても、オペレータが再度操作をやり直さなくとも、上記盗難防止スイッチ１２のＯＮ設定に対応する盗難防止モードが設定されるものであり、盗難防止機能の確実性及び信頼性の確保とともに、操作の簡易性が図られるものである。
【００７３】
Ｂ−４：第４の実施例
第４の実施例は、図９に示すフローチャートに基づいて実行される。
【００７４】
この実施例の制御は、上記各実施例の制御においては盗難防止スイッチ１２のスイッチ操作によってこれをＯＮ−ＯＦＦ設定していたのに対して、暗証番号に基づいて盗難防止のＯＮ−ＯＦＦ設定を行なうようにしたものである。
【００７５】
即ち、この制御系には暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、入力された暗証番号が記憶される暗証番号記憶手段が備えられており、盗難防止のＯＮ設定を暗証番号の入力によって行なうようにしている。また、ここで入力されて暗証番号を記憶保持し、必要に応じて読み出すことができるようになっている。さらに、入力された暗証番号と記憶された暗証番号を対比してその一致・不一致を判断する判断手段も備えられている。
【００７６】
以上の点を踏まえた上で、図９のフローチャートに基づいてその制御を説明する。
【００７７】
電源投入後、先ず、ステップＳ１において、暗証番号の入力によって盗難防止のＯＮ設定がなされたかどうかが判断される。ここで、暗証番号は入力されておらず盗難防止がＯＦＦ設定であると判断される場合には、通常のクレーン作業が行なわれる状態と考えられるため、通常モードにモード設定を行なう（ステップＳ１０）。
【００７８】
これに対して、暗証番号が入力され盗難防止がＯＮ設定されたと判断される場合には、次に車両がジャッキアップ状態にあるかどうか、即ち、上記ジャッキアップ検出スイッチ１３がジャッキアップを検出したかどうかが判断される。
【００７９】
ここで、ジャッキアップされていないと判断される場合は、盗難防止機能が働かない状態であるにも拘らず、誤操作によって盗難防止がＯＮ設定されたものと考えられるので、この場合には、盗難防止のＯＮ設定は誤操作である旨の警報が発せられ、通常モードへ移行し（ステップＳ８、ステップＳ９）、通常作業が可能とされる。
【００８０】
一方、ステップＳ２において、ジャッキアップされていると判断される場合は、盗難防止を実行すべき状態であるので、ステップＳ３において先に入力された暗証番号を記憶し（ステップＳ３）、盗難防止モードに設定する（ステップＳ４）。盗難防止モードに設定された後は、その解除操作がなされるまで（ステップＳ５）、盗難防止モードが継続され、盗難防止の実行が図られる。
【００８１】
一方、盗難防止モードの設定下において、暗証番号を入力することによる盗難防止モードの解除操作がなされると（ステップＳ５）、この入力された暗証番号と盗難防止モード設定時に記憶した暗証番号が一致するかどうかが判断され（ステップＳ６）、一致した場合には盗難防止モードが解除され（ステップＳ７）、通常モードへ移行する（ステップＳ１、ステップＳ１０）。
【００８２】
これに対して、暗証番号が一致しないと判断された場合は、車両を窃取しようとする者が盗難防止モードを解除しようとして何らかの暗証番号を入力した状態（即ち、車両が窃取されかかった状態）と考えられる。従って、この場合には、盗難防止モードの解除が拒否され（ステップＳ６、ステップＳ１）、これによって盗難が未然に防止される。
【００８３】
この実施例の制御においては、盗難防止のＯＮ設定が誤操作による暗証番号の入力ではなく、適正な暗証番号の入力によってなされた場合のみ、盗難防止モードが設定されることから、誤操作に基づく作動が排除され、盗難防止機能の確実性及び信頼性が確保される。
【００８４】
また、盗難防止モードの解除操作は、オペレータが通常作業を意図して盗難防止モードから通常モードにモード切換えを行なう場合のみではなく、例えば、車両を窃取しようとしている者が盗難防止モードの解除を意図してモード切換えを行なうような場合も有り得るとの観点から、解除操作に際して入力された暗証番号と盗難防止モードの設定時に記憶された暗証番号の一致・不一致を判断し、一致する場合にのみ、盗難防止モードの解除が許容されるものであることから、盗難防止の実効性が格段に向上する。
【００８５】
なお、上記各実施例では、アウトリガ装置４を備えたクレーン車を例にとって説明したが、本願発明は係る構成に限定されるものではなく、例えば、油圧駆動式のバケットを備えた掘削機とか、油圧駆動式の排土板を備えたブルドーザ等の他の作業用車両に広く適用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本願発明の実施の形態に係る制御装置を備えてクレーン車の斜視図である。
【図２】上記クレーン車の油圧回路図である。
【図３】本願発明の作業用車両の制御装置における第１の制御ブロック図である。
【図４】本願発明の作業用車両の制御装置における第２の制御ブロック図である。
【図５】本願発明の作業用車両の制御装置における制御論理図である。
【図６】本願発明の作業用車両の制御装置における第１の実施例を示すフローチャートである。
【図７】本願発明の作業用車両の制御装置における第２の実施例を示すフローチャートである。
【図８】本願発明の作業用車両の制御装置における第３の実施例を示すフローチャートである。
【図９】本願発明の作業用車両の制御装置における第４の実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１ ・・車両
２ ・・キャビン
３ ・・荷台
４ ・・アウトリガ装置
５Ｌ ・・左側伸縮桁
５Ｒ ・・右側伸縮桁
６Ｌ ・・左側ジャッキ
６Ｒ ・・右側ジャッキ
７ ・・クレーン装置
８Ｌ ・・左側操作レバー群
８Ｒ ・・右側操作レバー群
９ ・・伸縮用油圧シリンダ
１０ ・・コントローラ
１１ ・・ジャッキ操作スイッチ
１２ ・・盗難防止スイッチ
１３ ・・ジャッキアップ検出スイッチ
１４ ・・エンジンキースイッチ
１５ ・・リレースイッチ
１６ ・・アンロード用ソレノイド
１７ ・・電磁弁
１８ ・・リリーフ弁
１９ ・・アンロード弁
２０ ・・油圧ポンプ
２１ ・・伸縮用制御弁
２２ ・・右側ジャッキ用制御弁
２３ ・・左側ジャッキ制御弁
２５〜２７ ・・パイロットシリンダ
３１〜３６ ・・切換弁
Ｚ ・・クレーン車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記盗難防止モードの設定を不能とするように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項２】
自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記盗難防止モードの設定操作が無効であることを報知させるように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項３】
自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記油圧アクチュエータが上記作動状態にないことを報知させた上で上記盗難防止モードを設定するように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項４】
自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には自動で上記油圧アクチュエータを作動させ、該作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出した場合には盗難防止モードが解除されるまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４において、
上記規制手段は、油圧源をアンロードさせるアンロード弁あるいは上記制御弁の作動を規制する制御弁規制機構で構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項６】
請求項１、２、３又は４において、
上記油圧アクチュエータは作業機を搭載した作業用車両を地面に支持させる油圧ジャッキであり、上記作動検出手段は上記油圧ジャッキにてジャッキアップしていることを検出するジャッキアップ検出器であることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項７】
請求項２又は３において、
上記報知手段は、警報器あるいは音声出力器であることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項８】
請求項１又は請求項２において、
暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、入力された暗証番号が記憶される暗証番号記憶手段を備え、
上記コントローラは、上記盗難防止モードの設定操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号を暗証番号記憶手段に記憶した上で該盗難防止モードに設定させ、上記盗難防止モードの設定解除操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号が暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号と一致する場合には上記盗難防止モードの解除を許容し、一致しない場合には上記盗難防止モードの解除を許容しないようにするとともに、
上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記暗証番号記憶手段における上記暗証番号の記憶を不能にすることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項１】
自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記盗難防止モードの設定を不能とするように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項２】
自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記盗難防止モードの設定操作が無効であることを報知させるように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項３】
自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段と、報知手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記報知手段を作動させて上記油圧アクチュエータが上記作動状態にないことを報知させた上で上記盗難防止モードを設定するように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項４】
自走車両に油圧アクチュエータによって駆動される作業機を搭載してなる作業用車両の制御装置であって、
油圧源からの油圧を供給して上記油圧アクチュエータを駆動制御する制御手段と、操作されることで上記制御手段に制御信号を出力する操作手段と、盗難防止モードの設定を行なう設定手段と、操作手段が操作されても上記油圧アクチュエータの作動を規制する規制手段と、コントローラを備え、上記コントローラは上記設定手段で盗難防止モードが設定されているとき盗難防止モードを解除するまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するようにした作業用車両の制御装置において、
上記油圧アクチュエータが盗難防止機能を発揮し得る作動状態にあることを検出する作動検出手段を備え、
上記コントローラは、上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には自動で上記油圧アクチュエータを作動させ、該作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出した場合には盗難防止モードが解除されるまで上記規制手段により上記油圧アクチュエータの作動を規制保持するように構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４において、
上記規制手段は、油圧源をアンロードさせるアンロード弁あるいは上記制御弁の作動を規制する制御弁規制機構で構成されていることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項６】
請求項１、２、３又は４において、
上記油圧アクチュエータは作業機を搭載した作業用車両を地面に支持させる油圧ジャッキであり、上記作動検出手段は上記油圧ジャッキにてジャッキアップしていることを検出するジャッキアップ検出器であることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項７】
請求項２又は３において、
上記報知手段は、警報器あるいは音声出力器であることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【請求項８】
請求項１又は請求項２において、
暗証番号を入力する暗証番号入力手段と、入力された暗証番号が記憶される暗証番号記憶手段を備え、
上記コントローラは、上記盗難防止モードの設定操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号を暗証番号記憶手段に記憶した上で該盗難防止モードに設定させ、上記盗難防止モードの設定解除操作がなされたときには暗証番号入力手段で入力された暗証番号が暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号と一致する場合には上記盗難防止モードの解除を許容し、一致しない場合には上記盗難防止モードの解除を許容しないようにするとともに、
上記設定手段により盗難防止モードの設定操作がなされたとき上記作動検出手段により上記油圧アクチュエータが上記作動状態にあることを検出していない場合には上記暗証番号記憶手段における上記暗証番号の記憶を不能にすることを特徴とする作業用車両の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２２７１１７（Ｐ２００９−２２７１１７Ａ）
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７５１５２（Ｐ２００８−７５１５２）
【出願日】平成２０年３月２４日（２００８．３．２４）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２４日（２００８．３．２４）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]